JP3608003B2

JP3608003B2 - Communication radar equipment

Info

Publication number: JP3608003B2
Application number: JP2001067105A
Authority: JP
Inventors: 良二前川; 雅也高瀬; 秀彦藤井; 貴志佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002267743A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーダ波に通信波をのせて送信することにより、目標の位置を知るだけでなく受信側装置との間でデータ通信を可能にする通信レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、従来のレーダの基本原理を示す概念図である。
図１２において、１は特定の周波数を有する電波を短いパルスで区切って送信アンテナ２から放射する送信機、３は送信アンテナ２から放射された電波（レーダ波）がとどく目標、４は目標３で反射された反射波を受信アンテナ５を介して受信する受信機、６は指示器である。
多くの場合、送信アンテナ２と受信アンテナ５は共用されている。このようなレーダをモノスタティックレーダという。この従来のレーダでは、所定の送信繰り返し周期ごとに、パルス変調された電波を送信し、目標に当たって受信アンテナ５の方向に反射されるものが受信され、目標の存在の探知や、距離、方位の測定ができると共に、受信機４の機能によっては、レーダと目標との相対速度を知ることができる。
【０００３】
また、特開２０００−２３０９７５号公報に記載された「バイスタティックレーダシステム」では、送信アンテナと受信アンテナとを異なる場所に配置したバイスタティックレーダシステムにおいて、送信局、受信局が移動しながらでも目標物の位置を観測できる方法を開示している。
図１３は、従来のバイスタティックレーダを示す概念図である。
図１３において、３は目標、７は送信局、８は送信局７とは異なる場所に配置された受信局である。９はデータ送信部、１０はレーダビームを送信するレーダ送信部、１１は送信局７の位置を検知する自己位置検知部、１２は時計であり、９〜１２は送信局７を構成する。
１３はレーダビームの反射ビームを受信するレーダ受信部、１４はデータ受信部、１５は目標３の位置を算定する目標位置算定部である。１６は受信局８の位置を検知する自己位置検知部、１７は時計１２と互いに厳密に時刻を合わされた時計であり、１３〜１７は受信局８を構成する。
１８は送信局７の放射したレーダビーム、１９はレーダビーム１８が目標３により反射されたエコーである。
【０００４】
送信局７のデータ送信部９は、自局のレーダビームの送信スケジュールや移動位置などの送信局データを２進コード化し、それに基づいてレーダビーム１８を変調する。受信局８は、変調されたレーダビーム１８の目標３からのエコー１９を受信し、データ受信部１４がエコー１９から送信局データを取り出し、目標位置算定部１５が送信局７の位置、エコー受信方向、ビーム発射からエコー受信までの遅延時間を用いて、目標３の位置を算定する。
しかし、モノスタティックレーダ及びバイスタティックレーダのいずれにおいても、レーダ波は目標の検知、目標の位置算定の機能を果たすだけの専用のパルスを送信するのみであり、レーダ波にはそれ以上の役割が含まれていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、地上に設置された従来のレーダでは、飛行中の航空機の距離、方位を測定できるが、航空機との間でデータ通信を行うことができず、通信を行うためには、レーダとは別に通信専用の器材を用意し、レーダの送信波とは別の周波数を有した通信用の送信波を放射しなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、目標の検知や目標の位置の算定を行うと共に、送信側と受信側との間でのデータ通信を可能とする通信レーダ装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる通信レーダ装置においては、通信データ信号を送信する通信用データ送信部と、この通信用データ送信部によって送信された通信データ信号を変調する変調器と、この変調器によって変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波として目標に対して送信する送信機とをそれぞれ有する複数の送信局、
この送信局の送信機によって送信され、目標によって反射された通信データ付きレーダ波を受信する受信機と、この受信機によって受信された通信データ付きレーダ波から通信データ信号を復調する復調器と、この復調器によって復調された通信データ信号を受信する通信用データ受信部とを有する受信局を備え、
複数の送信局は、複数の送信局と目標と受信局との位置関係に応じて通信データ付きレーダ波の位相を制御して送信することにより、受信局を通信データ付きレーダ波の強い干渉領域に常に存在させるものである。
【０００８】
また、受信局は、受信機によって受信された通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出するよう構成されているものである。
また、送信局は、送信機によって送信された通信データ付きレーダ波を受信する送信局側受信機を有すると共に、送信局側受信機により受信された通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出するよう構成されているものである。
【０００９】
さらに、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、目標物の位置情報を含むものである。
また、送信局と受信局とは、異なる場所に配置されているものである。
【００１０】
また、受信局は、移動体に配置されているものである。
さらにまた、移動体は、航空機であるものである。
また、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、航空機の位置情報を含むものである。
【００１１】
また、航空機は、無人航空機であると共に、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人航空機の制御コマンドを含むものである。
加えて、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人航空機の位置情報を含むものである。
【００１２】
また、移動体は、ミサイルであると共に、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、ミサイルの制御コマンドを含むものである。
【００１３】
さらに、受信局は、通信データ信号を送信する受信局側通信用データ送信部と、この受信局側通信用データ送信部によって送信された通信データ信号を変調する受信局側変調器と、この受信局側変調器によって変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波として送信する受信局側送信機とを有するものである。
また、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、飛行物体を介して送信されるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による通信レーダ装置を示す概念図であり、バイスタティックレーダを用いて、レーダ波により目標の探知や、距離、方位の測定を行いつつ、通信も行えるようにしたものである。
図１において、２１は送信局、２２は受信局、２３は敵機である。送信局２１は次のように構成される。
２４は通信情報（通信データ信号）を送信する通信用データ送信部、２５は通信用データ送信部２４から送信された通信情報を変調する変調器、２６は通信用データ付きレーダ波を送信する送信機、２７は通信用データ付きレーダ波を放射するアンテナである。２８は同期装置で、送信局２１と受信局２２を同期させるために設けられている。
【００１５】
受信局２２は次のように構成されている。
２９は敵機２３で反射された通信用データ付きレーダ波を受信するアンテナ、３０は通信用データ付きレーダ波をアンテナ２９を介して受信する受信機、３１は通信情報を復調する復調器、３２は復調器３１で復調された通信情報を受信する通信用データ受信部である。３３は同期装置である。
【００１６】
次に、動作について説明する。
従来から、例えば、特開２０００−２３０９７５号公報に記載された「バイスタティックレーダシステム」で提供されているように、レーダ波に変調をかけることで、送信局、受信局が移動しながらでも目標物の位置を観測できるが、この実施の形態１では、通信情報に周波数変調やパルス変調などの変調をかけたものをレーダ波として放射することで、目標物の位置を観測できるだけでなく、送信局２１と受信局２２間でのデータ通信も行えるようにしている。
送信局２１、受信局２２それぞれは、同期するように同期装置２８、３３を有しており、送信局２１では、通信用データ送信部２４から通信情報を変調器２５に送り、その変調器２５で周波数変調、パルス変調などの変調をかけ、送信機２６を通してアンテナ２７より通信用データ付きレーダ波を放射する。そのレーダ波は敵機２３などにあたり反射する。受信局２２では、反射した通信用データ付きレーダ波をアンテナ２９で受信し、受信機３０を通して復調器３１で通信情報を復調し、通信用データ受信部３２へ送ることで通信を行う。
【００１７】
従来なら、送信局２１と受信局２２でデータ通信を行う場合には、レーダ波とは別の周波数を有した通信専用の通信波を利用し、そのための通信用器材を必要としたが、実施の形態１では、従来のレーダの機能を拡大させ、レーダに通信機能を持たせることができるという効果がある。
さらに、レーダ波で用いる周波数と同じ周波数で通信を行うことができるので、電波の周波数リソースを節約できる効果もある。また、通信用器材を減らすことができる効果もある。
【００１８】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２による通信レーダ装置を示す概念図であり、バイスタティックレーダを用いて、レーダ波により目標の探知や距離、方位の測定を行いつつ、通信も行えるものである。
図２において、２１〜２３、２５〜３１、３３は図１におけるものと同一のものである。３５は送信局２１に設けられ、目標位置及び通信情報を変調器２５に送信する目標位置及び通信用データ送信部、３６は送信局２１に設けられた受信機（送信局側受信機）である。３７は受信局２２に設けられ、復調器３１によって復調された目標位置及び通信情報を受信する目標位置及び通信用データ受信部である。
【００１９】
次に、動作について説明する。
実施の形態１においては、特開２０００−２３０９７５号公報に記載された「バイスタティックレーダシステム」で提供されている方法を用いて、受信局２２は送信局２１からのレーダ波を解析し、目標の位置を算出する装置を提供しているが、送信局２１でも目標の位置を算出しているので、この位置情報を通信レーダ装置により送信局２１から受信局２２へ送信することが可能となる。
送信局２１では、目標位置及び通信用データ送信部３５から、目標位置及び通信情報を変調器２５に送り、その変調器２５で、周波数変調、パルス変調などの変調をかけ、送信機２６を通してアンテナ２７より目標の位置情報を含んだ通信用データ付きレーダ波を放射する。そのレーダ波は、敵機２３などに当たり反射する。送信局２１では受信機３６を有しており、送信局２１でもそのレーダ波を受信して目標位置を測定する。受信局２２では、アンテナ２９で目標の位置情報を含む通信用データ付きレーダ波を受信し、受信機３０を通して復調器３１で目標位置及び通信情報を復調し、目標位置及び通信用データ受信部３７へ送る。
【００２０】
実施の形態２でも実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００２１】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３による通信レーダ装置を示す概念図であり、モノスタティックレーダを用いて、レーダ波に通信波をのせることにより通信も行うようにしている。
図３において、２１、２３、２５〜２８、３５、３６は図２におけるものと同一のものである。３０、３１、３３、３７は図２におけるものに相当するものであるが、図３では味方機３８に搭載されている。
【００２２】
次に、動作について説明する。
実施の形態２では、バイスタティックレーダにおいて、レーダ波に通信波を乗せた通信レーダ装置を提供したが、モノスタティックレーダでも同様のことが行える。例えば、バトルフィールド上でドッグファイト等を行っている場合を想定する。送信局２１と味方機３８は同期するように同期装置２８、３３を有している。味方機３８、敵機２３の位置情報などを含む通信用データ付きレーダ波をアンテナ２７より放射する。そのレーダ波は味方機３８、敵機２３それぞれに当たって反射し、送信局２１に返ってくる。受信機３６ではレーダ波を解析することで、味方機３８、敵機２３それぞれの時々刻々の位置などを知ることができる。さらに味方機３８は受信機３０を通して復調器３１でレーダ波を復調し、目標位置及び通信用データ受信部３７へ送ることで、レーダから順次送られてくる味方機３８、敵機２３それぞれの位置情報などを受け取ることができる。
なお、上記の説明では、航空機で受信する場合について説明したが、航空機に限らず、移動体で受信するように構成することができる。
【００２３】
実施の形態３によれば、モノスタティックレーダの場合でも、実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００２４】
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４による通信レーダ装置を示す概念図であり、気球などを用いて電波見通し外の目標を探知可能としたものである。
図４において、２３は図１におけるものと同一のものである。２６、２７、３６は図２の同じ符号のものに相当するが、レーダ装置４０に設けられている。４１は飛行物体である。
【００２５】
次に、動作について説明する。
通常のレーダの送信波は、電波見通し外まで到達することができない。このため、気球や飛行船などの飛行物体４１をある位置に設置し、電波反射の機能を持たせることで、見通し外にいる敵機２３の探知を可能とする。レーダ装置４０は送信機２６と受信機３６とアンテナ２７を有しており、送信機２６を通してアンテナ２７より放射された電波は、気球や飛行船などの飛行物体４１に当たって反射し、一部はレーダ装置４０に返ってくる。また一部は見通し外にある敵機２３の方へ反射する。敵機２３で反射した電波は、気球や飛行船などの飛行物体４１の方へ返ってきて、さらに気球や飛行船などの飛行物体４１で反射し、レーダ装置４０に返ってくる。受信機３６はそれらの電波を受信し、解析することで、気球や飛行船などの飛行物体４１や敵機２３の位置を知ることができる。
【００２６】
実施の形態４によれば、見通し外にいる敵機の探知が可能になる。
【００２７】
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５による通信レーダ装置を示す概念図であり、気球などを用いて電波見通し外の受信局との通信を可能にするものである。
図５において、２４〜２８、３６は図１におけるものに相当するが、通信レーダ装置４３に配置されている。３０〜３３は図１におけるものに相当するが、味方機３８に搭載されている。４１は図４におけるものと同一のものである。
【００２８】
次に、動作について説明する。
実施の形態１において、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ装置を提供し、実施の形態４において、見通し外の目標の探知を可能とする装置を提供した。実施の形態５は、この２つを組み合わせることで、通信レーダ装置４３と見通し外にある味方機３８との間のデータ通信が気球や飛行船などの飛行物体４１を通じて可能になる。
【００２９】
実施の形態５によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、通信可能な範囲を広げることができ、見通し外の目標とのデータ通信を可能とする効果が得られる。
【００３０】
実施の形態６．
図６は、この発明の実施の形態６による通信レーダ装置を示す概念図であり、ミサイルの制御コマンドをのせたレーダ波を送信することにより、ミサイルの制御を行うミサイル制御コマンド通信レーダ装置である。
図６において、２５〜２８、３６は図２の同じ符号を付されたものに相当するが、レーダ装置４４に配置されている。４５はレーダ装置４４に設けられ、目標位置及びミサイル制御コマンドの送信を行う目標位置及びコマンド送信部である。２３は敵機である。３０、３１、３３は図３の同じ符号の付されたものに相当するが、ミサイル４６に搭載されている。４７はミサイル４６に搭載され、目標位置及びミサイル制御コマンドを受信する目標位置及びコマンド受信部である。
【００３１】
次に、動作について説明する。
実施の形態２では、バイスタティックレーダを用いて、目標位置を算出すると共に送受信局間でデータ通信を行う装置を提供したが、実施の形態６は、バイスタティックレーダにおいて受信局をミサイルとしている。セミアクティブホーミングのミサイルの制御は、ミサイルを発射した航空機や地上のミサイル制御用のレーダ装置を用いて行われている。ミサイルは、敵機に当たって反射したレーダ波を受信することで敵機の位置を知る。また、ミサイルは、レーダ波とは別に、ミサイル制御のコマンドを直接受信する必要があった。
【００３２】
実施の形態６では、警戒菅制用等の遠方を監視するレーダ装置４４からミサイル４６の制御を行う。警戒管制等を行うレーダ装置４４とミサイル４６は、同期装置２８、３３を有して同期されている。レーダ装置４４は、目標の位置やミサイルコマンドを、目標位置及びコマンド送信部４５から変調器２５へ送り、変調をかけた上で送信機２６へ送り、アンテナ２７よりレーダ波として放射する。そのレーダ波は敵機２３に当たって反射し、レーダ装置４４に返って受信機３６で敵機２３の位置を測定すると共に、ミサイル４６でもレーダ波は受信され、受信機３０を通して復調器３１で復調され、目標位置及びコマンド受信部４７へ送られる。ミサイル４６では、レーダ波からミサイル４６自身で敵機２３の探知や、位置の測定を行えると同時に、レーダ装置４４から送られた敵機２３の位置やミサイル４６の制御コマンドも受信しているため、ミサイル４６は正確に敵機２３の位置を知ることができ、さらにレーダ装置４４からミサイル４６の制御も可能となる。
【００３３】
実施の形態６によれば、実施の形態２と同様の効果が得られ、さらにレーダからミサイルの制御も行える効果が得られる。また、ミサイルがレーダから見通し外にあっても同様の効果が得られる。
【００３４】
実施の形態７．
図７は、この発明の実施の形態７による通信レーダ装置を示す概念図であり、レーダ波に通信波をのせることにより、他場所との間でデータ通信を行うようにしたものである。
図７において、２４〜２８、３６、４３は図５におけるものと同一のものである。２９〜３３は図１の同じ符号を付されたものに相当するが、通信レーダ装置４３とは別の場所に設置された他レーダ４９に配置されている。５０は航空機である。
【００３５】
次に、動作について説明する。
実施の形態３では、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ装置を提供したが、実施の形態７では、他場所とのデータ通信も可能とする。従来は、レーダはネットワーク化され、受信して得られた情報を、他の場所やデータを収集している場所などに送信する場合が多く、専用線やミリ波などの通信波専用の手段を用いてデータ通信を行っている。実施の形態７では、通信レーダ装置４３は、レーダ波に通信波をのせ、他レーダ４９では、その通信波を受信することで、他場所間とのデータ通信が可能となる。
【００３６】
実施の形態７によれば、実施の形態３と同様の効果が得られると共に、大電力のレーダの場合は強力な通信が可能となる効果が得られる。
【００３７】
実施の形態８．
図８は、この発明の実施の形態８による通信レーダ装置を示す概念図であり、通信波がのせられたレーダ波を受信した場合に、その送信波に対する返信の通信情報を付加して双方向通信を行うようにしたものである。
図８において、２４〜２８、３０〜３３、３６、３８、４３は図５におけるものと同一のものである。５１は通信用データ送信部（受信局側通信用データ送信部）、５２は変調器（受信局側変調器）、５３は送信機（受信局側送信機）で、５１〜５３は味方機３８に搭載されている。
【００３８】
次に、動作について説明する。
実施の形態３では、レーダ波に通信波をのせ、航空機とレーダ間でのデータ通信を行う通信レーダ装置を提供したが、これは送信局から受信局への一方向のみの通信であり、受信局から送信局へ通信を行うためには別の通信手段を用いる必要がある。そこで、実施の形態８では、送信局となる通信レーダ装置４３から放射された通信用データ付きレーダ波が受信局となる味方機３８に到着したのと、ほぼ同時かパルス繰り返し周期を１回分もしくは数回分遅らせて、味方機３８は通信用データ送信部５１からの通信情報を変調器５２によって変調し、送信機５３を通して、そのレーダ波に通信情報を付加して通信レーダ装置４３に対して送信する。受信局からの反射波に通信情報を付加したことにより、双方向に通信を行うことが可能となる。
【００３９】
実施の形態８によれば、実施の形態３と同様の効果が得られると共に、双方向での通信が可能となる効果が得られる。
【００４０】
実施の形態９．
図９は、この発明の実施の形態９による通信レーダ装置を示す概念図であり、地上などのレーダ装置から航空機などの位置が変化するものに対して、その航空機の位置情報を添付したレーダ波を送信することにより、航空機側で位置確認を可能とするものである。
図９において、２５〜２８、３０、３１、３３、３６、３８、４３は図８におけるものと同一のものである。３５、３７は図３におけるものと同一のものである。５４は味方機３８のジャイロ情報である。
【００４１】
次に、動作について説明する。
従来、航空機は、自身で位置確認を行うために、ジャイロなどの器材を積んでおり、また、レーダはレーダ波により、その航空機の位置情報を得ている。実施の形態１で、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ装置を提供したが、実施の形態９では、通信レーダ装置４３から、味方機３８の位置情報を含ませてレーダ波にのせて送信することにより、味方機３８では、レーダ波に含まれている自身の位置情報を確認することが可能となる。味方機３８は、ジャイロ情報５４と組み合わせて正確に自身の位置を知ることができ、またジャイロ情報５４がなくても自身の位置を知ることができる。
【００４２】
実施の形態９によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、航空機（味方機）に位置確認用の器材などがなくても、航空機はレーダから航空機自身の位置情報を得るという効果が得られる。
【００４３】
実施の形態１０．
図１０は、この発明の実施の形態１０による通信レーダ装置を示す概念図であり、地上などのレーダ装置から、無人の航空機を制御することを可能にしたものである。
図１０において、２５〜２８、３６、４３は図５におけるものと同一のものである。３０、３１、３３、４７は図６におけるものに相当するが、無人航空機５５に搭載されている。４５は通信レーダ装置４３の目標位置及びコマンド送信部である。
【００４４】
次に、動作について説明する。
実施の形態９で、航空機とレーダ間でのデータ通信を行いジャイロなどがなくても、航空機が自身の位置情報を得られる通信レーダ装置を提供したが、実施の形態１０では、通信レーダ装置４３から位置情報のみならず、航空機の制御コマンドを送付することで、無人航空機５５を制御するようにした。ただし、通信レーダ装置４３に目標位置及びコマンド送信部４５を有し、無人航空機５５に目標位置及びコマンド受信部４７を有する必要がある。
【００４５】
実施の形態１０によれば、実施の形態９と同様の効果が得られると共に、無人航空機の制御が可能になるという効果が得られる。
【００４６】
実施の形態１１．
図１１は、この発明の実施の形態１１による通信レーダ装置を示す概念図であり、複数のレーダを用いて、同じ目標に対して送信を行い、送信波の干渉を利用することで、反射電力の強い電波を受信することを可能とする通信干渉縞利用レーダ装置である。
図１１において、２３、３８は図３におけるものと同一のものである。５６はネットワーク化された複数のレーダ装置である。
【００４７】
次に、動作について説明する。
実施の形態１では、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ装置を提供した。送信局が複数の場合、敵機などで反射した電波は、受信機の位置により強い受信波と弱い受信波となる状況が存在する。実施の形態１１では、このことを利用し、ネットワーク化された複数のレーダ装置５６は、受信を行う味方機３８の位置情報を常に確認して、味方機３８の位置で常に干渉が強くなるような反射波を生じるタイミングにてレーダ波の送信を行うようにする。これにより受信側では、常に強い受信レベルでレーダ波を受信することが可能となる。
【００４８】
実施の形態１１によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、味方機は遠方で敵機の探知を行え、また遠方に味方機がある場合でも、データ通信が行えるという効果が得られる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
通信データ信号を送信する通信用データ送信部と、この通信用データ送信部によって送信された通信データ信号を変調する変調器と、この変調器によって変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波として目標に対して送信する送信機とをそれぞれ有する複数の送信局、
この送信局の送信機によって送信され、目標によって反射された通信データ付きレーダ波を受信する受信機と、この受信機によって受信された通信データ付きレーダ波から通信データ信号を復調する復調器と、この復調器によって復調された通信データ信号を受信する通信用データ受信部とを有する受信局を備え、
複数の送信局は、複数の送信局と目標と受信局との位置関係に応じて通信データ付きレーダ波の位相を制御して送信することにより、受信局を通信データ付きレーダ波の強い干渉領域に常に存在させるので、遠方に受信局がある場合でも、レーダ波によって通信を行うことができると共に、遠方の受信局で、目標の探知を行うことができる。
【００５０】
また、受信局は、受信機によって受信された通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出するよう構成されているので、受信局で、目標物の位置を検出することができる。
また、送信局は、送信機によって送信された通信データ付きレーダ波を受信する送信局側受信機を有すると共に、送信局側受信機により受信された通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出するよう構成されているので、送信局で、目標物の検出を行うことができる。
【００５１】
さらに、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、目標物の位置情報を含むので、受信局で、目標物の位置情報を確認することができる。
また、送信局と受信局とは、異なる場所に配置されているので、異なる場所間に配置された送信局と受信局との間で、レーダ波による通信を行うことができる。
【００５２】
また、受信局は、移動体に配置されているので、移動体との間でレーダ波による通信を行うことができる。
さらにまた、移動体は、航空機であるので、航空機との間で、レーダ波による通信を行うことができる。
また、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、航空機の位置情報を含むので、航空機は、自身の位置情報を得ることができる。
【００５３】
また、航空機は、無人航空機であると共に、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人航空機の制御コマンドを含むので、レーダ波を無人航空機の制御に用いることができる。
加えて、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人航空機の位置情報を含むので、無人航空機は、自身の位置情報を得ることができる。
【００５４】
また、移動体は、ミサイルであると共に、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、ミサイルの制御コマンドを含むので、レーダ波をミサイルの制御に用いることができる。
【００５５】
さらに、受信局は、通信データ信号を送信する受信局側通信用データ送信部と、この受信局側通信用データ送信部によって送信された通信データ信号を変調する受信局側変調器と、この受信局側変調器によって変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波として送信する受信局側送信機とを有するので、送信局及び受信局は、レーダ波による双方向通信を行うことができる。
【００５６】
また、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、飛行物体を介して送信されるので、電波見通し外とのレーダ波による通信を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図２】この発明の実施の形態２による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図３】この発明の実施の形態３による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図４】この発明の実施の形態４による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図５】この発明の実施の形態５による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図６】この発明の実施の形態６による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図７】この発明の実施の形態７による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図８】この発明の実施の形態８による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図９】この発明の実施の形態９による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図１０】この発明の実施の形態１０による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図１１】この発明の実施の形態１１による通信レーダ装置を示す概念図である。
【図１２】従来のレーダの基本原理を示す概念図である。
【図１３】従来のバイスタティックレーダを示す概念図である。
【符号の説明】
２１送信局、２２受信局、２３敵機、
２４，５１通信用データ送信部、２５，５２変調器、
２６，５３送信機、２７，２９アンテナ、２８，３３同期装置、
３０，３６受信機、３１復調器、３２通信用データ受信部、
３５目標位置及び通信用データ送信部、
３７目標位置及び通信用データ受信部、３８味方機、
４０，４４レーダ装置、４１飛行物体、４３通信レーダ装置、
４５目標位置及びコマンド送信部、４６ミサイル、
４７目標位置及びコマンド受信部、４９他レーダ、５０航空機、
５４ジャイロ情報、５５無人航空機、５６複数のレーダ装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication radar apparatus that not only knows the position of a target but also enables data communication with a receiving apparatus by transmitting a communication wave on a radar wave.
[0002]
[Prior art]
FIG. 12 is a conceptual diagram showing the basic principle of a conventional radar.
In FIG. 12, 1 is a transmitter that radiates a radio wave having a specific frequency into short pulses and radiates from a transmission antenna 2, 3 is a target where radio waves (radar waves) radiated from the transmission antenna 2 reach, and 4 is a target 3. A receiver 6 receives the reflected wave reflected by the receiving antenna 5, and 6 is an indicator.
In many cases, the transmitting antenna 2 and the receiving antenna 5 are shared. Such a radar is called a monostatic radar. In this conventional radar, a pulse-modulated radio wave is transmitted at a predetermined transmission repetition period, and the target is reflected and reflected in the direction of the receiving antenna 5 to detect the presence of the target and to detect the distance and direction. In addition to being able to measure, depending on the function of the receiver 4, the relative speed between the radar and the target can be known.
[0003]
Further, in the “bistatic radar system” described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-230975, a target is obtained even when the transmitting station and the receiving station are moving in a bistatic radar system in which the transmitting antenna and the receiving antenna are arranged at different locations. Disclosed is a method for observing the position of an object.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing a conventional bistatic radar.
In FIG. 13, 3 is a target, 7 is a transmitting station, and 8 is a receiving station arranged at a location different from the transmitting station 7. 9 is a data transmission unit, 10 is a radar transmission unit that transmits a radar beam, 11 is a self-position detection unit that detects the position of the transmission station 7, 12 is a clock, and 9 to 12 constitute the transmission station 7.
Reference numeral 13 denotes a radar receiver that receives a reflected beam of the radar beam, reference numeral 14 denotes a data receiver, and reference numeral 15 denotes a target position calculator that calculates the position of the target 3. Reference numeral 16 denotes a self-position detecting unit that detects the position of the receiving station 8, 17 denotes a clock whose time is strictly adjusted to the clock 12, and 13 to 17 constitute the receiving station 8.
Reference numeral 18 denotes a radar beam emitted from the transmitting station 7, and 19 denotes an echo obtained by reflecting the radar beam 18 by the target 3.
[0004]
The data transmission unit 9 of the transmission station 7 converts the transmission station data such as the transmission schedule and movement position of the radar beam of the local station into binary code, and modulates the radar beam 18 based on the binary code. The receiving station 8 receives the echo 19 from the target 3 of the modulated radar beam 18, the data receiving unit 14 extracts the transmitting station data from the echo 19, and the target position calculating unit 15 receives the position of the transmitting station 7 and echo reception The position of the target 3 is calculated using the direction and the delay time from the beam emission to the echo reception.
However, in both monostatic radars and bistatic radars, radar waves only transmit dedicated pulses that perform the functions of target detection and target position calculation, and radar waves have a further role. It was not included.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
For example, a conventional radar installed on the ground can measure the distance and azimuth of an aircraft in flight, but cannot perform data communication with the aircraft. There is a problem that a communication-specific equipment must be prepared and a communication transmission wave having a frequency different from that of the radar transmission wave must be radiated.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and is a communication radar that detects a target and calculates a position of the target and enables data communication between the transmitting side and the receiving side. The purpose is to obtain a device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the communication radar apparatus according to the present invention, a communication data transmission unit for transmitting a communication data signal, a modulator for modulating the communication data signal transmitted by the communication data transmission unit, and the modulator modulated by the modulator Communication data signal as radar wave with communication dataAgainst the goalWith the transmitter to sendRespectivelyHavepluralTransmitting station,
Sent by the transmitter of this transmitter stationReflected by the targetA receiver for receiving a radar wave with communication data, a demodulator for demodulating a communication data signal from a radar wave with communication data received by the receiver, and a communication for receiving a communication data signal demodulated by the demodulator And a receiving station having a data receiving unit,
The multiple transmitting stations control the phase of the radar wave with communication data according to the positional relationship between the multiple transmitting stations, the target, and the receiving station, thereby transmitting the receiving station with a strong interference area of the radar wave with communication data. Always presentIs.
[0008]
The receiving station is configured to detect the position of the target from the radar wave with communication data received by the receiver.
The transmitting station has a transmitting station side receiver that receives the radar wave with communication data transmitted by the transmitter, and detects the position of the target from the radar wave with communication data received by the transmitting station side receiver. It is configured to do.
[0009]
Furthermore, the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes position information of the target.
Further, the transmitting station and the receiving station are arranged in different places.
[0010]
The receiving station is arranged on the mobile body.
Furthermore, the moving body is an aircraft.
The radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes position information of the aircraft.
[0011]
Further, the aircraft is an unmanned aircraft, and the radar wave with communication data transmitted by the transmitting station includes a control command for the unmanned aircraft.
In addition, the radar wave with communication data transmitted by the transmitting station includes position information of the unmanned aircraft.
[0012]
Further, the mobile body is a missile, and the radar wave with communication data transmitted by the transmitting station includes a missile control command.
[0013]
Further, the receiving station includes a receiving station side communication data transmitting unit for transmitting a communication data signal, a receiving station side modulator for modulating the communication data signal transmitted by the receiving station side communication data transmitting unit, and the receiving station. A receiving station side transmitter for transmitting a communication data signal modulated by the station side modulator as a radar wave with communication data.
The radar wave with communication data transmitted from the transmitting station is transmitted via a flying object.The
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and can perform communication while detecting a target by radar waves and measuring a distance and an azimuth using a bistatic radar. It is a thing.
In FIG. 1, 21 is a transmitting station, 22 is a receiving station, and 23 is an enemy aircraft. The transmitting station 21 is configured as follows.
24 is a communication data transmitter for transmitting communication information (communication data signal), 25 is a modulator for modulating communication information transmitted from the communication data transmitter 24, and 26 is a transmitter for transmitting radar waves with communication data. 27 is an antenna that radiates radar waves with communication data. Reference numeral 28 denotes a synchronizer, which is provided to synchronize the transmitting station 21 and the receiving station 22.
[0015]
The receiving station 22 is configured as follows.
29 is an antenna for receiving radar waves with communication data reflected by the enemy aircraft 23, 30 is a receiver for receiving radar waves with communication data via the antenna 29, 31 is a demodulator for demodulating communication information, 32 Is a communication data receiving unit that receives communication information demodulated by the demodulator 31. Reference numeral 33 denotes a synchronization device.
[0016]
Next, the operation will be described.
Conventionally, for example, as provided in “Bistatic Radar System” described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-230975, by modulating a radar wave, a target can be obtained even when a transmitting station and a receiving station move. Although the position of an object can be observed, in Embodiment 1, not only the position of a target can be observed but also transmitted by radiating communication information modulated by frequency modulation or pulse modulation as a radar wave. Data communication between the station 21 and the receiving station 22 can also be performed.
Each of the transmission station 21 and the reception station 22 has synchronization devices 28 and 33 so as to synchronize. The transmission station 21 sends communication information from the communication data transmission unit 24 to the modulator 25, and the modulator 25. Then, modulation such as frequency modulation and pulse modulation is applied, and a radar wave with communication data is radiated from the antenna 27 through the transmitter 26. The radar wave is reflected by the enemy aircraft 23 and the like. In the receiving station 22, the reflected radar wave with communication data is received by the antenna 29, the communication information is demodulated by the demodulator 31 through the receiver 30, and sent to the communication data receiving unit 32 to perform communication.
[0017]
Conventionally, when data communication is performed between the transmitting station 21 and the receiving station 22, a communication wave dedicated to communication having a frequency different from the radar wave is used, and communication equipment for that purpose is required. In the first embodiment, there is an effect that the function of the conventional radar can be expanded and the radar can have a communication function.
Furthermore, since communication can be performed at the same frequency as the frequency used in the radar wave, there is an effect that frequency resources of radio waves can be saved. In addition, there is an effect that communication equipment can be reduced.
[0018]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, which can perform communication while using bistatic radar to detect a target and measure a distance and direction with a radar wave. is there.
In FIG. 2, 21 to 23, 25 to 31, and 33 are the same as those in FIG. Reference numeral 35 denotes a target position and communication data transmission unit that is provided in the transmission station 21 and transmits the target position and communication information to the modulator 25. Reference numeral 36 denotes a receiver (transmission station side receiver) provided in the transmission station 21. . Reference numeral 37 denotes a target position and communication data receiving unit that is provided in the receiving station 22 and receives the target position and communication information demodulated by the demodulator 31.
[0019]
Next, the operation will be described.
In the first embodiment, the receiving station 22 analyzes the radar wave from the transmitting station 21 using the method provided in “Bistatic Radar System” described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-230975, and the target However, since the transmitting station 21 also calculates the target position, this position information can be transmitted from the transmitting station 21 to the receiving station 22 by the communication radar apparatus. .
In the transmission station 21, the target position and communication information are sent from the target position and communication data transmission unit 35 to the modulator 25, and the modulator 25 performs modulation such as frequency modulation and pulse modulation. 27 radiates radar waves with communication data including target position information. The radar wave hits the enemy aircraft 23 and is reflected. The transmitting station 21 has a receiver 36, and the transmitting station 21 also receives the radar wave and measures the target position. In the receiving station 22, a radar wave with communication data including target position information is received by the antenna 29, the target position and communication information are demodulated by the demodulator 31 through the receiver 30, and the target position and communication data receiving unit 37 is received. Send to.
[0020]
In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0021]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Communication is also performed by placing a communication wave on a radar wave using a monostatic radar.
In FIG. 3, reference numerals 21, 23, 25-28, 35, and 36 are the same as those in FIG. 30, 31, 33, and 37 correspond to those in FIG. 2, but in FIG.
[0022]
Next, the operation will be described.
In the second embodiment, a communication radar apparatus in which a communication wave is placed on a radar wave is provided as a bistatic radar. However, the same can be performed with a monostatic radar. For example, the case where dog fight etc. are performed on the battle field is assumed. The transmitting station 21 and the friend machine 38 have synchronizing devices 28 and 33 so as to be synchronized. A radar wave with communication data including position information of the friendly aircraft 38 and the enemy aircraft 23 is radiated from the antenna 27. The radar wave is reflected by each of the friendly aircraft 38 and the enemy aircraft 23 and returns to the transmitting station 21. By analyzing the radar wave, the receiver 36 can know the positions of the ally aircraft 38 and the enemy aircraft 23 from time to time. Further, the ally machine 38 demodulates the radar wave by the demodulator 31 through the receiver 30 and sends it to the target position and communication data receiving unit 37, so that the positions of the ally machine 38 and enemy machine 23 that are sequentially sent from the radar. Information can be received.
In the above description, the case of reception by an aircraft has been described. However, the present invention is not limited to an aircraft and can be configured to be received by a mobile body.
[0023]
According to the third embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained even in the case of a monostatic radar.
[0024]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, in which a target outside the radio wave line of sight can be detected using a balloon or the like.
In FIG. 4, 23 is the same as that in FIG. 26, 27, and 36 correspond to the same reference numerals in FIG. 2, but are provided in the radar device 40. Reference numeral 41 denotes a flying object.
[0025]
Next, the operation will be described.
Ordinary radar transmission waves cannot reach out of sight. For this reason, by installing a flying object 41 such as a balloon or an airship at a certain position and having a function of reflecting a radio wave, it is possible to detect an enemy aircraft 23 that is out of sight. The radar device 40 includes a transmitter 26, a receiver 36, and an antenna 27. Radio waves radiated from the antenna 27 through the transmitter 26 are reflected by a flying object 41 such as a balloon or an airship, and a part thereof is a radar device. Return to 40. Some of them are reflected toward the enemy aircraft 23 that is out of sight. The radio wave reflected by the enemy aircraft 23 returns toward the flying object 41 such as a balloon or an airship, further reflects by the flying object 41 such as a balloon or an airship, and returns to the radar device 40. The receiver 36 can know the position of the flying object 41 such as a balloon or an airship and the enemy aircraft 23 by receiving and analyzing the radio waves.
[0026]
According to the fourth embodiment, it is possible to detect an enemy aircraft that is out of sight.
[0027]
Embodiment 5. FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, which enables communication with a receiving station outside the radio wave sight using a balloon or the like.
In FIG. 5, 24 to 28 and 36 correspond to those in FIG. 1, but are arranged in the communication radar device 43. 30 to 33 correspond to those in FIG. 1, but are mounted on the ally machine 38. 41 is the same as that in FIG.
[0028]
Next, the operation will be described.
In the first embodiment, a communication radar apparatus that performs data communication between transmitting and receiving stations is provided. In the fourth embodiment, an apparatus that enables detection of an out-of-sight target is provided. In the fifth embodiment, by combining the two, data communication between the communication radar device 43 and the ally plane 38 out of line of sight is possible through the flying object 41 such as a balloon or an airship.
[0029]
According to the fifth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the communicable range can be expanded, and the effect of enabling data communication with an out-of-sight target is obtained.
[0030]
Embodiment 6 FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, which is a missile control command communication radar apparatus that controls a missile by transmitting a radar wave carrying a missile control command. .
In FIG. 6, 25 to 28 and 36 correspond to the same reference numerals in FIG. 2, but are arranged in the radar device 44. Reference numeral 45 denotes a target position and command transmission unit that is provided in the radar device 44 and transmits a target position and a missile control command. 23 is an enemy aircraft. 30, 31, and 33 correspond to the same reference numerals in FIG. 3, but are mounted on the missile 46. Reference numeral 47 denotes a target position and command receiving unit which is mounted on the missile 46 and receives a target position and a missile control command.
[0031]
Next, the operation will be described.
In the second embodiment, an apparatus for calculating a target position and performing data communication between transmitting and receiving stations using a bistatic radar is provided. In the sixth embodiment, a receiving station is a missile in the bistatic radar. Semi-active homing missiles are controlled using the aircraft that launched the missile or a radar device for ground missile control. The missile knows the position of the enemy aircraft by receiving the radar wave reflected by the enemy aircraft. Further, the missile needs to directly receive a missile control command separately from the radar wave.
[0032]
In the sixth embodiment, the missile 46 is controlled from the radar device 44 that monitors distant places such as for warning and restraint. The radar device 44 and the missile 46 that perform warning control and the like have synchronization devices 28 and 33 and are synchronized. The radar device 44 sends a target position and a missile command from the target position and command transmission unit 45 to the modulator 25, modulates it, sends it to the transmitter 26, and radiates it as a radar wave from the antenna 27. The radar wave strikes and reflects the enemy aircraft 23, returns to the radar device 44 and measures the position of the enemy aircraft 23 with the receiver 36. The radar wave is also received by the missile 46 and demodulated by the demodulator 31 through the receiver 30. To the target position and command receiving unit 47. The missile 46 can detect the enemy aircraft 23 and measure the position of the enemy aircraft 23 from the radar wave, and also receives the position of the enemy aircraft 23 and the control command of the missile 46 sent from the radar device 44. The missile 46 can accurately know the position of the enemy aircraft 23, and can also control the missile 46 from the radar device 44.
[0033]
According to the sixth embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and further, the effect that the missile can be controlled from the radar is obtained. The same effect can be obtained even if the missile is out of sight from the radar.
[0034]
Embodiment 7 FIG.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 7 of the present invention, in which data communication is performed with another place by placing a communication wave on the radar wave.
In FIG. 7, reference numerals 24-28, 36, and 43 are the same as those in FIG. 29 to 33 correspond to those denoted by the same reference numerals in FIG. 1, but are arranged in another radar 49 installed at a location different from the communication radar apparatus 43. 50 is an aircraft.
[0035]
Next, the operation will be described.
In the third embodiment, a communication radar apparatus that performs data communication between transmitting and receiving stations is provided. However, in the seventh embodiment, data communication with other locations is also possible. Conventionally, radar is networked, and the information obtained by receiving is often transmitted to other places or places where data is collected, and dedicated means for communication waves such as dedicated lines and millimeter waves are used. Data communication. In the seventh embodiment, the communication radar device 43 puts a communication wave on the radar wave, and the other radar 49 receives the communication wave, thereby enabling data communication between other locations.
[0036]
According to the seventh embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained, and in the case of a high-power radar, an effect that enables strong communication is obtained.
[0037]
Embodiment 8 FIG.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. When a radar wave carrying a communication wave is received, bidirectional communication information is added to the transmission wave. Communication is performed.
In FIG. 8, 24 to 28, 30 to 33, 36, 38 and 43 are the same as those in FIG. 51 is a communication data transmission unit (reception station side communication data transmission unit), 52 is a modulator (reception station side modulator), 53 is a transmitter (reception station side transmitter), and 51 to 53 are allies 38. It is mounted on.
[0038]
Next, the operation will be described.
In the third embodiment, a communication radar apparatus is provided that performs data communication between an aircraft and a radar by placing a communication wave on a radar wave, but this is a one-way communication from a transmitting station to a receiving station. In order to communicate from the station to the transmitting station, it is necessary to use another communication means. Therefore, in the eighth embodiment, the radar wave with communication data radiated from the communication radar device 43 serving as the transmitting station has arrived at the friendly machine 38 serving as the receiving station, or at the same time or one pulse repetition cycle. After being delayed by several times, the friend 38 modulates the communication information from the communication data transmitter 51 by the modulator 52, adds the communication information to the radar wave through the transmitter 53, and transmits it to the communication radar device 43. To do. Bidirectional communication can be performed by adding communication information to the reflected wave from the receiving station.
[0039]
According to the eighth embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained, and the effect that bidirectional communication is possible can be obtained.
[0040]
Embodiment 9 FIG.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. A radar wave with position information of the aircraft attached to a radar apparatus whose position changes from the radar apparatus on the ground or the like. By transmitting, position confirmation can be performed on the aircraft side.
9, 25 to 28, 30, 31, 33, 36, 38 and 43 are the same as those in FIG. 35 and 37 are the same as those in FIG. Reference numeral 54 denotes gyro information of the ally machine 38.
[0041]
Next, the operation will be described.
Conventionally, an aircraft has been loaded with equipment such as a gyro in order to confirm its own position, and a radar obtains position information of the aircraft by a radar wave. In the first embodiment, a communication radar apparatus that performs data communication between transmitting and receiving stations is provided. In the ninth embodiment, the communication radar apparatus 43 includes position information of the ally machine 38 and transmits it on a radar wave. By doing so, it becomes possible for the ally machine 38 to check its own position information included in the radar wave. The ally machine 38 can accurately know its own position in combination with the gyro information 54, and can know its own position even without the gyro information 54.
[0042]
According to the ninth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the aircraft can obtain the position information of the aircraft itself from the radar even if the aircraft (friend machine) does not have position confirmation equipment. An effect is obtained.
[0043]
Embodiment 10 FIG.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 10 of the present invention, which makes it possible to control an unmanned aircraft from a radar apparatus such as the ground.
10, 25 to 28, 36 and 43 are the same as those in FIG. 30, 31, 33, and 47 correspond to those in FIG. 6, but are mounted on the unmanned aircraft 55. Reference numeral 45 denotes a target position and command transmission unit of the communication radar apparatus 43.
[0044]
Next, the operation will be described.
In the ninth embodiment, a communication radar device is provided in which the aircraft can obtain its own position information without performing a data communication between the aircraft and the radar and without a gyro. In the tenth embodiment, the communication radar device 43 is provided. The unmanned aircraft 55 is controlled by sending not only position information but also aircraft control commands. However, it is necessary that the communication radar apparatus 43 has the target position and command transmission unit 45 and the unmanned aircraft 55 has the target position and command reception unit 47.
[0045]
According to the tenth embodiment, the same effect as in the ninth embodiment can be obtained, and the effect that the unmanned aircraft can be controlled can be obtained.
[0046]
Embodiment 11 FIG.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention. The transmission power is transmitted to the same target using a plurality of radars, and the reflected power is utilized by utilizing the interference of the transmission waves. This is a radar apparatus using communication interference fringes that makes it possible to receive strong radio waves.
11, 23 and 38 are the same as those in FIG. Reference numeral 56 denotes a plurality of networked radar apparatuses.
[0047]
Next, the operation will be described.
In the first embodiment, a communication radar apparatus that performs data communication between transmitting and receiving stations is provided. When there are a plurality of transmitting stations, there are situations in which radio waves reflected by enemy aircraft become strong received waves and weak received waves depending on the position of the receiver. In the eleventh embodiment, by utilizing this fact, a plurality of networked radar apparatuses 56 always check the position information of the ally machine 38 that performs reception so that interference is always strong at the position of the ally machine 38. A radar wave is transmitted at a timing when a reflected wave is generated. As a result, the receiving side can always receive the radar wave at a strong reception level.
[0048]
According to the eleventh embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the friendly aircraft can detect enemy aircraft at a distance, and can perform data communication even when there is a friendly aircraft at a distance. can get.
[0049]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A communication data transmitter for transmitting a communication data signal, a modulator for modulating the communication data signal transmitted by the communication data transmitter, and a communication data signal modulated by the modulator as a radar wave with communication dataAgainst the goalWith the transmitter to sendRespectivelyHavepluralTransmitting station,
Transmitted by the transmitter of this transmitter stationReflected by the targetA receiver for receiving a radar wave with communication data, a demodulator for demodulating a communication data signal from a radar wave with communication data received by the receiver, and a communication for receiving a communication data signal demodulated by the demodulator And a receiving station having a data receiving unit,
The multiple transmitting stations control the phase of the radar wave with communication data according to the positional relationship between the multiple transmitting stations, the target, and the receiving station, thereby transmitting the receiving station with a strong interference area of the radar wave with communication data. Always presentSoEven if there is a receiving station in the distance,Can communicate with radar wavesAt the same time, the target can be detected by a remote receiving station.
[0050]
Further, since the receiving station is configured to detect the position of the target from the radar wave with communication data received by the receiver, the receiving station can detect the position of the target.
The transmitting station has a transmitting station side receiver that receives the radar wave with communication data transmitted by the transmitter, and detects the position of the target from the radar wave with communication data received by the transmitting station side receiver. Therefore, the target can be detected at the transmitting station.
[0051]
Furthermore, since the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes the position information of the target, the position information of the target can be confirmed at the receiving station.
Further, since the transmitting station and the receiving station are arranged at different locations, communication using radar waves can be performed between the transmitting station and the receiving station arranged between different locations.
[0052]
In addition, since the receiving station is arranged on the moving body, it can communicate with the moving body using radar waves.
Furthermore, since the mobile body is an aircraft, communication with radar waves can be performed with the aircraft.
Further, the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes the position information of the aircraft, so that the aircraft can obtain its own position information.
[0053]
In addition, the aircraft is an unmanned aerial vehicle, and the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes a control command for the unmanned aircraft, so the radar wave can be used for controlling the unmanned aircraft.
In addition, since the radar wave with communication data transmitted by the transmitting station includes the position information of the unmanned aircraft, the unmanned aircraft can obtain its own position information.
[0054]
Further, since the mobile body is a missile and the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes a missile control command, the radar wave can be used for missile control.
[0055]
Further, the receiving station includes a receiving station side communication data transmitting unit for transmitting a communication data signal, a receiving station side modulator for modulating the communication data signal transmitted by the receiving station side communication data transmitting unit, and the receiving station. Since it has the receiving station side transmitter which transmits the communication data signal modulated by the station side modulator as a radar wave with communication data, a transmitting station and a receiving station can perform two-way communication by a radar wave.
[0056]
In addition, since the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station is transmitted via a flying object, communication with a radar wave outside the radio wave sight is enabled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 9 of the present invention.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 10 of the present invention.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a communication radar apparatus according to Embodiment 11 of the present invention.
FIG. 12 is a conceptual diagram showing the basic principle of a conventional radar.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing a conventional bistatic radar.
[Explanation of symbols]
21 transmitting station, 22 receiving station, 23 enemy aircraft,
24, 51 data transmitter for communication, 25, 52 modulator,
26, 53 Transmitter, 27, 29 Antenna, 28, 33 Synchronizer,
30, 36 receiver, 31 demodulator, 32 communication data receiver,
35 Target position and data transmission unit for communication,
37 Target position and data reception unit for communication, 38 ally machine,
40, 44 radar device, 41 flying object, 43 communication radar device,
45 target position and command transmitter, 46 missiles,
47 Target position and command receiving unit, 49 Other radar, 50 Aircraft,
54 Gyro Information, 55 Unmanned Aircraft, 56 Multiple Radar Devices.

Claims

A communication data transmitter for transmitting a communication data signal, a modulator for modulating the communication data signal transmitted by the communication data transmitter, and a communication data signal modulated by the modulator as a radar wave with communication data A plurality of transmitter stations each having a transmitter for transmitting to a target ;
A receiver for receiving a radar wave with communication data transmitted by the transmitter of the transmitting station and reflected by the target; and a demodulator for demodulating a communication data signal from the radar wave with communication data received by the receiver; A receiving station having a communication data receiving unit for receiving a communication data signal demodulated by the demodulator ,
The plurality of transmitting stations control the phase of the radar wave with communication data according to the positional relationship between the plurality of transmitting stations, the target, and the receiving station, thereby transmitting the receiving station to the radar with communication data. A communication radar apparatus characterized by being always present in a strong wave interference area .

The communication radar apparatus according to claim 1, wherein the receiving station is configured to detect a position of a target from a radar wave with communication data received by the receiver.

The transmitting station has a transmitting station side receiver that receives the radar wave with communication data transmitted by the transmitter, and determines the position of the target from the radar wave with communication data received by the transmitting station side receiver. The communication radar device according to claim 1 or 2, wherein the communication radar device is configured to detect.

4. The communication radar apparatus according to claim 3, wherein the radar wave with communication data transmitted from the transmission station includes position information of a target.

The communication radar apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmitting station and the receiving station are arranged at different locations.

The communication radar apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiving station is arranged in a moving body.

The communication radar apparatus according to claim 6, wherein the moving body is an aircraft.

8. The communication radar apparatus according to claim 7, wherein the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes position information of the aircraft.

8. The communication radar apparatus according to claim 7, wherein the aircraft is an unmanned aerial vehicle, and the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes a control command for the unmanned aircraft.

The communication radar apparatus according to claim 9, wherein the radar wave with communication data transmitted by the transmitting station includes position information of the unmanned aircraft.

7. The communication radar apparatus according to claim 6, wherein the mobile body is a missile, and the radar wave with communication data transmitted from the transmitting station includes a control command for the missile.

The receiving station includes a receiving station side communication data transmitting unit that transmits a communication data signal, a receiving station side modulator that modulates the communication data signal transmitted by the receiving station side communication data transmitting unit, and the receiving station The communication radar apparatus according to claim 1, further comprising: a receiving station side transmitter that transmits a communication data signal modulated by the side modulator as a radar wave with communication data.

Transmitting communication data with radar waves of the transmitting station, communication radar equipment according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is transmitted through the flying object.