JP2006164051A

JP2006164051A - Automatic vending machine

Info

Publication number: JP2006164051A
Application number: JP2004356986A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Tatsuchi; 裕二達知
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2004-12-09
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2006-06-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic vending machine facilitating supply of articles for sales into an article storage rack and facilitating taking out of articles when being operated as a showcase. <P>SOLUTION: A body case 1 with an opening in the front surface includes an article storing rack 10 for storing articles, and an article receiving base 12 that travels in the front surface of the article storing rack 10 at the time of selling of articles and that carries the article delivered from the article storing rack 10 into an article delivery outlet 6 after receiving the article. This automatic vending machine has a window for viewing the articles stored in the article storing rack 10 on a front side door 3 for closing the opening. The article storing rack 10 can move between the near side and the far side. The article storing rack 10 is positioned to the near side at the time of standby for selling the articles, and the article storing rack 10 is moved to the far side following a run of the article receiving base 12 at the time of selling the articles. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動販売機に関し、特に、前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機、あるいは、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用され、その他の閑散時には自動販売機として運用される自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine, and in particular, a vending machine configured such that a front door or a heat-insulated inner door is formed as a see-through door so that products in the warehouse and the sales operation thereof can be visually observed from the outside, or morning and daytime. The present invention relates to a vending machine that is operated as a showcase during busy periods and as a vending machine during other quiet periods.

従来から、前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vending machine is known in which a front door or a heat-insulated inner door is formed as a see-through door so that a product in a warehouse and its sales operation can be viewed from the outside (see, for example, Patent Document 1).

また、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用（有人販売）され、その他の閑散時には自動販売機として運用（無人販売）される自動販売機が知られている（例えば、特許文献２）。 Also, a vending machine is known that is operated as a showcase (manned sale) during busy hours in the morning and noon, and is operated as an automatic vending machine (unmanned sale) during other periods (for example, Patent Document 2).

これらの自動販売機では、内部に商品収納ラックを備え、かつ、前面を開口した自動販売機本体と、この自動販売機の前面開口部を閉塞する前面扉と、前面扉を閉塞した状態で商品収納ラックの前面を商品収納ラック（商品搬出位置）から商品取出口（商品取出位置）まで走行する商品搬出装置とを備えている。 These vending machines are equipped with a product storage rack inside and have a vending machine main body with an open front, a front door that closes the front opening of the vending machine, and a product with the front door closed. A product unloading device that travels from the product storage rack (product unloading position) to the product take-out port (product unloading position) on the front surface of the storage rack is provided.

特開平１０−３０２１４０号公報JP-A-10-302140 特開平１−１４９１９２号公報JP-A-1-149192

ところで、このような自動販売機は、商品搬出装置が商品収納ラックの前面を走行するために、商品収納ラックは自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設されていた。このため、販売待機時に収納商品が利用者から見難く、また、自動販売機に商品を補充する場合には、自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設された商品収納ラックに商品を補充しなければならず、商品の補充作業がし難いものになっていた。 By the way, in such a vending machine, since the product carry-out device travels in front of the product storage rack, the product storage rack is disposed at a position recessed from the front opening of the vending machine. For this reason, it is difficult for the user to see the stored product at the time of sale standby, and when replenishing the product to the vending machine, the product is stored in the product storage rack disposed at a position recessed from the front opening of the vending machine. It was difficult to replenish the goods.

さらに、ショーケースとして運用可能な自動販売機において、自動販売機として運用する場合には上記自動販売機と同様の課題があり、また、ショーケースとして運用する場合には、自動販売機の前面開口部から奥まった位置に配設された商品収納ラックから商品を取り出さなければならず、商品の取り出しがし難いものになっていた。 Furthermore, in a vending machine that can be operated as a showcase, when operating as a vending machine, there are the same problems as the above vending machines, and when operating as a showcase, the front opening of the vending machine The product must be taken out from the product storage rack disposed at a position recessed from the section, making it difficult to take out the product.

本発明は、上記実情に鑑みて、自動販売機においては、販売待機時に収納商品の見易さの向上を図るとともに、商品収納ラックへの商品の補充作業を容易にし、ショーケースとして運用可能な自動販売機においては、さらに、ショーケースとして運用する場合に商品の取り出しを容易にする自動販売機を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, in the vending machine, the vending machine can improve the legibility of stored products at the time of sales standby, facilitate replenishment of products to the product storage rack, and can be used as a showcase. Another object of the vending machine is to provide a vending machine that facilitates the removal of goods when operated as a showcase.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、前面が開口した自動販売機本体に、商品を収納する商品収納ラックと、商品の販売時に、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬送装置とを備え、前記開口を閉塞する前面扉に、前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設けた自動販売機において、前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にするとともに、商品の販売待機時には前記商品収納ラックを手前側に位置させる一方、商品の販売時には前記商品搬送装置の走行に追従して前記商品収納ラックを奥側に移動させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vending machine according to claim 1 of the present invention includes a merchandise storage rack for storing merchandise in a vending machine main body having an open front surface, and the merchandise storage rack when the merchandise is sold. A product transporting device that transports the product to a product take-out port after receiving the product delivered from the product storage rack, and the product storage rack on the front door that closes the opening In the vending machine provided with a window for visually recognizing the product stored in the product, the product storage rack can be moved between the front side and the back side, and the product storage rack is moved to the front side when waiting for the product to be sold. On the other hand, when the product is sold, the product storage rack is moved to the back side following the travel of the product transport device.

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、前面が開口した自動販売機本体に、商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前面を走行し、前記商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬送する商品搬出装置とを備え、前記開口を閉塞する前面扉に、前記商品収納ラックに収納された商品を視認する窓を設け、ショーケースとして運用する場合には、前面扉を開放することにより商品収納ラックから直接商品の取り出しを許容し、自動販売機として運用する場合には、前記商品搬出装置が商品収納ラックから払い出された商品を受け取った後に、当該商品を商品取出口に搬出する自動販売機において、前記商品収納ラックを手前側と奥側との間で移動可能にし、ショーケースとして運用する場合には前記商品収納ラックを手前側に移動させ、自動販売機として運用する場合には前記商品収納ラックを奥側に移動させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a vending machine having a vending machine main body having an open front surface, a product storage rack for storing products, a front side of the product storage rack, and payment from the product storage rack. A product unloading device that transports the product to a product take-out port after receiving the delivered product, and a front door that closes the opening is provided with a window for visually checking the product stored in the product storage rack; When operating as a showcase, the product can be taken out directly from the product storage rack by opening the front door. When operating as a vending machine, the product delivery device is paid out from the product storage rack. In the vending machine that takes out the product to the product outlet after receiving the product, the product storage rack can be moved between the front side and the back side and carried as a showcase. Moving the product storage rack on the front side in the case of, in the case of operating as an automatic vending machine is characterized in that moving the product storage rack on the back side.

本発明に係る自動販売機は、商品の販売待機時には商品収納ラックを手前側に位置させるので、前面扉に設けた窓を通して商品収納ラックに収納した商品が確認し易くなるとともに、自動販売機への商品補充が容易になるという効果を奏する。 In the vending machine according to the present invention, the product storage rack is positioned on the near side when the product is on sale, so that the product stored in the product storage rack can be easily confirmed through the window provided on the front door, and the vending machine can be used. There is an effect that the replenishment of the product becomes easy.

また、ショーケースとして運用可能な自動販売機において、ショーケースとして運用する場合には前記商品収納ラックを手前側に移動させるので、自動販売機から商品の取り出しが容易になるという効果を奏する。また、商品収納ラックを手前側に移動させて商品を補充するようにすれば、自動販売機への商品補充が容易になるという効果を奏する。 Further, in a vending machine that can be operated as a showcase, the product storage rack is moved to the front side when operated as a showcase, so that it is possible to easily take out products from the vending machine. Further, if the product storage rack is moved to the front side to replenish the product, it is possible to easily replenish the product to the vending machine.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図１は本実施例に係る自動販売機を示す正面図、図２は図１に示した自動販売機の平断面図、図３および図４は図１に示した自動販売機の側断面図である。 1 is a front view showing a vending machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the vending machine shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are side cross-sectional views of the vending machine shown in FIG. It is.

図１〜図４に示すように、本実施例に係る自動販売機は、本体ケース１と前面扉３とを有している。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだ窓を有している。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とが軸支されて、本体ケース１の開口２を左右方向に開閉可能である。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。 As shown in FIGS. 1 to 4, the vending machine according to this embodiment includes a main body case 1 and a front door 3. The main body case 1 constitutes a heat-insulating housing and has an opening 2 in a substantially upper half on the front side. The front door 3 has a window in which a transparent plate 3b such as glass is fitted in a rectangular frame 3a. The front door 3 is configured by a pair of left and right, closing the opening 2, and the left and right edges of the opening 2 are pivotally supported to open and close the opening 2 of the main body case 1 in the left-right direction. A locking device 4 is provided between the main body case 1 and the front door 3. The locking device 4 permits / denies the opening / closing of the front door 3 by the locking / unlocking operation from the front side of the main body case 1. The front door 3 is normally locked by the locking device 4 and is in an open / close refusal state. A handle 5 is provided at the open end of each front door 3 so that a hand can be placed when the front door 3 is opened.

本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３および図４に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。 A product outlet 6 is provided below the front side of the main body case 1. As shown in FIGS. 3 and 4, the product outlet 6 opens in a rectangular shape and communicates with the inside and outside of the main body case 1, and can be opened and closed by the outlet door 7. The lower part of the take-out door 7 is pivotally supported by the lower edge of the product take-out port 6 and rotates in the front lower direction to open the product take-out port 6. Further, the take-out door 7 rotates so as to automatically close the product take-out port 6 by the weight 7a. The extraction door 7 is provided with a door lock mechanism (not shown), and the closed state of the extraction door 7 can be maintained by this door lock mechanism.

本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施例では６段）の商品収容棚９が手前側（以下、ショーケース位置という）と奥側（以下、自動販売機位置という）との間を移動可能に設けてある。具体的には、収納庫８の両側壁にコの字状のレール８Ａを取り付けるとともに、このレール８Ａを転動するローラ９Ａを商品収容棚９の両側下面に取り付けることにより、商品収容棚９を移動可能にしてある。したがって、本実施例に係る自動販売機の販売待機時に商品収容棚９をショーケース位置に移動させ、販売時に商品収容棚９を自動販売機位置に移動させることが可能である。 On the inner rear side of the main body case 1 and inside the opening 2 opened and closed by the front door 3, a product storage 8 is configured. In the storage 8, a plurality of (six in this embodiment) product storage shelves 9 can move between the front side (hereinafter referred to as the showcase position) and the back side (hereinafter referred to as the vending machine position). Is provided. Specifically, the U-shaped rails 8A are attached to the both side walls of the storage box 8, and rollers 9A that roll on the rails 8A are attached to the lower surfaces on both sides of the product storage shelf 9, thereby It is made movable. Therefore, it is possible to move the product storage shelf 9 to the showcase position when the vending machine according to the present embodiment is on standby for sale, and to move the product storage shelf 9 to the vending machine position at the time of sales.

商品収容棚９は、不図示のバネによって、ショーケース位置方向に付勢してある。したがって、通常状態において商品収容棚９はショーケース位置に位置することになる。 The product storage shelf 9 is biased in the direction of the showcase position by a spring (not shown). Accordingly, in the normal state, the commodity storage shelf 9 is located at the showcase position.

商品収納棚の両側面には、ローラフォロア９Ｂが取り付けてある。このローラフォロア９Ｂと当接するようにレバー１３０が収納庫８の底壁部に回動可能に取り付けてある。そして、レバー１３０をローラフォロア９Ｂと当接する方向に回動させると（図３において反時計回り）、レバー１３０とローラフォロア９Ｂとが当接して、バネの付勢力に抗して商品収容棚９を自動販売機位置に移動させる（図４参照）。一方、レバー１３０をローラフォロア９Ｂと離反する方向に回動させると（図４において時計回り）、商品収容棚９がバネの付勢力によりショーケース位置に移動する。 Roller followers 9B are attached to both sides of the product storage shelf. A lever 130 is rotatably attached to the bottom wall portion of the storage case 8 so as to come into contact with the roller follower 9B. Then, when the lever 130 is rotated in the direction in which the lever 130 abuts on the roller follower 9B (counterclockwise in FIG. 3), the lever 130 and the roller follower 9B abut against each other, and the product storage shelf 9 resists the biasing force of the spring. Is moved to the vending machine position (see FIG. 4). On the other hand, when the lever 130 is rotated in a direction away from the roller follower 9B (clockwise in FIG. 4), the commodity storage shelf 9 is moved to the showcase position by the biasing force of the spring.

各商品収容棚９には、収納部としての商品収納ラック１０（以下ラックという）が左右方向に複数列（本実施例では８列）並設してある。したがって、商品収容棚９がショーケース位置に位置する場合にはラック１０も手前側（ショーケース位置）に位置し、商品収容棚９が自動販売機位置に位置する場合にはラック１０も奥側（自動販売機位置）に位置することになる。 In each of the product storage shelves 9, product storage racks 10 (hereinafter referred to as racks) as storage units are arranged in a plurality of rows (eight rows in this embodiment) in the left-right direction. Therefore, when the product storage shelf 9 is located at the showcase position, the rack 10 is also located on the front side (showcase position), and when the product storage shelf 9 is located at the vending machine position, the rack 10 is also located on the rear side. (Vending machine position).

ラック１０には、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置して収納状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を奥側から手前側（商品払出し方向）に向けて払出す。 The rack 10 is provided with a conveying means 11 in which an endless conveying belt 11b is wound around rollers 11a arranged in parallel in the front and rear directions. The upper surface of the conveyor belt 11b is horizontally disposed in the front-rear direction. Then, the transport unit 11 places the product on the upper surface of the transport belt 11b to be in a stored state, and drives the roller 11a to circulate the transport belt 11b so as to circulate the product from the back side to the near side (product delivery direction). Pay out towards.

各ラック１０は、各搬送手段１１による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。したがって、互いに隣接するラック１０の各搬送手段１１を連動させれば、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並設した全てのラック１０を１つのラック１０とすることも可能である。かかる場合には全ラック１０の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。 The racks 10 are juxtaposed in the left-right direction in such a manner that the product payout directions by the transport means 11 are parallel to each other. Each adjacent rack 10 is configured such that the transport means 11 can be interlocked. Therefore, if the conveying means 11 of the racks 10 adjacent to each other are interlocked, the rack 10 that stores and conveys a relatively large product can be obtained. In addition, if the conveyance means 11 of the adjacent racks 10 are sequentially interlocked, all the racks 10 arranged in parallel on one commodity storage shelf 9 can be made into one rack 10. In such a case, the total left-right width of all the racks 10 becomes the maximum area of the product payout area.

本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、自動販売機位置に位置する商品収容棚９の前方域において上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。 Product unloading means is provided on the front side of the main body case 1 and in the front area of the product storage shelf 9. As shown in FIGS. 2 and 3, the product carry-out means includes a product receiving base 12 (hereinafter referred to as a receiving base). The cradle 12 is formed to have a width corresponding to the total left and right width of all racks 10 arranged on one commodity storage shelf 9, that is, the same width as the maximum area of the commodity dispensing area. The cradle 12 has left and right side walls 13 at the ends in the left-right width direction. A receiving surface 14 is formed between the left and right side walls 13 so as to incline forward and downward to form a product storage area. The cradle 12 configured as described above can be moved up and down in the front area of the product storage shelf 9 located at the vending machine position, and each receiving position for receiving the product corresponding to each product storage shelf 9 (see FIG. And a take-out position (shown by a solid line in FIG. 3) for delivering the product to the outside of the main body case 1 corresponding to the product take-out port 6.

また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動可能である。この駆動部１５は、受台１２に設けてあり、受台１２の左右方向に移動可能である。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払出す。 Further, the product carry-out means includes a drive unit 15. The drive unit 15 can drive the transport unit 11 of the rack 10. The drive unit 15 is provided on the cradle 12 and is movable in the left-right direction of the cradle 12. Then, when the cradle 12 is in the receiving position, the driving unit 15 moves to a driving position corresponding to each rack 10 and transmits power to the conveying means 11 of each rack 10. In the rack 10 to which the power is transmitted, the conveyor belt 11b circulates and pays out the products on the conveyor belt 11b toward the receiving surface 14 of the receiving tray 12.

また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされ、下端が受台１２の前側下方で軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。 Further, the product carrying means includes an inner door 16. The inner door 16 has a plate shape, and a lower end thereof is pivotally supported on the lower front side of the cradle 12 and can be rotated in the front lower direction. The inner door 16 is allowed to rotate so as to open the receiving surface 14 of the receiving table 12 facing the product outlet 6 when the receiving table 12 is in the take-out position. At this time, the inner door 16 is in a position overlapping the take-out door 7 of the product take-out port 6, and rotates together when the take-out door 7 is rotated to open the product take-out port 6. Then, the product on the receiving surface 14 of the receiving tray 12 can be taken out from the main body case 1 through the product outlet 6. Further, the inner door 16 is controlled to rotate at a position where it is raised so as to close the front side of the cradle 12 when the cradle 12 is moved or moved to each receiving position, and is transported from each rack 10. The product is prevented from falling from the cradle 12.

受台１２には、上述したレバー１３０と当接するローラフォロア１３１がアーム１３２を介して設けてある。そして、受台１２の上昇に伴って、ローラフォロア１３１がレバー１３０と当接して、レバー１３０が図４において反時計回りに回動することになる。すると、レバー１３０が商品収容棚９に設けたローラフォロア９Ｂに当接してショーケース位置に位置した商品収容棚９を自動販売機位置に移動させる。一方、受台１２の下降に伴って、図３に示すように、自動販売機位置に位置した商品収容棚９はバネの付勢力により、ショーケース位置に移動することになる。このことは、受台１２の走行に追従して、ラック１０がショーケース位置から自動販売機に移動することを意味する。 The cradle 12 is provided with a roller follower 131 in contact with the lever 130 described above via an arm 132. As the cradle 12 is raised, the roller follower 131 comes into contact with the lever 130, and the lever 130 rotates counterclockwise in FIG. Then, the lever 130 abuts on the roller follower 9B provided on the product storage shelf 9, and moves the product storage shelf 9 located at the showcase position to the vending machine position. On the other hand, as the cradle 12 descends, as shown in FIG. 3, the product storage shelf 9 located at the vending machine position is moved to the showcase position by the biasing force of the spring. This means that the rack 10 moves from the showcase position to the vending machine following the traveling of the cradle 12.

図１に示すように、本体ケース１の外部であって、本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、自動販売機が後述する自動販売機モードで運用される際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１には、紙幣を受容する紙幣投入口２１ａ、硬貨を受容する硬貨投入口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２には、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどを有している。 As shown in FIG. 1, an operation unit 20 connected to the main body case 1 is configured outside the main body case 1 and on the right side of the main body case 1. The operation unit 20 selects a billing unit 21 that accepts and pays out money when the vending machine is operated in a vending machine mode, which will be described later, and a rack 10 that stores products desired to be purchased. And an operation unit 22. The billing unit 21 includes a bill insertion slot 21a for receiving bills, a coin insertion slot 21b for receiving coins, a return lever 21c for instructing the return of change, banknotes and coins, a return slot 21d for returning change and the like. The operation unit 22 includes an operation button 22a such as a product selection numeric keypad and an enter key, and a display panel 22b for displaying a number related to the selected product or a received amount or a change amount.

ところで、本実施例において例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として運用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても運用可能である。自動販売機として運用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして運用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させる。 By the way, the vending machine illustrated in the present embodiment can be operated as a vending machine for automatically selling products, and can also be operated as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode operated as a vending machine, the front door 3 is set in a locked state so that the operation unit 20 can be used. In the showcase mode operated as a showcase, the front door 3 is unlocked and the extraction door 7 cannot be opened and closed, so that the operation unit 20 cannot be used. In the showcase mode, the cradle 12 of the product carry-out means is put on standby at the take-out position.

上述した自動販売機において、ラック１０と商品搬出手段とは、商品払出し装置を構成している。以下、商品払出し装置の詳細について説明する。 In the vending machine described above, the rack 10 and the product carry-out means constitute a product delivery device. Hereinafter, details of the commodity dispensing apparatus will be described.

まず、商品搬出手段の詳細について説明する。図５は受台移動機構を示す斜視図、図６は駆動部移動機構を示す斜視図である。 First, the details of the product carry-out means will be described. FIG. 5 is a perspective view showing the cradle moving mechanism, and FIG. 6 is a perspective view showing the driving unit moving mechanism.

図５に示すように、受台１２は受台移動機構２５によって昇降する。受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回してある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、各プーリ２７に掛け回したタイミングベルト２８において、支持板２９を固定した位置の対称位置には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ昇降する。 As shown in FIG. 5, the cradle 12 is moved up and down by a cradle moving mechanism 25. The cradle moving mechanism 25 is provided on each side plate 26 disposed along the left and right side walls inside the main body case 1. Each side plate 26 is provided with pulleys 27 at the upper and lower ends. An endless timing belt 28 is wound around each pulley 27. In one side plate 26, a support plate 29 extending from the left side wall 13 of the cradle 12 is fixed to a part of the timing belt 28. Further, in the timing belt 28 that is wound around each pulley 27, a balancer 30 that holds the weight of the cradle 12 is fixed at a symmetrical position of the position where the support plate 29 is fixed. In addition, in the other side plate 26, similarly to the one side plate 26, a support plate 29 extending from the right side wall 13 of the cradle 12 and a balancer 30 are fixed to the timing belt 28. Further, the pulley 27 at the upper end of each side plate 26 is connected by a rotating shaft 31. The rotating shaft 31 is rotationally driven by a motor 32. That is, by driving the motor 32, the timing belts 28 on the side plates 26 circulate synchronously, and the cradle 12 moves up and down while maintaining the weight by the balancer 30.

また、昇降する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配設してある。当該一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が併設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくると信号を出力する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置または取出位置にあることが検出される。 Further, the position of the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detection means 33. The cradle position detection means 33 is disposed on one side plate 26 and the cradle 12. The one side plate 26 is provided with a position detection plate 34 and a position confirmation plate 35 along the vertical direction in which the cradle 12 moves. The position detection plate 34 is provided with a notch groove 34a as a coordinate mark, and the position confirmation plate 35 is provided with a notch groove 35a as a check mark. Each notch groove 34a, 35a is provided corresponding to the position of the cradle 12 at each receiving position and extracting position. On the other hand, the support plate 29 of the cradle 12 is provided with a stop sensor 36 and a confirmation sensor 37 made of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 34 and the position confirmation plate 35, respectively. Each sensor 36, 37 outputs a signal when it comes to the position of the notch grooves 34a, 35a, respectively. That is, the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detecting means 33 at each receiving position or taking-out position.

図６に示すように、駆動部１５は駆動部移動機構４０によって受台１２の左右方向に移動可能である。駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回してある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が取り付けてある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、ガイド棒４５が設けてある。ガイド棒４５は、受台１２の左右幅方向に渡って、各プーリ４２に掛け回したタイミングベルト４３と平行する態様で固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。 As shown in FIG. 6, the drive unit 15 can be moved in the left-right direction of the cradle 12 by the drive unit moving mechanism 40. The drive unit moving mechanism 40 is provided on a bottom plate 41 disposed at the bottom of the cradle 12. The bottom plate 41 is disposed between the left and right side walls 13 along the left-right width direction of the cradle 12. The bottom plate 41 is provided with pulleys 42 at the left and right ends. An endless timing belt 43 is wound around each pulley 42. A drive unit 15 is attached to a part of the timing belt 43. One pulley 42 is driven to rotate by a motor 44. The bottom plate 41 is provided with a guide bar 45. The guide bar 45 is fixed in a manner parallel to the timing belt 43 wound around each pulley 42 over the lateral width direction of the cradle 12. The drive unit 15 is slidable along the guide bar 45. That is, the timing belt 43 circulates by driving the motor 44, and the drive unit 15 moves in the left-right direction while being guided by the guide rod 45.

左右方向に移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配設してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が併設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくると信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出する。 The position of the drive unit 15 that moves in the left-right direction is detected by the drive unit position detection means 46. The drive unit position detection means 46 is disposed on the bottom plate 41 and the drive unit 15. The bottom plate 41 is provided with a position detection plate 47 and a position confirmation plate 48 along the left-right direction in which the drive unit 15 moves. The position detection plate 47 is provided with a notch groove 47a as a coordinate mark, and the position check plate 48 is provided with a notch groove 48a as a check mark. Each notch groove 47a, 48a is provided corresponding to the position of the drive unit 15 at each drive position. On the other hand, the driving unit 15 is provided with a stop sensor 49 and a confirmation sensor 50 made of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 47 and the position confirmation plate 48, respectively. Each sensor 49, 50 generates a signal when it comes to the position of the notch grooves 47a, 48a, respectively. That is, the drive unit 15 that moves in the left-right direction detects that it is in each drive position by the drive unit position detection means 46.

また、上述したように、受台１２には内扉１６が設けてある。図６に示すように、内扉１６は内扉駆動機構５２によって開閉する。内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａが設けてある。ピン５４ａには、揺動可能に支持されたアーム５５が当接可能である。アーム５５は、付図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢されてピン５４ａに当接する。これにより、円板５４の回転によって所定円起動で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動することにより可動片５７が押されて閉塞状態とされる。また、内扉１６は、アーム５５の揺動端が上方へ揺動するにより可動片５７が押されず開放を許され、且つ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。 In addition, as described above, the cradle 12 is provided with the inner door 16. As shown in FIG. 6, the inner door 16 is opened and closed by an inner door drive mechanism 52. The inner door drive mechanism 52 is disposed in the right side wall 13. In the inner door drive mechanism 52, a pin 54a is provided on a disc 54 that is rotated by driving of a motor 53. An arm 55 supported so as to be swingable can contact the pin 54a. The arm 55 is always urged upward on the swing end side by a spring member (not shown) and abuts against the pin 54a. As a result, the swing end side of the arm 55 in contact with the pin 54a that moves by the predetermined circle activation by the rotation of the disk 54 swings up and down. A movable piece 57 that abuts on the swing end of the arm 55 is fixed to the rotary shaft 56 that pivotally supports the inner door 16. The inner door 16 is closed by the movable piece 57 being pushed when the swing end of the arm 55 swings downward. Further, the inner door 16 is allowed to open without the movable piece 57 being pushed by the swing end of the arm 55 swinging upward, and is biased to the open side by a spring member (not shown).

内扉駆動機構５２による内扉１６の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放状態にあることを検出する。 An open state and a closed state of the inner door 16 by the inner door driving mechanism 52 are detected by the inner door opening / closing detection means 58. The inner door opening / closing detection means 58 includes a shielding piece 54b extending a part of the outer peripheral edge of the disc 54, and an opening / closing sensor 59 composed of a photo interrupter sandwiching the shielding piece 54b. Then, the inner door opening / closing detection means 58 detects that the inner door 16 is in the closed state at the timing when the shielding piece 54b is shielded from the state where it is removed from the opening / closing sensor 59. Further, the inner door opening / closing detection means 58 detects that the inner door 16 is in an open state at a timing when the shielding piece 54b deviates from the state where the opening / closing sensor 59 is shielded.

また、図６に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿う外周に不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、商品取込部材６１の軸支された一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品が受台１２の受取面１４側に取り込まれる。 Further, as shown in FIG. 6, the cradle 12 includes a product take-in member 61. The product take-in member 61 is pivotally supported between the left and right side walls 13 across the left-right width direction of the cradle 12 on the upper end side of the inclined receiving surface 14 behind the cradle 12. The product take-in member 61 is a rod-like body that is elongated in the left-right width direction of the cradle 12, and a blade piece (not shown) is provided on the outer periphery along the longitudinal direction. The product take-in member 61 can be rotated by a take-in member drive mechanism 62 provided in the left side wall 13 of the cradle 12. The take-in member drive mechanism 62 is formed by winding an endless timing belt 65 around a pulley 63 provided at one end of a product take-in member 61 that is pivotally supported and a pulley 63 that is rotated by driving a motor 64. That is, the product take-in member 61 is rotated by driving the motor 64, and the product is taken into the receiving surface 14 side of the receiving tray 12.

さらに、図６に示すように、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段６６は、受台１２の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子からなる投受光型の商品検出センサで構成してある。商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置に商品検出センサ６６Ａ、受取面１４の中程位置に商品検出センサ６６Ｂ、受取面１４の傾斜の下側位置に商品検出センサ６６Ｃをそれぞれ配置してある。すなわち、商品検出センサ６６Ａは、商品の払出し方向の最もラック１０に近い位置に設けてある。また、商品検出センサ６６Ｂおよび商品検出センサ６６Ｃは、商品検出センサ６６Ａを設けた位置よりも商品の払出し方向の後段の位置にて商品検出センサ６６Ｂ、６６Ｃの順に別の商品検出手段として設けてある。商品検出手段６６は、商品の通過を各センサ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃが検出することにより当該商品がラック１０から受台１２に払い出されていることを検出する。 Furthermore, as shown in FIG. 6, the cradle 12 includes a commodity detection means 66. The product detection means 66 is configured by a light projecting / receiving type product detection sensor that is provided on each of the left and right side walls of the cradle 12 and includes a light projecting element and a light receiving element facing each other between the left and right side walls. The product detection means 66 includes a product detection sensor 66A at a position above the product take-in member 61, a product detection sensor 66B at a middle position of the receiving surface 14, and a product detection sensor 66C at a lower position of the inclination of the receiving surface 14. It is. That is, the product detection sensor 66A is provided at a position closest to the rack 10 in the product payout direction. Further, the product detection sensor 66B and the product detection sensor 66C are provided as different product detection means in the order of the product detection sensors 66B and 66C at a position subsequent to the product delivery direction from the position where the product detection sensor 66A is provided. . The commodity detection means 66 detects that the commodity has been paid out from the rack 10 to the receiving tray 12 by detecting the passage of the commodity by the sensors 66A, 66B, 66C.

図７は駆動部を示す正面図、図８は駆動部を示す側面図（図７の矢視Ａ−Ａ図）である。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。また、他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。したがって、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。 FIG. 7 is a front view showing the drive unit, and FIG. 8 is a side view showing the drive unit (a view taken along the line AA in FIG. 7). The drive unit 15 drives the transport unit 11 of the rack 10. The drive unit 15 meshes a reduction gear 72 with a motor gear 71 provided on the output shaft of the motor 70. The reduction gear 72 is provided with a pulley 73 that rotates coaxially. An endless timing belt 75 is wound around the pulley 73 and another pulley 73 provided on another support shaft 74. In addition, an interlocking gear 76 is provided on the support shaft 74 of the other pulley 73. A driving output gear 77 is engaged with the interlocking gear 76. Accordingly, the drive output gear 77 is rotated by driving the motor 70.

駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図８に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図８中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を検出する不図示の検出手段にて検出できる。 The drive output gear 77 is connected to the interlocking gear 76 via a link 78. The drive output gear 77 rolls around the interlocking gear 76 while maintaining the meshed state with the interlocking gear 76 by the link 78. A movable member 80 is connected to the support shaft 79 of the drive output gear 77. A contact pin 81 is provided on the movable member 80. As shown in FIG. 8, the abutment pin 81 abuts on an extruding member 84 that can be moved by a napier screw 83 driven by another motor 82. That is, the drive output gear 77 can move to the retracted position indicated by the solid line and the connecting position indicated by the two-dot chain line in FIG. Further, the drive output gear 77 in the coupling position transmits power to the transport means 11 of each rack 10 described above. The retracted position and the connecting position of the drive output gear 77 can be detected by a detecting means (not shown) that detects the moving position of the pushing member 84.

次に、ラックの詳細について説明する。図９はラックを示す斜視図、図１０はラックの動作を示す側面図、図１１はラックの動作を示す平面図である。 Next, details of the rack will be described. 9 is a perspective view showing the rack, FIG. 10 is a side view showing the operation of the rack, and FIG. 11 is a plan view showing the operation of the rack.

上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して手前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下、駆動ローラという）として構成し、奥側のローラ１１ａを従動ローラ（以下、従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能にして取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、中間歯車８９に噛合し、中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。この駆動伝達歯車９０には、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。これにより、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動されて駆動ローラ１１ａ（搬送手段１１）に動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、ローラ歯車８８および中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。 As described above, the rack 10 is provided with the conveying means 11 in which the endless conveying belt 11b is wound around the rollers 11a arranged at the front and rear. The transport unit 11 includes a front roller 11a as a drive roller (hereinafter referred to as a drive roller) via a transport belt 11b, and a back roller 11a as a driven roller (hereinafter referred to as a driven roller). . Each roller 11 a is rotatably attached to a frame 86 that forms the base of the rack 10. A roller gear 88 fixed to the rotating shaft 87 of the drive roller 11a is provided on the left outer side of the frame 86. The roller gear 88 meshes with the intermediate gear 89, and the intermediate gear 89 meshes with the drive transmission gear 90. The drive transmission gear 90 meshes with the drive output gear 77 of the drive unit 15 described above. As a result, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and power is transmitted to the drive roller 11a (conveying means 11). The drive transmission gear 90 is formed longer on the left side than the roller gear 88 and the intermediate gear 89 and protrudes most outward on the left side of the frame 86.

また、フレーム８６の内部において、駆動ローラ１１ａの中途部分には、ローラ歯車８８と同軸の歯車９１が形成してある。この歯車９１には、対をなす連結歯車９２の一方が噛合している。連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車９２が駆動ローラ１１ａの歯車９１に噛合している。他方の連結歯車９２は、フレーム８６の右外側に設けてある。したがって、駆動伝達歯車９０に、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬送手段１１に動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。 In the frame 86, a gear 91 coaxial with the roller gear 88 is formed in the middle of the drive roller 11a. One of the paired connecting gears 92 meshes with the gear 91. The connecting gear 92 is provided at both ends of a support shaft 93 that is rotatably provided on the frame 86 in parallel with the rotating shaft 87 of the driving roller 11a. is doing. The other connecting gear 92 is provided on the right outer side of the frame 86. Therefore, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 to transmit power to the conveying means 11, the connecting gear 92 is also driven at the same time.

また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。したがって、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、ローラ歯車８８および駆動伝達歯車９０への噛合状態を維持する。また、ベース部材９４には、長板状のリンク部材９５の一端が軸支してある。リンク部材９５の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部９６に支持ピン９７を介して支持してある。 The intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are pivotally supported on the base member 94. The base member 94 is rotatably supported on the rotation shaft 87 of the drive roller 11a. Therefore, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 can rotate around the rotation shaft 87 of the drive roller 11a via the base member 94. During this rotation, the intermediate gear 89 maintains the meshed state with the roller gear 88 and the drive transmission gear 90. Further, one end of a long plate-like link member 95 is pivotally supported on the base member 94. The other end of the link member 95 is supported via a support pin 97 in a long hole portion 96 extending forward and backward on the left side of the frame 86.

フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板９８は、前側に上下に延びる長穴部９９を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１００を有している。そして、長穴部９９にリンク部材９５の他端を支持する支持ピン９７を挿通し、穴部１００にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０１を挿通して、仕切り板９８を略上下に移動可能に支持してある。 A partition plate 98 that is elongated in the front-rear direction is provided on the left outer side of the frame 86. The partition plate 98 is separate from the frame 86, and is provided so as to move up and down with respect to the upper surface of the frame 86. The partition plate 98 has a long hole portion 99 extending vertically on the front side, and has a substantially inverted L-shaped hole portion 100 that extends obliquely rearward and extends rearward on the rear side. Then, a support pin 97 that supports the other end of the link member 95 is inserted into the long hole portion 99, and a fixing pin 101 extending to the left outer side of the frame 86 is inserted into the hole portion 100, so that the partition plate 98 is substantially omitted. It is supported so that it can move up and down.

また、仕切り板９８の前端下側には、後方に向くフック部１０２が形成してある。このフック部１０２は、仕切り板９８を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０３に係止する（図１０（ａ）参照）。また、仕切り板９８の前側には、側方に折曲した係止部１０４が形成してある。この係止部１０４は、仕切り板９８を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０５に係止する（図１０（ｂ）参照）。また、仕切り板９８は、バネ部材１０６によって常に後方に引っ張られている。 Further, a hook portion 102 facing rearward is formed on the lower side of the front end of the partition plate 98. When the partition plate 98 is moved upward, the hook portion 102 is locked to a locking piece 103 extending to the left outer side of the frame 86 (see FIG. 10A). Further, on the front side of the partition plate 98, a locking portion 104 bent sideways is formed. When the partition plate 98 is moved downward, the locking portion 104 is locked to a locking piece 105 extending to the left outer side of the frame 86 (see FIG. 10B). Further, the partition plate 98 is always pulled backward by the spring member 106.

このように構成したラック１０は、図１０（ａ）に示すように、仕切り板９８を上方に引き出すことにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って上方に移動しつつ、穴部１００に従って上前方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の前方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って前方に移動するので、ベース部材９４を前方に押し出す。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出される。この結果、図１１（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合可能となって駆動部１５の動力を搬送手段１１に伝達することが可能となる。なお、仕切り板９８の後端上側には、突出片９８ａが設けてある。そして、図１０（ｂ）の状態から突出片９８ａを下方に押すことによって固定ピン１０１を支点として仕切り板９８の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板９８の上方への引き出しを容易に行うことができる。 As shown in FIG. 10A, the rack 10 configured in this manner pulls the partition plate 98 upward, so that the partition plate 98 moves upward according to its own long hole portion 99, while following the hole portion 100. Move up and forward. At this time, the link member 95 pushes the base member 94 forward because the support pin 97 moves forward according to the long hole portion 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves forward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pushed forward. As a result, as shown in FIG. 11A, the drive output gear 77 of the drive unit 15 can be engaged with the drive transmission gear 90 and the power of the drive unit 15 can be transmitted to the conveying means 11. . A protruding piece 98 a is provided on the upper rear end of the partition plate 98. Then, by pushing the protruding piece 98a downward from the state of FIG. 10B, the front end side of the partition plate 98 is lifted upward with the fixing pin 101 as a fulcrum, so that the partition plate 98 can be easily pulled upward. .

また、ラック１０は、図１０（ｂ）に示すように、仕切り板９８を下方に没入させることにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って下方に移動しつつ、穴部１００に従って下後方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の後方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って後方に移動するので、ベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られる。この結果、図１１（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合できなくなって駆動部１５の動力を搬送手段１１に伝達することができなくなる。 Further, as shown in FIG. 10B, the rack 10, when the partition plate 98 is immersed downward, moves the partition plate 98 downward according to its own long hole portion 99, while lowering rearward according to the hole portion 100. Move to. At this time, the link member 95 pulls the base member 94 rearward because the support pin 97 moves rearward along the elongated hole portion 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves rearward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pulled backward. As a result, as shown in FIG. 11B, the drive output gear 77 of the drive unit 15 cannot mesh with the drive transmission gear 90, and the power of the drive unit 15 cannot be transmitted to the conveying means 11.

そして、図１１（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車９０は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたたラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９０に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の動力が伝達された場合に、互いの搬送手段１１に共に動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック１０の搬送手段１１が一体に駆動され、左右幅が連結された１つのラック１０をなす。 Then, as shown in FIG. 11B, the drive transmission gear 90 pulled rearward meshes with a connecting gear 92 on the right outer side of the other rack 10 adjacent to the left side. As a result, the transport means 11 of the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward is connected to the transport means 11 of another rack 10 adjacent to the left side thereof. In the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 of the other rack 10 adjacent to the left side, the power of the drive unit 15 is transmitted. In addition, power is transmitted to the transport means 11. That is, the conveyance means 11 of each rack 10 adjacent to the left and right is integrally driven to form one rack 10 in which the left and right widths are connected.

上述の如く構成したラック１０に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車９０に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、リンク部材９５による支持、およびフック部１０２と係止片１０３との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と駆動出力歯車７７との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９０への動力の伝達が確実に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車９０に対して連結歯車９２は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、バネ部材１０６による引っ張り、リンク部材９５による支持、および係止部１０４と係止片１０５との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と連結歯車９２との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車９０から連結歯車９２への駆力の伝達が確実に行われる。 With respect to the rack 10 configured as described above, the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pushed forward from the lower front side. At this time, the base member 94 that pivotally supports the drive transmission gear 90 supports the position of the drive transmission gear 90 without escaping backward by the support by the link member 95 and the engagement between the hook portion 102 and the engagement piece 103. . For this reason, the engagement between the drive transmission gear 90 and the drive output gear 77 is ensured, and the transmission of power from the drive output gear 77 to the drive transmission gear 90 is reliably performed. Further, the connecting gear 92 meshes with the drive transmission gear 90 in the position pulled rearward at the upper rear side. At this time, the base member 94 supporting the drive transmission gear 90 is pulled by the spring member 106, supported by the link member 95, and locked by the locking portion 104 and the locking piece 105. Support without running forward. For this reason, the drive transmission gear 90 and the coupling gear 92 are reliably meshed, and the driving force is reliably transmitted from the drive transmission gear 90 to the coupling gear 92.

このように、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を引き出すことにより互いの搬送手段１１が分離される。また、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を没入することにより互いの搬送手段１１が連結され、一方（左側）のラック１０の駆動部１５の動力を伝達することによって当該各搬送手段１１が共に駆動される。また、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連結したとき、連結した一方の搬送手段１１の駆動伝達歯車９０のみを駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能とし、連結した他方の搬送手段１１の駆動伝達歯車９０を駆動出力歯車７７に噛合不能とする。 In this way, the racks 10 adjacent to each other on the left and right sides are separated from each other's transport means 11 by pulling out the partition plate 98 therebetween. In addition, the racks 10 adjacent to each other on the left and right are connected to each other by immersing the partition plate 98 therebetween, and each of the racks 10 is transferred by transmitting the power of the driving unit 15 of one (left side) rack 10. Means 11 are driven together. Further, when the conveying means 11 of the adjacent racks 10 are connected, only the drive transmission gear 90 of one connected conveying means 11 can be meshed with the drive output gear 77 of the driving unit 15, and the other conveying means 11 connected. The drive transmission gear 90 cannot be meshed with the drive output gear 77.

つぎに、上述した自動販売機の動作制御を説明する。図１２は本実施例に係る自動販売機のブロック図である。 Next, operation control of the above-described vending machine will be described. FIG. 12 is a block diagram of a vending machine according to the present embodiment.

図１２に示すように、主制御部２００には、表示パネル２２ｂおよび操作ボタン２２ａ等の操作部、ビルバリデータ、コインメカニズム、モード設定スイッチ１２０、搬出制御部１１５が接続してあり、これらは、主制御部２００により直接制御される。主制御部２００は、ＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ＣＬＯＣＫ等の素子を有している。 As shown in FIG. 12, the main control unit 200 is connected to an operation unit such as a display panel 22b and operation buttons 22a, a bill validator, a coin mechanism, a mode setting switch 120, and a carry-out control unit 115. It is directly controlled by the main controller 200. The main control unit 200 includes a CPU, a memory such as a RAM and a ROM, and an element such as a CLOCK.

主制御部２００は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示するとともに、搬出制御部１１５に搬出命令を出力する。 The main control unit 200 inputs an operation signal corresponding to the operation of the operation button 22 a of the operation unit 22, displays that fact on the display panel 22 b, and outputs a carry-out command to the carry-out control unit 115.

モード設定スイッチ１２０は、自動販売機モードとショーケースモードとを選択するものであり、自動販売機モードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機が自動販売機として機能し、ショーケースモードに設定した場合には、本実施例に係る自動販売機がショーケースとして機能する。 The mode setting switch 120 is used to select a vending machine mode and a showcase mode. When the vending machine mode is set, the vending machine according to this embodiment functions as a vending machine. When the case mode is set, the vending machine according to the present embodiment functions as a showcase.

搬出制御部１１５には、商品払出し装置（受台移動機構２５、受台位置検出手段３３、駆動部移動機構４０、駆動部位置検出手段４６、駆動部１５、商品検出手段６６、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、内扉開閉検出手段５８）、扉ロック機構１１６、駆動伝達量検出手段１１８、検出時間設定手段１１９が接続してあり、これらは、搬出制御部１１５を介して主制御部２００により間接的に制御される。搬出制御部１１５は、主制御部２００と同様に、ＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ１１７、ＣＬＯＣＫ等の素子を有している。 The carry-out control unit 115 includes a product dispensing device (a cradle moving mechanism 25, a cradle position detecting unit 33, a driving unit moving mechanism 40, a driving unit position detecting unit 46, a driving unit 15, a commodity detecting unit 66, and a take-in member driving unit. The mechanism 62, the inner door drive mechanism 52, the inner door opening / closing detection means 58), the door lock mechanism 116, the drive transmission amount detection means 118, and the detection time setting means 119 are connected to each other via the carry-out control unit 115. It is indirectly controlled by the main control unit 200. As with the main control unit 200, the carry-out control unit 115 has a CPU 117, a memory 117 such as a RAM and a ROM, and an element such as a CLOCK.

メモリ１１７には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段１１８は、駆動部１５によるラック１０の搬出手段１１への動力の伝達量を検出して搬出制御部１１５に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段１１８は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。 The memory 117 stores each access position to each commodity storage shelf 9 in the cradle 12 and each access position to each rack 10 in the drive unit 15. The drive transmission amount detection means 118 detects the transmission amount of power from the drive unit 15 to the carry-out means 11 of the rack 10 and outputs a detection signal to the carry-out control unit 115. The drive transmission amount detection means 118 may be any device that detects the transmission time of power or the rotational speed of a shaft that generates power as the transmission amount of power.

また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、主制御部２００から入力された搬出命令に従って、指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、搬出制御部１１５は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、主制御部２００から入力された搬出命令に従って、指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、搬出制御部１１５は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、搬出制御部１１５は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させ、また駆動出力歯車７７を停止させる。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、搬出制御部１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構１１６を駆動させる。 Further, the carry-out control unit 115 drives the cradle moving mechanism 25 and, in accordance with a carry-out command input from the main control unit 200, in response to a detection signal from the cradle position detection means 33, the specified rack 10 (product). The cradle 12 is moved to the position of a certain commodity storage shelf 9. Further, the carry-out control unit 115 drives the drive unit moving mechanism 40 and, in accordance with a carry-out command input from the main control unit 200 based on a detection signal from the drive unit position detection unit 46, the specified rack 10 (product). The drive unit 15 is moved to the position. Further, the carry-out control unit 115 meshes the drive output gear 77 of the drive unit 15 with the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the drive output gear 77. Further, the carry-out control unit 115 drives or stops the take-in member drive mechanism 62 and stops the drive output gear 77 according to the detection signal from the product detection means 66. Further, when the cradle moving mechanism 25 is driven, the carry-out control unit 115 drives or stops the inner door driving mechanism 52 and detects the open / closed state of the inner door 16 by the inner door opening / closing detection means 58. The carry-out control unit 115 drives the door lock mechanism 116 for closing the take-out door 7 of the product take-out port 6 when the receiving table moving mechanism 25 is driven.

自動販売機の販売動作について説明する。図１３は自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。 The sales operation of the vending machine will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the sales operation of the vending machine.

なお、受台１２は、販売初期の状態にて取出位置（商品取出口６の位置）にある。図１３に示すように、課金部２１の紙幣投入口２１ａ又は硬貨投入口２１ｂから貨幣を投入すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、操作ボタン２２ａの押下が有効となり、商品の選択が可能となる。操作ボタン２２ａは、ラック１０のアドレスに対応し、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８のアドレスが付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…のアドレスが付されている。 The cradle 12 is in the take-out position (the position of the product take-out port 6) in the initial sales state. As shown in FIG. 13, when money is inserted from the bill insertion slot 21a or the coin insertion slot 21b of the billing unit 21 (step S1: Yes), the pressing of the operation button 22a becomes effective, and a product can be selected. The operation button 22a corresponds to the address of the rack 10, and for example, the rack 10 in the uppermost product storage shelf 9 is assigned addresses 1 to 8 from the left side, and is in the product storage shelf 9 in the following level. .. Are assigned to the rack 10 from the left side.

操作ボタン２２ａを押下して、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択を行うと（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、次のステップに進む。なお、操作ボタン２２ａはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、ラックのアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、購入を希望する商品が収納してあるラック１０の選択が行われる。 When the operation button 22a is pressed to select the rack 10 in which the commodity desired to be purchased is stored (step S2: Yes), the process proceeds to the next step. Since the operation button 22a is composed of a so-called numeric keypad and a confirmation key, by inputting the number corresponding to the address of the rack and then pressing the confirmation key, the rack 10 in which the item to be purchased is stored is stored. A selection is made.

次のステップでは、取出扉７を閉塞状態でロックするとともに内扉１６を閉塞位置で維持する（ステップＳ３）。その後、受台１２が受取位置に移動する。すなわち、選択した商品が収納してあるラック１０が位置する商品収容棚９の受取位置まで上昇する（ステップＳ４）。このとき、受台１２に設けたローラフォロア１３１とレバー１３０とが当接した後、レバー１３０を図３において反時計回りに回動させる。すると、レバー１３０が商品収容棚９をショーケース位置から自動販売機位置に移動させるので、ラック１０もショーケース位置から自動販売機位置に移動することになる。つづいて、駆動部１５が選択した商品が収納してあるラック１０の搬送手段１１の駆動位置まで移動する（ステップＳ５）。なお、受台１２の移動と駆動部１５の移動は同時に行ってもよい。 In the next step, the extraction door 7 is locked in the closed state and the inner door 16 is maintained in the closed position (step S3). Thereafter, the cradle 12 moves to the receiving position. That is, it moves up to the receiving position of the product storage shelf 9 where the rack 10 in which the selected product is stored is located (step S4). At this time, after the roller follower 131 provided on the cradle 12 and the lever 130 come into contact with each other, the lever 130 is rotated counterclockwise in FIG. Then, since the lever 130 moves the commodity storage shelf 9 from the showcase position to the vending machine position, the rack 10 also moves from the showcase position to the vending machine position. Subsequently, the drive unit 15 moves to the drive position of the transport unit 11 of the rack 10 in which the commodity selected is stored (step S5). The movement of the cradle 12 and the movement of the drive unit 15 may be performed simultaneously.

そして、ラック１０の搬送手段１１と駆動部１５とを連結する（ステップＳ６）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に連結する。次に、商品が受台１２に払出されるまで駆動部１５を駆動するとともに、商品取込部材６１を駆動する（ステップＳ７）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に動力を伝達しラック１０の搬送手段１１を駆動する。 And the conveyance means 11 and the drive part 15 of the rack 10 are connected (step S6). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the drive position and connected to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10. Next, the drive unit 15 is driven and the product take-in member 61 is driven until the product is paid out to the receiving tray 12 (step S7). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is driven to transmit power to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the transport means 11 of the rack 10.

受台１２に設けた商品検出手段６６によって商品の払出しを検出すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、駆動部１５の駆動出力歯車７７を停止し、ラック１０の搬送手段１１から当該駆動部１５を離脱する（ステップＳ９）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動して、ラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）から離反させる。 When the delivery of the product is detected by the product detection means 66 provided on the cradle 12 (step S8: Yes), the drive output gear 77 of the drive unit 15 is stopped and the drive unit 15 is detached from the transport unit 11 of the rack 10. (Step S9). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the retracted position, and is separated from the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10.

つづいて、受台１２を下降する（ステップＳ１０）。すなわち、取出位置に受台１２を移動する。このとき、受台１２に設けたローラフォロア１３１がレバー１３０から離反するので、レバーが図４において時計回りに回動する。このため、商品収容棚９はバネの付勢力により、自動販売機位置からショーケース位置に移動することになる。受台１２が取出位置に移動すると、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除し、釣銭を放出する（ステップＳ１１）。したがって、取出扉７が開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。 Subsequently, the cradle 12 is lowered (step S10). That is, the cradle 12 is moved to the take-out position. At this time, since the roller follower 131 provided on the cradle 12 is separated from the lever 130, the lever rotates clockwise in FIG. For this reason, the commodity storage shelf 9 is moved from the vending machine position to the showcase position by the biasing force of the spring. When the cradle 12 moves to the take-out position, the lock of the take-out door 7 is released, the blockage of the inner door 16 is released, and change is released (step S11). Therefore, the extraction door 7 can be opened, and the inner door 16 is opened as the extraction door 7 is opened. Further, the change is returned to the return port 21d.

その後に、商品取り出しステップ（ステップＳ１２）に移行して、商品の取出しが行われたかを判断する。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出しは、例えば受台１２の受取面１４の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。そして、商品の取り出しが行われなければ、商品の取り出しを待つ。 Thereafter, the process proceeds to a product take-out step (step S12), and it is determined whether or not the product has been taken out. The product is taken out by opening the take-out door 7 and taking out the product on the receiving surface 14 of the receiving tray 12. The removal of the product can be determined, for example, when the product is no longer detected by the product detection means 66 at the middle position of the receiving surface 14 of the cradle 12 or at the lower position of the inclination of the receiving surface 14. If the product is not taken out, it waits for the product to be taken out.

一方、商品が払い出されなければ（ステップＳ８：Ｎｏ，ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ１４）。なお、商品が払い出されないとの判断は、駆動部１５が所定量駆動しても商品検出手段６６が商品を検出しない場合におこなわれる。所定量駆動は、例えば、駆動部１５がラック１０の搬送手段１１に駆動を伝達して、ラック１０の搬送ベルト１１ｂ上に載置されている全ての商品が受台１２に払出されるまでの時間として設定可能である。 On the other hand, if the product is not paid out (step S8: No, step S13: Yes), a sold-out display is performed (step S14). The determination that the product is not paid out is made when the product detection unit 66 does not detect the product even if the drive unit 15 is driven by a predetermined amount. The predetermined amount of driving is, for example, until the drive unit 15 transmits the drive to the transport means 11 of the rack 10 and all the products placed on the transport belt 11b of the rack 10 are paid out to the receiving tray 12. It can be set as time.

そして、選択した該当ラック１０の選択を不可にする（ステップＳ１５）。なお、該当ラック１０に商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラック１０の選択が可能となる。つづいて、駆動部１５離脱（ステップＳ９）、受台１２下降（ステップＳ１０）を経て終了する。 Then, the selected corresponding rack 10 is disabled (step S15). Note that the rack 10 can be selected by replenishing the corresponding rack 10 with a product and performing the setting for canceling the sellout. Subsequently, the drive unit 15 is disengaged (step S9), and the cradle 12 is lowered (step S10).

上述した実施例に係る自動販売機によれば、商品の販売待機時には商品収容棚９をショーケース位置（手前側）に位置させる結果、ラック１０が手前側に位置するので、前面扉に設けた窓を通して商品収納ラックに収納した商品を確認し易くなる。 According to the vending machine according to the above-described embodiment, the product storage shelf 9 is positioned at the showcase position (front side) when the product is on standby for sale. As a result, the rack 10 is positioned on the front side. It becomes easy to check the product stored in the product storage rack through the window.

また、自動販売機への商品補充時には、商品の販売待機時と同様に、商品収容棚９がショーケース位置に位置し、ラック１０も手前側に位置するので、従来の同様な自動販売機への商品補充に比べて補充作業が容易になる。 In addition, when the product is replenished to the vending machine, the product storage shelf 9 is located at the showcase position and the rack 10 is also located at the front side as in the case of waiting for sale of the product. Replenishment work becomes easier compared to replenishing products.

上述した実施例に係る自動販売機は、商品の販売時に受台１２の走行に追従して、商品収容棚９をショーケース位置から自動販売機位置に移動させるものとしたが、受台１２の走行に追従することなく、商品収容棚９をショーケース位置から自動販売機位置に移動させるものとしてもよい。この場合には、受台１２にアーム１３２およびローラフォロア１３１を備える必要はないが、レバー１３０を回動させた位置で固定するロック機構を備える必要がある。 The vending machine according to the above-described embodiment is configured to move the product storage shelf 9 from the showcase position to the vending machine position following the traveling of the cradle 12 when selling the product. The product storage shelf 9 may be moved from the showcase position to the vending machine position without following the traveling. In this case, it is not necessary to provide the arm 132 and the roller follower 131 in the cradle 12, but it is necessary to provide a lock mechanism for fixing the lever 130 at the rotated position.

この自動販売機によれば、ショーケースモードで運用する場合には、商品収容棚９をショーケース位置（手前側）に移動させる結果、ラック１０が手前側に位置するので、自動販売機から商品の取り出しが容易になる。また、ショーケースモードで商品を補充するようにすれば、自動販売機への商品補充が容易になる。 According to this vending machine, when operating in the showcase mode, the product storage shelf 9 is moved to the showcase position (front side), and as a result, the rack 10 is positioned on the front side. It becomes easy to take out. In addition, if the product is replenished in the showcase mode, it is easy to replenish the product to the vending machine.

上述した実施例に係る自動販売機は、レバー１３０を収納庫８の底壁部に回動可能に取り付けるものとしたが、レバー１３０を収納庫８の底壁部に回動可能に取り付けた場合には、図３に示すように、ショーケース位置（待機状態）において、上段の商品収容棚９が手前側に大きく移動する一方、下段の商品収容棚９はほとんど移動しないことになる。 In the vending machine according to the above-described embodiment, the lever 130 is rotatably attached to the bottom wall portion of the storage case 8, but the lever 130 is rotatably attached to the bottom wall portion of the storage case 8. As shown in FIG. 3, in the showcase position (standby state), the upper product storage shelf 9 moves greatly to the near side, while the lower product storage shelf 9 hardly moves.

したがって、図１４および図１５に示すように、レバー２３０を収納庫８の底壁部と、天壁部とにレール２３４，２３５を設けるとともに、レバー２３０の下端部と上端部とにローラ２３１，２３２を設け、レバー２３０を手前側と奥側との間で摺動可能にしてもよい。 Accordingly, as shown in FIGS. 14 and 15, the lever 230 is provided with rails 234 and 235 on the bottom wall portion and the top wall portion of the storage 8, and rollers 231 and 231 are provided on the lower end portion and the upper end portion of the lever 230. 232 may be provided, and the lever 230 may be slidable between the near side and the far side.

このように構成すれば、図１５に示すように、レバー２３０を奥側に摺動させると、レバー２３０とローラフォロア９Ｂとが当接して、バネの付勢力に抗して、商品収容棚９を自動販売機位置に移動させる。一方、レバー２３０を手前側に摺動させると、商品収容棚９がバネの付勢力によりショーケース位置に移動する。 With this configuration, as shown in FIG. 15, when the lever 230 is slid to the back side, the lever 230 and the roller follower 9B come into contact with each other and resist the biasing force of the spring, so that the commodity storage shelf 9 Is moved to the vending machine position. On the other hand, when the lever 230 is slid to the near side, the commodity storage shelf 9 is moved to the showcase position by the biasing force of the spring.

したがって、受台１２の上昇に伴って、ローラフォロア１３１がレバー２３０と当接して、図１５に示すように、レバー２３０が奥側に摺動することになる。すると、レバー２３０が商品収容棚９に設けたローラフォロア９Ｂに当接してショーケース位置に位置した商品収容棚９を自動販売機位置に移動させる。一方、受台１２の下降に伴って、図１４に示すように、自動販売機位置に位置した商品収容棚９はバネの付勢力により、ショーケース位置に移動することになる。このことは、受台１２の走行に追従して、ラック１０がショーケース位置から自動販売機位置に移動することを意味する。 Therefore, as the cradle 12 is raised, the roller follower 131 comes into contact with the lever 230, and the lever 230 slides back as shown in FIG. Then, the lever 230 is brought into contact with the roller follower 9B provided on the product storage shelf 9, and the product storage shelf 9 positioned at the showcase position is moved to the vending machine position. On the other hand, as the cradle 12 descends, as shown in FIG. 14, the product storage shelf 9 located at the vending machine position is moved to the showcase position by the biasing force of the spring. This means that the rack 10 moves from the showcase position to the vending machine position following the traveling of the cradle 12.

このようにレバー２３０を摺動可能にした場合には、図１４に示すように、ショーケース位置（待機状態）において、下段の商品収容棚９も上段の商品収容棚９と同様に、手前側に大きく移動させることができる。なお、レバー２３０、ローラ２３１，２３２、レール２３４，２３５は、収納庫８の内部に設けてもよいし、収納庫８の外部に設けてもよい。また、商品収容棚９とレバー２３０とは別体のものとしたが、一体となるように接続してもよい。この場合には、ローラフォロア９Ｂを設ける必要はない。また、収納庫８の底壁部と天壁部とにレール２３４，２３５を設ける必要もなく、レバー２３０の下端部と上端部とにローラ２３１，２３２を設ける必要もない。 When the lever 230 is made slidable in this way, as shown in FIG. 14, at the showcase position (standby state), the lower product storage shelf 9 is also on the near side in the same manner as the upper product storage shelf 9. Can be moved greatly. The lever 230, the rollers 231 and 232, and the rails 234 and 235 may be provided inside the storage 8 or may be provided outside the storage 8. In addition, although the commodity storage shelf 9 and the lever 230 are separate, they may be connected so as to be integrated. In this case, it is not necessary to provide the roller follower 9B. Further, it is not necessary to provide the rails 234 and 235 on the bottom wall portion and the top wall portion of the storage box 8, and it is not necessary to provide the rollers 231 and 232 on the lower end portion and the upper end portion of the lever 230.

また、このように構成した場合にも、受台１２の走行に追従することなく、商品収容棚９をショーケース位置から自動販売機位置に移動させるものとしてもよい。この場合にも、受台にアーム１３２およびローラフォロア１３１を備える必要はないが、レバー１３０を摺動させた位置で固定するロック機構を備える必要がある。 Even in such a configuration, the commodity storage shelf 9 may be moved from the showcase position to the vending machine position without following the traveling of the cradle 12. In this case as well, it is not necessary to provide the arm 132 and the roller follower 131 in the cradle, but it is necessary to provide a lock mechanism for fixing the lever 130 at the position where it is slid.

以上のように、本実施例では、ショーケースとして運用可能な自動販売機について説明したが、ショーケースとして運用しない自動販売機であっても、商品収納ラックの商品を前面から透視可能な透明扉を有し、かつ、商品搬出装置が商品収納ラック前面を走行する自動販売機であれば、本発明を適用できる。 As described above, in this embodiment, the vending machine that can be operated as a showcase has been described. However, even if the vending machine is not operated as a showcase, the transparent door that allows the products in the product storage rack to be seen through from the front. In addition, the present invention can be applied to any vending machine in which the product carry-out device travels in front of the product storage rack.

本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。1 is a front view of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 図１に示した自動販売機の平断面図である。It is a plane sectional view of the vending machine shown in FIG. 図１に示した自動販売機の待機状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the standby state of the vending machine shown in FIG. 図１に示した自動販売機の販売状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the sales state of the vending machine shown in FIG. 受台移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a cradle moving mechanism. 駆動移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a drive movement mechanism. 駆動部を示す正面図である。It is a front view which shows a drive part. 駆動部を示す側面図である。It is a side view which shows a drive part. ラックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rack. ラックの動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a rack. ラックの動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of a rack. 本実施例に係る自動販売機のブロック図である。It is a block diagram of the vending machine concerning a present Example. 本実施例に係る自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sales operation | movement of the vending machine based on a present Example. 他の例を示す自動販売機の待機状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the standby state of the vending machine which shows another example. 図１４に示した自動販売機の販売状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the sales state of the vending machine shown in FIG.

Explanation of symbols

１本体ケース
２開口
３前面扉
６商品取出口
８収納庫
８Ａレール
９商品収容棚
９Ａローラ
９Ｂローラフォロア
１０商品収納ラック（ラック）
１２商品受台（受台）
２５受台移動機構
４０駆動部移動機構
１１５搬出制御部
１２０モード設定スイッチ
１３０レバー
１３１ローラフォロア
１３２アーム
２００主制御部
２３０レバー
２３１，２３２ローラ
２３４，２３５レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 2 Opening 3 Front door 6 Product outlet 8 Storage 8A Rail 9 Product storage shelf 9A Roller 9B Roller follower 10 Product storage rack (rack)
12 Product cradle (cradle)
25 Receiving mechanism moving mechanism 40 Drive unit moving mechanism 115 Unloading control unit 120 Mode setting switch 130 Lever 131 Roller follower 132 Arm 200 Main control unit 230 Lever 231, 232 Roller 234, 235 Rail

Claims

A vending machine body having an open front, a product storage rack for storing products, and at the time of sale of the product, after traveling on the front of the product storage rack and receiving a product paid out from the product storage rack, A product transporting device for transporting the product to the product outlet,
In the vending machine provided with a window for visually confirming the product stored in the product storage rack on the front door that closes the opening,
While allowing the commodity storage rack to move between the front side and the back side,
While waiting for the sale of the product, the product storage rack is positioned on the front side,
A vending machine characterized in that, when a product is sold, the product storage rack is moved to the back side following the travel of the product transport device.

A vending machine main body having an open front, a product storage rack for storing products, and a front side of the product storage rack, receiving the products delivered from the product storage rack, and then removing the products from the product outlet Product unloading device
The front door that closes the opening is provided with a window for viewing the product stored in the product storage rack,
When operating as a showcase, the product can be removed directly from the product storage rack by opening the front door.
When operating as a vending machine, in the vending machine that takes out the product to the product outlet after the product delivery device receives the product delivered from the product storage rack,
The product storage rack can be moved between the front side and the back side,
When operating as a showcase, move the product storage rack to the near side,
When operating as a vending machine, the vending machine moves the product storage rack to the back side.