JP2001097304A - Weight type liquid filling machine - Google Patents
Weight type liquid filling machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は歩進送りされる複数
の容器内に一定量の液体を充填する装置に関し、特に、
容器内の充填液体量を重量により知る重量式液体充填機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for filling a fixed amount of liquid in a plurality of containers which are moved in a step-by-step manner.
The present invention relates to a gravimetric liquid filling machine for knowing the amount of liquid to be filled in a container by weight.
【0002】[0002]
【背景技術】周知のように、例えばペール缶等の容器に
一定量の液体を充填するには、充填すべき液体を容量が
既知の計量カップに満たして同計量カップから計量済液
体を希望する容器に移す容量式液体充填機か、または、
容器を重量計の計量台上に置き、加圧された液体を充填
ノズルから噴出させて所定重量の液体を希望する容器中
に充填する重量式液体充填機を用いるが、これらの方式
の液体充填機には一長一短がある。2. Description of the Related Art As is well known, in order to fill a container, such as a pail, with a certain amount of liquid, a liquid to be filled is filled in a measuring cup having a known volume, and the measured liquid is desired from the measuring cup. Displacement liquid filling machine to transfer to container, or
A container is placed on the weighing table of a weighing scale, and a pressurized liquid is ejected from a filling nozzle to fill a desired amount of liquid into a desired container. The machine has its pros and cons.
【0003】つまり、計量カップ中の液体の全量を容器
中へ一挙に流し込めばよいから、比較的高速の処理能力
の高い装置を得やすく、充填管路を密閉できるから揮発
性に富む液体の処理に適した面があり、温度変化による
計量カップの容量変化や気泡巻き込みによる実質的な容
積変化で、厳密な充填量を維持することが困難である。
そして、実際の容量式液体充填機の場合、計量カップを
もつ多数の充填ヘッドを回転ターレットの円周上に隣り
合って配置し、充填ヘッドで計量された液体を回転ター
レットに供給される容器に分配するディストリビュータ
を設け、回転ターレットの中心部に位置したヘッドタン
クから各充填ヘッドに充填液体を供給するから、容器へ
の充填量に比較して配管容積が大きく、配管全体の洗浄
に多量の洗浄液を必要とするので、小ロットの液体充填
には適さない。[0003] In other words, the entire amount of liquid in the measuring cup need only be poured into the container at once, so that it is easy to obtain a device having a relatively high processing speed and a high processing capability. There is a surface suitable for processing, and it is difficult to maintain a strict filling amount due to a change in volume of the measuring cup due to a change in temperature or a substantial change in volume due to entrapment of air bubbles.
In the case of an actual volumetric liquid filling machine, a number of filling heads having measuring cups are arranged adjacent to each other on the circumference of the rotating turret, and the liquid measured by the filling head is supplied to a container supplied to the rotating turret. A distributor is provided to supply the filling liquid to each filling head from the head tank located at the center of the rotating turret, so the pipe volume is large compared to the filling amount in the container, and a large amount of washing liquid is used for cleaning the entire pipe. Is not suitable for small lot liquid filling.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これに対して、重量式
液体充填機は、容器に対する液体の充填量を直接に測定
できるから、温度変化に拘りなく、充填精度を容易に維
持できる利点があるけれども、充填速度が制限され、高
速の装置を得ることが困難であった。つまり、実際の重
量式液体充填機では、重量計の計量台上に容器を位置
し、加圧された液体を充填ノズルから噴出させて充填を
行うので、大流量で充填すると、容器の液面に吹き付け
られる噴流で検出重量が大きく脈動することになる。こ
のため、充填ノズルからの流速が自ら制限されて充填速
度が遅くなるばかりでなく、充填速度の向上と充填精度
の維持を両立するためには、充填ステーションを大流量
での大部分量の充填を行う大流量充填ステーションと小
流量での静粛な充填を行う小流量充填ステーションに分
割するか、または、充填ノズルに2回度弁を使用し、大
流量での充填の後、充填ノズルを絞って小流量による静
粛な小流量充填を行わざるを得なかった。が、これらの
構造においても、充填ノズルからの噴流や容器内の脈動
による重量計の”振れ”のため、容器内の液体の静粛化
を待つ待ち時間を設定せざるを得ず、充填速度の向上に
は限界があった。On the other hand, the weight type liquid filling machine has an advantage that the filling accuracy can be easily maintained irrespective of the temperature change since the filling amount of the liquid in the container can be directly measured. However, the filling speed was limited and it was difficult to obtain a high-speed apparatus. In other words, in an actual gravimetric liquid filling machine, the container is positioned on the weighing platform of the weighing scale, and the pressurized liquid is ejected from the filling nozzle to perform the filling. As a result, the detected weight pulsates greatly due to the jet blown to the surface. For this reason, not only the flow rate from the filling nozzle is limited by itself and the filling speed becomes slow, but also to improve the filling speed and maintain the filling accuracy, the filling station must be filled with a large flow rate at a large flow rate. The filling nozzle is divided into a large-flow filling station that performs filling and a small-flow filling station that performs quiet filling with a small flow, or a valve is used twice for the filling nozzle. Therefore, it was necessary to perform quiet small-flow filling with a small flow. However, even in these structures, the weighing scale “runs out” due to the jet from the filling nozzle and the pulsation in the container, so the waiting time for waiting for the liquid in the container to be quiet must be set, and the filling speed must be reduced. There was a limit to improvement.
【0005】また、重量式液体充填機の場合、充填ノズ
ルからの噴出流量、即ち単位時間当たりの充填量は液体
源の圧力で大きく変化するから、液体源の圧力が大きく
変動する原液ラインでは、液体充填機の処理能力を同圧
力の低下時の値に見込まざるを得なかった。そして、重
量式液体充填機は、容量式液体充填機に比較して充填液
体の流路が比較的単純かつ短いので、管路洗浄が簡単で
小ロットに向いた利点もあるが、処理能力増強のため、
複数の充填ステーションを併設するマルチ型液体充填機
では、原液管路が複雑かつ長くなり、洗浄がやっかいに
なり、少数処理には適さなくなる。[0005] In the case of a weight type liquid filling machine, the flow rate of the jet from the filling nozzle, that is, the filling amount per unit time greatly changes depending on the pressure of the liquid source. The processing capacity of the liquid filling machine had to be estimated at the value when the pressure was lowered. The liquid filling machine has the advantage that the flow path of the filling liquid is relatively simple and short compared to the displacement liquid filling machine. for,
In a multi-type liquid filling machine having a plurality of filling stations, a stock solution line becomes complicated and long, cleaning becomes troublesome, and it is not suitable for small-number processing.
【0006】本発明の目的は、以上に述べたような従来
の液体充填機の実情に鑑み、温度変化に影響されること
なく、正確な充填量が得られる重量式液体充填機の利点
を充分に発揮しながら、高速処理が可能で、液体源の圧
力変動による処理能力の不安定化が生ぜず、ロット切り
換えにも比較的簡単に対応できる新規な重量式液体充填
機を得るにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances of the conventional liquid filling machine as described above, it is an object of the present invention to fully utilize the advantages of a weight type liquid filling machine capable of obtaining an accurate filling amount without being affected by a temperature change. Another object of the present invention is to obtain a novel heavy-duty liquid filling machine which can perform high-speed processing, does not cause instability in processing capacity due to fluctuations in pressure of a liquid source, and can relatively easily respond to lot switching.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、容器の送り方向に複数の処理ステーショ
ンを配置し、これらの処理ステーション間に歩進送りさ
れる複数の容器内に一定量の液体を充填する液体充填機
において、充填される液体の大部分の分量を容器中に投
入する予備充填ステーションと同液体の不足分を充填す
る本充填ステーションとを容器の送り方向に隣り合って
配置し、前記予備充填ステーションから移送された容器
の液体重量を計測できる重量計及び前記液体を収容でき
る小容量のピストン・シリンダ装置を前記本充填ステー
ションに設け、前記重量計による計量結果から割り出し
た不足液体重量に相当する厳密な容積の液体を前記ピス
トン・シリンダ装置から本充填ステーションの容器に補
給する重量式液体充填機を提案するものである。In order to achieve this object, the present invention provides a method for disposing a plurality of processing stations in a container feeding direction, wherein a plurality of processing stations are provided in a plurality of containers which are fed step by step between the processing stations. In a liquid filling machine that fills an amount of liquid, a pre-filling station that fills most of the amount of liquid to be filled into a container and a main filling station that fills a shortage of the same liquid are adjacent to each other in a container feeding direction. The main filling station is provided with a weighing scale capable of measuring the liquid weight of the container transferred from the pre-filling station, and a small-capacity piston / cylinder device capable of storing the liquid, and calculating from the weighing result by the weighing scale. Weight liquid filling for replenishing a container of the filling station with a precise volume of liquid corresponding to the insufficient liquid weight. It is intended to propose a machine.
【0008】後述する本発明の好ましい実施例の説明に
おいては、 1)前記予備充填ステーションの送り方向手前に風袋計量
ステーションを備え、この風袋計量ステーションは移送
された容器の重量を計測する重量計を有し、この重量計
で測定された容器重量が前記本充填ステーションでの重
量計の測定重量から減算されて正味の予備充填重量が算
出される構造、 2)前記ピストン・シリンダ装置から不足液体重量に相当
する容積の液体を押し出すピストンは厳密な回転角を指
令できるステッピングモータ及びこのステッピングモー
タで回転駆動される送りねじを介して精密に移動制御さ
れる構造、 3)前記予備充填ステーションは充填される液体を収容で
きる比較的大容量のピストン・シリンダ装置を備え、同
ピストン・シリンダ装置から充填予定液体の大部分が移
送された容器中に投入される構造、 4)充填予定液体を押し出す前記ピストン・シリンダ装置
のピストンは厳密な回転角を指令できるステッピングモ
ータ及びこのステッピングモータで回転駆動される送り
ねじを介して予め設定できるストロークに制御される構
造が説明される。In the following description of the preferred embodiment of the present invention, 1) a tare weighing station is provided in front of the pre-filling station in the feed direction, and the tare weighing station includes a weighing scale for measuring the weight of the transferred container. A structure in which the weight of the container measured by the weighing scale is subtracted from the weight measured by the weighing scale at the main filling station to calculate a net pre-filling weight; The piston that extrudes a liquid having a volume corresponding to a stepping motor that can command a precise rotation angle and a structure that is precisely moved and controlled via a feed screw that is rotationally driven by the stepping motor, 3) The pre-filling station is filled Equipped with a relatively large capacity piston-cylinder device capable of containing liquid A structure in which most of the liquid is put into the transferred container, 4) a piston of the piston / cylinder device for pushing out the liquid to be filled, a stepping motor capable of instructing a precise rotation angle, and a feed driven by this stepping motor. A structure is described in which the stroke is controlled via a screw and can be set in advance.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
例の詳細を説明する。図示実施例は充填量を計量台上の
重量で測定する重量式液体充填機に本発明を施した例で
あり、20リットルペール缶Yである容器に液体塗料等
を充填する液体充填機の全体は図1及び図2に示されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The illustrated embodiment is an example in which the present invention is applied to a weight type liquid filling machine for measuring the filling amount by the weight on a weighing table. The entire liquid filling machine for filling a liquid container such as a 20-liter pail Y with a liquid paint or the like is shown. Are shown in FIGS. 1 and 2.
【0010】図1及び図2において、液体充填機の機体
フレーム1には容器の送り方向、つまり右から順に容器
切出ステーション2、風袋計量ステーション3、予備充
填ステーション4、本充填ステーション6が配置され、
これらの処理ステーション間にはペール缶Yの送り方向
に延長する矩形断面の容器歩進部材8によりペール缶Y
が一定歩進ピッチずつ歩進送りされる。この容器歩進部
材8は、その長さ方向の垂直平面、つまり図1の紙面内
において処理ステーション間の間隔と等しい距離の矩形
循環運動を行い、前述した容器切出ステーション2、風
袋計量ステーション3、予備充填ステーション4、本充
填ステーション6間にペール缶Yを歩進送りする。In FIGS. 1 and 2, a container cutting station 2, a tare measuring station 3, a pre-filling station 4, and a main filling station 6 are arranged on a body frame 1 of a liquid filling machine in the direction of container feeding, that is, from the right. And
A pail can Y is provided between these processing stations by a container stepping member 8 having a rectangular cross section extending in the feed direction of the pail Y.
Is stepped forward by a constant step pitch. The container advancing member 8 performs a rectangular circulating movement in a vertical plane in its longitudinal direction, that is, a distance equal to the distance between the processing stations in the paper plane of FIG. 1, and the container cutting station 2 and the tare measuring station 3 described above. The pail Y is advanced between the pre-filling station 4 and the main filling station 6.
【0011】処理の概略を説明すると、容器切出ステー
ション2では、連続的に供給されたペール缶Yがひとつ
ずつ容器受け台21上に切り出され、風袋計量ステーシ
ョン3で切り出されたペール缶Y自体の重量、つまり風
袋重量が計量台32aにより計量され、予備充填ステー
ション4にて予定された充填量の90〜95%程度の液
体がペール缶Yに投入され、本充填ステーション6に移
動されたペール缶Yの全体重量が計量台61aで計量さ
れて全体重量から風袋重量が減算され、投入重量が算出
される。この後、同本充填ステーション6では、予定充
填重量から投入重量が減算されて、更に充填される本充
填重量(不足充填重量)が算出され、図2に示す本充填
シリンダから同本充填重量に対応した容量の液体がペー
ル缶Y中に充填される。なお、本充填ステーション6に
おける充填済ペール缶Yは、図示を省略する蓋付けステ
ーションに移動され、ペール缶Yの開口部が蓋で閉じら
れ、機外に排出されることになる。To explain the outline of the processing, in the container extracting station 2, the continuously supplied pail Y is cut out one by one on the container receiving table 21, and the pail can Y itself cut out in the tare measuring station 3 is cut. , That is, the tare weight is weighed by the weighing table 32a, and about 90% to 95% of the liquid to be filled in the prefilling station 4 is poured into the pail can Y and moved to the main filling station 6. The total weight of the can Y is measured by the weighing table 61a, the tare weight is subtracted from the total weight, and the input weight is calculated. Thereafter, in the main filling station 6, the input weight is subtracted from the expected filling weight to calculate the main filling weight to be further filled (insufficient filling weight), and the main filling cylinder shown in FIG. A corresponding volume of liquid is filled into the pail Y. Note that the filled pail Y in the main filling station 6 is moved to a lid attaching station (not shown), the opening of the pail can Y is closed with a lid, and is discharged outside the machine.
【0012】前述した風袋計量ステーション3は、ブロ
ー成形容器等のように個々の容器の重量が大きく異なる
容器であっても、正確な充填精度で充填するためと容器
が正常に切り出されないことによる後続行程のミスを防
止するために設けられるものであって、容器歩進部材8
の下方に位置する風袋重量計32を備える。即ち、この
風袋重量計32の計量台32aには前記容器歩進部材8
の両側に位置されてペール缶Yの送り方向左右側を支持
する容器受け台31が位置される。したがって、容器歩
進部材8の下降時には空のペール缶Yの重量が容器受け
台31をもつ計量台32aで負担されるから、風袋重量
計32により容器受け台31上のペール缶Yの重量、即
ち容器風袋が個別に検出かつ記憶され、風袋重量差が原
因となる充填誤差を解消できる。また、後述するよう
に、風袋計量ステーション3の風袋重量計32の検出信
号は、風袋重量が検出されない場合に、後続行程を禁止
する工程禁止信号とすることもできる。The above-mentioned tare measuring station 3 is used for filling containers with accurate filling accuracy, even if the containers have greatly different weights, such as blow-molded containers, because the containers are not cut out normally. The container stepping member 8 is provided in order to prevent a mistake in the subsequent process.
Is provided with a tare weighing scale 32 located below the container. That is, the container stepping member 8 is provided on the weighing table 32a of the tare weighing scale 32.
Are placed on both sides of the container can and support the container cans 31 that support the left and right sides in the feed direction of the pail Y. Therefore, when the container advancing member 8 is lowered, the weight of the empty pail Y is borne by the weighing table 32 a having the container cradle 31. That is, the container tare is individually detected and stored, and the filling error caused by the tare weight difference can be eliminated. Further, as described later, the detection signal of the tare weighing scale 32 of the tare weighing station 3 may be a process prohibition signal for prohibiting the subsequent continuation when the tare weight is not detected.
【0013】前記予備充填ステーション4は容器歩進部
材8の両側に位置される容器受け台41を有し、これら
の容器受け台41にペール缶Yが支持されるけれども、
同容器受け台41上でのペール缶Yの倒れを防止するた
め、各容器受け台41上には”コ”字状の倒れ防止部材
が固定してある。また、図1に示すように、予備充填ス
テーション4には復動弁42をもつ第1投入ノズル43
及びこの投入ノズル43に結合された大容量ピストン・
シリンダ装置44が設けられ、この投入ノズル43から
は予定充填重量の90〜95%程度の容積の液体が容器
受け台41上のペール缶Y中に一挙に予備充填される。The pre-filling station 4 has container pedestals 41 located on both sides of the container advancing member 8, and the pail Y is supported on these container pedestals 41.
In order to prevent the pail can Y from falling on the container receiving base 41, a “U” -shaped falling prevention member is fixed on each container receiving base 41. Further, as shown in FIG. 1, a first charging nozzle 43 having a return valve 42 is provided in the pre-filling station 4.
And a large-capacity piston connected to the input nozzle 43.
A cylinder device 44 is provided, and a liquid having a volume of about 90 to 95% of the expected filling weight is pre-filled from the injection nozzle 43 into the pail Y on the container receiving table 41 at once.
【0014】図3は投入ノズル43及び大容量ピストン
・シリンダ装置44の詳細を示し、投入ノズル43から
の液体投入はエアシリンダ45で操作される弁体46で
制御される。弁座47で仕切られたノズルハウジング4
8の上室48aは流体取入口49を介して図示を省略す
る液体源に連結される。そして、ノズルハウジング48
の下室48bは接手管路50を介して大容量ピストン・
シリンダ装置44の横向きとされた大径シリンダ51の
下部に連絡され、大径シリンダ51中に仮に気泡が存在
しても、気泡が接手管路に流出しないように工夫され
る。なお、大径シリンダ51の上部の符号”52”は空
気逃し口であり、大径シリンダ51中の気泡は同空気逃
し口52から外部に流出される。FIG. 3 shows the details of the injection nozzle 43 and the large-capacity piston / cylinder device 44. The injection of liquid from the injection nozzle 43 is controlled by a valve 46 operated by an air cylinder 45. Nozzle housing 4 partitioned by valve seat 47
The upper chamber 48a of 8 is connected via a fluid inlet 49 to a liquid source not shown. Then, the nozzle housing 48
The lower chamber 48b is provided with a large capacity piston via a joint line 50.
It is communicated with the lower part of the large-diameter cylinder 51 which is oriented sideways of the cylinder device 44 so that even if bubbles exist in the large-diameter cylinder 51, the bubbles are prevented from flowing out into the joint pipe. Reference numeral “52” at the top of the large-diameter cylinder 51 denotes an air escape port, and the air bubbles in the large-diameter cylinder 51 flow out from the air escape port 52 to the outside.
【0015】大容量ピストン・シリンダ装置44の大径
シリンダ51中に位置される大径ピストン53は、ピス
トンロッド53aに対して平行な状態を保って補助フレ
ーム11に支持にされた送りねじ54の移動ナット54
aを介して移動制御される。即ち、前記補助フレーム1
1にはパルス信号の印加により回転角を厳密に制御され
るステッピングモータからなる予備充填モータ55が組
み付けられ、この予備充填モータ55の出力軸の駆動ス
プロケット56に掛けられたタイミングベルト57は前
記送りねじ54の端部の従動スプロケット58に巻き掛
けられる。また、前記移動ナット54aは接手部材54
bを介して前記ピストンロッド54aの軸端に固定され
ると共に、同ピストンロッド54aの同軸端には、大径
ピストン53及びピストンロッド53aの厳密な初期位
置を検出する第1初期位置検出器59が臨ませてある。The large-diameter piston 53, which is located in the large-diameter cylinder 51 of the large-capacity piston-cylinder device 44, holds the feed screw 54 supported by the auxiliary frame 11 while maintaining a state parallel to the piston rod 53a. Moving nut 54
The movement is controlled via a. That is, the auxiliary frame 1
1 is provided with a pre-filling motor 55 composed of a stepping motor whose rotation angle is strictly controlled by application of a pulse signal. The timing belt 57 wrapped around a driving sprocket 56 of the output shaft of the pre-filling motor 55 It is wound around a driven sprocket 58 at the end of the screw 54. Further, the moving nut 54a is
b, a first initial position detector 59 for detecting the precise initial position of the large-diameter piston 53 and the piston rod 53a is provided at the coaxial end of the piston rod 54a. Is facing.
【0016】なお、図示実施例の重量式液体充填装置で
は、大容量ピストン・シリンダ装置44を用いた容量式
の予備充填ステーション4の場合を例示するが、本発明
においては、同予備充填ステーション4は充填ノズル及
び重量計を用いた重量式ステーションとして実施するこ
ともできる。In the weight type liquid filling apparatus of the illustrated embodiment, a case of a capacity type prefilling station 4 using a large capacity piston / cylinder device 44 is exemplified. Can also be implemented as a gravimetric station using a filling nozzle and a weigh scale.
【0017】予備充填ステーション4で充填液体を投入
されたペール缶Yは、内部の液体の完全な鎮静化を待つ
ことなく、容器歩進部材8の働きにより本充填ステーシ
ョン6に移動されることになる。前記本充填ステーショ
ン6は容器歩進部材8の下方に位置する充填量重量計6
1を備え、この充填量重量計61の計量台61aには前
記容器歩進部材8の両側に位置されてペール缶Yの送り
方向左右側を支持する容器受け台62が位置される。し
たがって、容器歩進部材8の下降時には液体を予備充填
されたペール缶Yの重量が容器受け台62をもつ計量台
61aで負担されるから、充填量重量計61により容器
受け台62上のペール缶Yの重量が個別に検出される。The pail Y charged with the filling liquid at the pre-filling station 4 is moved to the main filling station 6 by the action of the container stepping member 8 without waiting for the internal liquid to completely calm down. Become. The main filling station 6 includes a filling weight meter 6 located below the container stepping member 8.
The container receiving table 62 which is located on both sides of the container stepping member 8 and supports the left and right sides in the feeding direction of the pail Y is provided on the weighing table 61a of the filling weight scale 61. Therefore, when the container stepping member 8 is lowered, the weight of the pail can Y pre-filled with the liquid is borne by the weighing table 61 a having the container receiving table 62. The weight of the cans Y is individually detected.
【0018】また、図2に示すように、本充填ステーシ
ョン6にも復動弁63をもつ第2投入ノズル64及びこ
の第2投入ノズル64に結合された小容量ピストン・シ
リンダ装置65が設けられ、この第2投入ノズル64か
らは本充填ステーション6の充填量重量計61による計
量結果から計される不足重量から演算された厳密な容積
の液体が容器受け台62上のペール缶Y中に投入され
る。As shown in FIG. 2, the filling station 6 is also provided with a second input nozzle 64 having a return valve 63 and a small capacity piston / cylinder device 65 connected to the second input nozzle 64. From the second charging nozzle 64, a liquid of a strict volume calculated from the insufficient weight measured from the result of measurement by the filling weight meter 61 of the main filling station 6 is supplied into the pail Y on the container receiving table 62. Is done.
【0019】図4は第2投入ノズル64及び小容量ピス
トン・シリンダ装置65の詳細であり、第2投入ノズル
64からの液体投入は、予備充填ステーション4の場合
と同様に、電磁ソレノイド66で操作される弁体67で
制御される。弁座68で仕切られたノズルハウジング6
9の上室69aは流体取入口70を介して図示を省略す
る液体源に連結され、同ノズルハウジング69の下室6
9bは、接手管路71を介して小容量ピストン・シリン
ダ装置65の横向きとされた小径シリンダ70に連絡さ
れる。なお、小径シリンダ70の下部にはドレーン口7
2が形成され、同ドレーン口72から小径シリンダ70
中のスラッジ等を外部に排出できる。FIG. 4 shows the details of the second injection nozzle 64 and the small-capacity piston / cylinder device 65. The liquid injection from the second injection nozzle 64 is operated by the electromagnetic solenoid 66 as in the prefilling station 4. Is controlled by the valve body 67 which is operated. Nozzle housing 6 partitioned by valve seat 68
The upper chamber 69a of the nozzle housing 69 is connected to a liquid source (not shown) through a fluid inlet 70.
9b is connected via a joint line 71 to a small-diameter cylinder 70 oriented laterally of the small-capacity piston-cylinder device 65. The drain port 7 is located below the small diameter cylinder 70.
2 and the small-diameter cylinder 70
Sludge and the like inside can be discharged to the outside.
【0020】前記小径シリンダ70中に摺動可能に位置
される小径ピストン73は、ピストンロッド73aに対
して平行な状態を保って補助フレーム12に支持にされ
た送りねじ74の移動ナット74aを介して移動制御で
きる。即ち、前記補助フレーム12にはパルス信号の印
加により回転角を厳密に制御できるステッピングモータ
からなる本充填モータ75が組み付けられ、この本充填
モータ75の出力軸の駆動スプロケット76に掛けられ
たタイミングベルト77は前記送りねじ74の端部の従
動スプロケット78に巻き掛けられ、同送りねじに螺合
された前記移動ナット74aは接手部材74bを介して
前記ピストンロッド73aの軸端に固定される。また、
同ピストンロッド73aの軸端には、小径ピストン73
及びピストンロッド73aの厳密な初期位置を検出する
第2初期位置検出器79が臨ませてある。The small-diameter piston 73 slidably positioned in the small-diameter cylinder 70 is maintained parallel to the piston rod 73a via a moving nut 74a of a feed screw 74 supported by the auxiliary frame 12. To control movement. That is, a main filling motor 75 composed of a stepping motor capable of strictly controlling the rotation angle by application of a pulse signal is mounted on the auxiliary frame 12, and a timing belt mounted on a driving sprocket 76 of an output shaft of the main filling motor 75 is provided. Reference numeral 77 is wound around a driven sprocket 78 at the end of the feed screw 74, and the moving nut 74a screwed to the feed screw is fixed to the shaft end of the piston rod 73a via a joint member 74b. Also,
A small-diameter piston 73 is attached to the shaft end of the piston rod 73a.
And a second initial position detector 79 for detecting a strict initial position of the piston rod 73a.
【0021】図5は前述した重量式液体充填機の制御部
のブロック線図であり、風袋計量ステーション3及び本
充填ステーション6の風袋重量計32及び充填量重量計
61の検出重量は、例えばデジタルコンピュータで構成
される制御装置CPU に入力される。この制御装置CPU は
前記風袋重量計32の検出重量及び予定充填重量を一時
的に記憶できるメモリMを内蔵し、記憶された予定充填
重量から算出された予備充填重量に見合った回転角だけ
予備充填モータ55を駆動し、また、同制御装置CPU は
メモリMに記憶された予定充填重量と充填量重量計61
からの充填重量とを比較して算出された不足充填重量に
見合った回転角だけ本充填モータ75を駆動する。FIG. 5 is a block diagram of a control section of the above-mentioned gravimetric liquid filling machine. The detection weights of the tare weighing scale 32 and the filling weighing scale 61 of the tare measuring station 3 and the main filling station 6 are, for example, digital. It is input to the control unit CPU composed of a computer. This control unit CPU has a built-in memory M capable of temporarily storing the detected weight of the tare weighing scale 32 and the planned filling weight, and performs a preliminary filling by a rotation angle corresponding to the preliminary filling weight calculated from the stored planned filling weight. The motor 55 is driven, and the control unit CPU is configured to store the estimated filling weight and the filling weight scale 61 stored in the memory M.
The main filling motor 75 is driven by a rotation angle commensurate with the insufficient filling weight calculated by comparing with the filling weight from.
【0022】図示実施例による重量式液体充填機は、以
上のような構造であるから、予備充填ステーション4の
大径シリンダ51及び本充填ステーション6の小径シリ
ンダ70中にペール缶Y中に充填される液体が満たされ
る。これらの大径シリンダ51及び小径シリンダ70に
液体源からの液体を吸入するには、投入ノズル43及び
第2投入ノズル64の弁体が図3及び図4に示す位置に
それぞれおかれ、大気圧よりも僅かに高い圧力に保たれ
た液体が、大径ピストン53及び小径ピストン73の左
方向への移動により流体取入口49,70から大径シリ
ンダ51及び小径シリンダ70中へそれぞれ吸入され
る。この液体の吸入の場合、大径シリンダ51及び小径
シリンダ70中での気泡の発生を防止するためには、予
備充填モータ55及び本充填モータ75に与える駆動パ
ルスの周波数を制御することにより、大径ピストン53
及び小径ピストン73の移動速度を厳密に制御すれば、
大径シリンダ51及び小径シリンダ70の内部の負圧化
を避ければよく、このような手法により揮発性の高い液
体であっても、気泡の発生なく、吸入可能である。大径
シリンダ51及び小径シリンダ70中への液体の吸入を
終了した状態では、大容量ピストン・シリンダ装置44
及び小容量ピストン・シリンダ装置65の第1初期位置
検出器59及び第2初期位置検出器79がそれぞれ感応
し、準備が完了する。Since the weight type liquid filling machine according to the illustrated embodiment has the above-described structure, the pail can Y is filled into the large-diameter cylinder 51 of the pre-filling station 4 and the small-diameter cylinder 70 of the main filling station 6. Liquid is filled. In order to suck the liquid from the liquid source into the large-diameter cylinder 51 and the small-diameter cylinder 70, the valve bodies of the input nozzle 43 and the second input nozzle 64 are placed at the positions shown in FIGS. The liquid maintained at a slightly higher pressure than that is sucked into the large-diameter cylinder 51 and the small-diameter cylinder 70 from the fluid inlets 49 and 70 by the leftward movement of the large-diameter piston 53 and the small-diameter piston 73, respectively. In the case of this liquid suction, in order to prevent the generation of bubbles in the large-diameter cylinder 51 and the small-diameter cylinder 70, the frequency of the driving pulse given to the pre-fill motor 55 and the main-fill motor 75 is controlled. Diameter piston 53
And if the moving speed of the small-diameter piston 73 is strictly controlled,
It is only necessary to avoid negative pressure inside the large-diameter cylinder 51 and the small-diameter cylinder 70. With this method, even a highly volatile liquid can be sucked in without generating bubbles. When the suction of the liquid into the large-diameter cylinder 51 and the small-diameter cylinder 70 is completed, the large-capacity piston / cylinder device 44
The first initial position detector 59 and the second initial position detector 79 of the small-capacity piston / cylinder device 65 are respectively responsive, and the preparation is completed.
【0023】次に、図6に示す本発明の重量式液体充填
機の制御フローについて、液体充填の手順を説明する。
容器切出ステーション2からペール缶Yが1個ずつ切り
出されると、風袋計量ステーション3では、ぺール缶が
到達したか否かがチェックされる(ステップS1)。Next, the procedure of liquid filling will be described with respect to the control flow of the weight type liquid filling machine of the present invention shown in FIG.
When the pail cans Y are cut out one by one from the container cutting station 2, the tare measuring station 3 checks whether or not the pail can has reached (Step S1).
【0024】風袋計量ステーション3にペール缶Yが到
達すると、風袋重量計32で空の状態のペール缶Yの風
袋重量が検出され、この検出された風袋重量は、制御装
置CPU のメモリMに一時的に記憶される(ステップS
2)。この後、容器歩進部材8の送り運動によりペール
缶Yは予備充填ステーション4に送られるが、この予備
充填ステーション4では、セットされる予備充填重量に
見合った容積の液体が投入ノズル43から容器受け台上
のペール缶Y中に投入される(ステップS3)。つま
り、予備充填ステーション4では、エアシリンダ45に
より弁体46が図3の上方へ切り換えられ、液体源と大
径シリンダ51との間が遮断される。そして、予備充填
ステーション4では、充填される液体の比重量及び大径
シリンダ51の断面積が既知量であるから、予備充填重
量(充填重量の90〜95%とされる。)に見合った大
径ピストン53の必要ストロークが算定され、必要スト
ロークに対応する予備充填モータ55の回転角が制御装
置CPU から指示される。この後、予備充填ステーション
4で予備充填されたペール缶Yは、容器歩進送り部材に
より本充填ステーション6ヘ送られるが、投入ノズル4
3からの液体の投入は、高圧噴出充填に比較し、はるか
に静粛で、安定しており、ペール缶Y内部での揺動を伴
うことがなく、短時間で鎮静化した液面状態となる。When the pail Y arrives at the tare measuring station 3, the tare weight of the empty pail Y is detected by the tare weight meter 32, and the detected tare weight is temporarily stored in the memory M of the control unit CPU. (Step S
2). Thereafter, the pail can Y is sent to the pre-filling station 4 by the feed movement of the container stepping member 8, where the liquid having a volume corresponding to the set pre-filling weight is supplied from the input nozzle 43 to the container. It is thrown into the pail Y on the cradle (step S3). That is, in the prefilling station 4, the valve body 46 is switched upward in FIG. 3 by the air cylinder 45, and the connection between the liquid source and the large-diameter cylinder 51 is shut off. In the pre-filling station 4, since the specific weight of the liquid to be charged and the cross-sectional area of the large-diameter cylinder 51 are known amounts, the pre-filling weight (90 to 95% of the filling weight) is large. The required stroke of the diameter piston 53 is calculated, and the rotation angle of the pre-filling motor 55 corresponding to the required stroke is instructed from the control unit CPU. Thereafter, the pail can Y pre-filled in the pre-filling station 4 is sent to the main filling station 6 by the container advancing member.
The charging of the liquid from 3 is much quieter and more stable than the high pressure spouting filling, and does not involve the swinging inside the pail can Y, resulting in a sedated liquid surface state in a short time. .
【0025】本充填ステーション6では、まず、ステッ
プS4でペール缶Yが所定の位置に到達したか否かがチ
ェックされ、ペール缶Yが本充填ステーション6の容器
受け台上に位置されると、充填量重量計61で予備充填
済ペール缶Yの重量が測定される(ステップS5)。こ
の場合の重量測定は、予備充填ステーション4から移送
されたペール缶Y内部の液体が既に静粛な安定状態にあ
るため、容器受け台上にペール缶Yが載った直後に直ち
に測定開始するか、または、静粛化を待つ僅かの待ち時
間後に迅速に開始できるから、高速処理に寄与できる。
勿論、本充填ステーション6の小容量ピストン・シリン
ダ装置65の小径シリンダ70中には、予め一定量の液
体が吸入された状態にある。In the main filling station 6, first, it is checked whether or not the pail Y has reached a predetermined position in step S4, and when the pail Y is positioned on the container receiving table of the main filling station 6, The weight of the pre-filled pail Y is measured by the filling weight meter 61 (step S5). In this case, since the liquid inside the pail Y transferred from the pre-filling station 4 is already in a quiet and stable state, the weight measurement is started immediately after the pail Y is placed on the container receiving stand, or Alternatively, it can be started quickly after a short waiting time for waiting for silence, which can contribute to high-speed processing.
Of course, a certain amount of liquid has been sucked into the small-diameter cylinder 70 of the small-capacity piston / cylinder device 65 of the main filling station 6 in advance.
【0026】即ち、本充填ステーション6の充填量重量
計61から検出重量が入力すると、制御装置CPU は、メ
モリMから先に記憶させた風袋重量を呼び出し、充填量
重量計61で検出された全重量から同風袋重量を減算
し、予備充填ステーション4でペール缶Y中に実際に充
填された液体の予備充填重量が算出される(ステップS
6)。そして、制御装置CPU はセットされた予定充填重
量から同予備充填重量を差し引き不足充填重量を割り出
す。That is, when the detected weight is inputted from the filling weight meter 61 of the main filling station 6, the control unit CPU calls the previously stored tare weight from the memory M, and the total weight detected by the filling weight meter 61 is read. By subtracting the tare weight from the weight, the prefill weight of the liquid actually filled in the pail can Y at the prefill station 4 is calculated (step S).
6). Then, the controller CPU subtracts the preliminary filling weight from the set expected filling weight to determine the underfilling weight.
【0027】この後、制御装置CPU はこの不足充填重量
に見合った容積の液体の投入を小容量ピストン・シリン
ダ装置65の本充填モータ75に命令する。つまり、本
充填ステーション6では、エアシリンダ66により弁体
67が図4の上方へ切り換えられ、液体源と大径シリン
ダ51との間が遮断され、既知量の小径シリンダ70の
断面積及び不足充填重量から、小径ピストン73の必要
ストロークが算定され、必要ストロークに対応する予備
充填モータ55の回転角より必要駆動パルス数が演算さ
れ、不足充填重量に見合った容積の液体の投入実行され
る(ステップS7)。Thereafter, the control unit CPU instructs the main filling motor 75 of the small capacity piston / cylinder unit 65 to supply a liquid having a volume corresponding to the insufficient filling weight. That is, in the main filling station 6, the valve body 67 is switched upward in FIG. 4 by the air cylinder 66, the connection between the liquid source and the large-diameter cylinder 51 is cut off, the cross-sectional area of the known amount of the small-diameter cylinder 70, and insufficient filling. The required stroke of the small-diameter piston 73 is calculated from the weight, the required number of drive pulses is calculated from the rotation angle of the pre-filling motor 55 corresponding to the required stroke, and a liquid having a volume corresponding to the under-filled weight is injected (step). S7).
【0028】この後、本充填ステーション6で全量を充
填されたペール缶Yは、容器歩進送り部材により後続ス
テーションヘ送られるが、必要ならば、全部の液体をペ
ール缶Y中に投入した後、本充填ステーション6の充填
量重量計61により再び重量測定を行って、充填重量を
再確認してもよい。この再確認は、従来の充填ノズルに
よる高圧噴流充填に比較して、第2投入ノズル64から
の投入は遥かに静粛かつ安定的に行われるので、投入
後、直ちに重量測定を開始できる。Thereafter, the pail can Y, which has been completely filled at the main filling station 6, is sent to a succeeding station by a container advancing member. Alternatively, the weight may be measured again by the filling weight meter 61 of the main filling station 6 to confirm the filling weight again. In this reconfirmation, the charging from the second charging nozzle 64 is performed much more quietly and stably than in the conventional high pressure jet filling by the charging nozzle, so that the weight measurement can be started immediately after the charging.
【0029】前述した本発明による重量式液体充填機に
おいては、温度変化に対する温度補償も簡単に行うこと
ができる。同重量式液体充填機の充填量は大容量ピスト
ン・シリンダ装置44及び小容量ピストン・シリンダ装
置65の予備充填モータ55及び本充填モータ75に与
える駆動パルスで定まるから、これらの予備充填モータ
55及び/または本充填モータ75に印加する駆動パル
スを温度変化に応じて修正することで温度変化に拘りな
く、簡単に精度の高い充填を行うことができる。In the above-described weight type liquid filling machine according to the present invention, temperature compensation for a temperature change can be easily performed. Since the filling amount of the heavy-weight type liquid filling machine is determined by the driving pulses applied to the pre-filling motor 55 and the main filling motor 75 of the large-capacity piston-cylinder device 44 and the small-capacity piston-cylinder device 65, these pre-filling motors 55 and By correcting the driving pulse applied to the main filling motor 75 in accordance with the temperature change, it is possible to easily perform highly accurate filling regardless of the temperature change.
【0030】また、同重量式液体充填機の液体流路は、
比較的単純かつ長さの短い投入ノズル43、第2投入ノ
ズル64、大径シリンダ51、小径シリンダ70で構成
されるので、洗浄が容易であるから、少量ロットやロッ
ト切り換えの頻繁な液体ラインに適している。そして、
同重量式液体充填機では、取り扱われる液体を外気に接
触させることの少ない大容量ピストン・シリンダ装置4
4及び小容量ピストン・シリンダ装置65でペール缶Y
へ短時間で投入されるから、揮発性の高い液体の環境へ
の蒸散を極力防止でき、僅かな変更で環境対策を行い得
る可能性がある。Further, the liquid flow path of the same-weight type liquid filling machine is as follows:
Since it is composed of the relatively simple and short injection nozzle 43, the second injection nozzle 64, the large-diameter cylinder 51, and the small-diameter cylinder 70, it is easy to clean. Are suitable. And
In the same-weight type liquid filling machine, a large-capacity piston-cylinder device 4 that does not bring the liquid to be treated into contact with the outside air.
4 and small capacity piston / cylinder device 65 with pail Y
Since it is charged in a short time, evaporation of highly volatile liquid into the environment can be prevented as much as possible, and there is a possibility that environmental measures can be taken with a slight change.
【0031】なお、図示実施例においては、風袋計量ス
テーション3をもつ重量式液体充填機の場合を例示した
が、用いる容器が金属容器で風袋重量が安定したもので
ある場合は、同風袋計量ステーション3は省略される。In the illustrated embodiment, the weight type liquid filling machine having the tare measuring station 3 is exemplified. However, when the container used is a metal container and the tare weight is stable, the tare measuring station is used. 3 is omitted.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1記載の発明では、充填される液体の大部分の分量を容
器中に投入する予備充填ステーションと同液体の不足分
を充填する本充填ステーションとを容器の送り方向に隣
り合って配置し、前記予備充填ステーションから移送さ
れた容器の液体重量を計測できる重量計及び前記液体を
収容できる小容量のピストン・シリンダ装置を前記本充
填ステーションに設け、前記重量計による計量結果から
割り出した不足液体重量に相当する容積の液体を前記ピ
ストン・シリンダ装置から本充填ステーションの容器に
補給するので、処理能力の高い高速の重量式液体充填機
を得ることができる。また、請求項2記載の発明のよう
に、前記予備充填ステーションの送り方向手前に容器の
重量を測定する重量計をもつ風袋計量ステーションを備
えさせると、風袋重量による充填誤差がない充填や容器
が給送されないことによる充填ミスのない装置を得るこ
とができる。請求項3記載の発明によれば、不足液体重
量に相当する容積の液体を押し出すピストンは厳密な回
転角を指令できるステッピングモータ及びこのステッピ
ングモータで回転駆動される送りねじを介して移動され
るから、駆動パルスの変更だけで速度及び押し出し量を
精密に制御できる。そして、請求項4の発明によれば、
前記予備充填ステーションは充填される液体を収容でき
る比較的大容量のピストン・シリンダ装置を備えるの
で、充填予定液体の大部分を短時間で容器中に投入し
て、より高速の処理を行うことができ、請求項5に記載
の発明でも、充填予定液体を押し出す前記ピストン・シ
リンダ装置のピストンは厳密な回転角を指令できるステ
ッピングモータ及びこのステッピングモータで回転駆動
される送りねじを介して駆動されるので、押し出し量の
変更や温度補償が極めて容易となる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, there is provided a pre-filling station for charging most of the amount of liquid to be filled into a container, and a book for filling a shortage of the same liquid. A filling station disposed adjacent to the container in the feeding direction, a weighing scale capable of measuring the liquid weight of the container transferred from the pre-filling station, and a small-capacity piston / cylinder device capable of storing the liquid; And refilling the container of the main filling station from the piston cylinder device with a volume of liquid corresponding to the insufficient liquid weight determined from the result of measurement by the weighing scale. Obtainable. Further, as in the invention according to claim 2, when a tare weighing station having a weighing scale for measuring the weight of the container is provided in front of the pre-filling station in the feeding direction, the filling or the container without the filling error due to the tare weight can be provided. A device free from filling errors due to non-feeding can be obtained. According to the third aspect of the present invention, the piston for pushing out the liquid having a volume corresponding to the insufficient liquid weight is moved via the stepping motor capable of instructing the exact rotation angle and the feed screw which is rotationally driven by the stepping motor. The speed and the amount of extrusion can be precisely controlled only by changing the driving pulse. And according to the invention of claim 4,
Since the pre-filling station has a relatively large capacity piston-cylinder device capable of storing the liquid to be filled, it is possible to put a large part of the liquid to be filled into the container in a short time to perform a higher-speed processing. According to the invention as set forth in claim 5, the piston of the piston / cylinder device for pushing out the liquid to be filled is driven through a stepping motor capable of instructing a precise rotation angle and a feed screw rotated by the stepping motor. Therefore, it is extremely easy to change the extrusion amount and to compensate for the temperature.
【図1】本発明による重量式液体充填機の要部正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a main part of a weight type liquid filling machine according to the present invention.
【図2】同重量式液体充填機の図1の2−2線に沿う断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the same type of liquid filling machine taken along line 2-2 in FIG.
【図3】同重量式液体充填機の予備充填ステーションに
用いるピストン・シリンダ装置の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a piston-cylinder device used for a pre-filling station of the heavy-duty liquid filling machine.
【図4】同重量式液体充填機の本充填ステーションに用
いる本充填シリンダ装置の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main filling cylinder device used in a main filling station of the same weight type liquid filling machine.
【図5】同重量式液体充填機の制御部のブロック線図で
ある。FIG. 5 is a block diagram of a control unit of the heavy-duty liquid filling machine.
【図6】同重量式液体充填機の制御フローである。FIG. 6 is a control flow of the weight type liquid filling machine.
Y ペール缶(容器) 1 機体フレーム 2 容器切出ステーション 21 容器受け台 3 風袋計量ステーション 31 容器受け台 32 風袋重量計 32a 計量台 4 予備充填ステーション 41 容器受け台 43 第1投入ノズル 44 大容量ピストン・シリンダ装置 51 大径シリンダ 54 送りねじ 6 本充填ステーション 61 充填量重量計 61a 計量台 62 容器受け台 64 第2投入ノズル 65 小容量ピストン・シリンダ装置 70 小径シリンダ 74 送りねじ 75 本充填モータ Y Pail can (container) 1 Airframe 2 Container extraction station 21 Container pedestal 3 Tare weighing station 31 Container pedestal 32 Tare weight scale 32a Weighing table 4 Prefill station 41 Container pedestal 43 First charging nozzle 44 Large capacity piston・ Cylinder device 51 Large-diameter cylinder 54 Feed screw 6 Filling station 61 Filling weight meter 61a Weighing table 62 Container receiving stand 64 Second charging nozzle 65 Small capacity piston / cylinder device 70 Small diameter cylinder 74 Feed screw 75 Filling motor
Claims (5)
ンを配置し、これらの処理ステーション間に歩進送りさ
れる複数の容器内に一定量の液体を充填する液体充填機
において、充填される液体の大部分の分量を容器中に投
入する予備充填ステーションと同液体の不足分を充填す
る本充填ステーションとを容器の送り方向に隣り合って
配置し、前記予備充填ステーションから移送された容器
の液体重量を計測できる重量計及び前記液体を収容でき
る小容量のピストン・シリンダ装置を前記本充填ステー
ションに設け、前記重量計による計量結果から割り出し
た不足液体重量に相当する厳密な容積の液体を前記ピス
トン・シリンダ装置から本充填ステーションの容器に補
給することを特徴とする重量式液体充填機。1. A liquid filling machine which arranges a plurality of processing stations in a container feeding direction and fills a certain amount of liquid into a plurality of containers which are fed stepwise between the processing stations. A pre-filling station for charging most of the liquid into the container and a main filling station for filling the shortage of the same liquid are arranged adjacent to each other in the container feeding direction, and the liquid of the container transferred from the pre-filling station is arranged. A weighing scale capable of measuring the weight and a small-capacity piston-cylinder device capable of storing the liquid are provided in the main filling station, and the piston has a strict volume of liquid corresponding to the insufficient liquid weight determined from the result of measurement by the weighing scale. -A heavy-duty liquid filling machine characterized by replenishing a container of the main filling station from a cylinder device.
前に風袋計量ステーションを備え、この風袋計量ステー
ションは移送された容器の重量を計測する重量計を有
し、この重量計で測定された容器重量が前記本充填ステ
ーションでの重量計の測定重量から減算されて正味の予
備充填重量が算出されることを特徴とする請求項1記載
の重量式液体充填機。2. A tare weighing station is provided before the pre-filling station in the feed direction, and the tare weighing station has a weighing scale for measuring the weight of the transferred container, and the container weight measured by the weighing scale is measured. 2. The gravimetric liquid filling machine according to claim 1, wherein a net pre-filling weight is calculated by subtracting from a measured weight of the weighing machine at the main filling station.
体重量に相当する容積の液体を押し出すピストンは厳密
な回転角を指令できるステッピングモータ及びこのステ
ッピングモータで回転駆動される送りねじを介して精密
に移動制御されることを特徴とする請求項1または請求
項2記載の重量式液体充填機。3. A piston for extruding a liquid having a volume corresponding to the insufficient liquid weight from the piston / cylinder device is precisely moved via a stepping motor capable of instructing a precise rotation angle and a feed screw rotationally driven by the stepping motor. The weight type liquid filling machine according to claim 1, wherein the weight type liquid filling machine is controlled.
液体を収容できる比較的大容量のピストン・シリンダ装
置を備え、同ピストン・シリンダ装置から充填予定液体
の大部分が移送された容器中に投入されることを特徴と
する請求項1から請求項3に記載の重量式液体充填機。4. The pre-filling station comprises a relatively large capacity piston-cylinder device capable of containing the liquid to be filled, from which the majority of the liquid to be filled is introduced into a container transferred. The gravimetric liquid filling machine according to claim 1, wherein:
シリンダ装置のピストンは厳密な回転角を指令できるス
テッピングモータ及びこのステッピングモータで回転駆
動される送りねじを介して予め設定できるストロークに
制御されることを特徴とする請求項1または請求項2記
載の重量式液体充填機。5. The piston for pushing out a liquid to be filled.
3. The piston according to claim 1, wherein the piston of the cylinder device is controlled to a preset stroke through a stepping motor capable of instructing a precise rotation angle and a feed screw rotationally driven by the stepping motor. Weight liquid filling machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27164099A JP4330217B2 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | Heavy liquid filling machine |
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JP27164099A JP4330217B2 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | Heavy liquid filling machine |
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JP2001097304A true JP2001097304A (en) | 2001-04-10 |
JP4330217B2 JP4330217B2 (en) | 2009-09-16 |
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ID=17502880
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JP27164099A Expired - Lifetime JP4330217B2 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | Heavy liquid filling machine |
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