JP2001073264A - Warp knitting machine - Google Patents
Warp knitting machineInfo
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- Knitting Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定行程だけ変位
可能な、ガイドバー等の少なくとも１つのバーと、この
バーの一端に作用する制御可能な第１電動機と、バーの
他端に作用する戻し装置とを有する経編機に関するもの
である。The present invention relates to at least one bar, such as a guide bar, displaceable by a predetermined stroke, a controllable first motor acting on one end of this bar, and acting on the other end of the bar. The present invention relates to a warp knitting machine having a return device.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
種の公知の経編機（ドイツ特許第ＤＥ２９２６０１８Ｃ
２号公報）では、電動機がベルトを有し、ベルトの長さ
はベルトに対して直角に変位可能な加圧エレメントによ
って短縮可能になっている。この経編機では、ばねが戻
し装置として機能している。この構造ではバー変位のた
めに比較的大きな引張力を必要とし、そして、特にこの
種の複数のバーを経編機内に配置する場合、きわめて堅
固な機械フレームを必要とする。また、この構造の場
合、作業速度に限界がある。2. Description of the Prior Art Known warp knitting machines of this kind (DE 292 06 018 C).
In Japanese Patent Application Publication No. 2 (1999) -1992, an electric motor has a belt, and the length of the belt can be reduced by a pressing element that can be displaced at right angles to the belt. In this warp knitting machine, the spring functions as a return device. This arrangement requires a relatively large pulling force for the bar displacement and requires a very rigid machine frame, especially when such bars are arranged in a warp knitting machine. In addition, in the case of this structure, there is a limit in working speed.
【０００３】更に、経編機のバーをガイドベルトとして
実施し、異形化することによって補強することが公知で
ある（ドイツ公開特許第ＤＥ３００６６３６Ａ１号公
報）。[0003] It is also known to implement the bars of a warp knitting machine as guide belts and to reinforce them by deforming them (DE-A-300 636 A1).
【０００４】本発明の課題は、一層小さな引張力で作動
し、一層高い動作速度にも適応した、冒頭に指摘した種
類の経編機を提供することにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a warp knitting machine of the type mentioned at the outset, which operates with lower pulling forces and is adapted to higher operating speeds.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、制御可能な第２電動機が戻し装置として設けら
れ、制御装置によって第１電動機がバーを所定行程だけ
一方の変位方向に引っ張り、また第２電動機がバーを所
定行程だけ他方の変位方向に引っ張り、上記いずれかの
電動機が引っ張るときに、引っ張りに寄与しない側の電
動機が逆向きの緊張力をバーに加えるよう構成した経編
機によって解決される。According to the invention, a controllable second motor is provided as a return device, by means of which the first motor pulls the bar by a predetermined stroke in one direction of displacement. A warp knitting machine wherein the second motor pulls the bar by the predetermined stroke in the other displacement direction, and when any of the motors pulls, the motor that does not contribute to the pulling applies a reverse tension to the bar. Solved by machine.
【０００６】この構造にかかる経編機の場合、加速のた
めに、はるかに大きな力を得ることができる。その理由
は、従来のものでは、電動機が一方の変位方向に加速に
必要な引張力を加え、且つ、同じ程度の力の戻しばねの
力にも打ち勝って動作する必要があったからである。こ
れに対して、この発明によると、調整力（バーを緊張さ
せておくための力）に対抗するために必要な力は、比較
的小さく抑えることのできる緊張力のみである。その結
果、一層迅速な加速のために著しく大きな引張力が、従
って一層高い動作速度が利用できる。更に、運転中のバ
ー変位時に現れる引っ張り力以外の他の力を従来よりも
小さく抑えることができるので、従来よりも低い剛性の
機械フレームを使用することができる。[0006] In the case of a warp knitting machine having this structure, a much larger force can be obtained for acceleration. The reason for this is that in the conventional motor, the electric motor needs to apply a pulling force required for acceleration in one displacement direction, and also to operate by overcoming the return spring force of the same degree. On the other hand, according to the present invention, the force required to counter the adjusting force (the force for keeping the bar taut) is only the tension that can be relatively small. As a result, significantly higher pulling forces are available for faster acceleration, and therefore higher operating speeds. Further, since other forces other than the pulling force appearing when the bar is displaced during operation can be suppressed smaller than before, a machine frame having lower rigidity than before can be used.
【０００７】上記バーが、ベルトによって構成されてい
ると有利な構成となる。その理由は、バーの質量がきわ
めて小さく、迅速な変位にとって必要な加速を達成する
のに僅かな引張力でよいからである。上記緊張力も、一
般に可撓性のベルトを伸張保持すればよいだけなので、
小さくすることが可能となる。It is advantageous if the bar is constituted by a belt. The reason for this is that the bar mass is very small and only a small pulling force is needed to achieve the acceleration required for rapid displacement. Since the above-mentioned tension generally only needs to stretch and hold the flexible belt,
It is possible to reduce the size.
【０００８】好ましくは、上記制御装置が、第１又は第
２電動機のうちの、一方の電動機を制御するための、比
例積分制御器と、もう一方の電動機を制御するための、
比例成分によって影響される制御器とを有するよう構成
することである。この場合、比例積分制御器はマスター
として機能し、比例成分によって影響される制御器はス
レーブとして機能する。こうして、両方の電動機の運転
態様の有機的な結合が実現され、この結合によって緊張
力は引張力に比較して常に小さくなる。このことは、バ
ーがいずれの方向に変位する場合でもあてはまる。Preferably, the control device includes a proportional-integral controller for controlling one of the first and second motors, and a controller for controlling the other motor.
And a controller affected by the proportional component. In this case, the proportional-integral controller functions as a master, and the controller affected by the proportional component functions as a slave. In this way, an organic coupling of the operating modes of the two motors is realized, whereby the tension is always lower than the tension. This is the case when the bar is displaced in either direction.
【０００９】望ましくは、上記制御装置が上記比例積分
制御器を有し、この比例積分制御器に、バー位置の実際
値と目標値とが絶対値の形態で供給されるよう構成する
ことである。その際、それぞれの場所（位置）に独自の
絶対値が割当てられているので、経編機は任意のあらゆ
る位置から起動することができる。従って、ゼロ点調整
は不要となる。Preferably, the control device has the proportional-integral controller, and the actual value and the target value of the bar position are supplied to the proportional-integral controller in the form of absolute values. . At that time, since a unique absolute value is assigned to each location (position), the warp knitting machine can be started from any arbitrary location. Therefore, zero point adjustment becomes unnecessary.
【００１０】上記構成と関連して有利な構成となるの
は、バー位置用の実際値検出器の目盛がベルトに取付け
られているような構成である。この場合、ベルトは、目
盛を手軽に取付けることのできる平らな表面を有するこ
とが好ましい。An advantageous arrangement in connection with the above arrangement is one in which the scale of the actual value detector for the bar position is mounted on the belt. In this case, the belt preferably has a flat surface on which the scale can be easily mounted.
【００１１】上記バーの総変位行程が少なくとも１５０
ｍｍであることによって、他の利点が得られる。しか
し、実際には、総変位行程が１８０ｍｍ又は２００ｍｍ
とすることも考慮に値する。従来は、このように大きい
長さ変化を戻しばねが許容しなかったので、このように
大きい総変位行程は可能でなかった。しかし、この発明
によると、機械に変更を加える必要もなしに、大きな総
変位行程の内部で例えば１６ｍｍの実際の調整範囲を移
動させることができる。The total displacement stroke of the bar is at least 150
mm provides other advantages. However, actually, the total displacement stroke is 180 mm or 200 mm
It is also worth considering. Conventionally, such large total displacement strokes have not been possible because return springs have not tolerated such large length changes. However, according to the invention, it is possible to move the actual adjustment range of, for example, 16 mm within a large total displacement stroke without having to make any changes to the machine.
【００１２】特別有利な構成としては、電動機がリニア
モータで構成されることである。このリニアモータは、
ベルトの延長線上に配置しておくことができ、転向装置
（反転装置）を必要としない。A particularly advantageous configuration is that the electric motor is a linear motor. This linear motor
It can be arranged on the extension of the belt and does not require a turning device (reversing device).
【００１３】しかし、上記構成に代えて、電動機を回転
型電動機で構成することができる。この回転型電動機
は、例えばプーリを回転させることができ、このプーリ
に巻回される引張ロープがベルト端に連結される。However, in place of the above configuration, the electric motor can be constituted by a rotary electric motor. This rotary electric motor can rotate, for example, a pulley, and a pull rope wound around the pulley is connected to a belt end.
【００１４】好ましい１つの実施態様では、ベルトが糸
ガイドエレメントを担持するように構成されていること
である。これらの糸ガイドエレメントは、柄出しのため
にそれらが必要とされる箇所にどこでも取付けることが
できる。In a preferred embodiment, the belt is designed to carry a yarn guide element. These thread guide elements can be mounted wherever they are needed for patterning.
【００１５】本発明の、やはり有利な１つの選択的な構
成としては、上記ベルトが、糸をガイドするための孔を
有しているような構成である。[0015] An alternative configuration of the invention, which is also advantageous, is that the belt has holes for guiding the yarn.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した好ましい実施
例に基づいて本発明を詳しく説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the drawings.
【００１７】図１に示した可撓性のベルト１は経編機の
ガイドベルトとして利用することができる。このベルト
１の末端２は電動機（この場合、リニアモータ）４の可
動子３に連結されるとともに、ベルト１の末端５は電動
機（この場合、リニアモータ）７の可動子６に連結され
ている。両方の電動機４、７は、ベルト１に引張力を加
えるだけである。つまり、例えば、ベルト１を左に変位
させるときには、電動機４は該ベルト１を当該変位行程
だけ左に引っ張る。このとき、同時に電動機７が比較的
僅かな緊張力をこのベルト１に加えるように制御され、
その結果、このベルト１は伸張した状態（たるみのない
状態）を維持する。また、ベルト１を右に変位させると
きには、電動機７はこの変位のために必要な引張力を該
ベルト１に加えるとともに、電動機４はこのベルト１を
伸張保持するための緊張力を加える。The flexible belt 1 shown in FIG. 1 can be used as a guide belt of a warp knitting machine. The end 2 of the belt 1 is connected to a mover 3 of an electric motor (in this case, a linear motor) 4, and the end 5 of the belt 1 is connected to a mover 6 of an electric motor (in this case, a linear motor) 7. . Both motors 4, 7 only apply a pulling force to the belt 1. That is, for example, when the belt 1 is displaced to the left, the electric motor 4 pulls the belt 1 to the left by the displacement stroke. At this time, the motor 7 is simultaneously controlled so as to apply a relatively small tension to the belt 1,
As a result, the belt 1 maintains an extended state (a state without slack). When the belt 1 is displaced to the right, the electric motor 7 applies a tensile force necessary for the displacement to the belt 1 and the electric motor 4 applies a tension for extending and holding the belt 1.
【００１８】両方の電動機４、７を上記の如く制御する
ために制御装置８が設けられており、この制御装置８は
ライン（信号線）９を介して、電動機４の出力を決定す
る信号を与え、またライン（信号線）１０を介して、電
動機７の出力を決定する信号を与える。制御装置８が比
例積分制御器（比例積分コントローラ）１１を有し、こ
の比例積分制御器１１に、ライン（信号線）１２を介し
て、プログラム発生器１３から変位運動の目標値が絶対
値の形で供給される。プログラム発生器１３は、経編機
の主軸回転数に依存して作動（供給）する。更に、上記
比例積分制御器１１に、第２ライン（信号線）１４を介
して、ベルト１の位置の実際値が供給され、この目的の
ために目盛１５がベルト１上に設けられており、この目
盛が読取ヘッド１６によって光学式に又は他の手法で読
み取られる。変位方向に引っ張る電動機４，７の出力デ
ータは、第１ライン（信号線）１７を介して切換装置１
８に転送される。第２ライン（信号線）１９を介してス
レーブ制御器（比例積分制御器１１に対してスレーブと
なるコントローラ）２０が影響を受ける。この制御器２
０は、比例積分制御器１１の比例成分の割合（引っ張り
力と緊張力の割合）を考慮し、ライン（信号線）２１か
らは、利用可能な小さな緊張力を発生するのに対応した
電動機出力に相当する信号（出力信号）を、切換装置１
８に送る。この切換装置１８は、ライン（信号線）１７
を介して、供給される信号の前置符号から、いずれの変
位方向（右又は左への変位方向）が要求されているのか
を検知する。A control device 8 is provided for controlling the two motors 4 and 7 as described above. The control device 8 transmits a signal for determining the output of the motor 4 via a line (signal line) 9. And a signal for determining the output of the electric motor 7 through a line (signal line) 10. The control device 8 has a proportional-integral controller (proportional-integral controller) 11, and a target value of the displacement motion is supplied to the proportional-integral controller 11 from a program generator 13 via a line (signal line) 12. Supplied in form. The program generator 13 operates (supplies) depending on the spindle speed of the warp knitting machine. Furthermore, the proportional-integral controller 11 is supplied with the actual value of the position of the belt 1 via a second line (signal line) 14, and a scale 15 is provided on the belt 1 for this purpose, This scale is read optically or otherwise by the read head 16. The output data of the electric motors 4 and 7 that are pulled in the displacement direction are transmitted to the switching device 1 via a first line (signal line) 17.
8 is transferred. A slave controller (a controller serving as a slave to the proportional-plus-integral controller 11) 20 is affected via a second line (signal line) 19. This controller 2
0 is the motor output corresponding to the generation of a small available tension from the line (signal line) 21 in consideration of the proportion of the proportional component (the ratio of the tension and the tension) of the proportional-integral controller 11. (Output signal) corresponding to the switching device 1
Send to 8. This switching device 18 has a line (signal line) 17.
, It is detected from the prefix of the supplied signal which displacement direction (right or left displacement direction) is required.
【００１９】この結果、左方向への変位運動のとき、図
１に矢印で示したように電動機４が引張力Ｐ１を発生
し、電動機７はかなり小さい緊張力（引張力Ｐ１に対応
してベルト１に緊張状態を付与するための必要な小さな
力）Ｓ１を発生する。また、一方、右方向への変位を行
うときには、図１に破線の矢印で示したように、電動機
７が引張力Ｐ２を発生し、電動機４はそれに対応した緊
張力Ｓ２を発生する。As a result, at the time of a leftward displacement movement, the electric motor 4 generates a tensile force P1 as shown by an arrow in FIG. 1, and the electric motor 7 applies a considerably small tension (the belt corresponding to the tensile force P1). 1), which generates a necessary small force) S1 for giving a tension state to S1. On the other hand, when a rightward displacement is performed, the electric motor 7 generates a tensile force P2, and the electric motor 4 generates a corresponding tension S2, as indicated by a broken arrow in FIG.
【００２０】図２に示す実施例では、糸ガイドエレメン
ト２３を装備したベルト２２が設けられている。この糸
ガイドエレメント２３に代えて、他の編成ツール、例え
ばシンカーとすることもできる。リニアモータとして構
成された電動機４、７に代えて、この図２に示す実施例
では、回転型電動機２４，２５が用いられ、概略図示し
ているだけであるが、この回転型電動機２４，２５は、
ベルト２２に連結されたロープを引っ張るための、ロー
プウィンチを駆動する。更に、図２に図示するように、
上記ベルト２２は、取付具２６を介して、支持体２８に
固着されたピン２７上を摺動可能に構成されている。In the embodiment shown in FIG. 2, a belt 22 equipped with a thread guide element 23 is provided. Instead of the thread guide element 23, another knitting tool such as a sinker can be used. Instead of the electric motors 4 and 7 configured as linear motors, in the embodiment shown in FIG. 2, rotary electric motors 24 and 25 are used and are only schematically shown. Is
The rope winch is driven to pull the rope connected to the belt 22. Further, as shown in FIG.
The belt 22 is configured to be slidable on a pin 27 fixed to a support 28 via an attachment 26.
【００２１】図３に示す実施例では、ベルト２９がその
一端を回転型電動機３０に接続され、他端が回転型電動
機３１に接続されている。上記ベルト２９は糸をガイド
するための多数の孔３２を具備している。更に、このベ
ルト２９にガイド用の条溝３３が設けられており、これ
らのガイド用の条溝３３にそれぞれ１つの支持ロール３
４が入り込んで、ガイドするよう構成されている。In the embodiment shown in FIG. 3, the belt 29 has one end connected to the rotary electric motor 30 and the other end connected to the rotary electric motor 31. The belt 29 has a number of holes 32 for guiding the yarn. Further, a guide groove 33 is provided on the belt 29, and one support roll 3 is provided in each of the guide grooves 33.
4 is configured to enter and guide.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明にかかる経編機によると、所定行
程だけ変位可能な、ガイドバー等の少なくとも１つのバ
ーと、このバーの一端に作用する制御可能な第１電動機
と、バーの他端に作用する戻し装置とを有する種類の経
編機において、一層小さな引張力で作動し、一層高い動
作速度にも適応した経編機となる。According to the warp knitting machine of the present invention, at least one bar, such as a guide bar, which can be displaced by a predetermined stroke, a controllable first electric motor acting on one end of this bar, and a bar other than the bar. In a warp knitting machine of the type having a return device acting on the end, a warp knitting machine which operates with lower tension and which is adapted to a higher operating speed is obtained.
【図１】 本発明によって操作されるべきベルトによっ
て構成されているバーと付属の制御装置とを概略的に示
す図である。FIG. 1 shows schematically a bar constituted by a belt to be operated according to the invention and an associated control device.
【図２】 他の実施態様のベルト部分の構成を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a belt portion according to another embodiment.
【図３】 他の実施態様のベルト部分の構成を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a belt portion of another embodiment.
１…バー（ベルト） ４，７…電動機 ８…制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bar (belt) 4,7 ... Electric motor 8 ... Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘーネ， ハンス−ユルゲン ドイツ 63512 ハインブルク ゲールリ ッツァーシュトラーセ ６ (72)発明者 ミスタ， クレジミール ドイツ 63150 ホイゼンシュタム ガル テンシュトラーセ 48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hene, Hans-Jürgen Germany 63512 Heinburg Gaerlitzerstrasse 6 (72) Inventor Mister, Krezymir Germany 63150 Heizenstamm Gal Tenstrasse 48
Claims (10)
の少なくとも１つのバーと、このバーの一端に作用する
制御可能な第１電動機と、バーの他端に作用する戻し装
置とを有する経編機において、 制御可能な第２電動機が戻し装置として設けられ、制御
装置（８）によって、第１電動機（４、２４、３０又は
７、２５、３１）がバーを所定行程だけ一方の変位方向
に引っ張り（引張力Ｐ１又はＰ２）、また第２電動機
（７、２５、３１又は４、２４、３０）がバーを所定行
程だけ他方の変位方向（引張力Ｐ２又はＰ１）に引っ張
り、上記いずれかの電動機が引っ張るときに、引っ張り
に寄与しない側の電動機がバーに逆向きの緊張力（Ｓ１
又はＳ２）を加えるよう構成されていることを特徴とす
る経編機。A bar having at least one bar, such as a guide bar, displaceable by a predetermined stroke, a controllable first electric motor acting on one end of the bar, and a return device acting on the other end of the bar. In the knitting machine, a controllable second motor is provided as a return device, and the control device (8) allows the first motor (4, 24, 30 or 7, 25, 31) to move the bar by a predetermined stroke in one displacement direction. And the second electric motor (7, 25, 31 or 4, 24, 30) pulls the bar by the predetermined stroke in the other displacement direction (tensile force P2 or P1). When the first motor pulls, the motor on the side that does not contribute to the pulling exerts a reverse tension (S1) on the bar.
Or a warp knitting machine configured to add S2).
によって構成されていることを特徴とする請求項１記載
の経編機。2. The bar according to claim 1, wherein said bar is a belt.
2. The warp knitting machine according to claim 1, wherein the warp knitting machine comprises:
（４）又は第２電動機（７）のうちの、一方を制御する
ための比例積分制御器（１１）と、もう一方の電動機
（７又は４）を制御するための、比例成分によって影響
される制御器（２０）とを有することを特徴とする請求
項１又は２記載の経編機。3. A proportional-integral controller (11) for controlling one of the first electric motor (4) and the second electric motor (7), and the other electric motor. 3. The warp knitting machine according to claim 1, further comprising a controller (20) for controlling (7 or 4), the controller being influenced by a proportional component.
（１１）を有し、この比例積分制御器（１１）にバー位
置の実際値と目標値が絶対値として供給されることを特
徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載の経編
機。4. The control device (8) has a proportional-integral controller (11) to which the actual value and the target value of the bar position are supplied as absolute values. The warp knitting machine according to any one of claims 1 to 3.
（１５）がベルト（１）に取付けられていることを特徴
とする請求項４に記載の経編機。5. The warp knitting machine according to claim 4, wherein the scale (15) of the actual value detector for the bar position is mounted on the belt (1).
０ｍｍであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１の項に記載の経編機。6. The bar has a total adjustment stroke of at least 15
The warp knitting machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the length is 0 mm.
あることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１の項に
記載の経編機。7. The warp knitting machine according to claim 1, wherein the electric motors (4, 7) are linear motors.
が回転型電動機であることを特徴とする、請求項１〜７
のいずれか１の項に記載の経編機。8. The electric motor (24, 25; 30, 31).
Is a rotary electric motor.
The warp knitting machine according to any one of the above items.
ト（２３）を担持することを特徴とする請求項２〜８の
いずれか１の項に記載の経編機。9. The warp knitting machine according to claim 2, wherein the belt (22) carries a yarn guide element (23).
るための孔（３２）を有することを特徴とする請求項２
〜９のいずれか１の項に記載の経編機。10. The belt according to claim 2, wherein the belt has holes for guiding the yarn.
10. The warp knitting machine according to any one of items 9 to 9.
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