JP2001092588A - 改良したマウスの光学的サンプリング方法、及び、システム - Google Patents
改良したマウスの光学的サンプリング方法、及び、システムInfo
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- JP2001092588A JP2001092588A JP2000265112A JP2000265112A JP2001092588A JP 2001092588 A JP2001092588 A JP 2001092588A JP 2000265112 A JP2000265112 A JP 2000265112A JP 2000265112 A JP2000265112 A JP 2000265112A JP 2001092588 A JP2001092588 A JP 2001092588A
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- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
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- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 改良マウス光学サンプリング方式を実現する
ための方法およびシステムを開示する。 【解決手段】 カウンタステートマシンを用いて、フォ
トトランジスタステートマシンを制御する。フォトトラ
ンジスタステートマシンをサンプリングレートにおいて
使用することにより、適切なマウス出力を決定する。サ
ンプリングレートを調整して、不良なデューティーサイ
クル制御に対するシステム感度を最小にする。さらにＴ
ｍｉｎ値を調整することにより、各フォトトランジスタ
ステートマシン用デューティーサイクルを最適化する。
そしてマウス出力をコンピュータに提供する。この最適
化により、不良なデューティーサイクル制御に対する感
度を最小にし、マウスに使用する光学部品のダイナミッ
クレンジを拡大する。
ための方法およびシステムを開示する。 【解決手段】 カウンタステートマシンを用いて、フォ
トトランジスタステートマシンを制御する。フォトトラ
ンジスタステートマシンをサンプリングレートにおいて
使用することにより、適切なマウス出力を決定する。サ
ンプリングレートを調整して、不良なデューティーサイ
クル制御に対するシステム感度を最小にする。さらにＴ
ｍｉｎ値を調整することにより、各フォトトランジスタ
ステートマシン用デューティーサイクルを最適化する。
そしてマウス出力をコンピュータに提供する。この最適
化により、不良なデューティーサイクル制御に対する感
度を最小にし、マウスに使用する光学部品のダイナミッ
クレンジを拡大する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータに使用するポインティングデバイスに関する。さ
らに詳しくは、コンピュータマウスに使用する光学部品
のダイナミックレンジを拡大可能な改良サンプリング方
式を実現する方法およびシステムに関する。
ュータに使用するポインティングデバイスに関する。さ
らに詳しくは、コンピュータマウスに使用する光学部品
のダイナミックレンジを拡大可能な改良サンプリング方
式を実現する方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゾンマーの米国特許第５，２５６，９１
３号（以下では第９１３号特許という）は、コンピュー
タマウスにおける動きの差異を検出するために用いる電
子部品および回路を開示する。第９１３号特許が詳述す
る通り、マウスは一般に発光ダイオード（ＬＥＤ）とフ
ォトトランジスタ（ＰＴＲ）のペア等の光学部品を使っ
て動きを決定する。これら部品は大きな製造ばらつきを
有し、このばらつきはマウスの動きを決定する際に問題
を引き起こす。なぜならマウス電気系のダイナミックレ
ンジは狭いからである。
３号（以下では第９１３号特許という）は、コンピュー
タマウスにおける動きの差異を検出するために用いる電
子部品および回路を開示する。第９１３号特許が詳述す
る通り、マウスは一般に発光ダイオード（ＬＥＤ）とフ
ォトトランジスタ（ＰＴＲ）のペア等の光学部品を使っ
て動きを決定する。これら部品は大きな製造ばらつきを
有し、このばらつきはマウスの動きを決定する際に問題
を引き起こす。なぜならマウス電気系のダイナミックレ
ンジは狭いからである。
【０００３】この製造ばらつきを克服するため、様々な
方法が用いられている。１方法は、光学部品をテストし
分類して、システム要件に合う部品を確実に選ぶ。ＬＥ
Ｄおよび光検出器（例えばフォトトランジスタ）は、同
一製造業者により同一機械によって同一日に製造されて
も、輝度や感度が広くばらつくことがある。例えばＬＥ
Ｄは、同じ印加電力に対して個々の明るさにばらつきが
ある。また光検出器は、同じ光量に対して個々の検出能
力にばらつきがある。前記１方法は、明るいＬＥＤと弱
い光検出器を組合せ、暗いＬＥＤと強い光検出器を組み
合わせる。これにより光学部品の強さと弱さのバランス
を取る。この方法は部品を強さによって分類し容器に入
れる。製造業者は、適切な組合せの光学部品をマウスに
組み込むことができる。
方法が用いられている。１方法は、光学部品をテストし
分類して、システム要件に合う部品を確実に選ぶ。ＬＥ
Ｄおよび光検出器（例えばフォトトランジスタ）は、同
一製造業者により同一機械によって同一日に製造されて
も、輝度や感度が広くばらつくことがある。例えばＬＥ
Ｄは、同じ印加電力に対して個々の明るさにばらつきが
ある。また光検出器は、同じ光量に対して個々の検出能
力にばらつきがある。前記１方法は、明るいＬＥＤと弱
い光検出器を組合せ、暗いＬＥＤと強い光検出器を組み
合わせる。これにより光学部品の強さと弱さのバランス
を取る。この方法は部品を強さによって分類し容器に入
れる。製造業者は、適切な組合せの光学部品をマウスに
組み込むことができる。
【０００４】他の方法は、複雑な電気回路を設計し、そ
れを用いてシステムゲインを動的に調整し、光学部品の
ばらつきを補償する。一般的なやり方は、抵抗を用いて
光学部品の強さと対応する信号とを制御することであ
る。製造中にマウス回路板を組み立て、そこに電力を供
給する。テスト装置によって信号強さを測定し、可変抵
抗を調整し、光学部品の強さと弱さを補償する。
れを用いてシステムゲインを動的に調整し、光学部品の
ばらつきを補償する。一般的なやり方は、抵抗を用いて
光学部品の強さと対応する信号とを制御することであ
る。製造中にマウス回路板を組み立て、そこに電力を供
給する。テスト装置によって信号強さを測定し、可変抵
抗を調整し、光学部品の強さと弱さを補償する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これら各方法は、製造
に用いるには複雑で高価である。これら方法を使用して
製造ばらつきを克服すると、マウスの製造コストが著し
く上がり、マウスの製造に時間がかかり、利益を圧迫す
る。
に用いるには複雑で高価である。これら方法を使用して
製造ばらつきを克服すると、マウスの製造コストが著し
く上がり、マウスの製造に時間がかかり、利益を圧迫す
る。
【０００６】本発明の目的は、コンピュータマウスに使
用する光学部品のダイナミックレンジを拡大可能な改良
マウス光学サンプリング方式を提供することである。
用する光学部品のダイナミックレンジを拡大可能な改良
マウス光学サンプリング方式を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の概要を説明す
る。本発明の発明の実施の形態は、コンピュータに使用
するマウスの動きを決定する方法である。少なくとも１
つのカウンタステートマシンを用いて少なくとも１つの
フォトトランジスタステートマシンを制御する。少なく
とも１つのフォトトランジスタステートマシンをサンプ
リングレートにおいて使用することにより、適切なマウ
ス出力を決定する。サンプリング毎に前記サンプリング
レートを調整し、不良なデューティーサイクル制御に対
するシステム感度を最低にすることが好ましい。さらに
Ｔｍｉｎ値を調整することにより、各フォトトランジス
タステートマシンのデューティーサイクルを最適にす
る。そしてマウス出力をコンピュータに提供する。各フ
ォトトランジスタステートマシンのデューティーサイク
ルを最適化し、不良なデューティーサイクル制御に対す
るその感度を最低にすることにより、光学部品のダイナ
ミックレンジを拡大してマウスに適用できる。
る。本発明の発明の実施の形態は、コンピュータに使用
するマウスの動きを決定する方法である。少なくとも１
つのカウンタステートマシンを用いて少なくとも１つの
フォトトランジスタステートマシンを制御する。少なく
とも１つのフォトトランジスタステートマシンをサンプ
リングレートにおいて使用することにより、適切なマウ
ス出力を決定する。サンプリング毎に前記サンプリング
レートを調整し、不良なデューティーサイクル制御に対
するシステム感度を最低にすることが好ましい。さらに
Ｔｍｉｎ値を調整することにより、各フォトトランジス
タステートマシンのデューティーサイクルを最適にす
る。そしてマウス出力をコンピュータに提供する。各フ
ォトトランジスタステートマシンのデューティーサイク
ルを最適化し、不良なデューティーサイクル制御に対す
るその感度を最低にすることにより、光学部品のダイナ
ミックレンジを拡大してマウスに適用できる。
【０００８】もちろん本発明の実施の形態の方法および
システムは、他の要素およびまたはステップを含んでも
良い。
システムは、他の要素およびまたはステップを含んでも
良い。
【０００９】本明細書は他の発明の実施の形態も開示す
る。それら発明の実施の形態は全て請求の範囲に含まれ
る。
る。それら発明の実施の形態は全て請求の範囲に含まれ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は、改良マウス光学サンプ
リング方式を実現する方法およびシステムを提供する。
このサンプリング方式は、コンピュータマウスに使用す
る光学部品のダイナミックレンジを拡大できる。特に本
発明は、動的サンプリングレートを用いることによって
従来技術の問題点を克服する。この動的サンプリングレ
ートは応答時間（Ｔｍｉｎ）に依存し、この応答時間は
各サンプリング評価毎に調整することが好ましい。この
調整（すなわち学習）において、Ｔｍｉｎを最大値から
最適値に調整するのに１サンプリングで良い。さらに本
発明は、高いＴｍｉｎ解像度を用いてマウス追跡性能を
向上させる。これを実現するため本発明は、デューティ
ーサイクルエラーを防止し、デューティーサイクル調整
範囲を良好にし、高速光学部品に対してより高速なサン
プリングレート（すなわち小さいＴｍｉｎ値）を提供す
る。このように本発明は従来技術の問題点を克服し、よ
り大きなダイナミックレンジの光学部品を製造業者がコ
ンピュータマウスに使うことを可能にする。
リング方式を実現する方法およびシステムを提供する。
このサンプリング方式は、コンピュータマウスに使用す
る光学部品のダイナミックレンジを拡大できる。特に本
発明は、動的サンプリングレートを用いることによって
従来技術の問題点を克服する。この動的サンプリングレ
ートは応答時間（Ｔｍｉｎ）に依存し、この応答時間は
各サンプリング評価毎に調整することが好ましい。この
調整（すなわち学習）において、Ｔｍｉｎを最大値から
最適値に調整するのに１サンプリングで良い。さらに本
発明は、高いＴｍｉｎ解像度を用いてマウス追跡性能を
向上させる。これを実現するため本発明は、デューティ
ーサイクルエラーを防止し、デューティーサイクル調整
範囲を良好にし、高速光学部品に対してより高速なサン
プリングレート（すなわち小さいＴｍｉｎ値）を提供す
る。このように本発明は従来技術の問題点を克服し、よ
り大きなダイナミックレンジの光学部品を製造業者がコ
ンピュータマウスに使うことを可能にする。
【００１１】（定義）詳細な説明の前に、用語を定義し
て本発明の理解を助ける。
て本発明の理解を助ける。
【００１２】「調整部」とは、ＸＹＺ光検出器調整回路
である。
である。
【００１３】「ボタン論理部」とは、マウスの外部ボタ
ン（すなわちスイッチ）から入力を受け取り、それをア
プリケーションインタフェースに提供する標準回路であ
る。
ン（すなわちスイッチ）から入力を受け取り、それをア
プリケーションインタフェースに提供する標準回路であ
る。
【００１４】「比較器」とは、２つの量を比較し、両者
の等価性を決定する装置である。
の等価性を決定する装置である。
【００１５】「カウンタ」とは、プログラミング変数、
ハードウエアチップ、またはハードウエアチップの一部
であり、カウントすべき対象を追跡する。
ハードウエアチップ、またはハードウエアチップの一部
であり、カウントすべき対象を追跡する。
【００１６】「カウンタステートマシン」とは、光学部
品サンプリングにおいて経過時間を監視するステートマ
シンである。
品サンプリングにおいて経過時間を監視するステートマ
シンである。
【００１７】「デジタル解像度」とは、デジタル信号に
おいてサンプル値を記録するために使用するビット数で
ある。
おいてサンプル値を記録するために使用するビット数で
ある。
【００１８】「放電時間」とは、フォトトランジスタス
テートマシンが監視する全フォトトランジスタの電荷を
消滅させるために必要な時間である。
テートマシンが監視する全フォトトランジスタの電荷を
消滅させるために必要な時間である。
【００１９】「デューティーサイクル」とは、フォトト
ランジスタの信号状態が論理レベル「高」にある時間の
パーセントである。一定速度で動いているマウスのフォ
トトランジスタの理想的デューティーサイクルは５０％
である。
ランジスタの信号状態が論理レベル「高」にある時間の
パーセントである。一定速度で動いているマウスのフォ
トトランジスタの理想的デューティーサイクルは５０％
である。
【００２０】「発光ダイオード」（ＬＥＤ）とは、充電
すると光を発する半導体ダイオードである。
すると光を発する半導体ダイオードである。
【００２１】「マウス」とは、コンピュータユーザに対
してコンピュータへの位置データを入力することを可能
にするポインティングデバイスである。この位置データ
は、一般にグラフィックディスプレイにおける矢印や十
文字のアイコンの位置を特定するために使う。
してコンピュータへの位置データを入力することを可能
にするポインティングデバイスである。この位置データ
は、一般にグラフィックディスプレイにおける矢印や十
文字のアイコンの位置を特定するために使う。
【００２２】「位相」とは、マウスの所定軸に使用する
２つの光検出器間の電気信号タイミングである。位相
は、マウス内の光源、光検出器、およびエンコーダホイ
ール間の関係で決まる。
２つの光検出器間の電気信号タイミングである。位相
は、マウス内の光源、光検出器、およびエンコーダホイ
ール間の関係で決まる。
【００２３】「光検出器」とは、光ファイバ中の光パル
スを検出し、それを電気パルスに変換するデバイスであ
り、光導電性の原理を用いる。光導電性は、光にさらす
と導電性を変化させる物質に見られる。
スを検出し、それを電気パルスに変換するデバイスであ
り、光導電性の原理を用いる。光導電性は、光にさらす
と導電性を変化させる物質に見られる。
【００２４】「フォトトランジスタ」（ＰＴＲ）とは、
光検出器の１種であり、光検出能力を持つトランジスタ
である。
光検出器の１種であり、光検出能力を持つトランジスタ
である。
【００２５】「フォトトランジスタステートマシン」と
は、マウスの動きを決定する光検出器の出力を監視する
ステートマシンである。
は、マウスの動きを決定する光検出器の出力を監視する
ステートマシンである。
【００２６】「応答時間」（Ｔｍｉｎ）とは、ＬＥＤを
点灯してから閾値電圧（Ｖｔｈ）以上の電圧を光検出器
が検出するのに要する最小時間である。
点灯してから閾値電圧（Ｖｔｈ）以上の電圧を光検出器
が検出するのに要する最小時間である。
【００２７】「サンプリングレート」とは、マウス等を
用いるデジタル化動作において、サンプルを抽出しそれ
をデジタル形式に変換する作業の頻度である。サンプリ
ング頻度は、抽出しようとするアナログ周波数の少なく
とも２倍でなければならない。
用いるデジタル化動作において、サンプルを抽出しそれ
をデジタル形式に変換する作業の頻度である。サンプリ
ング頻度は、抽出しようとするアナログ周波数の少なく
とも２倍でなければならない。
【００２８】「ステートマシン」とは、有限ステートマ
シンとも呼び、動作状態に基づいて特定問題を解決する
装置である。ステートマシンは、アプリケーション用に
最小化、特化、および最適化する。例えばオーディオチ
ップ、ビデオチップ、イメージコントローラチップは、
ステートマシンとして設計することが多い。なぜならス
テートマシンは、汎用ＣＰＵに比べ、動作速度が速くコ
ストが低いからである。
シンとも呼び、動作状態に基づいて特定問題を解決する
装置である。ステートマシンは、アプリケーション用に
最小化、特化、および最適化する。例えばオーディオチ
ップ、ビデオチップ、イメージコントローラチップは、
ステートマシンとして設計することが多い。なぜならス
テートマシンは、汎用ＣＰＵに比べ、動作速度が速くコ
ストが低いからである。
【００２９】「閾値を越える時間」（Ｔｃｒｏｓｓ）と
は、光源の出力および対応する光検出器の入力が閾値電
圧を越えるのに要する時間である。前記閾値電圧は、論
理「０」と「１」とを区別する電圧である。
は、光源の出力および対応する光検出器の入力が閾値電
圧を越えるのに要する時間である。前記閾値電圧は、論
理「０」と「１」とを区別する電圧である。
【００３０】「ユニバーサルシリアルバス］（ＵＳＢ）
とは、キーボード、マウス、ジョイスティック、スキャ
ナ、プリンタ、電話装置等の低速周辺機器用ハードウエ
アインタフェースである。
とは、キーボード、マウス、ジョイスティック、スキャ
ナ、プリンタ、電話装置等の低速周辺機器用ハードウエ
アインタフェースである。
【００３１】「ＸＹ学習部」とは、Ｘ軸およびＹ軸のＴ
ｍｉｎ値を最大値にリセットするタイミングを決定する
回路である。
ｍｉｎ値を最大値にリセットするタイミングを決定する
回路である。
【００３２】（汎用パーソナルコンピュータ）本発明に
基づくマウスは、汎用パーソナルコンピュータ等のコン
ピュータに使用する。本発明の実施に適したコンピュー
タ環境を図１に基づき広く簡単に説明する。まずコンピ
ュータ実行可能命令に関連して本発明を説明する。コン
ピュータ実行可能命令は、例えばプログラムモジュール
であり、パーソナルコンピュータ、シングルチップマイ
クロプロセッサ、特定用途ＩＣ等によって実行する。一
般にプログラムモジュールは、ルーチン、プログラム、
オブジェクト、部品、データ構造等を含み、特定のタス
クや特定の抽象データタイプを実行する。当業者には明
らかなように、本発明は携帯装置、マルチプロセッサシ
ステム、マイクロプロセッサベース家庭電子製品、プロ
グラム可能家庭電子製品、ネットワークＰＣ、マイクロ
コンピュータ、メインフレームコンピュータ等にも適用
可能である。本発明は分散コンピューティング環境にお
いても実施できる。この環境は、通信ネットワークでリ
ンクした遠隔地の処理装置によってタスクを実行する。
分散コンピューティング環境は、局所記憶装置および遠
隔記憶装置にプログラムモジュールを配置できる。
基づくマウスは、汎用パーソナルコンピュータ等のコン
ピュータに使用する。本発明の実施に適したコンピュー
タ環境を図１に基づき広く簡単に説明する。まずコンピ
ュータ実行可能命令に関連して本発明を説明する。コン
ピュータ実行可能命令は、例えばプログラムモジュール
であり、パーソナルコンピュータ、シングルチップマイ
クロプロセッサ、特定用途ＩＣ等によって実行する。一
般にプログラムモジュールは、ルーチン、プログラム、
オブジェクト、部品、データ構造等を含み、特定のタス
クや特定の抽象データタイプを実行する。当業者には明
らかなように、本発明は携帯装置、マルチプロセッサシ
ステム、マイクロプロセッサベース家庭電子製品、プロ
グラム可能家庭電子製品、ネットワークＰＣ、マイクロ
コンピュータ、メインフレームコンピュータ等にも適用
可能である。本発明は分散コンピューティング環境にお
いても実施できる。この環境は、通信ネットワークでリ
ンクした遠隔地の処理装置によってタスクを実行する。
分散コンピューティング環境は、局所記憶装置および遠
隔記憶装置にプログラムモジュールを配置できる。
【００３３】図１は本発明を実施するシステム例を示
し、汎用コンピュータを含む。この汎用コンピュータ
は、従来のパーソナルコンピュータ２０であり、プロセ
ッサ２１と、システムメモリ２２と、システムバス２３
とを含む。システムバス２３は、システムメモリ等の様
々なシステム部品をプロセッサ２１に接続する。システ
ムバス２３の構造は、どのようなタイプでも良い。例え
ばメモリバス、メモリコントローラ、周辺バス、ローカ
ルバス等のバス構成を用いることができる。システムメ
モリは、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２４とランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）２５とを含む。基本入出力シ
ステム２６（ＢＩＯＳ）は基本ルーチンを含む。この基
本ルーチンは、ＲＯＭ２４に格納し、起動時等にパーソ
ナルコンピュータ２０内の各要素間の情報転送を支援す
る。パーソナルコンピュータ２０は、ハードディスク
（図示せず）を読み書きするためのハードディスクドラ
イブ２７をさらに含む。コンピュータ２０は、取出し可
能磁気ディスク２９を読み書きするための磁気ディスク
ドライブ２８と、ＣＤＲＯＭ等の光媒体である取出し可
能光ディスク３１を読み書きするための光ディスクドラ
イブ３０とをさらに含む。ハードディスクドライブ２７
と磁気ディスクドライブ２８と光ディスクドライブ３０
とは、各々ハードディスクドライブインタフェース３２
と磁気ディスクドライブインタフェース３３と光ドライ
ブインタフェース３４とを介して、システムバス２３に
接続する。これらドライブおよび関連するコンピュータ
読取り可能媒体は、コンピュータ読取り可能命令、デー
タ構造、プログラムモジュール、その他データを格納す
るための不揮発性記憶手段をパーソナルコンピュータ２
０に提供する。ここに例示した環境は、ハードディス
ク、取出し可能磁気ディスク２９，および取出し可能光
ディスク３１を使用するが、コンピュータアクセス可能
データを格納できる他のコンピュータ読取り可能媒体を
用いても良い。コンピュータ読取り可能媒体の例とし
て、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタル
汎用ディスク、ベルヌーイカートリッジ、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
等がある。
し、汎用コンピュータを含む。この汎用コンピュータ
は、従来のパーソナルコンピュータ２０であり、プロセ
ッサ２１と、システムメモリ２２と、システムバス２３
とを含む。システムバス２３は、システムメモリ等の様
々なシステム部品をプロセッサ２１に接続する。システ
ムバス２３の構造は、どのようなタイプでも良い。例え
ばメモリバス、メモリコントローラ、周辺バス、ローカ
ルバス等のバス構成を用いることができる。システムメ
モリは、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２４とランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）２５とを含む。基本入出力シ
ステム２６（ＢＩＯＳ）は基本ルーチンを含む。この基
本ルーチンは、ＲＯＭ２４に格納し、起動時等にパーソ
ナルコンピュータ２０内の各要素間の情報転送を支援す
る。パーソナルコンピュータ２０は、ハードディスク
（図示せず）を読み書きするためのハードディスクドラ
イブ２７をさらに含む。コンピュータ２０は、取出し可
能磁気ディスク２９を読み書きするための磁気ディスク
ドライブ２８と、ＣＤＲＯＭ等の光媒体である取出し可
能光ディスク３１を読み書きするための光ディスクドラ
イブ３０とをさらに含む。ハードディスクドライブ２７
と磁気ディスクドライブ２８と光ディスクドライブ３０
とは、各々ハードディスクドライブインタフェース３２
と磁気ディスクドライブインタフェース３３と光ドライ
ブインタフェース３４とを介して、システムバス２３に
接続する。これらドライブおよび関連するコンピュータ
読取り可能媒体は、コンピュータ読取り可能命令、デー
タ構造、プログラムモジュール、その他データを格納す
るための不揮発性記憶手段をパーソナルコンピュータ２
０に提供する。ここに例示した環境は、ハードディス
ク、取出し可能磁気ディスク２９，および取出し可能光
ディスク３１を使用するが、コンピュータアクセス可能
データを格納できる他のコンピュータ読取り可能媒体を
用いても良い。コンピュータ読取り可能媒体の例とし
て、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタル
汎用ディスク、ベルヌーイカートリッジ、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
等がある。
【００３４】ハードディスク、磁気ディスク２９、光デ
ィスク３１、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５は、多くのプログ
ラムモジュールを格納できる。例えばオペレーティング
システム３５，１つ以上のアプリケーションプログラム
３６，その他プログラムモジュールや部品３７，プログ
ラムデータ３８等である。ユーザは、キーボード４０や
ポインティングデバイス４２等の入力装置を介して、パ
ーソナルコンピュータ２０にコマンドや情報を入力す
る。他の入力装置（図示せず）には、マイクロフォン、
ジョイスティック、ゲームパッド、衛星アンテナ、スキ
ャナ等がある。これら入力装置は、システムバスに接続
したシリアルポートインタフェース４６を介してプロセ
ッサ２１に接続する場合が多い。しかしながらパラレル
ポート、ゲームポート、ユニバーサルシリアルバス（Ｕ
ＳＢ）等のインタフェースによって接続することもでき
る。モニタ４７等の表示装置は、ビデオアダプタ４８等
のインタフェースを介してシステムバス２３に接続す
る。１つ以上のスピーカ５７は、オーディオアダプタ５
６等のインタフェースを介してシステムバス２３に接続
する。モニタおよびスピーカに加え、パーソナルコンピ
ュータは一般にプリンタ等の周辺出力装置（図示せず）
を含む。
ィスク３１、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５は、多くのプログ
ラムモジュールを格納できる。例えばオペレーティング
システム３５，１つ以上のアプリケーションプログラム
３６，その他プログラムモジュールや部品３７，プログ
ラムデータ３８等である。ユーザは、キーボード４０や
ポインティングデバイス４２等の入力装置を介して、パ
ーソナルコンピュータ２０にコマンドや情報を入力す
る。他の入力装置（図示せず）には、マイクロフォン、
ジョイスティック、ゲームパッド、衛星アンテナ、スキ
ャナ等がある。これら入力装置は、システムバスに接続
したシリアルポートインタフェース４６を介してプロセ
ッサ２１に接続する場合が多い。しかしながらパラレル
ポート、ゲームポート、ユニバーサルシリアルバス（Ｕ
ＳＢ）等のインタフェースによって接続することもでき
る。モニタ４７等の表示装置は、ビデオアダプタ４８等
のインタフェースを介してシステムバス２３に接続す
る。１つ以上のスピーカ５７は、オーディオアダプタ５
６等のインタフェースを介してシステムバス２３に接続
する。モニタおよびスピーカに加え、パーソナルコンピ
ュータは一般にプリンタ等の周辺出力装置（図示せず）
を含む。
【００３５】パーソナルコンピュータ２０は、ネットワ
ーク環境で動作させ、１つ以上の遠隔コンピュータへの
論理接続を使用することもできる。各遠隔コンピュータ
４９は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネ
ットワークＰＣ、ピア装置、共通ネットワークノード等
である。各遠隔コンピュータ４９は、前記パーソナルコ
ンピュータ２０に関連して説明した要素の多くあるいは
全てを含む。ただし図１は記憶装置５０のみを示す。図
１に示す論理接続は、ローカルエリアネットワーク（Ｌ
ＡＮ）５１と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）５
２とを含む。このようなネットワーク環境は、事務所、
企業コンピュータネットワーク、イントラネット、およ
びインターネットにおいて普及している。図１におい
て、遠隔コンピュータ４９は、ローカルエリアネットワ
ーク５１を介してパーソナルコンピュータ２０と通信す
る。また遠隔コンピュータ４９は、ワイドエリアネット
ワーク５２を介してパーソナルコンピュータ２０と通信
する。
ーク環境で動作させ、１つ以上の遠隔コンピュータへの
論理接続を使用することもできる。各遠隔コンピュータ
４９は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネ
ットワークＰＣ、ピア装置、共通ネットワークノード等
である。各遠隔コンピュータ４９は、前記パーソナルコ
ンピュータ２０に関連して説明した要素の多くあるいは
全てを含む。ただし図１は記憶装置５０のみを示す。図
１に示す論理接続は、ローカルエリアネットワーク（Ｌ
ＡＮ）５１と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）５
２とを含む。このようなネットワーク環境は、事務所、
企業コンピュータネットワーク、イントラネット、およ
びインターネットにおいて普及している。図１におい
て、遠隔コンピュータ４９は、ローカルエリアネットワ
ーク５１を介してパーソナルコンピュータ２０と通信す
る。また遠隔コンピュータ４９は、ワイドエリアネット
ワーク５２を介してパーソナルコンピュータ２０と通信
する。
【００３６】ＬＡＮ環境で使用する場合、パーソナルコ
ンピュータ２０は、ネットワークインタフェースまたは
アダプタ５３を介してローカルネットワーク５１に接続
する。ＷＡＮ環境で使用する場合、パーソナルコンピュ
ータ２０は、一般にモデム５４等の手段を含み、インタ
ーネット等のワイドエリアネットワーク５２を介して通
信を確立する。モデム５４は内蔵または外付けであり、
シリアルポートインタフェース４６を介してシステムバ
ス２３に接続する。ネットワーク環境の場合、パーソナ
ルコンピュータ２０のプログラムモジュールは、遠隔記
憶装置に格納しても良い。図示のネットワーク接続は例
であり、コンピュータ間の通信リンクは他の手段で確立
しても良い。
ンピュータ２０は、ネットワークインタフェースまたは
アダプタ５３を介してローカルネットワーク５１に接続
する。ＷＡＮ環境で使用する場合、パーソナルコンピュ
ータ２０は、一般にモデム５４等の手段を含み、インタ
ーネット等のワイドエリアネットワーク５２を介して通
信を確立する。モデム５４は内蔵または外付けであり、
シリアルポートインタフェース４６を介してシステムバ
ス２３に接続する。ネットワーク環境の場合、パーソナ
ルコンピュータ２０のプログラムモジュールは、遠隔記
憶装置に格納しても良い。図示のネットワーク接続は例
であり、コンピュータ間の通信リンクは他の手段で確立
しても良い。
【００３７】（マウスに使用可能な電子回路）図２は、
本発明に基づくマウスに使用可能な電子回路の概念図で
ある。コンピュータマウス４２は、動きの差異を検出す
る回路部を有する。この回路部は、ＬＥＤ２００等の光
源と光検出回路２０２とを共通に含む。この共通回路の
詳細は第９１３号特許を参照できる。
本発明に基づくマウスに使用可能な電子回路の概念図で
ある。コンピュータマウス４２は、動きの差異を検出す
る回路部を有する。この回路部は、ＬＥＤ２００等の光
源と光検出回路２０２とを共通に含む。この共通回路の
詳細は第９１３号特許を参照できる。
【００３８】発明の背景で説明したように、第９１３号
特許は、コンピュータマウスにおける動きの差異を検出
するための電子部品と回路とを開示する。さらに第９１
３号特許は、マウスに適用可能な特定デバイスおよび回
路を開示する。これらデバイスや回路は、低コストの光
源と光検出器のペア、単一チップマイクロプロセッサ、
特定用途ＩＣ等を用いる。当業者には明らかなように、
本発明の方法およびシステムは、第９１３号特許の１つ
以上のデバイスおよび回路を使用して実施することが好
ましい。従って第９１３号特許（図面および明細書を含
む）は参照によってここに組み込む。
特許は、コンピュータマウスにおける動きの差異を検出
するための電子部品と回路とを開示する。さらに第９１
３号特許は、マウスに適用可能な特定デバイスおよび回
路を開示する。これらデバイスや回路は、低コストの光
源と光検出器のペア、単一チップマイクロプロセッサ、
特定用途ＩＣ等を用いる。当業者には明らかなように、
本発明の方法およびシステムは、第９１３号特許の１つ
以上のデバイスおよび回路を使用して実施することが好
ましい。従って第９１３号特許（図面および明細書を含
む）は参照によってここに組み込む。
【００３９】（構造、状態情報、および本発明の性能）
図３は、本発明に適した特定用途ＩＣ（ＡＳＩＣ）の主
な機能ハードウエアモジュールを示す。アプリケーショ
ンインタフェース３００，ＵＳＢ送受器３０２，ＵＳＢ
デバイスコア３０４、記述子ＲＯＭ３０６、電圧調整器
３０８，発振器３１０，クロックリセット３１２，ボタ
ンロジック３１４の各モジュールは、当業者に良く知ら
れている。従ってこれらモジュール３００〜３１４は説
明しない。一方マウス論理モジュール３１６は、本発明
に基づく基本要素を備えるため、詳細に説明する。
図３は、本発明に適した特定用途ＩＣ（ＡＳＩＣ）の主
な機能ハードウエアモジュールを示す。アプリケーショ
ンインタフェース３００，ＵＳＢ送受器３０２，ＵＳＢ
デバイスコア３０４、記述子ＲＯＭ３０６、電圧調整器
３０８，発振器３１０，クロックリセット３１２，ボタ
ンロジック３１４の各モジュールは、当業者に良く知ら
れている。従ってこれらモジュール３００〜３１４は説
明しない。一方マウス論理モジュール３１６は、本発明
に基づく基本要素を備えるため、詳細に説明する。
【００４０】マウス論理モジュール３１６は、マウスパ
ケットデータを発生するために必要な全機能を実行す
る。このマウスパケットデータは、最終的にコンピュー
タ２０に提供する。既知のボタン論理セル３１４に加
え、マウス論理モジュール３１６は、ＸＹＺ光ゲイン調
整論理セル３１８と、ＸＹカウンタステートマシン３２
０と、ＸＹ学習セル３２２と、Ｚカウンタステートマシ
ン３２４とを含む。
ケットデータを発生するために必要な全機能を実行す
る。このマウスパケットデータは、最終的にコンピュー
タ２０に提供する。既知のボタン論理セル３１４に加
え、マウス論理モジュール３１６は、ＸＹＺ光ゲイン調
整論理セル３１８と、ＸＹカウンタステートマシン３２
０と、ＸＹ学習セル３２２と、Ｚカウンタステートマシ
ン３２４とを含む。
【００４１】ＸＹＺ光ゲイン調整論理セル３１８の目的
は、各フォトトランジスタの光ゲイン（マウスが一定速
度で動いている際の）に関わらず、各光検出回路２０２
内の各フォトトランジスタのデューティーサイクルを約
５０％にすることである。ＸＹＺ光ゲイン調整論理セル
３１８は、ＬＥＤ２００をオンにし、光検出回路２０２
への入力すなわち光検出回路２０２内の各フォトトラン
ジスタへの入力を監視することにより、前記目的を達成
する。ＬＥＤ２００を制御し各フォトトランジスタへの
入力を監視することにより、ＸＹＺ光ゲイン調整論理回
路３１８は、応答時間（Ｔｍｉｎ）を調整するタイミン
グすなわちサンプリングレートを調整するタイミングを
決定できる。
は、各フォトトランジスタの光ゲイン（マウスが一定速
度で動いている際の）に関わらず、各光検出回路２０２
内の各フォトトランジスタのデューティーサイクルを約
５０％にすることである。ＸＹＺ光ゲイン調整論理セル
３１８は、ＬＥＤ２００をオンにし、光検出回路２０２
への入力すなわち光検出回路２０２内の各フォトトラン
ジスタへの入力を監視することにより、前記目的を達成
する。ＬＥＤ２００を制御し各フォトトランジスタへの
入力を監視することにより、ＸＹＺ光ゲイン調整論理回
路３１８は、応答時間（Ｔｍｉｎ）を調整するタイミン
グすなわちサンプリングレートを調整するタイミングを
決定できる。
【００４２】このサンプリングレートは、各フォトトラ
ンジスタのゲインに依存する。本発明において、サンプ
リングレートはサンプリング時間と全フォトトランジス
タを放電する時間との和である。サンプリング時間は、
システム内の全フォトトランジスタの応答時間の２倍か
ら１を減算した値（２Ｔｍｉｎ−１）の最大値である。
この動的サンプリングレートは、重要な特長である。Ｔ
ｍｉｎ解像度が最悪の場合（Ｔｍｉｎ値が小さいと解像
度が悪くなりデューティーサイクル調整が悪化する）、
サンプリングレートを増加させる。この動的サンプリン
グレートは、速い光学部品に対してダイナミックレンジ
を約２倍に拡大する。サンプリングレートが速いと、デ
ューティーサイクルに対するシステム感度が悪化するか
らである。各フォトトランジスタの放電時間は、一般に
約２１μｓｅｃ（６６７ｎｓにおいて３２カウント）で
ある。従って最大サンプリングレートは約１９２μｓｅ
ｃであり、公称サンプリングレートは標準動作周波数
１．５ＭＨｚにおいて約３０μｓｅｃである。
ンジスタのゲインに依存する。本発明において、サンプ
リングレートはサンプリング時間と全フォトトランジス
タを放電する時間との和である。サンプリング時間は、
システム内の全フォトトランジスタの応答時間の２倍か
ら１を減算した値（２Ｔｍｉｎ−１）の最大値である。
この動的サンプリングレートは、重要な特長である。Ｔ
ｍｉｎ解像度が最悪の場合（Ｔｍｉｎ値が小さいと解像
度が悪くなりデューティーサイクル調整が悪化する）、
サンプリングレートを増加させる。この動的サンプリン
グレートは、速い光学部品に対してダイナミックレンジ
を約２倍に拡大する。サンプリングレートが速いと、デ
ューティーサイクルに対するシステム感度が悪化するか
らである。各フォトトランジスタの放電時間は、一般に
約２１μｓｅｃ（６６７ｎｓにおいて３２カウント）で
ある。従って最大サンプリングレートは約１９２μｓｅ
ｃであり、公称サンプリングレートは標準動作周波数
１．５ＭＨｚにおいて約３０μｓｅｃである。
【００４３】マウスの各軸（すなわちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸）は個別に扱い、それぞれ独立していることが好まし
い。それにより各軸のサンプリングレート、サンプリン
グ時間、Ｔｍｉｎを必要に応じて個別に監視し調整で
き、デューティーサイクルを最適にできる。フォトトラ
ンジスタのサンプリング毎にＴｍｉｎ調整（すなわち学
習）を行うことが好ましい。これによりＴｍｉｎ値を最
大値または他の値から現在の理想値へ即座に最適化でき
る。デューティーサイクルの最適化は、Ｔｍｉｎ値に対
するデジタル解像度を高めれば、さらに強化できる。従
来技術は、わずか８個のＴｍｉｎ値しか利用できず、そ
れを使ってデューティーサイクルを調整しなければなら
ない。本発明は１２８個のＴｍｉｎ値を提供することに
より、従来例より約１６００％も向上できる。この多数
のサンプリング点は、デューティーサイクル調整におい
て解像度を向上し、デューティーサイクルの理想値５０
％からの逸脱を最小にする。
軸）は個別に扱い、それぞれ独立していることが好まし
い。それにより各軸のサンプリングレート、サンプリン
グ時間、Ｔｍｉｎを必要に応じて個別に監視し調整で
き、デューティーサイクルを最適にできる。フォトトラ
ンジスタのサンプリング毎にＴｍｉｎ調整（すなわち学
習）を行うことが好ましい。これによりＴｍｉｎ値を最
大値または他の値から現在の理想値へ即座に最適化でき
る。デューティーサイクルの最適化は、Ｔｍｉｎ値に対
するデジタル解像度を高めれば、さらに強化できる。従
来技術は、わずか８個のＴｍｉｎ値しか利用できず、そ
れを使ってデューティーサイクルを調整しなければなら
ない。本発明は１２８個のＴｍｉｎ値を提供することに
より、従来例より約１６００％も向上できる。この多数
のサンプリング点は、デューティーサイクル調整におい
て解像度を向上し、デューティーサイクルの理想値５０
％からの逸脱を最小にする。
【００４４】各軸におけるＴｍｉｎ値のデジタル解像度
を向上させるため、各フォトトランジスタに７ビットレ
ジスタ（すなわち２７＝１２８）を用いることが好まし
い。ＸＹＺ光ゲイン調整ロジックセル３１８は、サンプ
リング時間追跡用カウンタを含むことが好ましい。本実
施例は、最大サンプリング時間が２５５（すなわち２Ｔ
ｍｉｎ−１）であり２８＝１２８であるため、８ビット
カウンタが好適である。ＸＹＺ光ゲイン調整ロジックセ
ル３１８は、少なくとも２個のフォトトランジスタステ
ートマシン３２８をさらに含む。これらステートマシン
は、各軸の各フォトトランジスタ出力を監視し、必要に
応じて各フォトトランジスタのＴｍｉｎを調整する。Ｘ
ＹＺ光ゲイン調整論理セル３１８は、マウス４２内の各
軸に対して２個のフォトトランジスタステートマシン３
２８を有することが好ましい。ＸＹＺ光ゲイン調整論理
セル３１８のデジタル比較器は、必要に応じてカウンタ
のカウント値と各レジスタ内のＴｍｉｎ値とを比較す
る。
を向上させるため、各フォトトランジスタに７ビットレ
ジスタ（すなわち２７＝１２８）を用いることが好まし
い。ＸＹＺ光ゲイン調整ロジックセル３１８は、サンプ
リング時間追跡用カウンタを含むことが好ましい。本実
施例は、最大サンプリング時間が２５５（すなわち２Ｔ
ｍｉｎ−１）であり２８＝１２８であるため、８ビット
カウンタが好適である。ＸＹＺ光ゲイン調整ロジックセ
ル３１８は、少なくとも２個のフォトトランジスタステ
ートマシン３２８をさらに含む。これらステートマシン
は、各軸の各フォトトランジスタ出力を監視し、必要に
応じて各フォトトランジスタのＴｍｉｎを調整する。Ｘ
ＹＺ光ゲイン調整論理セル３１８は、マウス４２内の各
軸に対して２個のフォトトランジスタステートマシン３
２８を有することが好ましい。ＸＹＺ光ゲイン調整論理
セル３１８のデジタル比較器は、必要に応じてカウンタ
のカウント値と各レジスタ内のＴｍｉｎ値とを比較す
る。
【００４５】ＸＹ学習セル３２２は、Ｘ軸およびＹ軸に
関して１つ以上のＴｍｉｎ値をリセットできる。最大サ
ンプリング時間（すなわち２５６パケット）の間、軸上
での動きがなければ、その軸に対するＴｍｉｎ値は最大
値に設定することが好ましい。本実施例において、最大
Ｔｍｉｎ値は１２８である。前記したように、Ｔｍｉｎ
値を最大値に設定すればサンプリング時間とサンプリン
グレートが増加する。
関して１つ以上のＴｍｉｎ値をリセットできる。最大サ
ンプリング時間（すなわち２５６パケット）の間、軸上
での動きがなければ、その軸に対するＴｍｉｎ値は最大
値に設定することが好ましい。本実施例において、最大
Ｔｍｉｎ値は１２８である。前記したように、Ｔｍｉｎ
値を最大値に設定すればサンプリング時間とサンプリン
グレートが増加する。
【００４６】図４は、本発明に使用する各カウンタステ
ートマシン３２０および３２４の動作例を示すフローチ
ャートである。カウンタステートマシン３２０および３
２４は、それらが制御する各軸のマスタステートマシン
である。さらに詳しくは、カウンタステートマシン３２
０および３２４は、各軸について、サンプリングレート
と、放電時間と、カウンタと、ＬＥＤ２００と、フォト
トランジスタと、フォトトランジスタステートマシン３
２８とを制御する。カウンタステートマシン３２０およ
び３２４を起動すると、自動ゼロ状態Ｓ４００になる。
カウンタステートマシン３２０および３２４は、この状
態に所定時間（自動ゼロ時間または放電時間）とどま
り、光検出器の放電を確実に完了させる。次にカウンタ
ステートマシン３２０および３２４は、フォトトランジ
スタ解放状態Ｓ４０２に移り、各軸のフォトトランジス
タ等の光検出器を有効にする。各軸の各ＬＥＤ２００等
の光源はＳ４０４においてオンにする。
ートマシン３２０および３２４の動作例を示すフローチ
ャートである。カウンタステートマシン３２０および３
２４は、それらが制御する各軸のマスタステートマシン
である。さらに詳しくは、カウンタステートマシン３２
０および３２４は、各軸について、サンプリングレート
と、放電時間と、カウンタと、ＬＥＤ２００と、フォト
トランジスタと、フォトトランジスタステートマシン３
２８とを制御する。カウンタステートマシン３２０およ
び３２４を起動すると、自動ゼロ状態Ｓ４００になる。
カウンタステートマシン３２０および３２４は、この状
態に所定時間（自動ゼロ時間または放電時間）とどま
り、光検出器の放電を確実に完了させる。次にカウンタ
ステートマシン３２０および３２４は、フォトトランジ
スタ解放状態Ｓ４０２に移り、各軸のフォトトランジス
タ等の光検出器を有効にする。各軸の各ＬＥＤ２００等
の光源はＳ４０４においてオンにする。
【００４７】次にカウンタステートマシン３２０および
３２４は、カウント状態Ｓ４０６へ進む。ステートマシ
ン３２０および３２４は、（ａ）現在のカウントがサン
プリング時間（すなわち２Ｔｍｉｎ−１）以下であり
（ｂ）該当軸の少なくとも１つのフォトトランジスタス
テートマシン３２８が遷移状態Ｓ５００にあれば、カウ
ント状態Ｓ４０６にとどまる。（ａ）カウントがサンプ
リング時間以上か、あるいは（ｂ）該当軸の全フォトト
ランジスタステートマシンがサンプリング完了状態Ｓ５
０２であれば、ステートマシン３２０および３２４はＬ
ＥＤオフ状態Ｓ４０８へ進む。該当軸のＬＥＤ２００等
の光源は、すべてＳ４０８においてオフにする。次にス
テートマシン３２０および３２４は、再学習許可状態Ｓ
４１０に移る。Ｔｍｉｎ調整が必要であれば、状態Ｓ４
１０において行う。最後にカウンタステートマシン３２
０および３２４は、自動ゼロ状態Ｓ４００に戻り、自動
ゼロ時間の経過を待つ。
３２４は、カウント状態Ｓ４０６へ進む。ステートマシ
ン３２０および３２４は、（ａ）現在のカウントがサン
プリング時間（すなわち２Ｔｍｉｎ−１）以下であり
（ｂ）該当軸の少なくとも１つのフォトトランジスタス
テートマシン３２８が遷移状態Ｓ５００にあれば、カウ
ント状態Ｓ４０６にとどまる。（ａ）カウントがサンプ
リング時間以上か、あるいは（ｂ）該当軸の全フォトト
ランジスタステートマシンがサンプリング完了状態Ｓ５
０２であれば、ステートマシン３２０および３２４はＬ
ＥＤオフ状態Ｓ４０８へ進む。該当軸のＬＥＤ２００等
の光源は、すべてＳ４０８においてオフにする。次にス
テートマシン３２０および３２４は、再学習許可状態Ｓ
４１０に移る。Ｔｍｉｎ調整が必要であれば、状態Ｓ４
１０において行う。最後にカウンタステートマシン３２
０および３２４は、自動ゼロ状態Ｓ４００に戻り、自動
ゼロ時間の経過を待つ。
【００４８】図５は、本発明で使用する各フォトトラン
ジスタステートマシン３２８の動作例を示すフローチャ
ートである。各フォトトランジスタステートマシン３２
８は、該当軸の１フォトトランジスタ出力を制御する。
さらに各フォトトランジスタステートマシンは、必要に
応じて各フォトトランジスタのＴｍｉｎを調整し、その
デューティーサイクルを最適化する。起動後、各フォト
トランジスタステートマシン３２８は遷移状態Ｓ５００
に入る。遷移状態Ｓ５００にある間、各フォトトランジ
スタステートマシン３２８は、該当フォトトランジスタ
と、適用可能Ｔｍｉｎ値と、カウンタとを監視する。フ
ォトトランジスタステートマシン３２８は、（ａ）カウ
ンターのカウントがＴｍｉｎの２倍（すなわち２Ｔｍｉ
ｎ）未満であり（ｂ）該当フォトトランジスタが低レベ
ル（すなわち閾値電圧を越えていない）であれば、遷移
状態Ｓ５００にとどまる。（ａ）カウントがＴｍｉｎの
２倍（すなわち２Ｔｍｉｎ）以上になるか、または
（ｂ）該当フォトトランジスタの出力が高レベルになれ
ば、フォトトランジスタステートマシン３２８は遷移状
態Ｓ５００を離れる。
ジスタステートマシン３２８の動作例を示すフローチャ
ートである。各フォトトランジスタステートマシン３２
８は、該当軸の１フォトトランジスタ出力を制御する。
さらに各フォトトランジスタステートマシンは、必要に
応じて各フォトトランジスタのＴｍｉｎを調整し、その
デューティーサイクルを最適化する。起動後、各フォト
トランジスタステートマシン３２８は遷移状態Ｓ５００
に入る。遷移状態Ｓ５００にある間、各フォトトランジ
スタステートマシン３２８は、該当フォトトランジスタ
と、適用可能Ｔｍｉｎ値と、カウンタとを監視する。フ
ォトトランジスタステートマシン３２８は、（ａ）カウ
ンターのカウントがＴｍｉｎの２倍（すなわち２Ｔｍｉ
ｎ）未満であり（ｂ）該当フォトトランジスタが低レベ
ル（すなわち閾値電圧を越えていない）であれば、遷移
状態Ｓ５００にとどまる。（ａ）カウントがＴｍｉｎの
２倍（すなわち２Ｔｍｉｎ）以上になるか、または
（ｂ）該当フォトトランジスタの出力が高レベルになれ
ば、フォトトランジスタステートマシン３２８は遷移状
態Ｓ５００を離れる。
【００４９】カウントがＴｍｉｎ未満であってフォトト
ランジスタが高レベルＳ５０４であれば、該当軸の光検
出回路出力は「１」または「高」であり、フラグ（Ｎｅ
ｗ＿Ｔｍｉｎ）をセットし、現在のＴｍｉｎ値が前に記
憶した値より速いことを示す。従ってサンプリング完了
状態Ｓ５０２の後、新しいＴｍｉｎ値を該当レジスタに
格納する。カウントがＴｍｉｎ値以上であってフォトト
ランジスタが高レベルであれば、該当軸の光検出器回路
出力は同様に「１」または「高」である。しかしながら
現在のＴｍｉｎ値は前に保存した値より速くないため、
新しいＴｍｉｎ値は保存しない。カウントが応答時間の
２倍（すなわち２Ｔｍｉｎ）以上であってフォトトラン
ジスタが低レベルであれば、光検出器出力は「０」また
は「低」である。基本的にフォトトランジスタステート
マシン３２８は、対応するカウンタステートマシン３２
０および３２４のスレーブである。
ランジスタが高レベルＳ５０４であれば、該当軸の光検
出回路出力は「１」または「高」であり、フラグ（Ｎｅ
ｗ＿Ｔｍｉｎ）をセットし、現在のＴｍｉｎ値が前に記
憶した値より速いことを示す。従ってサンプリング完了
状態Ｓ５０２の後、新しいＴｍｉｎ値を該当レジスタに
格納する。カウントがＴｍｉｎ値以上であってフォトト
ランジスタが高レベルであれば、該当軸の光検出器回路
出力は同様に「１」または「高」である。しかしながら
現在のＴｍｉｎ値は前に保存した値より速くないため、
新しいＴｍｉｎ値は保存しない。カウントが応答時間の
２倍（すなわち２Ｔｍｉｎ）以上であってフォトトラン
ジスタが低レベルであれば、光検出器出力は「０」また
は「低」である。基本的にフォトトランジスタステート
マシン３２８は、対応するカウンタステートマシン３２
０および３２４のスレーブである。
【００５０】図６と図７は、本発明の大きな利点を示
す。マウスの追跡性能は、３つの主要要素の影響を受け
る。すなわち位相、デューティーサイクル制御、サンプ
リングレートである。光源（すなわちＬＥＤ）と光検出
器（すなわちフォトトランジスタ）とエンコーダホイー
ルとの位置が、マウスの位相を決定する。これら位置が
理想値からずれると、位相は理想値９０度からずれる。
デューティーサイクル制御（光ゲイン調整とも言う）
は、各フォトトランジスタのデューティーサイクルを、
その光ゲインに関わらず、５０％を実現するよう試み
る。各軸において、位相およびデューティーサイクルの
組合せが最小状態幅を決定する。最後の要素であるサン
プリングレートは、マウスの動きを良好に追跡できるシ
ステムにおいて、前記最小状態幅を超えていなければな
らない。
す。マウスの追跡性能は、３つの主要要素の影響を受け
る。すなわち位相、デューティーサイクル制御、サンプ
リングレートである。光源（すなわちＬＥＤ）と光検出
器（すなわちフォトトランジスタ）とエンコーダホイー
ルとの位置が、マウスの位相を決定する。これら位置が
理想値からずれると、位相は理想値９０度からずれる。
デューティーサイクル制御（光ゲイン調整とも言う）
は、各フォトトランジスタのデューティーサイクルを、
その光ゲインに関わらず、５０％を実現するよう試み
る。各軸において、位相およびデューティーサイクルの
組合せが最小状態幅を決定する。最後の要素であるサン
プリングレートは、マウスの動きを良好に追跡できるシ
ステムにおいて、前記最小状態幅を超えていなければな
らない。
【００５１】図６は、従来のマウスのデューティーサイ
クル制御と追跡性能とのシミュレーション結果を示す。
図６（ａ）において、従来マウスのデューティーサイク
ルは、十分に制御されていない。従来技術の公称デュー
ティーサイクル制御は約６０％であり、要求デューティ
ーサイクルの５０％ではない。従って図６（ｂ）に示す
ように、マウス追跡性能は悪い。その性能は、位相が最
適値９０度からずれると、さらに悪化する。これらを図
７と比較すると、本発明の性能の高さが明らかになる。
クル制御と追跡性能とのシミュレーション結果を示す。
図６（ａ）において、従来マウスのデューティーサイク
ルは、十分に制御されていない。従来技術の公称デュー
ティーサイクル制御は約６０％であり、要求デューティ
ーサイクルの５０％ではない。従って図６（ｂ）に示す
ように、マウス追跡性能は悪い。その性能は、位相が最
適値９０度からずれると、さらに悪化する。これらを図
７と比較すると、本発明の性能の高さが明らかになる。
【００５２】図７は、本発明に基づくマウスのデューテ
ィーサイクル制御および追跡性能のシミュレーション結
果を示す。特に本発明のデューティーサイクル制御は、
小さなＴｃｒｏｓｓ値および大きなＴｃｒｏｓｓ値に対
して従来技術を大幅に改善する。図示の通り、デューテ
ィーサイクル制御は２〜９０μｓｅｃの全Ｔｃｒｏｓｓ
値について約５０％である。このデューティーサイクル
改善は、Ｔｍｉｎに対する高解像度と大きな遷移時間を
許容したことの結果である。この向上したデューティー
サイクル制御は、動的サンプリングレートとの組み合わ
せにより、１μｓ以下〜９０μｓ以上についてほぼ１０
０％の追跡性能を実現する。これは図７（ｂ）に示すと
おりである。本発明システムは、総合ダイナミックレン
ジを従来の約６：１から約１５０：１へと向上させる。
ィーサイクル制御および追跡性能のシミュレーション結
果を示す。特に本発明のデューティーサイクル制御は、
小さなＴｃｒｏｓｓ値および大きなＴｃｒｏｓｓ値に対
して従来技術を大幅に改善する。図示の通り、デューテ
ィーサイクル制御は２〜９０μｓｅｃの全Ｔｃｒｏｓｓ
値について約５０％である。このデューティーサイクル
改善は、Ｔｍｉｎに対する高解像度と大きな遷移時間を
許容したことの結果である。この向上したデューティー
サイクル制御は、動的サンプリングレートとの組み合わ
せにより、１μｓ以下〜９０μｓ以上についてほぼ１０
０％の追跡性能を実現する。これは図７（ｂ）に示すと
おりである。本発明システムは、総合ダイナミックレン
ジを従来の約６：１から約１５０：１へと向上させる。
【００５３】すなわち本発明は、動的サンプリングレー
トを使用することにより、従来技術の限界および問題を
克服する。前記動的サンプリングレートは応答時間（Ｔ
ｍｉｎ）に依存し、この応答時間はサンプルを評価する
たびに調整することが好ましい。この調整（すなわち学
習）において、Ｔｍｉｎを最大値から最適値に調整する
ために必要なのは１サンプリングだけである。さらに本
発明は、より高いＴｍｉｎ解像度を使用することによ
り、デューティーサイクルエラーを防止し、デューティ
ーサイクル調整範囲を拡大し、高速光学部品に対してよ
り速いサンプリングレート（すなわちより小さなＴｍｉ
ｎ値）を提供する。これらによってマウス追跡性能を向
上する。このように本発明は、コンピュータマウスに使
用する光学部品のダイナミックレンジを拡大する改良マ
ウス光学サンプリング方式を実現するための方法および
システムを提供する。
トを使用することにより、従来技術の限界および問題を
克服する。前記動的サンプリングレートは応答時間（Ｔ
ｍｉｎ）に依存し、この応答時間はサンプルを評価する
たびに調整することが好ましい。この調整（すなわち学
習）において、Ｔｍｉｎを最大値から最適値に調整する
ために必要なのは１サンプリングだけである。さらに本
発明は、より高いＴｍｉｎ解像度を使用することによ
り、デューティーサイクルエラーを防止し、デューティ
ーサイクル調整範囲を拡大し、高速光学部品に対してよ
り速いサンプリングレート（すなわちより小さなＴｍｉ
ｎ値）を提供する。これらによってマウス追跡性能を向
上する。このように本発明は、コンピュータマウスに使
用する光学部品のダイナミックレンジを拡大する改良マ
ウス光学サンプリング方式を実現するための方法および
システムを提供する。
【００５４】（発明の範囲）特定の発明の実施の形態に
基づき本発明を説明してきたが、当業者には明らかなよ
うに、本発明を理解しその原理を利用すれば、本発明の
請求範囲を逸脱することなく、多くの修正、発明の実施
の形態、変更形態が可能である。これらは全て、本発明
に含まれるべきものである。従って本明細書および図面
は、本発明を制限するものではなくそれを例示するに過
ぎない。本発明は、請求の範囲によってのみ制限され
る。
基づき本発明を説明してきたが、当業者には明らかなよ
うに、本発明を理解しその原理を利用すれば、本発明の
請求範囲を逸脱することなく、多くの修正、発明の実施
の形態、変更形態が可能である。これらは全て、本発明
に含まれるべきものである。従って本明細書および図面
は、本発明を制限するものではなくそれを例示するに過
ぎない。本発明は、請求の範囲によってのみ制限され
る。
本発明に基づく部品および処理の具体的形態を発明の実
施の形態および添付図面に基づき詳細に説明する。
施の形態および添付図面に基づき詳細に説明する。
【図１】本発明に使用可能な汎用コンピュータシステム
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】コンピュータマウスの動きの差異を検出する部
分を示すブロック図である。
分を示すブロック図である。
【図３】本発明に使用可能なマウス部品の例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】カウンタステートマシンの処理例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】フォトトランジスタステートマシンの処理例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】従来マウスのデューティーサイクル制御および
追跡性能のシミュレーション結果を示すグラフである。
追跡性能のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図７】本発明マウスのデューティーサイクル制御およ
び追跡性能のシミュレーション結果を示すグラフであ
る。
び追跡性能のシミュレーション結果を示すグラフであ
る。
Claims (20)
- 【請求項１】 （ａ）少なくとも１つのカウンタステー
トマシンを用いて少なくとも１つのフォトトランジスタ
ステートマシンを制御するステップと、 （ｂ）前記少なくとも１つのフォトトランジスタステー
トマシンをサンプリングレートにおいて使用することに
よりマウスの適切な出力を決定するステップと、 （ｃ）前記サンプリングレートを調整することによりデ
ューティーサイクルエラーに対する前記少なくとも１つ
のフォトトランジスタステートマシンの感度を下げるス
テップと、 （ｄ）前記マウスの出力をコンピュータに提供するステ
ップとを有することを特徴とするコンピュータに使用す
るマウスの動きを決定する方法。 - 【請求項２】 前記マウスが、少なくとも１つの比較器
と、少なくとも１つの発光ダイオードと、少なくとも１
つのフォトトランジスタと、カウンタ出力を生成する少
なくとも１つのカウンタと、少なくとも１つの軸とを含
み、前記少なくとも１つのカウンタステートマシンを用
いる（ａ）のステップが、 （ａ）前記フォトトランジスタを放電するステップと、 （ｂ）前記比較器を有効にするステップと、 （ｃ）前記発光ダイオードをオンにするステップと、 （ｄ）前記カウンタを使用して時間をカウントするステ
ップと、 （ｅ）前記発光ダイオードをオフにするステップとをさ
らに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記少なくとも１つのフォトトランジス
タステートマシンを使用して前記マウスの適切な出力を
決定する（ｂ）のステップが、 （ａ）前記フォトトランジスタと前記カウンタとの出力
を監視するステップと、 （ｂ）前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉｎ）未満で
あり前記フォトトランジスタ出力が高レベルであれば前
記マウス出力を第１の値と決定するステップと、 （ｃ）前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉｎ）以上で
あり前記フォトトランジスタ出力が高レベルであれば前
記マウス出力を前記第１の値と決定するステップと、 （ｄ）前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉｎ）の２倍
以上であれば前記マウス出力を第２の値と決定するステ
ップと、 （ｅ）前記マウス出力を前記コンピュータへ提供するス
テップとをさらに有することを特徴とする請求項２に記
載の方法。 - 【請求項４】 前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉ
ｎ）未満であり前記フォトトランジスタ出力が高レベル
であれば前記マウス出力を第１の値と決定する（ｂ）の
ステップが、前記応答時間（Ｔｍｉｎ）は動作中に観測
した最速値であることを示すフラグを設定するステップ
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の方
法。 - 【請求項５】 前記応答時間（Ｔｍｉｎ）が少なくとも
１２８値のデジタル解像度を有することを特徴とする請
求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 前記フォトトランジスタと前記カウンタ
とを監視する（ａ）のステップが、サンプリング時間と
放電時間との和と等しいサンプリングレートで行われる
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記サンプリングレートが、前記フォト
トランジスタのゲインに基づいて動的に調整されること
を特徴とする請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 前記サンプリング時間が、前記応答時間
の２倍から１を引いた値（２Ｔｍｉｎ−１）であり、前
記放電時間が、前記少なくとも１つのフォトトランジス
タの各放電に必要な時間であることを特徴とする請求項
６に記載の方法。 - 【請求項９】 前記サンプリングレートが、２２ｍ秒以
上１９０ｍ秒以下であることを特徴とする請求項７に記
載の方法。 - 【請求項１０】 前記放電時間が、約２１ｍ秒であるこ
とを特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項１１】 マウスが、少なくとも１つの比較器
と、複数の発光ダイオードと、複数のフォトトランジス
タと、カウンタ出力を生成する少なくとも１つのカウン
タと、互いに独立した複数の軸とを有し、 （ａ）前記フォトトランジスタを放電するステップと、 （ｂ）前記比較器を有効にするステップと、 （ｃ）前記発光ダイオードをオンにするステップと、 （ｄ）前記カウンタを使用して応答時間（Ｔｍｉｎ）の
２倍までカウントするステップと、 （ｅ）サンプリング時間と放電時間との和であるサンプ
リングレートにおいて前記フォトトランジスタと前記カ
ウンタとの出力を監視するステップと、 （ｆ）前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉｎ）未満で
あり前記フォトトランジスタ出力が高レベルであれば、
前記マウス出力を第１の値に決定するステップと、 （ｇ）前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉｎ）以上で
あり前記フォトトランジスタ出力が高レベルであれば、
前記マウス出力を前記第１の値に決定するステップと、 （ｈ）前記カウンタ出力が応答時間（Ｔｍｉｎ）以上で
あり前記フォトトランジスタ出力が高レベルであれば、
前記応答時間（Ｔｍｉｎ）は動作中に観測した最速値で
あるため、前記応答時間（Ｔｍｉｎ）を前記カウンタ出
力に等しくするステップと、 （ｉ）前記カウンタ出力が前記応答時間（Ｔｍｉｎ）の
２倍以上であれば、前記マウス出力を第２の値に決定す
るステップと、 （ｊ）前記マウス出力を前記コンピュータに提供するス
テップと、 （ｋ）前記発光ダイオードをオフにするステップとを有
することを特徴とするコンピュータに使用するマウスの
動きを決定する方法。 - 【請求項１２】 前記フォトトランジスタ出力が所定時
間低ければ、前記応答時間（Ｔｍｉｎ）を最大値に等し
くするステップをさらに有することを特徴とする請求項
１０に記載の方法。 - 【請求項１３】 前記サンプリング時間が、前記応答時
間の２倍から１を引いた値（２Ｔｍｉｎ−１）であり、
前記放電時間が、前記フォトトランジスタすべての放電
に必要な時間であることを特徴とする請求項１１に記載
の方法。 - 【請求項１４】 前記放電時間が、約２１μ秒であり、
前記応答時間（Ｔｍｉｎ）が、少なくとも１２８値のデ
ジタル解像度を有することを特徴とする請求項１３に記
載の方法。 - 【請求項１５】 ボタンデータ情報と動き情報とを含む
マウス出力をコンピュータに提供するマウス論理システ
ムであって、 （ａ）前記動き情報を決定する調整部と、 （ｂ）前記調整部にカウンタ状態情報を提供する少なく
とも１つのカウンタステートマシンと、 （ｃ）前記調整部と連絡し、Ｘ軸およびＹ軸応答時間
（Ｔｍｉｎ）の値を最大値にリセットする時期を決定す
るＸＹ学習部と、 （ｄ）外部のマウススイッチに関するボタンデータ情報
を提供するボタン論理部とを備え、 前記動き情報と前記ボタンデータ情報とを前記マウス論
理システムから前記コンピュータへ提供することを特徴
とするマウス論理システム。 - 【請求項１６】 前記調整部が、少なくとも１つのフォ
トトランジスタステートマシンを含み、前記フォトトラ
ンジスタステートマシンが、前記調整部に含まれる各フ
ォトトランジスタの出力を決定すると共に各前記フォト
トランジスタの応答時間（Ｔｍｉｎ）を必要に応じて調
整することを特徴とする請求項１５に記載の論理システ
ム。 - 【請求項１７】 前記少なくとも１つのカウンタステー
トマシンが、前記少なくとも１つのフォトトランジスタ
ステートマシンのサンプリングレート、各前記フォトト
ランジスタの放電時間、カウンタ、および少なくとも１
つの発光ダイオードのうち少なくとも１つを制御するこ
とを特徴とする請求項１６に記載の論理システム。 - 【請求項１８】 前記少なくとも１つのカウンタステー
トマシンが、各前記少なくとも１つのフォトトランジス
タステートマシンを制御することを特徴とする請求項１
７に記載の論理システム。 - 【請求項１９】 ボタンデータ情報と動き情報とを含む
マウス出力をコンピュータに提供するマウス論理システ
ムであって、 （ａ）前記動き情報を決定する調整部であって、少なく
とも１つのフォトトランジスタステートマシンを含み、
該フォトトランジスタステートマシンが前記調整部に含
まれる各フォトトランジスタの出力を決定すると共に各
前記フォトトランジスタの応答時間（Ｔｍｉｎ）を必要
に応じて調整する、該調整部と、 （ｂ）前記少なくとも１つのフォトトランジスタステー
トマシンのサンプリングレート、各前記フォトトランジ
スタの放電時間、カウンタ、および少なくとも１つの発
光ダイオードのうち少なくとも１つを制御する、少なく
とも１つのカウンタステートマシンと、 （ｃ）前記調整部と連絡し、Ｘ軸およびＹ軸応答時間
（Ｔｍｉｎ）値を最大値にリセットする時期を決定する
ＸＹ学習部と、 （ｄ）外部のマウススイッチに関するボタンデータ情報
を提供するボタン論理部とを備え、 前記動き情報と前記ボタンデータ情報とを前記マウス論
理システムから前記コンピュータへ提供することを特徴
とするマウス論理システム。 - 【請求項２０】 前記少なくとも１つのカウンタステー
トマシンが、各前記少なくとも１つのフォトトランジス
タステートマシンを制御することを特徴とする請求項１
９に記載の論理システム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/388,050 US6683598B1 (en) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | Mouse optical sampling scheme |
| US09/388050 | 1999-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001092588A true JP2001092588A (ja) | 2001-04-06 |
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Family
ID=23532435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000265112A Expired - Fee Related JP3997050B2 (ja) | 1999-09-01 | 2000-09-01 | マウスの動きを決定する方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6683598B1 (ja) |
| EP (2) | EP2048572B1 (ja) |
| JP (1) | JP3997050B2 (ja) |
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| KR20170107560A (ko) | 2015-03-06 | 2017-09-25 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 소결용 의사 입자 및 그 제조 방법 |
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- 1999-09-01 US US09/388,050 patent/US6683598B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-31 CA CA002317287A patent/CA2317287C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-01 CN CNB001366513A patent/CN1171139C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-01 DE DE60045803T patent/DE60045803D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-01 DE DE60042581T patent/DE60042581D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-01 EP EP09001219A patent/EP2048572B1/en not_active Expired - Lifetime
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- 2000-09-01 JP JP2000265112A patent/JP3997050B2/ja not_active Expired - Fee Related
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