JP2001096243A - Ultrasonic nozzle unit and device and method for treating with ultrasonic wave using the same - Google Patents

Ultrasonic nozzle unit and device and method for treating with ultrasonic wave using the same

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JP2001096243A
JP2001096243A JP28119399A JP28119399A JP2001096243A JP 2001096243 A JP2001096243 A JP 2001096243A JP 28119399 A JP28119399 A JP 28119399A JP 28119399 A JP28119399 A JP 28119399A JP 2001096243 A JP2001096243 A JP 2001096243A
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ultrasonic
nozzle
cleaning liquid
temperature
nozzle unit
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Naoya Hayamizu
直哉 速水
Hideaki Hirabayashi
英明 平林
Daisuke Matsushima
大輔 松嶋
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Toshiba Corp
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Shibaura Mechatronics Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slit type ultrasonic nozzle unit that is used while using a high temperature liquid as a treating liquid and has high treatment efficiency and to provide an ultrasonic treatment device using such a nozzle. SOLUTION: This ultrasonic nozzle units 1, 1a, 1b and 1c are provided with a diaphragm for generating ultrasonic waves. An additive 10, 32, 50 and 69 is used for adhering/fixing an oscillator 8, 31, 49 and 68 to the diaphragm 9, 24, 43 and 67 and cooled by a cooling medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被処理物を超音波
処理する際に好適な超音波処理技術に関するもので、特
に、半導体装置や液晶表示装置の製造プロセス等が代表
例とする各種産業機器の製造プロセスに用いられる基板
や部品等の洗浄やアッシング、エッチング処理に好適な
超音波ノズルユニットおよびそれを用いた超音波処理装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic processing technique suitable for ultrasonically processing an object to be processed, and more particularly to various industrial processes represented by a manufacturing process of a semiconductor device or a liquid crystal display device. The present invention relates to an ultrasonic nozzle unit suitable for cleaning, ashing, and etching of a substrate, a component, and the like used in a device manufacturing process, and an ultrasonic processing apparatus using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置や液晶表示装置などの製造工
程で、例えば洗浄工程においては、種々の微細加工の前
後で、半導体ウエハや液晶基板などに付着したサブ・ミ
クロンオーダのパーティクルを洗浄除去する、すなわ
ち、精密洗浄用として1MHz程度の高周波の超音波処
理装置が用いられ、洗浄を行う際の除去せねばならない
粒子の大きさは0.1μmオーダであり、処理液中には
金属イオンの溶出があってはならない。
2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a semiconductor device or a liquid crystal display device, for example, in a cleaning process, particles of sub-micron order adhering to a semiconductor wafer, a liquid crystal substrate, and the like are cleaned and removed before and after various fine processing. In other words, a high-frequency ultrasonic treatment device of about 1 MHz is used for precision cleaning, the size of particles that must be removed during cleaning is on the order of 0.1 μm, and metal ions are eluted in the processing solution. There must be no.

【0003】この洗浄工程は、半導体装置や液晶表示装
置の歩留まりを向上する上で、極めて重要である。
[0003] This cleaning step is extremely important for improving the yield of semiconductor devices and liquid crystal display devices.

【0004】このような洗浄工程で用いられる超音波処
理装置としては、ディップタイプとスリットタイプとが
よく用いられている。ディップタイプは、被洗浄物が入
れられた洗浄槽中に処理液を満たし、洗浄槽の底面また
は側面に取り付けられた超音波振動子から、超音波を洗
浄槽に放射して、処理液に超音波振動を加えて、洗浄を
行なうものである。
[0004] As an ultrasonic treatment apparatus used in such a cleaning step, a dip type and a slit type are often used. In the dip type, the processing solution is filled in the cleaning tank containing the object to be cleaned, and ultrasonic waves are radiated from the ultrasonic vibrator attached to the bottom or side surface of the cleaning tank to the cleaning tank, so that the processing solution Cleaning is performed by applying sonic vibration.

【0005】ただし、ガラス基板のサイズが300mm
×400mm、または半導体ウエハのサイズが12イン
チ等、表面処理や加工する面での寸法が大型になると、
ディップタイプで1つのキャリアに、例えば、25枚ず
つ被処理物を入れて同時に処理を行うことは難しい。そ
のため、スリットタイプで1枚ずつの処理で行うことが
多い。このスリットタイプでは、通常、コンべアでワー
ク(被処理物)を移送し、この過程で洗浄等の種々の必
要な処理が行われている。
However, the size of the glass substrate is 300 mm.
If the size of the surface to be treated or processed becomes large, such as × 400 mm or the size of the semiconductor wafer is 12 inches,
It is difficult to put, for example, 25 objects to be processed into one carrier of the dip type at the same time and to perform the processing at the same time. Therefore, the processing is often performed in a slit type one by one. In the slit type, a work (object to be processed) is usually transferred by a conveyor, and various necessary processes such as cleaning are performed in this process.

【0006】スリットタイプの洗浄ユニットは、スリッ
トが形成された中空状の本体を有する。この本体には処
理液の供給管が接続されていて、この供給管から本体内
へ供給された処理液が上記スリットから流出するように
なっている。
[0006] The slit type cleaning unit has a hollow main body in which a slit is formed. A processing liquid supply pipe is connected to the main body, and the processing liquid supplied from the supply pipe into the main body flows out of the slit.

【0007】上記本体の内部には上記処理液の流路に面
して薄い金属板や石英板などからなる振動板が設けられ
ている。この振動板には振動子が接着固定されている。
したがって、この振動子に電圧を印加して振動板を超音
波振動させれば、本体内に流入した処理液に超音波振動
が付与されるから、スリットから流出する処理液によっ
て被洗浄物を良好に洗浄することができる。
A vibration plate made of a thin metal plate, a quartz plate or the like is provided inside the main body so as to face the flow path of the processing liquid. A vibrator is bonded and fixed to the diaphragm.
Therefore, when a voltage is applied to the vibrator to ultrasonically vibrate the vibration plate, the ultrasonic vibration is applied to the processing liquid flowing into the main body. Can be washed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成の超音波処理装置において、処理液として例
えば、80℃から130℃程度の高温液体を用いて超音
波を印加する場合には以下のような問題点が存在する。 (イ)処理液を高温にするための加熱用ヒーター等の付
帯設備が必要になり、そのために高額な費用がかかる。
また、装置が大型化すると共にその消費電力も大量にな
る。 (ロ)振動子と振動板を接着している接着剤の耐熱性に
問題がある。すなわち、通常、振動子と振動板との接着
に用いる接着剤はエポキシ系の熱硬化型のものを用いて
いるが、その実質的な耐熱温度はMaxで140℃程度
である。したがって、振動板と振動子との接着状態が劣
化し、これら両者を確実に接着している接着面積が減少
するなど、種々の経時劣化によって振動子の共振周波数
と、この振動子に印加される電圧の周波数とにずれが生
じる。振動子の共振周波数がずれると、この振動子から
発生する音庄が低下するから、処理液に付与される超音
波振動が弱まり、洗浄作用も低下する。 (ハ)超音波ノズルユニットは、PZTの耐熱温度の問
題や接着剤の問題から120℃〜140℃程度になると
正常な動作が得られない。
However, in the ultrasonic processing apparatus having the above-described structure, when applying an ultrasonic wave using a high-temperature liquid of about 80 ° C. to 130 ° C. as a processing liquid, for example, Such a problem exists. (A) Ancillary equipment such as a heater for heating the processing liquid to a high temperature is required, which requires high cost.
Further, as the size of the device increases, the power consumption thereof also increases. (B) There is a problem in the heat resistance of the adhesive bonding the vibrator and the diaphragm. That is, usually, an adhesive used for bonding the vibrator and the diaphragm is an epoxy-based thermosetting type adhesive, and its substantial heat resistance temperature is about 140 ° C. in Max. Accordingly, the state of adhesion between the vibrator and the vibrator is deteriorated, and the resonance frequency of the vibrator and the voltage applied to the vibrator due to various aging are reduced. A deviation occurs from the frequency of the voltage. If the resonance frequency of the vibrator shifts, the sound generated from the vibrator is reduced, so that the ultrasonic vibration applied to the processing liquid is weakened and the cleaning action is also reduced. (C) Normal operation of the ultrasonic nozzle unit cannot be obtained at a temperature of about 120 ° C. to 140 ° C. due to the problem of the heat resistance temperature of PZT and the problem of the adhesive.

【0009】PZTは自己の振動により発熱する(処理
液が常温の場合で40℃程度上昇する)。このような事
情から、処理液には常温より若干高い温度までの液体し
か使用できず、効率のよい高温の処理液を用いることが
できない。
PZT generates heat by its own vibration (the temperature rises by about 40 ° C. when the processing liquid is at room temperature). Under such circumstances, only a liquid up to a temperature slightly higher than room temperature can be used as the processing liquid, and an efficient high-temperature processing liquid cannot be used.

【0010】本発明はこれらの事情に基づいて成された
もので、処理液に高温液体を用いた効率の高いスリット
タイプの超音波ノズルユニットとそれを用いた超音波処
理装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made based on these circumstances, and it is an object of the present invention to provide a highly efficient slit type ultrasonic nozzle unit using a high-temperature liquid as a processing liquid and an ultrasonic processing apparatus using the same. The purpose is.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明による手
段によれば、被処理体にノズルから処理液を噴出して処
理する際に、この処理液に超音波を印加する振動板を具
備した超音波ノズルユニットにおいて、前記振動板に接
着剤で接着固定された振動子と、かつ、前記接着固定し
ている接着剤を冷却する冷却手段を有することを特徴と
する超音波ノズルユニットである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a vibration plate for applying an ultrasonic wave to a processing liquid when a processing liquid is ejected from a nozzle to a processing target and processing is performed. An ultrasonic nozzle unit, comprising: a vibrator fixed to the vibration plate with an adhesive, and a cooling unit for cooling the adhesive fixed. .

【0012】また請求項2の発明による手段によれば、
前記処理液は、前記ノズル内で複数種類の液を混合する
ことにより生成されることを特徴とする超音波ノズルユ
ニットである。
According to the second aspect of the present invention,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the processing liquid is generated by mixing a plurality of types of liquids in the nozzle.

【0013】また請求項3の発明による手段によれば、
前記ノズル内で混合する液は、前記ノズル内に別々の入
口から流入されることを特徴とする超音波ノズルユニッ
トである。
According to the third aspect of the present invention,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the liquid to be mixed in the nozzle flows into the nozzle from different inlets.

【0014】また請求項4の発明による手段によれば、
前記別々の入口は、それぞれ別々のノズルに連通し、複
数のノズルは空隙を介した入れ子状態に形成されている
ことを特徴とする超音波ノズルユニットである。
According to the fourth aspect of the present invention,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the different inlets communicate with different nozzles, and the plurality of nozzles are formed in a nested state with a gap.

【0015】また請求項5の発明による手段によれば、
前記複数のノズルの中心線は一致していないことを特徴
とする超音波ノズルユニットである。
According to the fifth aspect of the present invention,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the center lines of the plurality of nozzles do not coincide with each other.

【0016】また請求項6の発明による手段によれば、
前記ノズル内で混合される液は、過酸化水素水と硫酸で
あり、かつ、ノズル内には過酸化水素水を流入させた後
に硫酸を流入させることを特徴とする超音波ノズルユニ
ットである。
According to the means of the invention of claim 6,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the liquid mixed in the nozzle is a hydrogen peroxide solution and sulfuric acid, and the sulfuric acid is caused to flow after the hydrogen peroxide solution is caused to flow into the nozzle.

【0017】また請求項7の発明による手段によれば、
前記ノズル内で混合される液は、温度の異なる同一成分
の処理液であることを特徴とする超音波ノズルユニット
である。
Further, according to the means of the invention of claim 7,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the liquids mixed in the nozzle are processing liquids of the same component having different temperatures.

【0018】また請求項8の発明による手段によれば、
前記ノズル内で混合されるた処理液の温度を温度センサ
で測定していることを特徴とする超音波ノズルユニット
である。
Further, according to the means of the invention of claim 8,
An ultrasonic nozzle unit, wherein the temperature of the processing liquid mixed in the nozzle is measured by a temperature sensor.

【0019】また請求項9の発明による手段によれば、
前記冷却手段は、少なくとも振動板か振動子のいずれか
に接する冷却媒体を有することを特徴とする超音波ノズ
ルユニットである。
According to the means of the ninth aspect,
The ultrasonic nozzle unit is characterized in that the cooling means has a cooling medium that is in contact with at least one of the diaphragm and the vibrator.

【0020】また請求項10の発明による手段によれ
ば、前記冷却媒体の流れと前記処理液の流れは、振動板
によって分離されていることを特徴とする超音波ノズル
ユニットである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ultrasonic nozzle unit, the flow of the cooling medium and the flow of the processing liquid are separated by a diaphragm.

【0021】また請求項11の発明による手段によれ
ば、上記のいずれかに記載の超音波ノズルユニットを具
備したことを特徴とする超音波処理装置である。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic processing apparatus comprising the ultrasonic nozzle unit according to any one of the above.

【0022】また請求項12の発明による手段によれ
ば、超音波振動を付与した第1の処理液と超音波振動を
付与していない第2の処理液とを混合して被処理物を処
理することを特徴とする超音波処理方法である。
According to a twelfth aspect of the present invention, an object to be processed is processed by mixing a first processing liquid to which ultrasonic vibration is applied and a second processing liquid to which no ultrasonic vibration is applied. The ultrasonic treatment method is characterized in that:

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明を洗浄処理に適用し
た実施の形態を図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention applied to a cleaning process will be described below with reference to the drawings.

【0024】一般に、超音波洗浄での洗浄効果は、洗浄
液(処理液)の温度を上げると上昇する場合が多い。そ
の理由は、例えば、洗浄液の温度を25℃の常温から温
度を上げていくと、温度上昇に伴って蒸気圧が高くなる
ため、それよって洗浄液に気泡が発生しやすくなると共
に、存在しやすくなる。洗浄に際しては、この気泡の発
生しやすい状態の洗浄液に、超音波振動子に固定された
振動板で超音波を加えるため、洗浄液の気泡が多くな
り、かつ、洗浄液内の超音波の伝搬が良好な状態で被洗
浄体(被処理体)に対して洗浄を行うことができるため
と考えられている。なお、実験的にも、超音波洗浄では
洗浄液に高温液体を用いることが洗浄効率を上げるうえ
で有効であることが確認されている。
Generally, the cleaning effect of the ultrasonic cleaning often increases when the temperature of the cleaning liquid (treatment liquid) is increased. The reason for this is that, for example, when the temperature of the cleaning liquid is increased from the normal temperature of 25 ° C., the vapor pressure increases with the temperature rise, so that bubbles are easily generated in the cleaning liquid and are easily present. . At the time of cleaning, since ultrasonic waves are applied to the cleaning liquid in a state in which bubbles are easily generated by a diaphragm fixed to an ultrasonic vibrator, the number of bubbles in the cleaning liquid increases, and the propagation of ultrasonic waves in the cleaning liquid is good. It is considered that the object to be cleaned (object to be processed) can be cleaned in a proper state. It has been experimentally confirmed that the use of a high-temperature liquid as the cleaning liquid in ultrasonic cleaning is effective in increasing the cleaning efficiency.

【0025】図1は、本発明の第1の実施の形態を示す
超音波ノズルユニットの側面断面図である。すなわち超
音波ノズルユニット1は、石英製のノズルB2の内側に
石英製のノズルA3が空隙を介して入れ子状態に組合さ
れ、ノズルA3とノズルB2は、それぞれ、洗浄液A
(不図示)を供給する洗浄液供給口A4と、洗浄液B
(不図示)を供給する洗浄液供給口B5が設けられたブ
ロックA6およびブロックB7に固定されている。
FIG. 1 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a first embodiment of the present invention. That is, in the ultrasonic nozzle unit 1, a quartz nozzle A3 is nested inside a quartz nozzle B2 via a gap, and the nozzle A3 and the nozzle B2 are respectively provided with the cleaning liquid A.
A cleaning liquid supply port A4 (not shown) and a cleaning liquid B
It is fixed to blocks A6 and B7 provided with a cleaning liquid supply port B5 for supplying (not shown).

【0026】また、ブロックA6のノズルA3が取付け
られた反対側には、PZT等の振動子8が接着剤10で
接着された振動板9が取り付けられている。なお、ノズ
ルB2はブロックB7に温度センサ11と共にねじ(不
図示)で固定されている。また、ノズルA3は、ブロッ
クB7の段部の端面とブロックA6の段部の端面とに挟
持された状態で、ブロックA6がブロックB7に圧入ピ
ン12a、12bにより固定されているので、それによ
り両ブロック6、7により挟持状態で固定されている。
圧入ピン12a、12bに代えてねじにより固定する構
成でももちろん構わない。
On the other side of the block A6 where the nozzle A3 is mounted, a vibration plate 9 to which a vibrator 8 such as PZT is adhered with an adhesive 10 is mounted. The nozzle B2 is fixed to the block B7 together with the temperature sensor 11 by screws (not shown). Further, the nozzle A3 is fixed to the block B7 by the press-fit pins 12a and 12b in a state where the nozzle A3 is sandwiched between the end surface of the step portion of the block B7 and the end surface of the step portion of the block A6. It is fixed in a sandwiched state by the blocks 6 and 7.
Of course, a configuration in which screws are used instead of the press-fit pins 12a and 12b may be used.

【0027】また、それぞれの洗浄液供給口A4および
洗浄液供給口B5には、図示しない洗浄液供給系路とし
ての管路を経由して、それぞれ洗浄液タンクとポンプが
接続されている。なお、洗浄液Bを貯蔵した洗浄液タン
クには、洗浄液Bの温度を調整する加熱ヒータが設けら
れ、超音波ノズルユニット1と組合されて超音波処理装
置を構成している。
The cleaning liquid supply port A4 and the cleaning liquid supply port B5 are respectively connected to a cleaning liquid tank and a pump via a pipe as a cleaning liquid supply system (not shown). The cleaning liquid tank storing the cleaning liquid B is provided with a heater for adjusting the temperature of the cleaning liquid B, and is combined with the ultrasonic nozzle unit 1 to constitute an ultrasonic processing apparatus.

【0028】これらの構成により、まず、ポンプを作動
させて洗浄液タンクから洗浄液供給口A4に洗浄液Aを
供給する。洗浄液Aは例えば、常温の過酸化水素水(水
を含む)である。供給された洗浄液Aは洗浄液供給口A
4を通過して振動板9で超音波振動が印加されて、ノズ
ルA3を通過しさらにノズルB2を通過して、ノズルB
2の先端から噴射される。
With these configurations, first, the pump is operated to supply the cleaning liquid A from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port A4. The cleaning liquid A is, for example, a normal temperature hydrogen peroxide solution (including water). The supplied cleaning liquid A is the cleaning liquid supply port A.
4, the ultrasonic vibration is applied by the diaphragm 9 and passes through the nozzle A3, further passes through the nozzle B2, and passes through the nozzle B2.
2 from the tip.

【0029】続いて、同様にポンプを作動させて洗浄液
タンクから洗浄液供給口B5に洗浄液Bを供給する。洗
浄液Bは例えば、硫酸である。供給された洗浄液Bは洗
浄液供給口B5を通過してノズルB2内を流れる。ノズ
ルB2内にはノズルA3が空隙を介した入れ子状態で組
合されているので、ノズルB2の内部で、ノズルA3の
先端からノズルB2内に噴出流入した洗浄液Aである過
酸化水素水と、洗浄液供給口B5から供給された洗浄液
Bである硫酸とが合流し混合液となる。この混合では過
酸化水素水と硫酸とが水和反応して水和熱(反応熱)が
発生して高温洗浄液が生成される。この高温洗浄液が洗
浄液としてノズルB2の先端から噴出して被洗浄体を洗
浄する。
Subsequently, the pump is similarly operated to supply the cleaning liquid B from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port B5. The cleaning liquid B is, for example, sulfuric acid. The supplied cleaning liquid B flows through the nozzle B2 through the cleaning liquid supply port B5. Since the nozzle A3 is combined with the nozzle B2 in a nested state through a gap, the inside of the nozzle B2, a hydrogen peroxide solution, which is the cleaning liquid A spouted into the nozzle B2 from the tip of the nozzle A3, and the cleaning liquid The sulfuric acid, which is the cleaning liquid B supplied from the supply port B5, joins to form a mixed liquid. In this mixing, the hydrogen peroxide solution and the sulfuric acid undergo a hydration reaction to generate heat of hydration (heat of reaction) to generate a high-temperature washing liquid. This high-temperature cleaning liquid is ejected from the tip of the nozzle B2 as a cleaning liquid to clean the body to be cleaned.

【0030】この場合、高温洗浄液が生成されるのはノ
ズルB2の内部であるので、ノズルA3に固定されてい
る振動板9は高温に曝されることはなく、振動子8との
接着剤10も同様に高温になることはない。
In this case, since the high-temperature cleaning liquid is generated inside the nozzle B2, the diaphragm 9 fixed to the nozzle A3 is not exposed to a high temperature, and the adhesive 10 with the vibrator 8 is not exposed. Also does not become hot.

【0031】つまり、振動板9に接する液体は常温もし
くは低温液体であり、これに高温もしくは常温液体を後
から混合することで、振動子8が高温にならずに高温洗
浄液に超音波を印加できる。
That is, the liquid in contact with the diaphragm 9 is a room temperature or low temperature liquid, and by mixing the high temperature or room temperature liquid later, the ultrasonic wave can be applied to the high temperature cleaning liquid without the vibrator 8 becoming high temperature. .

【0032】また、ノズルB2の外側に設けられた温度
センサ11で、洗浄液Bの温度が測定されているので、
その結果により洗浄液Bの温度が設定温度より低い場合
には加熱ヒータを作動させて洗浄液Bの液温を上げるこ
とにより、混合した洗浄液の温度を所定温度まで上昇さ
せている。なお、温度センサ11の検出結果とそれによ
る温度センサ11の作動については、あらかじめ実験に
よるデータが制御部(不図示)に格納されており、それ
によって制御されている。
Since the temperature of the cleaning liquid B is measured by the temperature sensor 11 provided outside the nozzle B2,
As a result, when the temperature of the cleaning liquid B is lower than the set temperature, the heater is operated to increase the temperature of the cleaning liquid B, thereby raising the temperature of the mixed cleaning liquid to a predetermined temperature. In addition, with respect to the detection result of the temperature sensor 11 and the operation of the temperature sensor 11 based on the detection result, experimental data is stored in a control unit (not shown) in advance, and is controlled by the data.

【0033】また、ノズルA3がノズルB2に入れ子に
組合された状態では、ノズルの中心線a、b同士は一致
させず、例えば、一方のノズルの中心線を僅かに移動さ
せてずらしてあるか、あるいは、中心線の角度方向を僅
かにずらすように設定してある。それにより、ノズルB
2内で洗浄液A、Bが合流する際に、乱流が激しくな
り、それにより発生した渦巻きによる攪拌効果により両
洗浄液A、Bの混合が行われる。また、ノズルB2の内
面に溝や凸部を設けても攪拌効果が得られる。
In the state where the nozzle A3 is nested with the nozzle B2, the center lines a and b of the nozzles do not coincide with each other. For example, the center line of one of the nozzles is slightly moved and shifted. Alternatively, the angle direction of the center line is set to be slightly shifted. Thereby, the nozzle B
When the cleaning liquids A and B merge in the turbulent flow 2, the turbulence becomes violent, and the cleaning liquids A and B are mixed by the stirring effect generated by the vortex generated thereby. Further, a stirring effect can be obtained even if grooves or projections are provided on the inner surface of the nozzle B2.

【0034】なお、ノズルA3およびノズルB2のA−
A´方向での断面形状は、円形又はスリット状等、洗浄
装置の構造に応じて任意に選定できる。
It should be noted that the nozzles A3 and B2
The cross-sectional shape in the A 'direction can be arbitrarily selected according to the structure of the cleaning device, such as a circular shape or a slit shape.

【0035】また、過酸化水素水と硫酸とを混合した場
合の水和熱は、硫酸に水が水和することにより発生す
る。この水和熱は濃い薬品を水で薄める際には、どんな
液体でもの程度の差はあるが原理的には発生する。ただ
し、反応の際の突沸をさけるためには、液体を薄める順
序として、硫酸に水を混合するのではなく、上述の実施
の形態で示したように水(過酸化水素水)に硫酸を混合
する必要がある。
The heat of hydration when a hydrogen peroxide solution and sulfuric acid are mixed is generated by the hydration of water with sulfuric acid. This heat of hydration occurs in principle with any liquid when diluting a thick drug with water, though to a varying degree. However, in order to avoid bumping during the reaction, the order of diluting the liquid is not to mix water with sulfuric acid but to mix sulfuric acid with water (hydrogen peroxide solution) as described in the above embodiment. There is a need to.

【0036】また、上述の実施の形態では、洗浄液Aに
過酸化水素水を、洗浄液Bに硫酸を用いて、両液の混合
による反応により高温洗浄液を生成したが、洗浄液Aと
洗浄液Bに同じ液を用いることもできる。ただし、その
際には、洗浄液Aは低温で、洗浄液Bは高温のものを用
いなければならない。
In the above-described embodiment, a high-temperature cleaning liquid is produced by a reaction of mixing the two liquids by using a hydrogen peroxide solution as the cleaning liquid A and a sulfuric acid as the cleaning liquid B. A liquid can also be used. However, in this case, the cleaning liquid A must be used at a low temperature, and the cleaning liquid B must be used at a high temperature.

【0037】例えば、両洗浄液A、Bに過酸化水素水を
用いた場合は、洗浄液Aは常温で、洗浄液Bは洗浄液タ
ンク(不図示)の加熱ヒータ(不図示)を加熱して生成
した高温液を用いる。ノズルB2内で常温の洗浄液Aと
高温の洗浄液Bが混合することにより、所定温度の洗浄
液が生成される。
For example, when hydrogen peroxide solution is used for both the cleaning liquids A and B, the cleaning liquid A is at room temperature, and the cleaning liquid B is a high temperature generated by heating a heater (not shown) of a cleaning liquid tank (not shown). Use liquid. By mixing the normal-temperature cleaning liquid A and the high-temperature cleaning liquid B in the nozzle B2, a predetermined-temperature cleaning liquid is generated.

【0038】次に第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態では冷却媒体によって振動子または振
動板を冷却する方式である。
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, a method of cooling a vibrator or a diaphragm with a cooling medium is used.

【0039】図2は、本発明の第2の実施の形態を示す
超音波ノズルユニットの側面断面図である。すなわち超
音波ノズルユニット1aは、洗浄液(不図示)の流路が
形成されたブロックC21と、このブロックC21の一
側部に組合された冷却媒体の流路が形成されたブロック
D22と、1組の振動板A23と振動板B24等から構
成されている。
FIG. 2 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a second embodiment of the present invention. That is, the ultrasonic nozzle unit 1a includes a block C21 in which a flow path of a cleaning liquid (not shown) is formed, and a block D22 in which a flow path of a cooling medium combined with one side of the block C21 is formed. And a diaphragm B23 and the like.

【0040】ブロックC21は、中央部にノズルC25
が形成され、このノズルC25の径大部には2つの流路
が接続して形成され、かつ、それぞれの流路の他端側に
洗浄液C(不図示)を供給する洗浄液供給口C27と、
洗浄液D(不図示)を供給する洗浄液供給口D28が形
成されている。また、ノズルC25の先細側のブロック
C21内部には洗浄液の温度を検出する温度センサ26
aが埋設されている。
The block C21 has a nozzle C25 at the center.
And a cleaning liquid supply port C27 for supplying a cleaning liquid C (not shown) to the other end side of each flow path at the large diameter portion of the nozzle C25.
A cleaning liquid supply port D28 for supplying a cleaning liquid D (not shown) is formed. A temperature sensor 26 for detecting the temperature of the cleaning liquid is provided inside the block C21 on the tapered side of the nozzle C25.
a is buried.

【0041】また、ブロックD22は断面が内径に段差
のある肉厚管状で、内径の小さい部分の肉厚部には2つ
の冷却媒体流路が形成されている。この2つの冷却媒体
流路は一方が冷却媒体入口29であり、他方が冷却媒体
出口30である。
The block D22 is a thick tube having a cross section with a step in the inner diameter, and two cooling medium passages are formed in the thick portion of the small inner diameter portion. One of the two coolant passages is a coolant inlet 29 and the other is a coolant outlet 30.

【0042】ブロックC21とブロックD22とは、そ
れぞれに形成された段部同士が振動板A23を挟持して
組合されている。さらに、ブロックD22の内径側の段
部にも振動板B24が固定されている。この振動板B2
4には振動子A31が接着剤A32で接着されている。
つまり、1組の振動板A、B23、24は平行で、か
つ、ノズルC25の中心線cに対して略垂直に設けられ
ている。
The block C21 and the block D22 are combined so that the steps formed on the blocks C21 and D22 sandwich the diaphragm A23. Further, the diaphragm B24 is also fixed to the step on the inner diameter side of the block D22. This diaphragm B2
A vibrator A31 is bonded to 4 with an adhesive A32.
That is, one set of diaphragms A, B23, and 24 are provided in parallel and substantially perpendicular to the center line c of the nozzle C25.

【0043】液の流路の構成は、洗浄液の流路と冷却媒
体の流路とは振動板23、24で仕切られ、また、冷却
媒体は振動板A23と振動板B24とで仕切られて形成
された流路を流れるようになっている。
The structure of the flow path of the liquid is such that the flow path of the cleaning liquid and the flow path of the cooling medium are partitioned by the vibrating plates 23 and 24, and the cooling medium is partitioned by the vibrating plate A23 and the vibrating plate B24. Flow through the flow path.

【0044】また、それぞれの洗浄液供給口C、D2
7、28には図示しない洗浄液供給系路としての管路を
経由して、それぞれ洗浄液タンクとポンプが接続され、
超音波ノズルユニット1aと組み合わされて超音波処理
装置を構成している。なお、洗浄液Dを貯蔵した洗浄液
タンクには、洗浄液Dの温度を調整する加熱ヒータが設
けられている。
The cleaning liquid supply ports C, D2
A cleaning liquid tank and a pump are connected to the pipes 7 and 28 via pipes as a cleaning liquid supply system (not shown), respectively.
An ultrasonic processing device is configured in combination with the ultrasonic nozzle unit 1a. The cleaning liquid tank storing the cleaning liquid D is provided with a heater for adjusting the temperature of the cleaning liquid D.

【0045】これらの構成により、まず、ポンプを作動
させて洗浄液タンクから洗浄液供給口C27に洗浄液C
を供給する。洗浄液Cは例えば、常温の過酸化水素水
(水を含む)である。少し遅れて、同様にポンプを作動
させて洗浄液タンクから洗浄液供給口D28に洗浄液D
を供給する。洗浄液Dは例えば、硫酸である。
With these constructions, first, the pump is operated and the cleaning liquid C is supplied from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port C27.
Supply. The cleaning liquid C is, for example, a normal temperature hydrogen peroxide solution (including water). After a short delay, the pump is operated in the same manner and the cleaning liquid D is supplied from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port D28.
Supply. The cleaning liquid D is, for example, sulfuric acid.

【0046】また、冷却媒体入口29からは図示しない
ポンプを作動させて冷却媒体(不図示)を流入させる。
ノズルC25内に流入した洗浄液Cである過酸化水素水
と洗浄液Dである硫酸は、ノズルC25内で合流攪拌さ
れて水和熱により高温洗浄液となり、ノズルC25の先
端から噴出する。この高温洗浄液により振動板A23は
洗浄液に接触している面が加熱されるが、他方の面は冷
却媒体に接しているので冷却され、振動板A23自体は
それほど高温にはならない。一方、振動子A31が接着
されている振動板B24は片面が冷却媒体に接している
構造なので、温度上昇はほとんど生じない。したがっ
て、振動板B24と振動子A31とを接着している接着
剤A32の温度も高温になることはない。なお、振動板
A23は、振動板B24が振動子A31によって振動す
ると、それに伴って共振し、高温洗浄液に超音波振動を
印加する。
A cooling medium (not shown) is caused to flow from a cooling medium inlet 29 by operating a pump (not shown).
The hydrogen peroxide solution as the cleaning liquid C and the sulfuric acid as the cleaning liquid D flowing into the nozzle C25 are combined and stirred in the nozzle C25 to become a high-temperature cleaning liquid due to heat of hydration, and are ejected from the tip of the nozzle C25. The surface of the diaphragm A23 that is in contact with the cleaning liquid is heated by the high-temperature cleaning liquid, but the other surface is cooled because it is in contact with the cooling medium, and the diaphragm A23 itself does not become so hot. On the other hand, the diaphragm B24 to which the vibrator A31 is adhered has a structure in which one surface is in contact with the cooling medium, so that the temperature hardly increases. Therefore, the temperature of the adhesive A32 that bonds the diaphragm B24 and the vibrator A31 does not become high. When the diaphragm B24 is vibrated by the vibrator A31, the diaphragm A23 resonates with it and applies ultrasonic vibration to the high-temperature cleaning liquid.

【0047】また、ノズルC25の外側に設けられた温
度センサ26aで、混合された洗浄液の温度が測定され
る。その結果、温度が設定温度より低い場合には加熱ヒ
ータを作動させて洗浄液Dの液温を上げることにより、
混合した洗浄液の温度を所定温度まで上昇させている。
なお、温度センサ26aの検出結果とそれによる温度セ
ンサ26aの作動については、あらかじめ実験によるデ
ータが制御部(不図示)に格納されており、それによっ
て制御されている。
The temperature of the mixed cleaning liquid is measured by a temperature sensor 26a provided outside the nozzle C25. As a result, when the temperature is lower than the set temperature, the heater is operated to increase the temperature of the cleaning liquid D,
The temperature of the mixed cleaning liquid is raised to a predetermined temperature.
In addition, regarding the detection result of the temperature sensor 26a and the operation of the temperature sensor 26a based on the detection result, experimental data is stored in a control unit (not shown) in advance, and is controlled by the data.

【0048】図3は上述の第2の実施の形態の第1の変
形例で、超音波ノズルユニットの側面断面図である。す
なわち超音波ノズルユニット1bは、洗浄液の流路が形
成されたブロックE41と、このブロックE41の一側
部に組合された冷却媒体の流路が形成されたブロックF
42と、振動板E43等から構成されている。
FIG. 3 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a first modification of the above-described second embodiment. That is, the ultrasonic nozzle unit 1b includes a block E41 in which the flow path of the cleaning liquid is formed, and a block F in which the flow path of the cooling medium combined with one side of the block E41 is formed.
42 and a diaphragm E43 and the like.

【0049】ブロックE41は、中央部にノズルE44
が形成され、このノズルE44の径大部には2つの流路
が接続して形成され、かつ、それぞれの流路の他端側に
洗浄液E(不図示)を供給する洗浄液供給口E45と、
洗浄液F(不図示)を供給する洗浄液供給口F46が形
成されている。また、ノズルE44の先細側のブロック
内部には混合された洗浄液の温度を検出する温度センサ
26bが埋設されている。
The block E41 has a nozzle E44 at the center.
And a cleaning liquid supply port E45 for supplying a cleaning liquid E (not shown) to the other end of each flow path at the large diameter portion of the nozzle E44.
A cleaning liquid supply port F46 for supplying a cleaning liquid F (not shown) is formed. A temperature sensor 26b for detecting the temperature of the mixed cleaning liquid is embedded inside the block on the tapered side of the nozzle E44.

【0050】また、ブロックF42は断面が内径に段差
のある肉厚管状で、内径の小さい部分の肉厚部には2つ
の冷却媒体流路が形成されている。この2つの冷却媒体
流路は一方が冷却媒体入口47であり、他方が冷却媒体
出口48である。
The cross section of the block F42 is a thick tube having a step on the inside diameter, and two cooling medium passages are formed in the thick portion of the small inside diameter portion. One of the two coolant passages is a coolant inlet 47 and the other is a coolant outlet 48.

【0051】ブロックE41とブロックF42とは、そ
れぞれに形成された段部同士が組合されている。さら
に、ブロックF42の内径の段部には、段付形状の振動
板E43が固定されている。この振動板E43の径小段
の先端には振動子E49が接着剤50で接着されてい
る。つまり、ブロックE41とブロックF42とが組合
された状態で、ノズルE44の径大側は離間して振動板
E43が対向する構成になっている。
The blocks E41 and F42 are formed by combining the steps formed respectively. Further, a stepped diaphragm E43 is fixed to the step of the inner diameter of the block F42. A vibrator E49 is adhered to the distal end of the diaphragm E43 at the small diameter step with an adhesive 50. That is, in a state where the block E41 and the block F42 are combined, the large-diameter side of the nozzle E44 is separated and the diaphragm E43 is opposed to the nozzle E44.

【0052】液の流路の構成は、洗浄液の流路と冷却媒
体の流路とは振動板E43で仕切られ、また、冷却媒体
は振動板E43と振動子E49の径小部とで仕切られて
形成された流路を流れるようになっている。
The structure of the flow path of the liquid is such that the flow path of the cleaning liquid and the flow path of the cooling medium are partitioned by the diaphragm E43, and the cooling medium is partitioned by the diaphragm E43 and the small diameter portion of the vibrator E49. It flows through the flow path formed by the above.

【0053】また、それぞれの洗浄液供給口E45およ
び洗浄液供給口F46には図示しない洗浄液供給系路と
しての管路を経由して、それぞれ洗浄液タンクとポンプ
が接続され超音波処理装置を構成している。なお、洗浄
液Fを貯蔵した洗浄液タンクには、洗浄液Fの温度を調
整する加熱ヒータが設けられている。
A cleaning liquid tank and a pump are connected to the cleaning liquid supply port E45 and the cleaning liquid supply port F46, respectively, via a pipe as a cleaning liquid supply system (not shown) to constitute an ultrasonic processing apparatus. . The cleaning liquid tank storing the cleaning liquid F is provided with a heater for adjusting the temperature of the cleaning liquid F.

【0054】これらの構成により、まず、ポンプを作動
させて洗浄液タンクから洗浄液供給口E45に洗浄液E
を供給する。洗浄液Eは例えば、常温の過酸化水素水
(水を含む)である。少し遅れて、同様にポンプを作動
させて洗浄液タンクから洗浄液供給口F46に洗浄液F
を供給する。洗浄液Fは例えば、硫酸である。
With these configurations, first, the pump is operated and the cleaning liquid E is supplied from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port E45.
Supply. The cleaning liquid E is, for example, a normal temperature hydrogen peroxide solution (including water). After a short delay, the pump is operated in the same manner, and the cleaning liquid F is supplied from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port F46.
Supply. The cleaning liquid F is, for example, sulfuric acid.

【0055】また、冷却媒体入口47からは図示しない
ポンプを作動させて冷却媒体を流入させる。ノズルE4
4内に流入した洗浄液Eである過酸化水素水と洗浄液F
である硫酸は、ノズルE44内で合流攪拌されて水和熱
により高温洗浄液となり、ノズルE44の先端から噴出
する。この高温洗浄液により振動板E43は高温洗浄液
に接触している面が加熱されるが、他方の面は冷却媒体
により常時冷却されている振動子E49に接着剤50を
介して接着され冷却されている。この場合、接着剤50
も同様に冷却媒体により、常時冷却されている振動子E
49により冷却されているので温度上昇は低く抑えられ
ている。
Further, a pump (not shown) is operated from the cooling medium inlet 47 to flow the cooling medium. Nozzle E4
Hydrogen peroxide solution which is the cleaning liquid E flowing into the cleaning liquid 4 and the cleaning liquid F
Is mixed and stirred in the nozzle E44 to become a high-temperature washing liquid due to heat of hydration, and is ejected from the tip of the nozzle E44. The surface of the vibration plate E43 that is in contact with the high-temperature cleaning liquid is heated by the high-temperature cleaning liquid, but the other surface is bonded to the vibrator E49, which is constantly cooled by a cooling medium, via an adhesive 50 and is cooled. . In this case, the adhesive 50
Similarly, the vibrator E constantly cooled by the cooling medium
Since the cooling is performed by the cooling device 49, the temperature rise is suppressed to a low level.

【0056】この状態で、振動子E49により振動板E
43が振動すると高温洗浄液に超音波振動が印加され
る。
In this state, the diaphragm E49 is driven by the vibrator E49.
When 43 vibrates, ultrasonic vibration is applied to the high-temperature cleaning liquid.

【0057】また、ノズルE44の外側に設けられた温
度センサ26bで、混合された洗浄液の温度が測定され
る。その結果、洗浄液Fの温度が設定温度より低い場合
には加熱ヒータを作動させて混合された洗浄液の液温を
上げることにより、混合した洗浄液の温度を所定温度ま
で上昇させている。なお、温度センサ26bの検出結果
とそれによる加熱ヒータの作動については、あらかじめ
実験によるデータが制御部(不図示)に格納されてお
り、それによって制御されている。
The temperature of the mixed cleaning liquid is measured by a temperature sensor 26b provided outside the nozzle E44. As a result, when the temperature of the cleaning liquid F is lower than the set temperature, the heater is operated to increase the temperature of the mixed cleaning liquid, thereby raising the temperature of the mixed cleaning liquid to a predetermined temperature. It should be noted that the detection result of the temperature sensor 26b and the operation of the heater based on the result are stored in advance in a control unit (not shown) based on experimental data, and are controlled by the data.

【0058】図4は上述の第2の実施の形態の第2の変
形例で、超音波ノズルユニット1cの側面断面図であ
る。すなわち超音波ノズルユニット1cは、洗浄液と冷
却媒体との流路が形成されたブロックG61と、このブ
ロックG61の一側部に接合された振動板G67等から
構成されている。
FIG. 4 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit 1c according to a second modification of the above-described second embodiment. That is, the ultrasonic nozzle unit 1c includes a block G61 in which a flow path between the cleaning liquid and the cooling medium is formed, a diaphragm G67 joined to one side of the block G61, and the like.

【0059】ブロックG61は、ブロックG61は、中
央部にノズルG62が形成され、このノズルG62の径
大部には流路が接続して形成され、かつ、流路の他端側
に高温洗浄液を供給する洗浄液供給口G63が形成され
ている。また、ノズルG62の先細側のブロックG61
内部には洗浄液の温度を検出する温度センサ26cが埋
設されている。また、ブロックG61のノズルG62の
径大側はさらに肉厚円筒状に延在して冷却媒体室64を
形成している。肉厚部には冷却媒体が流入する冷却媒体
入口G65と、流出する冷却媒体出口G66とが形成さ
れている。
In the block G61, a nozzle G62 is formed in the center of the block G61, a flow path is connected to a large diameter portion of the nozzle G62, and a high-temperature cleaning liquid is supplied to the other end of the flow path. A cleaning liquid supply port G63 to be supplied is formed. The block G61 on the tapered side of the nozzle G62.
A temperature sensor 26c for detecting the temperature of the cleaning liquid is embedded therein. The large-diameter side of the nozzle G62 of the block G61 further extends in a thick cylindrical shape to form a cooling medium chamber 64. A cooling medium inlet G65 into which the cooling medium flows and a cooling medium outlet G66 from which the cooling medium flows out are formed in the thick portion.

【0060】ノズルG62の径大部は振動板G67によ
り水密に封止されされており、振動板G67には振動子
G68の一方の端面が接着剤69で接着固定されてい
る。振動子G68の他方の端面にはアルミ製のヒートシ
ンク70が接合されている。したがって、冷却媒体室6
4には振動子G68とヒートシンクが収納され、冷却媒
体室64の内部には冷却媒体が冷却媒体入口65から流
入し、冷却媒体出口66から流失して循環している。な
お、冷却媒体としてはグリセリン等の電気絶縁体や窒素
又は高圧空気等の気体を用いてもよい。
The large-diameter portion of the nozzle G62 is sealed in a watertight manner by a diaphragm G67, and one end surface of the vibrator G68 is fixed to the diaphragm G67 with an adhesive 69. An aluminum heat sink 70 is joined to the other end face of the vibrator G68. Therefore, the cooling medium chamber 6
A vibrator G68 and a heat sink are housed in the cooling medium chamber 4, and a cooling medium flows into the cooling medium chamber 64 from a cooling medium inlet 65, and circulates through a cooling medium outlet 66. As the cooling medium, an electric insulator such as glycerin or a gas such as nitrogen or high-pressure air may be used.

【0061】また、洗浄液供給口G63には図示しない
洗浄液供給系路としての管路を経由して、ポンプが接続
され超音波処理装置を構成している。なお、高温洗浄液
を貯蔵した洗浄液タンクには、高温洗浄液の温度を調整
する加熱ヒータが設けられている。
Further, a pump is connected to the cleaning liquid supply port G63 via a pipe as a cleaning liquid supply system (not shown) to constitute an ultrasonic processing apparatus. The cleaning liquid tank storing the high-temperature cleaning liquid is provided with a heater for adjusting the temperature of the high-temperature cleaning liquid.

【0062】これらの構成により、まず、ポンプを作動
させて洗浄液タンクから洗浄液供給口G63に高温洗浄
液を供給する。高温洗浄液は例えば、高温の過酸化水素
水(水を含む)である。
With these configurations, first, the pump is operated to supply the high-temperature cleaning liquid from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid supply port G63. The high-temperature cleaning liquid is, for example, high-temperature aqueous hydrogen peroxide (including water).

【0063】また、冷却媒体入口G65からは図示しな
いポンプを作動させて冷却媒体を流入させる。ノズルG
62内に流入した高温洗浄液である過酸化水素水はノズ
ルG62の先端から噴出する。この高温洗浄液により振
動板G67は高温洗浄液に接触している面が加熱される
が、他方の面は冷却媒体により常時冷却されている振動
子G68に接着剤69を介して接着され冷却されてい
る。この場合、接着剤69も同様に冷却媒体により常時
冷却されている振動子G68により冷却されているので
温度上昇は低く抑えられている。
Further, a pump (not shown) is operated from the cooling medium inlet G65 to flow the cooling medium. Nozzle G
The hydrogen peroxide solution, which is the high-temperature cleaning liquid flowing into the inside of the nozzle 62, is jetted from the tip of the nozzle G62. The surface of the vibration plate G67 that is in contact with the high-temperature cleaning liquid is heated by the high-temperature cleaning liquid, while the other surface is bonded to the vibrator G68, which is constantly cooled by a cooling medium, via an adhesive 69 and is cooled. . In this case, the adhesive 69 is also cooled by the vibrator G68 which is constantly cooled by the cooling medium, so that the temperature rise is kept low.

【0064】この状態で、振動子G68により振動板G
67が振動すると高温洗浄液に超音波振動が印加され
る。
In this state, the diaphragm G68 is driven by the vibrator G68.
When the 67 vibrates, ultrasonic vibration is applied to the high-temperature cleaning liquid.

【0065】また、ノズルG62の外側に設けられた温
度センサ26cで、高温洗浄液の温度が測定される。そ
の結果、高温洗浄液の温度が設定温度より低い場合には
加熱ヒータを作動させて高温洗浄液の液温を所定温度ま
で上昇させている。なお、温度センサ26cの検出結果
とそれによる加熱ヒータの作動については、あらかじめ
実験によるデータが制御部(不図示)に格納されてお
り、それによって制御されている。
The temperature of the high-temperature cleaning solution is measured by a temperature sensor 26c provided outside the nozzle G62. As a result, when the temperature of the high-temperature cleaning liquid is lower than the set temperature, the heater is operated to raise the liquid temperature of the high-temperature cleaning liquid to a predetermined temperature. In addition, with respect to the detection result of the temperature sensor 26c and the operation of the heater based on the detection result, experimental data is stored in a control unit (not shown) in advance, and is controlled by the data.

【0066】なお、この実施例では、ノズルG62に流
入する高温洗浄液として高温に加熱された一液を用いた
が、図3に示した実施例1のように、2液をノズル内に
流入させて反応させ、それにより高温洗浄液を生成する
場合にも適用することができるのは言うまでもない。
In this embodiment, one liquid heated to a high temperature is used as the high-temperature cleaning liquid flowing into the nozzle G62. However, as in the first embodiment shown in FIG. 3, two liquids are introduced into the nozzle. Needless to say, the present invention can also be applied to a case where a high-temperature cleaning liquid is generated by the reaction.

【0067】また、上述の各超音波ノズルユニットを超
音波処理装置に用いる際には、ノズルの断面形状がスリ
ット状の場合は、ノズルの下に設けられた搬送コンベア
(不図示)に被洗浄体を載置して移送し、スリットから
噴射する列状のシャワーで被洗浄体を洗浄する。また、
ノズルの断面形状が円状の場合は、図5に示すようター
ンテーブル71上に被洗浄体を載置してターンテーブル
71を回転させ、同時にノズルが装着された超音波ノズ
ルユニット74を、矢印A方向に移動させて洗浄を行
う。
When each of the above-mentioned ultrasonic nozzle units is used in an ultrasonic processing apparatus, if the cross-sectional shape of the nozzle is a slit, the conveying conveyer (not shown) provided below the nozzle is subjected to cleaning. The body is placed and transported, and the body to be cleaned is washed with a row of showers sprayed from a slit. Also,
When the cross-sectional shape of the nozzle is circular, the object to be cleaned is placed on the turntable 71 as shown in FIG. 5 and the turntable 71 is rotated. The cleaning is performed by moving in the direction A.

【0068】上述したように本発明の構成による、超音
波ノズルユニットとそれを用いた超音波処理装置は、洗
浄液として高温液体を用いることができるので、高効率
の洗浄をおこなうことができる。
As described above, the ultrasonic nozzle unit and the ultrasonic processing apparatus using the same according to the structure of the present invention can use a high-temperature liquid as a cleaning liquid, and thus can perform highly efficient cleaning.

【0069】上記の実施の形態では洗浄工程について説
明したが、レジストのアッシングやエッチングの工程に
おいても適用することが可能である。
In the above embodiment, the cleaning step has been described, but the present invention can also be applied to a resist ashing or etching step.

【0070】[0070]

【発明の効果】本発明によれば、超音波ノズルユニット
から超音波振動が印加された処理液を、被処理体に連続
的に噴射して処理するので、処理効率の極めて高い処理
をおこなうことができる。
According to the present invention, since the processing liquid to which the ultrasonic vibration is applied from the ultrasonic nozzle unit is continuously jetted to the object to be processed, the processing is performed with extremely high processing efficiency. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す超音波ノズル
ユニットの側面断面図。
FIG. 1 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態を示す超音波ノズル
ユニットの側面断面図。
FIG. 2 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施の形態の第1の変形例によ
る超音波ノズルユニットの側面断面図。
FIG. 3 is a side sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a first modified example of the second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態の第2の変形例によ
る超音波ノズルユニットの側面断面図。
FIG. 4 is a side cross-sectional view of an ultrasonic nozzle unit according to a second modification of the second embodiment of the present invention.

【図5】超音波処理装置における超音波ノズルユニット
の動きの説明図。
FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of an ultrasonic nozzle unit in the ultrasonic processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、1a、1b、1c…超音波ノズルユニット、2、
3、25、44、62…ノズル、4、5、27、28、
45、46、63…処理液供給口、8、31、49、6
8…振動子、9、23、24、43、67…振動板、1
0、32、50、69…接着剤、11、26a、26
b、26c…温度センサ
1, 1a, 1b, 1c ... ultrasonic nozzle unit, 2,
3, 25, 44, 62 ... nozzles, 4, 5, 27, 28,
45, 46, 63 ... processing liquid supply ports, 8, 31, 49, 6
8: vibrator, 9, 23, 24, 43, 67: diaphragm, 1
0, 32, 50, 69 ... adhesive, 11, 26a, 26
b, 26c ... temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平林 英明 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33番地 株 式会社東芝生産技術センター内 (72)発明者 松嶋 大輔 神奈川県横浜市栄区笠間町1000番地1 芝 浦メカトロニクス株式会社内 Fターム(参考) 3B201 AA02 AA03 BB22 BB32 BB38 BB82 BB84 BB85 BB92 BB96 CB01 CD42 CD43  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Hirabayashi 33, Shinisogo-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Toshiba Production Technology Center (72) Inventor Daisuke Matsushima 1000-1, Kasama-cho, Sakae-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F term in Shibaura Mechatronics Co., Ltd. (reference) 3B201 AA02 AA03 BB22 BB32 BB38 BB82 BB84 BB85 BB92 BB96 CB01 CD42 CD43

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理体にノズルから処理液を噴出して
処理する際に、この処理液に超音波を印加する振動板を
具備した超音波ノズルユニットにおいて、 前記振動板に接着剤で接着固定された振動子と、かつ、
前記接着固定している接着剤を冷却する冷却手段を有す
ることを特徴とする超音波ノズルユニット。
1. An ultrasonic nozzle unit having a vibration plate for applying an ultrasonic wave to a processing liquid when processing a processing object by jetting a processing liquid from a nozzle, wherein the ultrasonic liquid is adhered to the vibration plate with an adhesive. With a fixed oscillator, and
An ultrasonic nozzle unit comprising cooling means for cooling the adhesive fixed.
【請求項2】 前記処理液は、前記ノズル内で複数種類
の液を混合することにより生成されることを特徴とする
請求項1記載の超音波ノズルユニット。
2. The ultrasonic nozzle unit according to claim 1, wherein the processing liquid is generated by mixing plural kinds of liquids in the nozzle.
【請求項3】 前記ノズル内で混合する液は、前記ノズ
ル内に別々の入口から流入されることを特徴とする請求
項2記載の超音波ノズルユニット。
3. The ultrasonic nozzle unit according to claim 2, wherein the liquids to be mixed in the nozzle flow into the nozzle from separate inlets.
【請求項4】 前記別々の入口は、それぞれ別々のノズ
ルに連通し、複数のノズルは空隙を介した入れ子状態に
形成されていることを特徴とする請求項3記載の超音波
ノズルユニット。
4. The ultrasonic nozzle unit according to claim 3, wherein the separate inlets communicate with separate nozzles, respectively, and the plurality of nozzles are formed in a nested state through a gap.
【請求項5】 前記複数のノズルの中心線は一致してい
ないことを特徴とする請求項4記載の超音波ノズルユニ
ット。
5. The ultrasonic nozzle unit according to claim 4, wherein the center lines of the plurality of nozzles do not coincide with each other.
【請求項6】 前記ノズル内で混合される液は、過酸化
水素水と硫酸であり、かつ、ノズル内には過酸化水素水
を流入させた後に硫酸を流入させることを特徴とする請
求項2記載の超音波ノズルユニット。
6. The liquid mixed in the nozzle is a hydrogen peroxide solution and a sulfuric acid, and the sulfuric acid is caused to flow after the hydrogen peroxide solution is caused to flow into the nozzle. 2. The ultrasonic nozzle unit according to 2.
【請求項7】 前記ノズル内で混合される液は、温度の
異なる同一成分の処理液であることを特徴とする請求項
2記載の超音波ノズルユニット。
7. The ultrasonic nozzle unit according to claim 2, wherein the liquids mixed in the nozzle are processing liquids of the same component having different temperatures.
【請求項8】 前記ノズル内で混合されるた処理液の温
度を温度センサで測定していることを特徴とする請求項
2記載の超音波ノズルユニット。
8. The ultrasonic nozzle unit according to claim 2, wherein the temperature of the processing solution mixed in the nozzle is measured by a temperature sensor.
【請求項9】 前記冷却手段は、少なくとも振動板か振
動子のいずれかに接する冷却媒体を有することを特徴と
する請求項1記載の超音波ノズルユニット。
9. The ultrasonic nozzle unit according to claim 1, wherein said cooling means has a cooling medium in contact with at least one of the diaphragm and the vibrator.
【請求項10】 前記冷却媒体の流れと前記処理液の流
れは、振動板によって分離されていることを特徴とする
請求項9記載の超音波ノズルユニット。
10. The ultrasonic nozzle unit according to claim 9, wherein the flow of the cooling medium and the flow of the processing liquid are separated by a diaphragm.
【請求項11】 請求項1乃至請求項10のいずれかに
記載の超音波ノズルユニットを具備したことを特徴とす
る超音波処理装置。
11. An ultrasonic processing apparatus comprising the ultrasonic nozzle unit according to claim 1. Description:
【請求項12】 超音波振動を付与した第1の処理液と
超音波振動を付与していない第2の処理液とを混合して
被処理物を処理することを特徴とする超音波処理方法。
12. An ultrasonic processing method, comprising mixing a first processing liquid to which ultrasonic vibration is applied and a second processing liquid to which no ultrasonic vibration is applied to process an object to be processed. .
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