JP2001104397A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、椅子が上下動可能で、かつ、狭い
空間内での方向転換を容易とすることができる電動車椅
子を提供することを目的とする。 【解決手段】 平面視した際のほぼ中央部を回転中心と
して左右に方向転換可能な電動車椅子１であって、椅子
１０と駆動機構部２０とを備え、前記椅子１０が、前記
駆動機構部２０に対して上下動することを特徴とする電
動車椅子１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子に係
り、特に、椅子が上下動可能でかつ狭い空間内でも容易
に方向転換可能な電動車椅子に関するものである。

【０００２】

【背景の技術】電動車椅子には、フレームに対して座席
を昇降できるようにしたものがある。これには、椅子を
昇降させて搭乗者の体格に合わせ、また乗降を容易にす
るという目的もあるが、椅子を高い位置にすれば、台所
における炊事作業など、通常立ちながら行う作業を車椅
子に座ったままの状態で行うことができることになる。
また、立っている者との対話が楽に行えることにもな
る。この種の電動車椅子の先行技術としては、特公平７
−６３４９５号公報に記載されたものがある。しかしな
がらこの先行技術の車椅子は、２つの前輪と２つの後輪
とを有する４輪のものであり、後輪の径が前輪より大き
くされるとともに、後輪が駆動輪とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般の住宅
においては、立った状態での作業を想定している一般の
台所の天板や洗濯機、洗面台などは、一定の高さがある
ため、電動車椅子や車椅子に座った状態では高さが合わ
ず、車椅子使用者にとって作業が困難であった。また、
台所や洗濯室、洗面所等は、電動車椅子や車椅子に対し
て室内幅や奥行きに余裕がないため、このような狭い室
内で何往復もする必要のある炊事作業や洗濯作業等を電
動車椅子や車椅子に座った状態で行うことは、非常に困
難であった。また、廊下から幅の狭いドアを通って部屋
の中に入る場合や、狭い廊下の直角に曲がっている部分
を通る場合などにおいては、車椅子、特に電動車椅子１
を小回りさせることが困難を極めていた。

【０００４】従って、電動車椅子や車椅子に座った状態
で台所作業や洗濯作業などの家事や、洗面などを行うた
めには、予め、車椅子用に、台所の天板や洗面台等の高
さを低く設定したり、台所や洗濯室、洗面所等の室内の
幅および奥行を広く設定する必要があった。また、電動
車椅子や車椅子で住宅の一つのフロア内を自由に移動す
るには、予め、車椅子用に、廊下や各部屋の出入口の幅
を広くしたりする必要があった。このため、既存の住宅
において車椅子を使用するに当たっては、ほとんどの場
合、大掛かりなリフォーム等を行う必要があった。

【０００５】なお、上記先行技術を含め、従来の電動車
椅子や車椅子においては、後輪を手動や電動により回転
させて前進するようになっており、電動車椅子や車椅子
を最小半径で回転させようとする場合には、左右の後輪
を逆転するようにすれば良いが、この場合でも、電動車
椅子や車椅子の回転中心が後部となり、方向転換に際し
ては、電動車椅子や車椅子の前部が左右に旋回する状態
となる。そして、上述のような狭い室内で電動車椅子や
車椅子を方向転換した場合には、電動車椅子や車椅子の
前端部や後輪が周囲の壁面や家具などに接触して、方向
転換が不可能な状態となる可能性が高かった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、椅子が上下動可能で、かつ、狭い空間内での方向転
換を容易とすることができる電動車椅子を提供するこ
と、すなわち、特にリフォーム等を行わなくても住宅内
で容易に移動して高い位置での作業を行うことが可能な
電動車椅子を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の電動車椅子１（例えば図１参照）
は、平面視した際のほぼ中央部を回転中心として左右に
方向転換可能な電動車椅子１であって、椅子１０と駆動
機構部２０とを備え、前記椅子１０が、前記駆動機構部
２０に対して上下動することを特徴とする。

【０００８】この請求項１記載の電動車椅子１によれ
ば、電動車椅子１を平面視した際のほぼ中央部に回転中
心があるので、電動車椅子１の後部に回転中心がある場
合に比較して、きわめて小回りがきく状態となるととも
に、椅子１０が駆動機構部２０に対して上下動するの
で、椅子１０を駆動機構部２０に対して高く上げたまま
の状態で、電動車椅子１に小回りの利く動きをさせるこ
とで、狭い空間内での高い位置における作業を円滑に行
うことができる。

【０００９】請求項２記載の電動車椅子１（例えば図１
参照）は、請求項１において、前記椅子１０とこれに固
定された足載部３０とが、前記駆動機構部２０に対して
一体的に上下動することを特徴とする。

【００１０】この請求項２記載の電動車椅子１によれ
ば、請求項１と同様の効果が得れらるとともに、椅子１
０とこれに固定された足載部３０とが、駆動機構部２０
に対して一体的に上下動するので、椅子１０が駆動機構
部２０に対してどのような高さにあるかに関わりなく、
椅子１０に座った状態で足載部３０に楽に足を載せるこ
とができる。

【００１１】請求項３記載の電動車椅子１（例えば図１
参照）は、請求項２において、前記足載部３０が透明で
あることを特徴とする。

【００１２】この請求項３記載の電動車椅子１によれ
ば、請求項２と同様の効果が得られるとともに、足載部
３０が透明であるので、椅子１０に座った状態で、足載
部３０の下に障害物などが無いか、透明な足載部３０の
下側を直接目視することにより確認できる。

【００１３】請求項４記載の電動車椅子１（例えば図１
参照）は、請求項２または３において、前記足載部３０
が折り畳み可能であることを特徴とする。

【００１４】この請求項４記載の電動車椅子１によれ
ば、請求項２または３と同様の効果が得られるととも
に、足載部３０を折り畳んだままの状態で椅子１０を高
い位置に上昇させることにより、車椅子の乗降作業を円
滑に行うことができる。

【００１５】請求項５記載の電動車椅子１（例えば図１
参照）は、請求項２〜４のいずれかにおいて、前記駆動
機構部２０の周囲を覆うカバー４０を備え、前記カバー
４０の電動車椅子１前方側には、足載部３０を納めるた
めの凹部４１が形成されていることを特徴とする。

【００１６】この請求項５記載の電動車椅子１によれ
ば、請求項２〜４のいずれかと同様の効果が得られると
ともに、足載部３０がカバー４０に形成された凹部４１
に納められているので、車椅子を方向転換する際に、足
載部３０がカバー４０より外側に突出して障害物に接触
することを防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
の電動車椅子１を図面を参照して説明する。図１〜図５
はこの一例の電動車椅子１を示すものである。これらの
図に示すように、本例の電動車椅子１は、使用者が腰掛
ける椅子１０と、該椅子１０の下に配置されて椅子１０
を移動させる駆動機構部２０と、該椅子１０に固定され
て椅子に腰掛けた使用者が足を載せるための足載部３０
と、駆動機構部２０の車輪を除く部分を覆うカバー４０
と、前記椅子１０とこれに固定された足載部３０とを駆
動機構部２０に対して上下動させる昇降装置５０と、駆
動機構部２０による電動車椅子１の移動及び椅子１０の
駆動機構部２０に対する昇降動作とを制御する操作装置
１５とから、概略構成されている。

【００１８】椅子１０は、腰掛けるための座部１１と、
座部１１の後部から上方に延出する背もたれ部１２と、
左右にそれぞれ形成された肘掛け部１４，１４とを有す
るものである。また、電動車椅子１を後述するように前
進及び後進させずに左右に方向転換する際に、方向転換
の中心が座部１１を平面視した際の座部１１の中央部と
なるようになっている。なお、座部１１と背もたれ部１
２とは、着脱可能なシートカバー１３に覆われており、
該シートカバー１３は、洗濯や交換が可能なものとなっ
ている。

【００１９】駆動機構部２０は、電動車椅子１の左右に
一つずつ配置された駆動車輪２１，２１と、該駆動車輪
２１，２１の前後と左右に二つずつ配置された補助輪２
２，２２，２２，２２と、駆動車輪２１，２１を駆動す
る図示しない電動装置と、電動装置の電源となる図示し
ないバッテリと、電動装置を制御する図示しない制御部
とを有するものである。

【００２０】上記駆動車輪２１，２１は、椅子１０の前
後のほぼ中央部に配置されるとともに、電動車椅子１全
体の前後のほぼ中央部に配置されている。また、左右の
駆動車輪２１，２１の前後位置は、互いに等しくされて
いる。また、左右の駆動車輪２１，２１の間隔が、左右
の肘掛け部１４，１４の間隔とほぼ等しくされており、
肘掛け部１４の外側の側部位置と、駆動車輪２１の外側
の側部の位置がほぼ一致するようになっている。すなわ
ち、左右の駆動車輪２１，２１全体の幅は、肘掛け部１
４，１４を含む椅子１０の幅とほぼ同じとなるようにさ
れている。また、左右の駆動車輪２１，２１の外側面同
士の距離が、電動車椅子１全体の左右幅とほぼ等しくさ
れている。

【００２１】そして、電動車椅子１は、前進及び後進し
ない状態で、左右の駆動車輪２１，２１を互いに逆回転
させることにより、左右の駆動車輪２１，２１の中央部
で左右に回転できるようになっている。従って、左右の
駆動車輪２１，２１は、それぞれ、電動車椅子１の左右
において、電動車椅子１を前進及び後進しない状態で左
右に方向転換する際の回転中心を中心とする円周上に配
置されている。また、上述のように駆動車輪２１，２１
が配置されていることから、上述の左右への方向転換の
際の回転中心は、平面視した電動車椅子１の中央部すな
わち、電動車椅子１の前後の中心線と左右の中心線との
交点にほぼ重なるか、その近傍となる。また、回転中心
は、椅子１０を平面視した際の中心ともほぼ重なるよう
になっている。

【００２２】また、駆動車輪２１，２１は、駆動輪であ
り、上記電動装置に接続されて回転できるようになって
いるとともに、左右の駆動車輪２１，２１をそれぞれ独
立して駆動できるようになっている。そして、左右の駆
動車輪２１，２１を異なる回転数で回転させたり、一方
だけ回転させたり、互いに逆方向に回転させたりして、
その場で回転しての方向転換、前進しながらの方向転
換、後退しながらの方向転換等を行えるようになってい
るとともに、前進および後退を行えるようになってい
る。

【００２３】また、駆動車輪２１，２１の前方及び後方
に配置される補助輪２２，２２，２２，２２は、上述の
ように左右の駆動車輪２１，２１を逆方向に回転させて
その場で方向転換する際の電動車椅子１の回転中心を中
心として上記駆動車輪２１，２１が配置される円周とほ
ぼ同じ円周上に配置されるようになっている。言い換え
れば、電動車椅子１を前進及び後進しない状態で回転さ
せた際の駆動車輪２１，２１の軌跡と、補助輪２２，２
２，２２，２２の軌跡とは、その少なくとも一部が重な
った状態となっている。

【００２４】以上の構成により、二つの左右の駆動車輪
２１，２１をそれぞれ逆方向に回転することにより、椅
子１０を平面視した場合の中央部を回転中心として方向
転換することができるので、最も小回りで回転すること
ができる。

【００２５】上記電動装置は、図示しない電動モータを
有し、制御部の制御のもとに、左右の駆動車輪２１，２
１をそれぞれ駆動するものである。また、上記制御部
は、操作装置１５からの制御信号に基づいて、左右の駆
動車輪２１，２１を駆動する電動装置の電動モータの作
動、停止、回転速度等を制御するものである。また、制
御部及び電動装置においては、左右の駆動車輪２１，２
１の回転方向を逆にしたり、左右の駆動車輪２１，２１
の回転速度を変えたり、左右の駆動車輪２１，２１の一
方を駆動させ、他方を停止させたりすることにより、電
動車椅子１を左右に方向転換させるようになっている。
また、上記操作装置１５は、前進、後進、左右への方向
転換、停止等を一つのジョイスティック状のレバーで操
作することができる。

【００２６】上記椅子１０には、足載部３０がブラケッ
ト３１を介して取り付けられている。また、前記駆動機
構部２０には、昇降装置５０が取り付けられており、こ
の昇降装置５０にシートブラケット５２を介して椅子１
０が取り付けられ椅子１０および椅子１０に取り付けら
れた足載部３０が駆動機構部２０に対して一体的に上下
動するようになっている。

【００２７】上記昇降装置５０は、図５に示すように、
駆動機構部２０の後方に取り付けられた昇降レール５１
及びシートブラケット５２から、概略構成される。シー
トブラケット５２の上下部分には、それぞれ車輪５２
ａ，５２ａが取り付けられており、この車輪５２ａ，５
２ａが昇降レール５１内を上下動することで、シートブ
ラケット５２に取り付けられた椅子１０が昇降するよう
になっている。

【００２８】左右後方の補助輪２２，２２は間隔を有し
て設けられており、その間の下方部分の駆動機構部２０
内には、椅子１０を昇降させる昇降用モータ５３が取付
けられており、前述の操作装置１５に設けられた昇降用
スイッチ１５ａの操作によって停止および正逆回転がで
きるようになっている。昇降用モータ５３の出力軸には
スプロケット５４ａが取付けられている。また、昇降レ
ール５１の下部には、該昇降レール５１に対して回転自
在に支持された、スプロケット５４ａより径の大きなス
プロケット５４ｂが取り付けられ、スプロケット５４ａ
とスプロケット５４ｂとの間にはエンドレスのチェン５
４が掛け渡されている。また、スプロケット５４ｂには
同軸でスプロケット５４ｂより径の小さいスプロケット
５５ａが取付けられており、昇降レール５１の上部に
も、昇降レール５１に対して回転自在に支持された、ス
プロケット５５ａと同径のスプロケット５５ｂが取り付
けられて、スプロケット５５ａとスプロケット５５ｂと
の間にはチェン５５が掛け渡されている。前記チェン５
５の両端にはフック５６，５６が結合されており、シー
トブラケット５２から水平側方に突出させた棒状のフッ
ク掛け５２ｂ，５２ｂに係合されている。

【００２９】以上の構成により、昇降用モータ５３が作
動すれば、スプロケット５５ａ，５５ｂはスプロケット
５４ａより小さな回転速度で回転し、チェン５４，５５
が動くと、シートブラケット５２が昇降レール５１に沿
って上または下へ動くことになる。

【００３０】また、前記足載部３０は、半透明の硬質プ
ラスチック板により構成されており、蝶番３２を介して
ブラケット３１に取り付けられることで、上方へ折り畳
み可能な構造になっている。

【００３１】また、前記駆動機構部２０には、この側面
を覆うようにカバー４０がボルトにより取り付けられて
いる。カバー４０は、平面視した場合の最外周部分がほ
ぼ円に近い形状となっている。また、上記円の中心は、
電動車椅子１をその場で左右に回転した場合の回転中心
とほぼ一致するようになっている。カバー４０には、そ
の電動車椅子１前方側に、前記足載部３０に対応した形
状の凹部４１が形成され、この凹部４１に、前記足載部
３０が収納されるようになっている。そして、足載部３
０の前縁部は、図１に示すように、上述のカバー４０の
最外周部分が接する円、すなわち、電動車椅子１をその
場で左右に方向転換した際の、回転中心を中心とする円
（円弧）にほぼ沿った形状となっている。従って、足載
部３０の前縁部は、電動車椅子１をその場で左右に方向
転換した際の回転中心を中心とする円弧にほぼ沿った形
状とされている。

【００３２】これにより、足載部３０の前縁部は、中央
部が前方に突出しており、中央部から左右に離れるにし
たがって、後退するようになっている。従って、電動車
椅子１をその場で左右に方向転換した場合に、足載部３
０の前縁部には、突出する部分がなく、周囲に障害物が
あっても、その場での電動車椅子１の方向転換時に足載
部３０が障害物に当たらないようになっている。また、
足載部３０に足を揃えて載せた場合に、二つの足の前部
の中央部分に左右の足の親指及び人差し指が配置され、
これら親指及び人差し指の部分が中指、薬指、小指の部
分より前方に突出した状態となり、左右の小指の部分が
最も後退した状態となる。そして、このような形状は、
足載部３０の中央部が前方に突出し、中央部の左右が後
退した形状と対応しており、足載部３０の形状を効率的
なものとし、足載部３０が楽に足を載せられる面積を有
していても、電動車椅子１の方向転換時に足載部３０の
一部が特に外側に突出することがない形状とすることが
できる。

【００３３】以上、本実施の形態の電動車椅子１によれ
ば、電動車椅子１を平面視した際のほぼ中央部に回転中
心があるので、電動車椅子１の後部に回転中心がある場
合に比較して、きわめて小回りがきく状態となるととも
に、椅子１０が駆動機構部２０に対して上下動するの
で、椅子１０を駆動機構部２０に対して高く上げたまま
の状態で、電動車椅子１に小回りの利く動きをさせるこ
とで、狭い空間内での高い位置における作業を円滑に行
うことができる。

【００３４】また、椅子１０とこれに固定された足載部
３０とが、駆動機構部２０に対して一体的に上下動する
ので、椅子１０が駆動機構部２０に対してどのような高
さにあるかに関わりなく、椅子１０に座った状態で足載
部３０に楽に足を載せることができる。

【００３５】また、足載部３０が透明であるので、椅子
１０に座った状態で、足載部３０の下に障害物などが無
いか、透明な足載部３０の下側を直接目視することによ
り確認できる。

【００３６】また、足載部３０を折り畳んだままの状態
で椅子１０を高い位置に上昇させることにより、車椅子
の乗降作業を円滑に行うことができる。

【００３７】また、足載部３０がカバー４０に形成され
た凹部４１に納められているので、車椅子を方向転換す
る際に、足載部３０がカバー４０より外側に突出して障
害物に接触することを防止できる。

【００３８】なお、本発明は上記の実施形態例に限定さ
れることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。例え
ば、上記の実施形態例では、チェン５４，５５をスプロ
ケット５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂの間に掛け渡
し、昇降用モータ５３を駆動させることで椅子１０を昇
降させる構成としたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば油圧シリンダなどによって椅子１０を
昇降させる構成としても良い。その他、具体的な細部構
造などについても適宜に変更可能であることは勿論であ
る。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の電動車椅子１によれば、
電動車椅子１を平面視した際のほぼ中央部に回転中心が
あるので、電動車椅子１の後部に回転中心がある場合に
比較して、きわめて小回りがきく状態となるとともに、
椅子１０が駆動機構部２０に対して上下動するので、椅
子１０を駆動機構部２０に対して高く上げたままの状態
で、電動車椅子１に小回りの利く動きをさせることで、
狭い空間内での高い位置における作業を円滑に行うこと
ができる。

【００４０】請求項２記載の電動車椅子１によれば、請
求項１と同様の効果が得れらるとともに、椅子１０とこ
れに固定された足載部３０とが、駆動機構部２０に対し
て一体的に上下動するので、椅子１０が駆動機構部２０
に対してどのような高さにあるかに関わりなく、椅子１
０に座った状態で足載部３０に楽に足を載せることがで
きる。

【００４１】請求項３記載の電動車椅子１によれば、請
求項２と同様の効果が得られるととも、足載部３０が透
明であるので、椅子１０に座った状態で、足載部３０の
下に障害物などが無いか、透明な足載部３０の下側を直
接目視することにより確認できる。

【００４２】請求項４記載の電動車椅子１によれば、請
求項２または３と同様の効果が得られるとともに、足載
部３０を折り畳んだままの状態で椅子１０を高い位置に
上昇させることにより、車椅子の乗降作業を円滑に行う
ことができる。

【００４３】請求項５記載の電動車椅子１によれば、請
求項２〜４のいずれかと同様の効果が得られるととも
に、足載部３０がカバー４０に形成された凹部４１に納
められているので、車椅子を方向転換する際に、足載部
３０がカバー４０より外側に突出して障害物に接触する
ことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の電動車椅子を示す
斜視図である。

【図２】同、正面図である。

【図３】同、背面図である。

【図４】同、上面図である。

【図５】同、側面図である。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 １０ 椅子 ２０ 駆動機構部 ３０ 足載部 ４０ カバー ４１ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 光生 東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号 ミ サワホーム株式会社内 (72)発明者 吉田 勉 東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号 ミ サワホーム株式会社内 (72)発明者 入矢 健二 東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号 ミ サワホーム株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平面視した際のほぼ中央部を回転中心とし
   て左右に方向転換可能な電動車椅子であって、 椅子と駆動機構部とを備え、 前記椅子が、前記駆動機構部に対して上下動することを
   特徴とする電動車椅子。
2. 【請求項２】請求項１記載の電動車椅子において、 前記椅子とこれに固定された足載部とが、前記駆動機構
   部に対して一体的に上下動することを特徴とする電動車
   椅子。
3. 【請求項３】請求項２記載の電動車椅子において、 前記足載部が透明であることを特徴とする電動車椅子。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の電動車椅子におい
   て、 前記足載部が折り畳み可能であることを特徴とする電動
   車椅子。
5. 【請求項５】請求項２〜４のいずれかに記載の電動車椅
   子において、 前記駆動機構部の周囲を覆うカバーを備え、 前記カバーの電動車椅子前方側には、足載部を納めるた
   めの凹部が形成されていることを特徴とする電動車椅
   子。