JP2001066368A - Radiation imaging apparatus - Google Patents

Radiation imaging apparatus

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JP2001066368A
JP2001066368A JP24002599A JP24002599A JP2001066368A JP 2001066368 A JP2001066368 A JP 2001066368A JP 24002599 A JP24002599 A JP 24002599A JP 24002599 A JP24002599 A JP 24002599A JP 2001066368 A JP2001066368 A JP 2001066368A
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radiation
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To update correcting data for correcting an unevenness of a strength of a detection signal of a radiation detector in a suitable form without impairing continuity of image quality of a photographed image. SOLUTION: In the case of updating correcting data of an X-ray detection signal, newly collected correcting data collected by a flat panel X-ray sensor 2 is weighted so as to become lighter than a weight of stored correcting data read from correction memories 15, 16 as newly correcting data. Thus, an influence of the newly collected correcting data on the updated newly correcting data is small. As a result, the newly correcting data is not largely changed from the correcting data, and no large difference exists in image qualities of both the X-ray images before and after updating of the correcting data. The collection of the newly collected correcting data can be conducted in a short time, and a sufficient data correcting effect is obtained by increasing updating frequency of the correcting data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、透過放射線検出
用としてアレイ型放射線検出器を備え、医療用のX線透
視撮影装置や産業用のX線非破壊検査装置などに用いら
れる放射線撮像装置に係り、特にアレイ型放射線検出器
から出力される(放射線)検出信号の強度のバラツキを
補正するための補正用データを更新するための技術に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation imaging apparatus provided with an array type radiation detector for detecting transmitted radiation and used in medical X-ray fluoroscopy apparatuses and industrial X-ray nondestructive inspection apparatuses. In particular, the present invention relates to a technique for updating correction data for correcting a variation in the intensity of a (radiation) detection signal output from an array-type radiation detector.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、医療用や産業用のX線撮像装置に
おいては、図8に示すようなフラットパネル型X線セン
サ(以下、適宜「パネル型X線センサ」と略記)51
が、透過X線検出用のアレイ型検出器として非常に注目
されている( 例えば、文献W.Zhao,et al.,”A flat pan
el detector for digital radiology using active mat
rixreadout of amorphous selenium,”Proc.SPIE Vol.2
708,pp.523-531,1996 参照) 。このパネル型X線センサ
51は、アモルファスSe膜のようなX線感応膜を有す
るX線検出素子51aが検出面にXYマトリックス状に
多数個配列された構成となっていて、軽量・薄型で大面
積化適性もある2次元アレイ型X線検出器である。
2. Description of the Related Art Recently, in a medical or industrial X-ray imaging apparatus, a flat panel X-ray sensor (hereinafter abbreviated as "panel X-ray sensor" as appropriate) 51 as shown in FIG.
Has attracted much attention as an array-type detector for transmitted X-ray detection (for example, see W. Zhao, et al., “A flat pan
el detector for digital radiology using active mat
rixreadout of amorphous selenium, ”Proc.SPIE Vol.2
708, pp. 523-531, 1996). This panel-type X-ray sensor 51 has a configuration in which a large number of X-ray detection elements 51a having an X-ray sensitive film such as an amorphous Se film are arranged in an XY matrix on the detection surface, and is lightweight and thin. This is a two-dimensional array type X-ray detector that is also suitable for area increase.

【0003】しかしながら、図8のパネル型X線センサ
51には、検出面の場所的な特性むらに起因するX検出
信号の強度のバラツキ(強度むら)が一般的には存在す
る。つまりオフセット(X線非照射時の検出信号の強
度)や感度(同一線量のX線照射時の検出信号の強度)
が各X線検出素子51aで同じではなく、往々にして異
なる。したがって、検出された信号そのままに画像を構
成すると、X線画像に顕著なアーティファクト(偽像)
が出現することになる。
However, in the panel type X-ray sensor 51 shown in FIG. 8, there is generally a variation in the intensity of the X detection signal (intensity unevenness) due to the unevenness in the spatial characteristics of the detection surface. In other words, offset (intensity of detection signal when X-ray is not irradiated) and sensitivity (intensity of detection signal when X-ray is irradiated with the same dose)
Is not the same for each X-ray detection element 51a, and often differs. Therefore, if an image is formed with the detected signal as it is, a remarkable artifact (false image) appears in the X-ray image.
Will appear.

【0004】そこでパネル型X線センサ51の検出信号
の強度むらを補正するための補正用データを各X線検出
素子51a毎に予め求めて記憶しておき、X線撮影中、
撮影対象である被検体へのX線照射に伴ってパネル型X
線センサ51から出力される検出信号に対して補正用デ
ータに基づき信号強度のバラツキを補正する演算処理を
行ってアーティファクトの出現を阻止するようにしてい
る。
Therefore, correction data for correcting the intensity unevenness of the detection signal of the panel type X-ray sensor 51 is obtained and stored in advance for each X-ray detection element 51a, and during X-ray photography,
X-ray irradiation on the subject to be imaged
The detection signal output from the line sensor 51 is subjected to arithmetic processing for correcting the variation in signal strength based on the correction data, thereby preventing the appearance of artifacts.

【0005】また、パネル型X線センサ51の検出信号
の強度むらは時間の経過に伴って変化する(経時的に変
動する)ので、ある程度時間が経過したら新規の補正用
データを求め直して記憶済の補正用データを更新してい
る。
Further, since the intensity unevenness of the detection signal of the panel type X-ray sensor 51 changes with the passage of time (it fluctuates with time), new correction data is obtained and stored again after a certain period of time. The already-corrected correction data is updated.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフラットパネル型X線センサ51の場合、補正用デ
ータの更新の前後でX線画像の画質が大きく変化する、
つまり画質に経時的な不連続性を生じるという問題があ
る。パネル型X線センサ51の検出信号の強度むらの経
時的変動は割合に大きいので、補正用データの更新の前
後で補正量に相当な差が生じ、この補正量の差によっ
て、補正用データの更新前後の両X線画像の画質がかな
り異なってくるからである。
However, in the case of the above-mentioned conventional flat panel type X-ray sensor 51, the image quality of the X-ray image greatly changes before and after updating the correction data.
That is, there is a problem that discontinuity occurs over time in image quality. Since the variation with time of the intensity unevenness of the detection signal of the panel type X-ray sensor 51 is relatively large, a considerable difference occurs in the correction amount before and after updating the correction data. This is because the image qualities of both X-ray images before and after the update are considerably different.

【0007】もちろん、補正用データの更新を短い時間
間隔で頻繁に行えば、補正用データの更新前後の両X線
画像の画質の差は縮められる。しかし、普通、補正用デ
ータは、複数回のデータ収集で得たデータを平均化した
ものであるので、補正用データの更新を頻繁に行うと補
正用データの更新に時間がかかり過ぎて実用的ではな
い。
Of course, if the correction data is updated frequently at short time intervals, the difference in image quality between the two X-ray images before and after the update of the correction data is reduced. However, usually, correction data is obtained by averaging data obtained by multiple data collections. Therefore, if the correction data is frequently updated, it takes too much time to update the correction data, which is practical. is not.

【0008】補正用データを1回のデータ収集で得たも
のにすれば、補正用データの更新に時間はかからない
が、補正用データが正確ではないので、検出信号の強度
むらを十分に抑えられず、やはり補正用データの更新は
適切なかたちで行えないことになる。
If the correction data is obtained by one data collection, it takes no time to update the correction data, but since the correction data is not accurate, the intensity unevenness of the detection signal can be sufficiently suppressed. Therefore, the correction data cannot be updated properly.

【0009】この発明は、上記の事情に鑑み、アレイ型
放射線検出器から出力される検出信号の強度のバラツキ
を補正するための補正用データの更新を、撮影画像の画
質の連続性を損なわず、しかも適切なかたちで行うこと
ができる放射線撮像装置を提供することを課題とする。
In view of the above circumstances, the present invention updates the correction data for correcting the variation in the intensity of the detection signal output from the array type radiation detector without changing the continuity of the image quality of the captured image. It is another object of the present invention to provide a radiation imaging apparatus capable of performing imaging in an appropriate manner.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項1に記載の放射線撮像装置は、被検体に放射
線を照射する放射線照射手段と、放射線検出素子が検出
面に複数個配列されている透過放射線検出用のアレイ型
放射線検出器と、アレイ型放射線検出器の検出面の場所
的な特性むらに起因する検出信号の強度のバラツキを補
正するための補正用データを各放射線検出素子とそれぞ
れ対応させて記憶する補正用データ記憶手段と、補正用
データ記憶手段に記憶された補正用データに基づき被検
体への放射線照射に伴ってアレイ型放射線検出器から出
力される各放射線検出信号に信号強度のバラツキを補正
する演算処理を施す補正演算処理手段を備えている放射
線撮像装置において、アレイ型放射線検出器から更新用
の新収集補正用データとしての検出信号を収集するとと
もに、補正用データ記憶手段から記憶済補正用データを
読み出し、新収集補正用データの方を記憶済補正用デー
タより重みが軽くなるように両データに重み付け演算を
行い新規補正用データとして記憶済補正用データを更新
する補正用データ更新手段を備えていることを特徴とす
るものである。
The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, the radiation imaging apparatus according to claim 1, a radiation irradiation unit that irradiates the subject with radiation, an array-type radiation detector for detecting transmitted radiation in which a plurality of radiation detection elements are arranged on a detection surface, Correction data storage means for storing correction data for correcting the variation in the intensity of the detection signal caused by unevenness in the locational characteristics of the detection surface of the array type radiation detector in association with each radiation detection element, A correction operation for performing an operation for correcting a variation in signal intensity of each radiation detection signal output from the array type radiation detector in accordance with the irradiation of radiation to the subject based on the correction data stored in the correction data storage means. In a radiation imaging apparatus having a processing means, a detection signal as a new acquisition correction data for updating is collected from an array type radiation detector, and correction is performed. The stored correction data is read out from the data storage means, and the new collection correction data is weighted so that both data have a smaller weight than the stored correction data, and the stored correction data is used as the new correction data. It is characterized by comprising a correction data updating means for updating.

【0011】また、請求項2に記載の放射線撮像装置
は、請求項1に記載の放射線撮像装置において、補正用
データがオフセット補正用データおよび感度補正用デー
タからなり、補正用データ記憶手段へ最初に記憶させる
初期補正用データはアレイ型放射線検出器に対する複数
回のデータ収集で得られた検出信号を平均化したデータ
とし、新収集補正用データはアレイ型放射線検出器に対
する1回のデータ収集で得られた検出信号とするよう構
成されていることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the radiation imaging apparatus according to the first aspect, the correction data comprises offset correction data and sensitivity correction data, and the correction data is first stored in the correction data storage means. The initial correction data to be stored in the memory shall be the data obtained by averaging the detection signals obtained by multiple data collections for the array type radiation detector, and the new correction correction data shall be the data obtained by one data collection for the array type radiation detector. It is characterized by being configured to be the obtained detection signal.

【0012】〔作用〕次に、この発明に係る放射線撮像
装置における作用を説明する。請求項1の発明の放射線
撮像装置では、先ずアレイ型放射線検出器の検出面の場
所的な特性むらに起因する検出信号の強度むらを補正す
るための補正用データを各放射線検出素子毎に求めて各
放射線検出素子とそれぞれ対応させて予め補正用データ
記憶手段に記憶しておく。そして、放射線撮像装置によ
り撮影が行われている間は、補正演算処理手段によっ
て、補正用データ記憶手段に記憶された補正用データに
基づき被検体への放射線照射に伴ってアレイ型放射線検
出器から出力される各放射線検出信号に信号強度のバラ
ツキを補正する演算処理が施される結果、アーティファ
クトの原因となるような検出信号の強度むらが除かれ
る。
[Operation] Next, the operation of the radiation imaging apparatus according to the present invention will be described. In the radiation imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, first, correction data for correcting the intensity unevenness of the detection signal due to the unevenness in the spatial characteristic of the detection surface of the array type radiation detector is obtained for each radiation detecting element. The data is stored in advance in the correction data storage means in association with each radiation detection element. While the radiographing apparatus is taking an image, the correction arithmetic processing means causes the array-type radiation detector to emit radiation to the subject based on the correction data stored in the correction data storage means. As a result of performing the arithmetic processing for correcting the variation of the signal intensity on each of the output radiation detection signals, the intensity unevenness of the detection signal which causes an artifact is removed.

【0013】そして、放射線撮像装置において補正用デ
ータの更新が行われる場合、補正用データ更新手段によ
って、適時、アレイ型放射線検出器から更新用の新収集
補正用データとしての検出信号が収集されるとともに、
補正用データ記憶手段から記憶済補正用データが読み出
され、新収集補正用データの方が記憶済補正用データよ
り重みが軽くなるように両データは重み付けされてから
演算された後、補正用データ記憶手段に新規補正用デー
タとして記憶済補正用データに代えて記憶される。
[0013] When the correction data is updated in the radiation imaging apparatus, the correction data updating means collects a detection signal as a new update correction data for update from the array type radiation detector as appropriate. With
The stored correction data is read out from the correction data storage means, and both data are weighted so that the newly collected correction data is lighter in weight than the stored correction data. The data is stored in the data storage means as new correction data instead of the stored correction data.

【0014】新収集補正用データは更新時点での検出面
の状況を実際に示すデータであり、記憶済補正用データ
とは相当な強度差がある可能性もある。しかし、たとえ
新収集補正用データと記憶済補正用データの間に相当な
強度差が付いていたとしても、新収集補正用データは記
憶済補正用データより重み付けが軽くて新規補正用デー
タにおける影響度が低く、新規補正用データが記憶済補
正用データから急激に大きく変化することはないので、
補正用データの更新前後の両撮影画像の画質に大きな差
が付くことはない。
The new collected correction data is data that actually indicates the state of the detection surface at the time of updating, and may have a considerable difference in intensity from the stored correction data. However, even if there is a considerable intensity difference between the new collected correction data and the stored correction data, the new collected correction data is lighter in weight than the stored correction data, and may have an influence on the new correction data. Low, the new correction data does not drastically change from the stored correction data,
There is no significant difference in the image quality between the two captured images before and after updating the correction data.

【0015】また、新収集補正用データに含まれる誤差
についても重み付けは軽くて、新収集補正用データに含
まれる誤差の新規補正用データに対する影響度は低いの
で、1回の補正用データの更新で何回もデータ収集を繰
り返して多量のデータを平均化する必要もないので、新
収集補正用データの収集は短時間で行える。
Further, the error included in the new collection correction data is also lightly weighted, and the degree of influence of the error included in the new collection correction data on the new correction data is low. Therefore, it is not necessary to repeat the data collection many times to average a large amount of data, so that the data for new collection correction can be collected in a short time.

【0016】さらに、新収集補正用データの重み付けが
軽いことから、1回当たりのデータ更新によるデータ修
正効果は少ないが、補正用データの更新の時間間隔を短
くして更新頻度を多くすれば、十分なデータ修正効果が
得られる。もちろん、更新頻度が多くなっても、新収集
補正用データ収集が短時間で済ませられるので、補正用
データの更新に時間が長くかかり過ぎるようなこともな
い。
Further, since the weight of the new collected correction data is light, the data correction effect by one data update is small, but if the time interval for updating the correction data is shortened to increase the update frequency, A sufficient data correction effect can be obtained. Of course, even if the update frequency increases, the collection of the new collection correction data can be completed in a short time, so that it does not take too long to update the correction data.

【0017】請求項2に記載の放射線撮像装置の場合、
オフセット補正用データおよび感度補正用データに基づ
いて放射線検出信号はオフセットむら及び感度むらの両
方が補正される。また、補正用データ記憶手段へ最初に
記憶させる初期補正用データは、アレイ型放射線検出器
に対する複数回のデータ収集で得られた検出信号を平均
化したものであるので、正確である。それに、新収集補
正用データはアレイ型放射線検出器に対する1回のデー
タ収集で得られた検出信号であるので、データ収集が非
常に短時間で行える。
In the case of the radiation imaging apparatus according to the second aspect,
Based on the offset correction data and the sensitivity correction data, the radiation detection signal is corrected for both offset unevenness and sensitivity unevenness. In addition, the initial correction data initially stored in the correction data storage means is accurate because it is obtained by averaging detection signals obtained by a plurality of data acquisitions for the array type radiation detector. In addition, since the new collection correction data is a detection signal obtained by one data collection for the array type radiation detector, data collection can be performed in a very short time.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。図1は実施例に係るX線撮
像装置の全体構成を示すブロック図、図2は実施例のX
線撮像装置の撮像系の構成を示す模式図、図3は透過X
線検出用のフラットパネル型X線センサの検出面を示す
概略平面図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment, and FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an imaging system of a line imaging apparatus, and FIG.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a detection surface of a flat panel X-ray sensor for line detection.

【0019】実施例のX線撮像装置は、図1に示すよう
に、被検体MにX線を照射するX線管1と、透過X線検
出用のフラットパネル型X線センサ(2次元アレイ型X
線検出器)2とが、天板3の上に載置された被検体Mを
間にして対向配置されている。また、フラットパネル型
X線センサ2の後段の制御系側において、被検体Mへの
X線照射に伴ってフラットパネル型X線センサ2から出
力される検出信号に基づいて信号処理が行われ、被検体
MのX線画像が得られるように構成されている。以下、
実施例装置の各部の構成を具体的に説明する。
As shown in FIG. 1, an X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes an X-ray tube 1 for irradiating a subject M with X-rays and a flat panel X-ray sensor (two-dimensional array) for detecting transmitted X-rays. Type X
(A line detector) 2 is disposed to face the subject M placed on the top 3. Further, on the control system side at the subsequent stage of the flat panel type X-ray sensor 2, signal processing is performed based on a detection signal output from the flat panel type X-ray sensor 2 along with X-ray irradiation to the subject M, It is configured so that an X-ray image of the subject M can be obtained. Less than,
The configuration of each part of the apparatus according to the embodiment will be specifically described.

【0020】X線照射用のX線管1に関しては、高電圧
発生器5などを含む照射制御部4のコントロールによ
り、管電圧・管電流等の設定照射条件に従ってX線管1
がX線を患者Mに照射するよう構成されている。
The X-ray tube 1 for X-ray irradiation is controlled by an irradiation control unit 4 including a high-voltage generator 5 and the like in accordance with set irradiation conditions such as a tube voltage and a tube current.
Are configured to irradiate the patient M with X-rays.

【0021】透過X線検出用のフラットパネル型X線セ
ンサ2は、図3に示すように、極めて多数のX線検出素
子2aが検出面にXYマトリックス(1024×102
4)式に配列されており、読み出し制御部6のコントロ
ールにより、X線照射に伴って各X線検出素子2aに蓄
積された電荷信号が順に読み出された後、増幅・A/D
変換を経てX線画像作成用の検出信号として制御系側へ
出力される構成となっている。
As shown in FIG. 3, a flat panel X-ray sensor 2 for detecting transmitted X-rays has an extremely large number of X-ray detecting elements 2a on an XY matrix (1024 × 102
After the charge signals accumulated in the respective X-ray detection elements 2a are sequentially read out with the X-ray irradiation under the control of the reading control unit 6, the signals are amplified and A / D-controlled.
After the conversion, the signal is output to the control system as a detection signal for X-ray image creation.

【0022】被検体載置用の天板3に関しては、天板駆
動部7のコントロールにより、被検体Mを乗せたままX
(横)・Y(縦=被検体Mの体軸方向)・Z(上下)の
各方向に必要距離だけ天板3が移動するよう構成されて
いる。
With respect to the top 3 for mounting the subject, the control of the top driving unit 7 enables the X
The table 3 is configured to move by a required distance in each of the directions (horizontal), Y (vertical = body axis direction of the subject M), and Z (vertical).

【0023】なお、照射制御部4、読み出し制御部6、
および、天板駆動部7によるコントロールは、操作卓8
からの入力操作等や撮影進行状況に応じて撮影制御部9
から適宜に送出される指令信号に従って行われる構成と
なっている。
The irradiation controller 4, the read controller 6,
The control by the top driving unit 7 is performed by the operation console 8.
Shooting control unit 9 according to the input operation from the camera and the shooting progress status
This is performed in accordance with a command signal appropriately sent from the controller.

【0024】一方、実施例のX線撮像装置は、X線照射
に伴ってフラットパネル型X線センサ2から出力される
検出信号を記憶する検出信号メモリ(原画像メモリ)1
0と、検出信号に対して必要な信号処理を施す信号処理
部11と、必要な信号処理により得られたX線画像を記
憶するX線画像メモリ12を備えるとともに、X線画像
メモリ12に記憶されたX線画像を表示する表示モニタ
13や、X線画像メモリ12に記憶されたX線画像をフ
ィルムに焼き付けて画像写真として出力する画像焼付け
器(レーザ式イメージャー)14を備えている。また、
信号処理部11は、必要な信号処理として、例えばエッ
ジ強調やフィルタリングあるいはディジタルサブトラク
ション(DSA)などいわゆる画像処理用の信号処理を
行う他、詳しくは後述するように、フラットパネル型X
線センサ2から出力される検出信号を補正するための補
正用データの設定・更新および補正用データに基づく
(X線)検出信号の強度むら補正なども行う。
On the other hand, the X-ray imaging apparatus according to the embodiment has a detection signal memory (original image memory) 1 for storing a detection signal output from the flat panel type X-ray sensor 2 with X-ray irradiation.
0, a signal processing unit 11 for performing necessary signal processing on the detection signal, and an X-ray image memory 12 for storing an X-ray image obtained by the necessary signal processing. A display monitor 13 for displaying the obtained X-ray image, and an image printer (laser imager) 14 for printing the X-ray image stored in the X-ray image memory 12 onto a film and outputting it as an image photograph. Also,
The signal processing unit 11 performs so-called image processing signal processing such as edge enhancement, filtering, or digital subtraction (DSA) as necessary signal processing.
It also sets and updates correction data for correcting the detection signal output from the line sensor 2 and corrects the intensity unevenness of the (X-ray) detection signal based on the correction data.

【0025】続いて、フラットパネル型X線センサ(X
線面センサ)2の構成を具体的に説明する。図4はフラ
ットパネル型X線センサ2のX線センサ部の概略断面
図、図5はフラットパネル型X線センサ2の全体構成を
示すブロック図である。
Subsequently, a flat panel type X-ray sensor (X
The configuration of the line surface sensor 2 will be specifically described. FIG. 4 is a schematic sectional view of the X-ray sensor section of the flat panel X-ray sensor 2, and FIG. 5 is a block diagram showing the entire configuration of the flat panel X-ray sensor 2.

【0026】フラットパネル型X線センサ2は、X線が
入射することによりキャリアが生成されるX線感応膜
(例えばアモルファスSe厚膜)である半導体膜21
と、半導体膜21のX線入射側の表面に設けられた電圧
印加電極22と、半導体膜21のX線非入射側の裏面に
設けられたキャリア収集電極23と、キャリア収集電極
23への収集キャリアを溜める電荷蓄積用のコンデンサ
Caと、コンデンサCaに蓄積された電荷を取り出すた
めの通常時オフ(遮断)の電荷取り出し用のスイッチ素
子24の薄膜トランジスタ(TFT)を備えており、電
圧印加電極22にバイアス電圧が印加された状態でX線
照射に伴う生成キャリアがキャリア収集電極23からコ
ンデンサCaに送り込まれて蓄積されるとともに、読み
出しタイミングになった時にスイッチ素子24がオン
(接続)となって蓄積電荷が(X線)検出信号として読
み出される構成になっている。したがって、フラットパ
ネル型X線センサ2は、半導体膜21および電圧印加電
極22の各一部、キャリア収集電極23、スイッチ素子
24およびコンデンサCaからなるX線検出素子2aが
縦横に配列されている直接変換型のX線センサというこ
とになる。
The flat panel type X-ray sensor 2 has a semiconductor film 21 which is an X-ray sensitive film (for example, an amorphous Se thick film) in which carriers are generated by incidence of X-rays.
A voltage application electrode 22 provided on the surface of the semiconductor film 21 on the X-ray incidence side, a carrier collection electrode 23 provided on the back surface of the semiconductor film 21 on the non-X-ray incidence side, and collection on the carrier collection electrode 23. A capacitor Ca for accumulating charges for storing carriers and a thin film transistor (TFT) of a switch element 24 for extracting charges stored in the capacitor Ca which is normally off (cut off) for extracting charges are provided. In a state where a bias voltage is applied, generated carriers accompanying the X-ray irradiation are sent from the carrier collecting electrode 23 to the capacitor Ca and accumulated, and the switch element 24 is turned on (connected) at the read timing. The stored charges are read out as (X-ray) detection signals. Therefore, the flat panel X-ray sensor 2 has a direct X-ray detection element 2a composed of the semiconductor film 21 and a part of the voltage application electrode 22, the carrier collection electrode 23, the switch element 24, and the capacitor Ca. It is a conversion type X-ray sensor.

【0027】また、フラットパネル型X線センサ2で
は、X線検出素子2aのスイッチ素子24用の薄膜トラ
ンジスタのソースが横(X)方向の読出し配線25に接
続され、ゲートが縦(Y)方向の読出し配線26に接続
されている。読出し配線25はプリアンプ群(電荷−電
圧変換器群)27を介してマルチプレクサ28に接続さ
れているとともに、読出し配線26はゲートドライバ2
9に接続されている。なお、プリアンプ群27では、1
本の読出し配線25に対して、プリアンプ(電荷−電圧
変換器)が1個それぞれ接続されている。
In the flat panel X-ray sensor 2, the source of the thin film transistor for the switch element 24 of the X-ray detecting element 2a is connected to the horizontal (X) readout wiring 25, and the gate is connected to the vertical (Y) direction. It is connected to the read wiring 26. The read wiring 25 is connected to a multiplexer 28 via a preamplifier group (charge-voltage converter group) 27, and the read wiring 26 is connected to the gate driver 2.
9 is connected. In the preamplifier group 27, 1
One preamplifier (charge-voltage converter) is connected to each of the readout wirings 25.

【0028】そして、フラットパネル型X線センサ2の
場合、読み出し制御部6からマルチプレクサ28および
ゲートドライバ29へ信号取り出し用の走査信号が送り
込まれることになる。各X線検出素子2aの特定は、X
方向・Y方向の配列に沿って各X線検出素子2aに順番
に割り付けられているアドレス(例えば0〜1023)
に基づいて行われるので、取り出し用の走査信号は、そ
れぞれX方向アドレスまたはY方向アドレスを指定する
信号となる。
In the case of the flat panel X-ray sensor 2, a scanning signal for signal extraction is sent from the read control unit 6 to the multiplexer 28 and the gate driver 29. Each X-ray detection element 2a is specified by X
Addresses (for example, 0 to 1023) sequentially assigned to each X-ray detection element 2a along the array in the direction and the Y direction
, And the scanning signal for extraction is a signal for designating an X-direction address or a Y-direction address, respectively.

【0029】Y方向の走査信号に従ってゲートドライバ
29からY方向の読出し配線26に対し取り出し用の電
圧が印加されるのに伴い、各X線検出素子2aが列単位
で選択される。そして、X方向の走査信号に従ってマル
チプレクサ28が切替えられることにより、選択された
列のX線検出素子2aのコンデンサCaに蓄積された電
荷が、プリアンプ群27およびマルチプレクサ28を順
に経て後段の検出信号メモリ10へ(X線)検出信号と
して送り出される。この検出信号メモリ10は、フラッ
トパネル型X線センサ2と同じアドレス付けで各X線検
出素子2aの検出信号が、それぞれ同一アドレスのメモ
リセルに格納されるフレームメモリとなっている。
As a voltage for taking out is applied from the gate driver 29 to the readout wiring 26 in the Y direction in accordance with the scanning signal in the Y direction, each X-ray detection element 2a is selected in a column unit. When the multiplexer 28 is switched in accordance with the scanning signal in the X direction, the electric charge accumulated in the capacitor Ca of the X-ray detecting element 2a in the selected column is passed through the preamplifier group 27 and the multiplexer 28 in order and stored in the detection signal memory at the subsequent stage. It is sent to 10 as an (X-ray) detection signal. The detection signal memory 10 is a frame memory in which detection signals of the respective X-ray detection elements 2a are stored in memory cells of the same address with the same addressing as that of the flat panel X-ray sensor 2.

【0030】フラットパネル型X線センサ2の場合、プ
リアンプ群27およびマルチプレクサ28やゲートドラ
イバ29さらには必要に応じてAD変換器(図示省略)
なども一体的に設置され、一段と集積化が図られた構成
となっている。しかし、プリアンプ群27およびマルチ
プレクサ28やゲートドライバ29あるいはAD変換器
などの全部または一部が別体設置である構成であっても
かまわない。
In the case of the flat panel type X-ray sensor 2, a preamplifier group 27, a multiplexer 28, a gate driver 29 and, if necessary, an AD converter (not shown)
And the like are also installed integrally, and are configured to be further integrated. However, all or a part of the preamplifier group 27, the multiplexer 28, the gate driver 29, the AD converter, and the like may be separately provided.

【0031】以上に説明したフラットパネル型X線セン
サ2には、検出面の場所的な特性むらに起因する検出信
号の強度むらが、やはり存在している。具体的に言え
ば、X線検出素子2aの間でオフセット(X線非照射時
の出力)や感度(ゲイン=X線変換率)のバラツキがあ
る。実施例装置の場合には、図6に示すように、各X線
検出素子2aのオフセットとしては、X線曝射量0(X
線非照射状態)でフラットパネル型X線センサ2から出
力される各検出信号の強度そのものを用い、また各X線
検出素子2aの感度としては、一定のX線曝射量Xt
(X線照射状態)でフラットパネル型X線センサ2から
出力される各検出信号の強度からオフセット分を差し引
いたものを用いる。
In the flat panel X-ray sensor 2 described above, there is still unevenness in the intensity of the detection signal due to unevenness in the spatial characteristics of the detection surface. Specifically, there are variations in the offset (output when X-rays are not irradiated) and sensitivity (gain = X-ray conversion rate) between the X-ray detection elements 2a. In the case of the apparatus according to the embodiment, as shown in FIG. 6, the offset of each X-ray detection element 2a is X-ray irradiation amount 0 (X
(A non-irradiation state), the intensity itself of each detection signal output from the flat panel X-ray sensor 2 is used, and the sensitivity of each X-ray detection element 2a is a constant X-ray irradiation amount Xt
A value obtained by subtracting an offset from the intensity of each detection signal output from the flat panel X-ray sensor 2 in the (X-ray irradiation state) is used.

【0032】もちろん、図6に示すように、X線曝射量
0のフラットパネル型X線センサ2から出力される各検
出信号の強度と、被検体Mを天板3に載置しないブラン
ク状態において一定のX線曝射量Xtのフラットパネル
型X線センサ2から出力される各検出信号の強度を結ぶ
線分Pの傾き(X線変換率に相当)を各X線検出素子2
a毎に求めて、これを感度としてもよい。
Of course, as shown in FIG. 6, the intensity of each detection signal output from the flat panel X-ray sensor 2 with the X-ray exposure amount of 0 and the blank state where the subject M is not placed on the top 3 , The gradient (corresponding to the X-ray conversion rate) of a line segment P connecting the intensity of each detection signal output from the flat panel X-ray sensor 2 with a constant X-ray exposure Xt
The sensitivity may be obtained for each a and used as the sensitivity.

【0033】そして、実施例のX線撮像装置の信号処理
部11は、フラットパネル型X線センサ2の検出面の場
所的な特性むらに起因するオフセット及び感度のバラツ
キを補正するための補正用データを記憶するオフセット
補正用メモリ15と感度補正用メモリ16を備えている
とともに、信号処理部11には、両補正用メモリ15,
16に両初期補正用データを求出して記憶する初期補正
用データ設定部17と、各補正用メモリ15,16に記
憶された補正用データを新規補正用データに更新する補
正用データ更新部18と、各補正用メモリ15,16に
記憶されたデータに基づき撮影中にフラットパネル型X
線センサ2から出力される各検出信号の強度むらを補正
する演算処理を施す補正演算処理部19とが設けられて
いる。
The signal processing unit 11 of the X-ray imaging apparatus according to the embodiment is used for correction for correcting offset and sensitivity variations due to unevenness in the spatial characteristics of the detection surface of the flat panel X-ray sensor 2. The signal processing unit 11 includes an offset correction memory 15 and a sensitivity correction memory 16 for storing data.
An initial correction data setting unit 17 for obtaining and storing both initial correction data at 16 and a correction data updating unit 18 for updating the correction data stored in each of the correction memories 15 and 16 to new correction data. And a flat panel X during photographing based on the data stored in the correction memories 15 and 16.
A correction arithmetic processing unit 19 for performing arithmetic processing for correcting the intensity unevenness of each detection signal output from the line sensor 2 is provided.

【0034】以下、フラットパネル型X線センサ2の検
出信号の強度むらを補正するための構成について具体的
に説明する。
Hereinafter, a configuration for correcting the unevenness of the intensity of the detection signal of the flat panel type X-ray sensor 2 will be specifically described.

【0035】初期補正用データ設定部17は、X線非照
射状態のフラットパネル型X線センサ2に対するn回
(例えば64回)のデータ収集で得られた検出信号を各
X線検出素子2a毎に平均化(アベレージング)して各
X線検出素子2aの初期オフセット補正用データとして
オフセット補正用メモリ15に記憶するよう構成されて
いる。すなわち、X方向アドレスi番地,Y方向アドレ
スj番地のX線検出素子2aのk回目に取得した検出信
号をXk(i,j)とすると、初期オフセット補正用データA
(i,j) は次の通りとなる。
The initial correction data setting unit 17 outputs a detection signal obtained by n (for example, 64) data collections for the flat panel X-ray sensor 2 in the X-ray non-irradiation state for each X-ray detection element 2a. Then, the data is averaged (averaged) and stored in the offset correction memory 15 as initial offset correction data of each X-ray detection element 2a. That is, if the k-th detection signal of the X-ray detection element 2a at the address i in the X direction and the address j in the Y direction is Xk (i, j), the initial offset correction data A
(i, j) is as follows.

【0036】A(i,j) =〔X1(i,j)+X2(i,j)+・・+
Xk(i,j)+・・+Xn(i,j)〕/n
A (i, j) = [X1 (i, j) + X2 (i, j) + .. +
Xk (i, j) + .. + Xn (i, j)] / n

【0037】また初期補正用データ設定部17は、X線
照射状態のフラットパネル型X線センサ2に対するn回
(例えば64回)のデータ収集で得られた各検出信号を
オフセット分を差し引いてから各X線検出素子2a毎に
平均化(アベレージング)して各X線検出素子2aの初
期感度補正用データとして感度補正用メモリ16に記憶
するよう構成されている。すなわち、X方向アドレスi
番地,Y方向アドレスj番地のX線検出素子2aのk回
目に取得した検出信号をYk(i,j)=Xk(i,j)−A(i,j)
とすると、初期感度補正用データB(i,j) は次の通りと
なる。
The initial correction data setting section 17 subtracts an offset amount from each detection signal obtained by n (for example, 64) data collections for the flat panel X-ray sensor 2 in the X-ray irradiation state. The X-ray detection elements 2a are averaged (averaged) and stored in the sensitivity correction memory 16 as initial sensitivity correction data of each X-ray detection element 2a. That is, the X-direction address i
The detection signal obtained at the k-th time of the X-ray detection element 2a at the address j in the Y direction address is represented by Yk (i, j) = Xk (i, j) -A (i, j).
Then, the initial sensitivity correction data B (i, j) is as follows.

【0038】B(i,j) =〔Y1(i,j)+Y2(i,j)+・・+
Yk(i,j)+・・+Yn(i,j)〕/n
B (i, j) = [Y1 (i, j) + Y2 (i, j) + .. +
Yk (i, j) + ·· + Yn (i, j)] / n

【0039】なお、上のようにn回分の検出信号を平均
化するとノイズ低減等により補正用データが正確にな
り、検出信号を的確に補正することができるようにな
る。
By averaging the detection signals for n times as described above, the correction data becomes accurate due to noise reduction or the like, and the detection signals can be accurately corrected.

【0040】補正用データ更新部18は、X線非照射状
態のフラットパネル型X線センサ2に対する1回(m
回)のデータ収集で得られた検出信号を新収集補正用デ
ータとするとともに、各検出信号と対応する記憶済オフ
セット補正用データを読み出し、新収集補正用データの
方を記憶済補正用データより重みが軽くなるように両デ
ータに重み付けをしてから加え合わせたあと新規オフセ
ット補正用データとしてオフセット補正用メモリ15に
更新記憶するよう構成されている。すなわち、X方向ア
ドレスi番地,Y方向アドレスj番地のX線検出素子2
aの検出信号をXm(i,j)とすると、オフセット補正用メ
モリ15における新規オフセット補正用データは次の通
り更新される。
The correction data updating unit 18 performs one time (m) for the flat panel X-ray sensor 2 in the X-ray non-irradiation state.
), The detected signal obtained in the data collection is used as new collection correction data, the stored offset correction data corresponding to each detection signal is read, and the new collection correction data is compared with the stored correction data. The data is weighted so that the weights become lighter and then added, and then updated and stored in the offset correction memory 15 as new offset correction data. That is, the X-ray detecting element 2 at the address i in the X direction and the address j in the Y direction
Assuming that the detection signal of a is Xm (i, j), the new offset correction data in the offset correction memory 15 is updated as follows.

【0041】 A(i,j) ←A(i,j) ・(n−1)/n +Xm(i,j)/nA (i, j) ← A (i, j) · (n−1) / n + Xm (i, j) / n

【0042】つまり、新収集補正用データの検出信号X
m(i,j)には1/nの小さな重み付けをし、記憶済オフセ
ット補正用データA(i,j) には(n−1)/nの大きな
重み付けをするのである。
That is, the detection signal X of the new collection correction data
m (i, j) is weighted as small as 1 / n, and the stored offset correction data A (i, j) is weighted as large as (n-1) / n.

【0043】さらに、補正用データ更新部18は、X線
照射状態のフラットパネル型X線センサ2に対する1回
(m回)のデータ収集で得られた各検出信号からオフセ
ット分を差し引いたものを新収集補正用データとして得
るとともに、各検出信号と対応する記憶済感度補正用デ
ータを読み出し、新収集補正用データの方を記憶済補正
用データより重みが軽くなるように両データに重み付け
をしてから加え合わせたあと新規感度補正用データとし
てオフセット補正用メモリ16に更新記憶するよう構成
されている。すなわち、X方向アドレスi番地,Y方向
アドレスj番地のX線検出素子2aの新収集補正用デー
タをYm(i,j)=Xm(i,j)−A(i,j) とすると、新規感度
補正用データは次の通り更新される。なお、このA(i,
j) は更新記憶後の新規オフセット補正用データであ
る。
Further, the correction data updating unit 18 subtracts an offset from each detection signal obtained by one (m) data collection for the flat panel X-ray sensor 2 in the X-ray irradiation state. Obtain as new collection correction data, read the stored sensitivity correction data corresponding to each detection signal, and weight both data so that the new collection correction data is lighter in weight than the stored correction data. After addition, the data is updated and stored in the offset correction memory 16 as new sensitivity correction data. That is, if the new collection correction data of the X-ray detecting element 2a at the address i in the X direction and the address j in the Y direction is Ym (i, j) = Xm (i, j) -A (i, j), The sensitivity correction data is updated as follows. Note that this A (i,
j) is new offset correction data after updating and storage.

【0044】 B(i,j) ←B(i,j) ・(n−1)/n +Ym(i,j)/nB (i, j) ← B (i, j) · (n−1) / n + Ym (i, j) / n

【0045】つまり、新収集補正用データYm(i,j)には
1/nの小さな重み付けをし、記憶済の感度補正用デー
タB(i,j) には(n−1)/nの大きな重み付けをする
のである。
That is, the new collected correction data Ym (i, j) is weighted as small as 1 / n, and the stored sensitivity correction data B (i, j) is assigned (n-1) / n They give great weight.

【0046】また、実施例の場合、補正用データ更新部
18はタイマ20によって定められた所定時間TMが経
過すると両補正用データA(i,j) ,B(i,j) の更新を実
行する構成となっている。所定時間TMは、例えば、0
〜30分の間の時間が選ばれる。この所定時間TMは常
に一定である必要はなく装置稼働時間の経過に伴って所
定時間TMが0〜30分の範囲の中で長くなったり、逆
に短くなったりするようであってもよい。
Further, in the case of the embodiment, the correction data updating section 18 updates both the correction data A (i, j) and B (i, j) when a predetermined time TM determined by the timer 20 elapses. Configuration. The predetermined time TM is, for example, 0
A time between 3030 minutes is chosen. The predetermined time TM does not need to be always constant, and the predetermined time TM may become longer or shorter in the range of 0 to 30 minutes as the apparatus operation time elapses.

【0047】補正演算処理部19は両補正用メモリ1
5,16に記憶されている両補正用データA(i,j) ,B
(i,j) に基づいて、X線撮影中にフラットパネル型X線
センサ2から出力される検出信号X(i,j) に信号強度む
らを補正する演算処理を施す。すなわち、X方向アドレ
スi番地,Y方向アドレスj番地のX線検出素子2aの
検出信号をX(i,j) とすると、演算結果は次の通りとな
る。
The correction operation processing section 19 is a memory for both corrections 1
The correction data A (i, j) and B stored in
Based on (i, j), an arithmetic process for correcting signal intensity unevenness is performed on the detection signal X (i, j) output from the flat panel X-ray sensor 2 during X-ray imaging. That is, assuming that the detection signal of the X-ray detecting element 2a at the address i in the X direction and the address j in the Y direction is X (i, j), the calculation result is as follows.

【0048】 X(i,j) ←〔X(i,j) −A(i,j) 〕・α/B(i,j)X (i, j) ← [X (i, j) −A (i, j)] · α / B (i, j)

【0049】上記の符号αは信号レベルを扱い易い大き
さにする調整係数であり、普通、例えば1000或いは
2000といった値が選ばれる。
The above-mentioned symbol α is an adjustment coefficient for making the signal level easy to handle, and a value such as 1000 or 2000 is usually selected.

【0050】つまり、検出信号X(i,j) からオフセット
補正用データA(i,j) を差し引くことにより検出信号X
(i,j) からオフセットのバラツキの影響をキャンセル
し、B(i,j) で除算することによって感度のバラツキを
キャンセルするのである。このように補正演算処理部1
9によって検出信号はオフセットむら及び感度むらの両
方が補正されるので、検出信号の強度むらは十分に解消
される。
That is, by subtracting the offset correction data A (i, j) from the detection signal X (i, j), the detection signal X (i, j) is obtained.
The effect of the offset variation is canceled from (i, j), and the sensitivity variation is canceled by dividing by B (i, j). Thus, the correction operation processing unit 1
9 corrects both the offset unevenness and the sensitivity unevenness of the detection signal, so that the intensity unevenness of the detection signal is sufficiently eliminated.

【0051】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
のX線撮像装置における補正用データの設定・更新の進
行プロセスを、図面を参照しながら説明する。なお、図
7は実施例装置における補正用データの設定・更新の進
行状況を示すフローチャートである。
Next, the process of setting and updating correction data in the X-ray imaging apparatus of the embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a flowchart showing the progress of setting and updating of correction data in the apparatus of the embodiment.

【0052】〔ステップS1〕初期補正用データ設定部
17により初期オフセット補正用データA(i,j) を求出
してオフセット補正用メモリ15へ記憶する。
[Step S1] Initial offset correction data A (i, j) is obtained by the initial correction data setting unit 17 and stored in the offset correction memory 15.

【0053】〔ステップS2〕初期補正用データ設定部
17により初期感度補正用データB(i,j) を求出して感
度補正用メモリ16へ記憶する。
[Step S2] Initial sensitivity correction data B (i, j) is obtained by the initial correction data setting unit 17 and stored in the sensitivity correction memory 16.

【0054】〔ステップS3〕被検体Mを撮影位置にセ
ットしX線撮影を開始すると、補正演算処理部19によ
り両補正用メモリ16に記憶されている補正用データA
(i,j),B(i,j) に基づいてフラットパネル型X線セン
サ2から出力される検出信号のオフセットむらおよび感
度むらを補正する演算処理が行われて、最終的にX線画
像が得られる。
[Step S3] When the subject M is set at the imaging position and X-ray imaging is started, the correction data A stored in the two correction memories 16 by the correction arithmetic processing unit 19
Based on (i, j) and B (i, j), arithmetic processing for correcting offset unevenness and sensitivity unevenness of a detection signal output from the flat panel X-ray sensor 2 is performed, and finally an X-ray image Is obtained.

【0055】〔ステップS4〕タイマ20の設定による
所定時間TMが経過して補正用データの更新を行う必要
がある場合は、次のステップS5に進む。所定時間TM
が経過しておらず補正用データの更新を行う必要がない
場合には、ステップS7へ移行する。
[Step S4] If it is necessary to update the correction data after the lapse of the predetermined time TM set by the timer 20, the process proceeds to the next step S5. Predetermined time TM
If has not elapsed and it is not necessary to update the correction data, the process proceeds to step S7.

【0056】〔ステップS5〕補正用データ更新部18
により新規オフセット補正用データA(i,j) を求出して
オフセット補正用メモリ15のデータを更新する。
[Step S5] Correction data updating section 18
To obtain new offset correction data A (i, j) and update the data in the offset correction memory 15.

【0057】〔ステップS6〕補正用データ更新部18
により新規感度補正用データB(i,j)を求出して感度補
正用メモリ16のデータを更新する。
[Step S6] Correction data updating section 18
, New sensitivity correction data B (i, j) is obtained, and the data in the sensitivity correction memory 16 is updated.

【0058】〔ステップS7〕X線撮影を引き続き行う
場合は、ステップS3へ戻り、X線撮影を実行する。X
線撮影を行わない場合、装置の稼働は終了することにな
る。
[Step S7] If the X-ray photography is to be continued, the flow returns to step S3 to execute the X-ray photography. X
If the line imaging is not performed, the operation of the apparatus ends.

【0059】以上に詳述したように、実施例のX線撮像
装置によれば、フラットパネル型X線センサ2からの検
出信号の強度むらを補正するための補正用データを更新
する際、新収集補正用データの方が記憶済補正用データ
より重みが軽くなるように両データは重み付けされた後
に加え合わされて更新用の新規補正用データが得られて
おり、記憶済補正用データより重み付けの軽い新収集補
正用データは、新規補正用データにおける影響度が低く
て、更新記憶された新規補正用データが記憶済補正用デ
ータから大きく変化することはないので、補正用データ
の更新前後の両X線画像の画質に大きな差が付かない。
As described in detail above, according to the X-ray imaging apparatus of the embodiment, when updating the correction data for correcting the intensity unevenness of the detection signal from the flat panel X-ray sensor 2, a new The two data are weighted and then added to obtain new correction data for updating so that the collected correction data is lighter in weight than the stored correction data. Light new correction data has a low influence on the new correction data, and the updated and stored new correction data does not significantly change from the stored correction data. There is no significant difference in the image quality of the X-ray image.

【0060】それに、新収集補正用データに含まれる誤
差についても、新規補正用データに対する影響度は低い
ので、1回の補正用データの更新で必要なデータ収集回
数は1回で事足りる結果、新収集補正用データの収集は
短時間で済ませられる。また、更新1回当たりの新収集
補正用データの収集が短時間で済むので、補正用データ
の更新頻度を多くして、十分なデータ修正効果を得るよ
うにしても、補正用データの更新に時間がかかり過ぎる
こともない。
In addition, the error included in the new collected correction data also has a low influence on the new correction data. Therefore, one update of the correction data requires only one data collection. The collection of the correction data is completed in a short time. Further, since the collection of the new collection correction data per update can be completed in a short time, even if the frequency of correction data update is increased to obtain a sufficient data correction effect, the correction data can be updated. It doesn't take too long.

【0061】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows.

【0062】(1)実施例の場合、フラットパネル型X
線センサの検出信号を検出信号メモリにいったん格納す
る構成であったが、検出信号メモリがなくて検出信号が
そのまま信号処理部に取り込まれるような構成の装置
が、変形例として挙げられる。
(1) In the case of the embodiment, the flat panel type X
Although the detection signal of the line sensor is temporarily stored in the detection signal memory, an apparatus having a configuration in which there is no detection signal memory and the detection signal is directly taken into the signal processing unit is mentioned as a modified example.

【0063】(2)実施例の場合、新収集補正用データ
の検出信号には1/nの重み付けをし、記憶済のオフセ
ット補正用データには(n−1)/nの重み付けをてお
り、アベレージング回数(n)と関連付けられた重み付
けが行われる構成であったが、例えば、重み付けはアベ
レージング回数と無関係である構成の装置が、変形例と
して挙げられる。
(2) In the case of the embodiment, the detection signal of the new collection correction data is weighted by 1 / n, and the stored offset correction data is weighted by (n-1) / n. , The weighting associated with the number of averaging (n) is performed. For example, an apparatus having a configuration in which the weighting is independent of the number of averaging is given as a modified example.

【0064】(3)実施例の場合、新収集補正用データ
のデータ収集回数は1回であったが、新収集補正用デー
タのデータ収集回数は、X線撮影に支障を生じない程度
の時間であれば1回でなく数回程度であってもよい。
(3) In the case of the embodiment, the number of times of data collection of the new collection correction data is one. However, the number of times of data collection of the new collection correction data is set to a time which does not hinder X-ray imaging. If so, the number may be about several times instead of once.

【0065】(4)実施例の場合、補正用のデータ更新
が定期的に実行される構成であったが、オペレータが必
要を感じた時に操作卓等からの入力操作によって補正用
のデータ更新が不定期的に実行される構成、或いは、定
期的な実行と不定期的な実行が選択できる構成であって
もよい。
(4) In the embodiment, the data for correction is updated periodically, but when the operator feels it necessary, the data for correction is updated by an input operation from a console or the like. A configuration in which execution is performed irregularly, or a configuration in which periodic execution and irregular execution can be selected may be used.

【0066】(5)実施例のフラットパネル型X線セン
サは、多数個のX線検出素子が縦横に配列された2次元
アレイ型であったが、複数個のX線検出素子が縦または
横に1列だけ並んでいる1次元アレイ型であってもよ
い。また、実施例のフラットパネル型X線センサは、直
接変換型であったが、入射X線がまず光に変換された
後、変換光が電気信号に変換される間接変換型のセンサ
であってもよい。
(5) The flat panel type X-ray sensor of the embodiment is a two-dimensional array type in which a large number of X-ray detecting elements are arranged vertically and horizontally. May be a one-dimensional array type in which only one line is arranged. The flat panel X-ray sensor of the embodiment is a direct conversion type, but is an indirect conversion type sensor in which incident X-rays are first converted into light, and then converted light is converted into an electric signal. Is also good.

【0067】(6)実施例のX線撮像装置は、X線透視
撮影装置の構成の他、X線CT装置の構成であってもよ
い。また、この発明が対象とする放射線は、X線の他
に、例えば中性子線やガンマ線などがある。
(6) The X-ray imaging apparatus of the embodiment may have the configuration of an X-ray CT apparatus in addition to the configuration of an X-ray fluoroscopy apparatus. The radiation targeted by the present invention includes, for example, neutron rays and gamma rays in addition to X-rays.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項1の発明
の放射線検出装置によれば、放射線検出信号の強度むら
を補正する補正用データの更新の際、アレイ型放射線検
出器から収集された更新用の新収集補正用データの方
を、補正用データ記憶手段から読み出された記憶済補正
用データより重みが軽くなるように両データに重み付け
をしてから加え合わせて更新用の新規補正用データとす
る構成を備えており、記憶済補正用データより重み付け
の軽い新収集補正用データは、新規補正用データにおけ
る影響度が低くて、更新記憶された新規補正用データが
記憶済補正用データから急激に大きく変化するようなこ
とはないので、補正用データの更新前後の両撮影画像の
画質に大きな差は付かない。
As described in detail above, according to the radiation detecting apparatus of the first aspect, when updating the correction data for correcting the intensity unevenness of the radiation detection signal, the data is collected from the array type radiation detector. The updated new collected correction data for update is weighted so that the weight is lower than the stored correction data read from the correction data storage means, and then added together for update. The new correction data, which is lighter in weight than the stored correction data, has a lower influence on the new correction data, and the updated new correction data is stored. Since there is no drastic change from the correction data, there is no large difference in the image quality between the two captured images before and after the update of the correction data.

【0069】それに、新収集補正用データに含まれる誤
差についても重み付けは軽くて、新収集補正用データに
含まれる誤差の新規補正用データに対する影響度は低い
ので、1回の補正用データの更新で何回もデータ収集を
繰り返し多量のデータを得て平均化するような必要もな
いので、新収集補正用データの収集は短時間で済ませら
れる結果、データ更新に時間がかかり過ぎることもな
い。また、新収集補正用データの収集が短時間で済ませ
られてデータ更新に時間がかかり過ぎることもないの
で、補正用データの更新頻度を多くして、十分なデータ
修正効果を得ることができる。
The error included in the new collection correction data is also lightly weighted, and the error included in the new collection correction data has a low influence on the new correction data. It is not necessary to repeatedly collect data many times to obtain and average a large amount of data, so that the collection of the new collection correction data can be completed in a short time, and the data update does not take too much time. In addition, since the collection of the new collection correction data is completed in a short time and the data update does not take too much time, the update frequency of the correction data is increased and a sufficient data correction effect can be obtained.

【0070】即ち、このように、請求項1の発明の放射
線撮像装置によれば、アレイ型放射線検出器から出力さ
れる検出信号の強度むらを補正するための補正用データ
の更新を、撮影画像の画質の連続性を損なわず、しかも
適切なかたちで行うことができるのである。
That is, according to the radiation imaging apparatus of the first aspect of the present invention, the update of the correction data for correcting the intensity unevenness of the detection signal output from the array type radiation detector is performed by the photographed image. It can be performed in an appropriate manner without losing the continuity of the image quality.

【0071】請求項2の発明の放射線撮像装置によれ
ば、放射線検出信号のオフセットむら及び感度むらの両
方が補正されるので、放射線検出信号の強度むらは十分
に解消される。また、初期補正用データが複数回のデー
タ収集で得られた検出信号を平均化した正確なデータで
あるので、放射線検出信号の強度むらが十分に解消され
る。それに、新収集データは1回のデータ収集で得られ
た検出信号であるので、データ収集が非常に短い時間で
行える
According to the radiation imaging apparatus of the second aspect of the present invention, since both the offset unevenness and the sensitivity unevenness of the radiation detection signal are corrected, the intensity unevenness of the radiation detection signal is sufficiently eliminated. Further, since the initial correction data is accurate data obtained by averaging detection signals obtained by a plurality of data collections, the intensity unevenness of the radiation detection signal is sufficiently eliminated. In addition, since the newly collected data is a detection signal obtained by one data collection, data collection can be performed in a very short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例のX線撮像装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.

【図2】実施例のX線撮像装置の撮像系の概略構成を示
す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an imaging system of the X-ray imaging apparatus according to the embodiment.

【図3】実施例装置のフラットパネル型X線センサの検
出面を示す概略平面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view showing a detection surface of a flat panel X-ray sensor of the apparatus of the embodiment.

【図4】フラットパネル型X線センサのX線センサ部を
示す概略断面図である。
FIG. 4 is a schematic sectional view showing an X-ray sensor section of the flat panel type X-ray sensor.

【図5】フラットパネル型X線センサの全体構成を示す
ブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of a flat panel X-ray sensor.

【図6】フラットパネル型X線センサの検出信号のオフ
セット・感度の説明用のグラフである。
FIG. 6 is a graph for explaining offset / sensitivity of a detection signal of a flat panel X-ray sensor.

【図7】実施例装置における補正用データの設定・更新
の進行状況を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the progress of setting and updating of correction data in the apparatus according to the embodiment.

【図8】従来装置のX線センサにおけるX線検出素子の
配列を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an arrangement of X-ray detection elements in an X-ray sensor of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …X線管 2 …フラットパネル型X線センサ 2a …X線検出素子 15 …オフセット補正用メモリ 16 …感度補正用メモリ 17 …初期補正用データ設定部 18 …補正用データ更新部 19 …補正演算処理部 M …被検体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray tube 2 ... Flat panel type X-ray sensor 2a ... X-ray detection element 15 ... Offset correction memory 16 ... Sensitivity correction memory 17 ... Initial correction data setting unit 18 ... Correction data update unit 19 ... Correction calculation Processing unit M ... subject

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Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に放射線を照射する放射線照射手
段と、放射線検出素子が検出面に複数個配列されている
透過放射線検出用のアレイ型放射線検出器と、アレイ型
放射線検出器の検出面の場所的な特性むらに起因する検
出信号の強度のバラツキを補正するための補正用データ
を各放射線検出素子とそれぞれ対応させて記憶する補正
用データ記憶手段と、補正用データ記憶手段に記憶され
た補正用データに基づき被検体への放射線照射に伴って
アレイ型放射線検出器から出力される各放射線検出信号
に信号強度のバラツキを補正する演算処理を施す補正演
算処理手段を備えている放射線撮像装置において、アレ
イ型放射線検出器から更新用の新収集補正用データとし
ての検出信号を収集するとともに、補正用データ記憶手
段から記憶済補正用データを読み出し、新収集補正用デ
ータの方を記憶済補正用データより重みが軽くなるよう
に両データに重み付けをしてから演算を行い新規補正用
データとして記憶済補正用データを更新する補正用デー
タ更新手段を備えていることを特徴とする放射線撮像装
置。
1. A radiation irradiating means for irradiating a subject with radiation, an array-type radiation detector for detecting transmitted radiation in which a plurality of radiation detection elements are arranged on a detection surface, and a detection surface of the array-type radiation detector Correction data storage means for storing correction data for correcting the variation in the intensity of the detection signal caused by the spatial characteristic unevenness of each of the radiation detection elements, and correction data storage means for storing the correction data, Radiographic imaging comprising a correction arithmetic processing means for performing arithmetic processing for correcting variations in signal intensity for each radiation detection signal output from the array type radiation detector in accordance with the irradiation of the subject with radiation based on the corrected data. The apparatus collects a detection signal as a new collection correction data for update from the array type radiation detector and stores the detection signal as a stored correction data from the correction data storage means. The data is read out, and the new collected correction data is weighted so that the new correction data becomes lighter than the stored correction data. A radiation imaging apparatus comprising data updating means.
【請求項2】 請求項1に記載の放射線撮像装置におい
て、補正用データがオフセット補正用データおよび感度
補正用データからなり、補正用データ記憶手段へ最初に
記憶させる初期補正用データはアレイ型放射線検出器に
対する複数回のデータ収集で得られた検出信号を平均化
したデータとし、新収集補正用データはアレイ型放射線
検出器に対する1回のデータ収集で得られた検出信号と
するよう構成されている放射線撮像装置。
2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the correction data comprises offset correction data and sensitivity correction data, and the initial correction data stored first in the correction data storage means is an array type radiation. The detection signal obtained by a plurality of data collections for the detector is averaged, and the new collection correction data is configured to be the detection signal obtained by a single data collection for the array type radiation detector. Radiation imaging device.
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