JP7133660B2 - ophthalmic operating microscope - Google Patents

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本発明は、眼科用手術顕微鏡に関する。 The present invention relates to an ophthalmic surgical microscope.

眼科分野の手術は、通常、顕微鏡観察下において行われる。このような眼科分野で用いられる眼科用手術顕微鏡については、例えば特許文献１～特許文献３に開示されている。これら特許文献に開示された眼科手術用顕微鏡は、対物レンズと手術眼（被検眼）との間に前置レンズを挿脱させることにより当該手術眼の前眼部や後眼部を選択的に観察できるように構成されている。 Surgery in the field of ophthalmology is usually performed under microscopy. Ophthalmic surgical microscopes used in the field of ophthalmology are disclosed in Patent Documents 1 to 3, for example. The microscopes for ophthalmologic surgery disclosed in these patent documents selectively focus on the anterior and posterior segments of the operated eye by inserting and removing the anterior lens between the objective lens and the operated eye (eye to be examined). configured for observation.

特に、特許文献３に開示されている眼科用手術顕微鏡では、対物レンズと手術眼との間に前置レンズを配置させることにより、当該手術眼の眼底の断層像を取得することができるように構成されている。 In particular, in the ophthalmic surgical microscope disclosed in Patent Document 3, a front lens is arranged between the objective lens and the operated eye so that a tomographic image of the fundus of the operated eye can be obtained. It is configured.

特開２００５－０００２１４号公報JP 2005-000214 A 特開２００６－２９６８０６号公報JP 2006-296806 A 特許第５２４３７７４号公報Japanese Patent No. 5243774

しかしながら、手術中に対物レンズと手術眼との間に前置レンズを配置させると、顕微鏡内の光学条件が変更されてしまい、その都度、術者や助手が観察系の光学系や撮影系の光学系を調整する必要が生じる。それにより、手術時間が長くなり、術者（助手を含む）や患者（被検者）の負担が大きくなる。 However, if a front lens is placed between the objective lens and the surgical eye during surgery, the optical conditions inside the microscope will change, and each time the operator or assistant needs to change the optical system of the observation system or the imaging system. It becomes necessary to adjust the optical system. As a result, the operation time is lengthened, and the burden on the operator (including the assistant) and the patient (examinee) is increased.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、術者や被検者の負担を軽減することが可能な眼科用手術顕微鏡を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an ophthalmic surgical microscope capable of reducing the burden on the operator and the subject.

実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、観察系と、照射系と、前置レンズと、制御部とを含む。観察系は、対物レンズを介して被検眼を双眼で観察するために用いられる。照射系は、被検眼に光を照射するために用いられる。前置レンズは、観察系の光路及び照射系の光路に挿入可能である。制御部は、観察系の光路及び照射系の光路に挿入するための前置レンズの移動に対応して、照射系を制御する。照射系は、光のビーム径を変更するビーム径変更部を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応してビーム径変更部を制御する。
また、照射系は、光路に挿入可能な分散補償部材と、分散補償部材を移動する移動機構と、を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応して移動機構を制御してもよい。
また、照射系は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を行うための、測定アームと参照アームとを備えたＯＣＴ系と、測定アーム及び参照アームの少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部と、を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応して光路長変更部を制御してもよい。
また、照射系は、光を偏向する光スキャナを含み、制御部は、光スキャナによる光の偏向パターンのリストを含むグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示手段に表示させ、前置レンズの移動に対応して、表示手段に表示させるリストを変更してもよい。 An ophthalmic surgical microscope according to an embodiment includes an observation system, an illumination system, a front lens, and a controller. The observation system is used for binocular observation of the subject's eye through the objective lens. The illumination system is used to illuminate the subject's eye with light. The front lens can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the illumination system. The controller controls the illumination system in correspondence with the movement of the front lens for insertion into the optical path of the observation system and the optical path of the illumination system. The irradiation system includes a beam diameter changing section that changes the beam diameter of light, and the control section controls the beam diameter changing section in accordance with the movement of the front lens.
Further, the irradiation system may include a dispersion compensating member that can be inserted into the optical path, and a moving mechanism that moves the dispersion compensating member, and the controller may control the moving mechanism in correspondence with the movement of the front lens. .
Also, the irradiation system includes an OCT system for performing optical coherence tomography (OCT), which includes a measurement arm and a reference arm, and an optical path length changing unit that changes the optical path length of at least one of the measurement arm and the reference arm. , and the control unit may control the optical path length changing unit in accordance with the movement of the front lens.
Further, the irradiation system includes an optical scanner that deflects light, and the control unit causes the display means to display a graphical user interface (GUI) including a list of light deflection patterns by the optical scanner, and moves the front lens. You may change the list |wrist displayed on a display means corresponding to.

本発明によれば、術者や被検者の負担を軽減することが可能な眼科用手術顕微鏡を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ophthalmic surgical microscope capable of reducing the burden on the operator and the subject.

実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an ophthalmic surgical microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る術者用顕微鏡の構成の一例を説明するための拡大図である。1 is an enlarged view for explaining an example of the configuration of an operator's microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る術者用顕微鏡の構成の一例を説明するための拡大図である。1 is an enlarged view for explaining an example of the configuration of an operator's microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る術者用顕微鏡の構成の一例を説明するための拡大図である。1 is an enlarged view for explaining an example of the configuration of an operator's microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic surgical microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic surgical microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic surgical microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic surgical microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a control system of an ophthalmic surgical microscope according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の動作例のフローを示す概略図である。It is a schematic diagram showing a flow of an operation example of the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment. 実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の動作例のフローを示す概略図である。It is a schematic diagram showing a flow of an operation example of the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment. 実施形態の第１変形例に係る眼科用手術顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of a configuration of a control system of an ophthalmic surgical microscope according to a first modified example of the embodiment. 実施形態の第３変形例に係る術者用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an optical system of an operator's microscope according to a third modified example of the embodiment;

この発明に係る眼科用手術顕微鏡の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。 An example of an embodiment of an ophthalmic surgical microscope according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the descriptions of the documents cited in this specification and any known techniques can be incorporated into the following embodiments.

実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、被検眼の任意の部位であってよく、例えば、前眼部においては角膜や隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。 An ophthalmic surgical microscope according to an embodiment is used for observing (photographing) a magnified image of an eye to be examined in medical care or surgery in the field of ophthalmology. The site to be observed may be any site of the eye to be examined. For example, in the anterior segment, the cornea, cornea, vitreous body, lens, and ciliary body may be used, and in the posterior segment, the retina and choroid. or vitreous. Also, the site to be observed may be a peripheral site of the eye such as the eyelid or the eye socket.

実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有する。他の眼科装置としての機能の例として、光コヒーレンストモグラフィ（以下、ＯＣＴ）、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などがある。ＯＣＴは、被検眼の断層像や３次元画像の取得や、眼組織のサイズ（網膜厚等）の測定や、眼の機能情報（血流情報等）の取得などに使用される。レーザ治療は、網膜や隅角の光凝固治療などに使用される。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。以下の実施形態では、ＯＣＴ機能とレーザ治療機能とを顕微鏡に組み合わせた構成を説明する。特に、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、公知のスウェプトソースＯＣＴの手法を用いて被検眼のＯＣＴ画像を取得することが可能である。スウェプトソース以外のタイプ、例えばスペクトラルドメインＯＣＴの手法を用いる眼科用手術顕微鏡に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。 The ophthalmic surgical microscope according to the embodiment has a function as a microscope for magnifying and observing an eye to be examined, and a function as another ophthalmologic apparatus. Examples of functions as other ophthalmic devices include optical coherence tomography (hereinafter referred to as OCT), laser therapy, eye axial length measurement, refractive power measurement, high-order aberration measurement, and the like. OCT is used to obtain tomographic images and three-dimensional images of an eye to be examined, to measure the size of eye tissue (such as retinal thickness), and to obtain functional information of the eye (such as blood flow information). Laser therapy is used, for example, for photocoagulation of the retina and angle. Other ophthalmic devices have any configuration that allows for the inspection, measurement, and imaging of an eye to be examined using optical techniques. In the following embodiments, a configuration in which an OCT function and a laser treatment function are combined in a microscope will be described. In particular, the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment can obtain an OCT image of the subject's eye using a known swept-source OCT technique. It is also possible to apply the configuration according to the present invention to types other than the swept source, such as ophthalmic surgical microscopes using spectral domain OCT techniques.

以下、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、グリノー式実体顕微鏡を備えているものとして説明するが、ガリレオ式実体顕微鏡を備えていてもよい。グリノー式実体顕微鏡を備えている場合、対物レンズの径を小さくできるため、光学設計や機構設計の自由度を向上させることが可能になる。ガリレオ式実体顕微鏡を備えている場合、双眼光学系が共通の対物レンズを備え、双眼光学系の左右の光軸が平行であるため、他の光学系や光学素子を組み合わせ易くすることが可能になる。 Although the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment will be described below as including a Greenough stereomicroscope, it may also include a Galileo stereomicroscope. When equipped with a Greenough stereoscopic microscope, the diameter of the objective lens can be reduced, so it is possible to improve the degree of freedom in optical design and mechanical design. When equipped with a Galilean stereo microscope, the binocular optical system has a common objective lens and the left and right optical axes of the binocular optical system are parallel, making it easier to combine other optical systems and optical elements. Become.

［構成］
〔眼科用手術顕微鏡の全体構成〕
図１に、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡１の全体構成の概要を示す。眼科用手術顕微鏡１は、支柱２と、第１アーム３と、第２アーム４と、駆動装置５と、術者用顕微鏡６と、助手用顕微鏡７と、フットスイッチ８とを含む。支柱２は、眼科用手術顕微鏡１の全体を支持する。支柱２の上端には、第１アーム３の一端が接続されている。第１アーム３の他端には、第２アーム４の一端が接続されている。第２アーム４の他端には、駆動装置５が接続されている。術者用顕微鏡６は、駆動装置５により懸架されている。助手用顕微鏡７は、術者用顕微鏡６に付設されている。フットスイッチ８は、各種操作を術者等の足で行うために用いられる。駆動装置５は、術者等による操作に応じて、術者用顕微鏡６と助手用顕微鏡７とを上下方向（垂直方向）及び水平方向に３次元的に移動させるように作用する。被検眼（手術眼、患者眼）Ｅは、手術を受ける患者の眼である。図１において、前置レンズ９０は、術者用顕微鏡６の対物レンズ（後述）と被検眼Ｅとの間に配置されている。 [Constitution]
[Overall Configuration of Ophthalmic Operating Microscope]
FIG. 1 shows an overview of the overall configuration of an ophthalmic surgical microscope 1 according to an embodiment. An ophthalmic surgical microscope 1 includes a column 2 , a first arm 3 , a second arm 4 , a driving device 5 , an operator's microscope 6 , an assistant's microscope 7 and a foot switch 8 . The strut 2 supports the entire ophthalmic surgical microscope 1 . One end of a first arm 3 is connected to the upper end of the support 2 . One end of a second arm 4 is connected to the other end of the first arm 3 . A driving device 5 is connected to the other end of the second arm 4 . An operator's microscope 6 is suspended by a drive device 5 . The assistant's microscope 7 is attached to the operator's microscope 6 . The foot switch 8 is used to perform various operations with the operator's feet. The driving device 5 acts to three-dimensionally move the operator's microscope 6 and the assistant's microscope 7 vertically (vertically) and horizontally according to the operation by the operator. An eye to be examined (operated eye, patient's eye) E is the eye of a patient undergoing surgery. In FIG. 1, the front lens 90 is arranged between an objective lens (described later) of the operator's microscope 6 and the eye E to be examined.

術者用顕微鏡６は、各種光学系や駆動系などを収納する鏡筒部９を有する。鏡筒部９の上部には、左右一対の接眼部３０ａ（３０Ｌａ、３０Ｒａ）が設けられている。術者は、接眼部３０Ｌａ、３０Ｒａを覗き込んで被検眼Ｅを両眼で観察する。 The operator's microscope 6 has a barrel section 9 that accommodates various optical systems, drive systems, and the like. A pair of left and right eyepieces 30a (30La, 30Ra) are provided on the upper portion of the lens barrel 9. As shown in FIG. The operator looks into the eyepieces 30La and 30Ra to observe the subject's eye E with both eyes.

術者用顕微鏡６には、前置レンズ９０が保持アーム９１を介して接続されている。保持アーム９１の上端部は垂直方向に回動可能に設けられており、前置レンズ９０を被検眼Ｅと対物レンズの前側焦点位置との間の位置から退避できるようになっている。この退避された前置レンズ９０及び保持アーム９１は、後述の収納部に収納可能に構成されている。 A front lens 90 is connected to the operator's microscope 6 via a holding arm 91 . The upper end of the holding arm 91 is vertically rotatable so that the head lens 90 can be retracted from a position between the subject's eye E and the front focal position of the objective lens. The retracted head lens 90 and holding arm 91 are configured to be housed in a housing portion described later.

〔術者用顕微鏡の構成〕
図２Ａ～図２Ｃに、図１の術者用顕微鏡６の構成の一例を説明するための拡大図を示す。図２Ａは、術者用顕微鏡６の外観側面図を表す。図２Ｂは、術者用顕微鏡６の外観正面図を表す。図２Ｃは、前置レンズ９０の収納態様を示す透視側面図を表す。術者用顕微鏡６は、本体部６ａと、鏡筒部９と、左右一対の接眼部３０ａ（３０Ｌａ、３０Ｒａ）とを含む。なお、図２Ｂでは、接眼部３０ａの図示は省略されている。前置レンズ９０は、保持アーム９１等を介して鏡筒部９に接続され、鏡筒部９に設けられた対物レンズと被検眼Ｅとの間に挿脱可能に設けられている。 [Configuration of microscope for operator]
2A to 2C are enlarged views for explaining an example of the configuration of the operator's microscope 6 of FIG. 1. FIG. FIG. 2A shows an external side view of the operator's microscope 6. FIG. FIG. 2B shows an external front view of the operator's microscope 6. FIG. FIG. 2C is a transparent side view showing the manner in which the front lens 90 is stored. The operator's microscope 6 includes a body portion 6a, a lens barrel portion 9, and a pair of left and right eyepiece portions 30a (30La, 30Ra). Note that the illustration of the eyepiece 30a is omitted in FIG. 2B. The head lens 90 is connected to the lens barrel 9 via a holding arm 91 and the like, and is detachably provided between the objective lens provided on the lens barrel 9 and the eye E to be examined.

本体部６ａには、術者用顕微鏡６の動作制御を行う制御回路や、この制御回路によって鏡筒部９を上下に微動させる駆動装置等が格納されている。鏡筒部９には、被検眼Ｅを照明・観察するための後述の光学系が格納されている。この光学系は、対物レンズを含む。 The body portion 6a houses a control circuit for controlling the operation of the operator's microscope 6, a driving device for finely moving the lens barrel portion 9 up and down by the control circuit, and the like. An optical system, which will be described later, for illuminating and observing the subject's eye E is stored in the lens barrel section 9 . This optical system includes an objective lens.

前置レンズ９０は、上述のように、保持アーム９１等を介して術者用顕微鏡６に接続されている。前置レンズ９０は、保持アーム９１の先端部に設けられた保持板９１ａに取り付けられている。 The front lens 90 is connected to the operator's microscope 6 via the holding arm 91 and the like, as described above. The front lens 90 is attached to a holding plate 91 a provided at the tip of the holding arm 91 .

保持アーム９１と保持板９１ａとは、枢軸９１ｂを軸に回動可能に接続されている。保持板９１ａには傾斜部９１ｃが設けられている。保持アーム９１には、保持アーム９１を旋回させるための操作ノブ９２が設けられている。 The holding arm 91 and the holding plate 91a are rotatably connected about a pivot 91b. The holding plate 91a is provided with an inclined portion 91c. The holding arm 91 is provided with an operation knob 92 for rotating the holding arm 91 .

術者用顕微鏡６には、更に、昇降アーム７１と、昇降アーム７１の下部に接続された接続部７１ｂと、接続部７１ｂに接続された上昇規制部材７２と、接続部７１ｂに挿通して設けられた連結ノブ７３と、収納部７４とが設けられている。昇降アーム７１の上部には、フリンジ部７１ａが設けられている。収納部７４は、上昇規制部材７２に着脱可能に設けられ、前置レンズ９０及び保持アーム９１を収納する。 The operator's microscope 6 further includes an elevating arm 71, a connecting portion 71b connected to the lower portion of the elevating arm 71, an elevation restricting member 72 connected to the connecting portion 71b, and a member inserted through the connecting portion 71b. A connecting knob 73 and a housing portion 74 are provided. A fringe portion 71 a is provided on the upper portion of the lifting arm 71 . The storage portion 74 is detachably provided on the elevation restricting member 72 and stores the front lens 90 and the holding arm 91 .

保持アーム９１は、枢軸７４ａを軸に回動可能に収納部７４に設けられている。保持アーム９１の上部には、コイルスプリング７８が取り付けられている。なお、収納部７４が上昇規制部材７２に対して着脱可能とされているのは、手術後等に前置レンズ９０や保持アーム９１を滅菌するときに取り外す必要があるからである。また、前置レンズ９０等を取り外した状態においても、通常の手術用顕微鏡として利用することが可能である。以下、本段落に登場した各部材による構成をまとめて前置レンズ支持部と称することがある。 The holding arm 91 is provided in the storage section 74 so as to be rotatable about the pivot 74a. A coil spring 78 is attached to the upper portion of the holding arm 91 . The reason why the storage portion 74 is detachable from the elevation restricting member 72 is that it is necessary to remove the front lens 90 and the holding arm 91 when sterilizing the front lens 90 and the holding arm 91 after surgery. Moreover, even when the head lens 90 and the like are removed, the microscope can be used as a normal operating microscope. Hereinafter, the configuration of each member that appears in this paragraph may be collectively referred to as a front lens support section.

本体部６ａには、昇降アーム７１を支持する昇降アーム支持部材７６を上下方向に駆動するための駆動部７５が設けられている。昇降アーム７１は、昇降アーム支持部材７６を挿通して設けられている。また、昇降アーム７１は、フリンジ部７１ａにより昇降アーム支持部材７６からの落下が防止されている。結局、駆動部７５による昇降アーム支持部材７６の上下移動にしたがって前置レンズ９０が上下に移動され、鏡筒部９に設けられた対物レンズとの距離が相対的に変位されることとなる。このような構成により、鏡筒部９の上下微動とは独立して、前置レンズ９０のみを上下に移動させることが可能となる。 The body portion 6a is provided with a driving portion 75 for vertically driving an elevating arm support member 76 that supports the elevating arm 71. As shown in FIG. The elevating arm 71 is provided so as to pass through an elevating arm support member 76 . Further, the lift arm 71 is prevented from falling from the lift arm support member 76 by the fringe portion 71a. As a result, the front lens 90 is moved up and down according to the vertical movement of the lifting arm support member 76 by the driving portion 75, and the distance from the objective lens provided on the barrel portion 9 is relatively displaced. With such a configuration, it is possible to vertically move only the front lens 90 independently of the vertical fine movement of the lens barrel portion 9 .

本体部６ａの下部には、上昇規制部材７２とともに前置レンズ支持部の上方への移動範囲を規制する上昇規制部材７７が取り付けられている。上昇規制部材７７には、連結ノブ７３を操作して前置レンズ支持部を本体部６ａに連結して固定するための連結穴７７ａが形成されている。前置レンズ支持部の本体部６ａへの連結は、駆動部７５により前置レンズ支持部を最も上の位置まで上昇させた後（このとき、連結ノブ７３の凸部７３ａと連結穴７７ａとの位置が合うようになっている。）、連結ノブ７３を所定の方向に回転操作して凸部７３ａを連結穴７７ａに嵌入することにより行われる。 An elevation restricting member 77 that restricts the upward movement range of the front lens supporting portion is attached together with the elevation restricting member 72 to the lower portion of the main body portion 6a. The elevation restricting member 77 is formed with a connection hole 77a for operating the connection knob 73 to connect and fix the front lens support portion to the main body portion 6a. The front lens support portion is connected to the main body portion 6a after the front lens support portion is lifted to the highest position by the driving portion 75 (at this time, the convex portion 73a of the connection knob 73 and the connection hole 77a are aligned.), by rotating the connecting knob 73 in a predetermined direction to fit the projection 73a into the connecting hole 77a.

図２Ａ及び図２Ｂには、術者用顕微鏡６の前置レンズ９０が被検眼Ｅと対物レンズとの間に挿入された状態（使用状態）が図示されている。術者は、前置レンズ９０の使用を止めてこれを退避させるときには、操作ノブ９２を把持して枢軸７４ａを軸に保持アーム９１を上方に旋回させることにより、前置レンズ９０及び保持アーム９１を収納部７４に収納する。一方、収納部７４に収納された前置レンズ９０を使用状態とするには、同じ要領で保持アーム９１を下方に旋回させる。 2A and 2B show a state (use state) in which the front lens 90 of the operator's microscope 6 is inserted between the subject's eye E and the objective lens. When the operator stops using the front lens 90 and retracts it, the operator grasps the operation knob 92 and rotates the holding arm 91 upward about the pivot 74a so that the front lens 90 and the holding arm 91 are separated from each other. is stored in the storage portion 74 . On the other hand, in order to use the front lens 90 stored in the storage portion 74, the holding arm 91 is rotated downward in the same manner.

図２Ｃには、前置レンズ９０が収納部７４（収納位置）に収められた状態が図示されている。同図によれば、枢軸７４ａを軸として上方に旋回された前置レンズ９０及び保持アーム９１は、収納部７４の長手方向に沿って収納されるようになっている。また、保持板９１ａは、枢軸９１ｂを軸に回動されて、折り曲げられたような状態で収納される。これは、保持板９１ａの傾斜部９１ｃと、収納部７４の端部に取り付けられた接触部材７４ｂとの作用によるものである。すなわち、保持アーム９１が上方に旋回されると傾斜部９１ｃが接触部材７４ｂに接触し、傾斜部９１ｃの傾斜に案内されて保持板９１ａが枢軸９１ｂを軸に回動し、自動的に折り曲げられて収納されるよう構成されている。また、収納部７４には、前置レンズ９０が収納されているか否かを検出するためのマイクロスイッチ７９が設けられている。前置レンズ９０が収納部７４に収納されると、保持板９１ａの一部がマイクロスイッチ７９に接触してスイッチオン状態とされ、収納が解除されると接触状態も解除されてスイッチオフ状態とされる。 FIG. 2C shows a state in which the front lens 90 is accommodated in the accommodation portion 74 (accommodated position). As shown in the figure, the head lens 90 and the holding arm 91, which are turned upward about the pivot 74a, are stored in the storage section 74 along the longitudinal direction. Further, the holding plate 91a is stored in a folded state by being rotated around the pivot 91b. This is due to the action of the inclined portion 91c of the holding plate 91a and the contact member 74b attached to the end portion of the storage portion 74. As shown in FIG. That is, when the holding arm 91 is turned upward, the inclined portion 91c contacts the contact member 74b, and the holding plate 91a is guided by the inclination of the inclined portion 91c to rotate about the pivot shaft 91b and is automatically bent. It is configured to be stored in In addition, a microswitch 79 for detecting whether or not the front lens 90 is stored is provided in the storage portion 74 . When the head lens 90 is housed in the housing portion 74, a part of the holding plate 91a contacts the microswitch 79 to turn on the switch. be done.

〔光学系の構成〕
次に、術者用顕微鏡６の鏡筒部９に格納されている光学系について、図３～図６を参照して説明する。図３は後眼部を観察するときの光学系を示し、図４は前眼部を観察するときの光学系を示す。図５及び図６は、上記の「他の眼科装置としての機能」を提供するための光学系を示す。なお、後述の照射系４０の少なくとも一部は、鏡筒部９の上部に設けられていてもよい。 [Configuration of optical system]
Next, the optical system housed in the lens barrel section 9 of the operator's microscope 6 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. FIG. 3 shows an optical system for observing the posterior segment of the eye, and FIG. 4 shows an optical system for observing the anterior segment of the eye. 5 and 6 show an optical system for providing the above "function as another ophthalmologic apparatus". Note that at least part of the irradiation system 40 to be described later may be provided on the upper portion of the barrel section 9 .

術者用顕微鏡６（眼科用手術顕微鏡１）は、照明系１０（左照明系１０Ｌ、右照明系１０Ｒ）と、受光系２０（左受光系２０Ｌ、右受光系２０Ｒ）と、接眼系３０（左接眼系３０Ｌ、右接眼系３０Ｒ）と、照射系４０とを含む。照射系４０は、ＯＣＴ系６０と、レーザ治療系８０とを含む。後眼部（網膜等）を観察するときには、被検眼Ｅの直前に前置レンズ９０が配置される。なお、図３に示すような非接触の前置レンズ９０の代わりにコンタクトレンズ等を用いることが可能である。また、隅角を観察するときにはコンタクトミラー（三面鏡等）等を用いることができる。 The operator's microscope 6 (ophthalmic surgical microscope 1) includes an illumination system 10 (left illumination system 10L, right illumination system 10R), a light receiving system 20 (left light receiving system 20L, right light receiving system 20R), and an eyepiece system 30 ( A left eyepiece system 30L, a right eyepiece system 30R) and an illumination system 40 are included. Irradiation system 40 includes OCT system 60 and laser treatment system 80 . When observing the posterior segment of the eye (retina, etc.), the front lens 90 is arranged immediately before the eye E to be examined. A contact lens or the like can be used instead of the non-contact front lens 90 as shown in FIG. Also, a contact mirror (three-sided mirror, etc.) or the like can be used when observing the corner.

（照明系１０）
照明系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。図示は省略するが、照明系１０は、照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。照明系の構成は、従来の眼科装置（例えばスリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、レフラクトメータ等）と同様であってよい。 (Illumination system 10)
The illumination system 10 irradiates the eye E to be inspected with illumination light. Although not shown, the illumination system 10 includes a light source that emits illumination light, a diaphragm that defines an illumination field, a lens system, and the like. The configuration of the illumination system may be similar to conventional ophthalmic equipment (eg, slit lamp microscopes, fundus cameras, refractometers, etc.).

左照明系１０Ｌ及び右照明系１０Ｒは、それぞれ左受光系２０Ｌ及び右受光系２０Ｒと同軸に構成されている。具体的には、観察者の左眼Ｅ０Ｌに提示される像を取得するための左受光系２０Ｌには、例えばハーフミラーからなるビームスプリッタ１１Ｌが斜設されている。ビームスプリッタ１１Ｌは、左受光系２０Ｌの光路に左照明系１０Ｌの光路を結合している。左照明系１０Ｌから出力された照明光は、ビームスプリッタ１１Ｌにより反射され、左受光系２０Ｌと同軸で被検眼Ｅを照明する。同様に、観察者の右眼Ｅ０Ｒに提示される像を取得するための右受光系２０Ｒには、右受光系２０Ｒの光路に右照明系１０Ｒの光路を結合するビームスプリッタ１１Ｒが斜設されている。 The left illumination system 10L and the right illumination system 10R are configured coaxially with the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R, respectively. Specifically, a left light receiving system 20L for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the observer is provided with a beam splitter 11L made up of, for example, a half mirror. The beam splitter 11L couples the optical path of the left illumination system 10L to the optical path of the left light receiving system 20L. The illumination light output from the left illumination system 10L is reflected by the beam splitter 11L and illuminates the subject's eye E coaxially with the left light receiving system 20L. Similarly, in the right light receiving system 20R for obtaining an image presented to the right eye E0R of the observer, a beam splitter 11R is obliquely provided for coupling the optical path of the right light receiving system 20R with the optical path of the right illumination system 10R. It is

左受光系２０Ｌ（右受光系２０Ｒ）の光軸に対する照明光の位置を変更可能に構成することができる。この構成は、例えば、従来の眼科用手術顕微鏡と同様に、ビームスプリッタ１１Ｌ（ビームスプリッタ１１Ｒ）に対する照明光の照射位置を変更するための手段を設けることにより実現される。 The position of the illumination light with respect to the optical axis of the left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) can be changed. This configuration is realized, for example, by providing means for changing the irradiation position of the illumination light with respect to the beam splitter 11L (beam splitter 11R), as in the conventional ophthalmic surgical microscope.

本例では、対物レンズ２１Ｌと被検眼Ｅとの間にビームスプリッタ１１Ｌが配置されているが、照明光の光路が左受光系２０Ｌに結合される位置は、左受光系２０Ｌの任意の位置でよい。同様に、対物レンズ２１Ｒと被検眼Ｅとの間にビームスプリッタ１１Ｒが配置されているが、照明光の光路が右受光系２０Ｒに結合される位置は、右受光系２０Ｒの任意の位置でよい。 In this example, the beam splitter 11L is arranged between the objective lens 21L and the subject's eye E, but the position where the optical path of the illumination light is combined with the left light receiving system 20L is any position of the left light receiving system 20L. good. Similarly, the beam splitter 11R is arranged between the objective lens 21R and the subject's eye E, but the position where the optical path of the illumination light is combined with the right light receiving system 20R may be any position in the right light receiving system 20R. .

（受光系２０）
本実施形態では、左右一対の左受光系２０Ｌ及び右受光系２０Ｒが設けられている。左受光系２０Ｌは、観察者の左眼Ｅ０Ｌに提示される像を取得するための構成を有し、右受光系２０Ｒは、右眼Ｅ０Ｒに提示される像を取得するための構成を有する。左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒは同じ構成を備える。左受光系２０Ｌ（右受光系２０Ｒ）は、対物レンズ２１Ｌ（対物レンズ２１Ｒ）と、結像レンズ２２Ｌ（結像レンズ２２Ｒ）と、撮像素子２３Ｌ（撮像素子２３Ｒ）とを含む。 (Light receiving system 20)
In this embodiment, a pair of left and right light receiving systems 20L and 20R are provided. The left light receiving system 20L has a configuration for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the observer, and the right light receiving system 20R has a configuration for acquiring an image presented to the right eye E 0 R. have a configuration. The left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R have the same configuration. The left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) includes an objective lens 21L (objective lens 21R), an imaging lens 22L (imaging lens 22R), and an imaging device 23L (imaging device 23R).

なお、結像レンズ２２Ｌ（結像レンズ２２Ｒ）が設けられていない構成を適用することも可能である。本実施形態のように結像レンズ２２Ｌ（結像レンズ２２Ｒ）が設けられている場合、対物レンズ２１Ｌ（対物レンズ２１Ｒ）と結像レンズ２２Ｌ（結像レンズ２２Ｒ）との間をアフォーカルな光路（平行光路）とすることができる。それにより、フィルタ等の光学素子を配置することや、光路結合部材を配置して他の光学系からの光路を結合することが容易になる（すなわち、光学的構成の自由度や拡張性が向上される）。 A configuration in which the imaging lens 22L (imaging lens 22R) is not provided can also be applied. When the imaging lens 22L (imaging lens 22R) is provided as in the present embodiment, an afocal optical path is provided between the objective lens 21L (objective lens 21R) and the imaging lens 22L (imaging lens 22R). (parallel optical path). As a result, it becomes easier to arrange optical elements such as filters and to couple optical paths from other optical systems by arranging optical path coupling members (that is, the flexibility and expandability of the optical configuration are improved). is done).

対物光軸ＡＬ１は、左受光系２０Ｌの対物レンズ２１Ｌの光軸を示し、対物光軸ＡＲ１は、右受光系２０Ｒの対物レンズ２１Ｒの光軸を示す。撮像素子２３Ｌ（撮像素子２３Ｒ）は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等のエリアセンサである。 An objective optical axis AL1 indicates the optical axis of the objective lens 21L of the left light receiving system 20L, and an objective optical axis AR1 indicates the optical axis of the objective lens 21R of the right light receiving system 20R. The imaging element 23L (imaging element 23R) is an area sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

以上は、被検眼Ｅの後眼部（眼底）を観察するときの受光系２０の構成である（図３）。一方、前眼部を観察するときには、図４に示すように、前置レンズ９０が被検眼Ｅの直前から退避され、収納部７４に収納される。対物レンズ２１Ｌ（対物レンズ２１Ｒ）に対して被検眼Ｅ側の位置に、フォーカスレンズ２４Ｌ（フォーカスレンズ２４Ｒ）とウェッジプリズム２５Ｌ（ウェッジプリズム２５Ｒ）とが配置される。本例のフォーカスレンズ２４Ｌ（フォーカスレンズ２４Ｒ）は凹レンズであり、対物レンズ２１Ｌ（対物レンズ２１Ｒ）の焦点距離を延長するように作用する。ウェッジプリズム２５Ｌ（ウェッジプリズム２５Ｒ）は、左受光系２０Ｌ（右受光系２０Ｒ）の光路（対物光軸ＡＬ１（ＡＲ１））を所定角度だけ外側に偏向する（符号ＡＬ２及びＡＲ２で示す）。このように、フォーカスレンズ２４Ｌ及びウェッジプリズム２５Ｌが左受光系２０Ｌに配置され、かつ、フォーカスレンズ２４Ｒ及びウェッジプリズム２５Ｒが右受光系２０Ｒに配置される。それにより、後眼部観察用の焦点位置Ｆ１から前眼部観察用の焦点位置Ｆ２に切り替えられる。 The above is the configuration of the light receiving system 20 when observing the posterior segment (fundus) of the subject's eye E (FIG. 3). On the other hand, when observing the anterior segment of the eye, the front lens 90 is retracted from just in front of the subject's eye E and stored in the storage section 74, as shown in FIG. A focus lens 24L (focus lens 24R) and a wedge prism 25L (wedge prism 25R) are arranged at a position on the subject's eye E side with respect to the objective lens 21L (objective lens 21R). The focus lens 24L (focus lens 24R) of this example is a concave lens and acts to extend the focal length of the objective lens 21L (objective lens 21R). The wedge prism 25L (wedge prism 25R) deflects the optical path (objective optical axis AL1 (AR1)) of the left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) outward by a predetermined angle (indicated by AL2 and AR2). Thus, the focus lens 24L and the wedge prism 25L are arranged in the left light receiving system 20L, and the focus lens 24R and the wedge prism 25R are arranged in the right light receiving system 20R. Thereby, the focal position F1 for observing the posterior segment is switched to the focal position F2 for observing the anterior segment.

フォーカスレンズとして凸レンズを用いることが可能である。その場合、フォーカスレンズは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。フォーカスレンズの挿入／退避によって焦点距離を切り替える代わりに、例えば光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを設けることにより焦点距離を連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。 A convex lens can be used as the focus lens. In this case, the focus lens is placed in the optical path when observing the posterior segment of the eye and retracted from the optical path when observing the anterior segment of the eye. Instead of switching the focal length by inserting/retracting the focus lens, for example, by providing a focus lens movable in the optical axis direction, the focal length can be changed continuously or stepwise.

図４に示す例では、ウェッジプリズム２５Ｌ、２５Ｒの基底方向は外側である（つまりベースアウト配置である）が、ベースイン配置のウェッジプリズムを用いることができる。その場合、ウェッジプリズムは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。ウェッジプリズムの挿入／退避によって光路の方向を切り替える代わりに、プリズム量（及びプリズム方向）が可変なプリズムを設けることにより光路の向きを連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。 In the example shown in FIG. 4, the base direction of the wedge prisms 25L, 25R is outward (ie base-out configuration), but a base-in configuration of the wedge prisms can be used. In this case, the wedge prism is placed in the optical path when observing the posterior segment of the eye and retracted from the optical path when observing the anterior segment of the eye. Instead of switching the direction of the optical path by inserting/removing the wedge prism, it is possible to change the direction of the optical path continuously or stepwise by providing a prism with a variable prism amount (and prism direction). be.

（接眼系３０）
本実施形態では、左右一対の左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒが設けられている。左接眼系３０Ｌは、接眼部３０Ｌａに設けられている。右接眼系３０Ｒは、接眼部３０Ｒａに設けられている。左接眼系３０Ｌは、左受光系２０Ｌにより取得された被検眼Ｅの像を観察者の左眼Ｅ０Ｌに提示するための構成を有し、右接眼系３０Ｒは、右受光系２０Ｒにより取得された被検眼Ｅの像を右眼Ｅ０Ｒに提示するための構成を有する。左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒは同じ構成を備える。左接眼系３０Ｌ（右接眼系３０Ｒ）は、左表示部３１Ｌ（右表示部３１Ｒ）と、左接眼レンズ系３２Ｌ（右接眼レンズ系３２Ｒ）とを含む。 (eyepiece system 30)
In this embodiment, a pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R are provided. The left eyepiece system 30L is provided in the eyepiece section 30La. The right eyepiece system 30R is provided in the eyepiece section 30Ra. The left eyepiece system 30L has a configuration for presenting the image of the subject's eye E acquired by the left light receiving system 20L to the observer's left eye E 0 L, and the right eyepiece system 30R acquires the image by the right light receiving system 20R. It has a configuration for presenting the image of the subject's eye E obtained to the right eye E 0 R. The left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R have the same configuration. The left eyepiece system 30L (right eyepiece system 30R) includes a left display section 31L (right display section 31R) and a left eyepiece system 32L (right eyepiece system 32R).

左表示部３１Ｌ（右表示部３１Ｒ）は、例えばＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイである。左表示部３１Ｌ（右表示部３１Ｒ）の表示面のサイズは、例えば（対角線長）７インチ以下とされる。なお、左接眼レンズ系３２Ｌ及び右接眼レンズ系３２Ｒの構成や機構の配置を工夫することにより、７インチを超える画面サイズや小サイズの左表示部３１Ｌ及び右表示部３１Ｒを適用することができる。 The left display section 31L (right display section 31R) is, for example, a flat panel display such as an LCD. The size of the display surface of the left display portion 31L (right display portion 31R) is, for example, (diagonal length) 7 inches or less. By devising the configuration and arrangement of the mechanisms of the left eyepiece system 32L and the right eyepiece system 32R, it is possible to apply the left display unit 31L and the right display unit 31R with a screen size exceeding 7 inches or a small size. .

後述のように、左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、術者等の観察者の眼幅に応じて左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとの間隔を調整することができる。また、左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとの相対的向きを変更することが可能である。つまり、左接眼系３０Ｌの光軸と右接眼系３０Ｒの光軸とがなす角度を変更することが可能である。それにより、両眼（左眼Ｅ０Ｌ及び右眼Ｅ０Ｒ）の輻輳を誘発することができ、観察者による立体視を支援することができる。 As will be described later, it is possible to change the distance between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. Thereby, the distance between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be adjusted according to the interpupillary distance of an observer such as an operator. Also, it is possible to change the relative orientation of the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. That is, it is possible to change the angle formed by the optical axis of the left eyepiece system 30L and the optical axis of the right eyepiece system 30R. Thereby, the convergence of both eyes (left eye E 0 L and right eye E 0 R) can be induced, and stereoscopic viewing by the observer can be assisted.

（照射系４０）
照射系４０は、前述した「他の眼科装置」としての機能を実現するための光を、受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から被検眼Ｅに照射する。本例の照射系４０は、ＯＣＴのための光（測定光）と、レーザ治療のための光（照準光、治療用レーザ光）とを被検眼Ｅに照射する。 (Irradiation system 40)
The irradiation system 40 irradiates the subject's eye E with light for realizing the function of the above-described "other ophthalmologic apparatus" from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. do. The irradiation system 40 of this example irradiates the subject's eye E with light for OCT (measurement light) and light for laser treatment (aiming light, therapeutic laser light).

照射系４０は、光スキャナ４１と、結像レンズ４２と、リレーレンズ４３と、偏向ミラー４４と、コリメートレンズ５２Ａ、５２Ｂと、光路結合部材５３と、ＯＣＴ系６０と、レーザ治療系８０とを含む。光スキャナ４１には、ＯＣＴ系６０及びレーザ治療系８０からの光が導かれる。 The irradiation system 40 includes an optical scanner 41, an imaging lens 42, a relay lens 43, a deflection mirror 44, collimating lenses 52A and 52B, an optical path coupling member 53, an OCT system 60, and a laser treatment system 80. include. Light from the OCT system 60 and the laser treatment system 80 is guided to the optical scanner 41 .

ＯＣＴ系６０からの光（測定光）は、光ファイバ５１Ａにより導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ５２Ａが配置されている。コリメートレンズ５２Ａにより平行光束とされた測定光は、ＯＣＴ用光路とレーザ治療用光路とを結合する光路結合部材５３に導かれる。一方、レーザ治療系８０からの光（照準光、治療用レーザ光）は、光ファイバ５１Ｂにより導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ５２Ｂが配置されている。コリメートレンズ５２Ｂにより平行光束とされた測定光は、光路結合部材５３に導かれる。 Light (measurement light) from the OCT system 60 is guided by the optical fiber 51A and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52A is arranged at a position facing this fiber end face. The measurement light collimated by the collimator lens 52A is guided to an optical path coupling member 53 that couples the OCT optical path and the laser treatment optical path. On the other hand, the light (aiming light, therapeutic laser light) from the laser treatment system 80 is guided by the optical fiber 51B and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52B is arranged at a position facing this fiber end face. The measurement light collimated by the collimator lens 52 B is guided to the optical path coupling member 53 .

ＯＣＴのための光の波長とレーザ治療のための光の波長とが異なる場合、光路結合部材５３としてダイクロイックミラーを用いることができる。典型的には、ＯＣＴのための光として１０５０ｎｍ程度の中心波長を備える広帯域光を利用し、かつ、レーザ治療のための光として６３５ｎｍ程度の波長のレーザ光を用いることができる（照準光としては例えば任意の可視光を用いることができる）。前眼部を観察する場合と後眼部を観察する場合とで、ＯＣＴのための光の波長を変更することが可能である。例えば、前眼部を観察する場合のＯＣＴのための光として１０５０ｎｍ程度の中心波長を備える広帯域光を利用し、後眼部を観察する場合のＯＣＴのための光として１０５０ｎｍより長波長の中心波長を備える広帯域光を利用することができる。 When the wavelength of light for OCT and the wavelength of light for laser treatment are different, a dichroic mirror can be used as the optical path coupling member 53 . Typically, broadband light with a central wavelength of about 1050 nm can be used as light for OCT, and laser light with a wavelength of about 635 nm can be used as light for laser treatment (aiming light can be For example, any visible light can be used). It is possible to change the wavelength of light for OCT when observing the anterior segment and when observing the posterior segment. For example, broadband light having a center wavelength of about 1050 nm is used as light for OCT when observing the anterior segment, and a center wavelength longer than 1050 nm is used as light for OCT when observing the posterior segment. Broadband light with

他方、双方の波長が実質的に同じ場合や近い場合には、光路結合部材５３としてハーフミラーを用いることが可能である。他の例として、ＯＣＴを行うタイミングとレーザ治療を行うタイミングとが異なる場合には、クイックリターンミラー等の光路切替部材を光路結合部材５３として用いることが可能である。図３等に示す例では、ＯＣＴ系６０からの測定光は光路結合部材５３を透過して光スキャナ４１に入射し、レーザ治療系８０からの光は光路結合部材５３に反射されて光スキャナ４１に入射する。 On the other hand, when both wavelengths are substantially the same or close, a half mirror can be used as the optical path coupling member 53 . As another example, when the timing of performing OCT and the timing of performing laser treatment are different, it is possible to use an optical path switching member such as a quick return mirror as the optical path coupling member 53 . In the example shown in FIG. 3 and the like, the measurement light from the OCT system 60 is transmitted through the optical path coupling member 53 and enters the optical scanner 41, and the light from the laser treatment system 80 is reflected by the optical path coupling member 53 and is reflected by the optical scanner 41. incident on

光スキャナ４１は、２次元光スキャナであり、水平方向（ｘ方向）へ光を偏向するｘスキャナ４１Ｈと、垂直方向（ｙ方向）へ光を偏向するｙスキャナ４１Ｖとを含む。ｘスキャナ４１Ｈ及びｙスキャナ４１Ｖは、それぞれ任意の形態の光スキャナであってよく、例えばガルバノミラーが使用される。光スキャナ４１は、例えば、コリメートレンズ５２Ａ及び５２Ｂのそれぞれの射出瞳位置又はその近傍位置に配置される。更に、光スキャナ４１は、例えば、結像レンズ４２の入射瞳位置又はその近傍位置に配置される。 The optical scanner 41 is a two-dimensional optical scanner, and includes an x scanner 41H that deflects light in the horizontal direction (x direction) and a y scanner 41V that deflects light in the vertical direction (y direction). The x-scanner 41H and the y-scanner 41V may each be any form of optical scanner, for example, a galvanomirror may be used. The optical scanner 41 is arranged, for example, at or near the exit pupil position of each of the collimating lenses 52A and 52B. Further, the optical scanner 41 is arranged, for example, at the entrance pupil position of the imaging lens 42 or at a position near it.

本例のように２つの１次元光スキャナを組み合わせて２次元光スキャナを構成する場合、２つの１次元光スキャナは所定距離（例えば１０ｍｍ程度）だけ離れて配置される。それにより、例えば、いずれかの１次元光スキャナを上記射出瞳位置及び／又は上記入射瞳位置に配置することができる。 When a two-dimensional optical scanner is configured by combining two one-dimensional optical scanners as in this example, the two one-dimensional optical scanners are arranged apart from each other by a predetermined distance (for example, about 10 mm). Thereby, for example, any one-dimensional optical scanner can be placed at the exit pupil position and/or the entrance pupil position.

結像レンズ４２は、光スキャナ４１を通過した平行光束（測定光、照準光、治療用レーザ光）を一旦結像させる。更に、この光を被検眼Ｅ（眼底、角膜等の観察部位）において再結像させるために、この光をリレーレンズ４３によりリレーし、偏向ミラー４４により被検眼Ｅに向けて反射する。 The imaging lens 42 once forms an image of the parallel light flux (measurement light, aiming light, therapeutic laser light) that has passed through the optical scanner 41 . Furthermore, in order to re-image this light on the subject's eye E (observation site such as the fundus, cornea, etc.), this light is relayed by the relay lens 43 and reflected toward the subject's eye E by the deflecting mirror 44 .

照射系４０により導かれてきた光が受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から被検眼Ｅに照射されるように、偏向ミラー４４の位置は予め決定されている。本例では、互いの対物光軸が非平行に配置された左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとの間の位置に偏向ミラー４４が配置されている。このような配置を可能にする要因の一つに、リレーレンズ４３を配置したことによる光学的構成の自由度の向上がある。また、例えば、水平方向の光スキャナ（本例ではｘスキャナ４１Ｈ）と共役な位置と、対物レンズ２１Ｌ及び対物レンズ２１Ｒとの間の距離を十分に小さく設計することが可能となるため、装置の小型化を図ることができる。 The position of the deflection mirror 44 is determined in advance so that the light guided by the irradiation system 40 is irradiated to the subject's eye E from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. ing. In this example, the deflection mirror 44 is arranged at a position between the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R whose objective optical axes are arranged non-parallel to each other. One of the factors that make such an arrangement possible is an improvement in the degree of freedom in optical configuration due to the arrangement of the relay lens 43 . Further, for example, it is possible to design the distance between the position conjugated with the horizontal optical scanner (x scanner 41H in this example) and the objective lens 21L and objective lens 21R to be sufficiently small. Miniaturization can be achieved.

一般に、光スキャナ４１によるスキャン可能範囲（スキャン可能角度）は制限されているので、焦点距離が可変な結像レンズ４２（又は結像レンズ系）を適用することによってスキャン可能範囲を拡大することが可能である。その他にも、スキャン可能範囲を拡大するための任意の構成を適用することが可能である。 Generally, the scannable range (scannable angle) by the optical scanner 41 is limited, so that the scannable range can be expanded by applying an imaging lens 42 (or an imaging lens system) with a variable focal length. It is possible. In addition, it is possible to apply any configuration for expanding the scannable range.

（ＯＣＴ系６０）
図５に、ＯＣＴ系６０の構成の例を示す。ＯＣＴ系６０は、ＯＣＴを実行するための干渉光学系を含む。図５に示す光学系は、スウェプトソースＯＣＴの例であり、波長走査型（波長掃引型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部１００に送られる。 (OCT system 60)
FIG. 5 shows an example of the configuration of the OCT system 60. As shown in FIG. OCT system 60 includes interference optics for performing OCT. The optical system shown in FIG. 5 is an example of swept-source OCT, in which light from a wavelength scanning (wavelength sweeping) light source is divided into measurement light and reference light, and the return light of the measurement light from the subject's eye E and Interference light is generated by causing interference with the reference light that has passed through the reference optical path, and this interference light is detected. A detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the control unit 100 .

光源ユニット６１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を走査（掃引）可能な波長走査型（波長掃引型）光源を含む。光源ユニット６１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。 The light source unit 61 includes a wavelength scanning (wavelength sweeping) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light, like a general swept source type OCT apparatus. The light source unit 61 temporally changes the output wavelength in the near-infrared wavelength band invisible to the human eye.

光源ユニット６１から出力された光Ｌ０は、光ファイバｆ１によりファイバカプラ６２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。 Light L0 output from the light source unit 61 is guided by the optical fiber f1 to the fiber coupler 62 and split into the measurement light LS and the reference light LR.

測定光ＬＳは、光ファイバｆ２により導かれてファイバ端面から出射され、コリメートレンズ６３により平行光束とされ、コーナーキューブ６４に導かれる。コーナーキューブ６４は、測定光ＬＳの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ６４は、測定光ＬＳの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされ、それにより測定光ＬＳの光路の長さが変更される。なお、コーナーキューブ６４と同様の手段が、参照光ＬＲの光路に設けられ、参照光ＬＲの光路の長さを変更するようにしてもよい。 The measurement light LS is guided by the optical fiber f2 and emitted from the end face of the fiber, converted into a parallel light beam by the collimating lens 63, and guided to the corner cube 64. FIG. The corner cube 64 reverses the traveling direction of the measurement light LS. The corner cube 64 is movable in directions along the incident optical path and the outgoing optical path of the measurement light LS, thereby changing the length of the optical path of the measurement light LS. Note that means similar to the corner cube 64 may be provided in the optical path of the reference light LR to change the length of the optical path of the reference light LR.

コーナーキューブ６４を経由した測定光ＬＳは、偏向ミラー６５により偏向され、コリメートレンズ６６により光ファイバ５１Ａのファイバ端面に集光され、上記の経路を経由して被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、反射光や後方散乱光を含み、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ６２に導かれ、光ファイバｆ３を経由してファイバカプラ６７に到達する。 The measurement light LS that has passed through the corner cube 64 is deflected by a deflecting mirror 65, condensed onto the fiber end surface of the optical fiber 51A by a collimating lens 66, and irradiated to the subject's eye E via the above path. The measurement light LS is reflected and scattered at various depth positions of the eye E to be examined. The return light of the measurement light LS from the subject's eye E includes reflected light and backscattered light, travels in the opposite direction along the same path as the outward path, is guided to the fiber coupler 62, and is guided to the fiber coupler 67 via the optical fiber f3. to reach

一方、ファイバカプラ６２により生成された参照光ＬＲは、光ファイバｆ４によりファイバカプラ６７に導かれる。ファイバカプラ６７は、光ファイバｆ３により導かれてきた測定光ＬＳと、光ファイバｆ４により導かれてきた参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ６７は、所定の分岐比（例えば１：１）でこの干渉光を分割することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ６７から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバｆ５、ｆ６により検出器６８に導かれる。 On the other hand, the reference light LR generated by the fiber coupler 62 is guided to the fiber coupler 67 by the optical fiber f4. The fiber coupler 67 combines (interferences) the measurement light LS guided by the optical fiber f3 and the reference light LR guided by the optical fiber f4 to generate interference light. The fiber coupler 67 generates a pair of interference lights LC by splitting this interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1:1). A pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 67 are guided to the detector 68 by optical fibers f5 and f6, respectively.

検出器６８は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器６８は、その検出結果（検出信号）を制御部１００に送る。 The detector 68 is, for example, a balanced photodiode that includes a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC and that outputs the difference between the detection results of these. The detector 68 sends the detection result (detection signal) to the control section 100 .

本例ではスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、他のタイプのＯＣＴ、例えばスペクトラルドメインＯＣＴを適用することが可能である。 Although swept-source OCT is applied in this example, it is possible to apply other types of OCT, for example spectral-domain OCT.

（レーザ治療系８０）
図６に、レーザ治療系８０の構成例を示す。レーザ治療系８０は、レーザ治療を行うための構成を含む。特に、レーザ治療系８０は、被検眼Ｅに照射される光を発生する。レーザ治療系８０は、照準光源８１Ａと、治療光源８１Ｂと、ガルバノミラー８２と、遮光板８３とを含む。なお、これら以外の部材をレーザ治療系８０に設けることができる。例えば、光ファイバ５１Ｂの直前位置に、レーザ治療系８０により発生された光を光ファイバ５１Ｂの端面に入射させる光学素子（レンズ等）を設けることができる。 (Laser treatment system 80)
FIG. 6 shows a configuration example of the laser treatment system 80. As shown in FIG. The laser treatment system 80 includes a configuration for performing laser treatment. In particular, the laser treatment system 80 generates light with which the eye E to be examined is irradiated. The laser treatment system 80 includes an aiming light source 81A, a treatment light source 81B, a galvanomirror 82, and a light blocking plate 83. In addition, members other than these can be provided in the laser treatment system 80 . For example, an optical element (such as a lens) can be provided in front of the optical fiber 51B to allow the light generated by the laser treatment system 80 to enter the end surface of the optical fiber 51B.

照準光源８１Ａは、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光ＬＡを発生する。照準光源８１Ａとしては任意の光源が用いられる。本実施形態では、被検眼Ｅの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用されるので、撮像素子２３（撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒ）が感度を有する波長帯の光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源８１Ａとして用いられる。なお、目視観察により照準合わせを行う構成が適用される場合には、照準光ＬＡとして可視光が用いられる。照準光ＬＡは、ガルバノミラー８２に導かれる。 Aiming light source 81A generates aiming light LA for aiming a site to be treated with laser. An arbitrary light source is used as the aiming light source 81A. In the present embodiment, a configuration is applied in which aiming is performed while observing the photographed image of the subject's eye E. Therefore, a light source (laser light source, light emitting diodes, etc.) is used as the aiming light source 81A. It should be noted that visible light is used as the aiming light LA when a configuration for performing aiming by visual observation is applied. Aiming light LA is guided to galvanomirror 82 .

治療光源８１Ｂは、治療用レーザ光（治療光ＬＴ）を発する。治療光ＬＴは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源８１Ｂは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源であってよい。治療光ＬＴは、ガルバノミラー８２に導かれる。 The therapeutic light source 81B emits therapeutic laser light (therapeutic light LT). The treatment light LT may be visible laser light or invisible laser light depending on its application. Also, the therapeutic light source 81B may be a single laser light source or a plurality of laser light sources that emit laser light of different wavelengths. The therapeutic light LT is guided to the galvanomirror 82 .

照準光ＬＡと治療光ＬＴは、ガルバノミラー８２の反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光ＬＡと治療光ＬＴをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。ガルバノミラー８２（の反射面）の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ５１Ｂに向けて反射させる向き（照射用向き）と、照射光を遮光板８３に向けて反射させる向き（停止用向き）とに変更される。 The aiming light LA and the therapeutic light LT reach the same position on the reflecting surface of the galvanomirror 82 . Note that the aiming light LA and the treatment light LT may be collectively referred to as "irradiation light". The orientation of (the reflecting surface of) the galvanomirror 82 is at least a direction in which the irradiation light is reflected toward the optical fiber 51B (irradiation direction) and a direction in which the irradiation light is reflected toward the light shielding plate 83 (stop direction). is changed to

ガルバノミラー８２が停止用向きに配置されている場合、照射光は遮光板８３に到達する。遮光板８３は、例えば照射光を吸収する材質及び／又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。 When the galvanomirror 82 is arranged in the stop orientation, the irradiation light reaches the light shielding plate 83 . The light shielding plate 83 is, for example, a member made of a material and/or a shape that absorbs irradiation light, and has a light shielding effect.

本実施形態では、照準光源８１Ａと治療光源８１Ｂは、それぞれ連続的に光を発生する。そして、ガルバノミラー８２を照射用向きに配置させることで、照射光を被検眼Ｅに照射させる。また、ガルバノミラー８２を停止用向きに配置させることで、被検眼Ｅに対する照射光の照射を停止させる。他の実施形態において、照準光源８１Ａ及び／又は治療光源８１Ｂは、断続的に光を発生可能に構成されてよい。すなわち、照準光源８１Ａ及び／又は治療光源８１Ｂは、パルス光を発生可能に構成されてよい。そのためのパルス制御は制御部１００により実行される。この構成が適用される場合、ガルバノミラー８２及び遮光板８３を設ける必要はない。 In this embodiment, the aiming light source 81A and the treatment light source 81B each generate light continuously. Then, the subject's eye E is irradiated with the irradiation light by arranging the galvanomirror 82 in the direction for irradiation. Further, by arranging the galvanomirror 82 in the stopping direction, the irradiation of the eye E to be examined with the irradiation light is stopped. In other embodiments, aiming light source 81A and/or treatment light source 81B may be configured to emit light intermittently. That is, the aiming light source 81A and/or the treatment light source 81B may be configured to generate pulsed light. Pulse control for that purpose is executed by the control unit 100 . When this configuration is applied, it is not necessary to provide the galvanomirror 82 and the light shielding plate 83 .

（制御部１００）
制御部１００は、眼科用手術顕微鏡１の各部の制御を実行する（図７参照）。制御部１００は、照明系１０、撮像素子２３、表示部３１、マイクロスイッチ７９、光スキャナ４１、ＯＣＴ系６０、レーザ治療系８０等を制御する。照明系１０に対する制御の例として、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整、スリット照明が可能な場合にはスリット幅の調整などがある。撮像素子２３に対する制御の例として、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。 (control unit 100)
The controller 100 controls each part of the ophthalmic surgical microscope 1 (see FIG. 7). The control unit 100 controls the illumination system 10, the imaging element 23, the display unit 31, the microswitch 79, the optical scanner 41, the OCT system 60, the laser treatment system 80, and the like. Examples of control over the illumination system 10 include turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and adjusting the width of the slit if slit illumination is possible. Examples of control over the imaging device 23 include exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment.

制御部１００は、各種の情報を表示部３１（左表示部３１Ｌ、右表示部３１Ｒ）に表示させる。例えば、制御部１００は、撮像素子２３Ｌにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を左表示部３１Ｌに表示させ、かつ、撮像素子２３Ｒにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を右表示部３１Ｒに表示させる。また、制御部１００は、左表示部３１Ｌ、右表示部３１Ｒや図示しない別の表示部にグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示させることが可能である。ＧＵＩには、例えば、光学系の設定を変更するための操作アイコンを含む操作画面や、撮像素子２３Ｌ、２３Ｒにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）が表示される。 The control unit 100 causes the display unit 31 (left display unit 31L, right display unit 31R) to display various kinds of information. For example, the control unit 100 causes the left display unit 31L to display an image acquired by the imaging element 23L (or an image obtained by processing it), and an image acquired by the imaging element 23R (or an image obtained by processing it). image obtained by processing) is displayed on the right display section 31R. Further, the control unit 100 can display a graphical user interface (GUI) on the left display unit 31L, the right display unit 31R, or another display unit (not shown). The GUI displays, for example, an operation screen including operation icons for changing the settings of the optical system, and images obtained by the imaging elements 23L and 23R (or images obtained by processing them).

制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態を検出することにより、前置レンズ９０が収納部７４に収納されているか否かを判定する。本実施形態では、マイクロスイッチ７９がスイッチオフ状態であるとき、制御部１００は、前置レンズ９０が対物レンズ２１Ｌ、２１Ｒと被検眼Ｅとの間に配置されていると判断する。マイクロスイッチ７９がスイッチオン状態であるとき、制御部１００は、前置レンズ９０が収納部７４に収納されていると判断する。制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に応じて、眼科用手術顕微鏡１の各部を制御することが可能である。 The control unit 100 determines whether or not the front lens 90 is stored in the storage unit 74 by detecting the switch state of the microswitch 79 . In the present embodiment, the control unit 100 determines that the head lens 90 is arranged between the objective lenses 21L and 21R and the subject's eye E when the microswitch 79 is in the off state. When the microswitch 79 is on, the controller 100 determines that the head lens 90 is housed in the housing 74 . The controller 100 can control each part of the ophthalmic surgical microscope 1 according to the switching state of the microswitch 79 .

光スキャナ４１に対する制御の例として、測定光ＬＳの偏向制御や、照準光ＬＡ及び／又は治療光ＬＴの偏向制御などがある。測定光ＬＳの偏向制御として、例えば予め設定されたＯＣＴスキャンパターン（偏向パターン）に応じた複数の位置に測定光ＬＳが照射されるように、測定光ＬＳを順次に偏向する制御などがある。照準光ＬＡ及び／又は治療光ＬＴの偏向制御として、例えば予め設定されたレーザ治療パターン（偏向パターン）に応じた複数の位置に照準光ＬＡ及び／又は治療光ＬＴが照射されるように、照準光ＬＡ及び／又は治療光ＬＴを順次に偏向する制御などがある。 Examples of control over the optical scanner 41 include deflection control of the measurement light LS and deflection control of the aiming light LA and/or the treatment light LT. Deflection control of the measurement light LS includes, for example, control for sequentially deflecting the measurement light LS so that the measurement light LS is irradiated at a plurality of positions according to a preset OCT scan pattern (deflection pattern). As the deflection control of the aiming light LA and/or the therapeutic light LT, for example, the aiming light LA and/or the therapeutic light LT are irradiated at a plurality of positions according to a preset laser treatment pattern (deflection pattern). There is control for sequentially deflecting the light LA and/or the therapeutic light LT.

ＯＣＴ系６０に含まれる制御対象としては、光源ユニット６１、検出器６８などがある。レーザ治療系８０に含まれる制御対象としては、照準光源８１Ａ、治療光源８１Ｂ、ガルバノミラー８２などがある。 Control targets included in the OCT system 60 include a light source unit 61, a detector 68, and the like. Objects to be controlled included in the laser treatment system 80 include an aiming light source 81A, a treatment light source 81B, a galvanomirror 82, and the like.

更に、制御部１００は、各種の機構を制御する。そのような機構としては、ステレオ角変更部２０Ａ、合焦部２４Ａ、光路偏向部２５Ａ、間隔変更部３０Ａ、及び向き変更部３０Ｂが設けられている。また、制御部１００は、光路長変更部６０Ａを制御することが可能である。 Furthermore, the control unit 100 controls various mechanisms. As such mechanisms, a stereo angle changing section 20A, a focusing section 24A, an optical path deflecting section 25A, an interval changing section 30A, and an orientation changing section 30B are provided. Further, the control section 100 can control the optical path length changing section 60A.

制御部１００は、プロセッサを含む。プロセッサの機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路により実現される。制御部１００は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 Control unit 100 includes a processor.プロセッサの機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ） , FPGA (Field Programmable Gate Array)). The control unit 100 implements the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage circuit or storage device.

ステレオ角変更部２０Ａは、左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとを相対的に回転移動する。すなわち、ステレオ角変更部２０Ａは、互いの対物光軸（例えばＡＬ１とＡＲ１）がなす角度を変更するように左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、例えば、左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの対物光軸（例えばＡＬ１とＡＲ１）がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。 The stereo angle changer 20A relatively rotates the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R. That is, the stereo angle changing section 20A relatively moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R so as to change the angle formed by the mutual objective optical axes (for example, AL1 and AR1). This relative movement is, for example, to move the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R by the same angle in opposite rotational directions. In this movement mode, the direction of the bisector of the angle formed by the mutual objective optical axes (for example, AL1 and AR1) is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを光路に対して挿入／退避させる。合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを（同時に）光軸方向に移動させることによって焦点位置を変更するように構成されてよい。或いは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒの屈折力を（同時に）変更することによって焦点距離を変更するように構成されてよい。 The focusing unit 24A inserts/retracts the left and right focus lenses 24L and 24R with respect to the optical path. The focusing section 24A may be configured to simultaneously insert/retract the left and right focus lenses 24L and 24R. In another example, the focusing unit 24A may be configured to change the focal position by moving the left and right focusing lenses 24L and 24R (simultaneously) in the optical axis direction. Alternatively, the focal length may be changed by (simultaneously) changing the refractive powers of the left and right focus lenses 24L and 24R.

光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを光路に対して挿入／退避させる。光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒのプリズム量（及びプリズム方向）を（同時に）変更することによって左受光系２０Ｌ及び右受光系２０Ｒの光路の向きを変更するように構成されてよい。 The optical path deflector 25A inserts/retracts the left and right wedge prisms 25L and 25R with respect to the optical path. The optical path deflection section 25A may be configured to simultaneously insert/retract the left and right wedge prisms 25L and 25R. In another example, the optical path deflection section 25A changes the directions of the optical paths of the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R by (simultaneously) changing the prism amounts (and prism directions) of the left and right wedge prisms 25L and 25R. It may be configured as

間隔変更部３０Ａは、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒの間隔を変更する。間隔変更部３０Ａは、互いの光軸の相対的向きを変化させずに左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒを相対的に移動するように構成されてよい。 The interval changer 30A changes the interval between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. The interval changer 30A may be configured to relatively move the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R without changing the relative orientations of their optical axes.

向き変更部３０Ｂは、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒの相対的向きを変更する。向き変更部３０Ｂは、互いの光軸がなす角度を変更するように左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、例えば、左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの光軸がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。 The orientation changer 30B changes the relative orientations of the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. The orientation changing unit 30B relatively moves the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R so as to change the angle formed by the mutual optical axes. This relative movement is, for example, to move the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R by the same angle in opposite rotational directions. In this movement mode, the direction of the bisector of the angle formed by the optical axes is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

光路長変更部６０Ａは、参照光ＬＲの光路長及び測定光ＬＳの光路長の少なくとも一方を変更することにより参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長との差を変更する。本実施形態では、光路長変更部６０Ａは、コーナーキューブ６４とコーナーキューブ６４を測定光ＬＳの光路に沿って移動させる移動機構とを含む。制御部１００からの制御を受けた移動機構が測定光ＬＳの光路に沿ってコーナーキューブ６４を移動させて測定光ＬＳの光路長を変更することにより、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長との差が変更される。なお、光路長変更部６０Ａは、互いに光路長が異なる複数の測定光路を設け、制御部１００からの制御を受け、複数の測定光路の１つを選択するように構成されていてもよい。 The optical path length changer 60A changes at least one of the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS to change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. In this embodiment, the optical path length changing unit 60A includes a corner cube 64 and a moving mechanism that moves the corner cube 64 along the optical path of the measurement light LS. A movement mechanism controlled by the control unit 100 moves the corner cube 64 along the optical path of the measurement light LS to change the optical path length of the measurement light LS, thereby changing the optical path length of the reference light LR and the length of the measurement light LS. The difference with the optical path length is changed. The optical path length changing section 60A may be configured to provide a plurality of measurement optical paths having different optical path lengths and to select one of the plurality of measurement optical paths under the control of the control section 100.

また、光路長変更部６０Ａは、参照光ＬＲの光路長を変更するように構成されていてもよい。すなわち、光路長変更部６０Ａは、参照光ＬＲの光路に設けられたコーナーキューブとコーナーキューブを参照光ＬＲの光路に沿って移動させる移動機構とを含んでもよい。制御部１００からの制御を受けた移動機構が参照光ＬＲの光路に沿ってコーナーキューブを移動させて参照光ＬＲの光路長を変更することにより、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長との差が変更される。なお、光路長変更部６０Ａは、互いに光路長が異なる複数の参照光路を設け、制御部１００からの制御を受け、複数の参照光路の１つを選択するように構成されていてもよい。 Further, the optical path length changing section 60A may be configured to change the optical path length of the reference light LR. That is, the optical path length changing unit 60A may include a corner cube provided in the optical path of the reference light LR and a moving mechanism that moves the corner cube along the optical path of the reference light LR. A movement mechanism controlled by the control unit 100 moves the corner cube along the optical path of the reference light LR to change the optical path length of the reference light LR, thereby changing the optical path length of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS. The difference between the length is changed. Note that the optical path length changing section 60A may be configured to provide a plurality of reference optical paths having different optical path lengths, receive control from the control section 100, and select one of the plurality of reference optical paths.

（データ処理部２００）
データ処理部２００は、各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、画像を形成する処理や、画像を加工する処理などが含まれる。また、データ処理部２００は、画像や検査結果や測定結果の解析処理や、被検者に関する情報（電子カルテ情報等）に関する処理を実行可能であってよい。データ処理部２００には、変倍処理部２１０と、ＯＣＴ画像形成部２２０とが含まれる。 (Data processing unit 200)
The data processing unit 200 executes various data processing. This data processing includes processing for forming an image, processing for processing an image, and the like. In addition, the data processing unit 200 may be capable of executing analysis processing of images, test results, and measurement results, and processing related to information (electronic medical record information, etc.) regarding subjects. The data processing unit 200 includes a scaling processing unit 210 and an OCT image forming unit 220 .

変倍処理部２１０は、撮像素子２３により取得された画像を拡大する。この処理は、いわゆるデジタルズーム処理であり、撮像素子２３により取得された画像の一部を切り取る処理と、その部分の拡大画像を作成する処理とを含む。画像の切り取り範囲は、観察者により又は制御部１００により設定される。変倍処理部２１０は、左受光系２０Ｌの撮像素子２３Ｌにより取得された画像（左画像）と、右受光系２０Ｒの撮像素子２３Ｒにより取得された画像（右画像）とに対して、同じ処理を施す。それにより、観察者の左眼Ｅ０Ｌと右眼Ｅ０Ｒとに同じ倍率の画像が提示される。 A magnification processing unit 210 enlarges an image acquired by the imaging device 23 . This processing is so-called digital zoom processing, and includes processing for cutting out a portion of the image acquired by the imaging device 23 and processing for creating an enlarged image of that portion. The cropping range of the image is set by the observer or by the controller 100 . The variable magnification processing unit 210 performs the same processing on the image (left image) acquired by the imaging device 23L of the left light receiving system 20L and the image (right image) acquired by the imaging device 23R of the right light receiving system 20R. apply. Thereby, the left eye E 0 L and the right eye E 0 R of the observer are presented with images of the same magnification.

なお、このようなデジタルズーム機能に加えて、又はそれの代わりに、いわゆる光学ズーム機能を設けることが可能である。光学ズーム機能は、左受光系２０Ｌ及び右受光系２０Ｒのそれぞれに変倍レンズ（変倍レンズ系）を設けることにより実現される。具体例として、変倍レンズを（選択的に）光路に対して挿入／退避する構成や、変倍レンズを光軸方向に移動させる構成がある。光学ズーム機能に関する制御は制御部１００によって実行される。 In addition to or instead of such a digital zoom function, it is possible to provide a so-called optical zoom function. The optical zoom function is realized by providing a variable power lens (variable power lens system) in each of the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R. As a specific example, there is a configuration in which the variable power lens is (selectively) inserted/retracted from the optical path, and a configuration in which the variable power lens is moved in the optical axis direction. Control regarding the optical zoom function is executed by the control unit 100 .

ＯＣＴ画像形成部２２０は、ＯＣＴ系６０の検出器６８により得られる干渉光ＬＣの検出結果に基づいて、被検眼得の画像を形成する。制御部１００は、検出器６８から順次に出力される検出信号をＯＣＴ画像形成部２２０に送る。ＯＣＴ画像形成部２２０は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器６８により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、ＯＣＴ画像形成部２２０は、各Ａラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。それにより、Ｂスキャン像（断面像）やボリュームデータ（３次元画像データ）が得られる。 The OCT image forming unit 220 forms an image of the subject's eye based on the detection result of the interference light LC obtained by the detector 68 of the OCT system 60 . The control unit 100 sends detection signals sequentially output from the detector 68 to the OCT image forming unit 220 . For example, for each series of wavelength scans (for each A line), the OCT image forming unit 220 performs a Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the detection results obtained by the detector 68, thereby obtaining a reflection intensity profile for each A line. to form Further, the OCT image forming section 220 forms image data by imaging each A-line profile. Thereby, a B-scan image (cross-sectional image) and volume data (three-dimensional image data) are obtained.

データ処理部２００は、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成された画像（ＯＣＴ画像）を解析する機能を備えていてよい。この解析機能としては、網膜厚解析や、正常眼との比較解析などがある。このような解析機能は、公知のアプリケーションを用いて実行される。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像を解析する機能を備えていてよい。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像の解析とＯＣＴ画像の解析とを組み合わせた解析機能を備えていてもよい。 The data processing section 200 may have a function of analyzing the image (OCT image) formed by the OCT image forming section 220 . This analysis function includes retinal thickness analysis, comparison analysis with normal eyes, and the like. Such analysis functions are performed using known applications. Also, the data processing section 200 may have a function of analyzing the image acquired by the light receiving system 20 . The data processing unit 200 may also have an analysis function that combines analysis of the image acquired by the light receiving system 20 and analysis of the OCT image.

データ処理部２００は、プロセッサを含む。プロセッサの機能は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス等の回路により実現される。データ処理部２００は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 Data processing unit 200 includes a processor. The functions of the processor are implemented by circuits such as CPU, GPU, ASIC, and programmable logic device, for example. The data processing unit 200 implements the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage circuit or storage device.

（ユーザインターフェイス３００）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）３００は、観察者等と眼科用手術顕微鏡１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス３００は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部３１を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。 (User interface 300)
A user interface (UI) 300 has a function for exchanging information between an observer or the like and the ophthalmic surgical microscope 1 . The user interface 300 includes a display device and an operation device (input device). The display device may include the display unit 31, or may include other display devices. The operating device includes various hardware and/or software keys. At least part of the operation device and at least part of the display device can be configured integrally. A touch panel display is one example.

（通信部４００）
通信部４００は、他の装置に情報を送信する処理と、他の装置から送られた情報を受信する処理とを行う。通信部４００は、既定のネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等）に準拠した通信デバイスを含んでいてよい。例えば、通信部４００は、医療機関内に設けられたＬＡＮを介して、電子カルテデータベースや医用画像データベースから情報を取得する。また、外部モニタが設けられている場合、通信部４００は、眼科用手術顕微鏡１により取得される画像（受光系２０により取得される画像、ＯＣＴ画像等）を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。 (Communication unit 400)
The communication unit 400 performs processing for transmitting information to other devices and processing for receiving information sent from other devices. The communication unit 400 may include a communication device conforming to a given network (LAN, Internet, etc.). For example, the communication unit 400 acquires information from an electronic medical record database or a medical image database via a LAN provided within a medical institution. In addition, when an external monitor is provided, the communication unit 400 sends an image acquired by the ophthalmologic surgical microscope 1 (an image acquired by the light receiving system 20, an OCT image, etc.) to the external monitor substantially in real time. can be sent.

受光系２０及び接眼系３０は、実施形態に係る「観察系」の一例である。左照明系１０Ｌ、左受光系２０Ｌ及び左接眼系３０Ｌは、実施形態に係る「左観察系」の一例である。右照明系１０Ｒ、右受光系２０Ｒ及び右接眼系３０Ｒは、実施形態に係る「右観察系」の一例である。参照光ＬＲの光路に配置された光学素子は、実施形態に係る「参照アーム」の一例である。測定光ＬＳの光路に配置された光学素子は、実施形態に係る「測定アーム」の一例である。収納部７４は、実施形態に係る「所定の退避位置に前置レンズを保持する保持部」の一例である。マイクロスイッチ７９は、実施形態に係る「前置レンズが所定の退避位置から移動されたことを検出する検出部」の一例である。ＯＣＴ系６０は、実施形態に係る「ＯＣＴ光学系」の一例である。 The light receiving system 20 and the eyepiece system 30 are examples of the "observation system" according to the embodiment. The left illumination system 10L, the left light receiving system 20L, and the left eyepiece system 30L are examples of the "left observation system" according to the embodiment. The right illumination system 10R, the right light receiving system 20R, and the right eyepiece system 30R are examples of the "right observation system" according to the embodiment. The optical element arranged in the optical path of the reference light LR is an example of the "reference arm" according to the embodiment. The optical element arranged in the optical path of the measurement light LS is an example of the "measurement arm" according to the embodiment. The storage portion 74 is an example of a “holding portion that holds the front lens at a predetermined retracted position” according to the embodiment. The microswitch 79 is an example of a "detector that detects that the front lens has been moved from a predetermined retracted position" according to the embodiment. The OCT system 60 is an example of the "OCT optical system" according to the embodiment.

［動作］
図８に、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡１の動作例のフロー図を示す。図８は、被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部観察モードから被検眼Ｅの眼底を観察するための眼底観察モードに移行する場合の眼科用手術顕微鏡１の動作例を表す。 [motion]
FIG. 8 shows a flowchart of an operation example of the ophthalmic surgical microscope 1 according to the embodiment. FIG. 8 shows an operation example of the ophthalmologic surgical microscope 1 in the case of shifting from the anterior segment observation mode for observing the anterior segment of the eye E to be examined to the fundus observation mode for observing the fundus of the eye E to be examined. .

（Ｓ１）
前眼部観察モードでは、前置レンズ９０は、対物レンズ２１Ｌ、２１Ｒと被検眼Ｅとの間から退避され、収納部７４に収納されている。それにより、マイクロスイッチ７９はスイッチオン状態とされる。前眼部観察モードにおいて、術者は、鏡筒部９と被検眼Ｅとの間の距離を調整しつつ、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒを覗き込んで被検眼Ｅの前眼部を両眼で観察することができる。 (S1)
In the anterior segment observation mode, the front lens 90 is retracted from between the objective lenses 21L and 21R and the subject's eye E and stored in the storage section 74 . The microswitch 79 is thereby switched on. In the anterior segment observation mode, the operator looks into the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R while adjusting the distance between the lens barrel 9 and the eye E to be inspected to observe the anterior segment of the eye E to be inspected. It can be observed with both eyes.

（Ｓ２）
前眼部観察モードにおいて、術者が操作ノブ９２を把持して保持アーム９１を下方に旋回させることにより前置レンズ９０を対物レンズ２１Ｌ、２１Ｒと被検眼Ｅとの間に配置させると、マイクロスイッチ７９はスイッチオン状態からスイッチオフ状態に変化する。制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態を監視しており、スイッチオン状態からスイッチオフ状態への変化を前置レンズ９０のリリース（すなわち、前置レンズ９０の収納部７４からの離脱）として検出する。前置レンズ９０のリリースが検出されなかったとき（Ｓ２：Ｎ）、眼科用手術顕微鏡１の動作はＳ１に移行し、前眼部観察モードが継続される。前置レンズ９０のリリースが検出されたとき（Ｓ２：Ｙ）、眼科用手術顕微鏡１の動作はＳ３に移行する。 (S2)
In the anterior segment observation mode, when the operator grips the operation knob 92 and pivots the holding arm 91 downward to place the front lens 90 between the objective lenses 21L and 21R and the eye E, the microscopic The switch 79 changes from the switch-on state to the switch-off state. The control unit 100 monitors the switch state of the microswitch 79, and regards the change from the switch-on state to the switch-off state as the release of the front lens 90 (that is, the removal of the front lens 90 from the housing portion 74). To detect. When the release of the front lens 90 is not detected (S2: N), the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 shifts to S1 and the anterior segment observation mode is continued. When the release of the front lens 90 is detected (S2: Y), the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 proceeds to S3.

（Ｓ３）
Ｓ２において、前置レンズ９０のリリースが検出されたとき（Ｓ２：Ｙ）、制御部１００は、ＯＣＴ系６０における測定光ＬＳの光路長と参照光ＬＲの光路長との光路長差が眼底観察用の光路長差に対応するように光路長変更部６０Ａを制御する。本実施形態では、制御部１００からの制御を受け、測定光ＬＳの光路長が所定の光路長だけ短くなるようにコーナーキューブ６４が測定光ＬＳの光路に沿って移動される。なお、参照光ＬＲの光路長を変更する場合、制御部１００からの制御を受け、参照光ＬＲの光路長が所定の光路長だけ長くなるようにコーナーキューブが参照光ＬＲの光路に沿って移動される。 (S3)
In S2, when the release of the front lens 90 is detected (S2: Y), the control unit 100 detects the optical path length difference between the optical path length of the measurement light LS and the optical path length of the reference light LR in the OCT system 60 for fundus observation. The optical path length changing unit 60A is controlled so as to correspond to the optical path length difference for . In this embodiment, under the control of the control unit 100, the corner cube 64 is moved along the optical path of the measurement light LS so that the optical path length of the measurement light LS is shortened by a predetermined optical path length. When changing the optical path length of the reference light LR, the corner cube is moved along the optical path of the reference light LR so that the optical path length of the reference light LR is increased by a predetermined optical path length under the control of the control unit 100. be done.

（Ｓ４）
術者は、鏡筒部９と前置レンズ９０との間の距離を調整した後、被検眼Ｅの位置に合わせて、鏡筒部９及び前置レンズ９０を連動させて鏡筒部９及び前置レンズ９０と被検眼Ｅとの距離を調整する。なお、鏡筒部９を上下方向に移動させる移動機構が設けられている場合、制御部１００は、移動機構により鏡筒部９だけを移動させて鏡筒部９と前置レンズ９０との間の距離を調整した後、被検眼Ｅの位置に合わせて、鏡筒部９と前置レンズ９０とを一体となって被検眼Ｅとの距離を調整することが可能である。 (S4)
After adjusting the distance between the barrel portion 9 and the front lens 90, the operator interlocks the barrel portion 9 and the front lens 90 to match the position of the eye E to be examined. The distance between the front lens 90 and the eye to be examined E is adjusted. If a moving mechanism for moving the lens barrel portion 9 in the vertical direction is provided, the control portion 100 moves only the lens barrel portion 9 by the moving mechanism to move the lens barrel portion 9 and the front lens 90 between the lens barrel portion 9 and the front lens 90 . After adjusting the distance , it is possible to adjust the distance from the eye E to be inspected by uniting the lens barrel 9 and the front lens 90 in accordance with the position of the eye E to be inspected.

（Ｓ５）
眼科用手術顕微鏡１の観察モードは、眼底観察モードに移行し、眼科用手術顕微鏡１の動作は終了する（エンド）。なお、眼底観察モードへの移行前に、制御部１００は、ＯＣＴ系６０により得られる測定光の戻り光に基づく干渉光により得られる眼底の断層像の表示部３１における表示位置が所定の位置に表示されるように参照光の光路長と測定光の光路長とを調整することが可能である。眼底観察モードにおいて、術者は、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒを覗き込んで被検眼Ｅの眼底を両眼で観察することができる。 (S5)
The observation mode of the ophthalmic surgical microscope 1 shifts to the fundus observation mode, and the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 ends (END). Before shifting to the fundus observation mode, the control unit 100 sets the display position on the display unit 31 of the tomographic image of the fundus obtained by the interference light based on the return light of the measurement light obtained by the OCT system 60 to a predetermined position. It is possible to adjust the optical path length of the reference beam and the optical path length of the measurement beam as indicated. In the fundus observation mode, the operator can observe the fundus of the subject's eye E with both eyes by looking into the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R.

図９に、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡１の他の動作例のフロー図を示す。図９は、被検眼Ｅの眼底を観察するための眼底観察モードから被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部観察モードに移行する場合の眼科用手術顕微鏡１の動作例を表す。 FIG. 9 shows a flowchart of another operation example of the ophthalmic surgical microscope 1 according to the embodiment. FIG. 9 shows an operation example of the ophthalmologic surgical microscope 1 when shifting from the fundus observation mode for observing the fundus of the eye E to be examined to the anterior eye segment observation mode for observing the anterior segment of the eye E to be examined. .

（Ｓ１１）
眼底観察モードでは、前置レンズ９０は、対物レンズ２１Ｌ、２１Ｒと被検眼Ｅとの間に配置されている。それにより、マイクロスイッチ７９はスイッチオフ状態とされる。眼底観察モードにおいて、術者は、鏡筒部９及び前置レンズ９０と被検眼Ｅとの間の距離を調整しつつ、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒを覗き込んで被検眼Ｅの眼底を両眼で観察することができる。 (S11)
In the fundus observation mode, the front lens 90 is arranged between the objective lenses 21L and 21R and the eye E to be examined. The microswitch 79 is thereby switched off. In the fundus observation mode, the operator looks into the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R while adjusting the distance between the lens barrel 9 and the front lens 90 and the eye E to be examined, and observes the fundus of the eye E to be examined. can be observed with both eyes.

（Ｓ１２）
眼底観察モードにおいて、術者が操作ノブ９２を把持して保持アーム９１を上方に旋回させることにより前置レンズ９０を対物レンズ２１Ｌ、２１Ｒと被検眼Ｅとの間から退避させて収納部７４に収納させると、マイクロスイッチ７９はスイッチオフ状態からスイッチオン状態に変化する。制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態を監視しており、スイッチオフ状態からスイッチオン状態への変化を前置レンズ９０の収納として検出する。前置レンズ９０の収納が検出されなかったとき（Ｓ１２：Ｎ）、眼科用手術顕微鏡１の動作はＳ１１に移行し、眼底観察モードが継続される。前置レンズ９０の収納が検出されたとき（Ｓ１２：Ｙ）、眼科用手術顕微鏡１の動作はＳ１３に移行する。 (S12)
In the fundus observation mode, the operator grips the operation knob 92 and rotates the holding arm 91 upward to retract the front lens 90 from between the objective lenses 21L and 21R and the subject's eye E into the storage section 74. When retracted, the microswitch 79 changes from the switch-off state to the switch-on state. The control unit 100 monitors the switching state of the microswitch 79 and detects the change from the switch-off state to the switch-on state as retraction of the front lens 90 . When the retraction of the head lens 90 is not detected (S12: N), the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 proceeds to S11, and the fundus observation mode continues. When the retraction of the front lens 90 is detected (S12: Y), the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 proceeds to S13.

（Ｓ１３）
Ｓ１２において、前置レンズ９０の収納が検出されたとき（Ｓ１２：Ｙ）、制御部１００は、ＯＣＴ系６０における測定光ＬＳの光路長と参照光ＬＲの光路長との光路長差が前眼部観察用の光路長差に対応するように光路長変更部６０Ａを制御する。本実施形態では、制御部１００からの制御を受け、測定光ＬＳの光路長が所定の光路長だけ長くなるようにコーナーキューブ６４が測定光ＬＳの光路に沿って移動される。なお、参照光ＬＲの光路長を変更する場合、制御部１００からの制御を受け、参照光ＬＲの光路長が所定の光路長だけ短くなるようにコーナーキューブが参照光ＬＲの光路に沿って移動される。 (S13)
In S12, when the retraction of the front lens 90 is detected (S12: Y), the control unit 100 controls the optical path length difference between the optical path length of the measurement light LS and the optical path length of the reference light LR in the OCT system 60 to be the anterior eye. The optical path length changing unit 60A is controlled so as to correspond to the optical path length difference for partial observation. In this embodiment, under the control of the control unit 100, the corner cube 64 is moved along the optical path of the measurement light LS so that the optical path length of the measurement light LS is lengthened by a predetermined optical path length. When changing the optical path length of the reference light LR, the corner cube is moved along the optical path of the reference light LR so that the optical path length of the reference light LR is shortened by a predetermined optical path length under the control of the control unit 100. be done.

（Ｓ１４）
術者は、被検眼Ｅの位置に合わせて、鏡筒部９と被検眼Ｅとの距離を調整する。なお、鏡筒部９を上下方向に移動させる移動機構が設けられている場合、制御部１００は、被検眼Ｅの位置に合わせて、移動機構により鏡筒部９を移動させて鏡筒部９と被検眼Ｅとの距離を調整することが可能である。 (S14)
The operator adjusts the distance between the lens barrel 9 and the eye E to be examined according to the position of the eye E to be examined. If a moving mechanism for moving the lens barrel 9 in the vertical direction is provided, the control unit 100 moves the lens barrel 9 by the moving mechanism in accordance with the position of the eye E to be examined. and the eye E to be examined can be adjusted.

（Ｓ１５）
眼科用手術顕微鏡１の観察モードは、前眼部観察モードに移行し、眼科用手術顕微鏡１の動作は終了する（エンド）。なお、前眼部観察モードへの移行前に、制御部１００は、ＯＣＴ系６０により得られる測定光の戻り光に基づく干渉光により得られる眼底の断層像の表示部３１における表示位置が所定の位置に表示されるように参照光の光路長と測定光の光路長とを調整することが可能である。前眼部観察モードにおいて、術者は、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒを覗き込んで被検眼Ｅの前眼部を両眼で観察することができる。 (S15)
The observation mode of the ophthalmic surgical microscope 1 shifts to the anterior segment observation mode, and the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 ends (END). Before shifting to the anterior segment observation mode, the control unit 100 sets the display position on the display unit 31 of the tomographic image of the fundus obtained by the interference light based on the return light of the measurement light obtained by the OCT system 60 to a predetermined position. It is possible to adjust the optical path length of the reference beam and the optical path length of the measurement beam so that it is displayed in position. In the anterior segment observation mode, the operator can observe the anterior segment of the subject's eye E with both eyes by looking into the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R.

［変形例］
（第１変形例）
上記の実施形態では、前置レンズ９０のリリースが検出されたとき、又は前置レンズ９０の収納が検出されたとき、ＯＣＴ系６０における光路長差を変更する場合について説明した。しかしながら、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡１の動作はこれに限定されるものではない。以下では、実施形態の第１変形例に係る眼科用手術顕微鏡について、実施形態との相違点を中心に説明する。 [Modification]
(First modification)
In the above embodiment, the case where the optical path length difference in the OCT system 60 is changed when the release of the head lens 90 is detected or when the retraction of the head lens 90 is detected has been described. However, the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 according to the embodiment is not limited to this. An ophthalmic surgical microscope according to a first modified example of the embodiment will be described below, focusing on the differences from the embodiment.

図１０に、実施形態の第１変形例に係る眼科用手術顕微鏡の制御系のブロック図の一例を示す。図１０において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 10 shows an example of a block diagram of a control system of an ophthalmic surgical microscope according to the first modified example of the embodiment. In FIG. 10, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第１変形例に係る制御部１００ａが実施形態に係る制御部１００と異なる点は、制御部１００ａの制御対象が、光路長変更部６０Ａに代えて、波長変更部６０Ｂ、ビーム径変更部６０Ｃ、及び分散補償変更部６０Ｄが追加された点である。なお、制御部１００ａは、光路長変更部６０Ａに加えて、波長変更部６０Ｂ、ビーム径変更部６０Ｃ、及び分散補償変更部６０Ｄを制御することが可能である。 The control unit 100a according to the first modification differs from the control unit 100 according to the embodiment in that the control targets of the control unit 100a are the wavelength changing unit 60B, the beam diameter changing unit 60C, and the optical path length changing unit 60A, instead of the optical path length changing unit 60A. and the addition of a dispersion compensation changing unit 60D. The control unit 100a can control the wavelength changing unit 60B, the beam diameter changing unit 60C, and the dispersion compensation changing unit 60D in addition to the optical path length changing unit 60A.

波長変更部６０Ｂは、光源ユニット６１から出力される光の波長（中心波長）を変更する。具体的には、波長変更部６０Ｂは、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置されたとき、光源ユニット６１から出力される光の波長を眼底用波長に変更する。また、波長変更部６０Ｂは、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間から退避されたとき、光源ユニット６１から出力される光の波長を前眼部用波長に変更する。眼底用波長は、前眼部用波長より短い波長であってよい。制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に基づいて波長変更部６０Ｂを制御することが可能である。 The wavelength changer 60B changes the wavelength (central wavelength) of light output from the light source unit 61 . Specifically, when the front lens 90 is placed between the objective lens and the eye E to be examined, the wavelength changing section 60B changes the wavelength of the light output from the light source unit 61 to the fundus wavelength. Further, when the front lens 90 is retracted from between the objective lens and the subject's eye E, the wavelength changing section 60B changes the wavelength of the light output from the light source unit 61 to the wavelength for the anterior segment. The fundus wavelength may be shorter than the anterior segment wavelength. The controller 100 can control the wavelength changer 60B based on the switch state of the microswitch 79. FIG.

波長変更部６０Ｂは、制御部１００ａからの制御を受け、出力する光の波長を変更可能な光源により、光源ユニット６１から出力される光の波長を変更することが可能である。また、波長変更部６０Ｂは、制御部１００ａからの制御を受け、互いに異なる波長の光を出力する複数の光源の１つが出力する光を選択するようにしてもよい。更に、波長変更部６０Ｂは、制御部１００ａからの制御を受け、光源ユニット６１から出力される光の光路に１以上の波長選択部材（フィルタ部材）を挿脱させることにより光源ユニット６１から出力される光の波長を変更してもよい。 The wavelength changer 60B is controlled by the controller 100a and can change the wavelength of the light output from the light source unit 61 using a light source capable of changing the wavelength of the output light. Further, the wavelength changing unit 60B may be controlled by the control unit 100a to select light output from one of a plurality of light sources that output light with wavelengths different from each other. Furthermore, the wavelength changing unit 60B is controlled by the control unit 100a, and inserts or removes one or more wavelength selection members (filter members) into and out of the optical path of the light output from the light source unit 61. You may change the wavelength of the light.

ビーム径変更部６０Ｃは、被検眼Ｅに照射される測定光ＬＳのビーム径を変更する。具体的には、ビーム径変更部６０Ｃは、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置されたとき、測定光ＬＳのビーム径を眼底用ビーム径に変更する。また、ビーム径変更部６０Ｃは、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間から退避されたとき、測定光ＬＳのビーム径を前眼部用ビーム径に変更する。眼底用ビーム径は、前眼部用ビーム径より大きくてよい。制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に基づいてビーム径変更部６０Ｃを制御することが可能である。 The beam diameter changer 60C changes the beam diameter of the measurement light LS with which the eye E to be examined is irradiated. Specifically, when the front lens 90 is arranged between the objective lens and the eye E to be examined, the beam diameter changing section 60C changes the beam diameter of the measurement light LS to the fundus beam diameter. Further, when the front lens 90 is retracted from between the objective lens and the eye E to be examined, the beam diameter changing section 60C changes the beam diameter of the measurement light LS to the anterior segment beam diameter. The fundus beam diameter may be larger than the anterior segment beam diameter. The control unit 100 can control the beam diameter changing unit 60C based on the switching state of the microswitch 79. FIG.

ビーム径変更部６０Ｃは、制御部１００ａからの制御を受け、ＯＣＴ系６０内のコリメートレンズを移動させることにより測定光ＬＳのビーム径を変更することが可能である。また、ビーム径変更部６０Ｃは、制御部１００ａからの制御を受け、光源ユニット６１からの光の光路又は測定光ＬＳの光路に設けられた絞りを制御することにより測定光ＬＳのビーム径を変更してもよい。更に、ビーム径変更部６０Ｃは、制御部１００ａからの制御を受け、互いにビーム径が異なる光を出力する複数の光源の１つが出力する光を選択するようにしてもよい。 The beam diameter changer 60C can change the beam diameter of the measurement light LS by moving the collimator lens in the OCT system 60 under the control of the controller 100a. Further, the beam diameter changing unit 60C receives control from the control unit 100a, and changes the beam diameter of the measuring light LS by controlling the aperture provided in the optical path of the light from the light source unit 61 or the optical path of the measuring light LS. You may Further, the beam diameter changing section 60C may be controlled by the control section 100a to select light output from one of a plurality of light sources that output light with different beam diameters.

分散補償変更部６０Ｄは、測定光ＬＳ又は参照光ＬＲに対する分散補償を変更する。具体的には、分散補償変更部６０Ｄは、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置されたとき、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方に対して眼底用の分散補償を施す。また、ビーム径変更部６０Ｃは、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間から退避されたとき、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方に対して前眼部用の分散補償を施す。制御部１００は、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に基づいて分散補償変更部６０Ｄを制御することが可能である。 The dispersion compensation changing section 60D changes dispersion compensation for the measurement light LS or the reference light LR. Specifically, when the front lens 90 is arranged between the objective lens and the eye E to be examined, the dispersion compensation changing unit 60D performs fundus dispersion compensation for at least one of the measurement light LS and the reference light LR. apply. Further, when the front lens 90 is retracted from between the objective lens and the eye E to be examined, the beam diameter changing unit 60C performs dispersion compensation for the anterior segment on at least one of the measurement light LS and the reference light LR. Apply. The controller 100 can control the dispersion compensation changer 60D based on the switch state of the microswitch 79. FIG.

分散補償変更部６０Ｄは、制御部１００ａからの制御を受け、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの光路の少なくとも一方に対して、眼球の分散補償を行うための分散補償部材を挿脱させることにより分散補償を変更することが可能である。例えば、分散補償部材を移動する移動機構が設けられており、制御部１００ａが移動機構を制御することにより、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方の光路に対して分散補償部材を挿脱させる。 The dispersion compensation changing unit 60D receives control from the control unit 100a, and inserts or removes a dispersion compensating member for compensating the dispersion of the eyeball into or out of at least one of the optical paths of the measurement light LS and the reference light LR. It is possible to change the compensation. For example, a moving mechanism for moving the dispersion compensating member is provided, and the controller 100a controls the moving mechanism to insert/remove the dispersion compensating member into/from at least one of the optical paths of the measurement light LS and the reference light LR. .

また、制御部１００ａは、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に対応して（すなわち、前置レンズ９０の移動に対応して）、表示手段（ユーザインターフェイス３００として設けられた表示デバイス）に表示させるＧＵＩの内容（又は表示形態）を変更することが可能である。例えば、ＧＵＩは、光スキャナ４１による光の偏向パターンのリストを含み、制御部１００ａは、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に対応して、表示手段に表示されるリストを変更する。具体的には、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置されたとき、制御部１００ａは、表示手段に表示されるリストを眼底用の偏向パターンのリストに変更する。また、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間から退避されたとき、制御部１００ａは、表示手段に表示されるリストを前眼部用の偏向パターンのリストに変更する。制御部１００ａは、表示手段に表示させた偏向パターンのリストの中から術者等により選択された偏向パターンに基づいて光スキャナ４１を制御する。なお、制御部１００ａは、表示部３１に上記のＧＵＩを表示させ、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に対応して、表示部３１に表示させるＧＵＩの内容を変更するようにしてもよい。また、制御部１００ａは、表示部３１等の表示手段に上記のＧＵＩを表示させ、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に対応して、表示手段に表示させるＧＵＩのレイアウトを変更するようにしてもよい。 The control unit 100a also controls the GUI to be displayed on the display means (the display device provided as the user interface 300) in correspondence with the switch state of the microswitch 79 (that is, in correspondence with the movement of the front lens 90). It is possible to change the content (or display form). For example, the GUI includes a list of light deflection patterns by the optical scanner 41, and the control section 100a changes the list displayed on the display means in accordance with the switch state of the microswitch 79. FIG. Specifically, when the front lens 90 is placed between the objective lens and the eye E to be examined, the control unit 100a changes the list displayed on the display means to a list of fundus deflection patterns. Further, when the head lens 90 is retracted from between the objective lens and the subject's eye E, the control unit 100a changes the list displayed on the display means to a list of deflection patterns for the anterior segment. The control unit 100a controls the optical scanner 41 based on the deflection pattern selected by the operator or the like from the deflection pattern list displayed on the display means. Note that the control unit 100 a may display the above GUI on the display unit 31 and change the contents of the GUI displayed on the display unit 31 in accordance with the switch state of the microswitch 79 . Further, the control unit 100a may display the above GUI on display means such as the display unit 31, and change the layout of the GUI displayed on the display means in accordance with the switch state of the microswitch 79. FIG.

なお、図１０では、制御部１００ａが、マイクロスイッチ７９のスイッチ状態に対応して、主にＯＣＴ系６０を制御する場合について説明したが、レーザ治療系８０を制御してもよい。例えば、波長変更部６０Ｂは、照準光ＬＡ及び治療光ＬＴの少なくとも一方の波長を変更してもよい。 In FIG. 10, the control unit 100a mainly controls the OCT system 60 according to the switch state of the microswitch 79, but the laser therapy system 80 may be controlled. For example, the wavelength changing section 60B may change the wavelength of at least one of the aiming light LA and the treatment light LT.

（第２変形例）
上記の実施形態又は第１変形例では、検出部としてのマイクロスイッチ７９を用いて前置レンズ９０の収納部７４からのリリースを検出する場合（すなわち、退避位置からの離脱）について説明した。しかしながら、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡１の動作はこれに限定されるものではない。例えば、検出部は、対物レンズと被検眼Ｅとの間の所定の挿入位置への前置レンズ９０の配置や、収納部７４における所定の退避位置からの挿入位置までの間の任意の移動を検出するものであってよい。 (Second modification)
In the above embodiment or the first modified example, the case where the release of the head lens 90 from the housing portion 74 is detected using the microswitch 79 as the detection portion (that is, the release from the retracted position) has been described. However, the operation of the ophthalmic surgical microscope 1 according to the embodiment is not limited to this. For example, the detection unit can arrange the front lens 90 at a predetermined insertion position between the objective lens and the eye to be inspected E, or move the front lens 90 from a predetermined retracted position to the insertion position in the storage unit 74. It may detect.

例えば、検出部が枢軸９１ｂを軸とする保持板９１ａ（前置レンズ９０）の回動を検出することにより、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置されたか否かを判断するようにしてもよい。また、検出部が、対物レンズと被検眼Ｅとの間の所定の位置に前置レンズ９０が配置されたか否かを検出することにより、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置されたか否かを判断するようにしてもよい。 For example, the detecting unit detects rotation of the holding plate 91a (front lens 90) about the pivot 91b, thereby determining whether or not the front lens 90 is arranged between the objective lens and the subject's eye E. You can make a decision. Further, the detection unit detects whether or not the front lens 90 is arranged at a predetermined position between the objective lens and the eye E to be examined, thereby determining whether the front lens 90 is positioned between the objective lens and the eye E to be examined. You may make it judge whether it is arrange|positioned to.

（第３変形例）
上記の実施形態又はその変形例に係る光学系の構成は図３及び図４で説明した構成に限定されるものではない。 (Third modification)
The configuration of the optical system according to the above embodiment or its modification is not limited to the configuration described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

図１１に、実施形態の第３変形例に係る眼科用手術顕微鏡の光学系の構成例を示す。図１１において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 11 shows a configuration example of an optical system of an ophthalmic surgical microscope according to a third modified example of the embodiment. In FIG. 11, the same parts as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第３変形例に係る眼科用手術顕微鏡の光学系が図３に示す光学系と異なる点は、補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１が追加されている点である。補助レンズ１１０Ｌは、左受光系２０Ｌ（左観察系）の焦点位置と前置レンズ９０の後側焦点位置とを略一致させるために対物レンズ２１Ｌと前置レンズ９０との間の対物光軸ＡＬ１に配置されている。補助レンズ１１０Ｒは、右受光系２０Ｒ（右観察系）の焦点位置と前置レンズ９０の後側焦点位置とを略一致させるために対物レンズ２１Ｒと前置レンズ９０との間の対物光軸ＡＲ１に配置されている。補助レンズ１１１は、照射系４０の焦点位置と前置レンズ９０の後側焦点位置とを略一致させるために偏向ミラー４４と前置レンズ９０との間の照射系４０の光軸に配置されている。 The optical system of the ophthalmic surgical microscope according to the third modification differs from the optical system shown in FIG. 3 in that auxiliary lenses 110L, 110R, and 111 are added. The auxiliary lens 110L is positioned on the objective optical axis AL1 between the objective lens 21L and the front lens 90 so that the focal position of the left light receiving system 20L (left observation system) and the rear focal position of the front lens 90 are substantially matched. are placed in The auxiliary lens 110R has an objective optical axis AR1 between the objective lens 21R and the front lens 90 so that the focal position of the right light receiving system 20R (right observation system) and the rear focal position of the front lens 90 are substantially matched. are placed in The auxiliary lens 111 is arranged on the optical axis of the irradiation system 40 between the deflecting mirror 44 and the front lens 90 so that the focal position of the irradiation system 40 and the rear focal position of the front lens 90 substantially coincide. there is

補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１は、それぞれの光路における挿入位置から一体となって退避可能に構成されている。例えば、対物レンズと被検眼Ｅとの間に前置レンズ９０が配置されたとき、補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１は、それぞれの光路の挿入位置に配置される。また、対物レンズと被検眼Ｅとの間から前置レンズ９０が退避されたとき、補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１は、それぞれの光路から退避される。 The auxiliary lenses 110L, 110R, and 111 are configured to be retractable together from the insertion positions in the respective optical paths. For example, when the front lens 90 is arranged between the objective lens and the eye E to be examined, the auxiliary lenses 110L, 110R, and 111 are arranged at insertion positions of the respective optical paths. Also, when the front lens 90 is retracted from between the objective lens and the eye E to be examined, the auxiliary lenses 110L, 110R, and 111 are retracted from their respective optical paths.

なお、図１１では、対物レンズ２１Ｌの光軸、対物レンズ２１Ｒの光軸、及び照射系４０の光軸のそれぞれに補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１が挿脱されル場合について説明したが、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡の構成はこれに限定されるものではない。例えば、対物レンズ２１Ｌの光軸、対物レンズ２１Ｒの光軸、及び照射系４０の光軸のうち少なくとも２つの光軸に共通の単一の補助レンズが挿脱されてもよい。 Note that FIG. 11 describes the case where the auxiliary lenses 110L, 110R, and 111 are inserted into and removed from the optical axis of the objective lens 21L, the optical axis of the objective lens 21R, and the optical axis of the irradiation system 40, respectively. The configuration of the ophthalmic surgical microscope according to is not limited to this. For example, a single auxiliary lens common to at least two optical axes out of the optical axis of the objective lens 21L, the optical axis of the objective lens 21R, and the optical axis of the illumination system 40 may be inserted/removed.

このように補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１を設け、各系の焦点位置と前置レンズ９０の後側焦点位置とを略一致させるようにしたので、前置レンズ９０が対物レンズと被検眼Ｅとの間に配置された場合に、鏡筒部９と前置レンズ９０との間の距離を調整する必要がなくなる。 Since the auxiliary lenses 110L, 110R, and 111 are provided in this way, and the focal position of each system and the rear focal position of the front lens 90 are made substantially coincident, the front lens 90 is positioned between the objective lens and the eye E to be examined. , there is no need to adjust the distance between the barrel part 9 and the front lens 90. - 特許庁

［作用・効果］
実施形態の眼科用手術顕微鏡の作用及び効果について説明する。 [Action/effect]
Actions and effects of the ophthalmic surgical microscope of the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科用手術顕微鏡（眼科用手術顕微鏡１）は、観察系（受光系２０、接眼系３０）と、照射系（照射系４０）と、前置レンズ（前置レンズ９０）と、制御部（制御部１００、１００ａ）とを含む。観察系は、対物レンズ（対物レンズ２１Ｌ、２１Ｒ）を介して被検眼（被検眼Ｅ）を双眼で観察するために用いられる。照射系は、被検眼に光（測定光ＬＳ、照準光ＬＡ、治療光ＬＴ）を照射するために用いられる。前置レンズは、観察系の光路及び照射系の光路に挿入可能である。制御部は、観察系の光路及び照射系の光路に挿入するための前置レンズの移動に対応して、照射系を制御する。 The ophthalmic surgical microscope (ophthalmic surgical microscope 1) according to the embodiment includes an observation system (light receiving system 20, eyepiece system 30), an irradiation system (irradiation system 40), a front lens (front lens 90), and a control unit (control units 100, 100a). The observation system is used to binocularly observe the subject's eye (subject's eye E) through objective lenses (objective lenses 21L and 21R). The irradiation system is used to irradiate the subject's eye with light (measurement light LS, aiming light LA, treatment light LT). The front lens can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the illumination system. The controller controls the illumination system in correspondence with the movement of the front lens for insertion into the optical path of the observation system and the optical path of the illumination system.

このような構成によれば、観察系の光路及び照射系の光路に挿入可能な前置レンズの移動に対応して照射系を制御するようにしたので、手術中に前置レンズが配置された場合であっても術者（助手を含む）が照射系を調整する必要がなくなる。それにより、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to this configuration, the irradiation system is controlled in correspondence with the movement of the front lens that can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system. Even in such cases, the operator (including the assistant) does not need to adjust the irradiation system. This makes it possible to reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、観察系の光路及び照射系の光路から外れた所定の退避位置に前置レンズを保持する保持部（収納部７４）と、前置レンズが退避位置から移動されたことを検出する検出部（マイクロスイッチ７９）と、を含み、制御部は、前置レンズの移動が検出部により検出されたことに対応して、照射系を制御してもよい。 Further, the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment includes a holding portion (accommodating portion 74) that holds the front lens at a predetermined retracted position away from the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system, and the retracted position of the front lens. and a detector (microswitch 79) for detecting that the front lens has been moved from, and the controller may control the illumination system in response to the movement of the front lens being detected by the detector. .

このような構成によれば、光路から外れた所定の退避位置に保持された前置レンズの移動の検出結果に基づいて照射系を制御するようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者が照射系を調整する必要がなくなる。それにより、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, since the irradiation system is controlled based on the detection result of the movement of the head lens held at the predetermined retracted position out of the optical path, the head lens is positioned just before the eye to be inspected. Even if it is arranged, the operator does not need to adjust the irradiation system. This makes it possible to reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、照射系は、光の波長を変更する波長変更部（波長変更部６０Ｂ）を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応して波長変更部を制御してもよい。 Further, in the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment, the irradiation system includes a wavelength changing section (wavelength changing section 60B) that changes the wavelength of light, and the control section controls the wavelength changing section in accordance with the movement of the front lens. may be controlled.

このような構成によれば、前置レンズの移動に対応して照射系により被検眼に照射される光の波長を変更するようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者が照射系により照射される光の波長を変更する必要がなくなる。それにより、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, since the wavelength of the light irradiated to the eye to be inspected by the irradiation system is changed in accordance with the movement of the front lens, even if the front lens is arranged immediately before the eye to be inspected, However, there is no need for the operator to change the wavelength of the light emitted by the irradiation system. This makes it possible to reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、照射系は、光のビーム径を変更するビーム径変更部（ビーム径変更部６０Ｃ）を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応してビーム径変更部を制御してもよい。 Further, in the ophthalmologic surgical microscope according to the embodiment, the irradiation system includes a beam diameter changing section (beam diameter changing section 60C) that changes the beam diameter of light, and the control section is configured to correspond to the movement of the front lens. A beam diameter changer may be controlled.

このような構成によれば、前置レンズの移動に対応して照射系により被検眼に照射される光のビーム径を変更するようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者が照射系により照射される光のビーム径を変更する必要がなくなる。それにより、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, since the beam diameter of the light irradiated to the eye to be inspected by the irradiation system is changed according to the movement of the front lens, the front lens is arranged immediately before the eye to be inspected. Even in this case, the operator does not need to change the beam diameter of the light emitted by the irradiation system. This makes it possible to reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、照射系は、光路に挿入可能な分散補償部材と、分散補償部材を移動する移動機構と、を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応して移動機構を制御してもよい。 Further, in the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment, the illumination system includes a dispersion compensating member that can be inserted into the optical path, and a moving mechanism that moves the dispersion compensating member, and the control section corresponds to the movement of the front lens. may be used to control the movement mechanism.

このような構成によれば、前置レンズの移動に対応して光路に分散補償部材を挿脱させるようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者が分散補償部材の挿脱を行う必要がなくなる。それにより、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, since the dispersion compensating member is inserted into and removed from the optical path in accordance with the movement of the front lens, the operator can perform dispersion compensation even when the front lens is placed immediately before the eye to be examined. This eliminates the need to insert and remove members. This makes it possible to reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、照射系は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を行うための、測定アーム（測定光ＬＳの光路に配置された光学素子）と参照アーム（参照光ＬＲの光路に配置された光学素子）とを備えたＯＣＴ系（ＯＣＴ系６０）と、測定アーム及び参照アームの少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部（光路長変更部６０Ａ）を含み、制御部は、前置レンズの移動に対応して光路長変更部を制御してもよい。 Further, in the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment, the illumination system includes a measurement arm (optical element arranged in the optical path of the measurement light LS) and a reference arm (reference light LR an optical element arranged in the optical path of the OCT system (OCT system 60), and an optical path length changing unit (optical path length changing unit 60A) that changes the optical path length of at least one of the measurement arm and the reference arm, The control section may control the optical path length changing section in accordance with the movement of the front lens.

このような構成によれば、前置レンズの移動に対応して測定アーム及び参照アームの少なくとも一方の光路長を変更するようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者がＯＣＴ系を調整する必要がなくなる。それにより、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, since the optical path length of at least one of the measurement arm and the reference arm is changed according to the movement of the front lens, even if the front lens is arranged immediately before the eye to be examined, It eliminates the need for the operator to adjust the OCT system. This makes it possible to reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、制御部は、表示手段（表示部３１）にグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示させ、前置レンズの移動に対応して、表示手段に表示させるＧＵＩの内容を変更してもよい。 Further, in the ophthalmologic surgical microscope according to the embodiment, the control section causes the display means (display section 31) to display a graphical user interface (GUI), and displays the GUI on the display means corresponding to the movement of the front lens. You can change the contents of

このような構成によれば、前置レンズの移動に対応して、表示手段に表示させるＧＵＩの内容を変更するようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者によるＧＵＩに対する操作を簡素化することができる。それにより、手術時間を短縮して術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to this configuration, the content of the GUI displayed on the display means is changed in accordance with the movement of the front lens. can simplify the operation of the GUI. As a result, it is possible to shorten the operation time and reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、照射系は、光を偏向する光スキャナ（光スキャナ４１）を含み、ＧＵＩは、光スキャナによる光の偏向パターンのリストを含み、制御部は、前置レンズの移動に対応して、表示手段（ユーザインターフェイス３００に設けられた表示デバイス）に表示されるリストを変更してもよい。 Further, in the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment, the illumination system includes an optical scanner (optical scanner 41) that deflects light, the GUI includes a list of light deflection patterns by the optical scanner, and the control unit The list displayed on the display means (the display device provided in the user interface 300) may be changed in correspondence with the movement of the lens.

このような構成によれば、前置レンズの移動に対応して、表示手段に表示させる光スキャナによる光の偏向パターンのリストを変更するようにしたので、前置レンズが被検眼の直前に配置された場合でも術者によるＧＵＩに対する操作を簡素化することができる。それにより、手術時間を短縮して術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, the list of light deflection patterns by the optical scanner displayed on the display means is changed in accordance with the movement of the front lens, so that the front lens is arranged immediately before the eye to be inspected. Even if this is done, it is possible to simplify the operation of the GUI by the operator. As a result, it is possible to shorten the operation time and reduce the burden on the operator and the patient.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡では、観察系は、対物レンズとしての左対物レンズ（対物レンズ２１Ｌ）を含む左観察系（左照明系１０Ｌ、左受光系２０Ｌ及び左接眼系３０Ｌ）と、対物レンズとしての右対物レンズ（対物レンズ２１Ｒ）を含む右観察系（右照明系１０Ｒ、右受光系２０Ｒ及び右接眼系３０Ｒ）と、を含み、左対物レンズの光軸と右対物レンズの光軸とは非平行であってもよい。 In the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment, the observation system includes a left observation system (left illumination system 10L, left light receiving system 20L, and left eyepiece system 30L) including a left objective lens (objective lens 21L) as an objective lens. , a right observation system (right illumination system 10R, right light receiving system 20R, and right eyepiece system 30R) including a right objective lens (objective lens 21R) as an objective lens, and the optical axis of the left objective lens and the right objective lens It may be non-parallel to the optical axis.

このような構成によれば、グリノー式実体顕微鏡において、術者や患者への負担を軽減することが可能になる。 According to such a configuration, it is possible to reduce the burden on the operator and the patient in the Greenough stereoscopic microscope.

また、実施形態に係る眼科用手術顕微鏡は、観察系の焦点位置と前置レンズの後側焦点位置とを一致させるために対物レンズと前置レンズとの間に挿入される補助レンズ（補助レンズ１１０Ｌ、１１０Ｒ、１１１）を含んでもよい。 Further, the ophthalmic surgical microscope according to the embodiment includes an auxiliary lens (auxiliary lens 110L, 110R, 111).

このような構成によれば、観察系と前置レンズとの間の距離を調整する必要がなくなり、術者や患者への負担をより一層軽減することが可能になる。 With such a configuration, there is no need to adjust the distance between the observation system and the front lens, and it is possible to further reduce the burden on the operator and the patient.

上記の実施形態又はその変形例は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。 The above-described embodiments and modifications thereof are merely examples for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, replacements, etc. within the scope of the present invention.

上記の実施形態又はその変形例において、左接眼系３０Ｌ及び右接眼系３０Ｒのそれぞれは、接眼レンズに光束を導くものであってもよい。また、照射系４０は、被検眼Ｅのデータ収集用の光、刺激用の光、治療用の光のうち少なくとも１つを被検眼Ｅに照射するものであってよい。 In the above embodiment or its modification, each of the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R may guide the light beam to the eyepiece. In addition, the irradiation system 40 may irradiate the eye E with at least one of light for data acquisition, light for stimulation, and light for treatment.

１ 眼科用手術顕微鏡
１０ 照明系
１０Ｌ 左照明系
１０Ｒ 右照明系
２０ 受光系
２０Ｌ 左受光系
２０Ｒ 右受光系
２１Ｌ、２１Ｒ 対物レンズ
３０ 接眼系
３０Ｌ 左接眼系
３０Ｒ 右接眼系
４０ 照射系
６０ ＯＣＴ系
８０ レーザ治療系
９０ 前置レンズ
１００、１００ａ 制御部

1 Ophthalmic Operating Microscope 10 Illumination System 10L Left Illumination System 10R Right Illumination System 20 Light Receiving System 20L Left Light Receiving System 20R Right Light Receiving Systems 21L, 21R Objective Lens 30 Eyepiece System 30L Left Eyepiece System 30R Right Eyepiece System 40 Irradiation System 60 OCT System 80 laser treatment system 90 front lens 100, 100a control unit

Claims (4)

対物レンズを介して被検眼を双眼で観察するための観察系と、
前記被検眼に光を照射するための照射系と、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入可能な前置レンズと、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入するための前記前置レンズの移動に対応して、前記照射系を制御する制御部と、
を含み、
前記照射系は、前記光のビーム径を変更するビーム径変更部を含み、
前記制御部は、前記前置レンズの移動に対応して前記ビーム径変更部を制御する、眼科用手術顕微鏡。 an observation system for binocularly observing an eye to be examined through an objective lens;
an irradiation system for irradiating the eye to be examined with light;
a front lens that can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
a controller for controlling the irradiation system in response to movement of the front lens for insertion into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
including
The irradiation system includes a beam diameter changing unit that changes the beam diameter of the light,
The operating microscope for ophthalmology, wherein the control section controls the beam diameter changing section in accordance with the movement of the front lens. 対物レンズを介して被検眼を双眼で観察するための観察系と、
前記被検眼に光を照射するための照射系と、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入可能な前置レンズと、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入するための前記前置レンズの移動に対応して、前記照射系を制御する制御部と、
を含み、
前記照射系は、
光路に挿入可能な分散補償部材と、
前記分散補償部材を移動する移動機構と、
を含み、
前記制御部は、前記前置レンズの移動に対応して前記移動機構を制御する、眼科用手術顕微鏡。 an observation system for binocularly observing an eye to be examined through an objective lens;
an irradiation system for irradiating the eye to be examined with light;
a front lens that can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
a controller for controlling the irradiation system in response to movement of the front lens for insertion into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
including
The irradiation system is
a dispersion compensating member that can be inserted into the optical path;
a moving mechanism for moving the dispersion compensating member;
including
The operating microscope for ophthalmology, wherein the control unit controls the moving mechanism in correspondence with the movement of the front lens. 対物レンズを介して被検眼を双眼で観察するための観察系と、
前記被検眼に光を照射するための照射系と、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入可能な前置レンズと、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入するための前記前置レンズの移動に対応して、前記照射系を制御する制御部と、
を含み、
前記照射系は、
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を行うための、測定アームと参照アームとを備えたＯＣＴ系と、
前記測定アーム及び前記参照アームの少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部と、
を含み、
前記制御部は、前記前置レンズの移動に対応して前記光路長変更部を制御する、眼科用手術顕微鏡。 an observation system for binocularly observing an eye to be examined through an objective lens;
an irradiation system for irradiating the eye to be examined with light;
a front lens that can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
a controller for controlling the irradiation system in response to movement of the front lens for insertion into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
including
The irradiation system is
an OCT system comprising a measurement arm and a reference arm for performing optical coherence tomography (OCT);
an optical path length changing unit that changes the optical path length of at least one of the measurement arm and the reference arm;
including
The operating microscope for ophthalmology, wherein the control section controls the optical path length changing section in accordance with the movement of the front lens. 対物レンズを介して被検眼を双眼で観察するための観察系と、
光を偏向する光スキャナを含み、前記被検眼に前記光を照射するための照射系と、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入可能な前置レンズと、
前記観察系の光路及び前記照射系の光路に挿入するための前記前置レンズの移動に対応して、前記照射系を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記光スキャナによる前記光の偏向パターンのリストを含むグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示手段に表示させ、前記前置レンズの移動に対応して、前記表示手段に表示させるリストを変更する、眼科用手術顕微鏡。 an observation system for binocularly observing an eye to be examined through an objective lens;
an irradiation system for irradiating the eye to be examined with the light, the irradiation system including an optical scanner that deflects light ;
a front lens that can be inserted into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
a controller for controlling the irradiation system in response to movement of the front lens for insertion into the optical path of the observation system and the optical path of the irradiation system;
including
The control unit causes the display means to display a graphical user interface (GUI) including a list of the light deflection patterns by the optical scanner, and displays the list to be displayed on the display means in accordance with the movement of the front lens. A changing operating microscope for ophthalmology.
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