JP2001103368A

JP2001103368A - 露出設定方式

Info

Publication number: JP2001103368A
Application number: JP27634299A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Aoyama; 啓一青山; Kenichi Hagio; 健一萩尾; Tadahiro Arakawa; 忠洋荒川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】被写体に応じた露出制御が容易に実現出来る
優れた露出設定方式を提供する。【解決手段】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スと、から構成されたカメラで、近距離にいる被写体を
撮像する場合において、遠距離にある被写体のみに焦点
を合わすことの出来る遠距離焦点レンズと、近距離にも
遠距離にも焦点を合わせることの出来る中距離焦点レン
ズと、を切り替え可能な構成を有し、遠距離焦点レンズ
と中距離焦点レンズの２つのレンズで撮像した画像を比
較して、撮像画像中の被写体の焦点ぼけを検出するとと
もに、この焦点ぼけより被写体位置を特定し、この特定
した被写体の輝度を測光値とすることにより、被写体の
露出設定が容易に行なえることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビドアホンの
様に、被写体がカメラに比較的近い距離に存在するよう
な映像機器装置の露出設定方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ビデオカメラ等の様に人間が
方向を自由に決めることの出来る装置においては、常時
被写体が、撮像範囲の特定位置(例えば、中央)になるよ
うに方向合わせを行なうことが出来るため、露出制御量
を決めるための測光領域は、固定の測光領域を設けてお
けば良い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、テレビドア
ホンの様に、カメラの方向を固定する用途では、常に被
写体(人間)が撮像領域の中心にいるわけではない。従っ
て、被写体が撮像領域の端にいて、被写体の輝度レベル
と中心部の輝度レベルが異る場合にあっては、最適な露
出制御が行なえなくなる。よって、最悪の場合は、被写
体が白潰れしたり、黒潰れしたりすると言う問題があ
る。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、被写体に
応じた露出制御が容易に実現出来る優れた露出設定方式
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、光学レンズと、光学レンズより取り込んだ光学画像
を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイスから構成
するカメラで、近距離にいる被写体を撮像する場合にお
いて、請求項１の発明にあっては、遠距離にある被写体
のみに焦点を合わすことの出来る遠距離焦点レンズと、
近距離にも遠距離にも焦点を合わせることの出来る中距
離焦点レンズとを切り替え可能な構成とすることによ
り、前記した２つのレンズで撮像した画像を比較し、撮
像画像中の被写体の焦点ぼけを検出し、焦点ぼけより被
写体位置を特定し、特定した被写体の輝度を測光値とす
ることにより、被写体の露出設定が容易に行なえること
を特徴とするものである。

【０００６】請求項２の発明にあっては、カメラと被写
体間の距離を可変可能な構成とすることにより、カメラ
−被写体間距離が第１の距離で撮像した画像と、カメラ
−被写体間距離が第２の距離で撮像した画像とを比較
し、撮像画像中の被写体の大きさ変化を検出し、大きさ
変化より被写体位置を特定し、特定した被写体の輝度を
測光値とすることにより、被写体の露出設定が容易に行
なえることを特徴とするものである。

【０００７】請求項３の発明にあっては、カメラの撮像
領域中に水平方向に設けた複数の動き検出用ラインによ
り常時撮像領域を監視し、被写体の動きによって検出さ
れた最も上部の動き検出ラインより被写体の最上部を特
定し、特定した最上部に応じて測光領域の上限を制限す
ることにより、被写体の輝度をより正確に測光し、被写
体の露出設定が容易に行なえることを特徴とするもので
ある。

【０００８】請求項４の発明にあっては、カメラ以外に
設置した複数の熱感知装置により被写体の動きを常時監
視し、被写体の動きを検知した熱感知装置の組み合せに
より、被写体位置を特定し、特定した被写体の輝度を測
光値とすることにより、被写体の露出設定が容易に行な
えることを特徴とするものである。

【０００９】請求項５の発明にあっては、カメラ以外に
設置した超音波送信装置と複数の設置した超音波受信装
置により、送信した超音波の反射波を受信し、特に被写
体における反射波より送受信装置と被写体間の往復時間
を求め、被写体の位置を特定し、特定した被写体の輝度
を測定値とすることにより、被写体の露出設定が容易に
行えることを特徴とするものである。

【００１０】請求項６の発明にあっては、カメラ以外に
設置した複数の音波受信装置により、被写体の位置を特
定し、特定した被写体の輝度を測定値とすることによ
り、被写体の露出設定が容易に行えることを特徴とする
ものである。

【００１１】請求項７の発明にあっては、カメラ以外に
設置した複数の音波受信装置により、被写体の顔の位置
を特定し、請求項６の発明において、特定した被写体の
顔の輝度を測定値とすることにより、被写体の露出設定
が容易に行えることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば、テレビドアホンの様
に被写体がカメラの近距離(５０ｃｍ前後)にいるという
特性を利用して、遠距離焦点レンズを装着したカメラで
は、近距離にいる被写体がぼけて撮像されることから、
被写体位置を特定し、特定した被写体の輝度に測光値を
あわせることで、容易に露出設定が行なえるようにな
る。

【００１３】請求項２の発明によれば、テレビドアホン
の様に被写体がカメラの近距離(５０ｃｍ前後)にいると
いう特性を利用して、カメラと被写体との距離を可変し
画像を比較した場合に、近くでは、近距離にいる被写体
が大きく撮像されることから、被写体位置を特定し、こ
の特定した被写体の輝度に測光値をあわせることで、容
易に露出設定が行なえるようになる。

【００１４】請求項３の発明によれば、人間のような被
写体は、常時なんらかの動きを行なっているという特徴
を利用して、撮像領域内に設けた複数の水平ラインで常
時動き検出を行ない、動きを検出したラインの最上部を
被写体の最上部(人間の場合にあっては、頭部)と判断
し、動き検出位置と動き検出ラインに応じた測光領域を
設定することにより、被写体輝度により近い測光値を設
定することで、容易に露出設定が行なえるようになる。

【００１５】請求項４の発明によれば、カメラに近い人
間が動くことにより、熱の動き生じる特徴を利用して、
熱を発生する被写体の動きを常時監視する熱感知装置を
複数設置し、この複数設置した熱感知装置による検知信
号の組み合せにより、被写体位置を特定し、この特定し
た被写体の輝度に測光値をあわせることで、容易に露出
設定が行なえるようになる。

【００１６】請求項５の発明によれば、テレビドアホン
では被写体との間に障害物がなく、被写体からの反射波
が最初に超音波受信装置に到達するという特徴を利用し
て、受信装置と被写体間の往復時間を測定し、この往復
時間からの算出により被写体の位置を特定し、この特定
した被写体の輝度に測定値を合わせることで、容易に露
出設定が行えるようになる。

【００１７】請求項６の発明によれば、テレビドアホン
では被写体が声を発するという特徴を利用して、複数設
置した音波受信装置に到達する声の時間差から、被写体
の位置を特定し、特定した被写体の輝度に測定値を合わ
せることで、容易に露出設定が行えるようになる。

【００１８】請求項７の発明によれば、請求項６の露出
設定方式において、測光領域として被写体の顔を利用す
るようにしたので、顔の輝度に近い明るさを測光できる
ため、より顔の見やすい露出設定が行えるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる露出設定
方式の第１の実施の形態について、図１乃至図５を、第
２の実施の形態について、図６乃至図１１を、第３の実
施の形態について、図１２乃至図１４を、第４の実施の
形態について、図１５乃至図１９を、第５の実施の形態
について、図２０乃至図２４を、第６の実施の形態につ
いて、図２５乃至図３０を、第７の実施の形態につい
て、図３１乃至図３６を用いて、夫々詳細に説明する。

【００２０】[第１の実施の形態]図１は、本実施の形態
のフローチャートであり、このフローにそって説明を行
なう。Ｓｔｅｐ１にて、カメラに遠距離にのみ焦点があ
う遠距離焦点レンズを装着して撮像する。この場合、被
写体(人間)の背景は焦点ぼけなく撮像することが可能で
あるが、近距離(テレビドアホンでは、５０ｃｍ前後に
いることが多い。)にいる被写体(人間)は、図２（ａ）
に示す様に焦点ぼけを起こす。ここで、例えば、図２
（ａ）のラインＡにおける撮像画面の水平方向の輝度レ
ベルを見た場合、図２（ｂ）に示す様になる。

【００２１】Ｓｔｅｐ２にて、カメラに近距離にも遠距
離にも適度な焦点をあわせることが可能でかつ、撮像領
域が遠距離焦点レンズと同じ中距離焦点レンズを装着し
て撮像する。この場合、図３（ａ）の様に被写体(人間)
も焦点ぼけが無い撮像画像を得ることができ、ラインＢ
の水平ラインにおける輝度レベルは、図３（ｂ）に示す
様になる。

【００２２】Ｓｔｅｐ３において、Ｓｔｅｐ１で得た撮
像画像とＳｔｅｐ２で得た撮像画像とを比較することに
より、焦点ボケを生じている領域を特定することが出来
る。例えば、図２（ａ）のラインＡと図３（ａ）のライ
ンＢとの差分を取ると図４の様な差分輝度レベルを得る
ことが出来る。Ｓｔｅｐ４において、Ｓｔｅｐ３にて得
た差分輝度レベルによって、被写体の位置を特定する。
例えば、図４に示す差分輝度レベルにおいて、２つの差
分レベルのピーク間が被写体とすれば、被写体の位置が
特定出来る。Ｓｔｅｐ５では、図５に示す様に被写体の
位置に測光領域を設定する。

【００２３】最後に、Ｓｔｅｐ６では、例えば、測光領
域における輝度の平均値を求めることにより、被写体に
適応した露出設定が行なえ、測光領域が、被写体から外
れることによる被写体の黒潰れ、白潰れが生じなくな
る。ここで、Ｓｔｅｐ１の遠距離焦点レンズは、電源た
ち上げ時に一度だけ装着し、遠距離焦点レンズが装着さ
れている間は、取り込んだ画像をテレビドアホンのモニ
タ等では、表示せず、Ｓｔｅｐ２の中距離焦点レンズに
切り換えた時に、モニタ表示を行なうようにすれば、モ
ニタによる監視者に違和感を与えずに、露出設定を行な
うことが可能になる。

【００２４】[第２の実施の形態]図６は、本実施の形態
のフローチャートであり、このフローにそって説明を行
なう。まず、Ｓｔｅｐ１にて、カメラ−被写体間の距離
が第１の距離Ｍ (ｍ)の位置で被写体−１の撮像を行
う。この場合、カメラ撮像画像としては、図７の右下に
示す撮像画像となる。ここで、カメラ−被写体間距離を
Ｎ (ｍ)の距離において、撮像画像中の被写体が距離が
第１の距離Ｍ (ｍ)の被写体−１と同じ大きさに撮像さ
れるためには、被写体−２の大きさが必要になる。これ
は、被写体−１も被写体−２もカメラから見た画角がβ
であるためである。従って、撮像可能な画角をαとした
とき、撮像画面に表示される被写体の水平方向の長さ割
合は、被写体−１、−２ともに画角の比になる。

【００２５】ａ：ｂ＝ β：α 次に、Ｓｔｅｐ２において、カメラを被写体方向にＳ
(ｍ)移動させ撮像する。この場合、カメラ−被写体−１
間の距離は第２の距離Ｌ(＝Ｍ−Ｓ) (ｍ)、カメラ−被
写体−２間の距離はＮ−Ｓ(ｍ)になる。これを、カメラ
で撮像した場合、被写体−１では、ａ：ｂ＝２Ａｒｃｔａｎ (Ｍ (ｔａｎ(β/２))/Ｌ))：
α 被写体−２では、ａ：ｂ＝２Ａｒｃｔａｎ (Ｎ (ｔａｎ(β/２))/(Ｎ−
Ｓ)))：α になる。ここで、例えば、次のα＝９０゜、β＝４５
゜、Ｌ＝０．５ｍ、Ｍ＝０．６ｍ、Ｎ＝１０ｍ、Ｓ＝
０.１ｍの数値をいれてみると、Ｓｔｅｐ１の被写体−
１、−２では、ａ：ｂ＝４５：９０＝１：２ (ａ/ｂ＝０.５０) であるのに対し、Ｓｔｅｐ−２の被写体−１ではａ：ｂ≒５２．８：９０ (ａ/ｂ ≒０.５８) になるのに対し、Ｓｔｅｐ−２の被写体−２ではａ：ｂ≒４５．４：９０ (ａ/ｂ ≒０.５０) になる。

【００２６】つまり、カメラを近付けることにより図８
の撮像画像が、図９の撮像画像の様に近距離にある被写
体−１が、遠距離にある背景(図９の場合においては、
家や木)に比べて大きく撮像される。Ｓｔｅｐ３におい
て、Ｓｔｅｐ１で得た撮像画像とＳｔｅｐ２で得た撮像
画像との差分を取ることにより図１０の様に差分領域を
特定することが出来る。

【００２７】Ｓｔｅｐ４にて、Ｓｔｅｐ３において得た
差分領域より被写体の位置を特定する。Ｓｔｅｐ５で
は、図１１の様に被写体の位置に測光領域を設定する。
Ｓｔｅｐ６では、例えば、測光領域における輝度の平均
値を求めることにより、被写体に適応した露出設定が行
なえる。ここで、Ｓｔｅｐ１のカメラ−被写体間の第１
の距離(Ｍ)は、電源たち上げ時に設定し、Ｓｔｅｐ２の
カメラ−被写体間の第２の距離(Ｌ)に設定後に、モニタ
表示を行なうようにすれば、モニタによる監視者に違和
感を与えずに、露出設定を行なうことが可能になる。

【００２８】[第３の実施の形態]図１２は、本実施の形
態のフローチャートであり、フローチャートであり、こ
のフローにそって説明を行なう。

【００２９】まず、カメラの撮像領域に図１３に示す様
な複数の動き検出ラインを設置しておく。そして、この
複数のラインのいずれかに動きがあるまで常時監視す
る。いずれかのラインで動きを検出した場合、Ｓｔｅｐ
２に進む。

【００３０】Ｓｔｅｐ２では、Ｓｔｅｐ１にて動きを検
出したラインが、どのラインであるかを検知する。例え
ば、図１３に示す様に、３つのラインのうちラインＢ,
Ｃで動き検出があった場合、最も上部のラインＢが被写
体(人間)の最上部(頭部)であると判断する。また、ライ
ンＡ,Ｃで動きを検出した場合には、ラインＡが被写体
(人間)の最上部(頭部)であると判断する。

【００３１】Ｓｔｅｐ３では、Ｓｔｅｐ２にて特定した
被写体の最上部と、動き検出位置より被写体の位置を特
定する。次に、Ｓｔｅｐ４では、Ｓｔｅｐ３において得
た被写体の位置に、図１４に示す様に測光領域を設定す
る。最後に、Ｓｔｅｐ５では、例えば、測光領域におけ
る輝度の平均値を求めることにより、被写体に適応した
露出設定が行なえる。

【００３２】[第４の実施の形態]図１５は、本実施の形
態のフローチャートであり、このフローにそって説明を
行なう。まず、Ｓｔｅｐ１にて、カメラ以外に熱の動き
を検出可能な複数の熱感知装置を設置しておく。また、
お互いの装置の熱感知領域は、図１６に示す様に重なり
が生じるように設定しておく。ここで、テレビドアホン
用途では、カメラ−被写体(人間)間の距離は５０ｃｍ前
後であることから、カメラより５０ｃｍにて、図１６の
検知領域の重なりを設定しておけば良い。そして、この
複数の熱感知装置のいずれかが反応するまで常時監視す
る。いずれかの熱感知装置が熱の動きを検出した場合、
Ｓｔｅｐ２に進む。

【００３３】Ｓｔｅｐ２では、Ｓｔｅｐ１にて熱の動き
を検出した熱感知装置の組み合せにより、被写体位置を
特定する。例えば、図１７（ａ）に示す様に３つの熱感
知装置のうちＢ,Ｃで動きを検出した場合、被写体は、
熱感知装置Ｂ,Ｃの検出領域に被写体が存在すると判断
する。一方、熱感知装置のうちＢのみが反応する場合
は、図１７（ｂ）の様に被写体は撮像領域の中央にいる
と判断する。

【００３４】Ｓｔｅｐ３では、Ｓｔｅｐ２にて特定した
被写体位置に応じて測光領域を設定する。例えば、図１
７（ａ）の位置に被写体がいるとすれば、図１８に示す
様な測光領域を設定する。ここで、熱感知装置の出力の
組み合せにより、複数の測光領域を常時切り替えること
が可能になる。例えば、３つの熱感知装置を用いる場
合、図１９に示す様に５種類の測光領域を設定可能にな
る。

【００３５】最後に、Ｓｔｅｐ４において、露出制御量
設定を行う。例えば、測光領域における輝度の平均値を
求めることにより、被写体に適応した露出設定が行な
る。

【００３６】[第５の実施の形態]図２０は、本実施の形
態のフローチャートであり、このフローにそって説明を
行なう。まず、Ｓｔｅｐ１にて、超音波の反射用いた距
離設定を行う。図２１に示すように超音波送信装置の送
信口から発した超音波が被写体により反射し、超音波受
信装置の受信装置へ到達する。送信口から発した超音波
が被写体により反射し受信口１まで到達する時間ｔ１を
求める。この時間から音速をＶとして被写体と受信口１
間の距離ｄ１を求める。ｄ１＝Ｖ・ｔ１同様にして、被写体と受信口２間の距離ｄ２を求める。ｄ２＝Ｖ・ｔ２Ｓｔｅｐ２では、被写体位置特定を行う。図２２に示す
ように、受信口が中心で、被写体との距離が半径となる
円を考えると、各受信口に対し二つの円ができ、この円
は被写体の位置で交差する。送信口を原点とし、被写体
の座標を（ｘ，ｙ）とすると、円の方程式より（ｘ，
ｙ）座標が算出される。ここで、Ｌは送信口と受信口間
の距離である。即ち、下記の式より（ｘ−Ｌ）・（ｘ−Ｌ）＋ｙ・ｙ＝ｄ１・ｄ１（ｘ＋Ｌ）・（ｘ＋Ｌ）＋ｙ・ｙ＝ｄ２・ｄ２から求めた（ｘ、ｙ）から、図２３に示すように角度を
用いて、被写体の位置を表す。 θ＝Ａｒｃｔａｎ（ｘ／ｙ） θは、ｙ軸と被写体とのなす角である。

【００３７】Ｓｔｅｐ３において、測光領域設定を行
う。カメラの光軸がｙ軸と平行になるようにカメラを設
置しておくと、ｙ軸上のものが映像上では映像中心点を
通る縦方向の線上に映る。被写体位置のこの線からのず
れが角度θにより決まる。これにより、映像上での被写
体の位置が決まり、そこを基準に左右に一定画素の幅で
測光領域を設定する。

【００３８】最後に、Ｓｔｅｐ４にて、露出制御量設定
を行う。例えば、測光領域における輝度の平均値を求め
ることにより、被写体に適応した露出設定が行なる。

【００３９】[第６の実施の形態]図２５は、本実施の形
態のフローチャートであり、このフローにそって説明を
行なう。まず、Ｓｔｅｐ１にて、人の声による距離差の
測定を行う。図２６に示すように、人の発した声は音波
受信装置の受信口に到達する。２つの音波受信装置を設
置すると、被写体の位置により声の到達時間は、受信口
１と受信口２で異なる。この時間差をｔとする。音速Ｖ
として図２７に示すような被写体−受信口１と被写体−
受信口２との距離差ｄを求める。ｄ＝Ｖ・ｔＳｔｅｐ２では、被写体位置特定を行う。テレビドアホ
ンにおいて、被写体は近距離（５０ｃｍ前後）に存在す
る。そこで、被写体−受信口１の距離を５０ｃｍと仮定
する。この仮定により被写体−受信口２の距離は（５０
＋ｄ）ｃｍとなる。図２８に示すように、受信口が中心
で、被写体−受信口間の距離が半径となる円を考える
と、各受信口に対し二つの円ができ、この円は被写体の
位置で交差する。送信口を原点とし、被写体の座標を
（ｘ，ｙ）とすると、円の方程式より（ｘ，ｙ）座標が
算出される。ここで、Ｌはカメラと受信口１，２間の距
離である。（ｘ−Ｌ）・（ｘ−Ｌ）＋ｙ・ｙ＝５０×５０（ｘ＋Ｌ）・（ｘ＋Ｌ）＋ｙ・ｙ＝（５０＋ｄ）（５０
＋ｄ）から求めた（ｘ、ｙ）により、図２９に示すように角度
を用いて被写体の位置を表す。 θ＝Ａｒｃｔａｎ（ｘ／ｙ） θは、ｙ軸と被写体とのなす角である。

【００４０】Ｓｔｅｐ３において、測光領域設定を行
う。カメラの光軸がｙ軸と平行になるようにカメラを設
置しておくと、ｙ軸上のものが映像上では映像中心点を
通る縦方向の線上に映る。被写体位置のこの線からのず
れが角度θにより決まる。これにより、映像上での被写
体の位置が決まり、そこを基準に左右に一定画素の幅で
測光領域を設定する。

【００４１】最後に、Ｓｔｅｐ４にて、露出制御量設定
を行う。例えば、測光領域における輝度の平均値を求め
ることにより、被写体に適応した露出設定が行なる。

【００４２】[第７の実施の形態]図３１は、本実施の形
態のフローチャートであり、このフローにそって説明を
行なう。まず、Ｓｔｅｐ１にて、人の声による距離差の
測定を行う。図３２に示すように、人の発した声は音波
受信装置の受信口に到達する。３つの音波受信装置を設
置すると、被写体の位置により声の到達時間は、受信口
１と受信口２と受信口３で異なる。受信口１と受信口２
の時間差をｔ１２、受信口１と受信口３の時間差をｔ１
３とする。音速Ｖとして図３３に示すような被写体−受
信口１と被写体−受信口２との距離差ｄ１２を求める。ｄ１２＝Ｖ・ｔ１２同様にして、被写体−受信口１と被写体−受信口３との
距離差ｄ１３を求める。ｄ１３＝Ｖ・ｔ１３Ｓｔｅｐ２では、被写体位置特定を行う。テレビドアホ
ンにおいて、被写体は近距離（５０ｃｍ前後）に存在す
る。そこで、被写体−受信口１の距離を５０ｃｍと仮定
する。この仮定により被写体−受信口２の距離は（５０
＋ｄ１２）ｃｍとなる。同様に被写体−受信口３の距離
は（５０＋ｄ１３）ｃｍとなる。図３４に示すように、
受信口が中心で、被写体−受信口間の距離が半径となる
円を考えると、各受信口に対し三つの円ができ、この円
は、被写体の位置で交差する。カメラの位置を原点
（０，０，０）とし、被写体の座標を（ｘ，ｙ，ｚ）と
すると、円の方程式より（ｘ，ｙ，ｚ）座標が算出され
る。求めた（ｘ，ｙ，ｚ）から図３５（ａ）、（ｂ）に
示すように角度を用いて被写体の位置を表す。

【００４３】θ＝Ａｒｃｔａｎ（ｘ／ｙ） α１＝Ａｒｃｔａｎ（ｚ／ｙ）但し、θは、ｘ−ｙ平面上に被写体を投影したときのｙ
軸と被写体とのなす角である。また、α１は、ｙ−ｚ平
面上に被写体を投影したときのｙ軸と被写体とのなす角
である。

【００４４】Ｓｔｅｐ３において、測光領域設定を行
う。カメラの光軸がｙ軸と一致するようにカメラを設置
しておくと、ｙ軸上のものが映像上では映像中心点を通
る縦方向の線上に映る。さらに、映像の幅方向がｘ軸、
高さ方向がｚ軸となるようにカメラを設置しておくと、
被写体位置の中心点からのずれが角度θ、αにより決ま
る。これにより、映像上での被写体の位置が決まり、そ
こを基準に左右に一定画素の幅で、上下にも一定画素の
高さ幅で測光領域を設定する。

【００４５】最後に、Ｓｔｅｐ４にて、露出制御量設定
を行う。例えば、測光領域における輝度の平均値を求め
ることにより、より顔の見やすい露出設定が行なる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、カメラのレンズを切り換えるだけで、カメ
ラの近距離にいる被写体の特定が行なえ、被写体に応じ
た露出制御が容易に実現出来ると言う効果を奏する。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、カメラ位置
を変更する機構を設けるだけで、カメラの近距離にいる
被写体の特定が行なえ、被写体に応じた露出制御が容易
に実現出来ると言う効果を奏する。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、複数のライ
ン動き検出だけで、カメラの近距離にいる被写体の高さ
の特定が常時行なえ、被写体に応じた露出制御が容易に
実現出来ると言う効果を奏する。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、熱感知装置
と併用することで、カメラの近距離にいる被写体の特定
が常時行なえ、被写体に応じた露出制御が容易に実現出
来ると言う効果を奏する。

【００５０】請求項５記載の発明によれば、超音波送受
信装置を併用することで、被写体の特定が常時行え、被
写体に応じた露出制御が容易に実現出来ると言う効果を
奏する。

【００５１】請求項６記載の発明によれば、音声受信装
置を併用することで、被写体の特定が常時行え、被写体
に応じた露出制御が容易に実現出来ると言う効果を奏す
る。

【００５２】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加え更に、測光領域として被写体の顔
を利用するようにしたので、顔の輝度に近い明るさを測
光できるため、より顔の見やすい露出設定が行えると言
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る露出設定方式の第１の実施の形態
の動作フロー説明図である。

【図２】上記露出設定方式の（ａ）遠焦点レンズ使用時
の撮像画面説明図、（ｂ）ラインＡにおける輝度レベル
説明図である。

【図３】上記露出設定方式の（ａ）中焦点レンズ使用時
の撮像画面説明図、（ｂ）ラインＢにおける輝度レベル
説明図である。

【図４】上記露出設定方式のラインＡ,Ｂの差分輝度レ
ベル説明図である。

【図５】上記露出設定方式の測光領域の設定図である。

【図６】本発明に係る露出設定方式の第２の実施の形態
の動作フロー説明図である。

【図７】カメラ−被写体間距離による撮像画像説明図で
ある。

【図８】カメラ−被写体距離Ｍにおける撮像画像説明図
である。

【図９】カメラ−被写体距離Ｌにおける撮像画像説明図
である。

【図１０】差分画像説明図である。

【図１１】測光領域の説明図である。

【図１２】本発明に係る露出設定方式の第３の実施の形
態の動作フロー説明図である。

【図１３】複数ラインによる動き検出を説明する図であ
る。

【図１４】測光領域の設定図である。

【図１５】本発明に係る露出設定方式の第４の実施の形
態の動作フロー説明図である。

【図１６】熱感知領域の説明図である。

【図１７】（ａ）被写体位置の特定図−１であり、
（ｂ）被写体位置の特定図−２である。

【図１８】（ａ）被写体位置の特定図−１に対する測
光領域設定図である。

【図１９】測光領域の組み合せ図である。

【図２０】本発明に係る露出設定方式の第５の実施の形
態の動作フロー説明図である。

【図２１】被写体位置検出の様子を表わす図である。

【図２２】被写体位置特定の説明図である。

【図２３】角度を用いた被写体の位置表示の説明図であ
る。

【図２４】測光領域決定の説明図である。

【図２５】本発明に係る露出設定方式の第６の実施の形
態の動作フロー説明図である。

【図２６】被写体位置検出の様子を表わす図である。

【図２７】被写体と受信口間の距離差の説明図である。

【図２８】被写体位置特定の説明図である。

【図２９】角度を用いた被写体の位置表示の説明図であ
る。

【図３０】測光領域決定の説明図である。

【図３１】本発明に係る露出設定方式の第７の実施の形
態の動作フロー説明図である。

【図３２】被写体位置検出の様子を表わす図である。

【図３３】被写体と受信口間の距離差の説明図である。

【図３４】被写体位置特定の説明図である。

【図３５】角度を用いた被写体の位置表示の説明図であ
る。

【図３６】測光領域決定の説明図である。

【符号の説明】

１受信口２受信口３受信口 −１被写体 −２被写体Ｍ第１の距離Ｌ第２の距離 α カメラの撮像可能な画角 β カメラから見た被写体の画角 α１ｙ−ｚ平面上に被写体を投影したときのｙ軸と被
写体とのなす角 θ ｘ−ｙ平面上に被写体を投影したときのｙ軸と被
写体とのなす角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 7/08 Ｇ０２Ｂ 7/11 ＮＨ０４Ｎ 5/225 Ｄ 7/18 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ (72)発明者荒川忠洋大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 2H002 DB06 DB30 HA04 JA07 JA08 2H011 AA03 BA33 BA41 BB04 DA01 2H051 AA08 BA47 BB30 DA19 DA21 EB01 EB04 5C022 AA06 AB01 AB03 AB17 AB68 AC42 AC69 5C054 AA02 CA04 CC02 CD06 CE14 CH02 EA01 ED01 ED02 FC11 FF02 HA22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スと、から構成されたカメラで、近距離にいる被写体を
撮像する場合において、遠距離にある被写体のみに焦点
を合わすことの出来る遠距離焦点レンズと、近距離にも
遠距離にも焦点を合わせることの出来る中距離焦点レン
ズと、を切り替え可能な構成を有するとともに、遠距離
焦点レンズと中距離焦点レンズの２つのレンズで撮像し
た画像を比較して、撮像画像中の被写体の焦点ぼけを検
出し、この検出した焦点ぼけより被写体位置を特定し
て、この特定した被写体の輝度を測光値とすることによ
り、被写体の露出設定が容易に行なえることを特徴とす
る露出設定方式。
【請求項２】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スとから構成されたカメラで、近距離にいる被写体を撮
像する場合において、カメラと被写体間の距離を可変す
ることが可能な構成を有するとともに、カメラ−被写体
間距離が第１の距離で撮像した画像と、カメラ−被写体
間距離が第２の距離で撮像した画像とを比較して、撮像
画像中の被写体の大きさの変化を検出し、この大きさの
変化より被写体位置を特定し、この特定した被写体の輝
度を測光値とすることにより、被写体の露出設定が容易
に行なえることを特徴とする露出設定方式。
【請求項３】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スとから構成されたカメラで、近距離にいる被写体を撮
像する場合において、カメラの撮像領域中に水平方向に
設けた複数の動き検出用ラインにより常時撮像領域を監
視し、被写体の動きによって検出された最も上部の動き
検出ラインより被写体の最上部を特定して、この特定し
た最上部に応じて測光領域の上限を制限することによ
り、被写体の輝度をより正確に測光し、被写体の露出設
定が容易に行なえることを特徴とする露出設定方式。
【請求項４】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スとから構成されたカメラで、近距離にいる被写体を撮
像する場合において、カメラ以外に設置した複数の熱感
知装置により被写体の動きを常時監視し、被写体の動き
を検知した熱感知装置の組み合せにより、被写体位置を
特定して、この特定した被写体の輝度を測光値とするこ
とにより、被写体の露出設定が容易に行なえることを特
徴とする露出設定方式。
【請求項５】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スとから構成されたカメラで、近距離にいる被写体を撮
像する場合において、カメラ以外に設置した超音波送信
装置と複数の超音波受信装置により、送信した超音波の
反射波を受信し、特に被写体における反射波より送受信
装置と被写体間の往復時間を求め、被写体の位置を特定
して、この特定した被写体の輝度を測光値とすることに
より、被写体の露出設定が容易に行えることを特徴とす
る露出設定方式。
【請求項６】光学レンズと、光学レンズより取り込ん
だ光学画像を電気信号に変換して出力出来る撮像デバイ
スとから構成されたカメラで、近距離にいる被写体を撮
像する場合において、カメラ以外に設置した複数の音波
受信装置により、被写体の位置を特定し、特定した被写
体の輝度を測光値とすることにより、被写体の露出設定
が容易に行えることを特徴とする露出設定方式。
【請求項７】前記複数の音波受信装置により、被写体
の顔の位置を特定して、この特定した被写体の顔の輝度
を測光値とすることにより、被写体の露出設定が容易に
行えることを特徴とする請求項６記載の露出設定方式。