JP2001091254A - 位置算出装置および位置算出方法 - Google Patents
位置算出装置および位置算出方法Info
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- JP2001091254A JP2001091254A JP27322499A JP27322499A JP2001091254A JP 2001091254 A JP2001091254 A JP 2001091254A JP 27322499 A JP27322499 A JP 27322499A JP 27322499 A JP27322499 A JP 27322499A JP 2001091254 A JP2001091254 A JP 2001091254A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】海上を漂流する物体の位置を簡易に算出する。
【解決手段】海上の各地点における海流速度ベクトルを
その位置座標に対応付けてデータベース化したデータベ
ース部３を備える。投下物を投下した際の対地速度＜Ｖ
Ｇ＞、対気速度＜ＶＡ＞、高度ｈおよび風速＜ＶＷ＞を
もとに投下物の着水位置座標＜Ｐ0＞および着水時刻ｔ0
を算出する。＜Ｐ0＞に対応する海流速度ベクトル＜Ｖ
Ｔ0＞をデータベース部３から読み出し、着水から時間
ｔ1経過後の位置＜Ｐ1＞を＜Ｐ1＞＝＜Ｐ0＞＝＜ＶＴ0
＞×ｔ1として求める。以下同様に、位置＜Ｐn-1＞にお
ける海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞をデータベース部３
から読み出し、一般式＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1
＞×（ｔn−ｔn-1）により任意の経過時刻ｔnにおける
位置＜Ｐn＞を順次求める。
その位置座標に対応付けてデータベース化したデータベ
ース部３を備える。投下物を投下した際の対地速度＜Ｖ
Ｇ＞、対気速度＜ＶＡ＞、高度ｈおよび風速＜ＶＷ＞を
もとに投下物の着水位置座標＜Ｐ0＞および着水時刻ｔ0
を算出する。＜Ｐ0＞に対応する海流速度ベクトル＜Ｖ
Ｔ0＞をデータベース部３から読み出し、着水から時間
ｔ1経過後の位置＜Ｐ1＞を＜Ｐ1＞＝＜Ｐ0＞＝＜ＶＴ0
＞×ｔ1として求める。以下同様に、位置＜Ｐn-1＞にお
ける海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞をデータベース部３
から読み出し、一般式＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1
＞×（ｔn−ｔn-1）により任意の経過時刻ｔnにおける
位置＜Ｐn＞を順次求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば海上に投下
されたブイなど、時間の経過とともに海流もしくは潮流
によって流されて移動する物体の位置を算出する位置算
出方法に関する。
されたブイなど、時間の経過とともに海流もしくは潮流
によって流されて移動する物体の位置を算出する位置算
出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば海洋観測などに供するため、海上
に投下されたブイなど（以下、投下物と称する）の時々
刻々の位置を算出する必要が生じることがある。この種
の位置算出方法には、従来は次のようなものがあった。
に投下されたブイなど（以下、投下物と称する）の時々
刻々の位置を算出する必要が生じることがある。この種
の位置算出方法には、従来は次のようなものがあった。
【０００３】（１）複数の投下物のそれぞれにＧＰＳ
（Global Positioning System）のような自律的測位手
段を備え、投下物自身が位置の算出を行って無線により
観測所または観測用航空機に通知する。 （２）まず、投下物がそれぞれ投下された位置を正確に
求める。そのうえで、航空機により各投下物の真上を飛
行して時間あたりの移動量を計測し、その移動速度を算
出する。これらの情報および投下時点から経過した時間
をもとに、現時点での各投下物の位置を求める。
（Global Positioning System）のような自律的測位手
段を備え、投下物自身が位置の算出を行って無線により
観測所または観測用航空機に通知する。 （２）まず、投下物がそれぞれ投下された位置を正確に
求める。そのうえで、航空機により各投下物の真上を飛
行して時間あたりの移動量を計測し、その移動速度を算
出する。これらの情報および投下時点から経過した時間
をもとに、現時点での各投下物の位置を求める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら（１）の
方法では、投下物自体にＧＰＳ受信機、ＧＰＳアンテ
ナ、データ送信機などを装備し、投下物と観測所との間
に無線による通信手段を設ける必要がある。このため投
下物自体のコスト、ひいてはシステム全体としてのコス
トが大きくかかり、煩雑なシステムとなる。さらに、波
のある洋上ではＧＰＳによる位置検出が途切れ途切れに
なる可能性が大きく、ＧＰＳ精度が劣化してしまう。ま
た洋上の気象環境によっては、ＧＰＳ受信機自体に破損
の虞がある。
方法では、投下物自体にＧＰＳ受信機、ＧＰＳアンテ
ナ、データ送信機などを装備し、投下物と観測所との間
に無線による通信手段を設ける必要がある。このため投
下物自体のコスト、ひいてはシステム全体としてのコス
トが大きくかかり、煩雑なシステムとなる。さらに、波
のある洋上ではＧＰＳによる位置検出が途切れ途切れに
なる可能性が大きく、ＧＰＳ精度が劣化してしまう。ま
た洋上の気象環境によっては、ＧＰＳ受信機自体に破損
の虞がある。
【０００５】また（２）の方法では、時間当たりの移動
量を求めるために、同じ投下物の真上を少なくとも２度
に渡り飛行する必要がある。このため運用面でのインパ
クトが大きいという難点があった。また、投下物の数が
多い場合には対応しきれなくなるという不具合もあっ
た。
量を求めるために、同じ投下物の真上を少なくとも２度
に渡り飛行する必要がある。このため運用面でのインパ
クトが大きいという難点があった。また、投下物の数が
多い場合には対応しきれなくなるという不具合もあっ
た。
【０００６】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、海上を漂流する物体の位置を簡易に算出す
ることが可能な位置算出装置および位置算出方法を提供
することにある。
その目的は、海上を漂流する物体の位置を簡易に算出す
ることが可能な位置算出装置および位置算出方法を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる位置算出装置および位置算出方法は、
海上における異なる位置にその位置の海流速度ベクトル
＜ＶＴ＞をそれぞれ対応付けてデータベース化した海流
データベースを備え、海上を漂流する物体の位置ベクト
ルを時間の経過順に＜Ｐ0＞，＜Ｐ1＞，＜Ｐ2＞，…，
＜Ｐn＞としたとき、初期時刻ｔ0における初期位置ベク
トル＜Ｐ0＞が与えられた場合に、位置ベクトル＜Ｐn-1
＞（ｎ＝１，２，３，…）における海流速度ベクトル＜
ＶＴn-1＞を前記海流データベースから取得し、任意の
時刻ｔnにおける前記物体の位置ベクトル＜Ｐn＞を、 ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） なる式により順次算出するようにしたものである。
に本発明に係わる位置算出装置および位置算出方法は、
海上における異なる位置にその位置の海流速度ベクトル
＜ＶＴ＞をそれぞれ対応付けてデータベース化した海流
データベースを備え、海上を漂流する物体の位置ベクト
ルを時間の経過順に＜Ｐ0＞，＜Ｐ1＞，＜Ｐ2＞，…，
＜Ｐn＞としたとき、初期時刻ｔ0における初期位置ベク
トル＜Ｐ0＞が与えられた場合に、位置ベクトル＜Ｐn-1
＞（ｎ＝１，２，３，…）における海流速度ベクトル＜
ＶＴn-1＞を前記海流データベースから取得し、任意の
時刻ｔnにおける前記物体の位置ベクトル＜Ｐn＞を、 ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） なる式により順次算出するようにしたものである。
【０００８】特に、航空機から海上に投下された物体の
位置を算出する場合、前記航空機から前記物体が投下さ
れた時点における少なくとも航空機の速度、高度および
風速から前記物体の着水位置ベクトル＜Ｐ0＞および着
水時刻ｔ0を算出することが可能で、これをもとに＜Ｐn
＞を算出することができる。なお、海流とは局地的な潮
流も含む概念である。また海上の物体とはブイ、流木、
遭難者が乗るゴムボートなど、海流の流れに任せて移動
するものであればなんでも良い。
位置を算出する場合、前記航空機から前記物体が投下さ
れた時点における少なくとも航空機の速度、高度および
風速から前記物体の着水位置ベクトル＜Ｐ0＞および着
水時刻ｔ0を算出することが可能で、これをもとに＜Ｐn
＞を算出することができる。なお、海流とは局地的な潮
流も含む概念である。また海上の物体とはブイ、流木、
遭難者が乗るゴムボートなど、海流の流れに任せて移動
するものであればなんでも良い。
【０００９】このような手段を講じたことにより、初期
時刻ｔ0における初期位置ベクトル＜Ｐ0＞が与えられる
と、次の時刻ｔ1における位置ベクトル＜Ｐ1＞は、位置
ベクトル＜Ｐ0＞における海流速度ベクトル＜ＶＴ0＞よ
り ＜Ｐ1＞＝＜Ｐ0＞＋＜ＶＴ0＞×（ｔ1−ｔ0） として算出される。同様に、この次の時刻ｔ2における
位置ベクトル＜Ｐ2＞は、上記算出された位置ベクトル
＜Ｐ1＞における海流速度ベクトル＜ＶＴ1＞より ＜Ｐ2＞＝＜Ｐ1＞＋＜ＶＴ1＞×（ｔ2−ｔ1） として算出される。以下、任意の時刻ｔnにおける位置
ベクトルを上記斬化式により順次計算することができ
る。
時刻ｔ0における初期位置ベクトル＜Ｐ0＞が与えられる
と、次の時刻ｔ1における位置ベクトル＜Ｐ1＞は、位置
ベクトル＜Ｐ0＞における海流速度ベクトル＜ＶＴ0＞よ
り ＜Ｐ1＞＝＜Ｐ0＞＋＜ＶＴ0＞×（ｔ1−ｔ0） として算出される。同様に、この次の時刻ｔ2における
位置ベクトル＜Ｐ2＞は、上記算出された位置ベクトル
＜Ｐ1＞における海流速度ベクトル＜ＶＴ1＞より ＜Ｐ2＞＝＜Ｐ1＞＋＜ＶＴ1＞×（ｔ2−ｔ1） として算出される。以下、任意の時刻ｔnにおける位置
ベクトルを上記斬化式により順次計算することができ
る。
【００１０】このようにしたので、自律的な測位手段を
備えない漂流物の位置を演算により求めることができ
る。しかも、海上の位置による海流速度をデータベース
として備えているため、物体の移動速度を算出するため
に、航空機により物体の上空を２度に渡り飛行する必要
も無くなる。したがって、海上を漂流する物体の位置を
簡易に算出することが可能となる。
備えない漂流物の位置を演算により求めることができ
る。しかも、海上の位置による海流速度をデータベース
として備えているため、物体の移動速度を算出するため
に、航空機により物体の上空を２度に渡り飛行する必要
も無くなる。したがって、海上を漂流する物体の位置を
簡易に算出することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明に係わる位置算出装置の構
成を示すブロック図である。この位置算出装置は例えば
航空機に搭載して使用されるもので、航法装置１と、タ
イマー部２と、データベース部３と、処理部４とを備え
ている。
成を示すブロック図である。この位置算出装置は例えば
航空機に搭載して使用されるもので、航法装置１と、タ
イマー部２と、データベース部３と、処理部４とを備え
ている。
【００１３】航法装置１は、高度、対気速度、対地速度
などの情報を取得する。タイマー部２は時刻の計測を行
うもので、投下物が投下された時点からの時間を計測す
る。処理部４は、航法装置１、タイマー部２、データベ
ース部３から取得したデータを用いて位置算出処理を実
行する。
などの情報を取得する。タイマー部２は時刻の計測を行
うもので、投下物が投下された時点からの時間を計測す
る。処理部４は、航法装置１、タイマー部２、データベ
ース部３から取得したデータを用いて位置算出処理を実
行する。
【００１４】上記構成に特徴的なのは、データベース部
３を設けていることにある。データベース部３は、海上
の各地点における海流速度ベクトルをその位置座標に対
応付けてデータベース化したもので、例えば１箇月単位
で公表されているものである。なお海流の状態は比較的
安定しているので、データベース部３の更新を頻繁に行
う必要は無く、１箇月単位で更新すれば十分実用に耐え
ることができる。
３を設けていることにある。データベース部３は、海上
の各地点における海流速度ベクトルをその位置座標に対
応付けてデータベース化したもので、例えば１箇月単位
で公表されているものである。なお海流の状態は比較的
安定しているので、データベース部３の更新を頻繁に行
う必要は無く、１箇月単位で更新すれば十分実用に耐え
ることができる。
【００１５】次に、上記構成における動作を説明する。
【００１６】図２は、図１の位置算出装置における処理
部４の処理手順を示すフローチャートである。この手順
は複数の投下物のそれぞれにつき個別に実行されるもの
で、例えばソフトウェア処理により実現される。
部４の処理手順を示すフローチャートである。この手順
は複数の投下物のそれぞれにつき個別に実行されるもの
で、例えばソフトウェア処理により実現される。
【００１７】図２において、処理部４はステップＳＴ１
でｎ←０として初期化処理を行う。ｎは各データに便宜
的に付す符号で、計測順序に相当する。次のステップＳ
Ｔ２で処理部４は、航法装置１で計測された航空機の対
地速度＜ＶＧ＞、対気速度＜ＶＡ＞、高度ｈを読み込
む。なお＜＞で挟まれた量はベクトル量であることを示
す。
でｎ←０として初期化処理を行う。ｎは各データに便宜
的に付す符号で、計測順序に相当する。次のステップＳ
Ｔ２で処理部４は、航法装置１で計測された航空機の対
地速度＜ＶＧ＞、対気速度＜ＶＡ＞、高度ｈを読み込
む。なお＜＞で挟まれた量はベクトル量であることを示
す。
【００１８】続くステップＳＴ３で、処理部４は機体周
囲の風速＜ＶＷ＞を演算する。次にステップＳＴ４で、
処理部４はタイマー部２から提供される時刻基準をもと
に、投下時の高度ｈ、投下時の初速度＜ＶＧ＞、風速＜
ＶＷ＞などのデータを用いて、既知のＣＡＲＰ計算など
により着水位置座標（位置ベクトル）＜Ｐ0＞および着
水時刻ｔ0を算出する。ここで＜Ｐ0＞およびｔ0は、
ｈ，＜ＶＧ＞，＜ＶＷ＞などの関数として表される。
囲の風速＜ＶＷ＞を演算する。次にステップＳＴ４で、
処理部４はタイマー部２から提供される時刻基準をもと
に、投下時の高度ｈ、投下時の初速度＜ＶＧ＞、風速＜
ＶＷ＞などのデータを用いて、既知のＣＡＲＰ計算など
により着水位置座標（位置ベクトル）＜Ｐ0＞および着
水時刻ｔ0を算出する。ここで＜Ｐ0＞およびｔ0は、
ｈ，＜ＶＧ＞，＜ＶＷ＞などの関数として表される。
【００１９】次に処理部４は、ステップＳＴ５およびＳ
Ｔ６で位置算出処理を継続するか否かを判定し、ステッ
プＳＴ５でｎｏ、かつステップＳＴ６でＹｅｓの場合に
はステップＳＴ７でｎ←ｎ＋１としたのちステップＳＴ
８に移る。なお現段階ではｎ＝１であり、また＜Ｐ＞は
投下物の位置ベクトルである。
Ｔ６で位置算出処理を継続するか否かを判定し、ステッ
プＳＴ５でｎｏ、かつステップＳＴ６でＹｅｓの場合に
はステップＳＴ７でｎ←ｎ＋１としたのちステップＳＴ
８に移る。なお現段階ではｎ＝１であり、また＜Ｐ＞は
投下物の位置ベクトルである。
【００２０】ステップＳＴ８で処理部４は、ステップＳ
Ｔ４で算出した位置＜Ｐ0＞に対応する海流速度ベクト
ル＜ＶＴ0＞をデータベース部３から読み出す。ここで
は＜ＶＴ0＞は＜Ｐ0＞の関数として表される。
Ｔ４で算出した位置＜Ｐ0＞に対応する海流速度ベクト
ル＜ＶＴ0＞をデータベース部３から読み出す。ここで
は＜ＶＴ0＞は＜Ｐ0＞の関数として表される。
【００２１】次のステップＳＴ９では、処理部４は現時
点時刻ｔ1での海流による位置オフセット量＜ΔＰ0＞を
計算する。すなわち＜ΔＰ0＞＝＜ＶＴ0＞×ｔ1であ
る。次のステップＳＴ１０で、処理部４は時刻ｔ1での
投下物の算出位置＜Ｐ1＞を算出する。すなわち＜Ｐ1＞
＝＜Ｐ0＞＋＜ΔＰ0＞である。
点時刻ｔ1での海流による位置オフセット量＜ΔＰ0＞を
計算する。すなわち＜ΔＰ0＞＝＜ＶＴ0＞×ｔ1であ
る。次のステップＳＴ１０で、処理部４は時刻ｔ1での
投下物の算出位置＜Ｐ1＞を算出する。すなわち＜Ｐ1＞
＝＜Ｐ0＞＋＜ΔＰ0＞である。
【００２２】以下、ステップＳＴ７〜ステップＳＴ１０
で同様の手順を踏み、処理部４は時間の経過とともに投
下物の位置を順次算出する。その際、任意の時刻ｔnに
おける投下物の算出位置＜Ｐn＞は、以下の式で表され
る。 ＜ΔＰn-1＞＝＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） …… （１） ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ΔＰn-1＞ …… （２） 以上のように本実施形態では、海上の各地点における海
流速度ベクトルをその位置座標に対応付けてデータベー
ス化したデータベース部３を備える。そして、投下物を
投下した際の対地速度＜ＶＧ＞、対気速度＜ＶＡ＞、高
度ｈおよび風速＜ＶＷ＞をもとに投下物の着水位置座標
＜Ｐ0＞および着水時刻ｔ0を算出する。そして、＜Ｐ0
＞に対応する海流速度ベクトル＜ＶＴ0＞をデータベー
ス部３から読み出し、着水から時間ｔ1経過後の位置ベ
クトル＜Ｐ1＞を＜Ｐ1＞＝＜Ｐ0＞＝＜ＶＴ0＞×ｔ1と
して求める。以下同様に、位置ベクトル＜Ｐn-1＞にお
ける海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞をデータベース部３
から読み出し、一般式＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1
＞×（ｔn−ｔn-1）により任意の経過時刻ｔnにおける
位置ベクトル＜Ｐn＞を順次求めるようにしている。
で同様の手順を踏み、処理部４は時間の経過とともに投
下物の位置を順次算出する。その際、任意の時刻ｔnに
おける投下物の算出位置＜Ｐn＞は、以下の式で表され
る。 ＜ΔＰn-1＞＝＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） …… （１） ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ΔＰn-1＞ …… （２） 以上のように本実施形態では、海上の各地点における海
流速度ベクトルをその位置座標に対応付けてデータベー
ス化したデータベース部３を備える。そして、投下物を
投下した際の対地速度＜ＶＧ＞、対気速度＜ＶＡ＞、高
度ｈおよび風速＜ＶＷ＞をもとに投下物の着水位置座標
＜Ｐ0＞および着水時刻ｔ0を算出する。そして、＜Ｐ0
＞に対応する海流速度ベクトル＜ＶＴ0＞をデータベー
ス部３から読み出し、着水から時間ｔ1経過後の位置ベ
クトル＜Ｐ1＞を＜Ｐ1＞＝＜Ｐ0＞＝＜ＶＴ0＞×ｔ1と
して求める。以下同様に、位置ベクトル＜Ｐn-1＞にお
ける海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞をデータベース部３
から読み出し、一般式＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1
＞×（ｔn−ｔn-1）により任意の経過時刻ｔnにおける
位置ベクトル＜Ｐn＞を順次求めるようにしている。
【００２３】このようにしたので、海上に投下された物
体の位置を、初期位置さえ正確に判ればあとは演算によ
り求めることが可能となる。しかも、初期位置は航法装
置１により取得されたデータから簡単な演算（例えばＣ
ＡＲＰ（Computed Air Release Point）計算）により算
出可能である。したがって、航空機により漂流物の上空
を２度に渡り飛行する必要が無くなり、手間を大幅に削
減することができる。特に海流の速度が大きく、投下物
の移動速度が速い場合に効果が大きい。
体の位置を、初期位置さえ正確に判ればあとは演算によ
り求めることが可能となる。しかも、初期位置は航法装
置１により取得されたデータから簡単な演算（例えばＣ
ＡＲＰ（Computed Air Release Point）計算）により算
出可能である。したがって、航空機により漂流物の上空
を２度に渡り飛行する必要が無くなり、手間を大幅に削
減することができる。特に海流の速度が大きく、投下物
の移動速度が速い場合に効果が大きい。
【００２４】また、特に処理能力の問題で、ＧＰＳなど
のシステムでは困難な複数の物体に対しても有功であ
り、数が多くなればなるほどその効果の差は大きくな
る。
のシステムでは困難な複数の物体に対しても有功であ
り、数が多くなればなるほどその効果の差は大きくな
る。
【００２５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、航空機から投下される物体に限らず、
要するに予め位置が既知であるものであれば如何なるも
のに対しても適用が可能である。例えば漂流者の救援な
どにも利用できる。その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形実施を行うことができる。
るものではなく、航空機から投下される物体に限らず、
要するに予め位置が既知であるものであれば如何なるも
のに対しても適用が可能である。例えば漂流者の救援な
どにも利用できる。その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形実施を行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、海
上を漂流する物体の位置を簡易に算出することが可能と
なる。
上を漂流する物体の位置を簡易に算出することが可能と
なる。
【図１】 本発明に係わる位置算出装置の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】 図１の位置算出装置における処理部４の処理
手順を示すフローチャート。
手順を示すフローチャート。
１…航法装置 ２…タイマー部 ３…データベース部 ４…処理部
Claims (4)
- 【請求項１】 海上における異なる位置にその位置の海
流速度ベクトル＜ＶＴ＞をそれぞれ対応付けてデータベ
ース化した海流データベースと、 海上を漂流する物体の位置ベクトルを時間の経過順に＜
Ｐ0＞，＜Ｐ1＞，＜Ｐ2＞，…，＜Ｐn＞としたとき、初
期時刻ｔ0における初期位置ベクトル＜Ｐ0＞が与えられ
た場合に、位置ベクトル＜Ｐn-1＞（ｎ＝１，２，３，
…）における海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞を前記海流
データベースから取得し、任意の時刻ｔnにおける前記
物体の位置ベクトル＜Ｐn＞を、 ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） なる式により順次算出する算出手段とを具備することを
特徴とする位置算出装置。 - 【請求項２】 航空機から海上に投下された物体の位置
を算出する位置算出装置であって、 海上における異なる位置にその位置の海流速度ベクトル
＜ＶＴ＞をそれぞれ対応付けてデータベース化した海流
データベースと、 前記航空機から前記物体が投下された時点における少な
くとも航空機の速度、高度および風速から前記物体の着
水位置ベクトル＜Ｐ0＞および着水時刻ｔ0を算出する初
期位置算出手段と、 海上を漂流する前記物体の位置ベクトルを時間の経過順
に＜Ｐ0＞，＜Ｐ1＞，＜Ｐ2＞，…，＜Ｐn＞としたと
き、位置＜Ｐn-1＞（ｎ＝１，２，３，…）における海
流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞を前記海流データベースか
ら取得し、前記算出された＜Ｐ0＞およびｔ0をもとに任
意の時刻ｔnにおける前記物体の位置ベクトル＜Ｐn＞
を、 ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） なる式により順次算出する算出手段とを具備することを
特徴とする位置算出装置。 - 【請求項３】 海上における異なる位置にその位置の海
流速度ベクトル＜ＶＴ＞をそれぞれ対応付けてデータベ
ース化した海流データベースを備える位置算出装置にお
ける位置算出方法であって、 海上を漂流する物体の位置ベクトルを時間の経過順に＜
Ｐ0＞，＜Ｐ1＞，＜Ｐ2＞，…，＜Ｐn＞としたとき、初
期時刻ｔ0における初期位置ベクトル＜Ｐ0＞を取得する
第１のステップと、 現時点で最新の位置ベクトル＜Ｐn-1＞（ｎ＝１，２，
３，…）における海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞を前記
海流データベースから取得する第２のステップと、 時刻ｔnにおける前記物体の位置ベクトル＜Ｐn＞を、 ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） なる式により順次算出する第３のステップとを具備する
ことを特徴とする位置算出方法。 - 【請求項４】 海上における異なる位置にその位置の海
流速度ベクトル＜ＶＴ＞をそれぞれ対応付けてデータベ
ース化した海流データベースを備え、航空機から海上に
投下された物体の位置を算出する位置算出装置における
位置算出方法であって、 前記航空機から前記物体が投下された時点の航空機の速
度、高度および風速から前記物体の着水位置ベクトル＜
Ｐ0＞および着水時刻ｔ0を算出する第１のステップと、 海上を漂流する前記物体の位置ベクトルを時間の経過順
に＜Ｐ0＞，＜Ｐ1＞，＜Ｐ2＞，…，＜Ｐn＞としたと
き、位置ベクトル＜Ｐn-1＞（ｎ＝１，２，３，…）に
おける海流速度ベクトル＜ＶＴn-1＞を前記海流データ
ベースから取得する第２のステップと、 時刻ｔnにおける前記物体の位置ベクトル＜Ｐn＞を、前
記第１のステップで算出された＜Ｐ0＞、ｔ0および前記
第２のステップで取得された＜ＶＴn-1＞をもとに ＜Ｐn＞＝＜Ｐn-1＞＋＜ＶＴn-1＞×（ｔn−ｔn-1） なる式により順次算出する第３のステップとを具備する
ことを特徴とする位置算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322499A JP2001091254A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 位置算出装置および位置算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322499A JP2001091254A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 位置算出装置および位置算出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001091254A true JP2001091254A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17524854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27322499A Abandoned JP2001091254A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 位置算出装置および位置算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001091254A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159344A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | 計算装置 |
| CN110954108A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-03 | 宁波羽声海洋科技有限公司 | 一种基于海流的水下匹配导航定位方法、装置及电子设备 |
-
1999
- 1999-09-27 JP JP27322499A patent/JP2001091254A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159344A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | 計算装置 |
| CN110954108A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-03 | 宁波羽声海洋科技有限公司 | 一种基于海流的水下匹配导航定位方法、装置及电子设备 |
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