JP2001130480A - Offshore structure - Google Patents
Offshore structureInfo
- Publication number
- JP2001130480A JP2001130480A JP31522799A JP31522799A JP2001130480A JP 2001130480 A JP2001130480 A JP 2001130480A JP 31522799 A JP31522799 A JP 31522799A JP 31522799 A JP31522799 A JP 31522799A JP 2001130480 A JP2001130480 A JP 2001130480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- floating body
- outer shell
- upper structure
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は海洋構造物に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an offshore structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】海洋エアポートや海洋建物などの浮遊式
の海洋構造物は、風や波浪などの影響を受けやすく、そ
の結果として生じる動揺は、そこで生活する人々の居住
性に大きな影響を及ぼす。そこで、このような動揺を低
減させるために、図6に示すようなアクティブ制御装置
21を備えた海洋構造物22が開発されている。これは
上部構造物23が垂直方向と水平方向の油圧シリンダ2
4、25を介して浮体26に設置され、前記油圧シリン
ダ24、25の伸縮で上部構造物23の動揺を低減させ
るものである。2. Description of the Related Art Floating marine structures such as marine airports and marine buildings are susceptible to wind and waves, and the resulting shaking has a great effect on the habitability of people living there. Therefore, in order to reduce such fluctuation, a marine structure 22 having an active control device 21 as shown in FIG. 6 has been developed. This is because the upper structure 23 has vertical and horizontal hydraulic cylinders 2.
The hydraulic cylinders 24, 25 are installed on the floating body 26 through 4, 25, and reduce the sway of the upper structure 23 by expansion and contraction of the hydraulic cylinders 24, 25.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の海洋構
造物は、建物の鉛直荷重を垂直方向の油圧ジャッキで負
担しているため装置が大がかりになるとともに、前記油
圧ジャッキが建物の規模に応じて増えるため制御システ
ムが複雑になっていた。また上記の海洋構造物は浮体の
波による変形を考慮すると、さらに複雑な制御が必要と
なる。However, in the above-mentioned marine structure, since the vertical load of the building is borne by the vertical hydraulic jack, the size of the apparatus becomes large and the hydraulic jack is adapted to the size of the building. The control system became complicated because of the increase. Further, the above-mentioned marine structure requires more complicated control in consideration of the deformation of the floating body due to waves.
【0004】本発明は上記のような問題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、簡単な装置により動揺を効
果的に低減できる海洋構造物を提供することである。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a marine structure capable of effectively reducing sway with a simple device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の課題を達成するた
めの手段は、請求項1の発明が、底面から下側に突出し
た水中躯体を備えた上部構造物と、水中に伸びかつその
内側に水が充填された外殻体を備えた浮体とから構成さ
れ、前記上部構造物が水中躯体を外殻体の中に挿入した
状態で浮体上に設置され、かつコントローラからの信号
で作動する姿勢制御装置で支持され、該姿勢制御装置が
垂直制御用アクチュエータと水平制御用アクチュエータ
とから構成され、前記コントローラには浮体に設置した
運動検出センサが電気的に接続されていることを特徴と
する。Means for achieving the above object are achieved by the invention according to claim 1 which comprises an upper structure having an underwater body projecting downward from the bottom surface, And a floating body having an outer shell filled with water.The upper structure is installed on the floating body with the underwater body inserted into the outer shell, and is operated by a signal from a controller. It is supported by a posture control device, the posture control device is composed of a vertical control actuator and a horizontal control actuator, and the controller is electrically connected to a motion detection sensor installed on a floating body. .
【0006】請求項1の発明によれば、上部構造物が水
中躯体を外殻体の中に挿入した状態で浮体上に設置され
たので、支持制御装置にかかる鉛直荷重が低減する。ま
た浮体の横揺れや縦揺れなどの回転運動が運動検出セン
サで検知されると、これに応じてコントローラが垂直制
御用アクチュエータの伸縮長さを演算し、この演算値に
基づいて垂直制御用アクチュエータを伸縮させて回転運
動を低減させる。これと同様に浮体の左右揺れや前後揺
れなどの並進運動が運動検出センサで検知されると、こ
れに応じてコントローラが水平制御用アクチュエータの
伸縮長さを演算し、この演算値に基づいて水平制御用ア
クチュエータを伸縮させて回転運動を低減させる。According to the first aspect of the present invention, since the upper structure is installed on the floating body with the underwater body inserted into the outer shell, the vertical load applied to the support control device is reduced. In addition, when the motion detection sensor detects the rotational motion of the floating body, such as roll or pitch, the controller calculates the expansion / contraction length of the vertical control actuator in accordance with the detected motion, and based on the calculated value, the vertical control actuator is used. To reduce the rotational movement. Similarly, when a translational motion such as swaying of the floating body from side to side or back and forth is detected by the motion detection sensor, the controller calculates the expansion and contraction length of the horizontal control actuator in accordance with the detection, and based on the calculated value, The rotational motion is reduced by expanding and contracting the control actuator.
【0007】請求項2の発明が、底面から下側に突出し
た水中躯体を備えた上部構造物と、水中に伸びかつその
内側に水が充填された外殻体を備えた浮体とから構成さ
れ、前記上部構造物が水中躯体を外殻体の中に挿入した
状態で浮体上に設置され、かつ支持制御装置とコントロ
ーラからの信号で作動する姿勢制御装置とで支持され、
前記支持制御装置は免震アイソレータの上に油圧シリン
ダを設置してなる複数の支持装置と、前記各油圧シリン
ダの伸縮を制御する油圧制御装置とから構成され、前記
姿勢制御装置は垂直制御用アクチュエータと水平制御用
アクチュエータとから構成され、前記コントローラには
浮体に設置した運動検出センサが電気的に接続されてい
ることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an upper structure having an underwater body protruding downward from a bottom surface, and a floating body having an outer shell extending in water and filled with water inside. The upper structure is installed on a floating body with the underwater body inserted into the outer shell, and is supported by a support controller and a posture controller operated by a signal from a controller,
The support control device includes a plurality of support devices each having a hydraulic cylinder installed on a seismic isolation isolator, and a hydraulic control device that controls expansion and contraction of each of the hydraulic cylinders. The attitude control device includes a vertical control actuator. And a horizontal control actuator, wherein the controller is electrically connected to a motion detection sensor installed on the floating body.
【0008】請求項2の発明によれば、上部構造物が水
中躯体を外殻体の中に挿入した状態で浮体上に設置され
たので、支持制御装置にかかる鉛直荷重が低減する。ま
た上部構造物が支持制御装置により鉛直方向および水平
方向の回転が可能な状態で浮体に設置されたので、該浮
体の横揺れや縦揺れなどの回転運動が各油圧シリンダの
伸縮で阻止されて上部構造物が常に水平に維持される。
また浮体の左右揺れや前後揺れなどの並進運動は免震ア
イソレータで低減される。さらに浮体の横揺れや縦揺れ
などの回転運動が運動検出センサで検知されると、これ
に応じてコントローラが垂直制御用アクチュエータの伸
縮長さを演算し、この演算値に基づいて垂直制御用アク
チュエータを伸縮させて回転運動を低減させる。これと
同様に浮体の左右揺れや前後揺れなどの並進運動が運動
検出センサで検知されると、これに応じてコントローラ
が水平制御用アクチュエータの伸縮長さを演算し、この
演算値に基づいて水平制御用アクチュエータを伸縮させ
て回転運動を低減させる。以上のように浮体の動揺が支
持制御装置と姿勢制御装置とで減衰されるので、上部構
造物が常に水平に維持されるとともに、その動揺(変
位)量も低減される。According to the second aspect of the present invention, since the upper structure is installed on the floating body with the underwater body inserted into the outer shell, the vertical load applied to the support control device is reduced. In addition, since the upper structure is installed on the floating body in a state where it can be rotated in the vertical direction and the horizontal direction by the support control device, the rotational motion of the floating body, such as horizontal or vertical swing, is prevented by the expansion and contraction of each hydraulic cylinder. The superstructure is always kept horizontal.
In addition, translational movements such as swaying of the floating body and side-to-side sway are reduced by the seismic isolation isolators. In addition, when a rotational motion such as a horizontal or vertical swing of the floating body is detected by the motion detection sensor, the controller calculates the expansion / contraction length of the vertical control actuator in accordance with the detected motion, and the vertical control actuator is calculated based on the calculated value. To reduce the rotational movement. Similarly, when a translational motion, such as swaying of the floating body from side to side or back and forth, is detected by the motion detection sensor, the controller calculates the expansion and contraction length of the horizontal control actuator in accordance with the detection, and based on the calculated value, The rotational motion is reduced by expanding and contracting the control actuator. As described above, the sway of the floating body is attenuated by the support control device and the attitude control device, so that the upper structure is always kept horizontal and the amount of sway (displacement) is reduced.
【0009】また請求項3の発明が、請求項1におい
て、外殻体は海中生物の水槽とし、水中躯体に前記海中
生物が鑑賞できるのぞき窓を設け、外殻体にも水中が鑑
賞ができるのぞき窓を設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the outer shell is an aquarium for a marine organism, and the underwater body is provided with a view window through which the marine organism can be viewed, so that the outer shell can also enjoy underwater. It is characterized by having a viewing window.
【0010】請求項3の発明によれば、水中躯体に設け
たのぞき窓から外殻体内の魚などを鑑賞することができ
るとともに、外殻体に設けたのぞき窓を通して水中の魚
なども鑑賞することができる。According to the third aspect of the present invention, fish and the like in the outer shell can be viewed from the viewing window provided in the underwater body, and fish in the water can be viewed through the viewing window provided in the outer shell. be able to.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、海洋構造物の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。図1は第1の実施の形
態の海洋構造物の断面図、図2は同平面図であり、該海
洋構造物1は海面2上に浮遊した浮体3と、該浮体3上
に設置された上部構造物4とから構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an offshore structure will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of the marine structure according to the first embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the marine structure. The marine structure 1 has a floating body 3 floating on a sea surface 2 and a floating body 3 installed on the floating body 3. And an upper structure 4.
【0012】上部構造物4は底面から下側に突出した水
中躯体5が浮体底面の外殻体6内に挿入された状態で、
コントローラからの信号で作動する姿勢制御装置7で支
持されている。前記外殻体6内には海水2aが充填され
ているため水中躯体5に作用した浮力により姿勢制御装
置7にかかる上部構造物4の鉛直荷重を低減させてい
る。また外殻体6は魚などの海中生物の水槽として利用
することにより海洋構造物1を水族館とすることがで
き、水中躯体5に設けたのぞき窓5aから外殻体6内の
魚などを鑑賞することができる他、外殻体6に設けたの
ぞき窓6aを通して海中の魚なども鑑賞することができ
るようになっている。The upper structure 4 has an underwater body 5 protruding downward from the bottom surface inserted into an outer shell 6 on the bottom surface of the floating body.
It is supported by a posture control device 7 operated by a signal from a controller. Since the outer shell 6 is filled with the seawater 2a, the buoyancy acting on the underwater skeleton 5 reduces the vertical load of the upper structure 4 applied to the attitude control device 7. The marine structure 1 can be used as an aquarium by using the outer shell 6 as an aquarium for marine organisms such as fish, and the fish and the like in the outer shell 6 can be viewed from the view window 5a provided in the underwater skeleton 5. In addition to this, it is possible to view underwater fish and the like through a viewing window 6a provided in the outer shell 6.
【0013】前記姿勢制御装置7は、上部構造部4と浮
体3との間に設置された垂直制御用アクチュエータ8
と、上部構造物4と側壁3aの間に設置された水平制御
用アクチュエータ9とから構成され、これらの各シリン
ダ8、9が上部構造物4に設置されたコントローラ10
と電気的に接続され、該コントローラ10には浮体3に
設置した運動検出センサ11が電気的に接続されてい
る。なお、運動検出センサ11は上部構造物4の四隅に
設けることもできる。The attitude control device 7 includes a vertical control actuator 8 installed between the upper structure 4 and the floating body 3.
And a horizontal control actuator 9 installed between the upper structure 4 and the side wall 3a. Each of the cylinders 8, 9 is provided with a controller 10 mounted on the upper structure 4.
The motion detection sensor 11 mounted on the floating body 3 is electrically connected to the controller 10. Note that the motion detection sensors 11 can be provided at the four corners of the upper structure 4.
【0014】したがって、浮体3の横揺れおよび縦揺れ
などの回転運動が運動検出センサ11で検知されると、
これに応じてコントローラ10が垂直制御用アクチュエ
ータ8の伸縮長さを演算し、この演算値に基づいて前記
垂直制御用アクチュエータ8が伸縮されて回転運動が低
減される。これと同様に浮体3の左右揺れおよび前後揺
れなどの並進運動が運動検出センサ11で検知される
と、これに応じてコントローラ10が水平制御用アクチ
ュエータ9の伸縮長さを演算し、この演算値に基づいて
前記水平制御用アクチュエータ9が伸縮させて回転運動
を低減させる。Therefore, when the rotational motion of the floating body 3 such as the rolling and pitching is detected by the motion detecting sensor 11,
In response, the controller 10 calculates the length of expansion and contraction of the vertical control actuator 8, and based on the calculated value, the vertical control actuator 8 is expanded and contracted to reduce the rotational movement. Similarly, when the translational motion such as the lateral sway and the forward / backward sway of the floating body 3 is detected by the motion detection sensor 11, the controller 10 calculates the expansion / contraction length of the horizontal control actuator 9 in response thereto, and calculates the calculated value. , The horizontal control actuator 9 expands and contracts to reduce the rotational movement.
【0015】また図3は第2の実施の形態の海洋構造物
12の断面図、図4は同平面図であり、上部構造物4が
姿勢制御装置7の他に支持制御装置13で支持されてい
る点のみが、第1の実施の形態の海洋構造物1と異なっ
ている。FIG. 3 is a sectional view of the marine structure 12 according to the second embodiment, and FIG. 4 is a plan view of the same. The upper structure 4 is supported by a support control device 13 in addition to the attitude control device 7. Only the point is different from the offshore structure 1 of the first embodiment.
【0016】前記支持制御装置13は複数の支持装置1
4と油圧制御装置15とから構成され、浮体3と上部構
造物4との間に設置された複数の支持装置14によって
上部構造物4を支持し、かつそれを水平に維持するもの
である。前記支持装置14はゴム板と鋼板とが交互に重
なり合った免震アイソレータ16の上に油圧シリンダ1
7が設置されて構成され、上部構造物4を鉛直および水
平方向に回転可能な状態で支持している。また、油圧制
御装置15は油圧タンク18と油圧ポンプ19とから構
成され、前記油圧タンク18に各油圧シリンダ17が油
圧ホース20で接続されており、油圧ポンプ19から油
圧タンク18を介して各油圧シリンダ17に送油すると
上部構造物4が浮体3から離れるが、油を回収すると上
部構造物4が浮体3に近づいて、図5の(1)に示すよ
うな状態になる。The support control device 13 includes a plurality of support devices 1.
The upper structure 4 is supported by a plurality of support devices 14 provided between the floating body 3 and the upper structure 4 and is kept horizontal. The support device 14 has a hydraulic cylinder 1 on a seismic isolation isolator 16 in which rubber plates and steel plates are alternately overlapped.
7 are installed and support the upper structure 4 in a state where it can rotate vertically and horizontally. The hydraulic control device 15 includes a hydraulic tank 18 and a hydraulic pump 19. Each hydraulic cylinder 17 is connected to the hydraulic tank 18 by a hydraulic hose 20. When the oil is fed to the cylinder 17, the upper structure 4 separates from the floating body 3, but when the oil is collected, the upper structure 4 approaches the floating body 3 to be in a state as shown in FIG.
【0017】そして浮体3に、図5の(2)に示すよう
な時計回りの回転運動が生じると、一方の油圧シリンダ
17aが縮むと同時に、他方の油圧シリンダ17bが伸
びて回転運動を相殺することにより上部構造物4を常に
水平に維持する。また同図の(3)に示すように、時計
と逆回りの回転運動が生じた場合も前記と同様に油圧シ
リンダ17a、17bが伸縮して回転運動を相殺する。
さらに浮体3に左右揺れおよび前後揺れなどの並進運動
が起こると、これが免震アイソレータ16で低減されて
上部構造物4に伝わらないようになっている。When the clockwise rotational movement as shown in FIG. 5B occurs in the floating body 3, one hydraulic cylinder 17a contracts and the other hydraulic cylinder 17b expands to cancel the rotational movement. Thereby, the upper structure 4 is always kept horizontal. Also, as shown in (3) of the figure, when a rotational movement counterclockwise occurs, the hydraulic cylinders 17a and 17b expand and contract to cancel the rotational movement as described above.
Further, when a translational motion such as swaying from side to side and swaying back and forth occurs in the floating body 3, this is reduced by the seismic isolation isolator 16 so as not to be transmitted to the upper structure 4.
【0018】したがって、海洋構造物は風や波浪などに
よって生じる浮体3の動揺を姿勢制御装置7と支持制御
装置13で減衰して、上部構造物4を常に水平に保持す
るとともに、その動揺(変位)量を低減するものであ
る。Therefore, the marine structure is attenuated by the attitude control device 7 and the support control device 13 to attenuate the motion of the floating body 3 caused by wind, waves, etc., so that the upper structure 4 is always kept horizontal and its motion (displacement) is maintained. ) The amount is reduced.
【0019】[0019]
【発明の効果】上部構造物が水中躯体を外殻体の中に挿
入した状態で浮体上に設置されたので、姿勢制御装置ま
たは支持制御装置にかかる鉛直荷重を低減させることが
できる。According to the present invention, since the upper structure is installed on the floating body with the underwater body inserted in the outer shell, the vertical load applied to the attitude control device or the support control device can be reduced.
【0020】鉛直および水平方向に回転可能な状態で上
部構造物を浮体に設置することができる。The superstructure can be installed on a floating body so as to be rotatable vertically and horizontally.
【0021】上部構造物の荷重を負担する支持制御装置
の油圧シリンダと、姿勢制御装置の垂直制御用アクチュ
エータおよび水平制御用アクチュエータとがそれぞれ独
立したことにより、姿勢制御の垂直制御用アクチュエー
タおよび水平制御用アクチュエータを小さくすることが
できる。Since the hydraulic cylinder of the support control device that bears the load of the upper structure and the vertical control actuator and the horizontal control actuator of the attitude control device are independent of each other, the vertical control actuator and the horizontal control of the attitude control are provided. Actuator can be made smaller.
【0022】ゴム板と鋼板とが交互に重なり合った免震
アイソレータの上に油圧シリンダを設置した支持装置に
より、上部構造物を鉛直方向および水平方向に回転可能
とすることができる。The upper structure can be rotated vertically and horizontally by a supporting device in which a hydraulic cylinder is installed on a seismic isolation isolator in which rubber plates and steel plates alternately overlap.
【0023】水中躯体に設けたのぞき窓から外殻体内の
魚などを鑑賞することができるとともに、外殻体に設け
たのぞき窓を通して水中の魚なども鑑賞することができ
る。The fish in the outer shell can be viewed through the viewing window provided in the underwater body, and the fish in the water can be viewed through the viewing window provided in the outer shell.
【図1】 第1の実施の形態の海洋構造物の断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a marine structure according to a first embodiment.
【図2】第1の実施の形態の海洋構造物の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the marine structure according to the first embodiment.
【図3】 第2の実施の形態の海洋構造物の断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view of a marine structure according to a second embodiment.
【図4】第2の実施の形態の海洋構造物の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of an offshore structure according to a second embodiment.
【図5】(1)〜(3)は支持制御装置の作動を示した
概念図である。FIGS. 5 (1) to (3) are conceptual diagrams showing the operation of the support control device.
【図6】(1)は従来の海洋構造物の断面図、(2)は
同平面図である。FIG. 6A is a cross-sectional view of a conventional offshore structure, and FIG. 6B is a plan view of the same.
1、12、22 海洋構造物 2 海面 3、26 浮体 4、23 上部構造物 5 水中躯体 6 外殻体 7 姿勢制御装置 8 垂直制御用アクチュエータ 9 水平制御用アクチュエータ 10 コントローラ 11 運動検出センサ 13 支持制御装置 14 支持装置 15 油圧制御装置 16 免震アイソレータ 17、24、25 油圧シリンダ 18 油圧タンク 19 油圧ポンプ 20 油圧ホース 21 アクティブ制御装置 1, 12, 22 Marine structure 2, Sea surface 3, 26 Floating body 4, 23 Upper structure 5 Underwater body 6 Outer shell 7 Attitude control device 8 Vertical control actuator 9 Horizontal control actuator 10 Controller 11 Motion detection sensor 13 Support control Device 14 Support device 15 Hydraulic control device 16 Isolation isolator 17, 24, 25 Hydraulic cylinder 18 Hydraulic tank 19 Hydraulic pump 20 Hydraulic hose 21 Active control device
Claims (3)
た上部構造物と、水中に伸びかつその内側に水が充填さ
れた外殻体を備えた浮体とから構成され、前記上部構造
物が水中躯体を外殻体の中に挿入した状態で浮体上に設
置され、かつコントローラからの信号で作動する姿勢制
御装置で支持され、該姿勢制御装置が垂直制御用アクチ
ュエータと水平制御用アクチュエータとから構成され、
前記コントローラには浮体に設置した運動検出センサが
電気的に接続されていることを特徴とする海洋構造物。1. An upper structure comprising an underwater body projecting downward from a bottom surface, and a floating body having an outer shell extending into water and filled with water therein. Is installed on a floating body with the underwater body inserted into the outer shell, and supported by a posture control device operated by a signal from a controller, the posture control device includes a vertical control actuator and a horizontal control actuator. Composed of
A marine structure, wherein a motion detection sensor mounted on a floating body is electrically connected to the controller.
た上部構造物と、水中に伸びかつその内側に水が充填さ
れた外殻体を備えた浮体とから構成され、前記上部構造
物が水中躯体を外殻体の中に挿入した状態で浮体上に設
置され、かつ支持制御装置と、コントローラからの信号
で作動する姿勢制御装置とで支持され、前記支持制御装
置は免震アイソレータの上に油圧シリンダを設置してな
る複数の支持装置と、前記各油圧シリンダの伸縮を制御
する油圧制御装置とから構成され、前記姿勢制御装置は
垂直制御用アクチュエータと水平制御用アクチュエータ
とから構成され、前記コントローラには浮体に設置した
運動検出センサが電気的に接続されていることを特徴と
する海洋構造物。2. The upper structure, comprising: an upper structure having an underwater body projecting downward from a bottom surface; and a floating body having an outer shell body that extends into the water and is filled with water therein. Is installed on a floating body with the underwater body inserted in the outer shell, and is supported by a support control device and an attitude control device operated by a signal from the controller, and the support control device is a seismic isolation isolator. It is composed of a plurality of support devices having a hydraulic cylinder installed thereon, and a hydraulic control device that controls expansion and contraction of each of the hydraulic cylinders, and the attitude control device is composed of a vertical control actuator and a horizontal control actuator. A marine structure, wherein a motion detection sensor installed on a floating body is electrically connected to the controller.
に前記海中生物が鑑賞できるのぞき窓を設け、外殻体に
も水中が鑑賞ができるのぞき窓を設けたことを特徴とす
る請求項1に記載の海洋構造物。3. The outer shell is an aquarium for marine organisms, an underwater body is provided with a viewing window through which the marine organisms can be viewed, and the outer shell is also provided with a viewing window through which water can be viewed. Item 3. An offshore structure according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31522799A JP2001130480A (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Offshore structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31522799A JP2001130480A (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Offshore structure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001130480A true JP2001130480A (en) | 2001-05-15 |
Family
ID=18062933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31522799A Pending JP2001130480A (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Offshore structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001130480A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111184A (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Habitable room structure of marine vessel |
KR101255129B1 (en) | 2011-05-27 | 2013-04-15 | 대우조선해양 주식회사 | System for controlling moonpool flap of marine structure |
CN104085510A (en) * | 2014-06-18 | 2014-10-08 | 中国科学院力学研究所 | Floating platform movement inhibition system based on small water line plane damping device |
KR101487510B1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-01-28 | 삼성중공업 주식회사 | Yawing reducing apparatus of marine structure |
CN108532577A (en) * | 2018-06-01 | 2018-09-14 | 海南湘宁实业有限公司 | Integral-type aquatic building |
JP2020117099A (en) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 三幸セミコンダクター株式会社 | Water surface floating facility |
-
1999
- 1999-11-05 JP JP31522799A patent/JP2001130480A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111184A (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Habitable room structure of marine vessel |
KR101255129B1 (en) | 2011-05-27 | 2013-04-15 | 대우조선해양 주식회사 | System for controlling moonpool flap of marine structure |
KR101487510B1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-01-28 | 삼성중공업 주식회사 | Yawing reducing apparatus of marine structure |
CN104085510A (en) * | 2014-06-18 | 2014-10-08 | 中国科学院力学研究所 | Floating platform movement inhibition system based on small water line plane damping device |
CN108532577A (en) * | 2018-06-01 | 2018-09-14 | 海南湘宁实业有限公司 | Integral-type aquatic building |
JP2020117099A (en) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 三幸セミコンダクター株式会社 | Water surface floating facility |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3003848B1 (en) | A controlling system and method for controlling a floating arrangement | |
CA2900477C (en) | Apparatus for mooring floater using submerged pontoon | |
EP3003847A1 (en) | Pontoon platform and arrangement having the pontoon platform | |
JP2007177600A (en) | Floating evacuation facility against tsunami and flood | |
JP2001130480A (en) | Offshore structure | |
JP2001130481A (en) | Offshore structure | |
KR20220158750A (en) | Floating PV-system | |
JPS62500183A (en) | Subsurface oxygen implantation device | |
JP2846015B2 (en) | Semi-submersible type catamaran floating ship | |
JP2011111761A (en) | Flap gate-type breakwater | |
JPH09177373A (en) | Construction method for damping or isolating seismic force of great earthquake exerted on building, based on principles of stability of vessel and motion of hull | |
JPH0478513B2 (en) | ||
KR102054885B1 (en) | Ship chair responding to movement of ship | |
JP3502310B2 (en) | Vibration isolation floating structure | |
JPH0334396Y2 (en) | ||
JPS56135609A (en) | Construction of offshore structure | |
JP3378963B2 (en) | Tilt-free drilling device | |
JPH0512154Y2 (en) | ||
JPH05597U (en) | Floating offshore structure | |
JP2002097619A (en) | Mooring device and floating body structure | |
JP3849731B2 (en) | Construction method of maritime base | |
JPH0730742Y2 (en) | Floating body with soft bottom | |
JPH0468174A (en) | Floating pool | |
JPH01127710A (en) | Marine structure | |
JP2558298B2 (en) | Offshore aquaculture cage |