WO2017110145A1 - Ophthalmic microscope system - Google Patents

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福間 康文
和宏 大森
央 塚田
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株式会社トプコン
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
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    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14Arrangements specially adapted for eye photography

Definitions

  • the display units 31L and 31R having a screen size exceeding 7 inches can be applied, or the small-sized display units 31L and 31R can be applied. Can be applied.
  • the irradiation system 40 irradiates the eye E with light having a wavelength that can be detected by the image sensors 23L and 23R. This light is used to draw the range of the OCT scan in an image based on the outputs from the image sensors 23L and 23R.
  • the light from the laser treatment section 80 (aiming light, treatment laser light) is guided by the optical fiber 51B and emitted from the end face of the fiber.
  • a collimating lens 52B is disposed at a position facing the fiber end face.
  • the measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52B is guided to the optical path coupling member 53.
  • a dedicated light source for rendering the scan range is provided.
  • a configuration in which an aiming light source of a laser therapy system is used for drawing a scan range that is, a configuration in which a scan range drawing light source and an aiming light source are used in common will be described.
  • the same elements as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. Further, differences from the first embodiment will be mainly described. Unless otherwise specified, the same configurations, functions, operations, effects and the like as in the first embodiment are applied.

Abstract

An illumination system of an ophthalmic microscope system according to one embodiment of the present invention emits illumination light on an eye to be examined. A pair of light-receiving systems, having the respective objective optical axes disposed non-parallel to each other and each including an objective lens and an imaging element, guide return light of the illumination light emitted on the to-be-examined eye to the respective imaging elements via the respective objective lenses. An OCT system splits light from an OCT light source into measurement light and reference light, emits the measurement light on the eye to be examined from a direction different from those of the objective optical axes, and detects interference light obtained by synthesizing the reference light with the return light of the measurement light from the eye to be examined. An optical scanner is used to scan the eye to be examined with the measurement light. An image drawing unit draws the range scanned by the optical scanner on an image based on an output from at least one of the imaging elements of the pair of light-receiving systems.

Description

眼科用顕微鏡システムOphthalmic microscope system
 本発明は、眼科用顕微鏡システムに関する。 The present invention relates to an ophthalmic microscope system.
 眼科分野では眼を拡大観察するために各種の顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡として、スリットランプ顕微鏡や手術用顕微鏡などがある。眼科用顕微鏡には、眼を撮影するための撮像素子を備えるものや、立体観察のための両眼視差を与える双眼光学系を備えるものがある。 In the field of ophthalmology, various microscopes are used for magnifying and observing the eye. Examples of such an ophthalmic microscope include a slit lamp microscope and a surgical microscope. Some ophthalmic microscopes include an image sensor for photographing an eye, and others include a binocular optical system that provides binocular parallax for stereoscopic observation.
 眼科用顕微鏡を他の眼科装置と組み合わせて使用することがある。例えば、OCT(Optical Coherence Tomography)装置やレーザ治療装置を眼科用顕微鏡に組み合わせたシステムが知られている。OCT装置は、眼の断面像や3次元画像の取得や、眼組織のサイズ(網膜厚等)の測定や、眼の機能情報(血流情報等)の取得などに使用される。レーザ治療装置は、網膜や隅角の光凝固治療などに使用される。 O Ophthalmic microscopes may be used in combination with other ophthalmic devices. For example, a system in which an OCT (Optical Coherence Tomography) apparatus or a laser treatment apparatus is combined with an ophthalmic microscope is known. The OCT apparatus is used for acquiring a cross-sectional image or a three-dimensional image of an eye, measuring a size of an eye tissue (such as retinal thickness), or acquiring functional information (such as blood flow information) of an eye. Laser treatment devices are used for photocoagulation treatment of the retina and corners.
米国特許第7599591号明細書US Pat. No. 7,599,591 米国特許第8922882号明細書US Pat. No. 8,922,882
 眼科用顕微鏡にOCT装置を組み合わせた場合、一般に、OCTスキャンの範囲よりも顕微鏡の観察視野の方が広い。従来の眼科用顕微鏡システムでは、顕微鏡で観察しながらスキャン範囲を設定するときに、観察視野のどの部分がスキャンされるかを認識することは困難であった。 When an OCT apparatus is combined with an ophthalmic microscope, the observation field of the microscope is generally wider than the OCT scan range. In a conventional ophthalmic microscope system, it is difficult to recognize which part of the observation field is scanned when setting a scan range while observing with a microscope.
 また、従来の眼科用顕微鏡システムは、ガリレオ式実体顕微鏡を備えている。ガリレオ式実体顕微鏡は、双眼光学系が共通の対物レンズを備えている点や、双眼光学系の左右の光軸が平行である点を特徴とし、他の光学系や光学素子を組み合わせ易いという利点を有する。一方、大径の対物レンズを使用する必要があるため、光学設計や機構設計の自由度が制限されるというデメリットがある。更に、観察者の左右眼の間隔(眼幅)には限界があるため、双眼光学系のステレオ角を大きくすることが困難であり、立体感のある観察像を得ることが難しいという問題もある。特に、高倍率での観察時に立体感のある観察像を得ることは極めて困難である。逆に、ステレオ角を小さくすることは可能であるが、専用の光学素子(プリズム等)を双眼光学系に配置しなければならず、光学的構成の複雑化を招く要因となっている。加えて、ステレオ角を微調整することも困難である。また、操作性の面においても問題がある。例えば、観察部位に応じて焦点位置を合わせるための煩雑な操作を行わなければならない。典型的には、前眼部観察から眼底観察に移行する際に、顕微鏡自体を前後方向に移動させる操作を行う必要がある。 Also, the conventional ophthalmic microscope system is equipped with a Galileo stereo microscope. The Galileo stereomicroscope is characterized by the fact that the binocular optical system has a common objective lens and that the left and right optical axes of the binocular optical system are parallel, and it is easy to combine other optical systems and optical elements. Have On the other hand, since it is necessary to use a large-diameter objective lens, there is a demerit that the degree of freedom in optical design and mechanism design is limited. Furthermore, since there is a limit to the distance (eye width) between the left and right eyes of the observer, it is difficult to increase the stereo angle of the binocular optical system and it is difficult to obtain a stereoscopic observation image. . In particular, it is extremely difficult to obtain an observation image having a three-dimensional effect when observing at a high magnification. Conversely, although it is possible to reduce the stereo angle, a dedicated optical element (prism or the like) must be arranged in the binocular optical system, which causes a complicated optical configuration. In addition, it is difficult to finely adjust the stereo angle. There is also a problem in terms of operability. For example, a complicated operation for adjusting the focal position according to the observation site must be performed. Typically, when shifting from the anterior ocular segment observation to the fundus oculi observation, it is necessary to perform an operation of moving the microscope itself in the front-rear direction.
 本発明の目的は、ガリレオ式顕微鏡のデメリットを有さず、かつ、OCTによるスキャン範囲を容易に設定することが可能な眼科用顕微鏡システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ophthalmic microscope system that does not have the disadvantages of a Galileo microscope and that can easily set a scan range by OCT.
 実施形態の眼科用顕微鏡システムは、照明系と一対の受光系とOCT系と光スキャナと画像描出部とを備える。照明系は、被検眼に照明光を照射する。一対の受光系は、対物レンズ及び撮像素子をそれぞれ含み、互いの対物光軸が非平行に配置され、被検眼に照射された照明光の戻り光をそれぞれの対物レンズを介してそれぞれの撮像素子に導く。OCT系は、OCT光源からの光を測定光と参照光とに分割し、対物光軸と異なる方向から測定光を被検眼に照射し、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と合成して得られた干渉光を検出する。光スキャナは、被検眼を測定光でスキャンするために用いられる。画像描出部は、一対の受光系の少なくとも一方の撮像素子からの出力に基づく画像に、光スキャナによるスキャン範囲を描出する。 The ophthalmic microscope system according to the embodiment includes an illumination system, a pair of light receiving systems, an OCT system, an optical scanner, and an image rendering unit. The illumination system irradiates the eye to be examined with illumination light. Each of the pair of light receiving systems includes an objective lens and an imaging device, the objective optical axes thereof are arranged non-parallel, and the return light of the illumination light irradiated to the eye to be examined is passed through each objective lens. Lead to. The OCT system divides the light from the OCT light source into measurement light and reference light, irradiates the eye with measurement light from a direction different from the objective optical axis, and combines the return light of the measurement light from the eye with the reference light The interference light thus obtained is detected. The optical scanner is used to scan the eye to be examined with measurement light. The image rendering unit renders a scan range of the optical scanner on an image based on an output from at least one image sensor of the pair of light receiving systems.
 実施形態によれば、ガリレオ式顕微鏡のデメリットを解消し、かつ、OCTによるスキャン範囲を容易に設定することが可能である。 According to the embodiment, it is possible to eliminate the disadvantages of the Galileo microscope and easily set the scan range by OCT.
第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the usage condition of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態における観察像の一例を表す概略図。Schematic showing an example of the observation image in the usage pattern of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態における観察像の一例を表す概略図。Schematic showing an example of the observation image in the usage pattern of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態における観察像の一例を表す概略図。Schematic showing an example of the observation image in the usage pattern of the ophthalmic microscope system which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 2nd Embodiment. 第3及び第4実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope system which concerns on 3rd and 4th embodiment.
 本発明に係る眼科用顕微鏡システムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、引用文献や任意の公知技術を実施形態に援用することが可能である。 An example of an embodiment of an ophthalmic microscope system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, it is possible to use cited literature and arbitrary well-known techniques for embodiment.
 眼科用顕微鏡システムは、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察(撮影)するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、例えば、前眼部においては角膜や隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。 The ophthalmic microscope system is used for observing (photographing) an enlarged image of an eye to be examined in medical treatment or surgery in the ophthalmic field. The observation target part may be an arbitrary part of the patient's eye. For example, the anterior segment may be a cornea, a corner, a vitreous body, a crystalline lens, or a ciliary body, and the retinal segment may be a retina or choroid. Or a vitreous body. Further, the observation target part may be a peripheral part of the eye such as a eyelid or an eye socket.
 実施形態の眼科用顕微鏡システムは、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有する。他の眼科装置としての機能は、少なくともOCTを含み、更に、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などを含んでもよい。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。以下の実施形態では、OCT機能とレーザ治療機能とを顕微鏡に組み合わせた構成を説明する。 The ophthalmic microscope system of the embodiment has a function as another ophthalmologic apparatus in addition to a function as a microscope for magnifying and observing an eye to be examined. Other functions as an ophthalmologic apparatus include at least OCT, and may further include laser treatment, axial length measurement, refractive power measurement, high-order aberration measurement, and the like. Other ophthalmologic apparatuses have an arbitrary configuration capable of performing examination, measurement, and imaging of an eye to be examined by an optical method. In the following embodiments, a configuration in which an OCT function and a laser treatment function are combined with a microscope will be described.
〈第1実施形態〉
〈構成〉
 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成を図1~図5に示す。図1~図4は光学系の構成を示す。図1は後眼部を観察するときの光学系を示し、図2は前眼部を観察するときの光学系を示す。図3はOCT機能を提供するための光学系を示す。図4は、レーザ治療機能を提供するための光学系を示す。図5は処理系の構成を示す。
<First Embodiment>
<Constitution>
The configuration of the ophthalmic microscope system according to the embodiment is shown in FIGS. 1 to 4 show the configuration of the optical system. FIG. 1 shows an optical system for observing the posterior eye part, and FIG. 2 shows an optical system for observing the anterior eye part. FIG. 3 shows an optical system for providing the OCT function. FIG. 4 shows an optical system for providing a laser treatment function. FIG. 5 shows the configuration of the processing system.
 眼科用顕微鏡システム1は、照明系10(10L、10R)と、受光系20(20L、20R)と、接眼系30(30L、30R)と、照射系40と、OCT系60と、レーザ治療系80とを備える。後眼部(網膜等)を観察するときには、被検眼Eの直前に前置レンズ90が配置される。なお、図1に示すような非接触の前置レンズ90の代わりにコンタクトレンズ等を用いることが可能である。また、隅角を観察するときにはコンタクトミラー(三面鏡等)等を用いることができる。 The ophthalmic microscope system 1 includes an illumination system 10 (10L, 10R), a light receiving system 20 (20L, 20R), an eyepiece system 30 (30L, 30R), an irradiation system 40, an OCT system 60, and a laser treatment system. 80. When observing the posterior eye portion (retinal or the like), the front lens 90 is disposed immediately before the eye E to be examined. A contact lens or the like can be used instead of the non-contact front lens 90 as shown in FIG. In addition, when observing the corner angle, a contact mirror (three-sided mirror or the like) can be used.
〈照明系10〉
 照明系10は、被検眼Eに照明光を照射する。図示は省略するが、照明系10は、照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。照明系の構成は、従来の眼科装置(例えば、手術用顕微鏡、スリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、レフラクトメータ等)と同様であってよい。
<Lighting system 10>
The illumination system 10 irradiates the eye E with illumination light. Although not shown, the illumination system 10 includes a light source that emits illumination light, a diaphragm that defines an illumination field, a lens system, and the like. The configuration of the illumination system may be the same as that of a conventional ophthalmologic apparatus (for example, a surgical microscope, a slit lamp microscope, a fundus camera, a refractometer, etc.).
 本実施形態の照明系10L及び10Rは、それぞれ受光系20L及び20Rと同軸に構成されている。具体的には、観察者の左眼ELに提示される像を取得するための左受光系20Lには、例えばハーフミラーからなるビームスプリッタ11Lが斜設されている。ビームスプリッタ11Lは、左受光系20Lの光路に左照明系10Lの光路を結合している。左照明系10Lから出力された照明光は、ビームスプリッタ10Lにより反射され、左受光系20Lと同軸で被検眼Eを照明する。同様に、観察者の右眼ERに提示される像を取得するための右受光系20Rには、右受光系20Rの光路に右照明系10Rの光路を結合するビームスプリッタ11Rが斜設されている。 The illumination systems 10L and 10R of the present embodiment are configured coaxially with the light receiving systems 20L and 20R, respectively. Specifically, the left light receiving system 20L for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the observer is obliquely provided with a beam splitter 11L made of, for example, a half mirror. The beam splitter 11L couples the optical path of the left illumination system 10L to the optical path of the left light receiving system 20L. The illumination light output from the left illumination system 10L is reflected by the beam splitter 10L and illuminates the eye E to be examined coaxially with the left light receiving system 20L. Similarly, the right light receiving system 20R for acquiring an image presented to the right eye E 0 R of the observer is obliquely provided with a beam splitter 11R that couples the optical path of the right illumination system 10R to the optical path of the right light receiving system 20R. Has been.
 受光系20L(20R)の光軸に対する照明光の位置を変更可能に構成することができる。この構成は、例えば、従来の眼科手術用顕微鏡と同様に、ビームスプリッタ11L(11R)に対する照明光の照射位置を変更するための手段を設けることにより実現される。 The position of the illumination light with respect to the optical axis of the light receiving system 20L (20R) can be changed. This configuration is realized, for example, by providing means for changing the irradiation position of the illumination light with respect to the beam splitter 11L (11R) as in the conventional microscope for ophthalmic surgery.
 本例では、対物レンズ21L(21R)と被検眼Eとの間にビームスプリッタ11L(11R)が配置されているが、照明光の光路が受光系20L(20R)に結合される位置は、受光系20L(20R)の任意の位置でよい。 In this example, the beam splitter 11L (11R) is arranged between the objective lens 21L (21R) and the eye E, but the position where the optical path of the illumination light is coupled to the light receiving system 20L (20R) is received. Any position in the system 20L (20R) may be used.
〈受光系20〉
 本実施形態では、左右一対の受光系20L及び20Rが設けられている。左受光系20Lは、観察者の左眼ELに提示される像を取得するための構成を有し、右受光系20Rは、右眼ERに提示される像を取得するための構成を有する。左受光系20Lと右受光系20Rは同じ構成を備える。左受光系20L(右受光系20R)は、対物レンズ21L(21R)と、結像レンズ22L(22R)と、撮像素子23L(23R)とを含む。
<Light receiving system 20>
In the present embodiment, a pair of left and right light receiving systems 20L and 20R are provided. The left light receiving system 20L has a configuration for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the observer, and the right light receiving system 20R is used to acquire an image presented to the right eye E 0 R. It has a configuration. The left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R have the same configuration. The left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) includes an objective lens 21L (21R), an imaging lens 22L (22R), and an image sensor 23L (23R).
 なお、結像レンズ22L(22R)が設けられていない構成を適用することも可能である。本実施形態のように結像レンズ22L(22R)が設けられている場合、対物レンズ21L(21R)と結像レンズ22L(22R)との間をアフォーカルな光路(平行光路)とすることができ、フィルタ等の光学素子を配置することや、光路結合部材を配置して他の光学系からの光路を結合することが容易になる(すなわち、光学的構成の自由度や拡張性が向上される)。 Note that a configuration in which the imaging lens 22L (22R) is not provided may be applied. When the imaging lens 22L (22R) is provided as in the present embodiment, an afocal optical path (parallel optical path) is formed between the objective lens 21L (21R) and the imaging lens 22L (22R). It is easy to arrange optical elements such as filters and to couple optical paths from other optical systems by arranging optical path coupling members (that is, the degree of freedom and expandability of the optical configuration is improved). )
 符号AL1は、左受光系20Lの対物レンズ21Lの光軸(対物光軸)を示し、符号AR1は、右受光系20Rの対物レンズ21Rの光軸(対物光軸)を示す。撮像素子23L(23R)は、例えばCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等のエリアセンサである。 Symbol AL1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21L of the left light receiving system 20L, and symbol AR1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21R of the right light receiving system 20R. The image sensor 23L (23R) is an area sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.
 以上は、被検眼Eの後眼部(眼底)を観察するときの受光系20の構成である(図1)。一方、前眼部を観察するときには、図2に示すように、対物レンズ21L(21R)に対して被検眼E側の位置に、フォーカスレンズ24L(24R)とウェッジプリズム25L(25R)とが配置される。本例のフォーカスレンズ24L(24R)は凹レンズであり、対物レンズ21L(21R)の焦点距離を延長するように作用する。ウェッジプリズム25L(25R)は、左受光系20L(右受光系20R)の光路(対物光軸AL1(AR1))を所定角度だけ外側に偏向する(符号AL2及びAR2で示す)。このように、フォーカスレンズ24L及びウェッジプリズム25Lが左受光系20Lに配置され、かつ、フォーカスレンズ24R及びウェッジプリズム25Rが右受光系20Rに配置されることにより、後眼部観察用の焦点位置F1から前眼部観察用の焦点位置F2に切り替えられる。 The above is the configuration of the light receiving system 20 when observing the posterior segment (fundus) of the eye E (FIG. 1). On the other hand, when observing the anterior segment, as shown in FIG. 2, the focus lens 24L (24R) and the wedge prism 25L (25R) are arranged at the position on the eye E side with respect to the objective lens 21L (21R). Is done. The focus lens 24L (24R) of this example is a concave lens, and acts to extend the focal length of the objective lens 21L (21R). The wedge prism 25L (25R) deflects the optical path (objective optical axis AL1 (AR1)) of the left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) outward by a predetermined angle (indicated by symbols AL2 and AR2). As described above, the focus lens 24L and the wedge prism 25L are arranged in the left light receiving system 20L, and the focus lens 24R and the wedge prism 25R are arranged in the right light receiving system 20R, whereby the focal position F1 for observing the posterior eye part is observed. To the focal position F2 for anterior ocular segment observation.
 フォーカスレンズとして凸レンズを用いることが可能である。その場合、フォーカスレンズは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。フォーカスレンズの挿入/退避によって焦点距離を切り替える代わりに、例えば光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを設けることにより焦点距離を連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。 A convex lens can be used as the focus lens. In this case, the focus lens is disposed in the optical path when observing the posterior eye part, and is retracted from the optical path when observing the anterior eye part. Instead of switching the focal length by inserting / retracting the focus lens, for example, by providing a focus lens movable in the optical axis direction, the focal length can be changed continuously or stepwise.
 図2に示す例では、ウェッジプリズム25L(25R)の基底方向は外側である(つまりベースアウト配置である)が、ベースイン配置のウェッジプリズムを用いることができる。その場合、ウェッジプリズムは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。ウェッジプリズムの挿入/退避によって光路の方向を切り替える代わりに、プリズム量(及びプリズム方向)が可変なプリズムを設けることにより光路の向きを連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。 In the example shown in FIG. 2, the wedge prism 25L (25R) has a base direction outside (that is, a base-out arrangement), but a base-in arrangement wedge prism can be used. In this case, the wedge prism is disposed in the optical path when observing the posterior eye part, and is retracted from the optical path when observing the anterior eye part. Instead of switching the direction of the optical path by inserting / retracting the wedge prism, it is possible to change the direction of the optical path continuously or stepwise by providing a prism with a variable prism amount (and prism direction). is there.
〈接眼系30〉
 本実施形態では、左右一対の接眼系30L及び30Rが設けられている。左接眼系30Lは、左受光系20Lにより取得された被検眼Eの像を観察者の左眼ELに提示するための構成を有し、右接眼系30Lは、右受光系20Lにより取得された被検眼Eの像を右眼ELに提示するための構成を有する。左接眼系30Lと右接眼系30Rは同じ構成を備える。左接眼系30L(右接眼系30R)は、表示部31L(31R)と、接眼レンズ系32L(32R)とを含む。
<Ocular system 30>
In the present embodiment, a pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R are provided. The left eyepiece system 30L has a configuration for presenting the image of the eye E to be examined acquired by the left light receiving system 20L to the left eye E 0 L of the observer, and the right eyepiece system 30L is acquired by the right light receiving system 20L. A configuration for presenting the image of the eye E to be examined to the right eye E 0 L. The left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R have the same configuration. The left eyepiece system 30L (right eyepiece system 30R) includes a display unit 31L (31R) and an eyepiece lens system 32L (32R).
 表示部31L(31R)は、例えばLCD等のフラットパネルディスプレイである。表示部31L(31R)の表示面のサイズは、例えば(対角線長)7インチ以下とされる。左右一対の接眼系30L及び30Rに設けられる表示デバイスの画面サイズは、観察者の眼幅(瞳孔間距離等)や、装置のサイズや、装置の設計(光学系や機構の配置等)などに制約を受ける。すなわち、このような制約条件と見掛け視野の広さはトレードオフの関係にある。このような観点から、表示部31L及び31Rの画面サイズの最大値は7インチ程度と考えられる。なお、接眼レンズ系32L及び32Rの構成や機構の配置を工夫することにより、7インチを超える画面サイズの表示部31L及び31Rを適用することができ、或いは、小サイズの表示部31L及び31Rを適用することができる。 The display unit 31L (31R) is a flat panel display such as an LCD, for example. The size of the display surface of the display unit 31L (31R) is, for example, (diagonal length) 7 inches or less. The screen size of the display device provided in the pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R depends on the eye width of the observer (distance between pupils, etc.), the size of the apparatus, the design of the apparatus (arrangement of optical system and mechanism, etc.) Limited. That is, there is a trade-off between such constraints and the apparent field of view. From such a viewpoint, the maximum screen size of the display units 31L and 31R is considered to be about 7 inches. In addition, by devising the configuration of the eyepiece lens systems 32L and 32R and the arrangement of the mechanisms, the display units 31L and 31R having a screen size exceeding 7 inches can be applied, or the small- sized display units 31L and 31R can be applied. Can be applied.
 後述のように、左接眼系30Lと右接眼系30Rとの間隔を変更することが可能である。それにより、観察者の眼幅に応じて左接眼系30Lと右接眼系30Rとの間隔を調整することができる。また、左接眼系30Lと右接眼系30Rとの相対的向きを変更することが可能である。つまり、左接眼系30Lの光軸と右接眼系30Rの光軸とがなす角度を変更することが可能である。それにより、両眼EL及びERの輻輳を誘発することができ、観察者による立体視を支援することができる。 As will be described later, the interval between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be changed. Thereby, the interval between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be adjusted according to the eye width of the observer. In addition, the relative orientation of the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be changed. That is, the angle formed by the optical axis of the left eyepiece system 30L and the optical axis of the right eyepiece system 30R can be changed. Thereby, the convergence of both eyes E 0 L and E 0 R can be induced, and stereoscopic viewing by the observer can be supported.
〈照射系40〉
 照射系40は、前述した「他の眼科装置」としての機能を実現するための光を、受光系20の対物光軸(AL1及びAR1、並びにAL2及びAR2)と異なる方向から被検眼Eに照射する。本例の照射系40は、OCTのための光(測定光)と、レーザ治療のための光(照準光、治療用レーザ光)とを被検眼Eに照射する。
<Irradiation system 40>
The irradiation system 40 irradiates the eye E with light for realizing the function as the “other ophthalmologic apparatus” from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. To do. The irradiation system 40 of this example irradiates the eye E with light for OCT (measurement light) and light for laser treatment (aiming light, treatment laser light).
 更に、照射系40は、撮像素子23L及び23Rにより検出可能な波長の光を被検眼Eに照射する。この光は、撮像素子23L及び23Rからの出力に基づく画像にOCTスキャンの範囲を描出するために利用される。 Furthermore, the irradiation system 40 irradiates the eye E with light having a wavelength that can be detected by the image sensors 23L and 23R. This light is used to draw the range of the OCT scan in an image based on the outputs from the image sensors 23L and 23R.
 照射系40は、光スキャナ41と、結像レンズ42と、リレーレンズ43と、偏向ミラー44とを含む。光スキャナ41には、OCT部60、レーザ治療部80及び画像描出光源ユニット85からの光が導かれる。 The irradiation system 40 includes an optical scanner 41, an imaging lens 42, a relay lens 43, and a deflection mirror 44. Light from the OCT unit 60, the laser treatment unit 80, and the image rendering light source unit 85 is guided to the optical scanner 41.
 OCT部60からの光(測定光)は、光ファイバ51Aにより導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ52Aが配置されている。コリメートレンズ52Aにより平行光束とされた測定光は、OCT用光路とレーザ治療用光路とを結合する部材53に導かれる。 The light (measurement light) from the OCT section 60 is guided by the optical fiber 51A and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52A is disposed at a position facing the fiber end face. The measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52A is guided to a member 53 that joins the optical path for OCT and the optical path for laser treatment.
 レーザ治療部80からの光(照準光、治療用レーザ光)は、光ファイバ51Bにより導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ52Bが配置されている。コリメートレンズ52Bにより平行光束とされた測定光は、光路結合部材53に導かれる。 The light from the laser treatment section 80 (aiming light, treatment laser light) is guided by the optical fiber 51B and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52B is disposed at a position facing the fiber end face. The measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52B is guided to the optical path coupling member 53.
 画像描出光源ユニット85から出力された光(撮像素子23L及び23Rにより検出可能な波長を含む画像描出光)は、平行光束(コリメート光)であり、光路結合部材86に導かれる。なお、本例では、光路結合部材53と光スキャナ41との間に光路結合部材86が配置されているが、これには限定されない。例えば、コリメートレンズ52A又は52Bと光路結合部材53との間に光路結合部材86を設けることができる。より一般に、画像描出光が光ファイバ41を介して被検眼Eに照射されるように光路結合部材86の位置を任意に決定することができる。 The light output from the image rendering light source unit 85 (image rendering light including a wavelength that can be detected by the image sensors 23L and 23R) is a parallel light beam (collimated light) and is guided to the optical path coupling member 86. In this example, the optical path coupling member 86 is disposed between the optical path coupling member 53 and the optical scanner 41, but the present invention is not limited to this. For example, the optical path coupling member 86 can be provided between the collimating lens 52A or 52B and the optical path coupling member 53. More generally, the position of the optical path coupling member 86 can be arbitrarily determined so that the image rendering light is irradiated to the eye E through the optical fiber 41.
 また、本例では、測定光、照準光、治療用レーザ光及び画像描出光の全てが、共通の光スキャナ41を介して被検眼Eに照射されるように構成されているが、これには限定されない。例えば、2つの光スキャナを設け、測定光、照準光、治療用レーザ光及び画像描出光のうちの1以上からなる第1群が第1光スキャナを経由して被検眼に照射され、かつ、第1群以外の第2群が第2光スキャナを経由して被検眼に照射されるように光学系を構成することが可能である。 In this example, the measurement light, the aiming light, the treatment laser light, and the image rendering light are all irradiated to the eye E through the common optical scanner 41. It is not limited. For example, two optical scanners are provided, and a first group of one or more of measurement light, aiming light, therapeutic laser light, and image rendering light is irradiated to the eye to be examined via the first optical scanner, and The optical system can be configured such that the second group other than the first group is irradiated to the eye to be examined via the second optical scanner.
 OCTのための波長とレーザ治療のための波長とが異なる場合、光路結合部材53としてダイクロイックミラーを用いることができる。典型的には、OCTための光として1050nm程度の中心波長を備える広帯域光を利用し、かつ、レーザ治療のための光として635nm程度の波長のレーザ光を用いることができる(照準光としては例えば任意の可視光を用いることができる)。他方、双方の波長が実質的に同じ場合や近い場合には、光路結合部材53としてハーフミラーを用いることが可能である。他の例として、OCTを行うタイミングとレーザ治療を行うタイミングとが異なる場合には、クイックリターンミラー等の光路切替部材を光路結合部材53として用いることが可能である。図1等に示す例では、OCT部60からの測定光は光路結合部材53を透過して光スキャナ41に入射し、レーザ治療部80からの光は光路結合部材53に反射されて光スキャナ41に入射する。光路結合部材86についても同様に、ダイクロイックミラー、ハーフミラー、光路切替部材等を用いることが可能である。 When the wavelength for OCT and the wavelength for laser treatment are different, a dichroic mirror can be used as the optical path coupling member 53. Typically, broadband light having a center wavelength of about 1050 nm is used as light for OCT, and laser light with a wavelength of about 635 nm can be used as light for laser treatment (for example, the aiming light is Any visible light can be used). On the other hand, when both wavelengths are substantially the same or close, a half mirror can be used as the optical path coupling member 53. As another example, when the timing of performing OCT and the timing of performing laser treatment are different, an optical path switching member such as a quick return mirror can be used as the optical path coupling member 53. In the example shown in FIG. 1 and the like, the measurement light from the OCT unit 60 passes through the optical path coupling member 53 and enters the optical scanner 41, and the light from the laser treatment unit 80 is reflected by the optical path coupling member 53 and is reflected by the optical scanner 41. Is incident on. Similarly, for the optical path coupling member 86, a dichroic mirror, a half mirror, an optical path switching member, or the like can be used.
 光スキャナ41は、2次元光スキャナであり、第1方向(x方向)へ光を偏向するxスキャナ41Hと、第1方向に直交する第2方向(y方向)へ光を偏向するyスキャナ41Vとを含む。xスキャナ41H及びyスキャナ41Vは、それぞれ任意の形態の光スキャナであってよく、例えばガルバノミラーが使用される。光スキャナ41は、例えば、コリメートレンズ52A及び52Bのそれぞれの射出瞳位置又はその近傍位置に配置される。更に、光スキャナ41は、例えば、結像レンズ42の入射瞳位置又はその近傍位置に配置される。 The optical scanner 41 is a two-dimensional optical scanner, and an x scanner 41H that deflects light in a first direction (x direction) and a y scanner 41V that deflects light in a second direction (y direction) orthogonal to the first direction. Including. Each of the x scanner 41H and the y scanner 41V may be any type of optical scanner, and for example, a galvanometer mirror is used. The optical scanner 41 is disposed, for example, at the exit pupil position of each of the collimating lenses 52A and 52B or in the vicinity thereof. Furthermore, the optical scanner 41 is disposed, for example, at the entrance pupil position of the imaging lens 42 or a position in the vicinity thereof.
 本例のように2つの1次元光スキャナを組み合わせて2次元光スキャナを構成する場合、2つの1次元光スキャナは所定距離(例えば10mm程度)だけ離れて配置されるので、例えば、いずれかの1次元光スキャナを上記射出瞳位置及び/又は上記入射瞳位置に配置することができる。 When a two-dimensional optical scanner is configured by combining two one-dimensional optical scanners as in this example, the two one-dimensional optical scanners are arranged apart from each other by a predetermined distance (for example, about 10 mm). A one-dimensional optical scanner can be placed at the exit pupil position and / or the entrance pupil position.
 結像レンズ42は、光スキャナ41を通過した平行光束(測定光、照準光、治療用レーザ光)を一旦結像される。更に、この光を被検眼E(眼底、角膜等の観察部位)において再結像させるために、この光をリレーレンズ43によりリレーし、偏向ミラー44により被検眼Eに向けて反射する。 The imaging lens 42 once forms an image of the parallel light flux (measurement light, aiming light, treatment laser light) that has passed through the optical scanner 41. Further, in order to re-image this light in the eye E (observation site such as the fundus and cornea), this light is relayed by the relay lens 43 and reflected by the deflection mirror 44 toward the eye E.
 照射系40により導かれてきた光が受光系20の対物光軸(AL1及びAR1、並びにAL2及びAR2)と異なる方向から被検眼Eに照射されるように、偏向ミラー44の位置は予め決定されている。本例では、互いの対物光軸が非平行に配置された左受光系20Lと右受光系20Rとの間の位置に偏向ミラー44が配置されている。このような配置を可能にする要因の一つに、リレーレンズ43を配置したことによる光学的構成の自由度の向上がある。また、例えば、第1方向の光スキャナ(本例ではxスキャナ41H)と共役な位置と、対物レンズ21L及び21Rとの間の距離を十分に小さく設計することが可能となるため、装置の小型化を図ることができる。 The position of the deflection mirror 44 is determined in advance so that the light guided by the irradiation system 40 is irradiated to the eye E from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. ing. In this example, the deflection mirror 44 is disposed at a position between the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R where the respective objective optical axes are disposed non-parallel. One of the factors enabling such an arrangement is an improvement in the degree of freedom of the optical configuration due to the arrangement of the relay lens 43. Further, for example, the distance between the position conjugate with the optical scanner in the first direction (x scanner 41H in this example) and the objective lenses 21L and 21R can be designed to be sufficiently small. Can be achieved.
 一般に、光スキャナ41によるスキャン可能範囲(スキャン可能角度)は制限されているので、焦点距離が可変な結像レンズ42(又は結像レンズ系)を適用することによってスキャン可能範囲を拡大することが可能である。その他にも、スキャン可能範囲を拡大するための任意の構成を適用することが可能である。 In general, since the scanable range (scannable angle) by the optical scanner 41 is limited, the scanable range can be expanded by applying the imaging lens 42 (or imaging lens system) having a variable focal length. Is possible. In addition, any configuration for expanding the scannable range can be applied.
〈OCT部60〉
 OCT部60は、OCTを実行するための干渉光学系を含む。OCT部60の構成の例を図4に示す。図4に示す光学系は、スウェプトソースOCTの例であり、波長走査型(波長掃引型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部100に送られる。
<OCT section 60>
The OCT unit 60 includes an interference optical system for performing OCT. An example of the configuration of the OCT unit 60 is shown in FIG. The optical system shown in FIG. 4 is an example of a swept source OCT, which splits light from a wavelength scanning type (wavelength sweep type) light source into measurement light and reference light, and returns return light of measurement light from the eye E to be examined. Interference light is generated by interfering with the reference light passing through the reference light path, and this interference light is detected. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the control unit 100.
 光源ユニット61は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を走査(掃引)可能な波長走査型(波長掃引型)光源を含む。光源ユニット61は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。 The light source unit 61 includes a wavelength scanning type (wavelength sweeping type) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light in the same manner as a general swept source type OCT apparatus. The light source unit 61 temporally changes the output wavelength in the near-infrared wavelength band that cannot be visually recognized by the human eye.
 光源ユニット61から出力された光L0は、光ファイバ62により偏波コントローラ63に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ64によりファイバカプラ65に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 The light L0 output from the light source unit 61 is guided to the polarization controller 63 by the optical fiber 62 and its polarization state is adjusted. The light L0 is guided to the fiber coupler 65 by the optical fiber 64 and converted into the measurement light LS and the reference light LR. Divided.
 参照光LRは、光ファイバ66Aによりコリメータ67に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材68及び分散補償部材69を経由し、コーナーキューブ70に導かれる。光路長補正部材68は、参照光LRの光路長(光学距離)と測定光LSの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材69は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。 The reference light LR is guided to a collimator 67 by an optical fiber 66A, converted into a parallel light beam, and guided to a corner cube 70 via an optical path length correction member 68 and a dispersion compensation member 69. The optical path length correction member 68 functions as a delay unit for matching the optical path length (optical distance) of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 69 acts as a dispersion compensation means for matching the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.
 コーナーキューブ70は、参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ70は、参照光LRの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされ、それにより参照光LRの光路の長さが変更される。なお、測定光LSの光路の長さを変更するための手段と、参照光LRの光路の長さを変更するための手段のうちのいずれか一方が設けられていればよい。 The corner cube 70 folds the traveling direction of the reference light LR in the reverse direction. The corner cube 70 is movable in a direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light LR, thereby changing the length of the optical path of the reference light LR. Note that any one of a means for changing the length of the optical path of the measurement light LS and a means for changing the length of the optical path of the reference light LR may be provided.
 コーナーキューブ70を経由した参照光LRは、分散補償部材69及び光路長補正部材68を経由し、コリメータ71によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ72に入射し、偏波コントローラ73に導かれて参照光LRの偏光状態が調整される。更に、参照光LRは、光ファイバ74によりアッテネータ75に導かれて、制御部100の制御の下で光量が調整される。光量が調整された参照光LRは、光ファイバ76によりファイバカプラ77に導かれる。 The reference light LR that has passed through the corner cube 70 passes through the dispersion compensation member 69 and the optical path length correction member 68, is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 71, enters the optical fiber 72, and is guided to the polarization controller 73. Accordingly, the polarization state of the reference light LR is adjusted. Further, the reference light LR is guided to the attenuator 75 by the optical fiber 74, and the light amount is adjusted under the control of the control unit 100. The reference light LR whose light amount has been adjusted is guided to the fiber coupler 77 by the optical fiber 76.
 一方、ファイバカプラ65により生成された測定光LSは、光ファイバ51Aにより導かれてファイバ端面から出射され、コリメートレンズ52Aにより平行光束とされる。平行光束にされた測定光LSは、ダイクロイックミラー53、光スキャナ41、結像レンズ42、リレーレンズ43及び偏向ミラー44を経由して被検眼Eに照射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼Eからの測定光LSの戻り光は、反射光や後方散乱光を含み、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ65に導かれ、光ファイバ66Bを経由してファイバカプラ77に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 65 is guided by the optical fiber 51A and emitted from the end face of the fiber, and is converted into a parallel light beam by the collimator lens 52A. The measurement light LS converted into a parallel light beam is applied to the eye E through the dichroic mirror 53, the optical scanner 41, the imaging lens 42, the relay lens 43, and the deflection mirror 44. The measurement light LS is reflected and scattered at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the eye E includes reflected light and backscattered light, travels in the same direction as the forward path in the reverse direction, is guided to the fiber coupler 65, and passes through the optical fiber 66B to the fiber coupler 77. To reach.
 ファイバカプラ77は、光ファイバ66Bを介して入射された測定光LSと、光ファイバ76を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ77は、所定の分岐比(例えば1:1)でこの干渉光を分割することにより、一対の干渉光LCを生成する。ファイバカプラ77から出射した一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ78A及び78Bにより検出器79に導かれる。 The fiber coupler 77 combines the measurement light LS incident through the optical fiber 66B and the reference light LR incident through the optical fiber 76 to generate interference light. The fiber coupler 77 divides the interference light by a predetermined branching ratio (for example, 1: 1), thereby generating a pair of interference light LC. The pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 77 are guided to the detector 79 by optical fibers 78A and 78B, respectively.
 検出器79は、例えば一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。検出器79は、その検出結果(検出信号)を制御部100に送る。 The detector 79 is, for example, a balanced photodiode that includes a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC and outputs a difference between detection results obtained by the pair of photodetectors. The detector 79 sends the detection result (detection signal) to the control unit 100.
 本例ではスウェプトソースOCTが適用されているが、他のタイプのOCT、例えばスペクトラルドメインOCTを適用することが可能である。スペクトラルドメインOCTでは、広帯域の低コヒーレンス光源が用いられ、かつ、分光器を用いて干渉光のスペクトル分布が検出される。 In this example, the swept source OCT is applied, but other types of OCT, such as a spectral domain OCT, can be applied. In spectral domain OCT, a broadband low-coherence light source is used, and the spectral distribution of interference light is detected using a spectroscope.
〈レーザ治療部80〉
 レーザ治療部80は、レーザ治療を行うための構成を含む。特に、レーザ治療部80は、被検眼Eに照射される光を発生する。レーザ治療部80は、照準光源81Aと、治療光源81Bと、ガルバノミラー82と、遮光板83とを含む。なお、これら以外の部材をレーザ治療部80に設けることができる。例えば、光ファイバ51Bの直前位置に、レーザ治療部80により発生された光を光ファイバ51Bの端面に入射させる光学素子(レンズ等)を設けることができる。
<Laser treatment unit 80>
The laser treatment unit 80 includes a configuration for performing laser treatment. In particular, the laser treatment unit 80 generates light irradiated to the eye E. The laser treatment unit 80 includes an aiming light source 81A, a treatment light source 81B, a galvano mirror 82, and a light shielding plate 83. In addition, members other than these can be provided in the laser treatment unit 80. For example, an optical element (such as a lens) that allows light generated by the laser treatment unit 80 to enter the end face of the optical fiber 51B can be provided immediately before the optical fiber 51B.
 照準光源81Aは、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光LAを発生する。照準光源81Aとしては任意の光源が用いられる。本実施形態では、被検眼Eの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用されるので、撮像素子23(23L及び23R)が感度を有する波長帯の光を発する光源(レーザ光源、発光ダイオード等)が照準光源81Aとして用いられる。なお、目視観察により照準合わせを行う構成が適用される場合には、照準光LAとして可視光が用いられる。照準光LAは、ガルバノミラー82に導かれる。 The aiming light source 81A generates aiming light LA for aiming at a site where laser treatment is performed. An arbitrary light source is used as the aiming light source 81A. In the present embodiment, a configuration in which the aim is adjusted while observing a captured image of the eye E is applied. Therefore, a light source (laser light source, light emitting diode) that emits light in a wavelength band in which the image sensor 23 (23L and 23R) has sensitivity. Etc.) is used as the aiming light source 81A. In addition, when the structure which aims at visual observation is applied, visible light is used as the aiming light LA. The aiming light LA is guided to the galvanometer mirror 82.
 治療光源81Bは、治療用レーザ光(治療光LT)を発する。治療光LTは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源81Bは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源であってよい。治療光LTは、ガルバノミラー82に導かれる。 The treatment light source 81B emits a treatment laser beam (treatment light LT). The treatment light LT may be visible laser light or invisible laser light depending on the application. The treatment light source 81B may be a single laser light source or a plurality of laser light sources that emit laser beams having different wavelengths. The treatment light LT is guided to the galvanometer mirror 82.
 照準光LAと治療光LTは、ガルバノミラー82の反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光LAと治療光LTをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。ガルバノミラー82(の反射面)の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ51Bに向けて反射させる向き(照射用向き)と、照射光を遮光板83に向けて反射させる向き(停止用向き)とに変更される。 The aiming light LA and the treatment light LT reach the same position on the reflection surface of the galvanometer mirror 82. The aiming light LA and the treatment light LT may be collectively referred to as “irradiation light”. The direction of the galvano mirror 82 (the reflection surface thereof) is at least a direction in which the irradiation light is reflected toward the optical fiber 51B (an irradiation direction) and a direction in which the irradiation light is reflected toward the light shielding plate 83 (a stop direction). And changed.
 ガルバノミラー82が停止用向きに配置されている場合、照射光は遮光板83に到達する。遮光板83は、例えば照射光を吸収する材質及び/又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。 When the galvano mirror 82 is arranged in the stop direction, the irradiation light reaches the light shielding plate 83. The light shielding plate 83 is a member made of, for example, a material and / or form that absorbs irradiation light, and has a light shielding effect.
 本実施形態では、照準光源81Aと治療光源81Bは、それぞれ連続的に光を発生する。そして、ガルバノミラー82を照射用向きに配置させることで、照射光を被検眼Eに照射させる。また、ガルバノミラー82を停止用向きに配置させることで、被検眼Eに対する照射光の照射を停止させる。他の実施形態において、照準光源81A及び/又は治療光源81Bは、断続的に光を発生可能に構成されてよい。すなわち、照準光源81A及び/又は治療光源81Bは、パルス光を発生可能に構成されてよい。そのためのパルス制御は制御部100により実行される。この構成が適用される場合、ガルバノミラー82及び遮光板83を設ける必要はない。 In the present embodiment, the aiming light source 81A and the treatment light source 81B each continuously generate light. Then, the galvano mirror 82 is arranged in the irradiation direction, so that the eye E is irradiated with the irradiation light. Moreover, the irradiation of the irradiation light with respect to the eye E to be examined is stopped by arranging the galvanometer mirror 82 in the stop direction. In other embodiments, the aiming light source 81A and / or the treatment light source 81B may be configured to be able to generate light intermittently. That is, the aiming light source 81A and / or the treatment light source 81B may be configured to generate pulsed light. For this purpose, the control unit 100 executes pulse control. When this configuration is applied, it is not necessary to provide the galvanometer mirror 82 and the light shielding plate 83.
〈画像描出光源ユニット85〉
 画像描出光源ユニット85は、撮像素子23L及び23Rにより検出可能な波長を含む画像描出光を出力する。画像描出光は、平行光束として出力される。画像描出光源ユニット85には、LED、レーザ光源等の光源が設けられている。画像描出光源ユニット85は、コリメートレンズを含んでいてもよい。
<Image rendering light source unit 85>
The image rendering light source unit 85 outputs image rendering light including a wavelength that can be detected by the image sensors 23L and 23R. The image rendering light is output as a parallel light beam. The image rendering light source unit 85 is provided with a light source such as an LED or a laser light source. The image rendering light source unit 85 may include a collimating lens.
〈制御部100〉
 制御部100は、眼科用顕微鏡システム1の各部の制御を実行する(図5参照)。照明系10の制御の例として次のものがある:光源の点灯、消灯、光量調整;絞りの調整;スリット照明が可能な場合にはスリット幅の調整。撮像素子23の制御として、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。
<Control unit 100>
The control part 100 performs control of each part of the ophthalmic microscope system 1 (see FIG. 5). Examples of control of the illumination system 10 include the following: turning on / off the light source, adjusting the amount of light; adjusting the diaphragm; adjusting the slit width when slit illumination is possible. Control of the image sensor 23 includes exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment.
 制御部100は、各種の情報を表示部31に表示させる。例えば、制御部100は、撮像素子23Lにより取得された画像(又はそれを処理して得られた画像)を表示部31Lに表示させ、かつ、撮像素子23Rにより取得された画像(又はそれを処理して得られた画像)を表示部31Rに表示させる。 The control unit 100 displays various information on the display unit 31. For example, the control unit 100 causes the display unit 31L to display an image acquired by the image sensor 23L (or an image obtained by processing the image), and processes an image acquired by the image sensor 23R (or processes it). The image obtained in this manner is displayed on the display unit 31R.
 光スキャナ41の制御としては次のものがある:予め設定されたOCTスキャンパターンに応じた複数の位置に測定光LSが照射されるように、測定光LSを順次に偏向する;予め設定されたレーザ治療パターンに応じた複数の位置に照準光LA及び/又は治療光LTが照射されるように、照準光LA及び/又は治療光LTを順次に偏向する;OCTスキャンが行われる被検眼Eの範囲を、撮像素子23L及び23Rにより取得される画像に描出するように、画像描出光源ユニット85からの画像描出光を順次に偏向する。 The control of the optical scanner 41 includes the following: the measurement light LS is sequentially deflected so that the measurement light LS is irradiated to a plurality of positions according to a preset OCT scan pattern; The aiming light LA and / or the treatment light LT is sequentially deflected so that the aiming light LA and / or the treatment light LT is irradiated to a plurality of positions according to the laser treatment pattern; the eye E to be subjected to the OCT scan The image rendering light from the image rendering light source unit 85 is sequentially deflected so that the range is rendered on the images acquired by the image sensors 23L and 23R.
 OCT部60に含まれる制御対象としては、光源ユニット61、偏波コントローラ63、コーナーキューブ70、偏波コントローラ73、アッテネータ75、検出器79などがある。レーザ治療部80に含まれる制御対象としては、照準光源81A、治療光源81B、ガルバノミラー82などがある。 Control targets included in the OCT unit 60 include a light source unit 61, a polarization controller 63, a corner cube 70, a polarization controller 73, an attenuator 75, a detector 79, and the like. Control targets included in the laser treatment unit 80 include an aiming light source 81A, a treatment light source 81B, a galvanometer mirror 82, and the like.
 また、制御部100は、画像描出光源ユニット85の制御を行う。この制御には、画像描出光の出力のオン/オフの切り替え、画像描出光の特性(波長、強度等)の変更などが含まれる。 The control unit 100 also controls the image rendering light source unit 85. This control includes switching on / off the output of the image rendering light, changing the characteristics (wavelength, intensity, etc.) of the image rendering light, and the like.
 更に、制御部100は、各種の機構を制御する。そのような機構としては、ステレオ角変更部20A、合焦部24A、光路偏向部25A、間隔変更部30A、及び向き変更部30Bが設けられている。 Furthermore, the control unit 100 controls various mechanisms. As such a mechanism, a stereo angle changing unit 20A, a focusing unit 24A, an optical path deflecting unit 25A, an interval changing unit 30A, and an orientation changing unit 30B are provided.
 ステレオ角変更部20Aは、左受光系20Lと右受光系20Rとを相対的に回転移動する。すなわち、ステレオ角変更部20Aは、互いの対物光軸(例えばAL1とAR1)がなす角度を変更するように左受光系20Lと右受光系20Rとを相対移動させる。この相対移動は、例えば、左受光系20Lと右受光系20Rとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの対物光軸(例えばAL1とAR1)がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。 The stereo angle changing unit 20A relatively rotates and moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R. That is, the stereo angle changing unit 20A relatively moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R so as to change the angle formed by the objective optical axes (for example, AL1 and AR1). This relative movement is, for example, to move the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R by the same angle in opposite rotation directions. In this movement mode, the direction of the angle bisector formed by the mutual objective optical axes (for example, AL1 and AR1) is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.
 合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rを光路に対して挿入/退避させる。合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rを同時に挿入/退避させるように構成されていてよい。他の例において、合焦部24Aは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rを(同時に)光軸方向に移動させることによって焦点位置を変更するように構成されてよく、或いは、左右のフォーカスレンズ24L及び24Rの屈折力を(同時に)変更することによって焦点距離を変更するように構成されてよい。 The focusing unit 24A inserts / withdraws the left and right focus lenses 24L and 24R from the optical path. The focusing unit 24A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right focus lenses 24L and 24R. In another example, the focusing unit 24A may be configured to change the focal position by moving the left and right focus lenses 24L and 24R in the optical axis direction (simultaneously), or the left and right focus lenses 24L and 24R It may be configured to change the focal length by changing the refractive power of 24R (simultaneously).
 光路偏向部25Aは、左右のウェッジプリズム25L及び25Rを光路に対して挿入/退避させる。光路偏向部25Aは、左右のウェッジプリズム25L及び25Rを同時に挿入/退避させるように構成されていてよい。他の例において、光路偏向部25Aは、左右のウェッジプリズム25L及び25Rのプリズム量(及びプリズム方向)を(同時に)変更することによって左右の受光系20L及び20Rの光路の向きを変更するように構成されてよい。 The optical path deflecting unit 25A inserts / withdraws the left and right wedge prisms 25L and 25R with respect to the optical path. The optical path deflecting unit 25A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right wedge prisms 25L and 25R. In another example, the optical path deflecting unit 25A changes the direction of the optical paths of the left and right light receiving systems 20L and 20R by changing the prism amounts (and prism directions) of the left and right wedge prisms 25L and 25R (simultaneously). May be configured.
 間隔変更部30Aは、左右の接眼系30L及び30Rの間隔を変更する。間隔変更部30Aは、互いの光軸の相対的向きを変化させずに左右の接眼系30L及び30Rを相対的に移動するように構成されてよい。 The interval changing unit 30A changes the interval between the left and right eyepiece systems 30L and 30R. The interval changing unit 30A may be configured to relatively move the left and right eyepiece systems 30L and 30R without changing the relative directions of the optical axes of each other.
 向き変更部30Bは、左右の接眼系30L及び30Rの相対的向きを変更する。向き変更部30Bは、互いの光軸がなす角度を変更するように左接眼系30Lと右接眼系30Rとを相対移動させる。この相対移動は、例えば、左接眼系30Lと右接眼系30Rとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの光軸がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。 The orientation changing unit 30B changes the relative orientation of the left and right eyepiece systems 30L and 30R. The direction changing unit 30B relatively moves the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R so as to change the angle formed by the optical axes of each other. This relative movement is, for example, to move the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R by the same angle in opposite rotation directions. In this movement mode, the direction of the bisector of the angle formed by the optical axes of each other is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.
〈データ処理部200〉
 データ処理部200は、各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、画像を形成する処理や、画像を加工する処理などが含まれる。また、データ処理部200は、画像や検査結果や測定結果の解析処理や、被検者に関する情報(電子カルテ情報等)に関する処理を実行可能であってよい。データ処理部200には、変倍処理部210と、OCT画像形成部220と、描出画像情報生成部230が含まれる。
<Data processing unit 200>
The data processing unit 200 executes various types of data processing. This data processing includes processing for forming an image, processing for processing an image, and the like. In addition, the data processing unit 200 may be capable of executing processing relating to analysis of images, examination results, and measurement results, and information relating to the subject (such as electronic medical record information). The data processing unit 200 includes a scaling processing unit 210, an OCT image forming unit 220, and a drawn image information generation unit 230.
 変倍処理部210は、撮像素子23により取得された画像を拡大する。この処理は、いわゆるデジタルズーム処理であり、撮像素子23により取得された画像の一部を切り取る処理と、その部分の拡大画像を作成する処理とを含む。画像の切り取り範囲は、観察者により又は制御部100により設定される。変倍処理部210は、左受光系20Lの撮像素子23Lにより取得された画像(左画像)と、右受光系20Rの撮像素子23Rにより取得された画像(右画像)とに対して、同じ処理を施す。それにより、観察者の左眼ELと右眼ELとに同じ倍率の画像が提示される。 The scaling processing unit 210 enlarges the image acquired by the image sensor 23. This process is a so-called digital zoom process, and includes a process of cutting out a part of an image acquired by the image sensor 23 and a process of creating an enlarged image of the part. The image clipping range is set by the observer or by the control unit 100. The scaling processing unit 210 performs the same processing on the image (left image) acquired by the imaging device 23L of the left light receiving system 20L and the image (right image) acquired by the imaging device 23R of the right light receiving system 20R. Apply. Thereby, images of the same magnification are presented to the left eye E 0 L and the right eye E 0 L of the observer.
 なお、このようなデジタルズーム機能に加えて、又はそれの代わりに、いわゆる光学ズーム機能を設けることが可能である。光学ズーム機能は、左右の受光系20L及び20Rのそれぞれに変倍レンズ(変倍レンズ系)を設けることにより実現される。具体例として、変倍レンズを(選択的に)光路に対して挿入/退避する構成や、変倍レンズを光軸方向に移動させる構成がある。光学ズーム機能に関する制御は制御部100によって実行される。 In addition to or in place of such a digital zoom function, a so-called optical zoom function can be provided. The optical zoom function is realized by providing a variable magnification lens (variable lens system) in each of the left and right light receiving systems 20L and 20R. As a specific example, there is a configuration in which the variable magnification lens is (selectively) inserted / retracted with respect to the optical path, or a configuration in which the variable magnification lens is moved in the optical axis direction. Control related to the optical zoom function is executed by the control unit 100.
 OCT画像形成部220は、OCT部60の検出器79により得られる干渉光LCの検出結果に基づいて、被検眼Eの画像を形成する。制御部100は、検出器79から順次に出力される検出信号をOCT画像形成部220に送る。OCT画像形成部220は、例えば一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器79により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、OCT画像形成部220は、各Aラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。それにより、Bスキャン像(断面像)やボリュームデータ(3次元画像データ)が得られる。 The OCT image forming unit 220 forms an image of the eye E based on the detection result of the interference light LC obtained by the detector 79 of the OCT unit 60. The control unit 100 sends detection signals sequentially output from the detector 79 to the OCT image forming unit 220. The OCT image forming unit 220 applies, for example, a Fourier transform or the like to the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector 79 for each series of wavelength scans (for each A line), thereby obtaining a reflection intensity profile for each A line. Form. Further, the OCT image forming unit 220 forms image data by imaging each A-line profile. Thereby, a B-scan image (cross-sectional image) and volume data (three-dimensional image data) are obtained.
 データ処理部200は、OCT画像形成部220により形成された画像(OCT画像)を解析する機能を備えていてよい。この解析機能としては、網膜厚解析や、正常眼との比較解析などがある。このような解析機能は、公知のアプリケーションを用いて実行される。また、データ処理部200は、受光系20により取得された画像を解析する機能を備えていてよい。また、データ処理部200は、受光系20により取得された画像の解析とOCT画像の解析とを組み合わせた解析機能を備えていてもよい。 The data processing unit 200 may have a function of analyzing the image (OCT image) formed by the OCT image forming unit 220. This analysis function includes retinal thickness analysis and comparative analysis with normal eyes. Such an analysis function is executed using a known application. Further, the data processing unit 200 may have a function of analyzing an image acquired by the light receiving system 20. The data processing unit 200 may include an analysis function that combines analysis of an image acquired by the light receiving system 20 and analysis of an OCT image.
 描出画像情報生成部230は、画像描出光を光スキャナ41で偏向することにより描出される画像に関する情報(描出画像情報)を生成する。制御部100は、この描出画像情報に基づいて光スキャナ41(及び画像描出光源ユニット85)を制御することにより、光スキャナ41の制御内容に応じた像を被検眼Eに投影する。この投影像は、左右の受光系20L及び20R(つまり撮像素子23L及び23R)によって撮像される。それにより、この投影像が描出された被検眼Eの画像(眼底像、前眼部像等)が撮像素子23L及び23Rから出力される。 The drawn image information generation unit 230 generates information (drawn image information) related to an image drawn by deflecting the image drawing light with the optical scanner 41. The control unit 100 projects the image corresponding to the control content of the optical scanner 41 onto the eye E by controlling the optical scanner 41 (and the image rendering light source unit 85) based on the rendered image information. This projected image is picked up by the left and right light receiving systems 20L and 20R (that is, the image pickup devices 23L and 23R). As a result, an image (fundus image, anterior eye image, etc.) of the eye E on which the projection image is drawn is output from the image sensors 23L and 23R.
 描出画像情報生成部230が実行する処理の例を説明する。OCTスキャンの条件(スキャン条件:位置、パターン等)は予め設定される。スキャン条件は、例えば、デフォルトの条件、ユーザにより設定された条件、及び、疾患名や検査目的や過去の検査結果(電子カルテ等)等から設定された条件のいずれかであってよい。 An example of processing executed by the drawn image information generation unit 230 will be described. OCT scanning conditions (scanning conditions: position, pattern, etc.) are preset. The scan condition may be, for example, any of a default condition, a condition set by the user, and a condition set from a disease name, a test purpose, a past test result (such as an electronic medical record), and the like.
 第1の例として、スキャン条件をそのまま抽出画像情報として用いることができる。 As a first example, the scan condition can be used as extracted image information as it is.
 第2の例として、スキャン条件が表す範囲の一部を表す抽出画像情報を生成することができる。例えば、3次元スキャン(ラスタースキャン)では、互いに平行な複数のラインに沿って測定光LSを移動するように光スキャナ41が制御される。この場合、ラスタースキャンの外縁(輪郭)を表す抽出画像情報を生成することができる。また、スキャン条件が表す範囲における特徴位置(中心位置、端部位置等)を表す抽出画像情報を生成してもよい。 As a second example, extracted image information representing a part of the range represented by the scan condition can be generated. For example, in the three-dimensional scan (raster scan), the optical scanner 41 is controlled to move the measurement light LS along a plurality of parallel lines. In this case, extracted image information representing the outer edge (outline) of the raster scan can be generated. In addition, extracted image information representing a feature position (center position, end position, etc.) in the range represented by the scan condition may be generated.
 第3の例として、スキャン条件が表す範囲を示し、かつ当該範囲の外部の位置を表す抽出画像情報を生成することができる。例えば、ラスタースキャンの範囲の4つの頂点を指示する4つの矢印画像が投影されるように抽出画像情報を生成することができる。 As a third example, it is possible to generate extracted image information that represents a range represented by a scan condition and represents a position outside the range. For example, the extracted image information can be generated so that four arrow images indicating four vertices in the raster scan range are projected.
 ここで、第2及び第3の例の抽出画像情報は、スキャン条件に基づいて生成される。なお、抽出画像情報の態様や生成方法はこれらに限定されない。 Here, the extracted image information of the second and third examples is generated based on the scan condition. In addition, the aspect and generation method of extraction image information are not limited to these.
〈ユーザインターフェイス300〉
 ユーザインターフェイス(UI)300は、観察者等と眼科用顕微鏡システム1との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス300は、表示デバイスと操作デバイス(入力デバイス)とを含む。表示デバイスは、表示部31を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
<User interface 300>
The user interface (UI) 300 has a function for exchanging information between an observer or the like and the ophthalmic microscope system 1. The user interface 300 includes a display device and an operation device (input device). The display device may include the display unit 31 and may include other display devices. The operation device includes various hardware keys and / or software keys. It is possible to integrally configure at least a part of the operation device and at least a part of the display device. A touch panel display is an example.
〈通信部400〉
 通信部400は、他の装置に情報を送信する処理と、他の装置から送られた情報を受信する処理とを行う。通信部400は、既定のネットワーク(LAN、インターネット等)に準拠した通信デバイスを含んでいてよい。例えば、通信部400は、医療機関内に設けられたLANを介して、電子カルテデータベースや医用画像データベースから情報を取得する。また、外部モニタが設けられている場合、通信部400は、眼科用顕微鏡システム1により取得される画像(受光系20により取得される画像、OCT画像等)を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。
<Communication unit 400>
The communication unit 400 performs a process for transmitting information to another apparatus and a process for receiving information transmitted from the other apparatus. The communication unit 400 may include a communication device that conforms to a predetermined network (LAN, Internet, etc.). For example, the communication unit 400 acquires information from an electronic medical record database or a medical image database via a LAN provided in a medical institution. In the case where an external monitor is provided, the communication unit 400 converts an image acquired by the ophthalmic microscope system 1 (an image acquired by the light receiving system 20, an OCT image, etc.) to the external monitor substantially in real time. Can be sent.
〈使用形態〉
 実施形態に係る眼科用顕微鏡システム1の使用形態を説明する。図6のフローチャートは使用形態の一例を表す。
<Usage pattern>
A usage pattern of the ophthalmic microscope system 1 according to the embodiment will be described. The flowchart of FIG. 6 represents an example of the usage pattern.
(S1:顕微鏡での観察を開始する)
 まず、ユーザは、被検眼Eの顕微鏡像の観察を開始する。例えば、ユーザが顕微鏡での観察の開始操作を行ったことに対応し、制御部100は、照明系10L及び10Rからの照明光の出力を開始させるとともに、撮像素子23Lからの出力に基づく画像を表示部31Lに表示させ、かつ、撮像素子23Rからの出力に基づく画像を表示部31Rに表示させる。ユーザは、接眼部30L及び30Rを介して被検眼Eの像を双眼観察することができる。この観察像には、被検眼Eの一部のみが描出されている。
(S1: Start observation with a microscope)
First, the user starts observing a microscopic image of the eye E. For example, in response to the user performing an observation start operation with a microscope, the control unit 100 starts output of illumination light from the illumination systems 10L and 10R, and displays an image based on the output from the image sensor 23L. The image is displayed on the display unit 31L, and an image based on the output from the image sensor 23R is displayed on the display unit 31R. The user can binocularly observe the image of the eye E through the eyepieces 30L and 30R. In this observed image, only a part of the eye E is depicted.
 図7Aに示す観察像G1は、眼底観察の場合にこの段階で得られる観察像の一例である。観察像G1は、眼底表面の広域観察するための画像であり、視神経乳頭、黄斑、血管等の形態が描出されている。 An observation image G1 shown in FIG. 7A is an example of an observation image obtained at this stage in the case of fundus observation. The observation image G1 is an image for observing the fundus surface over a wide area, and forms forms such as the optic nerve head, the macula, and blood vessels.
(S2:OCTスキャン条件を設定する)
 ユーザ又は眼科用顕微鏡システム1は、OCTのスキャン条件を設定する。ユーザがこれを設定する場合、制御部10は、例えばユーザインターフェイス300又は表示部31L及び31Rに、スキャン条件を設定するためのインターフェイス(GUI等)を表示させる。ユーザは、このインターフェイスを利用してスキャン条件を設定する。
(S2: Set OCT scan conditions)
The user or the ophthalmic microscope system 1 sets OCT scan conditions. When the user sets this, for example, the control unit 10 causes the user interface 300 or the display units 31L and 31R to display an interface (GUI or the like) for setting scan conditions. The user sets scan conditions using this interface.
 眼科用顕微鏡システム1がスキャン条件を設定する場合、例えば、疾患名、検査目的、過去の検査結果(電子カルテ等)等に基づいて、制御部100又はデータ処理部200がスキャン条件を設定する。例えば、疾患毎の既定のスキャン条件を適用したり、スクリーニングや検診の種別毎の既定のスキャン条件を適用したり、当該被検者(当該被検眼)の過去の検査で適用されたスキャン条件を再度適用したりすることが可能である。 When the ophthalmic microscope system 1 sets the scan conditions, for example, the control unit 100 or the data processing unit 200 sets the scan conditions based on a disease name, a test purpose, a past test result (such as an electronic medical record), and the like. For example, apply the default scan condition for each disease, apply the default scan condition for each type of screening or screening, or apply the scan condition applied in the past examination of the subject (the eye to be examined). It is possible to apply again.
(S3:描出画像情報を生成する)
 描出画像情報生成部230は、ステップS2で設定されたスキャン条件に基づいて描出画像情報を生成する。
(S3: Generate drawn image information)
The drawn image information generation unit 230 generates drawn image information based on the scan condition set in step S2.
(S4:スキャン範囲の描出を開始する)
 制御部100は、画像描出光源ユニット85を制御して画像描出光の出力を開始させるとともに、ステップS3で生成された描出画像情報に基づいて光スキャナ41を制御する。それにより、ステップS2で設定されたスキャン条件(スキャン位置、スキャンパターン、サイズ等)によってOCTスキャンが実行される範囲(スキャン範囲)が、観察像に描出される。
(S4: Start drawing the scan range)
The control unit 100 controls the image rendering light source unit 85 to start outputting image rendering light, and controls the optical scanner 41 based on the rendering image information generated in step S3. Thereby, the range (scan range) in which the OCT scan is executed according to the scan conditions (scan position, scan pattern, size, etc.) set in step S2 is depicted in the observation image.
 このとき、制御部100は、描出画像情報に基づく光スキャナ41の制御を繰り返し実行することができる。この繰り返しレートは、例えば、観察像のフレームレート以下に設定される。また、観察像中の特徴点の位置の変化から被検眼Eの動きを検出し、この動きに合わせて画像描出光の照射位置を変位させるように光スキャナ41を制御することが可能である。このような制御はトラッキングと呼ばれる。 At this time, the control unit 100 can repeatedly execute the control of the optical scanner 41 based on the drawn image information. This repetition rate is set to be equal to or less than the frame rate of the observation image, for example. Further, it is possible to detect the movement of the eye E from the change in the position of the feature point in the observation image, and to control the optical scanner 41 so as to displace the irradiation position of the image rendering light in accordance with this movement. Such control is called tracking.
 例えば、図7Aの観察像G1が得られた後、ラスタースキャンの外縁に沿って画像描出光を移動するように光スキャナ41の制御を行う場合、眼底の形態とともに画像描出光の投影像(枠状画像)R1が描出された観察像G2が得られる(図7Bを参照)。ユーザは、このような観察像G2により、ステップS2で設定されたスキャン範囲を把握することができる。 For example, when the optical scanner 41 is controlled so as to move the image rendering light along the outer edge of the raster scan after the observation image G1 of FIG. 7A is obtained, the projected image (frame) of the image rendering light together with the fundus morphology. An observation image G2 in which R1 is depicted is obtained (see FIG. 7B). The user can grasp the scan range set in step S2 from such an observation image G2.
(S5:スキャン条件が変更されたか?)
 ユーザは、ユーザインターフェイス300を用いてスキャン条件を変更することができる。スキャン条件が確定された場合など、スキャン条件が変更されない場合(S5:NO)、処理はステップS6へ移行する。
(S5: Was the scan condition changed?)
The user can change the scan condition using the user interface 300. If the scan condition is not changed, such as when the scan condition is confirmed (S5: NO), the process proceeds to step S6.
 一方、スキャン条件が変更された場合(S5:YES)、処理はステップS3へ移行する。スキャン条件が変更されると、描出画像情報生成部230は、この新たなスキャン条件に基づいて新たな描出画像情報を生成する(S3)。次に、制御部100は、この新たな描出画像情報に基づいて光スキャナ41を制御することにより、新たなスキャン条件に対応するスキャン範囲が観察像に描出される。 On the other hand, when the scanning condition is changed (S5: YES), the process proceeds to step S3. When the scan condition is changed, the drawn image information generation unit 230 generates new drawn image information based on the new scan condition (S3). Next, the control unit 100 controls the optical scanner 41 based on the new drawn image information, so that a scan range corresponding to the new scan condition is drawn on the observation image.
 例えば、図7Bの観察像G2が得られた後にスキャン位置が変更された場合、眼底の形態とともに、移動後のスキャン範囲を示す枠状画像R2が描出された観察像G3が得られる(図7Cを参照)。ユーザは、このような観察像G3により、変更されたスキャン条件に対応するスキャン範囲を把握することができる。なお、スキャン条件の変更は、スキャン位置の変更には限定されず、スキャンパターンやサイズ等の任意の条件の変更であってもよい。所望のスキャン条件が設定されるまで、ステップS3~S5が繰り返される。 For example, when the scan position is changed after the observation image G2 of FIG. 7B is obtained, an observation image G3 in which a frame-like image R2 indicating the scan range after movement is drawn together with the fundus morphology is obtained (FIG. 7C). See). The user can grasp the scan range corresponding to the changed scan condition from such an observation image G3. Note that the change of the scan condition is not limited to the change of the scan position, and may be an arbitrary change of the scan pattern, size, and the like. Steps S3 to S5 are repeated until a desired scan condition is set.
(S6:OCTスキャンを実行する)
 スキャン条件が確定されると(S5:NO)、制御部100は、OCTスキャンの開始トリガを待つ。開始トリガは、例えば、ユーザからの指示、又は、所定条件(トラッキング等)の満足である。開始トリガの入力を受けると、制御部100は、現在のスキャン条件に基づいて光スキャナ41及びOCT部60を制御することによりOCTスキャンを実行させる。このOCTスキャンは、ユーザが把握したスキャン範囲に対して実行される。
(S6: Perform OCT scan)
When the scan condition is determined (S5: NO), the control unit 100 waits for an OCT scan start trigger. The start trigger is, for example, an instruction from the user or satisfaction of a predetermined condition (tracking or the like). When receiving the input of the start trigger, the control unit 100 controls the optical scanner 41 and the OCT unit 60 based on the current scan condition to execute the OCT scan. This OCT scan is performed on the scan range grasped by the user.
(S7:収集データを処理する)
 OCT画像形成部220は、ステップS6で収集されたデータを処理する。それにより、OCT画像や解析データが得られる。
(S7: Process the collected data)
The OCT image forming unit 220 processes the data collected in step S6. Thereby, an OCT image and analysis data are obtained.
(S8:OCT画像/解析データを表示する)
 制御部100は、ステップS7で得られたOCT画像や解析データを、例えばユーザインターフェイス300及び/又は表示部31L及び31Rに表示させる。それにより、ユーザは、OCT画像や解析データを確認することができる。なお、OCT画像や解析データの表示のオン/オフを切り替えられるように構成することが可能である。
(S8: OCT image / analysis data is displayed)
The control unit 100 displays the OCT image and analysis data obtained in step S7 on the user interface 300 and / or the display units 31L and 31R, for example. Thereby, the user can confirm an OCT image and analysis data. Note that it is possible to switch the display of OCT images and analysis data on / off.
 また、ステップS6で実行されたOCTスキャンの範囲を記憶し、OCT画像の表示とともに、そのスキャン範囲を示す画像を現在の観察像内に描出するように構成してもよい。なお、複数のライン(直線、曲線等)からなるスキャンパターンが適用された場合、所望のラインに沿うBスキャン像を選択的に表示させることができる。この場合、表示されているBスキャン像に相当するラインを現在の観察像内に描出することができる。例えば、ラスタースキャンが行われて3次元画像データが得られた場合において、ユーザが所望のラインを選択すると、制御部100は、選択されたラインに沿うBスキャン像を表示させ、かつ、このラインの位置を示す画像を現在の観察像内に描出することができる。 Alternatively, the range of the OCT scan executed in step S6 may be stored, and an image indicating the scan range may be drawn in the current observation image together with the display of the OCT image. When a scan pattern composed of a plurality of lines (straight lines, curves, etc.) is applied, a B-scan image along a desired line can be selectively displayed. In this case, a line corresponding to the displayed B-scan image can be drawn in the current observation image. For example, when raster scanning is performed and three-dimensional image data is obtained, when the user selects a desired line, the control unit 100 displays a B-scan image along the selected line, and this line is displayed. An image showing the position of can be drawn in the current observation image.
〈作用・効果〉
 本実施形態の眼科用顕微鏡システムの作用及び効果について説明する。
<Action and effect>
The operation and effect of the ophthalmic microscope system of this embodiment will be described.
 本実施形態の眼科用顕微鏡システムは、照明系と、一対の受光系と、OCT系と、光スキャナと、画像描出部とを備える。照明系(10L、10R)は、被検眼に照明光を照射する。一対の受光系(20L、20R)のそれぞれは、対物レンズ(21L、21R)と撮像素子(23L、23R)とを含む。更に、互いの対物光軸(AL1、AR1等)は非平行に配置されている。加えて、一対の受光系は、被検眼に照射された照明光の戻り光を、それぞれの対物レンズを介してそれぞれの撮像素子に導く。OCT系(OCT部60、測定光の光路に配置された部材)は、OCT光源(光源ユニット61)からの光を測定光と参照光とに分割し、対物光軸と異なる方向から測定光を被検眼に照射し、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と合成して得られた干渉光を検出する。光スキャナ(41)は、被検眼を測定光でスキャンするために用いられる。画像描出部(画像描出光源ユニット85等)は、一対の受光系の少なくとも一方の撮像素子からの出力に基づく画像(観察像等)に、光スキャナによる測定光のスキャン範囲(つまりOCTスキャンの範囲)を描出する。 The ophthalmic microscope system according to this embodiment includes an illumination system, a pair of light receiving systems, an OCT system, an optical scanner, and an image rendering unit. The illumination system (10L, 10R) irradiates the eye to be examined with illumination light. Each of the pair of light receiving systems (20L, 20R) includes an objective lens (21L, 21R) and an image sensor (23L, 23R). Furthermore, the objective optical axes (AL1, AR1, etc.) are arranged non-parallel. In addition, the pair of light receiving systems guides the return light of the illumination light applied to the eye to be examined to each imaging device via each objective lens. The OCT system (OCT unit 60, a member disposed in the optical path of the measurement light) divides the light from the OCT light source (light source unit 61) into measurement light and reference light, and emits measurement light from a direction different from the objective optical axis. The interference light obtained by irradiating the subject's eye and combining the return light of the measurement light from the subject's eye with the reference light is detected. The optical scanner (41) is used for scanning the eye to be examined with measurement light. An image rendering unit (such as an image rendering light source unit 85) scans a range of light measured by an optical scanner (that is, an OCT scan range) on an image (observation image or the like) based on an output from at least one image sensor of a pair of light receiving systems. ).
 ここで、「撮像素子からの出力に基づく画像」は、撮像素子からの出力画像そのものでもよいし、この出力画像を加工した画像(例えば変倍処理部210による拡大画像)でもよい。また、撮像素子からの出力画像にスキャン範囲が既に描出されていてもよいし、出力画像を表示する前又はこれを表示するときにスキャン範囲を描出するようにしてもよい。本実施形態は前者に相当する。後者については後述する。 Here, the “image based on the output from the image sensor” may be an output image itself from the image sensor, or an image obtained by processing this output image (for example, an enlarged image by the scaling processing unit 210). Further, the scan range may already be drawn on the output image from the image sensor, or the scan range may be drawn before or when the output image is displayed. This embodiment corresponds to the former. The latter will be described later.
 このような実施形態によれば、被検眼の観察像等にOCTスキャン範囲を描出するよう構成されているので、被検眼を顕微鏡で観察しながらスキャン範囲を把握することができる。また、実施形態では、ガリレオ式顕微鏡が適用されていないため、そのデメリットを有しない。例えば、本実施形態においては、一対の受光系のそれぞれに対物レンズが設けられており、双方の受光系に共通の大径の対物レンズが使用されていないため、光学設計や機構設計の自由度が向上し、OCTやレーザ治療等のための要素の配置が容易になり、装置の小型化を図ることも可能となる。このように、本実施形態によれば、ガリレオ式顕微鏡のデメリットを解消し、かつ、OCTによるスキャン範囲を容易に設定することが可能となる。 According to such an embodiment, since the OCT scan range is drawn on the observation image or the like of the eye to be examined, the scan range can be grasped while observing the eye to be examined with a microscope. In the embodiment, since the Galileo microscope is not applied, there is no disadvantage. For example, in this embodiment, an objective lens is provided for each of the pair of light receiving systems, and a large-diameter objective lens common to both light receiving systems is not used. As a result, the arrangement of elements for OCT, laser therapy, etc. is facilitated, and the apparatus can be miniaturized. Thus, according to the present embodiment, it is possible to eliminate the disadvantages of the Galileo microscope and easily set the scan range by OCT.
 実施形態において、画像描出部は、スキャン範囲が描出された画像を撮像素子から出力させるように構成されてよい。例えば、本実施形態では、スキャン範囲を表す像を被検眼に投影し、この投影像を一対の受光系で撮像している。したがって、受光系の撮像素子から出力される画像には、被検眼の像とともに、スキャン範囲を表す像が描出されている。なお、スキャン範囲が描出された画像を撮像素子から出力させるために他の構成を適用することもできる。また、スキャン範囲が描出されていない画像を撮像素子から出力させ、この出力画像に対してスキャン範囲を表す像を付加するように構成することも可能である。これら構成については後述する。 In the embodiment, the image rendering unit may be configured to output an image in which the scan range is rendered from the imaging device. For example, in this embodiment, an image representing the scan range is projected onto the eye to be examined, and the projected image is captured by a pair of light receiving systems. Therefore, in the image output from the light-receiving system image sensor, an image representing the scan range is drawn together with the image of the eye to be examined. It should be noted that other configurations can be applied to output an image depicting the scan range from the image sensor. It is also possible to output an image in which the scan range is not drawn from the image sensor and add an image representing the scan range to the output image. These configurations will be described later.
 更に、画像描出部は、撮像素子により検出可能な波長の光を出力する光源(画像描出光源ユニット85)を含んでよい。この光源から出力された光を被検眼に照射することにより、スキャン範囲が描出された画像を撮像素子から出力させるよう構成することができる。例えば、本実施形態では、画像描出光源ユニット85から出力された画像描出光を光スキャナ41で逐次に偏向することにより、スキャン範囲を表す像を被検眼に投影している。なお、スキャン範囲を表す像を被検眼に投影するために他の構成を適用することもできる。例えば、所定の断面形状を有するビームを光偏向器を介して被検眼に投射する構成を適用できる。 Furthermore, the image rendering unit may include a light source (image rendering light source unit 85) that outputs light having a wavelength detectable by the image sensor. By irradiating the eye to be examined with the light output from the light source, an image in which the scan range is depicted can be output from the image sensor. For example, in the present embodiment, the image rendering light output from the image rendering light source unit 85 is sequentially deflected by the optical scanner 41 to project an image representing the scan range onto the eye to be examined. It should be noted that other configurations can be applied to project an image representing the scan range onto the eye to be examined. For example, a configuration in which a beam having a predetermined cross-sectional shape is projected onto the eye to be examined via an optical deflector can be applied.
 実施形態において、画像描出部は、画像描出用の光源から出力された光の光路をOCT系の光路に結合する光路結合部材を含んでいてよい。ここで、光路結合部材は、光スキャナよりもOCT光源側に配置される。例えば、本実施形態では、光路結合部材53と光スキャナ41との間に配置された光路結合部材86が、画像描出光源ユニット85から出力された画像描出光の光路を、OCT用の測定光の光路に結合している。更に、実施形態は、照準光源から出力された照準光と、治療光源から出力された治療光とを、光スキャナを介して被検眼に照射するレーザ治療系を備える。本実施形態では、レーザ治療部80がこれに相当する。このような実施形態では、レーザ治療系(照準光源)とは別個に画像描出用の光源が設けられている。一般に、レーザ治療系による単一の治療範囲(例えばパターンレーザ治療におけるパターンのサイズ)はOCTスキャン範囲よりも狭い。このような制約がある場合でも、画像描出用の光源を独立に設けることで、OCTスキャン範囲を描出することが可能となる。なお、この制約がない場合の実施形態については後述する。 In the embodiment, the image rendering unit may include an optical path coupling member that couples the optical path of the light output from the light source for image rendering to the optical path of the OCT system. Here, the optical path coupling member is disposed closer to the OCT light source than the optical scanner. For example, in the present embodiment, the optical path coupling member 86 disposed between the optical path coupling member 53 and the optical scanner 41 changes the optical path of the image rendering light output from the image rendering light source unit 85 to the measurement light for OCT. Coupled to the optical path. Further, the embodiment includes a laser treatment system that irradiates the eye to be examined with an aiming light output from the aiming light source and a treatment light output from the treatment light source via an optical scanner. In the present embodiment, the laser treatment unit 80 corresponds to this. In such an embodiment, a light source for image rendering is provided separately from the laser treatment system (aiming light source). In general, the single treatment range (eg, pattern size in pattern laser treatment) with a laser treatment system is narrower than the OCT scan range. Even when there are such restrictions, it is possible to render the OCT scan range by providing an image rendering light source independently. An embodiment in the case where there is no such restriction will be described later.
 実施形態において、ユーザが双眼観察を行うための一対の接眼部を設けることができる。各接眼部は、表示部と、この表示部の表示面側に配置された1以上のレンズとを含む。本実施形態では、表示部31L及び接眼レンズ系32Lを含む接眼部30Lと、表示部31R及び接眼レンズ系32Rを含む接眼部30Rとが、一対の接眼部に相当する。加えて、一対の接眼部の一方(30L又は30R)に含まれる表示部(31L又は31R)は、一対の受光系の一方(20L又は20R)の撮像素子(23L又は23R)からの出力に基づく画像を表示する。更に、一対の接眼部の他方(30R又は30L)に含まれる表示部(31R又は31L)は、一対の受光系の他方(20R又は20L)の撮像素子(23R又は23L)からの出力に基づく画像を表示する。 In the embodiment, a pair of eyepieces for a user to perform binocular observation can be provided. Each eyepiece includes a display unit and one or more lenses arranged on the display surface side of the display unit. In the present embodiment, the eyepiece unit 30L including the display unit 31L and the eyepiece lens system 32L and the eyepiece unit 30R including the display unit 31R and the eyepiece lens system 32R correspond to a pair of eyepiece units. In addition, the display unit (31L or 31R) included in one (30L or 30R) of the pair of eyepieces is used as an output from the image sensor (23L or 23R) of one (20L or 20R) of the pair of light receiving systems. Display the based image. Furthermore, the display unit (31R or 31L) included in the other (30R or 30L) of the pair of eyepieces is based on the output from the other (20R or 20L) image sensor (23R or 23L) of the pair of light receiving systems. Display an image.
 実施形態において、光スキャナによるスキャン範囲を設定する設定部が設けられていてよい。その場合、画像描出部は、設定部により設定されたスキャン範囲を描出することができる。スキャン範囲の設定は手動又は自動で行われてよい。例えば、本実施形態では、手動の場合の設定部はユーザインターフェイス300(及び制御部100)を含み、自動の場合の設定部は制御部100(及びデータ処理部200)を含む。なお、スキャン範囲の設定には、スキャンパターンの設定、スキャン位置の設定、スキャンサイズの設定など、各種のスキャン条件の設定が含まれていてよい。 In the embodiment, a setting unit for setting a scan range by the optical scanner may be provided. In that case, the image rendering unit can render the scan range set by the setting unit. The scan range may be set manually or automatically. For example, in the present embodiment, the manual setting unit includes the user interface 300 (and the control unit 100), and the automatic setting unit includes the control unit 100 (and the data processing unit 200). The scan range setting may include various scan condition settings such as a scan pattern setting, a scan position setting, and a scan size setting.
〈第2実施形態〉
 第1実施形態では、スキャン範囲を描出するための専用の光源が設けられている。第2実施形態では、レーザ治療系の照準光源をスキャン範囲の描出に利用した構成、つまりスキャン範囲描出用光源と照準光源とを共通化した構成について説明する。以下、第1実施形態と同様の要素には同じ符号を付して説明を行う。また、第1実施形態との相違点を主に説明する。特に言及しない限り、第1実施形態と同様の構成、機能、作用、効果等が適用される。
Second Embodiment
In the first embodiment, a dedicated light source for rendering the scan range is provided. In the second embodiment, a configuration in which an aiming light source of a laser therapy system is used for drawing a scan range, that is, a configuration in which a scan range drawing light source and an aiming light source are used in common will be described. Hereinafter, the same elements as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. Further, differences from the first embodiment will be mainly described. Unless otherwise specified, the same configurations, functions, operations, effects and the like as in the first embodiment are applied.
 第2実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成例を図8に示す。眼科用顕微鏡システム1000は、第1実施形態の眼科用顕微鏡システム1(図1)から画像描出光源ユニット85及び光路結合部材86を除外した構成を有する。なお、OCT部60及びレーザ治療部80の構成は第1実施形態と同様である。また、眼科用顕微鏡システム1000の処理系は、画像描出光源ユニット85を有しない点を除くと、第1実施形態(図5)と同じであってよい。以下、第1実施形態の図面及び内容を準用する。 FIG. 8 shows a configuration example of an ophthalmic microscope system according to the second embodiment. The ophthalmic microscope system 1000 has a configuration in which the image rendering light source unit 85 and the optical path coupling member 86 are excluded from the ophthalmic microscope system 1 (FIG. 1) of the first embodiment. The configurations of the OCT unit 60 and the laser treatment unit 80 are the same as those in the first embodiment. The processing system of the ophthalmic microscope system 1000 may be the same as that in the first embodiment (FIG. 5) except that the image rendering light source unit 85 is not included. Hereinafter, the drawings and contents of the first embodiment apply mutatis mutandis.
 第2実施形態では、照準光源81Aから出力された光を画像描出光として用いる。この光は、撮像素子23L及び23Rにより検出可能な波長を含む。なお、レーザ治療のための照準光と画像出力光とは異なる波長であってよい。その場合、例えば、異なる2以上の波長帯の光を切り替えて出力することが可能な照準光源が用いられる。このような照準光源は、2以上の光源を含んでもよいし、波長可変光源を含んでもよい。また、波長選択素子(フィルタ等)を用いて異なる2以上の波長帯の光を生成することも可能である。 In the second embodiment, light output from the aiming light source 81A is used as image rendering light. This light includes a wavelength that can be detected by the image sensors 23L and 23R. The aiming light for laser treatment and the image output light may have different wavelengths. In that case, for example, an aiming light source capable of switching and outputting light of two or more different wavelength bands is used. Such an aiming light source may include two or more light sources, and may include a wavelength variable light source. It is also possible to generate light of two or more different wavelength bands using a wavelength selection element (such as a filter).
 照準光源81Aから出力された画像描出光は、ガルバノミラー82により反射され、光ファイバ51Bに導かれ、コリメートレンズ52Bにより平行光束とされ、光路結合部材53により測定光LSの光路に導かれる。更に、画像描出光は、光スキャナ41等を介して、対物光軸AL1及びAR1のいずれとも異なる方向から被検眼Eに照射される。 The image rendering light output from the aiming light source 81A is reflected by the galvanometer mirror 82, guided to the optical fiber 51B, converted into a parallel light beam by the collimator lens 52B, and guided to the optical path of the measurement light LS by the optical path coupling member 53. Further, the image rendering light is irradiated to the eye E from a direction different from both the objective optical axes AL1 and AR1 via the optical scanner 41 and the like.
 描出画像情報生成部230は、第1実施形態と同様にして描出画像情報を生成する。制御部100は、生成された描出画像情報に基づいて光スキャナ41を制御する。それにより、画像描出光を用いて、OCTのスキャン範囲を表す像を被検眼Eに投影することができる。この投影像は、受光系20L及び20Rによって撮像される。撮像素子23L及び23Rから出力される画像には、スキャン範囲を表す像が描出されている。この出力画像に基づく画像が接眼部30L及び30Rの表示部31L及び31Rに表示される。それにより、ユーザは、現に設定されているスキャン範囲を把握することができる。 The drawn image information generation unit 230 generates drawn image information in the same manner as in the first embodiment. The control unit 100 controls the optical scanner 41 based on the generated drawn image information. Accordingly, an image representing the OCT scan range can be projected onto the eye E using the image rendering light. This projected image is picked up by the light receiving systems 20L and 20R. In the images output from the image sensors 23L and 23R, an image representing the scan range is depicted. Images based on the output images are displayed on the display units 31L and 31R of the eyepieces 30L and 30R. Thus, the user can grasp the currently set scan range.
 本実施形態によれば、第1実施形態と同様に、ガリレオ式顕微鏡のデメリットを解消し、かつ、OCTによるスキャン範囲を容易に設定することができる。更に、レーザ治療系の照準光源を利用してOCTスキャン範囲を表す像を形成するよう構成されているので、構成の簡略化やコストの低減を図ることができる。 According to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the disadvantages of the Galileo microscope can be eliminated and the scan range by OCT can be easily set. Further, since the image representing the OCT scan range is formed using the laser treatment system aiming light source, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
〈第3実施形態〉
 第1実施形態及び第2実施形態では、光源からの光を用いて被検眼に像を投影することによりスキャン範囲が描出された観察像を得ている。これに対し、第3実施形態では、受光系の撮像素子を制御することによってスキャン範囲の描出を行う。以下、第1実施形態等と同様の要素には同じ符号を付して説明を行う。また、第1実施形態等との相違点を主に説明する。特に言及しない限り、第1実施形態等と同様の構成、機能、作用、効果等が適用される。
<Third Embodiment>
In the first embodiment and the second embodiment, an observation image in which a scan range is depicted is obtained by projecting an image onto the eye to be examined using light from a light source. On the other hand, in the third embodiment, the scan range is drawn by controlling the image sensor of the light receiving system. Hereinafter, the same elements as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. Further, differences from the first embodiment will be mainly described. Unless otherwise stated, the same configurations, functions, operations, effects, and the like as in the first embodiment are applied.
 第3実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成例を図9に示す。眼科用顕微鏡システム2000は、第1実施形態の眼科用顕微鏡システム1(図1)からレーザ治療部80、画像描出光源ユニット85及び光路結合部材86を除外した構成を有する。なお、OCT部60の構成は第1実施形態と同様である。また、眼科用顕微鏡システム2000の処理系は、レーザ治療部80及び画像描出光源ユニット85を有しない点を除くと、第1実施形態(図5)と同じであってよい。以下、第1実施形態の図面及び内容を準用する。なお、第3実施形態の変形例ではレーザ治療部80や他の機能部が設けられていてもよい。 FIG. 9 shows a configuration example of an ophthalmic microscope system according to the third embodiment. The ophthalmic microscope system 2000 has a configuration in which the laser treatment unit 80, the image rendering light source unit 85, and the optical path coupling member 86 are excluded from the ophthalmic microscope system 1 (FIG. 1) of the first embodiment. The configuration of the OCT unit 60 is the same as that in the first embodiment. The processing system of the ophthalmic microscope system 2000 may be the same as that in the first embodiment (FIG. 5) except that the laser treatment unit 80 and the image rendering light source unit 85 are not provided. Hereinafter, the drawings and contents of the first embodiment apply mutatis mutandis. In addition, in the modification of 3rd Embodiment, the laser treatment part 80 and another function part may be provided.
 制御部100は、撮像素子23L及び23Rを制御することにより、スキャン範囲が描出された画像を撮像素子から出力させる。そのために、描出画像情報生成部230は、例えば、スキャン条件に基づくスキャン範囲に対応する撮像素子23L及び23Rの画素を示す描出画像情報を生成することができる。このような画素は、例えば、光学系に含まれる素子の特性や配置に基づいて特定される。更に、被検眼Eの特性(眼屈折力、眼軸長等)を参照することもできる。また、光線追跡等の技術を利用することも可能である。 The control unit 100 controls the image sensors 23L and 23R to output an image depicting the scan range from the image sensor. Therefore, the drawn image information generation unit 230 can generate drawn image information indicating the pixels of the image sensors 23L and 23R corresponding to the scan range based on the scan condition, for example. Such a pixel is specified based on, for example, the characteristics and arrangement of elements included in the optical system. Furthermore, the characteristics (eye refractive power, axial length, etc.) of the eye E can also be referred to. It is also possible to use a technique such as ray tracing.
 制御部100は、生成された描出画像情報が示す画素に対応する信号を加工する。例えば、制御部100は、当該画素に対応する輝度値を所定値に変換する。具体的には、輝度値をゼロに変換したり、RGB値を所定値に変換したりすることが可能である。なお、このような画素値の変換は、撮像素子23L及び23Rを制御することによって、又は、撮像素子23L及び23Rから出力された画像を処理することによって実現される。典型的な例としてラスタースキャンが行われる場合、ラスタースキャンの範囲の外縁に相当する画素の輝度値がゼロに変換される。この場合、スキャン範囲が黒枠で提示された被検眼Eの観察像が得られる。このとき、前述したトラッキングと同様に、画素値が変換される画素を被検眼Eの動きに合わせて変更することができる。 The control unit 100 processes a signal corresponding to the pixel indicated by the generated drawn image information. For example, the control unit 100 converts a luminance value corresponding to the pixel into a predetermined value. Specifically, the luminance value can be converted to zero, or the RGB value can be converted to a predetermined value. Such pixel value conversion is realized by controlling the image sensors 23L and 23R or by processing images output from the image sensors 23L and 23R. When a raster scan is performed as a typical example, the luminance value of a pixel corresponding to the outer edge of the raster scan range is converted to zero. In this case, an observation image of the eye E in which the scan range is presented with a black frame is obtained. At this time, similarly to the tracking described above, the pixel whose pixel value is converted can be changed in accordance with the movement of the eye E.
 本実施形態によれば、第1実施形態等と同様に、ガリレオ式顕微鏡のデメリットを解消し、かつ、OCTによるスキャン範囲を容易に設定することができる。更に、第1実施形態等のような光源を設けることなく、撮像素子に対する制御によってスキャン範囲を描出するよう構成されているので、構成の簡略化やコストの低減を図ることができる。 According to this embodiment, similarly to the first embodiment, the disadvantages of the Galileo microscope can be eliminated, and the scan range by OCT can be easily set. Furthermore, since the scan range is depicted by controlling the image sensor without providing a light source as in the first embodiment, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
〈第4実施形態〉
 スキャン範囲が描出された観察像を得るために、第1実施形態及び第2実施形態では光源からの光を利用し、第3実施形態では受光系の撮像素子を制御している。第4実施形態では、表示制御によって観察像にスキャン範囲を描出する。以下、第1実施形態等と同様の要素には同じ符号を付して説明を行う。また、第1実施形態等との相違点を主に説明する。特に言及しない限り、第1実施形態等と同様の構成、機能、作用、効果等が適用される。
<Fourth embodiment>
In order to obtain an observation image in which the scan range is depicted, in the first and second embodiments, light from a light source is used, and in the third embodiment, an image sensor of a light receiving system is controlled. In the fourth embodiment, the scan range is drawn on the observation image by display control. Hereinafter, the same elements as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. Further, differences from the first embodiment will be mainly described. Unless otherwise stated, the same configurations, functions, operations, effects, and the like as in the first embodiment are applied.
 第4実施形態の眼科用顕微鏡システムは、例えば、第3実施形態と同様の光学系を備える(図9を参照)。処理系は、レーザ治療部80及び画像描出光源ユニット85を有しない点を除くと、第1実施形態(図5)と同じであってよい。以下、図9及び図5を主に参照し、第1実施形態の図面及び内容を準用する。なお、第4実施形態の変形例ではレーザ治療部80や他の機能部が設けられていてもよい。 The ophthalmic microscope system of the fourth embodiment includes, for example, the same optical system as that of the third embodiment (see FIG. 9). The processing system may be the same as that of the first embodiment (FIG. 5) except that the laser treatment unit 80 and the image rendering light source unit 85 are not included. Hereinafter, the drawings and contents of the first embodiment will be applied mutatis mutandis with reference mainly to FIGS. 9 and 5. In addition, in the modification of 4th Embodiment, the laser treatment part 80 and another function part may be provided.
 制御部100は、表示部31L及び31Rを制御することにより、受光系20L及び20Rにより得られる被検眼Eの観察像にスキャン範囲を描出する。なお、接眼部30L及び30Rの外部に設けられた表示装置に観察像及びスキャン範囲を表示するようにしてもよい。 The control unit 100 controls the display units 31L and 31R to render the scan range on the observation image of the eye E obtained by the light receiving systems 20L and 20R. Note that the observation image and the scan range may be displayed on a display device provided outside the eyepieces 30L and 30R.
 描出画像情報生成部230は、例えば、光学系に含まれる素子の特性及び配置や、被検眼Eの特性(眼屈折力、眼軸長等)などに基づいて、スキャン条件に基づくスキャン範囲に対応する表示部31L及び31Rの画素を示す描出画像情報を生成する。このとき、光線追跡等の技術を利用することも可能である。 The drawn image information generation unit 230 corresponds to the scan range based on the scan condition based on, for example, the characteristics and arrangement of elements included in the optical system and the characteristics of the eye E (eye refractive power, axial length, etc.). The drawn image information indicating the pixels of the display units 31L and 31R to be generated is generated. At this time, it is also possible to use a technique such as ray tracing.
 制御部100は、生成された描出画像情報が示す画素の値(輝度値、RGB値等)を変換して表示することにより、観察像にスキャン範囲を描出する。或いは、制御部100は、レイヤ表示機能を用いることも可能である。例えば、第1レイヤに観察像を表示し、第1レイヤの前面に配置される第2レイヤにスキャン範囲を示す画像を表示することができる。第2レイヤの不透明度(アルファ値)は任意に設定される。 The control unit 100 renders the scan range on the observation image by converting and displaying the pixel value (luminance value, RGB value, etc.) indicated by the generated rendered image information. Alternatively, the control unit 100 can use a layer display function. For example, an observation image can be displayed on the first layer, and an image indicating the scan range can be displayed on the second layer arranged in front of the first layer. The opacity (alpha value) of the second layer is arbitrarily set.
 本実施形態によれば、第1実施形態等と同様に、ガリレオ式顕微鏡のデメリットを解消し、かつ、OCTによるスキャン範囲を容易に設定することができる。更に、第1実施形態等のような光源を設けることなく、表示制御(電子レチクル、電子マスク)によってスキャン範囲を描出するよう構成されているので、構成の簡略化やコストの低減を図ることができる。 According to this embodiment, similarly to the first embodiment, the disadvantages of the Galileo microscope can be eliminated, and the scan range by OCT can be easily set. Furthermore, since the scan range is depicted by display control (electronic reticle, electronic mask) without providing a light source as in the first embodiment, the configuration can be simplified and the cost can be reduced. it can.
 第1~第4実施形態は本発明の例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。 The first to fourth embodiments are merely examples of the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, substitutions and the like within the scope of the present invention.
1 眼科用顕微鏡システム
10L、10R 照明系
20L、20R 受光系
21L、21R 対物レンズ
23L、23R 撮像素子
41 光スキャナ
60 OCT部
80 レーザ治療部
85 画像描出光源ユニット
230 描出画像情報生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmic microscope system 10L, 10R Illumination system 20L, 20R Light receiving system 21L, 21R Objective lens 23L, 23R Image sensor 41 Optical scanner 60 OCT part 80 Laser treatment part 85 Image drawing light source unit 230 Drawing image information generation part

Claims (11)

  1.  被検眼に照明光を照射する照明系と、
     対物レンズ及び撮像素子をそれぞれ含み、互いの対物光軸が非平行に配置され、前記被検眼に照射された照明光の戻り光をそれぞれの前記対物レンズを介してそれぞれの前記撮像素子に導く一対の受光系と、
     OCT光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記対物光軸と異なる方向から前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光を前記参照光と合成して得られた干渉光を検出するOCT系と、
     前記被検眼を前記測定光でスキャンするための光スキャナと、
     前記一対の受光系の少なくとも一方の前記撮像素子からの出力に基づく画像に、前記光スキャナによるスキャン範囲を描出する画像描出部と
     を備える眼科用顕微鏡システム。
    An illumination system that illuminates the eye to be examined; and
    A pair including an objective lens and an imaging element, the objective optical axes of which are arranged non-parallel to each other, and the return light of the illumination light irradiated on the eye to be examined is guided to the imaging element via the objective lens. The light receiving system of
    The light from the OCT light source is divided into measurement light and reference light, the measurement light is irradiated to the subject eye from a direction different from the objective optical axis, and the return light of the measurement light from the eye to be examined is the reference light An OCT system for detecting interference light obtained by combining with
    An optical scanner for scanning the eye with the measurement light;
    An ophthalmic microscope system comprising: an image rendering unit that renders a scan range of the optical scanner in an image based on an output from at least one of the pair of light receiving systems.
  2.  前記画像描出部は、前記スキャン範囲が描出された画像を前記撮像素子から出力させる
     ことを特徴とする請求項1に記載の眼科用顕微鏡システム。
    The ophthalmic microscope system according to claim 1, wherein the image rendering unit outputs an image in which the scan range is rendered from the imaging device.
  3.  前記画像描出部は、前記撮像素子により検出可能な波長の光を出力する光源を含み、前記光源から出力された光を前記被検眼に照射することにより、前記スキャン範囲が描出された画像を前記撮像素子から出力させる
     ことを特徴とする請求項2に記載の眼科用顕微鏡システム。
    The image rendering unit includes a light source that outputs light having a wavelength that can be detected by the imaging device, and irradiates the eye to be examined with light output from the light source, thereby rendering an image in which the scan range is rendered The ophthalmic microscope system according to claim 2, wherein the image is output from an image sensor.
  4.  前記画像描出部は、前記光スキャナよりも前記OCT光源側に配置され、前記光源から出力された光の光路を前記OCT系の光路に結合する光路結合部材を含む
     ことを特徴とする請求項3に記載の眼科用顕微鏡システム。
    4. The image rendering unit includes an optical path coupling member that is disposed closer to the OCT light source than the optical scanner and couples an optical path of light output from the light source to an optical path of the OCT system. The ophthalmic microscope system described in 1.
  5.  照準光源から出力された照準光と、治療光源から出力された治療光とを、前記光スキャナを介して前記被検眼に照射するレーザ治療系を備える
     ことを特徴とする請求項4に記載の眼科用顕微鏡システム。
    The ophthalmologic according to claim 4, further comprising: a laser treatment system that irradiates the eye to be examined with the aiming light output from the aiming light source and the treatment light output from the treatment light source through the optical scanner. Microscope system.
  6.  前記照準光源が前記光源として使用される
     ことを特徴とする請求項4に記載の眼科用顕微鏡システム。
    The ophthalmic microscope system according to claim 4, wherein the aiming light source is used as the light source.
  7.  前記画像描出部は、前記撮像素子を制御することにより、前記スキャン範囲が描出された画像を前記撮像素子から出力させる第1制御部を含む
     ことを特徴とする請求項2に記載の眼科用顕微鏡システム。
    3. The ophthalmic microscope according to claim 2, wherein the image rendering unit includes a first control unit that outputs the image in which the scan range is rendered from the imaging device by controlling the imaging device. system.
  8.  表示部と、前記表示部の表示面側に配置された1以上のレンズとをそれぞれ含む一対の接眼部を備え、
     前記一対の接眼部の一方に含まれる前記表示部は、前記一対の受光系の一方の前記撮像素子からの出力に基づく画像を表示し、かつ、前記一対の接眼部の他方に含まれる前記表示部は、前記一対の受光系の他方の前記撮像素子からの出力に基づく画像を表示する
     ことを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の眼科用顕微鏡システム。
    A pair of eyepieces each including a display unit and one or more lenses arranged on the display surface side of the display unit;
    The display unit included in one of the pair of eyepieces displays an image based on an output from one of the imaging elements of the pair of light receiving systems, and is included in the other of the pair of eyepieces. The ophthalmic microscope system according to any one of claims 1 to 7, wherein the display unit displays an image based on an output from the other imaging device of the pair of light receiving systems.
  9.  前記画像描出部は、前記撮像素子からの出力に基づく画像が表示される表示手段を制御することにより、当該画像に前記スキャン範囲を描写する第2制御部を含む
     ことを特徴とする請求項1に記載の眼科用顕微鏡システム。
    The image rendering unit includes a second control unit that renders the scan range in the image by controlling display means on which an image based on an output from the imaging element is displayed. The ophthalmic microscope system described in 1.
  10.  前記表示手段と、前記表示手段の表示面側に配置された1以上のレンズとをそれぞれ含む一対の接眼部を備え、
     前記一対の接眼部の一方に含まれる前記表示手段は、前記一対の受光系の一方の前記撮像素子からの出力に基づく画像を表示し、かつ、前記一対の接眼部の他方に含まれる前記表示手段は、前記一対の受光系の他方の前記撮像素子からの出力に基づく画像を表示する
     ことを特徴とする請求項9に記載の眼科用顕微鏡システム。
    A pair of eyepieces each including the display means and one or more lenses arranged on the display surface side of the display means;
    The display means included in one of the pair of eyepieces displays an image based on an output from one of the imaging elements of the pair of light receiving systems, and is included in the other of the pair of eyepieces. The ophthalmic microscope system according to claim 9, wherein the display unit displays an image based on an output from the other imaging device of the pair of light receiving systems.
  11.  前記光スキャナによるスキャン範囲を設定する設定部を備え、
     前記画像描出部は、前記設定部により設定された前記スキャン範囲を、前記撮像素子からの出力に基づく画像に描出する
     ことを特徴とする請求項1~10のいずれかに基づく眼科用顕微鏡システム。
    A setting unit for setting a scanning range by the optical scanner;
    The ophthalmic microscope system according to any one of claims 1 to 10, wherein the image rendering unit renders the scan range set by the setting unit into an image based on an output from the imaging device.
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