JP2001131906A - Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle - Google Patents

Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle

Info

Publication number
JP2001131906A
JP2001131906A JP31637199A JP31637199A JP2001131906A JP 2001131906 A JP2001131906 A JP 2001131906A JP 31637199 A JP31637199 A JP 31637199A JP 31637199 A JP31637199 A JP 31637199A JP 2001131906 A JP2001131906 A JP 2001131906A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sliding contact
contact device
wheel
tire
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31637199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Nakada
広 中田
Koichi Kaneko
紘一 金子
Hiroshi Hisaie
広 久家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sakai Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sakai Heavy Industries Ltd filed Critical Sakai Heavy Industries Ltd
Priority to JP31637199A priority Critical patent/JP2001131906A/en
Publication of JP2001131906A publication Critical patent/JP2001131906A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding contact device for a rolling compaction wheel of a rolling compaction vehicle, offering compact construction permitting smooth storage in a space between the lower part of the rear end of the body of the rolling compaction vehicle and the tread of the rear wheel while keeping a certain gap between the upper end of a contactor and the tread of the rear wheel without causing the contactor to be extended backward from the rear end of the rear wheel in no contact with the tread of a rolling pressure wheel, with the result that the remaining tread of the rear wheel is not larger than the radius of the rolling pressure wheel during rolling pressure of sediment on a subgrade and sediment is not accumulated between the upper ends of the contactor and a mounting member and the tread of the rolling pressure wheel. SOLUTION: A body 1, upper and lower like arms 31a, 31b and a pipe material 30 constitutes a quardric link mechanism and the link mechanism is a parallel link mechanism with two link arms 31a, 31b having equal length.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、転圧車両の転圧輪
用摺接装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding contact device for a rolling wheel of a rolling vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】道路等をアスファルト舗装する際に、転
圧車両の転圧輪で舗装面の転圧を行うと、アスファルト
合材が転圧輪の転圧面(以後、踏面という)に付着し、
さらに転圧を続けるとその付着物が舗装面の平坦性及び
平滑性を損ねることになり、舗装品質に悪影響を及ぼす
ことになる。そのため、一般に転圧車両には、転圧輪の
踏面に向けて水又は液剤を散布する散布装置が搭載され
ており、転圧作業中に連続的、あるいは間欠的に水やア
スファルト付着防止剤等の液剤を転圧輪に散布すること
により、アスファルト合材の付着防止を図っている。例
えば、図11(a)及び図11(b)は転圧車両である
タイヤローラの後端部を車両の左側から側面視した図で
あり、図11(a)に示すように、車体81の下部に取
り付けた散布ノズルからタイヤTの踏面に向けて水又は
液剤を噴霧する。
2. Description of the Related Art When asphalt paving a road or the like, when a pavement surface is rolled by a rolling wheel of a rolling vehicle, asphalt mixture adheres to a rolling surface (hereinafter referred to as a tread surface) of the rolling wheel. ,
If the rolling is further continued, the deposits impair the flatness and smoothness of the pavement surface, which adversely affects the pavement quality. For this reason, in general, a compacted vehicle is equipped with a spraying device that sprays water or a liquid agent toward a tread of a compacted wheel, and a water or asphalt adhesion preventive agent is continuously or intermittently applied during compacting work. By spraying the liquid agent on the compaction wheel, the asphalt mixture is prevented from adhering. For example, FIGS. 11A and 11B are side views of a rear end portion of a tire roller, which is a compacted vehicle, viewed from the left side of the vehicle. As shown in FIG. Water or a liquid agent is sprayed from the spray nozzle attached to the lower part toward the tread of the tire T.

【0003】アスファルト合材の付着防止を効果的に行
うためには噴霧した水等を踏面全体に膜状に形成させる
必要がある。そのため、図11(a)に示すように、回
転中のタイヤTに圧接されることによりタイヤTの踏面
に摺接して、踏面に水又は液剤の膜を形成する摺接体8
3が取り付けられており、この摺接体83は、水又は液
剤を含浸可能なもの(例えば繊維体など)からなる。こ
の摺接体83には取付部材84が固着されており、この
取付部材84に固着したアーム部材85が車体81に取
り付けたブラケット86に回動可能に軸支されている。
取付部材84と車体81側との間には引張ばね87が張
架されており、この引張ばね87の引張力により摺接体
83はタイヤTの踏面に圧接されるようになっている。
In order to effectively prevent the asphalt mixture from adhering, it is necessary to form sprayed water or the like on the entire tread in a film form. For this reason, as shown in FIG. 11A, the sliding contact body 8 which is in pressure contact with the rotating tire T, slides on the tread surface of the tire T, and forms a water or liquid film on the tread surface.
The sliding member 83 is made of a material that can be impregnated with water or a liquid agent (for example, a fibrous body). An attachment member 84 is fixed to the sliding member 83, and an arm member 85 fixed to the attachment member 84 is rotatably supported by a bracket 86 attached to the vehicle body 81.
A tension spring 87 is stretched between the attachment member 84 and the vehicle body 81, and the sliding member 83 is pressed against the tread surface of the tire T by the tensile force of the tension spring 87.

【0004】なお、通常の転圧車両は、図11(a)に
示すように、転圧中の後退時に車体81又はタイヤTの
後端が図示せぬ塀等の構造物と接触して転圧できない距
離いわゆる踏み残しDiがタイヤの半径よりも大きくな
らないように、車体81の後端81RとタイヤTの後端
が略同一の垂直面上にあるか、車体81の後端81Rが
タイヤTの後端よりも前方にあるように設計されてお
り、前記の摺接体83、取付部材84及びアーム部材8
5等も、前記摺接体83がタイヤTの踏面に圧接されて
いる時はタイヤTの後端よりも車両の後方へ殆ど突出し
ないように設計されている。
As shown in FIG. 11 (a), in a normal rolling vehicle, the rear end of the vehicle body 81 or the tire T comes into contact with a structure such as a fence (not shown) when the vehicle retreats during rolling. The rear end 81R of the vehicle body 81 and the rear end of the tire T are located on substantially the same vertical plane, or the rear end 81R of the vehicle body 81 The sliding contact body 83, the mounting member 84, and the arm member 8
5 and the like are designed so that when the sliding contact body 83 is pressed against the tread surface of the tire T, it hardly projects rearward of the vehicle from the rear end of the tire T.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記の摺接体83はタ
イヤTに圧接されるため摩耗しやすく、そのためアスフ
ァルト舗装の転圧を行わず、即ち膜の形成の必要のない
時、例えば土砂の路盤の転圧作業時や転圧車両の回送時
には、手動により摺接体83を引張ばね87の引張力に
抗して回動させ、図11(b)に示すように、ストッパ
88によりタイヤTの踏面から離した位置に保持するよ
うになっている。しかしながら、前記のように摺接体8
3及び取付部材84が、車体81に取り付けたブラケッ
ト86に回動可能に軸支されているアーム部材85の先
端に固着された構造であると以下のような問題点があ
る。 (1)図11(b)に示すように、摺接体83がタイヤ
Tの踏面から離した位置に保持されている時には、摺接
装置の後端がリヤタイヤ(後輪)Tの後端から後方へか
なりの距離dだけ突出した状態になり、土砂の路盤の転
圧時の踏み残し量が前記の突出距離dだけ大きくなる。
又、摺接装置の後端が塀等の構造物と衝突して破損して
しまう可能性がある。
The sliding contact body 83 is liable to be worn because it is pressed against the tire T, so that the rolling contact of the asphalt pavement is not performed. At the time of the rolling work of the roadbed or at the time of forwarding of the compacted vehicle, the sliding member 83 is manually rotated against the tensile force of the tension spring 87, and the tire T is rotated by the stopper 88 as shown in FIG. Is held at a position away from the tread surface. However, as described above, the sliding member 8
The following problem arises when the structure 3 and the mounting member 84 are fixed to the tip of an arm member 85 rotatably supported by a bracket 86 mounted on the vehicle body 81. (1) As shown in FIG. 11B, when the sliding contact body 83 is held at a position separated from the tread surface of the tire T, the rear end of the sliding contact device moves from the rear end of the rear tire (rear wheel) T. The vehicle is projected rearward by a considerable distance d, and the remaining amount of stepping when the soil and the roadbed are rolled is increased by the projection distance d.
Further, there is a possibility that the rear end of the sliding contact device collides with a structure such as a wall and is broken.

【0006】(2)摺接体83をタイヤTの踏面から離
した位置に保持している時に、前記の突出距離dをでき
るだけ小さくしようとすると、図11(b)に示すよう
に、摺接体83の表面とリヤタイヤTの踏面との間の間
隙が、例えば摺接体83の上端で20mm、摺接体83
の下端で50mmと、特に上端での間隙を小さくせざる
を得なくなる。しかしながら、この間隙、特に摺接体8
3の上端における間隙がある限度以下に小さくなると、
土砂の路盤の転圧時や転圧車両の回送時にタイヤTの踏
面に付着して運ばれてきた土砂が摺接体83及び取付部
材84の上端とリヤタイヤTの踏面との間に堆積する。
堆積した土砂の一部は回転するリヤタイヤTの踏面と摺
接体83の間に巻き込まれ、摺接体83の摩耗の原因と
なる。
(2) When the sliding distance 83 is held as far as possible from the tread surface of the tire T and the projecting distance d is reduced as much as possible, as shown in FIG. The gap between the surface of the body 83 and the tread of the rear tire T is, for example, 20 mm at the upper end of the sliding body 83,
The gap at the lower end is 50 mm, especially at the upper end, and it must be reduced. However, this gap, especially the sliding body 8
When the gap at the upper end of 3 becomes smaller than a certain limit,
The earth and sand that has been adhered to the tread surface of the tire T and conveyed during the rolling of the roadbed of earth and the rolling vehicle is deposited between the upper end of the sliding member 83 and the mounting member 84 and the tread surface of the rear tire T.
Part of the accumulated earth and sand is caught between the tread surface of the rotating rear tire T and the sliding body 83, which causes the sliding body 83 to be worn.

【0007】前記(2)項のような問題点をなくするた
めに、即ち、特に摺接体83の上端におけるリヤタイヤ
Tの踏面との間隙を大きくするために、例えば、アーム
部材85をさらに回動させると前記(1)項の突出距離
dがさらに大きくなり、前記(1)項の問題点を助長さ
せることになる。又、アーム部材85の回動角度を大き
くしないで、摺接体83の上端におけるリヤタイヤTの
踏面との間隙を大きくするためには、アーム部材85を
長くすればよいが、そうすると転圧車両の車体81の後
端部下部とリヤタイヤTの踏面との間のスペースに摺接
装置が収まらなくなり問題点は解決されない。
In order to eliminate the problem as described in the above item (2), that is, to increase the gap between the upper end of the sliding member 83 and the tread surface of the rear tire T, for example, the arm member 85 is further rotated. When moved, the protruding distance d of the above item (1) further increases, and this promotes the problem of the above item (1). Further, in order to increase the gap between the upper end of the sliding member 83 and the tread surface of the rear tire T without increasing the rotation angle of the arm member 85, the arm member 85 may be lengthened. The sliding contact device does not fit in the space between the lower rear end portion of the vehicle body 81 and the tread of the rear tire T, and the problem cannot be solved.

【0008】本発明は、前記従来の転圧車両の転圧輪用
摺接装置の有していた問題点を解消し、コンパクトな構
造で、転圧車両の車体後端部の下部と後輪の踏面との間
のスペースに十分に収まり、摺接体の転圧輪の踏面への
非摺接時にも、後輪の後端よりも後方へ殆ど突出するこ
となく、かつ、摺接体の上端と後輪又は前輪の踏面との
間隙を一定限度以上に確保して、その結果、土砂の路盤
の転圧時の後輪の踏み残しを転圧輪の半径以上に大きく
することなく、摺接体及び取付部材の上端と転圧輪の踏
面との間に土砂が堆積することのない転圧車両の転圧輪
用摺接装置の提供を課題とする。
The present invention solves the problems of the conventional sliding contact device for a rolling wheel of a rolling bearing vehicle, and has a compact structure, a lower portion of a rear end portion of a vehicle body of the rolling bearing vehicle and a rear wheel. When the sliding contact body is not in sliding contact with the tread surface, the sliding contact member hardly projects rearward from the rear end of the rear wheel. The gap between the upper end and the tread surface of the rear wheel or the front wheel is secured to a certain limit or more. It is an object of the present invention to provide a sliding contact device for a rolling contact wheel of a rolling contact vehicle in which earth and sand do not accumulate between the upper end of the contact body and the mounting member and the tread surface of the rolling contact wheel.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明の第1の態様は、水又は液剤を保有しかつ転圧輪の踏
面に摺接して前記転圧輪の踏面に水又は液剤の膜を形成
する摺接体を、車体に固定した取付ブラケットに取り付
けてなる転圧車両の転圧輪用摺接装置において、前記摺
接体を前記転圧輪に摺接・隔離自在に、4節リンク機構
を介して前記取付ブラケットに取り付けたことを特徴と
した転圧車両の転圧輪用摺接装置である。
A first aspect of the present invention which has solved the above-mentioned problems is to hold water or liquid agent and to slide on the tread surface of the rolling wheel so that water or liquid agent is applied to the tread surface of the rolling wheel. In a sliding contact device for a rolling wheel of a compaction vehicle in which a sliding member forming a film is attached to a mounting bracket fixed to a vehicle body, the sliding member is slidably contacted with and separated from the rolling wheel by 4. A sliding contact device for a rolling wheel of a compacted vehicle, wherein the sliding contact device is mounted on the mounting bracket via a joint link mechanism.

【0010】前記課題を解決した本発明の第2の態様
は、前記第1の態様において、前記リンク機構は、2本
の長さの等しいリンクアームを備えた平行リンク機構で
あることを特徴とした転圧車両の転圧輪用摺接装置であ
る。
According to a second aspect of the present invention which has solved the above-mentioned problem, in the first aspect, the link mechanism is a parallel link mechanism having two link arms having the same length. And a sliding contact device for a rolling wheel of a rolling bearing vehicle.

【0011】(作用)前記のように構成すれば、従来の
ように車体に取り付けたブラケットに回動可能に軸支さ
れているアーム部材の先端に取付部材及び摺接体を固着
した場合と異なり、摺接体を転圧輪の踏面から離隔させ
るために、2本のリンクアームを回動させても、2本の
リンクアームの先端に回動軸を介して取り付けられた連
結棒としての取付部材が上方へ略平行移動するように移
動する。したがって、リンク機構の2本のリンクアーム
を短くしておけば、摺接装置が後輪の後端から後方へ殆
ど突出することがなくなる。
(Operation) With the above construction, the mounting member and the sliding member are fixed to the tip of the arm member rotatably supported by the bracket mounted on the vehicle body as in the prior art. Even when the two link arms are rotated to separate the sliding contact body from the tread surface of the rolling wheel, attachment as a connecting rod attached to the distal ends of the two link arms via a rotation shaft. The member moves so as to move substantially parallel upward. Therefore, if the two link arms of the link mechanism are shortened, the sliding contact device hardly projects rearward from the rear end of the rear wheel.

【0012】又、摺接体と転圧輪の踏面との間隙を、従
来に比較して大きくとることができ、摺接体及び取付部
材の上端と転圧輪の踏面との間における土砂の堆積を防
止できる。その結果、堆積した土砂の一部が回転する転
圧輪の踏面と摺接体との間に巻き込まれ、摺接体の摩耗
の原因となる可能性がなくなる。
Further, the gap between the sliding body and the tread surface of the rolling wheel can be made larger than that of the prior art, and the soil and sand between the upper end of the sliding body and the mounting member and the tread surface of the rolling wheel can be increased. Accumulation can be prevented. As a result, a part of the accumulated earth and sand is caught between the tread surface of the rotating compaction wheel and the sliding contact body, and there is no possibility that the sliding contact body is worn.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、転圧車両
をタイヤローラとした場合を例にとって、添付の図面を
参照して以下に説明する。図1は本発明に係るタイヤロ
ーラの概略側面図、図2は本発明の第1の実施の形態の
後輪側における摺接装置の取り付け状態を示し、(a)
は側面図、(b)は後面図、図3は後輪側の摺接装置の
一部斜視図、図4は後輪側の摺接装置の動作・作用を説
明する図であって、(a−1)は摺接装置を摺接させた
時のその移動手段であるエアシリンダ等の動きを示す平
面図、(a−2)は摺接装置を摺接させた時の摺接装置
の動きを示す側面図、(b−1)は摺接装置を摺接位置
から離した時のその移動手段であるエアシリンダ等の動
きを示す平面図、(b−2)は摺接装置を摺接位置から
離した時の摺接装置の動きを示す側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case where a rolling roller vehicle is a tire roller. FIG. 1 is a schematic side view of a tire roller according to the present invention, and FIG. 2 shows an attached state of a sliding contact device on a rear wheel side according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a side view, FIG. 3B is a rear view, FIG. 3 is a partial perspective view of the rear wheel side sliding contact device, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation and operation of the rear wheel side sliding contact device. a-1) is a plan view showing the movement of an air cylinder or the like which is a moving means when the sliding contact device is brought into sliding contact, and (a-2) is a plan view of the sliding contact device when the sliding contact device is brought into sliding contact. (B-1) is a side view showing the movement, (b-1) is a plan view showing the movement of an air cylinder or the like as a moving means when the sliding contact device is separated from the sliding contact position, and (b-2) is a sliding contact device. It is a side view which shows the movement of the sliding contact device when it separates from the contact position.

【0014】図1においてタイヤローラRは、車体1の
上部に運転席Cが配置され、前輪及び後輪としてそれぞ
れ複数(本例では前輪3本、後輪4本)の転圧輪(以
後、タイヤと称する)Tが車幅方向に等間隔で配置され
ている。本例のタイヤローラRは前輪操舵・後輪駆動方
式であり、前輪の各タイヤTは、その中央のタイヤTの
前後左右を囲む枠体2に回転自在に支持されている。枠
体2は上側からステアリングホイールSに連動して回動
するヨーク3によって支持されており、ステアリングホ
イールSの操舵に応じて操舵用シリンダ(図示せず)が
作動することで、タイヤTが転舵するようになってい
る。
In FIG. 1, a driver seat C is disposed above the vehicle body 1 and a plurality of (in this example, three front wheels and four rear wheels) pressure rolling wheels (hereinafter, referred to as tire wheels R) are provided. T) are arranged at equal intervals in the vehicle width direction. The tire roller R of this example is of a front wheel steering / rear wheel drive system, and each tire T of the front wheel is rotatably supported by a frame 2 surrounding the front, rear, left and right of the center tire T. The frame 2 is supported from above by a yoke 3 that rotates in conjunction with the steering wheel S. When a steering cylinder (not shown) operates in response to the steering of the steering wheel S, the tire T rolls. It is designed to steer.

【0015】そして、タイヤローラRは図1に示すよう
に、その後輪の後部と前輪の後部の各々に、タイヤTの
踏面に摺接してタイヤTの踏面に水又は液剤の膜を形成
する摺接体とその支持手段とを備えた後部摺接装置5及
び前部摺接装置6と、前記後部摺接装置5及び前部摺接
装置6のそれぞれの摺接体23をタイヤTの踏面に対し
て接触する位置と離れた位置との間で移動せしめる後部
の移動手段7及び前部の移動手段8とを備える。なお、
本発明においては、後記するように、前記の移動手段
7,8を省略し、後部摺接装置5及び前部摺接装置6の
それぞれを手動で移動することも可能である。
As shown in FIG. 1, the tire roller R slides on the rear surface of the rear wheel and the rear portion of the front wheel, and slides on the tread surface of the tire T to form a water or liquid film on the tread surface of the tire T. The rear sliding contact device 5 and the front sliding contact device 6 provided with the contact body and the supporting means thereof, and the respective sliding contact members 23 of the rear sliding contact device 5 and the front sliding contact device 6 are mounted on the tread surface of the tire T. There is a rear moving means 7 and a front moving means 8 for moving between a contact position and a distant position. In addition,
In the present invention, as will be described later, it is also possible to omit the moving means 7 and 8 and move each of the rear sliding device 5 and the front sliding device 6 manually.

【0016】摺接体23は、例えば人造繊維からなる不
織布を直方体形状に形成した上、繊維に微細な無数の砥
粒を接着剤によって全体的に接着させたものであり、タ
イヤTの踏面全体に摺接するように図2(b)や図3に
も示すとおり、その長手方向の寸法はタイヤTの幅寸法
と略同一に形成されている。摺接体23は、その背部す
なわちタイヤTの踏面と接触しない側においてベース2
7に接着剤あるいは熱溶着により固着されている。ベー
ス27は、金属製あるいは樹脂製の剛性の大きい薄板か
らなり、その幅方向中心の両側を僅かに折曲したもので
ある。ベース27には、ブラケット(図示せず)を介し
て高分子材料等の弾性体からなる取付部材28が複数取
り付けられており、一端にはタイヤTの幅方向と直交す
る方向に向けて開口した抱持溝28aが、他端側にはタ
イヤTの踏面における法線方向に向けて開口した抱持溝
28bが形成されている。
The sliding contact body 23 is formed by, for example, forming a non-woven fabric made of artificial fibers into a rectangular parallelepiped shape, and bonding numerous innumerable fine abrasive grains to the fibers with an adhesive. As shown in FIGS. 2B and 3, the longitudinal dimension of the tire T is formed to be substantially the same as the width dimension of the tire T so as to be in sliding contact with the tire T. The sliding body 23 has a base 2 on its back, that is, the side that does not contact the tread surface of the tire T.
7 is fixed by an adhesive or heat welding. The base 27 is made of a thin plate made of metal or resin and has high rigidity, and is slightly bent on both sides at the center in the width direction. A plurality of attachment members 28 made of an elastic material such as a polymer material are attached to the base 27 via a bracket (not shown), and one end is opened in a direction perpendicular to the width direction of the tire T. The holding groove 28a is formed at the other end with a holding groove 28b that opens in the normal direction of the tread surface of the tire T.

【0017】次いで、摺接体23を車体で支持する支持
手段について説明する。後輪側における後部摺接装置5
においては、図2(b)、図3に示すように、左右一組
ずつのタイヤTに摺接する摺接体23同士を、方形に屈
曲形成したパイプ材30により前記抱持溝28a,28
bの部位にて互いに連結する。パイプ材30の中央部は
互いに平行する長さの等しい上下のリンクアーム31
a,31a,31b,31bのそれぞれの先端に図示せ
ぬ軸受を介して回動可能に軸支されている。上下のリン
クアーム31a,31bのそれぞれの基端は、車体1に
取り付けた上下のブラケット32a,32bの各々に回
動軸32pを介して回動可能に軸支されている。なお、
前記車体1と上下のリンクアーム31a,31bとパイ
プ材30とは4節リンク機構を構成しており、さらにこ
のリンク機構は長さの等しい2本のリンクアーム31
a,31bを備えた平行リンク機構となっている。
Next, the support means for supporting the sliding body 23 with the vehicle body will be described. Rear sliding contact device 5 on rear wheel side
In FIG. 2B, as shown in FIGS. 2B and 3, the sliding members 23 slidingly in contact with the pair of right and left tires T are connected to the holding grooves 28a, 28 by pipe members 30 which are bent in a rectangular shape.
They are connected to each other at the site b. Upper and lower link arms 31 of equal length are parallel to each other at the center of the pipe material 30.
A, 31a, 31b, and 31b are rotatably supported at the respective distal ends via bearings (not shown). The base ends of the upper and lower link arms 31a, 31b are rotatably supported by the upper and lower brackets 32a, 32b attached to the vehicle body 1 via a rotation shaft 32p. In addition,
The vehicle body 1, the upper and lower link arms 31a and 31b, and the pipe member 30 constitute a four-bar linkage, and this link mechanism further comprises two link arms 31 having the same length.
a, 31b.

【0018】次いで、後輪側の摺接体23を移動させる
移動手段7について説明する。前記上リンクアーム31
aの先端部に一端を回動軸を介して回動可能に軸支され
た連結アーム33の他端が連結アーム34の先端にピン
33aを介して回動可能に軸支されている。連結アーム
34の基端は、車体1に固定された左右のブラケット3
5間において車幅方向に延び、軸受を介して回動可能に
かつ車幅方向に移動不可能に支持された支軸36に固定
されている。支軸36の中央部には、連結アーム37の
一端が固定されており、連結アーム37の他端はピン3
8を介して連結棒39の先端に回動可能に連結されてい
る。連結棒39の基端はピン40を介して連結アーム4
1の先端に回動可能に連結されている。連結アーム41
の基端は車体1に固定された上下のブラケット42,4
2に図示せぬ軸受を介して回動可能に保持された支軸4
3の一端部に固定されている。支軸43の他端部には連
結アーム44の基端が固定され、この連結アーム44の
先端はピン45を介して、エアシリンダ47のシリンダ
ロッド46に回動可能に連結されている。エアシリンダ
47の反シリンダロッド側の基端は図示せぬピンを介し
て車体1に固定された前後のブラケット48,48に回
動可能に保持されている。
Next, the moving means 7 for moving the sliding contact member 23 on the rear wheel side will be described. The upper link arm 31
The other end of the connection arm 33 whose one end is rotatably supported via a rotation shaft at the distal end portion a is rotatably supported at the front end of the connection arm 34 via a pin 33a. The base end of the connecting arm 34 is connected to the left and right brackets 3 fixed to the vehicle body 1.
It is fixed to a support shaft 36 extending in the vehicle width direction between the five shafts and supported rotatably and immovably in the vehicle width direction via a bearing. One end of a connection arm 37 is fixed to the center of the support shaft 36, and the other end of the connection arm 37 is
8, and is rotatably connected to the distal end of the connecting rod 39. The proximal end of the connecting rod 39 is connected to the connecting arm 4 via a pin 40.
1 is rotatably connected to the front end. Connecting arm 41
Are the upper and lower brackets 42, 4 fixed to the vehicle body 1.
2 a support shaft 4 rotatably held via a bearing (not shown)
3 is fixed to one end. A base end of a connecting arm 44 is fixed to the other end of the support shaft 43, and a distal end of the connecting arm 44 is rotatably connected to a cylinder rod 46 of an air cylinder 47 via a pin 45. The base end of the air cylinder 47 on the side opposite to the cylinder rod is rotatably held by front and rear brackets 48, 48 fixed to the vehicle body 1 via pins (not shown).

【0019】一般にタイヤローラのブレーキ装置はブレ
ーキ倍力装置付きオイルブレーキである場合が多く、そ
の場合、タイヤローラはブレーキ倍力装置(エアマス
タ)に圧縮エアを供給するためのエアタンクを搭載して
いる。本実施の形態における移動手段7のアクチュエー
タは、このエアタンクの圧縮エアを利用する形態であ
り、前記のようにエアシリンダ47をアクチュエータと
して備えた構成としてある。しかし、前記アクチュエー
タはエアシリンダ47に限られるものではなく、油圧シ
リンダを利用することも可能である。
In general, the brake device of the tire roller is often an oil brake with a brake booster. In this case, the tire roller has an air tank for supplying compressed air to the brake booster (air master). . The actuator of the moving means 7 in the present embodiment uses the compressed air in the air tank, and has the configuration in which the air cylinder 47 is provided as an actuator as described above. However, the actuator is not limited to the air cylinder 47, but may be a hydraulic cylinder.

【0020】前記エアシリンダ47は、シリンダロッド
46に外嵌した圧縮ばね46bの付勢力により、圧縮エ
アが非供給の時にはシリンダロッド46が伸長した状態
となるように構成されている。又、符号50は引張ばね
を示し、シリンダロッド46が縮退した際、摺接体23
をタイヤTの踏面に圧接させるためのものであり、下リ
ンクアーム31b、31b間に軸支されたパイプ材30
とタイヤTの駆動用モータのケース51との間に張架さ
れている。
The air cylinder 47 is configured so that the cylinder rod 46 is extended when compressed air is not supplied by the urging force of a compression spring 46b fitted to the cylinder rod 46. Reference numeral 50 denotes a tension spring, and when the cylinder rod 46 contracts,
Is pressed against the tread surface of the tire T, and the pipe member 30 is supported between the lower link arms 31b, 31b.
And a case 51 of a driving motor of the tire T.

【0021】前記のように構成された後輪側の摺接装置
5とその移動手段7との動作・作用について述べる。前
記のようにエアシリンダ47は、図4(b−1)に示す
ように、シリンダロッド46に外嵌した圧縮ばね46b
の付勢力により、圧縮エアが非供給の時にはシリンダロ
ッド46が伸長した状態となるように構成されている。
したがって、シリンダロッド46が図4(a−1)に示
す縮退した状態から図4(b−1)に示す伸長した状態
に移行する際には、図4(b−1)に示すように前記シ
リンダロッド46の先端にピン45を介して連結された
連結アーム44が上方から見て時計回りに回動し、この
動きに連動して支軸43及び連結アーム41が同じく上
方から見て時計回りに回動する。すると、連結棒39が
車両の前方方向へ引張られ、その動きに連動して、連結
アーム37が車両の左側から見て反時計回りに回動す
る。その結果、連結アーム34が車両の左側から見て反
時計回りに回動し、この動きに連動して、連結アーム3
3が斜め上方へ引張られる。そして、パイプ材30で先
端部を連結された上下2対のリンクアーム31a,31
bが引張ばね50の引張力に打ち勝って、車両の左側か
らみて反時計回りに回動し、取付部材28、ベース27
及び摺接体23がタイヤ(後輪)Tの踏面から所定の距
離だけ離れた位置に保持される。
The operation and action of the rear wheel side sliding contact device 5 and the moving means 7 configured as described above will be described. As described above, the air cylinder 47 is provided with a compression spring 46b fitted externally to the cylinder rod 46 as shown in FIG.
, The cylinder rod 46 is configured to be in an expanded state when the compressed air is not supplied.
Therefore, when the cylinder rod 46 shifts from the retracted state shown in FIG. 4 (a-1) to the extended state shown in FIG. 4 (b-1), as shown in FIG. The connecting arm 44 connected to the tip of the cylinder rod 46 via the pin 45 rotates clockwise as viewed from above, and in conjunction with this movement, the support shaft 43 and the connecting arm 41 also rotate clockwise as viewed from above. To rotate. Then, the connecting rod 39 is pulled in the forward direction of the vehicle, and in conjunction with the movement, the connecting arm 37 rotates counterclockwise as viewed from the left side of the vehicle. As a result, the connecting arm 34 rotates counterclockwise as viewed from the left side of the vehicle, and in conjunction with this movement, the connecting arm 3
3 is pulled obliquely upward. Then, two pairs of upper and lower link arms 31a, 31 having their ends connected by a pipe member 30.
b overcomes the tensile force of the tension spring 50 and rotates counterclockwise as viewed from the left side of the vehicle, and the mounting member 28 and the base 27
The sliding member 23 is held at a position separated from the tread surface of the tire (rear wheel) T by a predetermined distance.

【0022】因みに、本実施の形態における摺接体23
とタイヤTの踏面との間隙は、摺接体23の上端で44
mm、下端で32mmとなり、前記図11(b)で示し
た従来の摺接装置の一例では、この間隙が上端で20m
m、下端で50mmであったものと比較すると、特に上
端で著しく間隙が大きくなっている。このため、摺接体
23、ベース27、取付部材28の上端とタイヤTの踏
面との間に土砂が堆積することを防止できる。その結
果、堆積した土砂の一部が回転するタイヤTの踏面と摺
接体23との間に巻き込まれる、摺接体23の摩耗の原
因となることはない。
Incidentally, the sliding member 23 in the present embodiment is
The gap between the tire and the tread surface of the tire T is 44
mm, and 32 mm at the lower end. In the example of the conventional sliding contact device shown in FIG.
m, the gap is remarkably large, especially at the upper end, as compared with the case of 50 mm at the lower end. For this reason, accumulation of earth and sand between the upper ends of the sliding contact body 23, the base 27, and the mounting member 28 and the tread surface of the tire T can be prevented. As a result, part of the accumulated earth and sand is caught between the tread surface of the rotating tire T and the sliding contact member 23, and does not cause wear of the sliding contact member 23.

【0023】又、摺接装置5の後端のタイヤTの後端か
ら車両の後方への突出は全くなくなり、前記図11
(b)で示した従来の後輪側の摺接装置の一例ではこの
突出量がd=80mmであったものに比べて著しく小さ
く、実質的に無視できる程度となっている。この結果、
踏み残しが後輪の半径よりもかなり大きくなったり、後
輪の後端よりも後方へ突出した摺接装置が塀等の構造物
と衝突して破損する可能性がなくなる。
Further, the rear end of the tire T at the rear end of the sliding contact device 5 does not protrude rearward of the vehicle at all, and as shown in FIG.
In the example of the conventional rear-wheel-side sliding contact device shown in (b), the amount of protrusion is significantly smaller than that when d = 80 mm, and is substantially negligible. As a result,
There is no possibility that the remaining stepping becomes considerably larger than the radius of the rear wheel, or that the sliding contact device protruding rearward from the rear end of the rear wheel collides with a structure such as a wall and is damaged.

【0024】次に、エアシリンダ47にエアが供給され
ると、図4(b−1)のようにシリンダロッド46が伸
長した状態から、図4(a−1)に示すように、シリン
ダロッド46が圧縮ばね46bの付勢力に打ち勝って退
縮する。すると、シリンダロッド46の先端にピン45
を介して先端を連結された連結アーム44が上方からみ
て反時計回りに回動し、この動きに連動して支軸43及
び連結アーム41も上方から見て反時計回りに回動す
る。すると、連結棒39が車両の後方方向へ引張られ、
その動きに連動して、連結アーム37が車両の左側から
見て時計回りに回動する。その結果、連結アーム34が
車両の左側から見て時計回りに回動し、この動きに連動
して連結アーム33が斜め下方へ押される。そして、パ
イプ材30で先端部を連結された上下2対のリンクアー
ム31a,31bが前記連結アームの押し下げ力と引張
ばね50の引張力により、車両の左側から見て時計回り
に回動し、取付部材28、ベース27及び摺接体23が
タイヤ(後輪)Tの踏面の方向へ移動し、摺接体23が
タイヤ(後輪)Tの踏面に圧接される。
Next, when air is supplied to the air cylinder 47, the cylinder rod 46 is extended from the state shown in FIG. 4B-1 to the cylinder rod 46 shown in FIG. 46 retracts by overcoming the urging force of the compression spring 46b. Then, a pin 45 is attached to the tip of the cylinder rod 46.
The connecting arm 44, the tip of which is connected via the, rotates counterclockwise as viewed from above, and in conjunction with this movement, the support shaft 43 and the connecting arm 41 also rotate counterclockwise as viewed from above. Then, the connecting rod 39 is pulled in the rearward direction of the vehicle,
In conjunction with the movement, the connecting arm 37 rotates clockwise as viewed from the left side of the vehicle. As a result, the connecting arm 34 rotates clockwise as viewed from the left side of the vehicle, and in conjunction with this movement, the connecting arm 33 is pushed obliquely downward. Then, two pairs of upper and lower link arms 31a, 31b, the ends of which are connected by the pipe member 30, rotate clockwise as viewed from the left side of the vehicle by the pushing force of the connecting arm and the pulling force of the pulling spring 50, The mounting member 28, the base 27, and the sliding body 23 move toward the tread surface of the tire (rear wheel) T, and the sliding body 23 is pressed against the tread surface of the tire (rear wheel) T.

【0025】次に、前輪側の摺接装置6及びその移動手
段8について添付の図面を参照しつつ、以下に説明す
る。図5は本発明の第1の実施の形態の前輪側における
摺接装置の取り付け状態を示し、(a)は側面図、
(b)は後面図、図6は前輪側の摺接装置の一部斜視
図、図7は前輪側の摺接装置の動作・作用を説明する図
であって、(a)は摺接装置をタイヤの踏面に摺接させ
た時の摺接装置及びその移動手段の動きを示す図面、
(b)は摺接装置を摺接位置から離した時の摺接装置及
びその移動手段の動きを示す図面である。
Next, the front wheel side sliding contact device 6 and its moving means 8 will be described below with reference to the accompanying drawings. 5A and 5B show a mounting state of the sliding contact device on the front wheel side according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG.
6B is a rear view, FIG. 6 is a partial perspective view of the front wheel side sliding contact device, and FIG. 7 is a view for explaining the operation and operation of the front wheel side sliding contact device. Drawing showing the movement of the sliding contact device and its moving means when the sliding contact with the tread of the tire,
(B) is a drawing showing the movement of the sliding contact device and its moving means when the sliding contact device is separated from the sliding contact position.

【0026】まず、摺接体23を車体で支持する支持手
段について説明する。前輪側における前部摺接装置6に
おいては、図5(b)に示すように、タイヤTは前記し
たように3本であるため、図5(b)、図6に示すよう
に、左右いずれかのタイヤTと中央のタイヤTに摺接す
る摺接体23については、後輪側の場合と同様に方形に
屈曲形成したパイプ材30により連結し、残りの1本の
タイヤTにおける摺接体23はコの字形に屈曲形成した
パイプ材60を取り付けている。これらパイプ材30,
60にはそれぞれ互いに平行する長さの等しい上下のリ
ンクアーム61a,61bの各々の先端が回動可能に取
り付けられる。一方タイヤTを支持する枠体2の左右部
の上面にはそれぞれブラケット62がボルトで締結され
ており、このブラケット62には前記のリンクアーム6
1a,61bの各々の基端が各々上下のブラケット63
a,63b及び回動軸64a,64bを介して回動可能
に支持されている。なお、前記上下のブラケット63
a,63bと上下のリンクアーム61a、61bとパイ
プ材30又はパイプ材60とは、4節リンク機構を構成
しており、さらにこのリンク機構は長さの等しい2本の
リンクアーム61a、61bを備えた平行リンク機構と
なっている。
First, the support means for supporting the sliding body 23 with the vehicle body will be described. In the front sliding contact device 6 on the front wheel side, as shown in FIG. 5B, since the number of the tires T is three as described above, as shown in FIG. 5B and FIG. The sliding contact member 23 slidingly contacting the tire T and the central tire T is connected by a pipe material 30 formed in a rectangular shape as in the case of the rear wheel side, and the sliding contact member of the remaining one tire T is connected. Reference numeral 23 designates a pipe member 60 bent in a U-shape. These pipe materials 30,
The upper ends of upper and lower link arms 61a and 61b having the same length and being parallel to each other are rotatably attached to 60, respectively. On the other hand, brackets 62 are respectively fastened to the upper surfaces of the left and right portions of the frame body 2 supporting the tire T by bolts.
The base ends of each of 1a and 61b are upper and lower brackets 63, respectively.
a, 63b and rotatable shafts 64a, 64b. The upper and lower brackets 63
a, 63b, the upper and lower link arms 61a, 61b, and the pipe member 30 or the pipe member 60 constitute a four-node link mechanism. The link mechanism further includes two link arms 61a, 61b having the same length. A parallel link mechanism is provided.

【0027】次いで、前輪側の摺接装置6を移動させる
移動手段8について説明する。前記上リンクアーム61
aの回動軸64aを挟んだ他端部に一端をピン61pを
介して回動可能に軸支された連結棒65の他端が連結ア
ーム66の先端にピン66pを介して回動可能に軸支さ
れている。連結アーム66の基端は、車体1に固定され
た左右の軸受67間において車幅方向に延び、軸受67
を介して回動可能にかつ車幅方向に移動不可能に支持さ
れた支軸68に固定されている。支軸68の一端には、
連結アーム69の一端が固定されており、連結アーム6
9の他端はピン70を介してエアシリンダ72のシリン
ダロッド71の先端に回動可能に連結されている。エア
シリンダ72の反シリンダロッド側の基端は図示せぬピ
ンを介して車体1に固定された前後のブラケット73,
73に回動可能に保持されている。
Next, the moving means 8 for moving the front wheel side sliding contact device 6 will be described. The upper link arm 61
The other end of the connecting rod 65, which is rotatably supported at one end on the other end of the rotating shaft 64a via a pin 61p, is rotatable at the tip of a connecting arm 66 via a pin 66p. It is pivoted. The base end of the connecting arm 66 extends in the vehicle width direction between the left and right bearings 67 fixed to the vehicle body 1,
Is fixed to a support shaft 68 supported rotatably and immovably in the vehicle width direction. At one end of the support shaft 68,
One end of the connection arm 69 is fixed, and the connection arm 6
The other end of 9 is rotatably connected to the tip of a cylinder rod 71 of an air cylinder 72 via a pin 70. The proximal end of the air cylinder 72 on the side opposite to the cylinder rod is a front and rear bracket 73 fixed to the vehicle body 1 via a pin (not shown).
73 rotatably held.

【0028】前記エアシリンダ72は、図5(a)に示
すように、シリンダロッド71に外嵌した圧縮ばね71
bの付勢力により、圧縮エアが非供給の時にはシリンダ
ロッド71が伸長した状態となるように構成されてい
る。又、符号74は引張ばねを示し、シリンダロッド7
1が縮退した際、摺接体23をタイヤTの踏面に圧接さ
せるためのものであり、リンクアーム61b,61b間
に回動可能に軸支されたパイプ材30と前記ブラケット
62との間に張架されている。
As shown in FIG. 5A, the air cylinder 72 has a compression spring 71 fitted externally to a cylinder rod 71.
When the compressed air is not supplied, the cylinder rod 71 is extended by the urging force of b. Reference numeral 74 denotes a tension spring, and the cylinder rod 7
This is for pressing the sliding body 23 against the tread surface of the tire T when 1 is retracted, and between the pipe member 30 rotatably supported between the link arms 61b and 61b and the bracket 62. It is stretched.

【0029】前記のように構成された前輪側の摺接装置
6とその移動手段8との動作・作用について以下に述べ
る。前記のように、エアシリンダ72は、図5(a)に
示すように、シリンダロッド71に外嵌した圧縮ばね7
1bの付勢力により、圧縮エアが非供給の時にはシリン
ダロッド71が伸長した状態となるように構成されてい
る。したがって、シリンダロッド71が図7(a)に示
す縮退した状態から図7(b)に示す伸長した状態に移
行する際には、図7(b)に示すように、前記シリンダ
ロッド71の先端にピン70を介して連結された連結ア
ーム69が車両の左側から見て時計回りに回動し、この
動きに連動して支軸68及び連結アーム66が同じく車
両の左側から見て時計回りに回動する。すると、図7
(b)に示すように、連結棒65が斜め下方に押され
る。そして、パイプ材30,60で先端部を連結された
上下2対のリンクアーム61a,61bが引張ばね74
の引張力に打ち勝って、車両の左側から見て反時計回り
に回動し、取付部材28、ベース27及び摺接体23が
タイヤ(前輪)Tの踏面から所定の距離だけ離れた位置
に保持される。
The operation and operation of the front wheel side sliding contact device 6 and the moving means 8 configured as described above will be described below. As described above, the air cylinder 72 is, as shown in FIG.
When the compressed air is not supplied, the cylinder rod 71 is extended by the biasing force of 1b. Therefore, when the cylinder rod 71 shifts from the retracted state shown in FIG. 7A to the extended state shown in FIG. 7B, as shown in FIG. A connecting arm 69 connected via a pin 70 rotates clockwise as viewed from the left side of the vehicle, and in association with this movement, the support shaft 68 and the connecting arm 66 similarly rotate clockwise as viewed from the left side of the vehicle. Rotate. Then, FIG.
As shown in (b), the connecting rod 65 is pushed obliquely downward. Then, two pairs of upper and lower link arms 61a, 61b whose distal ends are connected by pipe members 30, 60 are connected to tension springs 74.
To rotate counterclockwise as viewed from the left side of the vehicle, and the mounting member 28, the base 27, and the sliding member 23 are held at a predetermined distance from the tread surface of the tire (front wheel) T. Is done.

【0030】前輪側の摺接装置6には、後輪側の摺接装
置5のようにタイヤ(前輪)Tの後端から後方へ突出す
るために踏み残しが大きくなるという問題点はないが、
本実施の形態における摺接体23とタイヤ(前輪)Tの
踏面との間隙は、摺接体23の上端で40mm、下端で
33mmとなり、図示はしない従来の前輪側の摺接装置
の一例では、この間隙が上端で25mm、下端で30m
mであったものと比較すると特に上端側で間隙が大きく
なっている。このため、摺接体23、ベース27及び取
付部材28の上端とタイヤ(前輪)Tの踏面との間に土
砂が堆積することが防止できる。その結果、堆積した土
砂の一部が回転するタイヤ(前輪)Tの踏面と摺接体2
3との間に巻き込まれ摺接体23の摩耗の原因となる可
能性がなくなる。
The sliding contact device 6 on the front wheel side does not have a problem that the remaining stepping becomes large because it protrudes rearward from the rear end of the tire (front wheel) T like the sliding contact device 5 on the rear wheel side. ,
The gap between the sliding body 23 and the tread surface of the tire (front wheel) T in the present embodiment is 40 mm at the upper end of the sliding body 23 and 33 mm at the lower end. , This gap is 25mm at the upper end and 30m at the lower end
m, the gap is particularly large on the upper end side. For this reason, sediment can be prevented from being deposited between the upper ends of the sliding body 23, the base 27, and the mounting member 28 and the tread surface of the tire (front wheel) T. As a result, the tread surface of the tire (front wheel) T on which a part of the accumulated earth and sand rotates and the sliding contact body 2
3, the possibility of causing abrasion of the sliding contact body 23 is eliminated.

【0031】次に、エアシリンダ72にエアが供給され
ると、図7(a)に示すように、シリンダロッド71が
圧縮ばね71bの付勢力に打ち勝って縮退する。すると
シリンダロッド71の先端にピン70を介して先端を連
結された連結アーム69が車両の左側から見て反時計回
りに回動し、この動きに連動して支軸68及び連結アー
ム66も車両の左側から見て反時計回りに回動する。す
ると図7(a)に示すように、連結棒65が斜め上方へ
引っ張られる。そして、パイプ材30又はパイプ材60
で先端部を連結された上下2対のリンクアーム61a,
61bが引張ばね74の引張力により、車両の左側から
見て時計回りに回動し、取付部材28、ベース27及び
摺接体23がタイヤ(前輪)Tの踏面の方向へ移動し、
摺接体23がタイヤ(前輪)Tの踏面に圧接される。
Next, when air is supplied to the air cylinder 72, as shown in FIG. 7 (a), the cylinder rod 71 contracts against the urging force of the compression spring 71b and contracts. Then, the connecting arm 69 having the tip connected to the tip of the cylinder rod 71 via the pin 70 rotates counterclockwise as viewed from the left side of the vehicle, and in conjunction with this movement, the support shaft 68 and the connecting arm 66 also move to the vehicle. Turns counterclockwise when viewed from the left side of the. Then, as shown in FIG. 7A, the connecting rod 65 is pulled obliquely upward. Then, the pipe member 30 or the pipe member 60
Two pairs of upper and lower link arms 61a, the ends of which are connected by
61b rotates clockwise as viewed from the left side of the vehicle by the tensile force of the tension spring 74, and the mounting member 28, the base 27, and the sliding member 23 move in the direction of the tread surface of the tire (front wheel) T,
The sliding body 23 is pressed against the tread surface of the tire (front wheel) T.

【0032】次に、本発明の第2の実施の形態を添付の
図面を参照して以下に説明する。図8は本発明の第2の
実施の形態の後輪側における摺接装置の取り付け状態を
示し、(a)は側面図、(b)は後面図、図9は本発明
の第2の実施の形態の後輪側における摺接装置の動作・
作用を説明する図であって、(a)は摺接体を摺接位置
から離した時の摺接装置の状態を示す図面、(b)は摺
接体をタイヤの踏面に摺接させた時の摺接装置の状態を
示す図面である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 8A and 8B show an attached state of the sliding contact device on the rear wheel side of the second embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a side view, FIG. 8B is a rear view, and FIG. 9 is a second embodiment of the present invention. Operation of the sliding device on the rear wheel side
It is a figure explaining an effect | action, (a) is a drawing which shows the state of a sliding contact device when a sliding contact body is separated from a sliding contact position, (b) made the sliding contact body make sliding contact with the tread surface of a tire. It is a drawing showing a state of a sliding contact device at the time.

【0033】本実施の形態における後輪側の摺接装置5
は、図8、図9に示すように、前記図2及び図3を参照
して説明した前記の第1の実施の形態における後輪側の
摺接装置5の構成と以下の点を除いて同じである。 (1)後部摺接装置5の移動手段7が付属していない。 (2)上リンクアームの上方への回動を所定位置に限定
するストッパ52がブラケット32aの頂部に車幅方向
に延びるように固定されている。 (3)摺接体23をタイヤTの踏面から離した位置に保
持するための爪部53aを長さ方向中央部の後部に備え
たストッパロッド53が、後輪の駆動装置のカバー51
に固定されたブラケット54に、その基端を垂直面内で
の回動可能に保持されている。また、下リンクアーム3
1bの途中に前記ストッパロッド53の爪部53aと係
合するための車幅方向に延びるストッパ受けピン55が
固定されている。
The sliding device 5 on the rear wheel side in the present embodiment.
As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the configuration of the sliding contact device 5 on the rear wheel side in the first embodiment described with reference to FIG. 2 and FIG. Is the same. (1) The moving means 7 of the rear sliding device 5 is not attached. (2) A stopper 52 for limiting upward rotation of the upper link arm to a predetermined position is fixed to the top of the bracket 32a so as to extend in the vehicle width direction. (3) A stopper rod 53 provided with a claw portion 53a at a rear portion at a center portion in a longitudinal direction for holding the sliding contact body 23 at a position separated from a tread surface of the tire T is used as a cover 51 of a driving device for a rear wheel.
The base end of the bracket 54 is held rotatably in a vertical plane. Also, the lower link arm 3
A stopper receiving pin 55 extending in the vehicle width direction for engaging with the claw portion 53a of the stopper rod 53 is fixed in the middle of 1b.

【0034】前記のように構成された本実施の形態の後
部摺接装置5の手動による移動方法について述べる。
A.摺接体23をタイヤ(後輪)Tの踏み面に摺接させ
る時 図9(a)に示す状態から摺接体23の支持手段(取
付部材28やパイプ材30等)を手で持ち、上リンクア
ーム31aがストッパ52に当たるまで引上げる。 ストッパロッド53を手で持ち、爪部53aがストッ
パ受けピン55から外れるまで少し前方に回動させる。 摺接体23の支持手段(取付部材28やパイプ材30
等)から手を離す。すると、摺接装置5の自重と引張ば
ね50の引張力によって、図9(b)に示すように、摺
接体23がタイヤ(後輪)Tの踏面に圧接される。
A method of manually moving the rear sliding device 5 according to the present embodiment configured as described above will be described.
A. When the sliding body 23 is brought into sliding contact with the tread surface of the tire (rear wheel) T, holding means for supporting the sliding body 23 (the mounting member 28, the pipe member 30 and the like) from the state shown in FIG. Pull up until the upper link arm 31a hits the stopper 52. Hold the stopper rod 53 by hand and rotate it slightly forward until the claw portion 53a comes off the stopper receiving pin 55. Support means for the sliding member 23 (the mounting member 28 or the pipe member 30)
Etc.). Then, the sliding contact body 23 is pressed against the tread surface of the tire (rear wheel) T by the own weight of the sliding contact device 5 and the tensile force of the tension spring 50 as shown in FIG.

【0035】B.摺接体23をタイヤ(後輪)Tの踏み
面から離す時 図9(b)に示す状態から摺接体23の支持手段(取
付部材28やパイプ材30等)を手で持ち、上リンクア
ーム31aがストッパ52に当たるまで引上げる。 項に示す状態で、ストッパロッド53が自重で少し
後方へ倒れる。 摺接体23の支持手段(取付部材28やパイプ材30
等)から手を離す。すると、摺接装置5の自重と引張ば
ね50の引張力によって、図9(a)に示すように、ス
トッパロッド53の爪部53aにストッパ受けピン55
が係合し、摺接体23(図示せず)がタイヤ(後輪)T
(図示せず)の踏面から離れた位置に保持される。
B. When the sliding body 23 is separated from the tread surface of the tire (rear wheel) T From the state shown in FIG. 9B, the supporting means (the mounting member 28, the pipe member 30, etc.) of the sliding body 23 is held by hand and the upper link is held. Pull up until the arm 31a hits the stopper 52. In the state shown in the section, the stopper rod 53 falls slightly backward by its own weight. Support means for the sliding member 23 (the mounting member 28 or the pipe member 30)
Etc.). Then, the stopper receiving pin 55 is attached to the claw portion 53a of the stopper rod 53 by the weight of the sliding contact device 5 and the tensile force of the tension spring 50 as shown in FIG.
Are engaged, and the sliding member 23 (not shown) is connected to the tire (rear wheel) T
(Not shown) at a position away from the tread surface.

【0036】前記のように構成した本実施の形態の後部
摺接装置5は、前記の第1の実施の形態における後部摺
接装置5の作用・効果と同様の作用・効果を奏する他
に、複雑な移動手段を必要としないために、設計・製造
コスト、メンテナンスコストが低くて済むという効果も
ある。
The rear sliding contact device 5 of the present embodiment configured as described above has the same functions and effects as those of the rear sliding contact device 5 of the first embodiment. Since there is no need for complicated moving means, there is also an effect that design / manufacturing costs and maintenance costs can be reduced.

【0037】次に、本発明の第2の実施の形態における
前輪側の摺接装置6について図面を参照して以下に説明
する。図10は本発明の第2の実施の形態の前輪側にお
ける摺接装置の取り付け状態を示し、(a)は側面図、
(b)は後面図である。
Next, a front wheel side sliding contact device 6 according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 10A and 10B show a mounting state of a sliding contact device on a front wheel side according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG.
(B) is a rear view.

【0038】本実施の形態における前輪側の摺接装置6
は、図10に示すように、前記図5及び図6を参照して
説明した前記の第1の実施の形態における前輪側の摺接
装置6の構成と以下の点を除いて同じである。 (1)前部摺接装置6の移動手段8が付属していない。 (2)上リンクアームの上方への回動を所定位置に限定
するストッパ75がブラケット63aの頂部に車幅方向
に延びるように固定されている。 (3)摺接体23をタイヤTの踏面から離した位置に保
持するための爪部76aを長さ方向中央部の後部に備え
たストッパロッド76が、枠体2にブラケット62を介
して固定されたブラケット77に、その基端を垂直面内
での回動可能に保持されている。また、下リンクアーム
61bの途中に前記ストッパロッド76の爪部76aと
係合するための車幅方向に延びるストッパ受けピン78
が固定されている。
The sliding contact device 6 on the front wheel side in the present embodiment.
As shown in FIG. 10, the configuration is the same as the configuration of the front-wheel-side sliding contact device 6 in the first embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6 except for the following points. (1) The moving means 8 of the front sliding device 6 is not attached. (2) A stopper 75 for limiting upward rotation of the upper link arm to a predetermined position is fixed to the top of the bracket 63a so as to extend in the vehicle width direction. (3) A stopper rod 76 having a claw portion 76a at a rear portion in a longitudinal center portion for holding the sliding contact body 23 at a position separated from the tread surface of the tire T is fixed to the frame 2 via a bracket 62. The bracket 77 has its base end rotatably held in a vertical plane. A stopper receiving pin 78 extending in the vehicle width direction for engaging with the claw portion 76a of the stopper rod 76 in the middle of the lower link arm 61b.
Has been fixed.

【0039】前記のように構成された本実施の形態の前
部摺接装置6の手動による移動方法は、前記した後部摺
接装置の移動方法と略同様であるので説明を省略する。
又、前記のように構成した本実施の形態の前部摺接装置
6は、前記の第1の実施の形態における前部摺接装置6
の作用・効果と同様の作用・効果を奏する他に、複雑な
移動手段を必要としないために、設計・製造コスト、メ
ンテナンスコストが低くて済むという効果もある。
The method for manually moving the front sliding device 6 of the present embodiment configured as described above is substantially the same as the method for moving the rear sliding device described above, and a description thereof will be omitted.
Further, the front sliding contact device 6 according to the present embodiment configured as described above is different from the front sliding contact device 6 according to the first embodiment.
In addition to the operation and effect similar to the operation and effect of (1), since there is no need for complicated moving means, there is also an effect that design / manufacturing costs and maintenance costs can be reduced.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明の転圧車両の転圧輪の摺接装置
は、コンパクトな構造で、転圧車両の車体後端部の下部
と後輪の踏面との間のスペースに十分に収まり、摺接体
の転圧輪の踏面への非摺接時にも、後輪の後端よりも後
方へ殆ど突出することなく、かつ、摺接体の上端と後輪
又は前輪の踏面との間隙を一定限度以上に確保して、そ
の結果、土砂の路盤の転圧時の後輪の踏み残しを転圧輪
の半径以上に大きくすることなく、摺接体及び取付部材
の上端と転圧輪の踏面との間に土砂が堆積することがな
い。
The sliding contact device for a rolling wheel of a compacted vehicle according to the present invention has a compact structure and can be sufficiently accommodated in the space between the lower portion of the rear end of the compacted vehicle and the tread surface of the rear wheel. Even when the sliding body does not slide on the tread surface of the rolling contact wheel, it hardly projects rearward from the rear end of the rear wheel, and the gap between the upper end of the sliding body and the tread surface of the rear wheel or the front wheel. As a result, the rear contact of the rear wheel when rolling the soil and the roadbed is not increased beyond the radius of the rolling wheel, and the upper end of the sliding contact body and the mounting member and the rolling wheel are secured. Sediment does not accumulate between the treads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るタイヤローラの概略側面図で
ある。
FIG. 1 is a schematic side view of a tire roller according to the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施の形態の後輪側におけ
る摺接装置の取り付け状態を示し、(a)は側面図、
(b)は後面図である。
FIG. 2 shows a mounting state of a sliding contact device on a rear wheel side according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) is a side view,
(B) is a rear view.

【図3】 本発明の第1の実施の形態の後輪側の摺接
装置の一部斜視図である。
FIG. 3 is a partial perspective view of the rear wheel-side sliding contact device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第1の実施の形態の後輪側の摺接
装置の動作・作用を説明する図であって、(a−1)は
摺接装置を摺接させた時のその移動手段であるエアシリ
ンダ等の動きを示す平面図、(a−2)は摺接装置を摺
接させた時の摺接装置の動きを示す側面図、(b−1)
は摺接装置を摺接位置から離した時のその移動手段であ
るエアシリンダ等の動きを示す平面図、(b−2)は摺
接装置を摺接位置から離した時の摺接装置の動きを示す
側面図である。
FIG. 4 is a view for explaining the operation and action of the rear wheel-side sliding contact device according to the first embodiment of the present invention, wherein (a-1) shows the state when the sliding contact device is brought into sliding contact; A plan view showing the movement of an air cylinder or the like as a moving means, (a-2) is a side view showing the movement of the sliding contact device when the sliding contact device is brought into sliding contact, (b-1)
Is a plan view showing the movement of an air cylinder or the like as a moving means when the sliding contact device is separated from the sliding contact position, and (b-2) is a plan view of the sliding contact device when the sliding contact device is separated from the sliding contact position. It is a side view showing movement.

【図5】 本発明の第1の実施の形態の前輪側におけ
る摺接装置の取り付け状態を示し、(a)は側面図、
(b)は後面図である。
5A and 5B show a mounting state of the sliding contact device on the front wheel side according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG.
(B) is a rear view.

【図6】 本発明の第1の実施の形態の前輪側の摺接
装置の一部斜視図である。
FIG. 6 is a partial perspective view of the front-wheel-side sliding contact device according to the first embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第1の実施の形態の前輪側の摺接
装置の動作・作用を説明する図であって、(a)は摺接
装置をタイヤの踏面に摺接させた時の摺接装置及びその
移動手段の動きを示す図面、(b)は摺接装置を摺接位
置から離した時の摺接装置及びその移動手段の動きを示
す図面である。
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the operation and action of the front wheel side sliding contact device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7A illustrates a state in which the sliding contact device is brought into sliding contact with the tread surface of the tire. FIG. 3B is a view showing the movement of the sliding contact device and its moving means, and FIG. 4B is a drawing showing the movement of the sliding contact device and its moving means when the sliding contact device is separated from the sliding contact position.

【図8】 本発明の第2の実施の形態の後輪側におけ
る摺接装置の取り付け状態を示し、(a)は側面図、
(b)は後面図である。
8A and 8B show a mounting state of a sliding contact device on a rear wheel side according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG.
(B) is a rear view.

【図9】 本発明の第2の実施の形態の後輪側におけ
る摺接装置の動作・作用を説明する図であって、(a)
は摺接装置を摺接位置から離した時の摺接装置の状態を
示す図面、(b)は摺接装置をタイヤの踏面に摺接させ
た時の摺接装置の状態を示す図面である。
FIG. 9 is a view for explaining the operation and action of the sliding contact device on the rear wheel side according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a drawing showing a state of the sliding contact device when the sliding contact device is separated from the sliding contact position, and FIG. 2B is a drawing showing a state of the sliding contact device when the sliding contact device is brought into sliding contact with the tread surface of the tire. .

【図10】 本発明の第2の実施の形態の前輪側におけ
る摺接装置の取り付け状態を示し、(a)は側面図、
(b)は後面図である。
10A and 10B show a mounting state of a sliding contact device on a front wheel side according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG.
(B) is a rear view.

【図11】 従来の転圧車両の後輪側の摺接装置の一例
を示す側面図で、(a)は摺接体をタイヤの踏面に圧接
した状態を示し、(b)は摺接体をタイヤの踏面から離
した状態を示す。
11A and 11B are side views illustrating an example of a conventional sliding contact device on the rear wheel side of a roller-pressed vehicle, wherein FIG. 11A illustrates a state in which the sliding contact member is pressed against a tread surface of a tire, and FIG. Shows a state in which is separated from the tread of the tire.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R タイヤローラ T タイヤ 1 車体 5 後部摺接装置 6 前部摺接装置 7,8 移動手段 23 摺接体 27 ベース 28 取付部材 30 パイプ材 31a 上リンクアーム 31b 下リンクアーム 32a 上ブラケット 32B 下ブラケット 46 シリンダロッド 46b 圧縮ばね 47 エアシリンダ 50 引張ばね 52 ストッパ 53 ストッパロッド 53a 爪部 54 ブラケット 55 ストッパ受けピン 60 パイプ材 61a 上リンクアーム 61b 下リンクアーム 62 ブラケット 63a 上ブラケット 63b 下ブラケット 71 シリンダロッド 71b 圧縮ばね 72 エアシリンダ 74 引張ばね 75 ストッパ 76 ストッパロッド 76a 爪部 77 ブラケット 78 ストッパ受けピン R Tire roller T Tire 1 Body 5 Rear sliding device 6 Front sliding device 7,8 Moving means 23 Sliding body 27 Base 28 Mounting member 30 Pipe material 31a Upper link arm 31b Lower link arm 32a Upper bracket 32B Lower bracket 46 Cylinder rod 46b Compression spring 47 Air cylinder 50 Tension spring 52 Stopper 53 Stopper rod 53a Claw 54 Bracket 55 Stopper receiving pin 60 Pipe material 61a Upper link arm 61b Lower link arm 62 Bracket 63a Upper bracket 63b Lower bracket 71 Cylinder rod 71b Compression spring 72 Air cylinder 74 Tension spring 75 Stopper 76 Stopper rod 76a Claw 77 Bracket 78 Stopper receiving pin

フロントページの続き (72)発明者 久家 広 埼玉県北葛飾郡栗橋町大字高柳2626 酒井 重工業株式会社技術研究所内 Fターム(参考) 2D052 AA03 AC01 BB05 CA21 CA24 3D025 AA09 AB09 AC02 AD18 Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Hisa 2626 Takayanagi, Katsuhashi-cho, Kita-Katsushika-gun, Saitama F-term (reference) 2D052 AA03 AC01 BB05 CA21 CA24 3D025 AA09 AB09 AC02 AD18

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水又は液剤を保有しかつ転圧輪の踏面
に摺接して前記転圧輪の踏面に水又は液剤の膜を形成す
る摺接体を、車体に固定した取付ブラケットに取り付け
てなる転圧車両の転圧輪用摺接装置において、 前記摺接体を前記転圧輪に摺接・隔離自在に、4節リン
ク機構を介して前記取付ブラケットに取り付けたことを
特徴とした転圧車両の転圧輪用摺接装置。
1. A sliding member which holds water or liquid agent and slides on a tread surface of a rolling wheel and forms a film of water or liquid agent on the tread surface of the rolling wheel is attached to a mounting bracket fixed to a vehicle body. A sliding contact device for a rolling wheel of a rolling compact vehicle, wherein the sliding contact body is attached to the mounting bracket via a four-node link mechanism so as to be able to slide on and separate from the rolling bearing wheel. A sliding contact device for the rolling wheels of pressure vehicles.
【請求項2】 前記リンク機構は、2本の長さの等し
いリンクアームを備えた平行リンク機構であることを特
徴とした請求項1に記載の転圧車両の転圧輪用摺接装
置。
2. The sliding contact device according to claim 1, wherein the link mechanism is a parallel link mechanism having two link arms having the same length.
JP31637199A 1999-11-08 1999-11-08 Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle Pending JP2001131906A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31637199A JP2001131906A (en) 1999-11-08 1999-11-08 Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31637199A JP2001131906A (en) 1999-11-08 1999-11-08 Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001131906A true JP2001131906A (en) 2001-05-15

Family

ID=18076361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31637199A Pending JP2001131906A (en) 1999-11-08 1999-11-08 Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001131906A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012017560A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Roller compaction machine
KR200462523Y1 (en) 2012-04-09 2012-09-13 김철동 dust removal equipment of tire
JP2013092040A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Hamm Ag Self-travelling type soil compactor
JP2015200132A (en) * 2014-04-09 2015-11-12 日立建機株式会社 Sliding contact device for tire
JP2020051155A (en) * 2018-09-27 2020-04-02 日立建機株式会社 Compaction machine
DE102021115960A1 (en) 2021-06-21 2022-12-22 Hamm Ag wiper arrangement
JP7569728B2 (en) 2021-03-29 2024-10-18 日立建機株式会社 Rolling Machine

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012017560A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Roller compaction machine
JP2013092040A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Hamm Ag Self-travelling type soil compactor
US8721217B2 (en) 2011-10-26 2014-05-13 Hamm Ag Self-moving ground compactor
KR200462523Y1 (en) 2012-04-09 2012-09-13 김철동 dust removal equipment of tire
JP2015200132A (en) * 2014-04-09 2015-11-12 日立建機株式会社 Sliding contact device for tire
JP2020051155A (en) * 2018-09-27 2020-04-02 日立建機株式会社 Compaction machine
JP7033523B2 (en) 2018-09-27 2022-03-10 日立建機株式会社 Compaction machine
JP7569728B2 (en) 2021-03-29 2024-10-18 日立建機株式会社 Rolling Machine
DE102021115960A1 (en) 2021-06-21 2022-12-22 Hamm Ag wiper arrangement
EP4108830A1 (en) * 2021-06-21 2022-12-28 Hamm AG Wiper arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4368554A (en) Road sweeping apparatus
JP2001131906A (en) Sliding contact device for rolling compaction wheel of rolling compaction vehicle
US4424602A (en) Car washing apparatus
JP4376435B2 (en) Brush cleaning work vehicle
EP2814371B1 (en) Surface maintenance vehicle with compact cleaning head lift mechanism and suspension
JP2017503713A (en) Windshield wiper system with adaptive curvature
ES2344286B1 (en) RAILWAY VEHICLE.
JP2545543B2 (en) Wheel trampling device
JP2001107313A (en) Rolling compaction vehicle
US5205058A (en) Roadbed maintenance device
US6402200B1 (en) Apparatus and method for moving mud flaps to a protected position
KR102186506B1 (en) An apparatus for cleaning snow
JPH09109632A (en) Track guidance apparatus for track running vehicle using pneumatic tire-type wheels
JP3753772B2 (en) Brush cleaning work vehicle
JPH10218042A (en) Crawler device for caterpillar vehicle
JP3792311B2 (en) Mudguard device for rolling machine
US2599592A (en) Traction device for track laying vehicles
JP2659291B2 (en) Traveling equipment for work vehicles
JP4274398B2 (en) Suspension device
JP3236412B2 (en) Sliding contact body with blade of tire sliding contact device
JP2005131174A (en) Attachment structure of spherical driving wheel to body of vehicle
JPH08258758A (en) Crawler type tractor
JP2908310B2 (en) Driving device for rolling machine having tire rolling wheel and tire roller
AU2006100690B4 (en) A sweeping apparatus
JP2002178960A (en) Crawler type vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060907

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080410

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080415

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080826