JP2001116826A - System for disturbing radio wave - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、相手レーダに対
して相手レーダの目標物とは異なる位置から妨害電波を
送信し、目標物に対する相手レーダの探知・追尾を阻止
する電波妨害方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave jamming system for transmitting jamming radio waves to a target radar from a position different from the target of the target radar, and preventing detection and tracking of the target radar by the target radar. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電波妨害方式の構成および動作を
図１６、図１７および図１８を用いて説明する。図１６
において、１は相手レーダ、２は目標物である防護対象
機、３は電波送受信装置を搭載した電波妨害機である。
４は相手レーダパルスの防護対象機エコー、５は電波妨
害機３に到達する相手レーダパルス、６は電波妨害機３
から送信する妨害電波である。電波妨害機３は防護対象
機２とは異なる位置から相手レーダ１に対して妨害電波
６を送信し、防護対象機２に対する相手レーダの探知・
追尾を阻止する。2. Description of the Related Art The configuration and operation of a conventional radio interference system will be described with reference to FIGS. 16, 17 and 18. FIG. FIG.
In the figure, 1 is an opponent radar, 2 is a target object to be protected, and 3 is a radio wave jammer equipped with a radio wave transmitting / receiving device.
4 is an echo of the target object to be protected by the other party's radar pulse, 5 is the other party's radar pulse reaching the jammer 3, and 6 is the jammer 3
This is the jamming radio wave transmitted from. The radio wave jammer 3 transmits jamming radio waves 6 to the other radar 1 from a position different from that of the protection target machine 2 to detect and detect the other radar with respect to the protection target machine 2.
Prevent tracking.
【０００３】このとき、効果的に防護対象機２のエコー
４を妨害電波６により隠蔽するためには、防護対象機エ
コー４が相手レーダ１に到達するタイミングと妨害電波
６が相手レーダ１に到達するタイミングとを一致させる
必要がある。そこで電波妨害機３は図１７に示すよう
に、相手レーダパルス５の受信タイミング検出手段７と
相手レーダのパルス繰り返し周期（ＰＲＩ）検出手段８
と妨害電波６の送信タイミング制御手段９とを備え、妨
害電波６の送信タイミングを制御することにより、効果
的に防護対象機エコー４を隠蔽する。At this time, in order to effectively conceal the echo 4 of the protection target machine 2 with the jamming radio wave 6, the timing at which the protection target machine echo 4 reaches the counter radar 1 and the jamming radio wave 6 reach the counter radar 1. It is necessary to match the timing to perform. Therefore, as shown in FIG. 17, the radio wave jammer 3 detects the reception timing of the opponent radar pulse 5 and the pulse repetition period (PRI) detection means 8 of the opponent radar.
And the transmission timing control means 9 for the jamming radio wave 6, and by controlling the transmission timing of the jamming radio wave 6, the protection target machine echo 4 is effectively concealed.
【０００４】ここで妨害電波の送信タイミングの制御方
法を図１８を用いて説明する。図１８において、１０は
電波妨害機３が相手レーダパルス５を受信するタイミン
グ、１１は電波妨害機３が妨害電波６を送信するタイミ
ング、１２は相手レーダに防護対象機エコー４が到達す
るタイミング、１３は相手レーダ１に妨害電波６が到達
するタイミングである。Here, a method of controlling the timing of transmitting jamming radio waves will be described with reference to FIG. In FIG. 18, 10 is the timing at which the radio wave jammer 3 receives the counterpart radar pulse 5, 11 is the timing at which the radio wave jammer 3 transmits the jamming radio wave 6, 12 is the timing at which the echo 4 to be protected reaches the counterpart radar. Reference numeral 13 denotes a timing at which the jamming radio wave 6 arrives at the opponent radar 1.
【０００５】送信タイミングの制御方法は相手レーダ１
から防護対象機２までの距離Ｒ１と、相手レーダ１から
電波妨害機３までの距離Ｒ２との大小関係により異なる
ため、それぞれについて説明する。Ｒ２＜Ｒ１の場合
（図１８ａ）電波妨害機３は相手レーダパルス５の受信
タイミング１０および相手レーダ１のＰＲＩを検出し、
以下に示すΔｔの遅延時間の後、妨害電波６の送信タイ
ミング１１において妨害電波６を送信する。 Δｔ＝２ΔＲ／Ｃ Ｃ：光速（3.0 ×10８m/s ） ΔＲ：Ｒ１−Ｒ２ Ｒ１：相手レーダから防護対象機までの距離 Ｒ２：相手レーダから電波妨害機までの距離 Ｒ２＞Ｒ１の場合（図１８ｂ） 電波妨害機３は相手レーダパルスの受信タイミング１０
および相手レーダのＰＲＩを検出し、以下に示すΔｔの
遅延時間の後、妨害電波の送信タイミング１１において
妨害電波を送信する。 Δｔ＝ＰＲＩ−２ΔＲ／Ｃ ＰＲＩ：相手レーダのパルス繰り返し周期 Ｃ：光速（3.0 ×10８m/s ） ΔＲ：Ｒ２−Ｒ１ Ｒ１：相手レーダから防護対象機までの距離 Ｒ２：相手レーダから電波妨害機までの距離[0005] The control method of the transmission timing is as follows.
The distance R1 from the target to the protection target machine 2 and the distance R2 from the partner radar 1 to the radio wave jammer 3 differ depending on the magnitude relationship, and each will be described. When R2 <R1 (FIG. 18a), the radio jammer 3 detects the reception timing 10 of the other party's radar pulse 5 and the PRI of the other party's radar 1,
After the delay time Δt shown below, the jamming radio wave 6 is transmitted at the transmission timing 11 of the jamming radio wave 6. Δt = 2ΔR / C C: speed of light (3.0 × 10 8 m / s) ΔR: R1−R2 R1: distance from the target radar to the protection target aircraft R2: distance from the target radar to the radio wave jammer R2> R1 (FIG. 18b) The radio jammer 3 receives the radar pulse at the reception timing 10
Then, the PRI of the other radar is detected, and after a delay time Δt shown below, the jamming radio wave is transmitted at the transmission timing 11 of the jamming radio wave. Δt = PRI-2ΔR / C PRI: Pulse repetition period of the other radar C: Speed of light (3.0 × 10 8 m / s) ΔR: R2-R1 R1: Distance from the other radar to the object to be protected R2: From the other radar to the radio wave jammer Distance
【０００６】上記のタイミング制御の結果として防護対
象機エコー４が相手レーダ１に到達するタイミング１２
と、妨害電波６が相手レーダ１に到達するタイミング１
３とが一致し、効果的に防護対象機エコー４を隠蔽する
ことができる。[0006] As a result of the above timing control, the timing 12 at which the protected object echo 4 arrives at the opponent radar 1
And the timing 1 when the jamming radio wave 6 reaches the opponent radar 1
3 coincides with each other, and the echo 4 of the protection target machine can be effectively concealed.
【０００７】ここでΔＲは相手レーダ１から防護対象機
２までの距離Ｒ１と相手レーダ１から電波妨害機３まで
の距離Ｒ２との差であり、事前の飛行計画等よりこのΔ
Ｒの値を予測し、予め電波妨害機３に記憶させることに
より、上記の送信タイミング制御を行う。Here, ΔR is the difference between the distance R1 from the opponent radar 1 to the aircraft 2 to be protected and the distance R2 from the opponent radar 1 to the radio wave jammer 3, and this ΔR is obtained from a prior flight plan or the like.
The above transmission timing control is performed by predicting the value of R and storing it in the radio wave jammer 3 in advance.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来例
においては、ΔＲの値は予測値であるため、実際に飛行
している際のΔＲの真値との誤差によりタイミングの一
致精度が低下する。また、実際の飛行中にΔＲが変化し
た場合、その変化に追従できないという問題がある。As described above, in the prior art, since the value of ΔR is a predicted value, the accuracy of the timing coincidence may be reduced due to an error from the true value of ΔR when actually flying. descend. Further, when ΔR changes during an actual flight, there is a problem that the change cannot be followed.
【０００９】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、飛行中のΔＲに基づく情報をリア
ルタイムに利用して妨害電波の送信タイミングを制御す
ることにより、防護対象機エコーと妨害電波とが相手レ
ーダに到達するタイミングをより精度よく一致させるよ
うな電波妨害方式を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. By controlling the transmission timing of jamming radio waves by using information based on the ΔR in flight in real time, the present invention can reduce the echo of the equipment to be protected. It is an object of the present invention to obtain a radio wave interference method that more accurately matches the timing at which the jamming radio wave reaches the other radar.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係る電波妨害
方式は、電波妨害機から妨害電波を相手レーダに送信し
て相手レーダの目標物である防護対象機に対する相手レ
ーダの探知・追尾を阻止する電波妨害方式であって、電
波妨害機が相手レーダに送信する妨害電波の送信タイミ
ングを、電波妨害機と防護対象機との間の距離に応じた
時間差で修正するようにしたものである。A radio wave jamming system according to the present invention transmits a jamming radio wave from a radio wave jammer to a counterpart radar to prevent detection and tracking of the counterpart radar on a target object to be protected which is a target of the counterpart radar. The transmission timing of the jamming radio wave transmitted by the radio wave jammer to the partner radar is corrected by a time difference corresponding to the distance between the radio wave jammer and the protection target machine.
【００１１】また、防護対象機は、防護対象機に到達す
る相手レーダパルスと防護対象機に到達する妨害電波の
タイミングを検出し、このタイミングの情報を通信手段
により電波妨害機に送り、電波妨害機は、上記情報に基
づいて妨害電波の送信タイミングを制御することによ
り、防護対象機エコーと妨害電波とが相手レーダに到達
するタイミングを一致させるようにしたものである。Further, the protection target machine detects the timing of the radar pulse arriving at the protection target machine and the timing of the jamming radio wave arriving at the protection target machine, and sends the timing information to the radio jammer by communication means, and The aircraft controls the transmission timing of the jamming radio wave based on the information so that the timing of the echo of the protection target machine and the timing of the jamming radio wave reaching the partner radar coincide.
【００１２】また、電波妨害機は、防護対象機が妨害電
波を受信・記憶し電波妨害機に対して再送信するパルス
を受信し、この再送信パルスと相手レーダパルスの受信
タイミングを用いて妨害電波の送信タイミングを制御す
ることにより、相手レーダパルスの防護対象機エコーと
妨害電波とが相手レーダに到達するタイミングを一致さ
せるようにしたものである。Further, the radio jammer receives a pulse to be received and stored by the protection target aircraft and retransmits it to the radio jammer, and uses the retransmission pulse and the reception timing of the other party's radar pulse to perform jamming. By controlling the transmission timing of the radio wave, the timing at which the target object echo of the counterpart radar pulse and the jamming radio wave reach the counterpart radar is matched.
【００１３】また、電波妨害機は、妨害電波が防護対象
機から反射したエコーを受信し、このエコーと相手レー
ダパルスの受信タイミングを用いて妨害電波の送信タイ
ミングを制御することにより、相手レーダパルスの防護
対象機エコーと妨害電波とが相手レーダに到達するタイ
ミングを一致させるようにしたものである。Further, the radio wave jammer receives the echo of the jamming wave reflected from the device to be protected, and controls the transmission timing of the jamming wave by using the echo and the reception timing of the other radar pulse to thereby control the other party's radar pulse. The timing at which the protection target machine echo and the jamming radio wave arrive at the other party's radar is matched.
【００１４】また、相手レーダと相手レーダの目標物で
ある防護対象機とを結ぶ線上または延長線上に電波妨害
機を配置したものである。Further, the radio wave jammer is arranged on a line connecting or extending from the other radar and a target object to be protected which is a target of the other radar.
【００１５】また、相手レーダと相手レーダの目標物で
ある防護対象機とを結ぶ線上から外れた位置または延長
線上から外れた位置に電波妨害機を配置したものであ
る。Further, the radio wave jammer is arranged at a position deviated from a line connecting the opponent radar and a target object to be protected which is a target of the opponent radar or a position deviated from an extension line.
【００１６】また、電波妨害機は、防護対象機から通信
手段により送られてくる、防護対象機に到達する相手レ
ーダパルスと妨害電波のタイミングと、防護対象機が相
手レーダパルスを受信・記憶し電波妨害機に対して再送
信するパルスと相手レーダパルスの受信タイミングとを
用いて妨害電波の送信タイミングを制御することによ
り、相手レーダパルスの防護対象機エコーと妨害電波と
が相手レーダに到達するタイミングを一致させるように
したものである。Further, the radio wave jammer receives and stores the timing of the counterpart radar pulse and the jamming radio wave, which are transmitted from the target device to be protected by the communication means and arrive at the target device, and the target device receives and stores the target radar pulse. By controlling the transmission timing of the jammer using the pulse retransmitted to the radio jammer and the reception timing of the other radar pulse, the target object echo of the other radar pulse and the jammer arrive at the other radar. The timing is matched.
【００１７】また、電波妨害機は、防護対象機から通信
手段により送られてくる、防護対象機に到達する相手レ
ーダパルスと妨害電波のタイミングと、相手レーダパル
スが防護対象機で反射したエコーと相手レーダパルスの
受信タイミングとを用いて妨害電波の送信タイミングを
制御することにより、相手レーダパルスの防護対象機エ
コーと妨害電波とが相手レーダに到達するタイミングを
一致させるようにしたものである。Further, the radio wave jammer transmits the counterpart radar pulse and the timing of the jamming radio wave, which are transmitted from the protection target aircraft by the communication means and arrive at the protection target aircraft, and the echo of the counterpart radar pulse reflected by the protection target aircraft. By controlling the transmission timing of the jamming radio wave using the reception timing of the other radar pulse, the timing at which the protection target echo of the other radar pulse and the jamming radio wave reach the other radar is matched.
【００１８】また、電波妨害機は、防護対象機が相手レ
ーダパルスを受信・記憶し電波妨害機に対して再送信す
るパルスと相手レーダパルスの受信タイミングと、上記
防護対象機が相手レーダパルスを受信・記憶し電波妨害
機に対して再送信するパルスと防護対象機が妨害電波を
受信・記憶し電波妨害機に再送信するパルスのタイミン
グとを用いて妨害電波の送信タイミングを制御すること
により、相手レーダパルスの防護対象機エコーと妨害電
波とが相手レーダに到達するタイミングを一致させるよ
うにしたものである。Further, the radio wave jammer is configured such that the target device receives and stores the other party's radar pulse and retransmits the pulse to the radio wave jammer and the reception timing of the other party's radar pulse. By controlling the transmission timing of the jammer using the pulse that is received / stored and retransmitted to the jammer and the timing of the pulse that the protected device receives / stores the jammer and retransmits to the jammer The timing at which the target object echo of the counterpart radar pulse and the jamming radio wave arrive at the counterpart radar is matched.
【００１９】また、電波妨害機は、防護対象機から通信
手段により送られてくる、防護対象機に到達する相手レ
ーダパルスと妨害電波のタイミングと、防護対象機で反
射した妨害電波のエコーと相手レーダパルスとの受信タ
イミングとを用いて妨害電波の送信タイミングを制御す
ることにより、相手レーダパルスの防護対象機エコーと
妨害電波とが相手レーダに到達するタイミングを一致さ
せるようにしたものである。Further, the radio wave jammer transmits the counterpart radar pulse and the timing of the jamming radio wave, which are transmitted from the protection target machine by the communication means and arrive at the protection target machine, the echo of the jamming radio wave reflected by the protection target machine and the counterpart. By controlling the transmission timing of the jamming radio wave using the reception timing of the radar pulse, the echo of the target object protected by the counterpart radar pulse and the timing of the jamming radio wave reaching the counterpart radar are matched.
【００２０】また、防護対象機により受信・記憶して再
送信する相手レーダパルスまたは電波妨害機から送信し
た妨害電波のパルスの代わりに、これらのパルスに同期
した信号を用いたものである。In addition, instead of the radar pulse of the other party to be received, stored and retransmitted by the device to be protected or the pulse of the jamming radio wave transmitted from the radio wave jammer, a signal synchronized with these pulses is used.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１、図２、および図３を用いて説明す
る。図１において、１は相手レーダ、２は相手レーダの
目標物である防護対象機、３は電波妨害機である。４は
相手レーダパルスの防護対象機エコー、６は電波妨害機
から送信する妨害電波、１４は防護対象機２に到達する
相手レーダパルス、１５は防護対象機２から電波妨害機
３への通信信号である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a partner radar, reference numeral 2 denotes a target object to be protected which is a target of the partner radar, and reference numeral 3 denotes a radio wave jammer. 4 is an echo of the target radar equipment to be protected, 6 is an interfering radio wave transmitted from the radio wave jammer, 14 is a counterpart radar pulse that reaches the protection airplane 2, and 15 is a communication signal from the radio wave jammer 3 to the radio wave jammer 3 It is.
【００２２】この発明の実施の形態１では、図１のよう
に、相手レーダ１、防護対象機２、電波妨害機３が１直
線上に位置し、かつＲ２＞Ｒ１の場合を想定し、防護対
象機エコー４および妨害電波６が相手レーダ１に到達す
るタイミングをより精度よく一致させる手段を示す。図
２は防護対象機２と電波妨害機３に搭載されている送受
信手段を示すもので、７は防護対象機２に搭載され、相
手レーダパルス１４および妨害電波６のそれぞれの受信
タイミングを検出する受信タイミング検出手段、１６は
受信タイミングの時間差を送受信する通信手段、９は電
波妨害機３に搭載され、通信手段１６で受信した防護対
象機２から時間差に応じて送信パルスの送信タイミング
を制御する送信タイミング制御手段である。以下図１〜
図３を用いて動作を説明する。In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, it is assumed that the partner radar 1, the protection target machine 2, and the radio wave jammer 3 are located on one straight line and that R2> R1. Means for more precisely matching the timing at which the target machine echo 4 and the jamming radio wave 6 reach the opponent radar 1 will be described. FIG. 2 shows transmission / reception means mounted on the protection target machine 2 and the radio wave jammer 3. Reference numeral 7 denotes the transmission / reception means mounted on the protection target machine 2, and detects respective reception timings of the counterpart radar pulse 14 and the jamming radio wave 6. Reception timing detection means 16 is a communication means for transmitting and receiving the time difference of the reception timing, and 9 is mounted on the radio wave jammer 3 and controls the transmission timing of the transmission pulse from the protection target apparatus 2 received by the communication means 16 according to the time difference. Transmission timing control means. Below Figure 1
The operation will be described with reference to FIG.
【００２３】まず、電波妨害機３はΔＲの予測値および
ＰＲＩの予測値または測定値に基づき従来例の通り送信
タイミングを制御して妨害電波６の送信を開始する。防
護対象機２は相手レーダ１からのレーダパルス１４を受
信するとともに、電波妨害機３からの妨害電波６を受信
し、受信タイミング検出手段７を用いて相手レーダパル
ス１４の受信タイミング１７（ｔＲ１）と妨害電波６の
受信タイミング１８（ｔＪ）から両者の受信タイミング
の差ｔｄ１＝ｔＪ―ｔＲ１を検出し、通信手段１６を用
いてｔｄ１の情報を電波妨害機３に対して速やかに伝送
する。First, the radio wave jammer 3 starts transmission of the jamming radio wave 6 by controlling the transmission timing based on the predicted value of ΔR and the predicted value or measured value of PRI as in the conventional example. The protection target aircraft 2 receives the radar pulse 14 from the opponent radar 1 and also receives the jamming radio wave 6 from the radio wave jammer 3 and uses the reception timing detection means 7 to receive the reception timing 17 (tR1) of the opponent radar pulse 14. Then, a difference td1 = tJ-tR1 between the reception timings of the interference wave 6 and the reception timing 18 (tJ) of the interference wave 6 is detected, and the information of td1 is promptly transmitted to the radio wave jammer 3 using the communication means 16.
【００２４】電波妨害機３は防護対象機２からのｔｄ１
の情報を通信手段１６を用いて取得し、送信タイミング
制御手段９を用いて、妨害電波６の送信タイミングを前
回までの送信周期に対してｔｄ１早める制御を行う。ま
たｔｄ１が負の値の場合は遅らせる制御を行う。すなわ
ちｔｄ１＝０となるように繰り返し妨害電波６の送信タ
イミングを制御することにより、相手レーダ１に対する
防護対象機エコー４の到達タイミング１２と妨害電波６
の到達タイミング１３を一致させることができる。The radio wave jammer 3 is td1 from the protection target machine 2.
Is obtained using the communication means 16 and the transmission timing control means 9 is used to perform control to advance the transmission timing of the jamming radio wave 6 by td1 with respect to the previous transmission cycle. If td1 is a negative value, control is performed to delay the time. In other words, by repeatedly controlling the transmission timing of the jamming radio wave 6 so that td1 = 0, the arrival timing 12 of the echo 4 to be protected and the jamming radio wave 6
Can be matched.
【００２５】以上のように、この発明の実施の形態１に
よれば、従来よりも高い精度で防護対象機エコー４およ
び妨害電波６が相手レーダ１に到達するタイミングを一
致させることができるとともに、飛行中にΔＲが変化し
てもその変化に追従できる効果がある。As described above, according to the first embodiment of the present invention, the timings at which the protected object machine echo 4 and the jamming radio wave 6 reach the counterpart radar 1 can be matched with higher accuracy than before. Even if ΔR changes during flight, there is an effect that the change can be followed.
【００２６】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図４、図５、および図６を用いて説明する。図４
において、１は相手レーダ、２は相手レーダの目標物で
ある防護対象機、３は電波妨害機である。４は相手レー
ダパルスの防護対象機エコー、５は電波妨害機３に到達
する相手レーダパルス、６は電波妨害機３から送信する
妨害電波、１９は防護対象機２が電波妨害機３から送信
された妨害電波６を記憶して再送信する防護対象機記憶
パルス（妨害波）である。Embodiment 2 FIG. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. FIG. FIG.
In the figure, 1 is a partner radar, 2 is a protection target machine which is a target of the partner radar, and 3 is a radio wave jammer. Reference numeral 4 denotes an echo of the target radar apparatus to be protected, 5 denotes an opposing radar pulse reaching the radio jammer 3, 6 denotes a jamming radio wave transmitted from the radio jammer 3, and 19 denotes a radio wave transmitted by the target jammer 2 from the radio jammer 3. This is a stored pulse (jamming wave) for storing the jamming radio wave 6 and retransmitting it.
【００２７】この発明の実施の形態１では防護対象機お
よび電波妨害機においてｔｄ１の情報を授受する通信手
段が別途必要であるが、この発明の実施の形態２では、
防護対象機２および電波妨害機３に搭載される電波送受
信装置に一般的に備わる機能を活用して、実施の形態１
のような通信手段を用いずに、防護対象機エコー４およ
び妨害電波６が相手レーダ１に到達するタイミングを一
致させる手段を示す。In the first embodiment of the present invention, a communication means for transmitting and receiving information of td1 is separately required in the protection target machine and the radio wave jammer. In the second embodiment of the present invention,
First Embodiment Utilizing functions generally provided in a radio wave transmitting / receiving device mounted on the protection target device 2 and the radio wave jammer 3,
Means for matching the timing at which the protection target machine echo 4 and the jamming radio wave 6 arrive at the counterpart radar 1 without using such communication means.
【００２８】まず、電波妨害機３はΔＲの予測値および
ＰＲＩの予測値または測定値に基づき従来例の通り送信
タイミングを制御して妨害電波６の送信を開始する。防
護対象機２は電波妨害機３からの妨害電波６を受信後、
受信パルス記憶手段２０を用いてそのパルスを記憶し、
記憶パルス再送信手段２１を用いて即座に記憶したパル
ス１９を電波妨害機３に対して再送信する。（このパル
スを「防護対象機記憶パルス（妨害波）」と呼ぶ）。First, the radio wave jammer 3 starts transmission of the jamming radio wave 6 by controlling the transmission timing based on the predicted value of ΔR and the predicted value or measured value of PRI as in the conventional example. After receiving the jamming radio wave 6 from the radio wave jammer 3, the protection target machine 2
The received pulse is stored using the reception pulse storage means 20,
The stored pulse 19 is immediately retransmitted to the radio wave jammer 3 using the stored pulse retransmitting means 21. (This pulse is referred to as “memory pulse (interference wave) to be protected”).
【００２９】電波妨害機３は相手レーダパルス５を受信
するとともに、防護対象機記憶パルス（妨害波）１９を
受信し、受信タイミング検出手段７を用いて、相手レー
ダパルス５の受信タイミング１０（ｔＲ２）と防護対象
機記憶パルス（妨害波）１９の受信タイミング２２（ｔ
Ｆ１）から両者の受信タイミングの差ｔｄ２＝ｔＦ１−
ｔＲ２を検出し、送信タイミング制御手段９を用いて妨
害電波６の送信タイミングを前回までの送信周期に対し
てｔｄ２早める制御を行う。またｔｄ２が負の値の場合
は遅らせる制御を行う。すなわち、ｔｄ２＝０となるよ
うに繰り返し妨害電波６の送信タイミングを制御するこ
とにより、相手レーダ１に対する防護対象機エコー４の
到達タイミング１２と妨害電波６の到達タイミング１３
を一致させることができる。The radio wave jammer 3 receives the opponent radar pulse 5 and the memory pulse (jam wave) 19 to be protected and uses the reception timing detecting means 7 to receive the reception timing 10 (tR2) of the opponent radar pulse 5. ) And the reception timing 22 (t
F1), the difference between the two reception timings td2 = tF1-
tR2 is detected, and the transmission timing control means 9 controls the transmission timing of the jamming radio wave 6 to be advanced by td2 with respect to the previous transmission cycle. If td2 is a negative value, control is performed to delay the time. That is, by repeatedly controlling the transmission timing of the jamming radio wave 6 so that td2 = 0, the arrival timing 12 of the protection target machine echo 4 and the arrival timing 13 of the jamming radio wave 6 with respect to the other party radar 1 are obtained.
Can be matched.
【００３０】但し、防護対象機記憶パルス（妨害波）の
受信タイミング２２（ｔＦ１）には、防護対象機２が妨
害電波６を受信してから記憶パルス１９を再送信するま
でのディレイタイムが含まれるため、より精度よくタイ
ミングを一致させるためには、送信タイミング制御の際
にｔＦ１から上記のディレイタイムを予め引いておく必
要がある。However, the reception timing 22 (tF1) of the protection target apparatus storage pulse (interference wave) includes a delay time from when the protection target apparatus 2 receives the interference wave 6 to when the storage pulse 19 is retransmitted. Therefore, in order to more accurately match the timings, it is necessary to subtract the above-described delay time from tF1 in advance during transmission timing control.
【００３１】以上のように、この発明の実施の形態２に
よれば、この発明の実施の形態１と同様に、従来よりも
高い精度で防護対象機エコーと妨害電波とが相手レーダ
に到達するタイミングを一致させることができるととも
に、飛行中にΔＲが変化してもその変化に追従できる効
果があり、防護対象機および電波妨害機に搭載される電
波送受信装置に一般的に備わる機能を活用することによ
り、この発明の実施の形態１において必要である通信手
段を不要とすることができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment of the present invention, the target object echo and the jamming radio wave reach the other party radar with higher accuracy than before. The timing can be matched, and even if ΔR changes during the flight, it has the effect of following the change. Utilizing the functions generally provided in the radio transmission / reception device mounted on the device to be protected and the radio wave jammer This eliminates the need for communication means required in the first embodiment of the present invention.
【００３２】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図７、図８、および図９を用いて説明する。図７
において、１は相手レーダ、２は相手レーダの目標物で
ある防護対象機、３は電波妨害機である。４は相手レー
ダパルスの防護対象機エコー、５は電波妨害機２に到達
する相手レーダパルス、６は電波妨害機３から送信する
妨害電波、２３は電波妨害機３から送信された妨害電波
が防護対象機２で反射した妨害電波エコーパルスであ
る。Embodiment 3 FIG. Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9. FIG. FIG.
In the figure, 1 is a partner radar, 2 is a protection target machine which is a target of the partner radar, and 3 is a radio wave jammer. Reference numeral 4 denotes an echo of the target radar beam to be protected, 5 denotes a target radar pulse reaching the radio jammer 2, 6 denotes a radio wave transmitted from the radio jammer 3, and 23 denotes a radio wave transmitted from the radio jammer 3. It is a jamming wave echo pulse reflected by the target device 2.
【００３３】この発明の実施の形態２では防護対象機２
に搭載される電波送受信装置に備わる機能（電波妨害機
からの妨害電波を受信・記憶して再送信する機能）を活
用するが、本実施の形態３ではこれを用いずに、防護対
象機エコー４と妨害電波６とが相手レーダ１に到達する
タイミングを一致させる手段を示す。In the second embodiment of the present invention, the protection target machine 2
Although the function (function of receiving, storing, and retransmitting the jamming radio wave from the radio wave jammer) provided in the radio wave transmitting / receiving device mounted on the radio communication apparatus is utilized, the third embodiment does not use this function, Means for matching the timing at which the jammer 4 and the jamming radio wave 6 arrive at the other party's radar 1 are shown.
【００３４】まず、電波妨害機３はΔＲの予測値および
ＰＲＩの予測値または測定値に基づき従来例の通り送信
タイミングを制御して妨害電波６の送信を開始する。電
波妨害機３は相手レーダパルス５を受信するとともに、
自らが送信した妨害電波６が防護対象機２に反射したエ
コーのパルス（このパルスを「妨害波エコーパルス」と
呼ぶ）２３を受信し、受信タイミング検出手段７を用い
て、相手レーダパルス１の受信タイミング１０（ｔＲ
２）と妨害電波エコーパルス２３の受信タイミング２４
（ｔＦ２）から両者の受信タイミングの差ｔｄ３＝ｔＦ
２−ｔＲ２を検出し、送信タイミング制御手段９を用い
て、妨害電波６の送信タイミングを前回までの送信周期
に対してｔｄ３早める制御を行う。またｔｄ３が負の値
の場合は遅らせる制御を行う。すなわち、ｔｄ３＝０と
なるように繰り返し妨害電波６の送信タイミングを制御
することにより、相手レーダ１に対する防護対象機エコ
ー４の到達タイミング１２と妨害電波６の到達タイミン
グ１３を一致させることができる。First, the radio wave jammer 3 starts transmission of the jamming radio wave 6 by controlling the transmission timing as in the conventional example based on the predicted value of ΔR and the predicted value or measured value of PRI. The radio jammer 3 receives the other party's radar pulse 5 and
The self-transmitted interference wave 6 receives an echo pulse 23 (referred to as an “interference wave echo pulse”) reflected on the protection target device 2, and uses the reception timing detection means 7 to detect the other party's radar pulse 1. Reception timing 10 (tR
2) and reception timing 24 of jammer echo pulse 23
From (tF2), the difference td3 = tF between the two reception timings
2-Detecting tR2 and using the transmission timing control means 9 to perform control to advance the transmission timing of the jamming radio wave 6 by td3 with respect to the previous transmission cycle. If td3 is a negative value, control is performed to delay the delay. That is, by repeatedly controlling the transmission timing of the jamming radio wave 6 so that td3 = 0, the arrival timing 12 of the protection target machine echo 4 and the arrival timing 13 of the jamming radio wave 6 with respect to the other radar 1 can be matched.
【００３５】このとき妨害電波エコーパルス２３の受信
タイミング２４（ｔＦ２）には防護対象機２に搭載され
る電波送受信装置の特性に依存する受信信号の記憶・再
送信によるディレイタイムが含まれないため、この発明
の実施の形態２に比較して、より精度よくタイミングを
一致させることが可能である。At this time, the reception timing 24 (tF2) of the interference radio wave echo pulse 23 does not include the delay time due to the storage and retransmission of the reception signal depending on the characteristics of the radio transmission / reception device mounted on the protection target device 2. Compared with the second embodiment of the present invention, it is possible to more accurately match the timing.
【００３６】以上のように、この発明の実施の形態３に
よれば、この発明の実施の形態１と同様に、従来よりも
高い精度で防護対象機エコーと妨害電波とが相手レーダ
に到達するタイミングを一致させることができるととも
に、飛行中にΔＲが変化してもその変化に追従できる効
果があるとともに、この発明の実施の形態１で必要であ
った通信手段およびこの発明の実施の形態２で必要であ
った防護対象機に搭載される電波送受信装置の一部の機
能を不要とすることができる。As described above, according to the third embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment of the present invention, the target object echo and the jamming radio wave reach the partner radar with higher accuracy than in the past. The timing can be matched, and even if ΔR changes during flight, there is an effect that the change can be followed. In addition, the communication means required in the first embodiment of the present invention and the second embodiment of the present invention Some functions of the radio wave transmitting / receiving device mounted on the protection target machine, which were required in the above, can be eliminated.
【００３７】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図１０、図１１、および図１２を用いて説明す
る。図１０において、１は相手レーダ、２は相手レーダ
の目標物である防護対象機、３は電波妨害機である。４
は相手レーダパルスの防護対象機エコー、５は電波妨害
機３に到達する相手レーダパルス、６は電波妨害機３か
ら送信する妨害電波、１４は防護対象機２に到達する相
手レーダパルス、１５は防護対象機２から電波妨害機３
への通信信号、２５は防護対象機２が相手レーダパルス
１４を受信・記憶して再送信する防護対象機記憶パルス
（レーダ波）である。Embodiment 4 FIG. Hereinafter, Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. 10, 11, and 12. FIG. In FIG. 10, reference numeral 1 denotes a counterpart radar, reference numeral 2 denotes a protection target machine which is a target of the counterpart radar, and reference numeral 3 denotes a radio wave jammer. 4
Is the target object echo of the target radar pulse, 5 is the target radar pulse reaching the radio jammer 3, 6 is the jamming radio wave transmitted from the radio jammer 3, 14 is the target radar pulse reaching the target device 2, and 15 is the target radar pulse. Protected aircraft 2 to jammer 3
A communication signal 25 is a pulse (radar wave) stored in the protection target machine 2 which the protection target machine 2 receives and stores the partner radar pulse 14 and retransmits it.
【００３８】この発明の実施の形態１、実施の形態２、
および実施の形態３では、相手レーダ１、防護対象機
２、および電波妨害機３が１直線上に位置した場合を想
定し、防護対象機エコー４および妨害電波６が相手レー
ダ１に到達するタイミングを一致させる手段を示した
が、この発明の実施の形態４では、これらが１直線上に
位置しない場合（ただしＲ２＞Ｒ１の場合）を想定し、
この発明の実施の形態１、実施の形態２、および実施の
形態３と同様にタイミングを一致させる手段を示す。Embodiment 1 and Embodiment 2 of the present invention
In the third embodiment, it is assumed that the opponent radar 1, the protection target aircraft 2, and the radio wave jammer 3 are located on one straight line, and the timing at which the protection target echo 4 and the jamming radio wave 6 reach the opponent radar 1. In the fourth embodiment of the present invention, it is assumed that these are not located on one straight line (provided that R2> R1).
Means for matching timings as in the first, second and third embodiments of the present invention will be described.
【００３９】まず、電波妨害機３はΔＲの予測値および
ＰＲＩの予測値または測定値に基づき従来例の通り送信
タイミングを制御して妨害電波６の送信を開始する。防
護対象機２は相手レーダ１からのレーダパルス１４を受
信するとともに、電波妨害機３からの妨害電波６を受信
し、受信タイミング検出手段７を用いて相手レーダパル
ス１４の受信タイミング１７（ｔＲ１）、妨害電波６の
受信タイミング１８（ｔＪ）から両者のタイミングの差
ｔｄ１＝ｔＪ−ｔＲ１を検出し、通信手段１６を用いて
ｔｄ１の情報を電波妨害機３に対して速やかに伝送す
る。また、受信パルス記憶手段２０を用いて相手レーダ
パルス１４を記憶し、記憶パルス再送信手段２１を用い
て即座に記憶したパルスを電波妨害機３に対して再送信
する。（このパルスを「防護対象機記憶パルス（レーダ
波）」と呼ぶ）。First, the radio wave jammer 3 controls the transmission timing based on the predicted value of ΔR and the predicted value or measured value of PRI and starts transmission of the radio wave 6 as in the conventional example. The protection target aircraft 2 receives the radar pulse 14 from the opponent radar 1 and also receives the jamming radio wave 6 from the radio wave jammer 3 and uses the reception timing detection means 7 to receive the reception timing 17 (tR1) of the opponent radar pulse 14. From the reception timing 18 (tJ) of the jamming radio wave 6, the difference between the timings td 1 = tJ−tR 1 is detected, and the information of td 1 is transmitted to the radio wave jammer 3 quickly using the communication means 16. Further, the receiver pulse 14 is stored by using the reception pulse storage unit 20, and the stored pulse is immediately retransmitted to the radio wave jammer 3 by using the storage pulse retransmission unit 21. (This pulse is referred to as “protection target device storage pulse (radar wave)”).
【００４０】電波妨害機３は相手レーダパルス５を受信
するとともに、防護対象機記憶パルス（レーダ波）２５
を受信し、受信タイミング検出手段７を用いて、相手レ
ーダパルス５の受信タイミング１０（ｔＲ２）、防護対
象機記憶パルス（レーダ波）２５の受信タイミング２６
（ｔＦ３）から両者のタイミングの差ｔｄ４＝ｔＦ３−
ｔＲ２を検出する。そして、通信手段１６を用いて取得
した防護対象機２からのｔｄ１の情報および上記で検出
したｔｄ４に基づき、送信タイミング制御手段９を用い
て、妨害電波６の送信タイミングを前回までの送信周期
に対してｔｄ１−ｔｄ４早める制御を行う。またｔｄ１
−ｔｄ４が負の値の場合は遅らせる制御を行う。すなわ
ち、ｔｄ１＝ｔｄ４となるように繰り返し妨害電波６の
送信タイミングを制御することにより、相手レーダ１に
対する防護対象機エコー４の到達タイミング１２と妨害
電波６の到達タイミング１３を一致させることができ
る。The radio wave jammer 3 receives the other party's radar pulse 5 and stores the protected target machine's stored pulse (radar wave) 25.
And the reception timing detecting means 7 receives the reception timing 10 (tR2) of the other party's radar pulse 5 and the reception timing 26 of the storage pulse (radar wave) 25 of the protection target aircraft.
From (tF3), the difference between the two timings td4 = tF3−
Detect tR2. Then, based on the information of td1 from the protection target device 2 obtained by using the communication unit 16 and the td4 detected above, the transmission timing of the jamming radio wave 6 is set to the previous transmission cycle by using the transmission timing control unit 9. On the other hand, control is performed to advance td1-td4. Also, td1
If -td4 is a negative value, control is performed to delay. That is, by repeatedly controlling the transmission timing of the jamming radio wave 6 so that td1 = td4, the arrival timing 12 of the protection target machine echo 4 and the arrival timing 13 of the jamming radio wave 6 with respect to the other radar 1 can be matched.
【００４１】但し、防護対象機記憶パルス（レーダ波）
２５の受信タイミング２６（ｔＦ３）には防護対象機２
が相手レーダパルス１４を受信してから記憶パルス２５
を再送信するまでのディレイタイムが含まれるため、よ
り精度よくタイミングを一致させるためには、送信タイ
ミング制御の際にｔＦ３から上記のディレイタイムを予
め引いておく必要がある。However, the protection target memory pulse (radar wave)
25 is received at the reception timing 26 (tF3).
After receiving the other party's radar pulse 14,
Since the delay time until the retransmission is included, it is necessary to subtract the above delay time from tF3 in advance at the time of transmission timing control in order to more accurately match the timings.
【００４２】以上のように、この発明の実施の形態４に
よれば、この発明の実施の形態１、実施の形態２、およ
び実施の形態３のように、相手レーダ、防護対象機、お
よび電波妨害機が１直線上に位置しない場合に関して
も、これらの実施の形態と同等の精度で、防護対象機エ
コーと妨害電波とが相手レーダに到達するタイミングを
一致させることができる。As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, as in the first, second, and third embodiments of the present invention, the other party's radar, the protection target machine, and the radio wave Even in the case where the jammer is not located on one straight line, it is possible to match the timings at which the object-of-protection machine echo and the jamming radio wave reach the partner radar with the same accuracy as in these embodiments.
【００４３】実施の形態５．この発明の実施の形態４で
は防護対象機が相手レーダパルスを受信・記憶して電波
妨害機に対して再送信するが、相手レーダパルスが防護
対象機で反射したエコーパルスを電波妨害機で受信して
も同様の効果が得られる。Embodiment 5 FIG. In the fourth embodiment of the present invention, the protection target aircraft receives and stores the other party's radar pulse and retransmits it to the radio wave jammer, but receives the echo pulse reflected by the protection target aircraft with the radio wave jammer. The same effect can be obtained even if the same is performed.
【００４４】すなわち、図１０および図１１の防護対象
機記憶パルス（レーダ波）２５を相手レーダパルス５が
防護対象機２に反射したエコーパルスとみなし、また図
１２の防護対象機記憶パルス（レーダ波）２５の受信タ
イミング２６を相手レーダパルス５が防護対象機２に反
射したエコーパルスの受信タイミングとみなしても、こ
の発明の実施の形態４と同様の効果が得られる。That is, the stored pulse (radar wave) 25 shown in FIGS. 10 and 11 is regarded as an echo pulse in which the counterpart radar pulse 5 is reflected on the protected object 2 and the stored pulse (radar wave) shown in FIG. Even if the reception timing 26 of the wave 25 is regarded as the reception timing of the echo pulse reflected by the counterpart radar pulse 5 on the protection target device 2, the same effect as in the fourth embodiment of the present invention can be obtained.
【００４５】さらにこのとき、相手レーダパルス１４が
防護対象機２に反射したエコーパルス４の受信タイミン
グには、防護対象機２に搭載される電波送受信装置の特
性に依存する受信信号の記憶・再送信によるディレイタ
イムが含まれないため、この発明の実施の形態４に比較
して、より精度よくタイミングを一致させることが可能
である。Further, at this time, the reception timing of the echo pulse 4 in which the opponent radar pulse 14 is reflected on the protection target device 2 is determined by storing and regenerating the reception signal depending on the characteristics of the radio wave transmitting / receiving device mounted on the protection target device 2. Since a delay time due to transmission is not included, it is possible to more accurately match timings as compared with the fourth embodiment of the present invention.
【００４６】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を図１３、図１４、および図１５を用いて説明す
る。図１３において、１は相手レーダ、２は相手レーダ
の目標物である防護対象機、３は電波妨害機である。４
は相手レーダパルスの防護対象機エコー、５は電波妨害
機３に到達する相手レーダパルス、６は電波妨害機３か
ら送信する妨害電波、１４は防護対象機２に到達する相
手レーダパルス、１９は防護対象機２が電波妨害機３か
ら送信された妨害電波６を受信・記憶して再送信する防
護対象機記憶パルス（妨害波）、２５は防護対象機２が
相手レーダパルス１４を受信・記憶して再送信する防護
対象機記憶パルス（レーダ波）である。Embodiment 6 FIG. Hereinafter, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 13, FIG. 14, and FIG. In FIG. 13, reference numeral 1 denotes a partner radar, reference numeral 2 denotes a protection target machine which is a target of the partner radar, and reference numeral 3 denotes a radio wave jammer. 4
Is the target object echo of the target radar pulse, 5 is the target radar pulse reaching the radio jammer 3, 6 is the jamming radio wave transmitted from the radio jammer 3, 14 is the target radar pulse reaching the target device 2, and 19 is the target radar pulse. The protection target machine 2 receives and stores the jamming radio wave 6 transmitted from the radio wave jammer 3 and retransmits it. The protection target machine memory pulse (jam wave) 25 is the protection target machine 2 receiving and storing the opponent radar pulse 14. This is a protection target machine stored pulse (radar wave) to be retransmitted.
【００４７】この発明の実施の形態４および実施の形態
５では、防護対象機２および電波妨害機３においてｔｄ
１の情報を授受する通信手段が別途必要であるが、この
発明の実施の形態６では、防護対象機２および電波妨害
機３に搭載される電波送受信装置に一般的に備わる機能
を活用して、これらの通信手段を用いずに、防護対象機
エコー４および妨害電波６が相手レーダ１に到達するタ
イミングを一致させる手段を示す。According to the fourth and fifth embodiments of the present invention, td is
Although a communication means for transmitting and receiving the information 1 is separately required, in the sixth embodiment of the present invention, a function generally provided in the radio wave transmitting / receiving device mounted on the protection target device 2 and the radio wave jammer 3 is utilized. Means for matching the timing at which the protected object machine echo 4 and the jamming radio wave 6 reach the partner radar 1 without using these communication means.
【００４８】まず、電波妨害機３はΔＲの予測値および
ＰＲＩの予測値または測定値に基づき従来例の通り送信
タイミングを制御して妨害電波６の送信を開始する。防
護対象機２は相手レーダ１からのレーダパルス１４を受
信するとともに、電波妨害機３からの妨害電波６を受信
後、受信パルス記憶手段２０を用いてそのパルスを記憶
し、記憶パルス再送信手段２１を用いて即座に記憶した
パルスを電波妨害機３に対して再送信する。（このパル
スを「防護対象機記憶パルス（妨害波）」と呼ぶ）。同
時に、相手レーダパルス１４を記憶し、即座に記憶した
パルスを電波妨害機３に対して再送信する。（このパル
スを「防護対象機記憶パルス（レーダ波）」と呼ぶ）。First, the radio wave jammer 3 controls the transmission timing based on the predicted value of ΔR and the predicted value or measured value of PRI and starts transmission of the radio wave 6 as in the conventional example. The protection target aircraft 2 receives the radar pulse 14 from the other party radar 1 and, after receiving the jamming radio wave 6 from the radio wave jammer 3, stores the pulse using the reception pulse storage means 20 and stores the pulse in the storage pulse retransmission means. The stored pulse is immediately retransmitted to the radio wave jammer 3 using the reference numeral 21. (This pulse is referred to as “memory pulse (interference wave) to be protected”). At the same time, the other party's radar pulse 14 is stored, and the stored pulse is immediately transmitted to the radio wave jammer 3 again. (This pulse is referred to as “protection target device storage pulse (radar wave)”).
【００４９】電波妨害機３は、相手レーダパルス５、防
護対象機記憶パルス（妨害波）１９および防護対象機記
憶パルス（レーダ波）２５の３種の信号を受信し、受信
タイミング検出手段７を用いて以下のとおりそれぞれの
タイミングの差を検出する。 ｔｄ４＝ｔＦ３―ｔＲ２ ｔｄ５＝ｔＦ１−ｔＦ３ ｔＲ２：電波送受信装置における相手レーダパルスの受
信タイミング ｔＦ１：電波送受信装置における防護対象機記憶パルス
（妨害波）の受信タイミング ｔＦ３：電波送受信装置における防護対象機記憶パルス
（レーダ波）の受信タイミング そして上記で検出したｔｄ４およびｔｄ５に基づき、送
信タイミング制御手段９を用いて、妨害電波６の送信タ
イミングを前回までの送信周期に対してｔｄ５−ｔｄ４
早める制御を行う。またｔｄ５−ｔｄ４が負の値の場合
は遅らせる制御を行う。すなわち、ｔｄ５＝ｔｄ４とな
るように繰り返し妨害電波６の送信タイミングを制御す
ることにより、相手レーダ１に対する防護対象機エコー
４の到達タイミング１２と妨害電波６の到達タイミング
１３を一致させることができる。The radio wave jammer 3 receives the three signals of the counterpart radar pulse 5, the protection target machine storage pulse (jam wave) 19, and the protection target machine storage pulse (radar wave) 25, and controls the reception timing detection means 7. The difference between the respective timings is detected as follows. td4 = tF3-tR2 td5 = tF1-tF3 tR2: Reception timing of partner radar pulse in radio transmission / reception device tF1: Reception timing of protection target device storage pulse (interference wave) in radio transmission / reception device tF3: Storage target protection memory in radio transmission / reception device Reception timing of pulse (radar wave) Based on td4 and td5 detected above, the transmission timing of the jamming radio wave 6 is set to td5-td4 using the transmission timing control means 9 with respect to the previous transmission cycle.
Perform early control. If td5-td4 is a negative value, control is performed to delay. In other words, by repeatedly controlling the transmission timing of the jamming radio wave 6 such that td5 = td4, the arrival timing 12 of the protection target machine echo 4 and the arrival timing 13 of the jamming radio wave 6 with respect to the other radar 1 can be matched.
【００５０】以上のようにこの発明の実施の形態６によ
れば、この発明の実施の形態４および実施の形態５で必
要である防護対象機および電波妨害機の通信手段を不要
とした上で同様の効果を得ることができる。As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, the communication means of the protection target machine and the radio wave jammer required in the fourth and fifth embodiments of the present invention becomes unnecessary. Similar effects can be obtained.
【００５１】実施の形態７．この発明の実施の形態６で
は防護対象機が相手レーダパルスを受信・記憶して電波
妨害機に対して再送信するが、相手レーダパルスが防護
対象機に反射したエコーパルスを電波妨害機で受信して
も同様の効果が得られる。Embodiment 7 FIG. According to the sixth embodiment of the present invention, the target aircraft receives and stores the other party's radar pulse and retransmits it to the radio jammer. The same effect can be obtained even if the same is performed.
【００５２】すなわち、図１３および図１４の防護対象
機記憶パルス（レーダ波）２５を相手レーダパルスが防
護対象機２に反射したエコーパルスとみなし、また図１
５の防護対象機記憶パルス（レーダ波）の受信タイミン
グ２６を相手レーダパルスが防護対象機２で反射したエ
コーパルスの受信タイミングとみなしても、この発明の
実施の形態６と同様の効果が得られる。That is, the stored pulse (radar wave) 25 shown in FIGS. 13 and 14 is regarded as an echo pulse in which the other party's radar pulse is reflected on the protected object 2 and the pulse shown in FIG.
Even if the reception timing 26 of the stored pulse (radar wave) of the protection target device 5 is regarded as the reception timing of the echo pulse reflected by the protection target device 2 from the counterpart radar pulse, the same effect as in the sixth embodiment of the present invention can be obtained. Can be
【００５３】さらにこのとき相手レーダパルスが防護対
象機に反射したエコーパルスの受信タイミングには防護
対象機に搭載される電波送受信装置の特性に依存する受
信信号の記憶・再送信によるディレイタイムが含まれな
いため、この発明の実施の形態６に比較して、より精度
よくタイミングを一致させることが可能である。Further, at this time, the reception timing of the echo pulse in which the radar pulse of the other party is reflected on the protection target machine includes a delay time due to storage and retransmission of the received signal depending on the characteristics of the radio wave transmitting / receiving device mounted on the protection target machine. Therefore, the timing can be more accurately matched as compared with the sixth embodiment of the present invention.
【００５４】実施の形態８．この発明の実施の形態２、
実施の形態４乃至実施の形態７では、防護対象機にて相
手レーダパルスまたは妨害電波のパルスを記憶して再送
信するが、電波妨害機へ送信する信号は必ずしも記憶し
たパルスそのものである必要はなく、電波妨害機にてタ
イミングが認識できるパルス、トリガ信号等であれば同
様の効果が得られる。Embodiment 8 FIG. Embodiment 2 of the present invention,
In the fourth to seventh embodiments, the target radar device stores the counterpart radar pulse or the pulse of the jamming radio wave and retransmits it. However, the signal transmitted to the radio wave jammer does not necessarily have to be the stored pulse itself. However, the same effect can be obtained with a pulse, a trigger signal, or the like whose timing can be recognized by the radio wave jammer.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、従来よ
りも高い精度で防護対象機エコーと妨害電波とが相手レ
ーダに到達するタイミングを一致させることができると
ともに、飛行中に防護対象機と電波妨害機との相対距離
が変化しても、その変化に追従できる効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to match the timing at which the echo of the object to be protected and the jamming radio wave arrive at the opponent radar with higher accuracy than before, and to provide the object to be protected during flight. Even if the relative distance between the radio wave jammer and the radio wave jammer changes, there is an effect that the change can be followed.
【００５６】また、防護対象機および電波妨害機に搭載
される電波送受信装置に一般的に備わる機能を活用する
ことにより、特別な装置を必要としない簡単な構成で実
現できる。Further, by utilizing the functions generally provided in the radio wave transmitting / receiving device mounted on the protection target device and the radio wave jammer, it can be realized with a simple configuration that does not require a special device.
【００５７】また、相手レーダパルスが防護対象機に反
射したエコーパルスを利用することにより、電波送受信
装置の特性に依存する受信信号の記憶・再送信によるデ
ィレイタイムが含まれないため、より精度よくタイミン
グを一致させることが可能である。Further, by using the echo pulse of the radar pulse reflected from the target device to be protected, the delay time due to the storage and retransmission of the received signal which depends on the characteristics of the radio wave transmitting / receiving device is not included, so that the accuracy is improved. It is possible to match the timing.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る各航空機等の
相対位置関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a relative positional relationship between aircrafts and the like according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１に係る電波妨害方式
の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a radio interference system according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 実施の形態１における送受信タイミングを示
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating transmission / reception timing according to the first embodiment.
【図４】 この発明の実施の形態２に係る各航空機等の
相対位置関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relative positional relationship between aircrafts and the like according to Embodiment 2 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態２に係る電波妨害方式
の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a radio interference system according to Embodiment 2 of the present invention.
【図６】 実施の形態２における送受信タイミングを示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating transmission / reception timing according to the second embodiment.
【図７】 この発明の実施の形態３に係る各航空機等の
相対位置関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relative positional relationship of each aircraft and the like according to Embodiment 3 of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態３に係る電波妨害方式
の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a radio interference system according to Embodiment 3 of the present invention.
【図９】 実施の形態３における送受信タイミングを示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating transmission / reception timing according to the third embodiment.
【図１０】 この発明の実施の形態４に係る各航空機等
の相対位置関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relative positional relationship between aircrafts and the like according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態４に係る電波妨害方
式の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a radio interference system according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１２】 実施の形態４における送受信タイミングを
示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating transmission / reception timing according to the fourth embodiment.
【図１３】 この発明の実施の形態６に係る各航空機等
の相対位置関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a relative positional relationship between aircrafts and the like according to Embodiment 6 of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態６に係る電波妨害方
式の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a radio interference system according to Embodiment 6 of the present invention.
【図１５】 実施の形態６における送受信タイミングを
示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating transmission / reception timing according to the sixth embodiment.
【図１６】 従来の各航空機等の相対関係等を示す図で
ある。FIG. 16 is a diagram showing a relative relationship and the like of each conventional aircraft.
【図１７】 従来の電波妨害方式の構成を示す図であ
る。FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a conventional radio interference system.
【図１８】 従来の方式における妨害送信タイミングを
示す図である。FIG. 18 is a diagram showing the interference transmission timing in the conventional system.
１ 相手レーダ、 ２ 目標物（防護対象機）、 ３
電波妨害機、４ 相手レーダパルスの防護対象機エコ
ー、５ 電波妨害機に到達する相手レーダパルス、６
電波妨害機から送信する妨害電波、７ 受信タイミング
検出手段、 ８ ＰＲＩ検出手段、９ 送信タイミング
制御手段、１０ 電波妨害機における相手レーダパルス
の受信タイミング、１１ 電波妨害機における妨害電波
の送信タイミング、１２ 相手レーダに対する防護対象
機エコーの到達タイミング、１３ 相手レーダに対する
妨害電波の到達タイミング、１４ 防護対象機に到達す
る相手レーダパルス、１５ 防護対象機から電波妨害機
への通信信号、１６ 防護対象機と電波妨害機の間の通
信手段、１７ 防護対象機における相手レーダパルスの
受信タイミング、１８ 防護対象機における電波妨害機
からの妨害電波の受信タイミング、１９ 防護対象機記
憶パルス（妨害波）、２０ 受信パルス記憶手段、２１
記憶パルス再送信手段、２２ 電波妨害機における防
護対象機記憶パルス（妨害波）の受信タイミング、２３
妨害電波エコーパルス、２４ 電波妨害機における妨
害電波エコーパルスの受信タイミング、２５ 防護対象
機記憶パルス（レーダ波）、２６ 電波妨害機における
防護対象機記憶パルス（レーダ波）の受信タイミング。1 Opponent radar, 2 Target (protected aircraft), 3
Radio jammer, echo of target radar radar target, 5 radar pulse reaching radio jammer, 6
Jamming radio waves transmitted from the radio jammer, 7 reception timing detection means, 8 PRI detection means, 9 transmission timing control means, 10 reception timing of the other party radar pulse in the radio jammer, 11 transmission timing of the jamming radio waves in the radio jammer, 12 Arrival timing of the echo of the aircraft to be protected to the other radar, 13 arrival timing of jamming radio waves to the other radar, 14 the radar pulse to reach the aircraft to be protected, 15 communication signals from the aircraft to be protected to the radio jammer, 16 Communication means between radio wave jammers, 17 Reception timing of counterpart radar pulse in target aircraft, 18 Timing of reception of jamming radio waves from radio jammer in target aircraft, 19 Memory pulse (jam wave), 20 reception Pulse storage means, 21
Storage pulse retransmission means, 22 reception timing of storage pulse (jamming wave) of target device to be protected by radio wave jammer, 23
Jamming radio wave echo pulse, reception timing of jamming radio wave echo pulse at 24 jammer, 25 storage pulse (radar wave) of aircraft to be protected, 26 reception timing of memory pulse (radar wave) of aircraft to be protected at radio jammer.
Claims (11)
送信して相手レーダの目標物である防護対象機に対する
相手レーダの探知・追尾を阻止する電波妨害方式であっ
て、上記電波妨害機が相手レーダに送信する妨害電波の
送信タイミングを、上記電波妨害機と上記防護対象機と
の間の距離に応じた時間差で修正するようにしたことを
特徴とする電波妨害方式。A radio wave jamming system for transmitting jamming radio waves from a radio jammer to a counterpart radar to prevent detection and tracking of the counterpart radar to a target object to be protected, which is a target of the counterpart radar. A radio wave jamming system wherein the transmission timing of a jamming radio wave to be transmitted to a partner radar is corrected by a time difference according to a distance between the radio wave jammer and the protection target machine.
手レーダパルスと防護対象機に到達する妨害電波のタイ
ミングを検出し、このタイミングの情報を通信手段によ
り電波妨害機に送り、電波妨害機は、上記情報に基づい
て妨害電波の送信タイミングを制御することにより、防
護対象機エコーと妨害電波とが相手レーダに到達するタ
イミングを一致させるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の電波妨害方式。2. The device to be protected detects the timing of the radar pulse arriving at the device to be protected and the timing of the jamming radio wave arriving at the device to be protected, and transmits the timing information to the radio jammer by communication means. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the aircraft controls the transmission timing of the jamming radio wave based on the information so that the timing of the echo of the protection target machine and the timing of the jamming radio wave arrive at the opponent radar. Radio interference method.
受信・記憶し電波妨害機に対して再送信するパルスを受
信し、この再送信パルスと相手レーダパルスとの受信タ
イミングを用いて妨害電波の送信タイミングを制御する
ことにより、相手レーダパルスの防護対象機エコーと妨
害電波とが相手レーダに到達するタイミングを一致させ
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の電波妨害
方式。3. The radio wave jammer receives a pulse to be received and stored by the aircraft to be protected and retransmits it to the radio wave jammer, and uses the reception timing of the retransmission pulse and the other party's radar pulse. 2. The radio wave jamming system according to claim 1, wherein the transmission timing of the jamming radio waves is controlled so that the echo of the counterpart radar pulse to be protected and the jamming radio waves arrive at the other radar.
ら反射したエコーを受信し、このエコーと相手レーダパ
ルスの受信タイミングを用いて妨害電波の送信タイミン
グを制御することにより、相手レーダパルスの防護対象
機エコーと妨害電波とが相手レーダに到達するタイミン
グを一致させるようにしたことを特徴とする請求項１記
載の電波妨害方式。4. The radio wave jammer receives the echo of the jamming wave reflected from the protection target device, and controls the transmission timing of the jamming radio wave by using the echo and the reception timing of the other radar pulse to thereby control the other radar pulse. 2. The radio wave jamming system according to claim 1, wherein the timing at which the target object echo and the jamming radio wave arrive at the other party's radar coincides with each other.
防護対象機とを結ぶ線上または延長線上に電波妨害機を
配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
れか一項記載の電波妨害方式。5. The radio wave jammer according to claim 1, wherein a radio wave jammer is arranged on a line connecting or extending from the other radar and a target object to be protected which is a target of the other radar. Radio interference method.
防護対象機とを結ぶ線上から外れた位置または延長線上
から外れた位置に電波妨害機を配置しことを特徴とする
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の電波妨害方
式。6. The radio wave jammer is arranged at a position off a line connecting the counterpart radar and a target object to be protected, which is a target of the counterpart radar, or at a position off an extension line. Item 6. The radio interference method according to any one of Items 4.
により送られてくる、防護対象機に到達する相手レーダ
パルスと妨害電波のタイミングと、防護対象機が相手レ
ーダパルスを受信・記憶し電波妨害機に対して再送信す
るパルスと相手レーダパルスの受信タイミングとを用い
て妨害電波の送信タイミングを制御することにより、相
手レーダパルスの防護対象機エコーと妨害電波とが相手
レーダに到達するタイミングを一致させるようにしたこ
とを特徴とする請求項６記載の電波妨害方式。7. The radio wave jammer receives and stores the timing of the counterpart radar pulse and jamming radio wave transmitted from the target device to be protected and reaches the target device, and the target device receives and stores the target radar pulse. By controlling the transmission timing of the jammer using the pulse retransmitted to the radio jammer and the reception timing of the other radar pulse, the target object echo of the other radar pulse and the jammer arrive at the other radar. 7. The radio interference system according to claim 6, wherein timings are matched.
により送られてくる、防護対象機に到達する相手レーダ
パルスと妨害電波のタイミングと、相手レーダパルスが
防護対象機で反射したエコーと相手レーダパルスの受信
タイミングとを用いて妨害電波の送信タイミングを制御
することにより、相手レーダパルスの防護対象機エコー
と妨害電波とが相手レーダに到達するタイミングを一致
させるようにしたことを特徴とする請求項６記載の電波
妨害方式。8. The radio wave jammer transmits the counterpart radar pulse and the timing of the jamming radio wave, which are transmitted from the target device to be protected by the communication means and arrive at the target device to be protected, and the echo of the counterpart radar pulse reflected by the target device to be protected. By controlling the transmission timing of the jamming radio wave using the reception timing of the other radar pulse, the protection target machine echo of the other radar pulse and the timing of the jamming radio wave reaching the other radar are matched. The radio interference method according to claim 6.
パルスを受信・記憶し電波妨害機に対して再送信するパ
ルスと相手レーダパルスの受信タイミングと、上記防護
対象機が相手レーダパルスを受信・記憶し電波妨害機に
対して再送信するパルスと防護対象機が妨害電波を受信
・記憶し電波妨害機に再送信するパルスのタイミングと
を用いて妨害電波の送信タイミングを制御することによ
り、相手レーダパルスの防護対象機エコーと妨害電波と
が相手レーダに到達するタイミングを一致させるように
したことを特徴とする請求項６記載の電波妨害方式。9. The radio wave jammer, wherein the target device receives and stores the other party's radar pulse and retransmits the pulse to the radio wave jammer, the reception timing of the other party's radar pulse, and By controlling the transmission timing of the jammer using the pulse that is received / stored and retransmitted to the jammer and the timing of the pulse that the protected device receives / stores the jammer and retransmits to the jammer 7. The radio wave jamming system according to claim 6, wherein the timing of arrival of the target object echo of the counter radar pulse and the jamming radio wave reaches the counter radar.
段により送られてくる、防護対象機に到達する相手レー
ダパルスと妨害電波のタイミングと、防護対象機で反射
した妨害電波のエコーと相手レーダパルスとの受信タイ
ミングとを用いて妨害電波の送信タイミングを制御する
ことにより、相手レーダパルスの防護対象機エコーと妨
害電波とが相手レーダに到達するタイミングを一致させ
るようにしたことを特徴とする請求項６記載の電波妨害
方式。10. The radio wave jammer transmits the counterpart radar pulse and the timing of the jamming radio wave transmitted from the protection target machine and transmitted to the protection target machine by the communication means, the echo of the jamming radio wave reflected by the protection target machine and the counterpart. By controlling the transmission timing of the jamming radio wave using the reception timing of the radar pulse and the timing of arrival of the target object's echo of the counterpart radar pulse and the jamming radio wave to the other radar by controlling the transmission timing of the jamming radio wave, The radio interference method according to claim 6.
信する相手レーダパルスまたは電波妨害機から送信した
妨害電波のパルスの代わりに、これらのパルスに同期し
た信号を用いることを特徴とする請求項３、請求項７、
および請求項９のいずれか一項記載の電波妨害方式。11. A signal synchronized with these pulses instead of the radar pulse of the other party or the pulse of the jamming radio wave transmitted from the radio wave jammer which is received / stored and retransmitted by the protection target machine. Item 3, Item 7,
An electromagnetic interference system according to claim 9.
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102077254B1 (en) * | 2018-10-17 | 2020-02-13 | 국방과학연구소 | Method for generating range deception signal of radar pulse and apparatus thereof |
| CN115575908A (en) * | 2022-11-28 | 2023-01-06 | 长沙驭电信息技术有限公司 | Radar interference parameter optimization method and system based on pulse description words |
-
1999
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| CN115575908A (en) * | 2022-11-28 | 2023-01-06 | 长沙驭电信息技术有限公司 | Radar interference parameter optimization method and system based on pulse description words |
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