JP2001121264A - Method for controlling power supply for dc arc machining and power unit - Google Patents

Method for controlling power supply for dc arc machining and power unit

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JP2001121264A
JP2001121264A JP30209199A JP30209199A JP2001121264A JP 2001121264 A JP2001121264 A JP 2001121264A JP 30209199 A JP30209199 A JP 30209199A JP 30209199 A JP30209199 A JP 30209199A JP 2001121264 A JP2001121264 A JP 2001121264A
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Hirokazu Iokura
弘和 五百蔵
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剛 宮川
Ichiro Umezawa
一郎 梅澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling a power supply for an arc machining by which method a contact of consumable electrode with a work is detected by applying a detecting voltage on the electrode, and to improve a power unit. SOLUTION: In the controlling method for a power source for a DC arc machining where a power supply circuit for the contact detection for a touch sensor is not used but shared with a power source for a welding, the voltage drop of the welding power supply under a no-load condition is detected by a beginning signal of a contact detection and the contact position of a consumable electrode with a work is determined, and a low electric current for detecting the contact is supplied from the welding power supply immediately after the contact of a consumable electrode with the work is detected, then the low electric current for detecting the contact is switched over to the welding current by a driving signal for the welding and the welding is started the power unit related to the above method is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電極に検出用電圧
を印加して、消耗性電極と被加工物とを接触したことを
検出するアーク加工用電源装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a power supply device for arc processing for detecting that a consumable electrode is in contact with a workpiece by applying a detection voltage to the electrode.

【0002】[0002]

【従来の技術】溶接ロボットの位置決めにはワイヤタッ
チセンサが用いられる。このワイヤタッチセンサとは溶
接トーチの消耗性電極が被加工物に接触したこを検知す
るものである。
2. Description of the Related Art A wire touch sensor is used for positioning a welding robot. This wire touch sensor detects that the consumable electrode of the welding torch has come into contact with the workpiece.

【0003】図10はワイヤタッチセンサの従来技術を
示す。1は交流電源であり、三相交流商用電源が用いら
れる。一次整流回路2は、三相交流商用電源の出力が整
流され平滑されて直流電力に変換する。インバータ回路
3は、一次整流回路2の直流電力を高周波交流パルス電
圧に変換する。4は主変圧器であり、インバータ回路3
の出力をアーク加工に適した高周波交流パルス電圧に変
換する。二次整流回路5は、主変圧器の出力を整流・平
滑して直流電力に変換する。6は直流リアクトルであ
る。上述より溶接電源回路57が形成されている。ま
た、32は主制御回路である。
FIG. 10 shows a conventional wire touch sensor. Reference numeral 1 denotes an AC power supply, and a three-phase AC commercial power supply is used. The primary rectifier circuit 2 rectifies and smoothes the output of the three-phase AC commercial power supply and converts it to DC power. The inverter circuit 3 converts the DC power of the primary rectifier circuit 2 into a high-frequency AC pulse voltage. Reference numeral 4 denotes a main transformer, and an inverter circuit 3
Is converted into a high-frequency AC pulse voltage suitable for arc machining. The secondary rectifier circuit 5 rectifies and smoothes the output of the main transformer and converts it to DC power. 6 is a DC reactor. As described above, the welding power supply circuit 57 is formed. Reference numeral 32 denotes a main control circuit.

【0004】図10に示すように、検知電圧供給手段で
ある定電流電源回路51はダイオードDR1を介して出
力端子のプラス側(溶接トーチ13側)に接続してあ
る。従って溶接電源が出力していないときにはこの定電
流電源51によりダイオードDR1を介して溶接トーチ
13の先端の消耗性電極14に検知電圧が印加されてい
る。
As shown in FIG. 10, a constant current power supply circuit 51 serving as a detection voltage supply means is connected to a plus side (a welding torch 13 side) of an output terminal via a diode DR1. Therefore, when the welding power source is not outputting, the detection voltage is applied to the consumable electrode 14 at the tip of the welding torch 13 via the diode DR1 by the constant current power source 51.

【0005】溶接トーチ13の先端の消耗性電極14が
被加工物15に接触すると電流が流れ出力端子間の電圧
が低下するが、交流増幅器55は、上記出力端子間の電
圧変化を増幅するとともに、この出力をON、OFF信
号に変換するコンパレータ機能を有する短絡検出回路5
6を介して接触信号Sを送出するように構成してある。
When the consumable electrode 14 at the tip of the welding torch 13 comes into contact with the workpiece 15, a current flows and the voltage between the output terminals decreases. The AC amplifier 55 amplifies the voltage change between the output terminals. Short-circuit detection circuit 5 having a comparator function for converting this output into ON and OFF signals.
The contact signal S is transmitted via the control signal 6.

【0006】消耗性電極14と被加工物15の間の電圧
は、接触検知能力を高める上ではできるだ高い方が望ま
しいが、あまり高圧になると二次整流回路5のダイオー
ドを破壊してしまうので制限される。そこで、二次整流
回路5のダイオードの耐圧を考慮した電圧としている。
また、電流の変化を電圧に変換するため、抵抗を使用す
ることも考えられるが、感度を高めるために高抵抗を使
用すると、逆に接触検知のための電圧が低下してしまう
ので、内部抵抗が高く、検知電圧の低下の少ない定電流
電源回路51を使用している。
It is desirable that the voltage between the consumable electrode 14 and the workpiece 15 be as high as possible in order to enhance the contact detection capability. However, if the voltage is too high, the diode of the secondary rectifier circuit 5 is destroyed. Limited. Therefore, the voltage is set in consideration of the withstand voltage of the diode of the secondary rectifier circuit 5.
It is also conceivable to use a resistor to convert a change in current into a voltage.However, if a high resistance is used to increase sensitivity, the voltage for contact detection will be reduced. And the constant current power supply circuit 51 with a small detection voltage is used.

【0007】一般に溶接電源の内部回路は、図10のよ
うに単純ではなくさまざまな漏れ電流が存在する。ま
た、溶接トーチ13側のケーブルや被加工物15と溶接
電源を接続するケーブルにも漏れ電流が存在し、これら
はケーブル長さや設置状況によっても変化する。これら
の変動要因によって溶接トーチ13と被加工物間の抵抗
が低下してしまうと、接触検知のための電圧も低下して
しまい検出感度を低下する。上記問題を解決するために
定電流値自動調整回路54を設けている。これは検知電
圧を監視し、予め定めた所定時間この電圧が低い状態に
あると定電流電源51の電流設定値を増加させ、検知電
圧を常に一定に保つ役割をはたす。
Generally, the internal circuit of a welding power source is not simple as shown in FIG. 10, but has various leakage currents. In addition, leakage current also exists in the cable on the welding torch 13 side and in the cable connecting the workpiece 15 and the welding power source, and these leak currents vary depending on the cable length and installation conditions. If the resistance between the welding torch 13 and the workpiece decreases due to these fluctuation factors, the voltage for contact detection also decreases and the detection sensitivity decreases. In order to solve the above problem, a constant current value automatic adjustment circuit 54 is provided. This monitors the detection voltage, and if the voltage is low for a predetermined period of time, increases the current set value of the constant current power supply 51, and serves to keep the detection voltage constant.

【0008】溶接トーチ13と被加工物15の間の電気
抵抗が低下した時に無制限に、定電流電源51の電流を
増加させると定電流電源回路51が発熱によって破壊さ
れるので、上記問題を解決するために電流制限回路53
を設けている。この電流制限回路53によって定電流電
源回路51の最大電流が制限される。
[0008] When the electric resistance between the welding torch 13 and the workpiece 15 is reduced, if the current of the constant current power supply 51 is increased without any limitation, the constant current power supply circuit 51 is destroyed by heat generation. Current limiting circuit 53
Is provided. This current limiting circuit 53 limits the maximum current of the constant current power supply circuit 51.

【0009】消耗性電極14が被加工物15に接触した
時、接触抵抗は非常に小さくなる。この状態が長く続く
と定電流値自動調整回路54と電流制限回路53の働き
によって定電流電源回路51の電流値は最大の状態で保
たれ、この状態を保たれることは寿命と信頼性の点で望
ましくない。そこで、消耗性電極14と被加工物15と
が接触状態にあることを検知して、定電流電源回路51
の電流値を極めて低い値に抑えるべく短絡保護回路52
を設けている。
When the consumable electrode 14 comes into contact with the workpiece 15, the contact resistance becomes very small. When this state continues for a long time, the current value of the constant current power supply circuit 51 is maintained at the maximum state by the operation of the constant current value automatic adjustment circuit 54 and the current limiting circuit 53. Undesirable in terms. Therefore, it is detected that the consumable electrode 14 and the workpiece 15 are in contact with each other, and the constant current power supply circuit 51 is detected.
Short-circuit protection circuit 52 in order to suppress the current value of
Is provided.

【0010】一般に、被加工物15の金属表面が酸化物
で覆われている場合、極めて導通が悪いが、酸化物には
水分も含まれており完全な絶縁物ではない。従って、電
圧を印加しても僅かながら電流が流れ、この電流を電圧
の変化に変換して増幅することにより高電圧を印加した
時と同程度の検知能力を有する。
Generally, when the metal surface of the workpiece 15 is covered with an oxide, conduction is extremely poor, but the oxide contains moisture and is not a perfect insulator. Therefore, even if a voltage is applied, a small amount of current flows, and by converting this current into a change in voltage and amplifying it, it has the same detection capability as when a high voltage is applied.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】図10に示す従来装置
においては、消耗性電極が被加工物に接触したことを検
出して、消耗性電極が被加工物に接触した位置を判断す
るために、溶接電源とは別に接触検出用電源回路50が
必要であった。また、溶接電源からの出力電圧が接触検
出用電源回路50に印加されたときに、上記回路を保護
するための保護用ダイオードDR1が必要となり、さら
に、上記接触検出用電源回路50及び保護用ダイオード
DR1を溶接電源の外部に別途設置する必要があり、作
業性が非常に悪く、又、高価である欠点を有していた。
In the conventional device shown in FIG. 10, it is necessary to detect the contact of the consumable electrode with the workpiece and determine the position of the contact of the consumable electrode with the workpiece. In addition, a contact detection power supply circuit 50 was required separately from the welding power supply. Further, when the output voltage from the welding power source is applied to the contact detection power supply circuit 50, a protection diode DR1 for protecting the circuit is required, and the contact detection power supply circuit 50 and the protection diode are further required. DR1 has to be separately installed outside the welding power source, so that the workability is very poor, and there is a disadvantage that it is expensive.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】出願時請求項1の方法の
発明は、消耗性電極が被加工物に接触したことを検出し
て被加工物の位置を判断した後に、溶接電源回路33か
ら溶接電流を通電して溶接する直流アーク加工電源制御
方法において、タッチセンサ用の接触検出用電源回路5
0を使用しないで溶接電源と兼用した直流アーク加工電
源制御方法であって、接触検出開始信号によって溶接電
源回路33の無負荷電圧Voを消耗性電極と被加工物と
の間に印加して、消耗性電極が被加工物に接触したこと
を検出して被加工物の位置を判断した後に、溶接用駆動
信号Saによって溶接電流を通電する直流アーク加工電
源制御方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the method of the present invention, the welding power supply circuit 33 detects the position of the workpiece by detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece. In a DC arc machining power supply control method for welding by applying a welding current, a contact detection power supply circuit 5 for a touch sensor is provided.
0 is a DC arc machining power supply control method that also serves as a welding power supply without using 0, wherein a no-load voltage Vo of the welding power supply circuit 33 is applied between the consumable electrode and the workpiece by a contact detection start signal, This is a DC arc machining power supply control method in which a welding current is supplied by a welding drive signal Sa after detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece and determining a position of the workpiece.

【0013】出願時請求項2の方法の発明は、消耗性電
極が被加工物に接触して溶接電源回路33から流れる低
電流を検出して消耗性電極が被加工物に接触したことを
判断する請求項1の直流アーク加工電源制御方法であ
る。
In the method of the present invention, the consumable electrode contacts the workpiece and detects a low current flowing from the welding power supply circuit 33 to determine that the consumable electrode has contacted the workpiece. A method for controlling a DC arc machining power supply according to claim 1.

【0014】出願時請求項3の方法の発明は、消耗性電
極が被加工物に接触したことを検出して被加工物の位置
を判断した後に、溶接電源回路33から溶接電流を通電
して溶接する直流アーク加工電源制御方法において、タ
ッチセンサ用の接触検出用電源回路50を使用しないで
溶接電源と兼用した直流アーク加工電源制御方法であっ
て、接触検出開始信号によって溶接電源の無負荷電圧V
oの低下を検出し、消耗性電極が被加工物に接触した位
置を判断すると共に、消耗性電極が被加工物に接触した
ことを検出した直後に、溶接電源から接触検出用低電流
を通電し、次に溶接用駆動信号Saによって、接触検出
用低電流を溶接電流に切り換えて溶接を開始する直流ア
ーク加工電源制御方法である。
In the method of the present invention, the welding current is supplied from the welding power supply circuit 33 after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece and determining the position of the workpiece. In the DC arc machining power supply control method for welding, there is provided a DC arc machining power supply control method that also serves as a welding power supply without using a contact detection power supply circuit 50 for a touch sensor. V
o is detected, the position where the consumable electrode contacts the workpiece is determined, and a low current for contact detection is supplied from the welding power source immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece. Then, this is a DC arc machining power supply control method for starting welding by switching the low current for contact detection to the welding current in accordance with the welding drive signal Sa.

【0015】出願時請求項4の方法の発明は、溶接電源
回路33がインバータ回路であって、溶接電源から予め
定めた一定周期で接触検出用低電流を通電する請求項3
の直流アーク加工電源制御方法である。
According to the invention of claim 4 at the time of filing, the welding power supply circuit 33 is an inverter circuit, and supplies a low current for contact detection at a predetermined constant cycle from the welding power supply.
DC power source control method.

【0016】出願時請求項5の方法の発明は、請求項4
の予め定めた一定周期がインバータ回路を駆動する接触
検出用クロック信号Sbの発振期間tbと停止期間ta
との周期である直流アーク加工電源制御方法である。
The invention of the method of claim 5 at the time of filing is defined by claim 4
The oscillation period tb and the stop period ta of the contact detection clock signal Sb that drives the inverter circuit
This is a DC arc machining power supply control method which is the cycle of the above.

【0017】出願時請求項6の方法の発明は、請求項4
の予め定めた一定周期がインバータ回路を駆動する接触
検出用クロック信号Sbの発振期間tbと停止期間ta
との周期であって、消耗性電極が被加工物に接触したこ
とを検出した直後に、上記接触検出用クロック信号Sb
のパルス幅を予め定めた第2の発振期間tcに低減する
直流アーク加工電源制御方法である。
The invention of the method of claim 6 at the time of filing is defined by claim 4
The oscillation period tb and the stop period ta of the contact detection clock signal Sb that drives the inverter circuit
The contact detection clock signal Sb immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece.
Is reduced to a predetermined second oscillation period tc.

【0018】出願時請求項7の方法の発明は、請求項4
の予め定めた一定周期がインバータ回路を駆動する接触
検出用クロック信号Sbの発振期間tbと停止期間ta
との周期であって、消耗性電極が被加工物に接触したこ
とを検出した直後に、上記接触検出用クロック信号Sb
の発振を停止する直流アーク加工電源制御方法である。
The invention of the method of claim 7 at the time of filing is described in claim 4
The oscillation period tb and the stop period ta of the contact detection clock signal Sb that drives the inverter circuit
The contact detection clock signal Sb immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece.
This is a DC arc machining power supply control method for stopping the oscillation of the DC arc machining.

【0019】出願時請求項8の方法の発明は、溶接電源
回路33がインバータ回路であって、消耗性電極が被加
工物に接触したときのインバータ回路の出力電流値Ir
を検出して接触検出用低電流通電開始時の過度電流を抑
制する請求項3又は請求項4又は請求項5又は請求項6
又は請求項7の直流アーク加工電源制御方法である。
In the method of the invention, the welding power supply circuit 33 is an inverter circuit, and the output current value Ir of the inverter circuit when the consumable electrode contacts the workpiece.
And detecting an excessive current at the start of the contact detection low-current energization.
Or a DC arc machining power supply control method according to claim 7.

【0020】出願時請求項9の方法の発明は、三相交流
商用電源を一次整流回路2により整流して直流電力を得
て、この直流電力をインバータ回路3により高周波交流
パルス電圧に変換して各正負の電圧を出力し、主変圧器
4により高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流パル
ス電圧に変換し、この交流パルス電圧を二次整流回路5
で整流して直流電力を供給する直流アーク加工電源装置
において、接触検出用低電流と溶接電流とを切り換える
検出・溶接電流切換信号Stの検出低電流通電指令によ
って接触検出用クロック信号Sbを通電してPWM回路
からインバータを駆動するインバータ駆動信号Psを出
力してインバータから検出用低電流を通電し、消耗電極
が被加工物に接触したあとの無負荷電圧Voの低下を検
出し、消耗性電極が被加工物に接触した位置を判断し、
次に検出・溶接電流切換信号Stの溶接電流通電指令に
よって溶接用駆動信号Saを通電してPWM回路からイ
ンバータを駆動するインバータ駆動信号Psを出力して
インバータから溶接電流を通電する直流アーク加工電源
制御方法である。
According to the invention of the ninth aspect of the present invention, a three-phase AC commercial power supply is rectified by a primary rectifier circuit 2 to obtain DC power, and the DC power is converted into a high-frequency AC pulse voltage by an inverter circuit 3. Each of the positive and negative voltages is output, and the main transformer 4 converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load.
In the DC arc machining power supply device for supplying DC power by rectifying the current, the detection and switching of the welding current and the low current for contact detection and the detection of the welding current switching signal St The clock signal Sb for contact detection is supplied by the low current supply command. The inverter circuit outputs an inverter drive signal Ps for driving the inverter from the PWM circuit to supply a low current for detection from the inverter, to detect a decrease in the no-load voltage Vo after the consumable electrode comes into contact with the workpiece, and to detect the consumable electrode. Judge the position where it touched the workpiece,
Next, a DC arc machining power supply for supplying a welding drive signal Sa according to a welding current supply command of the detection / welding current switching signal St, outputting an inverter drive signal Ps for driving the inverter from the PWM circuit, and supplying a welding current from the inverter. It is a control method.

【0021】出願時請求項10の方法の発明は、請求項
9のインバータ回路3が検出・溶接電流切換信号Stの
検出低電流通電指令によって、接触検出用クロック信号
Sbの発振期間tbと停止期間taとの周期で繰り返す
接触検出用クロック信号Sbを発生する直流アーク加工
電源制御方法である。
According to a tenth aspect of the present invention, the inverter circuit 3 according to the ninth aspect is configured such that the oscillation period tb and the stop period of the contact detection clock signal Sb are controlled by the detection and welding current switching signal St detected low current energizing command. This is a DC arc machining power supply control method for generating a contact detection clock signal Sb that repeats at a cycle of ta.

【0022】出願時請求項11の方法の発明は、請求項
9のインバータ回路3が検出・溶接電流切換信号Stの
検出低電流通電指令によって、接触検出用クロック信号
Sbの発振期間tbと停止期間taとの周期で繰り返す
接触検出用クロック信号Sbを発生し、消耗性電極が被
加工物に接触したことを検出した直後に、上記接触検出
用クロック信号Sbのパルス幅を予め定めた第2の発振
期間tcに低減する直流アーク加工電源制御方法であ
る。
According to the invention of claim 11 at the time of filing, the inverter circuit 3 according to claim 9 is configured such that the oscillation period tb and the stop period of the contact detection clock signal Sb in response to the detection / welding current switching signal St detection low current energization command. The pulse width of the contact detection clock signal Sb is set to a second predetermined value immediately after detecting a contact detection clock signal Sb that repeats at a cycle of ta and detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece. This is a DC arc machining power supply control method for reducing the oscillation period tc.

【0023】出願時請求項12の方法の発明は、請求項
9のインバータ回路3が検出・溶接電流切換信号Stの
検出低電流通電指令によって、接触検出用クロック信号
Sbの発振期間tbと停止期間taとの周期で繰り返す
接触検出用クロック信号Sbを発生し、消耗性電極が被
加工物に接触したことを検出した直後に、上記接触検出
用クロック信号Sbの発振を停止する直流アーク加工電
源制御方法である。
According to a twelfth aspect of the present invention, the inverter circuit 3 according to the ninth aspect is configured such that the oscillation period tb and the stop period of the contact detection clock signal Sb are detected by the detection / welding current switching signal St detection low current energization command. DC arc machining power supply control for generating a contact detection clock signal Sb that repeats at a cycle of ta and stopping the oscillation of the contact detection clock signal Sb immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece. Is the way.

【0024】出願時請求項13の方法の発明は、消耗性
電極が被加工物に接触したときのインバータ回路の出力
電流値Irを検出して接触検出用低電流通電開始時の過
度電流を抑制する請求項9又は請求項10又は請求項1
1又は請求項12の直流アーク加工電源制御方法であ
る。
According to the invention of claim 13 at the time of filing, the output current value Ir of the inverter circuit when the consumable electrode comes into contact with the workpiece is suppressed to suppress the excessive current at the start of the contact detection low current application. Claim 9 or Claim 10 or Claim 1
A DC arc machining power supply control method according to claim 1 or 12.

【0025】出願時請求項14の方法の発明は、消耗性
電極が被加工物に接触したときのインバータ回路の出力
電流値Irを検出し、検出・溶接電流切換信号Stによ
って接触検出用過電流基準信号Ibと溶接用過電流基準
信号Iaとを切り換えてインバータ回路の出力電流値I
rとを比較し、一方の基準信号より大きいとき過電流検
出信号Scを出力してPWM回路が出力する高周波交流
パルス電圧のパルス周期を低減させて接触検出用低電流
通電開始時の過度電流を抑制する請求項13の直流アー
ク加工電源制御方法である。
According to the invention of claim 14 at the time of filing, the output current value Ir of the inverter circuit when the consumable electrode comes into contact with the workpiece is detected, and the overcurrent for contact detection is detected by the detection / welding current switching signal St. By switching between the reference signal Ib and the welding overcurrent reference signal Ia, the output current I
r, and outputs an overcurrent detection signal Sc when it is larger than one of the reference signals to reduce the pulse period of the high-frequency AC pulse voltage output from the PWM circuit to reduce the excess current at the start of the contact detection low current application. A DC arc machining power supply control method according to claim 13 for suppressing.

【0026】出願時請求項15の方法の発明は、消耗性
電極が被加工物に接触した直後から予め定めた時間td
の経過後に被加工物の位置を判断する請求項9又は請求
項10請求項11又は請求項12又は請求項13の直流
アーク加工電源制御方法である。
The method according to claim 15 of the present invention is characterized in that a predetermined time td is set immediately after the consumable electrode comes into contact with the workpiece.
The DC arc machining power supply control method according to claim 9 or claim 10, wherein the position of the workpiece is determined after elapse.

【0027】出願時請求項16の装置の発明は、三相交
流商用電源を整流して直流電力を得る一次整流回路2
と、直流電力を高周波交流パルス電圧に変換して各正負
の電圧を出力するインバータ回路3と、高周波交流パル
ス電圧を負荷に適した交流パルス電圧に変換する主変圧
器4と、主変圧器4の出力を二次整流回路5で整流して
直流電力を供給する直流アーク加工電源装置において、
検出・溶接電流切換信号Stによって接触検出用クロッ
ク回路21の出力信号Sbと溶接用駆動回路20の出力
信号Saとを切り換えてPWM回路17を制御する検出
・溶接切換スイッチSW2と、検出・溶接電流切換信号
Stによって出力設定器26の出力設定信号Isと接触
検出設定器24とを切り換える出力制御切換スイッチS
W3と、出力制御切換スイッチSW3により選択した接
触検出基準信号Ic又は出力設定信号Isに応じてパル
ス幅に変調し出力制御するPWM回路17とを具備し、
インバータ駆動信号Psによってインバータ回路3の出
力を制御して検出用接触低電流と溶接電流とを切り換え
る直流アーク加工電源装置である。
[0027] At the time of filing, the invention of claim 16 is a primary rectifier circuit 2 for rectifying three-phase AC commercial power to obtain DC power.
An inverter circuit 3 that converts DC power into a high-frequency AC pulse voltage and outputs positive and negative voltages; a main transformer 4 that converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load; In a DC arc processing power supply device for rectifying the output of
A detection / welding changeover switch SW2 for controlling the PWM circuit 17 by switching between the output signal Sb of the contact detection clock circuit 21 and the output signal Sa of the welding drive circuit 20 according to the detection / welding current switching signal St; An output control changeover switch S for switching between the output setting signal Is of the output setting device 26 and the contact detection setting device 24 according to the switching signal St.
W3, and a PWM circuit 17 that modulates the pulse width in accordance with the contact detection reference signal Ic or the output setting signal Is selected by the output control changeover switch SW3 and controls the output,
This is a DC arc machining power supply device that controls the output of the inverter circuit 3 by an inverter drive signal Ps to switch between a low contact current for detection and a welding current.

【0028】出願時請求項17の装置の発明は、三相交
流商用電源を整流して直流電力を得る一次整流回路2
と、直流電力を高周波交流パルス電圧に変換して各正負
の電圧を出力するインバータ回路3と、高周波交流パル
ス電圧を負荷に適した交流パルス電圧に変換する主変圧
器4と、主変圧器4の出力を二次整流回路5で整流して
直流電力を供給する直流アーク加工電源装置において、
インバータ回路の出力電流値Irを検出して出力する過
電流保護用電流検出器9と、接触検出用過電流基準信号
Ib及び溶接用過電流基準信号Iaの一方を選択する過
電流基準信号切換スイッチSW1と、過電流基準信号切
換スイッチSW1により選択した一方の基準信号とイン
バータ回路の出力電流値Irとを比較し、一方の基準信
号より大きいとき過電流検出信号Scを出力してPWM
回路17を制御する過電流検出用比較器16と、検出・
溶接電流切換信号Stによって接触検出用クロック回路
21の出力信号Sbと溶接用駆動回路20の出力信号S
aとを切り換えてPWM回路17を制御する検出・溶接
切換スイッチSW2と、検出・溶接電流切換信号Stに
よって出力設定器26の出力設定信号Isと接触検出設
定器24とを切り換える出力制御切換スイッチSW3
と、出力制御切換スイッチSW3により選択した接触検
出基準信号Ic又は出力設定信号Isに応じてパルス幅
に変調し出力制御するPWM回路17とを具備し、イン
バータ駆動信号Psによってインバータ回路の出力を制
御して検出用接触低電流と溶接電流とを切り換える直流
アーク加工電源装置である。
The invention of the device according to claim 17 at the time of filing is a primary rectifier circuit 2 for rectifying three-phase AC commercial power to obtain DC power.
An inverter circuit 3 that converts DC power into a high-frequency AC pulse voltage and outputs positive and negative voltages; a main transformer 4 that converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load; In a DC arc processing power supply device for rectifying the output of
An overcurrent protection current detector 9 for detecting and outputting the output current value Ir of the inverter circuit; and an overcurrent reference signal changeover switch for selecting one of the contact detection overcurrent reference signal Ib and the welding overcurrent reference signal Ia. SW1 is compared with one of the reference signals selected by the overcurrent reference signal changeover switch SW1 and the output current value Ir of the inverter circuit. If the output current value Ir is larger than the one reference signal, the overcurrent detection signal Sc is output and PWM is output.
An overcurrent detection comparator 16 for controlling a circuit 17;
The output signal Sb of the contact detection clock circuit 21 and the output signal S of the welding drive circuit 20 are determined by the welding current switching signal St.
a, a detection / welding changeover switch SW2 for controlling the PWM circuit 17 by switching to a. An output control changeover switch SW3 for switching between the output setting signal Is of the output setting device 26 and the contact detection setting device 24 by the detection / welding current switching signal St.
And a PWM circuit 17 that modulates the pulse width according to the contact detection reference signal Ic or the output setting signal Is selected by the output control changeover switch SW3 and controls the output, and controls the output of the inverter circuit by the inverter drive signal Ps. A DC arc machining power supply device for switching between a contact low current for detection and a welding current.

【0029】出願時請求項18の装置の発明は、三相交
流商用電源を整流して直流電力を得る一次整流回路2
と、直流電力を高周波交流パルス電圧に変換して各正負
の電圧を出力するインバータ回路3と、高周波交流パル
ス電圧を負荷に適した交流パルス電圧に変換する主変圧
器4と、主変圧器4の出力を二次整流回路5で整流して
直流電力を供給する直流アーク加工電源装置において、
検出・溶接電流切換信号Stによって接触検出用クロッ
ク回路21の出力信号Sbと溶接用駆動回路20の出力
信号Saとを切り換えてPWM回路17を制御する検出
・溶接切換スイッチSW2と、出力設定器26の出力設
定信号Isと出力電流検出器8より検出した出力電流I
oとを比較してその差を求め、求めた出力波形制御信号
ΔVを出力する出力波形制御回路22と、接触検出設定
器24の接触検出基準信号Ic及び出力波形制御信号Δ
Vの一方を選択する出力制御切換スイッチSW3と、出
力制御切換スイッチSW3により選択した接触検出基準
信号Ic及び出力波形制御信号ΔVとの値に応じてパル
ス幅に変調し出力制御するPWM回路17と、出力電圧
検出器7の出力電圧信号Voを入力して予め定めた接触
電圧検出用基準値Vaと出力電圧信号Voとを比較し、
出力電圧信号Voが予め定めた接触電圧検出用基準値V
aより小さいとき消耗性電極が被加工物に接触したと判
断して電極接触信号Soを出力する短絡検出回路23と
を具備し、インバータ駆動信号Psによってインバータ
回路の出力を制御して検出用接触低電流と溶接電流とを
切り換える直流アーク加工電源装置である。
The invention of the device according to claim 18 at the time of filing is a primary rectifier circuit 2 for rectifying three-phase AC commercial power to obtain DC power.
An inverter circuit 3 that converts DC power into a high-frequency AC pulse voltage and outputs positive and negative voltages; a main transformer 4 that converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load; In a DC arc processing power supply device for rectifying the output of
A detection / welding changeover switch SW2 for controlling the PWM circuit 17 by switching between the output signal Sb of the contact detection clock circuit 21 and the output signal Sa of the welding drive circuit 20 in response to the detection / welding current switching signal St; Output setting signal Is and output current I detected by output current detector 8
and an output waveform control circuit 22 for outputting the obtained output waveform control signal ΔV, a contact detection reference signal Ic of the contact detection setter 24 and an output waveform control signal Δ
An output control switch SW3 for selecting one of V, a PWM circuit 17 for modulating the pulse width according to the value of the contact detection reference signal Ic and the output waveform control signal ΔV selected by the output control switch SW3, and controlling the output. Inputting the output voltage signal Vo of the output voltage detector 7 and comparing a predetermined contact voltage detection reference value Va with the output voltage signal Vo;
The output voltage signal Vo is a predetermined reference value V for contact voltage detection.
a short-circuit detection circuit 23 which determines that the consumable electrode has come into contact with the workpiece when it is smaller than a and outputs an electrode contact signal So, and controls the output of the inverter circuit by the inverter drive signal Ps to detect the contact. This is a DC arc machining power supply device that switches between low current and welding current.

【0030】出願時請求項19の装置の発明は、三相交
流商用電源を整流して直流電力を得る一次整流回路2
と、直流電力を高周波交流パルス電圧に変換して各正負
の電圧を出力するインバータ回路3と、高周波交流パル
ス電圧を負荷に適した交流パルス電圧に変換する主変圧
器4と、主変圧器4の出力を二次整流回路5で整流して
直流電力を供給する直流アーク加工電源装置において、
インバータ回路の出力電流値Irを検出して出力する過
電流保護用電流検出器9と、接触検出用過電流基準信号
Ib及び溶接用過電流基準信号Iaの一方を選択する過
電流基準信号切換スイッチSW1と、過電流基準信号切
換スイッチSW1により選択した一方の基準信号とイン
バータ回路の出力電流値Irとを比較し、一方の基準信
号より大きいとき過電流検出信号Scを出力してPWM
回路17を制御する過電流検出用比較器16と、検出・
溶接電流切換信号Stによって接触検出用クロック回路
21の出力信号Sbと溶接用駆動回路20の出力信号S
aとを切り換えてPWM回路17を制御する検出・溶接
切換スイッチSW2と、出力設定器26の出力設定信号
Isと出力電流検出器8より検出した出力電流Ioとを
比較してその差を求め、求めた出力波形制御信号ΔVを
出力する出力波形制御回路22と、接触検出設定器24
の接触検出基準信号Ic及び出力波形制御信号ΔVの一
方を選択する出力制御切換スイッチSW3と、出力制御
切換スイッチSW3により選択した接触検出基準信号I
c及び出力波形制御信号ΔVとの値に応じてパルス幅に
変調し出力制御するPWM回路17と、出力電圧検出器
7の出力電圧信号Voを入力して予め定めた接触電圧検
出用基準値Vaと出力電圧信号Voとを比較し、出力電
圧信号Voが予め定めた接触電圧検出用基準値Vaより
小さいとき消耗性電極が被加工物に接触したと判断して
電極接触信号Soを出力する短絡検出回路23とを具備
し、インバータ駆動信号Psによってインバータ回路の
出力を制御して検出用接触低電流と溶接電流とを切り換
える直流アーク加工電源装置である。
The invention of the apparatus according to claim 19 at the time of filing is a primary rectifier circuit 2 for rectifying three-phase AC commercial power to obtain DC power.
An inverter circuit 3 that converts DC power into a high-frequency AC pulse voltage and outputs positive and negative voltages; a main transformer 4 that converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load; In a DC arc processing power supply device for rectifying the output of
An overcurrent protection current detector 9 for detecting and outputting the output current value Ir of the inverter circuit; and an overcurrent reference signal changeover switch for selecting one of the contact detection overcurrent reference signal Ib and the welding overcurrent reference signal Ia. SW1 is compared with one of the reference signals selected by the overcurrent reference signal changeover switch SW1 and the output current value Ir of the inverter circuit. If the output current value Ir is larger than the one reference signal, the overcurrent detection signal Sc is output and PWM is output.
An overcurrent detection comparator 16 for controlling a circuit 17;
The output signal Sb of the contact detection clock circuit 21 and the output signal S of the welding drive circuit 20 are determined by the welding current switching signal St.
a, the detection / welding changeover switch SW2 for controlling the PWM circuit 17 by switching between the output setting signal Is of the output setting device 26 and the output current Io detected by the output current detector 8, and calculating the difference between them. An output waveform control circuit 22 for outputting the obtained output waveform control signal ΔV;
The output control switch SW3 for selecting one of the contact detection reference signal Ic and the output waveform control signal ΔV, and the contact detection reference signal I selected by the output control switch SW3.
c and a PWM circuit 17 that modulates the pulse width in accordance with the value of the output waveform control signal ΔV to control the output, and a contact voltage detection reference value Va that is input with the output voltage signal Vo of the output voltage detector 7 and is predetermined. And the output voltage signal Vo. When the output voltage signal Vo is smaller than a predetermined contact voltage detection reference value Va, it is determined that the consumable electrode has contacted the workpiece and the electrode contact signal So is output. A DC arc machining power supply device comprising a detection circuit 23 and controlling the output of the inverter circuit by an inverter drive signal Ps to switch between a low contact current for detection and a welding current.

【0031】出願時請求項20の装置の発明は、インバ
ータ回路3が検出・溶接電流切換信号Stの検出低電流
通電指令によって、第2の接触検出用クロック回路28
の出力信号Sbの発振期間tbと停止期間taとの周期
で繰り返す接触検出用クロック信号Sbを発生し、消耗
性電極が被加工物に接触したことを検出した直後に、上
記接触検出用クロック信号Sbのパルス幅を予め定めた
値tcに低減する請求項18又は請求項19の直流アー
ク加工電源装置である。
According to the invention of the twentieth aspect of the invention, when the inverter circuit 3 detects the detection / welding current switching signal St and receives a low current energizing command, the second contact detection clock circuit 28
The contact detection clock signal Sb is generated immediately after detecting that the consumable electrode has come into contact with the workpiece by generating a contact detection clock signal Sb that repeats at the cycle of the oscillation period tb and the stop period ta of the output signal Sb. 20. The DC arc machining power supply device according to claim 18 or claim 19, wherein the pulse width of Sb is reduced to a predetermined value tc.

【0032】出願時請求項21の装置の発明は、インバ
ータ回路3が検出・溶接電流切換信号Stの検出低電流
通電指令によって、第3の接触検出用クロック回路29
の出力信号Sbの発振期間tbと停止期間taとの周期
で繰り返す接触検出用クロック信号Sbを発生し、消耗
性電極が被加工物に接触したことを検出した直後に、上
記接触検出用クロック信号Sbの発振を停止する請求項
18又は請求項19の直流アーク加工電源装置である。
The invention according to claim 21 at the time of filing the invention is such that the inverter circuit 3 detects the detection / welding current switching signal St and outputs the third contact detection clock circuit 29 in response to the low current supply command.
The contact detection clock signal Sb is generated immediately after detecting that the consumable electrode has come into contact with the workpiece by generating a contact detection clock signal Sb that repeats at the cycle of the oscillation period tb and the stop period ta of the output signal Sb. 20. The DC arc machining power supply device according to claim 18 or claim 19, wherein oscillation of Sb is stopped.

【0033】出願時請求項22の装置の発明は、消耗性
電極が被加工物に接触した直後から予め定めた接触検出
禁止期間tdの経過後に被加工物の位置を判断する請求
項18又は請求項19又は請求項20又は請求項21の
直流アーク加工電源装置である。
The invention of the device according to claim 22 at the time of filing the invention determines the position of the workpiece after a predetermined contact detection inhibition period td immediately after the consumable electrode comes into contact with the workpiece. A DC arc machining power supply device according to claim 19, claim 20, or claim 21.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、図1の電
源装置接続図及び同接続図の動作を説明するタイミング
チャート図2に示すように、三相交流商用電源を整流し
て直流電力を得る一次整流回路と、直流電力を高周波交
流パルス電圧に変換して各正負の電圧を出力するインバ
ータ回路と、高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流
パルス電圧に変換する主変圧器と、主変圧器の出力を二
次整流回路で整流して直流電力を供給する直流アーク加
工電源装置において、検出・溶接電流切換信号Stによ
って接触検出用クロック回路の出力信号と溶接用駆動回
路の出力信号とを切り換えてPWM回路を制御する検出
・溶接切換スイッチと、検出・溶接電流切換信号によっ
て出力設定器の出力設定信号Isと接触検出設定器とを
切り換える出力制御切換スイッチと、出力制御切換スイ
ッチにより選択した接触検出基準信号Ic又は出力設定
信号Isに応じてパルス幅に変調し出力制御するPWM
回路とを具備し、インバータ駆動信号によってインバー
タ回路の出力を制御して検出用接触低電流と溶接電流と
を切り換える直流アーク加工電源装置である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of the present invention, as shown in the power supply unit connection diagram of FIG. 1 and a timing chart for explaining the operation of the connection diagram, FIG. A primary rectifier circuit that obtains power, an inverter circuit that converts DC power into a high-frequency AC pulse voltage and outputs positive and negative voltages, and a main transformer that converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load, In a DC arc machining power supply device that supplies DC power by rectifying the output of a main transformer with a secondary rectifier circuit, an output signal of a contact detection clock circuit and an output signal of a welding drive circuit are provided by a detection / welding current switching signal St. And a switch for controlling the PWM circuit by switching between them, and an output control for switching between the output setting signal Is of the output setting device and the contact detection setting device according to the detection / welding current switching signal. And change-over switch, PWM modulating output control to the pulse width in accordance with the selected contact detection reference signal Ic or the output setting signal Is by the output control changeover switch
A DC arc machining power supply device comprising a circuit and controlling an output of the inverter circuit by an inverter drive signal to switch between a contact low current for detection and a welding current.

【0035】[0035]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の消耗性電極が
被加工物に接触した位置を判定するタッチセンサによる
直流アーク加工電源制御方法及び電源装置について説明
する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a control method and a power supply apparatus for a DC arc machining power supply using a touch sensor for determining a position at which a consumable electrode contacts a workpiece according to the present invention;

【0036】図1は、消耗性電極が被加工物に接触した
ことを検出する直流アーク加工電源装置の実施例を示す
電源装置接続図である。
FIG. 1 is a power supply apparatus connection diagram showing an embodiment of a DC arc processing power supply apparatus for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece.

【0037】図1において、1は交流電源であり、三相
交流商用電源が用いられる。一次整流回路2は、三相交
流商用電源の出力が整流され平滑されて直流電力に変換
する。インバータ回路3は、一次整流回路2の直流電力
を高周波交流パルス電圧に変換する。4は主変圧器であ
り、インバータ回路3の出力をアーク加工に適した高周
波交流パルス電圧に変換する。二次整流回路5は、主変
圧器の出力を整流・平滑して直流電力に変換する。6は
直流リアクトルである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an AC power supply, and a three-phase AC commercial power supply is used. The primary rectifier circuit 2 rectifies and smoothes the output of the three-phase AC commercial power supply and converts it to DC power. The inverter circuit 3 converts the DC power of the primary rectifier circuit 2 into a high-frequency AC pulse voltage. Reference numeral 4 denotes a main transformer, which converts the output of the inverter circuit 3 into a high-frequency AC pulse voltage suitable for arc machining. The secondary rectifier circuit 5 rectifies and smoothes the output of the main transformer and converts it to DC power. 6 is a DC reactor.

【0038】出力電圧検出器7は、出力端子間の電圧を
検出し、図2(E)に示すように、出力電圧信号Voを
出力する。出力電流検出器8は、出力電流を検出して出
力電流信号Ioを出力する。過電流保護用電流検出器9
は、インバータ回路の出力電流値Irを出力する。
The output voltage detector 7 detects the voltage between the output terminals and outputs an output voltage signal Vo as shown in FIG. The output current detector 8 detects an output current and outputs an output current signal Io. Current detector 9 for overcurrent protection
Outputs an output current value Ir of the inverter circuit.

【0039】過電流保護回路10は、過電流検出用比較
器16、過電流基準信号切換スイッチSW1、溶接用過
電流基準信号器18及び接触検出用過電流基準信号器1
9で形成されており、過電流検出用比較器16でインバ
ータ回路の出力電流値Irと過電流基準信号切換スイッ
チSW1で選択された溶接用過電流基準信号Ia及び接
触検出用過電流基準信号Ibとを比較し、Ir<Ia及
びIr<Ibのとき、過電流検出信号Scを出力する。
The overcurrent protection circuit 10 includes an overcurrent detection comparator 16, an overcurrent reference signal switch SW1, a welding overcurrent reference signal 18, and a contact detection overcurrent reference signal 1.
9, the output current value Ir of the inverter circuit in the overcurrent detection comparator 16 and the welding overcurrent reference signal Ia and the contact detection overcurrent reference signal Ib selected by the overcurrent reference signal changeover switch SW1. And outputs an overcurrent detection signal Sc when Ir <Ia and Ir <Ib.

【0040】主制御回路11は、PWM制御回路17、
出力制御切換スイッチSW3、出力波形制御回路22及
び接触検出設定器24で形成されており、PWM制御回
路17は、出力制御切換スイッチSW3によって選択さ
れた、出力波形制御信号ΔV及び接触検出基準信号Ic
に応じて、インバータ駆動信号Psのパルス幅を制御す
る。
The main control circuit 11 includes a PWM control circuit 17,
The PWM control circuit 17 includes an output control switch SW3, an output waveform control circuit 22, and a contact detection setting unit 24. The PWM control circuit 17 outputs the output waveform control signal ΔV and the contact detection reference signal Ic selected by the output control switch SW3.
, The pulse width of the inverter drive signal Ps is controlled.

【0041】ドライバ回路12は、インバータ駆動信号
Psをインバータ回路3に対応した信号レベルに変換し
て、インバータ制御信号Dsを出力する。13は溶接ト
ーチであり、14は消耗性電極であり、15は被加工物
である。
Driver circuit 12 converts inverter drive signal Ps to a signal level corresponding to inverter circuit 3 and outputs an inverter control signal Ds. Reference numeral 13 denotes a welding torch, 14 denotes a consumable electrode, and 15 denotes a workpiece.

【0042】検出・溶接切換スイッチSW2は、溶接用
駆動回路20の溶接用駆動信号Sa及び接触検出用クロ
ック回路21の接触検出用クロック信号Sbを検出・溶
接電流切換信号Stによって選択し、PWM制御回路1
7に入力し、上記各信号に応じてPWM制御回路17の
発振期間及び停止期間を制御する。
The detection / welding changeover switch SW2 selects the welding drive signal Sa of the welding drive circuit 20 and the contact detection clock signal Sb of the contact detection clock circuit 21 by the detection / welding current switching signal St, and performs PWM control. Circuit 1
7, and controls the oscillation period and the stop period of the PWM control circuit 17 in accordance with the above signals.

【0043】短絡検出回路23は、出力電圧信号Voが
入力され、図示していない予め定めた接触電圧検出用基
準値Vaと比較して、Va>Voのとき、消耗性電極1
4が被加工物15に接触したと判断して電極接触信号S
oを溶接電源の外部に出力する。
The short-circuit detecting circuit 23 receives the output voltage signal Vo and compares it with a predetermined reference value Va for contact voltage detection (not shown).
4 is in contact with the workpiece 15 and the electrode contact signal S
o is output outside the welding power source.

【0044】25は起動スイッチで起動信号S1を出力
する。26は出力設定器で、出力設定信号Isを出力す
る。
Reference numeral 25 denotes a start switch which outputs a start signal S1. 26 is an output setting device which outputs an output setting signal Is.

【0045】図2は、図1に示す電源装置の動作を説明
するためのタイミングチャートであり、図1に示した実
施例の動作を図2のタイミング図によって説明する。図
2(A)は、起動信号S1を示し、接触検出期間T1と
溶接期間T2との期間を有する。図2(B)は、検出・
溶接電流切換信号Stを示し、図2(C)は、溶接用駆
動信号Saを示し、図2(D)は、接触検出用クロック
信号Sbを示し、図2(E)は、出力電圧検出器7から
出力する出力電圧信号Voを示す。図2(F)は、過電
流保護用電流検出器9から出力するインバータ回路の出
力電流値Irを示し、図2(G)は、過電流検出用比較
器16から出力する過電流検出信号Scを示す。図2
(H)は、短絡検出回路23から出力する電極接触信号
Soを示す。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device shown in FIG. 1. The operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 2A shows the activation signal S1, which has a contact detection period T1 and a welding period T2. FIG. 2 (B) shows the detection and
FIG. 2 (C) shows a welding drive signal Sa, FIG. 2 (D) shows a contact detection clock signal Sb, and FIG. 2 (E) shows an output voltage detector. 7 shows an output voltage signal Vo output from the reference numeral 7. FIG. 2F shows the output current value Ir of the inverter circuit output from the overcurrent protection current detector 9, and FIG. 2G shows the overcurrent detection signal Sc output from the overcurrent detection comparator 16. Is shown. FIG.
(H) shows the electrode contact signal So output from the short-circuit detection circuit 23.

【0046】起動スイッチ25から図2(A)に示す起
動信号S1が出力されると、PWM制御回路17が動作
可能状態で待機する。また、検出時において、検出・溶
接電流切換号Stにより、過電流基準信号切換切替スイ
ッチSW1、検出・溶接切換スイッチSW2及び出力制
御切換スイッチSW3を全てb側にする。
When the start signal S1 shown in FIG. 2A is output from the start switch 25, the PWM control circuit 17 waits in an operable state. Further, at the time of detection, the overcurrent reference signal changeover switch SW1, the detection and welding changeover switch SW2, and the output control changeover switch SW3 are all set to the b side by the detection and welding current changeover signal St.

【0047】過電流基準信号切換スイッチSW1がb側
のとき、接触検出時過電流基準信号Ibを選択して、過
電流検出用比較器16に入力する。消耗性電極14が被
加工物15に接触したとき、設定した出力電流が大きい
と溶着やスパークにより被加工物15を傷つけてしま
う。よって、接触検出時過電流基準信号Ibの値は、上
述を防止するために、予め定めた値Ib=1A〜3Aの
範囲に設定する。
When the overcurrent reference signal changeover switch SW1 is on the b side, the contact detection overcurrent reference signal Ib is selected and input to the overcurrent detection comparator 16. When the consumable electrode 14 comes into contact with the workpiece 15 and the set output current is large, the workpiece 15 is damaged by welding or sparking. Therefore, the value of the overcurrent reference signal Ib at the time of contact detection is set in a range of a predetermined value Ib = 1A to 3A in order to prevent the above.

【0048】検出・溶接切換スイッチSW2がb側のと
き、図2(D)に示す接触検出用クロック信号Sbを選
択して、PWM制御回路17に入力する。上記PWM制
御回路17は、入力信号Sbの発振期間tbに同期して
発振する。
When the detection / weld changeover switch SW2 is on the side b, the contact detection clock signal Sb shown in FIG. 2D is selected and input to the PWM control circuit 17. The PWM control circuit 17 oscillates in synchronization with the oscillation period tb of the input signal Sb.

【0049】図2(D)に示す接触検出用クロック信号
Sbの停止期間ta中に、消耗性電極14が被加工物1
5に接触しても、接触の判断を行わないため、電極接触
信号Soの出力が遅れてしまう。そのため、接触検出用
クロック信号Sbの発振期間tbと停止期間taの周期
を適宜に速くすることで、上述の遅れに対し対応する。
During the stop period ta of the contact detection clock signal Sb shown in FIG.
Even if it touches No. 5, the output of the electrode contact signal So is delayed because the contact is not determined. Therefore, the above-described delay is dealt with by appropriately increasing the cycle of the oscillation period tb and the stop period ta of the contact detection clock signal Sb.

【0050】出力制御切換スイッチSW3がb側のと
き、接触検出設定器24からの接触検出基準信号Icを
選択して、PWM制御回路17に入力する。また、接触
検出基準信号Icは、消耗性電極14が被加工物15に
接触したとき、被加工物15を傷つけてない予め定めた
値に設定する。
When the output control changeover switch SW3 is on the b side, the contact detection reference signal Ic from the contact detection setter 24 is selected and input to the PWM control circuit 17. Further, the contact detection reference signal Ic is set to a predetermined value that does not damage the workpiece 15 when the consumable electrode 14 contacts the workpiece 15.

【0051】図2(E)に示す時刻t=t1において、
消耗性電極14が被加工物15に接触すると、接触検出
は図2(D)の2回目の発振期間tbより開始する。
At time t = t1 shown in FIG.
When the consumable electrode 14 contacts the workpiece 15, the contact detection starts from the second oscillation period tb in FIG. 2D.

【0052】出力電圧検出器7は、図2(E)に示す出
力電圧信号Voを短絡検出回路23に入力する。短絡検
出回路23は、出力電圧信号Voと予め定めた接触電圧
検出用基準値Vaとを比較して、Va>Voのとき消耗
性電極14が被加工物15に接触したと判断して、図2
(H)に示す、電極接触信号Soを溶接電源の外部に出
力する。
The output voltage detector 7 inputs the output voltage signal Vo shown in FIG. The short-circuit detection circuit 23 compares the output voltage signal Vo with a predetermined contact voltage detection reference value Va, and determines that the consumable electrode 14 has come into contact with the workpiece 15 when Va> Vo. 2
An electrode contact signal So shown in (H) is output outside the welding power source.

【0053】過電流保護用電流検出器9は、図2(F)
に示すインバータ回路の出力電流値Irを過電流検出用
比較器16に入力する。過電流検出用比較器16は、イ
ンバータ回路の出力電流値Irと接触検出時過電流基準
信号Ibとを比較して、Ib<Irのとき、過電流と判
断して、図2(G)に示す過電流検出信号Scを出力
し、PWM制御回路17の発振を過電流検出信号Scが
出力する期間、一時停止させて出力電流値を制御する。
The overcurrent protection current detector 9 is shown in FIG.
Is input to the overcurrent detection comparator 16. The overcurrent detection comparator 16 compares the output current value Ir of the inverter circuit with the overcurrent reference signal Ib at the time of contact detection, and when Ib <Ir, determines that an overcurrent has occurred. The overcurrent detection signal Sc is output, and the oscillation of the PWM control circuit 17 is temporarily stopped during the period when the overcurrent detection signal Sc is output to control the output current value.

【0054】図2(E)に示す時刻t=t2において、
消耗性電極14が被加工物15から開放されたとき、図
2(D)の接触検出用クロック信号Sbの4回目の発信
期間tbより、接触か開放かの判断を開始する。
At time t = t2 shown in FIG.
When the consumable electrode 14 is released from the workpiece 15, determination of contact or release is started from the fourth transmission period tb of the contact detection clock signal Sb in FIG. 2D.

【0055】図2(E)に示す4回目の出力電圧信号V
oが短絡検出回路23に入力されると、短絡検出回路2
3は、出力電圧信号Voと予め定めた接触電圧検出用基
準値Vaとを比較して、Va<Voのときに消耗性電極
14が被加工物15から開放したと判断して、図2
(H)に示す、電極接触信号SoをLowにする。
The fourth output voltage signal V shown in FIG.
is input to the short-circuit detection circuit 23, the short-circuit detection circuit 2
3 compares the output voltage signal Vo with a predetermined reference value Va for contact voltage detection and determines that the consumable electrode 14 has opened from the workpiece 15 when Va <Vo.
The electrode contact signal So shown in (H) is set to Low.

【0056】過電流保護用電流検出器9は、消耗性電極
14が被加工物15から開放されているため、図2
(F)に示すインバータ回路の出力電流値Irが0とな
る。過電流検出用比較器16は、インバータ回路の出力
電流値Irと接触検出時過電流基準信号Ibとを比較し
て、Ib>Irとなり、図2(G)に示す過電流検出信
号Scの出力を停止する。
In the overcurrent protection current detector 9, since the consumable electrode 14 is open from the workpiece 15,
The output current value Ir of the inverter circuit shown in FIG. The overcurrent detection comparator 16 compares the output current value Ir of the inverter circuit with the overcurrent reference signal Ib at the time of contact detection, so that Ib> Ir, and the output of the overcurrent detection signal Sc shown in FIG. To stop.

【0057】図2(A)に示す起動信号S1の接触検出
期間T1が終了する時刻t=t3において、検出・溶接
電流切換信号Stにより、過電流基準信号切換スイッチ
SW1、検出・溶接切換スイッチSW2及び出力制御切
換スイッチSW3を全てa側にする。また、溶接期間T
2は溶接時における無負荷状態を示す。
At time t = t3 at which the contact detection period T1 of the start signal S1 shown in FIG. 2A ends, the overcurrent reference signal switch SW1 and the detection / weld switch SW2 are switched by the detection / welding current switching signal St. And all the output control changeover switches SW3 are set to the a side. Also, the welding period T
2 shows a no-load state at the time of welding.

【0058】過電流基準信号切換スイッチSW1がa側
に切替ると、溶接時過電流基準信号Iaを選択して、過
電流検出用比較器16に入力する。溶接中に過電流が流
れると、電源装置の破壊及び被加工物15を損傷してし
まう。よって、溶接時過電流基準信号Iaの値は、上述
を防止できる、予め定めた値設定する。
When the overcurrent reference signal changeover switch SW1 is switched to the a side, the welding overcurrent reference signal Ia is selected and input to the overcurrent detection comparator 16. If an overcurrent flows during welding, the power supply device is broken and the workpiece 15 is damaged. Therefore, the value of the welding overcurrent reference signal Ia is set to a predetermined value that can prevent the above.

【0059】検出・溶接切換スイッチSW2がa側に切
替ると、図2(C)に示す溶接用駆動信号Saを選択し
て、PWM制御回路17に入力する。上記PWM制御回
路17は、入力信号Saが入力中は発振する。
When the detection / weld changeover switch SW2 is switched to the side a, the welding drive signal Sa shown in FIG. 2C is selected and input to the PWM control circuit 17. The PWM control circuit 17 oscillates while the input signal Sa is being input.

【0060】出力制御切換スイッチSW3がa側に切替
ると、フィードバック制御が開始され、出力波形制御回
路22において、出力設定信号Isと出力電流信号Io
とを比較してその差を求め、上記求めた出力波形制御信
号ΔVがPWM制御回路17に入力される。PWM制御
回路17は、出力設定信号Isと出力電流信号Ioとが
等しくなるように、PWM制御回路17の出力信号Ps
のパルス幅を制御する。
When the output control changeover switch SW3 is switched to the side a, feedback control is started, and the output setting signal Is and the output current signal Io are output from the output waveform control circuit 22.
And the difference is determined, and the determined output waveform control signal ΔV is input to the PWM control circuit 17. The PWM control circuit 17 controls the output signal Ps of the PWM control circuit 17 so that the output setting signal Is and the output current signal Io become equal.
Control the pulse width of

【0061】図3は、消耗性電極が被加工物に接触した
ことを検出する直流アーク加工電源装置の第2の実施例
を示す電源装置接続図である。同図において、図1と同
一の符号は図1と同一動作を行うので詳細な説明は省略
し違いのみを説明する。図3に示す、短絡検出起動回路
23は、出力電圧信号Voが入力されると、予め定めた
接触電圧検出用基準値Vaと比較し、Va>Voのと
き、消耗性電極14が被加工物15に接触したと判断し
て、電極接触信号Soを第2の接触検出用クロック回路
28に入力し、また、上記電極接触信号Soを溶接電源
の外部にも出力する。
FIG. 3 is a power supply unit connection diagram showing a second embodiment of a DC arc processing power supply unit for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 perform the same operations as those in FIG. When the output voltage signal Vo is input, the short-circuit detection activation circuit 23 shown in FIG. 3 compares the output voltage signal Vo with a predetermined reference value Va for contact voltage detection, and when Va> Vo, the consumable electrode 14 When it is determined that the contact has been made, the electrode contact signal So is input to the second contact detection clock circuit 28, and the electrode contact signal So is also output outside the welding power supply.

【0062】図4は、図3に示す電源装置の動作を説明
するためのタイミングチャートである。図4(A)は、
起動信号S1を示し、接触検出期間T1と溶接期間T2
との期間を有する。図4(B)は、検出・溶接電流切換
号Stを示し、図4(C)は、溶接用駆動信号Saを示
し、図4(D)は、第2の接触検出用クロック信号Sb
を示し、図4(E)は、出力電圧検出器7から出力する
出力電圧信号Voを示す。図4(F)は、過電流保護用
電流検出器9から出力するインバータ回路の出力電流値
Irを示し、図4(G)は、過電流検出用比較器16か
ら出力する過電流検出信号Scを示す。図4(H)は、
短絡検出回路23から出力する電極接触信号Soを示
す。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device shown in FIG. FIG. 4 (A)
The start signal S1 indicates a contact detection period T1 and a welding period T2.
And have a period. FIG. 4B shows a detection / welding current switching signal St, FIG. 4C shows a welding drive signal Sa, and FIG. 4D shows a second contact detection clock signal Sb.
FIG. 4E shows an output voltage signal Vo output from the output voltage detector 7. FIG. 4F shows an output current value Ir of the inverter circuit output from the overcurrent protection current detector 9, and FIG. 4G shows an overcurrent detection signal Sc output from the overcurrent detection comparator 16. Is shown. FIG. 4 (H)
5 shows an electrode contact signal So output from the short circuit detection circuit 23.

【0063】図4(D)に示す時刻t=t1において、
消耗性電極14が被加工物15に接触すると、出力電圧
検出器7は、図4(E)に示す出力電圧信号Voを短絡
検出回路23に入力する。短絡検出回路23は、出力電
圧信号Voと予め定めた接触電圧検出用基準値Vaとを
比較して、Va>Voのとき、消耗性電極14が被加工
物15に接触したと判断して、図4(H)に示す、電極
接触信号Soを出力して、第2の接触検出用クロック回
路28に入力し、溶接電源の外部にも出力する。
At time t = t1 shown in FIG.
When the consumable electrode 14 comes into contact with the workpiece 15, the output voltage detector 7 inputs the output voltage signal Vo shown in FIG. The short-circuit detection circuit 23 compares the output voltage signal Vo with a predetermined contact voltage detection reference value Va, and determines that the consumable electrode 14 has contacted the workpiece 15 when Va> Vo. The electrode contact signal So shown in FIG. 4H is output, input to the second contact detection clock circuit 28, and output to the outside of the welding power source.

【0064】第2の接触検出用クロック回路28は、電
極接触信号SoがHighに立上がってから、予め定め
た第2の発振期間tc経過後に、図4(D)に示す接触
検出クロック信号SbをLowにして、PWM制御回路
17の発振を停止する。上述より消耗性電極14が被加
工物15に接触している出力電流期間を短くする。
The second contact detection clock circuit 28 outputs the contact detection clock signal Sb shown in FIG. 4D after a predetermined second oscillation period tc has elapsed after the electrode contact signal So rises to High. Is set to Low, and the oscillation of the PWM control circuit 17 is stopped. As described above, the output current period during which the consumable electrode 14 is in contact with the workpiece 15 is shortened.

【0065】図4(D)に示す時刻t=t1〜t2の期
間において、消耗性電極14が被加工物15に接触して
いると、第2の接触検出用クロック回路28は、図4
(D)に示す接触検出クロック信号Sbの発振期間tb
を第2の発振期間tcに変更して、接触時の出力電流期
間を短くする。その他の回路の説明は、図1の説明と同
じである。
When the consumable electrode 14 is in contact with the workpiece 15 during the period from time t = t1 to t2 shown in FIG. 4D, the second contact detection clock circuit 28
The oscillation period tb of the contact detection clock signal Sb shown in (D)
Is changed to the second oscillation period tc to shorten the output current period at the time of contact. The description of the other circuits is the same as that of FIG.

【0066】図5は、消耗性電極が被加工物に接触した
ことを検出する直流アーク加工電源装置の第3の実施例
を示す電源装置接続図である。同図において、図1と同
一の符号は図1と同一動作を行うので詳細な説明は省略
し違いのみを説明する。図5に示す、短絡検出起動回路
23は、出力電圧信号Voが入力され、予め定めた接触
電圧検出用基準値Vaと比較し、Va>Voのとき、消
耗性電極14が被加工物15に接触したと判断して、電
極接触信号Soを第3の接触検出用クロック回路29に
入力し、上記電極接触信号Soを溶接電源の外部にも出
力する。
FIG. 5 is a power supply device connection diagram showing a third embodiment of a DC arc processing power supply device for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 perform the same operations as those in FIG. The short-circuit detection activation circuit 23 shown in FIG. 5 receives the output voltage signal Vo and compares it with a predetermined reference value Va for contact voltage detection. When Va> Vo, the consumable electrode 14 is attached to the workpiece 15. When it is determined that the contact has occurred, the electrode contact signal So is input to the third contact detection clock circuit 29, and the electrode contact signal So is also output outside the welding power source.

【0067】図6は、図5に示す電源装置の動作を説明
するためのタイミングチャートであり、同図において、
図2のタイミングチャートとの違いのみを説明する。図
6(D)は、第3の接触検出用クロック回路29の接触
検出用クロック信号Sbを示し、図6(E)は、出力電
圧検出器7から出力する出力電圧信号Voを示す。図6
(H)は、短絡検出回路23から出力する電極接触信号
Soを示す。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device shown in FIG.
Only the differences from the timing chart of FIG. 2 will be described. FIG. 6D shows the contact detection clock signal Sb of the third contact detection clock circuit 29, and FIG. 6E shows the output voltage signal Vo output from the output voltage detector 7. FIG.
(H) shows the electrode contact signal So output from the short-circuit detection circuit 23.

【0068】図6(D)に示す時刻t=t1において、
消耗性電極14が被加工物15に接触すると、出力電圧
検出器7は、図6(E)に示す出力電圧信号Voを短絡
検出回路23に入力する。短絡検出回路23は、出力電
圧信号Voと予め定めた接触電圧検出用基準値Vaとを
比較して、Va>Voのとき消耗性電極14が被加工物
15に接触したと判断して、図6(H)に示す、電極接
触信号SoをHighにして、第3の接触検出用クロッ
ク回路29に入力し、溶接電源の外部にも出力する。
At time t = t1 shown in FIG.
When the consumable electrode 14 comes into contact with the workpiece 15, the output voltage detector 7 inputs the output voltage signal Vo shown in FIG. The short-circuit detection circuit 23 compares the output voltage signal Vo with a predetermined contact voltage detection reference value Va, and determines that the consumable electrode 14 has come into contact with the workpiece 15 when Va> Vo. 6 (H), the electrode contact signal So is set to High, input to the third contact detection clock circuit 29, and output to the outside of the welding power source.

【0069】第3の接触検出用クロック回路29は、電
極接触信号SoがHighに立ち上がってから、予め定
めた第2の発振期間tc経過後に、図6(D)に示す接
触検出クロック信号SbをLowにして、PWM制御回
路17の発振を停止する。上述より消耗性電極14が被
加工物15に接触している出力電流期間を短くする。
The third contact detection clock circuit 29 outputs the contact detection clock signal Sb shown in FIG. 6D after a predetermined second oscillation period tc has elapsed after the electrode contact signal So rises to High. At this time, the oscillation of the PWM control circuit 17 is stopped. As described above, the output current period during which the consumable electrode 14 is in contact with the workpiece 15 is shortened.

【0070】図6(E)に示す時刻t=t1〜t2の期
間において、消耗性電極14が被加工物15に接触して
いると、第3の接触検出用クロック回路29は、図6
(D)に示す接触検出クロック信号Sbの発振期間tb
の出力を停止してPWM制御回路17の発振を停止す
る。その他の回路の説明は、図1の説明と同じである。
If the consumable electrode 14 is in contact with the workpiece 15 during the period from time t = t1 to t2 shown in FIG. 6E, the third contact detection clock circuit 29
The oscillation period tb of the contact detection clock signal Sb shown in (D)
Is stopped, and the oscillation of the PWM control circuit 17 is stopped. The description of the other circuits is the same as that of FIG.

【0071】図7は、消耗性電極が被加工物に接触した
ことを検出する直流アーク加工電源装置の第4の実施例
を示す電源装置接続図である。同図において、図1と同
一の符号は図1と同一動作を行うので詳細な説明は省略
し違いのみを説明する。図7に示す、第2の短絡検出起
動回路27は、出力電圧信号Voが入力され、接触検出
禁止期間td経過後に、予め定めた接触電圧検出用基準
値Vaと比較し、Va>Voのとき、消耗性電極14が
被加工物15に接触したと判断して、電極接触信号So
を第3の接触検出用クロック回路29に入力し、また、
上記電極接触信号Soを溶接電源の外部にも出力する。
FIG. 7 is a power supply device connection diagram showing a fourth embodiment of a DC arc processing power supply device for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 perform the same operations as those in FIG. The second short-circuit detection activation circuit 27 shown in FIG. 7 receives the output voltage signal Vo, compares it with a predetermined contact voltage detection reference value Va after the elapse of the contact detection prohibition period td, and when Va> Vo. It is determined that the consumable electrode 14 has come into contact with the workpiece 15 and the electrode contact signal So
Is input to the third contact detection clock circuit 29, and
The electrode contact signal So is also output outside the welding power source.

【0072】図8は、図7に示す電源装置の動作を説明
するためのタイミングチャートである。同図において、
図2のタイミングチャートとの違いのみを説明する。図
8(D)は、第3の接触検出用クロック回路29の接触
検出用クロック信号Sbを示し、図8(E)は、出力電
圧検出器7から出力する出力電圧信号Voを示す。図8
(H)は、第2の短絡検出回路27から出力する電極接
触信号Soを示す。
FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device shown in FIG. In the figure,
Only the differences from the timing chart of FIG. 2 will be described. 8D shows the contact detection clock signal Sb of the third contact detection clock circuit 29, and FIG. 8E shows the output voltage signal Vo output from the output voltage detector 7. FIG.
(H) shows the electrode contact signal So output from the second short-circuit detection circuit 27.

【0073】図9は、図8に示すタイミングチャートの
詳細図である。図9(A)は、第3の接触検出用クロッ
ク回路29の接触検出用クロック信号Sbの詳細を示
し、図9(B)は、出力電圧検出器7から出力する出力
電圧信号Voの詳細を示す。図9(C)は、第2の短絡
検出信号27から出力する電極接触信号Soを示す。
FIG. 9 is a detailed diagram of the timing chart shown in FIG. FIG. 9A shows details of the contact detection clock signal Sb of the third contact detection clock circuit 29, and FIG. 9B shows details of the output voltage signal Vo output from the output voltage detector 7. Show. FIG. 9C shows the electrode contact signal So output from the second short-circuit detection signal 27.

【0074】図9(A)に示す時刻t=t1において、
消耗性電極14が被加工物15に接触すると、出力電圧
検出器7は、図9(B)に示す出力電圧信号Voを第2
の短絡検出回路27に入力する。第2の短絡検出回路2
7は図9(B)に示す、出力電圧信号Voの立上がり時
の時刻t=t5において、第2の短絡検出回路27が動
作を開始してしまい、その結果、Va>Voとなり、接
触していないのに接触と判断して誤動作し、図9(C)
の点線で示す誤動作した電極接触信号Soを出力する。
At time t = t1 shown in FIG.
When the consumable electrode 14 comes into contact with the workpiece 15, the output voltage detector 7 outputs the output voltage signal Vo shown in FIG.
To the short circuit detection circuit 27 of FIG. Second short circuit detection circuit 2
Reference numeral 7 indicates that at time t = t5 when the output voltage signal Vo rises as shown in FIG. 9B, the second short-circuit detection circuit 27 starts operating, and as a result, Va> Vo, and the contact is established. Although there is no contact, it judges as contact and malfunctions, and FIG. 9 (C)
The malfunctioning electrode contact signal So indicated by the dotted line is output.

【0075】第2の短絡検出回路27は、上述の誤動作
防止のため、出力電圧信号Voが入力され図9(B)に
示す時刻t=t5から予め定めた接触検出禁止期間td
を設け、上記接触検出禁止期間td経過直後、出力電圧
信号Voと予め定めた接触電圧検出用基準値Vaとを比
較することにより、消耗性電極14が被加工物15に正
確に接触したと判断でき、図9(C)の実線に示す、電
極接触信号SoをHighにして、接触検出用クロック
回路29に入力し、溶接電源の外部にも出力する。
The second short-circuit detection circuit 27 receives the output voltage signal Vo to prevent the above-described malfunction, and sets a predetermined contact detection inhibition period td from time t = t5 shown in FIG. 9B.
Immediately after the elapse of the contact detection prohibition period td, the output voltage signal Vo is compared with a predetermined reference value Va for contact voltage detection to determine that the consumable electrode 14 has correctly contacted the workpiece 15. Then, the electrode contact signal So shown as a solid line in FIG. 9 (C) is set to High, input to the contact detection clock circuit 29, and output to the outside of the welding power source.

【0076】接触検出用クロック回路29は、電極接触
信号SoのHighに立ち上がってから、予め定めた第
2の発振期間tc経過後に、図8(D)に示す接触検出
シーケンス信号SbをLowにして、PWM制御回路1
7の発振を停止する。
The contact detection clock circuit 29 changes the contact detection sequence signal Sb shown in FIG. 8 (D) to Low after a predetermined second oscillation period tc has elapsed after the electrode contact signal So has risen to High. , PWM control circuit 1
7 is stopped.

【0077】図8(D)に示す時刻t=t1〜t2の期
間において、消耗性電極14が被加工物15に接触して
いると、第3の接触検出用クロック回路29は、図8
(D)に示す接触検出クロック信号Sbの発振期間tb
の出力を停止してPWM制御回路17の発振を停止す
る。
In the period from time t = t1 to t2 shown in FIG. 8D, when the consumable electrode 14 is in contact with the workpiece 15, the third contact detection clock circuit 29
The oscillation period tb of the contact detection clock signal Sb shown in (D)
Is stopped, and the oscillation of the PWM control circuit 17 is stopped.

【0078】図8(D)に示す時刻t=t2において、
消耗性電極14が被加工物15から開放されると、図8
(D)の時刻t=t4より、接触か開放かの判断を開始
する。
At time t = t2 shown in FIG.
When the consumable electrode 14 is released from the workpiece 15, FIG.
At time t = t4 in (D), determination of whether the contact or the release is started.

【0079】出力電圧検出器7は、図8(D)の接触検
出用クロック信号Sbの時刻t=t4の発振期間tbと
同期した、図8(E)に示す出力電圧信号Voを短絡検
出回路27に入力する。第2の短絡検出回路27は、予
め定めた接触検出禁止期間td経過直後、出力電圧信号
Voと予め定めた接触電圧検出レベルVaとを比較し
て、Va<Voとなり消耗性電極14が被加工物15か
ら開放したと判断して、図8(H)に示す、電極接触信
号SoをLowにして接触検出を終了する。その他の回
路の説明は、図1の説明と同じである。
The output voltage detector 7 converts the output voltage signal Vo shown in FIG. 8E into a short-circuit detection circuit in synchronization with the oscillation period tb at time t = t4 of the contact detection clock signal Sb in FIG. Enter 27. The second short-circuit detection circuit 27 compares the output voltage signal Vo with the predetermined contact voltage detection level Va immediately after the predetermined contact detection prohibition period td elapses, and when Va <Vo, the consumable electrode 14 is processed. When it is determined that the object 15 has been released, the electrode contact signal So shown in FIG. 8H is set to Low, and the contact detection ends. The description of the other circuits is the same as that of FIG.

【0080】[0080]

【発明の効果】(1)溶接電源の電源回路をそのまま接
触検出用電源として兼用できるので、従来のように短絡
検出用電源回路及び保護用ダイオード等を別途電源装置
に設置する必要がなく、消耗性電極が被溶接物に接触し
たことを簡単に検出できるため、作業性が著しく改善で
きる。(2)実施例2の発明では、消耗性電極が被加工
物に接触している期間において、接触検出用低電流の出
力電流期間を低減できるので、接触検出用低電流による
被加工物の損傷を軽減できる。(3)実施例3の発明で
は、消耗性電極が被加工物に接触したことを検出した直
後に、接触検出用低電流の出力電流期間を無しにするの
で、接触検出用低電流による被加工物の損傷を更に軽減
できる。(4)実施例4の発明では、出力電圧の立上が
り時に接触検出禁止期間を設けることにより、出力電圧
の立上がり時における接触検出の誤動作が防止できる。
(1) The power supply circuit of the welding power supply can be used as it is as the power supply for contact detection, so that it is not necessary to separately install a power supply circuit for short-circuit detection and a protection diode in the power supply device as in the prior art, and the power supply is consumed. Since the contact of the conductive electrode with the workpiece can be easily detected, workability can be significantly improved. (2) In the invention of the second embodiment, the output current period of the low current for contact detection can be reduced during the period when the consumable electrode is in contact with the workpiece, so that the workpiece is damaged by the low current for contact detection. Can be reduced. (3) In the invention of the third embodiment, since the output current period of the low current for contact detection is eliminated immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece, the processing by the low current for contact detection is performed. Damage to objects can be further reduced. (4) In the invention of the fourth embodiment, a malfunction in contact detection at the time of the rise of the output voltage can be prevented by providing the contact detection prohibition period at the time of the rise of the output voltage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】消耗性電極が被加工物に接触したことを検出す
る直流アーク加工方法を実施する電源装置の実施例を示
す電源装置接続図である。
FIG. 1 is a power supply device connection diagram showing an embodiment of a power supply device for performing a DC arc machining method for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece.

【図2】図1に示す電源装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device shown in FIG.

【図3】消耗性電極が被加工物に接触したことを検出す
る直流アーク加工方法を実施する電源装置の第2の実施
例を示す電源装置接続図である。
FIG. 3 is a power supply device connection diagram showing a second embodiment of a power supply device for performing a DC arc machining method for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece.

【図4】図3に示す第2の実施例の電源装置の動作を説
明するためのタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device according to the second embodiment shown in FIG. 3;

【図5】消耗性電極が被加工物に接触したことを検出す
る直流アーク加工方法を実施する電源装置の第3の実施
例を示す電源装置接続図である。
FIG. 5 is a power supply device connection diagram showing a third embodiment of a power supply device for performing a DC arc machining method for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece.

【図6】図5に示す第3の実施例の電源装置の動作を説
明するためのタイミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device according to the third embodiment shown in FIG. 5;

【図7】消耗性電極が被加工物に接触したことを検出す
る直流アーク加工方法を実施する電源装置の第4の実施
例を示す電源装置接続図である。
FIG. 7 is a power supply device connection diagram showing a fourth embodiment of a power supply device for performing a DC arc machining method for detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece.

【図8】図7に示す第4の実施例の電源装置の動作を説
明するためのタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the power supply device according to the fourth embodiment shown in FIG. 7;

【図9】図8に示す詳細なタイミングチャートである。FIG. 9 is a detailed timing chart shown in FIG.

【図10】図10は、短絡検出回路等を溶接電源の外部
に設けた従来技術の直流アーク加工電源装置の接続図で
ある。
FIG. 10 is a connection diagram of a conventional DC arc machining power supply device in which a short-circuit detection circuit and the like are provided outside a welding power supply.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 三相交流商用電源 2 一次整流回路 3 インバータ回路 4 主変圧器 5 二次整流回路 6 直流リアクトル 7 出力電圧検出器 8 出力電流検出器 9 過電流保護用電流検出器 10 過電流保護回路 11 主制御回路 12 ドライバ回路 13 溶接トーチ 14 消耗性電極 15 被加工物 16 過電流検出用比較器 17 PWM制御回路 18 溶接用過電流基準信号器 19 接触検出用過電流基準信号器 20 溶接用駆動回路 21 接触検出用クロック回路 22 出力波形制御回路 23 短絡検出回路 24 接触検出設定器 25 起動スイッチ 26 出力設定器 27 第2の短絡検出回路 28 第2の接触検出用クロック回路 29 第3の接触検出用クロック回路 32 主制御回路 33 溶接電源回路 50 接触検出用電源回路 51 定電流電源回路 52 短絡保護回路 53 電流制限回路 54 定電流自動調整回路 55 交流増幅器 56 短絡検出回路 57 溶接電源回路 58 溶接制御回路 DR1 ダイオード Ds インバータ制御信号 Ps インバータ駆動信号 Ia 溶接用過電流基準信号 Ib 接触検出用過電流基準信号 Ic 接触検出基準信号 Io 出力電流信号 Ir インバータ回路の出力電流値 Is 出力設定信号 Sa 溶接用駆動信号 Sb 接触検出用クロック信号 Sc 過電流検出信号 So 電極接触信号 St 検出・溶接電流切換信号 S1 起動信号 SW1 過電流基準信号切換スイッチ SW2 検出・溶接切換スイッチ SW3 出力制御切換スイッチ T1 接触検出期間 T2 溶接期間 Ta 消耗性電極非接触期間 Tb 消耗性電極接触期間 ta 停止期間 tb 発振期間 tc 第2の発振期間 td 接触検出禁止期間 t1 接触開始時刻 t2 接触終了時刻 t3 検出・溶接切換時刻 Va 接触電圧検出用基準値 Vo 出力電圧信号(無負荷電圧) Vr 短絡基準信号 ΔV 出力波形制御信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-phase AC commercial power supply 2 Primary rectifier circuit 3 Inverter circuit 4 Main transformer 5 Secondary rectifier circuit 6 DC reactor 7 Output voltage detector 8 Output current detector 9 Current detector for overcurrent protection 10 Overcurrent protection circuit 11 Main Control circuit 12 Driver circuit 13 Welding torch 14 Consumable electrode 15 Workpiece 16 Overcurrent detection comparator 17 PWM control circuit 18 Welding overcurrent reference signal 19 Contact detection overcurrent reference signal 20 Welding drive circuit 21 Contact detection clock circuit 22 Output waveform control circuit 23 Short circuit detection circuit 24 Contact detection setting device 25 Start switch 26 Output setting device 27 Second short detection circuit 28 Second contact detection clock circuit 29 Third contact detection clock Circuit 32 Main control circuit 33 Welding power supply circuit 50 Contact detection power supply circuit 51 Constant current power supply circuit 52 Short circuit protection Protection circuit 53 current limiting circuit 54 constant current automatic adjustment circuit 55 AC amplifier 56 short circuit detection circuit 57 welding power supply circuit 58 welding control circuit DR1 diode Ds inverter control signal Ps inverter drive signal Ia welding overcurrent reference signal Ib contact detection overcurrent Reference signal Ic Contact detection reference signal Io Output current signal Ir Output current value of inverter circuit Is Output setting signal Sa Welding drive signal Sb Contact detection clock signal Sc Overcurrent detection signal So Electrode contact signal St Detection / welding current switching signal S1 Start signal SW1 Overcurrent reference signal changeover switch SW2 Detection / weld changeover switch SW3 Output control changeover switch T1 Contact detection period T2 Welding period Ta Consumable electrode non-contact period Tb Consumable electrode contact period ta Stop period tb Oscillation period tc Second Oscillation period td contact Touch detection prohibition period t1 Contact start time t2 Contact end time t3 Detection / weld switching time Va Contact voltage detection reference value Vo Output voltage signal (no load voltage) Vr Short circuit reference signal ΔV Output waveform control signal

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年1月24日(2000.1.2
4)
[Submission date] January 24, 2000 (2000.1.2
4)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項3[Correction target item name] Claim 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項9[Correction target item name] Claim 9

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項15[Correction target item name] Claim 15

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項18[Correction target item name] Claim 18

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0020】出願時請求項9の方法の発明は、三相交流
商用電源を一次整流回路2により整流して直流電力を得
て、この直流電力をインバータ回路3により高周波交流
パルス電圧に変換して各正負の電圧を出力し、主変圧器
4により高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流パル
ス電圧に変換し、この交流パルス電圧を二次整流回路5
で整流して直流電力を供給する直流アーク加工電源制御
方法において、接触検出用低電流と溶接電流とを切り換
える検出・溶接電流切換信号Stの検出低電流通電指令
によって接触検出用クロック信号Sbを通電してPWM
回路からインバータを駆動するインバータ駆動信号Ps
を出力してインバータから検出用低電流を通電し、消耗
電極が被加工物に接触したあとの無負荷電圧Voの低下
を検出し、消耗性電極が被加工物に接触した位置を判断
し、次に検出・溶接電流切換信号Stの溶接電流通電指
令によって溶接用駆動信号Saを通電してPWM回路か
らインバータを駆動するインバータ駆動信号Psを出力
してインバータから溶接電流を通電する直流アーク加工
電源制御方法である。
According to the invention of the ninth aspect of the present invention, a three-phase AC commercial power supply is rectified by a primary rectifier circuit 2 to obtain DC power, and the DC power is converted into a high-frequency AC pulse voltage by an inverter circuit 3. Each of the positive and negative voltages is output, and the main transformer 4 converts the high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load.
Arc machining power supply control that supplies DC power by rectifying by DC
In the method, the detection and the welding current switching signal St are switched between the low current for contact detection and the welding current.
Inverter drive signal Ps for driving the inverter from the circuit
To output a low current for detection from the inverter, detect a drop in the no-load voltage Vo after the consumable electrode comes into contact with the workpiece, determine the position at which the consumable electrode has contacted the workpiece, Next, a DC arc machining power supply for supplying a welding drive signal Sa according to a welding current supply command of the detection / welding current switching signal St, outputting an inverter drive signal Ps for driving the inverter from the PWM circuit, and supplying a welding current from the inverter. It is a control method.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮川 剛 大阪市淀川区田川2丁目1番11号 株式会 社ダイヘン内 (72)発明者 梅澤 一郎 大阪市淀川区田川2丁目1番11号 株式会 社ダイヘン内 Fターム(参考) 4E082 AA01 CA01 DA01 EC05 EC16 EF07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Go Miyagawa 2-1-1-11 Tagawa, Yodogawa-ku, Osaka-shi Inside Daihen Co., Ltd. (72) Inventor Ichiro Umezawa 2-1-1-11 Tagawa, Yodogawa-ku, Osaka-shi Stock Association F-term (reference) in Daihen Corporation 4E082 AA01 CA01 DA01 EC05 EC16 EF07

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 消耗性電極が被加工物に接触したことを
検出して被加工物の位置を判断した後に、溶接電源回路
から溶接電流を通電して溶接する直流アーク加工電源制
御方法において、タッチセンサ用の接触検出用電源回路
を使用しないで溶接電源と兼用した直流アーク加工電源
制御方法であって、接触検出開始信号によって、前記溶
接電源回路の無負荷電圧を消耗性電極と被加工物との間
に印加して、前記消耗性電極が被加工物に接触したこと
を検出して被加工物の位置を判断した後に、溶接用駆動
信号によって溶接電流を通電する直流アーク加工電源制
御方法。
1. A DC arc machining power supply control method for welding by applying a welding current from a welding power supply circuit after detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece and determining a position of the workpiece. What is claimed is: 1. A DC arc machining power supply control method in which a contact detection power supply circuit for a touch sensor is used without using a welding power supply, wherein a no-load voltage of the welding power supply circuit is reduced by a contact detection start signal. DC arc machining power supply control method for applying a welding current by a welding drive signal after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece and determining the position of the workpiece. .
【請求項2】 消耗性電極が被加工物に接触して溶接電
源回路から流れる低電流を検出して、前記消耗性電極が
被加工物に接触したことを判断する請求項1の直流アー
ク加工電源制御方法。
2. The DC arc machining according to claim 1, wherein the consumable electrode contacts the workpiece and detects a low current flowing from the welding power supply circuit to determine that the consumable electrode has contacted the workpiece. Power control method.
【請求項3】 消耗性電極が被加工物に接触したことを
検出して被加工物の位置を判断した後に、溶接電源回路
から溶接電流を通電して溶接する直流アーク加工電源制
御方法において、タッチセンサ用の接触検出用電源回路
を使用しないで溶接電源と兼用した直流アーク加工電源
制御方法であって、接触検出開始信号によって、溶接電
源の無負荷電圧の低下を検出し、前記消耗性電極が被加
工物に接触した位置を判断すると共に、前記消耗性電極
が被加工物に接触したことを検出した直後に、前記溶接
電源から接触検出用低電流を通電し、次に溶接用駆動信
号によって、接触検出用低電流を溶接電流に切り換えて
溶接を開始する直流アーク加工電源制御方法である。
3. A DC arc machining power supply control method for welding by applying a welding current from a welding power supply circuit after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece and determining the position of the workpiece. What is claimed is: 1. A method for controlling a DC arc machining power supply which also serves as a welding power supply without using a contact detection power supply circuit for a touch sensor, comprising: detecting a decrease in a no-load voltage of the welding power supply by a contact detection start signal; Judge the position of contact with the workpiece, and immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece, apply a low current for contact detection from the welding power source, and then drive the welding drive signal. This is a DC arc machining power supply control method in which a low current for contact detection is switched to a welding current to start welding.
【請求項4】 溶接電源回路がインバータ回路であっ
て、溶接電源から予め定めた一定周期で接触検出用低電
流を通電する請求項3の直流アーク加工電源制御方法。
4. The DC arc machining power supply control method according to claim 3, wherein the welding power supply circuit is an inverter circuit, and a low current for contact detection is supplied from the welding power supply at a predetermined constant cycle.
【請求項5】 予め定めた一定周期がインバータ回路を
駆動する接触検出用クロック信号の発振期間と停止期間
との周期である請求項4の直流アーク加工電源制御方
法。
5. The DC arc machining power supply control method according to claim 4, wherein the predetermined fixed cycle is a cycle between an oscillation period and a stop period of the contact detection clock signal for driving the inverter circuit.
【請求項6】 予め定めた一定周期がインバータ回路を
駆動する接触検出用クロック信号の発振期間と停止期間
との周期であって、消耗性電極が被加工物に接触したこ
とを検出した直後に、前記接触検出用クロック信号のパ
ルス幅を予め定めた第2の発振期間に低減する請求項4
の直流アーク加工電源制御方法。
6. A predetermined fixed cycle is a cycle between an oscillation period and a stop period of a contact detection clock signal for driving an inverter circuit, and immediately after detecting that a consumable electrode has contacted a workpiece. And reducing the pulse width of the contact detection clock signal to a predetermined second oscillation period.
DC arc machining power supply control method.
【請求項7】 予め定めた一定周期がインバータ回路を
駆動する接触検出用クロック信号の発振期間と停止期間
との周期であって、消耗性電極が被加工物に接触したこ
とを検出した直後に、前記接触検出用クロック信号の発
振を停止する請求項4の直流アーク加工電源制御方法。
7. A method according to claim 6, wherein the predetermined period is a period between an oscillation period and a stop period of the contact detection clock signal for driving the inverter circuit, and immediately after detecting that the consumable electrode has contacted the workpiece. 5. The method according to claim 4, wherein the oscillation of the contact detection clock signal is stopped.
【請求項8】 溶接電源回路がインバータ回路であっ
て、消耗性電極が被加工物に接触したときのインバータ
回路の出力電流値を検出して接触検出用低電流通電開始
時の過度電流を抑制する請求項3又は請求項4又は請求
項5又は請求項6又は請求項7の直流アーク加工電源制
御方法。
8. The welding power supply circuit is an inverter circuit, and detects an output current value of the inverter circuit when the consumable electrode comes into contact with a workpiece to suppress an excessive current at the start of contact detection low current energization. The DC arc machining power supply control method according to claim 3 or claim 4 or claim 5 or claim 6 or claim 7.
【請求項9】 三相交流商用電源を一次整流回路により
整流して直流電力を得て、この直流電力をインバータ回
路により高周波交流パルス電圧に変換して各正負の電圧
を出力し、主変圧器により高周波交流パルス電圧を負荷
に適した交流パルス電圧に変換し、前記交流パルス電圧
を二次整流回路で整流して直流電力を供給する直流アー
ク加工電源装置において、接触検出用低電流と溶接電流
とを切り換える検出・溶接電流切換信号の検出低電流通
電指令によって接触検出用クロック信号を通電してPW
M回路からインバータを駆動するインバータ駆動信号を
出力してインバータから検出用低電流を通電し、消耗電
極が被加工物に接触したあとの無負荷電圧の低下を検出
し、前記消耗性電極が被加工物に接触した位置を判断
し、次に前記検出・溶接電流切換信号の溶接電流通電指
令によって溶接用駆動信号を通電してPWM回路からイ
ンバータを駆動するインバータ駆動信号を出力してイン
バータから溶接電流を通電する直流アーク加工電源制御
方法。
9. A three-phase AC commercial power supply is rectified by a primary rectifier circuit to obtain DC power, and the DC power is converted into a high-frequency AC pulse voltage by an inverter circuit to output positive and negative voltages. In the DC arc machining power supply device for converting a high-frequency AC pulse voltage into an AC pulse voltage suitable for a load and rectifying the AC pulse voltage with a secondary rectifier circuit to supply DC power, a low current for contact detection and a welding current Detection and detection of the welding current switching signal.
An inverter drive signal for driving the inverter is output from the M circuit, a low current for detection is supplied from the inverter, and a decrease in no-load voltage after the consumable electrode comes into contact with the workpiece is detected. Judgment of the position of contact with the workpiece, then energizing the welding drive signal according to the welding current energizing command of the detection / welding current switching signal, outputting an inverter drive signal for driving the inverter from the PWM circuit, and welding from the inverter. DC arc machining power supply control method for applying current.
【請求項10】 インバータ回路が検出・溶接電流切換
信号の検出低電流通電指令によって、接触検出用クロッ
ク信号の発振期間と停止期間との周期で繰り返す、前記
接触検出用クロック信号を発生する請求項9の直流アー
ク加工電源制御方法。
10. A contact detection clock signal which repeats in a cycle of an oscillation period and a stop period of a contact detection clock signal in response to a detection / welding current switching signal detection low current conduction command. 9. DC arc machining power supply control method.
【請求項11】 インバータ回路が検出・溶接電流切換
信号の検出低電流通電指令によって、接触検出用クロッ
ク信号の発振期間と停止期間との周期で繰り返す、前記
接触検出用クロック信号を発生し、消耗性電極が被加工
物に接触したことを検出した直後に、前記接触検出用ク
ロック信号のパルス幅を予め定めた第2の発振期間に低
減する請求項9の直流アーク加工電源制御方法。
11. An inverter circuit generates a contact detection clock signal that repeats in a cycle of an oscillation period and a stop period of a contact detection clock signal in response to a detection low current conduction command of a detection / welding current switching signal, and The DC arc machining power supply control method according to claim 9, wherein the pulse width of the contact detection clock signal is reduced to a predetermined second oscillation period immediately after detecting that the conductive electrode has come into contact with the workpiece.
【請求項12】 インバータ回路が検出・溶接電流切換
信号の検出低電流通電指令によって、接触検出用クロッ
ク信号の発振期間と停止期間との周期で繰り返す接触検
出用クロック信号を発生し、消耗性電極が被加工物に接
触したことを検出した直後に、前記接触検出用クロック
信号の発振を停止する請求項9の直流アーク加工電源制
御方法。
12. An inverter circuit generates a contact detection clock signal that repeats in a cycle of an oscillation period and a stop period of a contact detection clock signal in response to a detection and welding current switching signal detection low current energization command. 10. The method of controlling a DC arc machining power supply according to claim 9, wherein the oscillation of the contact detection clock signal is stopped immediately after detecting that the contact with the workpiece has occurred.
【請求項13】 消耗性電極が被加工物に接触したとき
のインバータ回路の出力電流値を検出して接触検出用低
電流通電開始時の過度電流を抑制する請求項9又は請求
項10又は請求項11又は請求項12の直流アーク加工
電源制御方法。
13. The method according to claim 9, wherein an output current value of the inverter circuit when the consumable electrode comes into contact with the workpiece is detected to suppress an excessive current at the start of the contact detection low-current energization. Item 13. The DC arc machining power supply control method according to claim 11 or 12.
【請求項14】 消耗性電極が被加工物に接触したとき
のインバータ回路の出力電流値を検出し、検出・溶接電
流切換信号によって接触検出用過電流基準信号と溶接用
過電流基準信号とを切り換えてインバータ回路の出力電
流値とを比較し、一方の基準信号より大きいとき過電流
検出信号を出力してPWM回路が出力する高周波交流パ
ルス電圧のパルス周期を低減させて接触検出用低電流通
電開始時の過度電流を抑制する請求項13の直流アーク
加工電源制御方法。
14. An overcurrent reference signal for contact detection and an overcurrent reference signal for welding are detected by a detection / welding current switching signal by detecting an output current value of the inverter circuit when the consumable electrode contacts the workpiece. Switch and compare with the output current value of the inverter circuit, and when it is larger than one of the reference signals, output an overcurrent detection signal to reduce the pulse period of the high-frequency AC pulse voltage output by the PWM circuit and supply a low current for contact detection. 14. The DC arc machining power supply control method according to claim 13, wherein a transient current at the time of starting is suppressed.
【請求項15】 消耗性電極が被加工物に接触した直後
から予め定めた時間の経過後に被加工物の位置を判断す
る請求項9又は請求項10請求項11又は請求項12又
は請求項13の直流アーク加工電源制御方法である。
15. The method according to claim 9, wherein the position of the workpiece is determined after a lapse of a predetermined time immediately after the consumable electrode comes into contact with the workpiece. DC power source control method.
【請求項16】 三相交流商用電源を整流して直流電力
を得る一次整流回路と、直流電力を高周波交流パルス電
圧に変換して各正負の電圧を出力するインバータ回路
と、前記高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流パル
ス電圧に変換する主変圧器と、前記主変圧器の出力を二
次整流回路で整流して直流電力を供給する直流アーク加
工電源装置において、検出・溶接電流切換信号によって
接触検出用クロック回路の出力信号と溶接用駆動回路の
出力信号とを切り換えてPWM回路を制御する検出・溶
接切換スイッチと、前記検出・溶接電流切換信号によっ
て出力設定器の出力設定信号と接触検出設定器とを切り
換える出力制御切換スイッチと、前記出力制御切換スイ
ッチにより選択した接触検出基準信号又は出力設定信号
に応じてパルス幅に変調し出力制御するPWM回路とを
具備し、インバータ駆動信号によってインバータ回路の
出力を制御して検出用接触低電流と溶接電流とを切り換
える直流アーク加工電源装置。
16. A primary rectifier circuit for rectifying a three-phase AC commercial power supply to obtain DC power, an inverter circuit for converting DC power to a high-frequency AC pulse voltage and outputting positive and negative voltages, and a high-frequency AC pulse voltage A main transformer for converting the output into an AC pulse voltage suitable for the load, and a DC arc machining power supply device for rectifying an output of the main transformer with a secondary rectifier circuit and supplying DC power, by a detection / welding current switching signal. A detection / welding changeover switch for controlling a PWM circuit by switching between an output signal of a contact detection clock circuit and an output signal of a welding drive circuit; and an output setting signal of an output setting device and a contact detection by the detection / welding current switching signal. An output control changeover switch for switching between a setter and a pulse width according to a contact detection reference signal or an output setting signal selected by the output control changeover switch. A DC arc machining power supply device comprising a PWM circuit for adjusting and controlling the output and switching between a contact low current for detection and a welding current by controlling an output of the inverter circuit by an inverter drive signal.
【請求項17】 三相交流商用電源を整流して直流電力
を得る一次整流回路と、直流電力を高周波交流パルス電
圧に変換して各正負の電圧を出力するインバータ回路
と、前記高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流パル
ス電圧に変換する主変圧器と、前記主変圧器の出力を二
次整流回路で整流して直流電力を供給する直流アーク加
工電源装置において、インバータ回路の出力電流値を検
出して出力する過電流保護用電流検出器と、接触検出用
過電流基準信号及び溶接用過電流基準信号の一方を選択
する過電流基準信号切換スイッチと、前記過電流基準信
号切換スイッチにより選択した一方の基準信号とインバ
ータ回路の出力電流値とを比較し、前記一方の基準信号
より大きいとき過電流検出信号を出力してPWM回路を
制御する過電流検出用比較器と、検出・溶接電流切換信
号によって接触検出用クロック回路の出力信号と溶接用
駆動回路の出力信号とを切り換えてPWM回路を制御す
る検出・溶接切換スイッチと、前記検出・溶接電流切換
信号によって出力設定器の出力設定信号と接触検出設定
器とを切り換える出力制御切換スイッチと、出力制御切
換スイッチにより選択した接触検出基準信号又は出力設
定信号に応じてパルス幅に変調し出力制御するPWM回
路とを具備し、インバータ駆動信号によってインバータ
回路の出力を制御して検出用接触低電流と溶接電流とを
切り換える直流アーク加工電源装置。
17. A primary rectifier circuit for rectifying a three-phase AC commercial power supply to obtain DC power, an inverter circuit for converting DC power to a high-frequency AC pulse voltage and outputting positive and negative voltages, and a high-frequency AC pulse voltage In a main transformer that converts the output into an AC pulse voltage suitable for a load, and a DC arc machining power supply that supplies DC power by rectifying the output of the main transformer with a secondary rectifier circuit, the output current value of the inverter circuit is An overcurrent protection current detector for detecting and outputting, an overcurrent reference signal changeover switch for selecting one of a contact detection overcurrent reference signal and a welding overcurrent reference signal, and a selection made by the overcurrent reference signal changeover switch Comparing the output current value of the inverter circuit with one of the reference signals and outputting an overcurrent detection signal when the output signal is larger than the one reference signal to control the PWM circuit. A comparator, a detection / welding changeover switch for controlling a PWM circuit by switching between an output signal of a contact detection clock circuit and an output signal of a welding drive circuit by a detection / welding current switching signal, and the detection / welding current switching signal An output control switch for switching between the output setting signal of the output setting device and the contact detection setting device, and a PWM circuit for controlling the output by modulating the pulse width according to the contact detection reference signal or the output setting signal selected by the output control switching switch. A DC arc machining power supply device that controls an output of an inverter circuit by an inverter drive signal to switch between a contact low current for detection and a welding current.
【請求項18】 三相交流商用電源を整流して直流電力
を得る一次整流回路と、直流電力を高周波交流パルス電
圧に変換して各正負の電圧を出力するインバータ回路
と、前記高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流パル
ス電圧に変換する主変圧器と、前記主変圧器の出力を二
次整流回路で整流して直流電力を供給する直流アーク加
工電源装置において、検出・溶接電流切換信号によって
接触検出用クロック回路の出力信号と溶接用駆動回路の
出力信号とを切り換えてPWM回路を制御する検出・溶
接切換スイッチと、出力設定器の出力設定信号と出力電
流検出器より検出した出力電流とを比較してその差を求
め、求めた出力波形制御信号を出力する出力波形制御回
路と、接触検出設定器の接触検出基準信号及び出力波形
制御信号の一方を選択する出力制御切換スイッチと、前
記出力制御切換スイッチにより選択した接触検出基準信
号及び出力波形制御信号との値に応じてパルス幅に変調
し出力制御するPWM回路と、出力電圧検出器の出力電
圧信号を入力して予め定めた接触電圧検出用基準値と出
力電圧信号とを比較し、前記出力電圧信号が予め定めた
接触電圧検出用基準値より小さいとき消耗性電極が被加
工物に接触したと判断して電極接触信号を出力する短絡
検出回路とを具備し、インバータ駆動信号によってイン
バータ回路の出力を制御して検出用接触低電流と溶接電
流とを切り換える直流アーク加工電源装置である。
18. A primary rectifier circuit for rectifying a three-phase AC commercial power supply to obtain DC power, an inverter circuit for converting DC power to a high-frequency AC pulse voltage and outputting each positive and negative voltage, and the high-frequency AC pulse voltage A main transformer that converts the output into an AC pulse voltage suitable for the load, and a DC arc machining power supply that supplies DC power by rectifying the output of the main transformer with a secondary rectifier circuit, using a detection / welding current switching signal. A detection / weld changeover switch for controlling a PWM circuit by switching between an output signal of a contact detection clock circuit and an output signal of a welding drive circuit, an output setting signal of an output setting device and an output current detected by an output current detector; The output waveform control circuit that outputs the obtained output waveform control signal, and selects one of the contact detection reference signal and the output waveform control signal of the contact detection setting unit An output control switch, a PWM circuit that modulates a pulse width according to a value of a contact detection reference signal and an output waveform control signal selected by the output control switch, and controls an output, and an output voltage signal of an output voltage detector The input voltage is compared with a predetermined contact voltage detection reference value and an output voltage signal, and when the output voltage signal is smaller than the predetermined contact voltage detection reference value, the consumable electrode contacts the workpiece. A DC arc machining power supply device comprising: a short-circuit detection circuit that outputs an electrode contact signal upon determination, and controls an output of the inverter circuit by an inverter drive signal to switch between a low contact current for detection and a welding current.
【請求項19】 三相交流商用電源を整流して直流電力
を得る一次整流回路と、直流電力を高周波交流パルス電
圧に変換して各正負の電圧を出力するインバータ回路
と、前記高周波交流パルス電圧を負荷に適した交流パル
ス電圧に変換する主変圧器と、前記主変圧器の出力を二
次整流回路で整流して直流電力を供給する直流アーク加
工電源装置において、インバータ回路の出力電流値を検
出して出力する過電流保護用電流検出器と、接触検出用
過電流基準信号及び溶接用過電流基準信号の一方を選択
する過電流基準信号切換スイッチと、前記過電流基準信
号切換スイッチにより選択した一方の基準信号とインバ
ータ回路の出力電流値とを比較し、前記一方の基準信号
より大きいとき過電流検出信号を出力してPWM回路を
制御する過電流検出用比較器と、検出・溶接電流切換信
号によって接触検出用クロック回路の出力信号と溶接用
駆動回路の出力信号とを切り換えてPWM回路を制御す
る検出・溶接切換スイッチと、出力設定器の出力設定信
号と出力電流検出器より検出した出力電流とを比較して
その差を求め、求めた出力波形制御信号を出力する出力
波形制御回路と、接触検出設定器の接触検出基準信号及
び出力波形制御信号の一方を選択する出力制御切換スイ
ッチと、前記出力制御切換スイッチにより選択した接触
検出基準信号及び出力波形制御信号との値に応じてパル
ス幅に変調し出力制御するPWM回路と、出力電圧検出
器の出力電圧信号を入力して予め定めた接触電圧検出用
基準値と出力電圧信号とを比較し、前記出力電圧信号が
予め定めた接触電圧検出用基準値より小さいとき消耗性
電極が被加工物に接触したと判断して電極接触信号を出
力する短絡検出回路とを具備し、インバータ駆動信号に
よってインバータ回路の出力を制御して検出用接触低電
流と溶接電流とを切り換える直流アーク加工電源装置。
19. A primary rectifier circuit that rectifies a three-phase AC commercial power supply to obtain DC power, an inverter circuit that converts DC power into a high-frequency AC pulse voltage and outputs positive and negative voltages, and a high-frequency AC pulse voltage. In a main transformer that converts the output into an AC pulse voltage suitable for a load, and a DC arc machining power supply that supplies DC power by rectifying the output of the main transformer with a secondary rectifier circuit, the output current value of the inverter circuit is An overcurrent protection current detector for detecting and outputting, an overcurrent reference signal changeover switch for selecting one of a contact detection overcurrent reference signal and a welding overcurrent reference signal, and a selection made by the overcurrent reference signal changeover switch Comparing the output current value of the inverter circuit with one of the reference signals and outputting an overcurrent detection signal when the output signal is larger than the one reference signal to control the PWM circuit. A comparator, a detection / welding changeover switch for controlling a PWM circuit by switching between an output signal of a contact detection clock circuit and an output signal of a welding drive circuit by a detection / welding current switching signal, and an output setting signal of an output setting device And an output current detected by the output current detector to determine the difference between the two, and an output waveform control circuit that outputs the obtained output waveform control signal; and a contact detection reference signal and an output waveform control signal of the contact detection setting device. An output control changeover switch for selecting one of the output control switches, a PWM circuit for modulating a pulse width according to the value of the contact detection reference signal and the output waveform control signal selected by the output control changeover switch and controlling the output, and an output voltage detector. An output voltage signal is input, a predetermined contact voltage detection reference value is compared with the output voltage signal, and the output voltage signal is smaller than a predetermined contact voltage detection reference value. A short-circuit detection circuit that determines that the consumable electrode has come into contact with the workpiece and outputs an electrode contact signal, and controls the output of the inverter circuit by an inverter drive signal to detect a low contact current and a welding current. DC machining power supply unit that switches between
【請求項20】 インバータ回路が検出・溶接電流切換
信号の検出低電流通電指令によって、第2の接触検出用
クロック回路の出力信号の発振期間と停止期間との周期
で繰り返す接触検出用クロック信号を発生し、消耗性電
極が被加工物に接触したことを検出した直後に、前記接
触検出用クロック信号のパルス幅を予め定めた第2の発
振期間に低減する請求項18又は請求項19の直流アー
ク加工電源装置。
20. A contact detection clock signal that repeats in a cycle of an oscillation period and a stop period of an output signal of a second contact detection clock circuit in response to a low-current energization command detected by an inverter circuit of a detection / welding current switching signal. 20. The direct current according to claim 18 or claim 19, wherein the pulse width of the contact detection clock signal is reduced to a predetermined second oscillation period immediately after the occurrence and detection of the contact of the consumable electrode with the workpiece. Arc processing power supply.
【請求項21】 インバータ回路が検出・溶接電流切換
信号の検出低電流通電指令によって、第3の接触検出用
クロック回路の出力信号の発振期間と停止期間との周期
で繰り返す接触検出用クロック信号を発生し、消耗性電
極が被加工物に接触したことを検出した直後に、前記接
触検出用クロック信号の発振を停止する請求項18又は
請求項19の直流アーク加工電源装置。
21. A contact detection clock signal which repeats in a cycle of an oscillation period and a stop period of an output signal of a third contact detection clock circuit in response to a low-current energizing command detected by an inverter circuit and a detection / welding current switching signal. 20. The DC arc machining power supply device according to claim 18 or claim 19, wherein the oscillation of the contact detection clock signal is stopped immediately after the generated consumable electrode contacts the workpiece.
【請求項22】 消耗性電極が被加工物に接触した直後
から予め定めた接触検出禁止期間の経過後に被加工物の
位置を判断する請求項18又は請求項19又は請求項2
0又は請求項21の直流アーク加工電源装置。
22. The method according to claim 18, wherein the position of the workpiece is determined immediately after the consumable electrode comes into contact with the workpiece and after a predetermined contact detection inhibition period has elapsed.
22. The direct current arc machining power supply device according to claim 21.
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