JP2001080726A - 物品切出装置および物品１列払出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整列状態の物品11を所定の列数毎に切り出す
とともに整列状態が正常な場合にのみ物品11を送り出
し、１列払出装置65での物品11の処理を容易にするとと
もに詰まりを防止する。 【解決手段】 搬送手段23により、複数個の物品11を整
列状態で搬送する。切出手段24により、物品11を所定の
列数毎に搬送方向下流側の送出位置45に切り出す。撮影
手段91により、切出手段24で送出位置45に切り出された
所定の列数分の物品11を上方から撮影する。整列パター
ン認識手段により、撮影画像から物品11の整列パターン
を認識する。送出手段25により、整列パターンに乱れが
ないときに物品11を１列払出装置65に送り出し、整列パ
ターンに許容範囲外の乱れがあるときに物品11を排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数列に整列状態
の物品を所定の列数毎に確実に送り出す物品切出装置、
この物品切出装置を用いて複数列に整列状態の物品を１
列状態で払い出す物品１列払出機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、物品としてペットボト
ル、ビン、および缶などの容器を輸送する場合、複数個
の物品を複数列に集合させた整列状態とし、この整列状
態の物品をパレット上に複数段に積載した状態とし、そ
の状態で梱包して輸送するようにしている。

【０００３】そして、このようなパレット上に積載され
た物品を、１段ずつ荷降しするとともに、１列状態で払
い出すために、物品１列払出機が用いられている。この
物品１列払出機では、荷降装置によりパレット上の物品
を１段ずつ順に荷降しし、アキュムレーティングコンベ
ヤにより荷降しされた１段分の物品を一度に１列払出装
置のクロスコンベヤに送り込み、クロスコンベヤに多列
に設けられたトップチェーンコンベヤの速度差にて物品
の整列状態を崩しながら物品を徐々に１列に絞り込んで
払い出すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品１列払出機では、順に荷降しされる１段分の物品を
一度に１列払出装置に送り込んで、１列払出装置のトッ
プチェーンコンベヤの速度差にて物品の整列状態を崩し
ながら物品を徐々に１列に絞り込むので、物品が例えば
ペットボトルの場合には、ペットボトルの整列状態を崩
す際にペットボトル同士が互いに押し合ってペットボト
ルが倒れやすく、詰まりが発生する問題がある。

【０００５】そのため、１列払出装置における物品の転
倒を低減することを考えた場合、物品の整列状態を崩し
て処理するのではなく、物品の整列状態のまま列単位に
処理することが好ましいが、順に荷降しされる１段分の
物品を一度に１列払出装置に送り込むようにしていたの
では、１列払出装置における処理が複雑化、煩雑化し、
処理能力が低下してしまうおそれがある。

【０００６】さらに、物品の整列パターンに乱れが生じ
た場合に、そのまま物品を１列払出装置に送り出すと、
１列払出装置で物品の詰まりが発生する。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、整列状態の物品を所定の列数毎に切り出すととも
に切り出した所定の列数分の物品の整列状態が正常な場
合にのみ列方向に送り出すことにより、後処理において
物品を列単位で容易に処理することを可能とした物品切
出装置、およびこの物品切出装置を用いることにより、
整列状態の物品を確実に１列状態で払い出すことができ
るとともに払出能力を向上できる物品１列払出機を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品切出
装置は、複数個の物品を搬送方向に対して複数列でかつ
各列に沿った列方向に複数個ずつ整列された整列状態で
搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される物品を
搬送方向の先頭列から所定の列数毎に搬送方向下流側の
送出位置に切り出す切出手段と、この切出手段で送出位
置に切り出された所定の列数分の物品を上方から撮影す
る撮影手段と、この撮影手段で撮影される撮影画像から
物品の整列パターンを認識する整列パターン認識手段
と、この整列パターン認識手段で整列パターンに乱れが
ないと識別されれば、前記送出位置の物品を各列に沿っ
た列方向に送り出す送出手段とを具備しているものであ
る。

【０００９】そして、この構成では、搬送手段により複
数個の物品を整列状態で搬送し、切出手段により整列状
態の物品を所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に
切り出し、撮影手段により送出位置に切り出された所定
の列数分の物品を上方から撮影し、整列パターン認識手
段により撮影画像から物品の整列パターンを認識し、整
列パターンに乱れがないと識別されれば、送出手段によ
り送出位置の物品を各列に沿った列方向に送り出すこと
で、後処理において物品を列単位で処理可能とするとと
もに物品の詰まりの発生を低減可能とする。

【００１０】請求項２記載の物品切出装置は、請求項１
記載の物品切出装置において、整列パターンの乱れ度合
いを判断する乱れ度合判断手段と、整列パターンに乱れ
がありかつ乱れ度合いが許容範囲外にあるとき物品を送
出位置から排出させる排出手段とを備え、送出手段は、
整列パターンに乱れがあるが乱れ度合いが許容範囲内に
あるとき物品を送り出すものである。

【００１１】そして、この構成では、整列パターンの乱
れ度合いを判断し、整列パターンに乱れがありかつ乱れ
度合いが許容範囲外にあるときには排出手段で物品を送
出位置から排出し、また、整列パターンに乱れがあるが
乱れ度合いが許容範囲内にあるときには送出手段で物品
を送り出すことで、後処理において物品の詰まりが生じ
るおそれがある場合にのみ物品を排出し、後処理におい
て吸収可能な程度の整列パターンの乱れである場合には
物品を送り出し、物品の排出を少なくする。

【００１２】請求項３記載の物品切出装置は、請求項２
記載の物品切出装置において、送出手段は、整列パター
ンに乱れがあるが乱れ度合いが許容範囲内にあるとき、
整列パターンに乱れがないときに物品を送り出す速度よ
り低速で物品を送り出すものである。

【００１３】そして、この構成では、整列パターンに乱
れがあるが乱れ度合いが許容範囲内にあるとき、送出手
段で整列パターンに乱れがないときに物品を送り出す速
度より低速で物品を送り出すことで、整列パターンに乱
れのある物品を送り出せる。

【００１４】請求項４記載の物品切出装置は、請求項１
ないし３いずれか記載の物品切出装置において、送出手
段は、整列状態の物品の各列の端部位置に対応して各列
の端部の物品に当接する複数の押動部を有しているもの
である。

【００１５】そして、この構成では、送出手段が、整列
状態の物品の各列の端部位置に対応して各列の端部の物
品に当接する複数の押動部を有していることで、物品の
整列状態に対応してその整列状態を崩すことなく物品を
送り出せる。

【００１６】請求項５記載の物品１列払出機は、パレッ
ト上に複数段に積載された整列状態の物品を１段ずつ順
に荷降しする荷降装置と、この荷降装置で荷降しされる
整列状態の物品を所定の列数毎に切り出すとともに列方
向に送り出す請求項１ないし４いずれか記載の物品切出
装置と、この物品切出装置から送り出される所定の列数
分の物品を受け入れて１列ずつ順に払い出す１列払出装
置とを具備しているものである。

【００１７】そして、この構成では、荷降装置によりパ
レット上に複数段に積載された整列状態の物品を１段ず
つ順に搬送手段に対して荷降し、請求項１ないし４いず
れか記載の物品切出装置により搬送手段上の整列状態の
物品を所定の列数毎に切り出すとともに列方向に送り出
し、１列払出装置により物品切出装置から送り出される
所定の列数分の物品を受け入れて１列ずつ順に払い出す
ことで、１列払出装置において所定の列数分の物品を列
単位に処理可能とするとともに物品の詰まりの発生を低
減可能とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１９】図１ないし図１３に物品切出装置および物
品１列払出機の一実施の形態を示す。

【００２０】図１３において、物品１列払出機で取り扱
う物品11を示し、この物品11は、例えば飲料用のペット
ボトルなどの容器であり、容器本体12、この容器本体12
の上部に設けられた口部13、およびこの口部13の周囲か
ら突設されたネックリング14を有している。容器本体12
の周面形状には、略円形、略四角形、略六角形などがあ
る。

【００２１】そして、複数個の物品11を輸送する場合、
パレット15上に、セパレートシート16と整列状態の複数
個の物品11とが１段ずつ交互に積載されるとともに、最
上段にトップフレーム17が積載され、バンド18で結束さ
れる。

【００２２】次に、図１において、物品１列払出機21を
示し、この物品１列払出機21は、荷降装置としての荷降
手段22、搬送手段23、切出手段24、送出手段25、拡縮手
段26、１列払出手段27、および１列搬送手段28を備えて
いる。

【００２３】まず、荷降手段22は、パレット15上から物
品11を荷降しするもので、物品11が積載されたパレット
15を受け入れて支持するホイスト31、トップフレーム17
およびセパレートシート16を取り除いて側部のスタッカ
32に移載する図示しない移載機構、最上段の１段分の物
品11を一括して整列状態のまま側部のレイヤーコンベヤ
33に荷降しする荷降機構34を有している。

【００２４】荷降機構34は、最上段の１段分の物品11を
四方から中心方向に挟み込んだ状態でレイヤーコンベヤ
33上に移載する。

【００２５】レイヤーコンベヤ33は、ベルトコンベヤに
て構成され、荷降機構34で荷降しされる１段分の物品11
を整列状態のまま所定の供給位置まで搬送する。

【００２６】また、搬送手段23は、レイヤーコンベヤ33
から１段分の物品11を順次受け入れて整列状態のまま搬
送するもので、レイヤーコンベヤ33の側部からレイヤー
コンベヤ33の搬送方向と直交する方向に配設されたコン
ベヤとしてのアキュムコンベヤ40を有するとともに、レ
イヤーコンベヤ33の上方域からアキュムコンベヤ40の上
方域にかけて順に配置された第１ないし第４のプッシャ
41〜44を有している。

【００２７】アキュムコンベヤ40は、ベルトコンベヤに
て構成され、レイヤーコンベヤ33から物品11を１段分ず
つ順次受け入れ、受け入れた物品11を載せて搬送する。
アキュムコンベヤ40上の物品は、搬送方向に沿って複数
列が配列されるとともに各列に沿った列方向（搬送方向
と直交する方向）に複数個ずつ配列され、隣接する列の
物品11同士が互い違いに組み合うとともに互いに接触し
た状態に整列されている。

【００２８】第１ないし第４のプッシャ41〜44は、アキ
ュムコンベヤ40の搬送方向と平行に移動されるとともに
昇降されるように構成されており、第１のプッシャ41と
第２のプッシャ42との間にレイヤーコンベヤ33上の１段
分の物品11を挟み込んでアキュムコンベヤ40上に移載
し、第２のプッシャ42と第３のプッシャ43との間、およ
び第３のプッシャ43と第４のプッシャ44との間にアキュ
ムコンベヤ40上の物品11を挟み込んで搬送方向下流側に
移動させるようにしている。このとき、物品11の移載お
よび移動は、アキュムコンベヤ40と協働してなされるも
のであり、第１ないし第４のプッシャ41〜44では、物品
11の搬送方向の前後を支えた状態とし、物品11の転倒を
防止するようにしている。

【００２９】また、切出手段24は、第３のプッシャ43お
よび第４のプッシャ44によって構成されており、アキュ
ムコンベヤ40の搬送方向の最も下流側の送出位置45に対
して、アキュムコンベヤ40上に整列状態にある物品11の
うち、先頭列から所定の列数分（切出列数であり、例え
ば６列）の物品11を切り出す（切り離す）ようにしてい
る。すなわち、先頭列から所定の列数分に対応する列間
に第３のプッシャ43が上方から進入され、この第３のプ
ッシャ43と第４のプッシャ44との間に所定の列数分の物
品11を挟み込んで送出位置45に切り出すようにしてい
る。

【００３０】また、送出手段25は、アキュムコンベヤ40
から拡縮手段26の側部に沿って配設されたガイド台46、
およびこのガイド台46に沿って移動される第１のスイー
パ47を有し、この第１のスイーパ47はアキュムコンベヤ
40および拡縮手段26に対して進退可能に構成されてい
る。そして、第１のスイーパ47のガイド台46に沿ってア
キュムコンベヤ40側から拡縮手段26側に移動することに
より、送出位置45に切り出されている所定の列数分の物
品11を各列に沿った列方向（アキュムコンベヤ40の搬送
方向と直交する方向）に沿って押動させて拡縮手段26に
一括して送り出すようにしている。

【００３１】第１のスイーパ47には、各列の端部の物品
11に当接する複数の押動部48が取り付けられており、こ
れら各押動部48の第１のスイーパ47からの突出量は整列
状態の物品11の各列の端部位置に対応して異なってい
る。

【００３２】そして、搬送手段23、切出手段24および送
出手段25などによって、物品を所定の列数毎に切り出す
とともに列方向に送り出す物品切出装置49が構成されて
いる。

【００３３】また、拡縮手段26は、送出手段25で列方向
に送り出される所定の列数分の物品11を各列毎に受け入
れるとともに、各列間の物品11の間隔を拡大させて１列
払出手段27に対して列方向に送り出すもので、各列毎に
物品11を受け入れる複数列の拡縮レーン51、これらの拡
縮レーン51を拡縮動作させる駆動手段52、および拡縮レ
ーン51に受け入れた物品11を拡大動作後に１列払出手段
27に一括して払い出す払出手段53を有している。

【００３４】複数列の拡縮レーン51は、互いの間隔が拡
縮可能に並列に支持され、列ピッチが駆動手段52によっ
て可変される。拡縮レーン51の列ピッチは、拡縮レーン
51の一端側から物品11を受け入れるときに、送出手段25
で列方向に送り出される整列状態の物品11の列ピッチに
対応して縮小され、また、拡縮レーン51の他端側から物
品11を払い出すときに、物品11の列間が開くように、１
列払出手段27で各列毎に列方向に受け入れる列ピッチに
対応して拡大される。

【００３５】払出手段53は、拡縮手段26から１列払出手
段27の側部に沿って配設されたガイド台54、およびこの
ガイド台54に沿って移動される第２のスイーパ55を有
し、この第２のスイーパ55は拡縮手段26および１列払出
手段27内に対して進退可能に構成されている。そして、
拡縮レーン51内に物品11が受け入れられた後に、第２の
スイーパ55が拡縮手段26の一端側（アキュムコンベヤ40
の送出位置45側）に進入され、この第２のスイーパ55の
ガイド台54に沿って１列払出手段27側へ移動することに
より、拡縮レーン51内の物品11を各列に沿った列方向に
押動させて１列払出手段27に一括して払い出すようにし
ている。

【００３６】また、１列払出手段27は、拡縮手段26から
列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとと
もに物品11を１列ずつ列方向に順次払い出すもので、互
いに離間して並設される複数の払出レーン61、これら払
出レーン61を一体的に物品11の列方向と直交する方向に
移動させる図示しない駆動手段、１列搬送手段28に連通
する払出位置62に移動される払出レーン61内の物品11を
１列搬送手段28に払い出す払出部63を有している。そし
て、各払出レーン61の一端が拡大状態の各拡縮レーン51
に連続する受入位置に払出レーン61を移動させて、拡縮
手段26から列方向に送り出される物品11を各列毎に各払
出レーン61の一端側から受け入れ、また、各払出レーン
61を払出位置62に順次移動させ、払出部63により払出位
置62の払出レーン61内の物品11を１列搬送手段28に払い
出すようにしている。

【００３７】そして、拡縮手段26および１列払出手段27
によって物品切出装置49から送り出される所定の列数分
の物品11を受け入れて１列ずつ順に払い出す１列払出装
置65が構成されている。

【００３８】また、１列搬送手段28は、１列払出手段27
から払い出される物品11を受け入れて１列状態で搬送す
るように構成されている。

【００３９】次に、図２および図３において、搬送手段
23および切出手段24を示し、レイヤーコンベヤ33および
アキュムコンベヤ40の上方に架台71が架設され、この架
台71に第１ないし第４のプッシャ41〜44が支持されてい
る。各プッシャ41〜44は、横長で板状の切出体72（第１
ないし第４の切出体72）、およびこの切出体72を独立し
て昇降およびアキュムコンベヤ40の搬送方向に沿って移
動させる切出体駆動手段73（第１ないし第４の切出体駆
動手段73）を有している。

【００４０】各切出体駆動手段73は、移動フレーム74を
有し、この移動フレーム74をアキュムコンベヤ40の搬送
方向に沿って独立して移動させる駆動機構75が架台71に
配設され、移動フレーム74上にはシリンダ76が立設さ
れ、このシリンダ76の下部から進退するロッド77の下端
に切出体72が取り付けられている。仕切体72は、シリン
ダ76の駆動により、アキュムコンベヤ40上の物品11より
上方に上昇する退避位置と、アキュムコンベヤ40上の物
品11に係合可能とする係合位置とに昇降される。

【００４１】次に、図２および図４において、アキュム
コンベヤ40の送出位置45には、送出位置45に切り出され
る物品11を送出位置45に位置決め停止させるストッパ手
段81が配設されている。このストッパ手段81は、上下の
ストッパ82，83を有している。

【００４２】上側のストッパ82は、架台71にアキュムコ
ンベヤ40の搬送方向に対応して略水平状に取り付けられ
た複数のシリンダ84から進退されるロッド85の先端に支
持されており、このシリンダ84の作動によって、アキュ
ムコンベヤ40上に進出して送出位置45で物品11を停止さ
せる停止位置と、アキュムコンベヤ40上から搬送方向下
流側に退避される排出位置とに対して略水平方向に移動
される。

【００４３】下側のストッパ83は、ストッパ83の両端に
おいて、アキュムコンベヤ40の搬送面に対して略垂直状
に配置される昇降用のシリンダ86の上端から進退される
ロッド87の先端に支持されるとともに、このシリンダ86
を介して、アキュムコンベヤ40にその搬送方向に対応し
て略水平状に取り付けられた進退用のシリンダ88から進
退されるロッド89に支持されている。そして、ストッパ
83は、昇降用のシリンダ86の作動で上昇されるとともに
進退用のシリンダ88の作動でアキュムコンベヤ40の搬送
方向上流側に移動されることによって、アキュムコンベ
ヤ40上に進出して送出位置45で物品11を停止させる停止
位置に移動され、また、進退用のシリンダ88の作動でア
キュムコンベヤ40の搬送方向下流側に移動されるととも
に昇降用のシリンダ86の作動で下降することによって、
アキュムコンベヤ40上から退避される退避位置に移動さ
れる。

【００４４】なお、これら上下のストッパ82，83間を第
１のスイーパ47が移動して送出位置45の物品11を拡縮手
段26に送り出すように構成されている。

【００４５】また、送出位置45の上方には、送出位置45
に切り出された物品11の整列状態を確認するために物品
11を上方から撮影する撮影手段91が配設されている。こ
の撮影手段91は、架台71に物品11の列方向に沿って配設
される複数台のＣＣＤカメラなどのカメラ92を有し、こ
れらカメラ92の側方に物品11を上方から照明する照明手
段93が配設されている。

【００４６】そして、撮影手段91で送出位置45に切り出
された物品11を整列崩れなどが確認された場合には、排
出手段95により送出位置45に位置する物品11が排出され
る。この排出手段95は、第４のプッシャ44およびストッ
パ82，83によって構成され、上下のストッパ82，83がそ
れぞれ退避位置に退避された状態で、第４のプッシャ44
の作動により送出位置45の物品11がアキュムコンベヤ40
の端部から払い出される。アキュムコンベヤ40の端部に
は、排出される物品11を回収箱96に導くシュート97が配
置されている。

【００４７】次に、図５ないし図９において、拡縮手段
26を示し、この拡縮手段26の各拡縮レーン51は、支持体
101 の複数のスライドガイド部102 によって列方向と直
交する方向にスライド可能に支持され、これらスライド
ガイド部102 間に連結部103が連結され、この連結部103
に一対の駆動手段52が取り付けられている。これら各
駆動手段52は、中央を境とした半分の拡縮レーン51を拡
縮移動させるように構成され、全体として各拡縮レーン
51を等間隔に拡縮するように構成されている。

【００４８】図７に示すように、各拡縮レーン51は、物
品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ
字状に形成され、この拡縮レーン51の両側下端の内側に
物品11のネックリング14の下側に係合して物品11を吊下
状態に支持するネックガイド104 が相対して突設されて
いる。

【００４９】各拡縮レーン51には、ネックガイド104 に
係合された口部13を上方から押圧してネックリング14を
ネックガイド104 に押し付けて保持する押圧手段105 が
配設されている。この押圧手段105 は、物品11の口部13
が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成さ
れた押圧体106 を有し、この押圧体106 は、拡縮レーン
51内で上下動可能とし、拡縮レーン51の上部に取り付け
られた複数のシリンダ107 の下部から進退されるロッド
108 の先端に連結され、シリンダ107 の作動によって昇
降され、下降時にネックリング14をネックガイド104 に
押し付け、上昇時に押し付けを解除するように構成され
ている。

【００５０】また、図８および図９に示すように、拡縮
レーン51の下方には、拡縮レーン51に送り込まれたり払
い出される物品11の下部をガイドするガイド手段111 が
配設されている。このガイド手段111 は、拡大された物
品11の列間に進入してガイドする複数のレーンガイド11
2 、および両側の列に位置する物品11をガイドするサイ
ドガイド113 を有し、これらレーンガイド112 およびサ
イドガイド113 は機台114 上に配設されている。

【００５１】機台114 の上面には複数のシリンダ115 が
配設され、これら各シリンダ115 の上部から進退される
ロッド116 の上端に昇降体117 が取り付けられ、この昇
降体117 上に複数のレーンガイド112 が取り付けられて
いる。これらレーンガイド112 は、昇降体117 の上面か
ら上方へ向けて略垂直に立設されるとともに、拡縮レー
ン51の間隔拡大時での物品11の列間のピッチに対応した
ピッチに配列されている。

【００５２】機台114 の各端部には両側のサイドガイド
113 用に一対のシリンダ118 が配設され、これら各シリ
ンダ118 の外面から進退されるロッド119 の先端にアー
ム120 が取り付けられ、このアーム120 の上端にサイド
ガイド113 が取り付けられている。なお、これらサイド
ガイド113 やアーム120 は下降状態のレーンガイド112
とは干渉しないように構成されている。

【００５３】そして、拡縮レーン51を縮小して送出位置
45から送り出される物品11を受け入れるときには、レー
ンガイド112 が物品11より下方に下降されて退避される
とともに、両側のサイドガイド113 の間隔が狭められ、
これら両側のサイドガイド113 間に所定の列数分の整列
状態の物品11の下部が受け入れられる。また、拡縮レー
ン51を拡大して物品11の列間を拡大するときには、両側
のサイドガイド113 の間隔が拡大されるとともに、拡縮
レーン51を拡大して物品11の列間を拡大した後には、拡
大された物品11の列間に各レーンガイド112 が上昇され
る。

【００５４】次に、図１０および図１１において、１列
払出手段27を示し、この１列払出手段27は、機台121 を
有し、この機台121 の下面に列方向と直交する方向に沿
って複数のガイドレール122 が取り付けられ、このガイ
ドレール122 にスライド可能に係合するレール受123 を
介して移動体124 が取り付けられ、この移動体124 の下
面に複数の払出レーン61が取り付けられている。これら
払出レーン61は、間隔が拡大された物品11の列間のピッ
チに対応して配列されており、物品11の口部13が進入移
動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成され、両側
下端の内側に物品11のネックリング14の下側に係合して
物品11を吊下状態に支持するネックガイド125 が相対し
て突設されている。移動体124 の下面には払出レーン61
に支持される物品11の下部両側面をガイドするガイド部
材126 が吊り部材127 を介して取り付けられている。

【００５５】払出部63は、払出位置62の下方で列方向の
両端に配設されたスプロケットやタイミングローラなど
の回転体131 により、列方向に沿って回動自在に張設さ
れる無端体132 を有し、この無端体132 の周方向の対称
的な２箇所には払出位置62に位置される払出レーン61内
の物品11を押動して払い出す払出部材133 が取り付けら
れている。そして、回転体131 には図示しない駆動機構
が接続され、この駆動機構により、払出位置62の上流位
置を払出部材133 の払出待機位置として無端体132 が回
動される。

【００５６】次に、図１２において、物品切出装置49の
ブロック図を示し、141 は制御部で、この制御部141 に
より、搬送手段23、切出手段24、送出手段25、撮影手段
91および排出手段95が制御される。

【００５７】そして、制御部141 は、撮影手段91で撮影
される撮影画像から物品11の整列パターンを認識する整
列パターン認識手段の機能、整列パターンの乱れ度合い
を判断する乱れ度合判断手段の機能、整列パターンに乱
れがありかつ乱れ度合いが許容範囲外にあるとき物品11
を送出位置45から排出させる排出制御手段の機能、整列
パターンに乱れがあるが乱れ度合いが許容範囲内にある
とき物品を送り出す送出制御手段の機能、整列パターン
に乱れがあるが乱れ度合いが許容範囲内にあるとき、整
列パターンに乱れがないときに物品11を送り出す速度よ
り低速で物品を送り出す送出速度制御手段の機能を有し
ている。

【００５８】次に、物品１列払出機21による物品１列払
出動作を説明する。

【００５９】図１に示すように、荷降手段22のホイスト
31に物品11が積載されたパレット15を受け入れ、図示し
ない移載機構により最上段のトップフレーム17およびセ
パレートシート16を取り除いて側部のスタッカ32に移載
し、荷降機構34により最上段の１段分の物品11を一括し
て整列状態のまま側部のレイヤーコンベヤ33に荷降し、
レイヤーコンベヤ33により１段分の物品11を整列状態の
まま所定の供給位置まで搬送する。

【００６０】図３に示すように、物品切出装置49により
レイヤーコンベヤ33で供給位置まで搬送された１段分の
物品11を所定の列数毎に切り出す。すなわち、図３(a)
〜(d) に示すように、第１のプッシャ41と第２のプッシ
ャ42との間にレイヤーコンベヤ33上の供給位置に搬送さ
れた１段分の物品11を挟み込んでアキュムコンベヤ40上
に移載し、次に、図３(e) 〜(g) に示すように、第２の
プッシャ42と第３のプッシャ43との間にアキュムコンベ
ヤ40上の１段分の物品11を挟み込んで第３のプッシャ43
が切出基準位置に到達するまで搬送方向下流側に移動さ
せ、次に、図３(h) 〜(k) に示すように、第３のプッシ
ャ43を切出基準位置から所定の列数分に対応した物品11
の列間に進入させるとともに、第４のプッシャ44と第３
のプッシャ43との間に所定の列数分の物品11を挟み込ん
で搬送方向下流側へ移動させ、次に、図３(l) に示すよ
うに、第４のプッシャ44により所定の列数分の物品11を
ストッパ82，83に当接する送出位置45に移動させる。そ
して、送出位置45の所定の列数分の物品11を送出手段25
で送り出した後に、図３(m)(n)に示すように、後続の物
品11の切出動作に移行する。

【００６１】また、図２に示すように、送出位置45に切
り出された所定の列数分の物品11を撮影手段91のカメラ
92で撮影し、この撮影された画像に基づき、図１４のフ
ローチャートに示すように、制御部141 により、物品11
の整列パターンを確認し、確認結果に基づいて物品11の
送り出しまたは排出を制御する。制御部141 では、カメ
ラ92で撮影された画像を画像処理し、所定の配列パター
ンの基準マスクと撮影された物品11とを重ね合わせ、基
準マスクに対する物品11の有無、および位置ずれを確認
する。

【００６２】図１４(a) に示すように、物品11の整列パ
ターンに乱れがないことが確認された場合には、通常処
理とし、送出手段25の第１のスイーパ47により送出位置
45の物品11を整列状態のまま一括して拡縮手段26に送り
出す。

【００６３】図１４(b)(c)に示すように、物品11の整列
パターンに乱れがあることが確認された場合には、乱れ
度合いを確認する。図１４(b) に示すように、一部の物
品11に位置ずれがあり、この位置ずれが物品11の径寸法
の以下であれば、乱れ度合いが許容範囲内にあると判断
し、整列パターンに乱れがないときに物品11を送り出す
速度より低速で送出手段25の第１のスイーパ47により送
出位置45の物品11を整列状態のまま一括して拡縮手段26
に送り出す。また、図１４(c) に示すように、物品11に
抜けや物品11の径寸法以上の位置ずれがあれば、乱れ度
合いが許容範囲外にあると判断し、排出手段95により送
出位置45に位置する物品11を排出する。この排出手段95
は、上下のストッパ82，83をそれぞれ退避位置に退避さ
せ、第４のプッシャ44により送出位置45の物品11をアキ
ュムコンベヤ40の端部から払い出す。払い出した物品11
はシュート97を通じて回収箱96に回収する。

【００６４】また、図９(a) に示すように、拡縮手段26
では、送出手段25による送出位置45からの物品11の受入
時に、送出手段25で送出位置45から列方向に送り出され
る整列状態の物品11の列ピッチに対応して拡縮レーン51
の列ピッチを縮小し、かつ、レーンガイド112 を下降さ
せるとともに、両側のサイドガイド113 の間隔を狭め
る。

【００６５】そのため、送出手段25で送出位置45から列
方向に送り出される整列状態の物品11を各列毎に各拡縮
レーン51に受け入れ、物品11の口部13のネックリング14
をネックガイド104 で支持するとともに、所定の列数分
の整列状態の物品11の下部を両側のサイドガイド113 間
に受け入れる。

【００６６】物品11を各列毎に各拡縮レーン51に受け入
れた後、図７に示すように、各拡縮レーン51の押圧体10
6 を下降させ、物品11のネックリング14をネックガイド
104に押し付けて物品11を拡縮レーン51に保持する。

【００６７】物品11を拡縮レーン51に保持した状態で、
図９(b) に示すように、両側のサイドガイド113 の間隔
を広げるとともに、１列払出手段27で各列毎に列方向に
受け入れる列ピッチに対応して拡縮レーン51の列ピッチ
を拡大させ、その後、各レーンガイド112 を上昇させて
物品11の下部の列間に進入させ、各拡縮レーン51の押圧
体106 を上昇させて物品11の拡縮レーン51に対する保持
を解除する。

【００６８】図１において、払出手段53の第２のスイー
パ55を拡縮手段26とアキュムコンベヤ40の送出位置45側
との間に進入させるとともに１列払出手段27へ向けて移
動させ、拡縮レーン51内の物品11を１列払出手段27に一
括して払い出す。

【００６９】また、１列払出手段27では、各払出レーン
61を拡大状態の各拡縮レーン51に連続する受入位置に移
動させ、拡縮手段26の各拡縮レーン51から払い出される
物品11を各払出レーン61に受け入れる。物品11の受入
後、各払出レーン61を払出位置62に順次移動させ、払出
部63の無端体132 を回動させて払出部材133 により払出
位置62の払出レーン61内の物品11を１列搬送手段28に払
い出す。

【００７０】１列搬送手段28では、１列払出手段27から
払い出される物品11を受け入れて１列状態で搬送する。

【００７１】以上のように、荷降手段22によりパレット
15上に複数段に積載された整列状態の物品11を１段ずつ
順に搬送手段23に対して荷降し、切出手段24により整列
状態の物品11を所定の列数毎に切り出し、送出手段25に
より所定の列数分の物品11を拡縮手段26に送り出し、拡
縮手段26により各列間の物品11の間隔を拡大させて列間
での干渉をなくすとともに１列払出手段27に送り出し、
１列払出手段27により物品11を１列ずつ列方向に順次払
い出すので、物品11を列単位に確実に処理できるととも
に、高速処理にも対応でき、払出能力を向上できる。

【００７２】そして、切出手段24により整列状態の物品
11を所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置45に切り
出し、撮影手段91により送出位置45に切り出された所定
の列数分の物品11を上方から撮影し、制御部141 の整列
パターン認識手段により撮影画像から物品11の整列パタ
ーンを認識し、整列パターンに乱れがないと識別されれ
ば、送出手段25により送出位置45の物品11を各列に沿っ
た列方向に送り出すので、１列払出装置65において物品
11を列単位で容易に処理できるとともに物品11の詰まり
の発生を低減できる。

【００７３】また、整列パターンの乱れ度合いを判断
し、整列パターンに乱れがありかつ乱れ度合いが許容範
囲外にあるときには排出手段95で物品11を送出位置45か
ら排出し、また、整列パターンに乱れがあるが乱れ度合
いが許容範囲内にあるときには送出手段25で物品11を送
り出すので、後処理において物品11の詰まりが生じるお
それがある場合にのみ物品11を排出し、後処理において
吸収可能な程度の整列パターンの乱れである場合には物
品11を送り出し、物品11の排出を少なくできる。

【００７４】しかも、整列パターンに乱れがあるが乱れ
度合いが許容範囲内にあるとき、送出手段25で整列パタ
ーンに乱れがないときに物品11を送り出す速度より低速
で物品11を送り出すので、整列パターンに乱れのある物
品11を確実に送り出すことができる。

【００７５】また、送出手段25が、整列状態の物品11の
各列の端部位置に対応して各列の端部の物品11に当接す
る複数の押動部48を有しているので、物品11の整列状態
に対応してその整列状態を崩すことなく物品11を確実に
送り出すことができる。

【００７６】なお、１列払出装置65は、拡縮手段26およ
び１列払出手段27に限らず、物品11を列単位に分離して
１列状態で払い出すことができれば他の構成を用いても
よい。

【００７７】また、上述した実施の形態では、物品とし
てペットボトルを示したが、ペットボトルに限られるも
のではなく、ピンや缶、あるいはその他のものでもよ
く、それら物品に応じて各構成を対応させることによ
り、同様の作用効果を得ることができる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１記載の物品切出装置によれば、
切出手段により整列状態の物品を所定の列数毎に搬送方
向下流側の送出位置に切り出し、撮影手段により送出位
置に切り出された所定の列数分の物品を上方から撮影
し、整列パターン認識手段により撮影画像から物品の整
列パターンを認識し、整列パターンに乱れがないと識別
されれば、送出手段により送出位置の物品を各列に沿っ
た列方向に送り出すので、後処理において物品を列単位
で容易に処理できるとともに物品の詰まりの発生を低減
できる。

【００７９】請求項２記載の物品切出装置によれば、請
求項１記載の物品切出装置の効果に加えて、整列パター
ンの乱れ度合いを判断し、整列パターンに乱れがありか
つ乱れ度合いが許容範囲外にあるときには排出手段で物
品を送出位置から排出し、また、整列パターンに乱れが
あるが乱れ度合いが許容範囲内にあるときには送出手段
で物品を送り出すので、後処理において物品の詰まりが
生じるおそれがある場合にのみ物品を排出し、後処理に
おいて吸収可能な程度の整列パターンの乱れである場合
には物品を送り出し、物品の排出を少なくできる。

【００８０】請求項３記載の物品切出装置によれば、請
求項２記載の物品切出装置の効果に加えて、整列パター
ンに乱れがあるが乱れ度合いが許容範囲内にあるとき、
送出手段で整列パターンに乱れがないときに物品を送り
出す速度より低速で物品を送り出すので、整列パターン
に乱れのある物品を確実に送り出すことができる。

【００８１】請求項４記載の物品切出装置によれば、請
求項１ないし３いずれか記載の物品切出装置の効果に加
えて、送出手段が、整列状態の物品の各列の端部位置に
対応して各列の端部の物品に当接する複数の押動部を有
しているので、物品の整列状態に対応してその整列状態
を崩すことなく物品を確実に送り出すことができる。

【００８２】請求項５記載の物品１列払出機によれば、
荷降装置によりパレット上に複数段に積載された整列状
態の物品を１段ずつ順に搬送手段に対して荷降し、請求
項１ないし４いずれか記載の物品切出装置により搬送手
段上の整列状態の物品を所定の列数毎に切り出すととも
に列方向に送り出し、１列払出装置により物品切出装置
から送り出される所定の列数分の物品を受け入れて１列
ずつ順に払い出すので、１列払出装置において所定の列
数分の物品を列単位に容易に処理できるとともに物品の
詰まりの発生を低減でき、物品を確実に１列状態で払い
出すことができるとともに払出能力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品切出装置および物品１列払出機の
一実施の形態を示す平面図である。

【図２】同上物品切出装置の側面図である。

【図３】同上物品切出装置による切出動作を(a) 〜(n)
の順に説明する説明図である。

【図４】同上物品切出装置のストッパ手段および排出手
段の一部を示す側面図である。

【図５】同上物品１列払出機の拡縮手段の平面図であ
る。

【図６】同上物品１列払出機の拡縮手段の正面図であ
る。

【図７】同上物品１列払出機の拡縮レーンの断面図であ
る。

【図８】同上物品１列払出機のガイド手段の正面図であ
る。

【図９】同上物品１列払出機の拡縮手段およびガイド手
段を示し、(a) は拡縮レーンの縮小状態の説明図、(b)
は拡縮レーンの拡大状態の説明図である。

【図１０】同上物品１列払出機の１列払出手段の正面図
である。

【図１１】同上物品１列払出機の１列払出手段の側面図
である。

【図１２】同上物品切出装置のブロック図である。

【図１３】同上物品１列払出機で払出対象とする物品を
示し、(a) は物品の正面図、(b)はパレット上に複数段
に荷積みされた物品の斜視図である。

【図１４】同上物品切出装置による物品の整列パターン
の認識に応じた処理を説明するフローチャートである。

【図１５】同上(a) は乱れがない整列パターンの説明
図、(b) は許容範囲内の乱れがある場合の整列パターン
の説明図、(c) は許容範囲外の乱れがある場合の整列パ
ターンの説明図である。

【符号の説明】

11 物品 15 パレット 21 物品１列払出機 22 荷降装置としての荷降手段 23 搬送手段 24 切出手段 25 送出手段 48 押動部 49 物品切出装置 65 １列払出装置 91 撮影手段 95 排出手段 141 整列パターン認識手段および乱れ度合判断手段の
機能を有する制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の物品を搬送方向に対して複数列
   でかつ各列に沿った列方向に複数個ずつ整列された整列
   状態で搬送する搬送手段と、 この搬送手段で搬送される物品を搬送方向の先頭列から
   所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出す切
   出手段と、 この切出手段で送出位置に切り出された所定の列数分の
   物品を上方から撮影する撮影手段と、 この撮影手段で撮影される撮影画像から物品の整列パタ
   ーンを認識する整列パターン認識手段と、 この整列パターン認識手段で整列パターンに乱れがない
   と識別されれば、前記送出位置の物品を各列に沿った列
   方向に送り出す送出手段とを具備していることを特徴と
   する物品切出装置。
2. 【請求項２】 整列パターンの乱れ度合いを判断する乱
   れ度合判断手段と、 整列パターンに乱れがありかつ乱れ度合いが許容範囲外
   にあるとき物品を送出位置から排出させる排出手段とを
   備え、 送出手段は、整列パターンに乱れがあるが乱れ度合いが
   許容範囲内にあるとき物品を送り出すことを特徴とする
   請求項１記載の物品切出装置。
3. 【請求項３】 送出手段は、整列パターンに乱れがある
   が乱れ度合いが許容範囲内にあるとき、整列パターンに
   乱れがないときに物品を送り出す速度より低速で物品を
   送り出すことを特徴とする請求項２記載の物品切出装
   置。
4. 【請求項４】 送出手段は、整列状態の物品の各列の端
   部位置に対応して各列の端部の物品に当接する複数の押
   動部を有していることを特徴とする請求項１ないし３い
   ずれか記載の物品切出装置。
5. 【請求項５】 パレット上に複数段に積載された整列状
   態の物品を１段ずつ順に荷降しする荷降装置と、 この荷降装置で荷降しされる整列状態の物品を所定の列
   数毎に切り出すとともに列方向に送り出す請求項１ない
   し４いずれか記載の物品切出装置と、 この物品切出装置から送り出される所定の列数分の物品
   を受け入れて１列ずつ順に払い出す１列払出装置とを具
   備していることを特徴とする物品１列払出機。