JP2001121215A - Bending angle detecting method and device for bending machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工機にお
ける曲げ角度検出方法およびその装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for detecting a bending angle in a bending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、曲げ加工機における曲げ角度
の検出では、図６に示されているように、ダイＤのＶ溝
１０１にセンサ１０３（例えば、うず電流式や静電容量
式のものがある）を埋め込んでワークＷとの距離を測定
して曲げ角度の検出を行うことが行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in detecting a bending angle in a bending machine, as shown in FIG. 6, a sensor 103 (for example, an eddy current type or a capacitance type) is provided in a V groove 101 of a die D. Is embedded, and the distance to the workpiece W is measured to detect the bending angle.
【０００３】しかしながら、ダイＤのＶ溝１０１部分の
ワークＷは実際にはＲ形状をしており、この部分におけ
るワークＷまでの距離を測定して正確な曲げ角度を求め
ることは困難である。このため、特開昭５７−１９５５
３８号公報に示されているように（図７参照）、距離検
出器１０５をダイＤの側面に設けて、接触子１０７をバ
ネ１０９により上方へ付勢し、曲げられたワークＷの直
線部分の距離ｄを測定することが行われている。However, the work W in the V-groove 101 portion of the die D is actually in an R shape, and it is difficult to measure the distance to the work W in this portion to obtain an accurate bending angle. For this reason, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1955
No. 38 (see FIG. 7), a distance detector 105 is provided on a side surface of a die D, and a contact 107 is urged upward by a spring 109 to form a straight portion of the bent workpiece W. Is measured.
【０００４】すなわち、ダイＤの肩部１１１から測長位
置までの距離をＬとすると、tanθ＝ｄ／Ｌから、曲げ
角度θは、θ＝tan−１（ｄ／Ｌ）として求められる。That is, assuming that the distance from the shoulder 111 of the die D to the length measurement position is L, the bending angle θ is obtained as θ = tan −1 (d / L) from tan θ = d / L.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、ワークＷの曲げ角度をダイＤ
の肩部１１１を基準にしているため、ダイＤについて加
工精度が要求されると共に、曲げ加工を繰り返すにつれ
てダイＤ肩部１１１が摩耗して検出精度が悪化するとい
う問題がある。However, according to such a conventional technique, the bending angle of the work W is determined by the die D.
Therefore, there is a problem that the processing accuracy is required for the die D, and as the bending process is repeated, the die D shoulder portion 111 wears and the detection accuracy deteriorates.
【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、正確な曲げ角度を検
出することのできる曲げ加工機における曲げ角度検出方
法およびその装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting a bending angle in a bending machine capable of detecting an accurate bending angle. It is in.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工機における曲げ角
度検出方法は、パンチとダイとの協働によりワークに曲
げ加工を行う曲げ加工機における曲げ角度検出方法であ
って、前記ダイの前後両側に設けられた検出器本体から
シリンダ部を上方へ移動させてシリンダ部の所定部分を
ワークの直線部分に当接せしめると共に、前記シリンダ
部から上方へ移動自在に設けられている接触子をワーク
に当接せしめ、前記シリンダ部の所定部分および前記接
触子が共にワークの直線部分に当接したときの接触子の
高さ位置を検出し、この接触子と前記シリンダ部の所定
位置の高さの差と、接触子と前記所定位置との水平距離
からワークの曲げ角度を検出すること、を特徴とするも
のである。In order to achieve the above object, a method for detecting a bending angle in a bending machine according to the first aspect of the present invention is a method of bending a workpiece by bending a workpiece in cooperation with a punch and a die. A method for detecting a bending angle in a machine, comprising: moving a cylinder portion upward from a detector main body provided on both front and rear sides of the die so that a predetermined portion of the cylinder portion abuts on a linear portion of a work; A contact provided movably upward from above is brought into contact with the work, and a height position of the contact when the predetermined portion of the cylinder portion and the contact come into contact with a linear portion of the work is detected. The bending angle of the workpiece is detected from a difference in height between the contact and the predetermined position of the cylinder portion and a horizontal distance between the contact and the predetermined position.
【０００８】従って、パンチとダイとの協働により曲げ
加工されたワークの曲げ角度を測定する際に、ダイの前
後において各々設けられている検出器本体からシリンダ
部を上方へ移動させて所定位置をワークの直線部分に当
接せしめ、同時にシリンダ部において上方へ付勢されて
上下移動可能に設けられている接触子をワークの直線部
分に当接せしめ、この時の接触子の高さ位置を検出し
て、前記所定高さと接触子の接触点までの高さの差およ
び水平距離からワークの曲げ角度を検出する。Accordingly, when measuring the bending angle of a workpiece bent by cooperation of a punch and a die, the cylinder is moved upward from a detector body provided before and after the die to a predetermined position. To the linear part of the work, and at the same time, the contact provided to be able to move up and down by being urged upward in the cylinder part to contact the linear part of the work, and the height position of the contact at this time Then, the bending angle of the workpiece is detected from the difference between the predetermined height and the height of the contact to the contact point and the horizontal distance.
【０００９】請求項２による発明の曲げ加工機における
曲げ角度検出方法は、請求項１記載の曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出方法において、前記検出器本体がダイの
前後両側に設けられており、ダイの前後におけるワーク
の傾斜角度を検出し、検出された両傾斜角度を加算して
ワークの曲げ角度を検出すること、を特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in the bending angle detecting method for a bending machine according to the first aspect, the detector main body is provided on both front and rear sides of the die. And detecting the bending angles of the work by adding the two detected tilt angles before and after the work.
【００１０】従って、ダイの前後両側においてワークの
傾斜角度を検出し、両傾斜角度を加算してワークの曲げ
角度を検出する。Therefore, the inclination angles of the work are detected on both front and rear sides of the die, and the inclination angles of the work are detected by adding both inclination angles.
【００１１】請求項３による発明の曲げ加工機における
曲げ角度検出方法は、請求項１または２に記載の曲げ加
工機における曲げ角度検出方法において、前記シリンダ
部の所定部分と前記接触子とワークにより電気回路を構
成し、この回路が導通した瞬間に前記接触子の高さ位置
を検出すること、を特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a bending angle in a bending machine according to the first or second aspect, wherein a predetermined portion of the cylinder portion, the contact, and a workpiece are used. An electric circuit is formed, and the height position of the contact is detected at the moment when the circuit is conducted.
【００１２】従って、シリンダ部の所定部分と接触子が
同時にワークに接触したときに電流が流れて導通するの
で、シリンダ部の所定部分と接触子が同時に接触したと
きに検出する。Accordingly, when a predetermined portion of the cylinder portion and the contact simultaneously come into contact with the work, a current flows and the current is conducted, so that it is detected when the predetermined portion of the cylinder portion and the contact simultaneously contact.
【００１３】請求項４による発明の曲げ加工機における
曲げ角度検出装置は、パンチとダイとの協働によりワー
クに曲げ加工を行う曲げ加工機における曲げ角度検出装
置であって、前記ダイの前後両側に設けられて対を成す
検出器本体と、この検出器本体の内部にあって上下移動
自在に設けられ検出時には上方へ移動して所定部分がワ
ークの直線部分に当接するシリンダ部と、このシリンダ
部の前記所定部分から一定距離において上方へ移動自在
で且つ検出時にはワークの直線部分に当接する接触子
と、この接触子の高さ位置を検出する測長器と、を備え
てなることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bending angle detecting device for a bending machine for bending a work in cooperation with a punch and a die. A pair of detector main bodies, a cylinder part inside the detector main body, which is provided to be vertically movable and which moves upward at the time of detection so that a predetermined portion abuts on a linear portion of the work; A contact that is movable upward at a fixed distance from the predetermined portion of the portion and that comes into contact with a linear portion of the work at the time of detection, and a length measuring device that detects a height position of the contact. It is assumed that.
【００１４】従って、パンチとダイとの協働により曲げ
加工されたワークの曲げ角度を測定する際に、ダイの前
後において各々設けられている検出器本体からシリンダ
部を上方へ移動させて所定位置をワークに当接せしめ、
同時にシリンダ部において上方へ付勢されて上下移動可
能に設けられている接触子をワークに当接せしめ、この
時の接触子の高さ位置を測長器により検出して、前記所
定部分と接触子の接触点までの高さの差および水平距離
からワークの曲げ角度を検出する。Therefore, when measuring the bending angle of the workpiece bent by cooperation of the punch and the die, the cylinder portion is moved upward from the detector main body provided before and after the die to a predetermined position. Abut the workpiece,
At the same time, the contact which is urged upward in the cylinder portion and is provided so as to be able to move up and down is brought into contact with the work, and the height position of the contact at this time is detected by a length measuring device to make contact with the predetermined portion. The bending angle of the work is detected from the difference in height from the contact point of the child and the horizontal distance.
【００１５】請求項５による発明の曲げ加工機における
曲げ角度検出装置は、請求項４記載の曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出装置において、曲げ角度検出時には、前
記シリンダ部の所定部分と前記接触子の先端とワークと
で電気回路を構成するものであること、を特徴とするも
のである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the bending angle detecting device for a bending machine according to the fourth aspect of the present invention, wherein when the bending angle is detected, a predetermined portion of the cylinder portion and the contact member are detected. The electric circuit is constituted by the tip and the work.
【００１６】従って、シリンダ部の所定部分と接触子が
同時にワークに接触したときに電流が流れて導通するの
で、シリンダ部の所定部分と接触子が同時に接触したと
きに検出する。Accordingly, when the predetermined portion of the cylinder portion and the contact simultaneously come into contact with the work, a current flows and the current is conducted, so that it is detected when the predetermined portion of the cylinder portion and the contact simultaneously contact.
【００１７】請求項６による発明の曲げ加工機における
曲げ角度検出装置は、請求項４または５記載の曲げ加工
機における曲げ角度検出装置において、前記シリンダ部
が、常時付勢部材により上方へ付勢されているが曲げ角
度の非検出時にはエアーの供給により前記検出器本体内
部に収納されるものであること、を特徴とするものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the bending angle detecting device for a bending machine according to the fourth or fifth aspect, the cylinder portion is constantly urged upward by an urging member. However, when the bending angle is not detected, air is supplied to the inside of the detector main body when the bending angle is not detected.
【００１８】従って、曲げ角度の非検出時には、検出器
本体にエアーを供給してシリンダ部を検出器本体内部に
収納し、検出時にはエアーの供給を停止して付勢部材の
付勢力によりシリンダ部を上方へ移動させる。Therefore, when the bending angle is not detected, air is supplied to the detector main body to house the cylinder portion inside the detector main body. At the time of detection, the supply of air is stopped and the cylinder portion is biased by the urging force of the urging member. Is moved upward.
【００１９】請求項７による発明の曲げ加工機における
曲げ角度検出装置は、請求項４から６のいずれかに記載
の曲げ加工機における曲げ角度検出装置において、前記
前後の検出器本体が複数対設けられており、前記ダイの
長手方向に移動位置決め自在であること、を特徴とする
ものである。A bending angle detecting device for a bending machine according to a seventh aspect of the present invention is the bending angle detecting device for a bending machine according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein a plurality of pairs of the front and rear detector main bodies are provided. And is movable and positionable in the longitudinal direction of the die.
【００２０】従って、ダイの長手方向に設けられている
複数対の検出器本体によりワークの曲げ角度を検出し
て、通り精度を修正する。Therefore, the bending angle of the workpiece is detected by a plurality of pairs of detector bodies provided in the longitudinal direction of the die, and the accuracy is corrected.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２２】図１（Ａ），（Ｂ）には、この発明に係る
曲げ加工機における曲げ角度検出装置１が示されてい
る。なお、曲げ加工機は、従来よりよく知られているも
のなので説明を省略する。FIGS. 1A and 1B show a bending angle detecting device 1 in a bending machine according to the present invention. Since the bending machine is well known from the related art, the description will be omitted.
【００２３】この角度検出装置１では、ダイＤを下部テ
ーブル３の上端部に装着するためのダイ保持部材５上面
におけるダイＤの前後（図１中左右）両側に、ダイＤの
長手方向（図１（Ｂ）中紙面直交方向）にガイドレール
７が各々設けられている。また、このガイドレール７に
沿ってダイＤの長手方向に移動自在のスライダ９が設け
られており、このスライダ９の上に検出器本体１１Ｆ、
１１Ｒが各々設けられている。In the angle detecting device 1, the longitudinal direction of the die D (FIG. 1) is provided on both sides of the die D on the upper surface of the die holding member 5 for mounting the die D on the upper end of the lower table 3. Guide rails 7 are provided in the direction perpendicular to the plane of FIG. Further, a slider 9 is provided along the guide rail 7 so as to be movable in the longitudinal direction of the die D, and the detector main body 11F,
11R are provided.
【００２４】この検出器本体１１Ｆ、１１Ｒの内部に
は、密閉された部屋であるチャンバー１３が設けられて
おり、このチャンバー１３の内部にはシール部材１５に
より密閉されバネ１７により上下ガイド１９に沿って上
方へ付勢されているシリンダ部２１が設けられている。
検出器本体１１Ｆ、１１Ｒの側面には、図示省略のエア
ーユニットにより前記チャンバー１３にエアーを供給・
排出するためのエアー口２３が設けられている。Inside the detector main bodies 11F and 11R, a chamber 13 which is a closed room is provided. Inside the chamber 13 is sealed by a seal member 15 and along a vertical guide 19 by a spring 17. A cylinder portion 21 urged upward is provided.
Air is supplied to the chamber 13 on the side surfaces of the detector main bodies 11F and 11R by an air unit (not shown).
An air port 23 for discharging is provided.
【００２５】なお、非測定時には、図１（Ｂ）に示され
ているように、チャンバー１３にエアーを圧入すること
によりシリンダ部２１は下降して検出器本体１１Ｆ、１
１Ｒ内部に収納されている。At the time of non-measurement, as shown in FIG. 1 (B), the cylinder portion 21 is lowered by pressurizing air into the chamber 13 to lower the detector main body 11F, 1C.
It is stored inside 1R.
【００２６】前記シリンダ部２１の内部には、ワークＷ
に接触させて距離を測定するための接触子としての接触
ピン２５が付勢部材としてのバネ２７により上方へ付勢
されており、接触ピン２５の下方には測長器の一例とし
てのリニアスケール２９が設けられている。The work W
A contact pin 25 as a contact for measuring a distance by contacting the contact pin is urged upward by a spring 27 as an urging member, and a linear scale as an example of a length measuring device is provided below the contact pin 25. 29 are provided.
【００２７】次に、図２を参照して、ワークＷの曲げ角
度検出動作について説明する。曲げ角度の非検出時に
は、前述した図１に示されているようにチャンバー１３
にエアーが供給されてシリンダ部２１が下降しているの
で、曲げ角度検出時にはこのエアーの供給を停止する。
このときにはダイＤに対してパンチＰが相対的に上下動
してパンチＰとダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工
が行われる。Next, the operation for detecting the bending angle of the work W will be described with reference to FIG. When the bend angle is not detected, as shown in FIG.
When the bending angle is detected, the supply of the air is stopped.
At this time, the punch P moves up and down relatively to the die D, and the work W is bent in cooperation with the punch P and the die D.
【００２８】そして、エアーの供給停止によりシリンダ
部２１はバネ１７の反発力により上方へ移動し、ワーク
Ｗに当接して停止する。同時に、接触ピン２５もワーク
Ｗの下面に当たって停止する。この時の接触ピン２５
と、ワークＷに接触しているシリンダ部２１の肩部３１
とを、図３に示されているような電気回路と考えて導通
状態を検出することにより、トリガとして測定タイミン
グとすることができる。When the supply of air is stopped, the cylinder 21 moves upward due to the repulsive force of the spring 17 and comes into contact with the workpiece W and stops. At the same time, the contact pin 25 also hits the lower surface of the work W and stops. The contact pin 25 at this time
And the shoulder 31 of the cylinder 21 in contact with the workpiece W
Is regarded as an electric circuit as shown in FIG. 3, and the conduction state is detected, whereby the measurement timing can be used as a trigger.
【００２９】図４を参照するに、この測定タイミングに
おける接触ピン２５の移動量をリニアスケール２９によ
り検出して、シリンダ肩部３１から接触ピン２５の接触
点までの距離ｄ１を検出する。また、シリンダ肩部３１
と接触ピン２５の水平距離Ｌは初めから既知の量なの
で、ワークＷのダイＤの前側における曲げ角θ１は、ta
n θ１＝ｄ１／Ｌ より θ１＝tan−１（ｄ１／Ｌ）が
得られる。[0029] Referring to FIG. 4, the amount of movement of the contact pins 25 in the measurement timing is detected by the linear scale 29 detects the distance d 1 from the cylinder shoulder 31 to the contact point of the contact pins 25. Also, the cylinder shoulder 31
And so the amount from the beginning of the known horizontal distance L of the contact pins 25, a bending angle theta 1 at the front side of the die D of the workpiece W, ta
From n θ 1 = d 1 / L, θ 1 = tan −1 (d 1 / L) is obtained.
【００３０】同様にして、ダイＤの後側の曲げ角θ２を
求めると、シリンダ肩部３１から接触ピン２５の接触点
までの距離をｄ２として、θ２＝tan−１（ｄ２／Ｌ）
が得られる。Similarly, when the bending angle θ 2 on the rear side of the die D is obtained, the distance from the cylinder shoulder 31 to the contact point of the contact pin 25 is d 2 , and θ 2 = tan −1 (d 2 / L)
Is obtained.
【００３１】従って、図５に示されているように、ワー
クＷの曲げ角θは、θ＝θ１＋θ２から求めることがで
きる。Therefore, as shown in FIG. 5, the bending angle θ of the work W can be obtained from θ = θ 1 + θ 2 .
【００３２】以上の結果から、ダイＤの前後両側に検出
器本体１１Ｆ、１１Ｒを設けて、ワークＷの直線部分の
２点から曲げ角度を検出するので、曲げによるＲ部分の
影響を受けることなく正確な曲げ角度の検出を行うこと
ができる。また、前後の曲げ角度が異なる場合でも正確
な曲げ角度の検出を行うことができる。From the above results, since the detector main bodies 11F and 11R are provided on both front and rear sides of the die D and the bending angle is detected from two points of the linear portion of the work W, the bending angle is not affected by the bending portion. An accurate bending angle can be detected. Further, even when the front and rear bending angles are different, it is possible to accurately detect the bending angle.
【００３３】また、ダイＤの肩部３１を曲げ角度検出の
基準としないので、ダイＤ肩部３１の摩耗が生じても角
度検出の精度に影響なく曲げ角度の検出を正確に行うこ
とができる。Since the shoulder 31 of the die D is not used as a reference for detecting the bending angle, even if the shoulder 31 of the die D is worn, the bending angle can be accurately detected without affecting the accuracy of the angle detection. .
【００３４】また、接触ピン２５、シリンダ肩部３１お
よびワークＷとで電気回路を形成するので、ワークＷに
接触ピン２５およびシリンダ肩部３１が共に接触した時
点を確実に知ることができ、正確な曲げ角度検出を行う
ことができる。Further, since the electric circuit is formed by the contact pin 25, the cylinder shoulder 31 and the work W, it is possible to know exactly when the contact pin 25 and the cylinder shoulder 31 have come into contact with the work W. Bending angle detection can be performed.
【００３５】さらに、バネ１７により上方に付勢される
シリンダ部２１に、バネ２７により上方へ付勢される接
触ピン２５を設けたので、簡単で安価な装置により曲げ
角度の検出を行うことができる。Further, since the contact pin 25 urged upward by the spring 27 is provided in the cylinder portion 21 urged upward by the spring 17, the bending angle can be detected by a simple and inexpensive device. it can.
【００３６】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。例えば、ダイＤ
の長手方向に複数の検出器本体１１Ｆ、１１Ｒを設けて
曲げ角度の検出を行うことにより、通り精度の補正を行
って、高精度の曲げ加工を行うことができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects. For example, die D
By providing a plurality of detector main bodies 11F and 11R in the longitudinal direction and detecting the bending angle, it is possible to correct the passing accuracy and perform a high-precision bending process.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工機における曲げ角度検出方法では、パンチ
とダイとの協働により曲げ加工されたワークの曲げ角度
を測定する際に、ダイの前後において各々設けられてい
る検出器本体からシリンダ部を上方へ移動させて所定位
置をワークの直線部分に当接せしめ、同時にシリンダ部
において上方へ付勢されて上下移動可能に設けられてい
る接触子をワークの直線部分に当接せしめ、この時の接
触子の高さ位置を検出して、前記所定高さと接触子の接
触点までの高さの差および水平距離からワークの曲げ角
度を検出するので、曲げによるＲ部分の影響を受けるこ
となく正確な曲げ角度の検出を行うことができる。As described above, in the bending angle detecting method for the bending machine according to the first aspect of the present invention, when the bending angle of the workpiece bent by the cooperation of the punch and the die is measured, the die angle is measured. The cylinder part is moved upward from the detector body provided before and after to make a predetermined position abut on the linear portion of the work, and at the same time, the cylinder part is urged upward and is provided so as to be movable up and down. The contact is brought into contact with the linear portion of the work, the height position of the contact at this time is detected, and the bending angle of the work is determined from the difference between the predetermined height and the height to the contact point of the contact and the horizontal distance. Since the detection is performed, it is possible to accurately detect the bending angle without being affected by the R portion due to bending.
【００３８】請求項２の発明による曲げ加工機における
曲げ角度検出方法では、ダイの前後両側においてワーク
の傾斜角度を検出し、両傾斜角度を加算してワークの曲
げ角度を検出するので、前後の曲げ角度が異なる場合で
も正確な曲げ角度の検出を行うことができる。In the bending angle detecting method in the bending machine according to the second aspect of the present invention, the inclination angles of the work are detected on both the front and rear sides of the die, and the inclination angles of the work are detected by adding both inclination angles. Even when the bending angles are different, it is possible to accurately detect the bending angle.
【００３９】請求項３の発明による曲げ加工機における
曲げ角度検出方法では、シリンダ部の所定部分と接触子
が同時にワークに接触したときに電流が流れて導通する
ので、シリンダ部の所定部分と接触子が同時に接触した
ときを確実に知ることができ、正確な曲げ角度検出を行
うことができる。In the method for detecting a bending angle in the bending machine according to the third aspect of the present invention, when the predetermined portion of the cylinder portion and the contact simultaneously come into contact with the work, current flows and conducts. It is possible to surely know when the child contacts at the same time, and to perform accurate bending angle detection.
【００４０】請求項４の発明による曲げ加工機における
曲げ角度検出装置では、パンチとダイとの協働により曲
げ加工されたワークの曲げ角度を測定する際に、ダイの
前後において各々設けられている検出器本体からシリン
ダ部を上方へ移動させて所定位置をワークの直線部分に
当接せしめ、同時にシリンダ部において上方へ付勢され
て上下移動可能に設けられている接触子をワークの直線
部分に当接せしめ、この時の接触子の高さ位置を測長器
により検出して、前記所定部分と接触子の接触点までの
高さの差および水平距離からワークの曲げ角度を検出す
るので、曲げによるＲ部分の影響を受けることなく正確
な曲げ角度の検出を行うことができる。In the bending angle detecting device in the bending machine according to the fourth aspect of the present invention, the bending angle detecting device is provided before and after the die when measuring the bending angle of the work bent by cooperation of the punch and the die. The cylinder is moved upward from the main body of the detector to bring a predetermined position into contact with the linear part of the work, and at the same time, the contact that is urged upward in the cylinder and provided to be movable up and down is moved to the linear part of the work. Abutment, the height position of the contact at this time is detected by a length measuring device, and the bending angle of the work is detected from the difference in height between the predetermined portion and the contact point of the contact and the horizontal distance, It is possible to accurately detect a bending angle without being affected by the R portion due to bending.
【００４１】請求項５の発明による曲げ加工機における
曲げ角度検出装置では、シリンダ部の所定部分と接触子
が同時にワークに接触したときに電流が流れて導通する
ので、シリンダ部の所定部分と接触子が同時に接触した
ときを確実に知ることができ、正確な曲げ角度検出を行
うことができる。In the bending angle detecting device for the bending machine according to the fifth aspect of the present invention, when the predetermined portion of the cylinder portion and the contact simultaneously come into contact with the work, a current flows and conducts. It is possible to surely know when the child contacts at the same time, and to perform accurate bending angle detection.
【００４２】請求項６の発明による曲げ加工機における
曲げ角度検出装置では、曲げ角度の非検出時には、検出
器本体にエアーを供給してシリンダ部を検出器本体内部
に収納し、検出時にはエアーの供給を停止して付勢部材
の付勢力によりシリンダ部を上方へ移動させるので、過
剰な力でワークに押圧することなく確実にワークに当接
することができる。In the bending angle detecting device for a bending machine according to the present invention, when the bending angle is not detected, air is supplied to the detector main body to house the cylinder portion inside the detector main body. Since the supply is stopped and the cylinder is moved upward by the urging force of the urging member, the cylinder can be reliably brought into contact with the work without being pressed against the work with excessive force.
【００４３】請求項７の発明による曲げ加工機における
曲げ角度検出装置では、ダイの長手方向に設けられてい
る複数対の検出器本体によりワークの曲げ角度を検出す
ることにより、通り精度を向上させることができる。In the bending angle detecting device for the bending machine according to the seventh aspect of the present invention, the bending accuracy of the workpiece is improved by detecting the bending angle of the work by a plurality of pairs of detector bodies provided in the longitudinal direction of the die. be able to.
【図１】（Ａ），（Ｂ）は、この発明に係る曲げ加工機
における曲げ角度検出装置を示す平面図と断面図であ
る。FIGS. 1A and 1B are a plan view and a cross-sectional view showing a bending angle detecting device in a bending machine according to the present invention.
【図２】検出時における曲げ角度検出装置を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a bending angle detection device at the time of detection.
【図３】シリンダ部と接触子とワークによる電気回路を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an electric circuit including a cylinder, a contact, and a work.
【図４】この発明に係る曲げ加工機における曲げ角度検
出方法の原理を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the principle of a bending angle detection method in the bending machine according to the present invention.
【図５】ダイの前後で傾斜角度が異なる状態を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which an inclination angle is different before and after a die.
【図６】従来の曲げ加工機における曲げ角度検出装置を
示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a bending angle detection device in a conventional bending machine.
【図７】従来の曲げ加工機における曲げ角度検出装置を
示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a bending angle detection device in a conventional bending machine.
１ 曲げ角度検出装置 １１Ｆ、１１Ｒ 検出器本体 １７ バネ（付勢部材） ２１ シリンダ部 ２５ 接触ピン（接触子） ２９ リニアスケール（測長器） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bending angle detector 11F, 11R Detector main body 17 Spring (biasing member) 21 Cylinder part 25 Contact pin (contact) 29 Linear scale (length measuring device) P Punch D Die W Work
Claims (7)
げ加工を行う曲げ加工機における曲げ角度検出方法であ
って、前記ダイの前後両側に設けられた検出器本体から
シリンダ部を上方へ移動させてシリンダ部の所定部分を
ワークの直線部分に当接せしめると共に、前記シリンダ
部から上方へ移動自在に設けられている接触子をワーク
の直線部分に当接せしめ、前記シリンダ部の所定部分お
よび前記接触子が共にワークに当接したときの接触子の
高さ位置を検出し、この接触子と前記シリンダ部の所定
位置の高さの差と、接触子と前記所定位置との水平距離
からワークの曲げ角度を検出すること、を特徴とする曲
げ加工機における曲げ角度検出方法。1. A method for detecting a bending angle in a bending machine for performing a bending process on a work by cooperation of a punch and a die, wherein a cylinder portion is moved upward from a detector main body provided on both front and rear sides of the die. Then, a predetermined portion of the cylinder portion is brought into contact with the linear portion of the work, and a contact provided movably upward from the cylinder portion is brought into contact with the linear portion of the work, and the predetermined portion of the cylinder portion and Detecting the height position of the contact when the contact both abut on the work, and the difference between the height of the contact and the predetermined position of the cylinder portion, and the horizontal distance between the contact and the predetermined position A method for detecting a bending angle in a bending machine, comprising detecting a bending angle of a work.
られており、ダイの前後におけるワークの傾斜角度を検
出し、検出された両傾斜角度を加算してワークの曲げ角
度を検出すること、を特徴とする請求項１記載の曲げ加
工機における曲げ角度検出方法。2. The method according to claim 1, wherein the detector main body is provided on both front and rear sides of the die, detects a tilt angle of the work before and after the die, and adds the detected tilt angles to detect a bending angle of the work. The bending angle detecting method in the bending machine according to claim 1, wherein:
とワークとにより電気回路を構成し、この回路が導通し
た瞬間に前記接触子の高さ位置を検出すること、を特徴
とする請求項１または２に記載の曲げ加工機における曲
げ角度検出方法。3. An electric circuit comprising a predetermined portion of the cylinder portion, the contact and the work, and detecting a height position of the contact at the moment when the circuit is conducted. 3. The bending angle detection method in the bending machine according to 1 or 2.
げ加工を行う曲げ加工機における曲げ角度検出装置であ
って、前記ダイの前後両側に設けられて対を成す検出器
本体と、この検出器本体の内部にあって上下移動自在に
設けられ検出時には上方へ移動して所定部分がワークの
直線部分に当接するシリンダ部と、このシリンダ部の前
記所定部分から一定距離において上方へ移動自在で且つ
検出時にはワークの直線部分に当接する接触子と、この
接触子の高さ位置を検出する測長器と、を備えてなるこ
とを特徴とする曲げ加工機における曲げ角度検出装置。4. A bending angle detecting device in a bending machine for performing a bending process on a workpiece by cooperation of a punch and a die, comprising a pair of detector main bodies provided on both front and rear sides of the die, and a pair of detector main bodies. A cylinder portion which is provided inside the container body so as to be movable up and down and which moves upward at the time of detection so that a predetermined portion abuts on a linear portion of the work; and a cylinder portion which is movable upward at a predetermined distance from the predetermined portion of the cylinder portion. A bending angle detecting device for a bending machine, comprising: a contact contacting a linear portion of a work at the time of detection; and a length measuring device detecting a height position of the contact.
所定部分と前記接触子の先端とワークとで電気回路を構
成するものであること、を特徴とする請求項４記載の曲
げ加工機における曲げ角度検出装置。5. The bending machine according to claim 4, wherein when the bending angle is detected, a predetermined portion of the cylinder portion, a tip of the contact, and a work constitute an electric circuit. Angle detector.
上方へ付勢されているが曲げ角度の非検出時にはエアー
の供給により前記検出器本体内部に収納されるものであ
ること、を特徴とする請求項４または５記載の曲げ加工
機における曲げ角度検出装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the cylinder portion is constantly urged upward by an urging member, but is housed in the detector main body by supplying air when a bending angle is not detected. A bending angle detecting device in a bending machine according to claim 4 or 5, wherein
ており、前記ダイの長手方向に移動位置決め自在である
こと、を特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の
曲げ加工機における曲げ角度検出装置。7. The bending machine according to claim 4, wherein a plurality of pairs of the front and rear detector bodies are provided, and are movable and positionable in a longitudinal direction of the die. Bending angle detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30584599A JP2001121215A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Bending angle detecting method and device for bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30584599A JP2001121215A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Bending angle detecting method and device for bending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121215A true JP2001121215A (en) | 2001-05-08 |
Family
ID=17950067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30584599A Pending JP2001121215A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Bending angle detecting method and device for bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001121215A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006070822A1 (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-06 | Amada Company, Limited | Work bending angle detecting device and work bending machine |
| JP2011235310A (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-24 | Shigeru Co Ltd | Inspection device of bent article |
| JP2017140640A (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 株式会社アマダホールディングス | Bending angle detecting device |
| CN115570017A (en) * | 2022-10-09 | 2023-01-06 | 青岛泰润达重工股份有限公司 | Bending angle adjusting mechanism for hydraulic plate bending machine |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30584599A patent/JP2001121215A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2006070822A1 (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-06 | Amada Company, Limited | Work bending angle detecting device and work bending machine |
| US7802456B2 (en) | 2004-12-27 | 2010-09-28 | Amada Company, Limited | Work bending angle detecting device and work bending machine |
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| CN115570017A (en) * | 2022-10-09 | 2023-01-06 | 青岛泰润达重工股份有限公司 | Bending angle adjusting mechanism for hydraulic plate bending machine |
| CN115570017B (en) * | 2022-10-09 | 2023-04-28 | 青岛泰润达重工股份有限公司 | Bending angle adjusting mechanism for hydraulic plate bending machine |
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