JP2001129709A - プレッシャフットを用いる加工方法および加工装置 - Google Patents
プレッシャフットを用いる加工方法および加工装置Info
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- JP2001129709A JP2001129709A JP31285599A JP31285599A JP2001129709A JP 2001129709 A JP2001129709 A JP 2001129709A JP 31285599 A JP31285599 A JP 31285599A JP 31285599 A JP31285599 A JP 31285599A JP 2001129709 A JP2001129709 A JP 2001129709A
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- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレッシャフットが摩耗等により寸法が変化
しても確実にワークを押えることができ、加工品質を維
持しながら、加工能率を向上させることができるプレッ
シャフットを用いる加工方法および加工装置を提供する
こと。 【解決手段】 ドリル９を保持したときは、プレッシャ
フット１２の先端に固定されたブッシュ１３の下面とド
リル９の先端との距離ａを求める。そして、求めた距離
ａと予め定める範囲ｐ±αとを比較し、ｐ−α≦ａ≦ｐ
＋αの場合は加工を行い、ａ＜ｐ−αの場合はドリル９
の保持位置を予め定められた位置から下方に修正し、ド
リル９の保持長さを大きくすることにより距離ａを大き
くし、ａ＞ｐ＋αの場合はドリル９の保持位置を予め定
められた位置から上方に修正し、ドリル９の保持長さを
小さくすることにより距離ａを小さくする。
しても確実にワークを押えることができ、加工品質を維
持しながら、加工能率を向上させることができるプレッ
シャフットを用いる加工方法および加工装置を提供する
こと。 【解決手段】 ドリル９を保持したときは、プレッシャ
フット１２の先端に固定されたブッシュ１３の下面とド
リル９の先端との距離ａを求める。そして、求めた距離
ａと予め定める範囲ｐ±αとを比較し、ｐ−α≦ａ≦ｐ
＋αの場合は加工を行い、ａ＜ｐ−αの場合はドリル９
の保持位置を予め定められた位置から下方に修正し、ド
リル９の保持長さを大きくすることにより距離ａを大き
くし、ａ＞ｐ＋αの場合はドリル９の保持位置を予め定
められた位置から上方に修正し、ドリル９の保持長さを
小さくすることにより距離ａを小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工部周辺のワー
ク表面をプレッシャフットで押え、工具保持手段に着脱
自在に保持させた工具により前記ワークを加工するプレ
ッシャフットを用いる加工方法および加工装置に関す
る。
ク表面をプレッシャフットで押え、工具保持手段に着脱
自在に保持させた工具により前記ワークを加工するプレ
ッシャフットを用いる加工方法および加工装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】特開平１−１８８２０７号には、工具を
回転自在に保持し、工具の軸方向に移動自在のスピンド
ルヘッドと、このスピンドルヘッドに支持されて加工時
にテーブル上に載置されたプリント基板を押えるプレッ
シャフットとを備えたプリント基板の加工装置に、プレ
ッシャフットのスピンドルヘッドに対する移動量を検出
する第１の検出手段と、スピンドルヘッドを所定量移動
させたとき、プレッシャフットを受け、工具先端の到達
位置を検出する第２の検出手段とを設け、第１の検出手
段により検出された移動量と第２の検出手段により検出
された工具先端の到達位置に基づいて、スピンドルヘッ
ドに保持された工具の先端位置からプレッシャフット先
端位置までの距離を求め、求めた距離と予め設定された
加工深さとの和を加工に必要なスピンドルヘッドの送り
量とするプリント基板加工装置が開示されている。
回転自在に保持し、工具の軸方向に移動自在のスピンド
ルヘッドと、このスピンドルヘッドに支持されて加工時
にテーブル上に載置されたプリント基板を押えるプレッ
シャフットとを備えたプリント基板の加工装置に、プレ
ッシャフットのスピンドルヘッドに対する移動量を検出
する第１の検出手段と、スピンドルヘッドを所定量移動
させたとき、プレッシャフットを受け、工具先端の到達
位置を検出する第２の検出手段とを設け、第１の検出手
段により検出された移動量と第２の検出手段により検出
された工具先端の到達位置に基づいて、スピンドルヘッ
ドに保持された工具の先端位置からプレッシャフット先
端位置までの距離を求め、求めた距離と予め設定された
加工深さとの和を加工に必要なスピンドルヘッドの送り
量とするプリント基板加工装置が開示されている。
【０００３】上記の従来技術によれば、工具であるドリ
ルは、プレッシャフットがプリント基板を押えた状態で
プリント基板に切り込むと共に、プレッシャフットがプ
リント基板を押えた状態でプリント基板から抜け出すか
ら、ドリルが折れたり、プリント基板にばり等が発生す
ることがない。また、スピンドルヘッドが水平方向に移
動する際には、ドリルの先端がスピンドルヘッドの内側
に位置決めされているため、ドリルがプリント基板の表
面に当たることもない。しかも、表面からの穴の深さを
精度良く加工することができた。
ルは、プレッシャフットがプリント基板を押えた状態で
プリント基板に切り込むと共に、プレッシャフットがプ
リント基板を押えた状態でプリント基板から抜け出すか
ら、ドリルが折れたり、プリント基板にばり等が発生す
ることがない。また、スピンドルヘッドが水平方向に移
動する際には、ドリルの先端がスピンドルヘッドの内側
に位置決めされているため、ドリルがプリント基板の表
面に当たることもない。しかも、表面からの穴の深さを
精度良く加工することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プリント基
板を傷つけないようにするため、プレッシャフットの先
端には、耐摩耗性に優れる材質の合成樹脂製のブッシュ
が交換可能に固定されている。しかし、穴明け速度が毎
分３００個所を超える場合、ブッシュは短時間で摩耗す
る。上記従来技術の場合、プレッシャフットはシリンダ
で駆動され、移動距離は固定である。また、スピンドル
ヘッド先端からドリル先端までの距離は一定である。し
たがって、ブッシュが摩耗するとドリル先端がプレッシ
ャフットの先端に近づく。ドリル先端がプレッシャフッ
トの先端に近づくと、ドリルがプリント基板に切り込む
ときの押えが不十分になり、加工位置がずれたり、ドリ
ルが折れたりする。また、ドリルをプリント基板から抜
き出す際、プリント基板の表面にばりや返りが発生した
り、ドリルが折れることがある。このため、定期的に装
置を停止させてブッシュを交換する必要があり、加工能
率が低下した。また、長時間にわたる無人運転ができな
かった。
板を傷つけないようにするため、プレッシャフットの先
端には、耐摩耗性に優れる材質の合成樹脂製のブッシュ
が交換可能に固定されている。しかし、穴明け速度が毎
分３００個所を超える場合、ブッシュは短時間で摩耗す
る。上記従来技術の場合、プレッシャフットはシリンダ
で駆動され、移動距離は固定である。また、スピンドル
ヘッド先端からドリル先端までの距離は一定である。し
たがって、ブッシュが摩耗するとドリル先端がプレッシ
ャフットの先端に近づく。ドリル先端がプレッシャフッ
トの先端に近づくと、ドリルがプリント基板に切り込む
ときの押えが不十分になり、加工位置がずれたり、ドリ
ルが折れたりする。また、ドリルをプリント基板から抜
き出す際、プリント基板の表面にばりや返りが発生した
り、ドリルが折れることがある。このため、定期的に装
置を停止させてブッシュを交換する必要があり、加工能
率が低下した。また、長時間にわたる無人運転ができな
かった。
【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、プレッシャフットが摩耗等により寸法が変
化しても確実にワークを押えることができ、加工品質を
維持しながら、加工能率を向上させることができるプレ
ッシャフットを用いる加工方法および加工装置を提供す
るにある。
題を解決し、プレッシャフットが摩耗等により寸法が変
化しても確実にワークを押えることができ、加工品質を
維持しながら、加工能率を向上させることができるプレ
ッシャフットを用いる加工方法および加工装置を提供す
るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、加工部周辺のワーク表面をプレ
ッシャフットで押え、工具保持手段に着脱自在に保持さ
せた工具により前記ワークを加工するプレッシャフット
を用いる加工方法において、前記プレッシャフットの押
え面と前記工具先端との距離が予め定める範囲から外れ
ている場合は、前記距離が前記範囲内に収まるように、
前記工具の保持位置を変更することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、加工部周辺のワーク表面をプレ
ッシャフットで押え、工具保持手段に着脱自在に保持さ
せた工具により前記ワークを加工するプレッシャフット
を用いる加工方法において、前記プレッシャフットの押
え面と前記工具先端との距離が予め定める範囲から外れ
ている場合は、前記距離が前記範囲内に収まるように、
前記工具の保持位置を変更することを特徴とする。
【０００７】また、請求項２の発明は、 プレッシャフ
ットと工具を着脱自在に保持する工具保持手段とを備
え、前記プレッシャフットにより前記工具の周辺を押え
ながら加工をする加工装置において、ドリルを保持した
ときには、前記プレッシャフットの押え面と前記工具先
端との距離を求め、求めた距離が予め定める範囲から外
れている場合は、前記距離が前記範囲内に収まるよう
に、前記工具の保持位置を変更することを特徴とする。
ットと工具を着脱自在に保持する工具保持手段とを備
え、前記プレッシャフットにより前記工具の周辺を押え
ながら加工をする加工装置において、ドリルを保持した
ときには、前記プレッシャフットの押え面と前記工具先
端との距離を求め、求めた距離が予め定める範囲から外
れている場合は、前記距離が前記範囲内に収まるよう
に、前記工具の保持位置を変更することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るプリント基板加工機
の要部正面図である。クロススライド１は、図示を省略
するフレームにＹ方向（図の左右方向）に移動自在に支
持されている。サドル２は、クロススライド１上をＺ方
向（図の上下方向）に移動自在に支持され、図示を省略
するナットが送りねじ３に螺合している。送りねじ３は
クロススライド１に固定されたモータ４により回転駆動
される。モータ４にはロータリーエンコーダ５が設けら
れている。
の要部正面図である。クロススライド１は、図示を省略
するフレームにＹ方向（図の左右方向）に移動自在に支
持されている。サドル２は、クロススライド１上をＺ方
向（図の上下方向）に移動自在に支持され、図示を省略
するナットが送りねじ３に螺合している。送りねじ３は
クロススライド１に固定されたモータ４により回転駆動
される。モータ４にはロータリーエンコーダ５が設けら
れている。
【００１０】サドル２の中心部には、スピンドル７を回
転自在に支持するスピンドルユニット８が固定されてい
る。スピンドル７の先端には図示を省略するコレットチ
ャックが設けられており、ドリル９を着脱自在に保持し
ている。ドリル９の外周には後述するカラー１０が配置
されている。また、サドル２の外周部には１対のエアシ
リンダ１１が固定されている。エアシリンダ１１は、ス
ピンドルユニット８の先端部に嵌合するプレッシャフッ
ト１２を支持している。プレッシャフット１２の先端に
はブッシュ１３が固定され、側面には、サドル２の側面
に固定されたセンサ１４に対向するようにしてドッグ１
５が固定されている。
転自在に支持するスピンドルユニット８が固定されてい
る。スピンドル７の先端には図示を省略するコレットチ
ャックが設けられており、ドリル９を着脱自在に保持し
ている。ドリル９の外周には後述するカラー１０が配置
されている。また、サドル２の外周部には１対のエアシ
リンダ１１が固定されている。エアシリンダ１１は、ス
ピンドルユニット８の先端部に嵌合するプレッシャフッ
ト１２を支持している。プレッシャフット１２の先端に
はブッシュ１３が固定され、側面には、サドル２の側面
に固定されたセンサ１４に対向するようにしてドッグ１
５が固定されている。
【００１１】テーブル２０は、図示を省略するフレーム
にＸ方向（図の紙面と垂直の方向）に移動自在に支持さ
れている。テーブル２０には、ドリルポスト２１と、ド
リル先端検出装置２２と、基準ステーション２３が配置
されている。なお、ドリルポスト２１はドリル９毎に設
けられ、テーブル２０上に多数が配置されている。
にＸ方向（図の紙面と垂直の方向）に移動自在に支持さ
れている。テーブル２０には、ドリルポスト２１と、ド
リル先端検出装置２２と、基準ステーション２３が配置
されている。なお、ドリルポスト２１はドリル９毎に設
けられ、テーブル２０上に多数が配置されている。
【００１２】カラー１０は、図３に示すように、ドリル
９の先端から２点鎖線で示す位置Ａまでの距離がｋにな
るようにしてドリル９に位置決めされている。そして、
ドリル９は、ドリルポスト２１に設けられた穴２１ｂに
より径方向に位置決めされ、カラー１０の下面１０ａが
ドリルポスト２１の上面２１ａに当接することによりＺ
方向に位置決めされている。なお、位置Ａからカラー１
０の上面１０ｂまでの距離はｔである。そして、テーブ
ル２０の上面２０ａから上面２１ａまでの距離Ｌ２１、
上面２０ａから点線で示すドリル先端検出装置２２の検
出位置２２ａまでの距離Ｌ２２および上面２０ａから基
準ステーション２３の上面２３ａまでの距離Ｌ２３は予
め測定されてＮＣ装置２４に入力されている。また、上
面２０ａからサドル２を移動原点に置いたときのスピン
ドル７の先端までの距離Ｌ７と、プレッシャフット１２
を下端に移動させたとき（図１の状態）のドッグ１５が
センサ１４をオンさせるまでの距離ｎ、および距離ｔが
予めＮＣ装置２４に入力されている。
９の先端から２点鎖線で示す位置Ａまでの距離がｋにな
るようにしてドリル９に位置決めされている。そして、
ドリル９は、ドリルポスト２１に設けられた穴２１ｂに
より径方向に位置決めされ、カラー１０の下面１０ａが
ドリルポスト２１の上面２１ａに当接することによりＺ
方向に位置決めされている。なお、位置Ａからカラー１
０の上面１０ｂまでの距離はｔである。そして、テーブ
ル２０の上面２０ａから上面２１ａまでの距離Ｌ２１、
上面２０ａから点線で示すドリル先端検出装置２２の検
出位置２２ａまでの距離Ｌ２２および上面２０ａから基
準ステーション２３の上面２３ａまでの距離Ｌ２３は予
め測定されてＮＣ装置２４に入力されている。また、上
面２０ａからサドル２を移動原点に置いたときのスピン
ドル７の先端までの距離Ｌ７と、プレッシャフット１２
を下端に移動させたとき（図１の状態）のドッグ１５が
センサ１４をオンさせるまでの距離ｎ、および距離ｔが
予めＮＣ装置２４に入力されている。
【００１３】次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００１４】図３は本発明の動作を示すフローチャート
である。まず、サドル２を移動原点におき、エアシリン
ダ１１を動作させ、プレッシャフット１２を上昇させる
（手順Ｓ１００）。この状態で、ドリル９を保持する
（手順Ｓ１１０）。すなわち、クロススライド１とテー
ブル２０を相対的に移動させ、スピンドル７の軸心をド
リルポスト２１の軸心に位置決めし、コレットチャック
を開いた状態でサドル２を下降させ、スピンドル７の先
端を位置Ａに位置決めする。そして、コレットチャック
を閉じてドリル９を保持した後、予め定める位置まで上
昇させる。次に、ドリルの先端位置を測定する（手順Ｓ
１２０）。すなわち、クロススライド１とテーブル２０
を相対的に移動させ、スピンドル７の軸心をドリル先端
検出装置２２に位置決めし、サドル２を下降させる。そ
して、ドリル先端検出装置２２がドリル９の先端を検出
した時のスピンドル７の移動原点からの移動距離ｌ７ｄ
をロータリーエンコーダ５で測定し、予め知られている
距離Ｌ７、Ｌ２２とから、スピンドル７の先端からドリ
ル９の先端までの実際の長さｋ１を、ｋ１＝Ｌ７−ｌ７
ｄ−Ｌ２２として求め、サドル２を予め定める位置まで
上昇させる。
である。まず、サドル２を移動原点におき、エアシリン
ダ１１を動作させ、プレッシャフット１２を上昇させる
（手順Ｓ１００）。この状態で、ドリル９を保持する
（手順Ｓ１１０）。すなわち、クロススライド１とテー
ブル２０を相対的に移動させ、スピンドル７の軸心をド
リルポスト２１の軸心に位置決めし、コレットチャック
を開いた状態でサドル２を下降させ、スピンドル７の先
端を位置Ａに位置決めする。そして、コレットチャック
を閉じてドリル９を保持した後、予め定める位置まで上
昇させる。次に、ドリルの先端位置を測定する（手順Ｓ
１２０）。すなわち、クロススライド１とテーブル２０
を相対的に移動させ、スピンドル７の軸心をドリル先端
検出装置２２に位置決めし、サドル２を下降させる。そ
して、ドリル先端検出装置２２がドリル９の先端を検出
した時のスピンドル７の移動原点からの移動距離ｌ７ｄ
をロータリーエンコーダ５で測定し、予め知られている
距離Ｌ７、Ｌ２２とから、スピンドル７の先端からドリ
ル９の先端までの実際の長さｋ１を、ｋ１＝Ｌ７−ｌ７
ｄ−Ｌ２２として求め、サドル２を予め定める位置まで
上昇させる。
【００１５】次に、エアシリンダ１１を動作させ、プレ
ッシャフット１２を下降させる（手順Ｓ１３０）。する
と、ドリル９の先端は、図１に示すように、ブッシュ１
３の内側に入る。この状態で、ドリル９先端とブッシュ
１３の下面との距離ａを算出する（手順Ｓ１４０）。す
なわち、クロススライド１とテーブル２０を相対的に移
動させ、ブッシュ１３の下面を基準ステーション２３に
対向する位置に位置決めし、サドル２を下降させる。ブ
ッシュ１３の下面が基準ステーション２３の上面２３ａ
に当接するとプレッシャフット１２は移動を停止する。
一方、サドル２は下降を継続するため、ドッグ１５がセ
ンサ１４に対して相対的に上昇する。センサ１４がドッ
グ１５を検出したら、その時のスピンドル７の移動原点
からの移動距離ｌ７ｂと、距離Ｌ７、距離Ｌ２３、距離
ｎおよび長さｋ１とから、ブッシュ１３の下面からドリ
ル９先端までの距離ａを、ａ＝（Ｌ７−ｌ７ｂ−ｋ１）
−（Ｌ２２−ｎ）として求める。
ッシャフット１２を下降させる（手順Ｓ１３０）。する
と、ドリル９の先端は、図１に示すように、ブッシュ１
３の内側に入る。この状態で、ドリル９先端とブッシュ
１３の下面との距離ａを算出する（手順Ｓ１４０）。す
なわち、クロススライド１とテーブル２０を相対的に移
動させ、ブッシュ１３の下面を基準ステーション２３に
対向する位置に位置決めし、サドル２を下降させる。ブ
ッシュ１３の下面が基準ステーション２３の上面２３ａ
に当接するとプレッシャフット１２は移動を停止する。
一方、サドル２は下降を継続するため、ドッグ１５がセ
ンサ１４に対して相対的に上昇する。センサ１４がドッ
グ１５を検出したら、その時のスピンドル７の移動原点
からの移動距離ｌ７ｂと、距離Ｌ７、距離Ｌ２３、距離
ｎおよび長さｋ１とから、ブッシュ１３の下面からドリ
ル９先端までの距離ａを、ａ＝（Ｌ７−ｌ７ｂ−ｋ１）
−（Ｌ２２−ｎ）として求める。
【００１６】次に、求めた距離ａが予め定めた設定値ｐ
の公差±α内にあるかどうかを確認する。すなわち、先
ず、距離ａと（ｐ−α）を比較し（手順Ｓ１５０）、ａ
≧ｐ−αの場合は、手順Ｓ１６０の処理を行い、ａ＜ｐ
−αの場合は手順Ｓ１７０の処理を行う。手順Ｓ１６０
では、距離ａと（ｐ＋α）を比較し、ａ≦ｐ＋αの場合
は加工を開始し、ａ＞ｐ＋αの場合は手順Ｓ２１０の処
理を行う。
の公差±α内にあるかどうかを確認する。すなわち、先
ず、距離ａと（ｐ−α）を比較し（手順Ｓ１５０）、ａ
≧ｐ−αの場合は、手順Ｓ１６０の処理を行い、ａ＜ｐ
−αの場合は手順Ｓ１７０の処理を行う。手順Ｓ１６０
では、距離ａと（ｐ＋α）を比較し、ａ≦ｐ＋αの場合
は加工を開始し、ａ＞ｐ＋αの場合は手順Ｓ２１０の処
理を行う。
【００１７】手順Ｓ１７０では、ドリル９先端がブッシ
ュ１３の下面に近すぎるので、（ａ−ｐ）とｔを比較
し、ａ−ｐ≦ｔの場合は修正が効くから、ドリル９をド
リルポスト２１に戻し、スピンドル７の先端を位置Ａか
らａ−ｐだけ下方に修正してドリル９を保持し直してか
ら（手順Ｓ１８０）、加工を開始する。また、ａ−ｐ＞
ｔの場合は、修正が効かないから、当該のドリル９をド
リルポスト２１に戻し（手順Ｓ１９０）、同径のドリル
９が用意されている場合には、他のドリルポスト２１に
移動して（手順Ｓ２００）、手順Ｓ１００の処理を行
う。また、手順Ｓ２１０では、ａ＞ｐ＋α、すなわちド
リル９先端がブッシュ１３の下面から内側に入り過ぎで
あるから、（ａ−ｐ）とドリル９の保持長さ（くわえ長
さ）の許容値ｑとを比較し、ａ−ｐ≦ｑの場合は修正が
効くから、ドリル９をドリルポスト２１に戻し、スピン
ドル７の先端を位置Ａからａ−ｐ上方に修正してドリル
９を保持し直してから（手順Ｓ２２０）、加工を開始す
る。また、ａ−ｐ＞ｑの場合は、ドリル９の保持長が短
くなり、ドリル９を確実に保持できないから、手順Ｓ１
９０の処理を行う。
ュ１３の下面に近すぎるので、（ａ−ｐ）とｔを比較
し、ａ−ｐ≦ｔの場合は修正が効くから、ドリル９をド
リルポスト２１に戻し、スピンドル７の先端を位置Ａか
らａ−ｐだけ下方に修正してドリル９を保持し直してか
ら（手順Ｓ１８０）、加工を開始する。また、ａ−ｐ＞
ｔの場合は、修正が効かないから、当該のドリル９をド
リルポスト２１に戻し（手順Ｓ１９０）、同径のドリル
９が用意されている場合には、他のドリルポスト２１に
移動して（手順Ｓ２００）、手順Ｓ１００の処理を行
う。また、手順Ｓ２１０では、ａ＞ｐ＋α、すなわちド
リル９先端がブッシュ１３の下面から内側に入り過ぎで
あるから、（ａ−ｐ）とドリル９の保持長さ（くわえ長
さ）の許容値ｑとを比較し、ａ−ｐ≦ｑの場合は修正が
効くから、ドリル９をドリルポスト２１に戻し、スピン
ドル７の先端を位置Ａからａ−ｐ上方に修正してドリル
９を保持し直してから（手順Ｓ２２０）、加工を開始す
る。また、ａ−ｐ＞ｑの場合は、ドリル９の保持長が短
くなり、ドリル９を確実に保持できないから、手順Ｓ１
９０の処理を行う。
【００１８】なお、上記では手順２００において他のド
リル９に交換するようにしたが、アラームを出すように
してもよい。また、手順Ｓ１７０、手順Ｓ１９０におい
てドリル９を保持し直すようにしたが、アラームを出す
ようにしてもよい。また、手順Ｓ１８０および手順Ｓ２
２０において直ちに加工を開始するようにしたが、手順
Ｓ１００に戻るようにすると、距離ａの管理がよりより
確実になる。
リル９に交換するようにしたが、アラームを出すように
してもよい。また、手順Ｓ１７０、手順Ｓ１９０におい
てドリル９を保持し直すようにしたが、アラームを出す
ようにしてもよい。また、手順Ｓ１８０および手順Ｓ２
２０において直ちに加工を開始するようにしたが、手順
Ｓ１００に戻るようにすると、距離ａの管理がよりより
確実になる。
【００１９】また、上記ではドリル９をカラー１０を用
いて高さ方向に位置決めしたが、カラー１０を用いず、
例えばドリル９の先端で位置決めするようにしてもよ
い。
いて高さ方向に位置決めしたが、カラー１０を用いず、
例えばドリル９の先端で位置決めするようにしてもよ
い。
【００２０】また、上記ではプリント基板に穴明けをす
る場合について説明したが、プレッシャフットを備える
加工機、例えばプリント基板の外形加工機にも適用する
ことができる。
る場合について説明したが、プレッシャフットを備える
加工機、例えばプリント基板の外形加工機にも適用する
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加工部周辺のワーク表面をプレッシャフットで押え、工
具保持手段に着脱自在に保持させた工具により前記ワー
クを加工するプレッシャフットを用いる加工方法におい
て、プレッシャフットの押え面と工具先端との距離が予
め定める範囲から外れている場合は、工具の保持位置を
変更し、前記距離を前記範囲に納めるように修正するか
ら、ブッシュが摩耗等により寸法変化した場合も確実に
ワークを押えることができ、加工品質を維持しながら、
加工能率を向上させることができる。また、プレッシャ
フットの押え面と工具先端との距離を最小限のものにす
ることができるため、加工速度も速くすることができ
る。
加工部周辺のワーク表面をプレッシャフットで押え、工
具保持手段に着脱自在に保持させた工具により前記ワー
クを加工するプレッシャフットを用いる加工方法におい
て、プレッシャフットの押え面と工具先端との距離が予
め定める範囲から外れている場合は、工具の保持位置を
変更し、前記距離を前記範囲に納めるように修正するか
ら、ブッシュが摩耗等により寸法変化した場合も確実に
ワークを押えることができ、加工品質を維持しながら、
加工能率を向上させることができる。また、プレッシャ
フットの押え面と工具先端との距離を最小限のものにす
ることができるため、加工速度も速くすることができ
る。
【図１】本発明に係るプリント基板加工機の要部正面図
である。
である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図３】ドリルポストの断面図である。
９ ドリル １２ プレッシャフット １３ ブッシュ ａ 距離 ｐ 設定値 α 公差
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 明 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立ビ アメカニクス株式会社内 (72)発明者 大谷 民雄 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立ビ アメカニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 3C036 AA01 3C060 AA11 BG15
Claims (3)
- 【請求項１】 加工部周辺のワーク表面をプレッシャフ
ットで押え、工具保持手段に着脱自在に保持させた工具
により前記ワークを加工するプレッシャフットを用いる
加工方法において、前記プレッシャフットの押え面と前
記工具先端との距離が予め定める範囲から外れている場
合は、前記距離が前記範囲内に収まるように、前記工具
の保持位置を変更することを特徴とするプレッシャフッ
トを用いる加工方法。 - 【請求項２】 プレッシャフットと工具を着脱自在に保
持する工具保持手段とを備え、前記プレッシャフットに
より前記工具の周辺を押えながら加工をする加工装置に
おいて、ドリルを保持したときには、前記プレッシャフ
ットの押え面と前記工具先端との距離を求め、求めた距
離が予め定める範囲から外れている場合は、前記距離が
前記範囲内に収まるように、前記工具の保持位置を変更
することを特徴とする加工装置。 - 【請求項３】保持位置の変更量が予め定める許容範囲を
超える場合は、他の工具に変更することを特徴とする請
求項２に記載の加工装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31285599A JP4189104B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | プレッシャフットを用いる加工方法および加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP31285599A JP4189104B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | プレッシャフットを用いる加工方法および加工装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001129709A true JP2001129709A (ja) | 2001-05-15 |
| JP4189104B2 JP4189104B2 (ja) | 2008-12-03 |
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| JP31285599A Expired - Fee Related JP4189104B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | プレッシャフットを用いる加工方法および加工装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4189104B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102728866A (zh) * | 2011-03-31 | 2012-10-17 | 日立Via机械株式会社 | 开孔加工机 |
| CN103770156A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 遂宁市广天电子有限公司 | Pcb板回力模冲成型装置及方法 |
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-
1999
- 1999-11-02 JP JP31285599A patent/JP4189104B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4189104B2 (ja) | 2008-12-03 |
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