JP2001119688A - 動画像特定色検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出しようとする特定色を精度よく設定し検
出できる動画像特定色検出装置を提供することである。 【解決部】 特定色入力部により動画像中から検出する
物体の特定色およびその許容範囲を入力し、特定色物体
検出部は、動画像復号化部からの動画像中の色データが
特定色入力部で設定された特定色の許容範囲内に入って
いるブロックを検出する。そして、動画像表示部は、特
定色物体検出部が特定色を含むブロックを検出したと
き、動画像上に検出表示を合成して表示する。これによ
り、検出されたブロックが対象物であるかどうかの誤検
出を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像中の特定色
の物体を検出する動画像特定色検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、動画像を監視する動画像監視シ
ステムは、主に画面内に進入してきた物体等を検出する
ものであり、画面内で位置が移動した物体を検出するも
のがほとんどである。一方、監視している画像がプラン
トの計器盤などの場合には、変化するのは表示装置のラ
ンプの色であったりする場合が多い。このような場合、
変化後のランプの色を予め特定色として記憶しておき、
監視画像中にその特定色が検出されたときに、プラント
の異常であると判定することになる。

【０００３】画像中から特定色検出をするためには、そ
の画像を構成する画面の画素毎の色を調べることが必要
であり、画素毎にその特定色を調べる処理は、多くの計
算量を必要とする。例えば、ITU-T H.261、H.263、ISO/
IEC MPEG-4等でよく用いられるCIFフォーマットの場
合、横３５２画素、縦２８８画素で合計１０１３７６個
もの画素について色空間を変換することになる。このよ
うな計算量の多い処理に対しては、専用のハードウェア
を用意する必要があるので、コスト面でも大きな問題が
ある。このため、動画像のソフトウェア処理により特定
色を検出するプラント監視装置として、例えば特願平１
０−３５１６４８号が提案されており、また、特願平１
１−１８２１０号の動画像特定色検出装置及び検出方法
が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特定色
の設定方法に関しては、色空間上で上下限値を持たせて
設定するようにしているが、その評価方法や特定色を設
定するときのヒューマンインタフェースについては特に
言及していない。そのため、特定色を検出するときに誤
検出を起こしたり、設定した色と検出する色にズレが生
じることがある。

【０００５】本発明は、検出しようとする特定色を精度
よく設定し検出できる動画像特定色検出装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
動画像特性色検出装置は、監視対象である動画像を圧縮
した符号化データを入力し復号する動画像復号化部と、
前記動画像中から検出する物体の特定色およびその許容
範囲を入力する特定色入力部と、前記動画像中の色デー
タが前記特定色入力部で設定された特定色の許容範囲内
に入っているブロックを検出する特定色物体検出部と、
前記特定色物体検出部が特定色を含むブロックを検出し
たとき前記動画像上に検出表示を合成して表示する動画
像表示部とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、特定色入力部により動画像中から検出する物
体の特定色およびその許容範囲を入力し、特定色物体検
出部は、動画像復号化部からの動画像中の色データが特
定色入力部で設定された特定色の許容範囲内に入ってい
るブロックを検出する。そして、動画像表示部は、特定
色物体検出部が特定色を含むブロックを検出したとき、
動画像上に検出表示を合成して表示する。これにより、
検出されたブロックが対象物であるかどうかの誤検出を
防止できる。

【０００８】請求項２の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項１の発明において、前記特定色入力部
は、輝度を一定としたときの青からの色差信号および赤
からの色差信号を軸とした空間で色を表現する色空間と
輝度値を設定するための輝度値入力表示とを同一画面上
に表示し、前記輝度値入力表示に基づいて指定された輝
度値に対する色空間上で前記特定色および色差成分の許
容範囲を入力することを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２記載の動画像特定色検出
装置では、請求項１の発明の作用に加え、輝度値を変え
たときに連動して色空間に表示する色を変化させ、色空
間上で選択された色を特定色もしくは特定色の色差ない
し色度値に対する許容範囲の指定点とする。これによ
り、輝度値を含むより詳細な色指定を行う。

【００１０】請求項３の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項２の発明において、前記特定色入力部
は、前記輝度値入力表示に代えて、前記色空間上で選択
された特定色の輝度範囲を設定するための同系色分布表
示を表示し、前記同系色分布表示上で輝度に対する許容
範囲を入力することを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、輝度分布に対する同系色分布表示上で選択さ
れた色を、特定色もしくは特定色の輝度および色差ない
し色度値に対する許容範囲の指定点に設定する。これに
より、指定した色の輝度方向に対する特定範囲を適切に
指定する。

【００１２】請求項４の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項１の発明において、前記特定色入力部
は、前記動画像復号化部で復号された画像を表示し、前
記画像中から検出する物体を指定して前記特定色および
その許容範囲を入力することを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、請求項１の発明の作用に加え、表示された画
像上で選択した点を特定色の色とし、画像上で範囲指定
された領域の表示色を特定色の色差ないし色度値に対す
る許容範囲に設定する。これにより、実際に画像上で表
現される色に合わせて特定色を指定する。

【００１４】請求項５の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項４の発明において、前記特定色入力部
は、前記動画像復号化部で復号された画像に加え、輝度
を一定としたときの青からの色差信号および赤からの色
差信号を軸とした空間で色を表現する色空間を同一画面
上に表示し、前記色空間上に前記画像中で指定された前
記特定色およびその許容範囲を表示することを特徴とす
る。

【００１５】請求項５の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、請求項４の発明の作用に加え、画像上で選択
された特定色の許容範囲を色空間上に表示し、表示した
色空間上で特定色の許容範囲を変更する。これにより、
画像上から選択された色の範囲を色空間上での分布状態
を確認しながら指定可能となる。

【００１６】請求項６の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項５の発明において、前記特定色入力部
は、前記色空間上で変更修正された前記特定色およびそ
の許容範囲を前記動画像復号化部で復号された画像上に
表示することを特徴とする。

【００１７】請求項６の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、請求項５の発明の作用に加え、色空間上で特
定色の許容範囲を指定したときに、指定された特定色の
許容範囲で特定色を検出し、検出情報を画像上に表示す
ることで特定色の許容範囲を確認しながら指定できる。
これにより、実際に画像上で表現される色に合わせて特
定色の検出範囲を指定できる。

【００１８】請求項７の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項５または請求項６の発明において、前記
特定色入力部は、前記動画像復号化部で復号された画像
および前記色空間に加え、前記色空間上での特定色の輝
度範囲を設定するための同系色分布表示を表示し、前記
同系色分布表示上で変更修正された輝度の許容範囲に基
づいた特定色を前記画像上および前記色空間上に表示す
ることを特徴とする。

【００１９】請求項７の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、請求項５または請求項６の発明の作用に加
え、輝度値を変えたときに画像の輝度変更と連動して色
空間に表示する色を変更し、そのときに色空間上で指定
された特定色の許容範囲に基づき特定色検出した結果を
画像上に合成表示する。これにより、画像の輝度が変化
したときの特定色検出結果を確認しながら特定色の検出
範囲を指定できる。

【００２０】請求項８の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項１の発明において、前記動画像表示部
は、前記特定色物体検出部で特定色が検出されたブロッ
クを枠で表示し、複数の特定色に対して前記枠の表示色
を別々にすることを特徴とする。

【００２１】請求項８の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、請求項１の発明の作用に加え、特定色が検出
されたブロックを枠で表示し複数色の特定色に対して枠
の表示色を別々に設定する。これにより、特定色が複数
設定されたときに、それぞれの特定色の検出場所や個数
が容易に確認できる。

【００２２】請求項９の発明に係わる動画像特性色検出
装置は、請求項１の発明において、前記動画像復号化部
で復号された画像を表示し、前記画像中から特定色検出
を行うブロックを予め指定する検出ブロック設定部を設
け、前記特定色物体検出部は、前記検出ブロック設定部
で設定されたブロックに対してのみ特定色検出を行うこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項９の発明に係わる動画像特性色検出
装置では、請求項１の発明の作用に加え、特定色検出を
行う画像上でブロックを指定し、指定されたブロックに
対してのみ特定色検出を行う。これにより、画像上から
ユーザーが必要とする範囲のみを検出対象とすることが
できる。

【００２４】請求項１０の発明に係わる動画像特性色検
出装置は、請求項１の発明において、前記特定色物体検
出部は、前記動画像復号化部で復号された画像中の特定
色が検出されたブロックに対してブロック内の特定色を
示す画素の割合を検出し、特定色の画素の割合が基準値
以上のブロックを特定色のブロックであると判定するこ
とを特徴とする。

【００２５】請求項１０の発明に係わる動画像特性色検
出装置では、請求項１の発明の作用に加え、特定色が検
出されたブロックに対してブロック内の各画素に対して
色を判定し、ブロック内の特定色を示す画素の割合を検
出し、特定色物体の外郭部分にあるブロックを特定す
る。そして、特定色を検出するときのブロック内に含ま
れる特定色画素の割合の基準値を特定色物体の外郭ブロ
ックと内部ブロックで別々に設定し、特定色画素の割合
が基準値以上のブロックのみ特定色が検出されたブロッ
クとであると判定する。これにより、画像のずれやノイ
ズによる誤検出を防止できると共に、特定色が検出され
る画素の割合が異なる特定色物体に外郭と内部を別々に
評価でき、より確実な検出が可能になる。

【００２６】請求項１１の発明に係わる動画像特性色検
出装置は、請求項１の発明において、前記特定色物体検
出部は、前記動画像復号化部で復号された画像中の各画
素の平均輝度を算出し、予め記憶された平均輝度に対応
する特定色に基づいて特定色のブロックを判定すること
を特徴とする。

【００２７】請求項１１の発明に係わる動画像特性色検
出装置では、請求項１の発明の作用に加え、動画像の平
均輝度を導出し、動画像の平均輝度で分類される状態に
対する特定色の輝度、色差ないし色度値、許容範囲を保
存し、動画像の平均輝度に応じて定義された特定色を用
いて特定色を検出する。これにより、環境の変化に対応
した特定色検出が可能になる。

【００２８】請求項１２の発明に係わる動画像特性色検
出装置は、請求項１の発明において、前記特定色物体検
出部は、前記動画像復号化部で復号された画像中の各画
素の平均輝度と予め記憶された基準平均輝度との輝度偏
差を求め、その輝度偏差に基づいて特定色およびその許
容範囲を補正することを特徴とする。

【００２９】請求項１２の発明に係わる動画像特性色検
出装置では、請求項１の発明の作用に加え、特定色の設
定時の画像の平均輝度を予め保存しておき、動画像の平
均輝度を導出して特定色の設定時の平均輝度と動画像の
平均輝度とを比較し、平均輝度の差に合わせて特定色の
輝度および輝度許容範囲を輝度差に合わせて変更する。
これにより、画像の輝度が変化したときに特定色の輝度
範囲を適切に指定できる。

【００３０】請求項１３の発明に係わる動画像特性色検
出装置は、請求項１の発明において、前記特定色物体検
出部は、前記動画像復号化部で復号された画像中の特定
色非検出点の平均輝度と予め記憶されたその特定色非検
出点の基準輝度との輝度偏差を求め、その輝度偏差に基
づいて特定色およびその許容範囲を補正する。

【００３１】請求項１３の発明に係わる動画像特性色検
出装置では、請求項１の発明の作用に加え、予め設定し
た画像上の特定色非検出点の特定色データ設定時の色デ
ータを保存しておき、その非検出点に対する現画像の色
データを抽出してそれらの差分を導出し、現画像におけ
る特定色データとその許容範囲を色表示可能領域の範囲
内で特定色非検出点の差分を用いて設定した特定色デー
タを補正する。これにより、画像撮影時の画像全体の色
変動分を補正した特定色検出が可能になる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる動画像
特性色検出装置の構成図である。図１において、動画像
符号化部１０１は動画像を圧縮した符号化データの復号
化処理を行うものであり、動画像符号化部１０１で復号
化されたデータは特定色物体検出部１０２の変化ブロッ
ク抽出部１１１に入力されると共に、動画像表示部１０
３に入力される。一方、特定色入力部１０４からは動画
像中から検出する物体の特定色およびその許容範囲が入
力され、特定色データ保存部１０５に記憶される。特定
色入力部１０４は特定色およびその許容範囲を入力する
際に色空間を表示するための表示装置を有している。こ
の表示装置に表示された色空間上で特定色および許容範
囲を指定して、それらを入力することになる。

【００３３】特定色物体検出部１０２は、動画像中の色
データが特定色入力部１０４で設定された特定色の許容
範囲内に入っているブロックを検出するものである。特
定色物体検出部１０２の変化ブロック抽出部１１１で
は、画像上の輝度値、色差、色度値が変化したブロック
を抽出し色データ判定部１１２に出力する。色データ判
定部１１２では、特定色データ保存部１０５に保存され
た特定色と変化した色とを比較する。すなわち、画像の
各ブロックの輝度値、色差、色度値が特定色の輝度値、
色差、色度値の許容範囲内に入っているか否かを判定す
る。そして、その許容範囲内に入っているときは、特性
色ブロック判定部１１３は、許容範囲内にあるブロック
の連鎖状態を評価し、連鎖状態評価の結果から特定色を
検出する。

【００３４】動画像表示部１０３は、特定色物体検出部
１０２が特定色を含むブロックを検出したとき、動画像
上にその検出表示を合成して表示し、監視員に特定色物
体の変化を提供する。

【００３５】図２は動画像復号化部１０１の構成図であ
る。図２において、符号化データは１フレーム毎に可変
長復号化部１２１に入力される。入力された符号化デー
タは、符号化の逆過程として可変長復号化部１２１によ
って復号化され、逆量子化部１２２によって逆量子化さ
れる。さらに、IDCT部１２３によって逆離散コサイン変
換が行われる。

【００３６】ここで、動画像データのフレームには、フ
レーム全体のデータを含むイントラフレームと、過去の
フレームとの差分情報だけを含むインターフレームとが
ある。前者のイントラフレームの場合、IDCT部１２３か
ら出力されたデータから一つのフレームを構成すること
ができるが、後者のインターフレームの場合、IDCT部１
２３から出力されたデータからは、過去のフレームにお
ける値と差異があったブロック以外は構成できない。

【００３７】そこで、スイッチ１２６を切り替えること
により、過去のフレームデータを蓄積するフレームメモ
リ１２４からのデータを動き補償部１２５を通して加算
器１２７で加算し、IDCT部１２３からの出力データと合
成する。

【００３８】特定色物体検出部１０２では、動画像符号
化部１０１からのデータを用いて特定色の検出を行う。
特定色物体検出部１０２の変化ブロック抽出部１１１で
は、入力された符号化データが画像内の全マクロブロッ
クを含んでいるか、あるいは変化したマクロブロックの
みを表しているかを判断し、特定色の検出判定対象とな
るマクロブロックを抽出する。この判断は、動画像符号
化部１０１で符号化データに付随して設定されたモード
情報を用いて行われる。

【００３９】すなわち、入力されたフレーム内のブロッ
クで色の変化があった場合、そのブロックは過去のフレ
ームのブロックから変化する。このため、その変化は差
分情報として動画像復号化部１０１のIDCT部１２３から
出力される。画像データの色データがYCbCrカラーモデ
ルで表現される場合、IDCT部１２３からのデータは、画
素毎に輝度信号Y、青からの色差信号Cbと赤からの色差
信号Crとを含んでいる。

【００４０】色データ判定部１１２では、対象ブロック
の色データと特定色入力部１０４から入力され特定色デ
ータ保存部１０５に保存された特定色と比較し、特定色
であるかどうかを判断する。図３は、色データ判定部１
１２の処理内容を示すフローチャートである。

【００４１】まず、ブロック内の各画素の色データを入
力し（Ｓ１）、ブロック内の画素(i,j)のYCbCr値が特定
色許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ２）。特
定色許容範囲内に含まれる場合にはその画素をカウント
し（Ｓ３）、含まれないときにはステップＳ２に戻る。
つまり、ブロック内のすべての画素についてステップＳ
２およびステップＳ３を繰り返し行う。

【００４２】色データ判定部１１２では、入力したブロ
ック内の画素に特定色入力部１０４で予め設定された範
囲に入る色データが含まれているかどうかを判定する。

【００４３】ここで、ステップＳ２での特定色の判定方
法は特定色入力部１０４における特定色の範囲設定方法
により異なり、特定色の範囲がYCbCrで設定されている
場合には、以下の式を評価することになる。

【００４４】 Y1＜Y＜Y2、 Cb1＜Cb＜Cb2、 Cr1＜Cr＜Cr2 なお、色データの評価では輝度信号Yを評価せず、色差
信号Cb、Crのみを評価する方法を用いてもよい。

【００４５】次に、ブロック内のすべての画素につい
て、ステップＳ２およびステップＳ３の処理が終了する
と、カウントした画素数が予め定めた検出最小画素数よ
り大きいか否かを判定し（Ｓ４）、特定色検出画素数が
検出最小画素数より大きいときはそのブロックは特定色
を包含するので、特定色包含フラッグをＯＮする（Ｓ
５）。一方、特定色検出画素数が検出最小画素数より小
さいときはそのブロックは特定色を包含しないので、特
定色包含フラッグをＯＦＦする（Ｓ６）。このようにし
て、色データ判別部１１２はブロックが包含する特定色
の検出を行う。

【００４６】また、色データ判定部１１２では特定色が
消滅したときの検出も行う。特定色の検出は、変化が検
出されたブロックをトリガーとしてそのブロックに関連
するブロックを特定色ブロック判定部１１３で判定する
ことにより特定される。この判定は、変化ブロックをト
リガーとして実施されるため、特定色が点灯したままの
状態ではブロック判定は行なわず、前の状態を保持す
る。そのため、一度特定色が検出されたブロックは、そ
の状態が変化するまで特定色検出状態が保持され続け、
特定色が消滅したときに保持状態を解除する必要があ
る。

【００４７】そこで、色データ判定部１１２では変化ブ
ロック抽出部１１１で変化が検出されたブロックが以前
のフレーム処理で特定色ブロック判定部１１３にて特定
色ブロックと判定されたブロックである場合には、上記
色データ評価とは逆に、特定色の許容範囲外にあるかど
うかを判定する。

【００４８】図４は、特定色ブロック判定部１１３の処
理内容を示すフローチャートである。まず、特定色包含
ブロックの特定色物体判定を行い（Ｓ１０１）、特定色
物体の外郭ブロックを検出する（Ｓ１０２）。

【００４９】すなわち、この特定色包含ブロックの特定
色物体判定Ｓ１０１では、特定色包含フラッグがＯＮに
変わったブロックに関して、特定色が検出されたブロッ
クの分布状態を評価し、分布状態からそのブロックが特
定色物体であるかを判定する。

【００５０】画像データにノイズが入った場合や被写体
の一部に意図しない特定色が混在しているような場合に
は、１つのブロックで特定色が検出され、廻りのブロッ
クでは特定色が検出されないような状況が発生する。こ
のような状況における偶発的な特定色検出を防ぐため、
特定色が検出されたブロックの廻りのブロックの特定色
検出状態を評価し、特定色物体の特定基準（例えば特定
色が検出されたブロックが連続して存在するときに特定
色物体とする）を満足するブロックを特定する。

【００５１】次に、特定色物体の外郭ブロック検出Ｓ１
０２では、特定色検出ブロックの連続した範囲を求め、
検出された特定色物体ブロックの外枠を求める。これ
は、特定色物体であると判定されたときには、特定色物
体の範囲を動画像表示部１０３で合成表示するためであ
る。

【００５２】図５は、特定色物体の外郭ブロック検出Ｓ
１０２により、特定色物体の外枠を四角で囲むときの一
例を示す説明図である。ここでは、外枠を求めるための
探索を上−右−下−左の順に行うものとする。図中ハッ
チで示してあるブロックは特定色の検出フラッグがＯＮ
であることを示す。

【００５３】まず、ブロック(A5,B5)が検出対象である
とし、ここから探索を始める。探索では、まず対象ブロ
ック(A5,B5)の上下左右の４ブロックの特定色検出状態
を調べ、４つのブロックのうち特定色が検出されたブロ
ックが１ないし２の場合には頂点ブロックフラッグをＯ
Ｎにする。

【００５４】次に、ブロック(A5,B5)の上にあるブロッ
ク(A5,B4)は特定色が検出されていないので、右にある
ブロック(A6,B5)を調べる。ブロック(A6,B5)は特定色ブ
ロックであるので視点をここに移して探索を行う。ブロ
ック(A6,B5)は、廻り４ブロックが特定色ブロックであ
るので、頂点ブロックフラッグはOFFのまま、上にある
特定色ブロック(A6,B4)に視点を移動する。このような
処理を時計まわりに順に行ない外郭を一周する。なお、
一度探索したブロックは探索済みのフラッグをＯＮにし
て、探索が重複しないようにする。探索が終了すると、
次に頂点ブロックフラッグがＯＮのブロックの座標を調
べ、その中か座標の最大、最小値を求める。

【００５５】図５では、(A6,B4)、(A7,B4)、(A8,B5)、
(A7,B6)、(A6,B7)、(A5,B7)、(A3,B7)、(A4,B5)のブロ
ックが頂点ブロックとなるので、これらの座標からA3-A
8、B4-Bの値を求め、この値に対応した四角を生成し、
動画像復号化部１０１で復号化された再生画像の上に、
動画像表示部１０３にて合成表示する。

【００５６】ここで、特定色入力部１０４からは、表示
装置に表示した色空間から、特定色およびその許容範囲
を入力するようにしているが、それに加えて輝度値も入
力する。すなわち、輝度を一定としたときの青からの色
差信号および赤からの色差信号を軸とした空間で色を表
現する色空間と、輝度値を設定するための輝度値入力表
示とを表示装置の同一画面上に表示し、輝度値入力表示
に基づいて指定された輝度値に対する色空間上で特定色
および色差成分の許容範囲を入力する。

【００５７】特定色入力部１０４では、特定色を指定す
る場合には３つの変数を用いて指定する。YCbCrカラー
モデルを用いるときには、輝度Yと色差Cb、Crの３つの
値を指定することで色を特定する。特定色を選択すると
きには、図６に示す色空間を表示装置に表示する。

【００５８】図６において、色空間は輝度Yを一定にし
たときの２つの色差Cb、Crを軸とする色空間１３１で色
が表現される。この色空間１３１上で検出する特定色の
範囲を指定する場合には、図７に示すように、領域を円
などの図形で指定し、その中に含まれる色が特定色とな
るように色データ判定部１１２での色データ評価式を設
定することになる。

【００５９】この場合、実際に動画像中に表示される色
は色差成分だけでなく、輝度値により変わるため、輝度
値一定の色空間を見ながら特定色の範囲を指定する場合
には、意図した範囲を正確に指定できないことがある。

【００６０】そこで、図８に示すように特定色の入力時
に色空間１３１だけでなく輝度分布表示１３２を同時に
表示し、色空間に表示する色を輝度値で制御する。ま
ず、輝度分布表示１３２上で輝度値を選択する。色空間
１３１ではその輝度値に合わせて表示色が変更される。

【００６１】図８において、表示装置上に色空間１３１
を表示する場合には、座標Cb、Crに対応する点の色をRG
B値に変換して表示する。ここで、RGBカラーモデルとYC
bCrカラーモデルは以下の式で関係付けられる。

【００６２】 R= Y+0.0000Cb+1.4022Cr G= Y-0.3456Cb-0.7145Cr B= Y+1.7710Cb+0.0000Cr

【００６３】この関係を基に、まず予め定めた輝度Yの
基準値に対するCbCr空間の点の色をRGB値に基づき表示
する。次に、特定色の指定者が図８の下の輝度分布表示
１３２上の点を選択し、輝度を指定したときにその輝度
値に対するCbCr空間上の点の色を上式から求めたRGB値
により表示する。すなわち、CbCr空間に表示される色は
選択された輝度値に対する色が表示されることになる。

【００６４】このように、特定色入力部１０４の表示装
置に色空間１３１と輝度値入力表示１３２とを同時に表
示し、輝度値を変えたときに連動して色空間１３１に表
示する色を変化させ、選択された輝度値に対する色空間
１３１上で選択された点から特定色の色差ないし色度値
に対する許容範囲を導出する。

【００６５】また、図９に示すように、輝度値入力表示
１３２に代えて、色空間１３１上で選択された特定色の
輝度範囲を設定するための同系色分布表示１３３を表示
し、同系色分布表示１３３上で輝度に対する許容範囲を
入力することも可能である。つまり、輝度分布に対する
同系色分布表示１３３上で選択された色を、特定色もし
くは特定色の輝度および色差ないし色度値に対する許容
範囲の指定点に設定する。

【００６６】図８に示した輝度分布表示では、特定色の
許容範囲を色差成分に対して指定することができる。そ
して、輝度値に対する許容範囲を持たせる必要があると
きには許容範囲を自動的に設定することになる。これに
対して、図９に示す同系色分布表示では、色空間１３１
と色空間１３１上で選択された色に対する輝度方向の同
系色分布表示１３３を用いて輝度値に対する許容範囲を
指定できるようにする。

【００６７】図９において、まず色空間１３１上で検出
する色の基準色を選択する。このとき選択された基準色
のCbCr値に対して輝度Yの値を０〜１（Yは規格化）の間
で変化させたときのRGBの値で表現される色を同系色分
布表示１３３に表示する。この同系色分布表示１３３上
で範囲を指定することにより輝度Yに対する許容範囲を
指定する。なお、色差CbCrに対する許容範囲は図８の場
合と同様に色空間１３１上で指定する。

【００６８】次に、特定色入力部１０４の表示装置に動
画像復号化部１０１で復号された画像を表示し、その画
像中から検出する物体を指定して特定色およびその許容
範囲を入力することも可能である。つまり、表示された
画像上で選択した点を特定色の色とし、画像上で範囲指
定された領域の表示色を特定色の色差ないし色度値に対
する許容範囲に設定する。

【００６９】実際に検出する色を動画像上で表現できる
場合には、動画像上で色を指定する方が正確な色を指定
できる。そこで、図１０に示すように、再生した動画像
上で検出する色が表示されている部分を選択し、選択さ
れた部分の色データを取り込み、その色を特定色あるい
は特定色の許容範囲として入力し設定する。また、画像
上で領域が選択された場合には、特定色の許容範囲を求
める処理を行う。

【００７０】図１１は、特定色入力部１０４により動画
像上で特定色を指定する場合の処理内容を示すフローチ
ャートである。まず、検出したい色を画像上で指定する
（Ｓ１１１）。次に、指定された画像上の点の座標を求
め（Ｓ１１２）、この座標に対応する画像データの色デ
ータを抽出し（Ｓ１１３）、この値を特定色の基準値と
して設定する（Ｓ１１４）。

【００７１】図１２は、特定色入力部１０４により動画
像上で特定色の許容範囲を指定する場合の処理内容を示
すフローチャートである。

【００７２】まず、画像上で特定色のエリアを選択し
（Ｓ１２１）、選択されたエリア内に含まれる部分の色
データを抽出する（Ｓ１２２）。ここで抽出される色デ
ータは複数抽出されるため、この中から抽出された色の
分布状態を調べ、抽出された色の色差成分を基に色空間
１３１上に抽出点を表示する（Ｓ１２３）。次に、色空
間１３１上に許容幅を径とする円を表示し（Ｓ１２
４）、その円の中に抽出した点が最も多く含まれるよう
に円の位置を移動する（Ｓ１２５）。このときの円の中
心を特定色の基準値、円内を特定色の許容範囲として設
定する（Ｓ１２６）。

【００７３】ここで、画像上で指定された領域を基に特
定色の許容範囲を自動的に算出するようにしたが、画像
上の領域指定で抽出された点を色空間１３１上にプロッ
トした画面を表示し、抽出点の色分布状態を見ながら利
用者自身が許容範囲を選択できるようにしてもよい。こ
の場合には、抽出点の包含率が大きくなるように許容範
囲指定の図形の大きさを調整することが容易に行なえ
る。

【００７４】また、特定色入力部１０４の表示装置に表
示された動画像上に、色空間１３１上で変更修正された
特定色およびその許容範囲を表示するようにしても良
い。つまり、色空間１３１上で特定色の許容範囲を指定
したときに、その特定色を動画像上に表示するので特定
色の許容範囲を確認しながら指定でき、実際に画像上で
表現される色に合わせて特定色の検出範囲を指定でき
る。

【００７５】図１３は、特定色入力部１０４の表示装置
に表示された動画像上に、色空間１３１上で変更修正さ
れた特定色およびその許容範囲を表示する場合の説明図
である。特定色を設定するときに、特定色入力部１０４
の表示装置に、特定色の許容範囲を指定する色空間１３
１と動画像とを同一画面上に表示する。まず、色空間１
３１上で特定色の許容範囲を指定する。そして、動画像
上に色空間１３１で指定した特定色の許容範囲を表示す
る。つまり、色空間１３１と動画像とを一緒に表示する
ことにより、色空間１３１で設定された特定色の許容範
囲による検出結果を確認しながら許容範囲を指定でき
る。

【００７６】また、図１４に示すように、図１３に示し
た動画像および色空間１３１に加え、色空間１３１上で
の特定色の輝度範囲を設定するための同系色分布表示１
３３を表示し、同系色分布表示１３３上で変更修正され
た輝度の許容範囲に基づいた特定色を動画像上および色
空間上に表示するようにしても良い。

【００７７】画像の色は撮影するときの廻りの環境に左
右され易く、特に輝度成分は撮影時刻や照明の状態によ
り変化し易い。このような環境で特定色の検出を行うと
きには、画像の輝度成分が変化したときに特定色検出結
果がどうなるかを確認しておく必要がある。

【００７８】そこで、動画像復号化部１０１に画像の輝
度を変更する手段を設けて画像の輝度を変更する。この
とき、同時に特定色入力部１０４の色空間１３１で色を
表示するときの基準輝度値を連動して変更し、画像輝度
に合わせて色空間１３１の表示色を切替える。

【００７９】図１５は、特定色入力部１０４の輝度変更
に伴う特定色検出結果確認の処理内容を示すフローチャ
ートである。まず、画像上で検出したい部分を選択し
（Ｓ１３１）、選択された領域に含まれる画素の平均輝
度Yaを求める（Ｓ１３２）。次に平均輝度Yaを輝度とす
る色を色空間１３１上に表示し（Ｓ１３３）、同時に画
像上で指定された領域に対応する色の色空間１３１上で
の領域を表示する（Ｓ１３４）。

【００８０】ここで、輝度分布表示１３３で確認したい
輝度を入力し、選択された輝度Ycに対応して色空間１３
１上に表示する色を変更する（Ｓ１３５）。そして、輝
度変更の差分ΔYを算出し（Ｓ１３６）、画像の各画素
の輝度にその差分ΔYを加算して表示する（Ｓ１３
７）。この画像を用いて特定色検出を行ない（Ｓ１３
８）、特定色検出結果を画像に合成表示する（Ｓ１３
９）。

【００８１】この状態で、色空間上１３１で特定色検出
領域の変更があった場合には（Ｓ１４０）、ステップＳ
１３８およびステップＳ１３９を再度実行し、特定色の
検出範囲を調整する。また、輝度方向の同系色分布表示
１３３上で輝度範囲が選択された場合には（Ｓ１４
１）、ステップＳ１３５〜ステップＳ１４０を再度実行
し輝度変化に対して特定色検出結果がどう変わるかを確
認し、特定色の検出範囲を調整する。

【００８２】このように、色空間１３１と特定色物体の
検出結果とを合成した再生画像を同時に表示し、輝度値
を変えたときに画像の輝度変更と連動して色空間１３１
に表示する色を変更し、そのときに色空間１３１上で指
定された特定色の許容範囲に基づき特定色の検出した結
果を画像上に合成表示する。これにより、画像の輝度が
変化したときの特定色検出結果を確認しながら特定色の
検出範囲を指定できる。

【００８３】ここで、動画像表示部１０３は、特定色物
体検出部１０２の特定色ブロック判定部１１３で特定色
が検出されたときは、そのブロックを枠で表示する。ま
た、複数の特定色に対しては、枠の表示色を別々にして
表示する。

【００８４】特定色物体検出部１０２の特定色ブロック
判定部１１３で特定色が検出されたときには、検出され
た特定色物体の外郭を囲む枠を画像上に合成表示する。
この場合、検出する特定色が複数同時に設定され、その
複数の特定色が検出されたときには、特定する色毎に検
出時の枠の色を変え、どの色が検出されたかを明記す
る。これにより、特定色物体の認識が容易になる。

【００８５】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１６は本発明の第２の実施の形態に係わる動画像
特性検出装置の構成図である。この第２の実施の形態
は、図１に示した第１の実施の形態に対し、検出ブロッ
ク設定部１０６を追加して設けたものである。検出ブロ
ック設定部１０６は、動画像復号化部１０１で復号され
た画像を表示し、その画像中から特定色検出を行うブロ
ックを予め指定する。特定色物体検出部１０２は、検出
ブロック設定部１０６でブロックが指定されたときは、
その検出ブロック設定部１０６で設定されたブロックに
対してのみ特定色検出を行う。

【００８６】撮影する被写体が固定されているときに
は、色変化する物体を予め指定することができる。例え
ば、制御盤上のランプの色変化を検出するときには、検
出する物体をランプのみに指定することができ、検出対
象の画像ブロックを指定することで、不要なブロックに
対する処理を省略し、効率的な処理を行うことができ
る。

【００８７】そこで、画像上で特定色検出を行うブロッ
クを指定する検出ブロック設定部１０６を設け、図１７
に示すように、画像上でブロックを設定し、特定色物体
検出部１０２は、その設定されたブロックのみに対して
特定色検出処理を行うようにする。

【００８８】図１６において、検出ブロック設定部１０
６は動画像復号化部１０１で復号化された再生画像と各
ブロックの位置データとを取り込む。ここで取り込む画
像は動画像である必要はなく、１フレームだけ読み込ん
だ静止画像でよい。

【００８９】次に、取り込んだ画像を表示し、画像上で
検出ブロック設定者が選択した点や領域を枠表示や色替
えなどのマーキング処理を行い、画像上に表示する。設
定者による画像上でのブロック設定が終了した後、検出
対象とするブロックを設定する。

【００９０】図１８は、検出ブロック設定部１０６の処
理内容を示すフローチャートである。まず、画像上で検
出対象とする領域を選択する（Ｓ１５１）。次に、この
領域の頂点座標を取得する（Ｓ１５２）。領域を四角で
囲む場合には対角の２点の座標が取得される。抽出され
た座標を基に選択された領域に含まれるブロックを抽出
し（Ｓ１５３）、抽出されたブロックの検出対象フラッ
グをＯＮにする（Ｓ１５４）。設定された検出対象ブロ
ックのデータは、特定色物体検出部１０２の変化ブロッ
ク抽出部１１１に入力され、特定色検出処理が実行され
るときに検出対象ブロックがＯＮのブロックに対しての
み検出処理を行うようにする。

【００９１】このように、検出ブロック設定部１０６に
より、特定色検出を行う画像上でブロックを指定し、特
定色物体検出部１０２は指定されたブロックに対しての
み特定色検出を行う。これにより、画像上からユーザー
が必要とする範囲のみを検出対象とすることができる。

【００９２】次に、第１の実施の形態または第２の実施
の形態において、特定色物体検出部１０２では、動画像
復号化部１０１で復号された画像中の特定色が検出され
たブロックに対して、ブロック内の特定色を示す画素の
割合を検出し、特定色の画素の割合が基準値以上のブロ
ックを特定色のブロックであると判定する。

【００９３】特定色の検出は画像のブロック単位で行わ
れ、ブロック内に特定色の許容範囲にある色データを有
する画素が含まれているかどうかで特定色を検出する。
この場合、物体の色にばらつきがあったり、ノイズが混
入した場合には意図しない特定色検出が発生することが
ある。そのため、特定色検出に際してブロック内に含ま
れる画素のうち特定色を示す画素の割合を求め、この割
合が一定値以上検出されたブロックのみ特定色が検出さ
れるようにする。

【００９４】また、図１９に示すように特定色が含まれ
る画素のブロック内での割合は、ブロックが特定色物体
の外郭に位置するか、内部に位置するかにより異なる。
そこで、特定色が検出されたときに検出されたブロック
の固まりを評価し、外郭に位置するブロックと内部に位
置するブロックの特定色画素包含率を別々に設定して特
定色を検出する。

【００９５】図２０は、この場合の特定色ブロック判定
部の処理内容を示すフローチャートである。特定色が検
出されたブロックの特定色画素包含率が内部ブロック包
含率α１よりも大きいか否かを判定し（Ｓ１６１）、大
きいときには特定色検出ブロックとして処理する（Ｓ１
６５）。つまり通常の検出処理を行う。

【００９６】一方、特定色が検出されたブロックの特定
色画素包含率が内部ブロック包含率α１よりも小さいと
きは、特定色画素包含率が外郭ブロック包含率α２より
大きいか否かを判定し（Ｓ１６２）、特定色画素包含率
が外郭ブロック包含率α２よりも小さいときには特定色
非検出ブロックとして処理する（Ｓ１６４）。特定色画
素包含率が外郭ブロック包含率α２よりも大きいとき、
つまり、特定色画素包含率がα１とα２との中間の値を
取るときには、廻りのブロックの状態を調べ（Ｓ１６
３）、廻りに内部ブロックが存在するときには外郭ブロ
ックとみなして特定色検出ブロックとして処理する（Ｓ
１６５）。

【００９７】このように、特定色物体検出部１０２は、
特定色を検出するときのブロック内に含まれる特定色画
素の割合の基準値を特定色物体の外郭ブロックと内部ブ
ロックとで別々に設定しておき、特定色が検出されたブ
ロックに対してブロック内の各画素に対して特定色を判
定し、ブロック内に特定色を示す画素の割合を検出し、
特定色物体の外郭部分にあるブロックを特定する。これ
により、画像のずれやノイズによる誤検出を防止できる
と共に、特定色が検出される画素の割合が異なる特定色
物体に外郭と内部を別々に評価でき、より確実な検出が
可能になる。

【００９８】また、第１または第２の実施の形態におい
て、特定色物体検出部１０２は、動画像復号化部１０１
で復号された画像中の各画素の平均輝度を算出し、予め
記憶された平均輝度に対応する特定色に基づいて特定色
のブロックを判定するようにしても良い。

【００９９】画像の色は撮影するときの廻りの環境に左
右され易く、特に輝度成分は撮影時刻や照明の状態によ
り変化し易い。画像を用いて特定色を検出する際の環境
条件が予め予測できる場合には、その条件下で得られる
色データを用いて特定色の検出を行う方がより正確に検
出を行うことができる。そこで、画像撮影時の輝度条件
に合わせて検出する特定色データを設定する。

【０１００】図２１は、輝度条件に合わせて特定色を設
定するときの特定色入力部および特定色物体判定部１０
２の処理内容を示すフローチャートである。図２１
（ａ）には特定色入力部１０４の処理内容を示し、図２
１（ｂ）には特定色物体判定部１０２の処理内容を示
す。

【０１０１】図２１（ａ）において、特定色入力部１０
４では、幾つかの輝度条件下で特定色検出範囲を設定す
る（Ｓ１７１）ここでは、特定色検出範囲設定時の画像
内の各画素の輝度成分を取り出し、その平均値を求め、
この値を撮影時の輝度値とする（Ｓ１７２）。そして、
この輝度条件下で検出する特定色ならびにその許容範囲
を設定し、平均輝度、許容範囲データを設定値として保
存する（Ｓ１７３）。この作業を昼、夜、照明あり、照
明なしなどの幾つかの条件下で繰り返し、複数の特定色
検出設定データを用意する。このようにして、画像撮影
時の輝度条件を予め求めておく。

【０１０２】次に、特定色物体判定部１０２により、実
際に特定色検出を行うときには、図２１（ｂ）に示すよ
うに、まず、画像の平均輝度を求め（Ｓ１７４）、特定
色入力部１０４で予め用意した条件の中から最も輝度が
近い条件を選択し（Ｓ１７５）、選択された条件の特定
色の設定データを用いて特定色検出を行う（Ｓ１７
６）。

【０１０３】このように、動画像の平均輝度を導出し
て、動画像の平均輝度で分類される状態に対する特定色
の輝度、色差ないし色度値、許容範囲を設定値として保
存し、動画像の平均輝度に応じて適切な設定値を用いて
特定色を検出する。これにより、環境の変化に対応した
特定色検出が可能になる。

【０１０４】以上の説明では、撮影時の輝度条件に対応
させるために、輝度条件に応じて幾つかの特定色（設定
値）を用意するようにしたが、輝度条件に応じて特定色
を補正するようにしても良い。すなわち、特定色物体検
出部１０２は、動画像復号化部１０１で復号された画像
中の各画素の平均輝度と予め記憶された基準平均輝度と
の輝度偏差を求め、その輝度偏差に基づいて特定色およ
びその許容範囲を補正することようにしても良い。

【０１０５】図２２は、この場合の特定色物体検出部１
０２で輝度条件に合わせて特定色を補正する際の処理内
容を示すフローチャートである。実際に特定色検出を行
うときに現画像の平均輝度値を求め（Ｓ１７４）、特定
色の輝度許容範囲設定時の平均輝度値（設定値）との差
を求める。特定色の輝度許容範囲設定時の平均輝度値
は、図２１（ａ）に示すように特定色入力部１０４で予
め求めておき設定されているものである。

【０１０６】そして、ステップＳ１７４で求めた平均輝
度値と特定色入力部１０４で予め設定した平均輝度との
輝度差を算出し（Ｓ１７７）、図２３に示すように特定
色データに加算して特定色の輝度許容範囲を修正する
（Ｓ１７８）。そして、修正した輝度許容範囲を用いて
特定色の検出を行う（Ｓ１７９）。

【０１０７】なお、この特定色の補正は、図２１に示し
た特定色の検出と併用した形で用いてもよく、その場合
には現画像の平均輝度に最も近い輝度条件の特定色の設
定値を選択し、さらにその特定色の設定値の設定時の平
均輝度との輝度差分を補正して特定色検出を行うことに
なる。

【０１０８】このように、特定色の設定時の画像の平均
輝度を予め保存しておき、動画像の平均輝度を導出して
特定色の設定時の平均輝度と動画像の平均輝度とを比較
し、平均輝度の差に合わせて特定色の輝度および輝度許
容範囲を輝度差に合わせて変更する。これにより、画像
の輝度が変化したときに特定色の輝度範囲を適切に指定
できる。

【０１０９】また、特定色物体検出部１０２での特定色
の補正は、動画像復号化部１０１で復号された画像中の
特定色非検出点の平均輝度と予め記憶されたその特定色
非検出点の基準輝度との輝度偏差を求め、その輝度偏差
に基づいて特定色およびその許容範囲を補正するように
してもよい。

【０１１０】画像内に局所的な照明などがある場合に
は、その点灯により部分的に輝度が上昇し、その結果画
像の平均輝度が上昇する。このとき輝度上昇は部分的に
発生するため、被特定色検出物体の輝度は影響を受けな
い状況が発生することがある。また、カメラが自動的に
輝度調整を行う場合には、画像の輝度が上昇したときに
自動的に輝度を下げる処理が行なわれ、結果として特定
色を設定したときよりも輝度条件が下がることがある。
さらに、カメラの特性変化や環境変化により撮影された
画像の色あいが変化することがある。

【０１１１】このような状況の変化に対処するため、特
定色物体検出部１０２では画像内で移動や色の変化がな
い非検出点を選択し、非検出点の輝度および色差値の変
化に応じて特定色を補正する。

【０１１２】図２４は、非検出点の輝度および色差値の
変化に基づいて輝度補正する場合の説明図である。ま
ず、特定色の設定値の設定時の非検出点の輝度を画像か
ら求めておく。次に、現画像における非検出点の輝度を
求め、基準輝度との差を求める。この輝度差を特定色設
定データの輝度に加算した値を用いて特定色検出を行
う。このことにより、撮影環境の輝度変化を吸収し、よ
り確実な特定色検出を行うことができる。

【０１１３】次に、色差値の補正について説明する。画
像内の点の色は輝度Yと２つの色差CbCrを用いて表現さ
れるため、色差を補正する場合には、図２５に示すよう
に、２次元の色差空間上でベクトル補正を行う必要があ
る。まず、特定色の設定値の設定時の非検出点の色差点
a0を画像データから求めておく。次に、現画像における
非検出点の色差点a1を求め、基準色差点との差分ベクト
ルa0a1を求める。この色差の差分ベクトルを特定色の基
準点b0から加算したときの色差空間上の点b1を用いて特
定色検出を行う。なお、特定色の色差に対する許容範囲
も基準座標の移動に伴い移動させる。

【０１１４】このように、予め設定した画像上の特定色
非検出点の特定色データ設定時の色データを保存してお
き、その非検出点に対する現画像の色データを抽出して
それらの差分を導出し、現画像における特定色データと
その許容範囲を色表示可能領域の範囲内で特定色非検出
点の差分を用いて設定した特定色データを補正する。こ
れにより、画像撮影時の画像全体の色変動分を補正した
特定色検出が可能になる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出する特定色を高い精度で設定し検出できるだけでな
く、環境の変化に応じた柔軟な特定色の検出が可能な動
画像特定色検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる動画像特定
色検出装置の構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態における動画像復号
化部の構成図。

【図３】本発明の第１の実施の形態における色データ判
定部の処理内容を示すフローチャート。

【図４】本発明の第１の実施の形態の特定色ブロック判
定部の処理内容を示すフローチャート。

【図５】本発明の第１の実施の形態における特定色ブロ
ック判定部で特定色物体の外枠を四角で囲むときの説明
図。

【図６】本発明の第１の実施の形態における特定色入力
部の表示装置に表示される色空間の説明図。

【図７】本発明の第１の実施の形態における特定色入力
部の表示装置に表示された色空間上で特定色の検出領域
を設定する場合の説明図。

【図８】本発明の第１の実施の形態における特定色入力
部の表示装置に色空間および輝度分布表示を表示した場
合の説明図。

【図９】本発明の第１の実施の形態における特定色入力
部の表示装置に色空間および同系色分布表示を表示した
場合の説明図。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における特定色入
力部の表示装置に動画像を表示し特定色を指定する場合
の説明図。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における特定色入
力部により動画像上で特定色を指定する場合の処理内容
を示すフローチャート

【図１２】本発明の第１の実施の形態における特定色入
力部により動画像上で特定色の許容範囲を指定する場合
の処理内容を示すフローチャート

【図１３】本発明の第１の実施の形態における特定色入
力部の表示装置に表示された動画像上に、色空間上で変
更修正された特定色およびその許容範囲を表示する場合
の説明図。

【図１４】図１３に本発明の第１の実施の形態における
特定色入力部の表示装置に表示された同系色分布表示上
で変更修正された輝度の許容範囲に基づいた特定色を動
画像上および色空間上に表示する場合の説明図。

【図１５】本発明の第１の実施の形態における特定色入
力部の輝度変更に伴う特定色検出結果確認の処理内容を
示すフローチャート。

【図１６】本発明の第２の実施の形態に係わる動画像特
定色検出装置の構成図。

【図１７】本発明の第２の実施の形態における検出ブロ
ック設定部で動画像中に特定色検出範囲を指定した場合
の説明図。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における検出ブロ
ック設定部の処理内容を示すフローチャート。

【図１９】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色物体検出部で特定色物体の外郭を検出する際の
説明図。

【図２０】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色物体検出部で特定色物体の外郭を検出する際の
処理内容を示すフローチャート。

【図２１】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色入力部および特定色物体検出部で輝度条件に合
わせて特定色を設定する際の処理内容を示すフローチャ
ート。

【図２２】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色物体検出部で輝度条件に合わせて特定色を補正
する際の処理内容を示すフローチャート。

【図２３】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色物体検出部で輝度条件に合わせて特定色を補正
する場合の説明図。

【図２４】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色物体検出部で非検出点の輝度および色差値の変
化に基づいて輝度補正する場合の説明図。

【図２５】本発明の第１または第２の実施の形態におけ
る特定色物体検出部で非検出点の輝度および色差値の変
化に基づいて輝度補正する場合の色空間上での説明図。

【符号の説明】

１０１ 動画像復号化部 １０２ 特定色物体検出部
１０３ 動画像表示部 １０４ 特定色入力部 １０５ 特定色データ保存部
１０６ 検出ブロック設定部 １１１ 変化ブロック抽
出部 １１２ 色データ判定部 １１３ 特定色ブロ
ック判定部 １２１ 可変長復号化部 １２２ 逆量子
化部 １２３IDCT部 １２４ フレームメモリ １２５
動き補償部 １２６ スイッチ １２７ 加算器
１３１ 色差空間 １３２ 輝度分布表示 １３３ 同
系色分布表示

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 俊文 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 小林 広幸 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 池田 旬 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 中條 健 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 菊池 義浩 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Ｆターム(参考） 2G020 AA08 DA02 DA03 DA04 DA24 DA34 DA35 DA52 5C054 AA01 CA04 CC02 EA05 EF06 EG06 EG07 EG10 EH02 EJ00 FB03 FC08 FC12 FC13 FE09 FE12 FE14 FE24 FF03 GC03 GD01 HA01 5C066 AA12 BA17 CA08 CA11 DA00 DB06 DC06 EA03 ED01 ED02 ED03 EF11 EF12 FA06 GA02 GA05 GA11 GA22 GA31 GB01 HA01 JA01 KD06 KE16 KF05 KP02

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象である動画像を圧縮した符号化
   データを入力し復号する動画像復号化部と、前記動画像
   中から検出する物体の特定色およびその許容範囲を入力
   する特定色入力部と、前記動画像中の色データが前記特
   定色入力部で設定された特定色の許容範囲内に入ってい
   るブロックを検出する特定色物体検出部と、前記特定色
   物体検出部が特定色を含むブロックを検出したとき前記
   動画像上に検出表示を合成して表示する動画像表示部と
   を備えたことを特徴とする動画像特定色検出装置。
2. 【請求項２】 前記特定色入力部は、輝度を一定とした
   ときの青からの色差信号および赤からの色差信号を軸と
   した空間で色を表現する色空間と輝度値を設定するため
   の輝度値入力表示とを同一画面上に表示し、前記輝度値
   入力表示に基づいて指定された輝度値に対する色空間上
   で前記特定色および色差成分の許容範囲を入力すること
   を特徴とする請求項１に記載の動画像特定色検出装置。
3. 【請求項３】 前記特定色入力部は、前記輝度値入力表
   示に代えて、前記色空間上で選択された特定色の輝度範
   囲を設定するための同系色分布表示を表示し、前記同系
   色分布表示上で輝度に対する許容範囲を入力することを
   特徴とする請求項２に記載の動画像特定色検出装置。
4. 【請求項４】 前記特定色入力部は、前記動画像復号化
   部で復号された画像を表示し、前記画像中から検出する
   物体を指定して前記特定色およびその許容範囲を入力す
   ることを特徴とする請求項１に記載の動画像特定色検出
   装置。
5. 【請求項５】 前記特定色入力部は、前記動画像復号化
   部で復号された画像に加え、輝度を一定としたときの青
   からの色差信号および赤からの色差信号を軸とした空間
   で色を表現する色空間を同一画面上に表示し、前記色空
   間上に前記画像中で指定された前記特定色およびその許
   容範囲を表示することを特徴とする請求項４に記載の動
   画像特定色検出装置。
6. 【請求項６】 前記特定色入力部は、前記色空間上で変
   更修正された前記特定色およびその許容範囲を前記動画
   像復号化部で復号された画像上に表示することを特徴と
   する請求項５に記載の動画像特定色検出装置。
7. 【請求項７】 前記特定色入力部は、前記動画像復号化
   部で復号された画像および前記色空間に加え、前記色空
   間上での特定色の輝度範囲を設定するための同系色分布
   表示を表示し、前記同系色分布表示上で変更修正された
   輝度の許容範囲に基づいた特定色を前記画像上および前
   記色空間上に表示することを特徴とする請求項５または
   請求項６に記載の動画像特定色検出装置。
8. 【請求項８】 前記動画像表示部は、前記特定色物体検
   出部で特定色が検出されたブロックを枠で表示し、複数
   の特定色に対して前記枠の表示色を別々にすることを特
   徴とする請求項１に記載の動画像特定色検出装置。
9. 【請求項９】 前記動画像復号化部で復号された画像を
   表示し、前記画像中から特定色検出を行うブロックを予
   め指定する検出ブロック設定部を設け、前記特定色物体
   検出部は、前記検出ブロック設定部で設定されたブロッ
   クに対してのみ特定色検出を行うことを特徴とする請求
   項１に記載の動画像特定色検出装置。
10. 【請求項１０】 前記特定色物体検出部は、前記動画像
    復号化部で復号された画像中の特定色が検出されたブロ
    ックに対してブロック内の特定色を示す画素の割合を検
    出し、特定色の画素の割合が基準値以上のブロックを特
    定色のブロックであると判定することを特徴とする請求
    項１に記載の動画像特定色検出装置。
11. 【請求項１１】 前記特定色物体検出部は、前記動画像
    復号化部で復号された画像中の各画素の平均輝度を算出
    し、予め記憶された平均輝度に対応する特定色に基づい
    て特定色のブロックを判定することを特徴とする請求項
    １に記載の動画像特定色検出装置。
12. 【請求項１２】 前記特定色物体検出部は、前記動画像
    復号化部で復号された画像中の各画素の平均輝度と予め
    記憶された基準平均輝度との輝度偏差を求め、その輝度
    偏差に基づいて特定色およびその許容範囲を補正するこ
    とを特徴とする請求項１に記載の動画像特定色検出装
    置。
13. 【請求項１３】 前記特定色物体検出部は、前記動画像
    復号化部で復号された画像中の特定色非検出点の平均輝
    度と予め記憶されたその特定色非検出点の基準輝度との
    輝度偏差を求め、その輝度偏差に基づいて特定色および
    その許容範囲を補正することを特徴とする請求項１に記
    載の動画像特定色検出装置。