JP2001083426A - Confocal microscope - Google Patents

Confocal microscope

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JP2001083426A
JP2001083426A JP27129599A JP27129599A JP2001083426A JP 2001083426 A JP2001083426 A JP 2001083426A JP 27129599 A JP27129599 A JP 27129599A JP 27129599 A JP27129599 A JP 27129599A JP 2001083426 A JP2001083426 A JP 2001083426A
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JP
Japan
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image
rotating body
disk
confocal
confocal microscope
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JP27129599A
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Japanese (ja)
Inventor
Kotaro Shimizu
光太朗 清水
Tomio Endo
富男 遠藤
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a confocal microscope constituted so that a bright visual field can be observed without attaching/-detaching a disk. SOLUTION: This confocal microscope is provided with an optical system guiding light to a sample, a rotary body 4'w having a semi-transmission part where a part through which the light guided by the optical system is transmitted and a part shielding the light coexist and a transmission part through which the light is transmitted, a driving means 32 rotating the rotary body 4', a control means 31 controlling the driving of the driving means 32, an image pickup means 9 picking up a composite image consisting of the confocal image and the non-confocal image of the sample obtained through the semi-transmission part of the rotary body 4' and the bright visual field image of the sample obtained through the transmission part and an arithmetic means 10 obtaining the confocal image of the sample from the picked-up composite image and the picked-up bright visual field image. Besides, it is provided with a detection means 33 detecting the prescribed place of the rotary body 4'. Then, the control means controls the driving means based on the detected result of the detection means 33 and stops the rotation of the rotary body 4' so that the transmission part thereof is positioned on an observation optical path.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば試料の微小
構造や3次元構造の形状を観察・測定するのに最適な共
焦点顕微鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a confocal microscope which is most suitable for observing and measuring the shape of a minute structure or a three-dimensional structure of a sample, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の代表的な共焦点顕微鏡には、多数
のピンホールをそのピンホール径の約10倍の間隔で螺
旋状に配置したNipkowディスクを用いたディスク
走査型のものがある。このディスクを用いた共焦点顕微
鏡の改良型の技術としては、例えばR.Juskait
is,T.Wilsonらの“Efficient r
eal−time confocal microsc
opy with white light sour
ces”,Nature誌 Vol.383 Oct.
1996 p804−806.に記載されている技術が
ある。
2. Description of the Related Art A typical conventional confocal microscope is a disk scanning type using a Nippow disk in which a large number of pinholes are spirally arranged at intervals of about 10 times the diameter of the pinholes. As an improved technique of a confocal microscope using this disc, for example, R.S. Juskait
is, T .; Wilson et al., “Efficient r.
Eal-time Confocal microsc
opy with white light sour
ces ", Nature, Vol. 383 Oct.
1996 p804-806. There is a technique described in.

【0003】図10は、そのT.Wilsonらによる
ディスク走査型の共焦点顕微鏡の構成を示す図である。
光源1には、ハロゲン光源または水銀光源等が用いられ
る。この光源1から出射される光の光路上には、光学レ
ンズ2、PBS(偏光ビームスプリッター)3が配置さ
れ、このPBS3の反射光路上には、後述する回転ディ
スク4、1/4波長板12、対物レンズ5を介して試料
6が配置されている。
[0003] FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope by Wilson et al.
As the light source 1, a halogen light source, a mercury light source, or the like is used. An optical lens 2 and a PBS (polarizing beam splitter) 3 are arranged on the optical path of the light emitted from the light source 1. A rotating disk 4 and a 波長 wavelength plate 12 The sample 6 is arranged via the objective lens 5.

【0004】回転ディスク4は、図11に示すランダム
ピンホールディスクからなる。このディスクには、多数
のピンホールがそのピンホール径とほぼ同じ間隔でラン
ダムに配置されたランダムピンホールパターン部4a
と、光が自由に通過できる開口部4bとが形成され、こ
れらランダムピンホールパターン部4aと開口部4bと
の間に光を遮断する遮蔽部4c,4dが形成されてい
る。
[0004] The rotating disk 4 is a random pinhole disk shown in FIG. The disk has a random pinhole pattern portion 4a in which a large number of pinholes are randomly arranged at substantially the same intervals as the pinhole diameter.
And an opening 4b through which light can pass freely, and shielding portions 4c and 4d for blocking light are formed between the random pinhole pattern portion 4a and the opening 4b.

【0005】この回転ディスク4は透明ガラス円板から
なり、その円板上における各遮蔽部4c,4dに相当す
る部分に、Cr膜等の低反射膜が蒸着されている。同様
に、ランダムピンホールパターン部4aにおけるピンホ
ール以外の部分に、Cr膜等の低反射膜が蒸着されてい
る。これにより、各遮光部4c,4dとランダムピンホ
ールパターン部4a上のピンホール以外の部分とで、遮
光がなされる。この回転ディスク4は、回転軸7を介し
て図示しないDCモータの軸に連結され、一定の回転速
度で回転するようになっている。
The rotary disk 4 is formed of a transparent glass disk, and a low reflection film such as a Cr film is deposited on portions corresponding to the shielding portions 4c and 4d on the disk. Similarly, a low-reflection film such as a Cr film is deposited on portions other than the pinholes in the random pinhole pattern portion 4a. As a result, light is shielded between the light shielding portions 4c and 4d and portions other than the pinholes on the random pinhole pattern portion 4a. The rotary disk 4 is connected to a shaft of a DC motor (not shown) via a rotary shaft 7 and rotates at a constant rotation speed.

【0006】また、回転ディスク4として、図12に示
すラインパターンディスクを用いることもできる。この
ディスクには、図11に示したランダムピンホールパタ
ーン部4aの代わりに、複数のラインが透明ガラス上に
ほぼ同じ間隔で配置された縞状のラインパターン部4e
が形成されている。そして、このラインパターン部4e
における各ラインに、例えばCr膜が蒸着されており、
各ラインにて遮光がなされる。すなわちラインパターン
部4eは、線状の遮光部と光透過部とを交互に有してい
る。
Further, as the rotating disk 4, a line pattern disk shown in FIG. 12 can be used. In this disk, instead of the random pinhole pattern portion 4a shown in FIG. 11, a striped line pattern portion 4e in which a plurality of lines are arranged at substantially equal intervals on transparent glass.
Are formed. Then, this line pattern portion 4e
In each of the lines, for example, a Cr film is deposited,
Each line is shaded. That is, the line pattern portion 4e has a linear light shielding portion and a light transmitting portion alternately.

【0007】一方、PBS3の透過光路上には、結像レ
ンズ8を介してCCDカメラ9が配置されている。この
CCDカメラ9の画像出力端子にはコンピュータ10が
接続され、このコンピュータ10での画像処理により画
像がモニター11に表示されるものとなっている。
On the other hand, a CCD camera 9 is arranged on the transmission optical path of the PBS 3 via an imaging lens 8. A computer 10 is connected to an image output terminal of the CCD camera 9, and an image is displayed on a monitor 11 by image processing in the computer 10.

【0008】このような構成であれば、光源1から出射
された光は、光学レンズ2を介してPBS3に導かれ
る。PBS3で反射された光は、一定の速度で回転する
回転ディスク4に入射される。この回転ディスク4のラ
ンダムピンホールパターン部4a(またはラインパター
ン部4e)または開口部4bを通過した光は、1/4波
長板12で円偏光になり、対物レンズ5によって結像さ
れて試料6に入射される。
With such a configuration, light emitted from the light source 1 is guided to the PBS 3 via the optical lens 2. The light reflected by the PBS 3 is incident on a rotating disk 4 rotating at a constant speed. The light that has passed through the random pinhole pattern portion 4a (or the line pattern portion 4e) or the opening 4b of the rotating disk 4 becomes circularly polarized by the quarter-wave plate 12, is imaged by the objective lens 5, and is imaged. Is incident on.

【0009】この試料6からの光は、対物レンズ5で結
像し、1/4波長板12を通って入射光とは直交する偏
光となって、再度、回転ディスク4のランダムピンホー
ルパターン部4a(またはラインパターン部4e)また
は開口部4bを通過し、さらにPBS3を透過し、結像
レンズ8を介してCCDカメラ9に入射する。
The light from the sample 6 forms an image with the objective lens 5, passes through the quarter-wave plate 12, becomes polarized light orthogonal to the incident light, and is again turned into a random pinhole pattern portion of the rotating disk 4. The light passes through 4a (or the line pattern portion 4e) or the opening 4b, further passes through the PBS 3, and enters the CCD camera 9 via the imaging lens 8.

【0010】このCCDカメラ9は、回転ディスク4の
回転速度に同期して撮像タイミングが制御され、ランダ
ムピンホールパターン部4a(またはラインパターン部
4e)を通過した画像と開口部4bを通過した画像の2
つの画像を撮像する。このCCDカメラ9の出力画像
は、コンピュータ10に蓄積される。コンピュータ10
は、ランダムピンホールパターン部4a(またはライン
パターン部4e)から得られた非共焦点成分を含む共焦
点画像データと、開口部4bから得られた非共焦点画像
データとの差分演算を行なうことによって、共焦点成分
のみの共焦点画像データに変換し、その共焦点画像デー
タを基にモニタ11上に共焦点画像を表示する。
The CCD camera 9 has an image pickup timing controlled in synchronization with the rotation speed of the rotary disk 4, and an image passing through the random pinhole pattern portion 4a (or line pattern portion 4e) and an image passing through the opening 4b. 2
One image is captured. The output image of the CCD camera 9 is stored in the computer 10. Computer 10
Performs a difference operation between confocal image data containing a non-confocal component obtained from the random pinhole pattern portion 4a (or line pattern portion 4e) and non-confocal image data obtained from the opening 4b. Thus, the confocal image data is converted into confocal image data of only the confocal component, and the confocal image is displayed on the monitor 11 based on the confocal image data.

【0011】なお、試料6の表面近傍の立体画像は、図
示しない水平移動ステージに取り付けられたピエゾ素子
により、前記水平移動ステージとともに試料6を上下方
向(イ)に移動させて、高さ方向の各画像をコンピュー
タ10で合成することにより得られる。
The three-dimensional image in the vicinity of the surface of the sample 6 is moved in the vertical direction (a) together with the horizontal movement stage by a piezo element attached to a horizontal movement stage (not shown), so that The images are obtained by synthesizing the images with the computer 10.

【0012】また、Nipkowディスク型の共焦点顕
微鏡において、光源からの入射光に対して利用できる試
料からの反射光は、0.5〜1%であったが、T.Wi
lson型の共焦点顕微鏡では、入射光に対して利用で
きる反射光は、25〜50%であり、より明るい画像が
得られると報告されている。
Further, in the Nippow disk type confocal microscope, the reflected light from the sample that can be used with respect to the incident light from the light source is 0.5 to 1%. Wi
With an lson-type confocal microscope, the reflected light available for incident light is 25 to 50%, and it is reported that a brighter image can be obtained.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
T.Wilson型のディスク走査型共焦点顕微鏡で
は、ディスクを回転させて、多数のピンホールや縞を設
けた部分で得られた複合画像を撮像し、かつ透過部分で
得られた明視野画像を撮像して、両者の差分を演算する
ことにより共焦点画像を得る構成をなしている。すなわ
ち、この共焦点顕微鏡では、ディスクが一回転する間に
複合画像と明視野画像が撮像される。
As described above, the conventional T.I. With a Wilson-type disk scanning confocal microscope, a disk is rotated to capture a composite image obtained in a portion provided with a large number of pinholes and stripes, and a bright-field image obtained in a transmission portion. Thus, a confocal image is obtained by calculating the difference between the two. That is, in this confocal microscope, a composite image and a bright-field image are captured during one rotation of the disk.

【0014】しかしながら、このような構成をなす共焦
点顕微鏡を使用している際に、共焦点画像を得るだけで
なく、明視野観察を行ないたい場合がある。その場合、
従来のディスク走査型共焦点顕微鏡では、操作者は共焦
点観察を中止してディスクの駆動を止め、さらにディス
クを観察光路上から抜く操作をした後、明視野観察を行
なう必要がある。
However, when using a confocal microscope having such a configuration, it is sometimes necessary to perform not only a confocal image but also a bright-field observation. In that case,
In the conventional disc-scanning confocal microscope, it is necessary for the operator to stop the confocal observation, stop the drive of the disc, perform the operation of removing the disc from the observation optical path, and then perform the bright field observation.

【0015】このように従来の共焦点顕微鏡では、共焦
点観察から明視野観察へ切替える際に、煩雑な操作が必
要とされていた。
As described above, the conventional confocal microscope requires a complicated operation when switching from confocal observation to bright-field observation.

【0016】本発明の目的は、ディスクの着脱なしに明
視野観察を行なえる共焦点顕微鏡を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a confocal microscope capable of performing bright-field observation without attaching / detaching a disk.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の共焦点顕微鏡は以下の如く構
成されている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, a confocal microscope according to the present invention is configured as follows.

【0018】(1)本発明の共焦点顕微鏡は、標本に光
を導く光学系と、この光学系で導かれた光を透過する部
分と遮蔽する部分とが混在した半透過部と、前記光を透
過する透過部と、を有する回転体と、この回転体を回転
させる駆動手段と、この駆動手段の駆動制御を行なう制
御手段と、前記回転体の前記半透過部を介して得られる
前記標本の共焦点像と非共焦点像からなる複合像と、前
記透過部を介して得られる前記標本の明視野像と、を撮
像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前記複合
像と前記明視野像とから、前記標本の共焦点画像を得る
演算手段と、を備えた共焦点顕微鏡において、前記回転
体の所定箇所を検出する検出手段を備え、前記制御手段
は前記検出手段の検出結果を基に前記駆動手段を制御
し、前記回転体の前記透過部が観察光路上に位置するよ
う前記回転体の回転を停止させる。
(1) The confocal microscope according to the present invention comprises: an optical system for guiding light to a sample; a semi-transmissive portion in which a portion for transmitting and shielding a light guided by the optical system is provided; A rotating unit having a transmitting unit that transmits light, a driving unit that rotates the rotating unit, a control unit that controls the driving of the driving unit, and the sample that is obtained through the semi-transmitting unit of the rotating unit. A composite image composed of a confocal image and a non-confocal image, and an imaging unit that captures a bright-field image of the sample obtained through the transmission unit, and the composite image captured by the imaging unit and the composite image. A confocal microscope comprising: a bright-field image; and a calculating means for obtaining a confocal image of the sample, wherein a detecting means for detecting a predetermined portion of the rotating body is provided, and the control means detects a detection result of the detecting means. Controlling the driving means based on Stopping the rotation of the rotating body so that the transmitting portion is positioned on the observation optical path.

【0019】(2)本発明の共焦点顕微鏡は上記(1)
に記載の顕微鏡であり、かつ前記駆動手段は、パルスモ
ータからなる。
(2) The confocal microscope of the present invention provides the above-mentioned (1)
And the driving means comprises a pulse motor.

【0020】(3)本発明の共焦点顕微鏡は上記(1)
または(2)に記載の顕微鏡であり、かつ前記回転体の
材質及び前記光学系の各部材は、紫外線を透過する光学
部材である。
(3) The confocal microscope of the present invention provides the above-mentioned (1)
Alternatively, in the microscope according to (2), the material of the rotating body and each member of the optical system are optical members that transmit ultraviolet light.

【0021】(4)本発明の共焦点顕微鏡は上記(3)
に記載の顕微鏡であり、かつ前記回転体の材質は合成石
英または螢石である。
(4) The confocal microscope of the present invention provides the above-mentioned (3)
And the material of the rotating body is synthetic quartz or fluorite.

【0022】(5)本発明の共焦点顕微鏡は上記(1)
乃至(4)のいずれかに記載の顕微鏡であり、かつ前記
回転体は前記光学系で導かれた光を遮蔽する遮蔽部を有
し、この遮蔽部と前記半透過部の遮蔽する部分とは、低
反射膜からなる。
(5) The confocal microscope according to the present invention is characterized in that (1)
(4) The microscope according to any one of (1) to (4), wherein the rotating body has a shielding part that shields the light guided by the optical system, and the shielding part and the part that the semi-transmissive part shields are: And a low reflection film.

【0023】(6)本発明の共焦点顕微鏡は、上記
(1)または(2)に記載の顕微鏡であり、かつ前記回
転体の前記透過部における任意の位置を前記回転体の停
止位置として設定する回転体停止位置設定手段を備え、
前記回転体停止位置設定手段にて設定される前記回転体
の停止位置は、前記回転体の前記透過部上の異物が明視
野像に影響を与えない位置であり、前記制御手段は、前
記回転体停止位置設定手段にて設定された停止位置で前
記回転体の回転を停止させる。
(6) A confocal microscope according to the present invention is the microscope according to the above (1) or (2), wherein an arbitrary position in the transmission section of the rotating body is set as a stop position of the rotating body. Rotating body stop position setting means,
The stop position of the rotating body set by the rotating body stop position setting means is a position at which foreign matter on the transmission portion of the rotating body does not affect a bright field image, and the control means The rotation of the rotating body is stopped at the stop position set by the body stop position setting means.

【0024】上記手段を講じた結果、それぞれ以下のよ
うな作用を奏する。
As a result of taking the above-mentioned measures, the following effects are obtained.

【0025】(1)本発明の共焦点顕微鏡によれば、共
焦点観察を行なっている状態から明視野観察のみを行な
う場合、回転体を明視野観察のみが可能な状態に停止さ
せることができるため、回転体の回転を止めるだけで明
視野観察が可能になり、回転体を観察光路上から抜くと
いった煩雑な操作をする必要が無くなる。すなわち、共
焦点観察と明視野観察の切り替えを非常に簡単に行なう
ことができる。また、回転体が一回転する間に一つの明
視野画像を撮像するといった必要もないため、明視野画
像を光量を無駄にせず短時間で撮像することができる。
(1) According to the confocal microscope of the present invention, when performing only bright-field observation from a state in which confocal observation is being performed, the rotating body can be stopped in a state where only bright-field observation is possible. Therefore, bright-field observation can be performed only by stopping the rotation of the rotating body, and there is no need to perform a complicated operation such as removing the rotating body from the observation optical path. That is, switching between confocal observation and bright field observation can be performed very easily. Further, since it is not necessary to take one bright-field image while the rotator makes one rotation, the bright-field image can be taken in a short time without wasting light.

【0026】(2)本発明の共焦点顕微鏡によれば、回
転体の透過部を観察光路上に確実に位置させた状態で前
記回転体の回転を停止させることができる。
(2) According to the confocal microscope of the present invention, the rotation of the rotator can be stopped while the transmitting portion of the rotator is securely positioned on the observation optical path.

【0027】(3)本発明の共焦点顕微鏡によれば、紫
外光領域における共焦点画像を得ることができる。
(3) According to the confocal microscope of the present invention, a confocal image in an ultraviolet light region can be obtained.

【0028】(4)本発明の共焦点顕微鏡によれば、深
紫外光領域における共焦点画像を得ることができる。
(4) According to the confocal microscope of the present invention, a confocal image in the deep ultraviolet region can be obtained.

【0029】(5)本発明の共焦点顕微鏡によれば、回
転体の遮蔽部と半透過部の遮蔽する部分とで、フレアの
発生を少なくすることができる。
(5) According to the confocal microscope of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of flare between the shielding portion of the rotating body and the shielding portion of the semi-transmissive portion.

【0030】(6)本発明の共焦点顕微鏡によれば、回
転体の透過部上にゴミなどの異物があったとしても、回
転体停止位置設定手段にて、異物が明視野像に影響を与
えない位置を回転体停止位置として設定するため、明視
野観察時には、回転体の透過部上の異物が明視野像に影
響を与えない位置で回転体を停止させることができる。
(6) According to the confocal microscope of the present invention, even if there is foreign matter such as dust on the transmission part of the rotating body, the foreign matter affects the bright field image by the rotating body stop position setting means. Since the position where no rotation is given is set as the rotating body stop position, during bright field observation, the rotating body can be stopped at a position where foreign matter on the transmission part of the rotating body does not affect the bright field image.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)図1は、本
発明の第1の実施の形態に係るディスク走査型の共焦点
顕微鏡の構成を示す図である。図1において図10と同
一な部分には同符号を付している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals.

【0032】図1に示す共焦点顕微鏡は、紫外光を投射
する顕微鏡であり、光源1には水銀光源またはキセノン
水銀光源等が用いられる。この光源1から出射される光
の光路上には、光学レンズ2、紫外線のみを透過するU
Vフィルター21、ポラライザー22、PBS(偏光ビ
ームスプリッター)3が配置され、PBS3の反射光路
上には、回転ディスク4’、結像レンズ23、1/4波
長板24、対物レンズ5を介して試料6が配置されてい
る。
The confocal microscope shown in FIG. 1 is a microscope that projects ultraviolet light, and a mercury light source or a xenon mercury light source is used as the light source 1. On the optical path of the light emitted from the light source 1, an optical lens 2 and a U that transmits only ultraviolet rays are provided.
A V filter 21, a polarizer 22, and a PBS (polarizing beam splitter) 3 are arranged. On the reflection optical path of the PBS 3, a sample is provided via a rotating disk 4 ′, an imaging lens 23, a 波長 wavelength plate 24, and an objective lens 5. 6 are arranged.

【0033】回転ディスク4’は、その材質が合成石英
または螢石であり、図2に示すランダムピンホールディ
スク、または図3に示すラインパターンディスクからな
る。これらのディスクの基本構成は、それぞれ図11,
図12と同じであり、図2,図3において図11,図1
2と同一な部分には同符号を付してある。従来と異なる
点として、図2,図3の各ディスクでは、開口部4b側
の半周分の縁部41を黒色に塗装し、ランダムピンホー
ルパターン部4a側とラインパターン部4e側の半周分
の縁部42を透明にしている。
The rotating disk 4 'is made of synthetic quartz or fluorite and is made of a random pinhole disk shown in FIG. 2 or a line pattern disk shown in FIG. The basic configurations of these disks are shown in FIG.
12 and FIG. 11, FIG.
The same parts as those in 2 are denoted by the same reference numerals. 2 and FIG. 3, the edge 41 of the half circumference on the side of the opening 4b is painted black and the half of the circumference of the random pinhole pattern part 4a and the half circumference on the line pattern part 4e are different. The edge 42 is transparent.

【0034】また図2,図3の各ディスクでは、遮蔽部
4c,4dに、酸化クロム等による低反射膜が蒸着され
ている。同様に、ランダムピンホールパターン部4aに
おけるピンホール以外の部分とラインパターン部4eに
おけるライン部に、酸化クロム等による低反射膜が蒸着
されている。さらに、各ディスク全体に反射防止コート
を施すことで、フレアの発生を少なくしている。
In each of the disks shown in FIGS. 2 and 3, a low-reflection film made of chromium oxide or the like is deposited on the shielding portions 4c and 4d. Similarly, a low reflection film made of chromium oxide or the like is deposited on portions other than the pinholes in the random pinhole pattern portion 4a and on the line portions in the line pattern portion 4e. Further, the occurrence of flare is reduced by applying an anti-reflection coating to each disk as a whole.

【0035】一方、PBS3の透過光路上には、結像レ
ンズ8を介してCCDカメラ9が配置されている。この
CCDカメラ9の画像出力端子にはコンピュータ10が
接続され、コンピュータ10には操作部101とモニタ
ー11が接続されている。
On the other hand, a CCD camera 9 is arranged on the transmission optical path of the PBS 3 via an imaging lens 8. A computer 10 is connected to an image output terminal of the CCD camera 9, and an operation unit 101 and a monitor 11 are connected to the computer 10.

【0036】さらに、コンピュータ10にはコントロー
ラ31が接続されており、コントローラ31にはパルス
モータ32とフォトインタラプタ33が接続されてい
る。パルスモータ32の回転軸は、回転ディスク4’の
回転軸7に連結されている。フォトインタラプタ33
は、その凹部に回転ディスク4’の縁部が挿入され、か
つ該縁部と常時接触しないよう配置されている。
Further, a controller 31 is connected to the computer 10, and a pulse motor 32 and a photo interrupter 33 are connected to the controller 31. The rotating shaft of the pulse motor 32 is connected to the rotating shaft 7 of the rotating disk 4 '. Photo interrupter 33
Is arranged such that the edge of the rotating disk 4 ′ is inserted into the recess and does not always contact the edge.

【0037】コントローラ31は、コンピュータ10か
らの指示に応じて、フォトインタラプタ33から検出信
号を入力し、後述するようにパルスモータ32を制御す
ることで回転ディスク4’の回転を制御する。
The controller 31 receives a detection signal from the photo-interrupter 33 in response to an instruction from the computer 10, and controls the rotation of the rotary disk 4 'by controlling the pulse motor 32 as described later.

【0038】以下、上記のように構成されたディスク走
査型の共焦点顕微鏡の動作を説明する。本共焦点顕微鏡
にて上述した通常の共焦点観察を行なっている場合、回
転ディスク4’は回転している。この状態から明視野観
察を行なう場合、操作者は操作部101の切替スイッチ
をONにする。コンピュータ10は、前記切替スイッチ
がONにされたことを検知すると、コントローラ31へ
回転ディスク4’の回転停止を指示する信号を出力す
る。
The operation of the disk scanning confocal microscope constructed as described above will be described below. When the above-described ordinary confocal observation is performed by the present confocal microscope, the rotating disk 4 'is rotating. When performing bright field observation from this state, the operator turns on the changeover switch of the operation unit 101. When the computer 10 detects that the changeover switch has been turned ON, the computer 10 outputs a signal to the controller 31 to instruct the controller 31 to stop rotating the rotating disk 4 '.

【0039】コントローラ31は前記信号を入力する
と、フォトインタラプタ33から検出信号を入力する。
この検出信号には、回転中の回転ディスク4’の縁部が
遮断(41)から透過(42)へ変わったことを示す第
1の信号と、透過(42)から遮断(41)へ変わった
ことを示す第2の信号の二種類がある。
When the controller 31 receives the above signal, it inputs a detection signal from the photo interrupter 33.
The detection signal includes a first signal indicating that the edge of the rotating rotating disk 4 'has changed from blocking (41) to transmission (42), and a change from transmission (42) to blocking (41). There are two types of second signals that indicate this.

【0040】コントローラ31では、前記第1の信号と
前記第2の信号にそれぞれ対応する二種類の設定パルス
数が設定されている。各設定パルス数は、フォトインタ
ラプタ33に上記第1または第2の信号が入力されてか
ら、パルスモータ32において開口部4bの中心をPB
S3の透過光路(観察光路)上に停止させるために必要
となるパルス数を示している。
In the controller 31, two types of set pulse numbers respectively corresponding to the first signal and the second signal are set. The number of set pulses is determined by setting the center of the opening 4b in the pulse motor 32 after the first or second signal is input to the photointerrupter 33 by PB.
It shows the number of pulses required to stop on the transmission light path (observation light path) in S3.

【0041】コントローラ31は、入力した第1の信号
または第2の信号に対応する上記パルス数をパルスモー
タ32へ出力する。パルスモータ32は、入力したパル
ス数に応じて、回転ディスク4’を自身の軸及び回転軸
7を介して回転させた後、停止させる。これにより、回
転ディスク4’の開口部4bの中心はPBS3の透過光
路上に停止する。この状態により、CCDカメラ9では
開口部4bから得られた非共焦点画像、すなわち明視野
画像のみが撮像される。
The controller 31 outputs the number of pulses corresponding to the input first signal or second signal to the pulse motor 32. The pulse motor 32 rotates the rotary disk 4 ′ via its own shaft and the rotary shaft 7 according to the number of input pulses, and then stops. As a result, the center of the opening 4b of the rotating disk 4 'stops on the transmitted light path of the PBS 3. In this state, the CCD camera 9 captures only a non-confocal image obtained from the opening 4b, that is, a bright-field image.

【0042】そして、再び共焦点観察を行なう場合、操
作者は操作部101の切替スイッチをOFFにする。す
ると、コンピュータ10は前記切替スイッチがOFFに
されたことを検知し、コントローラ31へ回転ディスク
4’の回転開始を指示する信号を出力する。これによ
り、コントローラ31では再び回転ディスク4’の回転
制御がなされる。
When the confocal observation is performed again, the operator turns off the changeover switch of the operation unit 101. Then, the computer 10 detects that the changeover switch has been turned off, and outputs a signal to the controller 31 to instruct the controller 31 to start rotating the rotating disk 4 ′. Thus, the controller 31 controls the rotation of the rotating disk 4 'again.

【0043】以上のように本第1の実施の形態によれ
ば、紫外光領域で共焦点観察を行なっている状態から明
視野観察のみを行なう場合、回転ディスク4’を明視野
観察のみが可能な状態に停止させることができるため、
従来のように回転ディスク4’を観察光路上から抜くと
いった煩雑な操作をする必要が無くなる。すなわち、共
焦点観察と明視野観察の切り替えを非常に簡単に行なう
ことができる。また、回転ディスク4’が一回転する間
に一つの明視野画像を撮像するといった必要もなくなる
ため、複数の明視野画像を光量を無駄にせず短時間で撮
像することができる。
As described above, according to the first embodiment, when only bright-field observation is performed from the state where confocal observation is performed in the ultraviolet region, only bright-field observation of the rotating disk 4 'is possible. Can be stopped in a normal state,
It is not necessary to perform a complicated operation such as removing the rotating disk 4 'from the observation optical path as in the related art. That is, switching between confocal observation and bright field observation can be performed very easily. In addition, since it is not necessary to capture one bright-field image while the rotating disk 4 'makes one rotation, a plurality of bright-field images can be captured in a short time without wasting light.

【0044】(第2の実施の形態)図4は、本発明の第
2の実施の形態に係るディスク走査型の共焦点顕微鏡の
構成を示す図である。図4において図1と同一な部分に
は同符号を付している。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope according to a second embodiment of the present invention. 4, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0045】図4に示す共焦点顕微鏡は、可視光を用い
る顕微鏡であり、光源1にはハロゲン光源等が用いられ
る。図4の構成において図1と異なる部分として、光源
1から出射される光の光路上で、UVフィルター21と
ポラライザ22が削除されている。なお、ポラライザ2
2を残しておけばフレア防止に効果がある。また、PB
S3の透過光路上には、PBS3と結像レンズ8の間に
ハーフミラー51が配置されている。さらにハーフミラ
ー51の反射光路上には、接眼レンズ52が配置されて
いる。
The confocal microscope shown in FIG. 4 is a microscope using visible light, and a halogen light source or the like is used as the light source 1. 4 is different from FIG. 1 in that the UV filter 21 and the polarizer 22 are omitted on the optical path of the light emitted from the light source 1. In addition, Polarizer 2
Leaving 2 is effective in preventing flare. Also, PB
A half mirror 51 is disposed between the PBS 3 and the imaging lens 8 on the transmission optical path of S3. Further, an eyepiece lens 52 is arranged on the reflection optical path of the half mirror 51.

【0046】上記のように構成された可視光によるディ
スク走査型の共焦点顕微鏡においても、第1の実施の形
態と同様に動作することにより、回転ディスク4’の開
口部4bの中心をPBS3の透過光路上に停止させ、C
CDカメラ9で開口部4bから得られた可視光領域にお
ける非共焦点画像、すなわち明視野画像のみを撮像する
ことができる。また、開口部4bを透過しハーフミラー
51で反射した明視野像を、接眼レンズ52を介して肉
眼で観察することもできる。
The disk scanning confocal microscope using visible light configured as described above also operates in the same manner as in the first embodiment, so that the center of the opening 4b of the rotating disk 4 'is positioned at the center of the PBS3. Stop on the transmitted light path, C
The CD camera 9 can capture only a non-confocal image in the visible light region obtained from the opening 4b, that is, only a bright-field image. Further, the bright field image transmitted through the opening 4 b and reflected by the half mirror 51 can be observed with the naked eye via the eyepiece 52.

【0047】(第3の実施の形態)図5は、第3の実施
の形態による可視光を用いたディスク走査型の共焦点顕
微鏡の構成を示す図である。図5において図4と同一な
部分には同符号を付している。
(Third Embodiment) FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope using visible light according to a third embodiment. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.

【0048】図4に対する図5の相違点は、接眼観察光
路への分岐点が回転ディスク4’より試料6側に配置さ
れている点である。
FIG. 5 differs from FIG. 4 in that the branch point to the eyepiece observation optical path is located closer to the sample 6 than the rotating disk 4 '.

【0049】1/4波長板12と結像レンズ23の間
に、試料6からの光を接眼レンズ52へ導くハーフミラ
ー64が設けられている。なお、このハーフミラー64
に代えて、100%透過プリズム、100%反射プリズ
ム、50%反射プリズムの3種類のプリズムを機械的に
切換可能にした切換キューブにすることもできる。
A half mirror 64 for guiding light from the sample 6 to the eyepiece 52 is provided between the quarter-wave plate 12 and the imaging lens 23. The half mirror 64
Alternatively, a switching cube in which three types of prisms of 100% transmission prism, 100% reflection prism, and 50% reflection prism can be mechanically switched can be used.

【0050】また、このハーフミラー64と1/4波長
板12との間には、別のハーフミラー63が配置されて
いる。このハーフミラー63は、可視光光源(以下、光
源と称す。)61からの光を集光レンズ62を介して試
料6に導くためのものである。なお、光源61の点灯時
は、後述する光源1は消灯、または光源1からの光は遮
光されているものとする。
Further, another half mirror 63 is arranged between the half mirror 64 and the quarter-wave plate 12. The half mirror 63 is for guiding light from a visible light source (hereinafter, referred to as a light source) 61 to the sample 6 via a condenser lens 62. When the light source 61 is turned on, it is assumed that a light source 1 described later is turned off or light from the light source 1 is blocked.

【0051】この共焦点顕微鏡で明視野観察を行なうに
は、光源61を点灯させる。また、ハーフミラー64の
代わりに切換キューブを用いた場合、接眼レンズ52に
光が導かれるように100%反射または50%反射プリ
ズムを選択する。
To perform bright field observation with this confocal microscope, the light source 61 is turned on. When a switching cube is used instead of the half mirror 64, a 100% reflection or 50% reflection prism is selected so that light is guided to the eyepiece 52.

【0052】この場合、光源61からの照明光は集光レ
ンズ62、ハーフミラー63を介して観察光路に導か
れ、試料6を照明する。試料6からの観察光は、対物レ
ンズ5、ハーフミラー63を通ってハーフミラー64で
接眼レンズ52へ導かれ、肉眼での明視野観察が可能に
なる。
In this case, the illumination light from the light source 61 is guided to the observation optical path via the condenser lens 62 and the half mirror 63, and illuminates the sample 6. Observation light from the sample 6 passes through the objective lens 5 and the half mirror 63 and is guided to the eyepiece 52 by the half mirror 64, thereby enabling bright field observation with the naked eye.

【0053】このとき、回転ディスク4’は観察に一切
関係しないので、回転ディスクは回転させておいてもよ
いし、停止させてもよい。停止させる場合、第1、第2
の実施の形態と異なり、回転ディスク4’の停止位置は
どこでもよいなお、明視野像をCCDカメラ9で撮像す
る場合は、第1、第2の実施の形態と同じように、回転
ディスク4’の開口部4bの中心位置が光路上に位置す
るように回転ディスク4’を停止させる必要があるが、
接眼レンズ52の光路に別のCCDカメラを設ければ、
回転ディスク4’の制御なしに明視野像を電気的に撮像
することができる。
At this time, since the rotating disk 4 'has nothing to do with observation, the rotating disk may be rotated or stopped. When stopping, first and second
Unlike the first embodiment, the stop position of the rotating disk 4 ′ may be any position. When a bright-field image is captured by the CCD camera 9, the rotating disk 4 ′ is similar to the first and second embodiments. It is necessary to stop the rotating disk 4 ′ so that the center position of the opening 4 b is located on the optical path.
If another CCD camera is provided in the optical path of the eyepiece 52,
A bright-field image can be electrically captured without controlling the rotating disk 4 '.

【0054】一方、共焦点観察をする場合は、光源1を
点灯させ、回転ディスク4’を回転させる。なお、光源
1の点灯時は、前述した光源61の点灯時と同様に、光
源61を消灯、または光源61からの光を遮光するよう
にする。この場合、光源1からの照明光は集光レンズ
2、PBS3、回転ディスク4’、結像レンズ23、ハ
ーフミラー64、63、1/4波長板12、対物レンズ
5を順に通って試料6を照明する。試料6の観察光は再
度1/4波長板12を通過して偏光方向が90度変わる
ので、PBS3を透過して結像レンズ8を介してCCD
カメラ9に結像し、観察像が撮像される。撮像された複
合像及び明視野像から共焦点画像が生成されてモニタ1
1に表示される。
On the other hand, when performing confocal observation, the light source 1 is turned on and the rotating disk 4 'is rotated. When the light source 1 is turned on, the light source 61 is turned off or the light from the light source 61 is blocked as in the case of turning on the light source 61 described above. In this case, the illumination light from the light source 1 passes through the condenser lens 2, the PBS 3, the rotating disk 4 ', the imaging lens 23, the half mirrors 64 and 63, the quarter wavelength plate 12, and the objective lens 5 in order, and passes through the sample 6. Light up. Since the observation light of the sample 6 passes through the quarter-wave plate 12 again and changes the polarization direction by 90 degrees, it passes through the PBS 3 and passes through the imaging lens 8 to the CCD.
An image is formed on the camera 9 and an observation image is captured. A confocal image is generated from the captured composite image and the bright field image, and the monitor 1
1 is displayed.

【0055】本実施の形態では、明視野画像においては
回転ディスクが全く関係しないので、使用する光源を切
り換えるだけで回転ディスクの制御をせずに明視野像を
観察することができる。
In the present embodiment, since the rotating disk is not involved in the bright-field image at all, the bright-field image can be observed only by switching the light source to be used without controlling the rotating disk.

【0056】本実施の形態の共焦点顕微鏡は以下の構成
を有している。
The confocal microscope according to the present embodiment has the following configuration.

【0057】(1)第1の光源を有し、標本に光を導く
第1の照明光学系と、この第1の照明光学系で導かれた
光を透過する部分と遮蔽する部分とが混在した半透過部
及び前記光を透過する透過部を有する回転体と、この回
転体を回転させる駆動手段と、この駆動手段の駆動制御
を行なう制御手段と、前記回転体の前記半透過部を介し
て得られる前記標本の共焦点像と非共焦点像からなる複
合像及び前記透過部を介して得られる前記標本の明視野
像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前
記複合像と前記明視野像とから、前記標本の共焦点画像
を得る演算手段と、を備えた共焦点顕微鏡において、前
記標本と前記回転体との間に設けられ、前記第1の光源
と異なる第2の光源からの光を前記標本に導く第2の照
明光学系と、前記標本からの観察光を前記回転体より標
本側で分岐させる光分岐手段と、この光分岐手段で分岐
された観察光を観察する観察手段と、を具備したことを
特徴とする共焦点顕微鏡。
(1) A first illumination optical system that has a first light source and guides light to a sample, and a portion that transmits and blocks light guided by the first illumination optical system is mixed. A rotating body having a semi-transmissive part and a transmissive part for transmitting the light, a driving means for rotating the rotating body, a control means for controlling the driving of the driving means, and Imaging means for capturing a composite image composed of a confocal image and a non-confocal image of the specimen, and a bright-field image of the specimen obtained through the transmission unit, and the composite image captured by the imaging means And a calculating means for obtaining a confocal image of the specimen from the bright-field image and a second means provided between the specimen and the rotating body and different from the first light source. A second illumination optical system for guiding light from the light source to the sample, Confocal microscope for the optical branching means for branching the observation light from the at the specimen side of the rotating body, and observation means for observing the observation light which is branched by the optical branching unit, characterized by comprising a.

【0058】(2)前記観察手段は、接眼レンズである
ことを特徴とする上記(1)に記載の共焦点顕微鏡。
(2) The confocal microscope according to the above (1), wherein the observation means is an eyepiece.

【0059】(第4の実施の形態)本第4の実施の形態
の共焦点顕微鏡のハードウェア構成は、第1の実施の形
態に示したディスク走査型共焦点顕微鏡の構成と同様で
あるので、説明を省略する。なお、ハードウェア構成に
ついて引用する場合は、図1および図2・図3にて示さ
れている符号を用いる。
(Fourth Embodiment) The hardware configuration of a confocal microscope according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the disk scanning confocal microscope shown in the first embodiment. The description is omitted. When referring to the hardware configuration, reference numerals shown in FIGS. 1, 2 and 3 are used.

【0060】本第4の実施の形態の共焦点顕微鏡におい
て共焦点像や明視野像を得るに際し、操作者からの共焦
点観察と明視野観察の切換指示を受けたり、コントロー
ラ31へ回転ディスク4′を停止・回転させる指示を出
したり、CCDカメラ9により、ランダムピンホールパ
ターン部4a(または、ラインパターン部4e)から得
られた非共焦点成分を含む共焦点画像データと開口部4
bから得られた非共焦点画像データとの差分演算を行な
ったり、あるいは、それら観察像をモニタ11に表示し
たり、といった動作は、コンピュータ10上で動作する
ソフトウェアにて行われる。
When a confocal image or a bright field image is obtained by the confocal microscope of the fourth embodiment, an instruction for switching between confocal observation and bright field observation is received from an operator. ′ Is stopped and rotated, and the confocal image data including the non-confocal component obtained from the random pinhole pattern portion 4a (or the line pattern portion 4e) and the opening portion 4 by the CCD camera 9.
Operations such as performing a difference calculation with the non-confocal image data obtained from b or displaying the observed images on the monitor 11 are performed by software running on the computer 10.

【0061】本第4の実施の形態の共焦点顕微鏡におけ
る上記ソフトウェアは、例えば、図6に示すようなメニ
ュー形態となっている。
The software in the confocal microscope according to the fourth embodiment has a menu form as shown in FIG. 6, for example.

【0062】画像観察を行う場合、操作者は、モニタ1
1上に表示される観察画像選択メニュー91の中から、
共焦点像91a・複合像91b・明視野像91cの何れ
か所望とする観察像を、操作部101を介して選択す
る。するとコンピュータ10は、共焦点像を得る場合に
は、回転ディスク4′を回転させる指示をコントローラ
31へと出力し、CCDカメラ9から得られた複合像と
明視野像から共焦点画像を差分演算しモニタ11に表示
する。またコンピュータ10は、明視野像を得る場合に
は、回転ディスク4′の開口部4bの中心位置が観察光
路上に位置するように回転ディスク4′を停止させる指
示をコントローラ31へと出力し、CCDカメラ9から
得られた明視野像をモニタ11に表示する。
When performing image observation, the operator operates the monitor 1
1 from the observation image selection menu 91 displayed on
A desired observation image of the confocal image 91a, the composite image 91b, and the bright field image 91c is selected via the operation unit 101. Then, when obtaining a confocal image, the computer 10 outputs an instruction to rotate the rotating disk 4 ′ to the controller 31, and calculates a difference between the confocal image from the composite image obtained from the CCD camera 9 and the bright field image. And displays it on the monitor 11. When obtaining a bright-field image, the computer 10 outputs to the controller 31 an instruction to stop the rotating disk 4 'so that the center position of the opening 4b of the rotating disk 4' is located on the observation optical path, A bright field image obtained from the CCD camera 9 is displayed on the monitor 11.

【0063】ここで、第1の実施の形態にも示されてい
るように、明視野像を得るために、回転ディスク4′の
開口部4bの所定位置(ここでは、中心位置とする)が
観察光路上に位置するように回転ディスク4′を停止さ
せたところ、図7の(a)に示すように開口部4bの中
心位置にゴミが付着しており、図7の(b)に示すよう
に明視野像にゴミが映り込んでしまっている状態である
とする。
Here, as shown in the first embodiment, in order to obtain a bright-field image, a predetermined position (here, the center position) of the opening 4b of the rotating disk 4 'is set. When the rotating disk 4 'was stopped so as to be located on the observation optical path, dust was attached to the center position of the opening 4b as shown in FIG. 7A, and as shown in FIG. 7B. It is assumed that dust is reflected in the bright field image.

【0064】この場合は、本第4の実施の形態の共焦点
顕微鏡においては、観察画像選択メニュー91の他に、
ディスク停止位置設定メニュー92が設けられており、
このメニューを操作部101を介して選択する。このメ
ニューは、明視野像を得るために回転ディスク4′を停
止させる際の停止位置を操作者が設定するためのメニュ
ーである。
In this case, in the confocal microscope of the fourth embodiment, in addition to the observation image selection menu 91,
A disc stop position setting menu 92 is provided.
This menu is selected via the operation unit 101. This menu is for the operator to set a stop position when stopping the rotating disk 4 'to obtain a bright field image.

【0065】以下、このディスク停止位置設定メニュー
について説明する。ディスク停止位置設定メニューが選
択されると、図8のフローチャートに示される処理が行
われる。
Hereinafter, the disc stop position setting menu will be described. When the disc stop position setting menu is selected, the processing shown in the flowchart of FIG. 8 is performed.

【0066】明視野観察時の回転ディスク4′の停止位
置を設定する処理は、大きく分けると、回転ディスク
4′を開口部4bが観察範囲におさまる範囲内で自由自
在に回転させる処理(ステップS111・S111′・
S112)と、回転ディスク4′を自由自在に回転させ
停止させた位置を明視野観察時のディスク停止位置とみ
なすかどうかを判断・決定する処理(ステップS11
3)と、本メニューが選択される前のディスク停止位置
から本メニューにて明視野観察時のディスク停止位置と
判断・決定されたディスク停止位置までの回転ディスク
4′の回転量を演算し、コントローラ31に通知する処
理(ステップS114)とからなる。
The process of setting the stop position of the rotating disk 4 'during bright-field observation can be roughly divided into a process of freely rotating the rotating disk 4' within a range where the opening 4b falls within the observation range (step S111).・ S111 ′ ・
S112) and a process of determining and determining whether or not the position where the rotating disk 4 'is freely rotated and stopped is regarded as the disk stopping position during bright field observation (step S11).
3) calculating the amount of rotation of the rotating disk 4 'from the disk stop position before this menu is selected to the disk stop position determined and determined as the disk stop position for bright field observation in this menu; The processing comprises a step of notifying the controller 31 (step S114).

【0067】まず、ステップS111で、コンピュータ
10は、駆動パルス数の入力待ち状態となる。この駆動
パルス数は、操作者が所望とする回転ディスク4′の回
転量に相当するパルスモータ32の駆動パルス数であ
り、操作者が操作部101を介してコンピュータ10に
入力する。この操作者が入力する駆動パルス数は、現在
の回転ディスク4′の停止位置(ここでは開口部4bの
中心位置)から開口部4bの範囲内で任意に入力するこ
とができる。ここでは、例えば、観察範囲分の距離の回
転量に相当する駆動パルス数を入力することにする。
First, in step S111, the computer 10 waits for an input of the number of drive pulses. The number of drive pulses is the number of drive pulses of the pulse motor 32 corresponding to the rotation amount of the rotating disk 4 ′ desired by the operator, and is input to the computer 10 via the operation unit 101 by the operator. The number of drive pulses input by the operator can be arbitrarily input within the range from the current stop position of the rotating disk 4 '(here, the center position of the opening 4b) to the opening 4b. Here, for example, the number of drive pulses corresponding to the rotation amount of the distance corresponding to the observation range is input.

【0068】コンピュータ10は、操作部101にて駆
動パルス数が入力されたのを検知すると、ステップS1
12で、内蔵するメモリに駆動パルス数を記憶し、入力
された駆動パルス数分だけ回転ディスク4′を回転させ
る指示をコントローラ31に出力する。
When the computer 10 detects that the number of driving pulses has been input through the operation unit 101, the computer 10 proceeds to step S1.
In step 12, the number of drive pulses is stored in a built-in memory, and an instruction to rotate the rotary disk 4 'by the number of input drive pulses is output to the controller 31.

【0069】すると、コントローラ31は、パルスモー
タ32に上記駆動パルス数分のパルス信号を出力し、回
転ディスク4′が所定の回転量(ここでは、観察範囲分
の距離)だけ回転し、開口部4bの観察光路上の位置も
変化するため、開口部4bの中心位置にありモニタ11
に映り込んでいたゴミの位置も、図9の(a)に示すよ
うに移動する。このようにして回転ディスク4′を所定
量回転させた結果、図9の(b)に示すように明視野像
上からゴミが消え、その位置を明視野像観察時のディス
ク停止位置とみなす場合、操作者は、操作部101の明
視野観察時ディスク停止位置決定スイッチを押す。
Then, the controller 31 outputs pulse signals for the number of drive pulses to the pulse motor 32, and the rotating disk 4 'rotates by a predetermined amount of rotation (here, the distance for the observation range), and the opening portion is opened. Since the position of the observation light path 4b also changes, the monitor 11 is located at the center of the opening 4b.
The position of the dust reflected in the image moves as shown in FIG. As a result of rotating the rotating disk 4 'by a predetermined amount, dust disappears from the bright-field image as shown in FIG. 9B, and the position is regarded as a disk stop position during bright-field image observation. The operator presses the disc stop position determination switch of the operation unit 101 during bright field observation.

【0070】コンピュータ10は、ステップS113
で、操作部101の明視野観察時ディスク停止位置決定
スイッチが押されたことを検知しない場合、ステップS
111′で、再び駆動パルス数入力待ち状態になるが、
上記ステップS113で、明視野観察時ディスク停止位
置決定スイッチが押されたことを検知すると、ステップ
S114の処理を実行する。
The computer 10 proceeds to step S113
If it is not detected that the disc stop position determination switch is pressed during the bright field observation of the operation unit 101, the process proceeds to step S
At 111 ', the apparatus again waits for the input of the number of drive pulses.
If it is detected in step S113 that the disc stop position determination switch during bright field observation has been pressed, the processing in step S114 is executed.

【0071】ステップS114では、コンピュータ10
は上記メモリに記憶されている複数回行われた回転ディ
スク4′の回転に要した駆動パルス数をすべて積算し、
オフセットパルス数としてコントローラ31へ通知する
処理を行う。すなわち図9の(a)に示すように、オフ
セットパルス数は、明視野観察を行う場合に、回転ディ
スク4′の開口部4bの所定位置(この場合、中心位
置)からどれくらいずれた位置で回転ディスク4′を停
止させるか、を示している。
In step S114, the computer 10
Accumulates all the driving pulses required for the rotation of the rotating disk 4 'performed a plurality of times stored in the memory,
A process of notifying the controller 31 of the number of offset pulses is performed. That is, as shown in FIG. 9A, when performing bright field observation, the number of offset pulses is determined at any position from the predetermined position (in this case, the center position) of the opening 4b of the rotating disk 4 '. This indicates whether to stop the disk 4 '.

【0072】このようにして、ディスク停止位置設定メ
ニュー92により、明視野観察時のディスク停止位置
を、回転ディスク4′の開口部4bの所定位置からオフ
セットパルス数分だけ回転させた位置に設定することが
できるようになる。
In this way, the disk stop position during bright field observation is set to a position rotated by the number of offset pulses from the predetermined position of the opening 4b of the rotary disk 4 'by using the disk stop position setting menu 92. Will be able to do it.

【0073】以上のようにして、新たに明視野観察時の
ディスク停止位置を設定した場合の共焦点観察から明視
野観察への切換動作について、以下に説明する。
The switching operation from the confocal observation to the bright field observation when the disc stop position is newly set for the bright field observation as described above will be described below.

【0074】共焦点観察が行われている状態で、観察画
像選択メニュー91にて明視野像91cが選択される
と、ディスク停止指示がコンピュータ10からコントロ
ーラ31に出される。
When the bright-field image 91c is selected in the observation image selection menu 91 while the confocal observation is being performed, the computer 10 issues a disk stop instruction to the controller 31.

【0075】コントローラ31には、第1の実施の形態
でも示したように、フォトインタラプタ33から第1の
信号または第2の信号が入力されてから開口部4bの所
定位置(ここでは、中心位置)を観察光路上に停止させ
るために必要となるパルス数(それぞれ、設定パルス数
1、設定パルス数2とする。)が、それぞれ設定されて
いる。コントローラ31は、ディスク停止位置情報であ
るオフセットパルス数をコンピュータ10から受け取る
と、新規の設定パルス数を以下の式により演算し、
(旧)設定パルス数を更新する。
As shown in the first embodiment, the controller 31 receives the first signal or the second signal from the photo interrupter 33 and then sets the predetermined position of the opening 4b (here, the center position). ) Are set on the observation optical path, and the number of pulses required for setting the number of pulses (set pulse number 1 and set pulse number 2 respectively) are set. When the controller 31 receives the number of offset pulses as the disk stop position information from the computer 10, the controller 31 calculates a new set number of pulses by the following equation,
Update the (old) set pulse count.

【0076】 (新)設定パルス数1←(旧)設定パルス数1+オフセットパルス数 (新)設定パルス数2←(旧)設定パルス数2+オフセットパルス数 更新された設定パルス数1および2は、それぞれ、フォ
トインタラプタ33から第1および第2の信号が入力さ
れてからディスク停止位置設定メニュー92にて設定さ
れたディスク停止位置で回転ディスク4′を停止させる
までに要する駆動パルス数である。
(New) Set pulse number 1 ← (Old) Set pulse number 1 + Offset pulse number (New) Set pulse number 2 ← (Old) Set pulse number 2 + Offset pulse number The updated set pulse numbers 1 and 2 are: These are the number of drive pulses required from the input of the first and second signals from the photo interrupter 33 to the stop of the rotating disk 4 'at the disk stop position set in the disk stop position setting menu 92, respectively.

【0077】コントローラ31は、コンピュータ10か
らディスク停止指示を受け、フォトインタラプタ33か
ら第1の信号もしくは第2の信号が入力されると、入力
された第1の信号もしくは第2の信号に対応した上記設
定パルス数をパルスモータ32へ出力する。パルスモー
タ32は、入力したパルス数に応じて、回転ディスク
4′を自身の軸および回転軸7を介して回転させた後、
停止させる。
When the controller 31 receives the disc stop instruction from the computer 10 and receives the first signal or the second signal from the photo interrupter 33, the controller 31 responds to the input first signal or second signal. The set number of pulses is output to the pulse motor 32. The pulse motor 32 rotates the rotating disk 4 ′ via its own shaft and the rotating shaft 7 in accordance with the number of inputted pulses,
Stop.

【0078】これにより、明視野観察時に、ディスク停
止位置設定メニュー92にて設定されたディスク停止位
置で、回転ディスク4′の回転を停止させることができ
るようになる。先述したように、回転ディスク4′の開
口部4b上にゴミが付着していたとしても、ディスク停
止位置設定メニュー92にて、ゴミの付着していない位
置をディスク停止位置に設定すれば、明視野観察時に、
明視野像にゴミが映り込むのを防ぐことができる。
Thus, during bright field observation, the rotation of the rotary disk 4 'can be stopped at the disk stop position set in the disk stop position setting menu 92. As described above, even if dust adheres to the opening 4b of the rotary disk 4 ', if the position where no dust adheres is set as the disk stop position in the disk stop position setting menu 92, the light can be cleared. At the time of visual field observation,
It is possible to prevent dust from being reflected in the bright field image.

【0079】なお、本第4の実施の形態においては、ゴ
ミの存在する位置は開口部4bの中心位置としたが、当
然ながらこれに限定されない。例えば、開口部4bの中
心位置以外の位置で回転ディスク4′を停止させ、その
位置にゴミが存在していたとしても、本第4の実施の形
態に示したディスク停止位置設定メニューを用い、開口
部4b上のゴミが存在しない位置(もしくは、できる限
りゴミが明視野観察像に影響を及ぼさない位置)に明視
野観察時のディスク停止位置を設定すればよい。また、
本第4の実施の形態では、開口部4b上に付着したゴミ
等を異物としているが、これに限られるものではなく、
例えば、開口部4b上のキズも異物として扱ってもよ
い。
In the fourth embodiment, the position where dust is present is the center position of the opening 4b, but is not limited to this. For example, even if the rotary disk 4 'is stopped at a position other than the center position of the opening 4b and dust is present at that position, the disk stop position setting menu shown in the fourth embodiment is used, The disc stop position during bright field observation may be set to a position where dust does not exist on the opening 4b (or a position where dust does not affect the bright field observation image as much as possible). Also,
In the fourth embodiment, dust or the like adhering to the opening 4b is regarded as a foreign substance, but is not limited thereto.
For example, a scratch on the opening 4b may be treated as a foreign matter.

【0080】また、本第4の実施の形態においては、デ
ィスク停止位置設定処理のステップS111およびS1
11′にて、操作者が操作部101を介してコンピュー
タ10に所望とするディスク回転量として、パルスモー
タの駆動パルス数を入力するようにしているが、これに
限らず、ディスク回転角度を入力してもよいし、あるい
は、所望とするディスク回転量を、観察視野の大きさの
何%といった割合で入力してもよい。この場合、コンピ
ュータ10にて、予め設定されている変換係数を用い
て、それぞれパルスモータの駆動パルス数に変換する処
理を行う。
In the fourth embodiment, steps S111 and S1 of the disk stop position setting process are performed.
At 11 ', the operator inputs the number of drive pulses of the pulse motor as the desired disk rotation amount to the computer 10 via the operation unit 101, but is not limited to this, and inputs the disk rotation angle. Alternatively, the desired disk rotation amount may be input as a percentage of the size of the observation visual field. In this case, the computer 10 performs a process of converting each into the number of drive pulses of the pulse motor using a preset conversion coefficient.

【0081】また、本第4の実施の形態においては、デ
ィスク停止位置設定処理にて回転ディスク4′を開口部
4bの範囲内で自由自在に回転・停止させるために、駆
動パルス数を操作部101から入力するようにしている
が、これに限らず、例えば、操作部101に右回転スイ
ッチと左回転スイッチを設けておき、操作者が右回転ス
イッチまたは左回転スイッチを押している間、回転ディ
スク4′を右回転または左回転させ、スイッチを離すと
回転ディスク4′を停止させるようにしてもよい。
In the fourth embodiment, in order to freely rotate and stop the rotary disk 4 'within the range of the opening 4b in the disk stop position setting process, the number of drive pulses is controlled by the operation unit. Although the input is made from the input unit 101, the present invention is not limited to this. For example, the operation unit 101 is provided with a right rotation switch and a left rotation switch, and while the operator presses the right rotation switch or the left rotation switch, 4 'may be rotated clockwise or counterclockwise, and the rotary disk 4' may be stopped when the switch is released.

【0082】また、本第4の実施の形態においては、デ
ィスク停止位置情報としてオフセットパルス数を適用し
ているが、ディスク開口部所定位置から新規ディスク停
止位置までの回転角度でもよいこととする。
Further, in the fourth embodiment, the number of offset pulses is applied as the disk stop position information, but the rotation angle from the predetermined position of the disk opening to the new disk stop position may be used.

【0083】また、本第4の実施の形態の共焦点顕微鏡
は、第1の実施の形態に示された紫外光を投射する顕微
鏡であったが、これに限らず、第2の実施の形態に示さ
れているような可視光を投射する顕微鏡であってもよ
い。
The confocal microscope according to the fourth embodiment is a microscope which projects the ultraviolet light shown in the first embodiment, but is not limited to this. May be a microscope that projects visible light as shown in FIG.

【0084】以上の構成・作用を有する本第4の実施の
形態の共焦点顕微鏡においては、回転ディスク4′の開
口部4b上にゴミなどの異物が付着しても明視野像に異
物が映り込むことがないので、いつでも鮮明な明視野観
察像を得られるとともに、付着した異物を清浄にすると
いった手間を省くことができる。
In the confocal microscope according to the fourth embodiment having the structure and operation described above, even if foreign matter such as dust adheres to the opening 4b of the rotating disk 4 ', the foreign matter is reflected in the bright field image. Since a clear bright-field observation image can be obtained at any time, the trouble of cleaning attached foreign matter can be omitted.

【0085】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施で
きる。
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

【0086】[0086]

【発明の効果】本発明によれば、ディスクの着脱なしに
明視野観察を行なえる共焦点顕微鏡を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide a confocal microscope capable of performing bright-field observation without mounting / dismounting a disk.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るディスク走査型の共
焦点顕微鏡の構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係るランダムピンホール
ディスクの構成を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a random pinhole disk according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態に係るラインパターンディ
スクの構成を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a line pattern disk according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態に係るディスク走査型の共
焦点顕微鏡の構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態に係る可視光を用いたディ
スク走査型共焦点顕微鏡の構成を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope using visible light according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態に係るコンピュータ上で動
作するソフトウェアのメニュー構成を示す図。
FIG. 6 is an exemplary view showing a menu configuration of software operating on the computer according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態に係るディスク開口部の中
心位置でディスクを停止させたときのディスクの状態と
明視野像を示す図。
FIG. 7 is a view showing a state of the disk and a bright-field image when the disk is stopped at the center position of the disk opening according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態に係るディスク停止位置設
定処理の流れを示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of a disk stop position setting process according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態に係るディスク停止位置設
定処理で設定されたディスク停止位置でディスクを停止
させたときのディスクの状態と明視野像を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing a disk state and a bright-field image when the disk is stopped at the disk stop position set in the disk stop position setting process according to the embodiment of the present invention.

【図10】従来例に係るディスク走査型共焦点顕微鏡の
構成を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a disk scanning confocal microscope according to a conventional example.

【図11】従来例に係るランダムピンホールディスクの
構成を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a random pinhole disk according to a conventional example.

【図12】従来例に係るラインパターンディスクの構成
を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a line pattern disk according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光源 2…光学レンズ 3…PBS(偏光ビームスプリッター) 4,4’…回転ディスク 4a…ランダムピンホールパターン部 4b…開口部 4c,4d…遮光部 4e…ラインパターン部 5…対物レンズ 6…試料 7…回転軸 8…結像レンズ 9…CCDカメラ 10…コンピュータ 101…操作部 11…モニター 21…UVフィルター 22…ポラライザ 23…結像レンズ 24…1/4波長板 31…コントローラ 32…パルスモータ 33…フォトインタラプタ 41,42…縁部 51…ハーフミラー 52…接眼レンズ 61…光源 62…光学レンズ 63…PBS 64…ハーフミラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source 2 ... Optical lens 3 ... PBS (polarization beam splitter) 4, 4 '... Rotating disk 4a ... Random pinhole pattern part 4b ... Opening 4c, 4d ... Light shielding part 4e ... Line pattern part 5 ... Objective lens 6 ... Sample 7 ... Rotating axis 8 ... Imaging lens 9 ... CCD camera 10 ... Computer 101 ... Operation unit 11 ... Monitor 21 ... UV filter 22 ... Polarizer 23 ... Imaging lens 24 ... 1/4 wavelength plate 31 ... Controller 32 ... Pulse motor 33 photointerrupters 41 and 42 edge 51 half mirror 52 eyepiece 61 light source 62 optical lens 63 PBS 64 half mirror

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】標本に光を導く光学系と、 この光学系で導かれた光を透過する部分と遮蔽する部分
とが混在した半透過部と、前記光を透過する透過部と、
を有する回転体と、 この回転体を回転させる駆動手段と、 この駆動手段の駆動制御を行なう制御手段と、 前記回転体の前記半透過部を介して得られる前記標本の
共焦点像と非共焦点像からなる複合像と、前記透過部を
介して得られる前記標本の明視野像と、を撮像する撮像
手段と、 この撮像手段で撮像された前記複合像と前記明視野像と
から、前記標本の共焦点画像を得る演算手段と、を備え
た共焦点顕微鏡において、 前記回転体の所定箇所を検出する検出手段を具備し、 前記制御手段は前記検出手段の検出結果を基に前記駆動
手段を制御し、前記回転体の前記透過部が観察光路上に
位置するよう前記回転体の回転を停止させることを特徴
とする共焦点顕微鏡。
An optical system for guiding light to a sample, a semi-transmissive portion in which a portion for transmitting light guided by the optical system and a portion for shielding are mixed, a transmitting portion for transmitting the light,
A rotating unit having: a driving unit for rotating the rotating unit; a control unit for controlling the driving of the driving unit; and a non-confocal image of the specimen obtained through the semi-transmissive portion of the rotating body. An imaging unit that captures a composite image composed of a focus image and a bright field image of the sample obtained through the transmission unit; andthe composite image and the bright field image captured by the imaging unit. A confocal microscope comprising: a calculating means for obtaining a confocal image of the specimen; and a detecting means for detecting a predetermined portion of the rotating body, wherein the controlling means is configured to control the driving means based on a detection result of the detecting means. A confocal microscope, wherein the rotation of the rotator is stopped so that the transmission portion of the rotator is positioned on an observation optical path.
【請求項2】前記駆動手段は、パルスモータからなるこ
とを特徴とする請求項1に記載の共焦点顕微鏡。
2. The confocal microscope according to claim 1, wherein said driving means comprises a pulse motor.
【請求項3】前記回転体の材質及び前記光学系の各部材
は、紫外線を透過する光学部材であることを特徴とする
請求項1または2に記載の共焦点顕微鏡。
3. The confocal microscope according to claim 1, wherein the material of the rotating body and each member of the optical system are optical members that transmit ultraviolet light.
【請求項4】前記回転体の材質は合成石英または螢石で
あることを特徴とする請求項3に記載の共焦点顕微鏡。
4. The confocal microscope according to claim 3, wherein a material of the rotating body is synthetic quartz or fluorite.
【請求項5】前記回転体は前記光学系で導かれた光を遮
蔽する遮蔽部を有し、 この遮蔽部と前記半透過部の遮蔽する部分とは、低反射
膜からなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか
に記載の共焦点顕微鏡。
5. The rotator has a shielding part for shielding the light guided by the optical system, and the shielding part and the shielding part of the semi-transmission part are made of a low reflection film. The confocal microscope according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】前記回転体の前記透過部における任意の位
置を前記回転体の停止位置として設定する回転体停止位
置設定手段を備え、 前記回転体停止位置設定手段にて設定される前記回転体
の停止位置は、前記回転体の前記透過部上の異物が明視
野像に影響を与えない位置であり、 前記制御手段は、前記回転体停止位置設定手段にて設定
された停止位置で前記回転体の回転を停止させることを
特徴とする請求項1または2に記載の共焦点顕微鏡。
6. A rotating body stop position setting means for setting an arbitrary position of the rotating body in the transmission section as a stop position of the rotating body, wherein the rotating body set by the rotating body stop position setting means is provided. Is a position at which foreign matter on the transmission portion of the rotating body does not affect the bright field image. The control means controls the rotation at the stop position set by the rotating body stop position setting means. 3. The confocal microscope according to claim 1, wherein rotation of the body is stopped.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006235250A (en) * 2005-02-25 2006-09-07 Nikon Corp Measuring microscope
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