KR102077254B1 - Method for generating range deception signal of radar pulse and apparatus thereof - Google Patents

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KR102077254B1
KR102077254B1 KR1020180123923A KR20180123923A KR102077254B1 KR 102077254 B1 KR102077254 B1 KR 102077254B1 KR 1020180123923 A KR1020180123923 A KR 1020180123923A KR 20180123923 A KR20180123923 A KR 20180123923A KR 102077254 B1 KR102077254 B1 KR 102077254B1
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장연수
박진태
김인선
김기백
박범준
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국방과학연구소
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a method for calculating a distance deception signal of a radar pulse. Disclosed is the method for calculating a distance deception signal of a radar pulse, which comprises: a deception distance grasping step of grasping a distance value for a deception distance by referring to a pre-stored distance value table; a frequency increase amount calculating step of calculating a frequency increase amount based on a difference between the grasped deception distance and the actual distance, and the frequency bandwidth of the received radar pulse, when a radar pulse is received from a radar; and a deception signal calculating step of calculating a distance deception signal of the received radar pulse based on the calculated frequency increase amount and transmitting the calculated distance deception signal to the radar.

Description

레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 장치 {Method for generating range deception signal of radar pulse and apparatus thereof}Method for calculating range deception signal for radar pulse and apparatus for implementing the method {Method for generating range deception signal of radar pulse and apparatus}

본 발명은 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 펄스를 방사하는 레이더의 종류와 상관없이 효과적인 거리기만신호를 산출할 수 있는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating a distance deception signal for a radar pulse and an apparatus for implementing the method. More specifically, an effective distance deception signal can be calculated regardless of the type of radar emitting a pulse. A method and apparatus for implementing the method.

레이더(RADAR)는 펄스 신호를 송신하여 목표물에 맞고 돌아온 시간 지연을 측정함으로써 목표물의 거리정보를 획득한다. 적군의 레이더에 아군 함정 및 전투기의 거리정보가 포착될 경우, 아군 함정 및 전투기는 적군의 미사일, 포탄 등에 의해 위협받을 수 있으므로, 적군의 레이더로부터 송신된 레이더 펄스를 교란시키는 것은 전략상 필수적이다.The radar RADAR obtains distance information of the target by transmitting a pulse signal and measuring a time delay of returning to the target. If enemy radar captures allied traps and fighters' distance information, it is strategically necessary to disrupt radar pulses sent from enemy radars, since friendly traps and fighters may be threatened by enemy missiles, shells, and the like.

적군의 레이더 위협으로부터 아군을 보호하기 위해 레이더의 정보획득을 방해하는 방법의 일종으로 거리기만 기법이 있다. 기존의 거리기만 기법은 레이더 신호를 저장한 후 시간 지연값을 조정하고, 실제 레이더 반사 신호보다 더 강하게 송신하여 레이더가 거리기만 펄스를 목표물 신호로 오인하게 함으로써, 적군이 실제거리에 대해 착오를 일으키는 것을 유발한다.To protect your allies from enemy radar threats, there is a deception technique as a way of interfering with radar information acquisition. Conventional range deception techniques store the radar signal and then adjust the time delay and transmit more strongly than the actual radar reflected signal, causing the radar to mistake the range deception pulse as the target signal, causing the enemy to misinterpret the actual distance. Cause that.

실제 목표물 거리보다 더 가깝게 위치하는 것처럼 적군을 기만하기 위해서는, 현재 도달한 레이더 펄스를 저장 후 그 다음 레이더 펄스보다 더 앞선 시간에 레이더에 인가되도록 거리기만 펄스를 송신하는 기법이 이용될 수 있다. 이를 통해, 적군의 레이더는 목표물이 실제 거리보다 가까이 있는 것으로 인식하게 한다.To deceive the enemy as if it is located closer than the actual target distance, a technique may be employed that stores the currently reached radar pulse and transmits the distance deception pulse so that it is applied to the radar at an earlier time than the next radar pulse. This allows the enemy radar to recognize that the target is closer than the actual distance.

도 1은 종래의 거리기만 방식을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional distance deception method.

도 1을 참조하면, 적군의 레이더로부터 레이더 펄스1이 수신되면, 레이더 펄스2가 수신되기 전에 레이더 펄스1에 대한 거리기만 펄스 1을 포함하는 거리기만신호를 산출하는 것을 알 수 있다. 거리기만 펄스1은 더 앞선 시간에 레이더에 인가되도록 송신되기 때문에, 1차적으로 송신된 신호의 반사신호의 도착시간을 통해서 거리를 측정하는 레이더로서는 목표물이 실제 거리보다 더 가까이 있다고 인식할 수 밖에 없다.Referring to FIG. 1, when radar pulse 1 is received from an enemy radar, it can be seen that the distance deception signal including the distance deception signal including the pulse 1 is generated before the radar pulse 2 is received. Since the distance deception pulse 1 is transmitted to the radar at an earlier time, the radar measuring the distance through the arrival time of the reflected signal of the first transmitted signal has no choice but to recognize that the target is closer than the actual distance. .

다만, 레이더를 대상으로 하는 다양한 교란기법에 대응하여, 매 펄스마다 주파수가 변화하는 주파수 도약 방식의 레이더가 개발되었다. 주파수 도약 방식의 레이더에 대해서는 기존의 거리기만방식이 유효하게 적용될 수 없는 한계가 있다.However, in response to various disturbance techniques targeting radar, a frequency hopping radar has been developed in which the frequency changes every pulse. For the frequency hopping radar, there is a limitation that the existing range deception method cannot be effectively applied.

1. 대한민국 등록특허 제10-1399116호 (2014.05.19 공고)1. Republic of Korea Patent No. 10-1399116 (2014.05.19 announcement) 2. 대한민국 등록특허 제10-1785841호 (2017.09.29 공고)2. Republic of Korea Patent No. 10-1785841 (announced 29 September 2017)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 매 펄스마다 주파수가 변화하는 주파수 도약 방식의 레이더에 대해서 유효하게 동작하는 거리기만신호를 산출하는 장치 및 그 장치가 동작하는 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an apparatus for calculating a distance deception signal that operates effectively with respect to a frequency hopping radar whose frequency changes every pulse, and a method of operating the apparatus.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은, 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법으로서, 기만거리에 대한 거리값을 기저장된 거리값테이블을 참조하여 파악하는 기만거리파악단계; 레이더로부터 레이더펄스를 수신하면, 상기 파악된 기만거리와 실제거리와의 격차 및 상기 수신된 레이더펄스의 주파수대역폭을 기초로 주파수증가량을 산출하는 주파수증가량산출단계; 및 상기 산출된 주파수증가량을 기초로 상기 수신된 레이더펄스의 거리기만신호를 산출하고, 상기 산출된 거리기만신호를 상기 레이더에 송신하는 기만신호산출단계를 포함한다.The method according to an embodiment of the present invention for solving the technical problem, a method of calculating the distance deception signal for the radar pulse, the deception distance to determine the distance value for the deception distance by referring to the stored distance value table Identifying step; Receiving a radar pulse from a radar, calculating a frequency increase amount based on a gap between the determined deception distance and a real distance and a frequency bandwidth of the received radar pulse; And a deception signal calculating step of calculating a distance deception signal of the received radar pulse based on the calculated frequency increase amount, and transmitting the calculated distance deception signal to the radar.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 장치는, 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치로서, 기만거리에 대한 거리값을 기저장된 거리값테이블을 참조하여 파악하는 기만거리파악부; 레이더로부터 레이더펄스를 수신하면, 상기 파악된 기만거리와 실제거리와의 격차 및 상기 수신된 레이더펄스의 주파수대역폭을 기초로 주파수증가량을 산출하는 주파수증가량산출부; 및 상기 산출된 주파수증가량을 기초로 상기 수신된 레이더펄스의 거리기만신호를 산출하고, 상기 산출된 거리기만신호를 상기 레이더에 송신하는 기만신호산출부를 포함한다.An apparatus according to another embodiment of the present invention for solving the above technical problem, as a device for calculating the distance deception signal for the radar pulse, the deception to grasp the distance value for the deception distance by referring to the previously stored distance value table Distance detection unit; Receiving a radar pulse from a radar, a frequency increase calculation unit calculating a frequency increase amount based on a gap between the determined deception distance and a real distance and a frequency bandwidth of the received radar pulse; And a deception signal calculation unit configured to calculate a distance deception signal of the received radar pulse based on the calculated frequency increase amount, and transmit the calculated distance deception signal to the radar.

본 발명의 일 실시 예는, 상기 방법을 구현하기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide a computer readable recording medium storing a program for implementing the method.

본 발명에 따르면, 주파수 도약 방식의 레이더로부터 레이더 펄스를 수신하는 경우에도, 거리기만을 유효하게 할 수 있게 되어, 실제 전투 상황에서 적군이 아군의 함정이나 전투기의 위치를 용이하게 파악할 수 없도록 방해할 수 있다.According to the present invention, even when receiving a radar pulse from the frequency hopping radar, only the range can be made effective, so that the enemy can not easily grasp the friendly trap or fighter position in the actual combat situation. have.

도 1은 종래의 거리기만 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이더에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치의 일 예의 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 장치에 의해 산출되는 거리기만신호의 일 예를 나타낸다.
도 4는 기만신호산출부가 레이더로부터 수신한 레이더펄스를 주파수증가량을 기초로 변환하여 거리기만신호를 산출하는 과정을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 장치에 의해서 산출된 거리기만신호의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 방법의 일 예의 흐름도를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional distance deception method.
2 is a block diagram of an example of an apparatus for calculating a distance deception signal for a radar according to the present invention.
3 shows an example of the distance deception signal calculated by the apparatus for calculating the distance deception signal according to the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a process of calculating the distance deception signal by converting the radar pulse received from the radar signal based on the frequency increase amount by the deception signal calculation unit.
5 is a diagram schematically showing an example of the distance deception signal calculated by the apparatus according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating an example of a method for calculating a distance deception signal according to the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms "first" and "second" are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.

이하의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following embodiments, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시 예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징을 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially concurrently, or may be performed in the reverse order.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 레이더에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치의 일 예의 블록도를 도시한 도면이다.2 is a block diagram of an example of an apparatus for calculating a distance deception signal for a radar according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 레이더에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치(200)는 테이블저장부(210), 기만거리파악부(230), 주파수증가량산출부(250) 및 기만신호산출부(270)를 포함하는 것을 알 수 있다.2, the apparatus 200 for calculating the distance deception signal for the radar according to the present invention includes a table storage unit 210, a deception distance detection unit 230, a frequency increase calculation unit 250 and a deception signal calculation It can be seen that the portion 270 is included.

테이블저장부(210)는 기만하고자 하는 거리값을 테이블(table)로 생성하여 저장하고 있다. 테이블저장부(210)에 저장되어 있는 거리값테이블은 주기적 또는 비주기적으로 업데이트될 수 있다.The table storage unit 210 generates and stores a distance value to be deceived as a table. The distance value table stored in the table storage unit 210 may be updated periodically or aperiodically.

시간(t)Time (t) 기만거리(Δr)Deception distance (Δr) 1 sec1 sec 70m70m 2 sec2 sec 180m180 m 3 sec3 sec 250m250 m 4 sec4 sec 300m300 m

표 1은 테이블저장부(210)에 저장되는 거리값테이블의 일 예를 나타내고 있다.Table 1 shows an example of the distance value table stored in the table storage unit 210.

표 1을 해석하면, 레이더로부터 제1레이더펄스를 수신하고 나서 제2레이더펄스가 2초 후에 수신되면, 기만거리를 180m로 설정하여 거리기만신호를 산출하고, 산출된 거리기만신호를 레이더에 송신하게 된다. 표 1에 따른 거리값테이블은 테이블저장부(210)에 저장되는 거리값테이블의 일 예로서, 실시 예에 따라, 테이블저장부(210)는 표 1과 다른 수치 및 다른 인덱스를 더 포함하는 거리값테이블을 저장하고 있을 수도 있다. 또한, 테이블저장부(210)에 저장되는 거리값테이블에서 시간에 대응되는 '기만거리'는 더 유효한 기만성능을 확보하기 위해서 업데이트될 수 있다.If the first radar pulse is received from the radar and the second radar pulse is received two seconds later, the table 1 is set to 180 m to calculate the distance deception signal, and the calculated distance deception signal is transmitted to the radar. Done. The distance value table according to Table 1 is an example of a distance value table stored in the table storage unit 210. According to an embodiment, the table storage unit 210 further includes a distance different from that of Table 1 and a different index. It may be storing a value table. In addition, the 'deception distance' corresponding to the time in the distance value table stored in the table storage unit 210 may be updated to ensure more effective deception performance.

기만거리파악부(230)는 기만거리에 대한 거리값을 기저장된 거리값테이블을 참조하여 파악한다.The deception distance detection unit 230 determines the distance value for the deception distance by referring to the stored distance value table.

기만거리파악부(230)는 테이블저장부(210)에 저장된 거리값테이블을 전달받고 기만거리에 대한 거리값을 미리 파악하고 나서, 레이더로부터 레이더 펄스가 송신되기까지 대기한다. 실시 예에 따라서, 기만거리파악부(230)는 레이더로부터 레이더 펄스가 송신된 후에 테이블저장부(210)에 저장된 거리값테이블을 검색하고, 기만거리에 대한 거리값을 파악할 수도 있다. 본 발명은 레이더 펄스를 적어도 2회 이상 보내고, 각 레이더 펄스에 포함되어 있는 신호의 주파수가 서로 상이한 주파수 도약 방식의 레이더에 대해 유효하게 거리기만을 달성하기 위해 고안된 발명이므로, 기만거리파악부(230)가 거리값테이블을 참조하는 과정의 순서를 특정한 순서로 제한하지 않는다.The deception distance detecting unit 230 receives the distance value table stored in the table storage unit 210, grasps the distance value for the deception distance in advance, and waits until the radar pulse is transmitted from the radar. According to an embodiment, the deception distance detecting unit 230 may search the distance value table stored in the table storage unit 210 after the radar pulse is transmitted from the radar, and determine the distance value for the deception distance. Since the present invention is designed to achieve at least two or more radar pulses and to effectively distance the radars of the frequency hopping radars in which the frequencies of the signals included in each radar pulse are different from each other, the deception distance detecting unit 230 Does not restrict the order of the process of referencing the distance table to a particular order.

도 3은 본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 장치에 의해 산출되는 거리기만신호의 일 예를 나타낸다.3 shows an example of the distance deception signal calculated by the apparatus for calculating the distance deception signal according to the present invention.

본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 장치(200)는, 주파수 도약 방식의 레이더처럼 선형 주파수 변조 펄스를 사용하고 매 펄스(each pulse)마다 주파수가 변하는 레이더에 대해서 유효한 거리기만효과를 얻기 위해 고안된 것으로서, 선형 주파수 변조 펄스의 경우, 수신단에서의 복조 특성을 이용하여 거리기만을 달성할 수 있다는 것이 특징이다. 본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 장치(200)는, 도 3과 같이, 선형 주파수 변조 신호가 펄스 구간에 걸쳐 선형적으로 주파수를 증가시키면, 복조과정에서 그 피크(peak)가 발생하는 위치가 원 신호보다 앞서 나타나게 되는 현상을 이용하여 거리기만효과를 얻을 수 있다.The apparatus 200 for calculating the distance deception signal according to the present invention is designed to obtain a effective distance deception effect for a radar whose frequency changes every pulse using a linear frequency modulation pulse like a frequency hopping radar. In the case of the linear frequency modulated pulse, only the distance can be achieved by using the demodulation characteristic at the receiving end. In the apparatus 200 for calculating a distance deception signal according to the present invention, as shown in FIG. 3, when a linear frequency modulated signal increases frequency linearly over a pulse interval, a peak occurs in a demodulation process. The distance deception effect can be obtained by using the phenomenon appearing before the original signal.

주파수증가량산출부(250)는 레이더로부터 레이더펄스를 수신하면, 기만거리파악부(230)가 파악한 기만거리와 실제거리와의 격차인 Δr 및 레이더펄스의 주파수 대역폭을 기초로 주파수증가량을 산출한다. 주파수증가량산출부(250)가 산출하는 주파수증가량은 후술하는 기만신호산출부(270)에 전달되어, 레이더로부터 수신한 레이더펄스의 주파수에 주파수증가량만큼 주파수를 증가시킨 거리기만신호가 산출되도록 하기 위해 필수적인 값이다.When the frequency increase amount calculation unit 250 receives the radar pulse from the radar, the frequency increase amount is calculated based on the frequency bandwidth of Δr and the radar pulse, which is a gap between the deception distance and the actual distance grasped by the deception distance detection unit 230. The frequency increase amount calculated by the frequency increase amount calculation unit 250 is transmitted to the deception signal calculation unit 270 which will be described later, so that the distance deception signal obtained by increasing the frequency by the frequency increase amount to the frequency of the radar pulse received from the radar is calculated. Required value.

선택적 일 실시 예로서, 주파수증가량산출부(250)는 레이더펄스의 펄스폭을 추가로 더 고려하여 주파수증가량을 산출할 수도 있다.As an optional embodiment, the frequency increase calculation unit 250 may further calculate the frequency increase amount by further considering the pulse width of the radar pulse.

Figure 112018102442837-pat00001
Figure 112018102442837-pat00001

수학식 1은 주파수증가량산출부(250)가 주파수증가량을 산출하기 위해서 이용하는 수학식의 일 예를 나타낸다. 수학식 1에서, Δf는 주파수증가량[MHz], Δr는 기만거리파악부(230)가 파악한 기만거리와 실제거리와의 격차[m], c는 빛의 속도, BW는 레이더 펄스 대역폭[MHz], PW는 레이더펄스폭[us], α,β 및γ는 비례상수를 의미한다. 바람직한 실시 예에 따르면, α,β,γ는 각각 2.573*10-7, -0.573, -6.52*10-9일 수 있으나, 레이더로부터 수신되는 레이더펄스의 종류나 주변 환경의 변화에 따라서 다른 적절한 값이 선택될 수 있으며, 새로 선택된 비례상수들은 주파수증가량산출부(250)에 갱신된 값으로 저장될 수 있다. α는 레이더펄스의 대역폭의 배율이며, β는 레이더펄스의 대역폭의 제곱수, γ는 주파수증가량을 산출하기 위해서 필요한 레이더펄스의 대역폭에 가산되는 추가대역폭으로 정의된다.Equation 1 shows an example of an equation used by the frequency increase calculation unit 250 to calculate the frequency increase amount. In Equation 1, Δf is the frequency increase [MHz], Δr is the gap between the deception distance and the actual distance determined by the deception distance detection unit 230 [m], c is the speed of light, BW is the radar pulse bandwidth [MHz] , PW is the radar pulse width [us], α, β and γ is the proportional constant. According to a preferred embodiment, α, β, and γ may be 2.573 * 10 -7 , -0.573, -6.52 * 10 -9 , respectively, but other appropriate values depending on the type of radar pulses received from the radar or the change of the surrounding environment. This may be selected, and the newly selected proportional constants may be stored as updated values in the frequency increase calculator 250. α is a multiplier of the bandwidth of the radar pulse, β is the square number of the bandwidth of the radar pulse, and γ is defined as an additional bandwidth added to the bandwidth of the radar pulse necessary for calculating the frequency increase.

기만신호산출부(270)는 주파수증가량산출부(250)가 산출한 주파수증가량을 기초로 레이더펄스의 거리기만신호를 산출하고, 산출된 거리기만신호를 레이더에 송신한다.The deception signal calculation unit 270 calculates the distance deception signal of the radar pulse based on the frequency increase amount calculated by the frequency increase amount calculation unit 250, and transmits the calculated distance deception signal to the radar.

선택적 일 실시 예로서, 기만신호산출부(270)는 레이더로부터 수신한 레이더펄스를 주파수증가량을 기초로 변환하는 방식으로 거리기만신호를 산출할 수도 있다.Optionally, the deception signal calculation unit 270 may calculate the distance deception signal by converting the radar pulse received from the radar based on the frequency increase amount.

도 4는 기만신호산출부가 레이더로부터 수신한 레이더펄스를 주파수증가량을 기초로 변환하여 거리기만신호를 산출하는 과정을 도식적으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a process of calculating a distance deception signal by converting a radar pulse received from a radar signal from a radar based on a frequency increase amount.

도 4를 참조하면, 레이더는 레이더 펄스1을 1차적으로 송신하고 나서, 레이더 펄스 2를 2차적으로 송신한다. 도 4에서 레이더 펄스 1을 구성하는 신호의 주파수 f1는 레이더 펄스 2를 구성하는 신호의 주파수 f2보다 더 낮은 주파수를 가지므로, 종래에 알려진 방식으로는 유효하게 거리기만효과를 달성할 수 없는 상태이다. Referring to FIG. 4, the radar transmits radar pulse 1 primarily and then radar pulse 2 secondly. In FIG. 4, since the frequency f 1 of the signal constituting the radar pulse 1 has a lower frequency than the frequency f 2 of the signal constituting the radar pulse 2, the distance deception effect cannot be effectively achieved by a conventionally known method. It is a state.

주파수증가량산출부(250)는 레이더로부터 레이더펄스 1 및 레이더펄스 2를 수신하고, 레이더가 선형주파수 변조 신호를 레이더펄스로서 송신하는 레이더라는 것을 파악하고 나서 주파수증가량을 산출하며, 기만신호산출부(270)는 레이더펄스 2의 주파수 f2에 주파수증가량을 적용하여 변환시킨 거리기만펄스 1을 거리기만신호로 산출하게 된다. 보다 구체적으로, 기만신호산출부(270)는 레이더펄스 2를 구성하는 신호의 주파수 f2를 주파수증가량 Δf만큼 증가시킨 펄스를 산출하여 레이더에 송신함으로써, 거리기만효과를 달성한다.The frequency increase calculation unit 250 receives the radar pulse 1 and the radar pulse 2 from the radar, finds that the radar is a radar that transmits a linear frequency modulated signal as the radar pulse, and then calculates the frequency increase amount, the deception signal calculation unit ( 270 calculates the distance deception pulse 1 converted by applying the frequency increase amount to the frequency f 2 of the radar pulse 2 as the distance deception signal. More specifically, the deception signal calculation unit 270 calculates a pulse obtained by increasing the frequency f 2 of the signal constituting the radar pulse 2 by the frequency increase amount Δf and transmits the pulse to the radar, thereby achieving the distance deception effect.

도 5는 본 발명에 따른 장치에 의해서 산출된 거리기만신호의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.5 is a diagram schematically showing an example of the distance deception signal calculated by the apparatus according to the present invention.

도 5에서, 레이더의 목표물이 레이더로부터 1200m만큼 떨어진 지점에 위치하고 있는 것으로 가정하였고, 레이더로부터 송신되는 레이더펄스의 레이더 펄스 대역폭은 2MHz, 레이더펄스폭은 3μs였다고 가정하였다. 또한, 테이블저장부(210)에 저장된 거리값테이블에 의하면, 기만해야 하는 거리값은 300m라고 가정한다.In FIG. 5, it is assumed that the target of the radar is located at a distance of 1200 m from the radar, and it is assumed that the radar pulse bandwidth of the radar pulse transmitted from the radar is 2 MHz and the radar pulse width is 3 μs. In addition, according to the distance value table stored in the table storage unit 210, it is assumed that the distance value to be deceived is 300m.

주파수증가량산출부(250)는 전술한 변수들이 확정됨에 따라서, 주파수증가량인 Δf을 산출하고, 기만신호산출부(270)는 산출된 주파수증가량에 따라서 300m 거리기만을 위한 거리기만신호를 산출한다. 위와 같은 과정을 거쳐서 산출된 거리기만신호는 300m 당겨진 900m 지점에서 목표물이 있는 것처럼 거리를 기만하는 피크 신호로서, 레이더에 송신된다. 도 5를 참조하면, 거리기만신호는 900m지점에서 피크가 형성되는 것을 알 수 있다.The frequency increase calculation unit 250 determines the frequency increase Δf as the above-described parameters are determined. The deception signal calculation unit 270 calculates the distance deception signal only for the 300m distance deduction in accordance with the calculated frequency increase amount. The distance deception signal calculated through the above process is a peak signal that deceives the distance as if there is a target at 900m drawn 300m, and is transmitted to the radar. Referring to FIG. 5, it can be seen that a peak is formed at a 900 m distance deception signal.

본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 장치(200)에 의하면, 주파수 도약 방식의 레이더와 목표물의 거리를 알 필요 없이 적어도 2회 이상의 레이더펄스의 도달시간의 차이를 이용하여 기만해야 할 거리를 확정하고, 그에 따라서 기만해야 할 거리를 반영한 거리기만신호를 산출할 수 있게 되어, 종래의 거리기만기법으로는 달성할 수 없는 거리기만효과를 달성할 수 있게 된다.According to the apparatus 200 for calculating the distance deception signal according to the present invention, the distance to be deceived is determined by using a difference in the arrival times of at least two radar pulses without knowing the distance of the frequency hopping radar and the target. Accordingly, the distance deception signal reflecting the distance to be deceived can be calculated, thereby achieving a distance deception effect that cannot be achieved by the conventional distance deception method.

도 6은 본 발명에 따른 거리기만신호를 산출하는 방법의 일 예의 흐름도를 도시한 도면이다.6 is a flowchart illustrating an example of a method of calculating a distance deception signal according to the present invention.

도 6은 도 2에 따른 거리기만신호를 산출하는 장치(200)에 의해 구현될 수 있으므로, 도 2를 참조하여 설명하기로 하며, 이하에서는 도 2 내지 도 5를 통해서 설명한 내용과 중복된 설명은 생략하기로 한다.FIG. 6 may be implemented by the apparatus 200 for calculating the distance deception signal according to FIG. 2, which will be described with reference to FIG. 2. Hereinafter, descriptions overlapping with those described with reference to FIGS. 2 to 5 will be described. It will be omitted.

기만거리파악부(230)는 테이블저장부(210)에 저장된 기만거리테이블을 검색하여 기만거리를 확정한다(S610). 기만거리파악부(230)가 파악한 기만거리는 기만거리파악부(230)에 포함된 임시기억장치에 저장되어 있다가 레이더로부터 레이더 펄스가 송신되면 빠르게 로딩(loading)되어 기만거리와 실제거리와의 격차 Δr가 빠르게 확정될 수 있도록 한다.The deception distance detection unit 230 determines the deception distance by searching the deception distance table stored in the table storage unit 210 (S610). The deception distance detected by the deception distance detection unit 230 is stored in a temporary memory device included in the deception distance detection unit 230, and when a radar pulse is transmitted from a radar, the deception distance is rapidly loaded and the gap between the deception distance and the actual distance. Allow Δr to be established quickly.

주파수증가량산출부(250)는 송신레이더로부터 레이더펄스를 수신한다(S620). 실시 예에 따라서, 단계 S620에서, 송신레이더로부터 레이더펄스를 수신하는 주체는 주파수증가량산출부(250)가 아니라 본 발명에 따른 장치(200)에 유무선을 통해 연결되어 있는 별개의 통신부일 수 있으며, 통신부가 수신한 레이더펄스를 주파수증가량산출부(250)에 가장 먼저 전달받는 형식으로 구현될 수도 있다.The frequency increase calculation unit 250 receives the radar pulse from the transmission radar (S620). According to an embodiment, in step S620, the subject receiving the radar pulse from the transmitting radar may be a separate communication unit connected to the device 200 according to the present invention via a wired or wireless connection, not the frequency increase calculation unit 250, The radar pulse received by the communication unit may be implemented in the form of firstly receiving the frequency increase amount calculation unit 250.

주파수증가량산출부(250)는 수신된 레이더펄스의 주파수대역폭을 파악하고(S630), 확정된 기만거리 및 파악된 주파수대역폭을 기초로 주파수증가량을 산출한다(S640). 단계 S630에서 확정된 기만거리는 단계 S610에서 전달받은 기만거리테이블의 거리값에 의한다.The frequency increase calculation unit 250 determines the frequency bandwidth of the received radar pulse (S630), and calculates the frequency increase based on the determined deception distance and the determined frequency bandwidth (S640). The deception distance determined in step S630 is based on the distance value of the deception distance table received in step S610.

기만신호산출부(270)는 단계 S640에서 산출된 주파수증가량을 기초로 거리기만신호를 산출하고(S650), 거리기만신호를 송신레이더에 송신한다(S660).The deception signal calculation unit 270 calculates the distance deception signal based on the frequency increase amount calculated in step S640 (S650), and transmits the distance deception signal to the transmission radar (S660).

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. At this time, the media may be magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, and ROMs. Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as memory, RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.On the other hand, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of computer programs may include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter as well as machine code such as produced by a compiler.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Particular implementations described in the present invention are embodiments and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It can be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification (particularly in the claims) of the present invention, the use of the term “above” and similar indicating terminology may correspond to both the singular and the plural. In addition, in the present invention, when the range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the range are applied (when there is no description thereof), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as Finally, if there is no explicit order or contrary to the steps constituting the method according to the invention, the steps may be performed in a suitable order. The present invention is not necessarily limited to the description order of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for the purpose of describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the above examples or exemplary terms unless defined by the claims. It doesn't happen. Also, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

Claims (9)

레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법으로서,
기만거리에 대한 거리값을 기저장된 거리값테이블을 참조하여 파악하는 기만거리파악단계;
레이더로부터 레이더펄스를 수신하면, 상기 파악된 기만거리와 실제거리와의 격차 및 상기 수신된 레이더펄스의 주파수대역폭을 기초로 주파수증가량을 산출하는 주파수증가량산출단계; 및
상기 산출된 주파수증가량을 기초로 상기 수신된 레이더펄스의 거리기만신호를 산출하고, 상기 산출된 거리기만신호를 상기 레이더에 송신하는 기만신호산출단계를 포함하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법.A method of calculating a distance deception signal for a radar pulse,
Detecting distance to determine the distance value for the deception distance by referring to the stored distance value table;
A frequency increase amount calculating step of calculating a frequency increase amount based on a gap between the determined deception distance and an actual distance and a frequency bandwidth of the received radar pulse when receiving a radar pulse from a radar; And
Computing the distance deception signal of the received radar pulse on the basis of the calculated frequency increase amount, and calculating the distance deception signal for the radar pulse comprising a deception signal calculation step of transmitting the calculated distance deception signal to the radar Way. 제1항에 있어서,
상기 레이더는
선형주파수 변조 펄스를 송신하는 레이더인 것을 특징으로 하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법.The method of claim 1,
The radar
A method for calculating a distance deception signal for a radar pulse, the radar transmitting a linear frequency modulated pulse. 제1항에 있어서,
상기 주파수증가량산출단계는,
상기 레이더펄스의 펄스폭(pulse width)을 추가로 더 고려하여 상기 주파수증가량을 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법.The method of claim 1,
The frequency increase calculation step,
And calculating the frequency increase amount by further considering the pulse width of the radar pulse. 제1항에 있어서,
상기 기만신호산출단계는,
상기 수신된 레이더펄스를 상기 산출된 주파수증가량을 기초로 변환하는 방식으로 상기 거리기만신호를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 방법.The method of claim 1,
The deception signal calculation step,
And calculating the distance deception signal by converting the received radar pulses on the basis of the calculated frequency increase amount. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.A computer-readable recording medium storing a program for executing the method according to any one of claims 1 to 4. 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치로서,
기만거리에 대한 거리값을 기저장된 거리값테이블을 참조하여 파악하는 기만거리파악부;
레이더로부터 레이더펄스를 수신하면, 상기 파악된 기만거리와 실제거리와의 격차 및 상기 수신된 레이더펄스의 주파수대역폭을 기초로 주파수증가량을 산출하는 주파수증가량산출부; 및
상기 산출된 주파수증가량을 기초로 상기 수신된 레이더펄스의 거리기만신호를 산출하고, 상기 산출된 거리기만신호를 상기 레이더에 송신하는 기만신호산출부를 포함하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치.A device for calculating a distance deception signal for a radar pulse,
Deception distance detection unit for determining the distance value for the deception distance by referring to the stored distance value table;
Receiving a radar pulse from the radar, a frequency increase calculation unit calculating a frequency increase amount based on the gap between the determined deception distance and the actual distance and the frequency bandwidth of the received radar pulse; And
An apparatus for calculating a distance deception signal for a radar pulse including a deception signal calculation unit for calculating the distance deception signal of the received radar pulse based on the calculated frequency increase amount, and transmitting the calculated distance deception signal to the radar. . 제6항에 있어서,
상기 레이더는
선형주파수 변조 펄스를 송신하는 레이더인 것을 특징으로 하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치.The method of claim 6,
The radar
An apparatus for calculating a distance deception signal for a radar pulse, characterized in that the radar transmits a linear frequency modulated pulse. 제6항에 있어서,
상기 주파수증가량산출부는,
상기 레이더펄스의 펄스폭(pulse width)을 추가로 더 고려하여 상기 주파수증가량을 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치.The method of claim 6,
The frequency increase calculation unit,
And calculating the frequency increase amount by further considering a pulse width of the radar pulses. 제6항에 있어서,
상기 기만신호산출부는,
상기 수신된 레이더펄스를 상기 산출된 주파수증가량을 기초로 변환하는 방식으로 상기 거리기만신호를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더펄스에 대한 거리기만신호를 산출하는 장치.The method of claim 6,
The deception signal calculation unit,
And calculating the distance deception signal by converting the received radar pulses on the basis of the calculated frequency increase amount.
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