JP2001116658A - トラクション試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクション特性測定の精度向上。 【解決手段】 スピンドルユニット１２とトルク計７０
を共通の架台１４に載せ、架台１４をエアベアリング１
５にてベース５０から浮き上がらせて支持し、高精度に
負荷荷重を求めることができるようにしたトラクション
試験装置。トルク計７０を高剛性化し、スピンドルユニ
ット１２を高負荷対応として、試験機との共振を抑制
し、オイル剪断力を高精度に求めることができるように
したトラクション試験装置。スピンドルユニット１２、
２２間に電圧を印加して２つの円筒試験片の直接接触の
有無を電圧の変化で検知できるようにしたトラクション
試験装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油膜を介してのこ
ろがり滑りを伴う２面間のトルク伝達特性を測定するた
めのトラクション試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラクション試験装置には、円筒
試験片と円筒試験片とをころがり滑りさせるローラ＆ロ
ーラ方式と、円板試験片と円筒試験片とをころがり滑り
させるディスク＆ローラ方式とがある。ローラ＆ローラ
方式には、特開平６−３０８０１６号公報に開示されて
いるように、２円筒型や４円筒型の試験装置が使用され
ている。２円筒型トラクション試験では、図１１に示す
ように、２つの円筒試験片１、２を荷重Ｎで圧接してこ
ろがり滑りさせ、油膜３が固化する高面圧下（１ＧＰａ
以上）条件で剪断力（トラクション）Ｆにより動力を伝
達する。この動力伝達力はベース油で決まり、油の伝達
力はトラクション係数（μ）として次式で表す。μ＝Ｆ
／Ｎそして、トラクション特性を測定するために、圧接
荷重Ｎを測定するとともに、トルクを測定してトルクか
ら剪断力Ｆを演算し、ＮとＦからトラクション係数を演
算している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】精度の高いトラクショ
ン測定を行うためには、圧接力、トルクを精度よく測定
しなければならないが、従来の装置では、つぎの問題が
あった。 圧接力の測定において、試験片にかかる圧接力を負
荷荷重検出器で測定する場合、圧接力の一部が試験片を
回転支持するスピンドル装置と架台とのフリクションロ
スに消費されて、負荷荷重検出器は真の圧接力を検出で
きず、精度の高い圧接力検出ができなかった。 トルク検出において、高負荷条件（高速）下で精度
よい測定ができなかった。従来の装置では、Φ１００以
下の試験片で１０ｍ／ｓ以下の周速の試験能力が試験精
度上限界であった。それ以上の高負荷条件下での試験を
行うために、試験片の径を大にすると、試験機の大型化
を招き、また、回転数を上げると、回転部でのフリクシ
ョンロスの増大、試験機自体の共振が生じ、測定精度低
下を伴っていた。本発明の目的は、精度の高いトラクシ
ョン特性測定を行うことができるトラクション試験装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎの通りである。 （１） 第１の円筒試験片を支持して回転させる第１の
駆動軸ユニットと第２の円筒試験片を支持して回転させ
る第２の駆動軸ユニットを有し、第１の円筒試験片と第
２の円筒試験片とをオイル供給下で圧接させつつ回転摺
動させるトラクション試験装置であって、前記第１の駆
動軸ユニットが、駆動モータ、スピンドルユニット、駆
動モータとスピンドルユニットをつなぐフレキシブルッ
カップリングを有し、スピンドルユニットとトルク計を
共通の架台に載せ、該架台をエアベアリングにてベース
から浮き上がらせて支持した、トラクション試験装置。 （２） 前記トルク計に高剛性化トルク計を選定し、前
記スピンドルユニットに高速回転対応の軸受ユニットを
使用し、前記駆動モータの試験時使用最高回転速度を約
１２０００ｒｐｍに上げた（１）記載のトラクション試
験装置。 （３） 第１の駆動軸ユニットと第２の駆動軸ユニット
間に電圧を印加し第１の円筒試験片と第２の円筒試験片
との接触の有無を電圧の変化で検出可能とした（１）記
載のトラクション試験装置。

【０００５】上記（１）のトラクション試験装置では、
スピンドルユニットとトルク計を共通の架台に載せ、該
架台をエアベアリングにて浮き上がらせて支持したの
で、架台とベースとの摩擦を受けることなく、第１の円
筒試験片にかかる荷重を高精度に測定することができ
る。また、トルク計に入る振動のうち試験機のベースか
らの成分がエアベアリングで遮断されるので、トルク測
定のノイズが低減し、測定トルクとそれから演算される
オイル剪断力を高精度に測定、演算することができる。
これらによって、トラクション特性を高精度に測定でき
る。上記（２）のトラクション試験装置では、トルク計
に高剛性化トルク計を選定したので、トルク計の、試験
機との共振を抑制でき、したがってノイズを低減でき、
オイル剪断力を高精度に求めることができ、トラクショ
ン特性を高精度に測定できる。上記（３）のトラクショ
ン試験装置では、第１の駆動軸ユニットと第２の駆動軸
ユニット間に電圧を印加したので、第１の円筒試験片と
第２の円筒試験片との接触の有無を電圧の変化で検出で
き（完全接触した場合は導通して電圧が０となる）、第
１の円筒試験片と第２の円筒試験片との直接接触がない
状態下での試験であることを確認することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明実施例のトラクション試験
装置を、図１〜図１０を参照して、説明する。本発明実
施例のトラクション試験装置は、図１、図２、図６に示
すように、第１の円筒試験片１を支持して回転させる第
１の駆動軸ユニット１０と、第２の円筒試験片２を支持
して回転させる第２の駆動軸ユニット２０と、第１の駆
動軸ユニット１０と第２の駆動軸ユニット２０との間の
スペースに配置された試験油槽３０と、油温調整ユニッ
ト４０と、第１の駆動軸ユニット１０と第２の駆動軸ユ
ニット２０と試験油槽３０を支持するベース５０を有す
る。

【０００７】第１の円筒試験片１と第２の円筒試験片２
とは、回転軸芯を平行にして試験油槽３０内に配置さ
れ、オイル供給下で、円筒側面で圧接されつつ回転摺動
され、第１の円筒試験片１と第２の円筒試験片２間にこ
ろがり滑りが生じる。図１１で説明したように、第１の
円筒試験片１と第２の円筒試験片２との間には油膜３が
存在し、第１の円筒試験片１と第２の円筒試験片２とは
直接には接触しない。圧接力をＮとし、オイルの剪断力
をＦとすると、トラクション係数μは、 μ＝Ｆ／Ｎ である。Ｆは第１の円筒試験片１にかかるトルクＴから
演算できる（第１の円筒試験片１の半径をｒとすると、
Ｆ＝Ｔ／ｒ）。

【０００８】図１、図２に示すように、本発明実施例の
トラクション試験装置は、トラクション特性を求めるた
めに、第１の円筒試験片１と第２の円筒試験片２間の圧
接荷重Ｎと第１の円筒試験片１にかかるトルクＴを計測
する装置である。圧接荷重は負荷荷重検出器６０（たと
えば、ロードセル）にて測定され、トルクはトルク計７
０により検出される。負荷荷重検出器６０はベース５０
上に支持、固定され、トルク計７０は第１の駆動軸ユニ
ット１０側に設けられる。

【０００９】図１〜図４に示すように、第１の駆動軸ユ
ニット１０は、駆動モータ１１、スピンドルユニット１
２、駆動モータ１１の回転軸とスピンドルユニット１２
の回転軸を軸芯ずれを吸収可能に連結するフレキシブル
ッカップリング１３を有する。トルク計７０は、スピン
ドルユニット１２のフレキシブルカップリング１３側に
設けられる。トルク計７０のスピンドルユニット１２側
には回転検出器８０（たとえば、エンコーダ）が設けら
れる。第１の円筒試験片１はスピンドルユニット１２の
回転軸に取り付けられて回転される。

【００１０】スピンドルユニット１２とトルク計６０は
共通の１つの架台１４に載せられ、架台１４に固定され
ている。駆動モータ１１も架台１４に載せられ、架台１
４に固定されている。架台１４はエアベアリング１５に
て、架台１４とは別部材のベース５０から浮き上がらせ
て支持されている。エアベアリング１５の圧縮エアは架
台１４をベース５０からエア圧で浮き上がらせ、ベース
５０からトルク計７０およびスピンドルユニット１２へ
の振動やノイズ等の伝達を遮断している。図１に斜線を
施した部分がエアベアリング１５の部分である。

【００１１】スピンドルユニット１２から負荷荷重検出
器６０までアーム１６が延びている。負荷荷重検出器６
０はベース５０に載せられ、ベース５０に固定されてい
る。アーム１６はスピンドルユニット１２に支持されて
おりスピンドルユニット１２に固定されている。スピン
ドルユニット１２に、第１の円筒試験片１と第２の円筒
試験片２との圧接力である負荷荷重Ｎがかかった時、ア
ーム１６が負荷荷重検出器６０を押し、負荷荷重検出器
６０が負荷荷重Ｎを検出、測定する。

【００１２】スピンドルユニット１２は高負荷（高速回
転、大荷重）対応のもので、高速回転時のフリクション
ロスが小なように高潤滑されていると共に、試験時の、
高速回転域（モータ回転で１２０００ｒｐｍ域）を含む
使用回転数範囲で共振を生じないように、回転軸および
それを軸受を介して支持するケーシングの剛性が選定、
設定されている（高剛性化）。スピンドルユニット１２
を使用回転数範囲で共振を生じないだけの高剛性とする
理由は、共振を生じると、負荷荷重検出器６０で測定さ
れる荷重およびトルク計７０で測定されるトルクにおけ
るばらつきが大きくなって、測定精度が低下するので、
それを防止するためである。図８はスピンドルユニット
１２の回転軸に、静的に重錘を付加して荷重を実測し荷
重の静的検定を行った結果を示しているが、重錘の荷重
と実測荷重がほぼ一致しており、かつ荷重を徐々に増し
ていく時と荷重を徐々に除去していく時とがヒステリシ
スをえがかかないことを示しており、スピンドルユニッ
ト１２が高剛性を有していることを意味している。

【００１３】トルク計７０には、試験時の、高速回転域
（モータ回転で１２０００ｒｐｍ域）を含む使用回転数
範囲で共振を生じないだけの、高剛性のものが選定され
る。高剛性とするために、トルク計７０には、軸と一体
となって回転するタイプのものではなく、架台１４に取
り付けられ固定されるタイプのトルク計が選定、使用さ
れる。トルク計７０を高剛性とする理由は、回転軸の回
転との共振を生じると、トルク計７０で測定されるトル
クのばらつきが大きくなって、測定精度が低下するの
で、それを防止するためである。

【００１４】スピンドルユニット１２およびトルク計７
０を高剛性化したので、従来精度維持上から最大回転数
を上げることを抑えられていた（従来は最大回転数は約
６０００ｒｐｍ）駆動モータ１１の最大回転数を上げる
ことが許容され、駆動モータ１１の試験時使用最高回転
速度が約１２０００ｒｐｍに上げられる。したがって、
駆動モータ１１には超高速回転（１２０００ｒｐｍ）モ
ータが用いられる。高速回転により、円筒試験片の周速
が上がり、高負荷域でのトラクション試験が、円筒試験
片の径を増大することなく試験機を大型化することな
く、可能である。本発明実施例の場合は、円筒試験片の
径を小型化（Φ６０ｍｍ）さえ可能であり、これによっ
て、試験機の小型化が可能である。

【００１５】第２の駆動軸ユニット２０は、図１、図
２、図５に示すように、超高速回転（１２０００ｒｐ
ｍ）モータからなる駆動モータ２１と、高負荷対応のス
ピンドルユニット２２と、駆動モータ２１とスピンドル
ユニット２２とを連結するフレキシブルカップリング２
３とを、有する。スピンドルユニット２２のフレキシブ
ルカップリング２３側には、回転検出機８１（たとえ
ば、エンコーダ）が設けられる。駆動モータ２１とフレ
キシブルカップリング２３と回転検出機８１とスピンド
ルユニット２２は１つの架台２４上に支持されている。
架台２４はベース５０に対して、スピンドルユニット２
２の軸芯の延びる方向と直交する方向に移動可能とされ
ている。架台２４の下部にはＬＭ（リニアモーション）
ガイドベアリング２５および軸間距離調整部微小（０．
２５×１０^-6ｍピッチ）送り機構（減速機とボールね
じ）２６があり、軸間距離および負荷荷重を正確に調整
することが可能になっている。

【００１６】試験油槽３０はΦ６０の円筒試験片を一対
槽３０内に入れて試験が可能である。図１０に示すよう
に、テストオイルは油温調整ユニット４０から循環ポン
プ４１、ホース４２を介して試験油槽３０に供給してお
り、高速回転時にも十分オイルが供給されるように、２
個の円筒試験片の中心の真上からジェット状に供給して
いる。オイルはホース４３を介して油温調整ユニット４
０に戻される。試験油槽３０で加熱により蒸発したオイ
ルは、吸引されてホース４４を介してリザーバタンク４
５に戻されて液化された後、ホース４６を介して油温調
整ユニット４０に戻される。

【００１７】油温調整ユニット４０は、２重構造となっ
ており、内側にテストオイルが入れられ、外側に熱媒体
であるシリコンオイルが入れられる。テストオイルはシ
リコンオイルによって加熱され、温度調節される。加熱
により蒸発したオイルは吸引され、ホース４７を介して
リザーバタンク４５に吸引され、液化した後ホース４６
を介して油温調整ユニット４０に戻される。

【００１８】第１の駆動軸ユニット１０のスピンドルユ
ニット１２と第２の駆動軸ユニット２０のスピンドルユ
ニット２２間に電圧が印加されている。これによって、
第１の円筒試験片１と第２の円筒試験片２との接触の有
無を電圧の変化で検出でき（接触した場合は導通して電
圧が０となる）、第１の円筒試験片１と第２の円筒試験
片２との直接接触がない状態下で試験が行われているこ
とを容易に確認することができる。

【００１９】つぎに、本発明実施例のトラクション試験
装置の作用を説明する。第１の駆動軸ユニット１０で、
スピンドルユニット１２とトルク計７０を共通の架台１
４に載せ、架台１４をエアベアリング１５にてベース５
０から浮き上がらせて支持したので、架台１４とベース
５０間の摩擦の影響を受けることなく、第２の円筒試験
片２から第１の円筒試験片１にかかる負荷荷重Ｎを高精
度に負荷荷重検出機６０で測定することができる。架台
１４とベース５０間の摩擦の影響を受けると、負荷荷重
検出機６０で測定する荷重は負荷荷重Ｎから摩擦を引い
た荷重となり、負荷荷重Ｎを高精度に測定できなくな
り、かつ（スティックスリップにより摩擦力自体も変動
するため）測定荷重も変動するが、エアベアリング１５
による架台支持により、摩擦の影響を０とすることがで
きる。これによって、トラクション特性を求めるために
必要な負荷荷重Ｎを高精度に測定できる。

【００２０】また、スピンドルユニット１２とトルク計
７０を共通の架台１４に載せ、架台１４をエアベアリン
グ１５にてベース５０から浮き上がらせて支持したの
で、トルク計７０に入る振動のうち試験機のベース５０
からの成分がエアベアリング１５で遮断され、トルク測
定のノイズが低減し、測定トルクとそれから演算される
オイル剪断力を高精度に測定、演算することができる。
これらによって、トラクション特性を求めるために必要
な剪断力Ｆを高精度に測定できる。

【００２１】また、トルク計７０に高剛性化トルク計を
選定したので、トルク計７０の、試験機との共振（エア
ベアリング１５を通しては振動は伝わらないが、回転軸
を介してトルク計に伝わる振動により試験機と共振す
る）を抑制でき、したがってノイズを低減でき、トル
ク、したがってオイル剪断力Ｆをばらつき少なく高精度
に求めることができ、トラクション特性を求めるために
必要な剪断力Ｆを高精度に測定できる。また、スピンド
ルユニット１２を高負荷対応としかつ高剛性化したの
で、スピンドルユニット１２の回転軸の共振を抑制で
き、トルク、したがってオイル剪断力Ｆをばらつき少な
く高精度に求めることができ、トラクション特性を求め
るために必要な剪断力Ｆを高精度に測定できる。これら
によって、測定精度が、荷重およびトルクで、ばらつき
を最大で０．１３％に抑えることができ、回転数で、ば
らつきを最大で０．０４％に抑えることができた。

【００２２】測定精度の低下を抑制できたので、従来精
度上から上げることができなかった駆動モータの回転数
を上げることが許され、本発明実施例では、駆動モータ
１１の回転数を１２０００ｒｐｍに上げても、測定精度
が従来と同程度かそれより高精度とすることができるこ
とが判明した。これによって、駆動モータ１１、２１の
回転数を上げ、超高速回転域（最大１２０００ｒｐｍ、
円筒試験片の周速で約３０ｍ／ｓ）までのトラクション
特性試験が可能となった。

【００２３】トルク計７０の高剛性化、スピンドルユニ
ット１２の高剛性化により、トルク計７０の試験機の共
振を抑制でき、また、エアベアリング１５によりノイズ
の低減できたので、高負荷条件下においても、振動レベ
ルの低い高精度の測定を行うことができるようになっ
た。図９は、トルク計７０位置での、回転数が６０００
ｒｐｍにおける、本発明実施例の振動レベルと従来技術
の振動レベルを実測値で比較したものであるが、本発明
実施例の振動レベルが従来技術の振動レベルの約１／５
になっていることがわかる。また、図９は本発明実施例
で回転数が１２０００ｒｐｍに上げた場合の振動レベル
の実測値も示しており、本発明実施例で回転数が１２０
００ｒｐｍに上げた場合ても、その振動レベルは従来技
術の６０００ｒｐｍにおける振動レベルよりもなお小さ
く、本発明実施例では１２０００ｒｐｍの超高回転域で
も従来の６０００ｒｐｍでの試験より高精度のトラクシ
ョン試験を行うことができることを示している。

【００２４】第２の駆動軸ユニット２０の架台２４の下
側に軸間距離調整部微小送り機構２６を設けたので、円
筒試験片１、２の軸間距離および荷重Ｎを正確に調整、
計測することが可能になった。最小軸間距離送り単位
は、０．２５×１０^-6ｍであった。また、回転軸はいず
れも絶縁されており、円筒試験片１、２の直接接触を接
触電圧の変化で検出可能としたので、接触電圧を監視し
ながら、油膜切れのない安定したトラクション試験を行
うことができる。また、加熱により蒸発したオイルを吸
引しリターンさせる循環型潤滑経路としたので、オイル
の減量を最小限にでき、長時間の連続運転が可能になっ
た。

【００２５】

【実施例】本発明実施例装置を用いて、実際のトラクシ
ョン測定を行った。結果を図７に示す。試験条件は、ト
ラクションオイルが油種：Ａ、すべり率が２．２％、潤
滑油油温が４０℃、２円筒試験片間の最大面圧が１．９
８ＧＰａ、周速が１０ｍ／ｓと３０ｍ／ｓの２種類で行
った。この測定では、試験における負荷荷重Ｎと発生ト
ルクの関係からトラクション係数μを算出する。ここで
は、試験における荷重と発生トルクのばらつきに注目す
る。図７の結果から、本発明実施例のトラクション試験
装置では、高周速域にもかかわらず、トルクのばらつき
が非常に小さく良好であることがわかる。このばらつき
が小さいほど、このデータから算出するトラクション係
数の実験値は精度が高くなるといえる。また、円筒試験
片１、２の接触状態を判断する接触電圧（約１３．５
Ｖ）の変化も、荷重付加時には僅かな変化も検出でき、
トラクションドライブ面での油膜生成状態の判断指標に
利用可能であった。

【００２６】

【発明の効果】請求項１のトラクション試験装置によれ
ば、スピンドルユニットとトルク計を共通の架台に載
せ、該架台を、エアベアリングにてベースから浮き上が
らせて、支持したので、架台とベースとの摩擦を受ける
ことなく、第１の円筒試験片にかかる荷重を高精度に測
定することができる。また、トルク計に入る振動のうち
試験機のベースからの成分がエアベアリングで遮断され
るので、トルク測定のノイズが低減し、測定トルクとそ
れから演算されるオイル剪断力を高精度に測定、演算す
ることができる。これらによって、トラクション特性を
高精度に測定できる。請求項２のトラクション試験装置
によれば、トルク計に高剛性化トルク計を選定したの
で、トルク計の、試験機との共振を抑制でき、したがっ
てノイズを低減でき、オイル剪断力を高精度に求めるこ
とができ、トラクション特性を高精度に測定できる。請
求項３のトラクション試験装置によれば、第１の駆動軸
ユニットと第２の駆動軸ユニット間に電圧を印加したの
で、第１の円筒試験片と第２の円筒試験片との接触の有
無を電圧の変化で検出でき（完全接触した場合は導通し
て電圧が０となる）、第１の円筒試験片と第２の円筒試
験片との直接接触がない状態下での試験であることを確
認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のトラクション試験装置の平面図
である。

【図２】図１のトラクション試験装置の正面図である。

【図３】図１のトラクション試験装置の第１の駆動軸ユ
ニットの断面図である。

【図４】図３の第１の駆動軸ユニットの正面図である。

【図５】図１のトラクション試験装置の第２の駆動軸ユ
ニット側から見た側面図である。

【図６】図１のトラクション試験装置の試験油槽の内部
における第１の円筒試験片および第２の円筒試験片の平
面図である。

【図７】図１のトラクション試験装置を用いて行ったト
ラクション試験の結果を示す表図である。

【図８】図１のトラクション試験装置の第１の駆動軸ユ
ニットのスピンドルユニットの荷重測定検定図である。

【図９】図１のトラクション試験装置を用いて行ったト
ラクション試験における振動データを示すグラフであ
る。

【図１０】図１のトラクション試験装置におけるオイル
循環経路を示す平面図である。

【図１１】トラクション試験における負荷荷重Ｎと剪断
力Ｆの関係を示す２つの試験片円筒の一部分の正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１の円筒試験片 ２ 第２の円筒試験片 ３ 油膜 １０ 第１の駆動軸ユニット １１ 駆動モータ １２ スピンドルユニット １３ フレキシブルカップリング １４ 架台 １５ エアベアリング １６ アーム ２０ 第２の駆動軸ユニット ２１ 駆動モータ ２２ スピンドルユニット ２３ フレキシブルカップリング ２４ 架台 ２５ ガイドベアリング ２６ 軸間距離調整部微小送り機構 ３０ 試験油槽 ４０ 油温調整ユニット ４１ 循環ポンプ ４５ リザーバタンク ４２、４３、４４、４６、４７ ホース ５０ ベース ６０ （負荷）荷重検出器 ７０ トルク計 ８０ 回転検出器 ８１ 回転検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 厚 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 窪野 一茂 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 寺田 聖一 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 (72)発明者 高井 仁 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 (72)発明者 大友 渉 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G024 AB09 BA27 CA12 CA18 DA05 DA21

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の円筒試験片を支持して回転させる
   第１の駆動軸ユニットと第２の円筒試験片を支持して回
   転させる第２の駆動軸ユニットを有し、第１の円筒試験
   片と第２の円筒試験片とをオイル供給下で圧接させつつ
   回転摺動させるトラクション試験装置であって、 前記第１の駆動軸ユニットが、駆動モータ、スピンドル
   ユニット、駆動モータとスピンドルユニットをつなぐフ
   レキシブルッカップリングを有し、スピンドルユニット
   とトルク計を共通の架台に載せ、該架台をエアベアリン
   グにてベースから浮き上がらせて支持した、トラクショ
   ン試験装置。
2. 【請求項２】 前記トルク計に高剛性化トルク計を選定
   し、前記スピンドルユニットに高速回転対応の軸受ユニ
   ットを使用し、前記駆動モータの試験時使用最高回転速
   度を約１２０００ｒｐｍに上げた請求項１記載のトラク
   ション試験装置。
3. 【請求項３】 第１の駆動軸ユニットと第２の駆動軸ユ
   ニット間に電圧を印加し第１の円筒試験片と第２の円筒
   試験片との接触の有無を電圧の変化で検出可能とした請
   求項１記載のトラクション試験装置。