JP2001108906A - Microscope for surgery - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、眼科における診
断、処置、手術において患者などの被検者の被検眼を照
明して観察するための手術用顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope for illuminating and observing an eye of a subject such as a patient in diagnosis, treatment, and surgery in ophthalmology.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、眼科における診断、処置、手
術において、照明光学系により患者などの被検者の被検
眼を照明するとともに、照明された被検眼を観察光学系
により観察可能な手術用顕微鏡が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in diagnosis, treatment and surgery in ophthalmology, an illumination optical system illuminates an eye of a subject such as a patient, and an illuminated eye can be observed by an observation optical system. Microscopes are known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の手術
用顕微鏡を用いて被検眼の眼内手術を行う場合には、被
検眼の前眼部と手術部位である例えば眼内部とをそれぞ
れ観察する。しかし、被検眼の前眼部と眼内部を観察す
る際にはその観察フォーカス位置が異なるため、眼底観
察用レンズなどを用い、顕微鏡本体を移動させてフォー
カスをする必要があり、これを手動で行うには時間がか
かるため、被検眼の眼内手術を迅速に行うことができな
いという問題があった。When performing intraocular surgery on a subject's eye using a conventional surgical microscope, the anterior eye part of the subject's eye and the inside of the eye, for example, the surgical site, are observed. . However, when observing the anterior segment of the eye to be examined and the inside of the eye, the observation focus positions are different, so it is necessary to move the microscope body using a fundus observation lens or the like to perform focusing, and this must be manually performed. Since it takes time to perform the procedure, there is a problem that the intraocular surgery on the subject's eye cannot be performed quickly.
【0004】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、被検眼の前眼部と眼内部を観察
する際において少なくとも一方の観察フォーカス位置を
記憶し、その後、いずれかの観察部位を観察する場合に
は記憶した観察フォーカス位置を基にして自動的にフォ
ーカスを切り換えることが可能な手術用顕微鏡を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to store at least one observation focus position when observing the anterior segment of the eye to be examined and the inside of the eye. An object of the present invention is to provide a surgical microscope capable of automatically switching focus based on a stored observation focus position when observing such an observation site.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明は、被検眼の前眼部および眼
内部を観察するための顕微鏡本体を有する手術用顕微鏡
において、前記前眼部および眼内部を観察する場合に少
なくとも一方の観察フォーカス位置を記憶する記憶手段
と、前記前眼部または眼内部の観察の切り換えを行う切
り換え手段と、前記顕微鏡本体を移動させる顕微鏡本体
移動手段と、前記切り換え手段による前記前眼部または
眼内部の観察の切り換えに応じ、前記記憶手段に記憶さ
れている観察フォーカス位置を基にして前記顕微鏡本体
移動手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is a surgical microscope having a microscope main body for observing an anterior segment of an eye to be examined and the inside of the eye. Storage means for storing at least one observation focus position when observing the anterior eye and the inside of the eye; switching means for switching between observation of the anterior eye and the inside of the eye; and movement of the microscope body for moving the microscope body Means, and control means for controlling the operation of the microscope main body moving means based on the observation focus position stored in the storage means in response to switching of the observation of the anterior eye or the inside of the eye by the switching means. It is characterized by having.
【0006】上記請求項1に記載の発明の手術用顕微鏡
において、請求項2に記載の発明は、前記切り換え手段
は、前記前眼部または眼内部の観察を行うことを示す音
声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段によっ
て入力された音声を認識する音声認識手段とを備え、前
記制御手段は、前記音声認識手段の認識結果に応じ、前
記記憶手段に記憶されている観察フォーカス位置を基に
して前記顕微鏡本体移動手段の動作を制御することを特
徴とする。[0006] In the surgical microscope according to the first aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the switching means may include a voice for inputting a voice indicating that the anterior eye or the inside of the eye is to be observed. Input means, and voice recognition means for recognizing the voice input by the voice input means, wherein the control means sets an observation focus position stored in the storage means in accordance with a recognition result of the voice recognition means. The operation of the microscope main body moving means is controlled on the basis thereof.
【0007】また、上記請求項1に記載の発明の手術用
顕微鏡において、請求項3に記載の発明は、前記切り換
え手段は、前記眼内部を観察するための眼内観察用レン
ズが配置されているかどうかを判断する判断手段を備
え、前記制御手段は、前記判断手段の判断結果に応じ、
前記記憶手段に記憶されている観察フォーカス位置を基
にして前記顕微鏡本体移動手段の動作を制御することを
特徴とする。In the surgical microscope according to the first aspect of the present invention, the switching means may include an intraocular observation lens for observing the inside of the eye. Determination means for determining whether or not there is, the control means, according to the determination result of the determination means,
The operation of the microscope main body moving means is controlled based on the observation focus position stored in the storage means.
【0008】また、上記請求項1に記載の発明の手術用
顕微鏡において、請求項4に記載の発明は、前記眼内部
を照明するための照明手段を備え、前記切り換え手段
は、前記照明手段により前記眼内部が照明されているか
どうかを判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前
記判断手段の判断結果に応じ、前記記憶手段に記憶され
ている観察フォーカス位置を基にして前記顕微鏡本体移
動手段の動作を制御することを特徴とする。Further, in the surgical microscope according to the first aspect of the present invention, the invention according to the fourth aspect includes an illuminating means for illuminating the inside of the eye, and the switching means is provided by the illuminating means. Determining means for determining whether or not the inside of the eye is illuminated; wherein the control means moves the microscope main body based on an observation focus position stored in the storage means according to a determination result of the determination means. The operation of the means is controlled.
【0009】また、上記請求項1に記載の発明の手術用
顕微鏡において、請求項5に記載の発明は、前記記憶手
段は、前記顕微鏡本体が所定時間移動しない時の前記顕
微鏡本体の現在位置を観察フォーカス位置として記憶す
ることを特徴とする。In the surgical microscope according to the first aspect of the present invention, the storage means may store the current position of the microscope main body when the microscope main body does not move for a predetermined time. It is characterized in that it is stored as an observation focus position.
【0010】また、上記請求項1に記載の発明の手術用
顕微鏡において、請求項6に記載の発明は、前記眼内部
を観察するための眼内観察用レンズと、前記眼内観察用
レンズを移動させる眼内観察用レンズ移動手段と、前記
眼内観察用レンズによって得られる倒像を正像に変換す
る像変換手段とを備え、前記切り換え手段は、前記像変
換手段が倒像から正像への像変換が実行可能な状態にな
っているかどうかを判断する判断手段を備え、前記制御
手段は、前記判断手段の判断結果に応じ、前記眼内観察
用レンズ移動手段の動作を制御するとともに、前記記憶
手段に記憶されている観察フォーカス位置を基にして前
記顕微鏡本体移動手段の動作を制御することを特徴とす
る。In the surgical microscope according to the first aspect of the present invention, the invention according to the sixth aspect is characterized in that the intraocular observation lens for observing the inside of the eye and the intraocular observation lens are provided. An intraocular observation lens moving unit for moving, and an image conversion unit for converting an inverted image obtained by the intraocular observation lens into a normal image, wherein the switching unit includes: Determining means for determining whether or not image conversion into an executable state is possible, and the control means controls the operation of the intraocular observation lens moving means according to the determination result of the determining means. The operation of the microscope main body moving means is controlled based on the observation focus position stored in the storage means.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】(実施の形態1)本発明の第1の実施の形
態では、被検眼の眼内手術において手術用顕微鏡および
眼底観察用レンズを用いて被検眼の前眼部と眼内部(例
えば眼底部)を観察部位としてそれぞれ観察する時に少
なくとも一方の観察部位の観察フォーカス位置を記憶し
ておき、再度その観察部位を観察する時には術者の音声
に応じてその観察フォーカス位置を切り換え、切り換え
た観察フォーカス位置を基にして顕微鏡本体を移動させ
る場合について説明する。(Embodiment 1) In a first embodiment of the present invention, an anterior eye portion of an eye to be examined and an inside of the eye (for example, a fundus oculi) using an operating microscope and a fundus observation lens in intraocular surgery of the eye to be inspected. Section) as observation sites, the observation focus position of at least one observation site is stored, and when observing the observation site again, the observation focus position is switched according to the voice of the operator, and the observation is switched. A case in which the microscope main body is moved based on the focus position will be described.
【0013】図1は本発明の第1の実施の形態の手術用
顕微鏡の外観構成を示す図である。図1に示す本発明の
第1の実施の形態の手術用顕微鏡は、手術室などの床面
2を走行可能な支持体3と、支持体3から上方に向かっ
て設けられている支柱4と、支柱4によって支持されて
いる第1のアーム5と、一端が第1のアーム5に取付け
られている第2のアーム6と、第2のアーム6の他端に
取付けられている水平方向移動ユニット7Bと、水平方
向移動ユニット7Bの下方に取付けられている上下方向
移動ユニット7Aと、上下方向移動ユニット7Aの下方
に取付けられている顕微鏡本体8とによって構成されて
いる。FIG. 1 is a view showing an external configuration of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention. The operating microscope according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes a support 3 capable of running on a floor 2 such as an operating room, and a support 4 provided upward from the support 3. A first arm 5 supported by a column 4, a second arm 6 having one end attached to the first arm 5, and a horizontal movement attached to the other end of the second arm 6. It comprises a unit 7B, a vertical moving unit 7A mounted below the horizontal moving unit 7B, and a microscope body 8 mounted below the vertical moving unit 7A.
【0014】また、手術用顕微鏡1には、手術用顕微鏡
1の各ユニットの操作を術者などが足で行うためのフッ
トスイッチ50が設けられている。さらに、支柱4と第
1のアーム5との間には支柱上下移動ユニット4aが設
けられ、支柱上下移動ユニット4aの上下方向(垂直方
向)の移動と連動して顕微鏡本体8が上下方向に移動可
能なように構成されている。Further, the operating microscope 1 is provided with a foot switch 50 for an operator or the like to operate each unit of the operating microscope 1 with his / her feet. Further, a column vertical movement unit 4a is provided between the column 4 and the first arm 5, and the microscope body 8 moves vertically in conjunction with the vertical (vertical) movement of the column vertical movement unit 4a. It is configured as possible.
【0015】顕微鏡本体8は、筒状に形成されている鏡
筒9と、鏡筒9の上部に取付けられている接眼鏡ユニッ
ト11と、鏡筒9の側部に取付けられている照明光学系
ユニット16と、鏡筒9の下部に設けられている対物レ
ンズユニット30とによって構成されている。The microscope main body 8 includes a lens barrel 9 formed in a cylindrical shape, an eyepiece unit 11 mounted on an upper part of the lens barrel 9, and an illumination optical system mounted on a side of the lens barrel 9. It comprises a unit 16 and an objective lens unit 30 provided below the lens barrel 9.
【0016】図2は本発明の第1の実施の形態の手術用
顕微鏡を備えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の
光学系および眼内手術装置の構成を示す図および被検眼
の眼内手術を説明するための図、図3は本発明の第1の
実施の形態の手術用顕微鏡の顕微鏡本体の構成の一部を
示す断面図、図4は本発明の第1の実施の形態の手術用
顕微鏡を備えた眼内手術システムの構成の一部を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgical apparatus in an intraocular surgical system including an operating microscope according to a first embodiment of the present invention, and an intraocular surgical operation of an eye to be examined. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of a configuration of a microscope main body of the surgical microscope according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a surgical operation microscope according to the first embodiment of the present invention. It is a block diagram showing a part of composition of an intraocular operation system provided with a microscope.
【0017】図2に示す顕微鏡本体8において、照明光
学系ユニット16は、被検眼Eを照明するための照明光
を出射する照明光源17と、照明光源17からの光を集
める集光レンズ18と、照明ズーム部19と、照明ズー
ム部19からの光を被検眼Eに向けて屈折するプリズム
20とによって構成されている。In the microscope main body 8 shown in FIG. 2, the illumination optical system unit 16 includes an illumination light source 17 for emitting illumination light for illuminating the eye E, and a condenser lens 18 for collecting light from the illumination light source 17. , An illumination zoom unit 19, and a prism 20 that refracts light from the illumination zoom unit 19 toward the eye E.
【0018】プリズム20からの光は、対物レンズユニ
ット30内の対物レンズ10を通過して被検眼Eで反射
され、変倍光学系ユニット22に導かれる。The light from the prism 20 passes through the objective lens 10 in the objective lens unit 30, is reflected by the eye E, and is guided to the variable power optical system unit 22.
【0019】被検眼Eの観察部位の観察倍率を変更する
ために用いられる変倍光学系ユニット22は、凸レンズ
22a、22cと、凸レンズ22a、22cの間に凹レ
ンズ22bを配置することにより構成されている。変倍
光学系ユニット22を通過した光は、像変換プリズムユ
ニット29を介して接眼鏡ユニット11に導かれる。The variable power optical system unit 22 used to change the observation magnification of the observation site of the eye E is constructed by arranging convex lenses 22a and 22c and a concave lens 22b between the convex lenses 22a and 22c. I have. The light that has passed through the variable power optical system unit 22 is guided to the eyepiece unit 11 via the image conversion prism unit 29.
【0020】像変換プリズムユニット29は、被検眼E
の眼内部Eiを観察する場合において眼内観察用レンズ
として用いられる眼底観察用レンズ88によって得られ
る倒像を正像に変換するための像変換プリズム29aを
有している。The image conversion prism unit 29 includes an eye E to be examined.
And an image conversion prism 29a for converting an inverted image obtained by the fundus observation lens 88 used as an intraocular observation lens into a normal image when observing the inside Ei of the eye.
【0021】接眼鏡ユニット11は、結像レンズ23
と、プリズム24、25と、接眼レンズ26とによって
構成されている。The eyepiece unit 11 includes an imaging lens 23
, Prisms 24 and 25, and an eyepiece 26.
【0022】図3に示すように、上下方向移動ユニット
7Aのスライド部材70には連結部材39を介してリー
ドスクリューシャフト38が連結されており、パルスモ
ータなどを有する駆動ユニット33によってリードスク
リューシャフト38が回転しながら上下方向に移動す
る。これにより、顕微鏡本体8が上下方向に移動するこ
とになる。As shown in FIG. 3, a lead screw shaft 38 is connected to a slide member 70 of the vertical moving unit 7A via a connecting member 39, and the lead screw shaft 38 is driven by a driving unit 33 having a pulse motor or the like. Moves up and down while rotating. As a result, the microscope main body 8 moves in the vertical direction.
【0023】また、対物レンズユニット30の側部には
連結部材35を介してリードスクリューシャフト34が
連結されており、パルスモータなどを有する対物レンズ
駆動ユニット31によってリードスクリューシャフト3
4が回転しながら上下方向に移動する。これにより、鏡
筒9に対して対物レンズユニット30は光軸Cに沿って
上下方向に移動することになる。A lead screw shaft 34 is connected to the side of the objective lens unit 30 via a connecting member 35. The lead screw shaft 3 is driven by an objective lens drive unit 31 having a pulse motor or the like.
4 moves up and down while rotating. Accordingly, the objective lens unit 30 moves up and down along the optical axis C with respect to the lens barrel 9.
【0024】図2に示す眼内手術装置100は、被検眼
Eの眼内部Eiの観察部位(手術部位)である眼底部な
どを照明するための照明光を出射する眼内照明用光源ユ
ニット80と、眼内照明用光源ユニット80から出射し
た照明光を眼内部Eiに導き、観察部位を照明光Lで照
明するための光ファイバなどで構成されている照明プロ
ーブ85と、アルゴンレーザーなどのレーザーを発振す
るレーザー発振ユニット81と、レーザー発振ユニット
81で発振したレーザーを眼内部Eiの手術部位に照射
して眼内手術を行うためのレーザー照射プローブ86
と、生理食塩水を保存し、補給プローブ87を通して保
存している生理食塩水を眼内部Eiに補給するための生
理食塩水補給ユニット82と、眼内手術により生じた不
要物などをレーザー照射プローブ86内に設けられてい
る図示しないチューブを通して吸引する吸引ユニット8
4と、眼内部Eiの眼底部を観察するために被検眼Eと
対物レンズ10の間で被検眼Eから離れてはいるが近接
した位置(例えば角膜から5mm程度離れた位置)に配
置される非接触型の眼底観察用レンズ88と、眼底観察
用レンズ88を光路Cに対して挿脱するための眼底観察
用レンズ駆動ユニット89とを備えている。The intraocular surgery apparatus 100 shown in FIG. 2 includes an intraocular illumination light source unit 80 that emits illumination light for illuminating a fundus or the like, which is an observation site (operative site) of the inside Ei of the eye E to be examined. And an illumination probe 85 composed of an optical fiber for guiding illumination light emitted from the intraocular illumination light source unit 80 to the inside of the eye Ei and illuminating an observation site with the illumination light L, and a laser such as an argon laser. A laser oscillation unit 81 for oscillating the laser beam, and a laser irradiation probe 86 for irradiating a laser oscillated by the laser oscillation unit 81 to a surgical site in the eye Ei to perform an intraocular surgery
A physiological saline replenishing unit 82 for storing the physiological saline and replenishing the stored physiological saline through the replenishment probe 87 to the inside of the eye Ei, and a laser irradiation probe for unnecessary objects generated by intraocular surgery. Suction unit 8 for sucking through a tube (not shown) provided in 86
4 and between the eye E and the objective lens 10 to observe the fundus of the inside Ei of the eye, but are arranged at a position away from the eye E but close to the eye E (for example, a position about 5 mm away from the cornea). A non-contact type fundus observation lens 88 and a fundus observation lens drive unit 89 for inserting and removing the fundus observation lens 88 with respect to the optical path C are provided.
【0025】図4に示すように、手術用顕微鏡1および
眼内手術装置100の動作を制御する制御処理ユニット
60aには、対物レンズユニット30を光軸Cに沿って
上下方向に移動させる対物レンズ駆動ユニット31と、
顕微鏡本体8を光軸Cに沿って上下方向に移動させる上
下方向移動ユニット7Aと、顕微鏡本体8を水平方向
(左右方向および前後方向)に移動させる水平方向移動
ユニット7Bと、支柱上下移動ユニット4aと、術者な
どの音声を入力するための音声入力ユニット45により
入力された音声を認識するための音声認識ユニット46
と、顕微鏡本体8の上下方向における位置を検出するた
めの位置検出ユニット47と、フットスイッチ50、5
2と、被検眼Eの前眼部と眼内部Eiを観察する場合の
観察フォーカス位置などを記憶するメモリ61と、眼内
照明用光源ユニット80と、レーザー発振ユニット81
と、生理食塩水補給ユニット82と、吸引ユニット84
と、眼底観察用レンズ駆動ユニット89とが接続されて
いる。As shown in FIG. 4, a control processing unit 60a for controlling the operations of the surgical microscope 1 and the intraocular surgery apparatus 100 includes an objective lens for moving the objective lens unit 30 in the vertical direction along the optical axis C. A drive unit 31;
A vertical moving unit 7A for moving the microscope main body 8 in the vertical direction along the optical axis C, a horizontal moving unit 7B for moving the microscope main body 8 in the horizontal direction (left and right direction and front and rear direction), and a column vertical moving unit 4a. And a voice recognition unit 46 for recognizing voice input by a voice input unit 45 for inputting voices of the surgeon or the like.
A position detection unit 47 for detecting the position of the microscope main body 8 in the vertical direction;
2, a memory 61 for storing an observation focus position when observing the anterior eye part of the eye E and the inside Ei of the eye, a light source unit 80 for intraocular illumination, and a laser oscillation unit 81
, A physiological saline replenishing unit 82, and a suction unit 84
And the fundus observation lens drive unit 89 are connected.
【0026】なお、フットスイッチ50には、顕微鏡本
体8を上下方向移動ユニット7Aにより上下方向に移動
させる操作を行うためのスイッチと、顕微鏡本体8を水
平方向移動ユニット7Bにより水平方向に移動させる操
作を行うためのスイッチと、対物レンズユニット30を
対物レンズ駆動ユニット31により上下方向に移動させ
る操作を行うためのスイッチと、照明光源17のオン/
オフの操作を行うためのスイッチとが設けられている。The foot switch 50 includes a switch for moving the microscope main body 8 in the vertical direction by the vertical moving unit 7A, and an operation for moving the microscope main body 8 in the horizontal direction by the horizontal moving unit 7B. And a switch for performing an operation of moving the objective lens unit 30 in the vertical direction by the objective lens drive unit 31, and turning on / off the illumination light source 17.
And a switch for performing an OFF operation.
【0027】また、フットスイッチ52には、眼内照明
用光源ユニット80、レーザー発振ユニット81、生理
食塩水補給ユニット82、吸引ユニット84、および眼
底観察用レンズ駆動ユニット89の各ユニットの操作を
それぞれ行うためのスイッチなどが設けられている。The foot switch 52 controls the operation of each unit of an intraocular illumination light source unit 80, a laser oscillation unit 81, a physiological saline replenishment unit 82, a suction unit 84, and a fundus observation lens driving unit 89, respectively. A switch for performing the operation is provided.
【0028】次に、本発明の第1の実施の形態の手術用
顕微鏡を備えた眼内手術システムの作用について説明す
る。Next, the operation of the intraocular surgery system including the operating microscope according to the first embodiment of the present invention will be described.
【0029】まず、被検眼Eの眼内手術を行う場合に
は、図2に示すように、照明プローブ85、レーザー照
射プローブ86、および補給プローブ87を被検眼Eの
眼内部Eiにそれぞれ挿入する。First, when performing intraocular surgery on the eye E, the illumination probe 85, the laser irradiation probe 86, and the replenishment probe 87 are inserted into the eye Ei of the eye E as shown in FIG. .
【0030】次に、必要に応じて、フットスイッチ52
を操作して眼底観察用レンズ駆動ユニット89を動作さ
せることによって眼底観察用レンズ88を光路C上に挿
入する。これにより、手術用顕微鏡1によって被検眼E
の眼底部を観察可能とする。もちろん、前眼部を観察可
能とする場合には、眼底観察用レンズ駆動ユニット89
を動作させることにより眼底観察用レンズ88を光路C
上から退避させる。Next, if necessary, a foot switch 52
Is operated to operate the fundus observation lens driving unit 89 to insert the fundus observation lens 88 onto the optical path C. As a result, the eye E to be examined is operated by the operating microscope 1.
Of the eye fundus can be observed. Of course, when the anterior segment can be observed, the fundus observation lens drive unit 89
Is operated to move the fundus observation lens 88 to the optical path C.
Evacuate from above.
【0031】その後、被検眼Eの前眼部および眼底部を
それぞれ観察するために、フットスイッチ50を操作し
て上下方向移動ユニット7Aを動作させることにより顕
微鏡本体8を上下方向に移動させる。Thereafter, in order to observe the anterior segment and the fundus of the eye E to be examined, the microscope body 8 is moved up and down by operating the foot switch 50 and operating the up-down moving unit 7A.
【0032】ここで、各観察時において被検眼Eの前眼
部の観察に適したフォーカス位置(前眼部フォーカス位
置)および眼底部の観察に適したフォーカス位置(眼底
部フォーカス位置)を観察フォーカス位置としてそれぞ
れメモリ61に記憶する。Here, at each observation, a focus position suitable for observing the anterior segment of the eye E to be examined (anterior focus position) and a focus position appropriate for observing the fundus oculi (fundus focus position) are defined as observation focus. Each is stored in the memory 61 as a position.
【0033】例えば、前眼部の観察開始後において予め
設定された所定時間内に顕微鏡本体8が移動しなかった
場合には、前眼部が最適に観察されているものとし、位
置検出ユニット47によって検出される顕微鏡本体8の
現在の位置が前眼部フォーカス位置としてメモリ61に
記憶される。同様に、眼底部の観察についても、予め設
定された所定時間内に顕微鏡本体8が移動しなかった場
合には、眼底部が最適に観察されているものとし、位置
検出ユニット47によって検出される顕微鏡本体8の現
在の位置が眼底部フォーカス位置としてメモり61に記
憶される。For example, if the microscope main body 8 has not moved within a predetermined time after the start of observation of the anterior segment, it is assumed that the anterior segment has been optimally observed, and the position detection unit 47 Is stored in the memory 61 as the anterior ocular segment focus position. Similarly, for observation of the fundus oculi, if the microscope main body 8 does not move within a predetermined time set in advance, it is assumed that the fundus oculi is optimally observed and detected by the position detection unit 47. The current position of the microscope main body 8 is stored in the memory 61 as the fundus focus position.
【0034】なお、前眼部フォーカス位置および眼底部
フォーカス位置をメモリ61にそれぞれ記憶する必要は
なく、一方の観察フォーカス位置(具体的には、前眼部
フォーカス位置)のみをメモリ61に記憶してもよい。
この場合、眼底部フォーカス位置をメモリ61に記憶し
た前眼部フォーカス位置から予め設定された切換移動距
離(例えば、26mm程度、メモリ61に予め記憶され
ている)だけ離れた位置とする。It is not necessary to store the anterior eye focus position and the fundus focus position in the memory 61, and only one observation focus position (specifically, the anterior eye focus position) is stored in the memory 61. You may.
In this case, the fundus focus position is set to a position apart from the anterior eye focus position stored in the memory 61 by a preset switching movement distance (for example, about 26 mm, which is stored in the memory 61 in advance).
【0035】また、前眼部フォーカス位置と眼底部フォ
ーカス位置の間で顕微鏡本体8を上下方向に移動させる
場合、顕微鏡本体8を予め設定された移動速度(例えば
2mm/秒一定)で移動させることに限られず、その移
動中に移動速度を変えるようにすることもできる。例え
ば、前眼部フォーカス位置から眼底部フォーカス位置に
顕微鏡本体8を移動させる場合、最初は、顕微鏡本体8
を予め設定された移動速度よりも速い移動速度で移動さ
せ、眼底部フォーカス位置にある程度接近した時点で移
動速度を変化させ(遅くし)て顕微鏡本体8を前眼部フ
ォーカス位置に素早く停止できるようにする。When moving the microscope body 8 in the vertical direction between the anterior eye focus position and the fundus focus position, the microscope body 8 is moved at a predetermined moving speed (for example, constant at 2 mm / sec). However, the moving speed can be changed during the movement. For example, when moving the microscope main body 8 from the anterior eye focus position to the fundus focus position, first, the microscope main body 8 is moved.
Is moved at a moving speed higher than the moving speed set in advance, and the moving speed is changed (slowed) at a time when it approaches the fundus focus position to some extent so that the microscope main body 8 can be quickly stopped at the anterior eye focus position. To
【0036】以上のようにして前眼部フォーカス位置お
よび眼底部フォーカス位置の少なくとも一方の観察フォ
ーカス位置がメモリ61に記憶される。その後、再度前
眼部または眼底部を観察する場合には、メモリ61に記
憶されている観察フォーカス位置および予め記憶されて
いる切換移動距離などを基にして、眼底観察用レンズ8
8を挿脱させ、顕微鏡本体8を上下方向に移動させる。As described above, the observation focus position of at least one of the anterior eye focus position and the fundus focus position is stored in the memory 61. Thereafter, when observing the anterior eye portion or the fundus oculi again, the fundus oculi observation lens 8 is determined based on the observation focus position stored in the memory 61 and the switching movement distance stored in advance.
The microscope body 8 is moved up and down by inserting and removing the microscope body 8.
【0037】ここで、観察フォーカス位置の切り換えは
術者などの音声によって行われる。例えば、現在、前眼
部フォーカス位置で前眼部を観察しており、次に、眼底
部を観察したい場合において術者が「眼底部」と言え
ば、この術者の音声が音声入力ユニット45に入力さ
れ、音声認識ユニット46によって認識処理される。こ
の認識結果(眼底部の観察を行うことを示す情報)は制
御処理ユニット60aに出力される。Here, the switching of the observation focus position is performed by a voice of an operator or the like. For example, if the operator is currently observing the anterior segment at the anterior segment focus position, and then wants to observe the fundus, if the operator says "fundus", the operator's voice will be the voice input unit 45. And is subjected to recognition processing by the voice recognition unit 46. This recognition result (information indicating that the fundus is to be observed) is output to the control processing unit 60a.
【0038】制御処理ユニット60aにおいては、この
認識結果を基にしてメモリ61に記憶されている眼底部
フォーカス位置を読み出し、読み出した眼底部フォーカ
ス位置に顕微鏡本体8を移動させるように上下方向移動
ユニット7Aの動作を制御する。The control processing unit 60a reads the fundus focus position stored in the memory 61 based on the recognition result, and moves the microscope body 8 to the read fundus focus position. 7A is controlled.
【0039】なお、上述したように、眼底部フォーカス
位置がメモリ61に記憶されていない場合には、切換移
動距離が予め記憶されているので、現在の位置である前
眼部フォーカス位置からこの切換移動距離だけ顕微鏡本
体8を上下方向(ここでは、下方向)に移動させるよう
に上下方向移動ユニット7Aの動作を制御する。これに
より、顕微鏡本体8が眼底部フォーカス位置に移動す
る。As described above, when the fundus focus position is not stored in the memory 61, the switching movement distance is stored in advance, so that this switching from the anterior eye focus position which is the current position is performed. The operation of the up-down movement unit 7A is controlled so as to move the microscope main body 8 up and down (here, down) by the movement distance. Thereby, the microscope main body 8 moves to the fundus focus position.
【0040】メモリ61に記憶されている前眼部フォー
カス位置および眼底部フォーカス位置のリセットは、例
えば、術者などが第2のアーム6などを移動させた場合
に行われる。The anterior eye focus position and the fundus focus position stored in the memory 61 are reset, for example, when an operator moves the second arm 6 or the like.
【0041】本発明の第1の実施の形態では、顕微鏡本
体8を観察フォーカス位置に移動させる場合について説
明したが、対物レンズユニット30を観察フォーカス位
置に移動させるようにすることも可能である。In the first embodiment of the present invention, the case where the microscope main body 8 is moved to the observation focus position has been described. However, it is also possible to move the objective lens unit 30 to the observation focus position.
【0042】(実施の形態2)本発明の第2の実施の形
態では、本発明の第1の実施の形態の場合と同様に、被
検眼の眼内手術において手術用顕微鏡および眼底観察用
レンズを用いて被検眼の前眼部と眼底部を観察部位とし
て観察する時に少なくとも一方の観察部位の観察フォー
カス位置を記憶しておくが、再度観察部位を観察する際
の観察フォーカス位置の切り換えを眼底観察用レンズで
あるコンタクトレンズの有無に応じて行い、切り換えた
観察フォーカス位置を基にして顕微鏡本体を移動させる
場合について説明する。(Embodiment 2) In the second embodiment of the present invention, similarly to the case of the first embodiment of the present invention, a surgical microscope and a fundus observation lens in intraocular surgery of an eye to be examined. When observing the anterior eye part and the fundus oculi of the subject's eye as an observation part using, the observation focus position of at least one of the observation parts is stored. A case in which the microscope body is moved based on the switched observation focus position, which is performed depending on the presence or absence of a contact lens serving as an observation lens, will be described.
【0043】図5は本発明の第2の実施の形態の手術用
顕微鏡を備えた眼内手術システムの構成を示す図、図6
は本発明の第2の実施の形態の手術用顕微鏡を備えた眼
内手術システムの構成の一部を示すブロック図である。
図5および図6に示す本発明の第2の実施の形態の手術
用顕微鏡を備えた眼内手術システムは、本発明の第1の
実施の形態の眼内手術システムとほぼ同様な構成を有し
ているが、本発明の第1の実施の形態の場合と異なり、
非接触型の眼底観察用レンズ88および眼底観察用レン
ズ駆動ユニット89を用いる代わりに、被検眼Eの角膜
Ec上に接触して配置される接触型の眼底観察用レンズ
であるコンタクトレンズ83を用いている。また、コン
タクトレンズ83が角膜Ec上に配置されているかどう
かを判断するために、被検眼Eの前眼部像を得るための
CCD(電荷結合デバイス)カメラ41と、CCDカメ
ラ41によって得られた前眼部像からコンタクトレンズ
83の像を抽出するための画像処理を行う画像処理ユニ
ット42とが設けられている。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an intraocular surgery system having a surgical microscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a part of a configuration of an intraocular surgery system including a surgical microscope according to a second embodiment of the present invention.
The intraocular surgery system including the surgical microscope according to the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 and 6 has substantially the same configuration as the intraocular surgery system according to the first embodiment of the present invention. However, unlike the case of the first embodiment of the present invention,
Instead of using the non-contact fundus observation lens 88 and the fundus observation lens drive unit 89, a contact lens 83 that is a contact-type fundus observation lens placed in contact with the cornea Ec of the eye E is used. ing. In addition, in order to determine whether the contact lens 83 is placed on the cornea Ec, a CCD (charge-coupled device) camera 41 for obtaining an anterior segment image of the subject's eye E and a CCD camera 41 are used. An image processing unit 42 for performing image processing for extracting an image of the contact lens 83 from the anterior segment image is provided.
【0044】ここで、本発明の第2の実施の形態の手術
用顕微鏡を備えた眼内手術システムの作用について説明
する。Here, the operation of the intraocular surgery system having the operating microscope according to the second embodiment of the present invention will be described.
【0045】まず、被検眼Eの眼内手術を行う場合に
は、図5に示すように、照明プローブ85、レーザー照
射プローブ86、および補給プローブ87を被検眼Eの
眼内部Eiにそれぞれ挿入する。First, when performing intraocular surgery on the eye E, the illumination probe 85, the laser irradiation probe 86, and the replenishment probe 87 are inserted into the eye Ei of the eye E as shown in FIG. .
【0046】次に、必要に応じて、眼底観察用レンズで
あるコンタクトレンズ83を被検眼Eの角膜Ec上に接
触させて配置する。これにより、手術用顕微鏡1によっ
て被検眼Eの眼底部を観察可能とする。もちろん、前眼
部を観察可能とする場合には、コンタクトレンズ83を
角膜Ec上から取り外す。Next, if necessary, a contact lens 83 as a fundus observation lens is placed in contact with the cornea Ec of the eye E to be examined. Thus, the fundus of the eye E can be observed with the surgical microscope 1. Of course, when the anterior segment can be observed, the contact lens 83 is removed from the cornea Ec.
【0047】さらに、被検眼Eの前眼部および眼底部を
それぞれ観察するために、フットスイッチ50を操作し
て上下方向移動ユニット7Aを動作させることにより顕
微鏡本体8を上下方向に移動させる。Further, in order to observe the anterior segment and the fundus of the eye E to be examined, the microscope body 8 is moved up and down by operating the foot switch 50 to operate the up and down moving unit 7A.
【0048】その後、前眼部フォーカス位置および眼底
部フォーカス位置の少なくとも一方の観察フォーカス位
置をメモり61に記憶させるが、これは上述した本発明
の第1の実施の形態の場合と同様に行われる。Thereafter, at least one of the anterior segment focus position and the fundus segment focus position is stored in the memory 61. This is performed in the same manner as in the above-described first embodiment of the present invention. Will be
【0049】前眼部フォーカス位置および眼底部フォー
カス位置の少なくとも一方の観察フォーカス位置がメモ
リ61に記憶された後、再度前眼部または眼底部を観察
する場合には、メモリ61に記憶されている観察フォー
カス位置および予め記憶されている切換移動距離などを
基にして顕微鏡本体8を上下方向に移動させる。When at least one of the anterior eye focus position and the fundus focus position is stored in the memory 61 and then the anterior eye or the fundus is observed again, the memory 61 stores the focus position. The microscope main body 8 is moved up and down based on the observation focus position and the switching movement distance stored in advance.
【0050】ここで、観察フォーカス位置の切り換えは
コンタクトレンズ83が角膜Ec上に配置されているか
どうかによって行われる。すなわち、被検眼Eの前眼部
像をCCDカメラ41によって取得し、取得した前眼部
像を画像処理ユニット42において画像処理してコンタ
クトレンズ83の像の抽出処理を行う。この抽出処理結
果(コンタクトレンズ83の像が抽出されたかどうかを
示す情報)は制御処理ユニット60bに出力される。Here, the switching of the observation focus position is performed depending on whether or not the contact lens 83 is disposed on the cornea Ec. That is, the image of the anterior segment of the eye E is acquired by the CCD camera 41, and the acquired image of the anterior segment is image-processed in the image processing unit 42 to perform the image extraction processing of the contact lens 83. The result of the extraction processing (information indicating whether or not the image of the contact lens 83 has been extracted) is output to the control processing unit 60b.
【0051】制御処理ユニット60bにおいては、この
抽出処理結果を基にしてコンタクトレンズ83が角膜E
c上に配置されているかどうかを判断し、この判断結果
を基にしてメモリ61に記憶されている観察フォーカス
位置を読み出し、読み出した観察フォーカス位置に顕微
鏡本体8を移動させるように上下方向移動ユニット7A
の動作を制御する。In the control processing unit 60b, the contact lens 83 is moved to the cornea E based on the result of the extraction processing.
c, and reads the observation focus position stored in the memory 61 based on the judgment result, and moves the microscope body 8 to the read observation focus position so as to move the microscope main body 8 to the observation focus position. 7A
Control the operation of.
【0052】なお、コンタクトレンズ83が角膜Ec上
に配置され、眼底部の観察を行う時において眼底部フォ
ーカス位置がメモリ61に記憶されていない場合には、
切換移動距離が予め記憶されているので、現在の位置で
ある前眼部フォーカス位置からこの切換移動距離だけ顕
微鏡本体8を上下方向(ここでは、下方向)に移動させ
るように上下方向移動ユニット7Aの動作を制御する。
これにより、顕微鏡本体8が眼底部フォーカス位置に移
動する。When the contact lens 83 is placed on the cornea Ec and the fundus focus position is not stored in the memory 61 when observing the fundus,
Since the switching movement distance is stored in advance, the vertical movement unit 7A moves the microscope main body 8 vertically (here, downward) by this switching movement distance from the current anterior focus position. Control the operation of.
Thereby, the microscope main body 8 moves to the fundus focus position.
【0053】本発明の第2の実施の形態においても、顕
微鏡本体8を観察フォーカス位置に移動させる場合につ
いて説明したが、対物レンズユニット30を観察フォー
カス位置に移動させるようにすることも可能である。In the second embodiment of the present invention, the case where the microscope main body 8 is moved to the observation focus position has been described. However, the objective lens unit 30 may be moved to the observation focus position. .
【0054】(実施の形態3)本発明の第3の実施の形
態では、本発明の第1の実施の形態の場合と同様に、被
検眼の眼内手術において手術用顕微鏡および眼底観察用
レンズを用いて被検眼の前眼部と眼底部を観察部位とし
て観察する時に少なくとも一方の観察部位の観察フォー
カス位置を記憶しておくが、再度観察部位を観察する際
の観察フォーカス位置の切り換えを眼内照明のオン/オ
フ状態によって行い、切り換えた観察フォーカス位置を
基にして顕微鏡本体を移動させる場合について説明す
る。(Embodiment 3) In the third embodiment of the present invention, similarly to the case of the first embodiment of the present invention, an operating microscope and a fundus observation lens in intraocular surgery of an eye to be examined. When observing the anterior segment and the fundus of the subject's eye as observation sites using, the observation focus position of at least one of the observation sites is stored. A case will be described in which the operation is performed depending on the ON / OFF state of the internal illumination and the microscope main body is moved based on the switched observation focus position.
【0055】図7は本発明の第3の実施の形態の手術用
顕微鏡を備えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の
光学系および眼内手術装置の構成を示す図および被検眼
の眼内手術を説明するための図、図8は本発明の第3の
実施の形態の手術用顕微鏡を備えた眼内手術システムの
構成の一部を示すブロック図である。図7および図8に
示す本発明の第3の実施の形態の手術用顕微鏡を備えた
眼内手術システムは、本発明の第1の実施の形態の眼内
手術システムとほぼ同様な構成を有しているが、本発明
の第1の実施の形態の場合と異なり、眼内手術を行うた
めのユニットとして、レーザー発振ユニット81および
レーザー照射プローブ86を設ける代わりに、超音波駆
動ユニット90およびカッタープローブ91を備えた眼
内手術装置102を有している。カッタープローブ91
は、超音波駆動ユニット90によって超音波駆動される
例えばギロチン式のカッターを有し、このカッターによ
り眼内部Eiの手術対象物を切除する。また、制御処理
ユニット60cは、眼内照明用光源ユニット80のオン
/オフ状態を判断し、その判断結果を基にして観察フォ
ーカス位置の切り換え制御を行う。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgical apparatus in an intraocular surgical system having an operating microscope according to a third embodiment of the present invention, and an intraocular surgical operation of an eye to be examined. FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of an intraocular surgery system including a surgical microscope according to a third embodiment of the present invention. The intraocular surgery system including the surgical microscope according to the third embodiment of the present invention shown in FIGS. 7 and 8 has substantially the same configuration as the intraocular surgery system according to the first embodiment of the present invention. However, unlike the case of the first embodiment of the present invention, instead of providing the laser oscillation unit 81 and the laser irradiation probe 86 as units for performing intraocular surgery, an ultrasonic drive unit 90 and a cutter are provided. An intraocular surgery device 102 having a probe 91 is provided. Cutter probe 91
Has a guillotine-type cutter ultrasonically driven by the ultrasonic driving unit 90, and cuts an operation target in the eye Ei with the cutter. Further, the control processing unit 60c determines the on / off state of the intraocular illumination light source unit 80, and controls the switching of the observation focus position based on the determination result.
【0056】ここで、本発明の第3の実施の形態の手術
用顕微鏡を備えた眼内手術システムの作用について説明
する。Here, the operation of the intraocular surgery system including the operating microscope according to the third embodiment of the present invention will be described.
【0057】まず、被検眼Eの眼内手術を行う場合に
は、図7に示すように、照明プローブ85、補給プロー
ブ87、およびカッタープローブ91を眼内部Eiにそ
れぞれ挿入する。First, when performing intraocular surgery on the eye E to be examined, as shown in FIG. 7, the illumination probe 85, the supply probe 87, and the cutter probe 91 are inserted into the inside Ei of the eye.
【0058】次に、必要に応じて、フットスイッチ52
を操作して眼底観察用レンズ駆動ユニット89を動作さ
せることによって眼底観察用レンズ88を光路C上に挿
入する。これにより、手術用顕微鏡1によって被検眼E
の眼底部を観察可能とする。もちろん、前眼部を観察可
能とする場合には、眼底観察用レンズ駆動ユニット89
を動作させて眼底観察用レンズ88を光路C上から退避
させる。Next, if necessary, the foot switch 52
Is operated to operate the fundus observation lens driving unit 89 to insert the fundus observation lens 88 onto the optical path C. As a result, the eye E to be examined is operated by the operating microscope 1.
Of the eye fundus can be observed. Of course, when the anterior segment can be observed, the fundus observation lens drive unit 89
Is operated to retract the fundus observation lens 88 from the optical path C.
【0059】さらに、被検眼Eの前眼部および眼底部を
それぞれ観察するために、フットスイッチ50を操作し
て上下方向移動ユニット7Aを動作させることにより顕
微鏡本体8を上下方向に移動させる。Further, in order to observe the anterior segment and the fundus of the eye E to be examined, the microscope body 8 is moved in the vertical direction by operating the foot switch 50 and operating the vertical moving unit 7A.
【0060】その後、前眼部フォーカス位置および眼底
部フォーカス位置の少なくとも一方の観察フォーカス位
置をメモり61に記憶させるが、これは上述した本発明
の第1の実施の形態の場合と同様に行われる。Thereafter, at least one of the anterior eye focus position and the fundus oculi focus position is stored in the memory 61. This is performed in the same manner as in the above-described first embodiment of the present invention. Will be
【0061】前眼部フォーカス位置および眼底部フォー
カス位置の少なくとも一方の観察フォーカス位置がメモ
リ61に記憶された後、再度前眼部または眼底部を観察
する場合には、メモリ61に記憶されている観察フォー
カス位置および予め記憶されている切換移動距離などを
基にして、眼底観察用レンズ88を挿脱させ、顕微鏡本
体8を上下方向に移動させる。When at least one of the anterior eye focus position and the fundus oculi focus position is stored in the memory 61 and then the anterior eye or the fundus oculi is observed again, the memory 61 is stored. The fundus observation lens 88 is inserted / removed based on the observation focus position and the switching movement distance stored in advance, and the microscope main body 8 is moved in the vertical direction.
【0062】ここで、観察フォーカス位置の切り換えは
眼内照明用光源ユニット80がオンされて眼内照明がな
されているかどうかによって行われる。すなわち、制御
処理ユニット60cでは、眼内照明用光源ユニット80
のオン/オフ状態を判断し、この判断結果を基にしてメ
モリ61に記憶されている観察フォーカス位置を読み出
し、読み出した観察フォーカス位置に顕微鏡本体8を移
動させるように上下方向移動ユニット7Aの動作を制御
する。Here, the switching of the observation focus position is performed depending on whether the intraocular illumination light source unit 80 is turned on and the intraocular illumination is performed. That is, in the control processing unit 60c, the light source unit 80 for intraocular illumination is used.
Is determined, the observation focus position stored in the memory 61 is read based on the determination result, and the operation of the vertical movement unit 7A is performed so as to move the microscope body 8 to the read observation focus position. Control.
【0063】なお、上述したように、眼底部フォーカス
位置がメモリ61に記憶されていない場合には、切換移
動距離が予め記憶されているので、現在の位置である前
眼部フォーカス位置からこの切換移動距離だけ顕微鏡本
体8を上下方向(ここでは、下方向)に移動させるよう
に上下方向移動ユニット7Aの動作を制御する。これに
より、顕微鏡本体8が眼底部フォーカス位置に移動す
る。As described above, if the fundus focus position is not stored in the memory 61, the switching movement distance is stored in advance, so that the current anterior focus position is switched from the current position. The operation of the up-down movement unit 7A is controlled so as to move the microscope main body 8 up and down (here, down) by the movement distance. Thereby, the microscope main body 8 moves to the fundus focus position.
【0064】本発明の第3の実施の形態では、顕微鏡本
体8を観察フォーカス位置に移動させる場合について説
明したが、対物レンズユニット30を観察フォーカス位
置に移動させるようにすることも可能である。In the third embodiment of the present invention, the case where the microscope main body 8 is moved to the observation focus position has been described. However, it is also possible to move the objective lens unit 30 to the observation focus position.
【0065】(実施の形態4)本発明の第4の実施の形
態では、本発明の第1の実施の形態の場合と同様に、被
検眼の眼内手術において手術用顕微鏡および眼底観察用
レンズを用いて被検眼の前眼部と眼底部を観察部位とし
て観察する時に少なくとも一方の観察部位の観察フォー
カス位置を記憶しておくが、再度観察部位を観察する際
の観察フォーカス位置の切り換えを眼底観察用レンズに
よって得られた倒像を正像に変換する像変換プリズムの
正転状態または反転状態に応じて行い、この切り換え時
に眼底観察用レンズを移動させるとともに、切り換えた
観察フォーカス位置を基にして顕微鏡本体を移動させる
場合について説明する。(Embodiment 4) In a fourth embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment of the present invention, a surgical microscope and a fundus observation lens in intraocular surgery of a subject's eye. When observing the anterior eye part and the fundus oculi of the subject's eye as an observation part using, the observation focus position of at least one of the observation parts is stored. This is performed according to the normal rotation state or the reverse state of the image conversion prism that converts the inverted image obtained by the observation lens into a normal image.At the time of this switching, the fundus observation lens is moved, and based on the switched observation focus position. The case where the microscope body is moved will be described.
【0066】図9は本発明の第4の実施の形態の手術用
顕微鏡を備えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の
光学系および眼内手術装置の構成を示す図および被検眼
の眼内手術を説明するための図、図10は本発明の第4
の実施の形態の手術用顕微鏡を備えた眼内手術システム
の構成の一部を示すブロック図である。図9および図1
0に示す本発明の第4の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムは、本発明の第3の実施の形態の
眼内手術システムとほぼ同様な構成を有している。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgical apparatus in an intraocular surgical system having an operating microscope according to a fourth embodiment of the present invention, and an intraocular surgical operation of an eye to be examined. FIG. 10 is a diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows a part of structure of the intraocular surgery system provided with the operating microscope of embodiment. 9 and 1
The intraocular surgery system including the surgical microscope according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 0 has substantially the same configuration as the intraocular surgical system according to the third embodiment of the present invention.
【0067】なお、フットスイッチ52aには、フット
スイッチ52に設けられているスイッチの他に、像変換
プリズム駆動ユニット28の操作を行うためのスイッチ
が設けられている。制御処理ユニット60dは、フット
スイッチ52aの操作に応じて像変換プリズム駆動ユニ
ット28の動作を制御することにより、像変換プリズム
ユニット29内の像変換プリズム29aを正転または反
転させる。眼底観察用レンズ88によって眼底部を観察
する場合には、像変換プリズム29aを反転することに
より、眼底観察用レンズ88によって得られる倒像を正
像に変換する。さらに、眼底観察用レンズ88を保持す
る眼底観察用レンズ保持機構92を眼底観察用レンズ駆
動ユニット89により矢印Dの示す方向にスイング可能
にするように設けることにより、眼底観察用レンズ88
を光路Cに対して挿脱する。The foot switch 52a is provided with a switch for operating the image conversion prism driving unit 28 in addition to the switch provided on the foot switch 52. The control processing unit 60d controls the operation of the image conversion prism driving unit 28 in accordance with the operation of the foot switch 52a, thereby rotating or inverting the image conversion prism 29a in the image conversion prism unit 29. When observing the fundus with the fundus observation lens 88, the inverted image obtained by the fundus observation lens 88 is converted into a normal image by inverting the image conversion prism 29a. Further, by providing a fundus observation lens holding mechanism 92 for holding the fundus observation lens 88 so that the fundus observation lens driving unit 89 can swing in the direction indicated by the arrow D, the fundus observation lens 88 is provided.
With respect to the optical path C.
【0068】ここで、本発明の第4の実施の形態の手術
用顕微鏡を備えた眼内手術システムの作用について説明
する。なお、図11は本発明の第4の実施の形態の手術
用顕微鏡を備えた眼内手術システムにおける被検眼の前
眼部および眼底部を観察する場合について説明するため
の概略図であり、図11(a)は前眼部を観察する位置
に顕微鏡本体が移動した状態を示し、図11(b)は眼
底観察用レンズが光路上に移動した状態を示し、図11
(c)は図11(b)において眼底部を観察する位置に
顕微鏡本体が移動した状態を示している。Here, the operation of the intraocular surgery system including the operating microscope according to the fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a case of observing the anterior segment and the fundus of the subject's eye in the intraocular surgery system including the operating microscope according to the fourth embodiment of the present invention. 11A shows a state in which the microscope main body has moved to a position for observing the anterior segment, FIG. 11B shows a state in which the fundus observation lens has moved on the optical path, and FIG.
FIG. 11C shows a state in which the microscope main body has moved to a position for observing the fundus in FIG. 11B.
【0069】まず、被検眼Eの眼内手術を行う場合に
は、図9に示すように、照明プローブ85、補給プロー
ブ87、およびカッタープローブ91を眼内部Eiにそ
れぞれ挿入する。First, when performing intraocular surgery on the eye E to be examined, as shown in FIG. 9, the illumination probe 85, the supply probe 87, and the cutter probe 91 are inserted into the inside Ei of the eye.
【0070】次に、被検眼Eの前眼部を観察可能とする
場合には、図11(a)に示すように、眼底観察用レン
ズ88を光路Cから退避させた状態で、フットスイッチ
50を操作して上下方向移動ユニット7Aを動作させる
ことにより顕微鏡本体8を上下方向に移動させる。これ
により、前眼部を最適に観察することができる。Next, when the anterior segment of the eye E can be observed, the foot switch 50 is retracted with the fundus observation lens 88 retracted from the optical path C as shown in FIG. Is operated to operate the vertical moving unit 7A, thereby moving the microscope main body 8 in the vertical direction. Thus, the anterior segment can be optimally observed.
【0071】一方、眼底部を観察可能とする場合には、
フットスイッチ52aを操作して像変換プリズム駆動ユ
ニット28を動作させ、像変換プリズムユニット29内
の像変換プリズム29aを反転させる。これにより、眼
底観察用レンズ88によって得られる倒像が正像に変換
可能となる。On the other hand, when the fundus can be observed,
By operating the foot switch 52a, the image conversion prism drive unit 28 is operated to invert the image conversion prism 29a in the image conversion prism unit 29. Thereby, the inverted image obtained by the fundus observation lens 88 can be converted into a normal image.
【0072】また、フットスイッチ52aの操作による
像変換プリズム駆動ユニット28の動作に連動して眼底
観察用レンズ駆動ユニット89を動作させ、図11
(b)に示すように、眼底観察用レンズ保持機構92を
矢印D1の示す方向にスイングさせて眼底観察用レンズ
88を光路C上に移動させる。Further, the lens driving unit 89 for fundus observation is operated in conjunction with the operation of the image conversion prism driving unit 28 by operating the foot switch 52a.
As shown in (b), the fundus observation lens holding mechanism 92 is swung in the direction indicated by the arrow D1 to move the fundus observation lens 88 onto the optical path C.
【0073】さらに、フットスイッチ50を操作して上
下方向移動ユニット7Aを動作させることにより、図1
1(c)に示すように、顕微鏡本体8を上下方向(矢印
D2の示す方向)に移動させ、眼底観察用レンズ88を
被検眼Eに例えば5mm程度まで接近させる。これによ
り、眼底部を最適に観察することができる。Further, by operating the foot switch 50 to operate the vertical moving unit 7A, FIG.
As shown in FIG. 1 (c), the microscope main body 8 is moved in the vertical direction (the direction indicated by the arrow D2), and the fundus observation lens 88 is brought close to the eye E to be examined, for example, to about 5 mm. Thereby, the fundus can be optimally observed.
【0074】その後、前眼部フォーカス位置および眼底
部フォーカス位置の少なくとも一方の観察フォーカス位
置をメモり61に記憶させるが、これは上述した本発明
の第1の実施の形態の場合と同様に行われる。Thereafter, at least one of the anterior eye focus position and the fundus oculi focus position is stored in the memory 61. This is performed in the same manner as in the above-described first embodiment of the present invention. Will be
【0075】前眼部フォーカス位置および眼底部フォー
カス位置の少なくとも一方の観察フォーカス位置がメモ
リ61に記憶された後、再度前眼部または眼底部を観察
する場合には、メモリ61に記憶されている観察フォー
カス位置および予め記憶されている切換移動距離などを
基にして、眼底観察用レンズ88を挿脱させ、顕微鏡本
体8を上下方向に移動させる。After the observation focus position of at least one of the anterior eye focus position and the fundus focus position is stored in the memory 61, when observing the anterior eye or the fundus again, the memory 61 is stored. The fundus observation lens 88 is inserted / removed based on the observation focus position and the switching movement distance stored in advance, and the microscope main body 8 is moved in the vertical direction.
【0076】なお、観察フォーカス位置の切り換えは、
像変換プリズム29aが反転状態になっているかどうか
(像変換プリズム29aが眼底観察用レンズ88によっ
て得られる倒像から正像への像変換が実行可能になって
いるかどうか)に応じて行われる。すなわち、制御処理
ユニット60dでは、像変換プリズム29aの正転状態
または反転状態を判断し、この判断結果を基にしてメモ
リ61に記憶されている観察フォーカス位置(眼底部フ
ォーカス位置)を読み出す。The switching of the observation focus position is performed as follows.
The determination is performed depending on whether the image conversion prism 29a is in an inverted state (whether the image conversion prism 29a is capable of performing image conversion from an inverted image obtained by the fundus observation lens 88 to a normal image). That is, the control processing unit 60d determines the normal rotation state or the inversion state of the image conversion prism 29a, and reads the observation focus position (the fundus focus position) stored in the memory 61 based on the determination result.
【0077】ここで、図11に示すように、前眼部の観
察から眼底部の観察に移行する場合には、フットスイッ
チ52aを操作して像変換プリズム29aを反転させ
る。また、これに連動して眼底観察用レンズ88を光路
C上に移動させる。さらに、眼底観察用レンズ88が光
路C上に配置された後、読み出した観察フォーカス位置
に顕微鏡本体8を移動させる。Here, as shown in FIG. 11, when shifting from observation of the anterior eye to observation of the fundus, the foot switch 52a is operated to invert the image conversion prism 29a. Further, in conjunction with this, the fundus observation lens 88 is moved on the optical path C. Further, after the fundus observation lens 88 is disposed on the optical path C, the microscope main body 8 is moved to the read observation focus position.
【0078】上述したように、眼底部フォーカス位置が
メモリ61に記憶されていない場合には、切換移動距離
が予め記憶されているので、現在の位置である前眼部フ
ォーカス位置からこの切換移動距離だけ顕微鏡本体8を
上下方向(ここでは、下方向、矢印D2の示す方向)に
移動させるように上下方向移動ユニット7Aの動作を制
御する。これにより、顕微鏡本体8が眼底部フォーカス
位置に移動することになる。As described above, when the fundus focus position is not stored in the memory 61, the switching movement distance is stored in advance, so that the switching movement distance from the current anterior eye focus position is determined. The operation of the vertical movement unit 7A is controlled so as to move the microscope main body 8 only in the vertical direction (here, the downward direction, the direction indicated by the arrow D2). Thereby, the microscope main body 8 moves to the fundus focus position.
【0079】また、眼底部の観察から前眼部の観察に移
行する場合には、フットスイッチ52aを操作して像変
換プリズム29aを正転させる。また、これに連動し
て、メモリ61に記憶されている観察フォーカス位置
(前眼部フォーカス位置)を読み出し、読み出した観察
フォーカス位置に顕微鏡本体を移動させる。その後、光
路C上に配置されている眼底観察用レンズ88を光路C
上から退避させる。ここで、顕微鏡本体8を上下方向
(ここでは、上方向)に移動させた後に眼底観察用レン
ズ88を光路C上から退避させているのは、眼底観察用
レンズ88の退避動作中に眼底観察用レンズ88が被検
眼Eに衝突するのを避けるためである。When shifting from observation of the fundus to observation of the anterior eye, the foot switch 52a is operated to rotate the image conversion prism 29a forward. In conjunction with this, the observation focus position (anterior focus position) stored in the memory 61 is read, and the microscope main body is moved to the read observation focus position. After that, the fundus observation lens 88 disposed on the optical path C is moved to the optical path C.
Evacuate from above. Here, the reason that the fundus observation lens 88 is retracted from the optical path C after the microscope main body 8 is moved in the vertical direction (here, upward) is that the fundus observation lens 88 is retracted during the retraction operation of the fundus observation lens 88. This is for avoiding the use lens 88 colliding with the eye E.
【0080】本発明の第4の実施の形態では、顕微鏡本
体8を観察フォーカス位置に移動させる場合について説
明したが、対物レンズユニット30を観察フォーカス位
置に移動させるようにすることも可能である。In the fourth embodiment of the present invention, the case where the microscope main body 8 is moved to the observation focus position has been described. However, it is also possible to move the objective lens unit 30 to the observation focus position.
【0081】[0081]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被検眼
の前眼部と手術部位である眼内部の間で観察フォーカス
位置を切り換えられるようにしたので、術者が被検眼の
眼内手術をより容易にかつ迅速に行うことが可能とな
る。As described above, according to the present invention, the observation focus position can be switched between the anterior segment of the eye to be inspected and the inside of the eye, which is a surgical site, so that the surgeon can view the eye of the eye to be inspected. Internal surgery can be performed more easily and quickly.
【図1】本発明の第1の実施の形態の手術用顕微鏡の外
観構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の光学系およ
び眼内手術装置の構成を示す図および被検眼の眼内手術
を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgery apparatus in an intraocular surgery system including an operation microscope according to a first embodiment of the present invention, and describes intraocular surgery of an eye to be inspected. FIG.
【図3】本発明の第1の実施の形態の手術用顕微鏡の顕
微鏡本体の構成の一部を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a part of the configuration of a microscope main body of the surgical microscope according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムの構成の一部を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram illustrating a part of a configuration of an intraocular surgery system including the surgical microscope according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の光学系およ
び眼内手術装置の構成を示す図および被検眼の眼内手術
を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgery apparatus in an intraocular surgery system including an operation microscope according to a second embodiment of the present invention, and describes intraocular surgery of an eye to be examined. FIG.
【図6】本発明の第2の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムの構成の一部を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram illustrating a part of a configuration of an intraocular surgery system including a surgical microscope according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の光学系およ
び眼内手術装置の構成を示す図および被検眼の眼内手術
を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgery apparatus in an intraocular surgery system including an operation microscope according to a third embodiment of the present invention, and describes intraocular surgery of an eye to be examined. FIG.
【図8】本発明の第3の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムの構成の一部を示すブロック図で
ある。FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of an intraocular surgery system including a surgical microscope according to a third embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第4の実施の形態の手術用顕微鏡を備
えた眼内手術システムにおける顕微鏡本体の光学系およ
び眼内手術装置の構成を示す図および被検眼の眼内手術
を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an optical system of a microscope main body and an intraocular surgery apparatus in an intraocular surgery system including an operation microscope according to a fourth embodiment of the present invention, and describes intraocular surgery of an eye to be inspected. FIG.
【図10】本発明の第4の実施の形態の手術用顕微鏡を
備えた眼内手術システムの構成の一部を示すブロック図
である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a part of a configuration of an intraocular surgery system including a surgical microscope according to a fourth embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第4の実施の形態の手術用顕微鏡を
備えた眼内手術システムにおける被検眼の前眼部および
眼底部を観察する場合について説明するための概略図で
ある。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a case of observing an anterior segment and a fundus of an eye to be inspected in an intraocular surgery system including a surgical microscope according to a fourth embodiment of the present invention.
E 被検眼 Ec 角膜 Ei 眼内部 1 手術用顕微鏡 7A 上下方向移動ユニット 7B 水平方向移動ユニット 8 顕微鏡本体 10 対物レンズ 16 照明光学系ユニット 17 照明光源 28 像変換プリズム駆動ユニット 29 像変換プリズムユニット 29a 像変換プリズム 30 対物レンズユニット 33 駆動ユニット 41 CCDカメラ 42 画像処理ユニット 45 音声入力ユニット 46 音声認識ユニット 47 位置検出ユニット 50、52 フットスイッチ 60a、60b、60c、60d 制御処理ユニット 61 メモリ 80 眼内照明用光源ユニット 81 レーザー発振ユニット 82 生理食塩水補給ユニット 83 コンタクトレンズ 84 吸引ユニット 85 照明プローブ 86 レーザー照射プローブ 87 補給プローブ 88 眼底観察用レンズ 89 眼底観察用レンズ駆動ユニット 90 超音波駆動ユニット 91 カッタープローブ 92 眼底観察用レンズ保持機構 100、102 眼内手術装置 E Eye to be examined Ec Cornea Ei Inside of eye 1 Surgical microscope 7A Vertical moving unit 7B Horizontal moving unit 8 Microscope body 10 Objective lens 16 Illumination optical system unit 17 Illumination light source 28 Image conversion prism drive unit 29 Image conversion prism unit 29a Image conversion Prism 30 Objective lens unit 33 Drive unit 41 CCD camera 42 Image processing unit 45 Voice input unit 46 Voice recognition unit 47 Position detection unit 50, 52 Foot switch 60a, 60b, 60c, 60d Control processing unit 61 Memory 80 Light source for intraocular illumination Unit 81 Laser oscillation unit 82 Physiological saline replenishing unit 83 Contact lens 84 Suction unit 85 Illumination probe 86 Laser irradiation probe 87 Replenishment probe 88 Fundus observation lens 89 fundus observation lens driving unit 90 ultrasonic drive unit 91 cutter probe 92 fundus observation lens holding mechanism 100, 102 intraocular surgical apparatus
Claims (6)
ための顕微鏡本体を有する手術用顕微鏡において、 前記前眼部および眼内部を観察する場合に少なくとも一
方の観察フォーカス位置を記憶する記憶手段と、 前記前眼部または眼内部の観察の切り換えを行う切り換
え手段と、 前記顕微鏡本体を移動させる顕微鏡本体移動手段と、 前記切り換え手段による前記前眼部または眼内部の観察
の切り換えに応じ、前記記憶手段に記憶されている観察
フォーカス位置を基にして前記顕微鏡本体移動手段の動
作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする手術
用顕微鏡。1. A surgical microscope having a microscope main body for observing an anterior segment of an eye to be examined and an inside of the eye, wherein at least one observation focus position is stored when observing the anterior segment and the inside of the eye. Means, switching means for switching the observation of the anterior eye or the inside of the eye, microscope body moving means for moving the microscope body, and in response to switching of the observation of the anterior eye or the inside of the eye by the switching means, A control means for controlling the operation of the microscope main body moving means based on the observation focus position stored in the storage means.
眼内部の観察を行うことを示す音声を入力する音声入力
手段と、前記音声入力手段によって入力された音声を認
識する音声認識手段とを備え、前記制御手段は、前記音
声認識手段の認識結果に応じ、前記記憶手段に記憶され
ている観察フォーカス位置を基にして前記顕微鏡本体移
動手段の動作を制御することを特徴とする請求項1に記
載の手術用顕微鏡。2. The apparatus according to claim 1, wherein the switching unit includes: a voice input unit configured to input a voice indicating that the anterior eye or the inside of the eye is to be observed; and a voice recognition unit configured to recognize the voice input by the voice input unit. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls an operation of the microscope main body moving unit based on an observation focus position stored in the storage unit in accordance with a recognition result of the voice recognition unit. The surgical microscope according to claim 1.
するための眼内観察用レンズが配置されているかどうか
を判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前記判断
手段の判断結果に応じ、前記記憶手段に記憶されている
観察フォーカス位置を基にして前記顕微鏡本体移動手段
の動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の手
術用顕微鏡。3. The switching means includes a judgment means for judging whether an intraocular observation lens for observing the inside of the eye is arranged, and the control means responds to a judgment result of the judgment means. The operation microscope according to claim 1, wherein the operation of the microscope main body moving means is controlled based on the observation focus position stored in the storage means.
備え、前記切り換え手段は、前記照明手段により前記眼
内部が照明されているかどうかを判断する判断手段を備
え、前記制御手段は、前記判断手段の判断結果に応じ、
前記記憶手段に記憶されている観察フォーカス位置を基
にして前記顕微鏡本体移動手段の動作を制御することを
特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡。4. An illumination unit for illuminating the inside of the eye, the switching unit includes a determination unit for determining whether the inside of the eye is illuminated by the illumination unit, and the control unit includes: According to the judgment result of the judgment means,
The operation microscope according to claim 1, wherein the operation of the microscope main body moving unit is controlled based on the observation focus position stored in the storage unit.
時間移動しない時の前記顕微鏡本体の現在位置を観察フ
ォーカス位置として記憶することを特徴とする請求項1
に記載の手術用顕微鏡。5. The apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores a current position of the microscope main body when the microscope main body does not move for a predetermined time as an observation focus position.
The surgical microscope according to claim 1.
レンズと、前記眼内観察用レンズを移動させる眼内観察
用レンズ移動手段と、前記眼内観察用レンズによって得
られる倒像を正像に変換する像変換手段とを備え、前記
切り換え手段は、前記像変換手段が倒像から正像への像
変換が実行可能な状態になっているかどうかを判断する
判断手段を備え、前記制御手段は、前記判断手段の判断
結果に応じ、前記眼内観察用レンズ移動手段の動作を制
御するとともに、前記記憶手段に記憶されている観察フ
ォーカス位置を基にして前記顕微鏡本体移動手段の動作
を制御することを特徴とする請求項1に記載の手術用顕
微鏡。6. An intraocular observation lens for observing the inside of the eye, an intraocular observation lens moving means for moving the intraocular observation lens, and an inverted image obtained by the intraocular observation lens. Image conversion means for converting to a normal image, the switching means comprises a determination means for determining whether the image conversion means is in a state where image conversion from an inverted image to a normal image is executable, The control means controls the operation of the intraocular observation lens moving means in accordance with the result of the judgment by the judgment means, and controls the operation of the microscope main body moving means based on the observation focus position stored in the storage means. The operating microscope according to claim 1, wherein the operation microscope is controlled.
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