JP2001066158A - 計測結果又は解析結果投影装置及び方法 - Google Patents
計測結果又は解析結果投影装置及び方法Info
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 計測結果又は解析結果と試料との対応を観察
者にとって容易にする。 【解決手段】 計測部５によって計測された試料１の計
測結果の画像は、計測結果解析部３に供給される。計測
結果解析部３は、その結果得られた解析結果の画像を解
析結果投影用プロジェクタ６ａに供給する。解析結果投
影用プロジェクタ６ａは、解析結果の画像を試料１に投
影する。
者にとって容易にする。 【解決手段】 計測部５によって計測された試料１の計
測結果の画像は、計測結果解析部３に供給される。計測
結果解析部３は、その結果得られた解析結果の画像を解
析結果投影用プロジェクタ６ａに供給する。解析結果投
影用プロジェクタ６ａは、解析結果の画像を試料１に投
影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料の計測結果又
はそれを解析することによって得られる解析結果をその
試料に投影する計測結果又は解析結果投影装置及び方法
に関するものである。
はそれを解析することによって得られる解析結果をその
試料に投影する計測結果又は解析結果投影装置及び方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、テレビカメラを用いて撮影した試
料の形状や変形を計測する形状変形計測装置及び方法
が、例えば、本発明者による特開平１０−９６６０６号
公報や特開平１０−１０１８４８公報に記載されてい
る。そのような計測方法によって得られる計測結果は、
直接又は解析された後にモニタ上に表示され又はプリン
トアウトされる。
料の形状や変形を計測する形状変形計測装置及び方法
が、例えば、本発明者による特開平１０−９６６０６号
公報や特開平１０−１０１８４８公報に記載されてい
る。そのような計測方法によって得られる計測結果は、
直接又は解析された後にモニタ上に表示され又はプリン
トアウトされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、計測結
果又は解析結果をモニタ上に表示し又はプリントアウト
する従来の計測方法では、例えば、（１）比較的大きな
試料の場合、（２）動きのある試料の場合、（３）モニ
タ画面に移っている計測範囲において試料に起伏や境界
のような目印となる部分が少ない場合、例えば、大きな
タンクの一部分を計測範囲としている場合、平面に広が
っているシート状の物質や人間の皮膚の一部分を拡大し
て計測する場合、及び（４）検査対象物が次々と流れて
くるような工場内の検査場において検査作業者がモニタ
画面と試料の両方を監視することが困難な場合、解析結
果と実物との対応が観察者にとって困難なものとなる。
果又は解析結果をモニタ上に表示し又はプリントアウト
する従来の計測方法では、例えば、（１）比較的大きな
試料の場合、（２）動きのある試料の場合、（３）モニ
タ画面に移っている計測範囲において試料に起伏や境界
のような目印となる部分が少ない場合、例えば、大きな
タンクの一部分を計測範囲としている場合、平面に広が
っているシート状の物質や人間の皮膚の一部分を拡大し
て計測する場合、及び（４）検査対象物が次々と流れて
くるような工場内の検査場において検査作業者がモニタ
画面と試料の両方を監視することが困難な場合、解析結
果と実物との対応が観察者にとって困難なものとなる。
【０００４】本発明の目的は、計測結果又は解析結果と
試料との対応が観察者にとって容易となる計測結果又は
解析結果投影装置及び方法を提供することである。
試料との対応が観察者にとって容易となる計測結果又は
解析結果投影装置及び方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による計測結果又
は解析結果投影装置は、試料を計測する計測手段と、そ
の計測手段による計測結果を解析し又は保存するする解
析又は保存手段と、その解析又は保存手段による解析結
果又は計測結果を前記試料に投影する投影手段とを具
え、前記計測手段の光軸を、前記投影手段の光軸に一致
させたことを特徴とするものである。
は解析結果投影装置は、試料を計測する計測手段と、そ
の計測手段による計測結果を解析し又は保存するする解
析又は保存手段と、その解析又は保存手段による解析結
果又は計測結果を前記試料に投影する投影手段とを具
え、前記計測手段の光軸を、前記投影手段の光軸に一致
させたことを特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、解析又は保存手段が、計
測手段による計測結果を解析又は保存し、その解析結果
又は測定結果を、投影手段によって試料に投影する。こ
の際、計測手段の光軸を投影手段の光軸に一致させる。
このように解析結果又は保存結果を試料に投影すること
によって、解析結果又は測定結果と試料との対応が観察
者にとって容易となる。
測手段による計測結果を解析又は保存し、その解析結果
又は測定結果を、投影手段によって試料に投影する。こ
の際、計測手段の光軸を投影手段の光軸に一致させる。
このように解析結果又は保存結果を試料に投影すること
によって、解析結果又は測定結果と試料との対応が観察
者にとって容易となる。
【０００７】好適には、前記計測手段の光軸を、ハーフ
ミラーによって前記投影手段の光軸に一致させる。
ミラーによって前記投影手段の光軸に一致させる。
【０００８】本発明による計測結果又は解析結果投影方
法は、試料を計測する計測ステップと、この計測ステッ
プの計測結果を解析し又は保存する解析又は保存ステッ
プと、この解析又は保存ステップで解析された解析結果
又は保存された測定結果を前記試料に投影する投影ステ
ップとを具え、前記試料を計測する計測手段の光軸を、
前記解析結果を投影する投影手段の光軸に一致させるこ
とを特徴とするものである。
法は、試料を計測する計測ステップと、この計測ステッ
プの計測結果を解析し又は保存する解析又は保存ステッ
プと、この解析又は保存ステップで解析された解析結果
又は保存された測定結果を前記試料に投影する投影ステ
ップとを具え、前記試料を計測する計測手段の光軸を、
前記解析結果を投影する投影手段の光軸に一致させるこ
とを特徴とするものである。
【０００９】これによって、計測結果又は解析結果と試
料との対応が観察者にとって容易となり、好適には、前
記計測手段の光軸を、ハーフミラーによって前記投影手
段の光軸に一致させる。
料との対応が観察者にとって容易となり、好適には、前
記計測手段の光軸を、ハーフミラーによって前記投影手
段の光軸に一致させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明による計測結果又は解析結
果投影装置及び方法を、図面を参照して詳細に説明す
る。なお、図面中同一部材には同一符号を付すものとす
る。図１は、本発明による計測結果又は解析結果投影装
置の実施の形態を示す図である。例えば計測装置や、形
状計測や、監視装置に適用することができるこの解析結
果投影装置は、試料１を撮影し及びその解析結果を投影
する計測及び投影部２と、計測及び投影部２によって計
測された結果を解析する計測結果解析部３と、この計測
結果解析部３からの制御信号又は投影格子画像に応答し
て試料１に格子画像を投影する格子投影用プロジェクタ
４とを具える。
果投影装置及び方法を、図面を参照して詳細に説明す
る。なお、図面中同一部材には同一符号を付すものとす
る。図１は、本発明による計測結果又は解析結果投影装
置の実施の形態を示す図である。例えば計測装置や、形
状計測や、監視装置に適用することができるこの解析結
果投影装置は、試料１を撮影し及びその解析結果を投影
する計測及び投影部２と、計測及び投影部２によって計
測された結果を解析する計測結果解析部３と、この計測
結果解析部３からの制御信号又は投影格子画像に応答し
て試料１に格子画像を投影する格子投影用プロジェクタ
４とを具える。
【００１１】計測及び投影部２は、計測部５と、投影部
６と、ハーフミラー７と、黒色の遮光板８と、光軸調整
部９とを有する。計測部５は、試料１を撮影する計測用
テレビカメラ５ａと、この計測用テレビカメラ５ａと光
軸の向きが一致するズームレンズ５ｂと、上下左右方向
のあおり量及びズーム量を調整できるように計測用テレ
ビカメラ５ａ及びズームレンズ５ｂが取り付けられたあ
おり調整機構付きカメラ・レンズ取付台５ｃと、ズーム
レンズ５ｂに取り付けられた赤外線透過フィルタ（可視
光が透過しないフィルタ）５ｄとを有する。投影部６
は、解析結果投影用プロジェクタ６ａと、それに取り付
けられた赤外線遮断フィルタ（可視光が通過するフィル
タ）６ｂとを有する。
６と、ハーフミラー７と、黒色の遮光板８と、光軸調整
部９とを有する。計測部５は、試料１を撮影する計測用
テレビカメラ５ａと、この計測用テレビカメラ５ａと光
軸の向きが一致するズームレンズ５ｂと、上下左右方向
のあおり量及びズーム量を調整できるように計測用テレ
ビカメラ５ａ及びズームレンズ５ｂが取り付けられたあ
おり調整機構付きカメラ・レンズ取付台５ｃと、ズーム
レンズ５ｂに取り付けられた赤外線透過フィルタ（可視
光が透過しないフィルタ）５ｄとを有する。投影部６
は、解析結果投影用プロジェクタ６ａと、それに取り付
けられた赤外線遮断フィルタ（可視光が通過するフィル
タ）６ｂとを有する。
【００１２】ハーフミラー７は、計測用テレビカメラ５
ａ及びズームレンズ５ｂの光軸と解析結果投影用プロジ
ェクタ６ａの光軸とを一致させるように配置したもので
あり、その表面と裏面で２重写りの影響がでないよう
に、２重写りした場合のずれが１画素未満となるような
厚さを有する。ハーフミラー７と光路との関係を図２に
示す。図２において、ずれて撮影されない画像の光路を
実線で示すとともに、ずれて撮影される画像の光路を破
線で示す。これら実線の位置と破線の位置との相違は、
ハーフミラー７の厚さによって決定される。なお、図２
では赤外線透過フィルタ５ｄ及び赤外線遮断フィルタ６
ｂを省略している。
ａ及びズームレンズ５ｂの光軸と解析結果投影用プロジ
ェクタ６ａの光軸とを一致させるように配置したもので
あり、その表面と裏面で２重写りの影響がでないよう
に、２重写りした場合のずれが１画素未満となるような
厚さを有する。ハーフミラー７と光路との関係を図２に
示す。図２において、ずれて撮影されない画像の光路を
実線で示すとともに、ずれて撮影される画像の光路を破
線で示す。これら実線の位置と破線の位置との相違は、
ハーフミラー７の厚さによって決定される。なお、図２
では赤外線透過フィルタ５ｄ及び赤外線遮断フィルタ６
ｂを省略している。
【００１３】遮光板８は、図３に示すように計測用テレ
ビカメラ５ａのレンズ面に対して所定の角度θだけ傾斜
させて計測及び投影部２（図１）に取り付けられ、解析
結果投影用プロジェクタ６ａから投影された画像のうち
のハーフミラー７によって反射される成分を吸収し、か
つ、外部からハーフミラー７を透過して計測用テレビカ
メラ５ａに入射する光を遮断する。遮光板８をこのよう
な角度θをつけて取り付けることによって、解析結果投
影用プロジェクタ６ａから投影された画像のうちのハー
フミラー７によって反射される成分のうち、遮光板８で
反射される成分が、計測用テレビカメラ５ａに入射する
のを防止する。図３においても赤外線透過フィルタ５ｄ
及び赤外線遮断フィルタ６ｂを省略している。
ビカメラ５ａのレンズ面に対して所定の角度θだけ傾斜
させて計測及び投影部２（図１）に取り付けられ、解析
結果投影用プロジェクタ６ａから投影された画像のうち
のハーフミラー７によって反射される成分を吸収し、か
つ、外部からハーフミラー７を透過して計測用テレビカ
メラ５ａに入射する光を遮断する。遮光板８をこのよう
な角度θをつけて取り付けることによって、解析結果投
影用プロジェクタ６ａから投影された画像のうちのハー
フミラー７によって反射される成分のうち、遮光板８で
反射される成分が、計測用テレビカメラ５ａに入射する
のを防止する。図３においても赤外線透過フィルタ５ｄ
及び赤外線遮断フィルタ６ｂを省略している。
【００１４】光軸調整部９は、計測用テレビカメラ５ａ
の光軸と解析結果投影用プロジェクタ６ａの光軸が画素
単位で一致するように光軸及び拡大率の調整を行うもの
であり、水平方向に並んだ２個のレーザポインタ９ａ，
９ｂを有する。なお、光軸調整部９による光軸調整につ
いては後に説明する。また、格子投影用プロジェクタ４
には赤外線透過フィルタ１０が取り付けられる。
の光軸と解析結果投影用プロジェクタ６ａの光軸が画素
単位で一致するように光軸及び拡大率の調整を行うもの
であり、水平方向に並んだ２個のレーザポインタ９ａ，
９ｂを有する。なお、光軸調整部９による光軸調整につ
いては後に説明する。また、格子投影用プロジェクタ４
には赤外線透過フィルタ１０が取り付けられる。
【００１５】本実施の形態の動作を、主に図１を用いて
説明する。先ず、計測結果解析部３から制御信号又は投
影格子画像を格子投影用プロジェクタ４に供給すること
によって、格子投影用プロジェクタ４から投影格子画像
を試料１に投影し、その画像を計測用テレビカメラ５ａ
で撮影することによって形状計測を行う。この際に行わ
れる形状計測方法として、例えば、上記特開平１０−９
６６０６号公報や特開平１０−１０１８４８公報に記載
された形状計測方法を挙げることができる。
説明する。先ず、計測結果解析部３から制御信号又は投
影格子画像を格子投影用プロジェクタ４に供給すること
によって、格子投影用プロジェクタ４から投影格子画像
を試料１に投影し、その画像を計測用テレビカメラ５ａ
で撮影することによって形状計測を行う。この際に行わ
れる形状計測方法として、例えば、上記特開平１０−９
６６０６号公報や特開平１０−１０１８４８公報に記載
された形状計測方法を挙げることができる。
【００１６】計測部５によって計測された計測結果の画
像は、計測結果解析部３に供給され、計測結果解析部３
は、この計測結果の画像に基づいて試料１の形状又は変
形の解析を行い、その結果得られた解析結果の画像を解
析結果投影用プロジェクタ６ａに供給する。解析結果投
影用プロジェクタ６ａは、解析結果の画像を試料１に投
影する。なお、後に説明する光軸調整を行うことによっ
て計測部５による計測点と投影部６による撮影点が一致
し、実際の試料１の上に計測結果が投影される。これに
よって、解析結果が表示されるモニタ上の点の位置が実
際の試料のどの点に対応するのか判断しにくい場合で
も、解析結果の画像と試料との対応が観察者にとって容
易となる。なお、格子投影用プロジェクタ４からは赤外
線の格子が投影されるため、観察者には解析結果の画像
だけが見えることになる。
像は、計測結果解析部３に供給され、計測結果解析部３
は、この計測結果の画像に基づいて試料１の形状又は変
形の解析を行い、その結果得られた解析結果の画像を解
析結果投影用プロジェクタ６ａに供給する。解析結果投
影用プロジェクタ６ａは、解析結果の画像を試料１に投
影する。なお、後に説明する光軸調整を行うことによっ
て計測部５による計測点と投影部６による撮影点が一致
し、実際の試料１の上に計測結果が投影される。これに
よって、解析結果が表示されるモニタ上の点の位置が実
際の試料のどの点に対応するのか判断しにくい場合で
も、解析結果の画像と試料との対応が観察者にとって容
易となる。なお、格子投影用プロジェクタ４からは赤外
線の格子が投影されるため、観察者には解析結果の画像
だけが見えることになる。
【００１７】図４は、解析結果を試料に投影した例を示
す図である。この場合、平成１１年６月２５日に出願し
た本発明者による特願平１１−１７９９５０号に記載さ
れたリアルタイム形状変形計測方法を用いて人体の形状
計測を行い、その解析結果を人体上に投影したものであ
る。なお、解析結果として、計測用テレビカメラ方向の
距離の分布を等高線の位相（濃淡の繰り返し）として表
現している。
す図である。この場合、平成１１年６月２５日に出願し
た本発明者による特願平１１−１７９９５０号に記載さ
れたリアルタイム形状変形計測方法を用いて人体の形状
計測を行い、その解析結果を人体上に投影したものであ
る。なお、解析結果として、計測用テレビカメラ方向の
距離の分布を等高線の位相（濃淡の繰り返し）として表
現している。
【００１８】次に、光軸調整部による光軸調整を、図５
及び６を用いて説明する。図５において、試料の位置に
平面のスクリーン１１を配置し、赤外線通過フィルタ５
ｄ（図１）を取り外して、解析結果投影用プロジェクタ
６ａの映像を計測用カメラ５ａによって撮影できるよう
にする。レーザポインタ９ａ，９ｂがそれぞれスクリー
ン１１を照射することによってマークを付ける。その映
像は計測用テレビカメラ５ａによって撮影され、撮影さ
れた映像は、解析結果投影用プロジェクタ６ａに直接供
給され、解析結果撮影用プロジェクタ６ａがその映像を
スクリーン１１に投影する。投影されたマークの画像
は、再び計測用カメラ５ａによって撮影され、解析結果
投影用プロジェクタ６ａによって再びスクリーン１１上
に投影される。
及び６を用いて説明する。図５において、試料の位置に
平面のスクリーン１１を配置し、赤外線通過フィルタ５
ｄ（図１）を取り外して、解析結果投影用プロジェクタ
６ａの映像を計測用カメラ５ａによって撮影できるよう
にする。レーザポインタ９ａ，９ｂがそれぞれスクリー
ン１１を照射することによってマークを付ける。その映
像は計測用テレビカメラ５ａによって撮影され、撮影さ
れた映像は、解析結果投影用プロジェクタ６ａに直接供
給され、解析結果撮影用プロジェクタ６ａがその映像を
スクリーン１１に投影する。投影されたマークの画像
は、再び計測用カメラ５ａによって撮影され、解析結果
投影用プロジェクタ６ａによって再びスクリーン１１上
に投影される。
【００１９】これら操作を繰り返すと、そのマークの位
置において計測用テレビカメラ５ａの撮影画素と解析結
果投影用プロジェクタ６ａの投影画素の光軸（位置）が
一致していない場合には、投影されたマークは、最初の
点からずれた位置に投影され、点列が発生する。したが
って、マークの位置と投影された画像の位置を一致させ
て点列を消失させることによって、マークの位置におい
て解析結果投影用プロジェクタ６ａの画素の光軸と計測
用カメラ５ａの画素の光軸が一致することになる。光軸
調整点、画像及び調整箇所の関係を示す図を図６に示
す。
置において計測用テレビカメラ５ａの撮影画素と解析結
果投影用プロジェクタ６ａの投影画素の光軸（位置）が
一致していない場合には、投影されたマークは、最初の
点からずれた位置に投影され、点列が発生する。したが
って、マークの位置と投影された画像の位置を一致させ
て点列を消失させることによって、マークの位置におい
て解析結果投影用プロジェクタ６ａの画素の光軸と計測
用カメラ５ａの画素の光軸が一致することになる。光軸
調整点、画像及び調整箇所の関係を示す図を図６に示
す。
【００２０】計測用テレビカメラ５ａの画素間隔の縦横
比と解析結果投影用プロジェクタ６ａの画素間隔の縦横
比が同一の場合、２点以上のマークについて上記方法を
用いて点列が表示されないように光軸調整を行うことに
よって、結果的には全ての画素において解析結果投影用
プロジェクタ６ａの投影線と計測用テレビカメラ５ａが
撮影する視線が一致する。
比と解析結果投影用プロジェクタ６ａの画素間隔の縦横
比が同一の場合、２点以上のマークについて上記方法を
用いて点列が表示されないように光軸調整を行うことに
よって、結果的には全ての画素において解析結果投影用
プロジェクタ６ａの投影線と計測用テレビカメラ５ａが
撮影する視線が一致する。
【００２１】このようにレーザポインタ９ａ，９ｂによ
って、光軸調整を容易に行うことができる。
って、光軸調整を容易に行うことができる。
【００２２】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例え
ば、計測結果解析部の代わりに画像メモリやビデオのよ
うな計測画像保存部を用い、時間差をもたせて計測した
結果を表示することもできる。
のではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例え
ば、計測結果解析部の代わりに画像メモリやビデオのよ
うな計測画像保存部を用い、時間差をもたせて計測した
結果を表示することもできる。
【００２３】形状測定や変形測定だけでなく、温度分布
の計測のようにカメラを用いて分布を計測する場合にも
本発明を適用することができる。また、有限要素法など
と組み合わせることによって、形状変形計測結果を使用
した応力分布などの解析を行った結果を試料上に投影す
ることもできる。
の計測のようにカメラを用いて分布を計測する場合にも
本発明を適用することができる。また、有限要素法など
と組み合わせることによって、形状変形計測結果を使用
した応力分布などの解析を行った結果を試料上に投影す
ることもできる。
【００２４】さらに、ハーフミラーを使用することなく
計測用カメラと解析結果投影用プロジェクタとを並べて
これらの光軸を一致させることもできる。
計測用カメラと解析結果投影用プロジェクタとを並べて
これらの光軸を一致させることもできる。
【図１】 本発明による解析結果投影装置の実施の形態
を示す図である。
を示す図である。
【図２】 ハーフミラーと光路との関係を示す図であ
る。
る。
【図３】 遮光板の配置を示す図である。
【図４】 解析結果を試料に投影した例を示す図であ
る。
る。
【図５】 光軸調整を説明するための図である。
【図６】 光軸調整の際の調整点、画像及び調整箇所の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
１ 試料 ２ 計測及び投影部 ３ 計測結果解析部 ４ 格子投影用プロジェクタ ５ 計測部 ５ａ 計測用テレビカメラ ５ｂ ズームレンズ ５ｃ あおり調整機構付きカメラ・レンズ取付台 ５ｄ 赤外線透過フィルタ ６ 撮影部 ６ａ 解析結果投影用プロジェクタ ６ｂ，１０ 赤外線遮断フィルタ ７ ハーフミラー ８ 遮光板 ９ 光軸調整部 ９ａ，９ｂ レーザポインタ １１ スクリーン
Claims (4)
- 【請求項１】 試料を計測する計測手段と、その計測手
段による計測結果を解析し又は保存するする解析又は保
存手段と、その解析又は保存手段による解析結果又は計
測結果を前記試料に投影する投影手段とを具え、前記計
測手段の光軸を、前記投影手段の光軸に一致させたこと
を特徴とする計測結果又は解析結果投影装置。 - 【請求項２】 前記計測手段の光軸を、ハーフミラーに
よって前記投影手段の光軸に一致させたことを特徴とす
る請求項１記載の計測結果又は解析結果投影装置。 - 【請求項３】 試料を計測する計測ステップと、この計
測ステップの計測結果を解析し又は保存する解析又は保
存ステップと、この解析又は保存ステップで解析された
解析結果又は保存された測定結果を前記試料に投影する
投影ステップとを具え、前記試料を計測する計測手段の
光軸を、前記解析結果を投影する投影手段の光軸に一致
させることを特徴とする計測結果又は解析結果投影方
法。 - 【請求項４】 前記計測手段の光軸を、ハーフミラーに
よって前記投影手段の光軸に一致させることを特徴とす
る請求項３記載の計測結果又は解析結果投影方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24286999A JP3259031B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 計測結果又は解析結果投影装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24286999A JP3259031B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 計測結果又は解析結果投影装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001066158A true JP2001066158A (ja) | 2001-03-16 |
| JP3259031B2 JP3259031B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=17095463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24286999A Expired - Lifetime JP3259031B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 計測結果又は解析結果投影装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3259031B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096126A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | 画像入出力装置 |
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