JP4717360B2 - Surgical microscope - Google Patents

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Description

本発明は、手術用顕微鏡に関し、特に眼科手術に適用可能な手術用顕微鏡に関するものである。   The present invention relates to a surgical microscope, and more particularly to a surgical microscope applicable to ophthalmic surgery.

近年における高齢化の進行等に伴い、眼科手術の需要は以前にも増して大きくなってきている。眼科手術の対象となる患者の眼（被手術眼）は、非常に微細かつ繊細な構造を有するため、手術は顕微鏡を使って被手術眼を観察しながら行われるのが通常である。   With the progress of aging in recent years, the demand for ophthalmic surgery is increasing. Since the eye (operated eye) of a patient who is an object of ophthalmic surgery has a very fine and delicate structure, the operation is usually performed while observing the operated eye using a microscope.

特開２００２−３５０７３５号公報（段落〔００１５〕−〔００１７〕、〔００２９〕、第７図、第１０図）JP 2002-350735 A (paragraphs [0015]-[0017], [0029], FIGS. 7 and 10) 特開２００１−２７５９７８号公報（段落〔００２９〕−〔００３６〕、〔００２３９〕、第８図）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-275978 (paragraphs [0029]-[0036], [00239], FIG. 8)

このような手術用顕微鏡の一例としては、例えば、特許文献１に開示されたものが公知となっている。この手術用顕微鏡は、対物レンズを含む光学系と被手術眼との間に被手術眼を照明するための前置レンズを設けるとともに、この前置レンズを介することにより倒像として観察される被手術眼を正立像に変換するレンズユニットを上記光学系の光路に挿脱可能に設け、このレンズユニットが上記光路に挿入されているか否かに基づいて、前置レンズ及び上記光学系を移動させる移動装置によるこれらの移動方向を切り換えるように構成されている。この手術用顕微鏡によれば、従来からの眼科手術のように一方の手にライトガイドを保持する必要が無いため術者は両手を自由に使うことができるうえ、前置レンズ及び光学系の移動を被手術眼を観察したまま適切に行うことが可能となり、手術の正確性及び迅速性の向上が図られている。 As an example of such a surgical microscope, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. This surgical microscope is provided with a front lens for illuminating the operated eye between the optical system including the objective lens and the operated eye, and the object to be observed as an inverted image through this front lens. A lens unit for converting the surgical eye into an erect image is detachably provided in the optical path of the optical system, and the front lens and the optical system are moved based on whether or not the lens unit is inserted in the optical path. and it is configured to switch these moving direction by the moving device. According to this surgical microscope, since it is not necessary to hold the light guide in one hand as in conventional ophthalmic surgery, the operator can freely use both hands and move the front lens and the optical system. Can be appropriately performed while observing the eye to be operated, and the accuracy and speed of the operation are improved.

また、特許文献２に開示された眼科装置は、双眼用の実体顕微鏡を備えており、被検眼の前眼部を観察する場合と網膜や硝子体を観察する場合とに応じ、架台の位置に基づき、実体角変換部と色温度変換素子とを左右光軸上に挿脱するよう制御するものである。より詳しくは、前眼部を観察するために架台を被検眼に接近させると位置検出スイッチがこれを検出し、制御処理ユニットは、この検出結果に基づき実体角変換部及び色温度変換素子を左右光軸上に挿入する。一方、網膜や硝子体を観察するために架台を被検眼から遠ざけると位置検出スイッチがこれを検出し、制御処理ユニットは、この検出結果に基づき実体角変換部及び色温度変換素子を左右光軸上から退避させるよう構成されている。   Further, the ophthalmologic apparatus disclosed in Patent Document 2 includes a binocular stereomicroscope, and is positioned at the position of the gantry according to the case of observing the anterior segment of the eye to be examined and the case of observing the retina or the vitreous body. Based on this, the actual angle conversion unit and the color temperature conversion element are controlled to be inserted into and removed from the left and right optical axes. More specifically, when the gantry approaches the eye to be examined to observe the anterior segment, the position detection switch detects this, and the control processing unit moves the body angle conversion unit and the color temperature conversion element to the left and right based on the detection result. Insert on the optical axis. On the other hand, when the gantry is moved away from the eye to observe the retina and the vitreous body, the position detection switch detects this, and the control processing unit sets the solid angle conversion unit and the color temperature conversion element based on the detection result to the left and right optical axes. It is configured to be evacuated from above.

更に、公知文献２に記載された実体顕微鏡を備えた眼科装置は、被検眼の眼底を観察するために使用される補助レンズ（コンタクトレンズ）が被検眼と対物レンズとの間に挿入されているか否かを検出し、その検出結果に基づき実体角変換部及び／又は色温度変換素子の左右光軸に対する挿脱を制御するように構成されている。   Further, in the ophthalmologic apparatus including the stereomicroscope described in the publicly known document 2, is an auxiliary lens (contact lens) used for observing the fundus of the eye to be examined inserted between the eye to be examined and the objective lens? It is configured to detect whether or not, and to control insertion / removal of the body angle conversion unit and / or the color temperature conversion element with respect to the left and right optical axes based on the detection result.

ところで、眼科手術では、各種の観察モードを切り換えて使用することがしばしば行われる。上述した従来の手術用顕微鏡は、その目的に応じ、保持アームを旋回することによって前置レンズを光路上に挿脱できるように構成されている。例えば、被手術眼の網膜や硝子体を観察するときには前置レンズを対物レンズと被手術眼の間に配置させて使用する一方で、被手術眼の前眼部を観察するときやコンタクトレンズを使用するときなどには前置レンズを旋回させ退避させる必要がある。   By the way, in ophthalmologic surgery, various observation modes are often switched and used. The conventional surgical microscope described above is configured such that the front lens can be inserted into and removed from the optical path by turning the holding arm according to the purpose. For example, when observing the retina and vitreous body of the operated eye, the front lens is used between the objective lens and the operated eye while using the contact lens when observing the anterior eye portion of the operated eye. When using the head lens, it is necessary to turn and retract the front lens.

また、前置レンズの使用／退避を切り換える際には、照明光束の照射角度を変更したり、被手術眼に対する対物レンズの位置を調整したり、レンズユニットの配置を切り換えたりする必要がある。よって、術者は、前置レンズの使用／退避に対応して、照明光束の照射角度の変更、レンズユニットの光路上への挿脱、対物レンズの位置の調整などのための操作を行わなければならない。従って、手術中における操作性が良好であるとは必ずしも言えず、手術の円滑な遂行を妨げる一つの要因となっていた。   Further, when switching use / retraction of the front lens, it is necessary to change the irradiation angle of the illumination light beam, adjust the position of the objective lens with respect to the eye to be operated, and switch the arrangement of the lens unit. Therefore, the surgeon must perform operations such as changing the irradiation angle of the illumination beam, inserting and removing the lens unit on the optical path, and adjusting the position of the objective lens in accordance with the use / retraction of the front lens. I must. Therefore, it cannot be said that the operability during the operation is good, which is one factor that hinders the smooth execution of the operation.

公知文献１に記載された従来の手術用顕微鏡においては、被手術眼に対物レンズを近接させた状態で前置レンズを被手術眼と対物レンズとの間に挿入することや、前置レンズを挿入した状態で対物レンズ及び前置レンズを被手術眼に近接させることができてしまうため、前置レンズが被手術眼に衝突してしまうおそれを払拭することができなかった。   In the conventional surgical microscope described in the known document 1, the front lens is inserted between the surgical eye and the objective lens in a state where the objective lens is brought close to the surgical eye, Since the objective lens and the front lens can be brought close to the operated eye in the inserted state, the possibility that the front lens collides with the operated eye could not be eliminated.

一方、公知文献２に記載された実体顕微鏡を備える眼科装置によれば、架台の位置又は補助レンズの位置を検出した結果に基づく光学素子の挿脱制御しか行うことができず、また挿脱制御される光学素子は実体角変換部及び色温度変換素子に限定されているため、手術用顕微鏡にこれを適用することは困難である。   On the other hand, according to the ophthalmologic apparatus provided with the stereomicroscope described in the publicly known document 2, only the insertion / removal control of the optical element based on the result of detecting the position of the gantry or the position of the auxiliary lens can be performed. Since the optical element to be used is limited to the solid angle conversion unit and the color temperature conversion element, it is difficult to apply this to a surgical microscope.

何故なら、上記眼科装置における架台の移動は、手術用顕微鏡における被手術眼に対する光学系の上下移動に相当し、この光学系の上下移動は前置レンズの使用の有無（観察方法の切り換え）を判断基準として行われるものであるから、実体角変換部（ステレオバリエータ）や色温度変換素子の挿脱制御だけでは操作性を十分に高めることは困難と考えられるからである。つまり、手術用顕微鏡における光学系の上下移動は、手動による前置レンズの挿脱に対応して行われることが多く、この場合、前置レンズの挿脱に加えて光学系を上下移動させるための操作を別途に実行しなければならないので、操作性に優れているとは言い難い。   This is because the movement of the gantry in the ophthalmologic apparatus corresponds to the vertical movement of the optical system with respect to the operated eye in the surgical microscope, and the vertical movement of the optical system determines whether or not the front lens is used (switching of the observation method). This is because it is performed as a determination criterion, and it is considered difficult to sufficiently improve the operability only by the insertion / removal control of the solid angle conversion unit (stereo variator) and the color temperature conversion element. In other words, the vertical movement of the optical system in the surgical microscope is often performed in response to manual insertion / removal of the front lens. In this case, the optical system is moved up and down in addition to the insertion / removal of the front lens. It is difficult to say that the operability is excellent because the above operation must be performed separately.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、被手術眼を観察する方法の切り換えに対応して行われるべき一連の操作を連動して行わせることにより、操作性の向上が図られた手術用顕微鏡を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the operability can be improved by interlocking a series of operations that should be performed in response to switching of the method of observing the operated eye. The object is to provide an intended surgical microscope.

また、本発明は、前置レンズが被手術眼に衝突する事故を防止することを可能とすることにより安全性の向上が図られた手術用顕微鏡を提供することを目的としている。   Another object of the present invention is to provide a surgical microscope in which safety is improved by making it possible to prevent an accident in which a front lens collides with an eye to be operated.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被手術眼に対峙される対物レンズと、前置レンズを保持し、当該前置レンズを前記被手術眼と前記対物レンズとの間の位置と、収納位置との間で移動させるよう構成された保持手段と、前記前置レンズが前記収納位置にあるか否かを前記保持手段の配置状態により検知する検知手段と、倒像として得られる前記被手術眼の観察像を正立像に変換するための光学ユニットと、前記光学ユニットを前記被手術眼から出射される観察光束の光路上に挿脱させるための光学ユニット挿脱手段と、前記収納位置からの前記前置レンズの移動に伴って生じる前記検知手段からの信号により、前記光学ユニット挿脱手段による前記光学ユニットの前記観察光束の光路上への挿脱を制御する制御手段とを備えることを特徴とする手術用顕微鏡である。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 holds an objective lens facing the surgical eye and a front lens, and the front lens is placed between the surgical eye and the objective lens. A holding means configured to be moved between a position between and a storage position; a detection means for detecting whether or not the front lens is in the storage position according to an arrangement state of the holding means; An optical unit for converting the observation image of the surgical eye obtained as an erect image, and an optical unit insertion / removal unit for inserting / removing the optical unit onto / from the optical path of the observation light beam emitted from the surgical eye And control for controlling insertion / removal of the observation light beam of the optical unit onto / from the optical path by the optical unit insertion / removal means based on a signal from the detection means generated along with the movement of the front lens from the storage position. Means A surgical microscope, characterized in that to obtain.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の手術用顕微鏡であって、前記被手術眼を照明するための照明光を発生し、その照明光の光束が前記被手術眼の観察に用いられる観察光束の光軸に対してなす角度を変更する照明手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段からの信号により前記照明手段を動作させる制御も行うことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the surgical microscope according to claim 1, wherein illumination light for illuminating the surgical eye is generated, and a light flux of the illumination light is emitted from the surgical eye. has a lighting means for changing the angle formed with respect to the optical axis of the observation light flux used to observe, the control means, characterized in that also controls to operate the by Ri before Symbol illumination means on a signal from said detecting means And

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の手術用顕微鏡であって、前記被手術眼を観察するための左右一対の接眼レンズと、前記被手術眼から出射される前記観察光束を前記左右一対の接眼レンズにそれぞれ案内する左右一対の光学系と、前記左右一対の光学系によりそれぞれ案内される前記観察光束の光軸の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子と、前記光軸位置変更素子を前記観察光束の光路上に挿脱させるための光軸位置変更素子挿脱手段と、を有し、前記制御手段は、前記検知手段からの信号により前記光軸位置変更素子挿脱手段による前記光軸位置変更素子の前記観察光束の光路上への挿脱を動作させる制御も行うことを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the surgical microscope according to claim 1 or 2, wherein the microscope is emitted from a pair of left and right eyepieces for observing the operated eye and the operated eye. A pair of left and right optical systems for guiding the observation light beam to the pair of left and right eyepieces respectively, and an optical axis position for changing the relative position of the optical axis of the observation light beam respectively guided by the pair of left and right optical systems A change element, and an optical axis position change element insertion / removal unit for inserting / removing the optical axis position change element on / from the optical path of the observation light beam, and the control means is based on a signal from the detection means. characterized in that also controls to operate the insertion and removal into the observation light flux of the light path of the optical axis position changing element according to prior Kihikarijiku position changing element insertion and removal means Ri.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の手術用顕微鏡であって、前記前置レンズを前記観察光束の光軸の方向に移動するための前置レンズ移動手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段からの信号により前記前置レンズを所定の初期位置に復帰させるよう前記前置レンズ移動手段を動作させる制御も行うことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the surgical microscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the front lens is moved in the direction of the optical axis of the observation light beam. has a head lens moving means, said control means that performs control to operate the front lens moving means so as to return the by Ri pre SL front lens on a signal from the detecting means to a predetermined initial position Features.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の手術用顕微鏡であって、前記被手術眼の前記観察像のズーム倍率を変更するためのズーム倍率変更手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段からの信号により、前記ズーム倍率を所定の初期倍率に復帰させるよう前記ズーム倍率変更手段を動作させる制御も行うことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the surgical microscope according to any one of claims 1 to 4, wherein the zoom magnification is changed to change the zoom magnification of the observation image of the eye to be operated. and means, wherein, Ri by the signal from said detecting means, characterized in that also controls to operate the zoom magnification changing means so as to return the zoom magnification to a predetermined initial magnification.

以上のような構成を備える本発明の手術用顕微鏡によれば、被手術眼を観察する方法の切り換えに対応して行われるべき一連の操作を連動して行わせることが可能となり、これらの操作を手術中に手作業で行う必要が無くなるので、操作性が向上される。   According to the surgical microscope of the present invention having the above-described configuration, a series of operations that should be performed in response to switching of the method for observing the operated eye can be performed in conjunction with each other. This eliminates the need for manual operation during surgery, thus improving operability.

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明をする。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔第１の実施の形態〕
（全体構成）
図１には、本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡１の全体構成が示されている。この手術用顕微鏡１は、装置を支持するための支柱２と、支柱２の上端にその一端を接続された第１アーム３と、第１アーム３の他端にその一端を接続された第２アーム４と、第２アーム４の他端に接続された駆動装置５と、駆動装置５により懸架された術者用顕微鏡６と、術者用顕微鏡６に付設された助手用顕微鏡７と、各種操作を足で行うためのフットスイッチ８とを主たる構成要素として含んでいる。なお、Ｅは、手術を受ける患者の眼、即ち被手術眼を示している。 [First Embodiment]
(overall structure)
FIG. 1 shows the overall configuration of a surgical microscope 1 according to the first embodiment of the present invention. This surgical microscope 1 includes a column 2 for supporting the apparatus, a first arm 3 having one end connected to the upper end of the column 2, and a second arm having one end connected to the other end of the first arm 3. An arm 4, a driving device 5 connected to the other end of the second arm 4, a surgeon's microscope 6 suspended by the driving device 5, an assistant's microscope 7 attached to the surgeon's microscope 6, and various types A foot switch 8 for performing operation with a foot is included as a main component. E indicates the eye of the patient undergoing surgery, that is, the eye to be operated.

術者用顕微鏡６は、駆動装置５（移動手段）により上下前後左右と三次元的に駆動され、特に上下方向に大きく移動（粗動）される。また、駆動装置５には後述のマイクロスイッチ（図７に示す６１）が内蔵されており、術者用顕微鏡６の配置、特に術者用顕微鏡６が上昇されているか又は下降されているかを認識することができる。   The surgeon's microscope 6 is driven three-dimensionally up and down, front and rear, left and right by a driving device 5 (moving means), and is largely moved (coarsely moved) in the vertical direction. Further, the driving device 5 incorporates a microswitch (61 shown in FIG. 7) described later, and recognizes the arrangement of the surgeon's microscope 6, particularly whether the surgeon's microscope 6 is raised or lowered. can do.

（術者用顕微鏡の構成）
続いて、術者用顕微鏡６の拡大斜視図である図２を更に参照して、手術用顕微鏡１のより詳細な構成を説明する。図１及び図２に示すように、術者用顕微鏡６は、対物レンズ鏡筒部１０と、インバータ部２０と、左右一対の接眼レンズ３０と、前置レンズ４０と、この前置レンズ４０を保持する保持アーム４１とを有している。保持アーム４１は、後述する各種の部材を介して対物レンズ鏡筒部１０に接続されている。 (Configuration of surgeon's microscope)
Next, a more detailed configuration of the surgical microscope 1 will be described with further reference to FIG. 2 which is an enlarged perspective view of the surgeon microscope 6. As shown in FIGS. 1 and 2, the surgeon's microscope 6 includes an objective lens barrel portion 10, an inverter portion 20, a pair of left and right eyepiece lenses 30, a front lens 40, and the front lens 40. And holding arm 41 for holding. The holding arm 41 is connected to the objective lens barrel 10 through various members that will be described later.

（対物レンズ鏡筒部）
図３Ａ、図３Ｂは、対物レンズ鏡筒部１０に内蔵されている光学系の一部の構成を示している。図３Ａは側面図、図３Ｂは正面図である。なお、図３Ｂでは、照明プリズム１３の図示が省略されており、また後述のステレオバリエータ１４が光軸上に配置された状態が示されている。対物レンズ鏡筒部１０には、被手術眼Ｅに対峙される対物レンズ１１、ズームレンズ１２、図示しない光源（図７に光源６３として示す。）、照明プリズム１３及びステレオ（アングル）バリエータ１４が格納されている。照明プリズム１３は、対物レンズ１１の光軸Ｏから偏心した位置に配置され、光源が発する光束を偏向し被手術眼Ｅを照明するための光学素子である。また、ズームレンズ１２は、対物レンズ１１の光軸Ｏを中心にして対称な位置に配置されたズームレンズ１２Ｌ及び１２Ｒの左右一対からなり、照明されている被手術眼Ｅからの反射光束（観察光束）を左右の接眼レンズにそれぞれ案内するための左右一対の光学系である。また、ステレオバリエータ１４は、左右のズームレンズ１２Ｌ及び１２Ｒによってそれぞれ案内される観察光束の光軸ＯＬ及びＯＲの相対的位置を変更するための光軸位置変更素子で、後述のソレノイド（光軸位置変更素子挿脱手段）によって観察光束上に挿脱可能に移動される（図３（Ａ）に示す矢印方向に駆動される。）。ここで、光源６３と照明プリズム１３とは本発明で言う照明手段を構成しており、被手術眼Ｅを照明する照明光束が光軸ＯＬ及びＯＲに対してなす角度を変更できるようになっている。 (Objective lens barrel)
3A and 3B show the configuration of a part of the optical system built in the objective lens barrel section 10. 3A is a side view and FIG. 3B is a front view. In FIG. 3B, illustration of the illumination prism 13 is omitted, and a state in which a stereo variator 14 described later is arranged on the optical axis is shown. The objective lens barrel 10 includes an objective lens 11 facing the eye E, a zoom lens 12, a light source (not shown) (shown as a light source 63 in FIG. 7), an illumination prism 13, and a stereo (angle) variator 14. Stored. The illumination prism 13 is an optical element that is disposed at a position decentered from the optical axis O of the objective lens 11 and illuminates the eye E to be operated by deflecting a light beam emitted from the light source. The zoom lens 12 is composed of a pair of left and right zoom lenses 12L and 12R arranged at symmetrical positions with the optical axis O of the objective lens 11 as the center, and the reflected luminous flux (observation) from the illuminated surgical eye E A pair of left and right optical systems for guiding the light flux) to the left and right eyepieces, respectively. The stereo variator 14 is an optical axis position changing element for changing the relative positions of the optical axes OL and OR of the observation light beam guided by the left and right zoom lenses 12L and 12R, respectively. The change element insertion / removal means) is detachably moved onto the observation light beam (driven in the direction of the arrow shown in FIG. 3A). Here, the light source 63 and the illumination prism 13 constitute the illumination means referred to in the present invention, and the angle formed by the illumination light beam for illuminating the eye E with respect to the optical axes OL and OR can be changed. Yes.

なお、対物レンズ１１と前置レンズ４０とは、対物レンズ１１の前側焦点位置と前置レンズ４０の後側焦点位置とが一致するように配置されている（図３Ａの点Ｆを参照）。   The objective lens 11 and the front lens 40 are arranged so that the front focal position of the objective lens 11 and the rear focal position of the front lens 40 coincide (see point F in FIG. 3A).

（インバータ部）
図４にその内部構成が示されるインバータ部２０の筐体２０Ａには、観察像の正逆を変換する光学ユニット２１が格納されており、筐体２０Ａ内の底部に設けられたスライドレール２２上を移動できるようになっている。なお、光学ユニット２１は、インバータ部２０に格納された後述の駆動機構（光学ユニット挿脱手段）によって駆動されることでスライドレール２２に沿って移動される。 (Inverter part)
The housing 20A of the inverter unit 20 whose internal configuration is shown in FIG. 4 stores an optical unit 21 for converting the observation image between normal and reverse, and on a slide rail 22 provided at the bottom of the housing 20A. Can be moved. The optical unit 21 is moved along the slide rail 22 by being driven by a drive mechanism (optical unit insertion / removal means) described later stored in the inverter unit 20.

また、図２に示すようにインバータ部２０の上面には接眼レンズ３０を取り付けるための接続部２０ａが設けられている。接続部２０ａの中には、左眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２０ｂが、また、右眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２０ｃが、それぞれ設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, a connecting portion 20 a for attaching the eyepiece 30 is provided on the upper surface of the inverter portion 20. In the connecting portion 20a, an opening 20b for allowing the light beam guided to the left eyepiece lens 30 to pass therethrough and also for allowing the light beam guided to the right eyepiece lens 30 to pass therethrough. The openings 20c are respectively provided.

一方、図４によれば、光学ユニット２１の上面には、左眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２１ｂと、右眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２１ｃとが設けられている。開口部２０ｂと開口部２１ｂとの位置が一直線上に配置され、かつ、開口部２０ｃと開口部２１ｃとの位置が一直線上に配置されるときの光学ユニット２１の位置をインバータオン位置と呼び、インバータオン位置ではない位置に配置しているときの光学ユニット２１の位置をインバータオフ位置と呼ぶこととする。光学ユニット２１がインバータオン位置に配置されていると、観察像は正逆が変換され、インバータオフ位置に配置されていると、観察像はそのまま認識される。図４は、光学ユニット２１がインバータオン位置に配置された状態を示している。   On the other hand, according to FIG. 4, the upper surface of the optical unit 21 is guided to the opening 21 b for allowing the light beam guided to the eyepiece 30 for the left eye to pass and to the eyepiece 30 for the right eye. And an opening 21c for allowing the luminous flux to pass therethrough. The position of the optical unit 21 when the positions of the opening 20b and the opening 21b are arranged on a straight line and the positions of the opening 20c and the opening 21c are arranged on a straight line is called an inverter-on position, The position of the optical unit 21 when arranged at a position other than the inverter-on position is referred to as an inverter-off position. When the optical unit 21 is disposed at the inverter-on position, the observation image is converted into the normal and reverse directions. When the optical unit 21 is disposed at the inverter-off position, the observation image is recognized as it is. FIG. 4 shows a state in which the optical unit 21 is arranged at the inverter-on position.

（保持アーム等）
次に、図２、図５及び図６を参照しながら、前置レンズ４０を保持し、これを被手術眼Ｅと対物レンズ１１との間に挿脱するための構成について説明する。保持アーム４１の先端部には、保持板４１ａが形成されており、前置レンズ４０はこの保持板４１ａに取り付けられている。 (Holding arm, etc.)
Next, a configuration for holding the front lens 40 and inserting / removing it between the eye E to be operated and the objective lens 11 will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6. A holding plate 41a is formed at the distal end of the holding arm 41, and the front lens 40 is attached to the holding plate 41a.

対物レンズ鏡筒部１０に取付けられた固定ブラケット４２には、旋回軸４２ａを軸として支持棒４３が設けられている。支持棒４３には、支持ブラケット４４が固定ねじ４５により固着されている。支持ブラケット４４の保持枠部４６は、下板４７と上板４８とを有する「コの字」形に形成され、下板４７には、前置レンズ４０の位置を上下方向（図２に示す矢印方向）に微調整するための微動調節ノブ４９が設けられている。また、下板４７と上板４８との間には回動ねじ５０が設けられ、可動板５１を保持枠部４６に固定している。保持アーム４１の基端部は、支持ブラケット４４に形成された図示しない貫通穴に挿通されている。   A support bracket 43 is provided on the fixed bracket 42 attached to the objective lens barrel 10 with the pivot shaft 42a as an axis. A support bracket 44 is fixed to the support bar 43 with a fixing screw 45. The holding frame portion 46 of the support bracket 44 is formed in a “U” shape having a lower plate 47 and an upper plate 48, and the position of the front lens 40 is arranged on the lower plate 47 in the vertical direction (shown in FIG. 2). A fine adjustment knob 49 for fine adjustment in the direction of the arrow) is provided. Further, a rotating screw 50 is provided between the lower plate 47 and the upper plate 48 to fix the movable plate 51 to the holding frame portion 46. A base end portion of the holding arm 41 is inserted into a through hole (not shown) formed in the support bracket 44.

図５に示すように、可動板５１はアーム部５２を備え、保持アーム４１がこのアーム部５２に係合されている。可動板５１は、微動調整ノブ４９を回動することによって上下方向に変位され、保持アーム４１も上下方向に変位される。これにより、前置レンズ４０はその位置を微調整される。   As shown in FIG. 5, the movable plate 51 includes an arm portion 52, and the holding arm 41 is engaged with the arm portion 52. The movable plate 51 is displaced in the vertical direction by rotating the fine adjustment knob 49, and the holding arm 41 is also displaced in the vertical direction. Thereby, the position of the front lens 40 is finely adjusted.

また、支持ブラケット４４には、旋回レバー５３が設けられており、保持アーム４１は、この旋回レバー５３を把持して旋回軸４２ａを中心に旋回可能とされる。図６は、保持アーム４１が旋回され起立されたときの状態を示している。このように保持アーム４１を起立させることにより、例えば、被手術眼Ｅの前眼部観察を行うときや、コンタクトレンズを用いるとき等に、前置レンズ４０を被手術眼Ｅから退避させて保持アーム４１を起立状態とし、収納位置に配置させることができる。なお、支持棒４３には、前置レンズ４０の使用時の状態及び退避時の状態を維持するための弾性部材としてコイルスプリング５４が設けられている。   The support bracket 44 is provided with a turning lever 53, and the holding arm 41 can hold the turning lever 53 and turn around the turning shaft 42a. FIG. 6 shows a state when the holding arm 41 is turned and raised. By erecting the holding arm 41 in this manner, the front lens 40 is retracted and held from the operated eye E when, for example, anterior segment observation of the operated eye E is performed or when a contact lens is used. The arm 41 can be raised and placed in the storage position. The support rod 43 is provided with a coil spring 54 as an elastic member for maintaining the state when the front lens 40 is used and the state when the front lens 40 is retracted.

更に、図６に示す、旋回軸４２ａを支持する固定ブラケット４２の軸受け部４２ｂには検知手段としての後述のマイクロスイッチ（図７に６５で示す）が配置され、保持アーム４１が下ろされ前置レンズ４０が使用状態となっているときにオンとなり、保持アーム４１が旋回され前置レンズ４０が退避状態となっているときにはオフとなることにより、前置レンズ４０の使用／退避を検知する。   Further, a micro switch (indicated by 65 in FIG. 7), which will be described later, is arranged on the bearing portion 42b of the fixed bracket 42 that supports the turning shaft 42a shown in FIG. 6, and the holding arm 41 is lowered and placed in front. It is turned on when the lens 40 is in use, and turned off when the holding arm 41 is turned and the front lens 40 is in the retracted state, thereby detecting use / retraction of the front lens 40.

（制御に係る構成）
続いて、手術用顕微鏡１の各部の動作を制御するための構成について、図７に示すブロック図を更に参照して説明する。 (Configuration related to control)
Next, the configuration for controlling the operation of each part of the surgical microscope 1 will be described with further reference to the block diagram shown in FIG.

手術用顕微鏡１は、制御回路６０（制御手段）によって全体制御される。この制御回路６０は、制御プログラム等を記憶したＲＯＭなどの不揮発性の記憶手段と、この記憶手段に記憶された上記制御プログラムに従って制御信号を生成し制御に係る各部に送信するとともに装置各部の状態を認識するＣＰＵなどの演算制御手段とを含んで構成され、術者用顕微鏡６の例えばインバータ部２０に格納されている。   The operation microscope 1 is entirely controlled by a control circuit 60 (control means). The control circuit 60 generates a control signal according to a non-volatile storage unit such as a ROM storing a control program and the like and the control program stored in the storage unit, transmits the control signal to each unit related to the control, and states each unit of the device And is stored in, for example, the inverter unit 20 of the surgeon's microscope 6.

術者用顕微鏡６を三次元的に駆動する駆動装置５には上述したマイクロスイッチ６１が設けられ、術者用顕微鏡６の上下方向の配置を判断する。また、ステレオバリエータ１４には、これを光路上に挿脱可能に駆動する上述のソレノイド６２が接続されている。また、照明プリズム１３を介して被手術眼Ｅを照明するための照明光束を発する前述の光源６３が設けられている。この光源６３は、制御回路６０からの制御信号に基づき点灯位置を変更できるようになっており、照明光束の観察光軸Ｏに対する角度（図３Ｂに示す角度α）が例えば２°と４°とに切り換えられる。なお、ソレノイド６２及び光源６３は、図示しない電源装置から電源の供給を受けて動作している。また、インバータ部２０の光学ユニット２１には、これをスライドレール２２に沿って駆動し、インバータオン位置とインバータオフ位置とに切り換える前述の駆動機構６４が接続されている。また、固定ブラケット４２の軸受け部４２ｂには上述したマイクロスイッチ６５（検知手段）が設けられ、保持アーム４１の配置状態により前置レンズ４０の使用／退避の検知を行うようになっている。マイクロスイッチ６５による前置レンズ４０の使用の状態の検知は、保持アーム４１が起立されて前置レンズ４０が収納位置に配置されているときはオンとし、収納位置から外されているときはオフとすることによって行うことができる。   The driving device 5 that drives the surgeon's microscope 6 three-dimensionally is provided with the microswitch 61 described above, and determines the vertical arrangement of the surgeon's microscope 6. The stereo variator 14 is connected to the above-described solenoid 62 that drives the stereo variator 14 so that it can be inserted into and removed from the optical path. Further, the above-described light source 63 that emits an illumination light beam for illuminating the eye E to be operated through the illumination prism 13 is provided. The light source 63 can change the lighting position based on a control signal from the control circuit 60, and the angle of the illumination light beam with respect to the observation optical axis O (angle α shown in FIG. 3B) is 2 ° and 4 °, for example. Can be switched to. The solenoid 62 and the light source 63 are operated by receiving power from a power supply device (not shown). The optical unit 21 of the inverter unit 20 is connected to the drive mechanism 64 described above that drives the optical unit 21 along the slide rail 22 and switches between the inverter on position and the inverter off position. Further, the above-described micro switch 65 (detection means) is provided in the bearing portion 42b of the fixed bracket 42, and the use / retraction of the front lens 40 is detected according to the arrangement state of the holding arm 41. The detection of the use state of the front lens 40 by the micro switch 65 is turned on when the holding arm 41 is erected and the front lens 40 is disposed at the storage position, and is off when the front lens 40 is removed from the storage position. It can be done by.

更に、軸受け部４２ａには、保持アーム４１の旋回の禁止／解除を行うためのストッパ６６が設けられている。なお、後述の第２の制御態様を採用する場合、ストッパ６６は保持アーム４１の下方への旋回を２段階で禁止するよう構成されているものとする。つまり、ストッパ６６は前置レンズ４０を退避状態から使用状態に変更する途中の位置（旋回制限位置と呼ぶ。）において一旦旋回を制限し、所定の処理の終了後にこの制限が解除され、保持アーム４１を使用状態まで旋回可能とする。   Furthermore, a stopper 66 for prohibiting / releasing turning of the holding arm 41 is provided in the bearing portion 42a. In the case where a second control mode described later is employed, the stopper 66 is configured to prohibit the holding arm 41 from turning downward in two stages. That is, the stopper 66 temporarily restricts turning at a position (referred to as a turning restriction position) in the middle of changing the front lens 40 from the retracted state to the use state. 41 can be turned to the use state.

制御回路６０は、マイクロスイッチ６１の判断に基づいて術者用顕微鏡６の上下方向の配置を認識し、また、マイクロスイッチ６５の判断に基づいて前置レンズが使用状態にあるか退避状態にあるかを認識する。更に、制御回路６０は、駆動装置５、ソレノイド６２、光源６３、駆動機構６４及びストッパ６６の動作をそれぞれ制御する。   The control circuit 60 recognizes the vertical arrangement of the surgeon's microscope 6 based on the determination of the microswitch 61, and the front lens is in use or in a retracted state based on the determination of the microswitch 65. Recognize. Further, the control circuit 60 controls the operations of the driving device 5, the solenoid 62, the light source 63, the driving mechanism 64, and the stopper 66, respectively.

また、図２及び図６に示すように、術者用顕微鏡６の対物レンズ鏡筒部１０には、本発明で言うスイッチング手段を構成する切換スイッチ６７が設けられている。この切換スイッチ６７は、駆動装置５による術者用顕微鏡６の上下方向の移動を切換動作するためのスイッチである。なお、前置レンズ４０を使用するときは術者用顕微鏡６を上昇させ、前置レンズ４０を使用せず退避させるときは下降させるようになっている。ここで、対物レンズ鏡筒部１０には対物レンズ１１と、前置レンズ４０が取付けられているので、前記駆動装置５によって術者用顕微鏡６が移動動作すると、これに伴って、対物レンズ１１や前置レンズ４０が移動されることとなることは言う迄もない。   As shown in FIGS. 2 and 6, the objective lens barrel 10 of the surgeon's microscope 6 is provided with a changeover switch 67 that constitutes the switching means referred to in the present invention. This change-over switch 67 is a switch for switching the movement of the surgeon's microscope 6 in the vertical direction by the driving device 5. Note that the surgeon's microscope 6 is raised when the head lens 40 is used, and is lowered when the head lens 40 is retracted without using the head lens 40. Here, since the objective lens 11 and the front lens 40 are attached to the objective lens barrel portion 10, when the operator microscope 6 is moved by the driving device 5, the objective lens 11 is moved accordingly. Needless to say, the front lens 40 is moved.

〔作用〕
このような構成を備える手術用顕微鏡１が奏する作用について説明する。以下に詳述されるように、この手術用顕微鏡１は、前置レンズ４０を使用するか退避させるかに対応して行うべき操作を自動的に制御して実行することができるよう構成されたことを特徴としている。 [Action]
The operation of the surgical microscope 1 having such a configuration will be described. As will be described in detail below, the surgical microscope 1 is configured to automatically control and execute an operation to be performed in accordance with whether the front lens 40 is used or retracted. It is characterized by that.

（第１の制御態様）
（退避状態から使用状態へ）
まず、前置レンズ４０を退避状態から使用状態に切り換えて、被手術眼Ｅの前眼部観察から網膜・硝子体観察に移行する場合の手術用顕微鏡１の動作について、図８に示すフローチャートに従って説明する。前置レンズ４０を退避状態として被手術眼Ｅの前眼部を観察する場合、それぞれ、術者用顕微鏡６は下方に配置され、ステレオバリエータ１４は光路外に配置され、光源６３は照明光束が観察光軸Ｏに対し小さな角度α（２°）を介して投影される位置で点灯され、光学ユニット２１はインバータオフ位置に配置されている。また、ストッパ６６はオンとされ保持アーム４１の下方への旋回が禁止されており、切換スイッチ６７は図６に示すように下側に切り換えられた状態になっている。 (First control mode)
(From evacuation state to use state)
First, the operation of the surgical microscope 1 when the front lens 40 is switched from the retracted state to the in-use state and the operation is shifted from the anterior segment observation of the eye E to the retinal / vitreous body observation according to the flowchart shown in FIG. explain. When observing the anterior segment of the eye E with the front lens 40 in the retracted state, the operator's microscope 6 is disposed below, the stereo variator 14 is disposed outside the optical path, and the light source 63 receives illumination light flux. The light is lit at a position projected through a small angle α (2 °) with respect to the observation optical axis O, and the optical unit 21 is disposed at the inverter off position. Further, the stopper 66 is turned on to prevent the holding arm 41 from turning downward, and the changeover switch 67 is switched to the lower side as shown in FIG.

制御回路６０は、まず、保持アーム４１が起立されて前置レンズ４０が退避状態となっていることを認識する（Ｓ１）。制御回路６０は、術者の操作により切換スイッチ６７が上側に切り換えられたことを認識すると（Ｓ２）、術者用顕微鏡６を上昇させるよう駆動装置５を制御する（Ｓ３）。また、制御回路６０は、駆動装置５のマイクロスイッチ６１からの信号に基づき術者用顕微鏡６が上昇されたことを認識すると、ストッパ６６による保持アーム４１の旋回禁止を解除する制御を行う（Ｓ４）。この結果、術者は、以下の任意の時点において保持アーム４１を旋回して前置レンズ４０を使用状態に配置させることができる。   First, the control circuit 60 recognizes that the holding arm 41 is raised and the front lens 40 is in the retracted state (S1). When the control circuit 60 recognizes that the changeover switch 67 has been switched to the upper side by the operator's operation (S2), the control circuit 60 controls the drive device 5 to raise the operator's microscope 6 (S3). Further, when the control circuit 60 recognizes that the operator's microscope 6 has been raised based on the signal from the micro switch 61 of the driving device 5, the control circuit 60 performs control to release the prohibition of turning of the holding arm 41 by the stopper 66 (S4). ). As a result, the surgeon can turn the holding arm 41 and place the front lens 40 in a use state at any following time.

次に、制御回路６０は、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオン位置に移動させ（Ｓ５）、照明光束が観察光軸Ｏに対して大きな角度α（４°）をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ６）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を移動し光路上に配置させて（Ｓ７）、制御処理を終了する（Ｓ８）。なお、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも図８のフローチャートに示す順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。また、ステレオバリエータ１４の連動移動（ステップＳ７）は必ずしも無くてもよい。   Next, the control circuit 60 controls the drive mechanism 64 to move the optical unit 21 to the inverter-on position (S5), so that the illumination light beam forms a large angle α (4 °) with respect to the observation optical axis O. The lighting position of 63 is changed (S6), the solenoid 62 is controlled to move the stereo variator 14 and placed on the optical path (S7), and the control process is terminated (S8). Note that the control of the solenoid 62, the light source 63, and the drive mechanism 64 is not necessarily performed in the order shown in the flowchart of FIG. 8, and can be performed in an arbitrary order. Further, the interlocking movement (step S7) of the stereo variator 14 is not necessarily required.

ここで、保持アーム４１は、ストッパ６６の作用によって、術者用顕微鏡６が上昇されない限り下方に旋回できないようになっている。これは、術者用顕微鏡６を下方に配置したまま保持アーム４１が下方に旋回されると、前置レンズ４０が被手術眼Ｅに衝突するおそれがあるからである。   Here, the holding arm 41 is prevented from rotating downward by the action of the stopper 66 unless the surgeon microscope 6 is raised. This is because the head lens 40 may collide with the eye E to be operated if the holding arm 41 is pivoted downward with the surgeon's microscope 6 disposed below.

また、ストッパ６６により保持アーム４１の旋回を禁止する代わりに（又はストッパ６６に加えて）、術者用顕微鏡６を下方に配置したまま保持アーム４１が旋回された場合に、アラームを出力して術者に報知するよう構成することもできる。   Further, instead of prohibiting the holding arm 41 from turning by the stopper 66 (or in addition to the stopper 66), an alarm is output when the holding arm 41 is turned while the operator's microscope 6 is placed below. It can also be configured to notify the surgeon.

（使用状態から退避状態へ）
次に、網膜・硝子体観察から前眼部観察へ移行するために、使用状態にある前置レンズ４０を退避させる場合の手術用顕微鏡１の動作について、図９に示すフローチャートに従って説明する。前置レンズ４０が使用状態に配置して網膜・硝子体観察をするときには、図８に示す制御態様からも分かるように、術者用顕微鏡６は上方に配置され、ステレオバリエータ１４は光路上に配置され、光源６３は照明光束が観察光軸Ｏに対し大きな角度（４°）を介して投影される位置で点灯され、光学ユニット２１はインバータオン位置に配置されている。また、切換スイッチ６７は、図２に示すように上側に切り換えられた状態になっている。ここで照明光束が観察光軸に対して大きな角度で投影されているのは、角膜による照明光束の反射光が観察光束に与える影響を回避するためである。 (From use state to evacuation state)
Next, the operation of the surgical microscope 1 when the front lens 40 in use is retracted in order to shift from retinal / vitreal observation to anterior ocular observation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When observing the retina / vitreous body with the front lens 40 in use, the operator's microscope 6 is placed upward and the stereo variator 14 is placed on the optical path, as can be seen from the control mode shown in FIG. The light source 63 is lit at a position where the illumination light beam is projected through a large angle (4 °) with respect to the observation optical axis O, and the optical unit 21 is disposed at the inverter-on position. Further, the changeover switch 67 is switched to the upper side as shown in FIG. The reason why the illumination light beam is projected at a large angle with respect to the observation optical axis is to avoid the influence of the reflected light of the illumination light beam by the cornea on the observation light beam.

制御回路６０は、まず、保持アーム４１が下ろされ前置レンズ４０が使用状態となっていることを認識する（Ｓ１１）。制御回路６０は、術者により切換スイッチ６７が下に切り換えられたことを認識すると（Ｓ１２）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を光路上から退避させ（Ｓ１３）、照明光束が観察光軸Ｏに対して小さな角度（２°）をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ１４）、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオフ位置に移動させる（Ｓ１５）。ここでも、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも上述の順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。   First, the control circuit 60 recognizes that the holding arm 41 is lowered and the front lens 40 is in use (S11). When the control circuit 60 recognizes that the changeover switch 67 has been switched down by the operator (S12), the control circuit 60 controls the solenoid 62 to retract the stereo variator 14 from the optical path (S13), so that the illumination light beam is reflected on the observation optical axis. The lighting position of the light source 63 is changed so as to form a small angle (2 °) with respect to O (S14), and the optical mechanism 21 is moved to the inverter off position by controlling the drive mechanism 64 (S15). Also here, the control of the solenoid 62, the light source 63, and the drive mechanism 64 is not necessarily performed in the order described above, and can be performed in any order.

続いて、制御回路６０は、マイクロスイッチ６５からの信号に基づき、術者により保持アーム４１が上方に旋回され前置レンズ４０が退避状態とされたか否か認識する（Ｓ１６）。前置レンズ４０が使用状態のままとなっている間は、制御回路６０は待機状態とされる（Ｓ１６；Ｎ）。保持アーム４１が旋回され起立状態とされると（Ｓ１６；Ｙ）、制御回路６０は、駆動装置５を制御して術者用顕微鏡６を下降させる（Ｓ１７）。最後に、制御回路６０は、ストッパ６６をオンに切り換えて保持アーム４１の下方への旋回を禁止する（Ｓ１８）。以上で制御処理は終了する（Ｓ１９）。   Subsequently, the control circuit 60 recognizes based on the signal from the micro switch 65 whether or not the holding arm 41 has been turned upward by the operator and the front lens 40 has been retracted (S16). While the front lens 40 remains in use, the control circuit 60 is in a standby state (S16; N). When the holding arm 41 is turned to be in an upright state (S16; Y), the control circuit 60 controls the driving device 5 to lower the operator microscope 6 (S17). Finally, the control circuit 60 switches on the stopper 66 and prohibits the holding arm 41 from turning downward (S18). Thus, the control process ends (S19).

なお、保持アーム４１が旋回されたか否かの認識は、このステップ（Ｓ１６）で行われる必要はなく、ソレノイド６２や光源６３、駆動機構６４の制御の過程において行っても良い。また、術者用顕微鏡６は、保持アーム４１が旋回されない限り下降されないように制御されている。これは、前置レンズ４０を使用状態としたままで術者用顕微鏡６が下降されると、前置レンズ４０が被手術眼Ｅに衝突するおそれがあるからである。   Note that the recognition of whether or not the holding arm 41 has been swung does not have to be performed in this step (S16), and may be performed in the process of controlling the solenoid 62, the light source 63, and the drive mechanism 64. The surgeon's microscope 6 is controlled so as not to be lowered unless the holding arm 41 is turned. This is because if the surgeon's microscope 6 is lowered while the head lens 40 is kept in use, the head lens 40 may collide with the eye E to be operated.

また、保持アーム４１は、術者自らの手によって旋回するようになっているが、保持アーム４１を旋回駆動する駆動機構を設けて自動的に旋回動作を行うようにしても良い。ただし、自動的旋回のタイミングは、上述した手動による旋回のタイミングに従うものとする。   The holding arm 41 is turned by the operator's own hand. However, a driving mechanism for turning the holding arm 41 may be provided to automatically turn the holding arm 41. However, the timing of the automatic turn follows the above-described manual turn timing.

このように、第１の制御態様は、術者用顕微鏡６の上下移動を行うための切換スイッチ６７を切り換えることに対応して、装置各部が自動的に制御されて観察に適切なセッティングとなるため、観察方法を切り換えるための操作が簡易なものとなり術者の手を煩わせることがなくなる。 Thus, the first control mode, in response to switching the changeover switch 67 for performing the vertical move of the operator's microscope 6, and appropriate setting for observation respective units is automatically controlled Therefore, the operation for switching the observation method becomes simple, and the operator's hand is not bothered.

（第２の制御態様）
以下、手術用顕微鏡１により実現可能な他の制御態様について説明する。なお、この第２の制御態様では切換スイッチ６７は使用されず、後述するように、前記前置レンズ４０を保持する保持アーム４１の配置を認識するための信号を発生するマイクロスイッチ６５をスイッチング手段として構成している。当該制御態様を採用すれば、切換スイッチ６７を排除した構成とすることができる。また、保持アーム４１の旋回を禁止するストッパ６６は、上記の指摘通り２段階に作用する。以上を踏まえた上で、引き続き図７のブロック図を参照する。 (Second control mode)
Hereinafter, other control modes that can be realized by the surgical microscope 1 will be described. In this second control mode, the changeover switch 67 is not used, and the microswitch 65 that generates a signal for recognizing the arrangement of the holding arm 41 that holds the front lens 40 is switched as described later. It is configured as. If the said control aspect is employ | adopted, it can be set as the structure which excluded the changeover switch 67. FIG. Further, the stopper 66 that prohibits the turning of the holding arm 41 acts in two stages as indicated above. Based on the above, the block diagram of FIG.

（退避状態から使用状態へ）
退避状態にある前置レンズ４０を使用状態にする場合の手術用顕微鏡１の動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。 (From evacuation state to use state)
The operation of the surgical microscope 1 when the front lens 40 in the retracted state is put into use will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

術者が起立状態にある保持アーム４１を前述の旋回制限位置まで旋回させると（Ｓ２１）、検知手段としてのマイクロスイッチ６５からの退避状態の解除を示す信号に基づき、制御回路６０は、術者用顕微鏡６を上昇させるよう駆動装置５を制御する（Ｓ２２）。次に、制御回路６０は、駆動装置５のマイクロスイッチ６１からの信号に基づき術者用顕微鏡６が上昇されたことを認識すると、ストッパ６６による保持アーム４１の旋回の制限を解除する（Ｓ２３）。そして、制御回路６０は、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオン位置に移動させ（Ｓ２４）、照明光束が観察光軸Ｏに対して大きな角度をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ２５）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を移動し光路上に配置させて（Ｓ２６）、制御処理を終了する（Ｓ２７）。 When the operator turns the holding arm 41 in the standing state to the aforementioned turning limit position (S21), based on a signal indicating release of the retracted state from the micro switch 65 as the detecting means, the control circuit 60 The driving device 5 is controlled to raise the working microscope 6 (S22). Next, when the control circuit 60 recognizes that the operator's microscope 6 has been raised based on a signal from the micro switch 61 of the driving device 5, the control circuit 60 releases the restriction on the turning of the holding arm 41 by the stopper 66 (S23). . Then, the control circuit 60 controls the drive mechanism 64 to move the optical unit 21 to the inverter-on position (S24), and changes the lighting position of the light source 63 so that the illumination light beam forms a large angle with respect to the observation optical axis O. Then (S25), the solenoid 62 is controlled to move the stereo variator 14 and arrange it on the optical path (S26), and the control process is terminated (S27).

なお、ここでも、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも上述の順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。また、Ｓ２１に示すように旋回制限位置を設けることにより、保持アーム４１が不意に下方に旋回し被手術眼Ｅに衝突してしまう事態を回避することができる。ただし、術者用顕微鏡６が完全に上昇したことをアラームで報知するなどして、このような事態の回避を図るよう構成してもよい。   In this case as well, the control of the solenoid 62, the light source 63, and the drive mechanism 64 is not necessarily performed in the order described above, and can be performed in an arbitrary order. Further, by providing the turning limit position as shown in S21, it is possible to avoid a situation in which the holding arm 41 unexpectedly turns downward and collides with the eye E to be operated. However, it may be configured to avoid such a situation by notifying the operator that the surgeon's microscope 6 is completely raised by an alarm.

（使用状態から退避状態へ）
使用状態にある前置レンズ４０を退避させる場合の手術用顕微鏡１の動作について、図１１に示すフローチャートに従って説明する。 (From use state to evacuation state)
The operation of the surgical microscope 1 when retracting the front lens 40 in use will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

術者が保持アーム４１を上方に旋回して起立させ前置レンズ４０を退避状態とすると（Ｓ３１）、制御回路６０はマイクロスイッチ６５からの信号に基づいて退避状態とされたことを認識し（Ｓ３２）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を光路上から退避させ（Ｓ３３）、照明光束が観察光軸Ｏに対して小さな角度をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ３４）、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオフ位置に移動させ（Ｓ３５）、駆動装置５を制御して術者用顕微鏡６を下降させ（Ｓ３６）、ストッパ６６をオンに切り換え、保持アーム４１の旋回を禁止する（Ｓ３７）。以上で制御処理は終了する（Ｓ３８）。なお、ここでも、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも上述の順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。   When the surgeon turns the holding arm 41 upward and stands to bring the front lens 40 into the retracted state (S31), the control circuit 60 recognizes that the retracted state has been established based on a signal from the micro switch 65 ( S32), the solenoid 62 is controlled to retract the stereo variator 14 from the optical path (S33), and the lighting position of the light source 63 is changed so that the illumination light beam forms a small angle with respect to the observation optical axis O (S34). The mechanism 64 is controlled to move the optical unit 21 to the inverter-off position (S35), the driving device 5 is controlled to lower the operator microscope 6 (S36), the stopper 66 is switched on, and the holding arm 41 is turned on. Turning is prohibited (S37). Thus, the control process ends (S38). In this case as well, the control of the solenoid 62, the light source 63, and the drive mechanism 64 is not necessarily performed in the order described above, and can be performed in an arbitrary order.

以上のように、本制御態様では、保持アーム４１の配置を認識するためのマイクロスイッチ６５が、前置レンズ４０の使用の状態、つまり前置レンズ４０の使用／退避に応じてセッティングを切り換える検知手段として作用している。   As described above, in this control mode, the micro switch 65 for recognizing the arrangement of the holding arm 41 detects that the setting is switched according to the use state of the front lens 40, that is, the use / retraction of the front lens 40. Acts as a means.

なお、本発明に係る手術用顕微鏡は、以上詳述した第１の制御態様及び第２の制御態様のうちいずれか一方の制御態様のみを実現可能な構成としても良い。また、術者等の操作によって双方の制御態様を選択的に採用できるよう構成することも可能である。   Note that the surgical microscope according to the present invention may have a configuration capable of realizing only one of the first control mode and the second control mode described in detail above. Moreover, it is also possible to configure so that both control modes can be selectively adopted by the operation of an operator or the like.

〔第２の実施の形態〕
（全体構成）
以下、本発明に係る第２の実施形態の手術用顕微鏡について説明する。図１２Ａ〜１２Ｃは、第２の実施形態の手術用顕微鏡１０１の特徴部分である術者用顕微鏡１０６の構成の概略を示している。図１２Ａは術者用顕微鏡１０６の外観側面図であり、図１２Ｂはその外観正面図である。また、図１２Ｃは、前置レンズの収納態様を示す透視側面図である。なお、特に相違を指摘しない限り、手術用顕微鏡１０１は、第１の実施形態の手術用顕微鏡１と同様の構成を備えているものとする。特に、術者用顕微鏡１０６は、第１の実施形態中の駆動装置５と同様の駆動装置によって上下移動可能とされている。また、以下に説明される手術用顕微鏡１０１の各種の機能を第１の実施形態の手術用顕微鏡１に追加することは可能であることは言うまでもない。 [Second Embodiment]
(overall structure)
Hereinafter, a surgical microscope according to a second embodiment of the present invention will be described. 12A to 12C schematically show the configuration of the surgeon's microscope 106, which is a characteristic part of the surgical microscope 101 of the second embodiment. 12A is an external side view of the operator's microscope 106, and FIG. 12B is an external front view thereof. FIG. 12C is a perspective side view showing a storage mode of the front lens. Unless otherwise specified, it is assumed that the surgical microscope 101 has the same configuration as the surgical microscope 1 of the first embodiment. In particular, the operator microscope 106 is capable vertically moved by the same drive unit and the drive unit 5 in the first embodiment. It goes without saying that various functions of the surgical microscope 101 described below can be added to the surgical microscope 1 of the first embodiment.

本実施形態の術者用顕微鏡１０６は、第１の実施形態の手術用顕微鏡１の術者用顕微鏡６と同様に、対物レンズ鏡筒部１１０と、インバータ部１２０と、接眼レンズ１３０と、前置レンズ１４０と、保持板１４１ａを備える保持アーム１４１とを有している。   The surgeon's microscope 106 of the present embodiment is similar to the surgeon's microscope 6 of the surgical microscope 1 of the first embodiment. The objective lens barrel 110, the inverter 120, the eyepiece 130, and the front And a holding arm 141 including a holding plate 141a.

対物レンズ鏡筒部１１０は、図示しないフットスイッチを操作することにより、本体部１０６ａに対し例えば±１０ミリメートルの範囲で上下微動可能とされている。また、上下微動の移動速度は、例えば１ミリメートル毎秒程度とする。対物レンズ鏡筒部１１０には、対物レンズ１１１及びズームレンズ１１２が設けられている。ズームレンズ１１２は後述の駆動装置（図１３中の符号１７８；ズーム倍率変更手段）によりその位置を変更され、観察像のズーム倍率を変更できるようになっている。ここで、ズームレンズ１１２の初期位置（ズームの初期倍率）を定めておく。ズームの初期倍率は、実用上最も頻繁に使用する倍率や、使用可能なズーム倍率の範囲の中央の倍率など、所望の倍率に定めることが可能である。設定されたズームの初期倍率は、後述の制御回路１６０（図１３参照）の記憶手段に記憶される。   The objective lens barrel 110 can be finely moved up and down within a range of, for example, ± 10 mm with respect to the main body 106a by operating a foot switch (not shown). Further, the moving speed of the vertical fine movement is, for example, about 1 millimeter per second. The objective lens barrel 110 is provided with an objective lens 111 and a zoom lens 112. The position of the zoom lens 112 is changed by a driving device described later (reference numeral 178 in FIG. 13; zoom magnification changing means) so that the zoom magnification of the observation image can be changed. Here, an initial position of the zoom lens 112 (initial zoom magnification) is determined. The initial zoom magnification can be set to a desired magnification such as a magnification that is most frequently used in practice or a central magnification within a range of usable zoom magnifications. The set initial zoom magnification is stored in storage means of a control circuit 160 (see FIG. 13) described later.

また、対物レンズ鏡筒部１１０の正面側には、本発明に言うスイッチング手段を構成する、術者用顕微鏡１０６を上方に移動させるために押下げられる上昇スイッチ１６７ａと、下方に移動させるために押下げられる下降スイッチ１６７ｂとが配置されている。なお、これらのスイッチが押下げられたことに対応して術者用顕微鏡１０６を移動させるのは、後述の図１３に示す駆動装置１０５である。上昇スイッチ１６７ａ及び下降スイッチ１６７ｂは着脱可能な滅菌キャップで覆われており、手術中における患者への感染が防止されている。 Further, on the front side of the objective lens barrel portion 110, forming the switching means of the present invention, the raising switch 167a is depressed in order to move the operator's microscope 106 upwardly, to move downwardly A lowering switch 167b that is pushed down for this purpose is arranged. Incidentally, these switches to move the operator's microscope 106 in response to depression was is a driving device 105 shown in FIG. 13 which will be described later. The ascending switch 167a and the descending switch 167b are covered with a detachable sterilization cap to prevent infection of the patient during the operation.

保持アーム１４１と保持板１４１ａとは、枢軸１４１ｂにより回動可能に接続されている。また、保持板１４１ａには傾斜部１４１ｃが設けられている。また、保持アーム１４１には、保持アーム１４１を旋回させるための前置レンズ操作ノブ１４２が設けられている。   The holding arm 141 and the holding plate 141a are rotatably connected by a pivot 141b. The holding plate 141a is provided with an inclined portion 141c. The holding arm 141 is provided with a front lens operation knob 142 for turning the holding arm 141.

術者用顕微鏡１０６には、更に、上部にフリンジ部１７１ａを備えた昇降アーム１７１と、昇降アーム１７１の下部に接続された接続部１７１ｂと、この接続部１７１ｂに接続された上昇規制部材１７２と、接続部１７１ｂに挿通して設けられた連結ノブ１７３と、上昇規制部材１７２に着脱可能に設けられ、前置レンズ１４０及び保持アーム１４１を収納するための収納部１７４とを含んでいる。保持アーム１４１は、枢軸１７４ａにより収納部１７４に枢設されている。また、保持アーム１４１には、コイルスプリング１５４が取り付けられている。なお、収納部１７４が上昇規制部材１７２に対して着脱可能とされているのは、手術後等に前置レンズ１４０や保持アーム１４１を滅菌するときに取り外す必要があるからである。また、前置レンズ１４０等を取り外した状態においても、通常の手術用顕微鏡として利用することが可能である。以下、本段落に登場した各部材による構成をまとめて前置レンズ支持部と称することがある。   The surgeon's microscope 106 further includes an elevating arm 171 having a fringe portion 171a at the upper portion, a connecting portion 171b connected to the lower portion of the elevating arm 171, and an elevation restricting member 172 connected to the connecting portion 171b. The connecting knob 173 is inserted through the connecting portion 171b, and the storage portion 174 is detachably provided on the ascending restriction member 172 and stores the front lens 140 and the holding arm 141. The holding arm 141 is pivotally mounted on the storage portion 174 by a pivot 174a. A coil spring 154 is attached to the holding arm 141. The reason why the storage portion 174 is detachable from the ascending restriction member 172 is that it is necessary to remove the front lens 140 and the holding arm 141 after sterilization after surgery or the like. Further, even when the front lens 140 is removed, it can be used as a normal surgical microscope. Hereinafter, the configuration of each member appearing in this paragraph may be collectively referred to as a front lens support portion.

術者用顕微鏡１０６は、昇降アーム１７１を支持する昇降アーム支持部材１７６を上下方向に駆動するための駆動部１７５を備えている。昇降アーム１７１は、昇降アーム支持部材１７６を挿通して設けられている。また、昇降アーム１７１は、フリンジ部１７１ａにより昇降アーム支持部材１７６からの落下が防止されている。結局、駆動部１７５による昇降アーム支持部材１７６の上下移動にしたがって前置レンズ１４０が上下に移動され、対物レンズ１１１との距離が相対的に変位されることとなる。ここで、前置レンズ１４０の初期位置を上下移動の基準の位置として定めておく。この初期位置は、患者の安全性を考慮して、前置レンズ１４０が被手術眼Ｅから充分な距離を介するように設定する。設定された前置レンズの初期位置は、後述の制御回路１６０（図１３参照）の記憶手段に記憶される。なお、駆動部１７５は、本発明で言う前置レンズ移動手段を構成するものである。このような構成とするにより、対物レンズ鏡筒部１１０の上下微動とは独立して、前置レンズ１４０のみを上下に移動させることが可能となる。前置レンズ１４０の上下への移動の変位幅は、上記の初期位置に対して例えば±１０ミリメートル程度とする。また、移動速度は、例えば１ミリメートル毎秒程度とする。   The surgeon's microscope 106 includes a drive unit 175 for driving the lift arm support member 176 that supports the lift arm 171 in the vertical direction. The lifting arm 171 is provided through the lifting arm support member 176. Further, the lifting arm 171 is prevented from dropping from the lifting arm support member 176 by the fringe portion 171a. Eventually, the front lens 140 is moved up and down in accordance with the vertical movement of the lifting arm support member 176 by the drive unit 175, and the distance from the objective lens 111 is relatively displaced. Here, the initial position of the front lens 140 is determined as a reference position for vertical movement. This initial position is set so that the front lens 140 is located at a sufficient distance from the eye E in consideration of patient safety. The set initial position of the front lens is stored in storage means of a control circuit 160 (see FIG. 13) described later. The drive unit 175 constitutes the front lens moving means referred to in the present invention. With such a configuration, only the front lens 140 can be moved up and down independently of the fine vertical movement of the objective lens barrel 110. The displacement width of the vertical movement of the front lens 140 is, for example, about ± 10 mm with respect to the initial position. The moving speed is, for example, about 1 millimeter per second.

また、本体部１０６の下部には、上昇規制部材１７２とともに前置レンズ支持部の上方への移動範囲を規制する上昇規制部材１７７が取り付けられている。この上昇規制部材１７７には、連結ノブ１７３を操作して前置レンズ支持部を本体部１０６ａに連結するための連結穴１７７ａが形成されている。なお、前置レンズ支持部の本体部１０６ａへの連結は、駆動部１７５により前置レンズ支持部を上昇させたのち（このとき、連結ノブ１７３の凸部１７３ａと連結穴１７７との位置が合うようになっている。）、連結ノブ１７３を所定の方向に回転操作して凸部１７３を連結穴１７７に嵌入することにより行われる。つまり、図１２Ｃに示す前置レンズ１４０の収納状態で、前置レンズ支持部を上昇させて本体部の規制部材１７７と、前置レンズ支持部材の上部に設けた規制部材１７２とが当接して、連結穴１７７に凸部１７３ａが嵌入した状態にされる。   Further, an elevation regulating member 177 for regulating the upward movement range of the front lens support portion is attached together with the elevation regulating member 172 to the lower portion of the main body portion 106. The rising restricting member 177 is formed with a connection hole 177a for operating the connection knob 173 to connect the front lens support portion to the main body portion 106a. It should be noted that the front lens support portion is connected to the main body portion 106a after the front lens support portion is raised by the driving portion 175 (at this time, the positions of the convex portion 173a of the connection knob 173 and the connection hole 177 are aligned). This is done by rotating the connecting knob 173 in a predetermined direction and fitting the convex portion 173 into the connecting hole 177. That is, in the retracted state of the front lens 140 shown in FIG. 12C, the front lens support portion is raised so that the restriction member 177 of the main body and the restriction member 172 provided on the upper portion of the front lens support member come into contact with each other. The projection 173a is inserted into the connection hole 177.

図１２Ａ及び図１２Ｂに表す術者用顕微鏡１０６の前置レンズ１４０は、被手術眼Ｅと対物レンズ１１１との間に挿入された状態、即ち使用状態を示している。術者は、前置レンズ１４０の使用を止め退避させるときは、前置レンズ操作ノブ１４２を把持して枢軸１７４ａを軸に保持アーム１４１を上方に旋回させることにより、前置レンズ１４０及び保持アーム１４１を収納部１７４に収納する。一方、収納部１７４に収納された前置レンズ１４０を使用状態とするには、同じ要領で保持アーム１４１を下方に旋回させる。   The front lens 140 of the operator's microscope 106 shown in FIGS. 12A and 12B shows a state in which it is inserted between the eye E to be operated and the objective lens 111, that is, a use state. When the surgeon stops using the front lens 140 and retracts, the front lens 140 and the holding arm are held by holding the front lens operating knob 142 and turning the holding arm 141 upward about the pivot 174a. 141 is stored in the storage portion 174. On the other hand, in order to put the front lens 140 stored in the storage unit 174 into a use state, the holding arm 141 is turned downward in the same manner.

図１２Ｃには、前置レンズ１４０が収納部１７４（収納位置）に収納された状態が示されている。同図によれば、枢軸１７４ａを軸として上方に旋回された前置レンズ１４０及び保持アーム１４１は、収納部１７４に沿って収納されるようになっている。また、保持板１４１ａが枢軸１４１ｂを軸に回動され折り曲げられたような状態で収納されている。これは、保持板１４１ａの傾斜部１４１ｃと、収納部１７４の端部に取り付けられた接触部材１７４ｂとの作用によるもので、保持アーム１４１が上方に旋回されると傾斜部１４１ｃが接触部材１７４ｂに接触し、傾斜部１４１ｃの傾斜に案内されて保持板１４１ａが枢軸１４１ｂを軸に回動し、自動的に折り曲げられて収納されるよう構成されていることに基づくものである。   FIG. 12C shows a state in which the front lens 140 is stored in the storage unit 174 (storage position). According to the figure, the front lens 140 and the holding arm 141 that are pivoted upward about the pivot 174 a are accommodated along the accommodating portion 174. The holding plate 141a is housed in a state where the holding plate 141a is rotated and bent about the pivot 141b. This is due to the action of the inclined portion 141c of the holding plate 141a and the contact member 174b attached to the end of the storage portion 174. When the holding arm 141 is pivoted upward, the inclined portion 141c becomes the contact member 174b. The holding plate 141a is pivoted about the pivot 141b and guided by the inclination of the inclined portion 141c so as to be automatically folded and stored.

また、保持板１４１ａが収納される収納部１７４の部分には、検知手段としてのマイクロスイッチ１６５が設けられており、保持板１４１ａが収納されたことによりスイッチがオンされ、収納が解除されたことによりオフされるようになっている。   In addition, a micro switch 165 as a detecting means is provided in a portion of the storage portion 174 in which the holding plate 141a is stored. When the holding plate 141a is stored, the switch is turned on and the storage is released. It is turned off by.

（制御に係る構成）
図１３のブロック図には、手術用顕微鏡１０１の各部の動作を制御するための構成の概略が示されている。手術用顕微鏡１０１には、装置各部の制御を行う制御回路１６０が設けられている。制御回路１６０には、本体部１０６ａ側面に設けられた駆動部１７５と、収納部１７４に設けられたマイクロスイッチ１６５（検知手段）とが接続され、前置レンズ１４０の使用の状態（使用／退避）等を検知し、これを基に各部を制御するようになっている。また、制御回路１６０には、ズームレンズ１１２を駆動してズーム倍率を変更するための駆動装置１７８が接続されている。更には、術者用顕微鏡１０６を上下粗動させるための駆動装置１０５と、この駆動装置１０５を動作させるために押下される上昇スイッチ１６７ａ及び下降スイッチ１６７ｂとが接続されている。このような構成により、手術用顕微鏡１０１は、図１４及び図１５のフローチャートに示すような作用を有している。 (Configuration related to control)
The block diagram of FIG. 13 shows an outline of the configuration for controlling the operation of each part of the surgical microscope 101. The surgical microscope 101 is provided with a control circuit 160 that controls each part of the apparatus. The control circuit 160 is connected to a drive unit 175 provided on the side surface of the main body 106a and a micro switch 165 (detection means) provided in the storage unit 174, and the use state (use / retraction) of the front lens 140 is connected. ) Etc. are detected, and each part is controlled based on this. The control circuit 160 is connected to a driving device 178 for driving the zoom lens 112 to change the zoom magnification. Furthermore, a driving device 105 for roughly moving the surgeon's microscope 106 up and down and an ascending switch 167a and a descending switch 167b that are pressed down to operate the driving device 105 are connected. With such a configuration, the surgical microscope 101 has an operation as shown in the flowcharts of FIGS. 14 and 15.

なお、インバータ部１２０内の光学ユニットを駆動するための駆動機構や、照明光束の照射角度を変更可能な光源、更にはステレオバリエータを駆動するソレノイドなどを制御回路１６０に接続して、第１の実施形態の手術用顕微鏡１と同様の制御を実行できるように構成することは当然に可能である。   A drive mechanism for driving the optical unit in the inverter unit 120, a light source capable of changing the irradiation angle of the illumination light beam, and a solenoid for driving the stereo variator are connected to the control circuit 160, so that the first It is naturally possible to configure so that the same control as that of the surgical microscope 1 of the embodiment can be executed.

（作用）
（退避状態から使用状態へ）
図１４を参照しながら、前置レンズ１４０を退避状態から使用状態へと移行するときの制御態様を説明する。制御回路１６０は、まず、前置レンズ１４０が退避状態にあることをマイクロスイッチ１６５がオン状態になっていることによって認識する（Ｓ１０１）。前置レンズ操作ノブ１４２を使って保持アーム１４１が下方に旋回されて退避状態が解除されると（Ｓ１０２）、マイクロスイッチ１６５はオフ状態となり、制御回路１６０がこれを認識する（Ｓ１０３）。そして、制御回路１６０は、駆動部１７５に制御信号を送信して光学ユニットをインバータオン位置に移動させる（Ｓ１０４）。更に制御回路１６０は、照明光束が観察光軸Ｏに対して大きな角度となるように光源の点灯位置を変更する（Ｓ１０５）。次に、ステレオバリエータを光路上に移動し（Ｓ１０６）、以上で制御処理を終了する（Ｓ１０７）。なお、これらはこの順番で行われる必要はなく、これとは逆の順としたり、同時に行うことも可能である。 (Function)
(From evacuation state to use state)
A control mode when the front lens 140 is shifted from the retracted state to the used state will be described with reference to FIG. First, the control circuit 160 recognizes that the front lens 140 is in the retracted state by the micro switch 165 being in the on state (S101). When the holding arm 141 is turned downward using the front lens operation knob 142 to release the retracted state (S102), the microswitch 165 is turned off, and the control circuit 160 recognizes this (S103). Then, the control circuit 160 transmits a control signal to the driving unit 175 to move the optical unit to the inverter-on position (S104). Further, the control circuit 160 changes the lighting position of the light source so that the illumination light beam has a large angle with respect to the observation optical axis O (S105). Next, the stereo variator is moved on the optical path (S106), and the control process is ended (S107). Note that these steps need not be performed in this order, and can be performed in the reverse order or simultaneously.

（使用状態から退避状態へ）
続いて、前置レンズ１４０を使用状態から退避状態へと移行するときの制御態様について、図１５を参照しながら説明する。制御回路１６０は、まず、前置レンズ１４０が使用状態にあることをマイクロスイッチ１６５がオフ状態となっていることによって認識する（Ｓ１１１）。前置レンズ操作ノブ１４２を使って前置レンズ１４０が収納部１７４に収納されると（Ｓ１１２）、マイクロスイッチ１６５がこれを検知するとともに制御回路１６０がこれを認識する（Ｓ１１３）。マイクロスイッチ１６５の検知結果に基づき前置レンズ１４０が退避状態（収納状態）とされたことを認識した制御回路１６０は、駆動部１７５に制御信号を送信して前置レンズ１４０の上記初期位置を算出設定する。つまり、前置レンズが収納されたときに、接眼レンズと、次回の使用時の前置レンズとの間の距離を定めてこれを初期位置として算出するとともに、前記駆動部１７５を駆動して昇降アーム支持部材１７６を上下動させて初期位置を設定する。（Ｓ１１４）。そして、手動によって補助レンズ支持部を上昇させて、前述のように本体部の規制部材１７７と当接させておく。以上で制御処理を終了する（Ｓ１１５）。 (From use state to evacuation state)
Next, a control mode when the front lens 140 is shifted from the use state to the retracted state will be described with reference to FIG. First, the control circuit 160 recognizes that the front lens 140 is in use by the micro switch 165 being in an off state (S111). When the front lens 140 is stored in the storage unit 174 using the front lens operation knob 142 (S112), the microswitch 165 detects this and the control circuit 160 recognizes this (S113). The control circuit 160 that recognizes that the front lens 140 is in the retracted state (retracted state) based on the detection result of the micro switch 165 transmits a control signal to the driving unit 175 to determine the initial position of the front lens 140. Set the calculation. That is, when the head lens is retracted, the distance between the eyepiece lens and the head lens for the next use is determined and calculated as an initial position, and the drive unit 175 is driven to move up and down. The arm support member 176 is moved up and down to set the initial position. (S114). Then, the auxiliary lens support part is raised manually and brought into contact with the regulating member 177 of the main body part as described above. Thus, the control process ends (S115).

このような手術用顕微鏡１０１によれば、前置レンズ１４０の挿脱による使用の状態の変化に伴い、前置レンズ１４０は自動的に初期位置が算出される。従って、上記初期位置及び初期倍率を手術内容等に基づく好適なものに設定しておくことにより、手術中に観察方法を変える度にそのような操作を行う手間が省かれるため、操作性の向上を図ることが可能となる。   According to such a surgical microscope 101, the initial position of the pre-lens 140 is automatically calculated as the use state changes due to the insertion / removal of the pre-lens 140. Therefore, by setting the initial position and the initial magnification to suitable values based on the contents of the operation, etc., it is possible to save the trouble of performing such an operation every time the observation method is changed during the operation, thereby improving the operability. Can be achieved.

また、上昇スイッチ１６７ａや下降スイッチ１６７ｂが押下されたことに対応して前置レンズ１４０の初期位置の算出及び設定を連動させることも同様に可能である。更に、マイクロスイッチ１６５がオフ状態となっているとき（前置レンズ１４０が使用状態にあると認識されているとき）には下降スイッチ１６７ｂを押下しても術者用顕微鏡１０６が下方に移動されないように制御することや、術者用顕微鏡１０６が下方に移動されているときに前置レンズ１４０の収納が解除されマイクロスイッチ１６５がオフ状態になったことが認識された場合にアラーム音を出力するよう制御するなどして、患者に対する安全性を担保することもできる。 It is also possible to link the calculation and setting of the initial position of the front lens 140 in response to the depression of the up switch 167a or the down switch 167b. Further, when the micro switch 165 is in the off state (when the front lens 140 is recognized as being in use), the operator's microscope 106 is not moved downward even if the lowering switch 167b is pressed. control and be so, an alarm sounds if the operator's microscope 106 microswitch 165 housed in the front lens 140 is released when it is moved downward is recognized that it is now in the oFF state Safety for the patient can be ensured by controlling the output.

以下、上述のような構成及び作用を有する手術用顕微鏡１０１の使用手順について簡単に触れておく。なお、この手術用顕微鏡１０１に第１の手術用顕微鏡１に関して説明された連動機能を付加できることは前述したとおりである。   Hereinafter, a procedure for using the surgical microscope 101 having the above-described configuration and operation will be briefly described. As described above, the interlocking function described for the first surgical microscope 1 can be added to the surgical microscope 101.

前眼部観察から眼底や硝子体の観察に移行する場合、まず上昇スイッチ１６７ａを押下して術者用顕微鏡１０６を所定量（例えば５７ミリメートル）だけ上方に移動させる。その後、保持アーム１４１を旋回させて収納部１７４に収納されている前置レンズ１４０を使用状態に配置させる。このとき、照明光束の照射角度が大きな角度（例えば４°）に設定され、ステレオバリエータや光学ユニットが観察光軸上に配置されるとともに、前記レンズ１４０は初期位置に復帰される。なお、このような連動は、上昇スイッチ１６７ａの押下に基づいて行ってもよい。ここで、場合によってはステレオバリエータを配置させないことがある。また、このような連動に前後して、連結ノブ１７３を回して連結を解除し、駆動部１７５によって前置レンズ１４０が下限位置（初期位置から例えば１０ミリメートル下方）まで下げられる。   When shifting from observation of the anterior segment to observation of the fundus or vitreous body, the ascending switch 167a is first pressed to move the operator's microscope 106 upward by a predetermined amount (for example, 57 millimeters). Thereafter, the holding arm 141 is turned to place the front lens 140 housed in the housing portion 174 in a use state. At this time, the irradiation angle of the illumination light beam is set to a large angle (for example, 4 °), the stereo variator and the optical unit are disposed on the observation optical axis, and the lens 140 is returned to the initial position. Such interlocking may be performed based on depression of the up switch 167a. Here, in some cases, the stereo variator may not be arranged. Further, before and after such interlocking, the connection knob 173 is turned to release the connection, and the front lens 140 is lowered to the lower limit position (for example, 10 millimeters below the initial position) by the drive unit 175.

被手術眼の観察像にフレアが生じている場合には、駆動部１７５により前置レンズ１４０を上下に移動させ適切な位置となるよう調整する。なお、フレアを解消するためには、手術開始時に行われる水平方向のアライメントの調整も重要なファクタである。次に、対物レンズ鏡筒部１１０を本体部１０６に対して上下に微動させて観察位置に焦点を合わせる。このように、手術用顕微鏡１０１では、前置レンズ１４０と対物レンズ鏡筒部１１０とをそれぞれ独立して上下に駆動できるので、セッティングを的確に行うことが可能となる。なお、フレアが更に残存している場合には、照明野絞りを入れて位置合わせを行えばよい。   When flare occurs in the observation image of the eye to be operated, the driving unit 175 moves the front lens 140 up and down to adjust it to an appropriate position. In order to eliminate flare, horizontal alignment adjustment performed at the start of surgery is also an important factor. Next, the objective lens barrel 110 is slightly moved up and down with respect to the main body 106 to focus on the observation position. Thus, in the surgical microscope 101, the front lens 140 and the objective lens barrel 110 can be independently driven up and down, so that setting can be performed accurately. If more flare remains, alignment may be performed with an illumination field stop.

前置レンズ１４０を介して眼底周辺を観察するときは、眼底周辺観察プリズムを前置レンズ１４０の上面に配置するとともに、駆動装置１０５により水平方向のアライメントを行い、被手術眼Ｅ内に照明光束が入射されるように調整する。更に必要があれば、上述の要領でフレアの解消や焦点合わせを行う。   When observing the fundus periphery through the front lens 140, the fundus periphery observation prism is arranged on the upper surface of the front lens 140, and the driving device 105 performs horizontal alignment so as to illuminate the operation eye E with the illumination light flux. Is adjusted to be incident. If necessary, flare is eliminated and focusing is performed as described above.

眼底周辺の観察中、一時的に前眼部を観察するときには、助手がポートから前眼部観察レンズを出し、手で持った状態で前置レンズ１４０の上方に入れてやる。前眼部観察レンズを入れる位置は、助手自らが観察しながら決定する。   When observing the anterior ocular segment temporarily during observation of the fundus periphery, the assistant takes out the anterior ocular segment observation lens from the port and puts it above the front lens 140 while holding it by hand. The position for inserting the anterior ocular segment observation lens is determined by the assistant himself / herself while observing.

眼底周辺の観察が終了したら、保持アーム１４１を旋回して前置レンズ１４０を収納部１７４に収納する。このとき、照明光束の照射角度が小さな角度（例えば２°）に設定され、ステレオバリエータや光学ユニットが観察光軸上から退避されるとともに、前記レンズ１４０は初期位置が算出される。そして、下降スイッチ１６７ｂを押下して術者用顕微鏡１０６を下方に粗動させ、連結ノブ１７３で前置レンズ等を本体部１０６ａに連結させる。なお、眼底周辺観察終了時の連動は、下降スイッチ１６７ｂの押下に基づいて行うよう構成してもよい。   When the observation around the fundus is completed, the holding arm 141 is turned and the front lens 140 is stored in the storage unit 174. At this time, the irradiation angle of the illumination light beam is set to a small angle (for example, 2 °), the stereo variator and the optical unit are retracted from the observation optical axis, and the initial position of the lens 140 is calculated. Then, the lowering switch 167b is pressed to roughly move the operator's microscope 106 downward, and the front lens or the like is connected to the main body 106a by the connection knob 173. It should be noted that the linkage at the end of fundus periphery observation may be performed based on the depression of the lowering switch 167b.

なお、本実施形態の術者用顕微鏡１０６では、マイクロスイッチ１６５は収納部１７４に設置されているが、それ以外の位置にマイクロスイッチを配置して前置レンズ１４０の使用の状態、つまり前置レンズ１４０が使用される状態にあるか非使用とされ収納された状態にあるかを検知するようにしても良い。例えば、駆動部１７５で保持アーム１４１を上昇させたときの上昇規制部材１７２と上昇規制部材１７７との接触部分（上昇規制部材１７２の上面部または上昇規制部材１７７の下面部）にマイクロスイッチを設置し、双方が接触しているときにオン、離間されたときはオフとなるようにする。そして、このオン／オフに基づいて前置レンズ１４０の使用の状態を判断し、装置各部を連動制御することができる。この場合、上昇規制部材１７２、１７７が接触しているときが前置レンズ１４０の収納位置とされる。このように、マイクロスイッチを使って前置レンズ１４０の使用の状態を検知し、使用時には下方への移動を禁止するように構成することにより、前置レンズ１４０が非手術眼Ｅに衝突する事態を回避することが可能となり、安全性が高まる。なお、前置レンズ１４０が非手術眼Ｅと対物レンズ１１１との間からの退避を開始されたときから収納位置に完全に収納されるまでの間の所望のタイミングで制御を行うことも可能である。また、前置レンズ１４０伸しようの状態を検知する検知手段は、マイクロスイッチに限定されるものではなく、同様の作用を有する検知部材を使用しても良いことは言うまでもない。 In the surgeon's microscope 106 of the present embodiment, the microswitch 165 is installed in the storage unit 174. However, the microswitch is arranged at other positions so that the front lens 140 is used, that is, the front switch 140 is used. It may be detected whether the lens 140 is in a used state or not in use and stored. For example, a micro switch is installed at a contact portion (an upper surface portion of the rise restricting member 172 or a lower face portion of the rise restricting member 177) between the rise restricting member 172 and the rise restricting member 177 when the holding arm 141 is lifted by the driving portion 175. It is turned on when both are in contact and turned off when they are separated. Then, based on this on / off state, the state of use of the front lens 140 can be determined, and each part of the apparatus can be controlled in conjunction. In this case, the position where the ascending restriction members 172 and 177 are in contact is the storage position of the front lens 140. Thus, to detect the state of use of the front lens 140 before using the microswitch, by the use configured to prohibit move downward, the front lens 140 impinges on the non-operative eye E It becomes possible to avoid the situation, and safety is increased. It is also possible to perform control at a desired timing from when the front lens 140 starts to retract from between the non-surgical eye E and the objective lens 111 until it is completely retracted to the retracted position. is there. Needless to say, the detecting means for detecting the state of extending the front lens 140 is not limited to the microswitch, and a detecting member having the same function may be used.

以上において詳述した各制御態様は、本発明に係る手術用顕微鏡による制御の一例である。例えば、上述の制御プロセスのうちのいずれかのプロセスが除外された態様の制御を行うことは当然に可能である。また、現在、様々な機能を備えた手術用顕微鏡が利用されているが、この機能を奏するための部材を前置レンズの使用／退避に対応させて制御することもできる。   Each control mode detailed above is an example of control by the surgical microscope according to the present invention. For example, it is naturally possible to perform control in a mode in which any one of the above-described control processes is excluded. At present, a surgical microscope having various functions is used, but a member for performing this function can be controlled in accordance with use / retraction of the front lens.

また、前眼部観察モードやコンタクトレンズ使用モード、網膜・硝子体観察モードなど、被手術眼を観察するための様々なモードを選択するための操作部を設け、選択されたモードに移行する際の前置レンズの配置の移動に対応させて、当該モードで使用する部材を準備するように構成してもよい。これによれば、前置レンズを使用するか否かではなく、各観察モードに対応したセッティングを自動的に行うことが可能となり、より現実の使用に即した制御を行うことができる。   In addition, when an operation unit is provided to select various modes for observing the operated eye, such as the anterior ocular segment observation mode, contact lens use mode, and retina / vitreous body observation mode, and the mode is changed to the selected mode. A member to be used in this mode may be prepared corresponding to the movement of the arrangement of the front lens. According to this, it becomes possible to automatically perform setting corresponding to each observation mode, not depending on whether or not the front lens is used, and it is possible to perform control more in line with actual use.

その他にも、本発明の主旨の範囲内において構成の変形、追加を行うことが可能であることは言うまでもない   In addition, it goes without saying that modifications and additions can be made within the scope of the present invention.

また、本発明の手術用顕微鏡によれば、前置レンズが被手術眼に衝突する事故を防止することができ、患者の安全性を充分に担保することができる。   Further, according to the surgical microscope of the present invention, it is possible to prevent an accident in which the front lens collides with the eye to be operated, and sufficiently ensure the safety of the patient.

本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the microscope for surgeons of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の対物レンズ鏡筒部に格納される光学系の一部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a part of optical system stored in the objective-lens barrel part of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の対物レンズ鏡筒部に格納される光学系の一部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a part of optical system stored in the objective-lens barrel part of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡のインバータ部の内部構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the internal structure of the inverter part of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の前置レンズを支持する構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure which supports the front lens of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の保持アームを起立させたときの状態を示す概略図である。It is the schematic which shows a state when the holding arm of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention is stood up. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の制御に係る構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure which concerns on control of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第１の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st control aspect of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第１の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st control aspect of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第２の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd control aspect of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第２の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd control aspect of the surgical microscope of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す外観側面図である。It is an external appearance side view which shows the structure of the microscope for surgeons of the surgical microscope of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す外観正面図である。It is an external appearance front view which shows the structure of the microscope for surgeons of the surgical microscope of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す前置レンズの収納態様を示す透視側面図である。It is a see-through | perspective side view which shows the accommodation aspect of the front lens which shows the structure of the microscope for surgeons of the surgical microscope of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の制御に係る構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure which concerns on control of the surgical microscope of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control aspect of the surgical microscope of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control aspect of the surgical microscope of 2nd Embodiment which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１、１０１ 手術用顕微鏡
５、１０５ 駆動装置
６、１０６ 術者用顕微鏡
１０、１１０ 対物レンズ鏡筒部
１１、１１１ 対物レンズ
１４ ステレオバリエータ
２０、１２０ インバータ部
２１ 光学ユニット
４０、１４０ 前置レンズ
４１、１４１ 保持アーム
６０、１６０ 制御回路
６１、６５、１６５ マイクロスイッチ
６２ ソレノイド
６３ 光源
６４ 駆動機構
６６ ストッパ
６７ 切換スイッチ
１１２ ズームレンズ
１４２ 前置レンズ操作ノブ
１６７ａ 上昇スイッチ
１６７ｂ 下降スイッチ
１７１ 昇降アーム
１７３ 連結ノブ
１７４ 収納部
１７５ 駆動部
１７８ 駆動装置
Ｅ 被手術眼
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Surgical microscope 5,105 Drive device 6,106 Operator's microscope 10,110 Objective lens barrel part 11,111 Objective lens 14 Stereo variator 20,120 Inverter part 21 Optical unit 40,140 Pre-lens 41, 141 Holding arm 60, 160 Control circuit 61, 65, 165 Micro switch 62 Solenoid 63 Light source 64 Drive mechanism 66 Stopper 67 Changeover switch 112 Zoom lens 142 Pre-lens operation knob 167a Lift switch 167b Lower switch 171 Lift arm 173 Connection knob 174 Storage Part 175 drive part 178 drive unit E eye to be operated

Claims (5)

被手術眼に対峙される対物レンズと、
前置レンズを保持し、当該前置レンズを前記被手術眼と前記対物レンズとの間の位置と、収納位置との間で移動させるよう構成された保持手段と、
前記前置レンズが前記収納位置にあるか否かを前記保持手段の配置状態により検知する検知手段と、
倒像として得られる前記被手術眼の観察像を正立像に変換するための光学ユニットと、
前記光学ユニットを前記被手術眼から出射される観察光束の光路上に挿脱させるための光学ユニット挿脱手段と、
前記収納位置からの前記前置レンズの移動に伴って生じる前記検知手段からの信号により、前記光学ユニット挿脱手段による前記光学ユニットの前記観察光束の光路上への挿脱を制御する制御手段とを備えることを特徴とする手術用顕微鏡。 An objective lens facing the eye to be operated;
Holding means configured to hold a head lens and move the head lens between a position between the eye to be operated and the objective lens, and a storage position;
Detecting means for detecting whether or not the front lens is in the storage position by an arrangement state of the holding means;
An optical unit for converting an observation image of the operated eye obtained as an inverted image into an erect image,
Optical unit insertion / removal means for inserting / removing the optical unit onto / from the optical path of the observation light beam emitted from the eye to be operated;
Control means for controlling insertion / removal of the observation light beam of the optical unit onto / from the optical path by the optical unit insertion / removal means by a signal from the detection means generated along with the movement of the front lens from the storage position ; A surgical microscope comprising: 前記被手術眼を照明するための照明光を発生し、その照明光の光束が前記被手術眼の観察に用いられる観察光束の光軸に対してなす角度を変更する照明手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号により前記照明手段を動作させる制御も行うことを特徴とする、請求項１記載の手術用顕微鏡。 Illuminating means for generating illumination light for illuminating the surgical eye, and changing the angle formed by the luminous flux of the illumination light with respect to the optical axis of the observation luminous flux used for observation of the surgical eye;
The control means is characterized in that also controls to operate the by Ri before Symbol illumination means on a signal from said detection means, according to claim 1 surgical microscope according. 前記被手術眼を観察するための左右一対の接眼レンズと、
前記被手術眼から出射される前記観察光束を前記左右一対の接眼レンズにそれぞれ案内する左右一対の光学系と、
前記左右一対の光学系によりそれぞれ案内される前記観察光束の光軸の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子と、
前記光軸位置変更素子を前記観察光束の光路上に挿脱させるための光軸位置変更素子挿脱手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号により前記光軸位置変更素子挿脱手段による前記光軸位置変更素子の前記観察光束の光路上への挿脱を動作させる制御も行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の手術用顕微鏡。 A pair of left and right eyepieces for observing the operated eye;
A pair of left and right optical systems for guiding the observation light beam emitted from the operated eye to the pair of left and right eyepieces, respectively;
An optical axis position changing element for changing the relative position of the optical axis of the observation light beam respectively guided by the pair of left and right optical systems;
An optical axis position changing element insertion / removal means for inserting / removing the optical axis position changing element into / from the optical path of the observation light beam,
The control means that performs control to operate the insertion and removal of the optical path of the observation light flux of the optical axis position changing element by O Ri before Kihikarijiku position changing element insertion and removal means to a signal from said detecting means The surgical microscope according to claim 1, wherein the surgical microscope is characterized. 前記前置レンズを前記観察光束の光軸の方向に移動するための前置レンズ移動手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号により前記前置レンズを所定の初期位置に復帰させるよう前記前置レンズ移動手段を動作させる制御も行うことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の手術用顕微鏡。 A front lens moving means for moving the front lens in the direction of the optical axis of the observation light beam;
The control means is characterized in that also controls to operate the front lens moving means so as to return the by Ri pre SL front lens on a signal from the detecting means to a predetermined initial position, claims 1 The surgical microscope according to any one of 3 above. 前記被手術眼の前記観察像のズーム倍率を変更するためのズーム倍率変更手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号により、前記ズーム倍率を所定の初期倍率に復帰させるよう前記ズーム倍率変更手段を動作させる制御も行うことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の手術用顕微鏡。 Zoom magnification changing means for changing the zoom magnification of the observation image of the eye to be operated;
Wherein, Ri by the signal from said detecting means, characterized in that it also performs control for operating the zoom magnification changing means so as to return the zoom magnification to a predetermined initial magnification of claims 1 to 4 The surgical microscope according to any one of the above.
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