JP2001095897A - 錠剤分割機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 錠剤の形状に係わらず、安定的に精度良く分
割することができる錠剤分割機を提供する。 【解決手段】 錠剤分割機１は、被処理錠剤を所定位置
にて分割するものであって、回転して被処理錠剤を切断
するための回転刃３６と、被処理錠剤を所定距離移動さ
せることにより、当該被処理錠剤の長手方向が移動方向
に対して直交するよう整列させる整列手段と、この整列
手段にて整列された被処理錠剤をその長手方向から挟持
することにより、回転刃に対して当該被処理錠剤の位置
を合わせる挟持手段と、この挟持手段にて位置合わせさ
れた被処理錠剤を回転刃まで搬送する搬送手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院や調剤薬局な
どの錠剤を多量に取り扱う機関において、例えば処方箋
に基づき、患者に対して錠剤を分割して提供するために
用いられる錠剤分割機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、処
方箋に基づき患者に錠剤を提供する際、一錠では過剰と
なる処方の場合や飲みにくい場合などには、錠剤を分割
して提供するようにしている。この場合、一錠の錠剤を
分割する方法として最も簡単な方法は、手作業にて錠剤
を切断することであるが、硬い錠剤を切断する作業はき
わめて面倒且つ困難であり、破砕してしまう場合も多
い。

【０００３】また、一錠を等分する際には切断後の分量
が正確に同量とならなければならないが、係る手作業で
は切断後の分量の精度も極めて低くなる欠点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、近年では例え
ば実開平３−１１４２４１号公報や特開平２−２９２５
７号公報の如き自動分割機が開発されて来ている。しか
しながら、従来の分割機は、対向するベルトによって左
右から錠剤を挟持し、上下に動作される薄刃カッターま
でベルトで搬送する機構であったため、円形錠剤の場合
には問題無いものの、楕円形（或いは断面長円形）の錠
剤の場合には対応することができなかった。

【０００５】即ち、係る楕円形の錠剤の場合には、左右
のベルトで正確に挟持することができないため、搬送中
の錠剤の長手方向の向きが一定とならなくなる。そのた
め、カッターまで搬送された錠剤とカッターとの位置関
係が一義的に定まらず、例えば等分に切断する場合で
も、等分に切断できなくなる。

【０００６】また、上下に動作される薄刃カッターによ
り錠剤を押し切る方式であったため、硬い錠剤の場合に
は破砕してしまう危険性があると共に、切断できた場合
でも細かい欠片が発生して切断後の分量精度が悪化する
欠点があった。

【０００７】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、錠剤の形状に係わらず、
安定的に精度良く分割することができる錠剤分割機を提
供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の錠剤分
割機は、被処理錠剤を所定位置にて分割するものであっ
て、回転して被処理錠剤を切断するための回転刃と、被
処理錠剤を所定距離移動させることにより、当該被処理
錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列さ
せる整列手段と、この整列手段にて整列された被処理錠
剤をその長手方向から挟持することにより、回転刃に対
して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、この
挟持手段にて位置合わせされた被処理錠剤を回転刃まで
搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明の錠剤分割機は、被処理錠
剤を所定位置にて分割するものであって、回転して被処
理錠剤を切断するための回転刃と、円弧状の通路を移動
させることにより、被処理錠剤の長手方向が移動方向に
対して直交するよう整列させる整列手段と、この整列手
段にて整列された被処理錠剤を落下させ、被処理錠剤の
長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正す
る姿勢修正手段と、この姿勢修正手段にて姿勢を修正さ
れた被処理錠剤をその長手方向から挟持することによ
り、回転刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟
持手段と、この挟持手段にて位置合わせされた被処理錠
剤を回転ローラ及びバネにより挟持して回転刃まで搬送
する搬送手段とを備え、回転刃による切断時に被処理錠
剤に加わる力が、回転ローラに作用するように回転刃と
搬送手段の相対位置及び回転刃の回転方向を設定したこ
とを特徴とする。

【００１０】上記本発明によれば、整列手段により被処
理錠剤の長手方向を、その移動方向に対して直交するよ
うに整列させ、この状態で被処理錠剤を挟持手段により
その長手方向から挟持して、回転刃に対する被処理錠剤
の位置合わせを行った後、搬送手段にて被処理錠剤を回
転刃に搬送して切断するので、例えば楕円形の錠剤な
ど、円形以外の形状の錠剤であっても、回転刃に搬送さ
れた際の被処理錠剤の回転刃に対する位置及び姿勢を一
義的に確定することが可能となる。

【００１１】また、回転刃は押し切り式のカッターに比
して安全且つ確実に被処理錠剤を切断することができる
ので、これらにより、その形状に係わらず、被処理錠剤
を正確に分割することができるようになる。

【００１２】特に、請求項２の発明では整列手段にて整
列された被処理錠剤を落下させて、被処理錠剤の長手方
向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する姿勢
修正手段を設けたので、万一整列手段にて被処理錠剤の
長手方向を移動方向に対して直交させることができなか
った場合にも、確実に被処理錠剤の姿勢を修正すること
が可能となる。

【００１３】また、被処理錠剤を回転ローラ及びバネに
より挟持して回転刃まで搬送するようにし、且つ、回転
刃による切断時に被処理錠剤に加わる力が、回転ローラ
に作用するように回転刃と搬送手段の相対位置及び回転
刃の回転方向を設定したので、被処理錠剤或いは回転刃
に無理な力が加わることも無くなり、円滑且つ確実に被
処理錠剤を切断することが可能となるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１及び図２は本発明の錠剤分割機１
の斜視図、図３は錠剤分割機１の概略平面図、図４は錠
剤分割機１の縦断側面図である。実施例の錠剤分割機１
は基本的には三枚の側壁２、３、４と、底壁６及び天壁
７から成る箱状を呈しており、天壁７上に錠剤フィーダ
８が取り付けられている。

【００１５】天壁７下方に架設された横板１１上には、
円弧状の通路壁１２、１３が設けられている。これら通
路壁１２、１３は各円弧の中心を同一とされた状態で相
互に間隔を存して配設され、それらの間に円弧状の通路
１４を画成している。この通路１４の一端部（向かって
右端部）は前記錠剤フィーダ８のシュート部下方に設け
られた邪魔板９下方に対応しており、他端部は前記側壁
２、３間まで延在している。尚、この邪魔板９は省略し
ても差し支えない。

【００１６】１６は横板１１下面に取り付けられた回転
腕モータ１７によって駆動される回転腕であり、その回
転中心は前記通路壁１２、１３の円弧の中心と同一とさ
れている。また、この回転腕１６は前記通路１４の断面
積と略同等の面積を有して通路１４内に移動自在に配置
された押板１６Ａを備え、前記回転腕モータ１７により
回転され、それによって押板１６Ａは通路１４内を一端
部から他端部に渡って所定速度で移動する。

【００１７】１８はこの通路１４の他端部に連続して設
けられた斜面板（姿勢修正手段）であり、側壁２、３間
にて手前側に低く傾斜して設けられている。また、この
斜面板１８と前記邪魔板９間の通路１４内には邪魔板１
９が取り付けられている。この邪魔板１９は外側の通路
壁１２に回動自在に取り付けられ、通路壁１２から当該
通路壁１２の円弧の中心に向けて突出している。また、
邪魔板１９は変形可能な弾性素材にて構成されている。
これら通路壁１２、１３、通路１４、回転腕１６や邪魔
板１９などで整列手段が構成される。尚、前記邪魔板１
９は、例えば通路壁１２に回動自在に取り付けられた鉄
板にて構成し、これをバネなどの付勢手段により通路壁
１２の円弧の中心に向けて付勢支持する方式でも差し支
えない。

【００１８】前記斜面板１８の下端には同じ傾斜で連続
して更に手前側が水平方向に滑らかに屈曲された保持用
バネ（板バネ）２１が設けられ、側壁２、３間に取り付
けられている。この保持用バネ２１上にはシャッタ２２
が配設され、更にこのシャッタ２２の少許下方（手前
側）には保持用ローラ（回転ローラ）２３が側壁２、３
間に回転自在に支持され、保持用バネ２１上に位置して
いる。

【００１９】前記シャッタ２２は、側壁２の外側に取り
付けられたシャッタモータ２４にクランク板２６、２７
を介して連結されており、このシャッタモータ２４が回
転すると、クランク板２６、２７が構成するクランク機
構により上下移動される。

【００２０】また、前記保持用ローラ２３は、側壁２の
外側に取り付けられたローラモータ３１に小プーリ３
２、大プーリ３３及びベルト３４を介して連結されてお
り、このローラモータ３１が回転することによって、減
速された低速で図４中時計回りに回転される。これら保
持用ローラ２３及び保持用バネ２１にて搬送手段が構成
される。

【００２１】次に、３６は保持用ローラ２３及び保持用
バネ２１の下方に位置して配設された回転刃である。こ
の回転刃３６は側壁２の外側に取り付けられた回転刃モ
ータ３７の回転軸に固定具３８によって取り付けられて
おり、側壁２と側壁３間の中央下方に対応して配置さ
れ、回転刃モータ３７の回転によって図４中反時計回り
に回転する。

【００２２】この場合、保持用ローラ２３及び保持用バ
ネ２１の中央部には上下に重複する位置に溝２３Ａ、２
１Ａがそれぞれ形成されており、前記回転刃３６の上部
はこの溝２１Ａ、２３Ａを通過して保持用ローラ２３内
まで進入している。従って、回転刃３６が保持用バネ２
１や保持用ローラ２３に当たることはない。尚、５４は
回転刃３６の下方に配置された受け皿である。

【００２３】一方、斜面板１８及びそれに続く部分の保
持用バネ２１上の左右には一対の挟持板４１、４２（挟
持手段）が配設されている。各挟持板４１、４２はそれ
ぞれスライド板４３、４４に固定されており、各スライ
ド板４３、４４は基板４６と左右の押さえ板４７、４８
間に左右方向へ移動自在に保持されている。このとき、
挟持板４１、４２は基板４６の裏面側に位置し、スライ
ド板４３、４４は基板４６の表面側に位置している。そ
して、両者は基板４６に形成された切欠４６Ａ、４６Ａ
内で連結されている。

【００２４】各スライド板４３、４４の向かって左端に
はピン４３Ａ、４４Ａが立設されており、各ピン４３
Ａ、４４Ａは基板４６の裏面に取り付けられた挟持板モ
ータ５１の回転軸に取り付けられたロッド５２両端の溝
５２Ａ、５２Ｂに回動且つ移動自在に係合されている。
そして、これら挟持板４１、４２、スライド板４３、４
４、基板４６、押さえ板４７、４８、挟持板モータ５
１、ロッド５２などにより挟持機構５３が構成されてい
る。

【００２５】係る構成により、挟持板モータ５１が回転
してロッド５２が図６中時計回りに回動すると、スライ
ド板４３は図６中において右方向へ、スライド板４４は
逆に左方向へ移動するため、挟持板４１、４２は相互に
離間するよう移動する。逆に、挟持板モータ５１が逆方
向に回転してロッド５２が図６中反時計回りに回動する
と、スライド板４３は図６中において左方向へ、スライ
ド板４４は右方向へ移動するため、挟持板４１、４２は
相互に近接するよう移動することになる。但し、両挟持
板４１、４２間の中心位置は側壁２、３間の中央に常時
合致しているものとする。

【００２６】尚、以上の回転腕モータ１７、シャッタモ
ータ２４、ローラモータ３１、挟持板モータ５１はステ
ッピングモータにて構成され、回転刃モータ３７はＤＣ
モータにて構成されており、何れも図示しない制御装置
によって制御されるものとする。

【００２７】以上の構成で次に動作を説明する。この場
合、錠剤フィーダ８のシュート部からは楕円形（或いは
長円形）の錠剤が一個ずつ排出されるものとすると、排
出された錠剤（被処理錠剤）Ｍは邪魔板９に当たって方
向を変え、通路１４内に落下する。前記制御装置は、回
転腕モータ１７を駆動して回転腕１６を図３中反時計回
り（図３中矢印）に回動させる。

【００２８】これにより、回転腕１６の押板１６Ａは、
落下した錠剤Ｍを邪魔板１９に押して移動させて行く。
この押板１６Ａの押圧力により、錠剤Ｍは押板１６Ａの
面に沿うように姿勢が変わり、その長手方向が移動方向
に対して直交する向きとなる。

【００２９】このように押板１６Ａに押されて錠剤Ｍが
次に邪魔板１９に接触すると、邪魔板１９はその弾性に
よって先端部から開きながら変形し、その反力として錠
剤Ｍに斜め方向の力を加える。この邪魔板１９からの力
と、押板１６Ａが押す力とのベクトルの総和により回転
モーメントが発生するので、錠剤Ｍの姿勢はより一層そ
の長手方向が移動方向に直交するように整列されること
になる。

【００３０】この邪魔板１９を通過した錠剤Ｍは、やが
て斜面板１８に至り、そこを滑落する。この滑落の過程
で錠剤Ｍの姿勢はその長手方向が落下方向に対して確実
に直交するようになる。

【００３１】尚、このとき挟持板４１、４２は相互に離
間しているので、錠剤Ｍは両挟持板４１、４２間を滑落
する。また、回転腕１６はその後図３中時計回りに回動
されて所定の待機位置に戻される。更に、シャッタ２２
は降下せられているため、斜面板１８を滑落して来た錠
剤Ｍはこのシャッタ２２にせき止められる。

【００３２】シャッタ２２にせき止められた状態では、
錠剤Ｍの中心位置は側壁２、３間の中央に合致している
とは限らない。そこで、前記制御装置は先ずシャッタモ
ータ２４を駆動させてクランク板２６、２７によりシャ
ッタ２２を上昇させる。次に、挟持板モータ５１を駆動
して前述の如く挟持板４１、４２を相互に近接するよう
に移動させる。挟持板４１、４２が移動すると、やがて
何れかの挟持板４１或いは４２に錠剤Ｍが当接し、その
中心が側壁２、３の中央に合致した時点で、錠剤Ｍの長
手方向の両端が挟持板４１、４２にて挟持されることに
なる。

【００３３】この状態で錠剤Ｍの姿勢は、その長手方向
が移動方向に対して直交し、且つ、その中心が側壁２と
３の中央、即ち、回転刃３６の延長線上に確実に位置決
めされることになる。

【００３４】次に、制御装置はローラモータ３１により
保持用ローラ２３をゆっくりと回転させると共に（この
とき回転刃３６は回転している）、挟持板モータ５１に
より両挟持板４１、４２を離間させる。

【００３５】これにより、錠剤Ｍは保持用ローラ２３に
至り、当該保持用ローラ２３と保持用バネ２１とで上下
から弾性的に挟持された状態で図４の左方向、即ち、回
転刃３６の方向にゆっくりと搬送される。回転刃３６に
至った錠剤Ｍはその中心が回転刃３６の位置に合致され
ているので、中央が切断され、正確に二分されることに
なる。そして、二分された錠剤は保持用ローラ２３によ
り更に送り出されて受け皿５４内に落下する。

【００３６】このときの錠剤Ｍの厚みは保持用バネ２１
が下方に変形することによって吸収される。また、回転
刃３６は溝２１Ａ、２３Ａ内で回転していると共に、保
持用ローラ２３に押し付けた状態で回転刃３６により切
断するので、そのときの力は保持用バネ２１では無く保
持用ローラ２３に加わることになる。

【００３７】このように、本発明によれば円弧状の通路
１４内を回転腕１６にて移動させることによって錠剤Ｍ
の長手方向を、その移動方向に対して直交するように整
列させ、この状態で挟持板４１、４２によりその長手方
向から挟持して、回転刃３６に対する錠剤Ｍの中心の位
置合わせを行った後、保持用ローラ２３にて錠剤Ｍを回
転刃３６に搬送して切断するようにしているので、楕円
形や長円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であって
も、回転刃３６に搬送された際の錠剤Ｍの回転刃３６に
対する位置及び姿勢を一義的に確定できる。

【００３８】また、回転刃３６は押し切り式のカッター
に比して安全且つ確実に錠剤Ｍを切断することができる
ので、これらにより、その形状に係わらず、錠剤Ｍを正
確に分割することができるようになる。

【００３９】特に、斜面板１８を落下させ、錠剤Ｍの長
手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する
ので、万一通路１４を出た時点で錠剤Ｍの長手方向を移
動方向に対して直交させることができなかった場合に
も、確実に錠剤Ｍの姿勢を修正することが可能となる。

【００４０】また、錠剤Ｍを保持用ローラ２３及び保持
用バネ２１により挟持して回転刃３６まで搬送するよう
にし、且つ、回転刃３６による切断時に錠剤Ｍに加わる
力が、保持用ローラ２３に作用するように回転刃３６と
保持用ローラ２３などとの相対位置及び回転刃３６の回
転方向を設定しているので、錠剤Ｍ或いは回転刃３６に
無理な力を加わることが無くなる。

【００４１】尚、上記実施例では挟持板４１、４２をス
ライド板４３、４４のピン４３Ａ、４４Ａとロッド５２
との係合から成るクランク構造にて近接・離間駆動させ
たが、それに限らず、例えば図８及び図９に示す如く挟
持板モータ５１の回転軸に取り付けられたプーリ６６と
その側方のプーリ６７間に掛け渡されたベルト６１を基
板４６の左右に設け、往復するベルト６１の往路に連結
板６２を介して前記スライド板４３を固定し、復路に連
結板６３を介して前記スライド板４４を固定する方式で
も良い。尚、各図において図１〜図７と同一符号のもの
は同一とする。

【００４２】係る構造によっても、挟持板モータ５１の
正転・逆転によってベルト６１の往路・復路を左右反対
方向に移動させ、前述同様の動作をスライド板４３、４
４に与えることが可能となる。また、係るベルト駆動に
よらず、例えば歯車にて同様の動作を実現することもで
きる。尚、この実施例の場合には基板４６は略直立して
いるが、これは斜面板１８の距離寸法を前述の実施例に
比較して短くしているためである。このように斜面板１
８を落下経路を短くすることによって、錠剤Ｍの落下距
離を短縮することができる。

【００４３】また、実施例では楕円形の錠剤を分割する
場合について説明したが、通常の円形の錠剤の場合でも
中心にて同様に二分可能であることは云うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、整列
手段により被処理錠剤の長手方向を、その移動方向に対
して直交するように整列させ、この状態で被処理錠剤を
挟持手段によりその長手方向から挟持して、回転刃に対
する被処理錠剤の位置合わせを行った後、搬送手段にて
被処理錠剤を回転刃に搬送して切断するので、例えば楕
円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であっても、回
転刃に搬送された際の被処理錠剤の回転刃に対する位置
及び姿勢を一義的に確定することが可能となる。

【００４５】また、回転刃は押し切り式のカッターに比
して安全且つ確実に被処理錠剤を切断することができる
ので、これらにより、その形状に係わらず、被処理錠剤
を正確に分割することができるようになる。

【００４６】特に、請求項２の発明では整列手段にて整
列された被処理錠剤を落下させて、被処理錠剤の長手方
向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する姿勢
修正手段を設けたので、万一整列手段にて被処理錠剤の
長手方向を移動方向に対して直交させることができなか
った場合にも、確実に被処理錠剤の姿勢を修正すること
が可能となる。

【００４７】また、被処理錠剤を回転ローラ及びバネに
より挟持して回転刃まで搬送するようにし、且つ、回転
刃による切断時に被処理錠剤に加わる力が、回転ローラ
に作用するように回転刃と搬送手段の相対位置及び回転
刃の回転方向を設定したので、被処理錠剤或いは回転刃
に無理な力が加わることも無くなり、円滑且つ確実に被
処理錠剤を切断することが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の錠剤分割機の斜視図であ
る。

【図２】本発明の錠剤分割機のもう一つの斜視図であ
る。

【図３】本発明の錠剤分割機の概略平面図である。

【図４】本発明の錠剤分割機の縦断側面図である。

【図５】本発明の錠剤分割機の挟持機構の断面図であ
る。

【図６】本発明の錠剤分割機の挟持機構部分の拡大正面
図である。

【図７】本発明の錠剤分割機の保持用ローラと回転刃部
分の拡大正面図である。

【図８】本発明の他の実施例の錠剤分割機の斜視図であ
る。

【図９】図８の錠剤分割機のもう一つの斜視図である。

【符号の説明】

１ 錠剤分割機 ２、３、４ 側壁 ８ 錠剤フィーダ １２、１３ 通路壁 １４ 通路 １６ 回転腕 １６Ａ 押板 １８ 斜面板 ２１ 保持用バネ ２２ シャッタ ２３ 保持用ローラ（回転ローラ） ３６ 回転刃 ４１、４２ 挟持板 ５３ 挟持機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 哲男 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 小佐野 元彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理錠剤を所定位置にて分割する錠剤
   分割機において、 回転して前記被処理錠剤を切断するための回転刃と、 前記被処理錠剤を所定距離移動させることにより、当該
   被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう
   整列させる整列手段と、 この整列手段にて整列された前記被処理錠剤をその長手
   方向から挟持することにより、前記回転刃に対して当該
   被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、 この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤を前
   記回転刃まで搬送する搬送手段とを備えたことを特徴と
   する錠剤分割機。
2. 【請求項２】 被処理錠剤を所定位置にて分割する錠剤
   分割機において、 回転して前記被処理錠剤を切断するための回転刃と、 円弧状の通路を移動させることにより、前記被処理錠剤
   の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる
   整列手段と、 この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下さ
   せ、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交する
   よう姿勢を修正する姿勢修正手段と、 この姿勢修正手段にて姿勢を修正された前記被処理錠剤
   をその長手方向から挟持することにより、前記回転刃に
   対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、 この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤を回
   転ローラ及びバネにより挟持して前記回転刃まで搬送す
   る搬送手段とを備え、 前記回転刃による切断時に前記被処理錠剤に加わる力
   が、前記回転ローラに作用するように前記回転刃と搬送
   手段の相対位置及び回転刃の回転方向を設定したことを
   特徴とする錠剤分割機。