JP2001077015A - Processing solution supply device - Google Patents

Processing solution supply device

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JP2001077015A
JP2001077015A JP2000191453A JP2000191453A JP2001077015A JP 2001077015 A JP2001077015 A JP 2001077015A JP 2000191453 A JP2000191453 A JP 2000191453A JP 2000191453 A JP2000191453 A JP 2000191453A JP 2001077015 A JP2001077015 A JP 2001077015A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively remove foams in piping without wasting processing solution. SOLUTION: A circulation path from supply piping 107 to a filter 105 and from the filter 105 to supply piping 107 trough bent piping 108 (108a to 108b) is formed, and the first three way valve 113 are arranged in bent piping 108. On the other hand, a circulation path from supply piping 107 to a discharge pump 106, and from the discharge pump 106 to supply piping 107 again through purge piping 109 (109a to 109b) is formed. The second three way valve 114 are arranged in purge piping 109, and the first three way valve 113 and the second three way valve 114 are switched. Thus, a defoaming operation in piping is executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体処理装置に
関するものであり、さらに詳細には半導体ウエハ等の被
処理基板上にレジスト液などの処理液を供給する処理液
供給装置に関する。
The present invention relates to a semiconductor processing apparatus, and more particularly, to a processing liquid supply apparatus for supplying a processing liquid such as a resist liquid onto a substrate to be processed such as a semiconductor wafer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、被処理基板に処理座を供給す
る処理液供給装置では、処理液を収容した容器と、被処
理基板の近傍に配設したノズルとの間を供給配管で結
び、この供給配管の途中に配設したポンプで容器内に収
容された処理液をノズルまで送るようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a processing liquid supply apparatus for supplying a processing seat to a substrate to be processed, a supply pipe is connected between a container containing the processing liquid and a nozzle disposed near the substrate to be processed. The processing liquid contained in the container is sent to the nozzle by a pump arranged in the middle of the supply pipe.

【0003】図14は従来型の塗布装置に用いられた処
理液供給系の模式図である。
FIG. 14 is a schematic view of a processing liquid supply system used in a conventional coating apparatus.

【0004】図14に示したように、この処理液供給系
214では、処理液タンク201、リキッドエンドセン
サ203、供給ポンプ204、フィルタ205、吐出ポ
ンプ206、及びノズル202がこの順序で配設されて
おり、これら隣接する要素の間は供給配管207で接続
されている。フィルタ205には廃液タンク(図示省
略)に繋がるベント配管208が取り付けられている。
As shown in FIG. 14, in this processing liquid supply system 214, a processing liquid tank 201, a liquid end sensor 203, a supply pump 204, a filter 205, a discharge pump 206, and a nozzle 202 are arranged in this order. These adjacent elements are connected by a supply pipe 207. A vent pipe 208 connected to a waste liquid tank (not shown) is attached to the filter 205.

【0005】また吐出ポンプ206の処理液移動方向下
流側にはパージ配管209が取り付けられている。この
パージ配管209は処理液タンク201とリキッドエン
ドセンサ203との間の供給配管207bに取り付けら
れたT字分岐管213に接続されており、パージ配管2
09を通ってきた処理液を供給配管207bに合流させ
るようになっている。
[0005] A purge pipe 209 is attached downstream of the discharge pump 206 in the processing liquid moving direction. The purge pipe 209 is connected to a T-shaped branch pipe 213 attached to a supply pipe 207b between the processing liquid tank 201 and the liquid end sensor 203.
The processing liquid having passed through the flow path 09 is merged with the supply pipe 207b.

【0006】ところで、図14に示したような長い供給
配管207で容器207とノズル202との間を繋いだ
構造の処理液供給系214では、供給配管207内に泡
が形成される場合があり、これをそのまま放置するとノ
ズル202からウエハWなどの被処理基板に吐出される
処理液の量が変動してウエハWの品質を低下させるおそ
れがある。そのため、図14のような処理液供給系21
4では、泡抜き機構を備えている。
Meanwhile, in the processing liquid supply system 214 having a structure in which the container 207 and the nozzle 202 are connected by a long supply pipe 207 as shown in FIG. 14, bubbles may be formed in the supply pipe 207 in some cases. If this is left as it is, the amount of the processing liquid discharged from the nozzle 202 to the substrate to be processed such as the wafer W may fluctuate, thereby deteriorating the quality of the wafer W. Therefore, as shown in FIG.
In No. 4, a bubble removing mechanism is provided.

【0007】即ち、処理液タンク201内に新たに処理
液を入れた場合や、フィルタ205内のフィルタモジュ
ールを交換して新たに処理液を流す場合など、供給配管
207内に空気が入り込む場合には、処理液供給開始時
にベント配管208のベントバルブ211を開けた状態
で供給ポンプ204を作動させ、処理液タンク201か
らくみ出された処理液をフィルタ205に送る。フィル
タ205内には最初、泡を多量に含んだ処理液が送ら
れ、徐々に泡の量は減り、やがて泡を含まない処理液が
供給される。そのため、泡を含んだ処理液はベント配管
208を経由して廃液タンク(図示省略)に廃棄してい
た。
That is, when air enters the supply pipe 207, such as when a new processing liquid is introduced into the processing liquid tank 201 or when a new processing liquid is supplied by replacing the filter module in the filter 205. When the supply of the processing liquid is started, the supply pump 204 is operated with the vent valve 211 of the vent pipe 208 opened, and the processing liquid pumped from the processing liquid tank 201 is sent to the filter 205. At first, a processing liquid containing a large amount of bubbles is sent into the filter 205, and the amount of the bubbles gradually decreases, and then a processing liquid containing no bubbles is supplied. Therefore, the processing liquid containing bubbles has been disposed of in a waste liquid tank (not shown) via the vent pipe 208.

【0008】しかし、ベントバルブ211を開けた状態
で供給ポンプ204を作動させたときの処理液はすべて
廃棄されてしまうため、処理液の無駄が多いという問題
があった。
However, when the supply pump 204 is operated with the vent valve 211 opened, all the processing liquid is discarded, so that there is a problem that the processing liquid is wasted.

【0009】また、ノズル202からウエハWに処理液
を吐出する通常運転時にも供給配管207内に泡が生じ
る場合があるが、その場合には吐出ポンプ206の吐出
側に接続されたパージ配管209のパージバルブ212
を開けて、泡を含んだ処理液をパージ配管209側に送
るようになっている。
Also, bubbles may be generated in the supply pipe 207 during the normal operation of discharging the processing liquid from the nozzle 202 to the wafer W. In this case, the purge pipe 209 connected to the discharge side of the discharge pump 206 Purge valve 212
Is opened, and the processing solution containing bubbles is sent to the purge pipe 209 side.

【0010】しかるに、このパージ配管209は処理液
タンク201とリキッドエンドセンサ203との間の供
給配管207bに配設されたT字分岐管213に接続さ
れており、泡を含んだ処理液が再び供給配管207内を
循環して正確な量の処理液の供給を妨げるという問題が
ある。
However, this purge pipe 209 is connected to a T-shaped branch pipe 213 provided in the supply pipe 207b between the processing liquid tank 201 and the liquid end sensor 203, and the processing liquid containing bubbles is again discharged. There is a problem that the supply of the processing liquid in an accurate amount is prevented by circulating in the supply pipe 207.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題を解
決するためになされたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems.

【0012】すなわち、本発明は処理液の無駄をなくす
ことのできる処理液供給装置を提供することを目的とす
る。
That is, an object of the present invention is to provide a processing liquid supply apparatus capable of eliminating waste of a processing liquid.

【0013】また、本発明は泡の除去を効果的に行うこ
とのできる処理液供給装置を提供することを目的とす
る。
It is another object of the present invention to provide a processing liquid supply apparatus capable of effectively removing bubbles.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の処理液供給装置は、被処理基板に処理液を
吐出する吐出手段と、前記処理液を収容する処理液供給
源と、前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配
管と、前記供給配管に配設されたポンプと、前記ポンプ
の作動を制御する手段と、前記処理液供給源と前記ポン
プとの間の配管に配設された分岐管と、前記分岐管と前
記ポンプとを結ぶバイパス配管と、前記バイパス配管に
配設され、前記ポンプに対して前記分岐管又は廃液管と
の間を連通させる三方弁と、前記三方弁を切り換える手
段と、を具備する。
In order to solve the above-mentioned problems, a processing liquid supply apparatus according to the present invention comprises: a discharge unit for discharging a processing liquid onto a substrate to be processed; a processing liquid supply source for containing the processing liquid; A supply pipe connecting the discharge unit and the processing liquid supply source, a pump disposed in the supply pipe, a means for controlling the operation of the pump, and a pipe between the processing liquid supply source and the pump A branch pipe, a bypass pipe connecting the branch pipe and the pump, and a three-way valve disposed in the bypass pipe and communicating the pump with the branch pipe or the waste pipe. Means for switching the three-way valve.

【0015】上記処理液供給装置において、吐出手段と
は、例えばウエハWに処理液を吐出するノズルをいう。
処理液供給源とは、例えば処理液を収容する処理液タン
クをいう。供給配管とは、前記処理液供給源から前記吐
出手段に処理液を供給するための配管をいい、途中に配
設されたリキッドエンドセンサや、供給ポンプ、フィル
タ、吐出ポンプなどの各種要素間を繋ぐ配管をいう。ポ
ンプとは、例えば供給ポンプや吐出ポンプの片方、又は
両方のポンプをいう。ポンプの作動を制御する手段と
は、例えば供給ポンプや吐出ポンプの作動を制御する制
御装置をいう。分岐管とは、例えば供給配管とパージ配
管とを接続するT字分岐管や、供給配管とパージ配管及
びベント配管とを接続する十字分岐管をいう。バイパス
配管とは、前記供給配管以外の配管をいい、例えば、パ
ージ配管やベント配管の一方或いは両方をいう。
In the above-mentioned processing liquid supply apparatus, the discharging means is, for example, a nozzle for discharging the processing liquid to the wafer W.
The processing liquid supply source refers to, for example, a processing liquid tank that stores a processing liquid. The supply pipe refers to a pipe for supplying a processing liquid from the processing liquid supply source to the discharge unit, and a liquid end sensor disposed in the middle, a supply pump, a filter, a discharge pump, and the like. Refers to the pipe to connect. The pump refers to, for example, one or both of a supply pump and a discharge pump. The means for controlling the operation of the pump refers to, for example, a control device for controlling the operation of the supply pump and the discharge pump. The branch pipe refers to, for example, a T-shaped branch pipe connecting a supply pipe and a purge pipe, and a cross branch pipe connecting a supply pipe to a purge pipe and a vent pipe. The bypass pipe means a pipe other than the supply pipe, for example, one or both of a purge pipe and a vent pipe.

【0016】三方弁とは、例えば、一つの入力側と二つ
の出力側とを備え、二つの出力側の一方と一つの入力側
との間を切り換えることのできる弁をいう。三方弁を切
り換える手段とは、例えば、ソレノイドのように、機械
的或いは電気的な方法により三方弁を切り換える手段を
いう。
The three-way valve is, for example, a valve having one input side and two output sides, and capable of switching between one of the two output sides and one input side. The means for switching the three-way valve means, for example, means for switching the three-way valve by a mechanical or electrical method, such as a solenoid.

【0017】本発明の処理液供給装置では、T字分岐管
や十字分岐管を介してベント配管と供給配管とを連通さ
せ、ベント配管の途中に三方弁を取り付けてベント配管
に対して廃液タンク又は供給配管との連通を切り換える
ようにしてもよい。
In the processing liquid supply apparatus of the present invention, the vent pipe and the supply pipe are communicated with each other through a T-shaped branch pipe or a cross branch pipe, and a three-way valve is attached in the middle of the vent pipe to provide a waste liquid tank to the vent pipe. Alternatively, the communication with the supply pipe may be switched.

【0018】また本発明の処理液供給装置では、T字分
岐管や十字分岐管を介してパージ配管と供給配管とを連
通させ、パージ配管の途中に三方弁を取り付けてパージ
配管に対して廃液タンク又は供給配管との連通を切り換
えるようにしてもよい。
Further, in the processing liquid supply apparatus of the present invention, the purge pipe and the supply pipe are communicated with each other through a T-shaped branch pipe or a cross branch pipe. The communication with the tank or the supply pipe may be switched.

【0019】さらに、上記したように十字分岐管を介し
てベント配管、パージ配管、供給配管とを連通させ、ベ
ント配管とパージ配管のそれぞれに三方弁を取り付け、
ベント配管、パージ配管のどちらからでも泡を含んだ処
理液を廃液タンクに廃棄できるようにしてもよい。
Further, as described above, the vent pipe, the purge pipe, and the supply pipe are connected through the cross branch pipe, and a three-way valve is attached to each of the vent pipe and the purge pipe.
The processing solution containing bubbles may be disposed in the waste liquid tank from either the vent pipe or the purge pipe.

【0020】また、上記三方弁を制御する手段をさらに
具備させ、定期的に三方弁を作動させてベント配管又は
パージ配管から泡を含んだ処理液を廃棄するようにして
もよい。
Further, a means for controlling the three-way valve may be further provided, and the three-way valve may be operated periodically to discard the processing solution containing bubbles from the vent pipe or the purge pipe.

【0021】さらに、供給配管の途中に泡の有無を検出
するセンサを取り付けておき、処理液供給系内に泡が生
じた場合に三方弁を作動させてベント配管又はパージ配
管から泡を含んだ処理液を廃棄するようにしてもよい。
Further, a sensor for detecting the presence or absence of bubbles is provided in the middle of the supply pipe, and when bubbles are generated in the processing liquid supply system, the three-way valve is operated to contain bubbles from the vent pipe or the purge pipe. The processing liquid may be discarded.

【0022】この処理液供給装置では、ベント配管やパ
ージ配管と供給配管とを連通させる一方、ベント配管や
パージ配管に三方弁を配設してあるので、この三方弁を
適宜切り換えることにより配管内の泡を含んだ処理液の
みを廃棄することができる。そのため、処理液の無駄な
廃棄を殆どなくすことができる。また泡を含んだ処理液
が再循環することがないので、処理液の吐出量を正確に
コントロールすることができる。
In this processing liquid supply apparatus, the vent pipe and the purge pipe are connected to the supply pipe, while the vent pipe and the purge pipe are provided with a three-way valve. Only the processing solution containing bubbles can be discarded. Therefore, useless disposal of the processing liquid can be almost eliminated. Further, since the processing liquid containing bubbles does not recirculate, the discharge amount of the processing liquid can be accurately controlled.

【0023】さらに、本発明の他の処理液供給装置は、
被処理基板に処理液を吐出する吐出手段と、前記処理液
を収容する処理液供給源と、前記吐出手段と前記処理液
供給源とを結ぶ供給配管と、前記処理液供給源から吐出
手段に処理液を供給するポンプと、前記ポンプと吐出手
段との間の供給配管に介挿されるフィルタと、前記フィ
ルタと、前記ポンプの上流側の供給配管とを結ぶバイパ
ス配管と、前記バイパス配管から分岐する廃液管と、前
記バイパス配管内の処理液を、前記ポンプ上流側と前記
廃液管とに切り換える切換弁と、を具備する。
Further, another processing liquid supply device of the present invention comprises:
Discharging means for discharging the processing liquid to the substrate to be processed, a processing liquid supply source for containing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharging means and the processing liquid supply source, and a discharging means from the processing liquid supply source to the discharging means. A pump for supplying a processing liquid, a filter interposed in a supply pipe between the pump and the discharge means, a bypass pipe connecting the filter and a supply pipe upstream of the pump, and a branch from the bypass pipe. And a switching valve for switching the processing liquid in the bypass pipe between the upstream side of the pump and the waste liquid pipe.

【0024】上記処理液供給装置において、前記バイパ
ス配管は前記ポンプと前記供給配管とを結ぶものであっ
てもよい。さらにバイパス配管を二本使用し、一のバイ
パス配管で前記フィルタと前記供給配管とを結ぶととも
に、もう一つのバイパス配管で前記ポンプと前記供給配
管とを結んでもよい。
In the above processing liquid supply apparatus, the bypass pipe may connect the pump and the supply pipe. Further, two bypass pipes may be used, and the filter and the supply pipe may be connected by one bypass pipe, and the pump and the supply pipe may be connected by another bypass pipe.

【0025】さらに、前記切換弁を所定のタイミングで
駆動するようにしてもよい。
Further, the switching valve may be driven at a predetermined timing.

【0026】上記処理液供給装置では、前記供給配管の
他にこの供給配管と前記フィルタや前記ポンプとを結ぶ
バイパス配管を配設し、このバイパス配管に切換弁を介
して廃液管を配設したので、この切換弁を適切なタイミ
ングで切り換えることにより効率良く配管内の泡を除去
することができる。
In the above-mentioned processing liquid supply apparatus, in addition to the supply pipe, a bypass pipe connecting the supply pipe to the filter or the pump is provided, and a waste liquid pipe is provided in the bypass pipe via a switching valve. Therefore, by switching the switching valve at an appropriate timing, bubbles in the pipe can be efficiently removed.

【0027】本発明のさらに他の処理液供給装置は、被
処理基板に処理液を吐出する吐出手段と、前記処理液を
収容する処理液供給源と、前記吐出手段と前記処理液供
給源とを結ぶ供給配管と、前記供給配管に配設されたポ
ンプと、前記ポンプの作動を制御する手段と、前記処理
液供給源と前記ポンプとの間の供給配管に配設された分
岐管と、前記ポンプと前記分岐管とを結ぶバイパス配管
と、前記バイパス配管から分岐して前記処理液供給源ま
での間を結ぶ戻し配管と、前記バイパス配管に配設さ
れ、前記ポンプに対して前記バイパス配管又は前記戻し
配管との間を連通させる第1の三方弁と、前記第1の三
方弁を切り換える手段と、前記第1の三方弁と前記分岐
管との間に配設され、前記第1の三方弁に対して前記バ
イパス配管又は廃液管との間を連通させる第2の三方弁
と、前記第2の三方弁を切り換える手段と、を具備す
る。
According to still another aspect of the present invention, there is provided a processing liquid supply apparatus for discharging a processing liquid to a substrate to be processed, a processing liquid supply source for storing the processing liquid, the discharging means and the processing liquid supply source. Supply pipe, a pump disposed in the supply pipe, means for controlling the operation of the pump, a branch pipe disposed in a supply pipe between the processing liquid supply source and the pump, A bypass pipe that connects the pump and the branch pipe, a return pipe that branches from the bypass pipe and connects to the processing liquid supply source, A first three-way valve for communicating with the return pipe, a means for switching the first three-way valve, and a first three-way valve disposed between the first three-way valve and the branch pipe; The bypass pipe or waste liquid for the three-way valve And means for switching the second three-way valve for communicating, said second three-way valve between.

【0028】本発明のさらに別の処理液供給装置は、被
処理基板に処理液を吐出する吐出手段と、前記処理液を
収容する処理液供給源と、前記吐出手段と前記処理液供
給源とを結ぶ供給配管と、前記供給配管に配設された吐
出ポンプと、前記吐出ポンプと前記処理液供給源との間
の供給配管に配設された供給ポンプと、前記吐出ポンプ
及び供給ポンプの作動を制御する手段と、前記吐出ポン
プと前記供給ポンプとの間の供給配管に配設されたフィ
ルタと、前記供給ポンプと前記処理液供給源との間の供
給配管に配設された分岐管と、前記フィルタと前記分岐
管との間を結ぶベント配管と、前記吐出ポンプと前記分
岐管との間を結ぶパージ配管と、前記ベント配管及び前
記パージ配管からそれぞれ分岐して前記処理液供給源ま
での間を結ぶ戻し配管と、前記ベント配管に配設され、
前記フィルタに対して前記分岐管又は前記戻し配管との
間を連通させるベント側三方弁と、前記ベント側三方弁
を切り換える手段と、前記パージ配管に配設され、前記
吐出ポンプに対して前記分岐管又は戻し配管との間を連
通させるパージ側三方弁と、前記パージ側三方弁を切り
換える手段と、前記ベント配管に配設され、前記ベント
側三方弁と前記分岐管とを連通させ、又は前記ベント側
三方弁と前記廃液管とを連通させ、又は前記分岐管と前
記廃液管とを連通させるベント側切換弁と、前記ベント
側切換弁を切り換える手段と、前記パージ配管に配設さ
れ、前記パージ側三方弁と前記分岐管とを連通させ、又
は前記パージ側三方弁と前記廃液管とを連通させ、又は
前記分岐管と前記廃液管とを連通させるパージ側切換弁
と、前記パージ側三方弁を切り換える手段と、前記分岐
管に配設され、前記分岐管内、前記供給配管内、前記ベ
ント配管内、前記パージ配管内の処理液を除去する処理
液除去手段と、を具備する。
According to still another aspect of the present invention, there is provided a processing liquid supply apparatus for discharging a processing liquid onto a substrate to be processed, a processing liquid supply source for containing the processing liquid, the discharging means and the processing liquid supply source. And a discharge pump disposed in the supply pipe, a supply pump disposed in a supply pipe between the discharge pump and the processing liquid supply source, and operation of the discharge pump and the supply pump. And a filter disposed in a supply pipe between the discharge pump and the supply pump, and a branch pipe disposed in a supply pipe between the supply pump and the processing liquid supply source. A vent pipe connecting the filter and the branch pipe, a purge pipe connecting the discharge pump and the branch pipe, and branching from the vent pipe and the purge pipe to the processing liquid supply source. Back tying between A tube, disposed in the vent pipe,
A vent-side three-way valve for communicating between the branch pipe or the return pipe to the filter, a means for switching the vent-side three-way valve, and a branch pipe disposed on the purge pipe and branching from the discharge pump. A purge-side three-way valve for communicating between a pipe or a return pipe, means for switching the purge-side three-way valve, and disposed on the vent pipe, for communicating the vent-side three-way valve with the branch pipe, or A vent-side three-way valve communicating with the waste liquid pipe, or a vent-side switching valve for communicating the branch pipe with the waste liquid pipe, a means for switching the vent-side switching valve, and the purge pipe; A purge side switching valve that communicates a purge side three-way valve with the branch pipe, or communicates the purge side three-way valve with the waste liquid pipe, or communicates the branch pipe with the waste liquid pipe, and the purge side And means for switching-way valve is disposed in the branch pipe, the branch pipe, in the supply pipe, the vent in the pipe, comprising a, a processing solution removing means for removing the processing solution in the purge line.

【0029】上記処理液供給装置は、前記フィルタと前
記ベント側三方弁との間に配設され、ベント側の泡を検
知する手段をさらに具備していてもよい。
[0029] The treatment liquid supply device may be further provided with a means disposed between the filter and the vent-side three-way valve for detecting bubbles on the vent side.

【0030】また、上記処理液供給装置は、前記吐出ポ
ンプと前記パージ側三方弁との間に配設され、パージ側
の泡を検知する手段をさらに具備していてもよい。
[0030] The processing liquid supply device may further include means disposed between the discharge pump and the purge side three-way valve for detecting bubbles on the purge side.

【0031】さらに、上記処理液供給装置は、前記ベン
ト側泡検出手段及び前記パージ側泡検出手段による前記
ベント配管内及び前記パージ配管内に存在する泡の検知
に基づいて、所定のタイミングで前記ベント側三方弁、
前記パージ側三方弁、前記ベント側切換弁、前記パージ
側切換弁をそれぞれ切り換える制御手段をさらに具備し
ていてもよい。
Further, the processing liquid supply device is configured to perform the processing at a predetermined timing based on detection of bubbles existing in the vent pipe and the purge pipe by the vent side bubble detecting means and the purge side foam detecting means. Vent side three-way valve,
Control means for switching the purge-side three-way valve, the vent-side switching valve, and the purge-side switching valve may be further provided.

【0032】また、上記処理液供給装置は、前記フィル
タと前記ベント側泡検知手段との間に配設されたベント
側振動子をさらに具備していてもよい。
Further, the processing liquid supply device may further include a vent-side vibrator disposed between the filter and the vent-side bubble detecting means.

【0033】さらに、上記処理液供給装置は、前記吐出
ポンプと前記パージ側泡検出手段との間に配設されたパ
ージ側振動子をさらに具備していてもよい。
Further, the processing liquid supply device may further include a purge-side vibrator disposed between the discharge pump and the purge-side bubble detecting means.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下、本発明
の実施形態の詳細を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0035】図1は本発明の一実施形態に係るレジスト
塗布ユニット(COT)を備えた半導体ウエハ(以下、
「ウエハ」という)Wの塗布現像処理システム1全体を
示した平面図である。
FIG. 1 shows a semiconductor wafer provided with a resist coating unit (COT) according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as a “COT”).
FIG. 1 is a plan view showing an entire W coating and developing processing system 1 (referred to as a “wafer”).

【0036】この塗布現像処理システム1では、被処理
体としてのウエハWをウエハカセットCRで複数枚、例
えば25枚単位で外部からシステムに搬入・搬出した
り、ウエハカセットCRに対してウエハWを搬入・搬出
したりするためのカセットステーション10と、塗布現
像工程の中で1枚ずつウエハWに所定の処理を施す枚葉
式の各種処理ユニットを所定位置に多段配置した処理ス
テーション11と、この処理ステーション11に隣接し
て設けられる露光装置(図示せず)との間でウエハWを
受け渡しするためのインタフェース部12とが一体的に
接続されている。
In the coating and developing processing system 1, a plurality of wafers W as objects to be processed are loaded into and unloaded from the system in units of, for example, 25 wafer cassettes CR. A cassette station 10 for loading and unloading, a processing station 11 in which various single-wafer processing units for performing predetermined processing on the wafers W one by one in a coating and developing process are arranged at predetermined positions in multiple stages, and An interface unit 12 for transferring a wafer W to and from an exposure apparatus (not shown) provided adjacent to the processing station 11 is integrally connected.

【0037】このカセットステーション10では、カセ
ット載置台20上の位置決め突起20aの位置に、複数
個例えば4個までのウエハカセットCRが、夫々のウエ
ハ出入口を処理ステーション11側に向けてX方向(図
1中の上下方向)一列に載置され、このカセット配列方
向(X方向)およびウエハカセッ卜CR内に収納された
ウエハWのウエハ配列方向(Z方向;垂直方向)に移動
可能なウエハ搬送体21が各ウエハカセットCRに選択
的にアクセスする。
In the cassette station 10, a plurality of wafer cassettes CR, for example, up to four wafer cassettes CR are arranged at the positions of the positioning projections 20a on the cassette mounting table 20 in the X direction (see FIG. 1, a wafer carrier 21 which is placed in a line and is movable in the cassette arrangement direction (X direction) and the wafer arrangement direction (Z direction; vertical direction) of the wafers W stored in the wafer cassette CR. Selectively access each wafer cassette CR.

【0038】このウエハ搬送体21はθ方向に回転自在
であり、後述するように処理ステーション11側の第3
の処理ユニット群G3 の多段ユニット部に配設されたア
ライメントユニット(ALIM)やイクステンションユ
ニット(EXT)にもアクセスできる。
The wafer transfer body 21 is rotatable in the θ direction, and as will be described later, a third
Access to the processing unit group G 3 of the multi-stage unit section disposed in the alignment unit (ALIM) and an extension unit (EXT).

【0039】処理ステーション11には、ウエハ搬送装
置を備えた垂直搬送型のメインアーム22が設けられ、
その周りに全ての処理ユニットが1組または複数の組に
亙って多段に配置されている。
The processing station 11 is provided with a vertical transfer type main arm 22 having a wafer transfer device.
All the processing units are arranged in multiple stages around one or more sets.

【0040】図2は上記塗布現像処理システム1の正面
図である。
FIG. 2 is a front view of the coating and developing system 1.

【0041】第1の処理ユニット群G1 では、カップC
P内でウエハWをスピンチャックに載せて所定の処理を
行う2台のスピンナ型処理ユニット、例えばレジスト塗
布ユニット(COT)および現像ユニット(DEV)が
下から順に2段に重ねられている。第2の処理ユニット
群G2 では、2台のスピンナ型処理ユニット、例えばレ
ジスト塗布ユニット(COT)および現像ユニット(D
EV)が下から順に2段に重ねられている。これらレジ
スト塗布ユニット(COT)は、レジスト液の排液が機
構的にもメンテナンスの上でも面倒であることから、こ
のように下段に配置するのが好ましい。しかし、必要に
応じて適宜上段に配置することももちろん可能である。
[0041] In the first processing unit group G 1, the cup C
Two spinner type processing units, for example, a resist coating unit (COT) and a developing unit (DEV), which perform a predetermined process by placing the wafer W on the spin chuck in the P, are stacked in two stages from the bottom. In the second processing unit group G 2, two spinner-type processing units, for example, the resist coating unit (COT) and a developing unit (D
EV) are stacked in two stages in order from the bottom. These resist coating units (COT) are preferably arranged in the lower stage as described above because drainage of the resist solution is troublesome both mechanically and in terms of maintenance. However, it is of course possible to appropriately arrange the upper stage as needed.

【0042】図3は上記塗布現像処理システム1の背面
図である。
FIG. 3 is a rear view of the coating and developing system 1.

【0043】メインアーム22では、筒状支持体49の
内側に、ウエハ搬送装置46が上下方向(Z方向)に昇
降自在に装備されている。筒状支持体49はモータ(図
示せず)の回転軸に接続されており、このモータの回転
駆動力によって、前記回転軸を中心としてウエハ搬送装
置46と一体に回転し、それによりこのウエハ搬送装置
46はθ方向に回転自在となっている。なお筒状支持体
49は前記モータによって回転される別の回転軸(図示
せず)に接続するように構成してもよい。
In the main arm 22, a wafer transfer device 46 is provided inside the cylindrical support 49 so as to be able to move up and down in the vertical direction (Z direction). The cylindrical support 49 is connected to a rotation shaft of a motor (not shown), and is rotated integrally with the wafer transfer device 46 about the rotation shaft by the rotation driving force of the motor, whereby the wafer transfer is performed. The device 46 is rotatable in the θ direction. Note that the cylindrical support 49 may be configured to be connected to another rotating shaft (not shown) rotated by the motor.

【0044】ウエハ搬送装置46には、搬送基台47の
前後方向に移動自在な複数本の保持部材48が配設され
ており、これらの保持部材48は各処理ユニット間での
ウエハWの受け渡しを可能にしている。
The wafer transfer device 46 is provided with a plurality of holding members 48 movable in the front-rear direction of the transfer base 47, and these holding members 48 transfer the wafer W between the processing units. Is possible.

【0045】また、図1に示すようにこの塗布現像処理
システム1では、5つの処理ユニット群G1 、G2 、G
3 、G4 、G5 が配置可能であり、第1および第2の処
理ユニット群G1 、G2 の多段ユニットは、システム正
面(図1において手前)側に配置され、第3の処理ユニ
ット群G3 の多段ユニットはカセットステーション10
に隣接して配置され、第4の処理ユニット群G4 の多段
ユニットはインタフェース部12に隣接して配置され、
第5の処理ユニット群G5 の多段ユニットは背面側に配
置されることが可能である。
Further, as shown in FIG. 1, in this coating and developing processing system 1, five processing unit groups G 1 , G 2 , G
3 , G 4 , G 5 can be arranged, and the multi-stage units of the first and second processing unit groups G 1 , G 2 are arranged on the system front (front side in FIG. 1) side, and the third processing unit multistage unit group G 3 are cassette station 10
, And the multi-stage unit of the fourth processing unit group G 4 is disposed adjacent to the interface unit 12,
Multistage unit of the fifth processing unit group G 5 is capable of being disposed on the rear side.

【0046】図3に示すように、第3の処理ユニット群
3 では、ウエハWを保持台(図示せず)に載せて所定
の処理を行うオーブン型の処理ユニット、例えば冷却処
理を行うクーリングユニット(COL)、レジストの定
着性を高めるためのいわゆる疏水化処理を行うアドヒー
ジョンユニット(AD)、位置合わせを行うアライメン
トユニット(ALIM)、イクステンションユニット
(EXT)、露光処理前の加熱処理を行うプリベーキン
グユニット(PREBAKE)および露光処理後の加熱
処理を行うポストベーキングユニット(POBAKE)
が、下から順に例えば8段に重ねられている。第4の処
理ユニット群G4 でも、オーブン型の処理ユニット、例
えばクーリングユニット(COL)、イクステンション
・クーリングユニット(EXTCOL)、イクステンシ
ョンユニット(EXT)、クーリングユニッ卜(CO
L)、プリベーキングユニット(PREBAKE)およ
びポストベーキングユニット(POBAKE)が下から
順に、例えば8段に重ねられている。
As shown in FIG. 3, in the third processing unit group G 3 , an oven-type processing unit for performing a predetermined process by placing the wafer W on a holding table (not shown), for example, a cooling process for performing a cooling process Unit (COL), adhesion unit (AD) for performing so-called hydrophobic treatment for improving the fixability of resist, alignment unit (ALIM) for positioning, extension unit (EXT), heat treatment before exposure processing Prebaking unit (PREBAKE) for performing heat treatment and postbaking unit (POBAKE) for performing heat treatment after exposure processing
Are, for example, stacked in eight stages from the bottom. Even the fourth processing unit group G 4, oven-type processing units, for example, a cooling unit (COL), an extension and cooling unit (EXTCOL), extension unit (EXT), a cooling unit Bok (CO
L), a pre-baking unit (PREBAKE) and a post-baking unit (POBAKE) are stacked in order from the bottom, for example, in eight stages.

【0047】このように処理温度の低いクーリングユニ
ット(COL)、イクステンション・クーリングユニッ
ト(EXTCOL)を下段に配置し、処理温度の高いベ
ーキングユニット(PREBAKE)、ポストベーキン
グユニット(POBAKE)およびアドヒージョンユニ
ット(AD)を上段に配置することで、ユニット間の熱
的な相互干渉を少なくすることができる。もちろん、ラ
ンダムな多段配置としてもよい。
As described above, the cooling unit (COL) and the extension cooling unit (EXTCOL) having a low processing temperature are arranged in the lower stage, and the baking unit (PREBAKE), the post-baking unit (POBAKE) and the adhesion having a high processing temperature are arranged. By arranging the units (AD) in the upper stage, thermal mutual interference between the units can be reduced. Of course, a random multi-stage arrangement may be used.

【0048】図1に示すように、インタフェース部12
では、奥行方向(X方向)は前記処理ステーション11
と同じ寸法を有するが、幅方向(Y方向)はより小さな
サイズである。このインタフェース部12の正面部に
は、可搬性のピックアップカセットCRと、定置型のバ
ッファカセットBRとが2段に配置され、他方背面部に
は周辺露光装置23が配設され、さらに中央部にはウエ
ハ搬送体24が設けられている。このウエハ搬送体24
は、X方向、Z方向に移動して両カセットCR、BRお
よび周辺露光装置23にアクセスする。
As shown in FIG. 1, the interface unit 12
In the depth direction (X direction), the processing station 11
But has a smaller size in the width direction (Y direction). A portable pickup cassette CR and a stationary buffer cassette BR are arranged in two stages at the front of the interface unit 12, while a peripheral exposure device 23 is arranged at the rear, and a central exposure unit is further arranged at the center. Is provided with a wafer carrier 24. This wafer carrier 24
Moves in the X and Z directions to access both cassettes CR and BR and the peripheral exposure device 23.

【0049】ウエハ搬送体24は、θ方向にも回転自在
であり、処理ステーション11側の第4の処理ユニット
群G4 の多段ユニットに配設されたイクステンションユ
ニット(EXT)や、隣接する露光装置側のウエハ受渡
し台(図示せず)にもアクセスできる。
The wafer transfer body 24 is also rotatable in the θ direction, and includes an extension unit (EXT) disposed in the multi-stage unit of the fourth processing unit group G 4 on the processing station 11 side and an adjacent exposure unit. The wafer delivery table (not shown) on the apparatus side can also be accessed.

【0050】また塗布現像処理システム1では、既述の
如くメインアーム22の背面側にも図1中破線で示した
第5の処理ユニット群G5 の多段ユニットを配置できる
が、この第5の処理ユニット群G5 の多段ユニットは、
案内レール25に沿ってY方向へ移動可能である。従っ
て、この第5の処理ユニット群G5 の多段ユニットを図
示の如く設けた場合でも、前記案内レール25に沿って
移動することにより、空間部が確保されるので、メイン
アーム22に対して背後からメンテナンス作業が容易に
行える。
In the coating and developing system 1, the multi-stage unit of the fifth processing unit group G5 shown by the broken line in FIG. 1 can be arranged on the back side of the main arm 22 as described above. multistage unit of the processing unit group G 5 is
It is movable in the Y direction along the guide rail 25. Therefore, even if this is provided fifth as illustrated multistage unit of the processing unit group G 5 of, by moving along the guide rail 25, the space portion can be secured, behind the main arm 22 Maintenance work can be performed easily.

【0051】次に、本実施形態に係るレジスト塗布ユニ
ット(COT)について説明する。
Next, the resist coating unit (COT) according to this embodiment will be described.

【0052】図4は本実施形態に係るレジスト塗布ユニ
ット(COT)の概略断面図である。
FIG. 4 is a schematic sectional view of a resist coating unit (COT) according to this embodiment.

【0053】このレジスト塗布ユニット(COT)の中
央部には環状のカップCΡが配設され、カップCΡの内
側にはスピンチャック51が配置されている。スピンチ
ャック51は真空吸着によってウエハWを固定保持した
状態で駆動モータ52によって回転駆動される。
An annular cup C # is provided at the center of the resist coating unit (COT), and a spin chuck 51 is provided inside the cup C #. The spin chuck 51 is rotationally driven by a drive motor 52 in a state where the wafer W is fixedly held by vacuum suction.

【0054】駆動モータ52は、ユニット底板50に設
けられた開口50aに昇降移動可能に配置され、たとえ
ばアルミニウムからなるキャップ状のフランジ部材53
を介してたとえばエアシリンダからなる昇降駆動手段5
4および昇降ガイド手段55と結合されている。
The drive motor 52 is disposed in an opening 50a provided in the unit bottom plate 50 so as to be able to move up and down, and a cap-shaped flange member 53 made of, for example, aluminum.
Lifting drive means 5 comprising, for example, an air cylinder
4 and the lifting guide means 55.

【0055】ウエハW表面に塗布液としてのレジスト液
を吐出するためのレジストノズル60は、レジストノズ
ルスキャンアーム61の先端部にノズル保持体62を介
して着脱可能に取り付けられている。このレジストノズ
ルスキャンアーム61は、ユニット底板50の上に一方
向(Y方向)に敷設されたガイドレール63上で水平移
動可能な垂直支持部材64の上端部に取り付けられてお
り、図示しないY方向駆動機構によって垂直支持部材6
4と一体にY方向に移動するようになっている。
A resist nozzle 60 for discharging a resist liquid as a coating liquid onto the surface of the wafer W is detachably attached to a tip of a resist nozzle scan arm 61 via a nozzle holder 62. The resist nozzle scan arm 61 is attached to the upper end of a vertical support member 64 that can move horizontally on a guide rail 63 laid in one direction (Y direction) on the unit bottom plate 50, and is not shown in the Y direction. Vertical support member 6 by drive mechanism
4 and moves in the Y direction.

【0056】図5は、本実施形態に係るレジスト塗布ユ
ニット(COT)の概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view of a resist coating unit (COT) according to the present embodiment.

【0057】レジストノズルスキャンアーム61は、レ
ジストノズル待機部65でレジストノズル60を選択的
に取り付けるためにY方向と直角なΧ方向にも移動可能
であり、図示しないΧ方向駆動機構によってΧ方向にも
移動できる。
The resist nozzle scan arm 61 can also be moved in the Χ direction perpendicular to the Y direction in order to selectively mount the resist nozzle 60 in the resist nozzle standby section 65, and is moved in the Χ direction by a Χ direction driving mechanism (not shown). Can also move.

【0058】さらに、レジストノズル待機部65でレジ
ストノズル60の吐出口が溶媒雰囲気室の口65aに挿
入され、中で溶媒の雰囲気に晒されることで、レジスト
ノズル60先端のレジスト液が固化または劣化しないよ
うになっている。また、複数本のレジストノズル60,
60,…が設けられ、レジスト液の種類・粘度に応じて
それらのレジストノズル60が使い分けられるようにな
っている。
Further, in the resist nozzle standby section 65, the discharge port of the resist nozzle 60 is inserted into the port 65a of the solvent atmosphere chamber, and is exposed to the solvent atmosphere, whereby the resist liquid at the tip of the resist nozzle 60 solidifies or deteriorates. Not to be. Further, a plurality of resist nozzles 60,
Are provided, and the resist nozzles 60 can be used properly according to the type and viscosity of the resist solution.

【0059】さらに、ガイドレール63上には、レジス
トノズルスキャンアーム61を支持する垂直支持部材6
4だけでなく、リンスノズルスキャンアーム70を支持
しY方向に移動可能な垂直支持部材71も設けられてい
る。
Further, on the guide rail 63, a vertical support member 6 for supporting the resist nozzle scan arm 61 is provided.
In addition to the vertical support member 4, a vertical support member 71 that supports the rinse nozzle scan arm 70 and is movable in the Y direction is also provided.

【0060】Y方向駆動機構(図示せず)によってリン
スノズルスキャンアーム70はカップCPの側方に設定
されたリンスノズル待機位置(実線の位置)とスピンチ
ャック51に設置されている半導体ウエハWの周辺部の
真上に設定されたリンス液吐出位置(点線の位置)との
間で並進または直線移動するようになっている。
The rinse nozzle scan arm 70 is moved by the Y-direction drive mechanism (not shown) so that the rinse nozzle standby position (solid line position) set on the side of the cup CP and the semiconductor wafer W mounted on the spin chuck 51. It is configured to translate or linearly move between a rinsing liquid discharge position (a position indicated by a dotted line) set immediately above the peripheral portion.

【0061】図4に示すように、レジストノズル60
は、レジスト供給管66を介してレジスト塗布ユニット
(COT)の下方室内に配設されたレジスト液供給機構
に接続されている。
As shown in FIG. 4, the resist nozzle 60
Is connected via a resist supply pipe 66 to a resist liquid supply mechanism disposed in the lower chamber of the resist coating unit (COT).

【0062】次に、本実施形態に係るレジスト塗布ユニ
ット(COT)のレジスト供給系について説明する。
Next, the resist supply system of the resist coating unit (COT) according to the present embodiment will be described.

【0063】図6は本実施形態に係るレジスト塗布ユニ
ット(COT)のレジスト供給系の模式図である。図中
実線は配管を示し、点線は電気配線を示す。
FIG. 6 is a schematic diagram of a resist supply system of the resist coating unit (COT) according to the present embodiment. In the figure, solid lines indicate piping, and dotted lines indicate electrical wiring.

【0064】図6に示したように、このレジスト供給系
100では、容器としてのレジストタンク101、リキ
ッドエンドセンサ103、供給ポンプ104、フィルタ
105、吐出ポンプ106、及びレジストノズル60が
レジスト液の移動方向であるこの順序で配設されてお
り、これら隣接する要素の間は供給配管107で接続さ
れている。フィルタ105には廃液タンク(図示省略)
に繋がるベント配管108が取り付けられている。
As shown in FIG. 6, in this resist supply system 100, a resist tank 101 as a container, a liquid end sensor 103, a supply pump 104, a filter 105, a discharge pump 106, and a resist nozzle 60 move the resist liquid. The components are arranged in this order, that is, in the direction, and the adjacent elements are connected by a supply pipe 107. Waste liquid tank (not shown) for filter 105
Is connected.

【0065】供給ポンプ104の吐出側と吐出ポンプ1
06の吸い込み側との間はフィルタ105を介して接続
されており、供給ポンプ104から吐き出されたレジス
ト液は一旦フィルタ105内を通過した後に吐出ポンプ
106内に送られるようになっている。
The discharge side of the supply pump 104 and the discharge pump 1
06 is connected to the suction side via a filter 105, and the resist liquid discharged from the supply pump 104 is sent to the discharge pump 106 after passing through the filter 105 once.

【0066】フィルタ105内部では、供給配管107
dとの接続部と、供給配管107eとの接続部との間に
レジスト液を濾過するフィルタモジュール(図示省略)
が配設されており、供給ポンプ104から送られたレジ
スト液がフィルタモジュールを通過して濾過された後に
吐出ポンプ106側に送られるようになっている。
Inside the filter 105, the supply pipe 107
a filter module (not shown) for filtering the resist liquid between the connection with the supply pipe 107e and the connection with the supply pipe 107e
The resist solution sent from the supply pump 104 is sent to the discharge pump 106 side after being filtered through the filter module.

【0067】吐出ポンプ106の処理液移動方向下流側
にはパージ配管109が取り付けられている。このパー
ジ配管109は容器101とリキッドエンドセンサ10
3との間の供給配管107bに取り付けられた十字分岐
管110に接続されており、パージ配管109を通って
きたレジスト液を供給配管107bに合流させるように
なっている。
A purge pipe 109 is attached downstream of the discharge pump 106 in the processing liquid moving direction. The purge pipe 109 is connected to the container 101 and the liquid end sensor 10.
3 is connected to a cross branch pipe 110 attached to a supply pipe 107b between the supply pipe 107b and the supply pipe 107b.

【0068】また上述したベント配管108の一端も十
字分岐管110に接続されており、ベント配管108を
通ってきたレジスト液を供給配管107bに合流させる
ようになっている。
One end of the above-mentioned vent pipe 108 is also connected to the cross branch pipe 110 so that the resist solution having passed through the vent pipe 108 is joined to the supply pipe 107b.

【0069】ベント配管108の途中には第1三方弁、
即ちベント側三方弁113が配設されている。
In the middle of the vent pipe 108, a first three-way valve
That is, the vent-side three-way valve 113 is provided.

【0070】この第1三方弁113の入力側はフィルタ
105に接続されており、第1三方弁113の二つの出
力側の一つは供給配管117bに繋がる十字配管110
に繋がるベント配管108bと接続されている。第1三
方弁113のもう一つの出力側は廃液タンク(図示省
略)に繋がる廃液配管116と接続されている。従っ
て、この第1三方弁113を切り換えることにより、ベ
ント配管108aとベント配管108bとの間を連通さ
せたり、ベント配管108aと廃液配管116との間を
連通させたりできる。フィルタ105と第1三方弁11
3とを繋ぐベント配管108aの途中にはベントバルブ
111が配設されており、ベント配管108内の開閉が
行われる。
The input side of the first three-way valve 113 is connected to the filter 105, and one of the two output sides of the first three-way valve 113 is connected to the cross pipe 110 connected to the supply pipe 117b.
Is connected to a vent pipe 108b which leads to The other output side of the first three-way valve 113 is connected to a waste liquid pipe 116 connected to a waste liquid tank (not shown). Therefore, by switching the first three-way valve 113, communication between the vent pipe 108a and the vent pipe 108b or communication between the vent pipe 108a and the waste liquid pipe 116 can be made. Filter 105 and first three-way valve 11
A vent valve 111 is provided in the middle of the vent pipe 108a connecting the vent pipe 3 and the vent pipe 108 to open and close the vent pipe 108.

【0071】同様に、パージ配管109の途中には第2
三方弁、即ちパージ側三方弁114が配設されている。
Similarly, in the middle of the purge pipe 109, the second
A three-way valve, that is, a purge-side three-way valve 114 is provided.

【0072】この第2三方弁114の入力側は吐出ポン
プ106の吐出側に接続されており、第2三方弁114
の二つの出力側の一つは供給配管117bに繋がる十字
配管110に繋がるパージ配管109bと接続されてい
る。第2三方弁114のもう一つの出力側は廃液タンク
(図示省略)に繋がる廃液配管115と接続されてい
る。
The input side of the second three-way valve 114 is connected to the discharge side of the discharge pump 106.
One of the two output sides is connected to a purge pipe 109b connected to the cross pipe 110 connected to the supply pipe 117b. The other output side of the second three-way valve 114 is connected to a waste liquid pipe 115 connected to a waste liquid tank (not shown).

【0073】従って、この第2三方弁114を切り換え
ることにより、パージ配管109aとパージ配管109
bとの間を連通させたり、パージ配管109aと廃液配
管115との間を連通させたりできる。吐出ポンプ10
6と第2三方弁114とを繋ぐパージ配管109aの途
中にはパージバルブ112が配設されており、パージ配
管109内の開閉が行われる。
Therefore, by switching the second three-way valve 114, the purge pipe 109a and the purge pipe 109
b, or between the purge pipe 109a and the waste liquid pipe 115. Discharge pump 10
A purge valve 112 is provided in the middle of a purge pipe 109a connecting the valve 6 and the second three-way valve 114, and the inside of the purge pipe 109 is opened and closed.

【0074】図6に示したように、供給ポンプ104、
吐出ポンプ106、ベントバルブ111、第1三方弁1
13、パージバルブ112、及び第2三方弁114はい
ずれも制御部120に電気的に接続されており、この制
御部120により統括的に制御されている。
As shown in FIG. 6, the supply pump 104,
Discharge pump 106, vent valve 111, first three-way valve 1
13, the purge valve 112, and the second three-way valve 114 are all electrically connected to the control unit 120, and are controlled by the control unit 120 as a whole.

【0075】次に本実施形態に係るレジスト供給装置を
作動させて配管内から泡の除去を行う場合の操作につい
て説明する。
Next, an operation for removing bubbles from inside the pipe by operating the resist supply device according to the present embodiment will be described.

【0076】図7はレジスト供給装置に新たにレジスト
液をインストールした場合や、フィルタ105内のフィ
ルタモジュールを交換した場合など、レジスト供給装置
を一旦停止させた後に再起動する場合の泡抜操作の手順
を示したフローチャートである。
FIG. 7 shows the bubble removal operation when the resist supply device is temporarily stopped and then restarted, such as when a new resist solution is installed in the resist supply device or when the filter module in the filter 105 is replaced. 6 is a flowchart showing a procedure.

【0077】まず、レジストタンク101内に新たなレ
ジスト液を充填したり、フィルタモジュールを交換する
など、必要な準備を整え、しかる後にレジスト供給装置
を起動させる(ステップ1)。
First, necessary preparations such as filling the resist tank 101 with a new resist solution and replacing the filter module are prepared, and then the resist supply device is started (step 1).

【0078】レジスト供給装置の起動と同時に第1三方
弁113を切り換えてベント配管108aと廃液配管1
16との間を連通させる(ステップ2)。
The first three-way valve 113 is switched at the same time as the start of the resist supply device to switch the vent pipe 108a and the waste liquid pipe 1
16 (step 2).

【0079】次にベントバルブ111を開き、ベント配
管108a内をレジスト液が流動できる状態にする(ス
テップ3)。
Next, the vent valve 111 is opened to bring the inside of the vent pipe 108a into a state in which the resist solution can flow (step 3).

【0080】この状態で供給ポンプ104を作動させる
(ステップ4)。
In this state, the supply pump 104 is operated (Step 4).

【0081】供給ポンプ104の作動によりレジスト液
タンク101内のレジスト液が汲み上げられ、供給配管
107a〜107dを経由してフィルタ105内に流入
する(ステップ5)。
The resist liquid in the resist liquid tank 101 is pumped up by the operation of the supply pump 104, and flows into the filter 105 via the supply pipes 107a to 107d (step 5).

【0082】このとき吐出ポンプ106は作動していな
いので、フィルタ105内に流入したレジスト液はベン
ト配管108a内に流入する。レジスト液の流入に伴
い、供給配管107やフィルタ105、ベント配管10
8a内の空気が押し出されるため、廃液配管116には
最初空気が流れ、やがて泡を多量に含んだレジスト液が
流れ、泡の量は除序に減少し、最終的には泡を含まない
レジスト液が流れ出す。この様子を肉眼、或いは配管中
の泡の有無を監視する泡センサ(図示省略)を用いてモ
ニタリングする(ステップ6)。
At this time, since the discharge pump 106 is not operating, the resist liquid flowing into the filter 105 flows into the vent pipe 108a. With the inflow of the resist solution, the supply pipe 107, the filter 105, and the vent pipe 10
8a, the air flows first in the waste liquid piping 116, and then the resist solution containing a large amount of bubbles flows, and the amount of bubbles decreases in an orderly manner. The liquid starts to flow. This situation is monitored with the naked eye or using a foam sensor (not shown) for monitoring the presence or absence of bubbles in the piping (step 6).

【0083】そして廃液配管116側に泡を含んだレジ
スト液が流れなくなった時点で第1三方弁113を切換
え、ベント配管108a側とベント配管108b側との
間を連通させる(ステップ7)。
When the resist solution containing bubbles no longer flows to the waste liquid piping 116 side, the first three-way valve 113 is switched so that the vent piping 108a and the vent piping 108b communicate with each other (step 7).

【0084】第1三方弁113の切換えにより、ベント
配管108a側からベント配管108b側にレジスト液
が流れる。このレジスト液は十字分岐管110で再び供
給配管107b内に流れ込み、レジスト液タンク101
から汲み上げられたレジスト液と合流してフィルタ10
5に向けて流れる。最初、ベント配管108b内にも空
気が残っているため、泡が形成され易い。そのため、暫
くの間は供給配管107からフィルタ105、ベント配
管108を経由して再び供給配管107内に戻るように
循環させながら配管内の泡のモニタリングを継続し、泡
が見られる場合には適宜第1三方弁116を切換えて配
管内の泡抜きを行う。泡が見られなくなったらベントバ
ルブ111を閉じて泡抜操作を終了する(ステップ
8)。
By switching the first three-way valve 113, the resist solution flows from the vent pipe 108a to the vent pipe 108b. The resist liquid flows into the supply pipe 107b again through the cross branch pipe 110, and the resist liquid tank 101
The filter 10 is combined with the resist solution pumped up from the
Flow towards 5. At first, since air remains in the vent pipe 108b, bubbles are easily formed. Therefore, for a while, circulating from the supply pipe 107 via the filter 105 and the vent pipe 108 to return to the inside of the supply pipe 107 while continuing to monitor the bubbles in the pipe, and if bubbles are seen, The first three-way valve 116 is switched to remove bubbles from the piping. When no more bubbles are seen, the vent valve 111 is closed to end the bubble removal operation (step 8).

【0085】次に、ウエハWにレジスト液を吐出する通
常運転時に配管内に泡の形成が確認された場合の泡抜操
作について説明する。
Next, a description will be given of a bubble removing operation in the case where the formation of bubbles in the piping is confirmed during the normal operation of discharging the resist liquid onto the wafer W.

【0086】図8はレジスト液供給装置の通常運転時に
配管内の泡抜操作を行う場合の手順を示したフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flow chart showing a procedure in a case where a bubble removing operation in the pipe is performed during the normal operation of the resist liquid supply apparatus.

【0087】通常運転時に配管内に泡の形成が認められ
た場合には、まずパージバルブ112を開いて、レジス
トノズル60側へレジスト液が流れないようにする(ス
テップ11,12)。この操作により吐出ポンプ106
からレジスト液はパージ配管109a側に流れるように
なる。このパージバルブ112を開く操作と同時に第2
三方弁114を切り換えてパージ配管109aと廃液配
管115との間を連通させる(ステップ13)。
If bubbles are found in the piping during normal operation, the purge valve 112 is first opened to prevent the resist solution from flowing toward the resist nozzle 60 (steps 11 and 12). By this operation, the discharge pump 106
Therefore, the resist liquid flows toward the purge pipe 109a. At the same time when the purge valve 112 is opened, the second
The three-way valve 114 is switched to allow communication between the purge pipe 109a and the waste liquid pipe 115 (step 13).

【0088】この状態で吐出ポンプ106を作動させ
て、泡を含んだレジスト液をパージ配管109a側から
廃液配管115側に流出させる(ステップ14)。
In this state, the discharge pump 106 is operated to discharge the resist solution containing bubbles from the purge pipe 109a to the waste liquid pipe 115 (step 14).

【0089】この廃液配管115側に流れ出てくるレジ
スト液の状態を肉眼或いは泡センサ(図示省略)にてモ
ニタリングし、泡を含むレジスト液が泡を含まないレジ
スト液に切り換わるタイミングを図る(ステップ1
6)。
The state of the resist liquid flowing out to the waste liquid pipe 115 side is monitored by the naked eye or by a bubble sensor (not shown), and the timing at which the resist liquid containing bubbles is switched to the resist liquid not containing bubbles (step). 1
6).

【0090】泡を含まないレジスト液が出てくるように
なったら、第2三方弁114を再び切り換えて、パージ
配管109a側とパージ配管109b側との間を連通さ
せる(ステップ17)。
When the resist solution containing no bubbles comes out, the second three-way valve 114 is switched again to communicate between the purge pipe 109a and the purge pipe 109b (step 17).

【0091】こうして配管内の泡抜操作が完了したら、
パージバルブ112を閉じて(ステップ18)、吐出ポ
ンプ106からレジストノズル60側へレジスト液が流
れるようにする。
When the operation of removing bubbles in the pipe is completed,
The purge valve 112 is closed (step 18) to allow the resist solution to flow from the discharge pump 106 to the resist nozzle 60 side.

【0092】以上詳述したように、本実施形態のレジス
ト液供給装置では、ベント配管108に第1三方弁11
3を配設し、この第1三方弁113を介して廃液配管1
16又は供給配管107を前記ベント配管108に選択
的に接続してあるので、この第1三方弁113を適宜切
り換えることにより供給配管107内の泡を含んだレジ
スト液のみを廃棄することができる。そのため、レジス
ト液の無駄な廃棄を殆どなくすことができる。
As described in detail above, in the resist solution supply apparatus of the present embodiment, the first three-way valve 11 is connected to the vent pipe 108.
3 and the waste liquid pipe 1 is connected through the first three-way valve 113.
Since the supply pipe 16 or the supply pipe 107 is selectively connected to the vent pipe 108, only the resist solution containing bubbles in the supply pipe 107 can be discarded by appropriately switching the first three-way valve 113. Therefore, the wasteful disposal of the resist solution can be almost eliminated.

【0093】また、本実施形態のレジスト液供給装置で
は、パージ配管109に第2三方弁114を配設し、こ
の第2三方弁114を介して廃液配管115又は供給配
管107を前記パージ配管109に選択的に接続してあ
るので、この第2三方弁114を適宜切り換えることに
よりパージ配管109からでも泡抜きを行うことができ
る。そのため、泡を含んだレジスト液が再循環するのを
防止できるので、レジスト液の吐出量を正確にコントロ
ールすることができる。
In the resist liquid supply apparatus of the present embodiment, a second three-way valve 114 is provided in the purge pipe 109, and the waste liquid pipe 115 or the supply pipe 107 is connected to the purge pipe 109 through the second three-way valve 114. The bubble can be removed from the purge pipe 109 by appropriately switching the second three-way valve 114. Therefore, the resist solution containing bubbles can be prevented from being recirculated, so that the discharge amount of the resist solution can be accurately controlled.

【0094】なお、本発明は上記実施形態に記載した内
容に限定されるものではない。
The present invention is not limited to the contents described in the above embodiment.

【0095】即ち、上記実施形態では、ベント配管とパ
ージ配管の両方とも供給配管と連通させ、またベント配
管とパージ配管の両方に三方弁を配設してベント配管、
パージ配管のいずれからでも配管内に発生した泡につい
て泡抜操作をできる構成としたが、ベント配管、パージ
配管のどちらか一方のみに三方弁を配設し、その三方弁
を切り換えることにより泡抜操作を行う構成としてもよ
い。
That is, in the above embodiment, both the vent pipe and the purge pipe are communicated with the supply pipe, and the three-way valve is provided on both the vent pipe and the purge pipe to form the vent pipe,
A bubble removal operation was performed for bubbles generated in the piping from any of the purge pipes.However, a three-way valve was provided in only one of the vent pipe and the purge pipe, and the bubble removal was performed by switching the three-way valve. Operation may be performed.

【0096】さらに、上記実施形態では、配管内に泡を
含んだレジスト液が残っているかどうかの確認を肉眼で
行う構成としたが、配管内を通過するレジスト液中に泡
が含まれているか否かを検知する泡センサを用いてモニ
タリングを行い、泡センサの検出結果に基づいて三方弁
の切換えを行うようにしても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration is such that the confirmation is made with the naked eye whether or not the resist solution containing bubbles remains in the piping. However, whether the resist solution passing through the piping contains bubbles or not. Monitoring may be performed using a foam sensor that detects whether or not the three-way valve is switched based on the detection result of the foam sensor.

【0097】その場合、ベント配管内に泡センサを配設
し、この泡センサでベント配管内に泡の存在が検知され
たときにベント側三方弁を切り換えて泡を含んだレジス
ト液を廃液配管側に廃棄するように切換え、泡が検知さ
れなくなった時点でベント側三方弁を切り換えて供給配
管に合流させるように制御してベント配管内の泡を除去
する。
In this case, a bubble sensor is provided in the vent pipe, and when the presence of bubbles in the vent pipe is detected by the foam sensor, the vent-side three-way valve is switched to discharge the resist solution containing bubbles into the waste liquid pipe. When the bubbles are no longer detected, the vent side three-way valve is switched to control to join the supply pipe to remove the bubbles in the vent pipe.

【0098】一方、パージ配管側から泡抜きする場合に
は、パージ配管の途中に泡センサを配設し、この泡セン
サでパージ配管内に泡の存在が検知されたときにパージ
側三方弁を切り換えて泡を含んだレジスト液を廃液配管
側に廃棄するように切換え、泡が検知されなくなった時
点でパージ側三方弁を切り換えて供給配管に合流させる
ように制御してパージ配管内の泡を除去する。
On the other hand, when removing bubbles from the purge pipe side, a bubble sensor is provided in the middle of the purge pipe, and when the presence of bubbles in the purge pipe is detected by the bubble sensor, the purge side three-way valve is opened. Switch so that the resist solution containing bubbles is discarded to the waste liquid piping side, and when the bubbles are no longer detected, switch the three-way valve on the purge side to control to join the supply piping to remove the bubbles in the purge piping. Remove.

【0099】また、供給配管の途中にも泡センサを配設
しておき、供給配管内で泡の発生が検出された場合にパ
ージバルブを閉鎖し、泡を含んだレジスト液をパージ配
管側に移動させた後、上記したように、パージ配管の泡
センサの検出結果に基づいてパージ側三方弁を適宜切り
換えて泡を含んだレジスト液を廃液配管に廃棄するよう
にしてもよい。
Also, a bubble sensor is provided in the middle of the supply pipe, and when the generation of bubbles is detected in the supply pipe, the purge valve is closed and the resist solution containing bubbles is moved to the purge pipe side. After that, as described above, the purge side three-way valve may be appropriately switched based on the detection result of the bubble sensor in the purge pipe to discard the resist solution containing bubbles into the waste liquid pipe.

【0100】さらに、配管内の泡を含んだレジスト液を
除去する方法として、レジスト液を新たにインストール
した場合に、泡を含む可能性の高いレジスト供給開始直
後に供給されるレジスト液の量を予め実験等で把握して
おき、インストール後、所定量のレジスト液を廃棄する
ように設定し、最初に吐出される所定量のレジスト液に
ついては、これらは無条件に廃液されるように予め制御
装置にプログラムしておく方法も可能である。
Further, as a method of removing the resist solution containing bubbles in the piping, when a resist solution is newly installed, the amount of the resist solution supplied immediately after the start of the supply of the resist which is likely to contain bubbles is reduced. It is grasped in advance through experiments, etc., and after installation, it is set so that a predetermined amount of resist solution is discarded. For the predetermined amount of resist solution discharged first, it is controlled in advance so that these are unconditionally drained. A method of programming the device is also possible.

【0101】また、上記実施形態ではウエハW用のレジ
スト塗布装置を例にして説明したが、本発明がその他の
装置、例えば、液晶装置用ガラス基板のレジスト塗布装
置や処理装置についても同様に適用できることはいうま
でもない。
In the above embodiment, the resist coating apparatus for the wafer W has been described as an example. However, the present invention is similarly applied to other apparatuses, for example, a resist coating apparatus and a processing apparatus for a glass substrate for a liquid crystal device. It goes without saying that you can do it.

【0102】(第2の実施形態)次に本発明の第2の実
施の形態について以下に説明する。なお、本実施形態の
うち、上記第1の実施形態と重複する部分については説
明を省略する。図9は、本実施形態に係る処理液供給装
置の構成を模式的に示した図である。図9に示したよう
に、この処理液供給装置では、レジスト容器130、ポ
ンプ140、フィルタ150、吐出ノズル160がこの
順番に配設されている。これらの間は供給配管170に
より繋がれ、レジスト容器130内のレジスト液がポン
プ140、フィルタ150を経て吐出ノズル160に送
られ、この吐出ノズル160からウエハWに吐出される
ようになっている。また、この処理液供給装置では、フ
ィルタ150と、ポンプ140よりレジスト移動方向上
流側の供給配管とがバイパス配管180で繋がれてお
り、このバイパス配管の途中には廃液管190が分岐し
ている。この廃液管190とバイパス配管180との接
合部分には三方弁200が配設されている。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described below. Note that, in the present embodiment, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration of a processing liquid supply device according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, in this processing liquid supply device, a resist container 130, a pump 140, a filter 150, and a discharge nozzle 160 are arranged in this order. These are connected by a supply pipe 170, and the resist solution in the resist container 130 is sent to a discharge nozzle 160 via a pump 140 and a filter 150, and is discharged from the discharge nozzle 160 to the wafer W. Further, in this processing liquid supply device, the filter 150 and the supply pipe upstream of the pump 140 in the resist moving direction are connected by a bypass pipe 180, and a waste liquid pipe 190 branches in the middle of the bypass pipe. . A three-way valve 200 is provided at a junction between the waste liquid pipe 190 and the bypass pipe 180.

【0103】上記ポンプ140と三方弁200とは制御
部210に電気的に接続され、この制御部210により
ポンプ140及び三方弁200は統括的に制御されてい
る。
The pump 140 and the three-way valve 200 are electrically connected to a control unit 210. The control unit 210 controls the pump 140 and the three-way valve 200 as a whole.

【0104】この処理液供給装置を運転する際には、上
記ポンプ140と三方弁200とを適切なタイミングで
作動させることにより、配管170内から泡抜きを行
う。
When operating the processing liquid supply apparatus, the pump 140 and the three-way valve 200 are operated at appropriate timing to remove bubbles from the inside of the pipe 170.

【0105】例えば、装置の起動時やレジスト容器13
0内のレジスト液を交換して配管170内に空気が入り
込んだ場合には、まず三方弁200を廃液管190側に
切り換え、ポンプ140を作動させてレジストの供給を
開始する。レジスト容器は130から配管、ポンプ14
0、フィルタ150へ流れ込んで行くが、最初は泡が大
半を占めている。この泡が多いうちは三方弁200から
廃液管190側にレジストを流して廃棄する。暫くして
泡がなくなれば三方弁200を切り換えてレジストがフ
ィルタ150からポンプ140の上流側の配管内に流れ
るようにする。
For example, when the apparatus is started or when the resist container 13
When the air in the pipe 170 is exchanged by exchanging the resist liquid in the pipe 0, the three-way valve 200 is first switched to the waste liquid pipe 190 side, and the pump 140 is operated to start supplying the resist. Resist container from 130 to piping, pump 14
0, it flows into the filter 150, but initially bubbles are dominant. While there are many bubbles, the resist flows from the three-way valve 200 to the waste liquid pipe 190 side and is discarded. When the bubbles disappear after a while, the three-way valve 200 is switched so that the resist flows from the filter 150 into the pipe on the upstream side of the pump 140.

【0106】このように三方弁200を適宜切り換える
ことによりフィルタ150内に溜まった泡を効率良く泡
抜きすることができる。
As described above, by appropriately switching the three-way valve 200, the bubbles accumulated in the filter 150 can be efficiently removed.

【0107】なお、本実施形態の変形例として、図10
に示したようにポンプ140とレジスト容器130との
間にフィルタ150を配設し、ポンプ140とフィルタ
150の上流側の供給配管との間をバイパス配管180
で繋ぎ、このバイパス配管180に三方弁200を介し
て廃液管190を繋いでもよい。
As a modification of this embodiment, FIG.
The filter 150 is disposed between the pump 140 and the resist container 130, and a bypass pipe 180 is provided between the pump 140 and the supply pipe on the upstream side of the filter 150 as shown in FIG.
The waste liquid pipe 190 may be connected to the bypass pipe 180 via the three-way valve 200.

【0108】さらに、図11に示したように、フィルタ
150及びポンプ140の双方に別々のバイパス配管を
繋いでフィルタ150及びポンプ140より上流側の供
給配管に繋ぎ、それぞれのバイパス配管に三方弁を介し
て廃液管を繋ぐ構成としてもよい。このような構成にす
ることにより、フィルタ150、ポンプ140のそれぞ
れに溜まった泡を効率よく泡抜きすることができる。
Further, as shown in FIG. 11, separate bypass pipes are connected to both the filter 150 and the pump 140 and connected to a supply pipe upstream of the filter 150 and the pump 140, and a three-way valve is connected to each of the bypass pipes. It is good also as a structure which connects a waste liquid pipe through the intermediary. With such a configuration, bubbles accumulated in each of the filter 150 and the pump 140 can be efficiently removed.

【0109】(第3の実施形態)図12は本発明の第3
の実施形態による処理液供給装置を示した模式図であ
る。なお、この処理液供給装置30において、上記第1
及び第2の実施形態と同じ構成要素については同じ符号
を付すものとする。
(Third Embodiment) FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a processing liquid supply device according to the embodiment. In the processing liquid supply device 30, the first
The same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0110】フィルタ105と分岐管110との間に配
設されたベント配管71、及び吐出ポンプ106と分岐
管110との間に配設されたパージ配管72からそれぞ
れ分岐し、それらが合流して戻し配管27が配設されて
おり、この戻し配管27の下流部はレジストタンク10
1に繋がっている。このベント配管71には、フィルタ
105に対して、分岐管110又は戻し配管27との間
を連通させるベント側三方弁35が配設されており、ま
た、パージ配管72にも同様に、吐出ポンプ106に対
して、分岐管110又は戻し配管27との間を連通させ
るパージ側三方弁36が配設されている。ベント側三方
弁35はフィルタ105の上方に、パージ側三方弁36
は吐出ポンプ106の上方にそれぞれ配置され、フィル
タ105や吐出ポンプ106に混入している泡を効率よ
く戻し配管27側に流すことができる。なお、戻し配管
27は、それぞれベント側三方弁35及びパージ側三方
弁36から合流して一つの配管としたが、もちろん合流
させないで2つの配管としてもよい。
A branch pipe 110 is provided between the filter 105 and the branch pipe 110, and a purge pipe 72 provided between the discharge pump 106 and the branch pipe 110. A return pipe 27 is provided, and a downstream portion of the return pipe 27 is
Connected to 1. The vent pipe 71 is provided with a vent-side three-way valve 35 for communicating between the filter 105 and the branch pipe 110 or the return pipe 27. A purge-side three-way valve 36 is provided for communicating with the branch pipe 110 or the return pipe 27. The vent-side three-way valve 35 is located above the filter 105,
Are disposed above the discharge pump 106, respectively, so that bubbles mixed in the filter 105 and the discharge pump 106 can be efficiently flowed to the return pipe 27 side. The return pipe 27 joins from the vent-side three-way valve 35 and the purge-side three-way valve 36 to form one pipe. However, two pipes may be used without being joined.

【0111】ベント側三方弁35と分岐管110との間
には、ベント側三方弁35と分岐管110とを連通さ
せ、又はベント側三方弁35と廃液管43とを連通さ
せ、又は分岐管110と廃液管43とを連通させるベン
ト側切換弁41が配設されている。パージ側も同様に、
パージ側三方弁36と分岐管110との間には、パージ
側三方弁36と分岐管110とを連通させ、又はパージ
側三方弁36と廃液管44とを連通させ、又は分岐管1
10と廃液管44とを連通させるパージ側切換弁42が
配設されている。また、フィルタ105とベント側三方
弁35との間には、供給配管107からベント配管上流
部71aを通る泡の存在を検知する手段としてのベント
側センサ33が設けられており、パージ側も同様に、供
給配管107からパージ配管上流部72aを通る泡の存
在を検知する手段としてのパージ側センサ34が設けら
れている。
Between the vent-side three-way valve 35 and the branch pipe 110, the vent-side three-way valve 35 and the branch pipe 110 are communicated, or the vent-side three-way valve 35 and the waste liquid pipe 43 are communicated, or the branch pipe is connected. A vent-side switching valve 41 for communicating the 110 with the waste liquid pipe 43 is provided. Similarly on the purge side,
Between the purge-side three-way valve 36 and the branch pipe 110, the purge-side three-way valve 36 and the branch pipe 110 are connected, or the purge-side three-way valve 36 and the waste liquid pipe 44 are connected, or the branch pipe 1 is connected.
A purge-side switching valve 42 for communicating the waste liquid pipe 44 with the pipe 10 is provided. Further, between the filter 105 and the vent-side three-way valve 35, a vent-side sensor 33 is provided as means for detecting the presence of bubbles passing from the supply pipe 107 to the vent pipe upstream portion 71a. A purge sensor 34 is provided as means for detecting the presence of bubbles passing from the supply pipe 107 to the purge pipe upstream section 72a.

【0112】これらベント側センサ33の上流側及びパ
ージ側センサ34の上流側には、各センサ33、34に
より効率よく泡を検知するために、配管を微小振動させ
て多数の微小な泡どうしを集合させるためのベント側振
動子31及びパージ側振動子31及びパージ側振動子3
2がそれぞれ設けられている。
On the upstream side of the vent side sensor 33 and the upstream side of the purge side sensor 34, in order to detect bubbles efficiently by the sensors 33 and 34, the pipe is vibrated minutely so that a large number of minute bubbles are generated. Vent-side vibrator 31, purge-side vibrator 31, and purge-side vibrator 3 for assembling
2 are provided.

【0113】また、供給配管107fにはレジストノズ
ル60へ向うレジストの供給を停止させる供給管バルブ
57が配設されている。
A supply pipe valve 57 for stopping the supply of the resist toward the resist nozzle 60 is provided in the supply pipe 107f.

【0114】さらに分岐管110には、分岐管110
内、供給配管107内、ベント配管71内、パージ配管
72内の処理液を除去する処理液除去手段としての窒素
ガスボンベ56がバルブ58を介して配設されている。
Further, the branch pipe 110 is
A nitrogen gas cylinder 56 is disposed via a valve 58 as processing liquid removing means for removing the processing liquid in the supply pipe 107, the vent pipe 71, and the purge pipe 72.

【0115】また、各三方弁35及び36、各切換弁4
1及び42、各センサ33及び34、各振動子31及び
32、またリキッドエンドセンサ103の廃液管に設け
られたドレインバルブ38の開閉及び供給管バルブ57
の開閉を統括的に制御する制御部45が設けられてい
る。
Each of the three-way valves 35 and 36 and each of the switching valves 4
1 and 42, sensors 33 and 34, vibrators 31 and 32, and a drain valve 38 provided in the waste pipe of the liquid end sensor 103 and a supply pipe valve 57.
Is provided with a control unit 45 that controls the opening and closing of the system.

【0116】次に図13に示すフローチャートを用い
て、作動中の処理液供給装置30を一旦停止させた後に
再起動した際(通常運転時)における配管107内の泡
抜きの方法について説明する。
Next, a method for removing bubbles in the pipe 107 when the operating processing liquid supply device 30 is temporarily stopped and then restarted (during normal operation) will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0117】まず、この処理液供給装置30が作動して
いるときには、制御部45の指令によりベント側切換弁
41は常にベント側三方弁35と分岐管110とを連通
させた状態にある。ベント側三方弁35からベント側セ
ンサ33までの配管の長さ及び単位時間当たりのベント
配管71を流れる処理液の量は設定値であるので、ベン
ト側センサ33により検知された泡がベント側三方弁3
5に達するまでの時間T1が予め設定されている。な
お、配管内にばらばらに存在する泡をできるだけ集合さ
せるためにベント側振動子31を微小振動させておく。
First, when the processing liquid supply device 30 is operating, the vent-side switching valve 41 is always in a state of communicating the vent-side three-way valve 35 and the branch pipe 110 in accordance with a command from the control unit 45. Since the length of the pipe from the vent side three-way valve 35 to the vent side sensor 33 and the amount of processing liquid flowing through the vent pipe 71 per unit time are set values, the bubbles detected by the vent side sensor 33 Valve 3
The time T1 until reaching 5 is set in advance. Note that the vent-side vibrator 31 is vibrated minutely in order to collect bubbles that are present in the pipe as apart as possible.

【0118】ベント側センサ33によりある程度まとま
った量の泡の最初の泡が検知される(S2)と、制御部
45の指令により供給管バルブ57は閉とされ、上記所
定時間T1経過後に、ベント側三方弁35が戻し配管2
7側に接続される(S3)。そしてベント側センサ33
が上記最初の泡を検知し始めてから、ある程度まとまっ
た多数の泡の最後の泡を検知するまでの時間ΔTを制御
部45が記憶する。そして最後の泡を検知してから(S
4)一定時間、例えば時間T2を予め設定しておき、こ
の時間T2経過後に供給管バルブ57が開となる(S
5)。そしてベント側三方弁35が戻し配管27に接続
されてから時間ΔT+T2だけ経過後にベント側三方弁
35が分岐管110側に接続される(S6)。これによ
り、泡が混入した処理液は廃棄されることなく、全て戻
し配管27によりレジストタンク101に戻され、他
方、泡が混入されていない処理液は全てベント配管71
から分岐管110を経由して再び供給配管107に戻さ
れる。これにより処理液の無駄な廃棄を防止することか
できる。なお、これら一連の動作は制御部45により全
自動で制御される。
When the first bubble of a certain amount of foam is detected by the vent-side sensor 33 (S2), the supply pipe valve 57 is closed according to a command from the control unit 45, and after a lapse of the predetermined time T1, the vent valve is vented. Side three-way valve 35 is return pipe 2
7 (S3). And the vent side sensor 33
The control unit 45 stores the time ΔT from the start of detecting the first bubble to the detection of the last bubble of a large number of bubbles to some extent. And after detecting the last bubble (S
4) A predetermined time, for example, a time T2 is set in advance, and the supply pipe valve 57 is opened after the elapse of the time T2 (S
5). Then, after a lapse of time ΔT + T2 since the vent-side three-way valve 35 is connected to the return pipe 27, the vent-side three-way valve 35 is connected to the branch pipe 110 (S6). As a result, the processing liquid containing bubbles is all returned to the resist tank 101 by the return pipe 27 without being discarded, while the processing liquid containing no bubbles is entirely discharged from the vent pipe 71.
Is returned to the supply pipe 107 again via the branch pipe 110. As a result, useless disposal of the processing liquid can be prevented. Note that these series of operations are fully automatically controlled by the control unit 45.

【0119】以上説明した泡抜き方法は、ベント配管7
1側とパージ配管72側とにおいて同じ作用をするの
で、パージ配管72側についての説明を省略する。
The bubble removal method described above uses the vent pipe 7
Since the same operation is performed on the first side and the purge pipe 72 side, the description on the purge pipe 72 side is omitted.

【0120】次に、作動中の処理液供給装置30を停止
させた後(ウエハに対しての塗布処理を終了させて処理
液供給装置30を停止させた後)に、配管内をシンナで
洗浄する場合について説明する。なお、ベント配管71
側とパージ配管72側は同じ作用をするので、ベント配
管71側だけについて説明する。
Next, after the operating processing liquid supply device 30 is stopped (after the coating process on the wafer is terminated and the processing liquid supply device 30 is stopped), the inside of the pipe is cleaned with a thinner. Will be described. The vent pipe 71
Since the side and the purge pipe 72 side have the same action, only the vent pipe 71 side will be described.

【0121】まず、レジストタンク101と供給配管1
07との接続を切り離し、リキッドエンドセンサ103
のドレインバルブ38を開とする。そしてベント側切換
弁41(パージ側切換弁42)により、分岐管110側
と廃液管43(44)とを連通させた後、窒素ガスボン
ベ56のバルブ58を開としてガスの勢いにより供給配
管107a、107b内、分岐管110内、ベント配管
71b(パージ配管72b)内に残存する処理液を各廃
液管39、43(44)より廃棄する。
First, the resist tank 101 and the supply pipe 1
07 and disconnect the liquid end sensor 103
Is opened. Then, after the branch pipe 110 side and the waste liquid pipe 43 (44) are communicated by the vent side switching valve 41 (purge side switching valve 42), the valve 58 of the nitrogen gas cylinder 56 is opened, and the supply pipe 107a The processing liquid remaining in the 107b, the branch pipe 110, and the vent pipe 71b (purge pipe 72b) is discarded from the waste liquid pipes 39, 43 (44).

【0122】次にリキッドエンドセンサ103のドレイ
ンバルブ38を閉とし、ベント側切換弁41(パージ側
切換弁42)により、ベント側三方弁35(パージ側三
方弁36)と廃液管43とを連通させ、また、ベント側
三方弁35(パージ側三方弁36)を分岐管110側に
切り換えて、供給ポンプ104及び吐出ポンプ106を
作動させる。このとき窒素ガスは噴出させたままであ
る。これにより、供給配管107内、ベント配管71a
(パージ配管72a)内に残存する処理液を廃液管43
(44)より廃棄する。
Next, the drain valve 38 of the liquid end sensor 103 is closed, and the vent-side three-way valve 35 (purge-side three-way valve 36) and the waste liquid pipe 43 are connected by the vent-side switching valve 41 (purge-side switching valve 42). Then, the vent-side three-way valve 35 (purge-side three-way valve 36) is switched to the branch pipe 110 side to operate the supply pump 104 and the discharge pump 106. At this time, the nitrogen gas remains jetted. Thereby, the inside of the supply pipe 107, the vent pipe 71a
The processing liquid remaining in the (purge pipe 72a) is
Discard from (44).

【0123】その後、シンナが入ったタンク(図示せ
ず)を供給配管107に接続して、リキッドエンドセン
サ103、ドレインバルブ38を閉とし、ベント側切換
弁41(パージ側切換弁42)により、分岐管110と
廃液管43(44)とを連通させ、またベント側三方弁
35(パージ側三方弁36)を戻し配管27側に切り換
えて、各ポンプ104及び106の作動、かつ窒素ガス
ボンベ56のガスの勢いにより供給配管107内、分岐
管110内、ベント配管71b(パージ配管72b)内
にシンナを流入させながらこのシンナを廃液管43(4
4)より廃棄して乾燥させる。
Thereafter, the tank (not shown) containing the thinner is connected to the supply pipe 107, the liquid end sensor 103 and the drain valve 38 are closed, and the vent side switching valve 41 (purge side switching valve 42) is used. The branch pipe 110 is communicated with the waste liquid pipe 43 (44), and the vent-side three-way valve 35 (purge-side three-way valve 36) is switched to the return pipe 27 to operate the pumps 104 and 106 and to operate the nitrogen gas cylinder 56. While the thinner flows into the supply pipe 107, the branch pipe 110, and the vent pipe 71b (purge pipe 72b) by the force of the gas, the thinner is discharged into the waste liquid pipe 43 (4).
4) Discard and dry.

【0124】次にベント側切換弁41により、ベント側
三方弁35と廃液管43とを連通させ、また、ベント側
三方弁35を分岐管110側に接続して、供給配管10
7内、ベント配管71a内にシンナを流入させながらこ
のシンナを廃液管43(44)より廃棄して乾燥させ
る。
Next, the vent-side switching valve 41 connects the vent-side three-way valve 35 to the waste liquid pipe 43, and the vent-side three-way valve 35 is connected to the branch pipe 110 to connect the supply pipe 10.
The thinner is discarded from the waste liquid pipe 43 (44) and dried while flowing the thinner into the vent pipe 71a.

【0125】そして最後にベント側三方弁35(パージ
側三方弁36)を戻し配管27側に接続して、供給配管
107内、戻し配管27内にシンナをシンナタンクに戻
して乾燥させる。これら一連の動作は制御部45により
全自動で制御される。
Finally, the vent-side three-way valve 35 (purge-side three-way valve 36) is connected to the return pipe 27, and the thinner in the supply pipe 107 and the return pipe 27 is returned to the thinner tank and dried. These series of operations are fully automatically controlled by the control unit 45.

【0126】これにより、全配管を全自動でシンナによ
り洗浄、窒素ガスにより乾燥させることができるので、
使用済みの処理液は完全に除去される。従って、後述す
る新たなレジストをインストールする場合において、使
用済み処理液と新たな処理液が混同してしまうおそれは
ない。
As a result, all the pipes can be fully automatically washed with thinner and dried with nitrogen gas.
The used processing solution is completely removed. Therefore, when a new resist described later is installed, there is no possibility that the used processing liquid and the new processing liquid are confused.

【0127】次に、各配管内をシンナ洗浄した後に新た
なレジスト(処理液)をこの処理液供給装置30の配管
内に充填する場合について説明する。この場合もシンナ
洗浄の場合と同様に処理液供給装置30の作動はさせて
いない(ウエハに対しての塗布処理を行なっていな
い)。なお、ベント配管71側とパージ配管72側は同
じ作用をするのでベント配管71側だけについて説明す
る。
Next, a case where a new resist (processing liquid) is filled into the pipes of the processing liquid supply device 30 after thinning the inside of each pipe will be described. In this case, as in the case of thinner cleaning, the processing liquid supply device 30 is not operated (the wafer is not coated). Since the vent pipe 71 side and the purge pipe 72 side have the same action, only the vent pipe 71 side will be described.

【0128】まず、新しいレジストタンクを供給配管1
07に接続して、リキッドエンドセンサ103のドレイ
ンバルブ38を閉とし、また供給管バルブ57を開とし
て、各ポンプ104,106の作動により供給配管10
7に処理液を注入する。そしてベント側三方弁35(パ
ージ側三方弁36)、ベント側切換弁41(パージ側切
換弁42)を適宜切り換えて、ベント配管71、パージ
配管72、戻し配管27の各配管に処理液を充填する。
First, supply a new resist tank to the supply pipe 1
07, the drain valve 38 of the liquid end sensor 103 is closed, and the supply pipe valve 57 is opened.
7 is filled with a processing solution. The processing liquid is filled into each of the vent pipe 71, the purge pipe 72, and the return pipe 27 by appropriately switching the vent-side three-way valve 35 (purge-side three-way valve 36) and the vent-side switching valve 41 (purge-side switching valve 42). I do.

【0129】このように新しいレジストを充填した後の
各配管内の泡の量は、上述した通常運転時の泡の量より
も多いため、マニュアル操作で泡抜きを行なう。
Since the amount of bubbles in each pipe after the new resist is filled is larger than the amount of bubbles during the normal operation described above, the bubbles are manually removed.

【0130】泡抜きを行なう際には、各ポンプ104、
106を作動させたまま供給管バルブ57を閉とし、ベ
ント側切換弁41(パージ側切換弁42)により、ベン
ト側三方弁35(パージ側三方弁36)と分岐管110
とを連通させ、供給配管107b〜107eからベント
配管71(パージ配管72)、分岐管110を経由して
再び供給配管107b〜107eに処理液を戻すように
循環させながら、ベント側センサ33(パージ側センサ
34)によって、処理液中の泡の存在を確認する。この
ときベント側振動子31(パージ側振動子32)の使用
は任意である。そして泡が検知されたならば、ベント側
切換弁41(パージ側切換弁42)を廃液管43(4
4)に切り換えて泡が混入した処理液を廃棄する。戻し
配管27については、装置30を作動させた後において
も、泡が混入しているので泡抜きを行なう必要はない。
すなわち、戻し配管27は上述したように、泡が混入し
た処理液のみをレジストタンク101に戻すための配管
だからである。
[0130] When defoaming, each pump 104,
The supply pipe valve 57 is closed with the operation of the valve 106, and the vent-side switching valve 41 (purge-side switching valve 42) is connected to the vent-side three-way valve 35 (purge-side three-way valve 36) and branch pipe 110.
While the processing liquid is circulated again from the supply pipes 107b to 107e to the supply pipes 107b to 107e via the vent pipe 71 (purge pipe 72) and the branch pipe 110, and the vent side sensor 33 (purge The presence of bubbles in the processing liquid is confirmed by the side sensor 34). At this time, use of the vent-side vibrator 31 (purge-side vibrator 32) is optional. When bubbles are detected, the vent-side switching valve 41 (purge-side switching valve 42) is connected to the waste liquid pipe 43 (4).
Switch to 4) and discard the processing solution containing the foam. Regarding the return pipe 27, even after the device 30 is operated, it is not necessary to remove bubbles because bubbles are mixed.
That is, the return pipe 27 is a pipe for returning only the processing liquid containing bubbles to the resist tank 101 as described above.

【0131】その後、供給管バルブ57を開として処理
液供給装置30を起動させ、ウエハに塗布処理を開始す
る。そして上述した通常運転時と同様なシーケンスで泡
抜き操作が行なわれる。
Thereafter, the supply pipe valve 57 is opened to start the processing liquid supply device 30, and the coating process on the wafer is started. The defoaming operation is performed in the same sequence as in the normal operation described above.

【0132】なお、以上の第3の実施形態は、通常運転
時及び配管内をシンナで洗浄する場合、全てマニュアル
操作で泡抜きを行なうようにしてもよい。
In the third embodiment described above, the bubble removal may be performed manually by a manual operation during the normal operation and when the inside of the pipe is cleaned with the thinner.

【0133】本発明によれば、前記容器と前記ポンプと
の間の配管に分岐管を設ける一方、前記分岐管と前記ポ
ンプとを結ぶバイパス配管に三方弁を配設し、この三方
弁を切り換えることにより配管内の泡抜きを行う構成と
したので、無駄に処理液を廃棄することがない。
According to the present invention, while a branch pipe is provided in the pipe between the container and the pump, a three-way valve is provided in a bypass pipe connecting the branch pipe and the pump, and the three-way valve is switched. By doing so, the structure is configured to remove bubbles from the piping, so that the processing liquid is not wasted.

【0134】また本発明によれば、供給配管からフィル
タ、フィルタからベント配管を経由して再び供給配管へ
戻る循環路を形成し、このベント配管にベント側三方弁
を配設してこのベント側三方弁を切り換えることにより
配管内の泡抜操作を行う構成にしたので、泡を含まない
処理液を廃棄することがなくなり、無駄に処理液を廃棄
することが防止できる。
According to the present invention, a circulation path returning from the supply pipe to the supply pipe via the filter and the filter to the supply pipe via the vent pipe is formed. Since the bubble removal operation in the pipe is performed by switching the three-way valve, the processing liquid containing no bubbles is not discarded, and the processing liquid can be prevented from being wasted.

【0135】さらに本発明によれば、供給配管から吐出
ポンプ、吐出ポンプからパージ配管を経由して再び供給
配管へ戻る循環路を形成し、このパージ配管にパージ側
三方弁を配設してこのパージ側三方弁を切り換えること
により配管内の泡抜操作を行う構成にしたので、泡を含
まない処理液を廃棄することがなくなり、無駄に処理液
を廃棄することが防止できる。
Further, according to the present invention, a circulation path returning from the supply pipe to the supply pipe via the discharge pump and the discharge pipe via the purge pipe is formed, and a purge-side three-way valve is provided in the purge pipe. Since the bubble removal operation in the pipe is performed by switching the three-way valve on the purge side, the processing liquid containing no bubbles is not discarded, and the processing liquid can be prevented from being wasted.

【0136】さらにまた本発明によれば、供給配管から
フィルタ、フィルタからベント配管を経由して再び供給
配管へ戻る循環路を形成し、このベント配管にベント側
三方弁を配設する一方、供給配管から吐出ポンプ、吐出
ポンプからパージ配管を経由して再び供給配管へ戻る循
環路を形成し、このパージ配管にパージ側三方弁を配設
し、上記ベント側三方弁及びパージ側三方弁を切り換え
ることにより配管内の泡抜操作を行う構成としたので、
ベント側、パージ側のどちらからでも泡抜操作を行うこ
とができる。そのため、処理液のインストール時やフィ
ルタの交換時のみならず、通常運転時でも適宜泡抜操作
を行うことができる。
Further, according to the present invention, a circulation path returning from the supply pipe to the supply pipe via the filter and the filter via the vent pipe is formed. A circulation path returning from the pipe to the discharge pump via the discharge pump to the supply pipe via the purge pipe is formed, and a purge-side three-way valve is provided in the purge pipe, and the vent-side three-way valve and the purge-side three-way valve are switched. As a result, the bubble removal operation in the piping was performed,
The defoaming operation can be performed from either the vent side or the purge side. Therefore, the bubble removing operation can be appropriately performed not only at the time of installing the processing liquid or replacing the filter, but also at the time of normal operation.

【0137】また本発明によれば、通常運転時におい
て、供給配管内の泡が混入した処理液は廃棄されること
なく、全て戻し配管により処理液供給源に戻され、他
方、泡が混入されていない処理液は全てパージ配管から
分岐管を経由して再び供給配管に戻される。これにより
処理液の無駄な廃棄を防止することができる。
Further, according to the present invention, during the normal operation, the processing liquid containing bubbles in the supply pipe is all returned to the processing liquid supply source by the return pipe without being discarded, while the bubbles are mixed. All the processing liquid not having been returned from the purge pipe to the supply pipe via the branch pipe. As a result, useless disposal of the processing liquid can be prevented.

【0138】以上説明した実施形態は、あくまでも本発
明のの技術的内容を明らかにする意図のものにおいて、
本発明はそうした具体例にのみ限定して狭義に解釈され
るものではなく、本発明の技術的思想と同じ技術的思想
に基づく範囲において、各種変形例が可能である。
The embodiments described above are intended to clarify the technical contents of the present invention.
The present invention is not limited to such specific examples and is not construed in a narrow sense. Various modifications are possible within a range based on the same technical idea as the technical idea of the present invention.

【0139】[0139]

【発明の効果】本発明によれば、前記容器と前記ポンプ
との間の配管に分岐管を設ける一方、前記分岐管と前記
ポンプとを結ぶバイパス配管に三方弁を配設し、この三
方弁を切り換えることにより配管内の泡抜きを行う構成
としたので、無駄に処理液を廃棄することが防止され
る。
According to the present invention, while a branch pipe is provided in a pipe between the vessel and the pump, a three-way valve is provided in a bypass pipe connecting the branch pipe and the pump. Is switched to remove bubbles in the piping, thereby preventing wasteful disposal of the processing liquid.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るレジスト塗布ユニット
を備えた塗布現像処理システムの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a coating and developing system including a resist coating unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態に係るレジスト塗布ユニット
を備えた塗布現像処理システムの正面図である。
FIG. 2 is a front view of a coating and developing system including a resist coating unit according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態に係るレジスト塗布ユニット
を備えた塗布現像処理システムの背面図である。
FIG. 3 is a rear view of the coating and developing system including the resist coating unit according to the embodiment of the present invention.

【図4】本実施形態に係るレジスト塗布ユニットの概略
断面図である。
FIG. 4 is a schematic sectional view of a resist coating unit according to the embodiment.

【図5】本実施形態に係るレジスト塗布ユニットの概略
平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view of a resist coating unit according to the embodiment.

【図6】本実施形態に係るレジスト塗布ユニットのレジ
スト供給系の模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram of a resist supply system of the resist coating unit according to the present embodiment.

【図7】本実施形態に係るレジスト供給装置を一旦停止
後再起動する場合の泡抜操作のフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a bubble removal operation when the resist supply device according to the present embodiment is temporarily stopped and then restarted.

【図8】本実施形態に係るレジスト液供給装置の通常運
転時に行う泡抜操作のフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of a bubble removal operation performed during a normal operation of the resist liquid supply device according to the present embodiment.

【図9】本発明の第2の実施形態に係るレジスト液供給
装置の構成を模式的に示した図である。
FIG. 9 is a diagram schematically showing a configuration of a resist liquid supply device according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2の実施形態の変形例に係るレジ
スト液供給装置の模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram of a resist liquid supply device according to a modification of the second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第2の実施形態の変形例に係るレジ
スト液供給装置の模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram of a resist liquid supply device according to a modification of the second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3の実施形態による処理液供給装
置を示した模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a processing liquid supply device according to a third embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第3の実施形態に係るレジスト供給
装置を一旦停止後再起動する場合の泡抜操作のフローチ
ャートである。
FIG. 13 is a flowchart of a bubble removal operation when the resist supply device according to the third embodiment of the present invention is once stopped and then restarted.

【図14】従来のレジスト塗布ユニットのレジスト供給
系の模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram of a resist supply system of a conventional resist coating unit.

【符号の簡単な説明】[Brief description of reference numerals]

W………ウエハ(被処理基板)、 60………レジストノズル(吐出手段)、 101………レジスト液タンク(容器)、 107………供給配管、 104………供給ポンプ(ポンプ)、 106………吐出ポンプ(ポンプ)、 120………制御部(制御手段)、 110………十字分岐管(分岐管)、 108………ベント配管(バイパス配管)、 109………パージ配管(バイパス配管)、 113………第1三方弁(三方弁)、 114………第2三方弁(三方弁)、 105………フィルタ。 W: wafer (substrate to be processed); 60: resist nozzle (discharge means); 101: resist liquid tank (container); 107: supply pipe; 104: supply pump (pump); 106: discharge pump (pump), 120: control unit (control means), 110: cross branch pipe (branch pipe), 108: vent pipe (bypass pipe), 109: purge pipe (Bypass piping), 113... First three-way valve (three-way valve), 114... Second three-way valve (three-way valve), 105.

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記供給配管に配設されたポンプと、 前記ポンプの作動を制御する手段と、 前記処理液供給源と前記ポンプとの間の配管に配設され
た分岐管と、 前記分岐管と前記ポンプとを結ぶバイパス配管と、 前記バイパス配管に配設され、前記ポンプに対して前記
分岐管又は廃液管との間を連通させる三方弁と、 前記三方弁を切り換える手段と、 を具備する処理液供給装置。
A discharge unit configured to discharge a processing liquid to a substrate to be processed; a processing liquid supply source that stores the processing liquid; a supply pipe connecting the discharge unit and the processing liquid supply source; An arranged pump, means for controlling the operation of the pump, a branch pipe arranged in a pipe between the processing liquid supply source and the pump, and a bypass pipe connecting the branch pipe and the pump. And a three-way valve disposed in the bypass pipe and communicating the pump with the branch pipe or the waste liquid pipe; and a unit for switching the three-way valve.
【請求項2】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記供給配管に配設された吐出ポンプと、 前記吐出ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された供給ポンプと、 前記吐出ポンプ及び供給ポンプの作動を制御する手段
と、 前記吐出ポンプと前記供給ポンプとの間の供給配管に配
設されたフィルタと、 前記供給ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された分岐管と、 前記フィルタと前記分岐管との間を結ぶベント配管と、 前記ベント配管に配設され、前記フィルタに対して前記
分岐管又は廃液管との間を連通させるベント側三方弁
と、 前記ベント側三方弁を切り換える手段と、 を具備する処理液供給装置。
2. A discharge means for discharging a processing liquid to a substrate to be processed, a processing liquid supply source for containing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharge means and the processing liquid supply source, and A discharge pump disposed, a supply pump disposed in a supply pipe between the discharge pump and the processing liquid supply source, a unit for controlling operations of the discharge pump and the supply pump, and the discharge pump A filter disposed on a supply pipe between the supply pump, a branch pipe disposed on a supply pipe between the supply pump and the processing liquid supply source, and a filter disposed between the filter and the branch pipe. A vent-side three-way valve disposed in the vent pipe and communicating the filter with the branch pipe or the waste liquid pipe; and means for switching the vent-side three-way valve. Processing liquid supply device.
【請求項3】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記供給配管に配設された吐出ポンプと、 前記吐出ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された供給ポンプと、 前記吐出ポンプ及び供給ポンプの作動を制御する手段
と、 前記吐出ポンプと前記供給ポンプとの間の供給配管に配
設されたフィルタと、 前記供給ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された分岐管と、 前記吐出ポンプと前記分岐管との間を結ぶパージ配管
と、 前記パージ配管に配設され、前記吐出ポンプに対して前
記分岐管又は廃液管との間を連通させるパージ側三方弁
と、 前記パージ側三方弁を切り換える手段と、 を具備する処理液供給装置。
A discharge unit configured to discharge the processing liquid to the substrate to be processed; a processing liquid supply source storing the processing liquid; a supply pipe connecting the discharge unit and the processing liquid supply source; A discharge pump disposed, a supply pump disposed in a supply pipe between the discharge pump and the processing liquid supply source, a unit for controlling operations of the discharge pump and the supply pump, and the discharge pump A filter disposed in a supply pipe between the supply pump, a branch pipe disposed in a supply pipe between the supply pump and the processing liquid supply source, and a discharge pipe and the branch pipe. A purge pipe connecting between the two, a purge-side three-way valve disposed in the purge pipe and communicating the discharge pump with the branch pipe or the waste liquid pipe, and means for switching the purge-side three-way valve. Processing liquid supply equipment .
【請求項4】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記供給配管に配設された吐出ポンプと、 前記吐出ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された供給ポンプと、 前記吐出ポンプ及び供給ポンプの作動を制御する手段
と、 前記吐出ポンプと前記供給ポンプとの間の供給配管に配
設されたフィルタと、 前記供給ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された分岐管と、 前記フィルタと前記分岐管との間を結ぶベント配管と、 前記ベント配管に配設され、前記フィルタに対して前記
分岐管又は廃液管との間を連通させる第1三方弁と、 前記第1三方弁を切り換える手段と、 前記吐出ポンプと前記分岐管との間を結ぶパージ配管
と、 前記パージ配管に配設され、前記吐出ポンプに対して前
記分岐管又は廃液管との間を連通させる第2三方弁と、 前記第2三方弁を切り換える手段と、 を具備する処理液供給装置。
4. A discharge unit for discharging a processing liquid onto a substrate to be processed, a processing liquid supply source for containing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharge unit and the processing liquid supply source, and A discharge pump disposed, a supply pump disposed in a supply pipe between the discharge pump and the processing liquid supply source, a unit for controlling operations of the discharge pump and the supply pump, and the discharge pump A filter disposed on a supply pipe between the supply pump, a branch pipe disposed on a supply pipe between the supply pump and the processing liquid supply source, and a filter disposed between the filter and the branch pipe. A first three-way valve disposed in the vent pipe for communicating the filter with the branch pipe or the waste pipe; a means for switching the first three-way valve; and the discharge pump. And between the branch pipe A purge pipe, a second three-way valve disposed in the purge pipe and communicating the discharge pump with the branch pipe or the waste liquid pipe, and means for switching the second three-way valve. Processing liquid supply device.
【請求項5】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記処理液供給源から吐出手段に処理液を供給するポン
プと、 前記ポンプと吐出手段との間の供給配管に介挿されるフ
ィルタと、 前記フィルタと、前記ポンプの上流側の供給配管とを結
ぶバイパス配管と、 前記バイパス配管から分岐する廃液管と、 前記バイパス配管内の処理液を、前記ポンプ上流側と前
記廃液管とに切り換える切換弁と、 を具備する処理液供給装置。
5. A discharge means for discharging a processing liquid onto a substrate to be processed, a processing liquid supply source for storing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharging means and the processing liquid supply source, and a processing liquid supply. A pump that supplies a processing liquid from a source to a discharge unit, a filter inserted into a supply pipe between the pump and the discharge unit, a bypass pipe that connects the filter and a supply pipe on an upstream side of the pump, A processing liquid supply device, comprising: a waste liquid pipe branched from the bypass pipe; and a switching valve for switching a processing liquid in the bypass pipe between the pump upstream side and the waste liquid pipe.
【請求項6】 請求項5記載の処理液供給装置であっ
て、前記ポンプ及び切換弁の作動タイミングを制御する
制御部をさらに具備する処理液供給装置。
6. The processing liquid supply apparatus according to claim 5, further comprising a control unit for controlling operation timings of the pump and the switching valve.
【請求項7】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記処理液供給源から吐出手段に処理液を供給するポン
プと、 前記処理液供給源とポンプとの間の供給配管に介挿され
るフィルタと、 前記ポンプと前記フィルタの上流側の供給配管とを結ぶ
バイパス配管と、 前記バイパス配管から分岐する廃液管と、 前記バイパス配管内の処理液を、前記フィルタ上流側と
前記廃液管とに切り換える切換弁と、 を具備する処理液供給装置。
7. A discharge means for discharging a processing liquid onto a substrate to be processed, a processing liquid supply source for storing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharging means and the processing liquid supply source, and a processing liquid supply. A pump for supplying a processing liquid from a source to a discharge unit, a filter interposed in a supply pipe between the processing liquid supply source and the pump, and a bypass pipe connecting the pump and a supply pipe on an upstream side of the filter. A waste liquid pipe branched from the bypass pipe; and a switching valve for switching a processing liquid in the bypass pipe between the upstream side of the filter and the waste liquid pipe.
【請求項8】 請求項7記載の処理液供給装置であっ
て、前記ポンプ及び切換弁の作動タイミングを制御する
制御部をさらに具備する処理液供給装置。
8. The processing liquid supply device according to claim 7, further comprising a control unit for controlling the operation timing of the pump and the switching valve.
【請求項9】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手段
と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記処理液供給源から吐出手段に処理液を供給するポン
プと、 前記処理液供給源とポンプとの間の供給配管に介挿され
るフィルタと、 前記フィルタと、前記ポンプの上流側の供給配管とを結
ぶ第1のバイパス配管と、 前記第1のバイパス配管から分岐する第1の廃液管と、 前記第1のバイパス配管内の処理液を、前記ポンプ上流
側と前記第1の廃液管とに切り換える第1の切換弁と、 前記ポンプと前記フィルタの上流側の供給配管とを結ぶ
第2のバイパス配管と、 前記第2のバイパス配管から分岐する第2の廃液管と、 前記第2のバイパス配管内の処理液を、前記フィルタ上
流側と前記第2の廃液管とに切り換える第2の切換弁
と、 を具備する処理液供給装置。
9. A discharge means for discharging a processing liquid onto a substrate to be processed, a processing liquid supply source for containing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharging means and the processing liquid supply source, and a processing liquid supply. A pump for supplying a processing liquid from a source to a discharge unit, a filter interposed in a supply pipe between the processing liquid supply source and the pump, a first connecting the filter with a supply pipe on an upstream side of the pump. A first waste pipe that branches from the first bypass pipe, and a first waste pipe that switches processing liquid in the first bypass pipe between the pump upstream side and the first waste pipe. A switching valve; a second bypass pipe connecting the pump and a supply pipe upstream of the filter; a second waste pipe branching from the second bypass pipe; and a process in the second bypass pipe. The liquid upstream of the filter Process liquid supply anda second switching valve for switching on and the second waste fluid tube.
【請求項10】 請求項9記載の処理液供給装置であっ
て、前記ポンプ、第1の切換弁、及び第2の切換弁の作
動タイミングを制御する制御部をさらに具備する処理液
供給装置。
10. The processing liquid supply apparatus according to claim 9, further comprising a control unit that controls operation timings of the pump, the first switching valve, and the second switching valve.
【請求項11】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手
段と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記供給配管に配設されたポンプと、 前記ポンプの作動を制御する手段と、 前記処理液供給源と前記ポンプとの間の供給配管に配設
された分岐管と、 前記ポンプと前記分岐管とを結ぶバイパス配管と、 前記バイパス配管から分岐して前記処理液供給源までの
間を結ぶ戻し配管と、 前記バイパス配管に配設され、前記ポンプに対して前記
バイパス配管又は前記戻し配管との間を連通させる第1
の三方弁と、 前記第1の三方弁を切り換える手段と、 前記第1の三方弁と前記分岐管との間に配設され、前記
第1の三方弁に対して前記バイパス配管又は廃液管との
間を連通させる第2の三方弁と、 前記第2の三方弁を切り換える手段と、 を具備する処理液供給装置。
11. A discharge unit that discharges a processing liquid onto a substrate to be processed, a processing liquid supply source that stores the processing liquid, a supply pipe that connects the discharge unit and the processing liquid supply source, An arranged pump, means for controlling the operation of the pump, a branch pipe arranged in a supply pipe between the processing liquid supply source and the pump, and a bypass connecting the pump and the branch pipe. A pipe; a return pipe branched from the bypass pipe to connect to the processing liquid supply source; and a return pipe disposed in the bypass pipe to communicate the pump with the bypass pipe or the return pipe. First
A three-way valve for switching the first three-way valve; and a bypass pipe or a waste liquid pipe disposed between the first three-way valve and the branch pipe, with respect to the first three-way valve. And a means for switching the second three-way valve.
【請求項12】 被処理基板に処理液を吐出する吐出手
段と、 前記処理液を収容する処理液供給源と、 前記吐出手段と前記処理液供給源とを結ぶ供給配管と、 前記供給配管に配設された吐出ポンプと、 前記吐出ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された供給ポンプと、 前記吐出ポンプ及び供給ポンプの作動を制御する手段
と、 前記吐出ポンプと前記供給ポンプとの間の供給配管に配
設されたフィルタと、 前記供給ポンプと前記処理液供給源との間の供給配管に
配設された分岐管と、 前記フィルタと前記分岐管との間を結ぶベント配管と、 前記吐出ポンプと前記分岐管との間を結ぶパージ配管
と、 前記ベント配管及び前記パージ配管からそれぞれ分岐し
て前記処理液供給源までの間を結ぶ戻し配管と、 前記ベント配管に配設され、前記フィルタに対して前記
分岐管又は前記戻し配管との間を連通させるベント側三
方弁と、 前記ベント側三方弁を切り換える手段と、 前記パージ配管に配設され、前記吐出ポンプに対して前
記分岐管又は戻し配管との間を連通させるパージ側三方
弁と、 前記パージ側三方弁を切り換える手段と、 前記ベント配管に配設され、前記ベント側三方弁と前記
分岐管とを連通させ、又は前記ベント側三方弁と前記廃
液管とを連通させ、又は前記分岐管と前記廃液管とを連
通させるベント側切換弁と、 前記ベント側切換弁を切り換える手段と、 前記パージ配管に配設され、前記パージ側三方弁と前記
分岐管とを連通させ、又は前記パージ側三方弁と前記廃
液管とを連通させ、又は前記分岐管と前記廃液管とを連
通させるパージ側切換弁と、 前記パージ側三方弁を切り換える手段と、 前記分岐管に配設され、前記分岐管内、前記供給配管
内、前記ベント配管内、前記パージ配管内の処理液を除
去する処理液除去手段と、 を具備する。
12. A discharge means for discharging a processing liquid to a substrate to be processed, a processing liquid supply source for containing the processing liquid, a supply pipe connecting the discharge means and the processing liquid supply source, and A discharge pump disposed, a supply pump disposed in a supply pipe between the discharge pump and the processing liquid supply source, a unit for controlling operations of the discharge pump and the supply pump, and the discharge pump A filter disposed on a supply pipe between the supply pump, a branch pipe disposed on a supply pipe between the supply pump and the processing liquid supply source, and a filter disposed between the filter and the branch pipe. A purge pipe connecting between the discharge pump and the branch pipe; a return pipe branching from the vent pipe and the purge pipe to connect to the processing liquid supply source; and the vent. Distribute to piping A vent-side three-way valve for communicating between the filter and the branch pipe or the return pipe; a means for switching the vent-side three-way valve; A purge-side three-way valve that communicates with the branch pipe or the return pipe; a unit that switches the purge-side three-way valve; and a vent pipe, which is disposed in the vent pipe and communicates the vent-side three-way valve with the branch pipe, A vent-side switching valve for communicating the vent-side three-way valve with the waste liquid pipe, or a communication between the branch pipe and the waste liquid pipe, a unit for switching the vent-side switching valve, and a purge pipe. A purge-side switching valve that communicates the purge-side three-way valve with the branch pipe, or communicates the purge-side three-way valve with the waste liquid pipe, or communicates the branch pipe with the waste liquid pipe, Means for switching the purge side three-way valve; and processing liquid removing means disposed on the branch pipe for removing a processing liquid in the branch pipe, the supply pipe, the vent pipe, and the purge pipe. I do.
【請求項13】 請求項11又は12に記載の処理液供
給装置であって、前記フィルタと前記ベント側三方弁と
の間に配設され、ベント側の泡を検知する手段をさらに
具備することを特徴とする処理液供給装置。
13. The processing liquid supply device according to claim 11, further comprising a unit disposed between the filter and the three-way valve on the vent side to detect bubbles on the vent side. A processing liquid supply device characterized by the above-mentioned.
【請求項14】 請求項11又は12に記載の処理液供
給装置であって、前記吐出ポンプと前記パージ側三方弁
との間に配設され、パージ側の泡を検知する手段をさら
に具備することを特徴とする処理液供給装置。
14. The processing liquid supply device according to claim 11, further comprising a means disposed between the discharge pump and the purge-side three-way valve for detecting bubbles on the purge side. A processing liquid supply device characterized by the above-mentioned.
【請求項15】 請求項14に記載の処理液供給装置で
あって、前記ベント側泡検出手段及び前記パージ側泡検
出手段による前記ベント配管内及び前記パージ配管内に
存在する泡の検知に基づいて、所定のタイミングで前記
ベント側三方弁、前記パージ側三方弁、前記ベント側切
換弁、前記パージ側切換弁をそれぞれ切り換える制御手
段をさらに具備することを特徴とする処理液供給装置。
15. The processing liquid supply device according to claim 14, wherein a bubble existing in the vent pipe and the purge pipe is detected by the vent-side foam detecting means and the purge-side foam detecting means. And a control means for switching the vent-side three-way valve, the purge-side three-way valve, the vent-side switching valve, and the purge-side switching valve at a predetermined timing.
【請求項16】 請求項14に記載の処理液供給装置で
あって、前記フィルタと前記ベント側泡検知手段との間
に配設されたベント側振動子をさらに具備することを特
徴とする処理液供給装置。
16. The processing liquid supply apparatus according to claim 14, further comprising a vent-side vibrator disposed between said filter and said vent-side foam detecting means. Liquid supply device.
【請求項17】 請求項14に記載の処理液供給装置で
あって、前記吐出ポンプと前記パージ側泡検出手段との
間に配設されたパージ側振動子をさらに具備することを
特徴とする処理液供給装置。
17. The processing liquid supply device according to claim 14, further comprising a purge-side vibrator disposed between said discharge pump and said purge-side bubble detecting means. Processing liquid supply device.
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