JP2001091623A - 位置評定システム、及び位置評定方法 - Google Patents
位置評定システム、及び位置評定方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】対象物から放射される電波の周波数に影響を受
けることなく高い精度で対象物の位置評定を実行するこ
とを可能にする。 【解決手段】地理的に離れた位置に設置される複数の受
信所１２−１〜１２−３…のそれぞれには、ＧＰＳによ
り時刻情報を取得するＧＰＳ部２０（時刻取得部２０
ａ）と、対象物から放射される電波を受信して、この受
信電波の波形情報にＧＰＳ部２０により取得された時刻
情報をもとにした電波の受信時刻を示す時刻基準を付加
して時刻基準付き受信波形情報として出力する電波受信
部２２とを有している。時間差算出部２４は、受信所１
２−１〜１２−３…から出力された時刻基準付き受信波
形情報をもとに、それぞれにおける対象物からの受信電
波の到達時間差を算出する。位置評定部２６は、時間差
算出部２４により算出された受信電波の到達時間差に基
づいて対象物の位置を評定する。
けることなく高い精度で対象物の位置評定を実行するこ
とを可能にする。 【解決手段】地理的に離れた位置に設置される複数の受
信所１２−１〜１２−３…のそれぞれには、ＧＰＳによ
り時刻情報を取得するＧＰＳ部２０（時刻取得部２０
ａ）と、対象物から放射される電波を受信して、この受
信電波の波形情報にＧＰＳ部２０により取得された時刻
情報をもとにした電波の受信時刻を示す時刻基準を付加
して時刻基準付き受信波形情報として出力する電波受信
部２２とを有している。時間差算出部２４は、受信所１
２−１〜１２−３…から出力された時刻基準付き受信波
形情報をもとに、それぞれにおける対象物からの受信電
波の到達時間差を算出する。位置評定部２６は、時間差
算出部２４により算出された受信電波の到達時間差に基
づいて対象物の位置を評定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建築物や移動体な
どの対象物から放射される電波を受信することにより対
象物の位置を評定する位置評定システム、及び位置評定
方法に関する。
どの対象物から放射される電波を受信することにより対
象物の位置を評定する位置評定システム、及び位置評定
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電波を発信している建築物や移動
体などの対象物の位置の評定（位置の特定）は、地理的
に離れた場所に電波を受信する複数の受信所を設け、こ
れら複数の受信所によって受信された対象物から放射さ
れた電波をもとにして行っている。すなわち各受信所で
は、対象物から放射された電波を受信することで、その
受信方位（電波を受信した方向）を検出する。そして、
複数の受信所によって検出されたそれぞれの受信方位の
交点位置を特定して対象物の位置であるものと判別す
る。
体などの対象物の位置の評定（位置の特定）は、地理的
に離れた場所に電波を受信する複数の受信所を設け、こ
れら複数の受信所によって受信された対象物から放射さ
れた電波をもとにして行っている。すなわち各受信所で
は、対象物から放射された電波を受信することで、その
受信方位（電波を受信した方向）を検出する。そして、
複数の受信所によって検出されたそれぞれの受信方位の
交点位置を特定して対象物の位置であるものと判別す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のシス
テムでは、複数の受信所において対象物が発した電波を
受信し、それぞれにおいて検出した受信方位をもとに対
象物の位置を特定していた。しかしながら、電波の特性
上、高周波の電波の場合には受信所において受信方位の
検出が比較的精度良く行なうことができるが、低周波の
電波については受信方位の測定精度が低くなってしま
う。このために低周波の電波を放射する対象物に対する
位置評定の精度も低くなってしまう。
テムでは、複数の受信所において対象物が発した電波を
受信し、それぞれにおいて検出した受信方位をもとに対
象物の位置を特定していた。しかしながら、電波の特性
上、高周波の電波の場合には受信所において受信方位の
検出が比較的精度良く行なうことができるが、低周波の
電波については受信方位の測定精度が低くなってしま
う。このために低周波の電波を放射する対象物に対する
位置評定の精度も低くなってしまう。
【０００４】本発明は前記のような事情を考慮してなさ
れたもので、対象物から放射される電波の周波数に影響
を受けることなく高い精度で対象物の位置評定を実行す
ることが可能な位置評定システム、及び位置評定方法を
提供することを目的とする。
れたもので、対象物から放射される電波の周波数に影響
を受けることなく高い精度で対象物の位置評定を実行す
ることが可能な位置評定システム、及び位置評定方法を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＧＰＳにより
時刻情報を取得する時刻取得手段と、対象物から放射さ
れる電波を受信して、この受信電波の波形情報に前記時
刻取得手段により取得された時刻情報をもとにした電波
の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻基準付き受信
波形情報として出力する電波受信手段とを有する、それ
ぞれが地理的に離れた位置に設置される複数の受信手段
と、前記複数の受信手段のそれぞれから前記電波受信手
段により出力された時刻基準付き受信波形情報をもと
に、前記受信手段のそれぞれにおける受信電波の到達時
間差を算出する時間差算出手段と、前記時間差算出手段
によって算出された受信電波の到達時間差に基づいて、
前記対象物の位置を評定する位置評定手段とを具備した
ことを特徴とする。
時刻情報を取得する時刻取得手段と、対象物から放射さ
れる電波を受信して、この受信電波の波形情報に前記時
刻取得手段により取得された時刻情報をもとにした電波
の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻基準付き受信
波形情報として出力する電波受信手段とを有する、それ
ぞれが地理的に離れた位置に設置される複数の受信手段
と、前記複数の受信手段のそれぞれから前記電波受信手
段により出力された時刻基準付き受信波形情報をもと
に、前記受信手段のそれぞれにおける受信電波の到達時
間差を算出する時間差算出手段と、前記時間差算出手段
によって算出された受信電波の到達時間差に基づいて、
前記対象物の位置を評定する位置評定手段とを具備した
ことを特徴とする。
【０００６】このような構成によれば、受信手段（受信
所）においてＧＰＳを用いて時刻情報を取得し、対象物
からの受信電波の波形情報に時刻情報をもとにした電波
の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻基準付き受信
波形情報として出力する。そして、時刻基準付き受信波
形情報をもとにして、受信手段のそれぞれにおける受信
電波の到達時間差を算出し、この算出された受信電波の
到達時間差に基づいて対象物の位置を評定する。
所）においてＧＰＳを用いて時刻情報を取得し、対象物
からの受信電波の波形情報に時刻情報をもとにした電波
の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻基準付き受信
波形情報として出力する。そして、時刻基準付き受信波
形情報をもとにして、受信手段のそれぞれにおける受信
電波の到達時間差を算出し、この算出された受信電波の
到達時間差に基づいて対象物の位置を評定する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本実施形態における
位置評定システムの全体構成を示す図である。図１に示
すように、本実施形態における位置評定システムは、管
理センタ１０と複数の受信所１２−１〜１２−３…とに
よって構成されている。本実施形態における位置評定シ
ステムは、各受信所１２−１〜１２−３…において、位
置の特定が必要な建築物や移動体など対象物１６から放
射された電波を受信し、この受信電波の各受信所１２−
１〜１２−３への到達時間差をもとにして対象物１６の
位置の評定（特定）を行なうものである。
施の形態について説明する。図１は本実施形態における
位置評定システムの全体構成を示す図である。図１に示
すように、本実施形態における位置評定システムは、管
理センタ１０と複数の受信所１２−１〜１２−３…とに
よって構成されている。本実施形態における位置評定シ
ステムは、各受信所１２−１〜１２−３…において、位
置の特定が必要な建築物や移動体など対象物１６から放
射された電波を受信し、この受信電波の各受信所１２−
１〜１２−３への到達時間差をもとにして対象物１６の
位置の評定（特定）を行なうものである。
【０００８】各受信所１２−１〜１２−３…は、対象物
１６から放射された電波を受信すると共に、ＧＰＳを利
用して時刻情報を取得するためにＧＰＳ衛星１４からの
電波を受信する機能が設けられている。受信所１２−１
〜１２−３…は、対象物１６からの受信電波の波形情報
に、時刻情報をもとにした電波の受信時刻を示す時刻基
準を付加して時刻基準付き受信波形情報として管理セン
タ１０に出力する。
１６から放射された電波を受信すると共に、ＧＰＳを利
用して時刻情報を取得するためにＧＰＳ衛星１４からの
電波を受信する機能が設けられている。受信所１２−１
〜１２−３…は、対象物１６からの受信電波の波形情報
に、時刻情報をもとにした電波の受信時刻を示す時刻基
準を付加して時刻基準付き受信波形情報として管理セン
タ１０に出力する。
【０００９】なお、図１においては、１つのＧＰＳ衛星
１４のみを図示しているが、受信所１２−１〜１２−３
…は、ＧＰＳを利用するために、それぞれ複数のＧＰＳ
衛星からの電波を受信しているものとする。
１４のみを図示しているが、受信所１２−１〜１２−３
…は、ＧＰＳを利用するために、それぞれ複数のＧＰＳ
衛星からの電波を受信しているものとする。
【００１０】図２には、図１中に示す位置評定システム
の詳細な構成を示している。受信所１２−１には、図２
に示すように、ＧＰＳ部２０と電波受信部２２が設けら
れている。ＧＰＳ部２０は、ＧＰＳ衛星１４からの電波
を受信して、これをもとに時刻取得部２０ａによって時
刻情報を取得する。ＧＰＳ部２０は、時刻取得部２０ａ
によって取得された時刻情報を、電波受信部２２による
電波の受信時刻を示す時刻基準情報として電波受信部２
２に出力する。電波受信部２２は、対象物１６からの放
射電波を受信し、その電波の受信波形の情報に、ＧＰＳ
部２０からの時刻基準情報を付加して時刻基準付き受信
波形情報として管理センタ１０に出力する。なお、受信
所１２−２，１２−３…も受信所１２−１と同様にして
構成されているものとして説明を省略する。
の詳細な構成を示している。受信所１２−１には、図２
に示すように、ＧＰＳ部２０と電波受信部２２が設けら
れている。ＧＰＳ部２０は、ＧＰＳ衛星１４からの電波
を受信して、これをもとに時刻取得部２０ａによって時
刻情報を取得する。ＧＰＳ部２０は、時刻取得部２０ａ
によって取得された時刻情報を、電波受信部２２による
電波の受信時刻を示す時刻基準情報として電波受信部２
２に出力する。電波受信部２２は、対象物１６からの放
射電波を受信し、その電波の受信波形の情報に、ＧＰＳ
部２０からの時刻基準情報を付加して時刻基準付き受信
波形情報として管理センタ１０に出力する。なお、受信
所１２−２，１２−３…も受信所１２−１と同様にして
構成されているものとして説明を省略する。
【００１１】また、管理センタ１０は、図２に示すよう
に、時間差算出部２４と位置評定部２６が設けられてい
る。時間差算出部２４は、複数の受信所１２−１〜１２
−３…（電波受信部２２）からの時刻基準付き受信波形
情報を受信し、２つの受信所の組のそれぞれについて時
刻基準付き受信波形情報をもとにして受信電波の到達時
間差を算出する。位置評定部２６は、時間差算出部２４
によって算出された２つの受信所の組のそれぞれについ
ての受信電波の到達時間差に基づいて、対象物１６の位
置を評定する。
に、時間差算出部２４と位置評定部２６が設けられてい
る。時間差算出部２４は、複数の受信所１２−１〜１２
−３…（電波受信部２２）からの時刻基準付き受信波形
情報を受信し、２つの受信所の組のそれぞれについて時
刻基準付き受信波形情報をもとにして受信電波の到達時
間差を算出する。位置評定部２６は、時間差算出部２４
によって算出された２つの受信所の組のそれぞれについ
ての受信電波の到達時間差に基づいて、対象物１６の位
置を評定する。
【００１２】次に、本実施形態における位置評定システ
ムの動作について説明する。電波を放射している対象物
１６の位置評定を行なう場合、受信所１２−１〜１２−
３…のそれぞれにおいて、電波受信部２２により対象物
１６からの電波を受信する。また、受信所１２−１〜１
２−３…は、対象物１６からの電波を受信する一方、Ｇ
ＰＳ部２０によって時刻情報をＧＰＳを用いて取得して
いる。
ムの動作について説明する。電波を放射している対象物
１６の位置評定を行なう場合、受信所１２−１〜１２−
３…のそれぞれにおいて、電波受信部２２により対象物
１６からの電波を受信する。また、受信所１２−１〜１
２−３…は、対象物１６からの電波を受信する一方、Ｇ
ＰＳ部２０によって時刻情報をＧＰＳを用いて取得して
いる。
【００１３】すなわちＧＰＳ部２０は、複数（少なくと
も３つ）のＧＰＳ衛星１４からの電波を受信すること
で、それぞれのＧＰＳ衛星１４から緯度、経度、高さ、
電波発射時刻の４つのデータを取得し、これらデータを
もとにして受信所が設置されている場所と共に、ＧＰＳ
衛星１４が搭載している原子時計の時刻とＧＰＳ部２０
が持っている時計との誤差を求める。時刻取得部２０ａ
は、この求められた誤差をもとにしてＧＰＳ部２０が持
つ時計を補正することで、ＧＰＳ衛星１４の原子時計と
のずれが極めて少ない高精度の時刻情報を取得すること
ができる。ＧＰＳ部２０は、時刻取得部２０ａによって
取得した時刻情報を、時刻基準情報として電波受信部２
２に出力する。
も３つ）のＧＰＳ衛星１４からの電波を受信すること
で、それぞれのＧＰＳ衛星１４から緯度、経度、高さ、
電波発射時刻の４つのデータを取得し、これらデータを
もとにして受信所が設置されている場所と共に、ＧＰＳ
衛星１４が搭載している原子時計の時刻とＧＰＳ部２０
が持っている時計との誤差を求める。時刻取得部２０ａ
は、この求められた誤差をもとにしてＧＰＳ部２０が持
つ時計を補正することで、ＧＰＳ衛星１４の原子時計と
のずれが極めて少ない高精度の時刻情報を取得すること
ができる。ＧＰＳ部２０は、時刻取得部２０ａによって
取得した時刻情報を、時刻基準情報として電波受信部２
２に出力する。
【００１４】全ての受信所１２−１〜１２−３…が同様
にして時刻情報を取得することで、各受信所１２−１〜
１２−３…のそれぞれのＧＰＳ部２０が電波受信部２２
に与える時刻基準情報は、ＧＰＳ衛星１４が持つ原子時
計との誤差が極めて少ない正確な値に統一されているこ
とになる。
にして時刻情報を取得することで、各受信所１２−１〜
１２−３…のそれぞれのＧＰＳ部２０が電波受信部２２
に与える時刻基準情報は、ＧＰＳ衛星１４が持つ原子時
計との誤差が極めて少ない正確な値に統一されているこ
とになる。
【００１５】一方、電波受信部２２は、対象物１６から
の放射電波を受信して、この受信電波の波形情報にＧＰ
Ｓ部２０からの時刻情報をもとにした電波の受信時刻を
示す時刻基準を付加して時刻基準付き受信波形情報とし
て管理センタ１０に出力する。
の放射電波を受信して、この受信電波の波形情報にＧＰ
Ｓ部２０からの時刻情報をもとにした電波の受信時刻を
示す時刻基準を付加して時刻基準付き受信波形情報とし
て管理センタ１０に出力する。
【００１６】図３には、管理センタ１０に出力された受
信所１２−１〜１２−３からの時刻基準付き受信波形情
報をもとにした、時刻基準波形付き受信波形の一例を示
している。図３に示すように、受信所１２−１〜１２−
３によって受信される対象物１６からの電波は、対象物
１６の位置と各受信所１２−１〜１２−３…との相対距
離の違いによって到達時間が異なってくる。従って、各
受信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受信波
形を比較した場合には、相対距離の違いに応じて時刻基
準に対するずれの量が異なることになる。
信所１２−１〜１２−３からの時刻基準付き受信波形情
報をもとにした、時刻基準波形付き受信波形の一例を示
している。図３に示すように、受信所１２−１〜１２−
３によって受信される対象物１６からの電波は、対象物
１６の位置と各受信所１２−１〜１２−３…との相対距
離の違いによって到達時間が異なってくる。従って、各
受信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受信波
形を比較した場合には、相対距離の違いに応じて時刻基
準に対するずれの量が異なることになる。
【００１７】図３に示す例では、（ａ）に示す受信所１
２−１からの時刻基準付き受信波形に対して、（ｂ）に
示す受信所１２−２からの時刻基準付き受信波形が時間
的に遅れているため、受信所１２−２は受信所１２−１
よりも対象物１６から遠い位置にあることが分かる。同
様に、（ｂ）に示す受信所１２−２からの時刻基準付き
受信波形に対して、（ｃ）に示す受信所１２−３からの
時刻基準付き受信波形が時間的に進んでいるため、受信
所１２−３は受信所１２−２よりも対象物１６から近い
位置にあることが分かる。
２−１からの時刻基準付き受信波形に対して、（ｂ）に
示す受信所１２−２からの時刻基準付き受信波形が時間
的に遅れているため、受信所１２−２は受信所１２−１
よりも対象物１６から遠い位置にあることが分かる。同
様に、（ｂ）に示す受信所１２−２からの時刻基準付き
受信波形に対して、（ｃ）に示す受信所１２−３からの
時刻基準付き受信波形が時間的に進んでいるため、受信
所１２−３は受信所１２−２よりも対象物１６から近い
位置にあることが分かる。
【００１８】管理センタ１０の時間差算出部２４は、受
信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受信波形
情報に対して、２つの受信所の組のそれぞれについて時
刻基準をもとにして受信電波の到達時間差を算出する。
例えば、時間差算出部２４は、電波の取り始めの時刻、
特定の波形位置の時刻などを基準にして到達時間差を算
出する。ここでは、受信所１２−１と受信所１２−２、
受信所１２−２と受信所１２−３との組のそれぞれにお
いて到達時間差を算出する。
信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受信波形
情報に対して、２つの受信所の組のそれぞれについて時
刻基準をもとにして受信電波の到達時間差を算出する。
例えば、時間差算出部２４は、電波の取り始めの時刻、
特定の波形位置の時刻などを基準にして到達時間差を算
出する。ここでは、受信所１２−１と受信所１２−２、
受信所１２−２と受信所１２−３との組のそれぞれにお
いて到達時間差を算出する。
【００１９】また、時刻基準は、各受信所１２−１〜１
２−３…においてＧＰＳをもとに取得した時刻情報をも
とにして付加されたものであるため、対象物１６の位置
と受信所１２−１〜１２−３…との位置の相対的な距離
に応じた到達時間差を取得できる。時間差算出部２４
は、２つの受信所の組のそれぞれについての到達時間差
の情報を位置評定部２６に出力する。
２−３…においてＧＰＳをもとに取得した時刻情報をも
とにして付加されたものであるため、対象物１６の位置
と受信所１２−１〜１２−３…との位置の相対的な距離
に応じた到達時間差を取得できる。時間差算出部２４
は、２つの受信所の組のそれぞれについての到達時間差
の情報を位置評定部２６に出力する。
【００２０】位置評定部２６は、時間差算出部２４によ
って算出された受信電波の到達時間差に基づいて、対象
物の位置を評定する。すなわち、２つの受信所の位置
と、この各受信所における受信電波の到達時間差から対
象物１６の位置を想定することができる。
って算出された受信電波の到達時間差に基づいて、対象
物の位置を評定する。すなわち、２つの受信所の位置
と、この各受信所における受信電波の到達時間差から対
象物１６の位置を想定することができる。
【００２１】図４には、３つの受信所１２−１〜１２−
３からの時刻基準付き受信波形情報をもとにした位置評
定部２６による対象物１６の位置評定の概念を示してい
る。図４に示すように、受信所１２−１と受信所１２−
２との関係から得られる対象物１６の位置と、受信所１
２−２と受信所１２−３との関係から得られる対象物１
６の位置は、それぞれ電波の到達時間差から求められる
曲線上にあるものと想定することができる。
３からの時刻基準付き受信波形情報をもとにした位置評
定部２６による対象物１６の位置評定の概念を示してい
る。図４に示すように、受信所１２−１と受信所１２−
２との関係から得られる対象物１６の位置と、受信所１
２−２と受信所１２−３との関係から得られる対象物１
６の位置は、それぞれ電波の到達時間差から求められる
曲線上にあるものと想定することができる。
【００２２】従って、受信所１２−１と受信所１２−
２、受信所１２−２と受信所１２−３との間で求められ
る仮想曲線の交点を対象物１６の位置と評定することが
できる。
２、受信所１２−２と受信所１２−３との間で求められ
る仮想曲線の交点を対象物１６の位置と評定することが
できる。
【００２３】なお、３つの受信所１２−１〜１２−３か
らの時刻基準付き受信波形情報をもとにして、２組の受
信所間で受信時間差を算出しているので、図４に示すよ
うに対象物１６の位置を示す仮想曲線が２本となり、対
象物１６の評定位置の可能性がある地点が２カ所求めら
れる。この場合、２カ所の地点が大きく方向が異なって
いるので、受信所１２−１〜１２−３…における電波の
受信方位（必ずしも精度が高い必要がない）を参考にす
ることで、何れか一方に対象物１６の評定位置を決定す
ることができる。また、３つの受信所１２−１〜１２−
３からの時刻基準付き受信波形情報があれば３つの組み
合わせができるので、前述した例では受信所１２−１と
受信所１２−３との組による受信時間差も求めることに
より３本の仮想曲線が求められることになり、対象物１
６の位置を１点に特定することができる。勿論、４つ以
上の受信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受
信波形情報をもとにして対象物１６の位置を評定を行な
うことにより、対象物１６の位置を示す仮想曲線を３本
以上として、それら３本以上の曲線の交点を対象物１６
の位置として評定することもできる。
らの時刻基準付き受信波形情報をもとにして、２組の受
信所間で受信時間差を算出しているので、図４に示すよ
うに対象物１６の位置を示す仮想曲線が２本となり、対
象物１６の評定位置の可能性がある地点が２カ所求めら
れる。この場合、２カ所の地点が大きく方向が異なって
いるので、受信所１２−１〜１２−３…における電波の
受信方位（必ずしも精度が高い必要がない）を参考にす
ることで、何れか一方に対象物１６の評定位置を決定す
ることができる。また、３つの受信所１２−１〜１２−
３からの時刻基準付き受信波形情報があれば３つの組み
合わせができるので、前述した例では受信所１２−１と
受信所１２−３との組による受信時間差も求めることに
より３本の仮想曲線が求められることになり、対象物１
６の位置を１点に特定することができる。勿論、４つ以
上の受信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受
信波形情報をもとにして対象物１６の位置を評定を行な
うことにより、対象物１６の位置を示す仮想曲線を３本
以上として、それら３本以上の曲線の交点を対象物１６
の位置として評定することもできる。
【００２４】このようにして、複数の受信所１２−１〜
１２−３…によって受信された対象物１６から放射され
た電波の受信時間差に基づいて対象物１６の位置を評定
（特定）するので、対象物１６からの電波の周波数が低
周波のために電波の受信方位を正確に検知することがで
きない場合であっても、高い精度で対象物１６の位置を
評定することができる。
１２−３…によって受信された対象物１６から放射され
た電波の受信時間差に基づいて対象物１６の位置を評定
（特定）するので、対象物１６からの電波の周波数が低
周波のために電波の受信方位を正確に検知することがで
きない場合であっても、高い精度で対象物１６の位置を
評定することができる。
【００２５】なお、前述した説明では、時間差算出部２
４と位置評定部２６とを含む管理センタ１０を設け、全
ての受信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受
信波形情報を受信する構成としているが、必ずしもこの
形態に限るものではない。例えば位置評定システム中に
一つの時間差算出部２４を設けているが、複数の時間差
算出部２４を設け、それぞれ２つの受信所からの時刻基
準付き受信波形情報を取得して、受信時間差情報を算出
し、これを位置評定部２６に出力する構成とすることも
できる。位置評定部２６は、複数の時間差算出部２４か
ら取得できた受信時間差情報をもとにして対象物１６の
位置評定を実行する。
４と位置評定部２６とを含む管理センタ１０を設け、全
ての受信所１２−１〜１２−３…からの時刻基準付き受
信波形情報を受信する構成としているが、必ずしもこの
形態に限るものではない。例えば位置評定システム中に
一つの時間差算出部２４を設けているが、複数の時間差
算出部２４を設け、それぞれ２つの受信所からの時刻基
準付き受信波形情報を取得して、受信時間差情報を算出
し、これを位置評定部２６に出力する構成とすることも
できる。位置評定部２６は、複数の時間差算出部２４か
ら取得できた受信時間差情報をもとにして対象物１６の
位置評定を実行する。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、受
信手段（受信所）においてＧＰＳを用いて時刻情報を取
得し、対象物からの受信電波の波形情報に時刻情報をも
とにした電波の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻
基準付き受信波形情報として出力し、この時刻基準付き
受信波形情報をもとにして、受信手段のそれぞれにおけ
る受信電波の到達時間差を算出し、この算出された受信
電波の到達時間差に基づいて対象物の位置を評定するこ
とにより、対象物から放射される電波の周波数に影響を
受けることなく、対象物からら放射される電波が低周波
であっても高い精度で対象物の位置評定を実行すること
が可能となる。
信手段（受信所）においてＧＰＳを用いて時刻情報を取
得し、対象物からの受信電波の波形情報に時刻情報をも
とにした電波の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻
基準付き受信波形情報として出力し、この時刻基準付き
受信波形情報をもとにして、受信手段のそれぞれにおけ
る受信電波の到達時間差を算出し、この算出された受信
電波の到達時間差に基づいて対象物の位置を評定するこ
とにより、対象物から放射される電波の周波数に影響を
受けることなく、対象物からら放射される電波が低周波
であっても高い精度で対象物の位置評定を実行すること
が可能となる。
【図１】本実施形態における位置評定システムの全体構
成を示す図。
成を示す図。
【図２】図１中に示す位置評定システムの詳細な構成を
示す図。
示す図。
【図３】管理センタ１０に出力された受信所１２−１〜
１２−３からの時刻基準付き受信波形情報をもとにした
時刻基準波形付き受信波形の一例を示す図。
１２−３からの時刻基準付き受信波形情報をもとにした
時刻基準波形付き受信波形の一例を示す図。
【図４】３つの受信所１２−１〜１２−３からの時刻基
準付き受信波形情報をもとにした位置評定部２６による
対象物１６の位置評定の概念を示す図。
準付き受信波形情報をもとにした位置評定部２６による
対象物１６の位置評定の概念を示す図。
１０…管理センタ １２−１〜１２−３…受信所 １４…ＧＰＳ衛星 １６…対象物 ２０…ＧＰＳ部 ２０ａ…時刻取得部 ２２…電波受信部 ２４…時間差算出部 ２６…位置評定部
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ（Global Positioning System）
により時刻情報を取得する時刻取得手段と、対象物から
放射される電波を受信して、この受信電波の波形情報に
前記時刻取得手段により取得された時刻情報をもとにし
た電波の受信時刻を示す時刻基準を付加して時刻基準付
き受信波形情報として出力する電波受信手段とを有す
る、それぞれが地理的に離れた位置に設置される複数の
受信手段と、 前記複数の受信手段のそれぞれから前記電波受信手段に
より出力された時刻基準付き受信波形情報をもとに、前
記受信手段のそれぞれにおける受信電波の到達時間差を
算出する時間差算出手段と、 前記時間差算出手段によって算出された受信電波の到達
時間差に基づいて、前記対象物の位置を評定する位置評
定手段とを具備したことを特徴とする位置評定システ
ム。 - 【請求項２】 地理的に離れた位置に設置される複数の
受信手段において、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）により時刻情報を取得し、また対象物から放射され
る電波を受信して、この受信電波の波形情報に前記時刻
情報をもとにした電波の受信時刻を示す時刻基準を付加
して時刻基準付き受信波形情報として出力し、 前記複数の受信手段のそれぞれから出力された時刻基準
付き受信波形情報をもとに、前記受信手段のそれぞれに
おける受信電波の到達時間差を算出し、 この算出された受信電波の到達時間差に基づいて前記対
象物の位置を評定することを特徴とする位置評定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26374099A JP2001091623A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 位置評定システム、及び位置評定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26374099A JP2001091623A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 位置評定システム、及び位置評定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001091623A true JP2001091623A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17393639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26374099A Abandoned JP2001091623A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 位置評定システム、及び位置評定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001091623A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194643A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Tohoku Electric Power Co Inc | 落雷位置標定方法及びシステム |
| JP2008122127A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置標定装置 |
| JP2010515052A (ja) * | 2006-12-27 | 2010-05-06 | トゥルーポジション・インコーポレーテッド | Ｒｆ放出体の可搬型反復地理的位置検出 |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26374099A patent/JP2001091623A/ja not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194643A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Tohoku Electric Power Co Inc | 落雷位置標定方法及びシステム |
| JP2008122127A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置標定装置 |
| JP2010515052A (ja) * | 2006-12-27 | 2010-05-06 | トゥルーポジション・インコーポレーテッド | Ｒｆ放出体の可搬型反復地理的位置検出 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040419 |
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|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20040712 |