JP4100137B2

JP4100137B2 - vending machine

Info

Publication number: JP4100137B2
Application number: JP2002325749A
Authority: JP
Inventors: 浩二川上; 幸三松島; 典宏上田; 謙次小出
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP2004164011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの、菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さらに弁当などの比較的大型なもの、サンドイッチ、おにぎりなど比較的小型のものなど、多様な商品を無人販売できる自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術に係る自動販売機は、本体ケース内で上下段、左右列にそれぞれ複数並べて配置してある商品収納ラックと、受取位置で商品収納ラックから払い出された商品を収容する商品受台と、商品受台を受取位置から本体ケースの下部にある取出位置まで搬送するＸ−Ｙ搬送機構とを有している。商品収納ラックは、その上面に商品を載置し、商品を払い出す商品払出機構を備え、商品受台には商品払出機構を駆動する駆動機構が組み込んである。かかる自動販売機によれば、受取位置において駆動機構が商品払出機構を駆動して商品収納ラックから商品受台に商品を払い出し、Ｘ−Ｙ搬送機構が商品を収容した商品受台を受取位置から取出位置まで搬送する（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０２１４０号公報
【非特許文献１】
富士時報Ｖｏｌ．７５Ｎｏ．４２００２ｐ．２４７〜２５０
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の技術に係る自動販売機では、各商品収納ラックが、ボックスラックによって構築されており、定形で個々に分かれた構成であるため、多様な商品の大きさに対応して収納することが困難である。例えば、弁当のような比較的大型の商品を収納して払い出すためには大型の商品収納ラックを備える必要があるが、大型の商品収納ラックでは、サンドイッチ、おにぎりなど比較的小型の商品を収納して払い出すには商品収納ラックが占有する本体ケース内の領域に無駄が生じる。反対に、上記小型の商品を収納して払い出すためには小型の商品収納ラックを備えて商品収納ラックが占有する本体ケース内の領域を無駄なく用いることができるが、上記大型の商品を収納して払い出すことができない。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納ラックを商品の大きさに対応して可変するとともに、商品受台が多様な大きさの商品を収納し払い出すことができる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、一の商品収納ラックと該一の商品収納ラックと隣接する他の商品収納ラックとを画成する仕切り板を没入させた場合に、他の商品収納ラックの搬出手段を駆動する駆動伝達歯車が移動することにより、該駆動伝達歯車が一の商品収納ラックの搬出手段と連動する連結歯車と噛合することとなり、一の商品収納ラックの搬出手段と他の商品収納ラックの搬出手段とが連結され、払い出される商品が収容される一の商品払出領域を構成する複数の商品収納ラックと、受取位置で前記一の商品払出領域から払い出された商品を商品収容領域に収容し、取出位置まで商品を搬送する商品受台とを備え、隣接する複数の商品収納ラックの搬送手段を順次連結することにより構成される一の商品払出領域の最大幅と前記商品収容領域の幅とが同一となるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記商品受台は商品収納ラックを駆動するための動力を生成する駆動部を備え、選択した商品収納ラックに前記駆動部の動力を伝達して商品を払い出すことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上記請求項１又は２において、前記商品受台は、取出位置において商品を取り出す取出口と対向する商品収容領域を開閉可能に構成した内扉を備え、取出位置で前記商品収容領域の開放を許容し、商品受台から商品の取り出しを可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、まとめ買い指示手段を備え、まとめ買い指示がなされた場合には、選択した複数の商品を商品収容領域に収容した後に取出位置に搬送することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。まず、自動販売機の全体構成を説明する。図１は本実施の形態にかかる自動販売機の正面図、図２は自動販売機の平断面図、図３は自動販売機の側断面図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。
【００１２】
本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。
【００１３】
本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８は、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成してある。ラック１０には、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬出手段１１が設けてある。搬送ベルト１１ｂは、前後方向に水平に配置してある。そして、搬出手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品が載置した状態でローラ１１ａを駆動した場合に、商品を後方から前方（商品払出方向）に向けて払い出す。各ラック１０は、各搬送手段１１の商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連動可能に構成してある。すなわち、ラック１０の搬送手段１１（第１の搬送手段）と隣接するラック１０の搬送手段１１（第２の搬送手段）を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０（商品払出領域）が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段を順次連動させて、一つの収容棚９に並べた全ラック１０を一つのラック１０とすることができる。かかる場合には全ラック１０の総左右幅が商品払出領域の最大領域となる。
【００１４】
本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有し、この左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。この受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。
【００１５】
また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、１つの商品収容棚９に並べたラック１０の搬出手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能であり、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬出手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払い出す。
【００１６】
また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の商品収容領域をなす受取面１４を開放するように回動が許容され、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受取面１４から落下するのを防止する。
【００１７】
本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止して、隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。
【００１８】
本体ケース１の外部であって、図１中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１には、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２には、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどがある。
【００１９】
ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。
【００２０】
次に、商品搬出手段について説明する。図４は受台移動機構などを示す斜視図、図５は駆動部移動機構などを示す斜視図である。
【００２１】
図４に示すように、受台１２を昇降させる受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回してある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、受台１２が固定されたタイミングベルト２８の位置に対して各プーリ２７を介した対称位置のタイミングベルト２８の部位には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ昇降する。
【００２２】
また、昇降する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配置してある。一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が併設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくると信号を出力する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置又は取出位置にあることが検出される。
【００２３】
図５に示すように、駆動部１５を受台１２における左右方向に移動させる駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回してある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が固定してある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、左右方向であってタイミングベルト４３と平行して受台１２の左右幅方向に沿うガイド棒４５が固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。
【００２４】
左右方向に移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配置してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が併設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくると信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出する。
【００２５】
次に、駆動部について説明する。図６は駆動部を示す正面図、図７は駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。
【００２６】
上述したように、駆動部１５はラック１０の搬出手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。したがって、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。
【００２７】
駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図７に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図７中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬出手段１１に動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を不図示の検出手段にて検出される。
【００２８】
また、図５に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に配設した棒状体であり、その長手方向に沿って羽根片６１ａ（図８参照）が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、商品取込部材６１の軸支された一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品を受台１２の受取面１４側に取り込む。
【００２９】
さらに、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段６６は、受台の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子で構成してある。この商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置、受取面１４の傾斜の中程位置、受取面１４の傾斜の下側位置の各位置にて対向して配置してある。すなわち、商品検出手段６６は、上記各位置において遮光されることにより商品があることを検出する。そして、商品検出手段６６による商品の検出によって、上記商品取込部材６１の駆動を行い、あるいは駆動を停止することができる。
【００３０】
次に、内扉について説明する。なお、図８（ａ）（ｂ）は内扉の動作を示す側断面図である。
【００３１】
上述したように受台１２には内扉１６が設けてある。内扉１６は、図５に示すように、矩形状であって、下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能に構成するとともに、バネ部材５１（図８参照）により前方に付勢してある。一方、内扉１６を開閉する内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａと、ピン５４ａ当接するとともに、揺動可能に支持されたアーム５５とを備えている。アーム５５は、バネ部材６０（図８参照）により揺動端側が常に上方に付勢され、円板５４の回転によって所定円軌道で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。他方、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。図８（ａ）に示すように、内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動して可動片５７が押されて閉塞状態となり、図８（ｂ）に示すようにアーム５５の揺動端が上方へ揺動して可動片５７と離反するので開放許容状態となる。
【００３２】
内扉駆動機構５２による内扉１６の開放許容状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放許容状態にあることを検出する。
【００３３】
なお、受台１２が取出位置にある場合において、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあるので、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させると内扉１６はバネ部材５１の付勢力により取出扉と共に回動する。
【００３４】
次に、ラックについて説明する。図９はラックを示す斜視図、図１０（ａ），（ｂ）はラックの動作を示す側面図、図１１（ａ），（ｂ）はラックの動作を示す平面図である。
【００３５】
上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬出手段１１が設けてある。搬出手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下駆動ローラという）として構成し、後側のローラ１１ａを従動ローラ（以下従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能に取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、中間歯車８９に噛合している。中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。この駆動伝達歯車９０には、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動され、駆動ローラ１１ａ（搬出手段１１）に動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、ローラ歯車８８および中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。
【００３６】
また、フレーム８６の内部において、駆動ローラ１１ａの中央部分には、ローラ歯車８８と同軸の歯車９１が形成してある。この歯車９１には、対をなす連結歯車９２の一方が噛合している。連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、他方の連結歯車９２は、フレーム８６の右外側に設けてある。すなわち、駆動伝達歯車９０に、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬出手段１１に動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。
【００３７】
また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、ローラ歯車８８および駆動伝達歯車９０への噛合状態を維持する。また、ベース部材９４には、長板状のリンク部材９５の一端が軸支してある。リンク部材９５の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部９６に支持ピン９７を介して支持してある。
【００３８】
フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板９８は、前側に上下に延びる長穴部９９を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１００を有している。そして、長穴部９９にリンク部材９５の他端を支持する支持ピン９７を挿通し、穴部１００にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０１を挿通して、仕切り板９８を略上下に移動可能に支持してある。
【００３９】
また、仕切り板９８の前端下側には、後方に向くフック部１０２が形成してある。このフック部１０２は、仕切り板９８を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０３に係止する（図１０（ａ）参照）。また、仕切り板９８の前側には、側方に折曲した係止部１０４が形成してある。この係止部１０４は、仕切り板９８を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０５に係止する（図１０（ｂ）参照）。また、仕切り板９８は、バネ部材１０６によって常に後方に引っ張られている。
【００４０】
このように構成したラック１０は、図１０（ａ）に示すように、仕切り板９８を上方に引き出すことにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に沿って上方に移動しつつ、穴部１００に沿って上前方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の前方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って前方に移動するので、ベース部材９４を前方に押し出す。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出されることとなる。この結果、図１１（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合可能となって駆動部１５の動力を搬出手段１１に伝達することが可能となる。なお、仕切り板９８の後端上側には、突出片９８ａが設けてある。そして、図１０（ｂ）の状態から突出片９８ａを下方に押すことによって固定ピン１０１を支点として仕切り板９８の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板９８の上方への突出を容易に行うことができる。
【００４１】
また、ラック１０は、図１０（ｂ）に示すように、仕切り板９８を下方に没入させることにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に沿って下方に移動しつつ、穴部１００に沿って下後方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の後方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って後方に移動するので、ベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られる。この結果、図１１（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合できなくなって駆動部１５の駆動を搬出手段１１に伝達することができなくなる。
【００４２】
また、図１１（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車９０は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０の搬送手段（第１搬送手段）１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段（第２搬送手段）１１とが連結される。駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９０に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の動力が伝達された場合に、共に動力が伝達される。すなわち、左右隣接するラック１０が一体に駆動されて左右幅が連結されたラック１０（商品払出領域）をなす。なお、ラック１０の搬送手段１１と隣接する他のラック１０の搬送手段１１とを順次連結し、更に大きな商品を収納するラック１０（商品払出領域）を構築してもよい。
【００４３】
上述の如く構成したラック１０に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車９０に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、リンク部材９５による支持、およびフック部１０２と係止片１０３との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と駆動出力歯車７７との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９０への動力の伝達が確実に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車９０に対して連結歯車９２は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、バネ部材１０６による引っ張り、リンク部材９５による支持、および係止部１０４と係止片１０５との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と連結歯車９２との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車９０から連結歯車９２への動力の伝達が確実に行われる。
【００４４】
このように、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を引き出すことにより互いの搬出手段１１が分離される。また、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を没入することによって互いの搬出手段（第１の搬出手段、第２の搬出手段）１１が連結され、一方（左側）のラック１０に駆動部１５の動力を伝達することによって共に駆動される。すなわち、出没可能な仕切り板９８と、ベース部材９４を介して移動する駆動伝達歯車９０と、駆動ローラ１１ａの歯車９１に噛合するとともに隣のラック１０の駆動伝達歯車９０に噛合する連結歯車９２とは、左右隣接するラック１０を連結して共に駆動可能とする共動手段を構成する。
【００４５】
また、隣接する各ラック１０の搬出手段１１を連結したとき、連結した１つの搬出手段１１の駆動伝達歯車９０のみを駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能とし、他の搬出手段１１の駆動伝達歯車９０を駆動出力歯車７７に噛合不能とする。すなわち、回動可能とされたベース部材９４と、ベース部材９４によって前後に移動する駆動伝達歯車９０とは、連結した１つの搬出手段１１にのみ駆動部１５の動力を伝達可能とし、連結した他の搬出手段１１に駆動部１５の動力を伝達不能とする駆動伝達可否部を構成する。
【００４６】
次に、カバー部材について説明する。図１２はカバー部材を示す斜視図、図１３（ａ），（ｂ）はカバー部材の動作を示す側面図である。
【００４７】
カバー部材１７には、ケース本体の幅方向に沿って２列の孔１７ａを形成してある。この孔１７ａは、カバー部材１７が閉塞状態にあるときに本体ケース１の開口２上方から吹き出した空気を吸い込む吸引孔として機能し、本体ケース１の開口２上方から吹き出してカバー部材１７に形成した孔１７ａに吸い込まれる空気は、本体ケース１の開口２の前面にエアカーテンを形成する。
【００４８】
カバー部材１７の開閉は、カバー部材開閉機構１０７により受台１２の昇降に連動して行われ、受台１２が取出位置にあるときには受台１２をカバー部材１７が覆う閉塞状態にあり、受台１２が移動しているとき、各受取位置にあるときにはカバー部材１７が開放状態にある。
【００４９】
カバー部材開閉機構１０７は、本体ケース１とカバー部材１７との間に取り付けてあり、その構造は、本体ケース１の内側両側面に取り付けたスライダベース１０８と、スライダベース１０８の上下方向に摺動可能なスライダ１０９と、スライダ１０９とカバー部材１７とを連結するアーム１１０とから構成してある。スライダ１０９には受台１２の底板と当接する受部１０９ａが形成してある。また、スライダ１０９とスライダベース１０８との間には、バネ部材１１１を掛け渡してある。なお、スライダ１０９が十分に上昇するように、バネ部材１１１はスライダベースに取り付けた滑車１１２を経由して掛け渡してある。
【００５０】
受台１２が下降すると、受台１２の底部と受部１０９ａとが当接する。そして、さらに受台１２が下降するとスライダ１０９が連動して下降し、図１３（ｂ）に示すようにスライダ１０９に連結したアーム１１０を介してカバー部材１６を閉塞状態にする。一方、図１３（ａ）に示すように、受台１２が上昇すると、バネ部材１１１の付勢力により受台１２の底部と受部１０９ａが連動して上昇し、スライダ１０９に連結したアーム１１０を介してカバー部材を開放状態にする。
【００５１】
カバーロック機構１８は、カバー部材１７の開放側中央部を係止してロックするものであり、本体ケース１に揺動可能に取り付けられたカバー部材１７を係止する鈎形状のフック１１３と、そのフック１１３を回動するソレノイド１１４とを備えている。フック１１３の略中央部はソレノイド１１４のプランジャを介して連結され、ソレノイド１１４の往復動をフック１１３の揺動に変換している。また、ソレノイド１１４とフック１１３との間にはバネ部材１１４ａを介在させてフック１１３を係止方向に付勢してある。
【００５２】
受台１２を受取位置方向に上昇させる場合には、まず、ソレノイド１１４を励磁してフック１１３を回動させ、カバー部材１７とフック１１３の係止状態を解除する。受台１２が上昇を開始すると、受台１２に連動してカバー部材１７を開放する。一方、受台１２が取出位置方向に下降すると、受台１２に連動してカバー部材１７が閉塞方向に回動する。受台１２が取出位置まで下降すると、カバー部材１７は閉塞し、受台１２を隠蔽する。そして、ソレノイド１１４を脱磁する。ソレノイド１１４を脱磁すると、バネ部材１１４ａの付勢力によりフック１１３は元の位置に戻り、カバー部材１７を係止するので、カバー部材１７を閉塞状態でロックする。したがって、カバーロック機構１８に電力を供給することなくカバー部材１７を閉塞状態でロックできる。
【００５３】
次に、上述した構成の自動販売機の販売動作制御を説明する。図１４は本実施の形態に係る自動販売機の機能ブロック図、図１５は本実施の形態に係る自動販売機の作用を示すフローチャートである。
【００５４】
上述した各構成は、制御手段１１５によって制御される。図１４に示すように、制御手段１１５には、操作部２２、受台移動機構２５、受台位置検出手段３３、駆動部移動機構４０、駆動部位置検出手段４６、駆動部１５、商品検出手段６６、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、内扉開閉検出手段５８、カバーロック機構１８、扉ロック機構１１６、メモリ１１７、駆動伝達量検出手段１１８が接続してある。メモリ１１７には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段１１８は、駆動部１５によるラック１０の搬出手段１１への動力の伝達量を検出して制御手段１１５に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段１１８は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。
【００５５】
制御手段１１５は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示する。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、制御手段１１５は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、制御手段１１５は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、制御手段１１５は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させる。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構１８を駆動させる。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構１１６を駆動させる。
【００５６】
図１５に基づいて自動販売機の作用を説明する。なお、受台１２は、販売初期の状態にて取出位置（商品取出口６の位置）にある。図１５に示すように、課金部２１の紙幣口２１ａ又は硬貨口２１ｂから貨幣の投入が行われると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作ボタン２２ａの押下が有効となる。操作ボタン２２ａは、ラック１０のアドレスに対応しており、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８のアドレスが付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…のアドレスが付されている。
【００５７】
操作ボタン２２ａを押下して、ラックの選択が行われると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次の工程に進む。なお、操作ボタン２２ａはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、ラックのアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、ラックの選択が行われる。
【００５８】
次の工程（ステップＳ３）では、取出扉７を閉塞状態でロックするとともに内扉１６を閉塞位置で維持する。そして、受台１２が受取位置に移動する（ステップＳ４）。すなわち、選択したラック１０がある商品収容棚９の受取位置まで上昇する。つづいて、駆動部１５を選択したラック１０の搬出手段１１と駆動位置まで移動する（ステップＳ５）。なお、受台１２の移動（ステップＳ４）と駆動部の移動（ステップＳ５）は同時に行ってもよい。
【００５９】
そして、駆動部１５とラック１０の搬出手段１１とを連結する（ステップＳ６）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に連結する。次に、商品が搬出されるまで駆動部１５を駆動するとともに、商品取込部材６１を駆動する（ステップＳ７）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に動力を伝達しラック１０の搬出手段１１を駆動する。
【００６０】
受台１２に設けた商品検出手段６６によって商品の搬出が検出されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ラック１０の搬出手段１１から駆動部１５を離脱する（ステップＳ９）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動して、ラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）から離反させる。
【００６１】
つづいて、受台１２を下降する（ステップＳ１０）。すなわち、取出位置に受台１２を移動する。受台１２が取出位置に移動すると、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除し、釣銭を放出する（ステップＳ１１）。したがって、取出扉７が開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。
【００６２】
最後に、商品取出が行われたかを判断する（ステップＳ１２）。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、受台１２の受取面１４の傾斜の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。そして、商品取出が行われなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、商品の取り出しを待つ。商品取出が行われれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本作用を終了する。
【００６３】
一方、商品が搬出されなければ（ステップＳ８：ＮＯ，ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ１４）。なお、商品が搬出されないとの判断は、駆動部１５が所定量駆動しても商品検出手段６６が商品を検出しない場合におこなわれる。所定量駆動とは、例えば、駆動部１５がラック１０の搬出手段１１に駆動を伝達して、ラック１０の搬送ベルト１１ｂ上に載置されている全ての商品が受台１２に払い出されるまでの時間として検出することができる。
【００６４】
そして、選択した該当ラックの選択を不可にする（ステップＳ１５）。なお、該当ラックに商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラックの選択が可能となる。つづいて、駆動部１５離脱（ステップＳ９）、受台１２下降（ステップＳ１０）の工程を経て本作用を終了する。
【００６５】
なお、本実施の形態に係る自動販売機にまとめ買い機能を付加してもよい。まとめ買い機能を付加する場合には、操作ボタン２２ａにまとめ買いボタン（まとめ買い指示手段）を配設するとともに、複数の商品を選択できるように構成する。そして、まとめ買いボタンが押下されたときには、複数の商品を選択でき、受台１２は一の受取位置又は複数の受取位置において、受取面（商品収容領域）１４に複数の商品を収容して取出位置に移動する。
【００６６】
また、受台１２は商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅を有して形成してあるが、必ずしも全ラック１０の総左右幅に対応したものでなくてもよく、一定の数のラック１０の総左右幅に対応し、一の受取位置において、選択的に払い出された商品を収容するものであればよい。
【００６７】
本実施の形態に係る自動販売機によれば、ラックに収納された商品であればどのような大きさの商品であっても受台に収容することができる。すなわち、ラックを任意に連結することにより、ラックに任意の大きさの商品を収容した場合であっても、受取位置においてその商品を収容し、取出位置まで搬送できる。
【００６８】
また、受取位置において商品収容領域である受取面１４に商品を収容し、取出位置において受取面１４から商品を取り出すので、受取位置のみで商品の受け渡しが行われる。すなわち、従来、受取位置、取出位置の二カ所で商品の受け渡しをしなければならなかったのに対して、受取位置（一カ所）で商品の受け渡しが完了するので、商品に与える衝撃を減じることができ、内容物の崩れやすい商品の商品価値を落とすことなく販売できる。
【００６９】
また、まとめ買い機能を付加した場合には、一又は複数の受取位置において、複数の商品を商品収容領域である受取面１４に収容してから取出位置に搬送するので、一つずつ商品を購入する場合に較べて短時間で商品を購入できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、隣接する複数の商品収納ラックの搬送手段を順次連結することにより構成される一の商品払出領域の最大幅と商品収容領域の幅とが同一となるように構成したので、商品収納ラックに載置できる商品であれば、どのような大きさの商品であっても販売することができる。
【００７１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機によれば、商品収納ラックごとに駆動手段を設けることなく、商品収納ラックに載置した商品を選択的に払い出し、商品受台に収容することができる。
【００７２】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機によれば、商品の受け渡しの回数を減じることができるので、商品に与える衝撃を減じて中身の崩れやすい商品の価値を落とすことなく販売できる。
【００７３】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機によれば、一回の動作で選択した複数の商品を商品収納領域に収容してから取出位置に搬送する、いわゆるまとめ買いをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる自動販売機の正面図である。
【図２】自動販売機の平断面図である。
【図３】自動販売機の側断面図である。
【図４】受台移動機構などを示す斜視図である。
【図５】駆動部移動機構などを示す斜視図である。
【図６】駆動部を示す正面図である。
【図７】駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。
【図８】（ａ）（ｂ）内扉の動作を示す側断面図である。
【図９】ラックを示す斜視図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）ラックの動作を示す側面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）ラックの動作を示す平面図である。
【図１２】カバー部材を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）カバー部材の動作を示す側面図である。
【図１４】本実施の形態に係る自動販売機の機能ブロック図である。
【図１５】本実施の形態に係る自動販売機の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
９商品収容棚
１０商品収納ラック（ラック）
１１搬出手段
１２商品受台（受台）
１４受取面
１６内扉
１７カバー部材
１８カバーロック機構
２０操作ユニット
２５受台移動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a packaged product such as a canned beverage product or a beverage product containing a paper pack, a packaged product such as a confectionery bun or a bag cake, a relatively large product such as a lunch box, a sandwich, a rice ball It relates to vending machines that can sell various products such as relatively small ones unattended.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A vending machine according to the prior art includes a product storage rack that is arranged in a plurality of rows in the upper and lower stages and the left and right rows in a main body case, and a product receiving base that stores products delivered from the product storage rack at a receiving position. And an XY transport mechanism for transporting the commodity receiving table from the receiving position to the take-out position below the main body case. The product storage rack includes a product payout mechanism for placing the product on the upper surface and paying out the product, and a drive mechanism for driving the product payout mechanism is incorporated in the product receiving base. According to such a vending machine, the driving mechanism drives the product delivery mechanism at the receiving position to deliver the product from the product storage rack to the product receiving base, and the XY transport mechanism removes the product receiving base from which the product is received from the receiving position. It conveys to an extraction position (for example, refer patent document 1, nonpatent literature 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-302140
[Non-Patent Document 1]
Fuji Times Vol. 75 No. 4 2002 p. 247-250
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the vending machine according to the above-described conventional technology, each product storage rack is constructed by a box rack, and is configured to be divided into individual shapes, so that it can be stored corresponding to various product sizes. Difficult to do. For example, in order to store and pay out relatively large items such as lunch boxes, it is necessary to provide a large item storage rack. However, large item storage racks store relatively small items such as sandwiches and rice balls. In this case, the area in the main body case occupied by the product storage rack is wasted. On the other hand, in order to store and pay out the above-mentioned small product, it is possible to use a region in the main body case occupied by the product storage rack with a small product storage rack, but to store the above-mentioned large product. I can not pay out.
[0005]
In view of the above circumstances, the present invention provides a vending machine in which a product storage rack can be changed according to the size of a product, and a product cradle can store and pay out products of various sizes. For the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a vending machine according to claim 1 of the present invention comprises a partition plate that defines one product storage rack and another product storage rack adjacent to the one product storage rack. Immerse When the drive transmission gear that drives the carry-out means of the other product storage rack moves, the drive transmission gear meshes with the connecting gear that interlocks with the carry-out means of one product storage rack, A plurality of product storage racks constituting one product delivery area in which the delivery means of one product storage rack and the delivery means of another product storage rack are connected to each other, and the product to be delivered are stored, and the one at the receiving position. A product receiving area for storing products discharged from the product discharge area in the product storage area and transporting the products to the take-out position, and by sequentially connecting transport means of a plurality of adjacent product storage racks. It is characterized in that the maximum width of one commodity dispensing area and the width of the commodity accommodating area are the same.
[0007]
The vending machine according to a second aspect of the present invention is the vending machine according to the first aspect, wherein the product receiving base includes a drive unit that generates power for driving the product storage rack, and the selected product storage rack includes the drive unit. It is characterized by delivering the power of the drive unit and paying out the product.
[0008]
The vending machine according to claim 3 of the present invention is the vending machine according to claim 1 or 2, wherein the product receiving base is configured to be able to open and close a product storage area facing the takeout port for taking out the product at the takeout position. A door is provided, and the product storage area is allowed to be opened at the take-out position, and the product can be taken out from the product receiving stand.
[0009]
A vending machine according to claim 4 of the present invention comprises a bulk buying instruction means according to any one of claims 1 to 3, and when a bulk buying instruction is given, After being accommodated in the accommodation area, it is transported to the take-out position.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the vending machine will be described. 1 is a front view of a vending machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine, and FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
[0011]
As shown in FIGS. 1 to 3, the vending machine according to the present embodiment stores a product in a main body case 1. The main body case 1 constitutes a heat-insulating housing and has an opening 2 in a substantially upper half on the front side. A front door 3 is provided in the opening 2. The front door 3 is formed by fitting a transparent plate material 3b such as glass into a rectangular frame 3a. The front door 3 is composed of a pair of left and right, and closes the opening 2, and is pivotally supported by the left and right edges of the opening 2 to open and close the opening 2 of the main body case 1 in the left-right direction. A locking device 4 is provided between the main body case 1 and the front door 3. The locking device 4 permits / denies the opening / closing of the front door 3 by the locking / unlocking operation from the front side of the main body case 1. The front door 3 is normally locked by the locking device 4 and is in an open / close refusal state. A handle 5 is provided at the open end of each front door 3 so that a hand can be placed when the front door 3 is opened.
[0012]
A product outlet 6 is provided below the front side of the main body case 1. As shown in FIG. 3, the commodity outlet 6 opens in a rectangular shape and communicates with the inside and outside of the main body case 1, and can be opened and closed by the outlet door 7. The lower part of the take-out door 7 is pivotally supported by the lower edge of the product take-out port 6 and rotates in the front lower direction to open the product take-out port 6. Further, the take-out door 7 rotates so as to automatically close the product take-out port 6 by the weight 7a. The extraction door 7 is provided with a door lock mechanism (not shown), and the closed state of the extraction door 7 can be maintained by this door lock mechanism.
[0013]
On the inner rear side of the main body case 1 and inside the opening 2 opened and closed by the front door 3, a product storage 8 is configured. The storage 8 is provided with a plurality of stages (six stages in the present embodiment) of commodity storage shelves 9. Each product storage shelf 9 is configured by arranging product storage racks 10 (hereinafter referred to as racks) in a plurality of rows (eight rows in the present embodiment) in the left-right direction. The rack 10 is provided with unloading means 11 in which an endless conveyance belt 11b is wound around rollers 11a arranged in parallel in the front and rear direction. The conveyor belt 11b is disposed horizontally in the front-rear direction. And when the roller 11a is driven in a state where the product is placed on the upper surface of the conveyor belt 11b, the carry-out means 11 pays out the product from the rear toward the front (product delivery direction). The racks 10 are juxtaposed in the left-right direction in such a manner that the product transport directions of the transport means 11 are parallel to each other. And the conveyance means 11 of each adjacent rack 10 is comprised so that interlock | cooperation is possible. That is, the rack 10 (which stores and transports a relatively large product) in conjunction with the transport means 11 (first transport means) of the rack 10 and the transport means 11 (second transport means) of the adjacent rack 10. Product delivery area) is obtained. In addition, all the racks 10 arranged in one accommodation shelf 9 can be made into one rack 10 by sequentially interlocking the conveying means of adjacent racks 10. In such a case, the total left-right width of all the racks 10 becomes the maximum area of the product payout area.
[0014]
Product unloading means is provided on the front side of the main body case 1 and in the front area of the product storage shelf 9. As shown in FIGS. 2 and 3, the product carry-out means includes a product receiving base 12 (hereinafter referred to as a receiving base). The receiving tray 12 is formed to have a width corresponding to the total left and right width of all racks 10 arranged on one commodity storage shelf 9, that is, the same width as the maximum area of the commodity dispensing area. The cradle 12 has left and right side walls 13 at the ends in the left and right width direction, and a receiving surface 14 is formed between the left and right side walls 13 so as to incline forward and downward to form a product storage area. The cradle 12 can be moved up and down in the front area of the product storage shelf 9, and each receiving position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3) for receiving the product corresponding to each product storage shelf 9, Corresponding to the product take-out port 6, the product moves between take-out positions (shown by solid lines in FIG. 3) for delivering the product to the outside of the main body case 1.
[0015]
Further, the product carry-out means includes a drive unit 15. The drive unit 15 drives the carry-out means 11 of the rack 10 arranged on one commodity storage shelf 9. The drive unit 15 is provided on the cradle 12 and can be moved in the left-right direction of the cradle 12. When the cradle 12 is in the receiving position, the drive unit 15 is moved to a driving position corresponding to each rack 10. Power is transmitted to the unloading means 11 of the rack 10. In the rack 10 to which the power is transmitted, the conveyance belt 11b circulates and pays out the products on the conveyance belt 11b toward the receiving surface 14 of the receiving tray 12.
[0016]
Further, the product carrying means includes an inner door 16. The inner door 16 is allowed to rotate so as to open the receiving surface 14 that forms the product receiving area of the receiving table 12 that faces the product outlet 6 when the receiving table 12 is in the take-out position. The product on the receiving surface 14 can be taken out of the main body case 1 through the product outlet 6. Further, when the cradle 12 is moving, the inner door 16 is restricted from rotating at a position where it is raised so as to close the front side of the cradle 12 when moved to each receiving position, and is transported from each rack 10. The product is prevented from falling from the receiving surface 14.
[0017]
A cover member 17 is provided on the inner front side of the main body case 1 at a position below the lowermost product storage shelf 9 and above the cradle 12 at the take-out position. As shown in FIG. 3, the cover member 17 is formed of a rectangular plate, and is configured to be pivotable in the front-up direction with the front end side being pivotally supported in a substantially horizontally disposed state. When the cradle 12 is in the take-out position, the cover member 17 rotates to a substantially horizontal position and hides the cradle 12. At this time, the cover member 17 is locked by the cover lock mechanism 18 and the concealed state is maintained. As a result, it is possible to partition between the area where the receiving tray 12 is located and the area where the receiving shelf 9 is located when taking out the merchandise on the receiving tray 12 from the merchandise outlet 6. Further, when the cradle 12 is moved, the cover member 17 is rotated to a substantially vertical position by releasing the cover lock mechanism 18 when the cradle 12 is moved to each receiving position. Allow.
[0018]
An operation unit 20 connected to the main body case 1 is configured outside the main body case 1 and on the right side of the main body case 1 in FIG. The operation unit 20 includes a billing unit 21 that accepts and pays out money when automatically selling products, and an operation unit 22 that selects products. The billing unit 21 includes a bill slot 21a for receiving banknotes, a coin slot 21b for receiving coins, a return lever 21c for instructing return of change, banknotes and coins, a return slot 21d for returning change, and the like. The operation unit 22 includes an operation button 22a such as a product selection numeric keypad and an enter key, and a display panel 22b for displaying a number related to the selected product or a received amount or a change amount.
[0019]
By the way, the vending machine exemplified in the present embodiment can be used as a vending machine that automatically sells products, and can also be used as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode used as a vending machine, the front door 3 is locked and set so that the operation unit 20 can be used. In the showcase mode used as a showcase, the front door 3 is unlocked and the extraction door 7 cannot be opened and closed so that the operation unit 20 cannot be used. Further, in the showcase mode, the receiving stand 12 of the product carry-out means is put on standby at the take-out position, and the receiving stand 12 is covered with the cover member 17 to be concealed.
[0020]
Next, the product carrying means will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a cradle moving mechanism and the like, and FIG. 5 is a perspective view showing a drive part moving mechanism and the like.
[0021]
As shown in FIG. 4, the cradle moving mechanism 25 that raises and lowers the cradle 12 is provided on each side plate 26 disposed along the left and right side walls inside the main body case 1. Each side plate 26 is provided with pulleys 27 at the upper and lower ends. An endless timing belt 28 is wound around each pulley 27. In one side plate 26, a support plate 29 extending from the left side wall 13 of the cradle 12 is fixed to a part of the timing belt 28. In addition, a balancer 30 that holds the weight of the cradle 12 is fixed to a portion of the timing belt 28 that is symmetric with respect to the position of the timing belt 28 to which the cradle 12 is fixed. In addition, in the other side plate 26, similarly to the one side plate 26, a support plate 29 extending from the right side wall 13 of the cradle 12 and a balancer 30 are fixed to the timing belt 28. Further, the pulley 27 at the upper end of each side plate 26 is connected by a rotating shaft 31. The rotating shaft 31 is rotationally driven by a motor 32. That is, by driving the motor 32, the timing belts 28 on the side plates 26 circulate synchronously, and the cradle 12 moves up and down while maintaining the weight by the balancer 30.
[0022]
Further, the position of the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detection means 33. The cradle position detection means 33 is disposed on one side plate 26 and the cradle 12. One side plate 26 is provided with a position detection plate 34 and a position confirmation plate 35 along the vertical direction in which the cradle 12 moves. The position detection plate 34 is provided with a notch groove 34a as a coordinate mark, and the position confirmation plate 35 is provided with a notch groove 35a as a check mark. Each notch groove 34a, 35a is provided corresponding to the position of the cradle 12 at each receiving position and extracting position. On the other hand, the support plate 29 of the cradle 12 is provided with a stop sensor 36 and a confirmation sensor 37 made of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 34 and the position confirmation plate 35, respectively. Each sensor 36, 37 outputs a signal when it comes to the position of the notch grooves 34a, 35a, respectively. That is, the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detecting means 33 at each receiving position or taking-out position.
[0023]
As shown in FIG. 5, the drive unit moving mechanism 40 that moves the drive unit 15 in the left-right direction of the cradle 12 is provided on the bottom plate 41 disposed at the bottom of the cradle 12. The bottom plate 41 is disposed between the left and right side walls 13 along the left-right width direction of the cradle 12. The bottom plate 41 is provided with pulleys 42 at the left and right ends. An endless timing belt 43 is wound around each pulley 42. A drive unit 15 is fixed to a part of the timing belt 43. One pulley 42 is driven to rotate by a motor 44. A guide bar 45 is fixed to the bottom plate 41 in the left-right direction and parallel to the timing belt 43 along the left-right width direction of the cradle 12. The drive unit 15 is slidable along the guide bar 45. That is, the timing belt 43 circulates by driving the motor 44, and the drive unit 15 moves in the left-right direction while being guided by the guide rod 45.
[0024]
The position of the drive unit 15 that moves in the left-right direction is detected by the drive unit position detection means 46. The drive unit position detection means 46 is disposed on the bottom plate 41 and the drive unit 15. The bottom plate 41 is provided with a position detection plate 47 and a position confirmation plate 48 along the left-right direction in which the drive unit 15 moves. The position detection plate 47 is provided with a notch groove 47a as a coordinate mark, and the position check plate 48 is provided with a notch groove 48a as a check mark. Each notch groove 47a, 48a is provided corresponding to the position of the drive unit 15 at each drive position. On the other hand, the driving unit 15 is provided with a stop sensor 49 and a confirmation sensor 50 made of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 47 and the position confirmation plate 48, respectively. Each sensor 49, 50 generates a signal when it comes to the position of the notch grooves 47a, 48a, respectively. That is, the drive unit 15 that moves in the left-right direction detects that it is in each drive position by the drive unit position detection means 46.
[0025]
Next, the drive unit will be described. FIG. 6 is a front view showing the drive unit, and FIG. 7 is a side view showing the drive unit (a view taken along the line AA in FIG. 6).
[0026]
As described above, the drive unit 15 drives the carry-out means 11 of the rack 10. The drive unit 15 meshes a reduction gear 72 with a motor gear 71 provided on the output shaft of the motor 70. The reduction gear 72 is provided with a pulley 73 that rotates coaxially. An endless timing belt 75 is wound around the pulley 73 and another pulley 73 provided on another support shaft 74. An interlocking gear 76 is provided on the support shaft 74 of the other pulley 73. A driving output gear 77 is engaged with the interlocking gear 76. Accordingly, the drive output gear 77 is rotated by driving the motor 70.
[0027]
The drive output gear 77 is connected to the interlocking gear 76 via a link 78. The drive output gear 77 rolls around the interlocking gear 76 while maintaining the meshed state with the interlocking gear 76 by the link 78. A movable member 80 is connected to the support shaft 79 of the drive output gear 77. A contact pin 81 is provided on the movable member 80. As shown in FIG. 7, the abutment pin 81 abuts on an extruding member 84 that is movable by a napier screw 83 driven by another motor 82. That is, the drive output gear 77 can move to the retracted position indicated by the solid line and the connecting position indicated by the two-dot chain line in FIG. Further, the drive output gear 77 in the coupling position transmits power to the carry-out means 11 of each rack 10 described above. The retracted position and the connecting position of the drive output gear 77 are detected by a detecting means (not shown) as the moving position of the pushing member 84.
[0028]
Further, as shown in FIG. 5, the cradle 12 includes a product take-in member 61. The product take-in member 61 is pivotally supported between the left and right side walls 13 across the left-right width direction of the cradle 12 on the upper end side of the inclined receiving surface 14 behind the cradle 12. The product take-in member 61 is a rod-like body disposed in the left-right width direction of the cradle 12, and a blade piece 61a (see FIG. 8) is provided along the longitudinal direction. The product take-in member 61 can be rotated by a take-in member drive mechanism 62 provided in the left side wall 13 of the cradle 12. The take-in member drive mechanism 62 is formed by winding an endless timing belt 65 around a pulley 63 provided at one end of a product take-in member 61 that is pivotally supported and a pulley 63 that is rotated by driving a motor 64. That is, the product take-in member 61 is rotated by driving the motor 64, and the product is taken into the receiving surface 14 side of the receiving tray 12.
[0029]
Further, the cradle 12 includes a commodity detection means 66. The merchandise detection means 66 is configured by a light projecting element and a light receiving element which are provided on the left and right side walls of the cradle and face each other between the left and right side walls. The product detection means 66 is disposed to face each other at an upper position of the product take-in member 61, a middle position of the inclination of the receiving surface 14, and a lower position of the inclination of the receiving surface 14. That is, the commodity detection means 66 detects that there is a commodity by being shielded from light at each of the above positions. Then, by the detection of the product by the product detection means 66, the product take-in member 61 can be driven or the drive can be stopped.
[0030]
Next, the inner door will be described. 8A and 8B are side sectional views showing the operation of the inner door.
[0031]
As described above, the cradle 12 is provided with the inner door 16. As shown in FIG. 5, the inner door 16 has a rectangular shape, and a lower end is pivotally supported on the lower front side of the cradle 12 so as to be rotatable in the front lower direction, and the spring member 51 (see FIG. 8). ). On the other hand, the inner door drive mechanism 52 that opens and closes the inner door 16 is disposed in the right side wall 13. The inner door drive mechanism 52 includes a pin 54a and an arm 55 that abuts the pin 54a and is swingably supported on a disk 54 that is rotated by driving of a motor 53. The swinging end side of the arm 55 is always urged upward by the spring member 60 (see FIG. 8), and the swinging end side of the arm 55 that is in contact with the pin 54a that moves in a predetermined circular orbit by the rotation of the disc 54 is up and down. Rocks. On the other hand, a movable piece 57 that is in contact with the swing end of the arm 55 is fixed to the rotating shaft 56 that pivotally supports the inner door 16. As shown in FIG. 8A, the inner door 16 is closed when the swing end of the arm 55 swings downward and the movable piece 57 is pushed. As shown in FIG. Since the swinging end of the arm swings upward and separates from the movable piece 57, the opening is allowed.
[0032]
An open / permitted state and a closed state of the inner door 16 by the inner door driving mechanism 52 are detected by the inner door opening / closing detection means 58. The inner door opening / closing detection means 58 includes a shielding piece 54b extending a part of the outer peripheral edge of the disc 54, and an opening / closing sensor 59 composed of a photo interrupter sandwiching the shielding piece 54b. Then, the inner door opening / closing detection means 58 detects that the inner door 16 is in the closed state at the timing when the shielding piece 54b is shielded from the state where it is removed from the opening / closing sensor 59. Further, the inner door opening / closing detection means 58 detects that the inner door 16 is in an open-permitted state at the timing when the shielding piece 54b is removed from the state where the opening / closing sensor 59 is shielded.
[0033]
When the cradle 12 is in the take-out position, the inner door 16 is positioned so as to overlap with the take-out door 7 of the product take-out port 6, so that if the take-out door 7 is rotated to open the product take-out port 6, the inner door 16 is rotated together with the extraction door by the biasing force of the spring member 51.
[0034]
Next, the rack will be described. FIG. 9 is a perspective view showing the rack, FIGS. 10A and 10B are side views showing the operation of the rack, and FIGS. 11A and 11B are plan views showing the operation of the rack.
[0035]
As described above, the rack 10 is provided with the carry-out means 11 in which the endless transport belt 11b is wound around the rollers 11a arranged at the front and rear. The carry-out means 11 includes a front roller 11a as a driving roller (hereinafter referred to as a driving roller) via a conveyor belt 11b, and a rear roller 11a as a driven roller (hereinafter referred to as a driven roller). Each roller 11 a is rotatably attached to a frame 86 that forms the base of the rack 10. A roller gear 88 fixed to the rotating shaft 87 of the drive roller 11a is provided on the left outer side of the frame 86. The roller gear 88 meshes with the intermediate gear 89. The intermediate gear 89 meshes with the drive transmission gear 90. The drive transmission gear 90 meshes with the drive output gear 77 of the drive unit 15 described above. As a result, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and the power is transmitted to the drive roller 11a (unloading means 11). The drive transmission gear 90 is formed longer on the left side than the roller gear 88 and the intermediate gear 89 and protrudes most outward on the left side of the frame 86.
[0036]
Further, a gear 91 coaxial with the roller gear 88 is formed in the center portion of the drive roller 11a inside the frame 86. One of the paired connecting gears 92 meshes with the gear 91. The connection gear 92 is provided at each end of a support shaft 93 provided in parallel with the rotation shaft 87 of the drive roller 11a so as to be rotatable on the frame 86, and the other connection gear 92 is provided on the right outer side of the frame 86. is there. That is, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 to transmit power to the carry-out means 11, the connecting gear 92 is also driven at the same time.
[0037]
The intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are pivotally supported on the base member 94. The base member 94 is rotatably supported on the rotation shaft 87 of the drive roller 11a. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 can be rotated about the rotation shaft 87 of the drive roller 11 a via the base member 94. During this rotation, the intermediate gear 89 maintains the meshed state with the roller gear 88 and the drive transmission gear 90. Further, one end of a long plate-like link member 95 is pivotally supported on the base member 94. The other end of the link member 95 is supported via a support pin 97 in a long hole portion 96 extending forward and backward on the left side of the frame 86.
[0038]
A partition plate 98 that is elongated in the front-rear direction is provided on the left outer side of the frame 86. The partition plate 98 is separate from the frame 86, and is provided so as to move up and down with respect to the upper surface of the frame 86. The partition plate 98 has a long hole portion 99 extending vertically on the front side, and has a substantially inverted L-shaped hole portion 100 that extends obliquely rearward and extends rearward on the rear side. Then, a support pin 97 that supports the other end of the link member 95 is inserted into the long hole portion 99, and a fixing pin 101 extending to the left outer side of the frame 86 is inserted into the hole portion 100, so that the partition plate 98 is substantially omitted. It is supported so that it can move up and down.
[0039]
Further, a hook portion 102 facing rearward is formed on the lower side of the front end of the partition plate 98. When the partition plate 98 is moved upward, the hook portion 102 is locked to a locking piece 103 extending to the left outer side of the frame 86 (see FIG. 10A). Further, on the front side of the partition plate 98, a locking portion 104 bent sideways is formed. When the partition plate 98 is moved downward, the locking portion 104 is locked to a locking piece 105 extending to the left outer side of the frame 86 (see FIG. 10B). Further, the partition plate 98 is always pulled backward by the spring member 106.
[0040]
As shown in FIG. 10A, the rack 10 configured in this way pulls the partition plate 98 upward, so that the partition plate 98 moves upward along its long hole portion 99, and the hole portion Move up and forward along 100. At this time, the link member 95 pushes the base member 94 forward because the support pin 97 moves forward according to the long hole portion 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves forward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pushed forward. As a result, as shown in FIG. 11A, the drive output gear 77 of the drive unit 15 can be engaged with the drive transmission gear 90 and the power of the drive unit 15 can be transmitted to the carry-out means 11. . A protruding piece 98 a is provided on the upper rear end of the partition plate 98. Then, by pushing the protruding piece 98a downward from the state shown in FIG. 10B, the front end side of the partition plate 98 is lifted upward with the fixing pin 101 as a fulcrum, so that the partition plate 98 can be easily protruded upward. .
[0041]
Further, as shown in FIG. 10B, the rack 10 immerses the partition plate 98 downward, so that the partition plate 98 moves downward along its own long hole portion 99, and moves into the hole portion 100. Move back and forth along. At this time, the link member 95 pulls the base member 94 rearward because the support pin 97 moves rearward along the elongated hole portion 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves rearward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pulled backward. As a result, as shown in FIG. 11B, the drive output gear 77 of the drive unit 15 cannot mesh with the drive transmission gear 90 and the drive of the drive unit 15 cannot be transmitted to the carry-out means 11.
[0042]
Further, as shown in FIG. 11B, the drive transmission gear 90 pulled rearward meshes with a connection gear 92 on the right outer side of the other rack 10 adjacent to the left side. As a result, the transport means (first transport means) 11 of the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward and the transport means (second transport means) 11 of another rack 10 adjacent to the left side thereof are connected. The In the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 of the other rack 10 adjacent to the left side, the power of the drive unit 15 is transmitted. In addition, power is transmitted together. That is, the left and right adjacent racks 10 are integrally driven to form a rack 10 (product delivery area) in which the left and right widths are connected. Note that the rack 10 (product delivery area) for storing larger products may be constructed by sequentially connecting the transport unit 11 of the rack 10 and the transport unit 11 of another adjacent rack 10.
[0043]
With respect to the rack 10 configured as described above, the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pushed forward from the lower front side. At this time, the base member 94 that pivotally supports the drive transmission gear 90 supports the position of the drive transmission gear 90 without escaping backward by the support by the link member 95 and the engagement between the hook portion 102 and the engagement piece 103. . For this reason, the engagement between the drive transmission gear 90 and the drive output gear 77 is ensured, and the transmission of power from the drive output gear 77 to the drive transmission gear 90 is reliably performed. Further, the connecting gear 92 meshes with the drive transmission gear 90 in the position pulled rearward at the upper rear side. At this time, the base member 94 supporting the drive transmission gear 90 is pulled by the spring member 106, supported by the link member 95, and locked by the locking portion 104 and the locking piece 105. Support without running forward. For this reason, the drive transmission gear 90 and the coupling gear 92 are reliably meshed, and the transmission of power from the drive transmission gear 90 to the coupling gear 92 is reliably performed.
[0044]
In this way, the racks 10 adjacent to each other on the left and right are separated from each other's carry-out means 11 by pulling out the partition plate 98 therebetween. In addition, the racks 10 adjacent to the left and right are connected to each other's unloading means (first unloading means, second unloading means) 11 by immersing the partition plate 98 therebetween, and the rack 10 on one side (the left side) is connected. They are driven together by transmitting the power of the drive unit 15. That is, a partition plate 98 that can be projected and retracted, a drive transmission gear 90 that moves via a base member 94, and a connection gear 92 that meshes with the gear 91 of the drive roller 11a and meshes with the drive transmission gear 90 of the adjacent rack 10. Constitutes a cooperating means that connects the racks 10 adjacent to each other on the left and right sides so that they can be driven together.
[0045]
Further, when the carry-out means 11 of each adjacent rack 10 is connected, only the drive transmission gear 90 of one connected carry-out means 11 can be meshed with the drive output gear 77 of the drive unit 15, and the drive of the other carry-out means 11 is made possible. The transmission gear 90 cannot be meshed with the drive output gear 77. That is, the base member 94 that can be rotated and the drive transmission gear 90 that moves back and forth by the base member 94 can transmit the power of the drive unit 15 only to one connected unloading means 11, A drive transmission permission / prohibition portion that makes it impossible to transmit the power of the drive portion 15 to the unloading means 11 is configured.
[0046]
Next, the cover member will be described. FIG. 12 is a perspective view showing the cover member, and FIGS. 13A and 13B are side views showing the operation of the cover member.
[0047]
The cover member 17 is formed with two rows of holes 17a along the width direction of the case body. The hole 17a functions as a suction hole for sucking air blown from above the opening 2 of the main body case 1 when the cover member 17 is in a closed state, and is formed in the cover member 17 by blowing from above the opening 2 of the main body case 1. The air sucked into the holes 17 a forms an air curtain on the front surface of the opening 2 of the main body case 1.
[0048]
The cover member 17 is opened and closed in conjunction with the elevation of the cradle 12 by the cover member opening / closing mechanism 107. When the cradle 12 is in the take-out position, the cover member 17 is in a closed state where the cover member 17 covers the cradle 12. When 12 is moving, the cover member 17 is in an open state when it is in each receiving position.
[0049]
The cover member opening / closing mechanism 107 is attached between the main body case 1 and the cover member 17, and has a structure that slides in the vertical direction of the slider base 108 attached to both inner side surfaces of the main body case 1. A possible slider 109 and an arm 110 connecting the slider 109 and the cover member 17 are configured. The slider 109 is formed with a receiving portion 109 a that contacts the bottom plate of the receiving base 12. Further, a spring member 111 is stretched between the slider 109 and the slider base 108. The spring member 111 is stretched through a pulley 112 attached to the slider base so that the slider 109 is sufficiently raised.
[0050]
When the cradle 12 is lowered, the bottom of the cradle 12 comes into contact with the receiving portion 109a. When the cradle 12 is further lowered, the slider 109 is lowered in conjunction with the cover member 16 via the arm 110 connected to the slider 109 as shown in FIG. 13B. On the other hand, as shown in FIG. 13A, when the cradle 12 is raised, the bottom of the cradle 12 and the receiving portion 109 a are raised by the urging force of the spring member 111, and the arm 110 connected to the slider 109 is moved. Through the cover member.
[0051]
The cover lock mechanism 18 locks and locks the open-side center portion of the cover member 17, and has a hook-shaped hook 113 that locks the cover member 17 that is swingably attached to the main body case 1. And a solenoid 114 for rotating the hook 113. The substantially central portion of the hook 113 is connected via a plunger of the solenoid 114 to convert the reciprocating motion of the solenoid 114 into the swing of the hook 113. A spring member 114a is interposed between the solenoid 114 and the hook 113 to urge the hook 113 in the locking direction.
[0052]
In order to raise the cradle 12 in the direction of the receiving position, first, the solenoid 114 is excited to rotate the hook 113 to release the locked state of the cover member 17 and the hook 113. When the cradle 12 starts to rise, the cover member 17 is opened in conjunction with the cradle 12. On the other hand, when the cradle 12 is lowered in the direction of the take-out position, the cover member 17 is rotated in the closing direction in conjunction with the cradle 12. When the cradle 12 is lowered to the take-out position, the cover member 17 is closed to conceal the cradle 12. Then, the solenoid 114 is demagnetized. When the solenoid 114 is demagnetized, the hook 113 returns to the original position by the urging force of the spring member 114a and the cover member 17 is locked, so that the cover member 17 is locked in the closed state. Therefore, the cover member 17 can be locked in a closed state without supplying power to the cover lock mechanism 18.
[0053]
Next, sales operation control of the vending machine configured as described above will be described. FIG. 14 is a functional block diagram of the vending machine according to the present embodiment, and FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the vending machine according to the present embodiment.
[0054]
Each configuration described above is controlled by the control means 115. As shown in FIG. 14, the control unit 115 includes an operation unit 22, a cradle moving mechanism 25, a cradle position detecting unit 33, a driving unit moving mechanism 40, a driving unit position detecting unit 46, a driving unit 15, and a commodity detecting unit. 66, an intake member drive mechanism 62, an inner door drive mechanism 52, an inner door opening / closing detection means 58, a cover lock mechanism 18, a door lock mechanism 116, a memory 117, and a drive transmission amount detection means 118 are connected. The memory 117 stores each access position to each commodity storage shelf 9 in the cradle 12 and each access position to each rack 10 in the drive unit 15. The drive transmission amount detection means 118 detects the transmission amount of power from the drive unit 15 to the carry-out means 11 of the rack 10 and outputs a detection signal to the control means 115. The drive transmission amount detection means 118 may be any device that detects the transmission time of power or the rotational speed of a shaft that generates power as the transmission amount of power.
[0055]
The control means 115 inputs an operation signal corresponding to the operation of the operation button 22a of the operation unit 22, and displays that effect on the display panel 22b. Further, the control means 115 drives the cradle moving mechanism 25 and receives it at the position of the commodity storage shelf 9 where the rack 10 (commodity) designated by the operation unit 22 is received by the detection signal from the cradle position detection means 33. The table 12 is moved. The control unit 115 drives the drive unit moving mechanism 40 and moves the drive unit 15 to the position of the rack 10 (product) designated by the operation unit 22 based on the detection signal from the drive unit position detection unit 46. Further, the control means 115 meshes the drive output gear 77 of the drive unit 15 with the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the drive output gear 77. Further, the control means 115 drives or stops the take-in member drive mechanism 62 according to the detection signal from the product detection means 66. Further, when the cradle moving mechanism 25 is driven, the control means 115 drives or stops the inner door driving mechanism 52, and detects the opening / closing state of the inner door 16 by the inner door opening / closing detection means 58. Further, the control means 115 drives the cover lock mechanism 18 for opening the cover member when the cradle moving mechanism 25 is driven. Further, the control means 115 drives the door lock mechanism 116 for closing the take-out door 7 of the product take-out port 6 when the cradle moving mechanism 25 is driven.
[0056]
The operation of the vending machine will be described based on FIG. The cradle 12 is in the take-out position (the position of the product take-out port 6) in the initial sales state. As shown in FIG. 15, when money is inserted from the bill slot 21a or the coin slot 21b of the billing unit 21 (step S1: YES), the operation button 22a is effectively pressed. The operation buttons 22a correspond to the addresses of the racks 10. For example, the racks 10 in the uppermost product storage shelf 9 are assigned addresses 1 to 8 from the left, and the product storage shelves 9 in the following steps. Are assigned addresses from 9 to 16, 17 to 24,... From the left side.
[0057]
When the operation button 22a is pressed to select a rack (step S2: YES), the process proceeds to the next step. Since the operation button 22a includes a so-called numeric keypad and a confirmation key, the rack is selected by pressing the confirmation key after inputting a number corresponding to the rack address.
[0058]
In the next step (step S3), the extraction door 7 is locked in the closed state and the inner door 16 is maintained in the closed position. And the receiving stand 12 moves to a receiving position (step S4). That is, the selected rack 10 is moved up to the receiving position of the commodity storage shelf 9. Subsequently, the drive unit 15 is moved to the carry-out means 11 and drive position of the selected rack 10 (step S5). The movement of the cradle 12 (step S4) and the movement of the driving unit (step S5) may be performed simultaneously.
[0059]
And the drive part 15 and the carrying-out means 11 of the rack 10 are connected (step S6). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the drive position and connected to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10. Next, while driving the drive unit 15 until the product is carried out, the product taking-in member 61 is driven (step S7). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is driven to transmit power to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the unloading means 11 of the rack 10.
[0060]
When the commodity detection means 66 provided on the cradle 12 detects the unloading of the commodity (step S8: YES), the drive unit 15 is detached from the unloading means 11 of the rack 10 (step S9). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the retracted position, and is separated from the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10.
[0061]
Subsequently, the cradle 12 is lowered (step S10). That is, the cradle 12 is moved to the take-out position. When the cradle 12 moves to the take-out position, the lock of the take-out door 7 is released, the blockage of the inner door 16 is released, and change is released (step S11). Therefore, the extraction door 7 can be opened, and the inner door 16 is opened as the extraction door 7 is opened. Further, the change is returned to the return port 21d.
[0062]
Finally, it is determined whether or not the product has been taken out (step S12). The product is taken out by opening the take-out door 7 and taking out the product on the receiving surface 14 of the receiving tray 12. The fact that the product has been taken out can be determined by the fact that the product is no longer detected by the product detection means 66 at the middle position of the receiving surface 14 of the cradle 12 or at the lower position of the receiving surface 14. If the product is not taken out (step S12: NO), it waits for the product to be taken out. If the product is taken out (step S12: YES), this operation is terminated.
[0063]
On the other hand, if the product is not carried out (step S8: NO, step S13: Yes), a sold-out display is performed (step S14). The determination that the product is not carried out is made when the product detection unit 66 does not detect the product even if the drive unit 15 is driven by a predetermined amount. The predetermined amount of drive is, for example, until the drive unit 15 transmits drive to the unloading means 11 of the rack 10 and all the products placed on the transport belt 11b of the rack 10 are paid out to the receiving tray 12. It can be detected as time.
[0064]
Then, selection of the selected corresponding rack is disabled (step S15). It is possible to select a rack by replenishing the corresponding rack with a product and performing a setting for canceling the sellout. Subsequently, the operation is finished through the steps of detaching the drive unit 15 (step S9) and lowering the cradle 12 (step S10).
[0065]
A bulk buying function may be added to the vending machine according to the present embodiment. In the case of adding a bulk buying function, a bulk buying button (bulk buying instruction means) is provided on the operation button 22a and a plurality of products can be selected. When the bulk buying button is pressed, a plurality of products can be selected, and the receiving tray 12 can receive a plurality of products on the receiving surface (product storage area) 14 at one receiving position or a plurality of receiving positions. Move to.
[0066]
Further, the cradle 12 is formed to have a width corresponding to the total left and right width of all the racks 10 arranged on the commodity storage shelf 9, but may not necessarily correspond to the total left and right width of all the racks 10. It suffices if it corresponds to the total left and right widths of a certain number of racks 10 and accommodates goods that are selectively paid out at one receiving position.
[0067]
According to the vending machine according to the present embodiment, any size commodity can be accommodated in the cradle as long as the commodity is accommodated in the rack. That is, by arbitrarily connecting the racks, even if a product of an arbitrary size is stored in the rack, the product can be stored at the receiving position and transported to the take-out position.
[0068]
Further, since the product is stored on the receiving surface 14 which is the product storage area at the receiving position and the product is taken out from the receiving surface 14 at the take-out position, the product is delivered only at the receiving position. In other words, the product must be delivered at two locations, the receiving position and the pick-up position, but the delivery of the product is completed at the receiving position (one location), so the impact on the product is reduced. Can be sold without losing the value of products that tend to collapse their contents.
[0069]
In addition, when the bulk purchase function is added, a plurality of products are stored in the receiving surface 14 which is a product storage area at one or a plurality of receiving positions and then transported to the takeout position. Compared to the case, the product can be purchased in a short time.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the vending machine according to claim 1 of the present invention, One constructed by sequentially connecting the conveying means of a plurality of adjacent product storage racks Maximum product withdrawal area width And product storage area The width of Same To be Since it comprised, if it is a goods which can be mounted in a goods storage rack, any size goods can be sold.
[0071]
In addition, according to the vending machine according to claim 2 of the present invention, the products placed on the product storage rack can be selectively paid out and stored in the product cradle without providing drive means for each product storage rack. Can do.
[0072]
Further, according to the vending machine according to claim 3 of the present invention, since the number of times of delivery of the product can be reduced, it is possible to sell the product without reducing the value of the product that is easily collapsed by reducing the impact on the product.
[0073]
In addition, according to the vending machine according to claim 4 of the present invention, it is possible to perform so-called bulk purchase in which a plurality of products selected by one operation are stored in the product storage area and then transported to the take-out position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a vending machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of a vending machine.
FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
FIG. 4 is a perspective view showing a cradle moving mechanism and the like.
FIG. 5 is a perspective view showing a drive unit moving mechanism and the like.
FIG. 6 is a front view showing a drive unit.
FIG. 7 is a side view showing the drive unit (a view taken along the line AA in FIG. 6).
FIGS. 8A and 8B are side sectional views showing the operation of the inner door.
FIG. 9 is a perspective view showing a rack.
10A and 10B are side views showing the operation of the rack.
FIGS. 11A and 11B are plan views showing the operation of the rack. FIGS.
FIG. 12 is a perspective view showing a cover member.
FIGS. 13A and 13B are side views showing the operation of the cover member. FIGS.
FIG. 14 is a functional block diagram of a vending machine according to the present embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the vending machine according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
9 Product storage shelf
10 Product storage rack (rack)
11 Unloading means
12 Product cradle (cradle)
14 Receiving side
16 Inner door
17 Cover member
18 Cover lock mechanism
20 Operation unit
Cradle moving mechanism

Claims

When a partition plate that defines one product storage rack and another product storage rack adjacent to the one product storage rack is immersed , the drive transmission gear that drives the carry-out means of the other product storage rack moves. By doing so, the drive transmission gear meshes with the connecting gear interlocking with the carry-out means of one product storage rack, and the carry-out means of one product storage rack and the carry-out means of another product storage rack are connected, A plurality of product storage racks constituting a single product delivery area in which products to be delivered are stored;
A product receiving stand for storing the product delivered from the one product delivery area at the receiving position in the product receiving area and transporting the product to the take-out position;
A vending machine characterized in that the maximum width of one commodity dispensing area configured by sequentially connecting the conveying means of a plurality of adjacent commodity storage racks is the same as the width of the commodity accommodating area. Machine.

The product cradle includes a drive unit that generates power for driving the product storage rack,
The vending machine according to claim 1, wherein the merchandise is paid out by transmitting the power of the drive unit to the selected merchandise storage rack.

The product cradle includes an inner door configured to be able to open and close a product storage area facing a takeout port for taking out a product at a takeout position,
The vending machine according to claim 1 or 2, wherein opening of the product storage area is allowed at a take-out position, and the product can be taken out from a product receiving stand.

Provide bulk buying instruction means,
The vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein when a bulk buying instruction is given, the selected plurality of products are transported to the take-out position after being stored in the product storage area.