JP2001119437A - データ伝送方法，データ送信装置，データ受信装置，及びパケットデータ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送信側から受信側へのデータ伝送をパケット
を単位として連続して行いつつ、受信側にて受信したパ
ケットのデータを順次再生するためのリアルタイムデー
タ伝送方法において、無線区間の伝送品質を改善し、し
かも、エラーパケットの再送回数を削減する。 【解決手段】 配信サーバから送信されたパケットを中
継して端末へ伝送するデータ送信装置１０１において、
受信したパケットの優先度を判定する手段１５を設け、
優先度が一定値以上であるパケットを再送用バッファ１
７に格納し、端末側からのエラーパケットの送信指示に
対して、エラーパケットのうちの、再送用バッファ１７
内に格納されているもののみを再送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送方法，
データ送信装置，データ受信装置，及びパケットデータ
構造に関し、特に配信サーバと端末の間でデータ伝送を
パケット単位で行いつつ、端末側では受信したパケット
のデータを順次再生する処理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、インターネット上での映像（音声
及びビデオ）データの伝送には、ダウンロード型伝送方
式とストリーム型伝送方式がある。このダウンロード型
伝送方式では、配信サーバから送信された映像ファイル
は端末側で一旦コピーされ、その後、映像ファイルのデ
ータ（映像データ）が再生されることとなる。このた
め、この方式では、ファイルの転送が終了するまでは、
端末側ではデータの再生を行うことができず、ダウンロ
ード型伝送方式は、映像データ等の長時間再生には不向
きである。一方、ストリーム型伝送方式では、配信サー
バから端末への映像データ等の伝送が行われている間に
も、端末側にて、受信したデータの再生が行われる。こ
のストリーム型伝送方式は、ＩＥＴＦ（Internet Engin
eering Task Force）のRFC1889において規定されている
ＲＴＰ（Real-Time Transport Protocol）と呼ばれるプ
ロトコルを用いるものが主流となっている。

【０００３】図２８(a) は、従来のＲＴＰによる映像デ
ータの伝送方法を説明するための図である。図２８(a)
に示すように配信サーバ（送信側）と、パーソナルコン
ピュータ等の端末（受信側）とは、インターネットにお
けるモデム，ＩＳＤＮ、ＬＡＮ等の有線回線にりより接
続され、ＲＴＰにより、映像データの伝送が行われる。
このＲＴＰによるデータ伝送では、送信側と受信側の間
で、時間情報としてのタイムスタンプにより各パケット
に対する処理の同期がとられており、同期外れ（到着遅
延）パケットや送信エラーが発生したエラーパケットは
受信側で破棄される。また、破棄されたパケットあるい
は喪失したパケットは、各パケットに付与されているシ
ーケンス番号の抜けにより、受信側で検出される。

【０００４】また、現在では、携帯電話を利用したイン
ターネットの応用，例えばメールのアクセスや文字情報
のサービス等が進んでおり、また、第3 世代移動体通信
（Ｗ−ＣＤＭＡ：Wide band-Code Division Multiple A
ccess ）の実用化に向けて高速の無線データ通信（〜38
4kbps の高速パケット通信）のためのインフラ（infras
tructure）が整備されつつある。

【０００５】図２８(b) は、上記Ｗ−ＣＤＭＡビジュア
ル端末を対象とする通信網を示す図である。このような
通信網は、無線伝送区間を含むものとなり、例えば、映
像配信サーバとビジュアル端末の間でのデータ伝送を中
継サーバを介して行う場合、配信サーバと中継サーバの
間はインターネットによる有線伝送区間となるが、中継
サーバとビジュアル端末の間は、Ｗ−ＣＤＭＡ等の携帯
電話網による無線伝送区間となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、有線区間で
のビット誤り率が１０^-5〜１０^-7であるのに対し、無線
区間でのビット誤り率１０^-3であり、再生品質がエンド
・トー・エンド（配信サーバと端末の間）の伝送品質に
依存するＲＴＰ方式のデータ伝送方法では、無線による
伝送品質が問題となる。本発明は上記のような問題点を
解決するためになされたもので、リアルタイム伝送にお
ける、無線区間の伝送品質を改善することができるデー
タ伝送方法，データ送信装置，及びデータ受信装置を得
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明（請求項１）に
係るデータ伝送方法は、送信側から受信側へのデータ伝
送を、それぞれ対応するシーケンス番号，優先度，デー
タの受信側での再生時間に関する付加情報を保持するパ
ケットを単位として連続して行いつつ、受信側にて受信
したパケットのデータを順次再生するためのデータ伝送
方法であって、送信側では、送信されるパケットに優先
度情報を付与するとともに、優先度の一定値以上のパケ
ットのデータのみを再送用データとして再送用バッファ
に保持し、受信側では、送信エラーの検出の際、送信エ
ラーが発生したエラーパケットの優先度情報を検出し、
検出した優先度が一定値以上である場合、送信側に対し
て、該エラーパケットの再送要求をそのシーケンス番号
を指示して行い、送信側では、受信側からの再送要求の
際に指示されたシーケンス番号のパケットのデータが、
上記再送用バッファに保持されている場合のみ、該パケ
ットのデータを受信側に再送し、該再送用バッファにお
けるデータを、受信側でのデータの再生時間に間に合わ
なくなったパケットから順に破棄するものである。

【０００８】この発明（請求項２）は、請求項１記載の
データ伝送方法において、上記再送用バッファの空き容
量がなくなったときには、該再送用バッファに保持され
ているパケットの再生時間に基づいて、該再送用バッフ
ァにおけるデータを、その再生時間が最も早いパケット
から順に破棄しつつ上記再送用データを保持する第１の
更新処理、及び該再送用バッファにおけるデータの破棄
を、その再生時間が最も早いパケット以降の所定のもの
に対して、受信側でのパケットの再生時間が一定間隔と
なるよう順次行いつつ、上記再送用データを保持する第
２の更新処理の一方の処理を行うものである。

【０００９】この発明（請求項３）は、請求項１記載の
データ伝送方法において、上記送信側から受信側への送
信データがＭＰＥＧに準拠した画像データであるとき
は、画面内相関を利用して符号化処理が行われるフレー
ムに対応するデータを格納したパケットを、優先度の高
いパケットとするものである。

【００１０】この発明（請求項４）は、請求項１記載の
データ伝送方法において、送信側では、各パケットに対
応するシーケンス番号及び優先度に関する付加情報を、
該各パケットの後に送信される後続パケットにも埋め込
み、受信側では、上記所定のパケットの送信エラーが発
生し、かつ該所定のパケットの付加情報に誤りがある場
合は、所定のパケットをエラーパケットとする再送要求
を、該所定のパケットの後に送信されている後続パケッ
トの受信時に、該後続パケットに埋め込まれている上記
所定のパケットの付加情報に基づいて行うものである。

【００１１】この発明（請求項５）は、請求項４記載の
データ伝送方法において、送信側では、所定の高優先度
パケットに続く後続パケットに該所定の高優先度パケッ
トのシーケンス番号を埋め込む処理を、該所定の高優先
度パケットの次の高優先度パケットの送信まで継続して
行い、受信側では、受信したパケットに埋め込まれてい
る他のパケットのシーケンス番号を取り出し、該他のパ
ケットに送信エラーが発生しているとき、該他のパケッ
トの再送要求をそのシーケンス番号を指示して行うもの
である。

【００１２】この発明（請求項６）に係るデータ送信装
置は、送信側から、それぞれ対応するシーケンス番号，
優先度，データの受信側での再生時間に関する付加情報
を保持するパケットを単位として順次伝送されてくるデ
ータを中継するデータ送信装置であって、送信側からの
パケットを受信する受信手段と、上記受信した各パケッ
トの優先度を判定する優先度判定手段と、上記判定手段
にて判定された各パケットの優先度に基づいて、優先度
が一定値以上であるパケットを再送パケットとして格納
する再送パケット格納手段と、受信側の端末からの再送
要求の指示を受信する再送指示受信手段と、該再送要求
の指示と、上記再送パケット格納手段における再送パケ
ットの格納状況とに基づいて、再送要求のあったパケッ
トの再送を行うか否かを決定する再送可否判定手段と、
該受信されたパケット及び再送を行うと決定されたパケ
ットの送信順序を上記付加情報に基づいて設定する送信
キュー管理手段と、該管理手段により設定された送信順
序で上記パケットのデータを送信する送信手段とを備え
たものである。

【００１３】この発明（請求項７）に係るデータ受信装
置は、送信側から、それぞれ対応するシーケンス番号，
優先度，データの受信側での再生時間に関する付加情報
を保持するパケットを単位として送信されてくるデータ
を受信して、そのデータを各パケット毎に順次再生する
データ受信装置であって、送信側からのパケットを受信
する受信手段と、該受信したパケットのデータに基づい
て、送信途中でエラーが発生したエラーパケットを検出
するとともに、正常に送信された正常パケットを出力す
るエラーパケット検出手段と、上記エラーパケット検出
手段の検出出力を受け、その優先度が一定値以上である
エラーパケットを判定するパケット優先度判定手段と、
優先度が一定値以上であると判定されたエラーパケット
の再送要求をそのシーケンス番号を指示して送信側に送
出する再送指示送出手段とを備えたものである。

【００１４】この発明（請求項８）に係るデータ伝送方
法は、送信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対
応するシーケンス番号，優先度，データの受信側での再
生時間に関する付加情報を保持するパケットを単位とし
て連続して行いつつ、受信側に到着したパケットのデー
タを順次再生し、この際、受信側でのデータ再生に間に
合うパケットのみ再送するためのデータ伝送方法であっ
て、送信側では、送信されるパケットに、これに対応す
る受信側でのデータの再生時間を付与するとともに、優
先度の一定値以上のパケットのデータのみを再送用デー
タとして再送用バッファに保持し、受信側では、送信エ
ラーの検出の際、エラーパケットに対する再生時間と、
該エラーパケットの到着時間を検出し、該再生時間に基
づいて到着制限時間を決定し、該エラーパケットが該到
着制限時間より前に到着したとき、送信側に対して、該
エラーパケットの再送要求をそのシーケンス番号を指示
して行い、送信側では、受信側からの再送要求の際に指
示されたシーケンス番号のパケットのデータが、上記再
送用バッファに保持されている場合、その送信時間が再
生時間を過ぎていないパケットのデータを受信側に再送
し、一方、その送信時間が再生時間を過ぎているパケッ
トのデータは、送信しないで破棄するとともに、該再送
用バッファにおけるデータを、受信側でのデータの再生
時間に間に合わなくなったパケットから順に破棄するも
のである。

【００１５】この発明（請求項９）は、請求項８記載の
データ伝送方法において、上記再送用バッファの空き容
量がなくなったときには、該再送用バッファに保持され
ているパケットの再生時間に基づいて、該再送用バッフ
ァにおけるデータを、その再生時間が最も早いパケット
から順に破棄しつつ上記再送用データを保持する第１の
更新処理、及び該再送用バッファにおけるデータの破棄
を、その再生時間が最も早いパケット以降の所定のもの
に対して、受信側でのパケットの再生時間が一定間隔と
なるよう順次行いつつ、上記再送用データを保持する第
２の更新処理の一方の処理を行うものである。

【００１６】この発明（請求項１０）は、請求項８記載
のデータ伝送方法において、上記到着制限時間を、受信
側にて決定されるパケット許容遅延時間、及び送信側と
受信側の間でのパケットの伝送遅延時間の少なくとも一
方に基づいて決定するものである。

【００１７】この発明（請求項１１）は、請求項８記載
のデータ伝送方法において、送信側では、送信の対象と
なる対象パケットに対応するシーケンス番号及び再生時
間に関する付加情報を、該対象パケットの後に送信され
る後続パケットにも埋め込み、受信側では、上記対象パ
ケットの送信エラーが発生し、かつ該対象パケットの付
加情報に誤りがある場合は、該対象パケットをエラーパ
ケットとする再送要求を、該対象パケットの後に送信さ
れている後続パケットの受信時に、該後続パケットに埋
め込まれている上記対象パケットの付加情報に基づいて
行うものである。

【００１８】この発明（請求項１２）に係るデータ送信
装置は、送信側から、それぞれ対応するシーケンス番
号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付加
情報を保持するパケットを単位として順次伝送されてく
るデータを中継するデータ送信装置であって、送信側か
らのパケットを受信する受信手段と、上記受信した各パ
ケットの優先度を判定する優先度判定手段と、受信側に
送信されるパケットのうち、受信側での再生時間に間に
合わないパケットを判定する再生時間判定手段と、上記
優先度判定手段にて判定された各パケットの優先度に基
づいて、優先度が一定値以上であるパケットを再送パケ
ットとして格納する再送パケット格納手段と、受信側の
端末からの再送要求の指示を受信する再送指示受信手段
と、該再送要求の指示と、上記再送パケット格納手段に
おける再送パケットの格納状況とに基づいて、再送指示
のあったパケットの再送を行うか否かを決定する再送可
否判定手段と、該受信されたパケット及び再送を行うと
決定されたパケットの送信順序を上記付加情報に基づい
て設定する送信キュー管理手段と、該管理手段により設
定された送信順序で、上記再生時間判定手段にて受信側
での再生時間に間に合わないと判定されたパケット以外
のパケットのデータを送信する送信手段とを備えたもの
である。

【００１９】この発明（請求項１３）に係るデータ受信
装置は、送信側から、それぞれ対応するシーケンス番
号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付加
情報を保持するパケットを単位として送信されてくるデ
ータを受信して、そのデータを各パケット毎に順次再生
するデータ受信装置であって、送信側からのパケットを
受信する受信手段と、該受信したパケットのデータに基
づいて、送信途中でエラーが発生したエラーパケットを
検出するとともに、正常に送信された正常パケットを出
力するエラーパケット検出手段と、上記エラーパケット
検出手段により検出されたエラーパケットに付与されて
いる再生時間と、該エラーパケットの受信側への到着時
間を検出し、該再生時間に基づいて到着制限時間を決定
し、該エラーパケットが到着制限時間より前に受信側に
到着しているか否かを判定する再生時間判定手段と、該
再生時間判定手段での判定結果に基づいて、到着制限時
間より前に受信側に到着しているエラーパケットについ
てのみ再送要求を、そのシーケンス番号を指示して送信
側に送出する再送指示送出手段とを備えたものである。

【００２０】この発明（請求項１４）に係るデータ伝送
方法は、送信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ
対応するシーケンス番号，優先度，データの受信側での
再生時間に関する付加情報を保持するパケットを単位と
して連続して行いつつ、受信側に到着したパケットのデ
ータを順次再生するためのデータ伝送方法であって、送
信側では、送信されるパケットにこれに対応するデータ
の再生時間、及び優先度情報を付与するとともに、優先
度の一定値以上のパケットのデータのみを再送用データ
として再送用バッファに保持し、受信側では、送信エラ
ーの検出の際、送信エラーが発生したエラーパケットの
優先度情報、エラーパケットに対する再生時間、及び該
エラーパケットの到着時間を検出し、該再生時間に基づ
いて上記エラーパケットの到着制限時間を決定し、検出
した優先度が一定値以上でありかつ該エラーパケットが
該到着制限時間より前に到着した場合、送信側に対し
て、該エラーパケットの再送要求をそのシーケンス番号
を指示して行い、送信側では、受信側からの再送要求の
際に指示されたシーケンス番号のパケットのデータが、
上記再送用バッファに保持されている場合、その送信時
間が再生時間を過ぎていないパケットのデータのみを受
信側に再送し、一方、その送信時間が再生時間を過ぎて
いるパケットのデータは、送信しないで破棄するととも
に、該再送用バッファにおけるデータを、受信側でのデ
ータの再生時間に間に合わなくなったパケットから順に
破棄するものである。

【００２１】この発明（請求項１５）は、請求項１４記
載のデータ伝送方法において、送信側では、各パケット
に対応するシーケンス番号、優先度及び再生時間に関す
る付加情報を、該各パケットの後に送信される後続パケ
ットにも埋め込み、受信側では、上記所定のパケットの
送信エラーが発生し、かつ該所定のパケットの付加情報
に誤りがある場合は、該所定のパケットをエラーパケッ
トとする再送要求を、該所定のパケットの後に送信され
ている後続パケットの受信時に、該後続パケットに埋め
込まれている上記所定のパケットの付加情報に基づいて
行うものである。

【００２２】この発明（請求項１６）は、請求項１５記
載のデータ伝送方法において、送信側では、所定の高優
先度パケットに続く後続パケットに該所定の高優先度パ
ケットのシーケンス番号を埋め込む処理を、該所定の高
優先度パケットの次の高優先度パケットの送信まで継続
して行い、受信側では、受信したパケットに埋め込まれ
ている他のパケットのシーケンス番号を取り出し、該他
のパケットに送信エラーが発生しているとき、該他のパ
ケットの再送要求をそのシーケンス番号を指示して行う
ものである。

【００２３】この発明（請求項１７）は、請求項１５記
載のデータ伝送方法において、送信側では、各パケット
に対応するシーケンス番号及び再生時間に関する付加情
報を、該各パケットの後に送信される後続パケットに埋
め込む際、該後続パケットに対応するシーケンス番号及
び再生時間に関する付加情報と、該各パケットに対応す
るシーケンス番号及び再生時間に関する付加情報との差
分を、上記付加情報として埋め込むものである。

【００２４】この発明（請求項１８）に係るデータ伝送
方法は、配信サーバと端末の間でのデータ伝送を中継サ
ーバを介してパケット単位で行い、端末側にて、受信し
たパケットのデータを順次再生するためのデータ伝送方
法であって、中継サーバと端末の間で伝送エラーが発生
したとき、中継サーバにて端末からの再送要求に基づい
てエラーパケットの再送を行い、配信サーバと中継サー
バの間で伝送エラーが発生したとき、配信サーバにて、
端末から中継サーバを介して送信された再送要求に基づ
いて、エラーパケットの再送を行うものである。

【００２５】この発明（請求項１９）は、請求項１８記
載のデータ伝送方法において、配信サーバと中継サーバ
の間で伝送エラーが発生したとき、配信サーバには、中
継サーバから再送要求を送信し、配信サーバにて中継サ
ーバへのエラーパケットの再送を行うものである。

【００２６】この発明（請求項２０）に係るデータ送信
装置は、配信サーバから、それぞれ対応するシーケンス
番号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付
加情報を保持するパケットを単位として順次伝送されて
くるデータを中継するデータ送信装置であって、送信側
からのパケットを受信する受信手段と、上記受信した各
パケットの優先度を判定する優先度判定手段と、上記判
定手段にて判定された各パケットの優先度に基づいて、
優先度が一定値以上であるパケットを再送パケットとし
て格納する再送パケット格納手段と、受信側の端末から
の再送要求の指示を受信する再送指示受信手段と、該再
送要求の指示と、上記再送パケット格納手段における再
送パケットの格納状況とに基づいて、再送指示のあった
パケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判定手
段と、該再送可否判定手段での判定結果に基づいて、端
末からの再送指示のあったエラーパケットの再送要求
を、配信サーバに対して行う再送指示送信手段と、該受
信されたパケット及び再送されるパケットの送信順序を
上記付加情報に基づいて設定する送信キュー管理手段
と、該管理手段により設定された送信順序で上記パケッ
トのデータを送信する送信手段とを備えたものである。

【００２７】この発明（請求項２１）に係るデータ処理
装置は、送信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ
対応するシーケンス番号，優先度，データの受信側での
再生時間に関する付加情報を保持するパケットを単位と
して連続して行いつつ、受信側にて受信したパケットの
データを順次再生するためのデータ伝送方法であって、
送信側では、優先度が一定値以上のパケットを高優先度
パケットとして送信する際に、該高優先度パケットのデ
ータを再送用データとして再送用バッファに保持すると
ともに、送信した高優先度パケットの数に相当する送信
側高優先度シーケンス番号の値と、該高優先度パケット
のシーケンス番号の値とを関連付けて管理し、該高優先
度パケットに続く後続パケットを、これに該送信側高優
先度シーケンス番号の値を埋め込んで送信し、受信側で
は、受信したパケットに埋め込まれている送信側高優先
度シーケンス番号の値を取り出すとともに、受信した高
優先度パケットの数に相当する受信側高優先度シーケン
ス番号の値を管理し、上記取り出した送信側高優先度シ
ーケンス番号の値と上記受信側高優先度シーケンス番号
の値とが一致しないとき、送信側に対する再送要求を、
該受信側高優先度シーケンス番号の値に基づいて得られ
る送信側高優先度シーケンス番号の値を指示して行うと
ともに、該受信側高優先度シーケンス番号の値を更新
し、送信側では、受信側からの再送要求の際に指示され
た送信側高優先度シーケンス番号の値に対応するシーケ
ンス番号を有するパケットのデータが、上記再送用バッ
ファに保持されているときのみ、該パケットのデータを
受信側に再送するものである。

【００２８】この発明（請求項２２）は、請求項２１記
載のデータ伝送方法において、受信側では、受信したパ
ケットに埋め込まれている送信側高優先度シーケンス番
号の値と、上記受信側高優先度シーケンス番号の値とが
一致しないとき、上記受信側高優先度シーケンス番号の
値に１を加えた値から上記送信側高優先度シーケンス番
号の値までの範囲内の値を送信側高優先度シーケンス番
号の値として列挙して、あるいは該範囲を、送信側高優
先度シーケンス番号の値の範囲として指定して、送信側
に対する再送要求を行い、送信側では、受信側からの再
送要求の際に指示された複数の送信側高優先度シーケン
ス番号の値に対応付けられたシーケンス番号を検索し、
該検索により得られたシーケンス番号を有するパケット
のデータが、上記再送用バッファに保持されているとき
のみ、該パケットのデータを受信側に再送するものであ
る。

【００２９】この発明（請求項２３）は、請求項２１記
載のデータ伝送方法において、受信側では、上記送信要
求を、１つの送信側高優先度シーケンス番号の値を指示
して複数回連続して行うとともに、送信側では、受信側
からの再送要求の際に指示された送信側高優先度シーケ
ンス番号の値に対応付けられたシーケンス番号を検索
し、該検索により得られたシーケンス番号を有するパケ
ットのデータを受信側に再送するとともに、上記検索に
より得られたシーケンス番号の値と上記受信側から指示
された送信側高優先度シーケンス番号の値との対応関係
を削除するものである。

【００３０】この発明（請求項２４）に係るデータ送信
装置は、送信側から、それぞれ対応するシーケンス番
号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付加
情報を保持するパケットを単位として順次伝送されてく
るデータを中継するデータ送信装置であって、送信側か
らのパケットを受信する受信手段と、受信されたパケッ
ト及び再送を行うと決定されたパケットの送信順序を設
定する送信キュー管理手段と、該送信キュー管理手段に
より設定された送信順序で上記パケットのデータを送信
する送信手段と、上記受信した各パケットの優先度を判
定する優先度判定手段と、上記判定手段にて判定された
各パケットの優先度に基づいて、優先度が一定値以上で
あるパケットを再送パケットとして格納する再送パケッ
ト格納手段と、送信した高優先度パケットの数に相当す
る送信側高優先度シーケンス番号の値と、該高優先度パ
ケットのシーケンス番号の値とを関連付けて管理するシ
ーケンス番号管理手段と、該高優先度パケットに続く後
続パケットに該送信側高優先度シーケンス番号の値を埋
め込む高優先度シーケンス番号挿入手段と、受信側の端
末からの、高優先度シーケンス番号を用いた再送要求の
指示を受信する再送指示受信手段と、該再送要求の指示
と、上記再送パケット格納手段における再送パケットの
格納状況とに基づいて、再送指示のあったパケットの再
送を行うか否かを決定する再送可否判定手段とを備えた
ものである。

【００３１】この発明（請求項２５）に係るデータ受信
装置は、送信側から、それぞれ対応するシーケンス番
号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付加
情報を保持するパケットを単位として送信されてくるデ
ータを受信して、そのデータを各パケット毎に順次再生
するデータ受信装置であって、送信側からのパケットを
受信する受信手段と、該受信したパケットのデータに基
づいて、送信途中でエラーが発生したエラーパケットを
検出するとともに、正常に送信された正常パケット及び
これに埋め込まれている送信側高優先度シーケンス番号
の値を出力するエラーパケット検出手段と、上記エラー
パケット検出手段の出力に基づいて、正常に受信された
高優先度パケットの数に相当する受信側高優先度シーケ
ンス番号の値を管理する高優先度シーケンス番号管理手
段と、上記エラーパケット検出手段からの送信側高優先
度シーケンス番号の値と受信側高優先度シーケンス番号
の値とを比較し、これらの値が一致しないとき、該受信
側高優先度シーケンス番号の値に基づいて、再送要求の
対象となる送信側高優先度シーケンス番号の値を判定す
る再送シーケンス番号判定手段と、上記判定された送信
側高優先度シーケンス番号の値を指定して、再送要求を
送信側に送出する再送指示送出手段とを備えたものであ
る。

【００３２】この発明（請求項２６）に係るパケットデ
ータ構造は、送信側から受信側へのデータ伝送を行うた
めのパケットのデータ構造であって、上記パケットを、
各パケットの属性を示す関連情報を格納するヘッダ部
と、伝送対象となるデータを格納するデータ部とから構
成し、上記ヘッダ部を、各パケットに対応するシーケン
ス番号を示す第１のヘッダ情報、各パケットの優先度を
示す第２のヘッダ情報、及び上記伝送対象となるデータ
の受信側での再生時間を示す第３のヘッダ情報のうちの
少なくとも第１及び第２のヘッダ情報を含む構成とした
ものである。

【００３３】この発明（請求項２７）は、請求項２６記
載のパケットデータ構造において、上記パケットのヘッ
ダ部を、各パケットより先に伝送された送信済パケット
の属性情報を含む構成としたものである。

【００３４】この発明（請求項２８）は、請求項２７記
載のパケットデータ構造において、上記パケットのヘッ
ダ部を、各パケットより先に伝送された送信済パケット
の属性情報として、上記第１及び第２の情報，あるいは
第１及び第３の情報を含む構成としたものである。

【００３５】この発明（請求項２９）は、請求項２６記
載のパケットデータ構造において、上記パケットのヘッ
ダ部を、各パケットより先に伝送された、優先度が一定
値より高い高優先度パケットの数に相当する高優先度シ
ーケンス番号の値を含む構成としたものである。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の着眼点及び基本原
理について説明する。本件発明者は、無線伝送区間を含
むネットワークにおける伝送品質を改善する方法につい
て鋭意研究した結果、既存のリアルタイム伝送方法にお
いて、リアルタイムでパケットの再送を行うことによ
り、無線区間での伝送品質を向上できることを見出し
た。すなわち、上記既存のリアルタイム伝送方式は、配
信サーバと端末との間で、中継サーバ等を介してリアル
タイムでパケットのデータを伝送するものであり、パケ
ットデータのリアルタイム伝送を実現するために必要な
シーケンス番号やタイムスタンプ等の付加情報がパケッ
トのヘッダ等に付与されており、これらの付加情報によ
り、リアルタイムでパケットの再送制御を行うことがで
きる。

【００３７】なお、上記のように、配信サーバと端末と
の間で、中継サーバを介してリアルタイムでのデータ伝
送を行うとともに、リアルタイム再送制御を行う本発明
のデータ伝送方法は、中継サーバが映像配信サーバの機
能を兼ねても良い。また、本発明は、映像データの伝送
方向については、配信サーバから端末に向かう順方向だ
けでなく、端末から配信サーバに向かう逆方向について
も同様に適用することができる。さらに、本発明は、リ
アルタイム伝送方式を効果的に機能させるために、中継
サーバにおける送信ＱｏＳ（Quality of Service）の制
御を実現している。

【００３８】次に、本発明のデータ伝送方法におけるリ
アルタイム再送制御の概要について簡単に説明する。上
記リアルタイム再送制御は、無線区間の伝送品質を考慮
し、無線伝送誤りが発生したエラーパケットを再送によ
りリカバリーするものであるのに対し、従来の再送制御
は、データ伝送における高い信頼性の実現（エラーフリ
ー伝送）を目的とするもので、全てのエラーパケットを
リカバリーするため、相手に正しくデータが伝送される
まで、エラーパケットの再送を繰り返すというものであ
った。なお、従来の再送制御では、最終的なエラーパケ
ットの再送が失敗した場合には、通信エラーとしてデー
タ伝送を異常終了するようにしている。

【００３９】ところで、映像データのリアルタイム伝送
に必要な再送制御では、所定のパケットの伝送の際に伝
送エラーが発生して数フレーム程度の画像が欠落して
も、データ伝送を異常終了しなければならないような致
命的な伝送エラーとはならない。従って、映像データの
データ伝送方法では、高い信頼性よりも、ある程度の信
頼性でもって、リアルタイム伝送を完了することが最優
先となる。例えば、ＭＰＥＧ規格に準拠したビデオ信号
の伝送では、基準画像であるＩフレーム（フレーム内符
号化画像）に対応するパケットがエラーパケットになっ
た場合、後続するＰフレーム（フレーム間順方向予測符
号化画像）及びＢフレーム（フレーム間双方向予測符号
化画像）に対応するパケットが正しく受信できても、Ｐ
フレーム及びＢフレームのビデオ信号を再生することは
できない。そこで、Ｉフレームについては、極力、伝送
誤りをリカバリーする必要がある。また、映像伝送（音
声信号，ビデオ信号を伝送対象とするストリーム型通
信）では、従来の再送制御とは異なり、リアルタイム伝
送を実現しながら再送を行う必要がある。

【００４０】このようなリアルタイム伝送を実現するた
め、本発明は、リアルタイム伝送方法において、以下に
示すようなエラーパケットに対する再送制御を行うよう
にしたものである。

【００４１】第１の再送制御は、選択再送制御であり、
これは、エラーパケットのうちの優先度の高いパケット
のみを再送対象とし、再送回数を減らすものであり、第
２の再送制御は、制限時間付き再送制御であり、これ
は、エラーパケットのうちの再生時間に間に合わないパ
ケットの再送は中止し、余分な再送を減らすものであ
る。以下、本発明の実施の形態について説明する。

【００４２】（実施の形態１）図１〜図３は、本発明の
実施の形態１によるデータ伝送方法を説明するための図
である。この実施の形態１のデータ伝送方法は、送信側
から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケ
ンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関す
る付加情報を保持するパケットを単位として連続して行
いつつ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再
生し、この際、優先度が一定値以上のエラーパケットの
み再送するためのデータ伝送方法である。

【００４３】図１(a) は、このデータ伝送方法によりリ
アルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにお
けるデータ送信装置を示すブロック図である。このデー
タ送信装置１０１は、配信サーバと端末（受信側）の間
で伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成す
るものである。このデータ送信装置１０１は、配信サー
バから送信されたパケットを受信する受信手段１１と、
受信されたパケット及び再送されるパケット（再送パケ
ット）の送信順序を上記付加情報に基づいて設定する送
信キュー管理手段１２と、該手段１２により設定された
送信順序で上記パケットデータを送信する送信手段１３
とを有している。なお、上記送信側からの各パケット
は、映像データ，音声データ，テキストデータなどのデ
ジタルデータを格納したデータ部と、これらのデジタル
データとは別の付加情報を格納したヘッダ部とからな
る。ここで、各パケットは、そのヘッダ部に、各パケッ
トに対応するシーケンス番号，優先度，及びデータの受
信側での再生時間に関する付加情報を格納したデータ構
造となっている。

【００４４】また、上記データ送信装置１０１は、受信
したパケットのうち所定のものを再送パケットとして格
納する再送用バッファ１７と、受信したパケットの優先
度を判定するパケット優先度判定手段１５と、判定され
たパケットの優先度に基づいて、優先度が一定値以上で
あるパケットのデータが上記再送用バッファ１７に格納
されるよう該バッファ１７を制御する再送用バッファ管
理手段１８とを有している。

【００４５】さらに、上記データ送信装置１０１は、受
信側の端末からの再送要求の指示を受信する再送指示受
信手段１４と、該再送指示と、再送用バッファ１７内の
再送パケットの格納状況に基づいて、再送指示のあった
パケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判定手
段１６とを有している。この再送可否判定手段１６は、
具体的には、受信側から再送要求の指示がなされたシー
ケンス番号のパケットのデータが、上記再送用バッファ
１７に格納されている場合のみ、該パケットのデータを
受信側に再送するという決定を行う。

【００４６】なお、図１(a) では、データ送信装置が中
継サーバを構成する場合について説明したが、データ送
信装置が配信サーバである場合は、データ送信装置は、
上記データ送信装置１０１における受信手段１１を、デ
ータを符号化し、符号化されたデータをパケットを単位
として出力する符号化パケット生成手段１０ａと、該手
段１０ａから出力される各パケットに優先度等の付加情
報を付与する優先度付与手段１０ｂとに置き換えた構成
となる（図１(b) 参照）。

【００４７】図２は、上記実施の形態１のデータ伝送方
法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送シ
ステムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０１は、中継サーバ（送信側
のデータ送信装置）から送信されたパケットを受信する
受信手段２１と、該受信手段２１に出力に基づいて、送
信途中でエラーが発生したエラーパケットを検出すると
ともに、正常に送信された正常パケットを出力するエラ
ーパケット検出手段２２と、該正常パケットを受け、そ
のパケットの符号化データを復号化するパケット復号化
手段２３とを有している。

【００４８】また、上記データ受信装置２０１は、パケ
ットの受信履歴を管理する受信履歴管理手段２４と、上
記エラーパケット検出手段２２の検出出力を受け、その
優先度が一定値以上であるエラーパケットを判定するパ
ケット優先度判定手段２５と、優先度が一定値以上であ
ると判定されたエラーパケットの、送信側に対する再送
要求を、そのシーケンス番号を指示して行う再送指示送
出手段２６とを有している。

【００４９】次に作用効果について説明する。図３は、
上記実施の形態１のデータ伝送方法におけるパケットの
選択再送制御を説明するためのシーケンス図である。こ
の実施の形態１のデータ伝送方法では、パケットの送信
中に伝送エラーが発生した場合、優先度が一定値以上の
パケットについてのみ再送要求の指示が受信側から送信
側に行われ、優先度が一定値より小さいエラーパケット
については、再送要求の指示は行われない。

【００５０】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図３に示すように、シーケンス番号Ｓ１の高優先度パケ
ット（Ｓ１）の伝送中にエラーが発生した場合には、該
高優先度パケットに対する再送要求が行われるが、シー
ケンス番号Ｓ２の低優先度パケット（Ｓ２）の伝送中に
エラーが発生した場合には、該低優先度パケットに対す
る再送要求が行われない。

【００５１】詳述すると、配信サーバから送信される各
パケットには、シーケンス番号及び優先度に関する付加
情報が付加されており、中継サーバとしての上記データ
送信装置１０１では、受信されたパケットは、送信キュ
ー管理手段１２にて送信順序を設定されて送信手段１３
に供給される。このとき、パケット優先度判定手段１５
では受信されたパケットの優先度が判定される。する
と、送信手段１３では、設定された送信順序でパケット
の送信が行われる。また、優先度が一定値以上であると
判定されたパケットは、再送用バッファ管理手段１８の
制御により、再送用バッファ１７に格納される。また、
再送用パケット１７では、管理手段１８により、再生時
間に間に合わなくなったパケットからそのデータが順次
解放（破棄）される。

【００５２】なお、上記再送用バッファ１７では、その
空き容量がなくなったときには、該再送用バッファに保
持されているパケットの再生時間に基づいて、該再送用
バッファにおけるパケットのデータを、その再生時間が
最も早いパケットから順に破棄しつつ上記再送用データ
を保持する第１の更新処理、及び該再送用バッファにお
けるデータの破棄を、その再生時間が最も早いパケット
以降の所定のものに対して、受信側でのパケットの再生
時間が一定間隔となるよう順次行いつつ、上記再送用デ
ータを保持する第２の更新処理の一方の処理が行われ
る。

【００５３】このようにして配信サーバからのパケット
は順次中継サーバ（データ送信装置）１０１を介して端
末（データ受信装置）２０１に送出される。このデータ
受信装置２０１では、中継サーバ（データ送信装置）１
０１からのパケットが受信手段２１にて受信され、受信
されたパケットは、エラーパケット検出手段２２に供給
される。すると、正常に送信されたパケットは、エラー
パケット検出手段２２によりパケット復号化手段２３に
出力され、また、各パケットの付加情報等は受信履歴管
理手段２４に供給される。このときエラーパケットの優
先度情報はパケット優先度判定手段２５に供給され、優
先度が一定値以上であるか否かの判定が行われる。そし
て優先度が一定値以上のエラーパケットについては、再
送指示送出手段２６により再送要求がそのシーケンス番
号の指示により送信側に対して行われる。

【００５４】すると、送信側のデータ送信装置１０１で
は、該再送要求が再送指示受信手段１４により受信さ
れ、この再送要求のあったシーケンス番号のパケットが
再送用バッファ１７に格納されているか否かの判定が再
送可否判定手段１６により行われる。該再送用バッファ
１７内に再送要求のあったシーケンス番号のパケットが
あれば、このパケットが再送用バッファ１７から再送パ
ケットとして送信キュー管理手段１２に出力される。こ
の送信キュー管理手段１２では、再送パケットは、所定
の送信順序が設定されて、送信手段１３を介して受信側
に再送される。

【００５５】このように本実施の形態１では、送信側か
ら受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケン
ス番号，優先度，データの再生時間に関する付加情報を
保持するパケットを単位として連続して行いつつ、受信
側にて受信したパケットのデータを順次再生し、この
際、伝送エラーが生じたエラーパケットについては、優
先度が一定値以上のもののみ再送するようにしたので、
リアルタイム伝送における、無線区間の伝送品質を改善
することができ、しかも、再送回数を削減することがで
きる。

【００５６】なお、上記実施の形態では、パケットに
は、その優先度に代えて、Ｉフレーム，Ｐフレーム，Ｂ
フレーム等のフレームの種類等を付加情報として付加す
るようにしてもよい。また、上記実施の形態における優
先度の決定方法については種々の方法があり、例えば、
ＭＰＥＧ規格に準拠したビデオ信号の場合、Ｉフレーム
に対応するパケットを優先度の高いパケットとしてもよ
い。さらに、上記実施の形態における、再送用バッファ
が一杯である場合のパケット破棄処理は、上記第１ある
いは第２の更新処理を、優先度の低いパケットから順に
施すようにしてもよい。

【００５７】（実施の形態２）図４，図５は、本発明の
実施の形態２によるデータ伝送方法を説明するための図
である。図４は、このデータ伝送方法によりリアルタイ
ムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけるデー
タ送信装置を示すブロック図である。このデータ送信装
置１０２は、上記実施の形態１のデータ送信装置１０１
の構成に加えて、送信キュー管理手段１２から出力され
るパケットに、そのシーケンス番号や優先度等の付加情
報に対する誤り訂正符号を付与する誤り訂正処理を行う
エラー訂正手段３１を備え、誤り訂正処理が施されたパ
ケットを送信手段１３に供給するようにしたものであ
り、その他の構成は上記実施の形態１のデータ送信装置
１０１と同一である。

【００５８】図５は、上記実施の形態２のデータ伝送方
法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送シ
ステムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。この実施の形態２のデータ受信装置２０２は、上記
実施の形態１のデータ受信装置２０１の構成に加えて、
受信手段２１により受信されたパケットに対して、該パ
ケットに付与されているエラー訂正符号を用いて上記付
加情報のエラー訂正処理を施すエラー訂正手段４１を備
え、このエラー訂正処理が施されたパケットをエラーパ
ケット検出手段２２に出力するようにしたものであり、
その他の構成は上記実施の形態１のデータ受信装置２０
１と同一である。

【００５９】次に作用効果について説明する。このよう
な構成の実施の形態２のデータ伝送方法では、送信側で
は、シーケンス番号及び優先度等に関する付加情報に対
するエラー訂正符号が送信パケットに付与される。ま
た、受信側では、該エラー訂正符号により上記付加情報
のエラー訂正処理が行われ、その後上記付加情報に基づ
いて、上記エラーパケットの再送要求が行われる。これ
により、シーケンス番号や優先度情報に誤りがある場合
でも、エラーパケットに対する再送要求を正しく行うこ
とができる。

【００６０】（実施の形態３）図６〜図９は、本発明の
実施の形態３及びその変形例によるデータ伝送方法を説
明するための図であり、図６は、この実施の形態３のデ
ータ伝送方法におけるパケットの選択再送制御を説明す
るためのシーケンス図である。この実施の形態３のデー
タ伝送方法では、送信側にて、所定のパケットに対応す
るシーケンス番号及び優先度に関する付加情報を、該所
定のパケットの後に送信される後続パケットにも埋め込
む。また、受信側では、上記所定のパケットの送信エラ
ーが発生し、かつ該所定のパケットの付加情報に誤りが
ある場合は、エラーパケットの再送要求を、該エラーパ
ケットの後に送信されている後続パケットの受信時に、
該後続パケットに埋め込まれている上記所定のパケット
の付加情報に基づいて行う。

【００６１】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図６に示すように、シーケンス番号Ｓ１の高優先度パケ
ット（Ｓ１）の伝送中にエラーが発生し、その次に伝送
されているシーケンス番号Ｓ２の低優先度パケット（Ｓ
２）が正常に受信された場合には、該高優先度パケット
に対する再送要求が、その次の低優先度パケット（Ｓ
２）の受信時に行われる。

【００６２】一方、シーケンス番号Ｓ３の低優先度パケ
ット（Ｓ３）の伝送中にエラーが発生し、その次に伝送
されているシーケンス番号Ｓ４の高優先度パケット（Ｓ
４）が正常に受信された場合には、その次の高優先度パ
ケット（Ｓ４）の受信時には、該低優先度パケット（Ｓ
３）に対する再送要求は行われない。

【００６３】このような構成のデータ伝送方法では、所
定のパケットの伝送中にエラーが発生し、該パケットの
シーケンス番号や優先度情報に誤りがある場合でも、こ
のパケットの次に伝送される後続パケットに、上記所定
のパケットのシーケンス番号や優先度情報等の付加情報
が含まれているため、上記所定のパケットをエラーパケ
ットとする再送要求を正しく行うことができる。

【００６４】なお、上記実施の形態３では、各パケット
の付加情報をこれに続く次のパケットに埋め込むように
しているが、各パケットの付加情報は、次のパケットだ
けでなく、後続の複数のパケットに埋め込むようにして
もよく、以下このような構成の実施の形態３の変形例に
ついて説明する。

【００６５】（実施の形態３の変形例）図７は、実施の
形態３の変形例のデータ伝送方法によりリアルタイムの
データ伝送を行うデータ伝送システムにおけるデータ送
信装置を示すブロック図である。このデータ送信装置１
０３は、上記実施の形態１のデータ送信装置１０１の構
成に加えて、送信手段１３ａにて送信されたパケットの
うちで、その優先度が所定値以上のもののシーケンス番
号を記憶するシーケンス番号記憶手段３３と、該記憶手
段３３に記憶されているシーケンス番号を、送信される
パケットのヘッダに挿入されるよう上記送信手段１３ａ
に出力するシーケンス番号挿入手段３２とを備え、送信
手段１３ａを、実施の形態１の送信手段１３の機能に加
えて、送信キュー管理手段１２からのパケットをそのヘ
ッダに上記シーケンス番号挿入手段３２からのシーケン
ス番号を挿入して送信する構成としたものであり、その
他の構成は上記実施の形態１のデータ送信装置１０１と
同一である。

【００６６】また、図８は、上記実施の形態３の変形例
のデータ伝送方法によりリアルタイムのデータ伝送を行
うデータ伝送システムにおけるデータ受信装置を示すブ
ロック図である。この実施の形態３の変形例のデータ受
信装置２０３は、上記実施の形態１のデータ受信装置２
０１の構成に加えて、エラーパケット検出手段２２から
出力された正常なパケットから、このパケットに挿入さ
れている、このパケットより先に受信されている高優先
度パケットのシーケンス番号を抽出する挿入シーケンス
抽出手段４２を備え、正常なパケットは該挿入シーケン
ス抽出手段４２を介してパケット復号化手段２３に出力
するようにしている。また、このデータ受信装置２０３
では、パケット優先度判定手段２５ａを、上記挿入シー
ケンス抽出手段４２により抽出されたシーケンス番号の
パケットがエラーパケットである場合、再送要求を再送
指示送出手段２６に出力する構成としている。その他の
構成は上記実施の形態１のデータ受信装置２０１と同一
である。

【００６７】次に作用効果について説明する。図９は、
上記実施の形態３の変形例のデータ伝送方法におけるパ
ケットの選択再送制御を説明するためのシーケンス図で
ある。上記データ送信装置（送信側）１０３では、実施
の形態１のデータ送信装置１０１における送信動作に加
えて、送信される高優先度パケットのシーケンス番号を
その後続パケットに埋め込む処理が、次の高優先度パケ
ットを送信するまで行われる。

【００６８】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図９に示すように、シーケンス番号Ｓ１の高優先度パケ
ット（Ｓ１）が送信された後、このパケットに続くシー
ケンス番号Ｓ２〜Ｓ４のパケット（Ｓ２）〜（Ｓ４）
は、高優先度パケット（Ｓ１）のシーケンス番号Ｓ１が
埋め込まれて送信され、次のシーケンス番号Ｓ５の高優
先度パケット（Ｓ５）には、その前の高優先度パケット
（Ｓ４）のシーケンス番号Ｓ４が埋め込まれて送信され
る。

【００６９】このとき、シーケンス番号Ｓ１の高優先度
パケット（Ｓ１）、続くシーケンス番号Ｓ２，Ｓ３の低
優先度パケット（Ｓ２），（Ｓ３）の伝送中にエラーが
発生し、その次に伝送されているシーケンス番号Ｓ４の
高優先度パケット（Ｓ４）が正常に受信された場合に
は、上記最初の高優先度パケット（Ｓ１）に対する再送
要求が、その次の高優先度パケット（Ｓ４）の受信時に
行われる。

【００７０】また、上記データ受信装置（受信側）２０
３では、実施の形態１のデータ受信装置２０１における
受信動作に加えて、受信したパケットに埋め込まれてい
る他のパケットのシーケンス番号を取り出し、このシー
ケンス番号のパケットがエラーパケットである場合、パ
ケットの再送要求をエラーパケットのシーケンス番号を
用いて送信側に対して行う再送処理が行われる。

【００７１】このような構成の実施の形態３の変形例に
よるデータ伝送方法では、送信側では、優先度が一定値
以上である高優先度パケットのシーケンス番号を、該高
優先度パケットに続く後続パケットに埋め込む処理を、
該高優先度パケットの次の高優先度パケットの送信まで
継続して行い、受信側では、受信したパケットに埋め込
まれている他のパケット（高優先度パケット）のシーケ
ンス番号に取り出し、該他のパケットに送信エラーが発
生しているとき、該他のパケットの再送要求をそのシー
ケンス番号を指示して行うので、連続する２つパケット
がエラーパケットとなった場合でも、エラーパケットと
なった高優先度パケットのシーケンス番号を、正常通信
された後続パケットのヘッダ情報から検出することがで
き、これにより高優先度パケットがエラーパケットとな
った場合の再送要求をより確実に行うことができる。

【００７２】なお、上記実施の形態３では、各パケット
のシーケンス番号及び優先度情報を、各パケットの次に
伝送される次パケットのヘッダに埋め込むようにし、実
施の形態３の変形例では、送信される高優先度パケット
のシーケンス番号を、その次に高優先度パケットが伝送
されるまで、後続のパケットに埋め込むようにしている
が、後続パケットに埋め込む情報は、これらに限るもの
ではなく、例えば、再送回数をシーケンス番号とともに
後続のパケットに埋め込むようにしてもよい。

【００７３】この場合、送信側では、各パケットにその
再送回数に関する情報をシーケンス番号とともに埋め込
む。また受信側では、エラーパケットに対する再送要求
の指示を行うとき、エラーパケットに対応する再送回数
とシーケンス番号を対にして送信側に指示する。さら
に、送信側では、受信側から再送要求が指示されたシー
ケンス番号のパケットのデータが、再送用バッファに保
持されており、かつ該再送要求の指示がなされたパケッ
トと、これとシーケンス番号が等しい、再送用バッファ
にデータが格納されているパケットの間で再送回数が一
致すれば、再送要求のあったエラーパケットの再送を行
う。そして、この再送を行った、再送用バッファ内のパ
ケットに対応する再送回数をインクリメントする選択再
送処理を行う。以下このような再送回数を後続パケット
に埋め込む具体的な構成例を実施の形態４として説明す
る。

【００７４】（実施の形態４）図１０〜図１５は、本発
明の実施の形態４によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。図１０は、このデータ伝送方法によりリア
ルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけ
るデータ送信装置を示すブロック図である。このデータ
送信装置１０４は、上記実施の形態１のデータ送信装置
１０１の構成に加えて、送信手段１３にて送信されたパ
ケットのうちで、その優先度が所定値以上のもののシー
ケンス番号及び再送回数を記憶するシーケンス番号再送
回数記憶手段３５と、該記憶手段３５に記憶されている
シーケンス番号及び再送回数を、送信されるパケットの
ヘッダに挿入されるよう送信手段１３ａに出力するシー
ケンス番号再送回数挿入手段３４と、受信手段１１にて
受信されたパケットに、その再送回数をクリアする処理
を施して送信キュー管理手段１２に出力する再送回数ク
リア手段３８とを備え、送信手段１３ａを、上記実施の
形態１の送信手段１３の機能に加えて、送信キュー管理
手段１２からのパケットを、そのヘッダに上記シーケン
ス番号挿入手段３４からのシーケンス番号及び再送回数
を挿入して送信する構成としている。

【００７５】また、上記データ送信装置１０４は、再送
指示受信手段１４にて受信された再送指示，つまり再送
すべきパケットのシーケンス番号及び再送回数を、再生
可否判定手段１６ａを介して受け、再送指示されたパケ
ットのシーケンス番号と再送用バッファ１７内のパケッ
トのシーケンス番号との比較、及び再送指示されたパケ
ットの再送回数と、再送指示されたシーケンス番号を有
する、再送用バッファ１７内のパケットの再送回数との
比較を行うシーケンス番号再送回数比較手段３６を有し
ている。

【００７６】このデータ送信装置１０４では、再送可否
判定手段１６ａは、該比較手段３６の出力に基づいて、
最後尾受信パケットのシーケンス番号がエラーパケット
のシーケンス番号より大きい場合は、エラーパケットに
対して選択再送処理が行われ、一方、最後尾受信パケッ
トのシーケンス番号がエラーパケットのシーケンス番号
より小さい場合は、最後尾受信パケットのシーケンス番
号より大きく、エラーパケットのシーケンス番号以下の
シーケンス番号を有するパケットに対して、選択再送処
理が行われるよう再送可否の判定を行う構成となってい
る。また再送用バッファ１７ａは、上記再送可否判定手
段１６ａでの判定結果に基づいて、再送されるべきパケ
ットを送信キュー管理手段１２に出力する構成となって
いる。なお、上記データ送信装置１０４における再送回
数インクリメント手段３７は、上記再送可否判定手段１
６ａにより再送されることが決定された再送用バッファ
１７ａ内のパケットの再送回数をインクリメントするも
のである。その他の構成は上記実施の形態１のデータ送
信装置１０１と同一である。

【００７７】また、図１１は、上記実施の形態４のデー
タ伝送方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデー
タ伝送システムにおけるデータ受信装置を示すブロック
図である。この実施の形態４のデータ受信装置２０４
は、上記実施の形態３の変形例のデータ受信装置２０３
の再送指示送出手段２６に代えて、再送を要求するパケ
ットに対する再送指示を、そのシーケンス番号と再送回
数とを対にした情報を用いて行う再送指示送出手段２６
ａを備えたものである。その他の構成は上記実施の形態
３の変形例のデータ受信装置２０３と同一である。

【００７８】次に作用効果について説明する。図１２
は、上記実施の形態４のデータ伝送方法におけるパケッ
トの選択再送制御を説明するためのシーケンス図であ
り、送信側と受信側の間でのデータの授受の第１の例を
示している。図１２に示す状態では、シーケンス番号Ｓ
１の高優先度パケットはすでに受信側にて正常に受信さ
れている。以下、シーケンス番号がＳｎであり再送回数
がＮ回であるパケットを、パケット（Ｓｎ，Ｎ）〔ｎ，
Ｎは自然数〕と表す。なお、図中、シーケンス番号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ４のパケットは高優先度パケットであり、
シーケンス番号Ｓ３，Ｓ５のパケットは、高優先度パケ
ット以外のパケットである。ここでは、上記高優先度パ
ケットの付加情報のみ後続のパケットに埋め込むように
している。

【００７９】まず、図１２に示すように、所定の送信タ
イミングで、上記高優先度パケット（Ｓ１）の次の高優
先度パケット（Ｓ２，１）が、そのヘッダにこのパケッ
トのシーケンス番号Ｓ２及び再送回数１とともに、上記
高優先度パケットのシーケンス番号Ｓ１及び再送回数１
を埋め込んで再送される。

【００８０】次の送信タイミングでは、上記高優先度パ
ケット（Ｓ２，１）の次のパケット（Ｓ３）が、そのヘ
ッダにこのパケットのシーケンス番号Ｓ３とともに、上
記高優先度パケット（Ｓ２，１）のシーケンス番号Ｓ２
及び再送回数１を埋め込んで送信される。

【００８１】次の送信タイミングでは、その次の高優先
度パケット（Ｓ４，１）が、そのヘッダに、このパケッ
トのシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１とともに、上記
高優先度パケット（Ｓ２，１）のシーケンス番号Ｓ２及
び再送回数１を埋め込んで再送される。

【００８２】次の送信タイミングでは、その次のパケッ
ト（Ｓ５）が、そのヘッダに、このパケットのシーケン
ス番号Ｓ５とともに、上記高優先度パケット（Ｓ４，
１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１を埋め込んで
送信される。

【００８３】ここでは、上記のように４回のパケット送
信が終了した時点で、第１回から第３回までのパケット
送信中に送信エラーが発生し、パケット（Ｓ２，１）、
（Ｓ３）、及び（Ｓ４，１）は受信側では受信されず、
パケット（Ｓ５）のみ受信されている。

【００８４】この状態では、受信側では、最後に受信し
た高優先度パケットがシーケンス番号Ｓ１のものであ
り、エラーパケットがシーケンス番号Ｓ４の再送回数１
回目のものであることがわかっており、高優先度パケッ
ト（Ｓ１）とパケット（Ｓ５）の間にどのようなパケッ
トが送信されているかは分からない。

【００８５】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、１）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数１とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ１を含めて行う。

【００８６】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ１と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ４との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ１が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ４より小さいので、送信側では、該シ
ーケンス番号Ｓ１より大きく、かつシーケンス番号Ｓ４
以下のシーケンス番号を有するパケットに対して、選択
再送処理を行う。

【００８７】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、２）が、そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ４、
１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１を埋め込んで
送信され、続いて、高優先度パケット（Ｓ４、２）が、
そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ２、２）のシーケン
ス番号Ｓ２及び再送回数２を埋め込んで送信される。

【００８８】ここでは、高優先度パケット（Ｓ２、２）
が受信された時点で、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、１）の再送指示を、そのシーケンス番号Ｓ４及
び再送回数１とともに最後に受信した高優先度パケット
（Ｓ２、２）のシーケンス番号Ｓ２を含めて送信側に対
して行うが、高優先度パケット（Ｓ４）については、２
回目の再送が行われているため、高優先度パケット（Ｓ
４、１）の再送指示に対しては再送は行わない。

【００８９】次に、図１２に示すデータ授受の例とは異
なるケースを、図１３のシーケンス図を用いて行う。図
１３に示すケースでは、高優先度パケット（Ｓ２、１）
の送信から、高優先度パケット（Ｓ２、２）を送信する
までデータの授受は、図１２に示すものと同一である。
図１３に示すケースでは、高優先度パケット（Ｓ２、
２）の送信がエラー送信となり、次の高優先度パケット
（Ｓ４、２）は正常に受信されている。この場合、受信
側では、最後に受信した高優先度パケットがシーケンス
番号Ｓ４のものであり、エラーパケットがシーケンス番
号Ｓ２の再送回数２回目のものであることがわかってい
る。

【００９０】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ２、２）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ２及び再送回数２とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ４を含めて行う。

【００９１】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ４と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ２との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ４が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ２より大きいので、送信側では、該エ
ラーパケットに対してのみ選択再送処理を行う。つま
り、この場合、高優先度パケット（Ｓ２、３）が、その
ヘッダに高優先度パケット（Ｓ４、２）のシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数２を埋め込んで送信される。

【００９２】次に、図１２及び図１３に示すデータ授受
の例とは異なるケースを、図１４のシーケンス図を用い
て行う。まず、図１４に示すように、所定の送信タイミ
ングで、高優先度パケット（Ｓ４、１）が、そのヘッダ
にこのパケットのシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１と
ともに、このパケットより前に送信された高優先度パケ
ット（Ｓ２、１）のシーケンス番号Ｓ２及び再送回数１
を埋め込んで再送される。

【００９３】次の送信タイミングでは、その次のパケッ
ト（Ｓ５）が、そのヘッダに、このパケットのシーケン
ス番号Ｓ５とともに、上記高優先度パケット（Ｓ４，
１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１を埋め込んで
送信される。

【００９４】ここでは、上記のように２回のパケット送
信が終了した時点で、第１回のパケット送信中に送信エ
ラーが発生し、パケット（Ｓ４，１）は受信側では受信
されず、パケット（Ｓ５）のみ受信されている。

【００９５】この状態では、受信側では、最後に受信し
た高優先度パケットがシーケンス番号Ｓ１のものであ
り、エラーパケットがシーケンス番号Ｓ４の再送回数１
回目のものであることがわかっている。

【００９６】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、１）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数１とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ１を含めて行う。

【００９７】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ１と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ４との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ１が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ４より小さいので、送信側では、該シ
ーケンス番号Ｓ１より大きく、かつシーケンス番号Ｓ４
以下のシーケンス番号を有するパケットに対して、選択
再送処理を行う。

【００９８】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、２）が、そのヘッダにこのパケット（Ｓ２、２）の
シーケンス番号Ｓ２及び再送回数２と、高優先度パケッ
ト（Ｓ４、１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１と
を埋め込んで送信され、続いて、高優先度パケット（Ｓ
４、２）が、そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ４、
２）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数２と、高優先度
パケット（Ｓ２、２）のシーケンス番号Ｓ２及び再送回
数２とを埋め込んで送信される。

【００９９】その後、さらにシーケンス番号Ｓ６のパケ
ットが、そのヘッダにこのパケットのシーケンス番号Ｓ
６と、高優先度パケット（Ｓ４、２）のシーケンス番号
Ｓ４及び再送回数２とを埋め込んで送信される。

【０１００】このとき、上記高優先度パケット（Ｓ２、
２）及び（Ｓ４、２）の送信はエラー送信となり、受信
側では受信されず、パケット（Ｓ６）のみ受信されてい
る。

【０１０１】この状態では、受信側では、最後に受信し
た高優先度パケットがシーケンス番号Ｓ１のものであ
り、エラーパケットがシーケンス番号Ｓ４の再送回数２
回目のものであることがわかっている。

【０１０２】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、２）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数２とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ１を含めて行う。

【０１０３】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ１と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ４との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ１が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ４より小さいので、送信側では、該シ
ーケンス番号Ｓ１より大きく、かつシーケンス番号Ｓ４
以下のシーケンス番号を有するパケットに対して、選択
再送処理を行う。

【０１０４】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、３）が、そのヘッダにこのパケットのシーケンス番
号Ｓ２及び再送回数３と、高優先度パケット（Ｓ４、
２）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数２を埋め込んで
送信され、続いて、高優先度パケット（Ｓ４、３）が、
そのヘッダにそのシーケンス番号Ｓ４及び再送回数３
と、高優先度パケット（Ｓ２、３）のシーケンス番号Ｓ
２及び再送回数３とを埋め込んで送信される。

【０１０５】このように本実施の形態４では、送信側で
は、最後に受信した高優先度パケットのシーケンス番号
がエラーパケットのシーケンス番号より大きい場合は、
エラーパケットのみ再送するようにしたので、効率よく
エラーパケットの再送処理を行うことができる。

【０１０６】なお、上記実施の形態４では、１つのデー
タ送信装置に対するデータ受信装置が１つである場合に
ついて説明したが、１つのデータ送信装置に対するデー
タ受信装置が複数ある同報通信（マルチキャスト）に
も、上記実施の形態４の選択再送処理を適用することが
でき、以下このようなマルチキャストにおける処理を、
実施の形態４の変形例として説明する。

【０１０７】（実施の形態４の変形例）図１５は、この
実施の形態４の変形例によるデータ伝送方法を説明する
ためのシーケンス図であり、１つのデータ送信装置に対
するデータ受信装置が複数ある場合における上記実施の
形態４の選択再送処理の一例を示している。まず、図１
５に示すように、所定の送信タイミングで、高優先度パ
ケット（Ｓ１、１）が、そのヘッダにこのパケットのシ
ーケンス番号Ｓ２及び再送回数１とともに、このパケッ
ト以前の高優先度パケットのシーケンス番号及び再送回
数を埋め込んで再送される。ここでは、送信側に対する
受信側は２つ，つまり受信側Ｉ及び受信側IIがあり、上
記高優先度パケット（Ｓ１、１）の送信がエラー送信と
なっている。この場合、各受信側では、高優先度パケッ
ト（Ｓ１、１）の再送要求を、最後に受信した高優先度
パケットのシーケンス番号（lastＳ）を含めて行う。

【０１０８】このとき、送信側では、受信側Ｉからの再
送要求に対して、高優先度パケット（Ｓ１、２）の再送
を行い、この再送の後に、送信側に到着した受信側IIの
再送指示に対しては再送を行わない。これは、受信側Ｉ
からの再送指示に対して高優先度パケット（Ｓ１、２）
の再送をすでに行っているためである。そして、上記高
優先度パケット（Ｓ１、２）の再送により、受信側Ｉで
は、高優先度パケット（Ｓ１）が受信され、一方、受信
側IIでは高優先度パケット（Ｓ１）が受信されない。こ
の場合は、受信側IIからは高優先度パケット（Ｓ１、
２）の再送指示が行われる。これに対しては、送信側で
は送信回数をインクリメントして、高優先度パケット
（Ｓ１、３）を再送する。なお、上記実施の形態４及び
その変形例では、再送回数に上限を設けてもよく、ま
た、パケットの優先度の値によって、そのパケットの再
送回数の上限を変更するようにしてもよい。

【０１０９】（実施の形態５）図１６及び図１７は、本
発明の実施の形態５によるデータ伝送方法を説明するた
めの図である。この実施の形態５のデータ伝送方法は、
実施の形態１のデータ伝送方法において、受信側ではシ
ーケンス番号の抜けを検出し、送信側に、抜けているシ
ーケンス番号のパケットの再送指示を、抜けているシー
ケンス番号を用いて行い、送信側では、受信側から再送
指示されたシーケンス番号のパケットが、再送用バッフ
ァ１７に保持されている場合、再送を行う。なお、送信
側では、再送用バッファには優先度の高い高優先度パケ
ットのみ格納するようにしている。図１６は、このデー
タ伝送方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデー
タ伝送システムにおけるデータ送信装置（図(a)）及び
データ受信装置（図(b)）を示すブロック図である。

【０１１０】このデータ送信装置１０５は上記実施の形
態１のデータ送信装置１０１と同一構成となっている。
また、データ受信装置２０５は、実施の形態１のデータ
受信装置２０１と同様、中継サーバ（送信側のデータ送
信装置）から送信されたパケットを受信する受信手段２
１と、該受信手段２１に出力に基づいて、送信途中でエ
ラーが発生したエラーパケットを検出するとともに、正
常に送信された正常パケットを出力するエラーパケット
検出手段２２と、該正常パケットを受け、そのパケット
の符号化データを復号化するパケット復号化手段２３
と、パケットの受信履歴を管理する受信履歴管理手段２
４とを有している。

【０１１１】そしてこの実施の形態５のデータ受信装置
２０５は、実施の形態１のデータ受信装置２０１の再送
指示送出手段２６に代えて、エラーパケット検出手段２
２にて検出された抜けているシーケンス番号に対応する
パケットの再送指示を送信側に送出する再送指示送出手
段２６ｂを有している。

【０１１２】次に作用効果について説明する。図１７
は、上記実施の形態５のデータ伝送方法におけるパケッ
トの選択再送制御を説明するためのシーケンス図であ
る。データ送信装置（送信側）１０５から送出されたシ
ーケンス番号Ｓ１の高優先度パケット（Ｓ１）が、送信
エラーのためデータ受信装置（受信側）２０５では受信
されない場合、データ受信装置２０５では、エラーパケ
ット検出手段２２にて、シーケンス番号Ｓ１が抜けてい
ることが検出され、このシーケンス番号Ｓ１のパケット
の再送指示が送信側に対して行われる。

【０１１３】送信側では、この再送指示のあったパケッ
トが再送用バッファ１７に格納されているか否かを判定
する。この場合、再送指示のあったパケットは、高優先
度パケットであるため、再送用バッファ１７に格納され
ている。従って、送信側では、再送指示のあったパケッ
トの再送を行う。

【０１１４】また、データ送信装置（送信側）１０５か
ら送出されたシーケンス番号Ｓ２のパケット（Ｓ２）
が、送信エラーのためデータ受信装置（受信側）２０５
では受信されない場合、データ受信装置２０５では、エ
ラーパケット検出手段２２にて、シーケンス番号Ｓ２が
抜けていることが検出され、このシーケンス番号Ｓ２の
パケットの再送指示が送信側に対して行われる。

【０１１５】送信側では、この再送指示のあったパケッ
トが再送用バッファ１７に格納されているか否かを判定
する。この場合、再送指示のあったパケットは、高優先
度パケットではないため、再送用バッファ１７に格納さ
れていない。従って、送信側では、再送指示のあったパ
ケットの再送は行わない。

【０１１６】このように本実施の形態５では、受信側で
はシーケンス番号の抜けを検出し、送信側に、抜けてい
るシーケンス番号のパケットの再送指示を、抜けている
シーケンス番号により行い、送信側では、受信側から再
送指示されたシーケンス番号のパケットが、再送用バッ
ファに保持されている場合、その再送を行うので、リア
ルタイム伝送における、無線区間の伝送品質を改善する
ことができ、しかも、再送回数を削減することができ
る。

【０１１７】（実施の形態６）図１８〜図２０は、本発
明の実施の形態６によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。この実施の形態６のデータ伝送方法は、送
信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシ
ーケンス番号，優先度，データの再生時間に関する付加
情報を保持するパケットを単位として連続して行いつ
つ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再生
し、この際、受信側でのパケット到着の制限時間に間に
合うパケットのみ再送するためのデータ伝送方法であ
る。

【０１１８】図１８は、このデータ伝送方法によりリア
ルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけ
るデータ送信装置を示すブロック図である。このデータ
送信装置１０６は、配信サーバと端末（受信側）の間で
伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成する
ものであり、上記実施の形態１のデータ送信装置１０１
の構成に加えて、送信されるパケットのうち、受信側で
の再生時間に間に合わないパケットを判定する再生時間
判定手段３９を備え、送信手段１３ｂでは、該再生時間
判定手段３９で判定されたパケットは、これが再送用バ
ッファ１７に格納されているものであるか否かに拘わら
ず受信側に送信しないようにしている。その他の構成は
実施の形態１のデータ送信装置１０１と同一である。

【０１１９】図１９は、上記実施の形態６のデータ伝送
方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送
システムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０６は、実施の形態１のデー
タ受信装置２０１のパケット優先度判定手段２５に代え
て、エラーパケット検出手段２２により検出されたエラ
ーパケットに付与されている再生時間と該エラーパケッ
トの受信側への到着時間を検出し、再生時間に基づいて
到着制限時間を決定し、到着制限時間より前に受信側に
到着しているか否かを判定する再生時間判定手段４３を
備え、再送指示送出手段２６にて、該判定結果に基づい
て、到着制限時間より前に受信側に到着しているエラー
パケットについてのみ再送要求をそのシーケンス番号を
用いて送信側に指示するようにしたものである。なお、
再生時間判定手段４３における到着制限時間の決定は、
受信側にて決定されるパケット許容遅延時間、及び送信
側と受信側の間でのパケットの伝送遅延時間の少なくと
も一方に基づいて行われる。その他の構成は実施の形態
１のデータ受信装置２０１と同一である。なお、上記実
施の形態６における到着制限時間の決定方法について
は、実施の形態８において詳細に説明する。

【０１２０】次に作用効果について説明する。図２０
は、上記実施の形態６のデータ伝送方法におけるパケッ
トの制限時間付き再送制御を説明するためのシーケンス
図である。データ送信装置（送信側）１０６では、受信
側での再生時間が各送信パケットに付与される。例え
ば、データ送信装置（送信側）１０６から送出されたシ
ーケンス番号Ｓ１，Ｓ２の高優先度パケット（Ｓ１），
（Ｓ２）が、送信エラーのためデータ受信装置（受信
側）２０６で正常に受信されない場合、データ受信装置
２０６では、エラーパケット検出手段２２により、この
高優先度パケット（Ｓ１），（Ｓ２）がエラーパケット
であると判定される。また、再生時間判定手段４３で
は、上記各エラーパケットの再生時間（Ｔ１），（Ｔ
２）と到着時間が検出され、再生時間に基づいて到着制
限時間（Ｔ１＋α），（Ｔ２＋α）が決定され、到着制
限時間より前に受信側に到着しているか否かを判定す
る。

【０１２１】高優先度パケット（Ｓ１）のように到着制
限時間より前に受信側に到着しているものは、受信側で
は、このパケットをエラーパケットとして再送指示が送
信側に対して行われる。

【０１２２】一方、高優先度パケット（Ｓ２）のように
到着制限時間より前に受信側に到着していないものは、
受信側では、このパケットについては再送指示が送信側
に対して行われない。なお、このとき、データ送信装置
１０６では、受信側から再送要求の指示がなされたシー
ケンス番号のパケットのデータが、上記再送用バッファ
に保持されている場合、該送信時間が再生時間を過ぎて
いないパケットのデータが受信側に再送され、一方、送
信時間が再生時間を過ぎているパケットのデータ場合
は、これが送信されないで破棄されるとともに、該再送
用バッファにおけるデータが、受信側でのデータの再生
時間に間に合わなくなったパケットから順に破棄され
る。

【０１２３】このように本実施の形態６では、送信側か
ら受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケン
ス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関する
付加情報を保持するパケットを単位として連続して行い
つつ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再生
し、この際、受信側でのパケット到着の制限時間に間に
合うパケットのみ再送するようにしたので、リアルタイ
ム伝送における、無線区間の伝送品質を改善することが
でき、しかも、再送回数を削減することができる。

【０１２４】なお、上記実施の形態６では、パケットの
データに誤りがある場合に、その誤りをリカバリーする
方法について説明したが、パケットのヘッダに付加され
ている付加情報，つまりシーケンス番号や再生時間に誤
りがある場合もあり、上記データの誤りのリカバリーに
加えてこれらの付加情報のリカバリーを行う方法とし
て、種々の変形例が考えられ、以下これらの変形例につ
いて以下に説明する。

【０１２５】（実施の形態６の変形例１）この実施の形
態６の変形例１では、上記実施の形態６のデータ伝送方
法における送信側及び受信側での処理に加えて、送信側
では、シーケンス番号や再生時間に対するエラー訂正符
号を送信パケットに付与し、受信側では、上記エラー訂
正符号を利用して、シーケンス番号や再生時間のエラー
訂正を行い、その後、決定した到着制限時間に基づいて
エラーパケットの再送制御を行う。このような構成の実
施の形態６の変形例１では、エラーパケットのシーケン
ス番号や再生時間に誤りのある場合でも、これらの付加
情報を訂正することかできる。

【０１２６】（実施の形態６の変形例２）この実施の形
態６の変形例２では、上記実施の形態６のデータ伝送方
法における送信側及び受信側での処理に加えて、送信側
では、所定のパケットのシーケンス番号と再生時間を、
その次に伝送される次パケットにも埋め込み、受信側で
は、次パケットの受信時に埋め込まれているその前の所
定のパケットのシーケンス番号及び再生時間の情報を取
り出し、この情報に基づいて、所定のパケットの到着制
限時間を決定して、所定のパケットをエラーパケットと
する再送制御を行う。

【０１２７】図２１は、実施の形態６の変形例２による
データ通信システムにおけるパケットデータの制限時間
付き再送制御を説明するためのシーケンス図である。送
信側では、シーケンス番号及び受信側での再生時間が、
所定のパケットに付与されるとともに、該所定のパケッ
トの次に伝送される次パケットにも、その前の所定のパ
ケットのシーケンス番号及び再生時間が埋め込まれる。

【０１２８】その後、例えば、図２１に示すように、送
信側からシーケンス番号Ｓ１，Ｓ２のパケット（Ｓ
１），（Ｓ２）が送信され、パケット（Ｓ１）が送信エ
ラーのため受信側で正常に受信されない場合でも、パケ
ット（Ｓ２）が受信側で正常に受信されれば、受信側で
は、パケット（Ｓ２）の前のパケット（Ｓ１）のシーケ
ンス番号Ｓ１と再生時間（Ｔ１）が分かる。

【０１２９】そこで、受信側では、エラーパケット（Ｓ
１）の再生時間（Ｔ１）に基づいて到着制限時間（Ｔ１
＋α）が決定され、この時点で再送指示を行い到着制限
時間内に再送パケットを受信可能か否かが判定される。
この場合は、パケット（Ｓ２）を受信した時点でパケッ
ト（Ｓ１）の再送指示を行えば、パケット（Ｓ１）が制
限時間より前に受信側に到着する可能性があるので、受
信側からパケット（Ｓ１）の再送指示が送信側に対して
行われる。

【０１３０】その後、例えば、図２１に示すように、送
信側からシーケンス番号Ｓ３，Ｓ４のパケット（Ｓ
３），（Ｓ４）が送信され、パケット（Ｓ３）が送信エ
ラーのため受信側で正常に受信されない場合でも、パケ
ット（Ｓ４）が受信側で正常に受信されれば、受信側で
は、パケット（Ｓ４）の前のパケット（Ｓ３）のシーケ
ンス番号Ｓ３と再生時間（Ｔ３）が分かる。

【０１３１】そこで、受信側では、エラーパケット（Ｓ
３）の再生時間（Ｔ３）に基づいて到着制限時間（Ｔ３
＋α）が決定され、到着制限時間より前に受信側に到着
しているか否かが判定される。この場合は、パケット
（Ｓ３）は、到着制限時間より前に受信側に到着してい
ないので、受信側から送信側へのパケット（Ｓ３）の再
送指示は行われない。

【０１３２】このような構成の実施の形態６の変形例２
では、送信側では、所定のパケットのシーケンス番号及
び再生時間を、該所定のパケットの次に伝送される次パ
ケットにも埋め込むようにしているので、伝送エラーに
より、パケットのデータだけでなくシーケンス番号や再
生時間に誤りが発生した場合でも、エラーパケットの再
送要求を行うことができ、しかも受信側での再生時間に
間に合わないパケットの再送指示は行わないので、再送
回数を削減することができる。

【０１３３】さらにその他の変形例としては、実施の形
態１〜５及びこれらの変形例の選択再送制御と、実施の
形態６及びその変形例の制限時間付き再送制御とを組合
せたものも考えられる。例えば、パケットにシーケンス
番号及び優先度情報に対するエラー訂正符号を付与する
実施の形態２と、パケットにシーケンス番号及び再生時
間に対するエラー訂正符号を付与する実施の形態６の変
形例１の組合せたもの（第１の組合せ例）が考えられ
る。この組合せによるものでは、パケットにシーケンス
番号，優先度情報、及び再生時間に対するエラー訂正符
号を付与することとなる。

【０１３４】また、送信される所定のパケットの次のパ
ケットに、所定のパケットのシーケンス番号及び優先度
情報を埋め込む実施の形態３と、送信される所定のパケ
ットの次のパケットに、該所定のパケットのシーケンス
番号及び再生時間を埋め込む実施の形態６の変形例２の
組合せたもの（第２の組合せ例）が考えられる。この組
合せによるものでは、送信される所定のパケットの次の
パケットに、該所定のパケットのシーケンス番号，優先
度情報及び再生時間を埋め込むこととなる。

【０１３５】さらに、送信される高優先度パケットのシ
ーケンス番号及び優先度情報を後続のパケットに埋め込
む処理を、次の高優先度パケットの送信まで行う実施の
形態３の変形例と、送信される所定のパケットの次のパ
ケットに、該所定のパケットのシーケンス番号及び再生
時間を埋め込む実施の形態６の変形例２の組合せたもの
（第３の組合せ例）が考えられる。この組合せによるも
のでは、高優先度パケットのシーケンス番号，優先度情
報，及び再生時間を後続のパケットに埋め込む処理を、
次の高優先度パケットの送信まで行うこととなる。

【０１３６】さらに上記第２及び第３の組合せ例のよう
に選択再送制御と制限時間付き再送制御とを組合せたも
のでは、パケットに埋め込む情報の量が多くなるため、
所定のパケットのヘッダ情報（シーケンス番号，優先度
情報，再生時間）と、埋め込む先の後続パケットのヘッ
ダ情報との差分を、後続パケットに埋め込む方法が有効
となる。以下このような構成例を実施の形態６の変形例
３として説明する。

【０１３７】（実施の形態６の変形例３）図２２は、こ
の実施の形態６の変形例３のデータ伝送方法におけるパ
ケットの制限時間付き再送制御を説明するためのシーケ
ンス図である。送信側では、所定のパケットの次に送信
されるパケットには、このパケットのシーケンス番号及
び再生時間とともに、このパケットの前に送信された所
定のパケットのシーケンス番号及び再生時間に関する差
分情報が埋め込まれる。この差分情報は、所定のパケッ
トのシーケンス番号とその次のパケットのシーケンス番
号の差分（シーケンス差分）、及び所定のパケットの再
生時間とその次のパケットの再生時間の差分（時間差
分）である。

【０１３８】例えば、図２２に示すように、送信側から
シーケンス番号Ｓ１，Ｓ２のパケット（Ｓ１），（Ｓ
２）が送信され、パケット（Ｓ１）が送信エラーのため
受信側で正常に受信されない場合でも、パケット（Ｓ
２）が受信側で正常に受信されれば、受信側では、パケ
ット（Ｓ２）の前のパケット（Ｓ１）のシーケンス番号
Ｓ１と再生時間（Ｔ１）が分かる。

【０１３９】つまり、パケット（Ｓ２）のシーケンス番
号Ｓ２からシーケンス差分（Ｓ２−Ｓ１）を引くことに
より、パケット（Ｓ１）のシーケンス番号Ｓ１を求める
ことができる。また、パケット（Ｓ２）の再生時間（Ｔ
２）から時間差分（Ｔ２−Ｔ１）を引くことにより、パ
ケット（Ｓ１）の再生時間（Ｔ１）を求めることができ
る。

【０１４０】そこで、受信側では、エラーパケット（Ｓ
１）の再生時間（Ｔ１）に基づいて到着制限時間（Ｔ１
＋α）が決定され、到着制限時間より前に受信側に到着
しているか否かが判定される。例えば、パケット（Ｓ
１）が、到着制限時間より前に受信側に到着している場
合は、受信側からパケット（Ｓ１）の再送指示がシーケ
ンス番号Ｓ１により送信側に対して行われる。

【０１４１】このような構成の実施の形態６の変形例３
では、所定のパケットのヘッダ情報（シーケンス番号，
優先度情報，再生時間）と、埋め込む先の後続パケット
のヘッダ情報との差分を、後続のパケットに埋め込むの
で、パケットに埋め込まれる情報量を削減することがで
きる。

【０１４２】なお、上記実施の形態６の変形例３では、
パケットに埋め込む情報としてシーケンス番号と再生時
間を示したが、埋め込む情報はこれらに限るものではな
く、例えば、上記シーケンス番号及び再生時間に加えて
再送回数や優先度を埋め込むようにしてもよい。次に、
上述した各実施の形態のデータ伝送方法における再送制
御の適用区間に関する実施の形態について説明する。

【０１４３】（実施の形態７）この実施の形態７のデー
タ伝送方法は、配信サーバと端末の間でのデータ伝送を
中継サーバを介してパケット単位で行い、端末側では、
受信したパケットのデータを順次再生するためのデータ
伝送方法であって、中継サーバと端末の間で伝送エラー
が発生したとき、中継サーバにて、端末からの再送指示
に基づいてエラーパケットの再送を行い、配信サーバと
中継サーバの間で伝送エラーが発生したとき、配信サー
バにて、端末から中継サーバを介して送信された再送指
示に基づいて、該端末からの再送指示に基づいてエラー
パケットの再送を行うものである。

【０１４４】図２３は、本発明の実施の形態７によるデ
ータ伝送方法を説明するための図であり、該データ伝送
方法によりデータ伝送を行うシステムにおけるデータ送
信装置の構成を示している。

【０１４５】このデータ送信装置１０７は、配信サーバ
と端末（受信側）の間で伝送データを中継する中継サー
バ（送信側）を構成するものであり、実施の形態１のデ
ータ送信装置１０１の構成に加えて、再送可否判定手段
１６での判定結果に基づいて、端末からの再送指示のあ
ったエラーパケットの再送要求を、配信サーバに対して
行う再送指示送信手段５１を備えたものであり、その他
の構成は実施の形態１のデータ送信装置１０１と同一で
ある。

【０１４６】次に作用効果について説明する。このよう
な構成の実施の形態７では、配信サーバと端末の間での
データ伝送がパケット単位で行われる際の、配信サーバ
と端末との間でデータの中継がデータ送信装置１０７に
より行われる。そして、データ送信装置である中継サー
バと端末の間で伝送エラーが発生した場合、本中継サー
バにてエラーパケットの再送が行われる。この場合、端
末からのエラーパケットに対する再送指示は配信サーバ
には中継されない。

【０１４７】また、配信サーバとデータ送信装置である
中継サーバの間で送信エラーが発生した場合、端末から
のエラーパケットの再送指示が配信サーバに送信され、
配信サーバから再送されたエラーパケットが上記データ
送信装置１０７により中継されて端末側に送信される。

【０１４８】このような構成の実施の形態７では、デー
タ送信装置である中継サーバと端末の間で伝送エラーが
発生した場合には、端末からのエラーパケットに対する
再送指示は配信サーバには中継せずに、本中継サーバに
てエラーパケットの再送が行われるので、配信サーバと
中継サーバとの間での再送回数を削減することができ
る。

【０１４９】（実施の形態７の変形例）この実施の形態
７の変形例は、配信サーバと端末の間でのデータ伝送を
中継サーバを介してパケット単位で行い、端末側では、
受信したパケットのデータを順次再生するためのデータ
伝送方法であって、配信サーバと中継サーバの間で伝送
エラーが発生したとき、エラーパケットは端末には送信
せずに、配信サーバに、中継サーバから再送指示を送信
し、配信サーバから中継サーバにエラーパケットを再送
するものである。

【０１５０】図２４は、上記実施の形態７の変形例によ
るデータ通信システムにおけるデータ送信装置を示すブ
ロック図である。この実施の形態７の変形例のデータ送
信装置１０７ａは、配信サーバと端末（受信側）の間で
伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成する
ものであり、実施の形態１のデータ送信装置１０１の構
成に加えて、配信サーバからのパケットを受信する受信
手段１１の出力に基づいて、受信パケットがエラーパケ
ットである否かの判定を行うとともに、正常に受信され
たパケットを出力するエラーパケット判定手段２２と、
正常に受信されたパケットの履歴を管理する受信履歴管
理手段５２と、再送可否判定手段１６での判定結果，エ
ラーパケット検出手段２２での検出結果，及び受信履歴
管理手段５２における受信履歴の内容に基づいて、エラ
ーパケットの再送指示を、配信サーバに対して行う再送
指示送信手段５１ａとを備えたものであり、その他の構
成は実施の形態１のデータ送信装置１０１と同一であ
る。

【０１５１】次に作用効果について説明する。このよう
な構成の実施の形態７の変形例では、配信サーバと端末
の間でのデータ伝送がパケット単位で行われる際の、配
信サーバと端末との間でデータの中継がデータ送信装置
１０７ａにより行われる。そして、データ送信装置であ
る中継サーバと端末の間で伝送エラーが発生した場合、
本中継サーバにてエラーパケットの再送が行われる。こ
の場合、端末からのエラーパケットに対する再送指示は
配信サーバには中継されない。

【０１５２】また、配信サーバとデータ送信装置である
中継サーバの間で送信エラーがが発生した場合、エラー
パケットは端末には送信せずに、配信サーバに、中継サ
ーバから再送指示が送信され、配信サーバから中継サー
バへのエラーパケットの再送が行われる。そして中継サ
ーバからは、配信サーバから再送されたエラーパケット
が端末へ送信される。このような構成の実施の形態７の
変形例では、配信サーバと中継サーバの間で伝送エラー
が発生したとき、エラーパケットは端末には送信せず
に、配信サーバに、中継サーバから再送指示を送信し、
配信サーバから中継サーバにエラーパケットを再送する
ので、中継サーバから端末へのエラーパケットの送信と
いう無駄な送信が回避されるという効果がある。

【０１５３】（実施の形態８）図２５〜図２７は、本発
明の実施の形態８によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。このデータ伝送方法は、配信サーバと端末
との間でデータの伝送をパケット単位で行い、端末側で
は、受信したパケットのデータを順次再生するためのデ
ータ伝送方法において、端末側でのデータの再生時間に
対して許容できる再生遅延時間の情報を端末側から配信
サーバに送信し、配信サーバでは、該再生遅延時間と、
該配信サーバと端末間でのデータ伝送に要する伝送遅延
時間とに基づいて、端末での再生時間を推定するもので
ある。

【０１５４】図２５は、本発明の実施の形態８によるデ
ータ通信システムにおけるデータ送信装置を示すブロッ
ク図である。このデータ送信装置１０８は、配信サーバ
と端末（受信側）の間で伝送データを中継する中継サー
バ（送信側）を構成するものであり、配信サーバから送
信されたパケットを受信する受信手段１１と、受信され
たパケットの送信順序を各パケットに付与されているシ
ーケンス番号等の付加情報に基づいて設定する送信キュ
ー管理手段１２と、該手段１２により設定された送信順
序で上記パケットを送信する送信手段１３とを有してい
る。

【０１５５】また、上記データ送信装置１０８は、各パ
ケットに付与されている時間情報としてのタイムスタン
プを上記送信手段１３を介して抽出するタイムスタンプ
抽出手段７５と、受信側（端末）からの許容再生遅延時
間（到着制限時間）に関する情報を受信する許容再生遅
延情報受信手段７２とを有している。

【０１５６】さらに、上記データ送信装置１０８は、伝
送遅延を計測するためのパケット（伝送遅延計測パケッ
ト）の送受信を行う伝送遅延計測パケット送受信手段７
１と、上記伝送遅延計測パケットが送信側と受信側の間
で往復するのに要する時間に基づいて、伝送遅延を測定
する伝送遅延測定手段７３とを有している。

【０１５７】また、上記データ送信方法１０８は、上記
伝送遅延、タイムスタンプ、及び許容再生遅延時間（到
着制限時間）に基づいて、受信側でのデータの再生時間
を推定して推定再生時間を出力する再生時間計算手段７
４を有している。なお、このデータ送信装置１０８は、
図示していないが、実施の形態１あるいは６等のデータ
送信装置と同様、優先度が一定値以上であるパケットを
再送用バッファに格納するとともに、再送時間に間に合
わなくなったパケットを破棄する機能と、受信側からの
再送指示のあったパケットを再送する機能を有してい
る。具体的には、このデータ送信装置１０８は、実施の
形態１のデータ送信装置１０１における、再送指示受信
手段１４，パケット優先度判定手段１５，再送可否判定
手段１６，再送用バッファ１７，及び再送用バッファ管
理手段１８に相当する構成を有し、上記送信キュー管理
手段１２では、パケットの送信順序の設定を、受信され
たパケットだけでなく再送パケットも含めた、送信され
るすべてのパケットに対して行う構成となっている。

【０１５８】図２６は、上記実施の形態８のデータ伝送
方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送
システムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０８は、中継サーバ（送信側
のデータ送信装置）から送信されたパケットを受信する
受信手段２１と、受信されたパケットに対して復号化処
理を施すパケット復号化手段２３とを有している。

【０１５９】また、このデータ受信装置２０８は、送信
側の伝送遅延計測パケット送受信手段７１から送信され
た伝送遅延計測パケットを受信して、送信側に送り返す
伝送遅延計測パケット送受信手段６２と、許容再生遅延
時間を決定してこれに関する情報を出力する許容再生遅
延決定手段６３と、該許容再生遅延時間に関する情報を
送信側に送信する許容再生遅延情報伝送手段６１とを有
している。なお、このデータ受信装置２０８は、図示し
ていないが、実施の形態１，６等のデータ受信装置と同
様、エラーパケットを検出して、再送時間に間に合うも
のについて再送指示を送信側に行う機能を有している。
具体的には、このデータ受信装置２０８は、実施の形態
１のデータ送信受信２０１における、エラーパケット検
出手段２２，受信履歴管理手段２４，パケット優先度判
定手段２５，及び再送指示送出手段２６に相当する構成
を有している。

【０１６０】次に作用効果について説明する。図２７
は、上記実施の形態８におけるサーバにおける、端末で
のデータ再生時間を推定する方法を説明するための図で
あり、パケットのタイムスタンプとパケット出力時間
（再生時間）等との関係（図(a) ）、及びタイムスタン
プを標準時間にマッピングするための方法（図(b) ）を
示している。

【０１６１】データ送信装置（送信側）１０８では、送
信キュー管理手段１２にて設定された送信順序に基づい
て、送信手段１３にてパケットの送信を行う際、各パケ
ットに含まれているタイムスタンプｔp がタイムスタン
プ抽出手段７５により抽出され、再生時間計算手段７４
に出力される。また、データ受信装置（受信側）２０８
の決定手段６３により決定され、伝送手段６１により送
信された許容再生遅延時間ｄp の情報が、許容再生遅延
情報受信手段７２に受信されて、再生時間計算手段７４
に出力される。さらに、送信側の伝送遅延計測パケット
送受信手段７１から受信側の伝送遅延計測パケット送受
信手段６２への伝送遅延計測パケットの送信、及び該受
信側の送受信手段６２から送信側の送受信手段７２への
伝送遅延計測パケットの返送が行われて、伝送遅延測定
手段７３によりサーバ・端末間伝送遅延ｄs が求められ
て、再生時間計算手段７４に出力される。このとき、各
パケットのサーバ送出時間は、送信側で計測される。す
ると、上記再生時間計算手段７４にて、受信側での各パ
ケットの再生時間（パケットの出力時間）ｔo が推定さ
れる。

【０１６２】すなわち、図２７(a) に示すように、タイ
ムスタンプｔp に許容再生遅延時間ｄp を加えたものが
パケットの出力時間ｔo となっており、また、サーバ送
出時間ｔs にサーバ・端末間伝送遅延ｄs を加えたもの
が端末受信時間ｔr となる。従って、上記再生時間計算
手段７４では、パケットの出力時間ｔo を（ｔp ＋ｄp
）により求め、端末受信時間ｔr を（ｔs ＋ｄs ）に
より求める。

【０１６３】そしてデータ送信装置１０８では、（ｔs
＋ｄs ）と（ｔp ＋ｄp ）の大小関係に基づいて、送信
パケットが再生時間に間に合うものであるか否か、つま
り、端末受信時間ｔr ≦パケットの出力時間ｔo を満た
すか否かの判定が行われる。この判定結果に基づいて、
再送指示のあったエラーパケットの再送や再送用バッフ
ァ内のパケットの破棄等が行われる。

【０１６４】なお、上記説明では、再生遅延ｄp は、受
信端末からサーバ側に送信するようにしているが、これ
は一定値としてもよい。また上記実施の形態８では、サ
ーバと端末の間での時間の同期は、例えば、インターネ
ット標準のＮＴＰ( ネットワークタイムプロトコル）に
より行っている。また、各パケットのタイムスタンプｔ
p は、ＲＴＰヘッダのタイムスタンプから取得している
が、このタイムスタンプ値は、サーバ送出時間等と同じ
時間軸上にマッピングする必要がある。

【０１６５】以下簡単に中継サーバでのＲＴＰタイムス
タンプのマッピング方法について説明する。ＲＴＰのタ
イムスタンプは、直接に標準時間で表現されていないた
め、他の標準プロトコルＲＴＣＰ（Real-Time Control
Protocol）, ＲＴＳＰ（Real-TimeStream Protocol ）
に含まれる情報を用いて、標準時間に基づく時間情報に
対してマッピングされる。中継サーバ（データ送信装
置）１０８は、このマッピングのための情報を知る必要
があり、中継中にこのマッピングのための情報( マッヒ
ング情報) を取得するようにしている。

【０１６６】例えば、図２７(b) に示すように、サーバ
Ｓから送出されるインターネット標準プロトコルのＲＴ
ＣＰ、ＲＴＳＰに含まれるタイムスタンプのマッピング
情報を中継サーバＩＳで中継して端末Ｔに送出する際、
該中継サーバＩＳにてマッピング情報を解析する。ま
た、端末からは、中継サーバに端末でのタイムスタンプ
のマッピング情報を通信している。

【０１６７】このように本実施の形態８では、サーバ
（データ送信装置）にてパケットの端末での実際の出力
時間（再生時間）を推定するので、再生時間に間に合わ
ないパケットを再送用バッファから除外することができ
る。

【０１６８】なお、上記実施の形態８では、伝送遅延及
び許容再生遅延の時間の決定方法は上記実施の形態８の
ものに限らず、例えは、受信側でのデータの再生途中
に、上記サーバと端末の間での伝送遅延を、上記受信側
からの情報により動的に更新するようにしてもよく、ま
た、受信側でのデータの再生途中に上記許容再生遅延を
計測して動的に変更するようにしてもよい。また、上記
実施の形態８では、中継サーバ（データ送信装置）にて
パケットの端末での実際の出力時間（再生時間）を推定
する方法について示したが、パケットの端末での実際の
出力時間（再生時間）の推定は、配信サーバにて、端末
からの、許容可能な再生遅延時間、あるいは配信サーバ
と端末の間でのデータ伝送に要する伝送遅延時間に基づ
いて行うようにしてもよい。

【０１６９】（実施の形態９）図２９〜図３１は、本発
明の実施の形態９によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。この実施の形態９のデータ伝送方法は、送
信側から受信側へのデータ伝送を、パケット単位のリア
ルタイム伝送を実現するために必要な、シーケンス番
号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付加
情報をパケットに保持して連続して送信しつつ、受信側
にて受信したパケットのデータを順次再生し、この際、
優先度が一定値以上のエラーパケットのみ再送するため
のデータ伝送方法である。

【０１７０】図２９(a)は、このデータ伝送方法により
リアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムに
おけるデータ送信装置を示すブロック図である。このデ
ータ送信装置１０９は、配信サーバと端末（受信側）の
間で伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成
するものである。このデータ送信装置１０９は、配信サ
ーバから送信されたパケットを受信する受信手段１１
と、受信されたパケット及び再送を行うと決定されたパ
ケット（再送パケット）の送信順序を上記付加情報に基
づいて設定する送信キュー管理手段１２と、該送信キュ
ー管理手段１２により設定された送信順序で上記パケッ
トデータを送信する送信手段１３とを有している。ま
た、このデータ送信装置１０９は、該送信手段１３にて
送信されたパケットのうちで、優先度が一定値以上であ
る場合に、高優先度パケットにのみ対応するシーケンス
番号（高優先度シーケンス番号）の値をインクリメント
して記憶する高優先度シーケンス番号管理手段８１と、
送信された高優先度パケットのシーケンス番号の値と、
この高優先度パケットの、インクリメントした高優先度
シーケンス番号の値との対応関係を記憶するシーケンス
番号対応管理手段８２と、上記高優先度シーケンス番号
管理手段８１に記憶されている、各高優先度パケットの
高優先度シーケンス番号の値を、送信されるパケットに
挿入されるように上記送信手段１３に出力する高優先度
シーケンス番号挿入手段８３とを有している。ここで、
高優先度シーケンス番号管理手段８１にて管理されてい
る高優先度シーケンス番号は、送信側から送信された高
優先度パケットの数に相当するものである。

【０１７１】また、上記データ送信装置１０９は、受信
したパケットのうち所定のものを再送パケットとして格
納する再送用バッファ１７と、受信したパケットの優先
度を判定するパケット優先度判定手段１５と、判定され
たパケットの優先度に基づいて、優先度が一定値以上で
あるパケットのデータが上記再送用バッファ１７に格納
されるよう該再送用バッファ１７を制御する再送用バッ
ファ管理手段１８とを有している。

【０１７２】さらに、上記データ送信装置１０９は、受
信側の端末からの、高優先度シーケンス番号の指示を伴
う再送要求を受信する再送指示受信手段１４と、再送要
求のあったパケットの再送を行うか否かを決定する再送
可否判定手段１６ｃとを有している。ここで、この再送
可否判定手段１６ｃは、該再送要求の際に指示された高
優先度シーケンス番号に基づいて、上記シーケンス番号
対応管理手段８２における管理情報の検索を行い、該再
送要求の際に指示された高優先度シーケンス番号に対応
するシーケンス番号を取得し、該シーケンス番号のパケ
ットが再送用バッファ１７内の格納されているか否かに
よって、再送指示されたパケットを再送するか否かの決
定を行う構成となっている。

【０１７３】なお、図２９(a)では、配信サーバと端末
との間で、中継サーバ等を介してリアルタイムでパケッ
トのデータを伝送を行い、データ送信装置が中継サーバ
を構成する場合について説明したが、中継サーバが配信
サーバの機能を兼ねても良い。すなわち、データ送信装
置が配信サーバを構成する場合は、データ送信装置１０
９は、図２９(b)に示すように、上記データ送信装置１
０９における受信手段１１を、データを符号化し、符号
化されたデータをパケットを単位として出力する符号化
パケット生成手段１０ａと、該符号化パケット生成手段
１０ａから出力される各パケットに優先度等の付加情報
を付与する優先度付与手段１０ｂとに置き換えた構成と
なる。

【０１７４】図３０は、上記実施の形態９のデータ伝送
方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送
システムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０９は、送信側のデータ送信
装置から送信されたパケットを受信する受信手段２１
と、該受信手段２１の出力に基づいて、送信途中でエラ
ーが発生したパケットを検出するとともに、正常に送信
された正常パケットを出力するエラーパケット検出手段
２２ａと、該正常パケットを受け、そのパケットの符号
化データを復号化するパケット復号化手段２３とを有し
ている。ここで、上記エラーパケット検出手段２２ａ
は、データ送信装置１０９からのパケットに挿入されて
いた高優先度シーケンス番号（送信側高優先度シーケン
ス番号）が正しく抽出されたときには、その送信側高優
先度シーケンス番号の値と、その時点における受信側高
優先度シーケンス番号の値とを出力する構成となってい
る。この受信側高優先度シーケンス番号の値は、受信側
にて受信された高優先度パケットの数に対応し、この値
は、受信側にて高優先度パケットが受信される度にイン
クリメントされるものである。

【０１７５】また、上記データ受信装置２０９は、上記
エラーパケット検出手段２２ａが正常パケットを出力す
る際に、上記受信側高優先度シーケンス番号の値をイン
クリメントして記憶する高優先度シーケンス番号管理手
段９１と、上記エラーパケット検出手段２２ａが出力す
る送信側高優先度シーケンス番号の値と受信側高優先度
シーケンス番号の値とを比較し、これらの値が一致しな
いときは、該受信側高優先度シーケンス番号の値に１を
加えた値から上記送信側高優先度シーケンス番号の値ま
での範囲内の値を、再送シーケンス番号（送信側高優先
度シーケンス番号）の値として出力する再送シーケンス
番号判定手段９２とを有している。ここで、上記高優先
度シーケンス番号管理手段９１は、再送シーケンス番号
判定手段９２が高優先度シーケンス番号を出力する度
に、記憶している受信側高優先度シーケンス番号の値を
インクリメントする構成となっている。さらに、上記デ
ータ受信装置２０９は、上記再送シーケンス番号判定手
段９２から再送シーケンス番号として出力される送信側
高優先度シーケンス番号に基づいて、高エラーパケット
に対する再送要求を、該送信側高優先度シーケンス番号
を指示して送信側に送出する再送指示送出手段２６ｃと
を有している。

【０１７６】次に作用効果について説明する。図３１
は、上記実施の形態９のデータ伝送方法におけるパケッ
トの選択再送制御を説明するためのシーケンス図であ
る。なお、図３１の説明では、シーケンス番号〔Ｓ＋
ｎ〕は、その値が「Ｓ＋ｎ」であるシーケンス番号を示
し、シーケンス番号〔Ｈ＋ｎ〕は、その値が「Ｈ＋ｎ」
である高優先度シーケンス番号を示し、パケット（Ｓ＋
ｎ）は、そのシーケンス番号の値が「Ｓ＋ｎ」であるパ
ケットを示している。またここでは、ｎが０、１、２、
３、４，５である場合を示している。

【０１７７】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図３１に示すように、シーケンス番号〔Ｓ＋１〕，〔Ｓ
＋２〕の高優先度パケット（Ｓ＋１），（Ｓ＋２）の伝
送中にエラーが発生した場合には、該高優先度パケット
に対する再送要求が行われるが、シーケンス番号〔Ｓ＋
３〕の低優先度パケット（Ｓ＋３）の伝送中にエラーが
発生した場合には、該低優先度パケット（Ｓ＋３）に対
する再送要求が行われない。

【０１７８】詳述すると、配信サーバから送信される各
パケットには、シーケンス番号及び優先度に関する付加
情報が付加されており、中継サーバとしての上記データ
送信装置１０９では、受信されたパケットは、送信キュ
ー管理手段１２にて送信順序を設定されて送信手段１３
に供給されるとともに、パケット優先度判定手段１５に
てその優先度が判定される。すると、送信手段１３で
は、設定された送信順序でパケットの送信が行われる。
また、優先度が一定値以上であると判定されたパケット
は、再送用バッファ管理手段１８の制御により、再送用
バッファ１７に格納される。また、再送用パケット１７
では、管理手段１８により、再生時間に間に合わなくな
ったパケットからそのデータが順次解放（破棄）され
る。

【０１７９】次に、パケットの送信時におけるシーケン
ス番号の管理処理について説明する。高優先度パケット
の送信時には高優先度シーケンス番号のインクリメント
が行われる。具体的には、シーケンス番号〔Ｓ＋０〕の
高優先度パケット（Ｓ＋０）が送信手段１３により送信
されると、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納
されている送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕の
値がインクリメントされて「Ｈ＋１」となる。また、こ
のとき、高優先度パケット（Ｓ＋０）のシーケンス番号
〔Ｓ＋０〕の値と、上記インクリメントされた送信側高
優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値とが、対応付けら
れてシーケンス番号対応管理手段８２に登録される。同
様に、シーケンス番号〔Ｓ＋１〕の高優先度パケット
（Ｓ＋１）が送信手段１３により送信されると、高優先
度シーケンス番号管理手段８１に格納されている送信側
高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値がインクリメン
トされて「Ｈ＋２」となる。このとき、高優先度パケッ
ト（Ｓ＋１）のシーケンス番号〔Ｓ＋１〕と、上記イン
クリメントされた送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋
２〕とが対応付けられてシーケンス番号対応管理手段８
２に登録される。また、高優先度パケット（Ｓ＋２）が
送信されたときも、上記高優先度パケット（Ｓ＋０）及
び（Ｓ＋１）の送信時と同様に、高優先度シーケンス番
号管理手段８１における送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋２〕がインクリメントされ、高優先度パケット
（Ｓ＋２）のシーケンス番号〔Ｓ＋２〕と、上記インク
リメントされた送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋
３〕とが対応付けられてシーケンス番号対応管理手段８
２に登録される。

【０１８０】一方、低優先度パケットの送信時には低優
先度シーケンス番号のインクリメントが行われない。具
体的には、シーケンス番号〔Ｓ＋３〕の低優先度パケッ
ト（Ｓ＋３）が送信手段１３により送信されたときに
は、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納されて
いる送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕の値は更
新されずそのまま維持される。このときには、送信され
たパケットのシーケンス番号と、高優先度シーケンス番
号管理手段８１に格納されている送信側高優先度シーケ
ンス番号〔Ｈ＋３〕とを対応付けてシーケンス番号対応
管理手段８２に登録する処理も行われない。

【０１８１】次に、パケットの送信時におけるシーケン
ス番号の埋め込み処理について説明する。高優先度パケ
ット（Ｓ＋１）を送信する際には、この時点で高優先度
シーケンス番号管理手段８１に格納されている送信側高
優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値が、高優先度シー
ケンス番号挿入手段８３により送信パケット（Ｓ＋１）
のヘッダに埋め込まれる。これと同様に、低優先度パケ
ット（Ｓ＋３）を送信する際には、この時点で高優先度
シーケンス番号管理手段８１に格納されている送信側高
優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕の値が送信パケット
（Ｓ＋３）のヘッダに埋め込まれる。このようにそのヘ
ッダに高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納され
ている送信側高優先度シーケンス番号が埋め込まれた送
信パケットは、送信手段１３により受信側に送信され
る。

【０１８２】このようにして配信サーバからのパケット
は順次中継サーバを介して端末（データ受信装置）２０
９に送出される。すると、上記データ受信装置２０９で
は、中継サーバ（データ送信装置）１０９からのパケッ
トが受信手段２１にて受信され、受信されたパケット
は、エラーパケット検出手段２２ａに供給される。正常
に送信された高優先度パケット（Ｓ＋０）は、エラーパ
ケット検出手段２２ａによりパケット復号化手段２３に
出力されるとともに、受信側高優先度シーケンス番号，
つまり高優先度シーケンス番号管理手段９１に格納され
ている高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕の値がインク
リメントされて〔Ｈ＋１〕となる。ここでは、高優先度
パケット（Ｓ＋１）及び（Ｓ＋２）の送信中に送信エラ
ーが発生し、その後これらのパケットに続く低優先度パ
ケット（Ｓ＋３）が正常送信されたとする。この場合、
正常に送信された低優先度パケット（Ｓ＋３）は、エラ
ーパケット検出手段２２ａによりパケット復号化手段２
３に出力されるが、高優先度シーケンス番号管理手段９
１に格納されている受信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ
＋１〕の値はインクリメントされない。

【０１８３】さらに、エラーパケット検出手段２２ａに
て、高優先度パケット（Ｓ＋０），低優先度パケット
（Ｓ＋３）に挿入されていた送信側高優先度シーケンス
番号〔Ｈ＋０〕，〔Ｈ＋３〕が正しく抽出されると、こ
れらの送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕，〔Ｈ
＋３〕が再送シーケンス番号判定手段９２に出力され
る。さらに、エラーパケット検出手段２２ａにて送信側
高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕，〔Ｈ＋３〕が抽出
された時点で高優先度シーケンス番号管理手段９１に格
納されている受信側高優先度シーケンス番号の値〔Ｈ＋
０〕，〔Ｈ＋１〕が再送シーケンス番号判定手段９２に
出力される。例えば、送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋０〕が抽出された時点では、送信側高優先度シー
ケンス番号〔Ｈ＋０〕とともに、高優先度シーケンス番
号管理手段９１における受信側高優先度シーケンス番号
の値〔Ｈ＋０〕が再送シーケンス番号判定手段９２に出
力され、送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕が抽
出された時点では、この送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋３〕とともに、高優先度シーケンス番号管理手段
９１における受信側高優先度シーケンス番号の値〔Ｈ＋
１〕が再送シーケンス番号判定手段９２に出力される。

【０１８４】そして、再送シーケンス番号判定手段９２
では、同時に供給された送信側高優先度シーケンス番号
と受信側高優先度シーケンス番号がが比較され、送信側
に再送を指示するかどうかが判定される。例えば、送信
側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕と受信側高優先度
シーケンス番号〔Ｈ＋０〕の比較処理では、両高優先度
シーケンス番号の値が等しいという比較結果が得られる
ので、再送指示が行われない。一方、送信側高優先度シ
ーケンス番号〔Ｈ＋３〕と受信側高優先度シーケンス番
号〔Ｈ＋１〕の比較処理では、両高優先度シーケンス番
号の値が等しくないという比較結果が得られるので、再
送指示が行われる。この場合、受信側高優先度シーケン
ス番号〔Ｈ＋１〕の値に１を加えた値から送信側高優先
度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕の値まで範囲内の値、すな
わち、再送指示に用いる高優先度シーケンス番号の値と
して、「Ｈ＋２」，「Ｈ＋３」が再送指示送出手段２６
に出力される。このとき高優先度シーケンス番号管理手
段９１では、格納されている受信側高優先度シーケンス
番号の値が２回インクリメントされて「Ｈ＋３」とな
る。

【０１８５】そして、再送指示送出手段２６では、高優
先度シーケンス番号の値として「Ｈ＋２」、「Ｈ＋３」
が供給されると、高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋２〕を
伴う再送要求と、高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕を
伴う再送要求が送信側に送出される。すると、送信側の
データ送信装置１０９では、該再送要求が再送指示受信
手段１４により受信され、この再送要求のあった高優先
度シーケンス番号〔Ｈ＋２〕及び〔Ｈ＋３〕に基づい
て、シーケンス番号対応管理手段８２の管理情報に対す
る検索処理が行われ、上記高優先度シーケンス番号〔Ｈ
＋２〕に対応するシーケンス番号〔Ｓ＋１〕と、高優先
度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕に対応するシーケンス番号
〔Ｓ＋２〕が取得される。

【０１８６】さらに、再送可否判定手段１６ｃでは、上
記シーケンス番号〔Ｓ＋１〕及び〔Ｓ＋２〕に対応する
パケットのデータが再送用バッファ１７に格納されてい
るか否かの判定が行われる。この判定の結果、再送用バ
ッファ１７にデータが格納されているパケットのみが、
再送用バッファ１７から再送パケットとして送信キュー
管理手段１２に出力される。ここでは、再送パケットと
して高優先度パケット（Ｓ＋１），（Ｓ＋２）が出力さ
れる。この送信キュー管理手段１２では、再送パケット
には、所定の送信順序が設定されて、送信手段１３を介
して受信側に再送される。上記再送パケットは高優先度
パケットであるため、各再送パケット（Ｓ＋１），（Ｓ
＋２）の送信の際に、それぞれ高優先度シーケンス番号
管理手段８１に格納されている送信側高優先度シーケン
ス番号の値がインクリメントされる。

【０１８７】具体的には、再送パケット（Ｓ＋１）の送
信の際には、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格
納されている送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕
の値がインクリメントされて「Ｈ＋４」となり、再送パ
ケット（Ｓ＋１）のシーケンス番号〔Ｓ＋１〕と送信側
高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋４〕とが対応付けられて
シーケンス番号対応管理手段８２に登録される。また、
再送パケット（Ｓ＋２）の送信の際には、高優先度シー
ケンス番号管理手段８１に格納されている送信側高優先
度シーケンス番号〔Ｈ＋４〕の値がインクリメントされ
て「Ｈ＋５」となり、再送パケット（Ｓ＋２）のシーケ
ンス番号〔Ｓ＋２〕と送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋５〕が対応付けられてシーケンス番号対応管理手
段８２に登録される。

【０１８８】このように本実施の形態９では、送信側か
ら受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケン
ス番号、優先度、データの再生時間に関する付加情報
と、送信側で管理する高優先度シーケンス番号の情報と
を保持するパケットを単位として連続して行いつつ、受
信側にて受信したパケットのデータを順次再生し、受信
したパケットに保持される送信側高優先度シーケンス番
号の値（送信された高優先度パケットの数）と、受信側
で管理する受信側高優先度シーケンス番号の値（受信さ
れた高優先度パケットの数）とを比較し、抜けている送
信側高優先度シーケンス番号を指示して再送要求を行う
ので、優先度が一定値以上のエラーパケットの再送によ
り、リアルタイム伝送における無線区間の伝送品質を改
善できるだけでなく、エラーパケットの再送をより簡易
な処理手順により実現できる。

【０１８９】なお、上記実施の形態９では、送信された
複数の高優先度パケットに対応する高優先度シーケンス
番号の値が連続して抜けている場合、受信側では、抜け
ている高優先度シーケンス番号の値毎に個々に高優先度
パケットの再送要求を送信側に対して行うようにしてい
るが、複数の高優先度パケットに対する再送要求を、複
数の高優先度シーケンス番号の値を列挙して、あるいは
その値の範囲を指定して、一括して送信側に送出するよ
うにしてもよい。この場合、送信側では、受信側から再
送要求があった複数の高優先度シーケンス番号に基づい
て、該各送信側高優先度パケットに対応付けられたシー
ケンス番号が検索処理により取得され、該取得されたシ
ーケンス番号の高優先度パケットが受信側に再送され
る。

【０１９０】（実施の形態１０）この実施の形態１０の
データ伝送方法は、送信側への再送要求を行う回数と間
隔を、無線区間の伝送状態に合わせて変化させるように
したものであり、再送要求が送信側に正しく伝送される
確率を高くして、無線区間での伝送品質を改善したもの
である。

【０１９１】図３２は、実施の形態１０のデータ伝送方
法によりリアルタイム伝送のデータ伝送を行うデータ伝
送システムにおけるデータ送信装置を示すブロック図で
ある。このデータ受信装置１１０は、上記実施の形態９
のデータ送信装置１０９における再送可否判定手段１６
ｃに代えて、この手段１６ｃによる処理を行うととも
に、再送することが決定したパケットのシーケンス番号
を出力する再送可否判定手段１６ｄを備え、さらに、上
記データ送信装置１０９におけるシーケンス番号対応管
理手段８２に代えて、この手段８２による処理を行うと
ともに、再送可否判定手段１６ｄからのシーケンス番号
に基づいて、該シーケンス番号の値に対応付けられてい
る送信側高優先度シーケンス番号の値を削除するシーケ
ンス番号対応管理手段８２ａを備えたものである。従っ
て、この実施の形態１０のデータ送信装置１１０のその
他の構成は、上記実施の形態９のデータ送信装置１０９
と同一である。

【０１９２】図３３は、上記実施の形態１０のデータ伝
送方法によりリアルタイム伝送のデータ伝送を行うデー
タ伝送システムにおけるデータ受信装置を示すブロック
図である。このデータ受信装置２１０は、上記実施の形
態９のデータ受信装置２０９におけるエラーパケット検
出手段２２ａに代えて、該手段２２ａによるエラーパケ
ット検出と同一の処理を行うとともに、検出したエラー
パケットの数から無線区間の伝送状態を判断するエラー
パケット検出手段２２ｂを有している。また、このデー
タ受信装置２１０は、上記データ受信装置２０９におけ
る再送指示送出手段２６ｃに代えて、該手段２６ｃによ
る再送指示を送出する処理と同一の処理を行うととも
に、送出した再送要求を制御信号として出力する再送指
示送出手段２６ｄを有している。さらに、このデータ受
信装置２１０は、再送指示送出手段２６ｄからの制御信
号として送出した再送要求を受け、該再送要求を、定め
られた回数と送出間隔で複数回連続送出するとともに、
エラーパケット検出手段２２ｂから出力される、無線区
間の伝送状態を示す情報に応じて、再送要求の送出回数
と送出間隔を変化させる再送指示連続送出手段９３を備
えている。そして、この実施の形態１０のデータ受信装
置２１０のその他の構成は、実施の形態９のデータ受信
装置２０９と同一となっている。

【０１９３】次に作用効果について説明する。本発明の
実施の形態１０のデータ伝送方法による基本的なデータ
伝送処理は、実施の形態９のものと同一であるので、以
下には、実施の形態９における処理と異なる処理につい
てのみ説明する。この実施の形態１０では、受信手段２
１にて受信された送信側からのパケットがエラーパケッ
ト検出手段２２ｂに出力されると、エラーパケット検出
手段２２ｂでは、受信手段２１の出力に基づいて無線区
間の伝送状態が検出され、この無線区間の伝送状態を示
す情報が再送指示連続送出手段９３に供給される。一
方、再送シーケンス出力手段９２からの高優先度シーケ
ンス番号が再送指示送出手段２６ｂに入力されると、該
再送指示送出手段２６ｂからは、上記高優先度シーケン
ス番号を指示して送信側に再送要求が送出されるととも
に、この再送要求が制御信号として、再送指示連続送出
手段９３に出力される。すると、上記再送指示連続送出
手段９３では、再送要求を複数回連続して送信側に送信
する連続再送処理が行われる。この連続再送処理では、
再送要求の送信回数と送出間隔は、予め定められた既定
値を基準として、エラーパケット検出手段２２ｂの出力
情報から得られる無線区間の伝送状態に応じて調整され
る。例えば、無線区間で伝送エラーが多発している場合
は、上記送信回数が増大し、上記送出間隔が広がる。こ
れにより再送要求が送信側に正しく伝送される確率がよ
り高くなる。一方、無線区間における伝送エラーがあま
り発生していない場合は、上記送信回数が減少し、上記
送出間隔が狭くなる。これにより、再送処理に要する時
間が短くなる。

【０１９４】また、送信側では、上記再送要求に応じて
パケットの再送が行われるとともに、シーケンス番号対
応管理手段８２ａでは、再送可否判定手段１６ｄからの
シーケンス番号に基づいて、該シーケンス番号の値に対
応付けられている送信側高優先度シーケンス番号の値を
削除する処理が行われる。このため、再度受信した同一
の再送要求に対しては、再送可否判定手段１６ｄによる
シーケンス番号の検索処理が失敗に終わる。これは、こ
の再送要求の際に指示された送信側高優先度シーケンス
番号とシーケンス番号との対応関係が、シーケンス番号
対応管理手段８２ａから削除されているためである。こ
の結果、再送可否判定手段１６ｄによる再送判定では、
送信側高優先度シーケンス番号の値を指示して再送要求
が行われた高優先度パケットの再送は行わないという決
定がなされる。これにより、送信側では、受信側から再
送要求が複数回指示された場合に、それぞれの再送要求
に対して同一パケットの再送が繰り返し行われるのが回
避される。

【０１９５】このように本実施の形態１０では、受信側
から高優先度シーケンス番号を指示して送信する再送要
求を、伝送中に送信エラーが発生する場合に備えて複数
回連続して送信側に送信するので、送信側では受信側か
らの複数の再送要求の指示が１つでも正しく受信された
場合には、優先度が一定値以上のエラーパケットを再送
することができ、リアルタイム伝送における、無線区間
の伝送品質をより効果的に改善できる。

【０１９６】以下上記各実施の形態のデータ伝送方法に
よりデータを伝送するためのパケットのデータ構造につ
いて説明する。図３４は、該パケットのデータ構造を示
す図である。このパケットＰａは、各パケットの属性を
示す関連情報を格納するヘッダ部Ｐｈと、伝送対象とな
るデータを格納するデータ部Ｐｄとから構成されている
（図３４(a)）。また、上記ヘッダ部Ｐｈは、各パケッ
トに対応するシーケンス番号を示すヘッダ情報Ｉａ、上
記伝送対象となるデータの受信側での再生時間を示すヘ
ッダ情報（タイムスタンプ）Ｉｂ、各パケットの優先度
を示すヘッダ情報Ｉｃ、及び拡張ヘッダ情報Ｉｄを、そ
の他のヘッダ情報Ｉ１〜Ｉ１０とともに含んでいる（図
３４(b)）。ここで、上記各ヘッダ情報の詳細な規定
は、図３４(c)に示すようにＲＦＣ１８８９に記述され
ている。例えば、ヘッダ情報Ｉ３は、その値ＸがＸ＝１
であるときは、上記拡張ヘッダ情報Ｉｄがヘッダ部Ｐｈ
に付加されていることを示すものである。また、ヘッダ
情報Ｉ５は、その値ＰＴがＰＴ＝３２であるときは、上
記データ部に格納されているデータが、ＭＰＥＧ１方式
による符号化データであることを示し、その値ＰＴがＰ
Ｔ＝３３であるときは、上記データ部に格納されている
データが、ＭＰＥＧ２方式による符号化データであるこ
とを示すものである。さらに、ヘッダ情報Ｉ９，Ｉｃ，
Ｉ１０，Ｉ１１は、ＭＰＥＧ１方式による符号化データ
をＲＴＰにより伝送する場合に付加されるヘッダ情報で
ある。またこのヘッダ情報Ｉｃの値Ｐ（Ｐ＝１）は、デ
ータ部におけるデータがＩフレームのデータであり、こ
のＩフレームのデータを格納したパケットを高優先度パ
ケットとして扱うべきことを示し、値Ｐ（Ｐ＝２）は、
データ部におけるデータがＰフレームのデータであり、
このＰフレームのデータを格納したパケットを低優先度
パケットとして扱うべきことを示し、値Ｐ（Ｐ＝３）
は、データ部におけるデータがＢフレームのデータであ
り、このＢフレームのデータを格納したパケットを低優
先度パケットとして扱うべきことを示す。

【０１９７】さらに、拡張ヘッダ情報Ｉｄは、上記実施
の形態３では前シーケンス番号及び前優先度情報（図６
参照）、実施の形態４では先に送信された高優先度パケ
ットのシーケンス番号及び再送回数（図１３、図１４参
照）、実施の形態６の変形例２では前シーケンス番号及
び前再生時間（図２１参照）、実施の形態６の変形例３
では前シーケンス番号の差分値及び前再生時間の差分値
（図２２参照）、実施の形態９では送信側高優先度シー
ケンス番号（図２９参照）となっている。

【０１９８】

【発明の効果】以上のようにこの発明（請求項１〜５）
に係るデータ伝送方法によれば、送信側から受信側への
データ伝送を、それぞれ対応するシーケンス番号，優先
度，データの再生時間に関する付加情報を保持するパケ
ットを単位として連続して行いつつ、受信側にて受信し
たパケットのデータを順次再生し、この際、優先度が一
定値以上のエラーパケットのみ再送するので、リアルタ
イム伝送における、無線区間の伝送品質を改善すること
ができ、しかも、再送回数を削減することができる。

【０１９９】この発明（請求項６）に係るデータ送信装
置によれば、各パケットの優先度に基づいて、優先度が
一定値以上であるパケットを再送パケットとして格納す
る再送パケット格納手段と、受信側の端末からの再送要
求の指示と、上記再送パケット格納手段における再送パ
ケットの格納状況とに基づいて、再送指示のあったパケ
ットの再送を行うか否かを決定する再送可否判定手段と
を備えたので、優先度が一定値以上のエラーパケットの
み再送可能となり、リアルタイム伝送における、無線区
間の伝送品質を改善することができ、しかも、再送回数
を削減することができる。

【０２００】この発明（請求項７）に係るデータ受信装
置によれば、優先度が一定値以上であるエラーパケット
を判定するパケット優先度判定手段と、優先度が一定値
以上であると判定されたエラーパケットの再送要求をそ
のシーケンス番号を指示して送信側に送出する再送指示
送出手段とを備えたので、受信側では、優先度が一定値
以上のエラーパケットに対してのみ送信側への再送要求
が行われることとなり、リアルタイム伝送における、無
線区間の伝送品質を改善するとともに、再送回数を削減
することが可能となる

【０２０１】この発明（請求項８〜１１）に係るデータ
伝送方法によれば、送信側から受信側へのデータ伝送
を、それぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データ
の再生時間に関する付加情報を保持するパケットを単位
として連続して行いつつ、受信側に到着したパケットの
データを順次再生し、この際、受信側でのパケット到着
の制限時間に間に合うエラーパケットのみ再送するの
で、リアルタイム伝送における、無線区間の伝送品質を
改善することができ、しかも、再送回数を削減すること
ができる。

【０２０２】この発明（請求項１２）に係るデータ送信
装置によれば、優先度が一定値以上であるパケットを再
送パケットとして格納する再送パケット格納手段と、該
再送要求の指示と、上記再送パケット格納手段における
再送パケットの格納状況とに基づいて、再送指示のあっ
たパケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判定
手段とを備え、上記再生時間判定手段にて受信側での再
生時間に間に合わないと判定されたパケット以外の再送
パケットのデータを再送するので、リアルタイム伝送に
おける、無線区間の伝送品質を改善することができ、し
かも、再送回数を削減することができる。

【０２０３】この発明（請求項１３）に係るデータ受信
装置によれば、エラーパケットが到着制限時間より前に
受信側に到着しているか否かを判定する再生時間判定手
段を備え、到着制限時間より前に受信側に到着している
エラーパケットについてのみ再送要求を、そのシーケン
ス番号を指示して送信側に送出するので、リアルタイム
伝送における、無線区間の伝送品質を改善することがで
き、しかも、再送回数を削減することができる。

【０２０４】この発明（請求項１４〜１７）に係るデー
タ伝送方法によれば、送信側から受信側へのデータ伝送
を、それぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データ
の再生時間に関する付加情報を保持するパケットを単位
として連続して行いつつ、受信側に到着したパケットの
データを順次再生し、この際、優先度が一定値以上であ
って、受信側でのパケット到着の制限時間に間に合うエ
ラーパケットのみ再送するので、リアルタイム伝送にお
ける、無線区間の伝送品質を改善することができ、しか
も、再送回数を大きく削減することができる。

【０２０５】この発明（請求項１８）に係るデータ伝送
方法によれば、データ送信装置である中継サーバと端末
の間で伝送エラーが発生した場合には、端末からのエラ
ーパケットに対する再送要求は配信サーバには中継せず
に、本中継サーバにてエラーパケットの再送が行われる
ので、配信サーバと中継サーバとの間での再送回数を削
減することができるという効果がある。

【０２０６】この発明（請求項１９）によれば、上記請
求項２０記載のデータ伝送方法において、配信サーバと
中継サーバの間で伝送エラーが発生したとき、エラーパ
ケットは端末には送信せずに、配信サーバに、中継サー
バから再送要求を送信し、配信サーバから中継サーバに
エラーパケットを再送するので、中継サーバから端末へ
のエラーパケットの送信という無駄な送信が回避される
という効果がある。

【０２０７】この発明（請求項２０）に係るデータ送信
装置によれば、受信側の端末からの再送要求の指示を受
信する再送指示受信手段と、該再送要求の指示と、上記
再送パケット格納手段における再送パケットの格納状況
とに基づいて、再送指示のあったパケットの再送を行う
か否かを決定する再送可否判定手段とを備え、該再送可
否判定手段での判定結果に基づいて、端末からの再送指
示のあったエラーパケットの再送要求を、配信サーバに
対して行うようにしたので、データ送信装置である中継
サーバと端末の間で伝送エラーが発生した場合には、端
末からのエラーパケットに対する再送要求は配信サーバ
には中継せずに、本中継サーバにてエラーパケットの再
送を行うことが可能となり、配信サーバと中継サーバと
の間での再送回数を削減することができるという効果が
ある。

【０２０８】この発明（請求項２１，２２）に係るデー
タ伝送方法によれば、送信側から受信側へのデータ伝送
を、それぞれ対応するシーケンス番号及び優先度に関す
る付加情報と、送信側で管理する、送信した高優先度パ
ケットの数に相当する送信側高優先度シーケンス番号の
値とを保持するパケットを単位として連続して行いつ
つ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再生
し、受信したパケットに保持される送信側高優先度シー
ケンス番号の値と、受信側で管理する、受信した高優先
度パケットの数に相当する受信側高優先度シーケンス番
号の値との比較結果に応じて、送信側高優先度シーケン
ス番号を指示して、エラーパケットの再送要求を行うの
で、優先度が一定値以上の高優先度パケットの再送を、
より簡単な処理により行うことができる。

【０２０９】この発明（請求項２３）によれば、請求項
２１記載のデータ伝送方法において、送信側高優先度シ
ーケンス番号の値を指示して行う、受信側から送信側へ
の再送要求を、複数回連続して行うので、送信側では受
信側からの複数の再送要求の指示が１つでも正しく受信
された場合に、優先度が一定値以上のエラーパケットの
みを再送することができ、リアルタイム伝送における、
無線区間の伝送品質をより効果的に改善できる。

【０２１０】この発明（請求項２４）に係るデータ送信
装置によれば、送信した高優先度パケットの数に相当す
る送信側高優先度シーケンス番号の値と、該高優先度パ
ケットのシーケンス番号の値とを関連付けて管理するシ
ーケンス番号管理手段と、該高優先度パケットに続く後
続パケットに該送信側高優先度シーケンス番号の値を埋
め込む高優先度シーケンス番号挿入手段とを備え、受信
側からの送信側高優先度シーケンス番号の値を指示した
再送要求に基づいて、再送指示のあったパケットの再送
を行うので、優先度が一定値以上のエラーパケットのみ
が再送されることとなり、優先度が一定値以上の高優先
度パケットの再送を、より簡単な処理により行うことが
できる。

【０２１１】この発明（請求項２５）に係るデータ受信
装置によれば、正常に受信された高優先度パケットの数
に相当する、受信側高優先度シーケンス番号の値を管理
する高優先度シーケンス番号管理手段を備え、送信側か
らのパケットに含まれている、送信された高優先度パケ
ットの数に相当する送信側高優先度シーケンス番号の値
と、受信側高優先度シーケンス番号の値との比較結果に
応じて、再送要求の対象となる送信側高優先度シーケン
ス番号の値を指定して、優先度が一定値以上のエラーパ
ケットの再送要求を行うので、優先度が一定値以上の高
優先度パケットの再送をより簡単な処理により行うこと
ができる。

【０２１２】この発明（請求項２６）に係るパケットデ
ータ構造によれば、送信側から受信側へのデータ伝送を
行うためのパケットを、各パケットの属性を示す関連情
報を格納するヘッダ部と、伝送対象となるデータを格納
するデータ部とから構成し、上記ヘッダ部を、各パケッ
トに対応するシーケンス番号を示す第１の情報、各パケ
ットの優先度を示す第２の情報、及び上記伝送対象とな
るデータの受信側での再生時間を示す第３の情報のうち
の少なくとも第１及び第２の情報を含む構成としたの
で、優先度の低いパケットの再送及び再生時間に間に合
わないパケットの再送を回避して、リアルタイム伝送に
おける無線区間の伝送品質を、再送回数を削減しつつ改
善することができる。

【０２１３】この発明（請求項２７）によれば、請求項
２６記載のパケットデータ構造において、上記パケット
のヘッダ部を、各パケットより先に伝送された送信済パ
ケットの属性情報を含む構成としたので、エラーパケッ
トの再送をより確実に行うことができる。

【０２１４】この発明（請求項２８）によれば、請求項
２７記載のパケットデータ構造において、上記パケット
のヘッダ部を、各パケットより先に伝送された送信済パ
ケットの属性情報として、上記第１及び第２の情報，あ
るいは第１及び第３の情報を含む構成としたので、優先
度あるいは再生時間に基づく再送制御をより確実に行う
ことができる。

【０２１５】この発明（請求項２９）は、請求項２６記
載のパケットデータ構造において、上記パケットのヘッ
ダ部を、各パケットより先に伝送された、優先度が一定
値より高い高優先度パケットの数に相当する高優先度シ
ーケンス番号の値を含む構成としたので、リアルタイム
伝送における無線区間の伝送品質を改善できるだけでな
く、エラーパケット再送をより簡易な処理手順により実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるデータ伝送システ
ムにおける中継サーバとしてのデータ送信装置( 図
(a))、及び配信サーバとしてのデータ送信装置を説明す
るためのブロック図である。

【図２】上記実施の形態１のデータ伝送システムにおけ
るデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図３】上記実施の形態１のデータ伝送方法におけるパ
ケットの選択再送制御を説明するためのシーケンス図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態２によるデータ送信システ
ムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロッ
ク図である。

【図５】上記実施の形態２のデータ伝送システムにおけ
るデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態３によるデータ伝送方法に
おけるパケットの選択再送制御を説明するためのシーケ
ンス図である。

【図７】本発明の実施の形態３の変形例によるデータ伝
送システムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示
すブロック図である。

【図８】上記実施の形態３の変形例のデータ伝送システ
ムにおけるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック
図である。

【図９】上記実施の形態３の変形例によるデータ伝送方
法におけるパケットの選択再送制御を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１０】本発明の実施の形態４によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図１１】上記実施の形態４のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図１２】上記実施の形態４のデータ伝送方法における
パケットの選択再送制御の第１の例を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１３】上記実施の形態４のデータ伝送方法における
パケットの選択再送制御の第２の例を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１４】上記実施の形態４のデータ伝送方法における
パケットの選択再送制御の第３の例を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１５】上記実施の形態４の変形例によるデータ伝送
方法におけるパケットの選択再送制御の第４の例を説明
するためのシーケンス図である。

【図１６】本発明の実施の形態５によるデータ伝送シス
テムにおける中継サーバとしてのデータ送信装置（図
(a) ）及び受信端末としてのデータ受信装置（図(b) ）
を説明するためのブロック図である。

【図１７】上記実施の形態５によるデータ伝送方法にお
けるパケットの選択再送制御を説明するためのシーケン
ス図である。

【図１８】本発明の実施の形態６によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図１９】上記実施の形態６のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図２０】上記実施の形態６のデータ伝送方法における
パケットの制限時間付き再送制御を説明するためのシー
ケンス図である。

【図２１】上記実施の形態６の変形例２によるデータ伝
送方法におけるパケットの制限時間付き再送制御を説明
するためのシーケンス図である。

【図２２】上記実施の形態６の変形例３によるデータ伝
送方法におけるパケットの制限時間付き再送制御を説明
するためのシーケンス図である。

【図２３】本発明の実施の形態７によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図２４】上記実施の形態７の変形例によるデータ伝送
システムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示す
ブロック図である。

【図２５】本発明の実施の形態８によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図２６】上記実施の形態８のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図２７】上記実施の形態８におけるサーバによる端末
の再生時間推定方法を説明するための図であり、パケッ
トのタイムスタンプとパケット出力時間等との関係（図
(a) ）、及びタイムスタンプのマッピング方法（図(b)
）を示している。

【図２８】従来の映像伝送システムを概念的に説明する
ための概念図であり、サーバと端末とが有線回線により
接続されるもの（図(a) ）、及びサーバと端末とが無線
回線を含むネットワークにより接続されるもの（図(b)
）を示している。

【図２９】本発明の実施の形態９によるデータ伝送シス
テムにおける中継サーバとしてのデータ送信装置及び配
信サーバとしてのデータ送信装置を説明するためのブロ
ック図である。

【図３０】上記実施の形態９のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図３１】上記実施の形態９のリアルタイム伝送方法に
おけるパケットの選択再送制御を説明するためのシーケ
ンス図である。

【図３２】本発明の実施の形態１０のデータ伝送システ
ムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロッ
ク図である。

【図３３】本発明の実施の形態１０のデータ伝送システ
ムにおけるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック
図である。

【図３４】上記各実施の形態のデータ伝送方法によりデ
ータを伝送するためのパケットのデータ構造（図
(a)），該パケットのヘッダの構成（図(b)），ヘッダ情
報の規定（図(c)）を示す図である。

【符号の説明】

１０ａ 符号化パケット生成手段 １０ｂ 優先度付与手段 １１，２１ 受信手段 １２ 送信キュー管理手段 １３，１３ａ，１３ｂ 送信手段 １４ 再送指示受信手段 １５ パケット優先度判定手段 １６，１６ａ 再送可否判定手段 １７，１７ａ 再送用バッファ １８ 再送用バッファ管理手段 ２２ エラーパケット検出手段 ２３ パケット復号化手段 ２４ 受信履歴管理手段 ２５，２５ａ パケット優先度判定手段 ２６，２６ａ，２６ｂ 再送指示送出手段 ３１，４１ エラー訂正手段 ３２ シーケンス番号挿入手段 ３３ シーケンス番号記憶手段 ３４ シーケンス番号再送回数挿入手段 ３５ シーケンス番号再送回数記憶手段 ３６ シーケンス番号再送回数比較手段 ３７ 再送回数インクリメント手段 ３８ 再送回数クリア手段 ３９，４３ 再生時間判定手段 ４２ 挿入シーケンス抽出手段 ５１，５１ａ 再生指示受信手段 ５２ 受信履歴管理手段 ６１ 許容再生遅延情報伝送手段 ６２，７１ 伝送遅延計測パケット送受信手段 ６３ 許容再生遅延決定手段 ７２ 許容再生遅延情報受信手段 ７３ 伝送遅延測定手段 ７４ 再生時間計算手段 ７５ タイムスタンプ抽出手段 ８１，９１ 高優先度シーケンス番号管理手段 ８２，８２ａ シーケンス番号対応管理手段 ８３ 高優先度シーケンス番号挿入手段 ９２ 再送シーケンス出力手段 ９３ 再送指示連続送出手段 １０１〜１０８，１０７ａ，１０９，１１０ データ送
信装置 ２０１〜２１０ データ受信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 達也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 羽飼 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松井 義徳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮崎 秋弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C063 AB03 AB07 CA34 5K030 GA00 HA08 HB02 HB17 HC01 HC09 HD03 JL01 KA03 LA01 LA03 LB11 LC18 MB13 5K034 AA05 AA07 CC02 EE03 EE11 FF13 HH01 HH02 HH09 MM03 MM18 9A001 BB04 CC02 CC05 JJ12 JJ27 KK56 LL01 LL09

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側から受信側へのデータ伝送を、そ
   れぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データの受信
   側での再生時間に関する付加情報を保持するパケットを
   単位として連続して行いつつ、受信側にて受信したパケ
   ットのデータを順次再生するためのデータ伝送方法であ
   って、 送信側では、送信されるパケットに優先度情報を付与す
   るとともに、優先度の一定値以上のパケットのデータの
   みを再送用データとして再送用バッファに保持し、 受信側では、送信エラーの検出の際、送信エラーが発生
   したエラーパケットの優先度情報を検出し、検出した優
   先度が一定値以上である場合、送信側に対して、該エラ
   ーパケットの再送要求をそのシーケンス番号を指示して
   行い、 送信側では、受信側からの再送要求の際に指示されたシ
   ーケンス番号のパケットのデータが、上記再送用バッフ
   ァに保持されている場合のみ、該パケットのデータを受
   信側に再送し、該再送用バッファにおけるデータを、受
   信側でのデータの再生時間に間に合わなくなったパケッ
   トから順に破棄することを特徴とするデータ伝送方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ伝送方法におい
   て、 上記再送用バッファの空き容量がなくなったときには、
   該再送用バッファに保持されているパケットの再生時間
   に基づいて、該再送用バッファにおけるデータを、その
   再生時間が最も早いパケットから順に破棄しつつ上記再
   送用データを保持する第１の更新処理、及び該再送用バ
   ッファにおけるデータの破棄を、その再生時間が最も早
   いパケット以降の所定のものに対して、受信側でのパケ
   ットの再生時間が一定間隔となるよう順次行いつつ、上
   記再送用データを保持する第２の更新処理の一方の処理
   を行うことを特徴とするデータ伝送方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のデータ伝送方法におい
   て、 上記送信側から受信側への送信データがＭＰＥＧに準拠
   した画像データであるときは、画面内相関を利用して符
   号化処理が行われるフレームに対応するデータを格納し
   たパケットを、優先度の高いパケットとすることを特徴
   とするデータ伝送方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載のデータ伝送方法におい
   て、 送信側では、各パケットに対応するシーケンス番号及び
   優先度に関する付加情報を、該各パケットの後に送信さ
   れる後続パケットにも埋め込み、 受信側では、上記所定のパケットの送信エラーが発生
   し、かつ該所定のパケットの付加情報に誤りがある場合
   は、所定のパケットをエラーパケットとする再送要求
   を、該所定のパケットの後に送信されている後続パケッ
   トの受信時に、該後続パケットに埋め込まれている上記
   所定のパケットの付加情報に基づいて行うことを特徴と
   するデータ伝送方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載のデータ伝送方法におい
   て、 送信側では、所定の高優先度パケットに続く後続パケッ
   トに該所定の高優先度パケットのシーケンス番号を埋め
   込む処理を、該所定の高優先度パケットの次の高優先度
   パケットの送信まで継続して行い、 受信側では、受信したパケットに埋め込まれている他の
   パケットのシーケンス番号を取り出し、該他のパケット
   に送信エラーが発生しているとき、該他のパケットの再
   送要求をそのシーケンス番号を指示して行うことを特徴
   とするデータ伝送方法。
6. 【請求項６】 送信側から、それぞれ対応するシーケン
   ス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関する
   付加情報を保持するパケットを単位として順次伝送され
   てくるデータを中継するデータ送信装置であって、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 上記受信した各パケットの優先度を判定する優先度判定
   手段と、 上記判定手段にて判定された各パケットの優先度に基づ
   いて、優先度が一定値以上であるパケットを再送パケッ
   トとして格納する再送パケット格納手段と、 受信側の端末からの再送要求の指示を受信する再送指示
   受信手段と、 該再送要求の指示と、上記再送パケット格納手段におけ
   る再送パケットの格納状況とに基づいて、再送要求のあ
   ったパケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判
   定手段と、 該受信されたパケット及び再送を行うと決定されたパケ
   ットの送信順序を上記付加情報に基づいて設定する送信
   キュー管理手段と、 該管理手段により設定された送信順序で上記パケットの
   データを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする
   データ送信装置。
7. 【請求項７】 送信側から、それぞれ対応するシーケン
   ス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関する
   付加情報を保持するパケットを単位として送信されてく
   るデータを受信して、そのデータを各パケット毎に順次
   再生するデータ受信装置であって、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 該受信したパケットのデータに基づいて、送信途中でエ
   ラーが発生したエラーパケットを検出するとともに、正
   常に送信された正常パケットを出力するエラーパケット
   検出手段と、 上記エラーパケット検出手段の検出出力を受け、その優
   先度が一定値以上であるエラーパケットを判定するパケ
   ット優先度判定手段と、 優先度が一定値以上であると判定されたエラーパケット
   の再送要求をそのシーケンス番号を指示して送信側に送
   出する再送指示送出手段とを備えたことを特徴とするデ
   ータ受信装置。
8. 【請求項８】 送信側から受信側へのデータ伝送を、そ
   れぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データの受信
   側での再生時間に関する付加情報を保持するパケットを
   単位として連続して行いつつ、受信側に到着したパケッ
   トのデータを順次再生し、この際、受信側でのデータ再
   生に間に合うパケットのみ再送するためのデータ伝送方
   法であって、 送信側では、送信されるパケットに、これに対応する受
   信側でのデータの再生時間を付与するとともに、優先度
   の一定値以上のパケットのデータのみを再送用データと
   して再送用バッファに保持し、 受信側では、送信エラーの検出の際、エラーパケットに
   対する再生時間と、該エラーパケットの到着時間を検出
   し、該再生時間に基づいて到着制限時間を決定し、該エ
   ラーパケットが該到着制限時間より前に到着したとき、
   送信側に対して、該エラーパケットの再送要求をそのシ
   ーケンス番号を指示して行い、 送信側では、受信側からの再送要求の際に指示されたシ
   ーケンス番号のパケットのデータが、上記再送用バッフ
   ァに保持されている場合、その送信時間が再生時間を過
   ぎていないパケットのデータを受信側に再送し、一方、
   その送信時間が再生時間を過ぎているパケットのデータ
   は、送信しないで破棄するとともに、該再送用バッファ
   におけるデータを、受信側でのデータの再生時間に間に
   合わなくなったパケットから順に破棄することを特徴と
   するデータ伝送方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載のデータ伝送方法におい
   て、 上記再送用バッファの空き容量がなくなったときには、
   該再送用バッファに保持されているパケットの再生時間
   に基づいて、該再送用バッファにおけるデータを、その
   再生時間が最も早いパケットから順に破棄しつつ上記再
   送用データを保持する第１の更新処理、及び該再送用バ
   ッファにおけるデータの破棄を、その再生時間が最も早
   いパケット以降の所定のものに対して、受信側でのパケ
   ットの再生時間が一定間隔となるよう順次行いつつ、上
   記再送用データを保持する第２の更新処理の一方の処理
   を行うことを特徴とするデータ伝送方法。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のデータ伝送方法におい
    て、 上記到着制限時間を、受信側にて決定されるパケット許
    容遅延時間、及び送信側と受信側の間でのパケットの伝
    送遅延時間の少なくとも一方に基づいて決定することを
    特徴とするデータ伝送方法。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のデータ伝送方法におい
    て、 送信側では、送信の対象となる対象パケットに対応する
    シーケンス番号及び再生時間に関する付加情報を、該対
    象パケットの後に送信される後続パケットにも埋め込
    み、 受信側では、上記対象パケットの送信エラーが発生し、
    かつ該対象パケットの付加情報に誤りがある場合は、該
    対象パケットをエラーパケットとする再送要求を、該対
    象パケットの後に送信されている後続パケットの受信時
    に、該後続パケットに埋め込まれている上記対象パケッ
    トの付加情報に基づいて行うことを特徴とするデータ伝
    送方法。
12. 【請求項１２】 送信側から、それぞれ対応するシーケ
    ンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関す
    る付加情報を保持するパケットを単位として順次伝送さ
    れてくるデータを中継するデータ送信装置であって、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 上記受信した各パケットの優先度を判定する優先度判定
    手段と、 受信側に送信されるパケットのうち、受信側での再生時
    間に間に合わないパケットを判定する再生時間判定手段
    と、 上記優先度判定手段にて判定された各パケットの優先度
    に基づいて、優先度が一定値以上であるパケットを再送
    パケットとして格納する再送パケット格納手段と、 受信側の端末からの再送要求の指示を受信する再送指示
    受信手段と、 該再送要求の指示と、上記再送パケット格納手段におけ
    る再送パケットの格納状況とに基づいて、再送指示のあ
    ったパケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判
    定手段と、 該受信されたパケット及び再送を行うと決定されたパケ
    ットの送信順序を上記付加情報に基づいて設定する送信
    キュー管理手段と、 該管理手段により設定された送信順序で、上記再生時間
    判定手段にて受信側での再生時間に間に合わないと判定
    されたパケット以外のパケットのデータを送信する送信
    手段とを備えたことを特徴とするデータ送信装置。
13. 【請求項１３】 送信側から、それぞれ対応するシーケ
    ンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関す
    る付加情報を保持するパケットを単位として送信されて
    くるデータを受信して、そのデータを各パケット毎に順
    次再生するデータ受信装置であって、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 該受信したパケットのデータに基づいて、送信途中でエ
    ラーが発生したエラーパケットを検出するとともに、正
    常に送信された正常パケットを出力するエラーパケット
    検出手段と、 上記エラーパケット検出手段により検出されたエラーパ
    ケットに付与されている再生時間と、該エラーパケット
    の受信側への到着時間を検出し、該再生時間に基づいて
    到着制限時間を決定し、該エラーパケットが到着制限時
    間より前に受信側に到着しているか否かを判定する再生
    時間判定手段と、 該再生時間判定手段での判定結果に基づいて、到着制限
    時間より前に受信側に到着しているエラーパケットにつ
    いてのみ再送要求を、そのシーケンス番号を指示して送
    信側に送出する再送指示送出手段とを備えたことを特徴
    とするデータ受信装置。
14. 【請求項１４】 送信側から受信側へのデータ伝送を、
    それぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データの受
    信側での再生時間に関する付加情報を保持するパケット
    を単位として連続して行いつつ、受信側に到着したパケ
    ットのデータを順次再生するためのデータ伝送方法であ
    って、 送信側では、送信されるパケットにこれに対応するデー
    タの再生時間、及び優先度情報を付与するとともに、優
    先度の一定値以上のパケットのデータのみを再送用デー
    タとして再送用バッファに保持し、 受信側では、送信エラーの検出の際、送信エラーが発生
    したエラーパケットの優先度情報、エラーパケットに対
    する再生時間、及び該エラーパケットの到着時間を検出
    し、該再生時間に基づいて上記エラーパケットの到着制
    限時間を決定し、検出した優先度が一定値以上でありか
    つ該エラーパケットが該到着制限時間より前に到着した
    場合、送信側に対して、該エラーパケットの再送要求を
    そのシーケンス番号を指示して行い、 送信側では、受信側からの再送要求の際に指示されたシ
    ーケンス番号のパケットのデータが、上記再送用バッフ
    ァに保持されている場合、その送信時間が再生時間を過
    ぎていないパケットのデータのみを受信側に再送し、一
    方、その送信時間が再生時間を過ぎているパケットのデ
    ータは、送信しないで破棄するとともに、該再送用バッ
    ファにおけるデータを、受信側でのデータの再生時間に
    間に合わなくなったパケットから順に破棄することを特
    徴とするデータ伝送方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のデータ伝送方法にお
    いて、 送信側では、各パケットに対応するシーケンス番号、優
    先度及び再生時間に関する付加情報を、該各パケットの
    後に送信される後続パケットにも埋め込み、 受信側では、上記所定のパケットの送信エラーが発生
    し、かつ該所定のパケットの付加情報に誤りがある場合
    は、該所定のパケットをエラーパケットとする再送要求
    を、該所定のパケットの後に送信されている後続パケッ
    トの受信時に、該後続パケットに埋め込まれている上記
    所定のパケットの付加情報に基づいて行うことを特徴と
    するデータ伝送方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のデータ伝送方法にお
    いて、 送信側では、所定の高優先度パケットに続く後続パケッ
    トに該所定の高優先度パケットのシーケンス番号を埋め
    込む処理を、該所定の高優先度パケットの次の高優先度
    パケットの送信まで継続して行い、 受信側では、受信したパケットに埋め込まれている他の
    パケットのシーケンス番号を取り出し、該他のパケット
    に送信エラーが発生しているとき、該他のパケットの再
    送要求をそのシーケンス番号を指示して行うことを特徴
    とするデータ伝送方法。
17. 【請求項１７】 請求項１５記載のデータ伝送方法にお
    いて、 送信側では、各パケットに対応するシーケンス番号及び
    再生時間に関する付加情報を、該各パケットの後に送信
    される後続パケットに埋め込む際、該後続パケットに対
    応するシーケンス番号及び再生時間に関する付加情報
    と、該各パケットに対応するシーケンス番号及び再生時
    間に関する付加情報との差分を、上記付加情報として埋
    め込むことを特徴とするデータ伝送方法。
18. 【請求項１８】 配信サーバと端末の間でのデータ伝送
    を中継サーバを介してパケット単位で行い、端末側に
    て、受信したパケットのデータを順次再生するためのデ
    ータ伝送方法であって、 中継サーバと端末の間で伝送エラーが発生したとき、中
    継サーバにて端末からの再送要求に基づいてエラーパケ
    ットの再送を行い、 配信サーバと中継サーバの間で伝送エラーが発生したと
    き、配信サーバにて、端末から中継サーバを介して送信
    された再送要求に基づいて、エラーパケットの再送を行
    うことを特徴とするデータ伝送方法。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載のデータ伝送方法にお
    いて、 配信サーバと中継サーバの間で伝送エラーが発生したと
    き、配信サーバには、中継サーバから再送要求を送信
    し、配信サーバにて中継サーバへのエラーパケットの再
    送を行うことを特徴とするデータ伝送方法。
20. 【請求項２０】 配信サーバから、それぞれ対応するシ
    ーケンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に
    関する付加情報を保持するパケットを単位として順次伝
    送されてくるデータを中継するデータ送信装置であっ
    て、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 上記受信した各パケットの優先度を判定する優先度判定
    手段と、 上記判定手段にて判定された各パケットの優先度に基づ
    いて、優先度が一定値以上であるパケットを再送パケッ
    トとして格納する再送パケット格納手段と、 受信側の端末からの再送要求の指示を受信する再送指示
    受信手段と、 該再送要求の指示と、上記再送パケット格納手段におけ
    る再送パケットの格納状況とに基づいて、再送指示のあ
    ったパケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判
    定手段と、 該再送可否判定手段での判定結果に基づいて、端末から
    の再送指示のあったエラーパケットの再送要求を、配信
    サーバに対して行う再送指示送信手段と、 該受信されたパケット及び再送されるパケットの送信順
    序を上記付加情報に基づいて設定する送信キュー管理手
    段と、 該管理手段により設定された送信順序で上記パケットの
    データを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする
    データ送信装置。
21. 【請求項２１】 送信側から受信側へのデータ伝送を、
    それぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データの受
    信側での再生時間に関する付加情報を保持するパケット
    を単位として連続して行いつつ、受信側にて受信したパ
    ケットのデータを順次再生するためのデータ伝送方法で
    あって、 送信側では、優先度が一定値以上のパケットを高優先度
    パケットとして送信する際に、該高優先度パケットのデ
    ータを再送用データとして再送用バッファに保持すると
    ともに、送信した高優先度パケットの数に相当する送信
    側高優先度シーケンス番号の値と、該高優先度パケット
    のシーケンス番号の値とを関連付けて管理し、該高優先
    度パケットに続く後続パケットを、これに該送信側高優
    先度シーケンス番号の値を埋め込んで送信し、 受信側では、受信したパケットに埋め込まれている送信
    側高優先度シーケンス番号の値を取り出すとともに、受
    信した高優先度パケットの数に相当する受信側高優先度
    シーケンス番号の値を管理し、上記取り出した送信側高
    優先度シーケンス番号の値と上記受信側高優先度シーケ
    ンス番号の値とが一致しないとき、送信側に対する再送
    要求を、該受信側高優先度シーケンス番号の値に基づい
    て得られる送信側高優先度シーケンス番号の値を指示し
    て行うとともに、該受信側高優先度シーケンス番号の値
    を更新し、 送信側では、受信側からの再送要求の際に指示された送
    信側高優先度シーケンス番号の値に対応するシーケンス
    番号を有するパケットのデータが、上記再送用バッファ
    に保持されているときのみ、該パケットのデータを受信
    側に再送することを特徴とするデータ伝送方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載のデータ伝送方法にお
    いて、 受信側では、受信したパケットに埋め込まれている送信
    側高優先度シーケンス番号の値と、上記受信側高優先度
    シーケンス番号の値とが一致しないとき、上記受信側高
    優先度シーケンス番号の値に１を加えた値から上記送信
    側高優先度シーケンス番号の値までの範囲内の値を送信
    側高優先度シーケンス番号の値として列挙して、あるい
    は該範囲を、送信側高優先度シーケンス番号の値の範囲
    として指定して、送信側に対する再送要求を行い、 送信側では、受信側からの再送要求の際に指示された複
    数の送信側高優先度シーケンス番号の値に対応付けられ
    たシーケンス番号を検索し、該検索により得られたシー
    ケンス番号を有するパケットのデータが、上記再送用バ
    ッファに保持されているときのみ、該パケットのデータ
    を受信側に再送することを特徴とするデータ伝送方法。
23. 【請求項２３】 請求項２１記載のデータ伝送方法にお
    いて、 受信側では、上記送信要求を、１つの送信側高優先度シ
    ーケンス番号の値を指示して複数回連続して行うととも
    に、 送信側では、受信側からの再送要求の際に指示された送
    信側高優先度シーケンス番号の値に対応付けられたシー
    ケンス番号を検索し、該検索により得られたシーケンス
    番号を有するパケットのデータを受信側に再送するとと
    もに、上記検索により得られたシーケンス番号の値と上
    記受信側から指示された送信側高優先度シーケンス番号
    の値との対応関係を削除することを特徴とするデータ伝
    送方法。
24. 【請求項２４】 送信側から、それぞれ対応するシーケ
    ンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関す
    る付加情報を保持するパケットを単位として順次伝送さ
    れてくるデータを中継するデータ送信装置であって、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 受信されたパケット及び再送すると決定されたパケット
    の送信順序を設定する送信キュー管理手段と、 該送信キュー管理手段により設定された送信順序で上記
    パケットのデータを送信する送信手段と、 上記受信した各パケットの優先度を判定する優先度判定
    手段と、 上記判定手段にて判定された各パケットの優先度に基づ
    いて、優先度が一定値以上であるパケットを再送パケッ
    トとして格納する再送パケット格納手段と、送信した高
    優先度パケットの数に相当する送信側高優先度シーケン
    ス番号の値と、該高優先度パケットのシーケンス番号の
    値とを関連付けて管理するシーケンス番号管理手段と、 該高優先度パケットに続く後続パケットに該送信側高優
    先度シーケンス番号の値を埋め込む高優先度シーケンス
    番号挿入手段と、 受信側の端末からの、高優先度シーケンス番号を用いた
    再送要求の指示を受信する再送指示受信手段と、 該再送要求の指示と、上記再送パケット格納手段におけ
    る再送パケットの格納状況とに基づいて、再送指示のあ
    ったパケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判
    定手段とを備えたことを特徴とするデータ送信装置。
25. 【請求項２５】 送信側から、それぞれ対応するシーケ
    ンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関す
    る付加情報を保持するパケットを単位として送信されて
    くるデータを受信して、そのデータを各パケット毎に順
    次再生するデータ受信装置であって、 送信側からのパケットを受信する受信手段と、 該受信したパケットのデータに基づいて、送信途中でエ
    ラーが発生したエラーパケットを検出するとともに、正
    常に送信された正常パケット、及び該正常パケットに埋
    め込まれている、送信された高優先度パケットの数に相
    当する送信側高優先度シーケンス番号の値を出力するエ
    ラーパケット検出手段と、 上記エラーパケット検出手段の出力に基づいて、正常に
    受信された高優先度パケットの数に相当する受信側高優
    先度シーケンス番号の値を管理する高優先度シーケンス
    番号管理手段と、 上記エラーパケット検出手段からの送信側高優先度シー
    ケンス番号の値と受信側高優先度シーケンス番号の値と
    を比較し、これらの値が一致しないとき、該受信側高優
    先度シーケンス番号の値に基づいて、再送要求の対象と
    なる送信側高優先度シーケンス番号の値を判定する再送
    シーケンス番号判定手段と、 上記判定された送信側高優先度シーケンス番号の値を指
    定して、再送要求を送信側に送出する再送指示送出手段
    とを備えたことを特徴とするデータ受信装置。
26. 【請求項２６】 送信側から受信側へのデータ伝送を行
    うためのパケットのデータ構造であって、 上記パケットは、 各パケットの属性を示す関連情報を格納するヘッダ部
    と、伝送対象となるデータを格納するデータ部とからな
    り、 上記ヘッダ部は、各パケットに対応するシーケンス番号
    を示す第１のヘッダ情報、各パケットの優先度を示す第
    ２のヘッダ情報、及び上記伝送対象となるデータの受信
    側での再生時間を示す第３のヘッダ情報のうちの少なく
    とも第１及び第２のヘッダ情報を含むことを特徴とする
    パケットデータ構造。
27. 【請求項２７】 請求項２６記載のパケットデータ構造
    において、 上記パケットのヘッダ部は、各パケットより先に伝送さ
    れた送信済パケットの属性情報を含むことを特徴とする
    パケットデータ構造。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載のパケットデータ構造
    において、 上記パケットのヘッダ部は、各パケットより先に伝送さ
    れた送信済パケットの属性情報として、上記第１及び第
    ２の情報，あるいは第１及び第３の情報を含むことを特
    徴とするパケットデータ構造。
29. 【請求項２９】 請求項２６記載のパケットデータ構造
    において、 上記パケットのヘッダ部は、各パケットより先に伝送さ
    れた、優先度が一定値より高い高優先度パケットの数に
    相当する高優先度シーケンス番号の値を含むことを特徴
    とするパケットデータ構造。