JP2001058244A - Detection of worn quantity of side weir in twin roll continuous casting equipment, detecting instrument of worn quantity of side weir, method for controlling position of side weir and controller of position of side weir - Google Patents

Detection of worn quantity of side weir in twin roll continuous casting equipment, detecting instrument of worn quantity of side weir, method for controlling position of side weir and controller of position of side weir

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JP2001058244A
JP2001058244A JP11237079A JP23707999A JP2001058244A JP 2001058244 A JP2001058244 A JP 2001058244A JP 11237079 A JP11237079 A JP 11237079A JP 23707999 A JP23707999 A JP 23707999A JP 2001058244 A JP2001058244 A JP 2001058244A
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side weir
amount
detecting
wear
weir
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Atsushi Kamata
淳 鎌田
Tetsumi Harakawa
哲美 原川
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Nippon Steel Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the durability of a side weir by reducing the worn quantity thereof and to keep the sealing between cooling rolls and the side weir to the good state. SOLUTION: Worn quantity of the side weir 52 disposed at the end surfaces of one pair of cooling rolls 1 oppositely set with a prescribed interval, is detectably accurately by using the pushing quantity of the side weir 52, reaction of the side weir 52, rigidity in a mechanism for supporting the side weir 52 and the thermal expanding characteristic of the cooling roll 1, to execute a prescribed calculation. Thus, the side weir 52 can be pushed to the cooling rolls 1 side in the right amount, and the positional control of the side weir 52 can be executed in unmanned state and the continuous operatable time can be extended by reducing the worn quantity of the side weir 52.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は双ドラム連続鋳造設
備のサイド堰磨耗量検出方法、サイド堰磨耗量検出装
置、サイド堰位置制御方法及びサイド堰位置制御装置に
係わり、特に、サイド堰を冷却ドラムの端面に押し付け
る方法の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a side weir in a twin drum continuous casting facility, a method for detecting a side weir abrasion, a method for controlling a side weir position, and a device for controlling a side weir. The present invention relates to an improvement in a method of pressing against a drum end face.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7に示すように、双ドラム連続鋳造に
おいては、所定の間隔を開けて互いに平行に配置された
一対の冷却ドラム1と、これらの冷却ドラム1の両端面
に押し付けられた状態で配設された一対のサイド堰52
とで連続鋳造鋳型を構成している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, in twin-drum continuous casting, a pair of cooling drums 1 arranged in parallel at a predetermined interval and pressed against both end surfaces of these cooling drums 1 are used. A pair of side weirs 52 arranged in a state
And constitute a continuous casting mold.

【0003】そして、タンデッシュ53と呼ばれている
予熱層内に溜められている金属溶湯54を連続的に注入
して上記連続鋳造鋳型内に湯溜まり55を形成してお
き、上記冷却ドラム1に接触している金属溶湯54を上
記冷却ドラム1の表面上に薄く凝固させる。
[0003] A molten metal 54 stored in a preheating layer called a tundish 53 is continuously injected to form a pool 55 in the continuous casting mold. The metal melt 54 in contact is thinly solidified on the surface of the cooling drum 1.

【0004】次いで、上記表面に金属が凝固した上記一
対の冷却ドラム1を、図中の矢印のように回転させ、上
記冷却ドラム1の表面に薄く凝固させた金属により帯状
鋳片56を形成して下方に送りだすようにしている。な
お、上記タンデッシュ53には、ステッピングシリンダ
58によって供給量を調節されながら、レードルと呼ば
れる溶鋼鍋57から所定量の金属溶湯54が常に供給さ
れるようになされている。
[0004] Next, the pair of cooling drums 1 with the solidified metal on the surface are rotated as shown by arrows in the figure to form a strip-shaped cast piece 56 on the surface of the cooling drum 1 with the thinly solidified metal. And send it down. A predetermined amount of molten metal 54 is always supplied to the tundish 53 from a molten steel pot 57 called a ladle while the supply amount is adjusted by a stepping cylinder 58.

【0005】図7に示したように、各サイド堰52の背
面には、上部に2ヵ所(52a,52b)と下部に1ヵ
所(52c)に、押し付け機構が設けられていて、これ
らの押し付け機構52a,52b及び52cを介して、
背面に付加された応力によりサイド堰52の前面が冷却
ドラム1の端面に押し付けられ、上記冷却ドラム1は回
転に伴って上記サイド堰52の前面と摺動するように構
成されている。
As shown in FIG. 7, on the back surface of each side weir 52, pressing mechanisms are provided at two places (52a, 52b) at the upper part and one place (52c) at the lower part. Via mechanisms 52a, 52b and 52c,
The front face of the side weir 52 is pressed against the end face of the cooling drum 1 by the stress applied to the back face, and the cooling drum 1 is configured to slide on the front face of the side weir 52 with rotation.

【0006】したがって、上記冷却ドラム1と上記サイ
ド堰52の摺動面においては磨耗が生じる。これらの冷
却ドラム1とサイド堰52とにより生じる磨耗は、メン
テナンスコストの観点から、冷却ドラム1よりもサイド
堰52側で優先的に生じるように、材質の選定等を含め
た設計が行われている。
Therefore, the sliding surface between the cooling drum 1 and the side weir 52 is worn. The design including the selection of materials is performed so that the abrasion caused by the cooling drum 1 and the side weir 52 occurs preferentially on the side weir 52 side of the cooling drum 1 from the viewpoint of maintenance cost. I have.

【0007】そして、磨耗によるサイド堰52の摺動面
の減退分を相殺し、シール作用を確保するために、運転
中は常にサイド堰52を冷却ドラム1側に継続的に前進
させるように押し付けている。
[0007] In order to offset the reduction of the sliding surface of the side weir 52 due to wear, and to ensure a sealing effect, the side weir 52 is constantly pushed forward toward the cooling drum 1 during operation. ing.

【0008】ここで、サイド堰52の磨耗は摺動面の全
体で均一に進行させることが重要である。なぜならば、
サイド堰52に偏磨耗が生じると、摺動面全体でシール
を均一に維持することができなくなってしまい、局部的
にシール不良が発生して湯漏れが生じ、鋳造を安定して
継続することができなくなってしまう不都合が生じるか
らである。
Here, it is important that the abrasion of the side weir 52 progresses uniformly over the entire sliding surface. because,
If uneven wear occurs on the side weirs 52, the seal cannot be maintained uniformly on the entire sliding surface, local sealing failure occurs, molten metal leaks, and stable casting continues. This is because the inconvenience of not being able to do so occurs.

【0009】また、偏磨耗はサイド堰52の寿命を実質
的に短くしてしまう問題点があった。特に、サイド堰5
2の上部と下部との間で磨耗偏差があると、湯漏れの原
因になりやすいので、その防止は極めて重要であった。
Also, there is a problem that uneven wear substantially shortens the life of the side weir 52. In particular, side weir 5
If there is a wear deviation between the upper part and the lower part of 2, it tends to cause hot water leakage, and thus its prevention is extremely important.

【0010】サイド堰52における摺動面の各部位の磨
耗量は、摺動面に働く摩擦力によって実質的に決まり、
摩擦力は冷却ドラム1の端面から摺動面への反力によっ
て決まる。そこで、これに着目して、冷却ドラム1の端
面からサイド堰52に設けられている押し付け機構に作
用する反力を測定し、この測定値に基いてサイド堰52
の前進変位量を制御し、適切な押し付け力を得る方法が
提案されている(特開平3−230848号公報)。
The amount of wear on each part of the sliding surface of the side weir 52 is substantially determined by the frictional force acting on the sliding surface.
The friction force is determined by the reaction force from the end surface of the cooling drum 1 to the sliding surface. Therefore, paying attention to this, the reaction force acting on the pressing mechanism provided on the side weir 52 from the end face of the cooling drum 1 was measured, and the side weir 52 was measured based on the measured value.
A method has been proposed in which the amount of forward displacement is controlled to obtain an appropriate pressing force (JP-A-3-230848).

【0011】しかし、上記特開平3−230848号公
報にて提案されているように、反力を検出しただけでは
シール面における面圧を正しく検出することができない
問題点があった。すなわち、(1)サイド堰52の表面
は熱変形しているので、完全に平坦な状態を得ることは
現実的には不可能であり、(2)押し付け開始時の圧着
状態にばらつきがあり、反力は受けていても冷却ドラム
1とサイド堰52との全面にわたって密着していない状
態が生じるからである。
However, as proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-230848, there has been a problem that the surface pressure on the sealing surface cannot be correctly detected only by detecting the reaction force. That is, (1) since the surface of the side weir 52 is thermally deformed, it is practically impossible to obtain a completely flat state, and (2) the crimping state at the start of pressing varies. This is because a state in which the cooling drum 1 and the side weir 52 are not in close contact with each other even though the reaction force is received occurs.

【0012】また、押し付け開始時の冷却ドラム端面と
の摩擦力により、サイド堰52の位置がずれて間隙を生
じると、この間隙発生部では反力が高まるため、押し付
け負荷用シリンダーが後退して更に間隙が拡大して湯漏
れが発生してしまう問題があった。
Further, if the gap between the side dams 52 is shifted due to the frictional force with the end face of the cooling drum at the start of pressing, the reaction force is increased at the gap generating portion, and the pressing load cylinder is retracted. Further, there is a problem that the gap is enlarged and the molten metal leaks.

【0013】さらに、鋳造中にも種々の原因により冷却
ドラム1の端面/サイド堰52間の摩擦係数が変化する
ため、サイド堰52の摺動面の各部位が受ける面圧もそ
れぞれ別個に変化し、偏磨耗が発生する問題があった。
磨耗係数変化の要因には、シール不良に至らない程度
の、端面への微妙な地金付着、端面凹凸状態の変化、端
面コーティングの剥離等がある。
Further, during the casting, the friction coefficient between the end face of the cooling drum 1 and the side weir 52 changes due to various causes, so that the surface pressure applied to each part of the sliding surface of the side weir 52 also changes separately. However, there is a problem that uneven wear occurs.
Factors of the change in the wear coefficient include delicate metal adhesion to the end face, change in the state of the end face unevenness, and peeling of the end face coating, which do not lead to poor sealing.

【0014】双ドラム連続鋳造においては、如何にして
長時間連続して操業を続けられるかが大きな関心事であ
る。そして、上記長時間の連続操業に関しては、冷却ド
ラム1とサイド堰52とのシール性を如何にして保つか
が問題である。
In twin-drum continuous casting, it is of great concern how the operation can be continued for a long time. As for the long-time continuous operation, how to maintain the sealing property between the cooling drum 1 and the side weir 52 is a problem.

【0015】金属の冷却ドラム1に押し付けてシール性
を良好に保つ堰の材質として、金属の冷却ドラム1に疵
をつけず、かつ簡単に磨耗しない構造のものが求められ
ている。しかしながら、現実的にはそのような使い勝手
のよいものが未だに開発途中にあるのが実態であり、操
業的に工夫することにより、できるだけ長時間操業を可
能にするようにしていかなければならない。
As a material for the weir that is pressed against the metal cooling drum 1 to maintain good sealing properties, a material that does not scratch the metal cooling drum 1 and that is not easily worn is required. However, in reality, such an easy-to-use device is still being developed, and it is necessary to make the operation possible for as long as possible by devising the operation.

【0016】上述したように、上記公報に記載の発明で
は、冷却ドラム1端部でのサイド堰52の磨耗を考慮し
て、操業開始からの経過時間に応じてサイド堰52を冷
却ドラム1に押し付けるようにしている。
As described above, in the invention described in the above-mentioned publication, the side weir 52 is attached to the cooling drum 1 in accordance with the elapsed time from the start of operation in consideration of the wear of the side weir 52 at the end of the cooling drum 1. I try to push it.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】このようにした場合、
実操業で使ったサイド堰52の実績磨耗量を測定してみ
ると、鋳造時間と磨耗量とが一定の関係にない。これ
は、上記公報にて提案されているシール方法では、十分
に対応することができないことを意味している。つま
り、一定の押し込み速度でサイド堰52を冷却ドラム1
端部に押し付けてもそれ以上に磨耗が進んで、シール性
能を保つことができないことがある。
In such a case,
When the actual wear amount of the side weir 52 used in the actual operation is measured, the casting time and the wear amount do not have a fixed relationship. This means that the sealing method proposed in the above publication cannot sufficiently cope with the problem. That is, the side weir 52 is moved to the cooling drum 1 at a constant pushing speed.
Even when pressed against the end, the abrasion proceeds further and the sealing performance may not be maintained.

【0018】また、冷却ドラム1は鋳造時間の経過に伴
って熱膨張する。特に、サイド堰52に接触している冷
却ドラム1端部は鋳造初期に急速に膨張することが指摘
されている。したがって、この現象を正確に把握して上
述の押し込み速度を適宜修正しなければ、残念ながら不
用意に磨耗を加速したり、また、逆にシール性を保てな
かったりする問題があった。
Further, the cooling drum 1 thermally expands as the casting time elapses. In particular, it is pointed out that the end of the cooling drum 1 in contact with the side weir 52 expands rapidly in the early stage of casting. Therefore, unless this phenomenon is accurately grasped and the above-described pushing speed is appropriately corrected, unfortunately there is a problem in that wear is inadvertently accelerated, and conversely, the sealing property cannot be maintained.

【0019】本発明は上述の問題点にかんがみ、サイド
堰の磨耗量を可及的に少なくして耐久性を高め、かつ冷
却ドラムとサイド堰とのシール性を良好に保つことがで
きるようにすることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made to reduce the amount of wear on the side weirs so as to increase the durability and to maintain good sealing between the cooling drum and the side weirs. The purpose is to do.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明のサイド堰磨耗量
検出方法は、所定の間隔を開けて対向配置された一対の
冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の押し込み量、
サイド堰の反力、上記サイド堰を支持する機構の剛性、
及び上記冷却ドラムの熱膨張特性を用いて所定の演算を
行ってサイド堰の磨耗量を検出することを特徴としてい
る。また、本発明のサイド堰磨耗量検出方法の他の特徴
とするところは、所定の間隔を開けて対向配置された一
対の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の押し込み
量を検出する位置検出工程と、上記サイド堰の反力を検
出する反力検出工程と、上記サイド堰を支持する機構の
剛性を検出する剛性検出工程と、上記双ドラム連続鋳造
設備が操業を開始してからの経過時間によって変化する
冷却ドラムの熱膨張特性を検出する熱膨張特性検出工程
と、上記各工程で得られた値を用いて所定の演算を行
い、上記サイド堰の磨耗量を検出する磨耗量検出工程と
を行うことを特徴としている。また、本発明のサイド堰
磨耗量検出方法のその他の特徴とするところは、上記所
定の演算は、サイド堰の磨耗量=押し込み量−(測定反
力/支持機構剛性)−∫反力(F)dt±ドラム熱膨張
量とする式を用いて行うことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION A method for detecting the amount of wear of a side weir according to the present invention comprises the steps of: pushing an amount of a side weir disposed on end faces of a pair of cooling drums opposed to each other at a predetermined interval;
The reaction force of the side weir, the rigidity of the mechanism supporting the side weir,
In addition, a predetermined calculation is performed using the thermal expansion characteristic of the cooling drum to detect a wear amount of the side weir. Another feature of the method for detecting the amount of side weir abrasion according to the present invention is that a position for detecting the amount of pushing of the side weir disposed on the end faces of a pair of cooling drums disposed opposite to each other at a predetermined interval. A detecting step, a reaction force detecting step of detecting a reaction force of the side weir, a rigidity detecting step of detecting a rigidity of a mechanism supporting the side weir, and a step after the twin-drum continuous casting facility starts operation. A thermal expansion characteristic detecting step of detecting the thermal expansion characteristic of the cooling drum that changes with the lapse of time; and a wear amount detection of detecting a wear amount of the side weir by performing a predetermined calculation using the value obtained in each of the above steps. And a process. Another feature of the method for detecting the amount of wear on the side weir of the present invention is as follows. ) Dt ± drum thermal expansion amount.

【0021】本発明のサイド堰磨耗量検出装置は、所定
の間隔を開けて対向配置された一対の冷却ドラムの端面
に配設されたサイド堰の押し込み量、サイド堰の反力、
上記サイド堰を支持する機構の剛性、及び上記冷却ドラ
ムの熱膨張特性を用いて所定の演算を行ってサイド堰の
磨耗量を検出することを特徴としている。また、本発明
のサイド堰磨耗量検出装置の他の特徴とするところは、
所定の間隔を開けて対向配置された一対の冷却ドラムの
端面に配設されたサイド堰の押し込み量を検出する位置
検出手段と、上記サイド堰の反力を検出する反力検出手
段と、上記サイド堰を支持する機構の剛性を検出する剛
性検出手段と、上記双ドラム連続鋳造設備が操業を開始
してからの経過時間によって変化する冷却ドラムの熱膨
張特性を検出する熱膨張特性検出手段と、上記各手段で
得られた値を用いて所定の演算を行い、上記サイド堰の
磨耗量を検出する磨耗量検出手段とを具備することを特
徴としている。また、本発明のサイド堰磨耗量検出装置
のその他の特徴とするところは、上記磨耗量検出手段が
行う演算は、サイド堰の磨耗量=押し込み量−(測定反
力/支持機構剛性)−∫反力(F)dt±ドラム熱膨張
量とする式を用いて行うことを特徴としている。
The apparatus for detecting the amount of wear on the side weir of the present invention comprises: a pushing amount of a side weir provided on an end face of a pair of cooling drums opposed to each other at a predetermined interval; a reaction force of the side weir;
A predetermined calculation is performed using the rigidity of the mechanism for supporting the side weir and the thermal expansion characteristic of the cooling drum, and the wear amount of the side weir is detected. Further, other features of the side weir wear amount detection device of the present invention include:
Position detecting means for detecting a pushing amount of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums arranged opposite to each other at a predetermined interval, reaction force detecting means for detecting a reaction force of the side weir, Rigidity detecting means for detecting the rigidity of the mechanism supporting the side weir, and thermal expansion characteristic detecting means for detecting the thermal expansion characteristic of the cooling drum that changes depending on the elapsed time since the twin-drum continuous casting facility started operation. And a wear amount detecting means for performing a predetermined calculation using the value obtained by each of the means and detecting the wear amount of the side weir. Another feature of the side weir abrasion detection device of the present invention is that the calculation performed by the abrasion amount detection means is as follows: the amount of side weir abrasion = the amount of indentation− (measurement reaction force / support mechanism rigidity) −∫ It is characterized in that the reaction is performed using an equation of reaction force (F) dt ± drum thermal expansion amount.

【0022】本発明のサイド堰位置制御方法は、所定の
間隔を開けて対向配置された一対の冷却ドラムの端面に
配設されたサイド堰の位置を制御する方法において、上
記サイド堰の磨耗量を検出し、上記検出した磨耗量に応
じて上記サイド堰を上記冷却ドラムの端面に押し付ける
ことを特徴としている。また、本発明のサイド堰位置制
御方法の他の特徴とするところは、所定の間隔を開けて
対向配置された一対の冷却ドラムの端面に配設された反
力を検出する第1の工程と、上記サイド堰の位置を計測
する第2の工程と、上記サイド堰を支持する機構の剛性
を検出する第3の工程と、上記双ドラム連続鋳造設備が
操業を開始してからの経過時間によって変化する冷却ド
ラムの熱膨張特性を検出する第4の工程と、上記検出さ
れたサイド堰の反力、サイド堰の位置、支持機構の剛
性、冷却ドラムの熱膨張特性に基いて上記サイド堰の磨
耗量を演算する第5の工程と、上記検出されたサイド堰
の磨耗量に基いて上記サイド堰を上記冷却ドラム側に押
し付ける量を演算する第6の工程と、上記演算された押
し付け量に基いて上記サイド堰を上記冷却ドラム側に押
し付ける第7の工程とを行うことを特徴としている。ま
た、本発明のサイド堰位置制御方法のその他の特徴とす
るところは、上記所定の演算は、サイド堰の磨耗量=押
し込み量−(測定反力/支持機構剛性)−∫反力(F)
dt±ドラム熱膨張量とする式を用いて行うことを特徴
としている。
A method for controlling the position of a side weir according to the present invention is a method for controlling the position of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums disposed opposite to each other at a predetermined interval. Is detected, and the side weir is pressed against the end face of the cooling drum according to the detected amount of wear. Further, another feature of the side weir position control method of the present invention is that a first step of detecting a reaction force provided on the end faces of a pair of cooling drums that are opposed to each other at a predetermined interval. A second step of measuring the position of the side weir, a third step of detecting the rigidity of the mechanism supporting the side weir, and a time elapsed from the start of operation of the twin-drum continuous casting facility. A fourth step of detecting the changing thermal expansion characteristic of the cooling drum; and detecting the reaction force of the side weir, the position of the side weir, the rigidity of the support mechanism, and the thermal expansion characteristic of the cooling dam. A fifth step of calculating the amount of wear, a sixth step of calculating an amount of pressing the side weir against the cooling drum based on the detected amount of wear of the side weir, and a fifth step of calculating the amount of pressing. The side weir is It is characterized by performing the seventh step of pressing the arm side. Another feature of the method for controlling the position of the side weir of the present invention is that, in the above-mentioned predetermined calculation, the amount of wear of the side weir = the amount of indentation− (measured reaction force / support mechanism rigidity) −∫reaction force (F)
It is characterized in that it is carried out by using the equation of dt ± drum thermal expansion amount.

【0023】本発明のサイド堰位置制御装置は、所定の
間隔を開けて対向配置された一対の冷却ドラムの端面に
配設されたサイド堰の位置を制御する装置において、上
記サイド堰の磨耗量を検出する手段と、上記検出したサ
イド堰の磨耗量に応じて上記サイド堰を上記冷却ドラム
の端面に押し付ける手段とを具備することを特徴として
いる。また、本発明のサイド堰位置制御装置の他の特徴
とするところは、所定の間隔を開けて対向配置された一
対の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰に取り付け
られ、上記サイド請求項の反力を計測する反力検出手段
と、上記サイド堰の位置を計測する位置検出手段と、上
記サイド堰を支持する機構の剛性を検出する剛性検出手
段と、上記双ドラム連続鋳造設備が操業を開始してから
の経過時間によって変化する冷却ドラムの熱膨張特性を
検出する熱膨張特性検出手段と、上記サイド堰の押し込
み量、サイド堰の反力、上記サイド堰を支持する機構の
剛性、及び上記冷却ドラムの熱膨張特性に基いて上記サ
イド堰の磨耗量を演算する磨耗量演算手段と、上記磨耗
量演算手段の演算結果に基いて上記サイド堰を上記冷却
ドラム側に押し付ける量を演算する押し付け量演算手段
と、上記押し付け量演算手段の演算結果に基いて上記サ
イド堰を上記冷却ドラム側に押し付けるサイド堰押圧手
段とを具備することを特徴としている。
The side weir position control device according to the present invention is a device for controlling the position of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums that are arranged opposite to each other at a predetermined interval. And means for pressing the side weir against the end surface of the cooling drum in accordance with the detected amount of wear of the side weir. Further, another feature of the side weir position control device of the present invention is that the side weir is attached to a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums arranged to face each other at a predetermined interval, and the side claim is provided. The reaction force detecting means for measuring the reaction force of the side weir, the position detecting means for measuring the position of the side weir, the rigidity detecting means for detecting the rigidity of a mechanism supporting the side weir, and the twin-drum continuous casting facility are operated. Thermal expansion characteristic detecting means for detecting the thermal expansion characteristic of the cooling drum that changes according to the elapsed time since the start, the pushing amount of the side weir, the reaction force of the side weir, the rigidity of the mechanism supporting the side weir, A wear amount calculating means for calculating a wear amount of the side weir based on a thermal expansion characteristic of the cooling drum; and an amount of pressing the side weir against the cooling drum side based on a calculation result of the wear amount calculating means. A pressing amount calculating means for calculating, and the side weir on the basis of the calculation result of the pressing amount calculating means is characterized by comprising a side weir pressing means for pressing on the cooling drum side.

【0024】[0024]

【作用】本発明は上記技術手段を有するので、サイド堰
の磨耗量を、一対の冷却ドラムに配置したセンサ及びオ
フライン的に求めた支持機構の剛性、冷却ドラムの熱膨
張特性に基いて検出することが可能となり、これによ
り、上記サイド堰の磨耗量を、正確にかつ自動的に検出
することができて、サイド堰を冷却ドラム側に押し付け
る量を正確に知ることができる。また、本発明の他の特
徴によれば、上記検出した押し付け量に基いてサイド堰
を上記冷却ドラム側に自動的に押し付けることが可能と
なる。
Since the present invention has the above technical means, the wear amount of the side weir is detected based on the sensors arranged on the pair of cooling drums, the rigidity of the support mechanism determined off-line, and the thermal expansion characteristics of the cooling drum. This makes it possible to accurately and automatically detect the wear amount of the side weir, and to know the amount of pressing the side weir against the cooling drum. Further, according to another feature of the present invention, it is possible to automatically press the side dam against the cooling drum based on the detected pressing amount.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の双ドラム連続鋳造
設備のサイド堰磨耗量検出方法、サイド堰磨耗量検出装
置、サイド堰位置制御方法及びサイド堰位置制御装置の
一実施の形態を図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method for detecting the amount of side weir wear, a device for detecting the amount of side weir wear, a side weir position control method, and a side weir position control device for a twin drum continuous casting facility according to the present invention will be described. This will be described with reference to FIG.

【0026】図1は、本発明の実施形態を示し、サイド
堰磨耗量検出装置の構成を示すブロックである。図1に
示したように、本実施の形態のサイド堰磨耗量検出装置
は、位置検出手段11、反力検出手段12、剛性検出手
段13、熱膨張特性検出手段14、磨耗量検出手段10
によって構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention and showing a configuration of a side weir abrasion detecting device. As shown in FIG. 1, the side weir amount detection device of the present embodiment includes a position detection unit 11, a reaction force detection unit 12, a stiffness detection unit 13, a thermal expansion characteristic detection unit 14, and a wear amount detection unit 10.
It is constituted by.

【0027】上記位置検出手段11は、図7に示したよ
うに、所定の間隔を開けて対向配置された一対の冷却ド
ラム1の端面に配設された一対のサイド堰52の押し込
み量を検出するために配設されているものであり、検出
した結果を位置検出信号S11として磨耗量検出手段1
0に出力する。
As shown in FIG. 7, the position detecting means 11 detects the amount of pushing of a pair of side weirs 52 disposed on the end faces of a pair of cooling drums 1 arranged opposite to each other at a predetermined interval. The detection result is used as a position detection signal S11 as a wear amount detection means 1.
Output to 0.

【0028】反力検出手段12は、上記サイド堰52に
加えられる反力を検出するために配設されているもので
あり、検出した結果を反力検出信号S12として磨耗量
検出手段10に出力する。
The reaction force detecting means 12 is provided for detecting the reaction force applied to the side weir 52, and outputs the detection result to the wear amount detecting means 10 as a reaction force detection signal S12. I do.

【0029】剛性検出手段13は、上記サイド堰52を
支持する機構の剛性を検出するために配設されているも
のであり、検出した結果を剛性検出信号S13として磨
耗量検出手段10に出力する。
The rigidity detecting means 13 is provided for detecting the rigidity of the mechanism for supporting the side weir 52, and outputs the detection result to the wear amount detecting means 10 as a rigidity detection signal S13. .

【0030】熱膨張特性検出手段14は、双ドラム連続
鋳造設備が操業を開始してからの経過時間によって変化
する冷却ドラム1の熱膨張特性を検出するために配設さ
れているものであり、検出した結果を熱膨張特性検出信
号S13として磨耗量検出手段10に出力する。
The thermal expansion characteristic detecting means 14 is provided for detecting the thermal expansion characteristic of the cooling drum 1 which changes with the lapse of time from the start of operation of the twin drum continuous casting facility. The detection result is output to the wear amount detecting means 10 as a thermal expansion characteristic detection signal S13.

【0031】磨耗量検出手段10は、上記位置検出手段
11、反力検出手段12、剛性検出手段13及び熱膨張
特性検出手段14からそれぞれ入力される信号S11〜
S14を用いて所定の演算を行い、上記サイド堰52の
磨耗量を検出し、磨耗量検出信号S10を出力する。
The wear amount detecting means 10 includes signals S11 to S11 input from the position detecting means 11, the reaction force detecting means 12, the stiffness detecting means 13 and the thermal expansion characteristic detecting means 14, respectively.
A predetermined calculation is performed using S14, the amount of wear of the side weir 52 is detected, and a wear amount detection signal S10 is output.

【0032】上記磨耗量検出手段10が行う演算は、 サイド堰52の磨耗量=押し込み量−(測定反力(F)/支持機構剛性(M ))−∫反力(F)dt±ドラム熱膨張量 ・・・(1式) の式を用いて行われる。The calculation performed by the abrasion amount detecting means 10 is as follows: the amount of abrasion of the side weir 52 = the amount of indentation− (measurement reaction force (F) / support mechanism rigidity (M)) − reaction force (F) dt ± drum heat The expansion is performed using the following equation (1).

【0033】上記(1式)において、押し込み量及び反
力はセンサによって測定する。また、冷却ドラム1の膨
張量は測定することが困難なので、図3に示すような時
間と膨張量との関係を示す特性図のような、一次時間関
数で近似して、操業スタート時からの計時で補正量を決
定する。また、支持機構剛性(M)は、オフライン的に
求めた値を用いている。
In the above (Equation 1), the pushing amount and the reaction force are measured by a sensor. Also, since it is difficult to measure the amount of expansion of the cooling drum 1, it is approximated by a first-order time function as shown in a characteristic diagram showing the relationship between the time and the amount of expansion as shown in FIG. The correction amount is determined by timing. Further, the support mechanism rigidity (M) uses a value obtained off-line.

【0034】ところで、上記冷却ドラム1の膨張である
が、冷却ドラム1におけるドライブサイドDSとワーク
サイドWSとでは異なっている。これは、冷却ドラム1
の内部に冷却水40を供給する際に、図4に示したよう
に、ドラム軸41のドライブサイドDS側から供給して
いる。
Incidentally, the expansion of the cooling drum 1 is different between the drive side DS and the work side WS in the cooling drum 1. This is the cooling drum 1
When the cooling water 40 is supplied to the inside of the drum shaft, it is supplied from the drive side DS side of the drum shaft 41 as shown in FIG.

【0035】したがって、冷却ドラム1における温度分
布はドライブサイドDS側が低く、ワークサイドWS側
はその反対に高くなっている。特に、図4において濃淡
を付して示したように、冷却ドラム1の端部近傍の温度
は高くなっている。
Therefore, the temperature distribution in the cooling drum 1 is low on the drive side DS side and high on the work side WS side. In particular, as shown by shading in FIG. 4, the temperature near the end of the cooling drum 1 is high.

【0036】このような温度分布特性があるので、ドラ
イブサイドDS側におけるサイド堰52の押し込み量
は、通常は適正に成されていてシール性は良好に保たれ
ているが、鋳造が開始されてから30分程度が経過する
と、磨耗が進んでギャップが少し発生してくる。
Because of such a temperature distribution characteristic, the amount of pushing in the side weir 52 on the drive side DS side is normally properly set and the sealing property is kept good, but the casting is started. After about 30 minutes have elapsed from the start of the wear, the wear progresses and a gap is generated slightly.

【0037】一方、ワークサイドWSにおいては高温な
ので、冷却ドラム1の熱膨張が大きくなっており、押し
込み量と相乗してサイド堰52を予測以上に冷却ドラム
1側に押し込んだ状態となってしまう。これは、サイド
堰52を人的に磨耗させていることを意味している。
On the other hand, since the work side WS has a high temperature, the thermal expansion of the cooling drum 1 is large, and the side weir 52 is pushed into the cooling drum 1 more than expected in synergy with the pushing amount. . This means that the side weir 52 is worn by humans.

【0038】上記サイド堰52の押し込み量を適切にし
ないと種々の問題が発生することが知られている。例え
ば、サイド堰52を押し込み過ぎた場合には磨耗が進ん
でしまい、鋳造可能時間が極端に短くなってしまう。そ
の反対に、押し込み量が不足している場合には、シール
性が低下してしまい、冷却ドラム1とサイド堰52との
間で湯漏れが発生してしまうことになる。
It is known that various problems occur if the pushing amount of the side weir 52 is not set properly. For example, when the side weir 52 is pushed too much, the wear proceeds, and the casting time becomes extremely short. Conversely, if the pushing amount is insufficient, the sealing performance is reduced, and hot water leaks between the cooling drum 1 and the side weir 52.

【0039】それに対して、本実施の形態においては上
述したようにしてサイド堰52の磨耗量を正確に検出し
ているので、冷却ドラム1からの真のギャップに応じた
押し込み量を決定することができる。
On the other hand, in the present embodiment, since the amount of wear of the side weir 52 is accurately detected as described above, it is necessary to determine the amount of pushing from the cooling drum 1 according to the true gap. Can be.

【0040】図2は、本実施の形態のサイド堰磨耗量検
出方法の概略手順を示すフローチャートである。図2に
示したように、処理が開始されると、最初のステップS
21において、サイド堰52の押し込み量が検出され
る。
FIG. 2 is a flowchart showing a schematic procedure of the method for detecting the amount of side weir wear according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, when the processing is started, the first step S
At 21, the amount of pushing of the side weir 52 is detected.

【0041】次に、ステップS21に進んで上記サイド
堰52の反力が検出される。上記押し込み量の検出及び
反力の検出は、上述したように冷却ドラム1に設置され
たセンサ(図示せず)によって行われる。
Next, the process proceeds to step S21, where the reaction force of the side weir 52 is detected. The detection of the pushing amount and the detection of the reaction force are performed by the sensor (not shown) provided on the cooling drum 1 as described above.

【0042】次に、ステップS23に進み、サイド堰5
2を支持する機構の剛性が検出される。その後、ステッ
プS24において、双ドラム連続鋳造設備が操業を開始
してからの経過時間によって変化する冷却ドラム1の熱
膨張特性が検出される。これらの検出は、上述したよう
に、オフライン的に行われる。
Next, the process proceeds to step S23, where the side weir 5
The rigidity of the mechanism supporting 2 is detected. Then, in step S24, the thermal expansion characteristic of the cooling drum 1 that changes according to the elapsed time since the twin-drum continuous casting facility started operation is detected. These detections are performed off-line, as described above.

【0043】次に、ステップS25において、上記各工
程で得られた値を用いて所定の演算を行い、上記サイド
堰52の磨耗量が検出される。磨耗量の検出は、上述の
ような処理を順次行うことにより行われる。
Next, in step S25, a predetermined calculation is performed using the values obtained in the above steps, and the amount of wear of the side weir 52 is detected. The detection of the amount of wear is performed by sequentially performing the processing described above.

【0044】次に、ステップS26に進み、磨耗量を検
出する処理を続行するか否かの判断が行われる。この判
断の結果、処理を続行する場合にはステップS21に戻
って上述した各処理を繰り返し行う。また、処理を続行
しない場合には終了する。
Next, the routine proceeds to step S26, where it is determined whether or not to continue the processing for detecting the amount of wear. As a result of this determination, if the processing is to be continued, the process returns to step S21 and the above-described processing is repeated. If the process is not to be continued, the process ends.

【0045】次に、図5及び図6を参照しながら本発明
のサイド堰位置制御装置及び方法を説明する。図5は、
本実施の形態のサイド堰位置制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図5において、図1に示した構成要素と
同じ構成要素については同一の符号を付して詳細な説明
を省略する。
Next, a side dam position control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
It is a block diagram showing composition of a side dam position control device of this embodiment. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0046】図5に示したように、本実施の形態のサイ
ド堰位置制御装置は、図1に示したサイド堰磨耗量検出
装置における磨耗量検出手段10の後段に押し付け量演
算手段50、サイド堰押圧手段51を設けたものであ
る。
As shown in FIG. 5, the side weir position control device according to the present embodiment comprises a pressing amount calculating means 50 and a side weir amount detecting means 10 after the wear amount detecting means 10 in the side weir wear amount detecting apparatus shown in FIG. A weir pressing means 51 is provided.

【0047】上記サイド堰押圧手段51は、上記磨耗量
演算手段10の演算結果に基いてサイド堰52を冷却ド
ラム1側に押し付ける量を演算し、検出信号S50を出
力するものである。また、サイド堰押圧手段51は、上
記押し付け量演算手段50の演算結果に基いて上記サイ
ド堰52を上記冷却ドラム1側に押し付けるためのもの
である。
The side weir pressing means 51 calculates the amount of pressing the side weir 52 against the cooling drum 1 based on the calculation result of the wear amount calculating means 10, and outputs a detection signal S50. The side weir pressing means 51 is for pressing the side weir 52 against the cooling drum 1 based on the calculation result of the pressing amount calculating means 50.

【0048】このように構成された本実施の形態のサイ
ド堰位置制御装置によれば、サイド堰52の磨耗量を自
動的に検出することができるばかりでなく、サイド堰5
2の位置制御を自動的に行うことが可能となり、双ドラ
ム連続鋳造設備を用いて行われる操業の省力化及び安定
化を大幅に改善することができる。
According to the side weir position control device of the present embodiment thus constructed, not only can the amount of wear on the side weir 52 be automatically detected, but also the side weir 5
2 can be automatically performed, and labor saving and stabilization of operations performed using the twin-drum continuous casting facility can be greatly improved.

【0049】図6は、本実施の形態のサイド堰位置制御
方法の手順を示すフローチャートである。図6におい
て、図2と異なるのはステップS25とステップS26
との間に、ステップS61及びステップS62の処理を
行うようにしたことである。
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the side weir position control method according to this embodiment. In FIG. 6, steps S25 and S26 are different from FIG.
Between the steps S61 and S62.

【0050】ステップS61の処理は、上記ステップS
25で検出されたサイド堰の磨耗量の演算結果に基いて
上記サイド堰52を上記冷却ドラム側に押し付ける量を
演算する。
The processing in step S61 is the same as that in step S61.
The amount of pressing the side weir 52 against the cooling drum is calculated based on the calculation result of the amount of wear of the side weir detected at 25.

【0051】また、ステップS62においては、ステッ
プS61で得られた演算結果に基いて上記サイド堰52
を上記冷却ドラム1側に押し付ける処理を行う。
In step S62, the side weir 52 is used on the basis of the calculation result obtained in step S61.
Is pressed against the cooling drum 1.

【0052】上述のような処理を順次行うことにより、
本実施の形態のサイド堰位置制御方法によれば、サイド
堰52を冷却ドラム1側に押し付ける作業を無人で行う
ことが可能となり、双ドラム連続鋳造設備を運転する際
の労力を大幅に軽減することができる。
By sequentially performing the processing described above,
According to the side weir position control method of the present embodiment, the operation of pressing the side weir 52 against the cooling drum 1 can be performed unmanned, and labor for operating the twin-drum continuous casting facility is greatly reduced. be able to.

【0053】また、サイド堰52を冷却ドラム1側に過
不足無く押し付けることができるので、サイド堰52の
磨耗を可及的に減少させて耐久性を大幅に向上させるこ
とができる。
Further, since the side weir 52 can be pressed against the cooling drum 1 without any excess or shortage, the wear of the side weir 52 can be reduced as much as possible, and the durability can be greatly improved.

【0054】(本発明の他の実施形態)本発明は、上述
した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを
動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置
あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形
態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコ
ードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュー
タ(CPUあるいはMPU)に格納されたプログラムに
従って上記各種デバイスを動作させることによって実施
するようにしてもよい。
(Other Embodiments of the Present Invention) The present invention is directed to an apparatus connected to the various devices or a computer in a system so that various devices are operated so as to realize the functions of the above-described embodiments. On the other hand, a program code of software for realizing the function of the above-described embodiment is supplied, and the above-described various devices are operated according to a program stored in a computer (CPU or MPU) of the system or the apparatus. Is also good.

【0055】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用い
ることができる。
In this case, the program code of the software implements the functions of the above-described embodiment, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer,
For example, a storage medium storing such a program code constitutes the present invention. As a storage medium for storing such a program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM,
A magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【0056】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティング
システム)あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。
When the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (operating system) or other operating system running on the computer. Needless to say, even when the functions of the above-described embodiments are realized in cooperation with application software or the like, such program codes are included in the embodiments of the present invention.

【0057】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。
Further, after the supplied program code is stored in a memory provided in a function expansion board of a computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or the function expansion unit is operated based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention also includes a case where the CPU or the like provided in the first embodiment performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明は上述したように、所定の間隔を
開けて対向配置された一対の冷却ドラムの端面に配設さ
れたサイド堰の磨耗量を、サイド堰の押し込み量、サイ
ド堰の反力、上記サイド堰を支持する機構の剛性、及び
上記冷却ドラムの熱膨張特性を用いて所定の演算を行っ
て検出するようにしたので、サイド堰の磨耗量を正確に
かつ自動的に検出することができる。これにより、サイ
ド堰の磨耗量を可及的に減少させて寿命を延ばすように
することができるので、連続操業可能な時間を従来より
も大幅に延長することができる。
As described above, according to the present invention, the amount of wear of the side weirs disposed on the end faces of the pair of cooling drums disposed opposite to each other at a predetermined interval can be reduced by the amount of pushing in the side weirs and the amount of the side weirs. A predetermined calculation is performed using the reaction force, the rigidity of the mechanism for supporting the side weir, and the thermal expansion characteristics of the cooling drum, and the amount of wear on the side weir is accurately and automatically detected. can do. As a result, the wear amount of the side weir can be reduced as much as possible to extend the life, so that the continuous operation time can be greatly extended as compared with the conventional case.

【0059】また、本発明の他の特徴によれば、上記検
出した磨耗量に応じて上記サイド堰を上記冷却ドラム側
に押し付けるようにしたので、双ドラム連続鋳造設備を
運転する際のサイド堰の位置制御を無人で行うことがで
きる。これにより、労力を軽減することができるととも
に、サイド堰の磨耗量を減少させることができる。
According to another feature of the present invention, the side weir is pressed against the cooling drum in accordance with the detected amount of wear. Can be controlled unattended. Thereby, the labor can be reduced, and the wear amount of the side weir can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のサイド堰磨耗量検出装置の一実施の形
態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a side weir abrasion detection device of the present invention.

【図2】サイド堰磨耗量検出方法の動作手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of a side weir abrasion amount detecting method.

【図3】冷却ドラムの熱膨張特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a thermal expansion characteristic of a cooling drum.

【図4】冷却ドラムの熱膨張を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating thermal expansion of a cooling drum.

【図5】サイド堰位置制御装置の一実施の形態を示すブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an embodiment of a side weir position control device.

【図6】サイド堰位置制御方法の動作手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a side weir position control method.

【図7】双ドラム連続鋳造設備の概略構成を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a twin-drum continuous casting facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 冷却ドラム 10 磨耗量検出手段 11 位置検出手段 12 反力検出手段 13 剛性検出手段 14 熱膨張特性検出手段 50 押し付け量演算手段 51 サイド堰押圧手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooling drum 10 Wear amount detecting means 11 Position detecting means 12 Reaction force detecting means 13 Rigidity detecting means 14 Thermal expansion characteristic detecting means 50 Pressing amount calculating means 51 Side weir pressing means

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の間隔を開けて対向配置された一対
の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の押し込み
量、サイド堰の反力、上記サイド堰を支持する機構の剛
性、及び上記冷却ドラムの熱膨張特性を用いて所定の演
算を行ってサイド堰の磨耗量を検出することを特徴とす
るサイド堰磨耗量検出方法。
1. A push amount of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums disposed to face each other at a predetermined interval, a reaction force of the side weir, a rigidity of a mechanism for supporting the side weir, and A method for detecting the amount of wear on a side weir, wherein a predetermined operation is performed using the thermal expansion characteristic of a cooling drum to detect the amount of wear on a side weir.
【請求項2】 所定の間隔を開けて対向配置された一対
の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の押し込み量
を検出する位置検出工程と、 上記サイド堰の反力を検出する反力検出工程と、 上記サイド堰を支持する機構の剛性を検出する剛性検出
工程と、 上記双ドラム連続鋳造設備が操業を開始してからの経過
時間によって変化する冷却ドラムの熱膨張特性を検出す
る熱膨張特性検出工程と、 上記各工程で得られた値を用いて所定の演算を行い、上
記サイド堰の磨耗量を検出する磨耗量検出工程とを行う
ことを特徴とするサイド堰磨耗量検出方法。
2. A position detecting step of detecting a pushing amount of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums arranged to face each other at a predetermined interval, and a reaction force detecting a reaction force of the side weir. A detecting step; a stiffness detecting step for detecting a stiffness of a mechanism supporting the side weir; and a heat detecting a thermal expansion characteristic of the cooling drum, which varies depending on an elapsed time after the twin-drum continuous casting facility starts operation. An expansion characteristic detection step, and a predetermined calculation using the values obtained in each of the above steps, and a wear amount detection step of detecting a wear amount of the side weir. .
【請求項3】 上記所定の演算は、サイド堰の磨耗量=
押し込み量−(測定反力/支持機構剛性)−∫反力
(F)dt±ドラム熱膨張量とする式を用いて行うこと
を特徴とする請求項1または2に記載のサイド堰磨耗量
検出方法。
3. The above-mentioned predetermined calculation is based on a wear amount of a side weir =
The amount of side weir abrasion detection according to claim 1 or 2, wherein the amount of indentation- (measured reaction force / support mechanism rigidity) -∫reaction force (F) dt + drum thermal expansion amount is used. Method.
【請求項4】 所定の間隔を開けて対向配置された一対
の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の押し込み
量、サイド堰の反力、上記サイド堰を支持する機構の剛
性、及び上記冷却ドラムの熱膨張特性を用いて所定の演
算を行ってサイド堰の磨耗量を検出することを特徴とす
るサイド堰磨耗量検出装置。
4. A push amount of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums opposed to each other at a predetermined interval, a reaction force of the side weir, a rigidity of a mechanism for supporting the side weir, and A side weir wear amount detecting device, wherein a predetermined operation is performed using a thermal expansion characteristic of a cooling drum to detect a wear amount of a side weir.
【請求項5】 所定の間隔を開けて対向配置された一対
の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の押し込み量
を検出する位置検出手段と、 上記サイド堰の反力を検出する反力検出手段と、 上記サイド堰を支持する機構の剛性を検出する剛性検出
手段と、 上記双ドラム連続鋳造設備が操業を開始してからの経過
時間によって変化する冷却ドラムの熱膨張特性を検出す
る熱膨張特性検出手段と、 上記各手段で得られた値を用いて所定の演算を行い、上
記サイド堰の磨耗量を検出する磨耗量検出手段とを具備
することを特徴とするサイド堰磨耗量検出装置。
5. A position detecting means for detecting a pushing amount of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums arranged to face each other at a predetermined interval, and a reaction force for detecting a reaction force of the side weir. Detecting means; rigidity detecting means for detecting the rigidity of the mechanism supporting the side weir; and heat detecting the thermal expansion characteristic of the cooling drum, which varies depending on the time elapsed since the twin-drum continuous casting facility started operation. A side weir amount detecting means, comprising: an expansion characteristic detecting means; and a wear amount detecting means for performing a predetermined calculation using the value obtained by each of the above means and detecting a wear amount of the side weir. apparatus.
【請求項6】 上記磨耗量検出手段が行う演算は、サイ
ド堰の磨耗量=押し込み量−(測定反力/支持機構剛
性)−∫反力(F)dt±ドラム熱膨張量とする式を用
いて行うことを特徴とする請求項4または5に記載のサ
イド堰磨耗量検出装置。
6. The calculation performed by the wear amount detecting means is expressed by an equation of wear amount of side dam = amount of push-in− (measured reaction force / support mechanism rigidity) −∫reaction force (F) dt ± drum thermal expansion amount. The side weir abrasion amount detecting device according to claim 4, wherein the detection is performed using the device.
【請求項7】 所定の間隔を開けて対向配置された一対
の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の位置を制御
する方法において、 上記サイド堰の磨耗量を検出し、上記検出した磨耗量に
応じて上記サイド堰を上記冷却ドラムの端面に押し付け
ることを特徴とするサイド堰位置制御方法。
7. A method for controlling a position of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums disposed opposite to each other at a predetermined interval, comprising detecting a wear amount of the side weir and detecting the detected wear. A side weir position control method, wherein the side weir is pressed against an end face of the cooling drum according to an amount.
【請求項8】 所定の間隔を開けて対向配置された一対
の冷却ドラムの端面に配設された反力を検出する第1の
工程と、 上記サイド堰の位置を計測する第2の工程と、 上記サイド堰を支持する機構の剛性を検出する第3の工
程と、 上記双ドラム連続鋳造設備が操業を開始してからの経過
時間によって変化する冷却ドラムの熱膨張特性を検出す
る第4の工程と、 上記検出されたサイド堰の反力、サイド堰の位置、支持
機構の剛性、冷却ドラムの熱膨張特性に基いて上記サイ
ド堰の磨耗量を演算する第5の工程と、 上記検出されたサイド堰の磨耗量に基いて上記サイド堰
を上記冷却ドラム側に押し付ける量を演算する第6の工
程と、 上記演算された押し付け量に基いて上記サイド堰を上記
冷却ドラム側に押し付ける第7の工程とを行うことを特
徴とするサイド堰位置制御方法。
8. A first step of detecting a reaction force provided on the end faces of a pair of cooling drums disposed to face each other at a predetermined interval, and a second step of measuring a position of the side weir. A third step of detecting the rigidity of the mechanism for supporting the side weir; and a fourth step of detecting a thermal expansion characteristic of the cooling drum that changes according to an elapsed time after the twin-drum continuous casting facility has started operation. A fifth step of calculating the amount of wear of the side weir based on the detected reaction force of the side weir, the position of the side weir, the rigidity of the support mechanism, and the thermal expansion characteristic of the cooling drum; A sixth step of calculating the amount of pressing the side weir against the cooling drum based on the wear amount of the side weir, and a seventh step of pressing the side weir against the cooling drum based on the calculated pressing amount. And the process of Side weir position control method.
【請求項9】 上記所定の演算は、サイド堰の磨耗量=
押し込み量−(測定反力/支持機構剛性)−∫反力
(F)dt±ドラム熱膨張量とする式を用いて行うこと
を特徴とする請求項8に記載のサイド堰位置制御方法。
9. The predetermined calculation is performed by calculating a wear amount of a side weir =
9. The side weir position control method according to claim 8, wherein the method is performed by using an equation of pushing amount- (measurement reaction force / support mechanism rigidity) -∫reaction force (F) dt ± drum thermal expansion amount.
【請求項10】 所定の間隔を開けて対向配置された一
対の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰の位置を制
御する装置において、 上記サイド堰の磨耗量を検出する手段と、上記検出した
サイド堰の磨耗量に応じて上記サイド堰を上記冷却ドラ
ムの端面に押し付ける手段とを具備することを特徴とす
るサイド堰位置制御装置。
10. A device for controlling a position of a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums disposed opposite to each other at a predetermined interval, comprising: means for detecting an amount of wear of the side weir; Means for pressing said side weir against the end face of said cooling drum in accordance with the amount of wear of said side weir.
【請求項11】 所定の間隔を開けて対向配置された一
対の冷却ドラムの端面に配設されたサイド堰に取り付け
られ、上記サイド請求項の反力を計測する反力検出手段
と、 上記サイド堰の位置を計測する位置検出手段と、 上記サイド堰を支持する機構の剛性を検出する剛性検出
手段と、 上記双ドラム連続鋳造設備が操業を開始してからの経過
時間によって変化する冷却ドラムの熱膨張特性を検出す
る熱膨張特性検出手段と、 上記サイド堰の押し込み量、サイド堰の反力、上記サイ
ド堰を支持する機構の剛性、及び上記冷却ドラムの熱膨
張特性に基いて上記サイド堰の磨耗量を演算する磨耗量
演算手段と、 上記磨耗量演算手段の演算結果に基いて上記サイド堰を
上記冷却ドラム側に押し付ける量を演算する押し付け量
演算手段と、 上記押し付け量演算手段の演算結果に基いて上記サイド
堰を上記冷却ドラム側に押し付けるサイド堰押圧手段と
を具備することを特徴とするサイド堰位置制御装置。
11. A reaction force detecting means attached to a side weir disposed on an end face of a pair of cooling drums disposed opposite to each other at a predetermined interval, the reaction force detecting means for measuring a reaction force according to the side claim, and Position detection means for measuring the position of the weir, stiffness detection means for detecting the stiffness of the mechanism supporting the side weir, and a cooling drum that varies depending on the elapsed time since the twin-drum continuous casting facility started operation. A thermal expansion characteristic detecting means for detecting a thermal expansion characteristic; and a pushing amount of the side weir, a reaction force of the side weir, a rigidity of a mechanism for supporting the side weir, and a thermal expansion characteristic of the cooling drum. Amount of wear calculating means for calculating the amount of wear of the pressing member; pressing amount calculating means for calculating an amount of pressing the side weir to the cooling drum side based on the calculation result of the amount of wear calculating means; And a side weir pressing means for pressing said side weir against said cooling drum based on a calculation result of said flow rate calculating means.
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