JP2001099946A - 物体の埋設位置検出方法及びその装置 - Google Patents
物体の埋設位置検出方法及びその装置Info
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Landscapes
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- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 埋設された物体の位置を正確かつ容易に検出
する。 【解決手段】 装置は、物体１１に付設されて地中に埋
設されるＲＦＩＤ素子１２と、物体１１が埋設される地
上を移動可能な台車２１と、台車２１に搭載された物体
識別装置３１と、台車２１に搭載された物体位置検出装
置４１とを備える。物体の埋設位置検出方法は、ＲＦＩ
Ｄ素子１２の第１メモリ１４ｆに物体１１固有のデータ
等を記憶させ、物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１
２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２
の地理データとともに物体位置検出装置４１の第２コン
トローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させ、その地理
データ及び配置データに基づいて台車を移動して、物体
識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共振周波数の電波
を送信し受信する電波により物体１１の埋設位置及びＲ
ＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに物体固有
のデータを得る。
する。 【解決手段】 装置は、物体１１に付設されて地中に埋
設されるＲＦＩＤ素子１２と、物体１１が埋設される地
上を移動可能な台車２１と、台車２１に搭載された物体
識別装置３１と、台車２１に搭載された物体位置検出装
置４１とを備える。物体の埋設位置検出方法は、ＲＦＩ
Ｄ素子１２の第１メモリ１４ｆに物体１１固有のデータ
等を記憶させ、物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１
２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２
の地理データとともに物体位置検出装置４１の第２コン
トローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させ、その地理
データ及び配置データに基づいて台車を移動して、物体
識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共振周波数の電波
を送信し受信する電波により物体１１の埋設位置及びＲ
ＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに物体固有
のデータを得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中に埋設された
ガス管、上水道管、下水道管、ケーブル管、光ファイバ
管などの各種の物体を地上から検出するための物体の埋
設位置検出方法及びその装置に関するものである。
ガス管、上水道管、下水道管、ケーブル管、光ファイバ
管などの各種の物体を地上から検出するための物体の埋
設位置検出方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の埋設した金属管等は長期間使用
された後、補修又は交換されることがある。このときの
工事に際しては地上から埋設した金属管等の位置を正確
に探し当てて土砂などを掘り起す必要がある。従来、こ
の金属管検出用マーカーは円柱状のフェライトとこのフ
ェライトに巻かれたアンテナコイルとこのアンテナコイ
ルの両端に接続されたコンデンサにより構成される。ア
ンテナコイルとコンデンサは共振回路を形成し、フェラ
イトとアンテナコイルとコンデンサは絶縁性ケースに収
容される。金属管検出用マーカーを金属管とともに金属
管の要所に埋設した後、後日工事の際に地上から専用の
検出装置を用いて特定周波数の電波を送信して共振回路
を共振させ、その共振した電波を受信することにより、
マーカーを検出し、当該金属管の位置を探知している。
された後、補修又は交換されることがある。このときの
工事に際しては地上から埋設した金属管等の位置を正確
に探し当てて土砂などを掘り起す必要がある。従来、こ
の金属管検出用マーカーは円柱状のフェライトとこのフ
ェライトに巻かれたアンテナコイルとこのアンテナコイ
ルの両端に接続されたコンデンサにより構成される。ア
ンテナコイルとコンデンサは共振回路を形成し、フェラ
イトとアンテナコイルとコンデンサは絶縁性ケースに収
容される。金属管検出用マーカーを金属管とともに金属
管の要所に埋設した後、後日工事の際に地上から専用の
検出装置を用いて特定周波数の電波を送信して共振回路
を共振させ、その共振した電波を受信することにより、
マーカーを検出し、当該金属管の位置を探知している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、金属管から離
れた位置にマーカーを埋設する場合には、マーカーの埋
設位置やマーカーのコイルの軸線が作業者によってばら
つき、検出誤差を大きくなることがある。また埋設後に
他の工事が行われたときなどに、マーカー自体が移動し
たりすることがあり、上記従来の金属管検出用マーカー
はこうした場合に金属管を検出できない不具合があっ
た。本発明の目的は、埋設された物体の位置を正確かつ
容易に検出しうる物体の埋設位置検出方法及びその装置
を提供することにある。
れた位置にマーカーを埋設する場合には、マーカーの埋
設位置やマーカーのコイルの軸線が作業者によってばら
つき、検出誤差を大きくなることがある。また埋設後に
他の工事が行われたときなどに、マーカー自体が移動し
たりすることがあり、上記従来の金属管検出用マーカー
はこうした場合に金属管を検出できない不具合があっ
た。本発明の目的は、埋設された物体の位置を正確かつ
容易に検出しうる物体の埋設位置検出方法及びその装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１及び図２に示すように、ＲＦＩＤ素子１２を物体１
１に付設して物体１１を地中に埋設し、物体１１の埋設
の前又は後でＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに地
上に設けられた物体識別装置３１の第１コントローラ３
２により物体１１固有のデータを記憶させ、物体１１の
埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データ
として衛星航法システム４２の地理データ及び物体１１
固有のデータとともに物体位置検出装置４１の第２コン
トローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるととも
に、地理データ及び必要に応じて配置データを物体識別
装置３１の第１コントローラ３２によりＲＦＩＤ素子１
２の第１メモリ１４ｆに記憶させ、物体位置検出装置４
１の第２メモリ４４ａから地理データ及び配置データを
読出し、地理データ及び配置データに基づき物体識別装
置３１及び物体位置検出装置４１をＲＦＩＤ素子１２近
傍まで移動し、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２
の共振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩ
Ｄ回路１４より生じた電波を受信して物体１１の埋設位
置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに
物体固有のデータを得ることを特徴とする物体の埋設位
置検出方法である。
図１及び図２に示すように、ＲＦＩＤ素子１２を物体１
１に付設して物体１１を地中に埋設し、物体１１の埋設
の前又は後でＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに地
上に設けられた物体識別装置３１の第１コントローラ３
２により物体１１固有のデータを記憶させ、物体１１の
埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データ
として衛星航法システム４２の地理データ及び物体１１
固有のデータとともに物体位置検出装置４１の第２コン
トローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるととも
に、地理データ及び必要に応じて配置データを物体識別
装置３１の第１コントローラ３２によりＲＦＩＤ素子１
２の第１メモリ１４ｆに記憶させ、物体位置検出装置４
１の第２メモリ４４ａから地理データ及び配置データを
読出し、地理データ及び配置データに基づき物体識別装
置３１及び物体位置検出装置４１をＲＦＩＤ素子１２近
傍まで移動し、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２
の共振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩ
Ｄ回路１４より生じた電波を受信して物体１１の埋設位
置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに
物体固有のデータを得ることを特徴とする物体の埋設位
置検出方法である。
【０００５】請求項２に係る発明は、物体固有のデータ
を記憶可能な第１メモリ１４ｆを含むＲＦＩＤ回路１４
を有し物体１１に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ
素子１２と、物体１１が埋設される地上を移動可能な台
車２１と、台車２１に搭載されＲＦＩＤ素子１２に向け
てＲＦＩＤ回路１４の共振周波数の電波を送信して第１
メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込み・読出
しを行いＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４より生じ
た電波を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータ
から埋設された物体１１を識別する第１コントローラ３
２を有する物体識別装置３１と、台車２１に搭載され衛
星航法システム４２の地理データとともに物体１１の埋
設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を含む配置デー
タ及び物体１１固有のデータを記憶する第２メモリ４４
ａを有し、第２メモリ４４ａから配置データを読出すと
ともに衛星航法システム４２により台車２１の位置を検
出する第２コントローラ４４を有する物体位置検出装置
４１とを備えた物体の埋設位置検出装置である。
を記憶可能な第１メモリ１４ｆを含むＲＦＩＤ回路１４
を有し物体１１に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ
素子１２と、物体１１が埋設される地上を移動可能な台
車２１と、台車２１に搭載されＲＦＩＤ素子１２に向け
てＲＦＩＤ回路１４の共振周波数の電波を送信して第１
メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込み・読出
しを行いＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４より生じ
た電波を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータ
から埋設された物体１１を識別する第１コントローラ３
２を有する物体識別装置３１と、台車２１に搭載され衛
星航法システム４２の地理データとともに物体１１の埋
設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を含む配置デー
タ及び物体１１固有のデータを記憶する第２メモリ４４
ａを有し、第２メモリ４４ａから配置データを読出すと
ともに衛星航法システム４２により台車２１の位置を検
出する第２コントローラ４４を有する物体位置検出装置
４１とを備えた物体の埋設位置検出装置である。
【０００６】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明であって、図３及び図４に示すように、ＲＦＩＤ素子
１２が磁芯１３ａを有する磁芯コイル１３を備え、磁芯
コイル１３がそのコイル１３の芯方向Ｘを水平にして物
体１１上に付設された物体の埋設位置検出装置である。
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る発明であ
って、図２に示すように、物体識別装置３１が、無線周
波数回路３２ａと変調回路３２ｂと復調回路３２ｃを有
する第１コントローラ３２と、無線周波数回路３２ａに
接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル
３３とを備え、物体位置検出装置４１が、ＧＰＳアンテ
ナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法システ
ム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の位置
を表示するディスプレイ４３と、物体１１の埋設位置及
びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星
航法システム４２の地理データ及び物体１１固有のデー
タとともに記憶する第２メモリ４４ａを有し第２メモリ
４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システ
ム４２による台車２１の位置をディスプレイ４３に表示
させる第２コントローラ４４とを備え、物体識別装置３
１及び物体位置検出装置４１に電力を供給する電源３６
を備えた物体の埋設位置検出装置である。
明であって、図３及び図４に示すように、ＲＦＩＤ素子
１２が磁芯１３ａを有する磁芯コイル１３を備え、磁芯
コイル１３がそのコイル１３の芯方向Ｘを水平にして物
体１１上に付設された物体の埋設位置検出装置である。
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る発明であ
って、図２に示すように、物体識別装置３１が、無線周
波数回路３２ａと変調回路３２ｂと復調回路３２ｃを有
する第１コントローラ３２と、無線周波数回路３２ａに
接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル
３３とを備え、物体位置検出装置４１が、ＧＰＳアンテ
ナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法システ
ム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の位置
を表示するディスプレイ４３と、物体１１の埋設位置及
びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星
航法システム４２の地理データ及び物体１１固有のデー
タとともに記憶する第２メモリ４４ａを有し第２メモリ
４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システ
ム４２による台車２１の位置をディスプレイ４３に表示
させる第２コントローラ４４とを備え、物体識別装置３
１及び物体位置検出装置４１に電力を供給する電源３６
を備えた物体の埋設位置検出装置である。
【０００７】この請求項１ないし４に係る発明では、台
車２１を移動させて物体１１に付設されて埋設されたＲ
ＦＩＤ素子１２を物体位置検出装置４１により正確に特
定し、物体識別装置３１によりＲＦＩＤ素子１２のデー
タを読み出してその埋設された物体１１が目的物である
か否かを容易に検出する。また、請求項２ないし４に係
る発明では、台車２１に物体識別装置３１と物体位置検
出装置４１と搭載することにより、それらを一体とした
移動を容易にする。更に、請求項３に係る発明では、Ｒ
ＦＩＤ素子１２を物体１１に容易に付設できる。ここ
で、物体１１は主としてガス管、水道管等であり、配管
の長手方向に平行に付設する方法が最も確実な固定方法
である。
車２１を移動させて物体１１に付設されて埋設されたＲ
ＦＩＤ素子１２を物体位置検出装置４１により正確に特
定し、物体識別装置３１によりＲＦＩＤ素子１２のデー
タを読み出してその埋設された物体１１が目的物である
か否かを容易に検出する。また、請求項２ないし４に係
る発明では、台車２１に物体識別装置３１と物体位置検
出装置４１と搭載することにより、それらを一体とした
移動を容易にする。更に、請求項３に係る発明では、Ｒ
ＦＩＤ素子１２を物体１１に容易に付設できる。ここ
で、物体１１は主としてガス管、水道管等であり、配管
の長手方向に平行に付設する方法が最も確実な固定方法
である。
【０００８】請求項５に係る発明は、請求項４に係る発
明であって、アンテナコイル３３が空芯であり、アンテ
ナコイル３３がコイル３３の芯方向を鉛直にして地上か
ら１〜５０ｃｍの高さＢに配置された物体の埋設位置検
出装置である。この請求項５に係る発明では、コイル３
３の芯方向を鉛直にしてアンテナコイル３３を台車２１
に配置することにより、アンテナコイル３３の台車２１
への取付け及びその後の運用の自由度を向上させる。ま
た、アンテナコイル３３を地上から１〜５０ｃｍの高さ
Ｂに配置することによりアンテナコイル３３の受信感度
を向上させる。なお、アンテナコイル３３のより好まし
い配置位置は地上から５〜２０ｃｍの高さＢである。ア
ンテナコイル３３の配置位置が地上から１ｃｍ未満であ
ると、台車２１の移動の際にアンテナコイル３３が地表
に接触するおそれがあり、アンテナコイル３３の配置位
置が地上から５０ｃｍを越えるとアンテナコイル３３の
受信感度が低下する。
明であって、アンテナコイル３３が空芯であり、アンテ
ナコイル３３がコイル３３の芯方向を鉛直にして地上か
ら１〜５０ｃｍの高さＢに配置された物体の埋設位置検
出装置である。この請求項５に係る発明では、コイル３
３の芯方向を鉛直にしてアンテナコイル３３を台車２１
に配置することにより、アンテナコイル３３の台車２１
への取付け及びその後の運用の自由度を向上させる。ま
た、アンテナコイル３３を地上から１〜５０ｃｍの高さ
Ｂに配置することによりアンテナコイル３３の受信感度
を向上させる。なお、アンテナコイル３３のより好まし
い配置位置は地上から５〜２０ｃｍの高さＢである。ア
ンテナコイル３３の配置位置が地上から１ｃｍ未満であ
ると、台車２１の移動の際にアンテナコイル３３が地表
に接触するおそれがあり、アンテナコイル３３の配置位
置が地上から５０ｃｍを越えるとアンテナコイル３３の
受信感度が低下する。
【０００９】請求項６に係る発明は、請求項４又は５に
係る発明であって、第１コントローラ３２及び電源３６
が地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置された物体の埋
設位置検出装置である。この請求項６に係る発明では、
第１コントローラ３２及び電源３６が地上から５〜６０
ｃｍの高さＣに配置するので、これらを搭載する台車２
１の安定性を向上させる。第１コントローラ３２及び電
源３６のより好ましい配置位置は地上から１０〜３０ｃ
ｍの高さＣである。第１コントローラ３２及び電源３６
の配置位置が地上から５ｃｍ未満であると、台車２１の
移動の際に第１コントローラ３２及び電源３６が地表に
接触するおそれがあり、第１コントローラ３２及び電源
３６の配置位置が地上から６０ｃｍを越えると装置全体
の重心が高くなり、台車２１の安定性が低下する。
係る発明であって、第１コントローラ３２及び電源３６
が地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置された物体の埋
設位置検出装置である。この請求項６に係る発明では、
第１コントローラ３２及び電源３６が地上から５〜６０
ｃｍの高さＣに配置するので、これらを搭載する台車２
１の安定性を向上させる。第１コントローラ３２及び電
源３６のより好ましい配置位置は地上から１０〜３０ｃ
ｍの高さＣである。第１コントローラ３２及び電源３６
の配置位置が地上から５ｃｍ未満であると、台車２１の
移動の際に第１コントローラ３２及び電源３６が地表に
接触するおそれがあり、第１コントローラ３２及び電源
３６の配置位置が地上から６０ｃｍを越えると装置全体
の重心が高くなり、台車２１の安定性が低下する。
【００１０】請求項７に係る発明は、請求項４ないし６
のいずれかに係る発明であって、電源３６がアンテナコ
イル３３から１ｃｍ以上離れて設けられた物体の埋設位
置検出装置である。一般的な電源３６は磁性体でかつ導
電材である軟鋼の筐体を持つ。この軟鋼がアンテナコイ
ル３３と近接するとそのアンテナコイル３３の特性に影
響を及ぼすが、電源３６をアンテナコイル３３から１ｃ
ｍ以上離すこの請求項７に係る発明では、アンテナコイ
ル３３の特性に影響を与えない。
のいずれかに係る発明であって、電源３６がアンテナコ
イル３３から１ｃｍ以上離れて設けられた物体の埋設位
置検出装置である。一般的な電源３６は磁性体でかつ導
電材である軟鋼の筐体を持つ。この軟鋼がアンテナコイ
ル３３と近接するとそのアンテナコイル３３の特性に影
響を及ぼすが、電源３６をアンテナコイル３３から１ｃ
ｍ以上離すこの請求項７に係る発明では、アンテナコイ
ル３３の特性に影響を与えない。
【００１１】請求項８に係る発明は、請求項４ないし７
のいずれかに係る発明であって、ディスプレイ４３の中
心が地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するよう
にディスプレイ４３が設けられた物体の埋設位置検出装
置である。この請求項８に係る発明では、ディスプレイ
４３に表示される物体１１に関するデータ及び台車２１
の位置を容易に視認できる。ディスプレイ４３のより好
ましい配置位置は地上から１２０〜１７０ｃｍの高さＤ
である。ディスプレイ４３の配置位置が地上から５０ｃ
ｍ未満であると、ディスプレイ４３に表示されるデータ
を容易に視認できず、ディスプレイ４３の配置位置が地
上から２００ｃｍを越えると装置全体の重心が高くな
り、台車２１の安定性が低下する。
のいずれかに係る発明であって、ディスプレイ４３の中
心が地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するよう
にディスプレイ４３が設けられた物体の埋設位置検出装
置である。この請求項８に係る発明では、ディスプレイ
４３に表示される物体１１に関するデータ及び台車２１
の位置を容易に視認できる。ディスプレイ４３のより好
ましい配置位置は地上から１２０〜１７０ｃｍの高さＤ
である。ディスプレイ４３の配置位置が地上から５０ｃ
ｍ未満であると、ディスプレイ４３に表示されるデータ
を容易に視認できず、ディスプレイ４３の配置位置が地
上から２００ｃｍを越えると装置全体の重心が高くな
り、台車２１の安定性が低下する。
【００１２】請求項９に係る発明は、請求項４ないし８
のいずれかに係る発明であって、第２コントローラ４４
の下面に導電材４６が設けられた物体の埋設位置検出装
置である。第２コントローラ４４からは通常電波騒音が
でており、第２コントローラ４４の下面に導電材４６を
設ける請求項９に係る発明では、第２コントローラ４４
から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発
射されることを防止して、その電波騒音に起因する物体
識別装置３１の誤作動を防止する。
のいずれかに係る発明であって、第２コントローラ４４
の下面に導電材４６が設けられた物体の埋設位置検出装
置である。第２コントローラ４４からは通常電波騒音が
でており、第２コントローラ４４の下面に導電材４６を
設ける請求項９に係る発明では、第２コントローラ４４
から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発
射されることを防止して、その電波騒音に起因する物体
識別装置３１の誤作動を防止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に示すように、本発明の埋設
位置検出装置１０は、物体１１に付設されて地中に埋設
されるＲＦＩＤ素子１２と、その物体１１が埋設される
地上を移動可能な台車２１と、その台車２１に搭載され
た物体識別装置３１と、その台車２１に搭載された物体
位置検出装置４１とを備える。ＲＦＩＤ素子１２が付設
される物体１１としては、主としてガス管、上水道管、
下水道管、ケーブル管、光ファイバ管、オイル輸送管、
薬液輸送管などの地下や地中に敷設される各種の金属管
が挙げられる。これらの金属管以外にも、特殊な目的で
敷設され、後日点検、修理又は交換する必要のある物品
を識別するためにも適用できる。
位置検出装置１０は、物体１１に付設されて地中に埋設
されるＲＦＩＤ素子１２と、その物体１１が埋設される
地上を移動可能な台車２１と、その台車２１に搭載され
た物体識別装置３１と、その台車２１に搭載された物体
位置検出装置４１とを備える。ＲＦＩＤ素子１２が付設
される物体１１としては、主としてガス管、上水道管、
下水道管、ケーブル管、光ファイバ管、オイル輸送管、
薬液輸送管などの地下や地中に敷設される各種の金属管
が挙げられる。これらの金属管以外にも、特殊な目的で
敷設され、後日点検、修理又は交換する必要のある物品
を識別するためにも適用できる。
【００１４】図３に示すように、ＲＦＩＤ素子１２は、
磁芯となる磁性材１３ａに巻かれた磁芯コイル１３とこ
の磁芯コイル１３に接続されたＲＦＩＤ回路１４とを備
える。図２に示すように、このＲＦＩＤ回路１４は電源
回路１４ａと無線周波数（ＲＦ）回路１４ｂと変調回路
１４ｃと復調回路１４ｄとＣＰＵ１４ｅとこれに接続さ
れた物体固有のデータを記憶する第１メモリ１４ｆを有
する。電源回路１４ａはコンデンサ（図示せず）を内蔵
し、このコンデンサは磁芯コイル１３とともに共振回路
を形成する。このコンデンサには磁芯コイル１３が特定
の共振周波数の電波を受信したときにその電磁誘導で生
じる電力が充電される。電源回路１４ａはこの電力を整
流し安定化してＣＰＵ１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１
４を活性化する。
磁芯となる磁性材１３ａに巻かれた磁芯コイル１３とこ
の磁芯コイル１３に接続されたＲＦＩＤ回路１４とを備
える。図２に示すように、このＲＦＩＤ回路１４は電源
回路１４ａと無線周波数（ＲＦ）回路１４ｂと変調回路
１４ｃと復調回路１４ｄとＣＰＵ１４ｅとこれに接続さ
れた物体固有のデータを記憶する第１メモリ１４ｆを有
する。電源回路１４ａはコンデンサ（図示せず）を内蔵
し、このコンデンサは磁芯コイル１３とともに共振回路
を形成する。このコンデンサには磁芯コイル１３が特定
の共振周波数の電波を受信したときにその電磁誘導で生
じる電力が充電される。電源回路１４ａはこの電力を整
流し安定化してＣＰＵ１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１
４を活性化する。
【００１５】ＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆはＲ
ＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（ramdom-access me
mory）及びＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable pogr
amable read only memory）を含み、ＣＰＵ１４ｅの制
御の下で後述する物体識別装置３１からの電波のデータ
通信による読出しコマンドに応じて記憶されたデータの
読出しを行うとともに、識別装置３１からの書込みコマ
ンドに応じてデータの書込みが行われる。例えば物体が
金属管である場合、その金属管の誤った接続を防止する
とともに、敷設後の点検時の当該金属管の検出を容易に
し、その書込み、次の点検、保全に役立てるため、ＲＦ
ＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆには、次のようなデー
タが記憶される。即ち、(ア) 金属管の製造条件、サイ
ズ、材質、検査結果などのデータ、(イ) 金属管の種類、
埋設場所、埋設順序、管内を流れる流体名、流体の系統
などのデータ、及び(ウ) 金属管の使用中の温度、異常の
有無などのデータ。
ＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（ramdom-access me
mory）及びＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable pogr
amable read only memory）を含み、ＣＰＵ１４ｅの制
御の下で後述する物体識別装置３１からの電波のデータ
通信による読出しコマンドに応じて記憶されたデータの
読出しを行うとともに、識別装置３１からの書込みコマ
ンドに応じてデータの書込みが行われる。例えば物体が
金属管である場合、その金属管の誤った接続を防止する
とともに、敷設後の点検時の当該金属管の検出を容易に
し、その書込み、次の点検、保全に役立てるため、ＲＦ
ＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆには、次のようなデー
タが記憶される。即ち、(ア) 金属管の製造条件、サイ
ズ、材質、検査結果などのデータ、(イ) 金属管の種類、
埋設場所、埋設順序、管内を流れる流体名、流体の系統
などのデータ、及び(ウ) 金属管の使用中の温度、異常の
有無などのデータ。
【００１６】図３に戻って、磁芯コイル１３、ＲＦＩＤ
回路１４は地中に埋設されることから、気密性、水密性
及び耐候性に優れた絶縁性部材１６で被包される。絶縁
性部材１６の物体１１に接する部分は凹面１６ａに形成
され、この凹面は口径が単一種類の金属管にＲＦＩＤ素
子１２を取付ける場合には、金属管の外周面と同じ曲率
半径の湾曲面に形成されるか、又は汎用性のある断面Ｖ
字型に形成される。このＲＦＩＤ素子１２の物体１１へ
の取付けは、図４に示すように、磁芯コイル１３の軸芯
Ｘが水平方向になるように物体１１の外周面に接着剤に
より接着するか又はベルト１７（図３）等の取付部材に
より取付けられる。なお図３の符号１８は絶縁性部材１
６内部に設けられた電磁遮蔽板である。
回路１４は地中に埋設されることから、気密性、水密性
及び耐候性に優れた絶縁性部材１６で被包される。絶縁
性部材１６の物体１１に接する部分は凹面１６ａに形成
され、この凹面は口径が単一種類の金属管にＲＦＩＤ素
子１２を取付ける場合には、金属管の外周面と同じ曲率
半径の湾曲面に形成されるか、又は汎用性のある断面Ｖ
字型に形成される。このＲＦＩＤ素子１２の物体１１へ
の取付けは、図４に示すように、磁芯コイル１３の軸芯
Ｘが水平方向になるように物体１１の外周面に接着剤に
より接着するか又はベルト１７（図３）等の取付部材に
より取付けられる。なお図３の符号１８は絶縁性部材１
６内部に設けられた電磁遮蔽板である。
【００１７】図１に示すように、台車２１は木枠等によ
り中空に構成された台車本体２２に４個のローラ２３
（図では２個のみ示す）が下部に設けられて構成され
る。台車２１に搭載される物体識別装置３１は、図２に
示すように、無線周波数回路３２ａと変調回路３２ｂと
復調回路３２ｃを有する第１コントローラ３２と、無線
周波数回路３２ａに接続され電波を送受信可能に構成さ
れたアンテナコイル３３とを備える。第１コントローラ
は３２はＲＦＩＤ素子１２に向けてＲＦＩＤ回路１４の
共振周波数の電波をアンテナコイル３３を介して送信
し、第１メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込
み・読出しを行い、アンテナコイル３３を介してＲＦＩ
Ｄ素子１２のＲＦＩＤ回路１４の共振により生じた電波
を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータから埋
設された物体１１を識別するように構成される。
り中空に構成された台車本体２２に４個のローラ２３
（図では２個のみ示す）が下部に設けられて構成され
る。台車２１に搭載される物体識別装置３１は、図２に
示すように、無線周波数回路３２ａと変調回路３２ｂと
復調回路３２ｃを有する第１コントローラ３２と、無線
周波数回路３２ａに接続され電波を送受信可能に構成さ
れたアンテナコイル３３とを備える。第１コントローラ
は３２はＲＦＩＤ素子１２に向けてＲＦＩＤ回路１４の
共振周波数の電波をアンテナコイル３３を介して送信
し、第１メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込
み・読出しを行い、アンテナコイル３３を介してＲＦＩ
Ｄ素子１２のＲＦＩＤ回路１４の共振により生じた電波
を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータから埋
設された物体１１を識別するように構成される。
【００１８】図１に戻って、アンテナコイル３３は被覆
銅線を複数回巻くことにより構成された空芯コイルであ
り、このアンテナコイル３３は４個のローラ２３を包囲
するか、又は図示しないが４個のローラ２３により包囲
されるように台車本体２２の下部に芯方向が鉛直になる
ように略水平に取付けられ、地上から１〜５０ｃｍの高
さＢに配置される。第１コントローラ２３は台車本体２
２の内部に設けられ、この台車本体２２の内部にはこの
第１コントローラ２２に電力を供給する電源であるバッ
テリ３６が設けられる。この第１コントローラ２２及び
電源３６は地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置され
る。この場合、この実施の形態では台車本体２２を構成
する木枠が１ｃｍ以上の板厚を有し、台車本体２２の内
部に設けられる電源２６と、台車本体２２の下部に設け
られるアンテナコイル３３は必ず１ｃｍ以上離れて設け
られるように構成される。
銅線を複数回巻くことにより構成された空芯コイルであ
り、このアンテナコイル３３は４個のローラ２３を包囲
するか、又は図示しないが４個のローラ２３により包囲
されるように台車本体２２の下部に芯方向が鉛直になる
ように略水平に取付けられ、地上から１〜５０ｃｍの高
さＢに配置される。第１コントローラ２３は台車本体２
２の内部に設けられ、この台車本体２２の内部にはこの
第１コントローラ２２に電力を供給する電源であるバッ
テリ３６が設けられる。この第１コントローラ２２及び
電源３６は地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置され
る。この場合、この実施の形態では台車本体２２を構成
する木枠が１ｃｍ以上の板厚を有し、台車本体２２の内
部に設けられる電源２６と、台車本体２２の下部に設け
られるアンテナコイル３３は必ず１ｃｍ以上離れて設け
られるように構成される。
【００１９】一方、物体位置検出装置４１は、ＧＰＳア
ンテナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法シ
ステム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の
位置を表示するディスプレイ４３と、第２コントローラ
４４とを備える。第２コントローラ４４には物体１１の
埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データ
として衛星航法システム４２の地理データとともに記憶
する第２メモリ４４ａと入力装置４４ｂ（図２）が設け
られ、この第２コントローラ４４は第２メモリ４４ａか
ら配置データを読出すとともに衛星航法システム４２に
よる台車２１の位置をディスプレイ４３に表示させるよ
うに構成される。
ンテナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法シ
ステム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の
位置を表示するディスプレイ４３と、第２コントローラ
４４とを備える。第２コントローラ４４には物体１１の
埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データ
として衛星航法システム４２の地理データとともに記憶
する第２メモリ４４ａと入力装置４４ｂ（図２）が設け
られ、この第２コントローラ４４は第２メモリ４４ａか
ら配置データを読出すとともに衛星航法システム４２に
よる台車２１の位置をディスプレイ４３に表示させるよ
うに構成される。
【００２０】この実施の形態では蓋にディスプレイ４３
が設けられたラップトップ型のパーソナルコンピュータ
が第２コントローラ４４として使用され、第２コントロ
ーラ４４とＧＰＳアンテナ４２ａは台車の上部に取付け
られ、ＧＰＳ受信機４２ｂは台車本体２２の内部に格納
される。この時、台車本体２２の上部に取付けられたデ
ィスプレイ４３の中心は地上から５０〜２００ｃｍの高
さＤに位置するように設けられる。また、第２コントロ
ーラ４４の下面には導電材４６が設けられ、第２コント
ローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６よ
り下方に発射されることを防止するように構成される。
導電材４６としては、アルミ又は銅製の板、金属繊維又
は金属をメッキした繊維よりなる布若しくは不織布、プ
ラスチックの表面に導電性膜を設けた材料等が挙げられ
る。なお、この物体位置検出装置４１には台車２１の設
けられた電源であるバッテリ３６が接続され、このバッ
テリ３６はこの物体位置検出装置４１にも電力を供給す
るように構成される。
が設けられたラップトップ型のパーソナルコンピュータ
が第２コントローラ４４として使用され、第２コントロ
ーラ４４とＧＰＳアンテナ４２ａは台車の上部に取付け
られ、ＧＰＳ受信機４２ｂは台車本体２２の内部に格納
される。この時、台車本体２２の上部に取付けられたデ
ィスプレイ４３の中心は地上から５０〜２００ｃｍの高
さＤに位置するように設けられる。また、第２コントロ
ーラ４４の下面には導電材４６が設けられ、第２コント
ローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６よ
り下方に発射されることを防止するように構成される。
導電材４６としては、アルミ又は銅製の板、金属繊維又
は金属をメッキした繊維よりなる布若しくは不織布、プ
ラスチックの表面に導電性膜を設けた材料等が挙げられ
る。なお、この物体位置検出装置４１には台車２１の設
けられた電源であるバッテリ３６が接続され、このバッ
テリ３６はこの物体位置検出装置４１にも電力を供給す
るように構成される。
【００２１】このように構成された物体の埋設位置検出
装置を使用した物体の埋設位置検出方法の一例を説明す
る。この例では物体は地中に埋設されたガス管１１であ
って、図１に示すようにＲＦＩＤ素子１２が取付けられ
る。ＲＦＩＤ素子１２には物体１１の埋設の前に第１メ
モリ１４ｆにその物体１１の固有のデータ（識別コー
ド、管のサイズ、管の材質、管を流れる流体名等）が予
め記憶される。物体１１の埋設時には、その物体１１の
埋設位置で、その物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子
１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４
２の地理データとともに物体位置検出装置４１の第２コ
ントローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるととも
に、物体識別装置３１の第１コントローラ３２によりそ
の地理データをＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに
記憶させる。
装置を使用した物体の埋設位置検出方法の一例を説明す
る。この例では物体は地中に埋設されたガス管１１であ
って、図１に示すようにＲＦＩＤ素子１２が取付けられ
る。ＲＦＩＤ素子１２には物体１１の埋設の前に第１メ
モリ１４ｆにその物体１１の固有のデータ（識別コー
ド、管のサイズ、管の材質、管を流れる流体名等）が予
め記憶される。物体１１の埋設時には、その物体１１の
埋設位置で、その物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子
１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４
２の地理データとともに物体位置検出装置４１の第２コ
ントローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるととも
に、物体識別装置３１の第１コントローラ３２によりそ
の地理データをＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに
記憶させる。
【００２２】ここで、第１メモリ１４ｆへの物体１１固
有のデータと地理データの記憶、及び物体１１固有のデ
ータと配置データの第２メモリ４４ａへの記憶は、第２
コントローラ４４の入力装置４４ｂにより行われる。具
体的に、第１メモリ１４ｆへの物体１１の固有のデータ
及び地理データの記憶は、入力装置４４ｂにそのデータ
を入力し、第１コントローラ３２を介して後述する識別
コードを送信するときと同様に識別装置３１からＲＦＩ
Ｄ素子１０に送信することにより行われる。一方、物体
１１固有のデータ及び配置データの第２メモリ４４ａへ
の記憶は、入力装置４４ｂにそのデータを入力すること
により第２コントローラ４４のＣＰＵを介して直接第２
メモリ４４ａ記憶させる。
有のデータと地理データの記憶、及び物体１１固有のデ
ータと配置データの第２メモリ４４ａへの記憶は、第２
コントローラ４４の入力装置４４ｂにより行われる。具
体的に、第１メモリ１４ｆへの物体１１の固有のデータ
及び地理データの記憶は、入力装置４４ｂにそのデータ
を入力し、第１コントローラ３２を介して後述する識別
コードを送信するときと同様に識別装置３１からＲＦＩ
Ｄ素子１０に送信することにより行われる。一方、物体
１１固有のデータ及び配置データの第２メモリ４４ａへ
の記憶は、入力装置４４ｂにそのデータを入力すること
により第２コントローラ４４のＣＰＵを介して直接第２
メモリ４４ａ記憶させる。
【００２３】このガス管が長期間使用された後、補修又
は交換する必要が生じた場合に、このときの工事に際し
ては地上から埋設したガス管１１の位置を正確に探し当
てて土砂などを掘り起す。このガス管１１の位置を正確
に探し当てる際に、物体位置検出装置４１の第２メモリ
４４ａから地理データ及び配置データを読出し、この地
理データ及び配置データに基づいて台車２２を移動させ
て物体識別装置３１及び物体位置検出装置４１をＲＦＩ
Ｄ素子１２近傍まで移動させる。この際に、台車２１に
物体識別装置３１と物体位置検出装置４１と搭載したの
で、それらを一体とした移動は容易であり、第１コント
ローラ３２及び電源３６を地上から５〜６０ｃｍの高さ
Ｃに配置したので、台車２１を安定して移動させること
ができる。この結果、物体位置検出装置４１により物体
１１に付設されて埋設されたＲＦＩＤ素子１２を容易か
つ正確に特定することができる。
は交換する必要が生じた場合に、このときの工事に際し
ては地上から埋設したガス管１１の位置を正確に探し当
てて土砂などを掘り起す。このガス管１１の位置を正確
に探し当てる際に、物体位置検出装置４１の第２メモリ
４４ａから地理データ及び配置データを読出し、この地
理データ及び配置データに基づいて台車２２を移動させ
て物体識別装置３１及び物体位置検出装置４１をＲＦＩ
Ｄ素子１２近傍まで移動させる。この際に、台車２１に
物体識別装置３１と物体位置検出装置４１と搭載したの
で、それらを一体とした移動は容易であり、第１コント
ローラ３２及び電源３６を地上から５〜６０ｃｍの高さ
Ｃに配置したので、台車２１を安定して移動させること
ができる。この結果、物体位置検出装置４１により物体
１１に付設されて埋設されたＲＦＩＤ素子１２を容易か
つ正確に特定することができる。
【００２４】台車２２をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動
させた後、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共
振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回
路１４の共振により生じた電波を受信して物体１１の埋
設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとと
もに物体１１固有のデータを得る。具体的には、物体識
別装置３１のアンテナコイル３３からＲＦＩＤ素子１０
の磁芯コイル１３に向けてその識別コード質問信号を特
定周波数の電波により送信する。この質問信号は識別装
置３１の信号発生器（図示せず）から発せられ、変調回
路３２ｂで変調を受ける。ＲＦ回路３２ａではこの変調
した信号を増幅してアンテナコイル３３から送信する。
この変調には例えばＡＳＫ（振幅変調）、ＦＳＫ（周波
数変調）又はＰＳＫ（位相変調）が挙げられる。
させた後、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共
振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回
路１４の共振により生じた電波を受信して物体１１の埋
設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとと
もに物体１１固有のデータを得る。具体的には、物体識
別装置３１のアンテナコイル３３からＲＦＩＤ素子１０
の磁芯コイル１３に向けてその識別コード質問信号を特
定周波数の電波により送信する。この質問信号は識別装
置３１の信号発生器（図示せず）から発せられ、変調回
路３２ｂで変調を受ける。ＲＦ回路３２ａではこの変調
した信号を増幅してアンテナコイル３３から送信する。
この変調には例えばＡＳＫ（振幅変調）、ＦＳＫ（周波
数変調）又はＰＳＫ（位相変調）が挙げられる。
【００２５】送信された質問信号の電波は磁芯コイル１
３に受信される。この受信により、電源回路１４ａのコ
ンデンサにはその電磁誘導で生じる電力が充電される。
電源回路１４ａはこの電力を整流し安定化して、ＣＰＵ
１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１４を活性化する。次い
でＲＦＩＤ回路１４のＲＦ回路１４ｂでは復調に必要な
信号のみを取込み、復調回路１４ｄで元のデジタル信号
の質問信号を再現させて第１メモリ１４ｆから物体固有
の識別コードをはじめとして管のサイズ、管の材質、管
を流れる流体名等のデータを物体識別装置３１に送信す
る。このデータの送信は識別コードをＲＦＩＤ回路１４
の変調回路１４ｃで変調し、ＲＦ回路１４ｂで増幅して
磁芯コイル１３から送出することにより行われる。
３に受信される。この受信により、電源回路１４ａのコ
ンデンサにはその電磁誘導で生じる電力が充電される。
電源回路１４ａはこの電力を整流し安定化して、ＣＰＵ
１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１４を活性化する。次い
でＲＦＩＤ回路１４のＲＦ回路１４ｂでは復調に必要な
信号のみを取込み、復調回路１４ｄで元のデジタル信号
の質問信号を再現させて第１メモリ１４ｆから物体固有
の識別コードをはじめとして管のサイズ、管の材質、管
を流れる流体名等のデータを物体識別装置３１に送信す
る。このデータの送信は識別コードをＲＦＩＤ回路１４
の変調回路１４ｃで変調し、ＲＦ回路１４ｂで増幅して
磁芯コイル１３から送出することにより行われる。
【００２６】次にこのデータを受信した物体識別装置３
１では当該物体１１の固有の情報を第２コントローラ４
４を介してディスプレイ４３に表示させ、作業員はこの
ディスプレイ４３の表示により物体１１の固有の情報を
得ることができる。この場合、アンテナコイル３３を地
上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置したので、アンテナ
コイル３３の受信感度は向上しており、電源３６をアン
テナコイル３３から１ｃｍ以上離したので、電源の存在
はアンテナコイル３３の特性に影響を与えない。また、
第２コントローラ４４の下面に導電材４６を設けたの
で、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がそ
の導電材４６より下方に発射されることはなく、電波騒
音に起因して物体識別装置３１が誤作動することはな
い。この結果、磁芯コイル１３から送出するデータは物
体識別装置３１に確実に受信され、当該物体１１の固有
の情報はディスプレイ４３に正確に表示される。ここ
で、ディスプレイ４３はその中心が地上から５０〜２０
０ｃｍの高さＤに位置するように設けたので、作業員は
そのディスプレイ４３に表示される物体１１に関するデ
ータ及び台車２１の位置を容易に視認することができ
る。
１では当該物体１１の固有の情報を第２コントローラ４
４を介してディスプレイ４３に表示させ、作業員はこの
ディスプレイ４３の表示により物体１１の固有の情報を
得ることができる。この場合、アンテナコイル３３を地
上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置したので、アンテナ
コイル３３の受信感度は向上しており、電源３６をアン
テナコイル３３から１ｃｍ以上離したので、電源の存在
はアンテナコイル３３の特性に影響を与えない。また、
第２コントローラ４４の下面に導電材４６を設けたの
で、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がそ
の導電材４６より下方に発射されることはなく、電波騒
音に起因して物体識別装置３１が誤作動することはな
い。この結果、磁芯コイル１３から送出するデータは物
体識別装置３１に確実に受信され、当該物体１１の固有
の情報はディスプレイ４３に正確に表示される。ここ
で、ディスプレイ４３はその中心が地上から５０〜２０
０ｃｍの高さＤに位置するように設けたので、作業員は
そのディスプレイ４３に表示される物体１１に関するデ
ータ及び台車２１の位置を容易に視認することができ
る。
【００２７】なお、上述した実施の形態では、物体１１
の埋設以前に物体１１の固有のデータを第１メモリ１４
ｆに予め記憶したが、物体１１の埋設後に物体１１の固
有のデータを第１メモリ１４ｆに記憶してもよい。ま
た、上述した実施の形態では、ＲＦＩＤ素子１２の磁芯
コイル１３の軸芯Ｘが水平方向になるようにＲＦＩＤ素
子１２を物体１１に取付けたが（図４）、物体識別装置
３１がＲＦＩＤ素子１２に向けて電波を送信して物体固
有のデータの書込み・読出しを行い、かつＲＦＩＤ素子
１２より生じた電波を受信して埋設された物体１１を識
別し得る限り、図５及び図６に示すように、磁芯コイル
１３の軸芯Ｙが鉛直方向になるようにＲＦＩＤ素子１２
を物体１１に取付けてもよい。
の埋設以前に物体１１の固有のデータを第１メモリ１４
ｆに予め記憶したが、物体１１の埋設後に物体１１の固
有のデータを第１メモリ１４ｆに記憶してもよい。ま
た、上述した実施の形態では、ＲＦＩＤ素子１２の磁芯
コイル１３の軸芯Ｘが水平方向になるようにＲＦＩＤ素
子１２を物体１１に取付けたが（図４）、物体識別装置
３１がＲＦＩＤ素子１２に向けて電波を送信して物体固
有のデータの書込み・読出しを行い、かつＲＦＩＤ素子
１２より生じた電波を受信して埋設された物体１１を識
別し得る限り、図５及び図６に示すように、磁芯コイル
１３の軸芯Ｙが鉛直方向になるようにＲＦＩＤ素子１２
を物体１１に取付けてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の物体の埋設
位置検出装置は、物体固有のデータを記憶可能な第１メ
モリを含むＲＦＩＤ回路を有し物体に付設されて地中に
埋設されるＲＦＩＤ素子と、地上を移動可能な台車と、
台車に搭載された物体識別装置と、台車に搭載された物
体位置検出装置とを備え、ＲＦＩＤ素子を物体に付設し
て物体を地中に埋設し、第１メモリに物体固有のデータ
及び地理データ並びに必要に応じて配置データを記憶さ
せ、物体の埋設位置及びＲＦＩＤ素子の付設位置を配置
データとして衛星航法システムの地理データ及び物体固
有のデータとともに物体位置検出装置の第２メモリに記
憶させ、読出された地理データ及び配置データに基づき
物体識別装置及び物体位置検出装置をＲＦＩＤ素子近傍
まで移動し、物体識別装置により物体の埋設位置及びＲ
ＦＩＤ素子の付設位置を特定するとともに物体固有のデ
ータを得るので、その埋設された物体が目的物であるか
否かを容易に検出することができる。
位置検出装置は、物体固有のデータを記憶可能な第１メ
モリを含むＲＦＩＤ回路を有し物体に付設されて地中に
埋設されるＲＦＩＤ素子と、地上を移動可能な台車と、
台車に搭載された物体識別装置と、台車に搭載された物
体位置検出装置とを備え、ＲＦＩＤ素子を物体に付設し
て物体を地中に埋設し、第１メモリに物体固有のデータ
及び地理データ並びに必要に応じて配置データを記憶さ
せ、物体の埋設位置及びＲＦＩＤ素子の付設位置を配置
データとして衛星航法システムの地理データ及び物体固
有のデータとともに物体位置検出装置の第２メモリに記
憶させ、読出された地理データ及び配置データに基づき
物体識別装置及び物体位置検出装置をＲＦＩＤ素子近傍
まで移動し、物体識別装置により物体の埋設位置及びＲ
ＦＩＤ素子の付設位置を特定するとともに物体固有のデ
ータを得るので、その埋設された物体が目的物であるか
否かを容易に検出することができる。
【図１】本発明の物体の埋設位置検出装置の構成を示す
正面図。
正面図。
【図２】その装置の回路構成図。
【図３】そのＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す
図１のＡ−Ａ線断面図。
図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３に対応したＲＦＩＤ素子の物体への取付け
状況を示す斜視図。
状況を示す斜視図。
【図５】別のＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す
図３に対応する断面図。
図３に対応する断面図。
【図６】図５に対応した別のＲＦＩＤ素子の物体への取
付け状況を示す斜視図。
付け状況を示す斜視図。
１１ 物体 １２ ＲＦＩＤ素子 １４ ＲＦＩＤ回路 １４ｆ 第１メモリ ２１ 台車。 ３１ 物体識別装置 ３２ 第１コントローラ ３２ａ 無線周波数回路 ３２ｂ 変調回路 ３２ｃ 復調回路 ３３ アンテナコイル ３６ 電源 ４１ 物体位置検出装置 ４２ 衛星航法システム ４２ａ ＧＰＳアンテナ ４２ｂ ＧＰＳ受信機 ４３ ディスプレイ ４４ 第２コントローラ ４４ａ 第２メモリ ４６ 導電材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米沢 政 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社総合研究所内 (72)発明者 三宅 政美 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社総合研究所内 (72)発明者 森 智広 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社総合研究所内 (72)発明者 久保田 兼士 東京都千代田区神田和泉町１番地11 フジ テコム株式会社内 (72)発明者 鈴木 賢一 東京都千代田区神田和泉町１番地11 フジ テコム株式会社内 (72)発明者 中島 栄治 東京都千代田区神田和泉町１番地11 フジ テコム株式会社内 (72)発明者 八幡 誠朗 東京都千代田区大手町１丁目６番１号 知 財サービス株式会社内 Ｆターム(参考） 5B058 CA15 KA40 YA20 5K012 AB05 AB10 AC06 AC08 AC09 AC10 AC11 BA02 BA07 BA09
Claims (9)
- 【請求項１】 ＲＦＩＤ素子(12)を物体(11)に付設して
前記物体(11)を地中に埋設し、 前記物体(11)の埋設の前又は後で前記ＲＦＩＤ素子(12)
の第１メモリ(14f)に地上に設けられた物体識別装置(3
1)の第１コントローラ(32)により前記物体(11)固有のデ
ータを記憶させ、 前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付
設位置を配置データとして衛星航法システム(42)の地理
データ及び前記物体(11)固有のデータとともに物体位置
検出装置(41)の第２コントローラ(44)の第２メモリ(44
a)に記憶させるとともに、前記地理データ及び必要に応
じて前記配置データを前記物体識別装置(31)の第１コン
トローラ(32)により前記ＲＦＩＤ素子(12)の第１メモリ
(14f)に記憶させ、 前記物体位置検出装置(41)の第２メモリ(44a)から前記
地理データ及び配置データを読出し、 前記地理データ及び配置データに基づき前記物体識別装
置(31)及び前記物体位置検出装置(41)を前記ＲＦＩＤ素
子(12)近傍まで移動し、 前記物体識別装置(31)から前記ＲＦＩＤ素子(12)の共振
周波数の電波を送信し前記ＲＦＩＤ素子(12)のＲＦＩＤ
回路(14)より生じた電波を受信して前記物体(11)の埋設
位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を特定すると
ともに前記物体固有のデータを得ることを特徴とする物
体の埋設位置検出方法。 - 【請求項２】 物体固有のデータを記憶可能な第１メモ
リ(14f)を含むＲＦＩＤ回路(14)を有し前記物体(11)に
付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子(12)と、 前記物体(11)が埋設される地上を移動可能な台車(21)
と、 前記台車(21)に搭載され前記ＲＦＩＤ素子(12)に向けて
前記ＲＦＩＤ回路(14)の共振周波数の電波を送信して前
記第１メモリ(14f)に対して前記物体固有のデータの書
込み・読出しを行い前記ＲＦＩＤ素子(12)のＲＦＩＤ回
路(14)より生じた電波を受信して前記第１メモリ(14f)
から読出したデータから前記埋設された物体(11)を識別
する第１コントローラ(32)を有する物体識別装置(31)
と、 前記台車(21)に搭載され衛星航法システム(42)の地理デ
ータとともに前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ
素子(12)の付設位置を含む配置データ及び前記物体(11)
固有のデータを記憶する第２メモリ(44a)を有し、前記
第２メモリ(44a)から前記配置データを読出すとともに
前記衛星航法システム(42)により前記台車(21)の位置を
検出する第２コントローラ(44)を有する物体位置検出装
置(41)とを備えた物体の埋設位置検出装置。 - 【請求項３】 ＲＦＩＤ素子(12)が磁芯(13a)を有する
磁芯コイル(13)を備え、前記磁芯コイル(13)が前記コイ
ル(13)の芯方向を水平にして物体(11)上に付設された請
求項２記載の物体の埋設位置検出装置。 - 【請求項４】 物体識別装置(31)が、無線周波数回路(3
2a)と変調回路(32b)と復調回路(32c)を有する第１コン
トローラ(32)と、前記無線周波数回路(32a)に接続され
電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル(33)とを
備え、 物体位置検出装置(41)が、ＧＰＳアンテナ(42a)とＧＰ
Ｓ受信機(42b)を有する衛星航法システム(42)と、前記
衛星航法システム(42)による前記台車(21)の位置を表示
するディスプレイ(43)と、物体(11)の埋設位置及び前記
ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を配置データとして前記衛
星航法システム(42)の地理データ及び物体(11)固有のデ
ータとともに記憶する第２メモリ(44a)を有し前記第２
メモリ(44a)から前記配置データを読出すとともに前記
衛星航法システム(42)による前記台車(21)の位置を前記
ディスプレイ(43)に表示させる第２コントローラ(44)と
を備え、 前記物体識別装置(31)及び物体位置検出装置(41)に電力
を供給する電源(36)を備えた請求項２又は３記載の物体
の埋設位置検出装置。 - 【請求項５】 アンテナコイル(33)が空芯であり、前記
アンテナコイル(33)が前記コイル(33)の芯方向を鉛直に
して地上から１〜５０ｃｍの高さ(B)に配置された請求
項４記載の物体の埋設位置検出装置。 - 【請求項６】 第１コントローラ(32)及び電源(36)が地
上から５〜６０ｃｍの高さ(C)に配置された請求項４又
は５記載の物体の埋設位置検出装置。 - 【請求項７】 電源(36)がアンテナコイル(33)から１ｃ
ｍ以上離れて設けられた請求項４ないし６いずれか記載
の物体の埋設位置検出装置。 - 【請求項８】 ディスプレイ(43)の中心が地上から５０
〜２００ｃｍの高さ(D)に位置するように前記ディスプ
レイ(43)が設けられた請求項４ないし７いずれか記載の
物体の埋設位置検出装置。 - 【請求項９】 第２コントローラ(44)の下面に導電材(4
6)が設けられた請求項４ないし８いずれか記載の物体の
埋設位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27829799A JP4225654B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 物体の埋設位置検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27829799A JP4225654B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 物体の埋設位置検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099946A true JP2001099946A (ja) | 2001-04-13 |
| JP4225654B2 JP4225654B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=17595398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27829799A Expired - Lifetime JP4225654B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 物体の埋設位置検出方法及びその装置 |
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| Country | Link |
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-
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