JP2001099662A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載ナビゲーション装置において、高性能な
ＣＰＵを使うことなく、郊外でも市街地でも必要十分な
ナビゲーション情報を表示できるようにする。 【解決手段】 現在走行している地点が市街地であるか
郊外であるかを、走行速度などで判定する。高速走行を
行う郊外では描画速度が要求されるため、位置算出処理
に割り当てるリソースを減らし、地図描画処理に割り当
てるリソースを増やす。また、位置精度が要求される市
街地では、低速走行のため、地図描画処理に割り当てる
リソースを減らし、位置算出処理に割り当てるリソース
を増やす。負荷配分を最適化することで、高速なＣＰＵ
でなくても、走行状態に応じた最適なナビゲーション表
示を行なうことができる。
ＣＰＵを使うことなく、郊外でも市街地でも必要十分な
ナビゲーション情報を表示できるようにする。 【解決手段】 現在走行している地点が市街地であるか
郊外であるかを、走行速度などで判定する。高速走行を
行う郊外では描画速度が要求されるため、位置算出処理
に割り当てるリソースを減らし、地図描画処理に割り当
てるリソースを増やす。また、位置精度が要求される市
街地では、低速走行のため、地図描画処理に割り当てる
リソースを減らし、位置算出処理に割り当てるリソース
を増やす。負荷配分を最適化することで、高速なＣＰＵ
でなくても、走行状態に応じた最適なナビゲーション表
示を行なうことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、特に、自車の位置を算出し、周辺地図ととも
に自車の位置をモニタに表示するナビゲーション装置に
関する。
置に関し、特に、自車の位置を算出し、周辺地図ととも
に自車の位置をモニタに表示するナビゲーション装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、図６に示
すように、タイマ手段10および走行距離検出手段11から
出力される時刻情報と距離情報を基に、制御手段２にお
いて、一定時間間隔および一定走行距離ごとに、位置検
出処理と地図描画処理を実行し、結果を地図表示手段６
に出力していた。市街地を走行中は、低速走行であるの
で、主に一定時間間隔で、位置検出処理と地図描画処理
を実行する。郊外を走行中は、高速走行であるので、主
に一定走行距離ごとに、位置検出処理と地図描画処理を
実行する。
すように、タイマ手段10および走行距離検出手段11から
出力される時刻情報と距離情報を基に、制御手段２にお
いて、一定時間間隔および一定走行距離ごとに、位置検
出処理と地図描画処理を実行し、結果を地図表示手段６
に出力していた。市街地を走行中は、低速走行であるの
で、主に一定時間間隔で、位置検出処理と地図描画処理
を実行する。郊外を走行中は、高速走行であるので、主
に一定走行距離ごとに、位置検出処理と地図描画処理を
実行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置では、位置検出処理と地図描画
処理を同じ割合で実行しているので、郊外で高速走行し
ている場合は地図の書き換えが不充分になり、自車の位
置を表示できないことが起こるという問題がある。ま
た、市街地では、位置算出回数が不充分になり、自車位
置を識別できるだけの位置精度が得られないという問題
がある。
来のナビゲーション装置では、位置検出処理と地図描画
処理を同じ割合で実行しているので、郊外で高速走行し
ている場合は地図の書き換えが不充分になり、自車の位
置を表示できないことが起こるという問題がある。ま
た、市街地では、位置算出回数が不充分になり、自車位
置を識別できるだけの位置精度が得られないという問題
がある。
【０００４】マイクロプロセッサの処理能力は一定であ
るので、一定時間間隔以上の頻度で、位置検出処理と地
図描画処理を実行することはできない。市街地における
位置精度と郊外における地図描画の両性能を維持するた
めには、高性能で高価なハードウェアを必要とするとい
う問題がある。
るので、一定時間間隔以上の頻度で、位置検出処理と地
図描画処理を実行することはできない。市街地における
位置精度と郊外における地図描画の両性能を維持するた
めには、高性能で高価なハードウェアを必要とするとい
う問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するため
に、郊外でも市街地でも、地図や正確な位置など、走行
状態に応じて必要な情報を表示できるようにすることを
目的とする。
に、郊外でも市街地でも、地図や正確な位置など、走行
状態に応じて必要な情報を表示できるようにすることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、ナビゲーション装置を、自車位置を算
出する位置算出手段と、自車位置周辺の地図を描画する
地図描画手段と、自車位置が市街地にあるか郊外にある
かを判定する市街地・郊外判定手段と、市街地・郊外判
定手段の判定結果に応じて位置算出頻度を変えるように
位置算出手段および地図描画手段にＣＰＵリソースを配
分する制御手段と、位置算出手段からの位置情報および
地図描画手段からの地図画像をモニタに表示する地図表
示手段とを具備する構成とした。
に、本発明では、ナビゲーション装置を、自車位置を算
出する位置算出手段と、自車位置周辺の地図を描画する
地図描画手段と、自車位置が市街地にあるか郊外にある
かを判定する市街地・郊外判定手段と、市街地・郊外判
定手段の判定結果に応じて位置算出頻度を変えるように
位置算出手段および地図描画手段にＣＰＵリソースを配
分する制御手段と、位置算出手段からの位置情報および
地図描画手段からの地図画像をモニタに表示する地図表
示手段とを具備する構成とした。
【０００７】このように構成したことにより、市街地ま
たは郊外における走行状態に応じた最適な表示を行なう
ことができる。高速走行の場合は、地図を頻繁に書き換
える必要があるが、道路がまばらであるので、位置精度
は低くてもよい。市街地走行の場合は、道路が錯綜して
いるので高い精度で位置を求める必要があるが、地図を
頻繁に書き換える必要はない。高速走行を行う郊外では
位置算出処理に割り当てるリソース（ＣＰＵ時間）を減
らし、低速走行を行う市街地では地図描画処理に割り当
てるリソースを減らすことで、マイクロプロセッサの負
荷配分を最適化して必要十分なナビゲーション表示を行
なうことができる。
たは郊外における走行状態に応じた最適な表示を行なう
ことができる。高速走行の場合は、地図を頻繁に書き換
える必要があるが、道路がまばらであるので、位置精度
は低くてもよい。市街地走行の場合は、道路が錯綜して
いるので高い精度で位置を求める必要があるが、地図を
頻繁に書き換える必要はない。高速走行を行う郊外では
位置算出処理に割り当てるリソース（ＣＰＵ時間）を減
らし、低速走行を行う市街地では地図描画処理に割り当
てるリソースを減らすことで、マイクロプロセッサの負
荷配分を最適化して必要十分なナビゲーション表示を行
なうことができる。
【０００８】また、ナビゲーション装置を、市街地と郊
外を判定する情報が記載された地図を用いて、市街地と
郊外を判定してリソースの割り当てを行なう構成とし
た。このように構成したことにより、市街地判定用の地
図で簡単に市街地と郊外を識別することができる。
外を判定する情報が記載された地図を用いて、市街地と
郊外を判定してリソースの割り当てを行なう構成とし
た。このように構成したことにより、市街地判定用の地
図で簡単に市街地と郊外を識別することができる。
【０００９】また、ナビゲーション装置に、走行速度検
出手段を設け、平均走行速度が一定しきい値以下の場合
は市街地と判定し、一定しきい値以上の場合は郊外と判
定し、リソースの割り当てを行う構成とした。このよう
に構成したことにより、走行速度に応じた最適な表示が
できる。
出手段を設け、平均走行速度が一定しきい値以下の場合
は市街地と判定し、一定しきい値以上の場合は郊外と判
定し、リソースの割り当てを行う構成とした。このよう
に構成したことにより、走行速度に応じた最適な表示が
できる。
【００１０】また、ナビゲーション装置を、交差点間の
距離が一定しきい値より長い場合は郊外と判定し、一定
しきい値より短い場合は市街地と判定し、リソースの割
り当てを行う構成とした。このように構成したことによ
り、道路構造に応じた最適な表示ができる。
距離が一定しきい値より長い場合は郊外と判定し、一定
しきい値より短い場合は市街地と判定し、リソースの割
り当てを行う構成とした。このように構成したことによ
り、道路構造に応じた最適な表示ができる。
【００１１】また、ナビゲーション装置を、周辺道路の
交差点間の距離を測定し、その平均値が一定しきい値よ
り長い場合は郊外と判定し、一定しきい値より短い場合
は市街地と判定し、リソースの割り当てを行う構成とし
た。このように構成したことにより、道路構造に応じた
最適な表示ができる。
交差点間の距離を測定し、その平均値が一定しきい値よ
り長い場合は郊外と判定し、一定しきい値より短い場合
は市街地と判定し、リソースの割り当てを行う構成とし
た。このように構成したことにより、道路構造に応じた
最適な表示ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。
て、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、走行速度などで市街地か郊外かを判定し、そ
の判定結果に基づいて、位置算出または地図描画のいず
れかを重点的に行なうようにＣＰＵリソースを配分し、
結果をモニタに表示するナビゲーション装置である。
の形態は、走行速度などで市街地か郊外かを判定し、そ
の判定結果に基づいて、位置算出または地図描画のいず
れかを重点的に行なうようにＣＰＵリソースを配分し、
結果をモニタに表示するナビゲーション装置である。
【００１４】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図１において、市街地・郊外判定手段１は、走行速
度などに基づいて自車位置が市街地にあるか郊外にある
かを判定する手段である。制御手段２は、市街地・郊外
検出手段１で判定した情報を基に、位置算出処理手段３
と地図描画手段４を制御する手段である。地図表示手段
６は、自車位置および地図情報を表示させる手段であ
る。地図データ５は、位置算出手段３に必要な道路デー
タと、地図描画手段４に必要な描画データである。
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図１において、市街地・郊外判定手段１は、走行速
度などに基づいて自車位置が市街地にあるか郊外にある
かを判定する手段である。制御手段２は、市街地・郊外
検出手段１で判定した情報を基に、位置算出処理手段３
と地図描画手段４を制御する手段である。地図表示手段
６は、自車位置および地図情報を表示させる手段であ
る。地図データ５は、位置算出手段３に必要な道路デー
タと、地図描画手段４に必要な描画データである。
【００１５】上記のように構成された本発明の第１の実
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。市街地・郊外判定手段１において、走行速度な
どに基づいて市街地と判定された場合は、制御手段２に
おいて、位置算出処理手段３にリソースを多く配分する
ように処理間隔を短く設定する。その分、地図描画処理
手段４に配分するリソースを減らす。市街地では道路間
隔が狭いので、自車位置を正確に算出しないと、どの道
路を走行しているのか分からなくなる。そのため、位置
算出頻度を大きくして誤差を減らす必要がある。その代
わり、低速走行となるので、地図の書換頻度は小さくて
もよい。例えば、低速走行中は、描画速度を遅くして描
画負荷を減らし、位置算出精度を向上させるように地図
描画処理手段４にＣＰＵ時間を多く割り当てることにな
る。
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。市街地・郊外判定手段１において、走行速度な
どに基づいて市街地と判定された場合は、制御手段２に
おいて、位置算出処理手段３にリソースを多く配分する
ように処理間隔を短く設定する。その分、地図描画処理
手段４に配分するリソースを減らす。市街地では道路間
隔が狭いので、自車位置を正確に算出しないと、どの道
路を走行しているのか分からなくなる。そのため、位置
算出頻度を大きくして誤差を減らす必要がある。その代
わり、低速走行となるので、地図の書換頻度は小さくて
もよい。例えば、低速走行中は、描画速度を遅くして描
画負荷を減らし、位置算出精度を向上させるように地図
描画処理手段４にＣＰＵ時間を多く割り当てることにな
る。
【００１６】また、市街地・郊外判定手段１において、
郊外と判定された場合は、制御手段２において、地図描
画処理手段４にリソースを多く配分する。その分、位置
算出処理手段へのリソースを減らす。郊外では、道路の
間隔が大きいので、位置精度が悪くても走行中の道路を
識別できる。しかし、高速走行となるので、地図を頻繁
に書き換える必要がある。例えば、高速走行中は、地図
描画処理負荷が重くなり全体のパフォーマンスが低下す
るため、位置算出処理の間隔を長くして位置算出処理負
荷を減らし、描画処理を高速化するように地図描画処理
手段４にＣＰＵ時間を多く割り当てることになる。
郊外と判定された場合は、制御手段２において、地図描
画処理手段４にリソースを多く配分する。その分、位置
算出処理手段へのリソースを減らす。郊外では、道路の
間隔が大きいので、位置精度が悪くても走行中の道路を
識別できる。しかし、高速走行となるので、地図を頻繁
に書き換える必要がある。例えば、高速走行中は、地図
描画処理負荷が重くなり全体のパフォーマンスが低下す
るため、位置算出処理の間隔を長くして位置算出処理負
荷を減らし、描画処理を高速化するように地図描画処理
手段４にＣＰＵ時間を多く割り当てることになる。
【００１７】このように制御することにより、マイクロ
プロセッサの処理能力が小さくても、位置算出処理と地
図描画処理の負荷配分を最適化して、必要なナビゲーシ
ョン情報を求めて表示することが可能となる。必要な情
報を表示するためのマイクロプロセッサを、従来の処理
方法を採用した場合より低コストのものにすることがで
きる。
プロセッサの処理能力が小さくても、位置算出処理と地
図描画処理の負荷配分を最適化して、必要なナビゲーシ
ョン情報を求めて表示することが可能となる。必要な情
報を表示するためのマイクロプロセッサを、従来の処理
方法を採用した場合より低コストのものにすることがで
きる。
【００１８】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、ナビゲーション装置を、走行速度などで市街地か
郊外かを判定し、その判定結果に基づいて、位置算出ま
たは地図描画のいずれかを重点的に行なうようにＣＰＵ
リソースを配分し、結果をモニタに表示する構成とした
ので、市街地と郊外に応じた最適な表示ができる。
では、ナビゲーション装置を、走行速度などで市街地か
郊外かを判定し、その判定結果に基づいて、位置算出ま
たは地図描画のいずれかを重点的に行なうようにＣＰＵ
リソースを配分し、結果をモニタに表示する構成とした
ので、市街地と郊外に応じた最適な表示ができる。
【００１９】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、市街地と郊外を判定する情報を記載した地図
を用いて市街地か郊外かを判定するナビゲーション装置
である。
の形態は、市街地と郊外を判定する情報を記載した地図
を用いて市街地か郊外かを判定するナビゲーション装置
である。
【００２０】図２は、本発明の第２の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図２において、地図データ５の道路データには、市
街地か郊外かの種別情報が含まれている。
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図２において、地図データ５の道路データには、市
街地か郊外かの種別情報が含まれている。
【００２１】上記のように構成された本発明の第２の実
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。市街地・郊外判定手段１において、現在位置周
辺の地図データ５を読み取り、道路データに格納されて
いる市街地か郊外かの種別情報を取得し、その情報を制
御手段２に通知する。制御手段２では、第１の実施の形
態で示したように、市街地および郊外での位置算出処理
手段３と地図描画処理手段４のリソース配分を行う。
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。市街地・郊外判定手段１において、現在位置周
辺の地図データ５を読み取り、道路データに格納されて
いる市街地か郊外かの種別情報を取得し、その情報を制
御手段２に通知する。制御手段２では、第１の実施の形
態で示したように、市街地および郊外での位置算出処理
手段３と地図描画処理手段４のリソース配分を行う。
【００２２】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、ナビゲーション装置を、市街地と郊外を判定する
情報を記載した地図を用いて市街地か郊外かを判定する
構成としたので、市街地と郊外に応じた最適な表示がで
きる。
では、ナビゲーション装置を、市街地と郊外を判定する
情報を記載した地図を用いて市街地か郊外かを判定する
構成としたので、市街地と郊外に応じた最適な表示がで
きる。
【００２３】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、走行速度により、市街地か郊外かを判定する
ナビゲーション装置である。
の形態は、走行速度により、市街地か郊外かを判定する
ナビゲーション装置である。
【００２４】図３は、本発明の第３の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図３において、走行速度検出手段７は、走行速度を
検出する手段である。市街地・郊外判定手段１は、走行
速度によって市街地か郊外かを判定する手段である。
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図３において、走行速度検出手段７は、走行速度を
検出する手段である。市街地・郊外判定手段１は、走行
速度によって市街地か郊外かを判定する手段である。
【００２５】上記のように構成された本発明の第３の実
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。走行速度検出手段７により、現在の走行速度情
報を取得する。市街地・郊外判定手段１により、平均速
度を算出し、その値がある一定しきい値以上の場合は郊
外と判定し、平均速度が一定しきい値以下の場合は市街
地と判定する。その結果を受けた制御手段２では、第１
の実施の形態で示したように、市街地および郊外での位
置算出処理手段３と地図描画処理手段４のリソース配分
を行う。
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。走行速度検出手段７により、現在の走行速度情
報を取得する。市街地・郊外判定手段１により、平均速
度を算出し、その値がある一定しきい値以上の場合は郊
外と判定し、平均速度が一定しきい値以下の場合は市街
地と判定する。その結果を受けた制御手段２では、第１
の実施の形態で示したように、市街地および郊外での位
置算出処理手段３と地図描画処理手段４のリソース配分
を行う。
【００２６】上記のように、本発明の第３の実施の形態
では、ナビゲーション装置を、走行速度により市街地か
郊外かを判定する構成としたので、走行速度に応じた最
適な表示ができる。
では、ナビゲーション装置を、走行速度により市街地か
郊外かを判定する構成としたので、走行速度に応じた最
適な表示ができる。
【００２７】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、交差点間の距離により、市街地か郊外かを判
定するナビゲーション装置である。
の形態は、交差点間の距離により、市街地か郊外かを判
定するナビゲーション装置である。
【００２８】図４は、本発明の第４の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図４において、交差点間距離算出手段８は、地図デ
ータ５に格納されている道路データから交差点間の距離
を求める手段である。市街地・郊外判定手段１は、交差
点間の距離により市街地・郊外の判定を行う手段であ
る。
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図４において、交差点間距離算出手段８は、地図デ
ータ５に格納されている道路データから交差点間の距離
を求める手段である。市街地・郊外判定手段１は、交差
点間の距離により市街地・郊外の判定を行う手段であ
る。
【００２９】上記のように構成された本発明の第４の実
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。地図データ５に格納されている道路データか
ら、交差点間距離算出手段８により、現在走行している
道路前方の交差点間の距離を算出する。市街値・郊外判
定手段１では、交差点間の距離が一定しきい値以下であ
る場合は市街地と判定し、一定しきい値以上である場合
は郊外と判定する。その結果を受けた制御手段２では、
第１の実施の形態で示したように、市街地および郊外で
の位置算出処理手段３と地図描画処理手段４のリソース
配分を行う。
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。地図データ５に格納されている道路データか
ら、交差点間距離算出手段８により、現在走行している
道路前方の交差点間の距離を算出する。市街値・郊外判
定手段１では、交差点間の距離が一定しきい値以下であ
る場合は市街地と判定し、一定しきい値以上である場合
は郊外と判定する。その結果を受けた制御手段２では、
第１の実施の形態で示したように、市街地および郊外で
の位置算出処理手段３と地図描画処理手段４のリソース
配分を行う。
【００３０】上記のように、本発明の第４の実施の形態
では、ナビゲーション装置を、交差点間の距離により市
街地か郊外かを判定する構成としたので、道路の構成に
応じた最適な表示ができる。
では、ナビゲーション装置を、交差点間の距離により市
街地か郊外かを判定する構成としたので、道路の構成に
応じた最適な表示ができる。
【００３１】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は、周辺の交差点間の距離の平均値と交差点数に
より、市街地か郊外かを判定するナビゲーション装置で
ある。
の形態は、周辺の交差点間の距離の平均値と交差点数に
より、市街地か郊外かを判定するナビゲーション装置で
ある。
【００３２】図５は、本発明の第５の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図５において、交差点間距離平均値算出手段９は、
地図データ５に格納されている道路データから、現在位
置周辺の交差点間距離の平均値と交差点の数を求める手
段である。市街地・郊外判定手段１は、交差点間距離平
均値および交差点数により市街地か郊外かの判定を行う
手段である。
るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図５において、交差点間距離平均値算出手段９は、
地図データ５に格納されている道路データから、現在位
置周辺の交差点間距離の平均値と交差点の数を求める手
段である。市街地・郊外判定手段１は、交差点間距離平
均値および交差点数により市街地か郊外かの判定を行う
手段である。
【００３３】上記のように構成された本発明の第５の実
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。交差点間距離平均値算出手段９において、地図
データ５に格納されている道路データから、現在位置周
辺の交差点を探索し、各交差点間の距離とその平均値を
求める。市街地・郊外判定手段１において、交差点間距
離の平均値および交差点数を用いて、その長さが一定し
きい値以下であり、交差点数が複数（一定値以上）ある
場合は市街地と判定し、交差点間距離の平均値が一定し
きい値以上であり、交差点数がある一定値より少ない場
合は郊外と判定する。その結果を受けた制御手段２で
は、第１の実施の形態で示したように、市街地および郊
外での位置算出処理手段３と地図描画処理手段４のリソ
ース配分を行う。
施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説
明する。交差点間距離平均値算出手段９において、地図
データ５に格納されている道路データから、現在位置周
辺の交差点を探索し、各交差点間の距離とその平均値を
求める。市街地・郊外判定手段１において、交差点間距
離の平均値および交差点数を用いて、その長さが一定し
きい値以下であり、交差点数が複数（一定値以上）ある
場合は市街地と判定し、交差点間距離の平均値が一定し
きい値以上であり、交差点数がある一定値より少ない場
合は郊外と判定する。その結果を受けた制御手段２で
は、第１の実施の形態で示したように、市街地および郊
外での位置算出処理手段３と地図描画処理手段４のリソ
ース配分を行う。
【００３４】上記のように、本発明の第５の実施の形態
では、ナビゲーション装置を、周辺の交差点間の距離の
平均値と交差点数により、市街地か郊外かを判定する構
成としたので、道路の構成に応じた最適な表示ができ
る。
では、ナビゲーション装置を、周辺の交差点間の距離の
平均値と交差点数により、市街地か郊外かを判定する構
成としたので、道路の構成に応じた最適な表示ができ
る。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、ナビゲーション装置を、自車位置を算出する位置
算出手段と、自車位置周辺の地図を描画する地図描画手
段と、自車位置が市街地にあるか郊外にあるかを判定す
る市街地・郊外判定手段と、市街地・郊外判定手段の判
定結果に応じて位置算出頻度を変えるように位置算出手
段および地図描画手段にＣＰＵリソースを配分する制御
手段と、位置算出手段からの位置情報および地図描画手
段からの地図画像をモニタに表示する地図表示手段とを
具備する構成としたので、車両の現在位置が市街地であ
るか郊外であるかを判定し、市街地では位置算出処理に
割り当てるリソースを増やして、位置を高精度に求める
ことができ、郊外を高速に走行しているときには、地図
描画処理に割り当てるリソースを増やして、高速な描画
が実現できるという効果が得られる。
では、ナビゲーション装置を、自車位置を算出する位置
算出手段と、自車位置周辺の地図を描画する地図描画手
段と、自車位置が市街地にあるか郊外にあるかを判定す
る市街地・郊外判定手段と、市街地・郊外判定手段の判
定結果に応じて位置算出頻度を変えるように位置算出手
段および地図描画手段にＣＰＵリソースを配分する制御
手段と、位置算出手段からの位置情報および地図描画手
段からの地図画像をモニタに表示する地図表示手段とを
具備する構成としたので、車両の現在位置が市街地であ
るか郊外であるかを判定し、市街地では位置算出処理に
割り当てるリソースを増やして、位置を高精度に求める
ことができ、郊外を高速に走行しているときには、地図
描画処理に割り当てるリソースを増やして、高速な描画
が実現できるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
【図４】本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
【図５】本発明の第５の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
ョン装置の概略構成を示すブロック図、
【図６】従来のナビゲーション装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 市街地・郊外判定手段 ２ 制御手段 ３ 位置算出処理手段 ４ 地図描画処理手段 ５ 地図データ ６ 地図表示手段 ７ 走行速度検出手段 ８ 交差点間距離算出手段 ９ 交差点間距離平均値算出手段 10 タイマ手段 11 走行距離検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０６Ｆ 17/30 Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ
Claims (5)
- 【請求項１】 自車位置を算出する位置算出手段と、自
車位置周辺の地図を描画する地図描画手段と、自車位置
が市街地にあるか郊外にあるかを判定する市街地・郊外
判定手段と、前記市街地・郊外判定手段の判定結果に応
じて位置算出頻度を変えるように前記位置算出手段およ
び前記地図描画手段にＣＰＵリソースを配分する制御手
段と、前記位置算出手段からの位置情報および前記地図
描画手段からの地図画像をモニタに表示する地図表示手
段とを具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記市街地・郊外判定手段として、市街
地と郊外を判定する情報を記載した地図を用いて市街地
か郊外かを判定する手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記市街地・郊外判定手段として、走行
速度により市街地か郊外かを判定する手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記市街地・郊外判定手段として、自車
位置付近の交差点間の距離により市街地か郊外かを判定
する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項５】 前記市街地・郊外判定手段として、自車
位置周辺の交差点間の距離の平均値により市街地か郊外
かを判定する手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27722899A JP2001099662A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27722899A JP2001099662A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099662A true JP2001099662A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17580618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27722899A Pending JP2001099662A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001099662A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177856A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2010054293A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Fujitsu Microelectronics Ltd | 車載用画像データ転送装置 |
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| WO2018061428A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置、撮像装置 |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27722899A patent/JP2001099662A/ja active Pending
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