JP2001058234A - 金属より線曲げ装置 - Google Patents
金属より線曲げ装置Info
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- JP2001058234A JP2001058234A JP11236468A JP23646899A JP2001058234A JP 2001058234 A JP2001058234 A JP 2001058234A JP 11236468 A JP11236468 A JP 11236468A JP 23646899 A JP23646899 A JP 23646899A JP 2001058234 A JP2001058234 A JP 2001058234A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 品質が安定し、再現性のあるより線を所定の
曲げ形状に成形する。 【解決手段】 ベース２上には内側成形型３が固定され
ている。内側成形型３には溝，逃げ溝および成形面が設
けられている。べ一ス２上に固定されたレール１０上に
は、スライドユニット１１，１７および２５が摺動自在
に設けられている。スライドユニット１１には型移動台
１２を介して外側成形型７が固定されている。外側成形
型７には成形面と成形溝とが設けられている。スライド
ユニット１７には支持板移動台１６を介してより線支持
板１５が設けられている。スライドユニット２５にはチ
ャック移動台２４を介してエアチャック２３が設けられ
ている。
曲げ形状に成形する。 【解決手段】 ベース２上には内側成形型３が固定され
ている。内側成形型３には溝，逃げ溝および成形面が設
けられている。べ一ス２上に固定されたレール１０上に
は、スライドユニット１１，１７および２５が摺動自在
に設けられている。スライドユニット１１には型移動台
１２を介して外側成形型７が固定されている。外側成形
型７には成形面と成形溝とが設けられている。スライド
ユニット１７には支持板移動台１６を介してより線支持
板１５が設けられている。スライドユニット２５にはチ
ャック移動台２４を介してエアチャック２３が設けられ
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡治療に利用
される処置具等の金属より線（以下、より線という）を
所定の曲げ形状に成形する装置に関するものである。
される処置具等の金属より線（以下、より線という）を
所定の曲げ形状に成形する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、より線の曲げ加工は人の手作業で
行われており、ピンセットもしくは指先を使用して、よ
り線を所定の曲げ形状に成形していた。
行われており、ピンセットもしくは指先を使用して、よ
り線を所定の曲げ形状に成形していた。
【０００３】また、ワイヤを曲げる装置としては、例え
ば特開昭６２−１７９８４０号公報記載の発明がある。
ば特開昭６２−１７９８４０号公報記載の発明がある。
【０００４】上記発明は、図１３に示す様に、フレーム
５０上には基盤５５と、ワイヤ５８をガイドするワイヤ
受け部材５２と、回転台座５４とが一直線状に配設され
ている。前記基盤５５はサーボモータ５６とボールネジ
５７によってワイヤ受け部材５２に対して遠近に位置制
御可能であり、該基盤５５の上面にはワイヤ５８を保持
可能なチャック５１が設置されている。回転位置決め可
能な回転台座５４の上面かつ回転中心から偏心した位置
にはワイヤ打圧ピン５３が設置されている。
５０上には基盤５５と、ワイヤ５８をガイドするワイヤ
受け部材５２と、回転台座５４とが一直線状に配設され
ている。前記基盤５５はサーボモータ５６とボールネジ
５７によってワイヤ受け部材５２に対して遠近に位置制
御可能であり、該基盤５５の上面にはワイヤ５８を保持
可能なチャック５１が設置されている。回転位置決め可
能な回転台座５４の上面かつ回転中心から偏心した位置
にはワイヤ打圧ピン５３が設置されている。
【０００５】上記構成の装置は、基盤５５がサーボモー
タ５６によってワイヤ受け部５２より先へ送り出され
る。次に、回転台座５４が回転することによりワイヤ打
圧ピン５３がワイヤ受け部材５２から送り出されたワイ
ヤ５８に当たって折り曲げを行う。以下、送り出しと折
り曲げとを繰り返して、ワイヤを断続的に所定角度折り
曲げることができる。
タ５６によってワイヤ受け部５２より先へ送り出され
る。次に、回転台座５４が回転することによりワイヤ打
圧ピン５３がワイヤ受け部材５２から送り出されたワイ
ヤ５８に当たって折り曲げを行う。以下、送り出しと折
り曲げとを繰り返して、ワイヤを断続的に所定角度折り
曲げることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記各従来
技術においては以下の様な欠点がある。
技術においては以下の様な欠点がある。
【０００７】すなわち、人の手作業によるより線の曲げ
作業は、勘や経験を要する作業であるため、熟練者しか
加工することが出来なかった。また、少しずっ修正を加
えながら徐々に所定形状に成形していくため、非能率的
な作業となっていた。これらの欠点は個々のより線の形
状が安定しないことにつながり、内視鏡処置貝等のより
線を成形して得られる製品の品質が安定して得られない
という欠点があった。
作業は、勘や経験を要する作業であるため、熟練者しか
加工することが出来なかった。また、少しずっ修正を加
えながら徐々に所定形状に成形していくため、非能率的
な作業となっていた。これらの欠点は個々のより線の形
状が安定しないことにつながり、内視鏡処置貝等のより
線を成形して得られる製品の品質が安定して得られない
という欠点があった。
【０００８】また、特開昭６２−１７９８４０号公報で
提案されるワイヤ曲げ装置を用いてより線の曲げを行う
と、ワイヤに剛性のあるものは押し出し動作でもたるみ
なくワイヤ受け部材から送り出すことができるが、剛性
がなく自重で垂れ下がりを起こすより線は、座屈を起こ
しやすく送り動作ができない。また、送り動作ができた
としても、垂れ下がり量の変化が誤差となり形状精度に
影響してしまうという欠点があった。
提案されるワイヤ曲げ装置を用いてより線の曲げを行う
と、ワイヤに剛性のあるものは押し出し動作でもたるみ
なくワイヤ受け部材から送り出すことができるが、剛性
がなく自重で垂れ下がりを起こすより線は、座屈を起こ
しやすく送り動作ができない。また、送り動作ができた
としても、垂れ下がり量の変化が誤差となり形状精度に
影響してしまうという欠点があった。
【０００９】請求項１記載の目的は、品質が安定し、再
現性のあるより線を所定の曲げ形状に成形できる金属よ
り線曲げ装置の提供にある。
現性のあるより線を所定の曲げ形状に成形できる金属よ
り線曲げ装置の提供にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属より線を
所定の曲げ形状に成形する装置において、金属より線を
内側から支持する内側成形型と、金属より線を間にして
内側成形型に対向して位置する外側成形型と、金属より
線の軸方向に前記内側成形型または外側成形型を移動さ
せる型移動部材と、金属より線を案内するガイドと、金
属より繰の軸方向に移動可能で金属より線の内側から金
属より線を支持するより線支持部材と、金属より線の軸
方向に移動可能で金属より線の張力を調整する張力調整
部材とを具備したことを特徴とする金属より線曲げ装置
である。
所定の曲げ形状に成形する装置において、金属より線を
内側から支持する内側成形型と、金属より線を間にして
内側成形型に対向して位置する外側成形型と、金属より
線の軸方向に前記内側成形型または外側成形型を移動さ
せる型移動部材と、金属より線を案内するガイドと、金
属より繰の軸方向に移動可能で金属より線の内側から金
属より線を支持するより線支持部材と、金属より線の軸
方向に移動可能で金属より線の張力を調整する張力調整
部材とを具備したことを特徴とする金属より線曲げ装置
である。
【００１１】
【作用】請求項１の作用は、品質が安定し、再現性のあ
るより線をある所定の曲げ形状に成形する。
るより線をある所定の曲げ形状に成形する。
【００１２】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、図面に基
づいて本実施の形態を説明する。
づいて本実施の形態を説明する。
【００１３】本実施の形態の装置は、図５に示す加工後
のより線２８のａとｂの部分を曲げる装置である。
のより線２８のａとｂの部分を曲げる装置である。
【００１４】図１は、本実施の形態の装置において加工
するより線１の形状を示す概略図である。より線１は、
所定の位置で折り返されており、その先端をより線１に
ろう付けすることによって、一部環状部分を有してい
る。図２および図３は、本実施の形態の装置を概略的に
示す平面図および側面図である。図４ａおよび図４ｂ
は、成形型を概略的に示す平面図および側面図である。
するより線１の形状を示す概略図である。より線１は、
所定の位置で折り返されており、その先端をより線１に
ろう付けすることによって、一部環状部分を有してい
る。図２および図３は、本実施の形態の装置を概略的に
示す平面図および側面図である。図４ａおよび図４ｂ
は、成形型を概略的に示す平面図および側面図である。
【００１５】ベース２上には、内側成形型３が語定され
ている（固定部図示省略）。内側成形型３の左側部に
は、より線１の太さよりも僅かに広い溝４が水平に設け
られている。さらに、内側成形型３の左側部には逃げ溝
６が垂直に設けられ、逃げ溝６の両側には成形面５が設
けられている。
ている（固定部図示省略）。内側成形型３の左側部に
は、より線１の太さよりも僅かに広い溝４が水平に設け
られている。さらに、内側成形型３の左側部には逃げ溝
６が垂直に設けられ、逃げ溝６の両側には成形面５が設
けられている。
【００１６】内側成形型３に対向する左方位置には外側
成形型７が設けられている。外側成形型７には、内側成
形型３の成形面５に相対的な成形面８と成形溝９とが設
けられている。また、外側成形型７は、ベース２上に固
定されたレール１０とスライドユニット１１とによっ
て、より線１の軸方向へ進退自在に案内された型移動台
１２上に崗定されている。
成形型７が設けられている。外側成形型７には、内側成
形型３の成形面５に相対的な成形面８と成形溝９とが設
けられている。また、外側成形型７は、ベース２上に固
定されたレール１０とスライドユニット１１とによっ
て、より線１の軸方向へ進退自在に案内された型移動台
１２上に崗定されている。
【００１７】型移動台１２には、ジョイント１３を介し
てシリンダー１４が設けられており、外側成形型７が内
側成形型３に対して接近・離反し得るように構成されて
いる。内側成形型３と外側成形型７との間には、より線
支持板１５が設けられている。より線支持板１５は、支
持板移動台１６に国定されており、外側成形型７と同様
に、レール１０とスライドユニット１７とによって案内
され、支持板移動台１６にジョイント１８を介して設け
られたシリンダー１９によって、内側成形型３に対して
接近・離反し得るように構成されている。シリンダー１
９は、外側成形型７を移動させるシリンダー１４と比較
すると、推力が小さいシリンダーとなっている。
てシリンダー１４が設けられており、外側成形型７が内
側成形型３に対して接近・離反し得るように構成されて
いる。内側成形型３と外側成形型７との間には、より線
支持板１５が設けられている。より線支持板１５は、支
持板移動台１６に国定されており、外側成形型７と同様
に、レール１０とスライドユニット１７とによって案内
され、支持板移動台１６にジョイント１８を介して設け
られたシリンダー１９によって、内側成形型３に対して
接近・離反し得るように構成されている。シリンダー１
９は、外側成形型７を移動させるシリンダー１４と比較
すると、推力が小さいシリンダーとなっている。
【００１８】より線支持板１５の先端には、より線１を
引っ掛けるクサビ状のくぼみ２０が設けられている。ま
た、シリンダー１９によってより線支持板１５を内側成
形型３から離反させた時に支持板移動台１６を固定する
ため、より線１の軸と垂直方向にロッドを進退させるス
トッパーシリンダー２１が設けられている。
引っ掛けるクサビ状のくぼみ２０が設けられている。ま
た、シリンダー１９によってより線支持板１５を内側成
形型３から離反させた時に支持板移動台１６を固定する
ため、より線１の軸と垂直方向にロッドを進退させるス
トッパーシリンダー２１が設けられている。
【００１９】内側成形型３に対向する右方位置には、よ
り線１の線状部分をつかむ爪２２を開閉させるエアチャ
ック２３が設けられている。エアチャック２３はチャッ
ク移動台２４に固定されており、外側成形型７と同様
に、レール１０とスライドユニット２５とによって案内
され、チャック移動台２４にジョイント２６を介して設
けられたシリンダー２７によって、より線１の軸方向に
進退可能となっている。
り線１の線状部分をつかむ爪２２を開閉させるエアチャ
ック２３が設けられている。エアチャック２３はチャッ
ク移動台２４に固定されており、外側成形型７と同様
に、レール１０とスライドユニット２５とによって案内
され、チャック移動台２４にジョイント２６を介して設
けられたシリンダー２７によって、より線１の軸方向に
進退可能となっている。
【００２０】以下、成形されたより線２８の概略図を図
５に示し、本装置によるより線１の曲げ加工を説明す
る。
５に示し、本装置によるより線１の曲げ加工を説明す
る。
【００２１】まず、より線１の環状部分の内側に内側成
形型３が入る様により線１をセットする。この時、外側
成形型７はシリンダー１４を図２中Ｄ方向に駆動するこ
とにより、内側成形型３から離反している。また、より
線支持板１５は、シリンダー１９を図２中のＥ方向に駆
動することにより、内側成形型３の逃げ溝６に収納され
ている。すなわち、より線支持板１５も、より線１の環
状部分の内側に位置している。ストッパーシリンダー２
１は図２中Ｊ方向に駆動しており、そのロッドは支持板
移動台１６から離反している。
形型３が入る様により線１をセットする。この時、外側
成形型７はシリンダー１４を図２中Ｄ方向に駆動するこ
とにより、内側成形型３から離反している。また、より
線支持板１５は、シリンダー１９を図２中のＥ方向に駆
動することにより、内側成形型３の逃げ溝６に収納され
ている。すなわち、より線支持板１５も、より線１の環
状部分の内側に位置している。ストッパーシリンダー２
１は図２中Ｊ方向に駆動しており、そのロッドは支持板
移動台１６から離反している。
【００２２】エアチャック２３は、開いているととも
に、シリンダー２７を図２中Ｈ方向に駆動することによ
り、内側成形型３の接近側に位置している。より線１の
線状部分は開いている爪２２の間を通す。
に、シリンダー２７を図２中Ｈ方向に駆動することによ
り、内側成形型３の接近側に位置している。より線１の
線状部分は開いている爪２２の間を通す。
【００２３】そして、シリンダー１９を図２中Ｆ方向に
駆動することにより、より線支持板１５を内側成形型３
から離反させるとともに、ストッパーシリンダー２１を
図２中Ｉ方向に駆動して、より線支持板１５がより線１
の軸方向に移動しないように固定する。
駆動することにより、より線支持板１５を内側成形型３
から離反させるとともに、ストッパーシリンダー２１を
図２中Ｉ方向に駆動して、より線支持板１５がより線１
の軸方向に移動しないように固定する。
【００２４】次に、より線１の線状部分を図２中Ａ方向
に引っ張り、より線１が内側成形型３の溝４およびより
線支持板１５のくばみ２０を通るようにする。この時、
より線１の環状部分に無駄なたるみが発生しないように
する。その後、エアチャック２３を閉じて爪２２によっ
てより線１を保持する。
に引っ張り、より線１が内側成形型３の溝４およびより
線支持板１５のくばみ２０を通るようにする。この時、
より線１の環状部分に無駄なたるみが発生しないように
する。その後、エアチャック２３を閉じて爪２２によっ
てより線１を保持する。
【００２５】そして、シリンダー１４を図２中Ｃ方向に
駆動して、外側成形型７を内側成形型３方向に移動させ
る。この時、より線支持板１５によって支持されたより
線１は、外側成形型７の成形溝９とより線支持板１５に
よって、図５中のＵ字型の部分（図５中ａの部分）の曲
げ加工が行われる。
駆動して、外側成形型７を内側成形型３方向に移動させ
る。この時、より線支持板１５によって支持されたより
線１は、外側成形型７の成形溝９とより線支持板１５に
よって、図５中のＵ字型の部分（図５中ａの部分）の曲
げ加工が行われる。
【００２６】その後、ストッパーシリンダー２１を図２
中Ｊ方向に駆動することにより、より線支持坂１５の固
定を解除する。すると、外側成形型７を移動させるシリ
ンダー１４と、より線支持板１５を移動させるシリンダ
ー１９との推力の関係から、より線１は外側成形型７と
より線支持板１５に挟まれたまま内側成形型３の方向に
移動する。この時、シリンダー２７を図２中Ｇ方向に駆
動して、より線１を保持する爪２２を外側成形型７と同
期して移動させることにより、より線１を図２中Ａ方向
に引っ張り、より線１の環状部分に無駄なたるみを発生
させないようにする。そして、より線１は内側成形型３
と外側成形型７によって挟まれて、図５中のｂの部分の
曲げ加工が行われる。
中Ｊ方向に駆動することにより、より線支持坂１５の固
定を解除する。すると、外側成形型７を移動させるシリ
ンダー１４と、より線支持板１５を移動させるシリンダ
ー１９との推力の関係から、より線１は外側成形型７と
より線支持板１５に挟まれたまま内側成形型３の方向に
移動する。この時、シリンダー２７を図２中Ｇ方向に駆
動して、より線１を保持する爪２２を外側成形型７と同
期して移動させることにより、より線１を図２中Ａ方向
に引っ張り、より線１の環状部分に無駄なたるみを発生
させないようにする。そして、より線１は内側成形型３
と外側成形型７によって挟まれて、図５中のｂの部分の
曲げ加工が行われる。
【００２７】最後に、外側成形型７を内側成形型３から
離反させて、より線支持板１５を内側成形型３の逃げ溝
６に収納するとともに、エアチャック２３を開いて爪２
２によるより線１の保持を解除し、より線１を装置から
取り出して作業を終了する。
離反させて、より線支持板１５を内側成形型３の逃げ溝
６に収納するとともに、エアチャック２３を開いて爪２
２によるより線１の保持を解除し、より線１を装置から
取り出して作業を終了する。
【００２８】本実施の形態によれば、シリンダー１９の
駆動で移動するより繰支持板１５と、シリンダー２７の
駆動で移動する爪２２とによって、より線１に一定の張
力を持たせるとともに、内側成形型３に設けられた溝４
でより線１を案内することにより、剛性の低いより線で
も、より線１の成形部の平面度を保ったまま、より図１
の成形を行うことがてきるため、安定した品質の製品を
得ることができる。また、より線支持板１５を移動させ
るシリンダー１９が外側成形型７を移動させるシリンダ
ー１４に比較してその推力が小さなシリンダーであると
ともに、より線支持板１５を一時固定することができる
ため、より線１の曲げ加工を２段階で行うことができ、
効率良くより線１の成形を行うことができる。
駆動で移動するより繰支持板１５と、シリンダー２７の
駆動で移動する爪２２とによって、より線１に一定の張
力を持たせるとともに、内側成形型３に設けられた溝４
でより線１を案内することにより、剛性の低いより線で
も、より線１の成形部の平面度を保ったまま、より図１
の成形を行うことがてきるため、安定した品質の製品を
得ることができる。また、より線支持板１５を移動させ
るシリンダー１９が外側成形型７を移動させるシリンダ
ー１４に比較してその推力が小さなシリンダーであると
ともに、より線支持板１５を一時固定することができる
ため、より線１の曲げ加工を２段階で行うことができ、
効率良くより線１の成形を行うことができる。
【００２９】（実施の形態２）以下、図面に基づいて本
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００３０】本実施の形態の装置において加工するより
線は、図５中のａおよびｂの部分の曲げ加工を終えたよ
り線であり、図５に示す加工後のより線２８のｃの部分
の曲げ装置を示す。
線は、図５中のａおよびｂの部分の曲げ加工を終えたよ
り線であり、図５に示す加工後のより線２８のｃの部分
の曲げ装置を示す。
【００３１】図６および図７は、本実施の形態の装置を
概略的に示す平面図および側面図である。図８ａおよび
図８ｂは、成形型を概略的に示す平面図および側面図で
ある。図９はより線の成形部を概略的に示す平面図であ
る。
概略的に示す平面図および側面図である。図８ａおよび
図８ｂは、成形型を概略的に示す平面図および側面図で
ある。図９はより線の成形部を概略的に示す平面図であ
る。
【００３２】前記実施の形態１と同様な構成部分には、
同一の番号を付けてその説明を省略する。
同一の番号を付けてその説明を省略する。
【００３３】本実施の形態において、外側成形型７はベ
ース２に固定されている（固定部図示省略）。
ース２に固定されている（固定部図示省略）。
【００３４】また、内側成形型３は、ベース２に固定さ
れたレール１０とスライドユニット２９とによって、よ
り線１の軸方向に進退可能に案内された型移動台３０上
に固定されている。型移動台３０には、ジョイント３１
を介してシリンダー３２が設けられており、内側成形型
３が外側成形型７に対して接近・離反し得るように構成
されている。
れたレール１０とスライドユニット２９とによって、よ
り線１の軸方向に進退可能に案内された型移動台３０上
に固定されている。型移動台３０には、ジョイント３１
を介してシリンダー３２が設けられており、内側成形型
３が外側成形型７に対して接近・離反し得るように構成
されている。
【００３５】上記構成の装置は、まずより線１の環状部
分の内側へ内側成形型３が入る様により線１をセットす
る。この時、内側成形型３は、シリンダー３２を図６中
Ｋ方向に駆動することにより、夕側成形型７から離反し
ている。より線支持板１５は、シリンダー１９を図６中
Ｅ方向に駆動することにより、内側成形型３の逃げ溝６
に収納されている。エアチャック２３は開いているとと
もに、シリンダー２７を図６中Ｇ方向に駆動することに
より、内側成形型３の離反側に位置している。より線１
の線状部分は開いている爪２２の間を通す。
分の内側へ内側成形型３が入る様により線１をセットす
る。この時、内側成形型３は、シリンダー３２を図６中
Ｋ方向に駆動することにより、夕側成形型７から離反し
ている。より線支持板１５は、シリンダー１９を図６中
Ｅ方向に駆動することにより、内側成形型３の逃げ溝６
に収納されている。エアチャック２３は開いているとと
もに、シリンダー２７を図６中Ｇ方向に駆動することに
より、内側成形型３の離反側に位置している。より線１
の線状部分は開いている爪２２の間を通す。
【００３６】次に、シリンダー１９を図６中Ｆ方向に駆
動することにより、より線支持板１５を外側成形型７方
向に移動させて、より線１を外側成形型７とより線支持
板１５によって挟持させる。この時、より線１はより線
支持板１５のくばみ２０を通るようにする。
動することにより、より線支持板１５を外側成形型７方
向に移動させて、より線１を外側成形型７とより線支持
板１５によって挟持させる。この時、より線１はより線
支持板１５のくばみ２０を通るようにする。
【００３７】そして、より線１の線状部分を図６中Ａ方
向に引っ張り、より線１が内側成形型３の溝４に軽く樹
かるようにする。その後、エアチャック２３を閉じて爪
２２によってより線１を保持する。
向に引っ張り、より線１が内側成形型３の溝４に軽く樹
かるようにする。その後、エアチャック２３を閉じて爪
２２によってより線１を保持する。
【００３８】次に、シリンダー３２を図６中Ｌ方向に駆
動することによって、内側成形型３を外側成形型７方向
に移動させる。この時、シリンダー２７を図６中Ｈ方向
に駆動して爪２２を内側成形型３と同期して移動させる
ことにより、より線１が内側成形型３に設けられた溝４
から外れないようにする。そして、より線１は内側成形
型３と外側成形型７とによって挟まれて、図９に示すよ
うにＭ方向を谷として曲げられるが、より線の剛性によ
るスプリングバックで図５のｃ部のように曲げられる。
動することによって、内側成形型３を外側成形型７方向
に移動させる。この時、シリンダー２７を図６中Ｈ方向
に駆動して爪２２を内側成形型３と同期して移動させる
ことにより、より線１が内側成形型３に設けられた溝４
から外れないようにする。そして、より線１は内側成形
型３と外側成形型７とによって挟まれて、図９に示すよ
うにＭ方向を谷として曲げられるが、より線の剛性によ
るスプリングバックで図５のｃ部のように曲げられる。
【００３９】最後に、内側成形型３を外側成形型７から
離反させて、より線支持板１５を内側成形型３の逃げ溝
６に収納するとともに、エアチャック２３を開いて爪２
２によるより線１の保持を解除し、より線１を装置より
取り出して作業を終了する。
離反させて、より線支持板１５を内側成形型３の逃げ溝
６に収納するとともに、エアチャック２３を開いて爪２
２によるより線１の保持を解除し、より線１を装置より
取り出して作業を終了する。
【００４０】本実施の形態によれば、内側成形型３を移
動させるとともに、内側成形型３と爪２２とを同期させ
て移動させるため、より線１が内側成形型３に設けられ
た溝４から外れることがなく、より線１の環状部分の外
方向に曲げ加工する場合でも、より線１の成形部の平面
度を保ったまま、より線１の成形を行うことができる。
動させるとともに、内側成形型３と爪２２とを同期させ
て移動させるため、より線１が内側成形型３に設けられ
た溝４から外れることがなく、より線１の環状部分の外
方向に曲げ加工する場合でも、より線１の成形部の平面
度を保ったまま、より線１の成形を行うことができる。
【００４１】（実施の形態３）以下、図面に基づいて本
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００４２】本実施の形態は、図５に示す加工後のより
線２８のａ’とｂ’の部分の曲げ装置を示す。
線２８のａ’とｂ’の部分の曲げ装置を示す。
【００４３】図１０および図１１は、本実施の形態の装
置を概略的に示す平面図および側面図である。図１２ａ
および図１２ｂは、成形型を概略的に示す平面図および
側面図である。
置を概略的に示す平面図および側面図である。図１２ａ
および図１２ｂは、成形型を概略的に示す平面図および
側面図である。
【００４４】前記実施の形態１と同様な構成部分には同
一の番号を付けてその説明を省略する。
一の番号を付けてその説明を省略する。
【００４５】本実施の形態において、外側成形型７には
より線１の線状部分を逃がす溝３３が設けられている。
より線１の線状部分を逃がす溝３３が設けられている。
【００４６】また、より線１の環状部分先端を内側から
支持する張力付与板３４が設けられている。張力付与板
３４は、ガイド付きシリンダー３５に固定されており、
より線１の軸方向に進退可能となっている。
支持する張力付与板３４が設けられている。張力付与板
３４は、ガイド付きシリンダー３５に固定されており、
より線１の軸方向に進退可能となっている。
【００４７】ガイド付きシリンダー３５は、移動台３６
に固定されており、レール１０とスライドユニット２５
とによって案内されて、移動台３６にジョイント２６を
介して設けられたシリンダー２７によって、より線１の
紬方向に進退可能となっている。すなわち、張力付与板
３４は、ガイド付きシリンダー３５とシリンダー２７と
によって、より線１の紬方向へ２段階に進退可能となっ
ている。
に固定されており、レール１０とスライドユニット２５
とによって案内されて、移動台３６にジョイント２６を
介して設けられたシリンダー２７によって、より線１の
紬方向に進退可能となっている。すなわち、張力付与板
３４は、ガイド付きシリンダー３５とシリンダー２７と
によって、より線１の紬方向へ２段階に進退可能となっ
ている。
【００４８】また、張力付与板３４には、より線１を引
っ掛けるクサビ状のくばみ３７が設けられている。
っ掛けるクサビ状のくばみ３７が設けられている。
【００４９】上記構成の装置は、まずより線１の環状部
分の内側へ内側成形型３が入る様により線１をセットす
る。より線１の線状部分は外側成形型７に設けられた溝
３３を通す。この時、外側成形型７は、シリンダー１４
を図１０中Ｄ方向に駆動することにより、内側成形型３
から離反している。より線支持板１５は、シリンダー１
９を図１０中Ｅ方向に駆動することにより、内側成形型
３の逃げ溝６に収納されている。
分の内側へ内側成形型３が入る様により線１をセットす
る。より線１の線状部分は外側成形型７に設けられた溝
３３を通す。この時、外側成形型７は、シリンダー１４
を図１０中Ｄ方向に駆動することにより、内側成形型３
から離反している。より線支持板１５は、シリンダー１
９を図１０中Ｅ方向に駆動することにより、内側成形型
３の逃げ溝６に収納されている。
【００５０】ストッパーシリンダー２１は図１０中Ｊ方
向に駆動しており、そのロッドは支持板移動台１６から
離反している。張力付与坂３４は、ガイド付きシリンダ
ー３５の図１０中Ｏ方向の駆動とシリンダー２７の図１
０中Ｈ方向の駆動とにより、内側成形型３の接近側に位
置している。より線１は、上記張力付与板３４がより線
１の環状部分の内側へ位置するようにセットする。
向に駆動しており、そのロッドは支持板移動台１６から
離反している。張力付与坂３４は、ガイド付きシリンダ
ー３５の図１０中Ｏ方向の駆動とシリンダー２７の図１
０中Ｈ方向の駆動とにより、内側成形型３の接近側に位
置している。より線１は、上記張力付与板３４がより線
１の環状部分の内側へ位置するようにセットする。
【００５１】そして、シリンダー１９を図１０中Ｆ方向
に駆動することにより、より線支持板１５を内側成形型
３から離反させるとともに、ストッパーシリンダー２１
を図１０中Ｉ方向に駆動して、より線支持板１５がより
線１の軸方向に移動しないように固定する。次に、ガイ
ド付きシリンダー３５を図１０中Ｎ方向に駆動して、張
力付与板３４を内側成形型３から離反させることによ
り、より線１の環状部分に無駄なたるみが発生しないよ
うにする。この時、より線１がより線支持板１５と張力
付与板３４とに設けられたくぼみ２０，３７を通るよう
にする。
に駆動することにより、より線支持板１５を内側成形型
３から離反させるとともに、ストッパーシリンダー２１
を図１０中Ｉ方向に駆動して、より線支持板１５がより
線１の軸方向に移動しないように固定する。次に、ガイ
ド付きシリンダー３５を図１０中Ｎ方向に駆動して、張
力付与板３４を内側成形型３から離反させることによ
り、より線１の環状部分に無駄なたるみが発生しないよ
うにする。この時、より線１がより線支持板１５と張力
付与板３４とに設けられたくぼみ２０，３７を通るよう
にする。
【００５２】以下、前記実施の形態１と同様の作用で、
図５に示す加工後のより線２８のａ’およびｂ’の部分
の曲げ加工が行われる。
図５に示す加工後のより線２８のａ’およびｂ’の部分
の曲げ加工が行われる。
【００５３】本実施の形態によれば、先の線状部分を逃
がす溝３３を外側成形型７へ設けたことと、より線１の
曲げ加工の初期段階で、ガイド付きシリンダー３５の駆
動でより線１に無駄なたるみを発生させない張力付与板
３４を設けたことにより、より線１の環状部分の根元の
部分の曲げ加工を行うことができる。
がす溝３３を外側成形型７へ設けたことと、より線１の
曲げ加工の初期段階で、ガイド付きシリンダー３５の駆
動でより線１に無駄なたるみを発生させない張力付与板
３４を設けたことにより、より線１の環状部分の根元の
部分の曲げ加工を行うことができる。
【００５４】尚、前記実施の形態２に本実施の形態と同
様な、より線１の線状部分の逃げと張力付与部材とを設
けることにより、図５中のｃ’の部分の曲げ加工を行う
ことができる。
様な、より線１の線状部分の逃げと張力付与部材とを設
けることにより、図５中のｃ’の部分の曲げ加工を行う
ことができる。
【００５５】
【発明の効果】請求項１の効果は、品質が安定し、再現
性のあるより線を所定の曲げ形状に成形することができ
る。
性のあるより線を所定の曲げ形状に成形することができ
る。
【００５６】従って、熟練した作業者でなくても、安定
した品質の製品を効率良く得ることができる。
した品質の製品を効率良く得ることができる。
【図１】実施の形態１を示す概略図である。
【図２】実施の形態１を示す平面図である。
【図３】実施の形態１を示す側面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は実施の形態１を示す平面
図および側面図である。
図および側面図である。
【図５】実施の形態１を示すより線の平面図である。
【図６】実施の形態２を示す平面図である。
【図７】実施の形態２を示す側面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は実施の形態２を示す平面
図および側面図である。
図および側面図である。
【図９】実施の形態２を示す平面図である。
【図１０】実施の形態３を示す平面図である。
【図１１】実施の形態３を示す側面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は実施の形態３を示す平
面図および側面図である。
面図および側面図である。
【図１３】従来例を示す平面図である。
１，２８ より線 ２ ベース ３ 内側成形型 ４ 溝 ５，８ 成形面 ６ 逃げ溝 ７ 外側成形型 ９ 成形溝 １０ レール １１，１７，２５ スライドユニット １２ 型移動台 １４，１９，２７ シリンダー １５ より線支持板 １６ 支持板移動台 ２０ くぼみ ２１ ストッパーシリンダー ２２ 爪 ２３ エアチャック ２４ チャック移動台
Claims (1)
- 【請求項１】 金属より線を所定の曲げ形状に成形する
装置において、金属より線を内側から支持する内側成形
型と、金属より繰を間にして内側成形型に対向して位置
する外側成形型と、金属より線の軸方向に前記内側成形
型または外側成形型を移動させる型移動部材と、金属よ
り線を案内するガイドと、金属より線の軸方向に移動可
能で金属より線の内側から金属より線を支持するより線
支持部材と、金属より線の軸方向に移動可能で金属より
線の張力を調整する張力調整部材とを具備したことを特
徴とする金属より線曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11236468A JP2001058234A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | 金属より線曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11236468A JP2001058234A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | 金属より線曲げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001058234A true JP2001058234A (ja) | 2001-03-06 |
Family
ID=17001201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11236468A Pending JP2001058234A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | 金属より線曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001058234A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100617A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-05-15 | 常熟市赛马金属制品有限公司 | 提手成形用的装置 |
| CN109465355A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-15 | 罗锦 | 一种钢筋折弯器 |
-
1999
- 1999-08-24 JP JP11236468A patent/JP2001058234A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100617A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-05-15 | 常熟市赛马金属制品有限公司 | 提手成形用的装置 |
| CN109465355A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-15 | 罗锦 | 一种钢筋折弯器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050531 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |