KR102054885B1

KR102054885B1 - Ship chair responding to movement of ship

Info

Publication number: KR102054885B1
Application number: KR1020180135413A
Authority: KR
Inventors: 강기섭
Original assignee: 강기섭; 주식회사 모션다이나믹스
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-12-16

Abstract

An embodiment of the present invention can provide a ship chair, comprising: a motion platform installed in a ship; and a seat assembly installed in an upper portion of the motion platform. The motion platform comprises: a first frame installed in the ship; a second frame located in an upper portion of the first frame; and a plurality of rod assemblies located between the first frame and the second frame, coupled to the first frame and the second frame, and expanded to change a posture of the second frame with respect to the first frame.

Description

SHIP CHAIR RESPONDING TO MOVEMENT OF SHIP}

본 발명은 선박의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박에 설치되어 선박의 움직임에 반응하는 선박의자에 관한 것이다.The present invention relates to a ship chair, and more particularly, to a ship chair installed in the ship in response to the movement of the ship.

선박에 설치되는 의자는 선박의 흔들거림이나 충격을 흡수하기 위하여 충격 완화 장치를 구비할 수 있다. 선박용 의자에 구비되는 충격 완화 장치는, 스프링과 같은 서스펜션을 포함할 수 있다.The chair installed in the ship may be provided with a shock absorbing device in order to absorb the shaking or impact of the ship. The shock absorbing device provided in the ship chair may include a suspension such as a spring.

선박의 운행을 담당하는 항해사의 경우, 선박의 흔들림이 발생하더라도 시야를 확보할 필요성이 발생할 수 있다. 선박에 탑승한 승객의 경우, 선박의 흔들림이 발생하더라도 뱃멀미가 느껴지지 않도록 의자의 수평이 유지될 필요성이 발생할 수 있다.In the case of the navigator in charge of the operation of the ship, even if the shaking of the ship may need to secure the view. In the case of passengers boarding the ship, it may be necessary to keep the chair level so that seasickness is not felt even if the ship shakes.

공개특허 10-2009-0004496Patent Publication 10-2009-0004496

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 선박의 움직임에 반응하여 수평을 유지하는 선박의자를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a ship chair that is horizontal in response to the movement of the ship.

본 발명의 다른(another) 기술적 과제는, 선박의 움직임에 반응하여 자세를 변화하는 시트 어셈블리를 구비하는 선박의자를 제공하는 것이다. Another technical problem of the present invention is to provide a ship chair having a seat assembly which changes its posture in response to the movement of the ship.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

본 발명의 일 측면(an aspect)에 따르면, 본 발명은, 선박에 설치되는 모션 플랫폼; 그리고 상기 모션 플랫폼의 상부에 설치되는 시트 어셈블리를 포함하고, 상기 모션 플랫폼은, 상기 선박에 설치되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 상부에 위치하는 제2 프레임; 그리고 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 사이에 위치하되, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 결합되며, 신축함으로써 상기 제2 프레임의 상기 제1 프레임에 대한 자세를 변화시키는, 복수 개의 로드 어셈블리를 구비하는, 선박의자를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the present invention, the motion platform is installed on the ship; And a seat assembly installed on an upper portion of the motion platform, wherein the motion platform comprises: a first frame installed on the vessel; A second frame positioned on the first frame; And a plurality of rods positioned between the first frame and the second frame and coupled to the first frame and the second frame and stretched to change a posture of the second frame with respect to the first frame. A ship chair having an assembly can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의자는, 선박의 움직임에 반응하여 수평을 유지할 수 있다.The ship chair according to an embodiment of the present invention may maintain horizontality in response to the movement of the ship.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의자는, 선박의 움직임에 반응하여 자세를 변화하는 시트 어셈블리를 구비할 수 있다.Ship chair according to an embodiment of the present invention, may be provided with a seat assembly for changing the posture in response to the movement of the ship.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은, 선박의 자세 또는/및 움직임에 대하여 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 프레임과 로드 어셈블리의 결합 관계를 도시한 도면이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 다른 선박의자를 나타낸 도면이다.
도 6은, 기준 상태에서 선박에 설치된 선박의자를 나타낸 도면이다.
도 7은, 유동 상태에서 선박 및 선박의자를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트를 나타낸 도면이다.
도 9는 시트의 자세 변화를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 등받이를 나타낸 도면이다.
도 11은 등받이의 자세 변화를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의자의 블록도이다.1 is a diagram showing the attitude and / or movement of a ship.
2 is a diagram illustrating a motion platform according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a rod assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a coupling relationship between the second frame and the rod assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a ship chair according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a ship chair installed on a ship in a reference state.
7 is a view showing a ship and a ship chair in the flow state.
8 is a view showing a sheet according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a change in posture of the seat.
10 is a view showing a backrest according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a change in posture of the backrest.
12 is a block diagram of a ship chair according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 1은, 선박(5)의 자세 또는/및 움직임에 대하여 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the attitude and / or movement of the ship 5.

도 1을 참조하면, 선박(5)의 자세 또는/및 움직임은, XYZ 좌표축에서 설명될 수 있다. XYZ 좌표계는 직교 좌표계일 수 있다. 예를 들어 XYZ 좌표계는, 카테시안(cartesian) 좌표계일 수 있다.Referring to FIG. 1, the attitude or / and movement of the ship 5 can be described in the XYZ coordinate axis. The XYZ coordinate system may be a rectangular coordinate system. For example, the XYZ coordinate system may be a Cartesian coordinate system.

선박(5)은, 길이 방향을 가질 수 있다. 선박(5)의 전방부분(front portion)과 후방부분(rear portion)은, 선박(5)의 길이 방향을 따라 위치할 수 있다. 예를 들어 선박(5)의 전방부분에서 후방부분을 향하는 방향은, 선박(5)의 길이 방향과 나란할 수 있다. X축은, 선박(5)의 후방부분에서 전방부분을 향하는 방향과 나란할 수 있다. 선박(5)은, 좌우 방향을 가질 수 있다. 선박(5)의 우현(starboard side)에서 좌현(port side)을 향하는 방향은, Y축과 나란할 수 있다. 선박(5)은, 높이 방향을 가질 수 있다. 선박(5)의 하부 (lower portion)에서 상부(upper portion)을 향하는 방향은, Z축과 나란할 수 있다.The ship 5 may have a longitudinal direction. The front portion and the rear portion of the ship 5 may be located along the longitudinal direction of the ship 5. For example, the direction from the front part of the ship 5 toward the rear part may be parallel with the longitudinal direction of the ship 5. The X axis may be parallel to the direction from the rear portion of the vessel 5 toward the front portion. The ship 5 may have a left-right direction. The direction from the starboard side of the ship 5 toward the port side may be parallel to the Y axis. The ship 5 may have a height direction. The direction from the lower portion of the vessel 5 toward the upper portion may be parallel to the Z axis.

제1 병진 방향(TD1)은, X축과 나란할 수 있다. 제1 병진 방향(TD1)은, “서지(surge) 방향”이라 칭할 수 있다. 제1 병진 방향(TD1)은, 선박(5)의 길이 방향과 나란할 수 있다. 선박(5)이 호수, 강, 그리고 바다 중 적어도 하나의 환경(이하 “수상환경”)에 위치하는 경우, 선박(5)은 제1 병진 방향(TD1)으로 이동 또는 왕복운동을 할 수 있다. 수상환경은, 선박(5)에 모멘텀을 제공할 수 있다. 예를 들어 수상환경의 파도 또는 너울 또는 바람은, 선박(5)에게 운동량을 제공할 수 있다.The first translation direction TD1 may be parallel to the X axis. The first translation direction TD1 may be referred to as a “surge direction”. The first translation direction TD1 may be parallel to the longitudinal direction of the ship 5. When the vessel 5 is located in at least one of the lakes, rivers and seas (hereinafter referred to as the "water environment"), the vessels 5 may move or reciprocate in the first translational direction TD1. The water environment can provide momentum to the vessel 5. For example, waves or swells or wind in the water environment can provide momentum to the vessel 5.

제1 회전 방향(RD1)은, 선박(5)의 길이 방향과 나란한 축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 제1 회전 방향(RD1)은, 예를 들어, 제1 병진 방향(TD1)과 나란한 선을 축으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어 제1 회전 방향(RD1)은, X축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 제1 회전 방향(RD1)은, “롤(roll) 방향” 또는 “롤링(rolling) 방향”이라 칭할 수 있다. 선박(5)이 수상환경에 위치하는 경우, 선박(5)은 제1 회전 방향(RD1)으로 회전 운동할 수 있다.The first rotation direction RD1 may mean a direction that rotates about an axis parallel to the longitudinal direction of the ship 5. The first rotation direction RD1 may mean, for example, a direction in which a line parallel to the first translation direction TD1 is rotated about an axis. For example, the first rotation direction RD1 may mean a direction that rotates about the X axis. The first rotation direction RD1 may be referred to as a “roll direction” or a “rolling direction”. When the vessel 5 is located in the water environment, the vessel 5 may rotate in the first rotation direction RD1.

제2 병진 방향(TD2)은, Y축과 나란할 수 있다. 제2 병진 방향(TD2)은, “스웨이(sway) 방향”이라 칭할 수 있다. 제2 병진 방향(TD2)은, 선박(5)의 좌우 방향과 나란할 수 있다. 선박(5)이 수상환경에 위치하는 경우, 선박(5)은 제2 병진 방향(TD2)으로 이동 또는 왕복운동을 할 수 있다.The second translation direction TD2 may be parallel to the Y axis. The second translation direction TD2 may be referred to as a "sway direction". The second translation direction TD2 may be parallel to the left and right directions of the ship 5. When the vessel 5 is located in the water environment, the vessel 5 may move or reciprocate in the second translational direction TD2.

제2 회전 방향(RD2)은, 선박(5)의 좌우 방향과 나란한 축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 제2 회전 방향(RD2)은, 예를 들어 제2 병진 방향(TD2)과 나란한 선을 축으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어 제2 회전 방향(RD2)은, Y축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 제2 회전 방향(RD2)은, “피치(pitch) 방향” 또는 “피칭(pitching) 방향”이라 칭할 수 있다. 선박(5)이 수상환경에 위치하는 경우, 선박(5)은 제2 회전 방향(RD2)으로 회전 운동할 수 있다.The second rotation direction RD2 may mean a direction in which the second rotation direction RD2 rotates about an axis parallel to the left and right directions of the ship 5. The second rotation direction RD2 may mean, for example, a direction in which a line parallel to the second translation direction TD2 is rotated about an axis. For example, the second rotation direction RD2 may mean a direction that rotates about the Y axis. The second rotation direction RD2 may be referred to as a "pitch direction" or a "pitching direction". When the vessel 5 is located in the water environment, the vessel 5 may rotate in the second rotation direction RD2.

제3 병진 방향(TD3)은, 선박(5)의 상하 방향과 나란할 수 있다. 제3 병진 방향(TD3)은, Z축과 나란할 수 있다. 제3 병진 방향(TD3)은, “히브(heave) 방향”이라 칭할 수 있다. 선박(5)이 수상환경에 위치하는 경우, 선박(5)은 제3 병진 방향(TD3)으로 이동 또는 왕복운동을 할 수 있다.The third translation direction TD3 may be parallel to the vertical direction of the ship 5. The third translation direction TD3 may be parallel to the Z axis. The third translation direction TD3 may be referred to as a "heave direction". When the ship 5 is located in the water environment, the ship 5 may move or reciprocate in the third translational direction TD3.

제3 회전 방향(RD3)은, 선박(5)의 높이 방향(또는 상하 방향)과 나란한 축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 제3 회전 방향(RD3)은, 예를 들어 제3 병진 방향(TD3)과 나란한 선을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어 제3 회전 방향(RD3)은, Z축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있다. 제3 회전 방향(RD3)은, “요(yaw) 방향” 또는 “요잉(yawing) 방향”이라 칭할 수 있다. 선박(5)이 수상환경에 위치하는 경우, 선박(5)은 제3 회전 방향(RD3)으로 회전 운동할 수 있다.The third rotation direction RD3 may mean a direction that rotates about an axis parallel to the height direction (or up and down direction) of the ship 5. The third rotation direction RD3 may mean, for example, a direction of rotating around a line parallel to the third translation direction TD3. For example, the third rotation direction RD3 may mean a direction rotating around the Z axis. The third rotation direction RD3 may be referred to as a "yaw direction" or a "yawing direction". When the vessel 5 is located in the water environment, the vessel 5 may rotate in the third rotation direction RD3.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 플랫폼(motion platform, 100)을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a motion platform 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 모션 플랫폼(100)은 제1 프레임(110)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(110)은, 지면에 위치할 수 있다. 또는 제1 프레임(110)은, 선박(5, 도 1 참조)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the motion platform 100 may include a first frame 110. The first frame 110 may be located on the ground. Alternatively, the first frame 110 may be installed in the vessel 5 (see FIG. 1).

모션 플랫폼(100)은, 제2 프레임(120)을 포함할 수 있다. 제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)의 상부에 위치할 수 있다. 제2 프레임(120)은, 판(板)의 형상을 가질 수 있다. 제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)에 결합될 수 있다.The motion platform 100 may include a second frame 120. The second frame 120 may be located above the first frame 110. The second frame 120 may have a shape of a plate. The second frame 120 may be coupled to the first frame 110.

제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)에 대하여, 다양한 자세(attitude)를 가질 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)과 나란할 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)에 대하여, 제1 병진 방향(TD1, 도 1 참조), 제2 병진 방향(TD2, 도 1 참조), 그리고 제3 병진 방향(TD3, 도 1 참조) 중 하나의 방향 또는 둘 이상의 조합에 따른 방향으로 이동할 수 있다.The second frame 120 may have various attitudes with respect to the first frame 110. For example, the second frame 120 may be parallel to the first frame 110. For example, the second frame 120 may include a first translation direction TD1 (see FIG. 1), a second translation direction TD2 (see FIG. 1), and a third translation direction with respect to the first frame 110. TD3, see FIG. 1) or in a direction according to a combination of two or more thereof.

제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)에 대하여 경사진 자세를 가질 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(120)은, 제1 프레임(110)에 대하여, 제1 회전 방향(RD1, 도 1 참조), 제2 회전 방향(RD2, 도 1 참조), 그리고 제3 회전 방향(RD3, 도 1 참조) 중 하나의 방향 또는 둘 이상의 조합에 따른 방향으로 회전하여 경사진 자세를 가질 수 있다.The second frame 120 may have an inclined posture with respect to the first frame 110. For example, the second frame 120 may include a first rotation direction RD1 (see FIG. 1), a second rotation direction RD2 (see FIG. 1), and a third rotation direction with respect to the first frame 110. RD3 (see FIG. 1) may be inclined by rotating in one direction or in a direction according to a combination of two or more.

모션 플랫폼(100)은, 로드 어셈블리(130)를 포함할 수 있다. 로드 어셈블리(130)는, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)의 사이에 배치될 수 있다. 로드 어셈블리(130)는, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)을 결합할 수 있다.The motion platform 100 may include a rod assembly 130. The rod assembly 130 may be disposed between the first frame 110 and the second frame 120. The rod assembly 130 may combine the first frame 110 and the second frame 120.

로드 어셈블리(130)는, 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 6개의 로드 어셈블리(130)가 제공될 수 있다. 로드 어셈블리(130)는, 제1 프레임(110)에 대한 제2 프레임(120)의 자세를 변형할 수 있다. 제2 프레임(120)은, 로드 어셈블리(130)에 의해 지지될 수 있다.The rod assembly 130 may be provided in plurality. For example, six rod assemblies 130 may be provided. The rod assembly 130 may modify a posture of the second frame 120 with respect to the first frame 110. The second frame 120 may be supported by the rod assembly 130.

로드 어셈블리(130)의 일단(一端)은, 제1 프레임(110)에 결합될 수 있다. 로드 어셈블리(130)의 일단(一端)은, 예를 들어 제1 프레임(110)에 힌지(hinge) 결합될 수 있다. 로드 어셈블리(130)의 타단(他端)은, 제2 프레임(120)에 결합될 수 있다. 로드 어셈블리(130)의 타단(他端)은, 예를 들어 제2 프레임(120)에 힌지(hinge) 결합될 수 있다. One end of the rod assembly 130 may be coupled to the first frame 110. One end of the rod assembly 130 may, for example, be hinged to the first frame 110. The other end of the rod assembly 130 may be coupled to the second frame 120. The other end of the rod assembly 130 may be hinged to, for example, the second frame 120.

로드 어셈블리(130)는, 신축(伸縮)할 수 있다. 복수 개의 로드 어셈블리(130) 각각의 길이는, 조절될 수 있다. 예를 들어 6개의 로드 어셈블리(130) 각각의 길이는, 제어될 수 있다. 복수 개의 로드 어셈블리(130)는, 제1 프레임(110)에 대한 제2 프레임(120)의 6자유도를 제공할 수 있다.The rod assembly 130 can expand and contract. The length of each of the plurality of rod assemblies 130 may be adjusted. For example, the length of each of the six rod assemblies 130 may be controlled. The plurality of rod assemblies 130 may provide six degrees of freedom of the second frame 120 with respect to the first frame 110.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 어셈블리(130)를 나타낸 도면이다.3 illustrates a rod assembly 130 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 로드 어셈블리(130)는, 바디(body, 131)를 포함할 수 있다. 바디(131)는, 제1 프레임(110, 도 2 참조)에 결합될 수 있다. 바디(131)는, 강성을 확보할 수 있다. 바디(131)는, 금속 재질을 포함할 수 있다. 바디(131)는, 수상환경에 노출될 수 있다. 바디(131)는, 내부식성 소재를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the rod assembly 130 may include a body 131. The body 131 may be coupled to the first frame 110 (see FIG. 2). The body 131 can secure rigidity. The body 131 may include a metal material. The body 131 may be exposed to the water environment. The body 131 may include a corrosion resistant material.

로드 어셈블리(130)는, 제1 로드(132)를 포함할 수 있다. 제1 로드(132)는, 바디(131)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 로드(132)의 일단(一端)은, 바디(131)에 결합될 수 있다. 제1 로드(132)는, 내부식성 소재를 포함할 수 있다. 제1 로드(132)와 바디(131) 사이의 경계에, 밀폐(sealing) 부재가 도포될 수 있다.The rod assembly 130 may include a first rod 132. The first rod 132 may be coupled to the body 131. For example, one end of the first rod 132 may be coupled to the body 131. The first rod 132 may include a corrosion resistant material. A sealing member may be applied to the boundary between the first rod 132 and the body 131.

제1 로드(132)는, 길이 방향을 가질 수 있다. 제1 로드(132)의 길이 방향은, 제1 로드(132)의 일단(一端)에서 타단(他端)을 향하는 방향과 나란할 수 있다. 제1 로드(132)는, 제1 로드(132)의 일단(一端)에서 타단(他端)을 향하여 연장된 형상을 가질 수 있다. 제1 로드(132)는, 중공부(hollow portion)를 형성할 수 있다. 제1 로드(132)의 중공부는, 제1 로드(132)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 제1 로드(132)의 중공부의 길이 방향은, 제1 로드(132)의 길이 방향과 나란할 수 있다.The first rod 132 may have a longitudinal direction. The longitudinal direction of the first rod 132 may be parallel to the direction from one end of the first rod 132 toward the other end. The first rod 132 may have a shape extending from one end of the first rod 132 toward the other end. The first rod 132 may form a hollow portion. The hollow part of the first rod 132 may be formed along the longitudinal direction of the first rod 132. The longitudinal direction of the hollow portion of the first rod 132 may be parallel to the longitudinal direction of the first rod 132.

로드 어셈블리(130)는, 제2 로드(133)를 포함할 수 있다. 제2 로드(133)는, 제1 로드(132)에 결합될 수 있다. 제2 로드(133)의 적어도 일부는, 제1 로드(132)에 수용될 수 있다. 제2 로드(133)는, 제1 로드(132)에 의해 지지될 수 있다. 제2 로드(133)는, 제1 로드(132)로부터 인출될 수 있다. 제2 로드(133)는, 제1 로드(132)의 내부로 인입될 수 있다. 제2 로드(133)는 길이 방향을 가질 수 있다. 제2 로드(133)는, 제1 로드(132)의 길이 방향을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다.The rod assembly 130 may include a second rod 133. The second rod 133 may be coupled to the first rod 132. At least a portion of the second rod 133 may be accommodated in the first rod 132. The second rod 133 may be supported by the first rod 132. The second rod 133 may be withdrawn from the first rod 132. The second rod 133 may be drawn into the first rod 132. The second rod 133 may have a longitudinal direction. The second rod 133 may have a shape extending along the length direction of the first rod 132.

로드 어셈블리(130)는, 구동부(134)를 포함할 수 있다. 구동부(134)는, 바디(131)에 결합될 수 있다. 구동부(134)는, 예를 들어 전기 모터(electric motor) 또는 유압 모터(hydraulic motor)를 포함할 수 있다. 구동부(134)는, 동력을 제공할 수 있다. 구동부(134)는, 예를 들어 회전력을 제공할 수 있다.The rod assembly 130 may include a driver 134. The driving unit 134 may be coupled to the body 131. The driver 134 may include, for example, an electric motor or a hydraulic motor. The drive unit 134 may provide power. The driving unit 134 may provide a rotational force, for example.

로드 어셈블리(130)는, 기어부(135)를 포함할 수 있다. 기어부(135)는, 바디(131)에 설치될 수 있다. 기어부(135)는, 구동부(134)와 제1 로드(132)를 연결할 수 있다. 기어부(135)는, 구동부(134)로부터 회전력을 제공받을 수 있다. 기어부(135)는, 제1 로드(132)에 회전력을 제공할 수 있다. 제1 로드(132)는, 기어부(135)로부터 회전력을 제공받을 수 있다. 제1 로드(132)는, 회전력을 선형 힘(linear force)으로 변환할 수 있다. 제1 로드(132)는, 제2 로드(133)에 선형 힘을 제공할 수 있다. 제2 로드(133)는, 제1 로드(132)로부터 선형 힘을 제공받아, 제1 로드(132)에 대하여 선형 이동할 수 있다.The rod assembly 130 may include a gear unit 135. The gear unit 135 may be installed in the body 131. The gear unit 135 may connect the driving unit 134 and the first rod 132. The gear unit 135 may receive a rotational force from the driving unit 134. The gear unit 135 may provide a rotational force to the first rod 132. The first rod 132 may receive a rotational force from the gear unit 135. The first rod 132 may convert the rotational force into a linear force. The first rod 132 may provide a linear force to the second rod 133. The second rod 133 may receive linear force from the first rod 132 to linearly move with respect to the first rod 132.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 프레임(120)과 로드 어셈블리(130)의 결합 관계를 도시한 도면이다.4 is a view showing a coupling relationship between the second frame 120 and the rod assembly 130 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 모션 플랫폼(100)은, 커플링 유닛(140)을 포함할 수 있다. 커플링 유닛(140)은, 제2 프레임(120)과 로드 어셈블리(130)를 결합할 수 있다. 커플링 유닛(140)은, 제2 프레임(120)과 로드 어셈블리(130)의 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the motion platform 100 may include a coupling unit 140. The coupling unit 140 may couple the second frame 120 and the rod assembly 130 to each other. The coupling unit 140 may be disposed between the second frame 120 and the rod assembly 130.

커플링 유닛(140)은, 제1 커플러(141)를 포함할 수 있다. 제1 커플러(141)는, 제2 프레임(120)에 설치될 수 있다. 예를 들어 제1 커플러(141)는, 제2 프레임(120)의 하면(下面)에 설치될 수 있다. 제1 커플러(141)는, 제2 프레임(120)과 일체로 형성될 수 있다. 제1 커플러(141)는, 제2 프레임(120)으로부터 하부로 연장되어 형성될 수 있다.The coupling unit 140 may include a first coupler 141. The first coupler 141 may be installed in the second frame 120. For example, the first coupler 141 may be installed on the bottom surface of the second frame 120. The first coupler 141 may be integrally formed with the second frame 120. The first coupler 141 may be formed to extend downward from the second frame 120.

커플링 유닛(140)은 제2 커플러(143)를 포함할 수 있다. 제2 커플러(143)는, 로드 어셈블리(130)에 설치될 수 있다. 예를 들어 제2 커플러(143)는, 제2 로드 (133)의 타단(他端)에 위치할 수 있다. 제2 커플러(143)는, 제2 로드(133)와 일체로 형성될 수 있다. 제2 커플러(143)는, 제2 로드(133)로부터 상부로 연장되어 형성될 수 있다. 제2 커플러(143)는, 제1 커플러(141)에 힌지(hinge) 결합될 수 있다.The coupling unit 140 may include a second coupler 143. The second coupler 143 may be installed in the rod assembly 130. For example, the second coupler 143 may be located at the other end of the second rod 133. The second coupler 143 may be integrally formed with the second rod 133. The second coupler 143 may extend upward from the second rod 133. The second coupler 143 may be hinged to the first coupler 141.

도면에 도시되지 않았으나, 커플링 유닛(140)은, 제1 프레임(110, 도 2 참조)과 로드 어셈블리(130)를 결합할 수 있다. 이 경우, 커플링 유닛(140)은, 제1 프레임(110, 도 2 참조)과 로드 어셈블리(130)의 사이에 배치될 수 있다.Although not shown in the drawings, the coupling unit 140 may couple the first frame 110 (see FIG. 2) to the rod assembly 130. In this case, the coupling unit 140 may be disposed between the first frame 110 (see FIG. 2) and the rod assembly 130.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 다른 선박의자(10)를 나타낸 도면이다. 선박의자(10)는, 예를 들어 선박(5, 도 1 참조)의 항해사 또는 선장(이하 “사용자”)이 착석하는 공간을 제공할 수 있다. 선박의자(10)는, “선박의 움직임에 반응하는 선박의자”라 칭할 수 있다.5 is a view showing a ship chair 10 according to an embodiment of the present invention. The ship chair 10 may, for example, provide a space in which the navigator or captain (hereinafter referred to as the "user") of the ship 5 (see FIG. 1) is seated. The ship chair 10 may be referred to as a "ship chair in response to the movement of the ship".

도 5를 참조하면, 선박의자(10)는 모션 플랫폼(100)과 시트 어셈블리(200)를 포함할 수 있다. 모션 플랫폼(100)은, 선박(5, 도 1 참조)에 설치될 수 있다. 모션 플랫폼(100)은, 시트 어셈블리(200)에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 5, the ship chair 10 may include a motion platform 100 and a seat assembly 200. The motion platform 100 may be installed in the vessel 5 (refer to FIG. 1). The motion platform 100 may be coupled to the seat assembly 200.

시트 어셈블리(200)는, 모션 플랫폼(100)의 상부에 위치할 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 모션 플랫폼(100)에 결합될 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 모션 플랫폼(100)에 의해 지지될 수 있다.The seat assembly 200 may be positioned above the motion platform 100. The seat assembly 200 may be coupled to the motion platform 100. The seat assembly 200 may be supported by the motion platform 100.

시트 어셈블리(200)는, 시트(210)를 포함할 수 있다. 시트(210)는, 모션 플랫폼(100)의 상부에 위치할 수 있다. 시트(210)의 하면(下面)은, 모션 플랫폼(100)에 결합될 수 있다. 시트(210)는, 판(板)의 형상을 가질 수 있다. 시트(210)는, 사용자의 엉덩이와 대퇴부를 지지할 수 있다.The sheet assembly 200 may include a sheet 210. The seat 210 may be positioned above the motion platform 100. The lower surface of the seat 210 may be coupled to the motion platform 100. The sheet 210 may have a shape of a plate. The seat 210 may support the hip and thigh of the user.

시트 어셈블리(200)는, 등받이(220)를 포함할 수 있다. 등받이(220)는, 시트(210)에 연결될 수 있다. 등받이(220)는, 시트(210)의 모서리에서 상부로 연장된 형상을 가질 수 있다. 등받이(220)는, 판(板)의 형상을 가질 수 있다. 등받이(220)는, 사용자의 등(back)을 지지할 수 있다.The seat assembly 200 may include a backrest 220. The backrest 220 may be connected to the seat 210. The backrest 220 may have a shape extending upward from the corner of the seat 210. The backrest 220 may have a plate shape. The backrest 220 may support the back of the user.

시트 어셈블리(200)는, 목받이(230)를 포함할 수 있다. 목받이(230)는, 등받이(220)에 결합될 수 있다. 목받이(230)는, 등받이(220)에서 상부로 연장된 형상을 가질 수 있다. 목받이(230)는, 사용자의 머리를 지지할 수 있다.The seat assembly 200 may include a neck 230. The neckrest 230 may be coupled to the backrest 220. The neckrest 230 may have a shape extending upward from the backrest 220. The neck 230 may support the head of the user.

시트 어셈블리(200)는, 팔걸이(240)를 포함할 수 있다. 팔걸이(240)는, 시트(210) 또는/및 등받이(220)에 결합될 수 있다. 예를 들어 팔걸이(240)는, 등받이(220)에 결합될 수 있다. 팔걸이(240)는, 사용자의 팔을 지지할 수 있다.The seat assembly 200 may include an armrest 240. Armrest 240 may be coupled to seat 210 or / and backrest 220. For example, the armrest 240 may be coupled to the backrest 220. The armrest 240 may support the arm of the user.

시트 어셈블리(200)가 선박(5, 도 1 참조)에 설치되어 사용자가 시트 어셈블리(200)에 착석하게 되면, 사용자는 전방을 향할 수 있다. 시트 어셈블리(200)에 착석한 사용자가 향하는 방향은, 시트 어셈블리(200)가 향하는 방향이라 할 수 있다.When the seat assembly 200 is installed in the vessel 5 (refer to FIG. 1) and the user is seated on the seat assembly 200, the user may face forward. The direction facing the user seated in the seat assembly 200 may be referred to as the direction facing the seat assembly 200.

시트 어셈블리(200)는, 모션 플랫폼(100)에 대하여 자세(attitude)를 형성할 수 있다. 시트 어셈블리(200)가 향하는 방향은, 시트 어셈블리(200)의 모션 플랫폼(100)에 대한 자세에 의존할 수 있다. 시트 어셈블리(200)에 착석한 사용자의 수평면(水平面)에 대한 자세는, 시트 어셈블리(200)의 수평면(水平面)에 대한 자세에 의존할 수 있다. 시트 어셈블리(200)의 수평면에 대한 자세는, 시트 어셈블리(200)의 모션 플랫폼(100)에 대한 자세에 의존할 수 있다. 따라서 시트 어셈블리(200)에 착석한 사용자의 수평면에 대한 자세는, 시트 어셈블리(200)의 모션 플랫폼(100)에 대한 자세에 의존할 수 있다.The seat assembly 200 may form an attitude with respect to the motion platform 100. The direction that the seat assembly 200 faces may depend on the attitude of the seat assembly 200 relative to the motion platform 100. The posture with respect to the horizontal plane of the user seated on the seat assembly 200 may depend on the posture with respect to the horizontal plane of the seat assembly 200. The posture with respect to the horizontal plane of the seat assembly 200 may depend on the posture with respect to the motion platform 100 of the seat assembly 200. Thus, the posture of the user seated on the seat assembly 200 with respect to the horizontal plane may depend on the posture with respect to the motion platform 100 of the seat assembly 200.

모션 플랫폼(100)의 형상이 고정된 상태에서, 선박의자(10)가 설치된 선박(5, 도 1 참조)이 출렁이는 경우, 시트 어셈블리(200)의 수평면에 대한 자세는, 선박(5, 도 1 참조)의 수평면에 대한 자세에 대응될 수 있다.When the vessel 5 (see FIG. 1) on which the ship chair 10 is installed while the shape of the motion platform 100 is fixed is swung, the posture of the seat assembly 200 on the horizontal plane of the vessel 5, 1 may correspond to a posture with respect to a horizontal plane.

한편, 모션 플랫폼(100)은 시트 어셈블리(200)의 수평면에 대한 자세의 변화를 억제하도록 작동될 수 있다. 이 경우, 선박(5, 도 1 참조)이 출렁거리더라도 시트 어셈블리(200)의 수평면에 대한 자세의 변동은 억제될 수 있다.On the other hand, the motion platform 100 can be operated to suppress the change of attitude with respect to the horizontal plane of the seat assembly 200. In this case, even if the ship 5 (see FIG. 1) is rocking, the variation of the attitude with respect to the horizontal plane of the seat assembly 200 can be suppressed.

도 6은, 기준 상태에서 선박에 설치된 선박의자를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a ship chair installed on a ship in a reference state.

도 6을 참조하면, 선박 기준선(LOS)은, 선박(5)의 기준선을 나타낼 수 있다. 기준 상태에서 선박 기준선(LOS)은, 수평면과 나란할 수 있다. 선박(5)은 물에 의한 부력에 의해 지지될 수 있다. 기준 상태는, 선박(5)이 위치하는 물의 이동이 없는 상태를 의미할 수 있다. 기준 상태는 선박(5)에 가해지는 외력이 없는 상태를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 6, the ship reference line LOS may represent a reference line of the ship 5. The vessel reference line LOS in the reference state may be parallel to the horizontal plane. The vessel 5 may be supported by buoyancy by water. The reference state may mean a state in which there is no movement of water in which the vessel 5 is located. The reference state may mean a state in which there is no external force applied to the ship 5.

기준 상태에서, 선박(5)은, 수평면에 대하여 정지된 상태를 유지할 수 있다.In the reference state, the ship 5 can maintain a stationary state with respect to the horizontal plane.

선박의자(10)는, 선박(5)에 설치될 수 있다. 의자 기준선(LOC)은, 선박의자(10)의 기준선을 나타낼 수 있다. 기준 상태에서 의자 기준선(LOC)은, 수평면과 나란할 수 있다. 기준 상태에서 의자 기준선(LOC)은, 선박 기준선(LOS)과 나란할 수 있다.The ship chair 10 may be installed in the ship 5. The chair reference line LOC may represent a reference line of the ship chair 10. In the reference state, the chair reference line LOC may be parallel to the horizontal plane. The chair reference line (LOC) in the reference state may be parallel to the ship reference line (LOS).

도 7은, 유동 상태에서 선박(5) 및 선박의자(10)를 나타낸 도면이다. 유동 상태는, 선박(5)이 위치하는 물의 움직임이 있는 상태를 의미할 수 있다. 물의 움직임은, 수평면에 대한 선박(5)의 자세를 변화시킬 수 있다.FIG. 7 is a view showing the ship 5 and the ship chair 10 in the flow state. The flow state may mean a state in which there is movement of water in which the vessel 5 is located. The movement of water can change the attitude of the ship 5 with respect to the horizontal plane.

도 7의 (a)를 참조하면, 선박(5)에 외력이 가해져 선박(5)의 좌현이 우현 보다 상승한 상태가 관찰될 수 있다. 즉, 선박(5)이 제1 회전 방향(RD1, 도 1 참조)으로 회전한 상태가 관찰될 수 있다. 선박 기준선(LOS)은, Y축에 대하여 경사를 형성할 수 있다. 선박(5)이 제1 회전 방향(RD1, 도 1 참조)으로 회전한 상태에서, 모션 플랫폼(100)이 작동하여, 의자 기준선(LOC)이 수평면과 형성하는 각도는, 선박 기준선(LOS)이 수평면과 형성하는 각도 보다 작을 수 있다. 예를 들어, 의자 기준선(LOC)이 수평면과 나란한 상태가 유지될 수 있다. Referring to FIG. 7A, a state in which an external force is applied to the vessel 5 and the port port of the vessel 5 rises above the starboard may be observed. That is, the state in which the ship 5 is rotated in the first rotation direction RD1 (see FIG. 1) can be observed. The ship reference line LOS can form a slope with respect to the Y axis. With the vessel 5 rotated in the first rotational direction RD1 (see FIG. 1), the motion platform 100 operates so that the angle formed by the chair reference line LOC with the horizontal plane is determined by the vessel reference line LOS. It may be smaller than the forming angle with the horizontal plane. For example, the chair reference line LOC may be maintained in parallel with the horizontal plane.

도 7의 (b)를 참조하면, 선박(5)에 외력이 가해져 선박(5)의 전방부분이 후방부분 보다 상승한 상태가 관찰될 수 있다. 즉, 선박(5)이 제2 회전 방향(RD2, 도 1 참조)으로 회전한 상태가 관찰될 수 있다. 선박 기준선(LOS)은, X축에 대하여 경사를 형성할 수 있다. 선박(5)이 제2 회전 방향(RD2, 도 1 참조)으로 회전한 상태에서, 모션 플랫폼(100)이 작동하여, 의자 기준선(LOC)이 수평면과 형성하는 각도는, 선박 기준선(LOS)이 수평면과 형성하는 각도 보다 작을 수 있다. 예를 들어, 의자 기준선(LOC)이 수평면과 나란한 상태가 유지될 수 있다. Referring to FIG. 7B, a state in which an external force is applied to the vessel 5 and the front portion of the vessel 5 rises from the rear portion may be observed. That is, the state in which the ship 5 is rotated in the second rotation direction RD2 (see FIG. 1) can be observed. The ship reference line LOS can form a slope with respect to the X axis. With the vessel 5 rotated in the second rotational direction RD2 (see FIG. 1), the motion platform 100 operates so that the angle formed by the chair reference line LOC with the horizontal plane is determined by the vessel reference line LOS. It may be smaller than the forming angle with the horizontal plane. For example, the chair reference line LOC may be maintained in parallel with the horizontal plane.

도면에 도시되지 않았으나, 선박(5)에 외력이 가해져 선박(5)이 제3 회전 방향(RD3, 도 1 참조)으로 회전한 상태가 고려될 수 있다. 이 경우에도, 모션 플랫폼(100)이 작동하여, 시트 어셈블리(200)가 향하는 방향은 유지될 수 있다.Although not shown, a state in which an external force is applied to the ship 5 and the ship 5 rotates in the third rotation direction RD3 (see FIG. 1) may be considered. Even in this case, the motion platform 100 may operate to maintain the direction that the sheet assembly 200 faces.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(210)를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a sheet 210 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 시트(210)는 시트 베이스(211)를 포함할 수 있다. 시트 베이스(211)는, 시트(210)의 하부를 형성할 수 있다. 시트 베이스(211)는, 모션 플랫폼(100, 도 5 참조)에 결합될 수 있다. 시트 베이스(211)는, 강성을 유지할 수 있다. 시트 베이스(211)는, 구동 장치를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the sheet 210 may include a sheet base 211. The sheet base 211 may form a lower portion of the sheet 210. The seat base 211 may be coupled to the motion platform 100 (see FIG. 5). The seat base 211 can maintain rigidity. The seat base 211 may include a drive device.

시트(210)는 시트 패널(213)을 포함할 수 있다. 시트 패널(213)은 시트 베이스(211)의 상부에 위치할 수 있다. 시트 패널(213)은, 시트 베이스(211)에 의해 지지될 수 있다. 시트 패널(213)은, 시트 베이스(211)에 결합될 수 있다. 시트 패널(213)의 시트 베이스(211)에 대한 자세는 변경될 수 있다. 시트 베이스(211)에 포함된 구동 장치는, 시트 패널(213)의 자세를 변경할 수 있다.The sheet 210 may include a sheet panel 213. The sheet panel 213 may be located above the sheet base 211. The sheet panel 213 may be supported by the sheet base 211. The sheet panel 213 may be coupled to the sheet base 211. The attitude of the seat panel 213 with respect to the seat base 211 may be changed. The drive device included in the seat base 211 can change the attitude of the seat panel 213.

도 9는 시트(210)의 자세 변화를 나타낸 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 도 9는 시트(210)의 단면을 나타낸다.9 is a diagram illustrating a change in posture of the seat 210. For convenience of description, FIG. 9 shows a cross section of the sheet 210.

도 9의 (a)를 참조하면, 시트 패널(213)은 시트 베이스(211)의 상면에 위치할 수 있다. 시트 패널(213)은, 시트 베이스(211)를 마주할 수 있다. 시트 패널(213)은, 시트 베이스(211)와 나란할 수 있다. 예를 들어 시트 패널(213)과 시트 베이스(211)는, 수평면과 나란할 수 있다. 도 9의 (a)에 도시된 시트(210)의 자세는, 시트(210)의 기준 자세라 할 수 있다.Referring to FIG. 9A, the sheet panel 213 may be located on an upper surface of the sheet base 211. The sheet panel 213 may face the sheet base 211. The sheet panel 213 may be parallel to the sheet base 211. For example, the sheet panel 213 and the sheet base 211 may be parallel to the horizontal plane. The posture of the seat 210 illustrated in FIG. 9A may be referred to as a reference posture of the seat 210.

도 9의 (b)를 참조하면, 시트 패널(213)의 좌측은 우측 보다 높을 수 있다. 즉 시트 패널(213)이 시트 베이스(211)에 대하여 경사를 형성함으로써, 시트 패널(213)의 좌측이 우측 보다 높을 수 있다.Referring to FIG. 9B, the left side of the sheet panel 213 may be higher than the right side. That is, since the sheet panel 213 is inclined with respect to the sheet base 211, the left side of the sheet panel 213 may be higher than the right side.

시트(210)의 좌우 방향은, 시트(210)가 설치된 선박(5, 도 6 참조)의 좌우 방향에 대응될 수 있다. 도 6을 참조하면, Y축이 향하는 방향은 선박(5, 도 6 참조)의 좌현(port side)일 수 있다. 따라서 Y축이 향하는 방향은 시트(210)의 좌측일 수 있다.The left and right directions of the seat 210 may correspond to the left and right directions of the vessel 5 (see FIG. 6) on which the seat 210 is installed. Referring to FIG. 6, the direction in which the Y axis is directed may be a port side of the vessel 5 (see FIG. 6). Accordingly, the direction in which the Y axis faces may be the left side of the sheet 210.

선박(5, 도 1 참조)이 제1 회전 방향(RD1, 도 1 참조)으로 회전하여, 선박(5, 도 1 참조)의 좌현이 우현 보다 낮아질 수 있다. 이 경우, 모션 플랫폼(100, 도 6 참조)의 작동과 함께, 시트(210)의 좌측이 우측 보다 높아짐으로써 사용자의 자세 변화가 억제될 수 있다. 시트(210)의 좌측이 우측 보다 높아지면, 시트 패널(213)은 상부를 우측으로 비스듬히 마주할 수 있다.The vessel 5 (see FIG. 1) rotates in the first direction of rotation RD1 (see FIG. 1) so that the port of the vessel 5 (see FIG. 1) can be lower than the starboard. In this case, with the operation of the motion platform 100 (refer to FIG. 6), the left side of the seat 210 may be higher than the right side so that a change in posture of the user may be suppressed. When the left side of the sheet 210 is higher than the right side, the sheet panel 213 may face the upper side at an angle to the right side.

도 9의 (c)를 참조하면, 시트 패널(213)의 우측은 좌측 보다 높을 수 있다. 선박(5, 도 1 참조)의 우현이 좌현 보다 낮아지는 경우, 시트(210)의 우측이 좌측 보다 높아짐으로써 사용자의 자세 변화가 억제될 수 있다. 시트(210)의 우측이 좌측 보다 높아지면, 시트 패널(213)은 상부를 좌측으로 비스듬히 마주할 수 있다.Referring to FIG. 9C, the right side of the sheet panel 213 may be higher than the left side. When the starboard of the vessel 5 (refer to FIG. 1) is lower than the port, the right side of the seat 210 is higher than the left side, so that a change in posture of the user can be suppressed. When the right side of the sheet 210 is higher than the left side, the sheet panel 213 may face the upper side at an angle to the left side.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 등받이(220)를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a backrest 220 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 등받이(220)는 등받이 베이스(221)와 등받이 패널(223)을 포함할 수 있다. 등받이 베이스(221)는 시트 베이스(211, 도 8 참조)에 결합될 수 있다. 등받이 베이스(221)는 강성을 유지할 수 있다. 등받이 베이스(221)는 구동 장치를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the backrest 220 may include a backrest base 221 and a backrest panel 223. The backrest base 221 may be coupled to the seat base 211 (see FIG. 8). The backrest base 221 may maintain rigidity. The backrest base 221 may include a driving device.

등받이 패널(223)은, 등받이 베이스(221)의 전방에 위치할 수 있다. 등받이 패널(223)은, 등받이 베이스(221)를 마주할 수 있다. 등받이 패널(223)은, 등받이 베이스(221)에 결합될 수 있다. 등받이 패널(223)의 등받이 베이스(221)에 대한 자세는, 변화될 수 있다. 등받이 베이스(221)에 포함된 구동 장치는, 등받이 패널(223)의 자세를 변화시킬 수 있다.The back panel 223 may be located in front of the back base 221. The back panel 223 may face the back base 221. The back panel 223 may be coupled to the back base 221. The posture of the backrest base 221 of the backrest panel 223 may be changed. The driving device included in the back support base 221 may change the posture of the back support panel 223.

도 11은 등받이(220)의 자세 변화를 나타낸 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 도 11은 등받이(220)의 단면을 나타낸다.11 is a view illustrating a change in posture of the backrest 220. For convenience of description, FIG. 11 shows a cross section of the backrest 220.

도 11의 (a)를 참조하면, 등받이 패널(223)은 등받이 베이스(221)의 전방에 위치할 수 있다. 등받이 패널(223)은 등받이 베이스(221)와 나란할 수 있다. 도 11의 (a)에 도시된 등받이(220)의 자세는, 등받이(220)의 기준 자세라 할 수 있다. 등받이(220)의 기준 자세에서, 등받이 패널(223)은 정면을 마주할 수 있다.Referring to FIG. 11A, the backrest panel 223 may be located in front of the backrest base 221. The back panel 223 may be parallel to the back base 221. The posture of the backrest 220 illustrated in FIG. 11A may be referred to as a reference pose of the backrest 220. In the reference posture of the backrest 220, the backrest panel 223 may face the front.

도 11의 (b)를 참조하면, 등받이 패널(223)의 우측은 좌측에 비하여 전방에 위치할 수 있다. 즉 등받이 패널(223)이 등받이 베이스(221)에 대하여 경사를 형성함으로써, 등받이 패널(223)의 우측이 좌측에 비하여 전방에 위치할 수 있다. 이 경우, 등받이 패널(223)은 정면을 좌측으로 비스듬히 마주할 수 있다.Referring to FIG. 11B, the right side of the backrest panel 223 may be located in front of the left side. That is, since the back panel 223 forms an inclination with respect to the back base 221, the right side of the back panel 223 may be positioned in front of the left side. In this case, the back panel 223 may face the front side at an angle to the left side.

등받이(220)의 좌우 방향은, 등받이(220)가 설치된 선박(5, 도 6 참조)의 좌우 방향에 대응될 수 있다. 도 6을 참조하면, Y축이 향하는 방향은 선박(5, 도 6 참조)의 좌현(port side)일 수 있다. 따라서 Y축이 향하는 방향은 시트(210)의 좌측일 수 있다.The left and right directions of the backrest 220 may correspond to the left and right directions of the vessel 5 (see FIG. 6) on which the backrest 220 is installed. Referring to FIG. 6, the direction in which the Y axis is directed may be a port side of the vessel 5 (see FIG. 6). Accordingly, the direction in which the Y axis faces may be the left side of the sheet 210.

선박(5, 도 1 참조)의 앞부분이 우현을 향하도록, 선박(5, 도 1 참조)이 제3 회전 방향(RD3)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 등받이 패널(223)이 정면을 좌측으로 비스듬히 마주하도록 등받이 베이스(221)에 대하여 경사짐으로써, 사용자의 자세 변화가 억제될 수 있다.The vessel 5 (see FIG. 1) may rotate in the third direction of rotation RD3 so that the front part of the vessel 5 (see FIG. 1) faces the starboard. In this case, since the back panel 223 is inclined with respect to the back base 221 so as to face the front side at an angle to the left side, the posture change of the user can be suppressed.

도 11의 (c)를 참조하면, 등받이 패널(223)의 좌측은 우측에 비하여 전방에 위치할 수 있다. 즉 등받이 패널(223)이 등받이 베이스(221)에 대하여 경사를 형성함으로써, 등받이 패널(223)의 좌측이 우측에 비하여 전방에 위치할 수 있다. 이 경우, 등받이 패널(223)은 정면을 우측으로 비스듬히 마주할 수 있다.Referring to FIG. 11C, the left side of the backrest panel 223 may be positioned in front of the right side. That is, since the back panel 223 forms an inclination with respect to the back base 221, the left side of the back panel 223 may be positioned in front of the right side. In this case, the back panel 223 may face the front side at an angle to the right side.

선박(5, 도 1 참조)의 앞부분이 좌현을 향하도록, 선박(5, 도 1 참조)이 제3 회전 방향(RD3)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 등받이 패널(223)이 정면을 우측으로 비스듬히 마주하도록 등받이 베이스(221)에 대하여 경사짐으로써, 사용자의 자세 변화가 억제될 수 있다.The vessel 5 (see FIG. 1) may rotate in the third direction of rotation RD3 so that the front part of the vessel 5 (see FIG. 1) faces the port. In this case, since the back panel 223 is inclined with respect to the back base 221 so as to face the front side at an angle to the right side, the posture change of the user can be suppressed.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의자(10)의 블록도이다.12 is a block diagram of a ship chair 10 according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 선박의자(10)는, 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는, 모션 플랫폼(100)에 설치될 수 있다. 센서부(310)는, 선박(5, 도 1 참조)에 설치될 수 있다. 센서부(310)는, 선박(5, 도 1 참조)의 자세를 감지할 수 있다. 센서부(310)는, 자이로센서(gyro-sensor)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 제1 신호(S1)를 생성할 수 있다. 제1 신호(S1)는, 선박(5, 도 1 참조)의 자세에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the ship chair 10 may include a sensor unit 310. The sensor unit 310 may be installed in the motion platform 100. The sensor unit 310 may be installed in the vessel 5 (refer to FIG. 1). The sensor unit 310 may detect a posture of the ship 5 (refer to FIG. 1). The sensor unit 310 may include a gyro-sensor. The sensor unit 310 may generate the first signal S1. The first signal S1 may include information about the attitude of the ship 5 (refer to FIG. 1).

선박의자(10)는, 입력부(320)를 포함할 수 있다. 입력부(320)는, 사용자로부터 입력 신호를 수신할 수 있다. 입력부(320)는, 입력 신호에 기초하여 제2 신호(S2)를 생성할 수 있다. 제2 신호(S2)는, 모션 플랫폼(100), 시트(210), 그리고 등받이(220) 중 적어도 하나에 대한 작동 명령에 대한 정보를 포함할 수 있다.The ship chair 10 may include an input unit 320. The input unit 320 may receive an input signal from a user. The input unit 320 may generate the second signal S2 based on the input signal. The second signal S2 may include information about an operation command for at least one of the motion platform 100, the seat 210, and the backrest 220.

선박의자(10)는, 통신부(330)를 포함할 수 있다. 통신부(330)는, 외부 기기와 통신할 수 있다. 예를 들어 통신부(330)는, 장거리 통신 모듈, 레이더, 그리고 디지털 VHF 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신부(330)는, 외부 기기로부터 신호를 수신할 수 있다. 통신부(330)는, 제3 신호(S3)를 제어부(340)와 송수신할 수 있다.The ship chair 10 may include a communication unit 330. The communication unit 330 may communicate with an external device. For example, the communication unit 330 may include at least one of a long distance communication module, a radar, and a digital VHF communication module. The communication unit 330 may receive a signal from an external device. The communication unit 330 may transmit / receive the third signal S3 with the control unit 340.

선박의자(10)는 제어부(340)를 포함할 수 있다. 제어부(340)는, 센서부(310), 입력부(320), 그리고 통신부(330)에 연결될 수 있다. 제어부(340)는, 입력 신호(S1, S2, S3)를 수신할 수 있다. 입력 신호(S1, S2, S3)는, 제1 신호(S1), 제2 신호(S2), 그리고 제3 신호(S3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The ship chair 10 may include a controller 340. The controller 340 may be connected to the sensor unit 310, the input unit 320, and the communication unit 330. The controller 340 may receive the input signals S1, S2, and S3. The input signals S1, S2, and S3 may include at least one of the first signal S1, the second signal S2, and the third signal S3.

제어부(340)는, 입력 신호(S1, S2, S3)에 기초하여 출력 신호(S4, S5, S6)를 생성할 수 있다. 출력 신호(S4, S5, S6)는, 제4 신호(S4), 제5 신호(S5), 그리고 제6 신호(S6) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The controller 340 may generate output signals S4, S5, and S6 based on the input signals S1, S2, and S3. The output signals S4, S5, and S6 may include at least one of the fourth signal S4, the fifth signal S5, and the sixth signal S6.

제어부(340)는, 입력 신호(S1, S2, S3)에 기초하여, 제4 신호(S4)를 생성할 수 있다. 제4 신호(S4)는, 모션 플랫폼(100)에 제공될 수 있다. 제4 신호(S4)는, 모션 플랫폼(100)의 자세에 관한 정보를 포함할 수 있다.The controller 340 may generate the fourth signal S4 based on the input signals S1, S2, and S3. The fourth signal S4 may be provided to the motion platform 100. The fourth signal S4 may include information about the attitude of the motion platform 100.

제어부(340)는, 입력 신호(S1, S2, S3)에 기초하여, 제5 신호(S5)를 생성할 수 있다. 제5 신호(S5)는, 시트(210)에 제공될 수 있다. 제5 신호(S5)는, 시트(210)의 자세에 관한 정보를 포함할 수 있다.The controller 340 may generate the fifth signal S5 based on the input signals S1, S2, and S3. The fifth signal S5 may be provided to the sheet 210. The fifth signal S5 may include information about the attitude of the seat 210.

제어부(340)는, 입력 신호(S1, S2, S3)에 기초하여, 제6 신호(S6)를 생성할 수 있다. 제6 신호(S6)는, 등받이(220)에 제공될 수 있다. 제6 신호(S6)는, 등받이(220)의 자세에 관한 정보를 포함할 수 있다.The controller 340 may generate the sixth signal S6 based on the input signals S1, S2, and S3. The sixth signal S6 may be provided to the backrest 220. The sixth signal S6 may include information about the posture of the backrest 220.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

5: 선박 100: 모션 플랫폼
200: 시트 어셈블리 310: 센서부
320: 입력부 330: 통신부
340: 제어부5: Vessel 100: Motion Platform
200: seat assembly 310: sensor
320: input unit 330: communication unit
340: control unit

Claims

A motion platform 100 installed in the vessel 5; And
It includes a seat assembly 200 is installed on top of the motion platform 100,
The motion platform 100,
A first frame (110) installed on the vessel (5);
A second frame 120 positioned on the first frame 110; And
Located between the first frame 110 and the second frame 120, it is coupled to the first frame 110 and the second frame 120, and stretched to the second frame ( A plurality of rod assemblies 130 for varying the posture of the 120 with respect to the first frame 110,
The seat assembly 200 includes a seat 210 installed on an upper portion of the motion platform 100,
The sheet 210,
A seat base (211) positioned on an upper surface of the second frame (120) and coupled to the second frame (120); And
Located on the upper surface of the seat base 211, and includes a sheet panel 213, which is coupled to the seat base 211,
The posture of the seat panel 213 with respect to the seat base 211 is changed in response to the movement of the vessel 5,
Ship chair.

delete

According to claim 1,
The sheet panel 213 is,
When the starboard of the vessel 5 is higher than the port, forming an inclination with respect to the seat base 211 so as to face the upper side obliquely to the left,
Ship chair.

According to claim 1,
The seat assembly 200,
It includes a backrest 220 coupled to the sheet 210,
The backrest 220 is,
A backrest base 221 coupled to the seat 210; And
Located on the front of the backrest base 221, and includes a backrest panel 223, coupled to the backrest base 221,
The posture of the backrest base 221 of the backrest panel 223 is changed in response to the movement of the vessel 5,
Ship chair.

The method of claim 4, wherein
The back panel 223,
When the front portion of the vessel 5 rotates toward the starboard, to form a slope with respect to the backrest base 221 so as to face the front side obliquely to the left,
Ship chair.

The method of claim 4, wherein
A sensor unit 310 located inside the vessel 5 to detect a posture of the vessel 5 and to generate a first signal including information on the attitude of the vessel 5; And
And a control unit 340 for receiving the first signal from the sensor unit 310 and generating an output signal based on the first signal.
Ship chair.

The method of claim 6,
The output signal is,
A fourth signal including information on the attitude of the motion platform 100,
The motion platform 100,
When the fourth signal is received, a posture corresponding to the fourth signal is formed.
Ship chair.

The method of claim 6,
The output signal is,
A fifth signal including information on the posture of the seat 210,
The sheet 210,
When the fifth signal is received, a posture corresponding to the fifth signal is formed.
Ship chair.

The method of claim 6,
The output signal is,
A sixth signal including information on the posture of the backrest 220,
The backrest 220 is,
When the sixth signal is received, a posture corresponding to the sixth signal is formed.
Ship chair.