JP2001124592A - ロータリーエンコーダ - Google Patents
ロータリーエンコーダInfo
- Publication number
- JP2001124592A JP2001124592A JP30931499A JP30931499A JP2001124592A JP 2001124592 A JP2001124592 A JP 2001124592A JP 30931499 A JP30931499 A JP 30931499A JP 30931499 A JP30931499 A JP 30931499A JP 2001124592 A JP2001124592 A JP 2001124592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- phase signal
- signal
- signals
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で信頼性の高い安価なロータリーエンコ
ーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号の生成方法は、発光素
子１０１と回転板１０２と固定板１０３と受光素子１０
４から得られたｕ相、ｖ相、ｗ相の３つの検出信号を加
算器１０７で加算し、分圧器である分圧抵抗１０８、分
圧抵抗１０９で分圧した後、バッファ１１０を介して基
準信号Ｖｒｅｆを生成する。この基準信号Ｖｒｅｆと検
出したｕ相、ｖ相、ｗ相信号をそれぞれ３つの比較器１
０５で比較し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号を生成する。
ーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号の生成方法は、発光素
子１０１と回転板１０２と固定板１０３と受光素子１０
４から得られたｕ相、ｖ相、ｗ相の３つの検出信号を加
算器１０７で加算し、分圧器である分圧抵抗１０８、分
圧抵抗１０９で分圧した後、バッファ１１０を介して基
準信号Ｖｒｅｆを生成する。この基準信号Ｖｒｅｆと検
出したｕ相、ｖ相、ｗ相信号をそれぞれ３つの比較器１
０５で比較し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３相ＡＣサーボモ
ータなどに組み込まれて使用されるインクリメンタルエ
ンコーダに関するものである。
ータなどに組み込まれて使用されるインクリメンタルエ
ンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種機械の駆動用に用いられるサーボモ
ータにはブラシ付きのＤＣサーボモータとブラシのない
ＡＣサーボモータ（ＤＣブラシレスサーボモータ）があ
り、近年モータ保守の容易さからＡＣサーボモータの需
要が増している。サーボ系の位置検出器にもさまざまな
種類があるが、近年サーボモータに組み込まれて使用さ
れるエンコーダが普及している。
ータにはブラシ付きのＤＣサーボモータとブラシのない
ＡＣサーボモータ（ＤＣブラシレスサーボモータ）があ
り、近年モータ保守の容易さからＡＣサーボモータの需
要が増している。サーボ系の位置検出器にもさまざまな
種類があるが、近年サーボモータに組み込まれて使用さ
れるエンコーダが普及している。
【０００３】ＡＣサーボモータに組み込まれるエンコー
ダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエン
コーダに大別される。インクリメンタルエンコーダは、
回転方向が判別できるように互いに９０度位相差を有す
るＡ、Ｂ２相の信号と、１回転１パルスの基準Ｚ信号
と、ＡＣサーボモータの通電相切り替えのためのコミュ
テーショ信号Ｕ、Ｖ、Ｗ相を備えたものが一般的であ
る。
ダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエン
コーダに大別される。インクリメンタルエンコーダは、
回転方向が判別できるように互いに９０度位相差を有す
るＡ、Ｂ２相の信号と、１回転１パルスの基準Ｚ信号
と、ＡＣサーボモータの通電相切り替えのためのコミュ
テーショ信号Ｕ、Ｖ、Ｗ相を備えたものが一般的であ
る。
【０００４】以下、従来のインクリメンタルエンコーダ
の構成を図を用いて説明する。
の構成を図を用いて説明する。
【０００５】図４において、１０１は発光素子、１０２
はモータのロータの回転が伝達するシャフトに取り付け
られ、ａ、ｂ、ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相の光学スリットを有す
る回転板、１０３は回転板１０２を通過した光をより高
精度に分離するために設けるａ、ｂ、ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相
の光学スリットを有する固定板、１０４はそれぞれの相
の光信号を電気信号に変換する受光素子、１０５は比較
器、１０６は出力バッファである。
はモータのロータの回転が伝達するシャフトに取り付け
られ、ａ、ｂ、ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相の光学スリットを有す
る回転板、１０３は回転板１０２を通過した光をより高
精度に分離するために設けるａ、ｂ、ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相
の光学スリットを有する固定板、１０４はそれぞれの相
の光信号を電気信号に変換する受光素子、１０５は比較
器、１０６は出力バッファである。
【０００６】発光素子１０１から出た光は、光学スリッ
トを有する回転板１０２の回転によって生成する光の明
暗を受光素子１０４で受光する。Ａ相、Ｂ相は１回転を
Ｎ分割し電気角でそれぞれ９０度の位相差を有してお
り、Ｚ相は１回転に１回発生する信号である。そして、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相はモータの各相の励磁に用いる信号で
ロータの磁極位置を示す信号である。それぞれの信号
は、例えばＡ相信号の場合、Ｓ／Ｎ比を向上するために
それぞれ１８０度位相をもつ信号ａ、／ａの２つの信号
を検出し、それら２つの信号を比較器１０５に入力し比
較してＡ相信号を生成する。他のＢ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相
信号も同様にそれぞれ１８０度の位相をもつ信号２つの
信号を差動検出して、それぞれ比較することにより信号
を生成する方式が広く用いられている。
トを有する回転板１０２の回転によって生成する光の明
暗を受光素子１０４で受光する。Ａ相、Ｂ相は１回転を
Ｎ分割し電気角でそれぞれ９０度の位相差を有してお
り、Ｚ相は１回転に１回発生する信号である。そして、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相はモータの各相の励磁に用いる信号で
ロータの磁極位置を示す信号である。それぞれの信号
は、例えばＡ相信号の場合、Ｓ／Ｎ比を向上するために
それぞれ１８０度位相をもつ信号ａ、／ａの２つの信号
を検出し、それら２つの信号を比較器１０５に入力し比
較してＡ相信号を生成する。他のＢ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相
信号も同様にそれぞれ１８０度の位相をもつ信号２つの
信号を差動検出して、それぞれ比較することにより信号
を生成する方式が広く用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、各信号それぞれに対し、１８０度の位相差
をもつ信号を検出し、差動比較器に入力し比較して生成
するために、それぞれ２つの光学信号が必要であること
から、Ａ、Ｂ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号の６信号を得るた
めにａ、／ａ、ｂ、／ｂ、ｚ、／ｚ、ｕ、／ｕ、ｖ、／
ｖ、ｗ、／ｗ信号の１２個の信号を検出しなければなら
ないことから、発光素子や回転板、固定板、受光素子の
大きさが大きくなるという問題点を有していた。
の構成では、各信号それぞれに対し、１８０度の位相差
をもつ信号を検出し、差動比較器に入力し比較して生成
するために、それぞれ２つの光学信号が必要であること
から、Ａ、Ｂ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号の６信号を得るた
めにａ、／ａ、ｂ、／ｂ、ｚ、／ｚ、ｕ、／ｕ、ｖ、／
ｖ、ｗ、／ｗ信号の１２個の信号を検出しなければなら
ないことから、発光素子や回転板、固定板、受光素子の
大きさが大きくなるという問題点を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、小型で信頼性の高い安価なロータリーエンコーダを
提供することを目的とする。
で、小型で信頼性の高い安価なロータリーエンコーダを
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、回転板と固定板と受発光素子から得た互い
に電気角で１２０度の位相差を有する３つの励磁切換信
号ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相信号、ｖ
相信号、ｗ相信号を加算する加算器と、前記加算器で加
算した結果を分圧器で分圧して得た基準信号と、前記ｕ
相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と前記基準信号とをそれぞ
れ比較する３つの比較器とを備え、前記比較器の出力か
ら互いに電気角で１２０度の位相差を有するモータ相励
磁切換用のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を得るもの
で、シンプルかつ小型なエンコーダが得られる。
に本発明は、回転板と固定板と受発光素子から得た互い
に電気角で１２０度の位相差を有する３つの励磁切換信
号ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相信号、ｖ
相信号、ｗ相信号を加算する加算器と、前記加算器で加
算した結果を分圧器で分圧して得た基準信号と、前記ｕ
相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と前記基準信号とをそれぞ
れ比較する３つの比較器とを備え、前記比較器の出力か
ら互いに電気角で１２０度の位相差を有するモータ相励
磁切換用のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を得るもの
で、シンプルかつ小型なエンコーダが得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この課題を解決するために本発明
は、互いに電気角で９０度の位相差を有するＡ相信号、
Ｂ相信号と、１回転に１回発生するＺ相信号と、互いに
電気角で１２０度の位相差を有するモータ相励磁切換用
のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号とを備えたロータリー
エンコーダにおいて、回転板と固定板と受発光素子から
得た互いに電気角で１２０度の位相差を有する３つの励
磁切換信号ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相
信号、ｖ相信号、ｗ相信号を加算する加算器と、前記加
算器で加算した結果を分圧器で分圧して得た基準信号
と、前記ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と前記基準信号
とをそれぞれ比較する３つの比較器とを備え、前記比較
器の出力から互いに電気角で１２０度の位相差を有する
モータ相励磁切換用のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を
得るロータリーエンコーダである。
は、互いに電気角で９０度の位相差を有するＡ相信号、
Ｂ相信号と、１回転に１回発生するＺ相信号と、互いに
電気角で１２０度の位相差を有するモータ相励磁切換用
のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号とを備えたロータリー
エンコーダにおいて、回転板と固定板と受発光素子から
得た互いに電気角で１２０度の位相差を有する３つの励
磁切換信号ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相
信号、ｖ相信号、ｗ相信号を加算する加算器と、前記加
算器で加算した結果を分圧器で分圧して得た基準信号
と、前記ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と前記基準信号
とをそれぞれ比較する３つの比較器とを備え、前記比較
器の出力から互いに電気角で１２０度の位相差を有する
モータ相励磁切換用のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を
得るロータリーエンコーダである。
【００１１】また、回転板と固定板と受発光素子から得
た互いに電気角で９０度の位相差を有するａ相信号とｂ
相信号と、１回転に１回発生するｚ相信号と、互いに電
気角で１２０度の位相差を有する３つの励磁切換信号ｕ
相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相信号、ｖ相信
号、ｗ相信号を加算する加算器と、前記加算器で加算し
た結果を分圧器で分圧して得た基準信号と、前記６つの
ａ相信号、ｂ相信号、ｚ相信号、ｕ相信号、ｖ相信号、
ｗ相信号と前記基準信号とをそれぞれ比較する６つの比
較器とを備え、前記比較器の出力から互いに電気角で９
０度の位相差を有するＡ相信号、Ｂ相信号と、１回転に
１回発生するＺ相信号と、モータ相励磁切換用のＵ相信
号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を得るロータリーエンコーダで
ある。
た互いに電気角で９０度の位相差を有するａ相信号とｂ
相信号と、１回転に１回発生するｚ相信号と、互いに電
気角で１２０度の位相差を有する３つの励磁切換信号ｕ
相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相信号、ｖ相信
号、ｗ相信号を加算する加算器と、前記加算器で加算し
た結果を分圧器で分圧して得た基準信号と、前記６つの
ａ相信号、ｂ相信号、ｚ相信号、ｕ相信号、ｖ相信号、
ｗ相信号と前記基準信号とをそれぞれ比較する６つの比
較器とを備え、前記比較器の出力から互いに電気角で９
０度の位相差を有するＡ相信号、Ｂ相信号と、１回転に
１回発生するＺ相信号と、モータ相励磁切換用のＵ相信
号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を得るロータリーエンコーダで
ある。
【００１２】このように、３つのＵ相信号、Ｖ相信号、
Ｗ相信号を得るために、ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号
を加算し、分圧した１つの基準信号と３つの信号を比較
するもので、３組の受発光素子が省略できる。
Ｗ相信号を得るために、ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号
を加算し、分圧した１つの基準信号と３つの信号を比較
するもので、３組の受発光素子が省略できる。
【００１３】また、上記と同様に６つのＡ相信号、Ｂ相
信号、Ｚ相信号、Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を得る
ために、１つの基準信号と６つの信号を比較するもの
で、６組の受発光素子が省略できる。
信号、Ｚ相信号、Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号を得る
ために、１つの基準信号と６つの信号を比較するもの
で、６組の受発光素子が省略できる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１５】（実施例１）図１において、１０１は発光
素子、１０２はモータのロータの回転が伝達するシャフ
トに取り付けられる、ａ、ｂ、ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相の光学
スリットを有する回転板、１０３は回転板１０２を通過
した光をより高精度に分離するために設けるａ、ｂ、
ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相の光学スリットを有する固定板、１０
４はそれぞれの相の光信号を電気信号に変換する受光素
子、１０５は比較器、１０６は出力バッファである。１
０７は受光素子１０４の出力である検出ｕ、ｖ、ｗ相の
検出信号を加算する加算器、１０８、１０９は加算器１
０７の加算した電圧を分圧する分圧抵抗であり分圧器を
構成している。１１０はバッファ回路である。
素子、１０２はモータのロータの回転が伝達するシャフ
トに取り付けられる、ａ、ｂ、ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相の光学
スリットを有する回転板、１０３は回転板１０２を通過
した光をより高精度に分離するために設けるａ、ｂ、
ｚ、ｕ、ｖ、ｗ相の光学スリットを有する固定板、１０
４はそれぞれの相の光信号を電気信号に変換する受光素
子、１０５は比較器、１０６は出力バッファである。１
０７は受光素子１０４の出力である検出ｕ、ｖ、ｗ相の
検出信号を加算する加算器、１０８、１０９は加算器１
０７の加算した電圧を分圧する分圧抵抗であり分圧器を
構成している。１１０はバッファ回路である。
【００１６】Ａ、Ｂ、Ｚ相信号の生成方法は、従来例と
同じであり、ここでは説明を省略する。Ｕ、Ｖ、Ｗ相信
号の生成方法は、発光素子１０１と回転板１０２と固定
板１０３と受光素子１０４から得られたｕ相、ｖ相、ｗ
相の３つの検出信号を加算器１０７で加算し、分圧抵抗
１０８、分圧抵抗１０９で分圧した後、バッファ１１０
を介して基準信号Ｖｒｅｆを生成する。この基準信号Ｖ
ｒｅｆと検出したｕ相、ｖ相、ｗ相信号をそれぞれ３つ
の比較器１０５で比較し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号を生成す
る。
同じであり、ここでは説明を省略する。Ｕ、Ｖ、Ｗ相信
号の生成方法は、発光素子１０１と回転板１０２と固定
板１０３と受光素子１０４から得られたｕ相、ｖ相、ｗ
相の３つの検出信号を加算器１０７で加算し、分圧抵抗
１０８、分圧抵抗１０９で分圧した後、バッファ１１０
を介して基準信号Ｖｒｅｆを生成する。この基準信号Ｖ
ｒｅｆと検出したｕ相、ｖ相、ｗ相信号をそれぞれ３つ
の比較器１０５で比較し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号を生成す
る。
【００１７】これにより３組の受発光素子が省略でき、
小型化と低価格化ができる。
小型化と低価格化ができる。
【００１８】なお、出力バッファ１０６は各相の信号を
外部からの回り込みを押さえるために設けている。
外部からの回り込みを押さえるために設けている。
【００１９】図２は実施例１における各部の波形であ
り、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は受光素子１０４から出力
する出検信号ｕ、ｖ、ｗ相、（ｄ）は加算器１０７で加
算し、分圧抵抗１０８、分圧抵抗１０９で分圧した後の
基準信号Ｖｒｅｆである。（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は比
較器１０５の入力信号、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）は出力
Ｕ相、Ｖ相、Ｚ相である。
り、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は受光素子１０４から出力
する出検信号ｕ、ｖ、ｗ相、（ｄ）は加算器１０７で加
算し、分圧抵抗１０８、分圧抵抗１０９で分圧した後の
基準信号Ｖｒｅｆである。（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は比
較器１０５の入力信号、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）は出力
Ｕ相、Ｖ相、Ｚ相である。
【００２０】このように出検したｕ相、ｖ相、ｗ相の３
つの信号を加算器１０７で加算した信号は、それぞれの
相の脈動を含むことになるが、分圧抵抗１０８と分圧抵
抗１０９の分圧抵抗の比率によって分圧することによ
り、それぞれの出力信号に影響を及ぼすことはない。
つの信号を加算器１０７で加算した信号は、それぞれの
相の脈動を含むことになるが、分圧抵抗１０８と分圧抵
抗１０９の分圧抵抗の比率によって分圧することによ
り、それぞれの出力信号に影響を及ぼすことはない。
【００２１】（実施例２）図３において、Ｕ、Ｖ、Ｗ相
信号の生成方法は実施例１と同じであり、ここでの説明
を省略する。Ａ、Ｂ、Ｚ相信号の生成方法は、実施例１
と同様に発光素子１０１と回転板１０２と固定板１０３
と受光素子１０４から得られた相励磁切換用信号ｕ相信
号、ｖ相信号、ｗ相信号から基準信号Ｖｒｅｆを生成す
る。そして、この基準信号Ｖｒｅｆと発光素子１０１と
回転板１０２と固定板１０３と受光素子１０４から得ら
れたａ相信号、ｂ相信号、ｚ相信号をそれぞれ３つの比
較器１０５で比較し、それぞれの出力バッファ１０６を
介してＡ相信号、Ｂ相信号、Ｚ相信号を生成する。
信号の生成方法は実施例１と同じであり、ここでの説明
を省略する。Ａ、Ｂ、Ｚ相信号の生成方法は、実施例１
と同様に発光素子１０１と回転板１０２と固定板１０３
と受光素子１０４から得られた相励磁切換用信号ｕ相信
号、ｖ相信号、ｗ相信号から基準信号Ｖｒｅｆを生成す
る。そして、この基準信号Ｖｒｅｆと発光素子１０１と
回転板１０２と固定板１０３と受光素子１０４から得ら
れたａ相信号、ｂ相信号、ｚ相信号をそれぞれ３つの比
較器１０５で比較し、それぞれの出力バッファ１０６を
介してＡ相信号、Ｂ相信号、Ｚ相信号を生成する。
【００２２】これにより、実施例１よりさらに小型化と
低価格化が可能になる。
低価格化が可能になる。
【００２３】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように請求項
１記載の発明によれば、従来に比べ３組の受光素子数や
処理回路が削減でき、小型化が可能である。
１記載の発明によれば、従来に比べ３組の受光素子数や
処理回路が削減でき、小型化が可能である。
【００２４】また、請求項２記載の発明によれば、従来
に比べ６組の受光素子数や処理回路が削減でき、さらに
小型化が可能である。
に比べ６組の受光素子数や処理回路が削減でき、さらに
小型化が可能である。
【００２５】このように差動信号を比較することによ
り、Ｓ／Ｎ比を向上でき発光素子の寿命や周囲温度そし
て電源電圧の変化の位相への影響を少なくすることがで
き小型で信頼性の高いロータリーエンコーダを安価に提
供できる。
り、Ｓ／Ｎ比を向上でき発光素子の寿命や周囲温度そし
て電源電圧の変化の位相への影響を少なくすることがで
き小型で信頼性の高いロータリーエンコーダを安価に提
供できる。
【図１】本発明の実施例１におけるエンコーダの構成図
【図２】本発明の実施例１におけるエンコーダの各部信
号の波形図
号の波形図
【図３】本発明の実施例２におけるエンコーダの構成図
【図４】従来のエンコーダの構成図
【符号の説明】 １０１ 発光素子 １０２ 回転板 １０３ 固定板 １０４ 受光素子 １０５ 比較器 １０７ 加算器 １０８、１０９ 分圧器（分圧抵抗） Ｖｒｅｆ 基準信号
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに電気角で９０度の位相差を有する
Ａ相信号、Ｂ相信号と、１回転に１回発生するＺ相信号
と、互いに電気角で１２０度の位相差を有するモータ相
励磁切換用のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号とを備えた
ロータリーエンコーダにおいて、回転板と固定板と受発
光素子から得た互いに電気角で１２０度の位相差を有す
る３つの励磁切換信号ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号
と、前記ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号を加算する加算
器と、前記加算器で加算した結果を分圧器で分圧して得
た基準信号と、前記ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相信号と前
記基準信号とをそれぞれ比較する３つの比較器とを備
え、前記比較器の出力から互いに電気角で１２０度の位
相差を有するモータ相励磁切換用のＵ相信号、Ｖ相信
号、Ｗ相信号を得るロータリーエンコーダ。 - 【請求項２】 回転板と固定板と受発光素子から得た互
いに電気角で９０度の位相差を有するａ相信号とｂ相信
号と、１回転に１回発生するｚ相信号と、互いに電気角
で１２０度の位相差を有する３つの励磁切換信号ｕ相信
号、ｖ相信号、ｗ相信号と、前記ｕ相信号、ｖ相信号、
ｗ相信号を加算する加算器と、前記加算器で加算した結
果を分圧器で分圧して得た基準信号と、前記６つのａ相
信号、ｂ相信号、ｚ相信号、ｕ相信号、ｖ相信号、ｗ相
信号と前記基準信号とをそれぞれ比較する６つの比較器
とを備え、前記比較器の出力から互いに電気角で９０度
の位相差を有するＡ相信号、Ｂ相信号と、１回転に１回
発生するＺ相信号と、モータ相励磁切換用のＵ相信号、
Ｖ相信号、Ｗ相信号を得るロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30931499A JP2001124592A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30931499A JP2001124592A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | ロータリーエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001124592A true JP2001124592A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=17991533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30931499A Pending JP2001124592A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001124592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015015572A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 日本電気株式会社 | 発振回路、発振装置および発振方法 |
| CN106125631A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-11-16 | 常州市武起常乐电机有限公司 | 一种电机磁性编码器 |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP30931499A patent/JP2001124592A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015015572A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 日本電気株式会社 | 発振回路、発振装置および発振方法 |
| CN106125631A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-11-16 | 常州市武起常乐电机有限公司 | 一种电机磁性编码器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10312839B2 (en) | Brushless DC motor with control electronics motor assembly | |
| US20090230824A1 (en) | Electric motor | |
| WO2019167763A1 (ja) | 位置推定方法、位置推定装置およびモータモジュール | |
| WO2013044440A1 (zh) | 一种伺服电机和伺服控制系统 | |
| JP2004173485A (ja) | センサ装置の調整方法及び調整システム並びに整流モータ | |
| JP3894566B2 (ja) | ブラシなしｄｃモータの最高速度を最大にするための方法と装置 | |
| JP6844617B2 (ja) | モータモジュール、モータステップ動作制御システム、およびモータ制御装置 | |
| JP2001183169A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2001124592A (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JP2001050774A (ja) | サインコサイン出力センサおよびこれを用いたサーボモータ | |
| JPH11118521A (ja) | Ｖｒ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路 | |
| JP2009092047A (ja) | 真空ポンプ装置および位相差検出方法 | |
| JPH0854205A (ja) | 回転電機の回転位置検出装置 | |
| CN117040206B (zh) | 高精度伺服电机及电气设备 | |
| CN117040207B (zh) | 大直径伺服电机及电气设备 | |
| WO2004077656A1 (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| CN117411248B (zh) | 超高精度伺服电机及电气设备 | |
| CN117394609B (zh) | 永磁同步伺服电机及电气设备 | |
| CN117411247B (zh) | 工业级伺服电机及电气设备 | |
| JP6945914B1 (ja) | ロータリーエンコーダ及びそれを用いた制御精度切替型サーボ制御装置 | |
| JP3310045B2 (ja) | Ａｃサーボモータの正弦波駆動電流発生装置 | |
| JPH0342325Y2 (ja) | ||
| JPH0349581A (ja) | モータ・ドライブ・システム | |
| JP3060707B2 (ja) | ロータリエンコーダおよびブラシレスモータの駆動装置 | |
| Brockerhoff et al. | Direct measuring position encoder for axial transversal flux machine |