JP2001107400A - 建設機械の油圧アクチュエータ回路 - Google Patents
建設機械の油圧アクチュエータ回路Info
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- JP2001107400A JP2001107400A JP28704299A JP28704299A JP2001107400A JP 2001107400 A JP2001107400 A JP 2001107400A JP 28704299 A JP28704299 A JP 28704299A JP 28704299 A JP28704299 A JP 28704299A JP 2001107400 A JP2001107400 A JP 2001107400A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の油圧アクチュエータを一つのコントロ
ールバルブで制御する回路構成において、ドーザシリン
ダのような常に負荷が作用するアクチュエータの不測の
動きを防止する。 【解決手段】 ドーザシリンダ１とクローラシリンダ２
のヘッド側油室１ｂ，２ｂが共通管路３に接続されると
ともに、両シリンダ１，２の他方の管路６，７とコント
ロールバルブ１１との間に選択弁８が設けられた回路構
成において、コントロールバルブ１１におけるシリンダ
伸長位置Ｂで共通管路３をタンクＴに連通させるタンク
通路１１ａにリリーフ弁１２を設け、このリリーフ弁１
２により、共通管路３の圧力をドーザ重量による保持圧
以上の値に保持する構成とした。
ールバルブで制御する回路構成において、ドーザシリン
ダのような常に負荷が作用するアクチュエータの不測の
動きを防止する。 【解決手段】 ドーザシリンダ１とクローラシリンダ２
のヘッド側油室１ｂ，２ｂが共通管路３に接続されると
ともに、両シリンダ１，２の他方の管路６，７とコント
ロールバルブ１１との間に選択弁８が設けられた回路構
成において、コントロールバルブ１１におけるシリンダ
伸長位置Ｂで共通管路３をタンクＴに連通させるタンク
通路１１ａにリリーフ弁１２を設け、このリリーフ弁１
２により、共通管路３の圧力をドーザ重量による保持圧
以上の値に保持する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械において複数の油圧アクチュエータを一つのコン
トロールバルブで制御する油圧アクチュエータ回路に関
するものである。
設機械において複数の油圧アクチュエータを一つのコン
トロールバルブで制御する油圧アクチュエータ回路に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の好適例である、油圧ショベルに
おけるドーザシリンダとクローラ張出しシリンダを制御
する回路を例にとって従来の技術を説明する。
おけるドーザシリンダとクローラ張出しシリンダを制御
する回路を例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】油圧ショベルは、左右のクローラを備えた
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、上部
旋回体にブーム、アーム、バケット等からなる作業アタ
ッチメントが装着されて構成される。
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、上部
旋回体にブーム、アーム、バケット等からなる作業アタ
ッチメントが装着されて構成される。
【０００４】また、下部走行体には、両クローラを車幅
方向に移動させてクローラ幅を拡縮させるクローラシリ
ンダと、整地用のドーザを地面に接する下降位置と地面
から浮く上昇位置との間で昇降移動させるドーザシリン
ダが設けられ、この両油圧シリンダが一つのコントロー
ルバルブによって制御される。
方向に移動させてクローラ幅を拡縮させるクローラシリ
ンダと、整地用のドーザを地面に接する下降位置と地面
から浮く上昇位置との間で昇降移動させるドーザシリン
ダが設けられ、この両油圧シリンダが一つのコントロー
ルバルブによって制御される。
【０００５】この制御回路を図２に示している。
【０００６】ドーザシリンダ１とクローラシリンダ２
は、それぞれのロッド側（縮小側）油室１ａ，２ａが共
通のロッド側管路（共通管路）３に接続され、コントロ
ールバルブ（方向切換弁）４を介して油圧ポンプ５及び
タンクＴに接続されている。
は、それぞれのロッド側（縮小側）油室１ａ，２ａが共
通のロッド側管路（共通管路）３に接続され、コントロ
ールバルブ（方向切換弁）４を介して油圧ポンプ５及び
タンクＴに接続されている。
【０００７】一方、両シリンダ１，２のヘッド側（伸長
側）油室１ｂ，２ｂは、個別のヘッド側管路６，７に接
続され、この両ヘッド側管路６，７が選択弁８及びコン
トロールバルブ４を介して油圧ポンプ５及びタンクＴに
接続されている。
側）油室１ｂ，２ｂは、個別のヘッド側管路６，７に接
続され、この両ヘッド側管路６，７が選択弁８及びコン
トロールバルブ４を介して油圧ポンプ５及びタンクＴに
接続されている。
【０００８】選択弁８は、ドーザシリンダ位置イとクロ
ーラシリンダ位置ロとの間で切換えられ、ドーザシリン
ダ位置イでドーザシリンダ１、クローラシリンダ位置ロ
でクローラシリンダ２がそれぞれ選択される。
ーラシリンダ位置ロとの間で切換えられ、ドーザシリン
ダ位置イでドーザシリンダ１、クローラシリンダ位置ロ
でクローラシリンダ２がそれぞれ選択される。
【０００９】ドーザシリンダ１は、シリンダチューブが
ドーザ９側に、ロッドが下部走行体側にそれぞれ止め付
けられ、負荷（ドーザ重量）が常にシリンダ伸長方向に
作用する状態となっている。
ドーザ９側に、ロッドが下部走行体側にそれぞれ止め付
けられ、負荷（ドーザ重量）が常にシリンダ伸長方向に
作用する状態となっている。
【００１０】一方、コントロールバルブ４は、中立位置
Ａと、シリンダ伸長位置Ｂと、シリンダ縮小位置Ｃを有
する三位置を有し、たとえば図示しないリモコン弁から
のパイロット圧によって制御される油圧パイロット式切
換弁として構成されている。
Ａと、シリンダ伸長位置Ｂと、シリンダ縮小位置Ｃを有
する三位置を有し、たとえば図示しないリモコン弁から
のパイロット圧によって制御される油圧パイロット式切
換弁として構成されている。
【００１１】この従来の回路構成において、図２に示す
ように選択弁８がクローラシリンダ位置ロにセットされ
た状態ではクローラシリンダ２が選択され、この状態で
コントロールバルブ４がシリンダ縮小位置Ｃにセットさ
れると、ポンプ５からの圧油がクローラシリンダ２のロ
ッド側油室２ａに供給されて同シリンダ２が縮小作動す
る。
ように選択弁８がクローラシリンダ位置ロにセットされ
た状態ではクローラシリンダ２が選択され、この状態で
コントロールバルブ４がシリンダ縮小位置Ｃにセットさ
れると、ポンプ５からの圧油がクローラシリンダ２のロ
ッド側油室２ａに供給されて同シリンダ２が縮小作動す
る。
【００１２】このとき、ドーザシリンダ１のロッド側油
室１ａにも圧油が供給されるが、ヘッド側管路６が選択
弁８によってブロックされているため、同シリンダ１は
動かない。
室１ａにも圧油が供給されるが、ヘッド側管路６が選択
弁８によってブロックされているため、同シリンダ１は
動かない。
【００１３】一方、選択弁８がドーザシリンダ位置イに
セットされた状態でコントロールバルブ４がシリンダ縮
小位置Ｃにセットされた場合も、同様の理由により、ド
ーザシリンダ１は縮小作動するがクローラシリンダ２は
動かない。
セットされた状態でコントロールバルブ４がシリンダ縮
小位置Ｃにセットされた場合も、同様の理由により、ド
ーザシリンダ１は縮小作動するがクローラシリンダ２は
動かない。
【００１４】また、コントロールバルブ４がシリンダ伸
長位置Ｂにセットされた場合も、両シリンダ１，２のう
ち選択弁８によって選択されたもののみが作動する。
長位置Ｂにセットされた場合も、両シリンダ１，２のう
ち選択弁８によって選択されたもののみが作動する。
【００１５】ここで、選択弁８をドーザシリンダ位置
イ、コントロールバルブ４をシリンダ伸長位置Ｂにそれ
ぞれセットしてドーザシリンダ１を伸長させる（ドーザ
９を下降させる）場合、前記のようにドーザシリンダ１
にはドーザ重量によって常に伸長方向の力が作用してい
るため、何の手当もしなければ同シリンダ１が暴走気味
に急伸長してしまう。
イ、コントロールバルブ４をシリンダ伸長位置Ｂにそれ
ぞれセットしてドーザシリンダ１を伸長させる（ドーザ
９を下降させる）場合、前記のようにドーザシリンダ１
にはドーザ重量によって常に伸長方向の力が作用してい
るため、何の手当もしなければ同シリンダ１が暴走気味
に急伸長してしまう。
【００１６】そこで、コントロールバルブ４におけるシ
リンダ伸長位置Ｂで共通管路３をタンクＴに連通させる
タンク通路４ａに絞り１０が設けられ、この絞り１０に
より、ドーザシリンダ１の伸長作動時に共通管路３に負
荷に対抗する保持圧を発生させて同シリンダ１の急伸長
を防止する構成がとられている。
リンダ伸長位置Ｂで共通管路３をタンクＴに連通させる
タンク通路４ａに絞り１０が設けられ、この絞り１０に
より、ドーザシリンダ１の伸長作動時に共通管路３に負
荷に対抗する保持圧を発生させて同シリンダ１の急伸長
を防止する構成がとられている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
回路構成によると、ドーザ、クローラ両シリンダ１，２
のヘッド側を共通管路３に接続したことの弊害として次
のような問題が生じていた。
回路構成によると、ドーザ、クローラ両シリンダ１，２
のヘッド側を共通管路３に接続したことの弊害として次
のような問題が生じていた。
【００１８】クローラシリンダ２を伸長させる（選択弁
８をクローラシリンダ位置ロに、コントロールバルブ４
をシリンダ伸長位置Ｂにそれぞれセットする）操作を行
った場合、クローラシリンダ２が伸長作動している間
は、絞り１０によって共通管路３に保持圧が作用してい
るため、ドーザシリンダ１は伸長方向の動きを止められ
るが、クローラシリンダ２がストロークエンドした時点
から、同シリンダ２から共通管路３経由でタンクＴに戻
る油がなくなって同管路３の圧力が低下する。
８をクローラシリンダ位置ロに、コントロールバルブ４
をシリンダ伸長位置Ｂにそれぞれセットする）操作を行
った場合、クローラシリンダ２が伸長作動している間
は、絞り１０によって共通管路３に保持圧が作用してい
るため、ドーザシリンダ１は伸長方向の動きを止められ
るが、クローラシリンダ２がストロークエンドした時点
から、同シリンダ２から共通管路３経由でタンクＴに戻
る油がなくなって同管路３の圧力が低下する。
【００１９】すると、この圧力低下に伴ってドーザシリ
ンダ１のロッド側油室１ａ内の油が共通管路３経由でタ
ンクＴに流れるため、ドーザシリンダ１がドーザ重量に
より勝手に伸長してドーザ９が下降する。
ンダ１のロッド側油室１ａ内の油が共通管路３経由でタ
ンクＴに流れるため、ドーザシリンダ１がドーザ重量に
より勝手に伸長してドーザ９が下降する。
【００２０】そして、このときドーザシリンダ１のヘッ
ド側油室１ｂは負圧となるため、クローラシリンダ２を
上記伸長作動後に縮小作動させると、ドーザシリンダ１
が、上記ヘッド側油室１ｂの圧力が回復するまで縮小し
てドーザ９が上昇する。
ド側油室１ｂは負圧となるため、クローラシリンダ２を
上記伸長作動後に縮小作動させると、ドーザシリンダ１
が、上記ヘッド側油室１ｂの圧力が回復するまで縮小し
てドーザ９が上昇する。
【００２１】こうして、クローラ張出し・格納操作時
に、無関係なドーザ９が勝手に上下動する望ましくない
現象が発生していた。
に、無関係なドーザ９が勝手に上下動する望ましくない
現象が発生していた。
【００２２】そこで本発明は、このような複数の油圧ア
クチュエータを一つのコントロールバルブで制御する回
路構成において、上記ドーザシリンダのような常に負荷
が作用するアクチュエータの不測の動きを防止すること
ができる建設機械の油圧アクチュエータ回路を提供する
ものである。
クチュエータを一つのコントロールバルブで制御する回
路構成において、上記ドーザシリンダのような常に負荷
が作用するアクチュエータの不測の動きを防止すること
ができる建設機械の油圧アクチュエータ回路を提供する
ものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の油圧アクチュエータの一方の管路を共通として、この
共通管路、及び各アクチュエータの他方の管路が一つの
コントロールバルブを介してポンプ及びタンクに接続さ
れるとともに、上記他方の管路と上記コントロールバル
ブとの間に、作動させるアクチュエータを選択する選択
弁が設けられ、かつ、上記共通管路に、少なくとも一つ
のアクチュエータの負荷による保持圧が発生するように
構成された建設機械の油圧アクチュエータ回路におい
て、上記共通管路が上記コントロールバルブによってタ
ンクに接続される状態で共通管路の圧力を上記保持圧以
上の値に保持する圧力保持弁が設けられたものである。
の油圧アクチュエータの一方の管路を共通として、この
共通管路、及び各アクチュエータの他方の管路が一つの
コントロールバルブを介してポンプ及びタンクに接続さ
れるとともに、上記他方の管路と上記コントロールバル
ブとの間に、作動させるアクチュエータを選択する選択
弁が設けられ、かつ、上記共通管路に、少なくとも一つ
のアクチュエータの負荷による保持圧が発生するように
構成された建設機械の油圧アクチュエータ回路におい
て、上記共通管路が上記コントロールバルブによってタ
ンクに接続される状態で共通管路の圧力を上記保持圧以
上の値に保持する圧力保持弁が設けられたものである。
【００２４】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、複数の油圧アクチュエータとして、油圧ショベルの
下部走行体に装備されたドーザを昇降させるドーザシリ
ンダと、クローラ幅を拡縮させるクローラシリンダが用
いられたものである。
て、複数の油圧アクチュエータとして、油圧ショベルの
下部走行体に装備されたドーザを昇降させるドーザシリ
ンダと、クローラ幅を拡縮させるクローラシリンダが用
いられたものである。
【００２５】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、圧力保持弁がコントロールバルブに内蔵さ
れたものである。
成において、圧力保持弁がコントロールバルブに内蔵さ
れたものである。
【００２６】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、圧力保持弁がコントロールバルブのスプール内に組
み込まれたものである。
て、圧力保持弁がコントロールバルブのスプール内に組
み込まれたものである。
【００２７】上記構成によると、共通管路がタンクに連
通する状態で、同管路の圧力が、負荷による保持圧以上
の値に保持されるため、上記負荷が常に作用するアクチ
ュエータ（請求項２ではドーザシリンダ）が他のアクチ
ュエータの作動に起因して不測の動き（同昇降）を行う
おそれがなくなる。
通する状態で、同管路の圧力が、負荷による保持圧以上
の値に保持されるため、上記負荷が常に作用するアクチ
ュエータ（請求項２ではドーザシリンダ）が他のアクチ
ュエータの作動に起因して不測の動き（同昇降）を行う
おそれがなくなる。
【００２８】この場合、請求項３，４の構成によると、
圧力保持弁がコントロールバルブに内蔵されているた
め、同弁をコントロールバルブ外に別設備として設ける
場合と比較して回路構成が簡単で省スペース及びコスト
ダウンとなる。とくに請求項４のようにスプール内に組
み込むことにより、ボディに組み込む場合と比較して加
工が容易となり、コストがより安くてすむ。
圧力保持弁がコントロールバルブに内蔵されているた
め、同弁をコントロールバルブ外に別設備として設ける
場合と比較して回路構成が簡単で省スペース及びコスト
ダウンとなる。とくに請求項４のようにスプール内に組
み込むことにより、ボディに組み込む場合と比較して加
工が容易となり、コストがより安くてすむ。
【００２９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１によって
説明する。
説明する。
【００３０】この実施形態において、図２に示す従来の
回路と同一部分には同一符号を付して示している。
回路と同一部分には同一符号を付して示している。
【００３１】従来回路との相違点のみを説明すると、コ
ントロールバルブ１１は、図２のコントロールバルブ４
と同様に、中立位置Ａと、シリンダ伸長位置Ｂと、シリ
ンダ縮小位置Ｃを有し、ポンプ５からの圧油が、シリン
ダ伸長位置Ｂでは選択弁８を介して一方のシリンダ１ま
たは２の伸長側油室１ｂまたは２ｂに、またシリンダ縮
小位置Ｃでは一方のシリンダ１または２の縮小側油室１
ａまたは２ａにそれぞれ供給される。
ントロールバルブ１１は、図２のコントロールバルブ４
と同様に、中立位置Ａと、シリンダ伸長位置Ｂと、シリ
ンダ縮小位置Ｃを有し、ポンプ５からの圧油が、シリン
ダ伸長位置Ｂでは選択弁８を介して一方のシリンダ１ま
たは２の伸長側油室１ｂまたは２ｂに、またシリンダ縮
小位置Ｃでは一方のシリンダ１または２の縮小側油室１
ａまたは２ａにそれぞれ供給される。
【００３２】このコントロールバルブ１０におけるシリ
ンダ伸長位置Ｂでのタンク通路１１ａに圧力保持弁とし
てのリリーフ弁１２が設けられている。
ンダ伸長位置Ｂでのタンク通路１１ａに圧力保持弁とし
てのリリーフ弁１２が設けられている。
【００３３】このリリーフ弁１２のリリーフ圧は、ドー
ザ重量に対抗して共通管路３に発生する保持圧以上の値
に設定されている。
ザ重量に対抗して共通管路３に発生する保持圧以上の値
に設定されている。
【００３４】この回路構成によると、ドーザ、クローラ
両シリンダ１，２の伸長作動時に、リリーフ弁１２によ
って共通管路３の圧力が常にドーザシリンダ１の保持圧
以上の値に保持されるため、従来のようにクローラシリ
ンダ２の伸長作動時のストロークエンド後にドーザシリ
ンダ１がドーザ重量によって勝手に伸長し、ドーザ１が
下降するおそれも、また、その反作用として、クローラ
シリンダ２を伸長作動後に縮小作動させたときにドーザ
シリンダ１が縮小してドーザ９が上昇するおそれもなく
なる。
両シリンダ１，２の伸長作動時に、リリーフ弁１２によ
って共通管路３の圧力が常にドーザシリンダ１の保持圧
以上の値に保持されるため、従来のようにクローラシリ
ンダ２の伸長作動時のストロークエンド後にドーザシリ
ンダ１がドーザ重量によって勝手に伸長し、ドーザ１が
下降するおそれも、また、その反作用として、クローラ
シリンダ２を伸長作動後に縮小作動させたときにドーザ
シリンダ１が縮小してドーザ９が上昇するおそれもなく
なる。
【００３５】すなわち、クローラ張出し・格納操作時
に、無関係なドーザ９が勝手に上下動する望ましくない
現象の発生を防止することができる。
に、無関係なドーザ９が勝手に上下動する望ましくない
現象の発生を防止することができる。
【００３６】ところで、この実施形態では、図示のよう
にリリーフ弁１２をコントロールバルブ１１に内蔵して
いるため、リリーフ弁１２を外置きした場合（たとえば
コントロールバルブ１１とは別のリリーフ弁付き切換弁
を別途設けた場合）と比較して、回路構成が簡単となる
とともに省スペースとなる。
にリリーフ弁１２をコントロールバルブ１１に内蔵して
いるため、リリーフ弁１２を外置きした場合（たとえば
コントロールバルブ１１とは別のリリーフ弁付き切換弁
を別途設けた場合）と比較して、回路構成が簡単となる
とともに省スペースとなる。
【００３７】しかも、リリーフ弁１２をボディでなくス
プールに組み込んでいるため、ボディ側に組み込む場合
と比較してコントロールバルブ１１の加工が容易とな
り、バルブコストも安くてすむ。
プールに組み込んでいるため、ボディ側に組み込む場合
と比較してコントロールバルブ１１の加工が容易とな
り、バルブコストも安くてすむ。
【００３８】但し、本発明においては、リリーフ弁１２
をコントロールバルブ１１のボディ側に組み込んでもよ
いし、コントロールバルブ１１の外部に設けてもよい。
をコントロールバルブ１１のボディ側に組み込んでもよ
いし、コントロールバルブ１１の外部に設けてもよい。
【００３９】また、圧力保持弁として、リリーフ弁１２
に代えて背圧弁を用いてもよい。
に代えて背圧弁を用いてもよい。
【００４０】一方、本発明は、上記実施形態で例に挙げ
たドーザシリンダ１とクローラシリンダ２の組み合わせ
に限らず、ドーザシリンダ１と、ドーザを左右または上
下に傾けるドーザ傾斜シリンダの組み合わせにも、また
上部旋回体側の複数のシリンダの組み合わせにも適用す
ることができる。また、組み合わせるアクチュエータ
は、上記した油圧シリンダ同士に限らず、油圧シリンダ
と油圧モータ、または油圧モータ同士であってもよく、
さらに本発明は油圧ショベル以外の建設機械にも適用可
能である。
たドーザシリンダ１とクローラシリンダ２の組み合わせ
に限らず、ドーザシリンダ１と、ドーザを左右または上
下に傾けるドーザ傾斜シリンダの組み合わせにも、また
上部旋回体側の複数のシリンダの組み合わせにも適用す
ることができる。また、組み合わせるアクチュエータ
は、上記した油圧シリンダ同士に限らず、油圧シリンダ
と油圧モータ、または油圧モータ同士であってもよく、
さらに本発明は油圧ショベル以外の建設機械にも適用可
能である。
【００４１】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、共通
管路がタンクに連通する状態で、圧力保持弁により、共
通管路の圧力をアクチュエータ負荷による保持圧以上の
値に保持する構成としたから、上記負荷が常に作用する
アクチュエータ（請求項２ではドーザシリンダ）が他の
アクチュエータの作動に起因して不測の動き（同昇降）
を行うおそれがなくなる。
管路がタンクに連通する状態で、圧力保持弁により、共
通管路の圧力をアクチュエータ負荷による保持圧以上の
値に保持する構成としたから、上記負荷が常に作用する
アクチュエータ（請求項２ではドーザシリンダ）が他の
アクチュエータの作動に起因して不測の動き（同昇降）
を行うおそれがなくなる。
【００４２】このため、アクチュエータをオペレータの
意思通りに正確に制御し、かつ、安全性を高めることが
できる。
意思通りに正確に制御し、かつ、安全性を高めることが
できる。
【００４３】この場合、請求項３，４の発明によると、
圧力保持弁をコントロールバルブに内蔵しているため、
同弁をコントロールバルブ外に別設備として設ける場合
と比較して回路構成が簡単で省スペース及びコストダウ
ンとなる。とくに請求項４のようにスプール内に組み込
むことにより、ボディに組み込む場合と比較して加工が
容易となり、コストがより安くてすむ。
圧力保持弁をコントロールバルブに内蔵しているため、
同弁をコントロールバルブ外に別設備として設ける場合
と比較して回路構成が簡単で省スペース及びコストダウ
ンとなる。とくに請求項４のようにスプール内に組み込
むことにより、ボディに組み込む場合と比較して加工が
容易となり、コストがより安くてすむ。
【図１】本発明の実施形態を示す油圧回路構成図であ
る。
る。
【図２】従来の油圧回路構成図である。
１ 複数の油圧アクチュエータの一つであるドーザシリ
ンダ ２ 同クローラシリンダ ３ 共通管路 ５ 油圧ポンプ Ｔ タンク ８ 選択弁 ９ ドーザ １１ コントロールバルブ １１ａ コントロールバルブのタンク通路 １２ 圧力保持弁としてのリリーフ弁
ンダ ２ 同クローラシリンダ ３ 共通管路 ５ 油圧ポンプ Ｔ タンク ８ 選択弁 ９ ドーザ １１ コントロールバルブ １１ａ コントロールバルブのタンク通路 １２ 圧力保持弁としてのリリーフ弁
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータの一方の管路
を共通として、この共通管路、及び各アクチュエータの
他方の管路が一つのコントロールバルブを介してポンプ
及びタンクに接続されるとともに、上記他方の管路と上
記コントロールバルブとの間に、作動させるアクチュエ
ータを選択する選択弁が設けられ、かつ、上記共通管路
に、少なくとも一つのアクチュエータの負荷による保持
圧が発生するように構成された建設機械の油圧アクチュ
エータ回路において、上記共通管路が上記コントロール
バルブによってタンクに接続される状態で共通管路の圧
力を上記保持圧以上の値に保持する圧力保持弁が設けら
れたことを特徴とする建設機械の油圧アクチュエータ回
路。 - 【請求項２】 複数の油圧アクチュエータとして、油圧
ショベルの下部走行体に装備されたドーザを昇降させる
ドーザシリンダと、クローラ幅を拡縮させるクローラシ
リンダが用いられたことを特徴とする請求項１記載の建
設機械の油圧アクチュエータ回路。 - 【請求項３】 圧力保持弁がコントロールバルブに内蔵
されたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機
械の油圧アクチュエータ回路。 - 【請求項４】 圧力保持弁がコントロールバルブのスプ
ール内に組み込まれたことを特徴とする請求項３記載の
建設機械の油圧アクチュエータ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28704299A JP2001107400A (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 建設機械の油圧アクチュエータ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28704299A JP2001107400A (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 建設機械の油圧アクチュエータ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107400A true JP2001107400A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17712307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28704299A Pending JP2001107400A (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 建設機械の油圧アクチュエータ回路 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2001107400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309297A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置 |
-
1999
- 1999-10-07 JP JP28704299A patent/JP2001107400A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008309297A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置 |
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