JP2010252951A - X-ray ct apparatus and data acquisition method using the same - Google Patents

X-ray ct apparatus and data acquisition method using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus which is suitable for an operation in clinical practice and acquires highly accurate CT images without a ring artifact. <P>SOLUTION: An air calibration calculation part 165 subtracts air calibration data stored in a storage device 114 from photographing data acquired by a photographing data acquisition part 163 and performs calibration processing, and an image reconstruction calculation part 166 inputs data after the calibration processing is performed, reconstructs and calculates image data and outputs them to an image display device 116. When a ring artifact is detected in the outputted image, an air calibration data acquisition part 164 acquires new air calibration data, and an air calibration data exchange part 167 replaces the air calibration data used until the point of time with the new air calibration data. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT装置およびこれを用いたデータ取得方法に関し、特に、X線CT装置で撮影した断層像からリングアーチファクトを取り除く技術に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus and a data acquisition method using the same, and more particularly to a technique for removing ring artifacts from a tomographic image taken by an X-ray CT apparatus.

X線CT装置では、回転可能なガントリ内に回転中心を挟んだ対向位置にX線源とX線検出器が設置されている。被検体をガントリの回転中心付近に置き、ガントリを回転させながら被検体にX線を照射し、被検体を通過した透過X線の線量をX線検出器で検出する。検出したX線量を撮影データとし、この撮影データに画像再構成と呼ばれる計算処理を施し、被検体の体軸に垂直な断層像を作成する。   In the X-ray CT apparatus, an X-ray source and an X-ray detector are installed in opposing positions with a rotation center in a rotatable gantry. The subject is placed near the center of rotation of the gantry, the subject is irradiated with X-rays while rotating the gantry, and the X-ray detector detects the dose of transmitted X-rays that have passed through the subject. The detected X-ray dose is used as imaging data, and the imaging data is subjected to a calculation process called image reconstruction to create a tomographic image perpendicular to the body axis of the subject.

従来、ガントリの回転1回で1枚の断層像を得ていたが、近年、X線検出器を体軸方向に複数並べて配置することで、ガントリの回転1回で複数枚の断層像を一度に得る方法が普及してきている。これにより短時間で被検体内部の三次元情報が得られると同時に、被検体内の動き、例えば、心臓の拍動があったとしても、画像がほぼぶれないように撮影することも可能になった。
一方で、複数のX線検出器を用いることから、それらの感度むらが発生するという問題がある。このX線検出器の感度むらが原因で、画像再構成した断層像にリングアーチファクトと呼ばれる円弧状のノイズが現れる。
Conventionally, one tomographic image has been obtained by one rotation of the gantry. However, in recent years, by arranging a plurality of X-ray detectors in the body axis direction, a plurality of tomographic images can be obtained once by one rotation of the gantry. The method of getting to is becoming widespread. As a result, the three-dimensional information inside the subject can be obtained in a short time, and at the same time, even if there is a movement in the subject, for example, a heart beat, it is possible to take an image so that the image is not substantially blurred. It was.
On the other hand, since a plurality of X-ray detectors are used, there is a problem in that uneven sensitivity occurs. Due to the uneven sensitivity of the X-ray detector, arc-shaped noise called ring artifact appears in the tomographic image reconstructed.

そこで、リングアーチファクトを取り除くためにエアキャリブレーションという校正処理を行う。被検体がない状態で撮影を行って取得したエアキャリブレーションデータがX線検出器の感度むらそのものを表すことになる。被検体を撮影したときの撮影データには、感度むらが加算されて入り込んでいるため、エアキャリブレーションは、撮影データから得られたエアキャリブレーションデータを減算し、感度むらを相殺する校正処理である。   Therefore, in order to remove ring artifacts, a calibration process called air calibration is performed. The air calibration data acquired by imaging in the absence of the subject represents the sensitivity unevenness of the X-ray detector itself. Since the sensitivity data is added to the radiographed data when the subject is imaged, air calibration is a calibration process that subtracts the air calibration data obtained from the radiographed data and cancels the sensitivity irregularity. is there.

ここで、X線検出器はX線を照射されるたびに不均等に劣化するため、撮影回数がある程度多くなると、感度むらの分布が変わってきてしまう。そのため、画像の校正に必要なエアキャリブレーションデータは定期的に取得する必要がある。臨床現場では毎朝1回あらゆる撮影条件(プロトコル)に対してエアキャリブレーションを行い、校正のために必要となるエアキャリブレーションデータを取得するのが理想とされるが、時間と手間がかかるため、実際には特定の撮影条件に対するエアキャリブレーションが行われている。   Here, the X-ray detector deteriorates unevenly every time it is irradiated with X-rays. Therefore, when the number of imaging is increased to some extent, the distribution of sensitivity unevenness changes. Therefore, it is necessary to periodically acquire air calibration data necessary for image calibration. In clinical practice, it is ideal to perform air calibration once every morning for every imaging condition (protocol) and acquire air calibration data necessary for calibration, but it takes time and effort, Actually, air calibration for specific imaging conditions is performed.

例えば、特許文献1では、エアキャリブレーションを行い、そのデータと行った時期を記憶しておき、患者の撮影直前に、その時期が所定期間よりも長ければ、X線CT装置の操作者に警告を発し、エアキャリブレーションの必要性を操作者に通知するX線CT装置が記載されている。   For example, in Patent Document 1, air calibration is performed, the data and the time when the data is performed are stored, and the operator of the X-ray CT apparatus is warned immediately before imaging of the patient if the time is longer than a predetermined period. And an X-ray CT apparatus for notifying an operator of the necessity of air calibration is described.

特開2005−237422号公報JP-A-2005-237422

しかしながら、特許文献1に記載されたX線CT装置では、エアキャリブレーションを行ったのが、ごく最近、すなわち、最後にエアキャリブレーションを行った時点から、これから患者の撮影を行う現時点までの時間が所定期間以内であったとしても、X線検出器の感度むらが出現し、リングアーチファクトを生じる場合もある。
また、エアキャリブレーションを行った後で、何らかの理由によりX線源やX線検出器の調整が行なわれた場合、再エアキャリブレーションが必要になるが、キャリブレーション時期も初期化しなければならず、それだけ保守に手間がかかる。
また、定期的にエアキャリブレーションを行う場合であっても、それがキャリブレーションを行う上で適切な期間なのかがわからないという問題がある。例えば、必要以上にエアキャリブレーションを行い、人手と時間を必要以上に使い、装置の劣化を早めるという場合もあり、装置の運用面でもエアキャリブレーションを行う適切な時期を判断しづらいという問題がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、臨床現場における装置運用に適し、リングアーチファクトのない精度の高いCT画像を取得するX線CT装置を提供することを目的とする。
However, in the X-ray CT apparatus described in Patent Document 1, the air calibration was performed only recently, that is, the time from the time when the last air calibration was performed to the current time when the patient is imaged. Even within the predetermined period, the sensitivity variation of the X-ray detector appears, and ring artifacts may occur.
In addition, if the X-ray source or X-ray detector is adjusted for any reason after air calibration, re-air calibration is required, but the calibration time must also be initialized. That's how much maintenance it takes.
Further, even when air calibration is performed periodically, there is a problem that it is not known whether this is an appropriate period for performing calibration. For example, there are cases where air calibration is performed more than necessary, manpower and time are used more than necessary, and the deterioration of the device is accelerated.Therefore, it is difficult to determine the appropriate time for air calibration even in the operation of the device. is there.
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that is suitable for apparatus operation in a clinical field and that acquires a high-accuracy CT image without ring artifacts.

前述した目的を達成するために本発明は、被検体に対してX線を照射するX線源と、X線源に対向配置され被検体を透過した透過X線を検出するX線検出器と、X線源とX線検出器を備え被検体の周囲を回転するガントリと、ガントリを回転させてX線検出器で検出した透過X線量を撮影データとして記憶する記憶装置と、撮影データに基づき被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、を備えたX線CT装置であって、被検体を配置しない状態で、ガントリを回転させてX線検出器で検出したX線量データをエアキャリブレーションデータとして取得するエアキャリブレーションデータ取得部と、エアキャリブレーションデータを記憶するエアキャリブレーション記憶部と、被検体の撮影データから、エアキャリブレーション記憶部から読み出したエアキャリブレーションデータを減算し、エアキャリブレーションを実行するエアキャリブレーション計算部と、エアキャリブレーション計算部によるエアキャリブレーション実行結果を基に画像再構成装置が再構成した断層像において、リングアーチファクトを検出する検出手段と、を備え、検出手段によってリングアーチファクトが検出された場合、エアキャリブレーションデータ取得部は、新しいエアキャリブレーションデータを取得し、エアキャリブレーション計算部は、撮影データから当該新しいエアキャリブレーションデータを減算して、エアキャリブレーションを実行し、検出手段によって、当該新しいエアキャリブレーションデータを用いて実行したエアキャリブレーション実行結果を基に画像再構成装置が再構成した断層像において、リングアーチファクトが検出されない場合、エアキャリブレーション記憶部は、当該新しいエアキャリブレーションデータを記憶することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray source and detects transmitted X-rays that have passed through the subject, A gantry that includes an X-ray source and an X-ray detector, rotates around the subject, a storage device that stores the transmitted X-ray amount detected by the X-ray detector by rotating the gantry as imaging data, and based on the imaging data An X-ray CT apparatus comprising: an image reconstruction device that reconstructs a tomographic image of a subject; and an image display device that displays a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device, wherein the subject is not disposed An air calibration data acquisition unit that acquires X-ray dose data detected by the X-ray detector by rotating the gantry as air calibration data, and an air calibration storage unit that stores the air calibration data The air calibration data read from the air calibration storage unit is subtracted from the imaging data of the subject, and the air calibration calculation unit for executing the air calibration and the air calibration execution result by the air calibration calculation unit are used. Detecting a ring artifact in the tomographic image reconstructed by the image reconstructing apparatus, and when the ring artifact is detected by the detecting means, the air calibration data acquisition unit obtains new air calibration data. The air calibration calculation unit obtains the air calibration data by subtracting the new air calibration data from the imaging data, and executes the air calibration using the new air calibration data by the detection unit. In the tomographic image by the image reconstruction unit based on air calibration execution result is reconstituted, if you ring artifact is not detected, the air calibration storage unit, and to store the new air calibration data.

即ち、被検体をCT撮影した撮影データから既存のエアキャリブレーションデータを減じてエアキャリブレーションを実行し、その実行結果を基に再構成した断層像にリングアーチファクトが検出された時点で、再度エアキャリブレーションデータを取得し、新たに取得したエアキャリブレーションデータを用いてエアキャリブレーションを実行してリングアーチファクトの影響を除いた断層像を得る。   In other words, air calibration is performed by subtracting existing air calibration data from imaging data obtained by CT imaging of a subject, and when a ring artifact is detected in a tomographic image reconstructed based on the execution result, the air calibration is performed again. Calibration data is acquired, and air calibration is executed using newly acquired air calibration data to obtain a tomographic image excluding the influence of ring artifacts.

本発明によれば、リングアーチファクトのない画像が得られるため、臨床現場における装置運用の効率化が可能となる。   According to the present invention, since an image free from ring artifacts can be obtained, it is possible to improve the efficiency of device operation in a clinical field.

X線CT装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a X-ray CT apparatus. 中央制御装置の機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of a central controller. X線CT装置による撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the imaging | photography process by a X-ray CT apparatus. 第2の実施形態の中央制御装置の機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of the central control apparatus of 2nd Embodiment. X線CT装置によるエアキャリブレーション時期予測処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the air calibration time prediction process by X-ray CT apparatus. 撮影条件とエアキャリブレーション実施時期の時系列データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time series data of imaging | photography conditions and air calibration implementation time. 第3の実施形態の中央制御装置の機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of the central control apparatus of 3rd Embodiment. X線CT装置による検出器交換時期予測処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the detector replacement time prediction process by X-ray CT apparatus. 第4の実施形態の中央制御装置の機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of the central control apparatus of 4th Embodiment. X線CT装置によるエアキャリブレーション時期判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the air calibration time determination process by X-ray CT apparatus.

以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係るX線CT装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。   Hereinafter, preferred embodiments of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, the same reference numerals are given to components having substantially the same functional configuration, and redundant description is omitted.

<第1の実施形態>
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、X線CT装置1のハードウェア構成図である。
図1に示すX線CT装置1は、スキャナ101と、計算機システム111とを備えている。スキャナ101はCT撮影データを取得し、計算機システム111はそのCT撮影データを処理する。
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the X-ray CT apparatus 1.
The X-ray CT apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a scanner 101 and a computer system 111. The scanner 101 acquires CT imaging data, and the computer system 111 processes the CT imaging data.

スキャナ101は、ガントリ102、開口部103、X線源104、X線ビームコリメータ105、寝台107、X線検出器108、増幅器109、および、スキャナ制御装置110を備える。ガントリ102の内部には、X線源104、X線ビームコリメータ105、X線検出器108、および、増幅器109が設置される。ガントリ102は、開口部103の面に垂直な回転軸を中心に、内部の機器と共に所定速度で回転する。被検体106は回転軸と平行であって、開口部103の中を回転軸に沿って移動可動な寝台107の上に置かれる。   The scanner 101 includes a gantry 102, an opening 103, an X-ray source 104, an X-ray beam collimator 105, a bed 107, an X-ray detector 108, an amplifier 109, and a scanner control device 110. Inside the gantry 102, an X-ray source 104, an X-ray beam collimator 105, an X-ray detector 108, and an amplifier 109 are installed. The gantry 102 rotates at a predetermined speed with an internal device around a rotation axis perpendicular to the surface of the opening 103. The subject 106 is placed on a bed 107 that is parallel to the rotation axis and movable in the opening 103 along the rotation axis.

撮影はガントリ102を回転させながら行われる。X線源104はX線を照射し、X線ビームコリメータ105は、照射されたX線を所定のビーム形状に絞る。ビーム状のX線は、開口部103中の被検体106と寝台107を透過し、X線検出器108は透過したX線を検出する。増幅器109は、X線検出器108によって検出された検出信号を増幅し、撮影データとしてスキャナ制御装置110および計算機システム111の中央制御装置113に転送する。   Photographing is performed while rotating the gantry 102. The X-ray source 104 emits X-rays, and the X-ray beam collimator 105 narrows the irradiated X-rays into a predetermined beam shape. The beam-shaped X-rays pass through the subject 106 and the bed 107 in the opening 103, and the X-ray detector 108 detects the transmitted X-rays. The amplifier 109 amplifies the detection signal detected by the X-ray detector 108 and transfers it to the scanner controller 110 and the central controller 113 of the computer system 111 as imaging data.

スキャナ制御装置110は、スキャナ101に設置された各部を制御する。例えば、スキャナ制御装置110は、ガントリ102の回転や寝台107の移動を制御し、X線CT装置1による撮影中は、寝台107は回転軸の方向に、紙面手前から奥、あるいは、紙面奥から手前に所定速度で動かされる。X線CT装置1は、ガントリ102の回転と寝台107の移動の組合せによって、被検体106に対してらせん状に撮影データを撮影する。スキャナ制御装置110は、X線源104の線量やX線ビームコリメータ105の絞りの形状を制御する。   The scanner control device 110 controls each unit installed in the scanner 101. For example, the scanner control device 110 controls the rotation of the gantry 102 and the movement of the bed 107. During imaging by the X-ray CT apparatus 1, the bed 107 moves in the direction of the rotation axis from the front of the paper or from the back of the paper. It is moved at a predetermined speed toward you. The X-ray CT apparatus 1 captures imaging data in a spiral shape with respect to the subject 106 by combining the rotation of the gantry 102 and the movement of the bed 107. The scanner control device 110 controls the dose of the X-ray source 104 and the shape of the diaphragm of the X-ray beam collimator 105.

なお、エアキャリブレーションデータは、被検体106と寝台107を置かないで、前記と同じようにCT撮影を行って取得した撮影データである。X線検出器108で得られた信号は、X線検出器108の感度むらを表すエアキャリブレーションデータ(校正値)となる。   Note that the air calibration data is imaging data obtained by performing CT imaging in the same manner as described above without placing the subject 106 and the bed 107. The signal obtained by the X-ray detector 108 becomes air calibration data (calibration value) representing the sensitivity unevenness of the X-ray detector 108.

計算機システム111はコンピュータ等であり、入力装置112、中央制御装置113、記憶装置114、バッファ115、および、画像表示装置116を有する。入力装置112は、キーボードやマウスなどの入力装置であり、操作者による操作コマンド入力、データ入力等を受け付ける。中央制御装置113は、中央演算処理装置(CPU)やマイクロプロセッサ等であり、主メモリを有し、各装置の制御を行うとともに、後記する処理を実行する。記憶装置114は、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、ハードディスク駆動装置といった記憶装置であり、スキャナ101から送信された撮影データ等を記憶する。バッファ115は、スキャナ101から送信された撮影データや画像表示装置116に表示するためのデータ等を一時的に格納するメモリである。画像表示装置116は断層像等を表示するディスプレイである。   The computer system 111 is a computer or the like, and includes an input device 112, a central control device 113, a storage device 114, a buffer 115, and an image display device 116. The input device 112 is an input device such as a keyboard and a mouse, and accepts operation command input, data input, and the like by an operator. The central control unit 113 is a central processing unit (CPU), a microprocessor, or the like, has a main memory, controls each unit, and executes processing described later. The storage device 114 is a storage device such as a nonvolatile memory, a volatile memory, or a hard disk drive device, and stores shooting data transmitted from the scanner 101 and the like. The buffer 115 is a memory that temporarily stores photographing data transmitted from the scanner 101, data to be displayed on the image display device 116, and the like. The image display device 116 is a display that displays a tomographic image or the like.

図2は、中央制御装置113の機能ブロック構成図を示す。
中央制御装置113は、インターフェース161、スキャナ制御信号計算部162、撮影データ取得部163、エアキャリブレーションデータ取得部164、エアキャリブレーション計算部165、画像再構成計算部166、エアキャリブレーションデータ交換部167を有する。
なお、ここでは中央制御装置113が各計算部を備える構成とするが、それぞれの計算を実行するプログラムを記憶装置から読み出し、中央制御装置113がそれぞれのプログラムを実行する構成としても構わない。
FIG. 2 shows a functional block configuration diagram of the central controller 113.
The central controller 113 includes an interface 161, a scanner control signal calculation unit 162, an imaging data acquisition unit 163, an air calibration data acquisition unit 164, an air calibration calculation unit 165, an image reconstruction calculation unit 166, and an air calibration data exchange unit. 167.
Here, the central control device 113 is configured to include each calculation unit. However, the central control device 113 may be configured to read a program for executing each calculation from the storage device, and the central control device 113 executes each program.

入力装置112、記憶装置114、バッファ115、および、画像表示装置116は、中央制御装置113に接続される。中央制御装置113は、インターフェース161を有し、これを介して、内部の各機能、および、外部の各装置と相互に情報を交換する。ここで内部の各機能とは、各処理部、スキャナ制御信号計算部162、撮影データ取得部163、エアキャリブレーションデータ取得部164、エアキャリブレーション計算部165、画像再構成計算部166、エアキャリブレーションデータ交換部167を指し、外部の各装置とは、増幅器109、スキャナ制御装置110、入力装置112、バッファ115、画像表示装置116、記憶装置114を指す。   The input device 112, the storage device 114, the buffer 115, and the image display device 116 are connected to the central control device 113. The central control device 113 has an interface 161, and exchanges information with each internal function and each external device via this interface 161. Here, the internal functions are each processing unit, scanner control signal calculation unit 162, imaging data acquisition unit 163, air calibration data acquisition unit 164, air calibration calculation unit 165, image reconstruction calculation unit 166, air calibration. A data exchange unit 167 and external devices include an amplifier 109, a scanner control device 110, an input device 112, a buffer 115, an image display device 116, and a storage device 114.

スキャナ制御信号計算部162は、入力装置112から入力を受け付けた操作コマンドやデータ等を基にスキャナ制御装置110に送る制御信号を計算する。撮影データ取得部163は、増幅器109から送信された被検体106の撮影データを取得し、バッファ115や記憶装置114に出力する。エアキャリブレーションデータ取得部164は、増幅器109で得られたエアキャリブレーションデータを取得してバッファ115や記憶装置114に出力する。エアキャリブレーション計算部165は、バッファ115や記憶装置114からエアキャリブレーションデータと被検体106の撮影データを読み出し、変換、および、校正処理を行う。   The scanner control signal calculation unit 162 calculates a control signal to be sent to the scanner control device 110 based on an operation command, data, or the like received from the input device 112. The imaging data acquisition unit 163 acquires imaging data of the subject 106 transmitted from the amplifier 109 and outputs it to the buffer 115 and the storage device 114. The air calibration data acquisition unit 164 acquires the air calibration data obtained by the amplifier 109 and outputs it to the buffer 115 and the storage device 114. The air calibration calculation unit 165 reads the air calibration data and the imaging data of the subject 106 from the buffer 115 and the storage device 114, and performs conversion and calibration processing.

画像再構成計算部166は、校正処理を行った後の校正撮影データを入力として、断層像を再構成計算し、その結果をバッファ115や記憶装置114、および、画像表示装置116に出力する。エアキャリブレーションデータ交換部167は、断層像にリングアーチファクトが見つかった後、新たなエアキャリブレーションデータが取得されたならば、それをその時点まで使用していたエアキャリブレーションデータと差し替える処理を行う。   The image reconstruction calculation unit 166 performs the reconstruction calculation of the tomographic image using the calibration image data after the calibration processing as an input, and outputs the result to the buffer 115, the storage device 114, and the image display device 116. When new air calibration data is acquired after a ring artifact is found in the tomographic image, the air calibration data exchanging unit 167 performs processing to replace it with the air calibration data that has been used up to that point. .

次に、X線CT装置1の動作について説明する。
図3は、X線CT装置1の校正処理の流れを示すフローチャートである(適宜、図1,図2参照)。
なお、ここでは、エアキャリブレーションデータの初期値は予め取得されており、被検体106に関する情報(患者ID等)、撮影部位、撮影モード、取得日時などの属性データを加えて既に記憶装置114に格納されているものとする。
Next, the operation of the X-ray CT apparatus 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of calibration processing of the X-ray CT apparatus 1 (see FIGS. 1 and 2 as appropriate).
In this case, the initial value of the air calibration data is acquired in advance, and attribute data such as information on the subject 106 (patient ID, etc.), imaging region, imaging mode, acquisition date and time is added to the storage device 114. Assume that it is stored.

寝台107に被検体106(患者)を載せた後、入力装置112によってX線CT装置1の操作者から入力された撮影開始のコマンドは、スキャナ制御信号計算部162で制御信号に変換され、スキャナ制御装置110に送信され、スキャナ101はCT撮影を行う(ステップS201)。撮影データ取得部163は、得られた撮影データを一時的に中央制御装置113の主メモリに記憶し、さらに得られた撮影データに属性データを加えて記憶装置114に記憶する(ステップS202)。   After placing the subject 106 (patient) on the bed 107, an imaging start command input from the operator of the X-ray CT apparatus 1 by the input device 112 is converted into a control signal by the scanner control signal calculation unit 162, and the scanner The data is transmitted to the control device 110, and the scanner 101 performs CT imaging (step S201). The shooting data acquisition unit 163 temporarily stores the acquired shooting data in the main memory of the central control device 113, adds attribute data to the acquired shooting data, and stores the attribute data in the storage device 114 (step S202).

エアキャリブレーション計算部165は、記憶装置114から既存のエアキャリブレーションデータ(校正値)を主メモリに読込む(ステップS203)。エアキャリブレーション計算部165は、主メモリ中の撮影データ、および、エアキャリブレーションデータから属性データを取り除くなどの所定の変換を施し、撮影データからエアキャリブレーションデータを減算して校正撮影データを生成する。画像再構成計算部166は、校正撮影データを基に画像を再構成して(ステップS204)、画像表示装置116に、エアキャリブレーションデータを使用したという情報とともに断層像を表示する。   The air calibration calculation unit 165 reads the existing air calibration data (calibration value) from the storage device 114 into the main memory (step S203). The air calibration calculation unit 165 performs predetermined conversion such as removal of attribute data from the shooting data in the main memory and the air calibration data, and generates calibration shooting data by subtracting the air calibration data from the shooting data. To do. The image reconstruction calculation unit 166 reconstructs an image based on the calibration photographing data (step S204), and displays a tomographic image on the image display device 116 together with information that the air calibration data is used.

次に、表示された断層像においてリングアーチファクトの有無を判定する(ステップS205)。この判定処理は、画像の自動認識処理によりリングアーチファクトを検出してもよいし、X線CT装置1の操作者が画像表示装置116において目視で検出してもよい。   Next, the presence or absence of ring artifacts in the displayed tomographic image is determined (step S205). In this determination process, a ring artifact may be detected by an automatic image recognition process, or the operator of the X-ray CT apparatus 1 may detect it visually on the image display device 116.

図2を参照し、例えば、画像の自動認識処理の場合は、中央制御装置113に自動認識処理部(図示せず)を備え、記憶装置114に典型的な組織等の参照画像を記憶しておき、自動認識処理部が表示された断層像と、その断層像と同じ部位の典型的な参照画像とを比較し、画像表示装置116に表示された断層像のリングアーチファクトの有無を判定する。画像の自動認識処理部は、判定結果、即ち、リングアーチファクトの有無を画像表示装置116に表示する。   Referring to FIG. 2, for example, in the case of automatic image recognition processing, the central control device 113 includes an automatic recognition processing unit (not shown), and a reference image of a typical tissue or the like is stored in the storage device 114. Then, the tomographic image displayed by the automatic recognition processing unit is compared with a typical reference image of the same part as the tomographic image, and the presence or absence of ring artifacts in the tomographic image displayed on the image display device 116 is determined. The automatic image recognition processing unit displays the determination result, that is, the presence or absence of a ring artifact on the image display device 116.

また、X線CT装置1の操作者が目視でリングアーチファクトを検出する場合は、入力装置112がリングアーチファクトの有無に関する入力情報を受け付ける。
また、画像の自動認識処理とX線CT装置1の操作者による目視とを併用することも可能であり、例えば、自動認識処理によりリングアーチファクトを検出できなかった場合に、X線CT装置1の操作者が画像表示装置116において目視で確認することも可能である。
When the operator of the X-ray CT apparatus 1 visually detects a ring artifact, the input device 112 receives input information regarding the presence or absence of the ring artifact.
It is also possible to use both automatic image recognition processing and visual observation by the operator of the X-ray CT apparatus 1. For example, when ring artifacts cannot be detected by automatic recognition processing, the X-ray CT apparatus 1 It is also possible for the operator to visually confirm on the image display device 116.

図3に戻り、画像表示装置116に表示された断層像に、リングアーチファクトが存在しない場合(ステップS205で「No」)、処理は終了する。   Returning to FIG. 3, when no ring artifact is present in the tomographic image displayed on the image display device 116 (“No” in step S205), the process ends.

画像表示装置116に表示された断層像にリングアーチファクトが存在した場合(ステップS205で「Yes」)、エアキャリブレーションデータ取得部164は、エアキャリブレーションを実行し、得られたエアキャリブレーションデータ(校正値)を測定し(ステップS206)、エアキャリブレーションデータ交換部167は、主メモリに記憶するエアキャリブレーションデータを測定したエアキャリブレーションデータに差し替え(ステップS207)、測定したエアキャリブレーションデータに属性データを加え、記憶装置114に記憶する既存のエアキャリブレーションデータに上書きして記憶する(ステップS208)。
そして、ステップS204の処理に戻り、新たなエアキャリブレーションデータを用いて画像を再構成する。
When a ring artifact exists in the tomographic image displayed on the image display device 116 (“Yes” in step S205), the air calibration data acquisition unit 164 performs air calibration, and the obtained air calibration data ( (Calibration value) is measured (step S206), and the air calibration data exchange unit 167 replaces the air calibration data stored in the main memory with the measured air calibration data (step S207), and uses the measured air calibration data. The attribute data is added, and the existing air calibration data stored in the storage device 114 is overwritten and stored (step S208).
Then, the process returns to step S204, and an image is reconstructed using new air calibration data.

このように、本実施形態では、X線CT装置1による断層撮影が行われるごとにリングアーチファクトの有無を検出し、断層像にリングアーチファクトが検出された場合に、エアキャリブレーションを行い、新しいエアキャリブレーションデータを取得し、それを用いて断層像を再校正する。
本実施形態によれば、リングアーチファクトが検出された時点でエアキャリブレーションを行い、エアキャリブレーションデータを取得すればよく、リングアーチファクトが検出された患者(被検体106)の撮影データからそのエアキャリブレーションデータを減算すれば、リングアーチファクトの影響の少ない断層像を得ることができる。そのため、患者も何度もCT撮影を行うこともなく、被曝量も多くなることはない。また、必要なときにエアキャリブレーションを行うため、余分な時間と手間がかからず、臨床現場でのX線CT装置1の運用上でも効率化を図ることができる。なお、図3のフローチャートの各処理は、中央制御装置113が備える各計算部により適宜実行されるが、フローチャートの各処理をそれぞれの処理を実行するためのプログラムを記憶装置から読み出し、中央制御装置113がそれぞれのプログラムを実行するようにしても構わない。
As described above, in the present embodiment, the presence or absence of ring artifacts is detected every time tomographic imaging by the X-ray CT apparatus 1 is performed, and when a ring artifact is detected in a tomographic image, air calibration is performed, and a new air Obtain calibration data and use it to recalibrate tomograms.
According to the present embodiment, air calibration is performed at the time when a ring artifact is detected, and air calibration data may be acquired. The air calibration is performed from imaging data of a patient (subject 106) from which the ring artifact is detected. If the motion data is subtracted, a tomographic image with little influence of ring artifacts can be obtained. Therefore, the patient does not perform CT imaging many times, and the exposure dose does not increase. In addition, since air calibration is performed when necessary, extra time and effort are not required, and efficiency can be achieved in the operation of the X-ray CT apparatus 1 in a clinical field. Note that each process of the flowchart of FIG. 3 is appropriately executed by each calculation unit included in the central control device 113, but a program for executing each process of the flowchart is read from the storage device, and the central control device 113 may execute each program.

<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態におけるX線CT装置1の利用方法では、X線CT装置1を用いて患者のCT断層像の撮影が通常よりも多く立て続けに行われているときにリングアーチファクトが生じた場合、エアキャリブレーションを行うため、後続する患者のCT撮影をしばらく待ってもらうこととなる。そこで第2の実施形態では、リングアーチファクトが生じる時期を予測し、立て続けに行われるCT撮影に先立ってエアキャリブレーションを行い、CT撮影の中断を回避するものである。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the method of using the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment, when ring artifacts occur when the CT tomographic image of a patient is taken more frequently than usual using the X-ray CT apparatus 1. In order to perform the air calibration, the subsequent patient's CT imaging is waited for a while. Therefore, in the second embodiment, a time when a ring artifact occurs is predicted, and air calibration is performed prior to CT imaging performed in succession to avoid interruption of CT imaging.

第2の実施形態のハードウェア構成は図1に示す構成と同じである。   The hardware configuration of the second embodiment is the same as that shown in FIG.

図4は、第2の実施形態の中央制御装置113の機能ブロック構成図である。図4に示す中央制御装置113の機能ブロック構成は、図2に示す機能ブロック構成とほぼ同じであるが、エアキャリブレーション時期予測部171を備える点で異なる。   FIG. 4 is a functional block configuration diagram of the central controller 113 according to the second embodiment. The functional block configuration of the central controller 113 shown in FIG. 4 is substantially the same as the functional block configuration shown in FIG. 2, but differs in that an air calibration time prediction unit 171 is provided.

図5は、第2の実施形態のX線CT装置1の処理の流れを示すフローチャートである。
エアキャリブレーション時期予測部171は、現時点が予測時期と一致するかどうかを判定する(ステップS301)。エアキャリブレーション時期予測部171は、記憶装置114から所望の撮影条件におけるエアキャリブレーション実施の予測時期を読み出し、それが現時点をはさんで時間的に前後する所定時間範囲内に当該読み出した予測時期が入る場合、「現時点は予測時期と一致する」と判定する。ここで、予測時期の初期値や所定時間値は、予め操作者により入力装置112から入力され、記憶装置114等に記憶されているとする。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the X-ray CT apparatus 1 of the second embodiment.
The air calibration time prediction unit 171 determines whether or not the current time coincides with the prediction time (step S301). The air calibration time prediction unit 171 reads out the prediction time of execution of air calibration under a desired photographing condition from the storage device 114, and the read prediction time within a predetermined time range in which the time is around the current time. Is entered, it is determined that “the current time coincides with the predicted time”. Here, it is assumed that the initial value and the predetermined time value of the prediction time are input in advance from the input device 112 by the operator and stored in the storage device 114 or the like.

エアキャリブレーション時期予測部171が、現時点が予測時期と一致しないと判定した場合(ステップS301で「No」)、ステップS303に進む。ステップS303からステップS307の処理は、図3に示すステップS201からステップS205の処理と同様である。
エアキャリブレーション時期予測部171が、現時点が予測時期と一致すると判定した場合(ステップS301で「Yes」)、エアキャリブレーション時期予測部171は、画像表示装置116にその旨を表示する、或いは、警告音を発するなどして操作者にエアキャリブレーションの必要性を通知し、校正(エアキャリブレーション)を行うかどうかの操作者の判定を入力装置112から受け付ける(ステップS302)。
If the air calibration time prediction unit 171 determines that the current time does not coincide with the prediction time (“No” in step S301), the process proceeds to step S303. The processing from step S303 to step S307 is the same as the processing from step S201 to step S205 shown in FIG.
If the air calibration time prediction unit 171 determines that the current time coincides with the prediction time (“Yes” in step S301), the air calibration time prediction unit 171 displays the fact on the image display device 116, or The operator is notified of the necessity of air calibration by making a warning sound or the like, and the operator's determination as to whether or not to perform calibration (air calibration) is accepted from the input device 112 (step S302).

エアキャリブレーションは行わないと判定された場合(ステップS302で「No」)、ステップS303に進み、CT撮影が行われる。
エアキャリブレーションを行うと判定された場合(ステップS302で「Yes」)、ステップS308に進み、エアキャリブレーションデータ取得部164は新たなエアキャリブレーションデータを取得し(ステップS308)、エアキャリブレーションデータ交換部167は、主メモリのエアキャリブレーションデータを新たなエアキャリブレーションデータに差し替える(ステップS309)。ステップS308、ステップS309の処理の詳細は、図3に示すステップS206、ステップS207の処理と同様である。
エアキャリブレーションデータ交換部167は、測定したエアキャリブレーションデータに属性データを加え、記憶装置114に記憶する既存のエアキャリブレーションデータとは別個に記憶する(ステップS310)。
If it is determined that air calibration is not performed (“No” in step S302), the process proceeds to step S303, and CT imaging is performed.
When it is determined that air calibration is to be performed (“Yes” in step S302), the process proceeds to step S308, where the air calibration data acquisition unit 164 acquires new air calibration data (step S308), and the air calibration data. The exchange unit 167 replaces the air calibration data in the main memory with new air calibration data (step S309). The details of the processes in steps S308 and S309 are the same as those in steps S206 and S207 shown in FIG.
The air calibration data exchange unit 167 adds attribute data to the measured air calibration data and stores the attribute data separately from the existing air calibration data stored in the storage device 114 (step S310).

次に、エアキャリブレーション時期予測部171は、記憶装置114からエアキャリブレーションの実施時期の時系列データを読み出し、そこに今回新たに実施したエアキャリブレーション時期を加えて、次にエアキャリブレーションが必要になる時期を予測する(ステップS311)。   Next, the air calibration time prediction unit 171 reads the time-series data of the air calibration execution time from the storage device 114, adds the newly performed air calibration time to the time calibration data, and then performs the air calibration. The required time is predicted (step S311).

図6は、記憶装置114に記憶されたエアキャリブレーション実施時期の時系列データの一例を示す図である。図6に示すように、エアキャリブレーション実施時期の時系列データは、撮影条件に対応付けられた撮影条件のIDとその撮影条件で行ったエアキャリブレーションの実施時期の時系列から構成される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of time-series data of the air calibration execution time stored in the storage device 114. As shown in FIG. 6, the time series data of the air calibration execution time is composed of the ID of the imaging condition associated with the imaging condition and the time series of the execution time of the air calibration performed under the imaging condition.

エアキャリブレーションの実施時期の予測にはいくつか方法が考えられる。
例えば、時系列データから、時間軸上で隣り合うエアキャリブレーション実施時期の時間間隔をすべて求め、それらの平均値を計算し、最後にエアキャリブレーションを行った時間にその平均値を加えて、次のエアキャリブレーション実施の予測時期とする方法がある。
また、ステップS301での判定に用いる所定時間として、エアキャリブレーションの実施時期の時間間隔の標準偏差を求め、その何倍かの値で指定する方法もあるが、この限りではない。
There are several methods for predicting the timing of air calibration.
For example, from time series data, find all the time intervals of the air calibration execution time adjacent on the time axis, calculate their average value, add the average value to the time when the air calibration was last performed, There is a method for setting a predicted time for the next air calibration.
In addition, there is a method of obtaining the standard deviation of the time interval of the air calibration execution time as the predetermined time used for the determination in step S301 and designating it by a value that is a multiple of the standard deviation, but this is not restrictive.

図5に戻り、エアキャリブレーション時期予測部171は予測した予測時期と撮影条件とを共に記憶装置114に記憶し、ステップS301に戻る。   Returning to FIG. 5, the air calibration time prediction unit 171 stores both the predicted prediction time and the imaging conditions in the storage device 114, and returns to step S <b> 301.

このように、第2の実施形態によれば、リングアーチファクトが生じる時期を予測できるため、CT撮影を中断してエアキャリブレーションを行うことがなく、また、操作者がその予測時期を知ることでエアキャリブレーションの実施時期を計画することも可能であり、CT撮影画像の精度を上げるだけでなく、臨床現場におけるX線CT装置1の運用の効率化を図ることが可能である。なお、図5のフローチャートの各処理は、中央制御装置113が備える各計算部により適宜実行されるが、フローチャートの各処理をそれぞれの処理を実行するためのプログラムを記憶装置から読み出し、中央制御装置113がそれぞれのプログラムを実行するようにしても構わない。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to predict the time when the ring artifact occurs, so that CT imaging is not interrupted and air calibration is not performed, and the operator knows the predicted time. It is also possible to plan the execution time of air calibration, and it is possible not only to improve the accuracy of the CT image, but also to improve the efficiency of operation of the X-ray CT apparatus 1 at the clinical site. Each process of the flowchart of FIG. 5 is appropriately executed by each calculation unit included in the central control device 113, but a program for executing each process of the flowchart is read from the storage device, and the central control device 113 may execute each program.

<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第3の実施形態のハードウェア構成は図1に示す構成と同じである。
第3の実施形態であるX線CT装置1は、エアキャリブレーションを行うたびに、得られたエアキャリブレーションデータを記憶装置114に記憶させ、そのエアキャリブレーションデータからX線検出器108の劣化が所定値以上になる時期を予測する手段を有する。
図7は、第3の実施形態の中央制御装置113の機能ブロック構成図である。図7に示す中央制御装置113の機能ブロック構成は、図2に示す機能ブロック構成とほぼ同じであるが、検出器交換時期予測部181を備える点で異なる。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The hardware configuration of the third embodiment is the same as the configuration shown in FIG.
The X-ray CT apparatus 1 according to the third embodiment stores the obtained air calibration data in the storage device 114 each time air calibration is performed, and the deterioration of the X-ray detector 108 from the air calibration data. Means for predicting the time when becomes a predetermined value or more.
FIG. 7 is a functional block configuration diagram of the central controller 113 according to the third embodiment. The functional block configuration of the central controller 113 shown in FIG. 7 is substantially the same as the functional block configuration shown in FIG. 2, but differs in that a detector replacement time prediction unit 181 is provided.

図8は、第3の実施形態のX線CT装置1の処理の流れを示すフローチャートである(適宜図1等参照)。
ステップS401からステップS407の処理は、図3に示すステップS201からS207と同様である。
エアキャリブレーションデータ交換部167は、ステップS406で測定した新たなエアキャリブレーションデータに属性データを加え、記憶装置114に記憶する既存のエアキャリブレーションデータとは別個に記憶する(ステップS408)。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the X-ray CT apparatus 1 of the third embodiment (see FIG. 1 and the like as appropriate).
The processing from step S401 to step S407 is the same as that from step S201 to S207 shown in FIG.
The air calibration data exchange unit 167 adds attribute data to the new air calibration data measured in step S406, and stores the attribute data separately from the existing air calibration data stored in the storage device 114 (step S408).

検出器交換時期予測部181は、新たなエアキャリブレーションデータを含めたすべてのエアキャリブレーションデータを用いて、X線検出器108の交換時期を予測する(ステップS409)。   The detector replacement time prediction unit 181 predicts the replacement time of the X-ray detector 108 using all the air calibration data including the new air calibration data (step S409).

図1および図7を参照すると、検出器交換時期予測部181は、記憶装置114に記憶されているエアキャリブレーションデータのすべてを読み出し、その属性データからエアキャリブレーション実施時期も取得する。検出器交換時期予測部181は、エアキャリブレーションデータの本体部分からX線検出器108ごとの感度を求め、その時系列変化から感度が所定値以下になる時期を予測する。   Referring to FIGS. 1 and 7, the detector replacement time prediction unit 181 reads all of the air calibration data stored in the storage device 114, and also acquires the air calibration execution time from the attribute data. The detector replacement time predicting unit 181 obtains the sensitivity of each X-ray detector 108 from the main part of the air calibration data, and predicts the time when the sensitivity becomes a predetermined value or less from the time series change.

エアキャリブレーションを行うときは、ガントリ102は寝台107の周りを何回か回転させ、その間、決まった時間間隔でX線検出器108においてX線の線量を計測する。したがって、スキャンが完了するまでにX線検出器108ごとの線量の時系列データが得られる。   When performing air calibration, the gantry 102 rotates around the bed 107 several times, and during that time, the X-ray detector 108 measures the X-ray dose at a predetermined time interval. Accordingly, time-series data of the dose for each X-ray detector 108 is obtained until the scan is completed.

検出器交換時期予測部181は、X線検出器108ごとに線量の時系列データの平均値を計算し、これを1回のエアキャリブレーションで得られた、X線検出器108別の感度とする。ここで、エアキャリブレーションの実施時期は既知であるので、X線検出器108別に感度の時系列が得られる。検出器交換時期予測部181は、X線検出器108別に得られた感度の時系列を最小2乗法で線形近似し、感度が予め決められた所定値以下になる時期を交換時期と予測する。
なお、X線検出器108による予測方法はこの限りではない。
The detector replacement time predicting unit 181 calculates the average value of the time series data of the dose for each X-ray detector 108, and obtains the average value for each X-ray detector 108 obtained by one air calibration. To do. Here, since the execution time of air calibration is known, a time series of sensitivity is obtained for each X-ray detector 108. The detector replacement time prediction unit 181 linearly approximates the time series of sensitivity obtained for each X-ray detector 108 by the least square method, and predicts the time when the sensitivity is equal to or lower than a predetermined value as the replacement time.
Note that the prediction method by the X-ray detector 108 is not limited to this.

図8に戻り、ステップS409において、検出器交換時期予測部181は、X線検出器108の交換時期を予測し、予測した交換時期を画像表示装置116に表示する。そして、ステップS404に戻る。   Returning to FIG. 8, in step S409, the detector replacement time prediction unit 181 predicts the replacement time of the X-ray detector 108 and displays the predicted replacement time on the image display device 116. Then, the process returns to step S404.

第3の実施形態によれば、X線検出器108の交換時期を予測することが可能であり、例えば、医療機関側は業者にX線検出器108の交換作業を計画的に依頼することが可能である。したがって、X線CT装置1による撮影感度を向上させるだけでなく、X線CT装置1の運用の効率化を図ることもできる。なお、図8のフローチャートの各処理は、中央制御装置113が備える各計算部により適宜実行されるが、フローチャートの各処理をそれぞれの処理を実行するためのプログラムを記憶装置から読み出し、中央制御装置113がそれぞれのプログラムを実行するようにしても構わない。   According to the third embodiment, it is possible to predict the replacement time of the X-ray detector 108. For example, the medical institution side can request the supplier to replace the X-ray detector 108 systematically. Is possible. Therefore, not only the imaging sensitivity of the X-ray CT apparatus 1 can be improved, but also the operation efficiency of the X-ray CT apparatus 1 can be improved. Note that each process of the flowchart of FIG. 8 is appropriately executed by each calculation unit included in the central control device 113, but a program for executing each process of the flowchart is read from the storage device, and the central control device 113 may execute each program.

<第4の実施形態>
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
第1の実施形態におけるX線CT装置1の利用方法では、X線CT装置1を用いて患者のCT断層像の撮影が通常よりも多く立て続けに行われているときにリングアーチファクトが生じた場合、エアキャリブレーションを行うため、後続する患者のCT撮影をしばらく待ってもらうこととなる。そこで第4の実施形態では、エアキャリブレーションを行う時期を設定する手段を有し、立て続けに行われるCT撮影に先立ってエアキャリブレーションを行い、CT撮影の中断を回避するものである。
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the method of using the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment, when ring artifacts occur when the CT tomographic image of a patient is taken more frequently than usual using the X-ray CT apparatus 1. In order to perform the air calibration, the subsequent patient's CT imaging is waited for a while. Therefore, in the fourth embodiment, there is provided means for setting a timing for performing air calibration, and air calibration is performed prior to CT imaging performed in succession to avoid interruption of CT imaging.

第4の実施形態のハードウェア構成は図1に示す構成と同じである。   The hardware configuration of the fourth embodiment is the same as the configuration shown in FIG.

図9は、第4の実施形態の中央制御装置113の機能ブロック構成図である。図9に示す中央制御装置113の機能ブロック構成は、図2に示す機能ブロック構成とほぼ同じであるが、エアキャリブレーション時期判定部191を備える点で異なる。   FIG. 9 is a functional block configuration diagram of the central controller 113 according to the fourth embodiment. The functional block configuration of the central controller 113 shown in FIG. 9 is substantially the same as the functional block configuration shown in FIG. 2, but differs in that an air calibration time determination unit 191 is provided.

図10は、第4の実施形態のX線CT装置1の処理の流れを示すフローチャートである。
寝台107に被検体106(患者)を載せた後、スキャナ101はCT撮影を行う(ステップS501)。撮影データ取得部163は、得られた撮影データを一時的に中央制御装置113の主メモリに記憶し、さらに得られた撮影データに属性データを加えてバッファ115に一時的に記憶する(ステップS502)。ここで、撮影データは、撮影データ別にバッファ115中の異なる場所に保存される。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of the X-ray CT apparatus 1 of the fourth embodiment.
After placing the subject 106 (patient) on the bed 107, the scanner 101 performs CT imaging (step S501). The shooting data acquisition unit 163 temporarily stores the acquired shooting data in the main memory of the central controller 113, adds attribute data to the acquired shooting data, and temporarily stores it in the buffer 115 (step S502). ). Here, the shooting data is stored in different locations in the buffer 115 for each shooting data.

エアキャリブレーション計算部165は、記憶装置114から既存のエアキャリブレーションデータ(校正値)を主メモリに読込む(ステップS503)。エアキャリブレーション計算部165は、バッファ115中の撮影データ、および、主メモリ中のエアキャリブレーションデータから属性データを取り除くなどの所定の変換を施し、撮影データからエアキャリブレーションデータを減算して校正撮影データを生成する。画像再構成計算部166は、校正撮影データを基に画像を再構成して(ステップS504)、画像表示装置116に、エアキャリブレーションデータを使用したという情報とともに断層像を表示する。   The air calibration calculation unit 165 reads the existing air calibration data (calibration value) from the storage device 114 into the main memory (step S503). The air calibration calculation unit 165 performs predetermined conversion such as removing attribute data from the shooting data in the buffer 115 and the air calibration data in the main memory, and subtracts the air calibration data from the shooting data for calibration. Generate shooting data. The image reconstruction calculation unit 166 reconstructs an image based on the calibration photographing data (step S504), and displays a tomographic image on the image display device 116 together with information that the air calibration data is used.

次に、表示された断層像においてリングアーチファクトの有無を判定する(ステップS505)。この判定処理の方法は、図3に示すステップS205と同様である。
ステップS505においてリングアーチファクトが確認されない場合(ステップS505で「No」)、エアキャリブレーション計算部165はエアキャリブレーション実行後の撮影データを記憶装置114に記憶する(ステップS506)。
Next, it is determined whether or not there is a ring artifact in the displayed tomographic image (step S505). This determination processing method is the same as that in step S205 shown in FIG.
If no ring artifact is confirmed in step S505 (“No” in step S505), the air calibration calculation unit 165 stores the imaging data after the air calibration is performed in the storage device 114 (step S506).

ステップS505においてリングアーチファクトが確認された場合(ステップS505で「Yes」)、エアキャリブレーション時期判定部191は、入力装置112からキャリブレーションを行う時期の入力を受け付け、記憶装置114に記憶する。ただし、既にエアキャリブレーションを行う時期が記憶装置114に記憶されている場合、このステップS507では何も処理しない。
エアキャリブレーション時期判定部191は、入力された、或いは、記憶装置114に既に記憶されたエアキャリブレーション実施時期を基に、現時点が構成時期かどうかの判定を行う(ステップS508)。
When a ring artifact is confirmed in step S505 (“Yes” in step S505), the air calibration time determination unit 191 receives an input of the time for performing calibration from the input device 112 and stores it in the storage device 114. However, if the air calibration time has already been stored in the storage device 114, no processing is performed in this step S507.
The air calibration time determination unit 191 determines whether the current time is the configuration time based on the air calibration execution time that has been input or is already stored in the storage device 114 (step S508).

ステップS508においてエアキャリブレーション実施時期と判断されなかった場合(ステップS508で「No」)、ステップS504に戻り、次の撮影を行う。
ステップS508においてエアキャリブレーション実施時期と判断された場合(ステップS508で「Yes」)、エアキャリブレーションデータ取得部164は、エアキャリブレーションを実行し、得られたエアキャリブレーションデータを測定する(ステップS509)。エアキャリブレーションデータ交換部167は、主メモリに記憶するエアキャリブレーションデータを測定したエアキャリブレーションデータに差し替え(ステップS510)、測定したエアキャリブレーションデータに属性データを加え、記憶装置114に記憶する既存のエアキャリブレーションデータに上書きして記憶する(ステップS511)。
そして、ステップS501の処理に戻り、画像再構成計算部166は新たなエアキャリブレーションデータを用いて画像を再構成する。
If it is not determined in step S508 that the air calibration has been performed (“No” in step S508), the process returns to step S504 to perform the next shooting.
When it is determined in step S508 that the air calibration is performed (“Yes” in step S508), the air calibration data acquisition unit 164 performs air calibration and measures the obtained air calibration data (step S508). S509). The air calibration data exchange unit 167 replaces the air calibration data stored in the main memory with the measured air calibration data (step S510), adds attribute data to the measured air calibration data, and stores the attribute data in the storage device 114. The existing air calibration data is overwritten and stored (step S511).
Then, returning to the processing of step S501, the image reconstruction calculation unit 166 reconstructs an image using new air calibration data.

第4の実施の形態は、リングアーチファクトが見つかった時点で、何人もの患者のCT撮影を連続して行わなければならない状況であった場合、一連の患者のCT撮影が終わった後にエアキャリブレーションを実施するなど、エアキャリブレーション実施時期を先送りするのに有効である。臨床現場におけるX線CT装置1の運営では、何人もの患者のCT撮影を連続して行わなければならない状況が考えられ、このような状況においても、エアキャリブレーションを後の設定時期に行うことによって、精度の高いCT断層像を得ることが可能となる。なお、図10のフローチャートの各処理は、中央制御装置113が備える各計算部により適宜実行されるが、フローチャートの各処理をそれぞれの処理を実行するためのプログラムを記憶装置から読み出し、中央制御装置113がそれぞれのプログラムを実行するようにしても構わない。   In the fourth embodiment, when a ring artifact is found, if a number of patients have to perform CT scans continuously, air calibration is performed after the CT scans of a series of patients are completed. It is effective to postpone the air calibration execution time. In the operation of the X-ray CT apparatus 1 in the clinical field, there may be a situation where CT imaging of a number of patients must be performed continuously, and even in such a situation, by performing air calibration at a later set time It is possible to obtain a CT tomogram with high accuracy. Each process of the flowchart of FIG. 10 is appropriately executed by each calculation unit included in the central control device 113, but a program for executing each process of the flowchart is read from the storage device, and the central control device 113 may execute each program.

以上のように、本発明の実施形態によれば、リングアーチファクトのない画像を得ることができる。また、定期的に行っていたエアキャリブレーションをリングアーチファクトが生じたときだけに行えばよいので、本来よりも多め、あるいは、少なめに行っていたエアキャリブレーションをX線CT装置の運用にマッチしたタイミングで行え、臨床現場における装置運用の効率化が可能となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, an image free from ring artifacts can be obtained. In addition, since the air calibration that was performed regularly only needs to be performed when a ring artifact occurs, the air calibration that was performed more or less than the original was matched to the operation of the X-ray CT system. It can be done at the timing, making it possible to improve the efficiency of device operation in the clinical field.

以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るX線CT装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the X-ray CT apparatus according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.

なお、本発明の実施形態によれば、X線CT装置におけるエアキャリブレーション方法に関するが、X線以外の放射線を利用した、例えば、PETなどの撮影装置などに利用可能である。
また、撮影対象を人体に限らないことから、機械類の非破壊検査を目的とした放射線による画像検査装置において、検出器が複数あって感度むらが生じてエアキャリブレーションが有効な場合でも適用することが可能である。
The embodiment of the present invention relates to an air calibration method in an X-ray CT apparatus, but can be used for an imaging apparatus such as PET using radiation other than X-rays.
In addition, since the subject to be imaged is not limited to the human body, the present invention is applied even in the case where there is a plurality of detectors and nonuniformity of sensitivity occurs and air calibration is effective in an image inspection apparatus using radiation intended for non-destructive inspection of machinery. It is possible.

1…X線CT装置
101…スキャナ
102…ガントリ
103…開口部
104…X線源
105…X線ビームコリメータ
106…被検体
107…寝台
108…X線検出器
109…増幅器
110…スキャナ制御装置
111…計算機システム
112…入力装置
113…中央制御装置
114…記憶装置
115…バッファ
116…画像表示装置
161…インターフェース
162…スキャナ制御信号計算部
163…撮影データ取得部
164…エアキャリブレーションデータ取得部
165…エアキャリブレーション計算部
166…画像再構成計算部
167…エアキャリブレーションデータ交換部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray CT apparatus 101 ... Scanner 102 ... Gantry 103 ... Opening part 104 ... X-ray source 105 ... X-ray beam collimator 106 ... Subject 107 ... Bed 108 ... X-ray detector 109 ... Amplifier 110 ... Scanner control apparatus 111 ... Computer system 112 ... Input device 113 ... Central control device 114 ... Storage device 115 ... Buffer 116 ... Image display device 161 ... Interface 162 ... Scanner control signal calculation unit 163 ... Shooting data acquisition unit 164 ... Air calibration data acquisition unit 165 ... Air Calibration calculation unit 166 ... Image reconstruction calculation unit 167 ... Air calibration data exchange unit

Claims (12)

被検体に対してX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被検体を透過した透過X線を検出するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を備え前記被検体の周囲を回転するガントリと、前記ガントリを回転させて前記X線検出器で検出した透過X線量を撮影データとして記憶する記憶装置と、前記撮影データに基づき被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、を備えたX線CT装置であって、
前記被検体を配置しない状態で、前記ガントリを回転させて前記X線検出器で検出したX線量データをエアキャリブレーションデータとして取得するエアキャリブレーションデータ取得部と、
前記エアキャリブレーションデータを記憶するエアキャリブレーション記憶部と、
前記被検体の撮影データから、エアキャリブレーション記憶部から読み出したエアキャリブレーションデータを減算し、エアキャリブレーションを実行するエアキャリブレーション計算部と、
前記エアキャリブレーション計算部によるエアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像において、リングアーチファクトを検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段によってリングアーチファクトが検出された場合、
前記エアキャリブレーションデータ取得部は、新しいエアキャリブレーションデータを取得し、
前記エアキャリブレーション計算部は、前記撮影データから当該新しいエアキャリブレーションデータを減算するようにエアキャリブレーションを実行し、
前記検出手段によって、当該新しいエアキャリブレーションデータを用いて実行したエアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像において、リングアーチファクトが検出されない場合、前記エアキャリブレーション記憶部は、当該新しいエアキャリブレーションデータを記憶することを特徴とするX線CT装置。
An X-ray source that irradiates the subject with X-rays, an X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray source and detects transmitted X-rays that have passed through the subject, and the X-ray source and the X-ray detection A gantry that rotates around the subject, a storage device that stores the transmitted X-ray dose detected by the X-ray detector by rotating the gantry as imaging data, and a tomogram of the subject based on the imaging data An X-ray CT apparatus comprising: an image reconstruction device that reconstructs an image; and an image display device that displays a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device,
An air calibration data acquisition unit that acquires, as air calibration data, X-dose data detected by the X-ray detector by rotating the gantry in a state where the subject is not disposed;
An air calibration storage unit for storing the air calibration data;
An air calibration calculation unit that subtracts the air calibration data read from the air calibration storage unit from the imaging data of the subject, and executes air calibration;
Detecting means for detecting ring artifacts in a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on an air calibration execution result by the air calibration calculation unit;
With
When a ring artifact is detected by the detection means,
The air calibration data acquisition unit acquires new air calibration data,
The air calibration calculation unit performs air calibration so as to subtract the new air calibration data from the imaging data,
When no ring artifact is detected in the tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on the result of air calibration performed using the new air calibration data by the detection unit, the air calibration storage unit Is an X-ray CT apparatus which stores the new air calibration data.
前記検出手段は、前記エアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像と、前記記憶装置に記憶された参照画像とを比較して、前記リングアーチファクトを検出することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。   The detection means detects the ring artifact by comparing a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on the air calibration execution result and a reference image stored in the storage device. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein: 前記検出手段は、前記エアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像を目視で確認した操作者から受け付けた入力情報を基に前記リングアーチファクトを検出することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。   The detecting means detects the ring artifact based on input information received from an operator who visually confirms a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on the air calibration execution result. The X-ray CT apparatus according to claim 1. 前記エアキャリブレーションデータ記憶部は、前記エアキャリブレーションデータと当該エアキャリブレーションデータを取得したエアキャリブレーション実施時期に関する時間情報を記憶し、前記時間情報を用いて次回のエアキャリブレーション実施時期を予測するエアキャリブレーション時期予測部を更に備えることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。   The air calibration data storage unit stores time information on the air calibration data and the air calibration execution time from which the air calibration data was acquired, and predicts the next air calibration execution time using the time information. The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising an air calibration time prediction unit that performs the operation. 前記エアキャリブレーションデータ記憶部は、前記エアキャリブレーションデータと当該エアキャリブレーションデータを取得したエアキャリブレーション実施時期に関する時間情報を記憶し、前記エアキャリブレーションデータと前記時間情報を用いて、前記複数のX線検出器の個々の感度を求め、それぞれのX線検出器の交換時期を予測する検出器交換時期予測部を更に備えることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。   The air calibration data storage unit stores the air calibration data and time information related to an air calibration execution time from which the air calibration data is acquired, and uses the air calibration data and the time information to The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising a detector replacement timing prediction unit that obtains individual sensitivities of the X-ray detectors and predicts the replacement timing of each X-ray detector. 次回のエアキャリブレーションを実施するエアキャリブレーション実施予定時期を記憶する実施予定時期記憶部と、
現時点が前記エアキャリブレーション実施予定時期かどうかを判定するエアキャリブレーション時期判定部と、
を更に備えることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
A scheduled execution time storage unit for storing a scheduled air calibration execution time for performing the next air calibration;
An air calibration time determination unit that determines whether or not the current time is the air calibration execution scheduled time;
The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising:
被検体に対してX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被検体を透過した透過X線を検出するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を備え前記被検体の周囲を回転するガントリと、前記ガントリを回転させて前記X線検出器で検出した透過X線量を撮影データとして記憶する記憶装置と、前記撮影データに基づき被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、を備えたX線CT装置においてデータを取得するデータ取得方法であって、
前記被検体を配置しない状態で、前記ガントリを回転させて前記X線検出器で検出したX線量データをエアキャリブレーションデータとして取得する取得ステップと、
前記エアキャリブレーションデータを記憶する記憶ステップと、
前記被検体の撮影データから前記エアキャリブレーションデータを減算し、エアキャリブレーションを実行する実行ステップと、
エアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像においてリングアーチファクトを検出する検出ステップと、
を備え、
前記検出ステップでリングアーチファクトが検出された場合には、
新しいエアキャリブレーションデータを取得するステップと、
前記撮影データから当該新しいエアキャリブレーションデータを減算するようにエアキャリブレーションを実行するステップと、
当該新しいエアキャリブレーションデータを用いて実行したエアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像において、リングアーチファクトが検出されない場合、当該新しいエアキャリブレーションデータを記憶するステップと、を実行することを特徴とするデータ取得方法。
An X-ray source that irradiates the subject with X-rays, an X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray source and detects transmitted X-rays that have passed through the subject, and the X-ray source and the X-ray detection A gantry that rotates around the subject, a storage device that stores the transmitted X-ray dose detected by the X-ray detector by rotating the gantry as imaging data, and a tomogram of the subject based on the imaging data A data acquisition method for acquiring data in an X-ray CT apparatus comprising: an image reconstruction device that reconstructs an image; and an image display device that displays a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device,
An acquisition step of acquiring, as air calibration data, X-ray dose data detected by the X-ray detector by rotating the gantry in a state where the subject is not disposed;
A storage step of storing the air calibration data;
An execution step of subtracting the air calibration data from the imaging data of the subject and performing air calibration;
A detection step of detecting a ring artifact in a tomogram reconstructed by the image reconstruction device based on an air calibration execution result;
With
If a ring artifact is detected in the detection step,
Acquiring new air calibration data;
Performing air calibration so as to subtract the new air calibration data from the imaging data;
A step of storing the new air calibration data when a ring artifact is not detected in a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on an air calibration execution result executed using the new air calibration data; A method for obtaining data, characterized in that
前記検出ステップでは、前記エアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像と、前記記憶装置に記憶された参照画像とを比較して、前記リングアーチファクトを検出することを特徴とする請求項7記載のデータ取得方法。   In the detection step, the ring artifact is detected by comparing the tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on the air calibration execution result and the reference image stored in the storage device. The data acquisition method according to claim 7, wherein: 前記検出ステップでは、前記エアキャリブレーション実行結果を基に前記画像再構成装置が再構成した断層像を目視で確認した操作者から受け付けた入力情報を基に前記リングアーチファクトを検出することを特徴とする請求項7記載のデータ取得方法。   In the detection step, the ring artifact is detected based on input information received from an operator who visually confirms a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device based on the air calibration execution result. The data acquisition method according to claim 7. 前記記憶ステップは、前記エアキャリブレーションデータと当該エアキャリブレーションデータを取得したエアキャリブレーション実施時期に関する時間情報を記憶し、前記時間情報を用いて次回のエアキャリブレーション実施時期を予測するエアキャリブレーション時期予測ステップを更に備えることを特徴とする請求項7記載のデータ取得方法。   The storing step stores the air calibration data and time information related to the air calibration execution time at which the air calibration data was acquired, and predicts the next air calibration execution time using the time information. The data acquisition method according to claim 7, further comprising a time prediction step. 前記記憶ステップは、前記エアキャリブレーションデータと当該エアキャリブレーションデータを取得したエアキャリブレーション実施時期に関する時間情報を記憶し、前記エアキャリブレーションデータと前記時間情報を用いて、前記複数のX線検出器の個々の感度を求め、それぞれのX線検出器の交換時期を予測する検出器交換時期予測ステップを更に備えることを特徴とする請求項7記載のデータ取得方法。   The storing step stores the air calibration data and time information related to an air calibration execution time at which the air calibration data is acquired, and uses the air calibration data and the time information to detect the plurality of X-ray detections. 8. The data acquisition method according to claim 7, further comprising a detector replacement time prediction step of obtaining individual sensitivity of the detector and predicting replacement time of each X-ray detector. 次回のエアキャリブレーションを実施するエアキャリブレーション実施予定時期を記憶する実施予定時期記憶ステップと、
現時点が前記エアキャリブレーション実施予定時期かどうかを判定するエアキャリブレーション時期判定ステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項7記載のデータ取得方法。
A scheduled execution time storage step for storing a scheduled air calibration execution time for performing the next air calibration;
An air calibration time determination step for determining whether or not the current time is the air calibration execution scheduled time;
The data acquisition method according to claim 7, further comprising:
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