JP2001079722A

JP2001079722A - ワークを固定するための装置

Info

Publication number: JP2001079722A
Application number: JP2000245809A
Authority: JP
Inventors: Ake Hjalmarsson; アケ・ヒアルマルソン
Original assignee: 3R SYST INT AB; SYST 3 R INTERNATL AB
Current assignee: 3R SYST INT AB; SYST 3 R INTERNATL AB
Priority date: 1999-08-12
Filing date: 2000-08-14
Publication date: 2001-03-27
Also published as: EP1075895A3; EP1075895B1; DE19937635C1; DE19937635C5; DE50002518D1; EP1075895A2; EP1075895B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークをワークホルダ上に容易に固定するこ
とができる固定装置を提供する。【解決手段】例えばパレットなどのワークホルダ２０
の上面２１に加工されるべきワーク１０を固定するため
の装置。ワークホルダにワークを固定するのを簡素化す
るために、鋳造、鍛造、または押出し加工されているのが
好ましいワーク１０は、このワークと一体の少なくとも
１つの基準要素１６を備え、この基準要素１６に、少な
くとも１つの基準面が形成され、上記ワークホルダ２０
の上面２１は、対向基準要素２６を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工すべきワーク
を例えばパレットなどのワークホルダの上面に固定する
ための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば金属からなるワークを機械加工す
るためには、このワークを、旋盤、フライス盤、放電加工
機などの加工機械のテーブルに強固に固定しなければな
らない。種々の形状のワークを本質的に同じ工具で加工
するには、加工機械のテーブル上の一義的な空間位置に
常に固定することができる１つのパレットに、各ワーク
を強固に固定するのが良いことが実証されている(DE-B-
3729601)。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】空間基準システム内で
パレットなどの形態のワークホルダを一義的かつ再現性
良く固定するために、文献EP-A-111092、EP-A-255042、EP
-A-722809に開示されたような種々多数の連結装置があ
る。文献EP-A-202452は、ワイヤ放電加工機のためのあ
り溝をもつワークホルダ装置を開示している。ワーク自
体は、普通のようにねじ止め、ろう付け、接着などでホル
ダに固定される。このような固定方法は、ワークが未加
工の鋳造部材あるいは押出し加工または鍛造された部材
である場合、特に必要不可欠と思われる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、ワーク
をワークホルダ上に容易に固定することにある。

【０００５】上記目的を達成するため、本発明によれ
ば、鋳造部材であるのが好ましいワークは、このワーク
と一体で少なくとも１つの基準面が形成された少なくと
も１つの基準要素を備える一方、ワークホルダの上面
は、対向基準要素を備えている。これによって、ワーク
ホルダへのワークの固定は本質的に容易化される。鋳造
または未加工のワークは、基準要素をもつワークを作る
のに適合した形状に形成しさえすれば、個々のワーク形
状に特に適合した固定手段を不要にすることができる。
形状の適合は、例えば基準要素を形成できるような付加
片をワークに形成することによって行なうことができ
る。本発明によるこの形態は、工具が実際上総ての方向
から加工のためにワークに接近できるという利点を有す
る。基準要素として、特にあり状のプロフィル(断面形
状)が考慮に値する。

【０００６】本発明の有利な形態は、下位の請求項で述
べられている。次に、本発明の実施の形態を添付の図面
に基づいて詳細に説明する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に示されたワーク１０は、両
端面１１,１３で半径方向に厚くなった円筒状のボディ
１２をもつ鋳造部材からなり、両端面１１,１３の略中
央の外面に、直交して半径方向に突出する突起１４が形
成されている。突起１４の自由端は、外方へ向かって広
がり、図１の紙面に対して垂直に延びる斜面１５,１７を
もつありプロフィル(あり状の断面形状)１６に形成され
ている。

【０００８】斜面１５,１７をもつありプロフィル１６
は、基準要素を呈し、この基準要素の対向基準要素２６
は、ワークホルダ２０の上面２１(図４)に形成されてい
る。対向基準要素２６は、上面２１に刻まれた溝からな
り、この溝の対向する側面２５,２７は、上記斜面１５,
１７に適合するように傾斜している。対向基準要素２６
は、溝側面２５がワークホルダ２０と一体の構成部材で
ある限り、図４に示すように２部材で構成でき、対向す
る溝側面２７は、上面２１上にねじで固定される取付片
２３に設けられる。

【０００９】ワーク１０が、図４の紙面に対して垂直な
方向にボディの軸１９に直交して図示しないストッパま
で溝２６に差し込まれ、例えば取付片２３を固定するた
めのねじ２９を締付けることによって上記ストッパに当
接して保持されると、ありプロフィル１６の本質的に平
坦な下面１８は、本質的に平坦な溝底２８に載る。こう
して、ワーク１０は、ワークホルダに強固に連結され
る。軸１９に関して半径方向の突起１４の長さは、ボデ
ィ１２の総ての側面および端面１１,１３が、応力が加
わる、あるいは応力が加わらない加工のために工具によ
って接近されうるような寸法である。

【００１０】図５に示された実施形態では、ワークホル
ダは、取付片３３をもつ対向基準要素３６が、図４で述
べた対向基準要素と同様に上面３１に形成されたパレッ
ト３０である。従って、ワーク１０は、突起１４とあり
状の基準要素１６とによってパレット３０上に既に述べ
たと同様に固定される。

【００１１】パレット３０は、軸方向に弾性的な対向す
るリップ３５,３７を十字状に配置してなるリップ対を
下面に有する。機械のテーブル４０の上面から、十字状
に配置された角柱状のタップ４４が突出しており、パレ
ット３０が、その下面をテーブル４０から突出するタッ
プ４２,４６に当接してテーブルに載せられるとき、各
タップは、各リップ対の対向するリップ３５,３７の間
の空間に入り込むようになっている。ここで、文献EP-A
-255042で公知の空間基準系が重要になる。

【００１２】図２に示された鋳造された円筒状のワーク
５０は、中央から半径方向に横へ突出する突起５４を有
し、この突起は、文献EP-A-722809でそれ自体は公知の
基準要素５６の組を自由端に備えている。例えば、中央
の凸部５９の周りに周方向に等間隔に設けられた３つの
突出するリップ５５,５７は、上記基準要素の１つであ
る。この実施形態で具現されていないワークホルダが、
上記文献EP-A-722809で詳しく述べられているように上
面に対応する対向基準要素を備えているのは自明なこと
である。

【００１３】ワーク５０をワークホルダに取り付けるた
めに凸部５９は、中心に軸方向の雌ねじを有し、ボルト
５１が、図示しないｚ-基準要素に当接するまで締め付
けるために上記雌ねじにねじ込まれる。このようなボル
ト５１は、例えば文献EP-A-0111092の図２に参照番号５
を付して開示されている。択一的にボルト５１に代えて
引張アンカ５３を用いることができ、この引張アンカの
自由端は、凸部５９の雌ねじに適合した雄ねじ５８を有
して、この雌ねじに強固にねじ込まれる。次に、ワーク
ホルダには、例えば文献EP-A-0255042の図６に開示され
たような空気圧で駆動できる締付装置が取り付けられ、
この締付装置のボール冠が、引張アンカ５３を環状凹部
５２で掴む。

【００１４】図８によれば、ワークホルダ８２は、上面
にチャック８０を備え、このチャックは、締付の際に凸
部５９に対向する自由端に、基準要素５６に必要な対向
基準要素、例えば文献EP-A-0722809の図１に参照番号９
を付して開示されているチャックを有する。

【００１５】図９は、パレット９０上に複数、図示の実
施形態では２つのチャック８０,８５を垂直に並べて配
置できる例を示している。チャック８０はワーク５０
を、同様のチャック８５は別のワーク８８を、両ワーク
５０,８５が共通軸８９をもつように夫々装着してい
る。更なるワーク８８は、ワーク５０と同じく突起８４
をもつ鋳造部材であり、その自由端は、文献EP-A-07228
09に開示の基準要素の組を有する。パレット９０は、文
献EP-A-0255042に開示された基準要素を下面に有し、ワ
ークテーブル９５は同文献に開示された対向基準要素を
上面に有するが、パレット９０をワークテーブル９５に
固定する引張アンカは、図示されていない。

【００１６】チャックに装着されたワークのうちで少な
くとも幾つかのワーク、つまり例えばワーク５０と８８
が共通軸をもつようにして、更なるチャックをパレット
９０上に設けることができることは自明である。

【００１７】より長いワーク６０(図３)において、ワー
クボディ６２に２つまたはそれ以上の軸方向に隔てた突
起６１,６４を直交して半径方向に突設することも、本
発明の範疇にあり、各突起の自由端は、この例ではあり
プロフィルの形態である基準要素を備えている。これら
の基準要素の夫々は、基準要素１６と類似するが、例え
ば斜面１７に対応する斜面６８,６７などの同位相にあ
る斜面が一直線に揃うように、ワークボディ６２の軸６
９と平行に延在している。このような実施形態では、ワ
ーク６０は、その軸６９の方向に溝状の対向基準要素に
差し込まれることができる。

【００１８】押出し加工された軸７９をもつ筒状のワー
ク７０は、図６,図７に示すように、外殻７１に半径方
向に突出するウェブ状の突起７４が形成され、この突起
は、ワーク７０の軸方向長さの全長に亘って延在する。
突起７４は、自由端にあり状に広がり、かつ対応する長
さをもつ脚部７６を有し、脚部の対向する斜面７５,７
７は、斜面１５,１７に対応している。斜面７５,７７を
もつ脚部７６は、基準要素を構成する。押出し加工され
たワーク７０も、既述の如く溝状の対向基準要素に軸方
向に差し込んで固定できることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】突起をもつ鋳造されたワークを示す図であ
る。

【図２】他の基準要素をもつ図１と類似の図である。

【図３】他の実施形態の図１と類似の図である。

【図４】本発明によるワークの固定方法を示す図であ
る。

【図５】本発明によるワークの固定方法を示す図であ
る。

【図６】基準要素をもつ押出し加工されたワークの端
面図である。

【図７】図６のワークの側面図である。

【図８】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図９】本発明の他の実施形態を示す図である。

【符号の説明】１０,５０,６０,７０,８８ワーク１１,１３端面１２,６２ボディ１４,５４,６１,６４,７４,８４突起１５,１７,６７,６８,７５,７７斜面１６,６３,６６あり１８下面１９,６９,７９,８９軸２０,８２ワークホルダ２１,３１上面２３,３３取付片２５,２７側面２６,３６対向基準要素２８溝底２９ねじ３０,９０パレット３５,３７,５５,５７リップ４０テーブル４２,４４,４６タップ５１ボルト５２環状凹部５３引張アンカ１６,５６,６３,６６,８６,７６基準要素５８雄ねじ５９凸部７１外殻７６脚部８０,８５チャック８９共通軸９５ワークテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレットなどのワークホルダ(20,30,82,
90)の上面(21,31)に加工されるべきワーク(10,50,60,7
0)を固定するための装置において、鋳造、鍛造、または押出し加工されているのが好ましいワ
ークは、このワークと一体の少なくとも１つの基準要素
(16,63,66,56,76)を備え、この基準要素に、少なくとも
１つの基準面(15,17;55,57;67,68;75,77)が形成され、
上記ワークホルダの上面は、対向基準要素(26,36)を有
することを特徴とする装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、上記基
準要素は、上記ワークのボディ(12,62)に形成された突
起(14,54,61,66,74)の自由端に形成されている事を特徴
とする装置。
【請求項３】請求項２に記載の装置において、上記突
起は、上記ボディに直交して半径方向に延びていること
を特徴とする装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
装置において、上記基準要素は、対向する斜面(15,17;7
5,76)をもつあり状の断面形状を有することを特徴とす
る装置。
【請求項５】請求項４に記載の装置において、長く延
在するボディ(62)における同位相にある斜面は、軸方向
に一直線に揃っていることを特徴とする装置。
【請求項６】請求項４に記載の装置において、上記斜
面は、上記ボディ(12)の軸(19)に直交して延びているこ
とを特徴とする装置。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
装置において、上記基準要素は、周方向に等間隔を隔て
て配置された複数のリップ(55,56)を有することを特徴
とする装置。
【請求項８】請求項４乃至７のいずれか１つに記載の
装置において、溝状の上記対向基準要素(26,36)は、取
付片(23,33)を有し、この取付片は、上記上面(21,31)に
固定することができ、上記斜面(17)の１つに適合した溝
側面(27)を有することを特徴とする装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれか１つに記載の
装置において、上記突起(74)およびこの突起の自由端に
形成された上記基準要素(76)は、押出し加工された上記
ワーク(70)と同じ軸方向長さを有することを特徴とする
装置。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１つに記載
の装置において、上記基準要素および対向基準要素は、
上記ワークが一義的な空間位置で上記上面に固定されう
るように形成されていることを特徴とする装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれか１つに記
載の装置において、上記ワークホルダ(82)は、自由端面
に上記対向基準要素が形成されたチャック(80)を有する
ことを特徴とする装置。
【請求項１２】請求項１乃至１０のいずれか１つに記
載の装置において、上記ワークホルダは、パレット(90)
であり、このパレットの上面には、複数のチャック(80,
85)が垂直に並べて設けられ、上記チャックは、自由端
面に対向基準要素を有することを特徴とする装置。
【請求項１３】請求項１２に記載の装置において、上
記対向基準要素は、上記チャック(80,85)に装着された
ワーク(50,88)のうちの少なくとも幾つかが、共通の軸
(89)を有するように配置されていることを特徴とする装
置。