JP2001103615A - 電気自動車の制御回路 - Google Patents
電気自動車の制御回路Info
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- JP2001103615A JP2001103615A JP28032499A JP28032499A JP2001103615A JP 2001103615 A JP2001103615 A JP 2001103615A JP 28032499 A JP28032499 A JP 28032499A JP 28032499 A JP28032499 A JP 28032499A JP 2001103615 A JP2001103615 A JP 2001103615A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 イグニッションスイッチのオン操作、充電操
作に伴って速やかにマイクロコンピュータがウエークア
ップするようにする。 【解決手段】 充電器から充電開始を示す信号と、イグ
ニッションスイッチのオンを示す信号とをオアゲートで
論理和をとり、そのオアゲートから割り込み端子に論理
和が供給されたとき、オアゲートの入力状態と照合し
て、一致した場合はウェークアップし、また不一致の場
合にはスリープ状態に切り替わる制御回路とを備えてな
る電気自動車において、制御回路は、割り込み端子にオ
アゲート手段から割り込み信号が供給されたとき、割り
込み信号が供給された直後の一定時間の間、割り込み信
号と、オアゲート手段の入力状態との照合を一致するま
で行い、一致した場合は制御回路はウェークアップし、
また不一致の場合には制御回路はスリープ状態にする。
作に伴って速やかにマイクロコンピュータがウエークア
ップするようにする。 【解決手段】 充電器から充電開始を示す信号と、イグ
ニッションスイッチのオンを示す信号とをオアゲートで
論理和をとり、そのオアゲートから割り込み端子に論理
和が供給されたとき、オアゲートの入力状態と照合し
て、一致した場合はウェークアップし、また不一致の場
合にはスリープ状態に切り替わる制御回路とを備えてな
る電気自動車において、制御回路は、割り込み端子にオ
アゲート手段から割り込み信号が供給されたとき、割り
込み信号が供給された直後の一定時間の間、割り込み信
号と、オアゲート手段の入力状態との照合を一致するま
で行い、一致した場合は制御回路はウェークアップし、
また不一致の場合には制御回路はスリープ状態にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気自動車の制
御回路に関するものである。
御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の従来の制御回路は、図４に
示すようなものがある。すなわち、メインバッテリ１か
ら出力される高圧電源は強電リレー２を介してモータ制
御部３に供給されて、駆動用モータ（不図示）を駆動す
る。４は補助バッテリで、制御部５のマイクロコンピュ
ータ６に常時供給されると共に、イグニッションスイッ
チ７及び第１逆流防止用ダイオード８を介してマイクロ
コンピュータ６のウェークアップ端子（ＮＭＩ端子）に
図示されないインバータを介してローレベル信号が供給
され、スリープ状態からウェークアップ状態になり、車
両を走行制御させる制御に切り替わる。また、外部から
商用電源に接続される充電パドル９の出力は、第２逆流
防止用ダイオード１０を介して前記マイクロコンピュー
タ６のウェークアップ端子に供給される。
示すようなものがある。すなわち、メインバッテリ１か
ら出力される高圧電源は強電リレー２を介してモータ制
御部３に供給されて、駆動用モータ（不図示）を駆動す
る。４は補助バッテリで、制御部５のマイクロコンピュ
ータ６に常時供給されると共に、イグニッションスイッ
チ７及び第１逆流防止用ダイオード８を介してマイクロ
コンピュータ６のウェークアップ端子（ＮＭＩ端子）に
図示されないインバータを介してローレベル信号が供給
され、スリープ状態からウェークアップ状態になり、車
両を走行制御させる制御に切り替わる。また、外部から
商用電源に接続される充電パドル９の出力は、第２逆流
防止用ダイオード１０を介して前記マイクロコンピュー
タ６のウェークアップ端子に供給される。
【０００３】さらに、前記イグニッションスイッチ７と
第１逆流防止用ダイオード８との接続点の電圧と、前記
充電パドル９の出力端子の電圧とは前記マイクロコンピ
ュータ６の入力ポートＡ，Ｂに供給されてマイクロコン
ピュータ６によって監視され、マイクロコンピュータ６
が入力ポートＡ，Ｂのそれぞれにハイレベル状態の電圧
が供給されていると判断したとき、マイクロコンピュー
タ６は、バッテリコントローラ１１を作動させて充電監
視状態に入る。
第１逆流防止用ダイオード８との接続点の電圧と、前記
充電パドル９の出力端子の電圧とは前記マイクロコンピ
ュータ６の入力ポートＡ，Ｂに供給されてマイクロコン
ピュータ６によって監視され、マイクロコンピュータ６
が入力ポートＡ，Ｂのそれぞれにハイレベル状態の電圧
が供給されていると判断したとき、マイクロコンピュー
タ６は、バッテリコントローラ１１を作動させて充電監
視状態に入る。
【０００４】次に、前記マイクロコンピュータ６の作動
を図５を参照しながら説明する。電気自動車の制御部５
を構成するマイクロコンピュータ６は、使用していない
場合には、スリープ状態、すなわちステップ１００にあ
り、ステップ１１０でウェークアップ端子にローレベル
信号、すなわち割り込み信号が供給されたことを検出す
るまで待ち、供給されると判断すると、ステップ１２０
に進む。例えば図６（Ａ）に示すように、時刻Ｔ1 でイ
グニッションスイッチ７がオンされると、それと同時に
マイクロコンピュータ６はウェークアップ端子に割り込
み信号（図６（Ｂ）のローレベル信号）が供給される
と、その所定時間Ｔ０ 後に１回のみマイクロコンピュ
ータ６はイグニッションスイッチ７が本当にオンされた
か否かを確認するために読み取りに行き（図６（Ｃ）の
ハイレベル信号に相当する）、ステップ１２０で入力ポ
ートＡがハイレベル状態（図６（Ａ）の破線で示される
区間Ｐ部分（ハイレベル部分））であることを確認する
ことによって検出し、またステップ１２０でイグニッシ
ョンスイッチ７がオンされたか否かを判断する。また、
ステップ１２０で、イグニッションスイッチ７がオンさ
れていないと判断された場合には、ステップ１３０で充
電パドル９に外部の商用電源から給電されているか否か
が判断される。ステップ１３０で充電パドル９に外部の
商用電源から給電されていないと判断されると、ステッ
プ１００に戻り、ウェークアップ状態からスリープ状態
に戻る。
を図５を参照しながら説明する。電気自動車の制御部５
を構成するマイクロコンピュータ６は、使用していない
場合には、スリープ状態、すなわちステップ１００にあ
り、ステップ１１０でウェークアップ端子にローレベル
信号、すなわち割り込み信号が供給されたことを検出す
るまで待ち、供給されると判断すると、ステップ１２０
に進む。例えば図６（Ａ）に示すように、時刻Ｔ1 でイ
グニッションスイッチ７がオンされると、それと同時に
マイクロコンピュータ６はウェークアップ端子に割り込
み信号（図６（Ｂ）のローレベル信号）が供給される
と、その所定時間Ｔ０ 後に１回のみマイクロコンピュ
ータ６はイグニッションスイッチ７が本当にオンされた
か否かを確認するために読み取りに行き（図６（Ｃ）の
ハイレベル信号に相当する）、ステップ１２０で入力ポ
ートＡがハイレベル状態（図６（Ａ）の破線で示される
区間Ｐ部分（ハイレベル部分））であることを確認する
ことによって検出し、またステップ１２０でイグニッシ
ョンスイッチ７がオンされたか否かを判断する。また、
ステップ１２０で、イグニッションスイッチ７がオンさ
れていないと判断された場合には、ステップ１３０で充
電パドル９に外部の商用電源から給電されているか否か
が判断される。ステップ１３０で充電パドル９に外部の
商用電源から給電されていないと判断されると、ステッ
プ１００に戻り、ウェークアップ状態からスリープ状態
に戻る。
【０００５】一方、ステップ１２０でイグニッションス
イッチ７がオンされたと判断された場合、またはステッ
プ１３０において充電パドル９に外部の商用電源から給
電されていると判断された場合には、ステップ１４０に
進み、制御部５のマイクロコンピュータ６をウェークア
ップ状態に移行させて、バッテリコントローラ１１等の
制御部５を作動状態に移行させる。
イッチ７がオンされたと判断された場合、またはステッ
プ１３０において充電パドル９に外部の商用電源から給
電されていると判断された場合には、ステップ１４０に
進み、制御部５のマイクロコンピュータ６をウェークア
ップ状態に移行させて、バッテリコントローラ１１等の
制御部５を作動状態に移行させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き電気自動車にあっては、ガソリンエンジン等とは異
なり、モータの始動音が非常に小さいのでイグニッショ
ンスイッチの操作時に走行可能状態になったか否かの判
断が難しく、特に老人等の聴力の低下している人にとっ
ては判断がしずらいのでイグニッションスイッチ７のオ
ン、オフ操作を短時間に複数回を繰り返すことがある
（図６（Ａ）区間Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 参照）。
如き電気自動車にあっては、ガソリンエンジン等とは異
なり、モータの始動音が非常に小さいのでイグニッショ
ンスイッチの操作時に走行可能状態になったか否かの判
断が難しく、特に老人等の聴力の低下している人にとっ
ては判断がしずらいのでイグニッションスイッチ７のオ
ン、オフ操作を短時間に複数回を繰り返すことがある
（図６（Ａ）区間Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 参照）。
【０００７】その場合、マイクロコンピュータ６がウェ
ークアップ端子に割り込み信号（ローレベル信号）が供
給されることを確認するために、前記と同様に割り込み
信号が供給された所定時間後に入力ポートＡがローレベ
ル状態になっていると、マイクロコンピュータ６は、ス
リープ状態に入ってしまい、再度イグニッションスイッ
チ７がオン状態になった最初の状態から繰り返さなくて
はならないという問題点があった。さらに、最悪の場合
には、モータがなかなか始動されないと言う恐れがあっ
た。
ークアップ端子に割り込み信号（ローレベル信号）が供
給されることを確認するために、前記と同様に割り込み
信号が供給された所定時間後に入力ポートＡがローレベ
ル状態になっていると、マイクロコンピュータ６は、ス
リープ状態に入ってしまい、再度イグニッションスイッ
チ７がオン状態になった最初の状態から繰り返さなくて
はならないという問題点があった。さらに、最悪の場合
には、モータがなかなか始動されないと言う恐れがあっ
た。
【０００８】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、イグニッションスイッチのオン操
作、充電操作のときには速やかにマイクロコンピュータ
がウェークアップするようにすることを目的とする。
てなされたもので、イグニッションスイッチのオン操
作、充電操作のときには速やかにマイクロコンピュータ
がウェークアップするようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電気自動
車の制御回路は、外部から商用電源が供給されたときに
充電開始信号を出力する充電器と、オン操作に伴ってオ
ン信号を出力するイグニッションスイッチと、前記充電
器から充電開始を示す信号と、前記イグニッションスイ
ッチのオンを示す信号との論理和をとるオアゲートと、
メインバッテリと、補助バッテリと、該補助バッテリか
ら常時電源が供給されると共に、割り込み端子を有し、
前記割り込み端子に前記オアゲート手段から、前記充電
器側から充電開始を示す信号と前記イグニッションスイ
ッチのオンを示す信号との何れかが供給されたとき、前
記オアゲート手段の入力状態と照合して、一致した場合
は前記制御回路はウェークアップし、また不一致の場合
には前記制御回路はスリープ状態に切り替わる電気自動
車の制御回路において、前記割り込み端子に前記オアゲ
ート手段から割り込み信号が供給されたとき、該割り込
み信号が供給された直後の一定時間の間、前記割り込み
信号と、前記オアゲート手段の入力状態との照合を一致
するまで行い、一致した場合は前記制御回路はウェーク
アップし、また不一致の場合には前記制御回路はスリー
プ状態になるものである。
車の制御回路は、外部から商用電源が供給されたときに
充電開始信号を出力する充電器と、オン操作に伴ってオ
ン信号を出力するイグニッションスイッチと、前記充電
器から充電開始を示す信号と、前記イグニッションスイ
ッチのオンを示す信号との論理和をとるオアゲートと、
メインバッテリと、補助バッテリと、該補助バッテリか
ら常時電源が供給されると共に、割り込み端子を有し、
前記割り込み端子に前記オアゲート手段から、前記充電
器側から充電開始を示す信号と前記イグニッションスイ
ッチのオンを示す信号との何れかが供給されたとき、前
記オアゲート手段の入力状態と照合して、一致した場合
は前記制御回路はウェークアップし、また不一致の場合
には前記制御回路はスリープ状態に切り替わる電気自動
車の制御回路において、前記割り込み端子に前記オアゲ
ート手段から割り込み信号が供給されたとき、該割り込
み信号が供給された直後の一定時間の間、前記割り込み
信号と、前記オアゲート手段の入力状態との照合を一致
するまで行い、一致した場合は前記制御回路はウェーク
アップし、また不一致の場合には前記制御回路はスリー
プ状態になるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、この発明による実施の形態
を説明する。 実施の形態１．構成は、図４に示すものと基本的には同
一であるが、マイクロコンピュータ６の作動が異なるの
でその点を図１，図２及び図３を参照して以下に説明す
る。すなわち、電気自動車の制御部５のマイクロコンピ
ュータ６は、車両が使用されていない場合には、スリー
プ状態、すなわちステップ２００にあり、ステップ２１
０でウェークアップ端子（ＮＭＩ端子）にローレベル信
号、すなわち割り込み信号（図２（Ｂ）参照）が供給さ
れたことを検出すると、ステップ２２０に進み、タイマ
を一定時間Ｔ2 作動させ、その後ステップ２３０に進
む。
を説明する。 実施の形態１．構成は、図４に示すものと基本的には同
一であるが、マイクロコンピュータ６の作動が異なるの
でその点を図１，図２及び図３を参照して以下に説明す
る。すなわち、電気自動車の制御部５のマイクロコンピ
ュータ６は、車両が使用されていない場合には、スリー
プ状態、すなわちステップ２００にあり、ステップ２１
０でウェークアップ端子（ＮＭＩ端子）にローレベル信
号、すなわち割り込み信号（図２（Ｂ）参照）が供給さ
れたことを検出すると、ステップ２２０に進み、タイマ
を一定時間Ｔ2 作動させ、その後ステップ２３０に進
む。
【００１１】そして、ステップ２３０でイグニッション
スイッチ７がオンされたか否かを、またステップ２４０
で充電パドル９に外部の商用電源から給電されているか
否かがステップ２５０で設定された一定時間Ｔ2 の間繰
り返し判断される。
スイッチ７がオンされたか否かを、またステップ２４０
で充電パドル９に外部の商用電源から給電されているか
否かがステップ２５０で設定された一定時間Ｔ2 の間繰
り返し判断される。
【００１２】換言すると、図２（Ｃ）に示すように一定
時間Ｔ2 の間マイクロコンピュータ６の入力ポートＡ，
Ｂに供給される信号を読み取るためのパルスが発生され
る。そして、そのパルスの立ち上がり時点でマイクロコ
ンピュータ６の入力ポートＡにハイレベル信号が供給さ
れているか否かによって、イグニッションスイッチ７が
本当にオンされたか否かを判断する。すなわち、ハイレ
ベルであれば、イグニッションスイッチ７がオンされた
と判断し、ステップ２６０に進み、制御部５のマイクロ
コンピュータ６をウェークアップ状態に移行させて、バ
ッテリコントローラ１１等の制御部５を作動状態に移行
させる（図２（Ｄ）参照）。
時間Ｔ2 の間マイクロコンピュータ６の入力ポートＡ，
Ｂに供給される信号を読み取るためのパルスが発生され
る。そして、そのパルスの立ち上がり時点でマイクロコ
ンピュータ６の入力ポートＡにハイレベル信号が供給さ
れているか否かによって、イグニッションスイッチ７が
本当にオンされたか否かを判断する。すなわち、ハイレ
ベルであれば、イグニッションスイッチ７がオンされた
と判断し、ステップ２６０に進み、制御部５のマイクロ
コンピュータ６をウェークアップ状態に移行させて、バ
ッテリコントローラ１１等の制御部５を作動状態に移行
させる（図２（Ｄ）参照）。
【００１３】また、ステップ２３０でイグニッションス
イッチ７がオフ状態であると判断された場合には、ステ
ップ２４０に進み、充電パドル９に外部の商用電源から
給電されているか否かが判断される。ステップ２４０で
充電パドル９に外部の商用電源から給電されていると判
断された場合には、ステップ２６０に進み、制御部５の
マイクロコンピュータ６をウェークアップ状態に移行さ
せて、バッテリコントローラ１１等の制御部５を作動状
態に移行させる。しかし、充電パドル９に外部の商用電
源から給電されていないと判断されると、ステップ２５
０からステップ２００に戻り、ウェークアップ状態から
スリープ状態に戻る。
イッチ７がオフ状態であると判断された場合には、ステ
ップ２４０に進み、充電パドル９に外部の商用電源から
給電されているか否かが判断される。ステップ２４０で
充電パドル９に外部の商用電源から給電されていると判
断された場合には、ステップ２６０に進み、制御部５の
マイクロコンピュータ６をウェークアップ状態に移行さ
せて、バッテリコントローラ１１等の制御部５を作動状
態に移行させる。しかし、充電パドル９に外部の商用電
源から給電されていないと判断されると、ステップ２５
０からステップ２００に戻り、ウェークアップ状態から
スリープ状態に戻る。
【００１４】このように一定時間Ｔ2 の間に複数回マイ
クロコンピュータ６は入力ポートＡ，Ｂの論理状態を読
み取りに行くことによって、その一定時間の間に確実に
イグニッションスイッチ７がオンされたこと、又は充電
パドル９に外部の商用電源から給電されていることが判
断できるので、速やかにマイクロコンピュータ６をウェ
ークアップさせることができる（図３参照）。すなわ
ち、例えばイグニッションスイッチ７を一定時間Ｔ2 の
間に繰り返しオン、オフされたとしてもその一定時間Ｔ
０の間に繰り返しマイクロコンピュータ６は入力ポート
Ａを読み取りに行くので、入力ポートＡのハイレベル状
態を確実に検出できる。
クロコンピュータ６は入力ポートＡ，Ｂの論理状態を読
み取りに行くことによって、その一定時間の間に確実に
イグニッションスイッチ７がオンされたこと、又は充電
パドル９に外部の商用電源から給電されていることが判
断できるので、速やかにマイクロコンピュータ６をウェ
ークアップさせることができる（図３参照）。すなわ
ち、例えばイグニッションスイッチ７を一定時間Ｔ2 の
間に繰り返しオン、オフされたとしてもその一定時間Ｔ
０の間に繰り返しマイクロコンピュータ６は入力ポート
Ａを読み取りに行くので、入力ポートＡのハイレベル状
態を確実に検出できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、イグニッションスイッチのオン操作、充電操作に伴
って速やかにマイクロコンピュータがウェークアップす
るという効果が得られる。
ば、イグニッションスイッチのオン操作、充電操作に伴
って速やかにマイクロコンピュータがウェークアップす
るという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図２】本発明の実施の形態１による作用を説明するた
めのタイミングチャートである。
めのタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による作用を説明するた
めの他のタイミングチャートである。
めの他のタイミングチャートである。
【図４】電気自動車の回路ブロック説明図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータの作動を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図６】図４の作動及び問題点を説明するためのタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【符号の説明】 １ メインバッテリ ２ 強電リレー ３ モータ制御部 ４ 補助バッテリ ５ 制御部 ６ マイクロコンピュータ ７ イグニッションスイッチ ８，１０ 逆流防止用ダイオード ９ 充電パドル １１ バッテリコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 外部から商用電源が供給されたときに充
電開始信号を出力する充電器と、オン操作に伴ってオン
信号を出力するイグニッションスイッチと、前記充電器
からの充電開始信号と、前記イグニッションスイッチか
らのオン信号との論理和をとるオアゲート手段と、メイ
ンバッテリと、補助バッテリと、該補助バッテリから常
時電源が供給されると共に、ＮＭＩ端子を有し、該ＮＭ
Ｉ端子に前記オアゲート手段から、前記充電器からの充
電開始信号と前記イグニッションスイッチからのオン信
号との何れかが供給されたとき、前記オアゲート手段の
入力状態と照合して、一致した場合はウェークアップ
し、また不一致の場合にはスリープ状態に切り替わる電
気自動車の制御回路において、 前記割り込み端子に前記オアゲート手段から割り込み信
号が供給されたとき、該割り込み信号が供給された直後
の一定時間の間、前記割り込み信号と、前記オアゲート
手段の入力状態との照合を一致するまで行い、一致した
場合は前記制御回路はウェークアップし、また不一致の
場合には前記制御回路はスリープ状態になることを特徴
とする電気自動車の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032499A JP3935646B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 電気自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032499A JP3935646B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 電気自動車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103615A true JP2001103615A (ja) | 2001-04-13 |
| JP3935646B2 JP3935646B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=17623425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28032499A Expired - Fee Related JP3935646B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 電気自動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3935646B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9043081B2 (en) | 2011-09-14 | 2015-05-26 | Keihin Corporation | Electronic control device and vehicle control system |
| CN107031448A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车充电系统控制方法 |
| KR20180013932A (ko) * | 2015-05-29 | 2018-02-07 | 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 | 고색 재현율 차량 인포테인먼트 디스플레이 시스템 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP28032499A patent/JP3935646B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9043081B2 (en) | 2011-09-14 | 2015-05-26 | Keihin Corporation | Electronic control device and vehicle control system |
| KR20180013932A (ko) * | 2015-05-29 | 2018-02-07 | 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 | 고색 재현율 차량 인포테인먼트 디스플레이 시스템 |
| KR102509081B1 (ko) * | 2015-05-29 | 2023-03-10 | 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 | 고색 재현율 차량 인포테인먼트 디스플레이 시스템 |
| CN107031448A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车充电系统控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3935646B2 (ja) | 2007-06-27 |
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