JP2001054215A - Piping apparatus for power cable protection pipe - Google Patents

Piping apparatus for power cable protection pipe

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JP2001054215A
JP2001054215A JP22556299A JP22556299A JP2001054215A JP 2001054215 A JP2001054215 A JP 2001054215A JP 22556299 A JP22556299 A JP 22556299A JP 22556299 A JP22556299 A JP 22556299A JP 2001054215 A JP2001054215 A JP 2001054215A
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cable protection
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晃男 堀口
Toshiyasu Fukuya
利保 福屋
Yasubumi Hayashi
泰文 林
Toru Miyazaki
徹 宮崎
Hiroyuki Nokubo
裕行 野久保
Toshiki Okauji
敏樹 岡氏
Yuichiro Yoshida
雄一郎 吉田
Koichi Ito
功一 伊藤
Yoshiji Fukuoka
義嗣 福岡
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Kurimoto Ltd
Kansai Electric Power Co Inc
Kurimoto Kasei Kogyo KK
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Kurimoto Ltd
Kansai Electric Power Co Inc
Kurimoto Kasei Kogyo KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly connect a protection pipe unit by providing a positioning part to be inserted into a receptacle of each cable protective pipe to the pressing surface of a pressing plate. SOLUTION: A guide rail 6 consisting of the H-type steel is laid with the flange thereof directed in the horizontal direction to the bottom surface of tunnel over the entire length from a vertical shaft in the departing side. Both side surfaces of the guide rail 6 are held with a pair of guide rollers provided at the bottom surfaces of a truck 1, and a starting vehicle 2 and a pair of right and left wheels 8 are grounded to the arcuate internal wall surface of a tunnel. A cable protective pipe 9 is laid within the tunnel, one end of a reinforced plastic pipe of a constant length of the protective pipe 9 is provided with a receptacle 11, each positioning part 91 of the pressing plate 74 is respectively inserted to the receptacle 11, and the position is corrected in the coaxial condition with a support hole, while a part of the tapered guide surface of the guide member is pushed to the internal circumference of the guide.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は電力ケーブル保護
管を多列多段に組立ててなる保護管ユニットをトンネル
内に配管する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for laying a protective tube unit in which a power cable protective tube is assembled in multiple rows and multiple stages, in a tunnel.

【0002】[0002]

【従来の技術】保護管ユニットを台車上に搭載し、押圧
装置を備えた起動車により上記台車をトンネル内に押し
進め、トンネル内において既設の保護管ユニットの各保
護管の受け口と台車上の各保護管の差し口とを接続した
のち、起動車を台車から切り離し、その起動車のみをト
ンネル入口の立坑まで後退させる。同様の作業を繰返し
てトンネルの全長にわたり保護管ユニットを配管したの
ち、トンネル内にモルタル充填し、保護管ユニットを台
車と共にトンネル内に埋設するようにした配管装置は従
来から知られている(特開平5−344621号、特開
平5−344622号公報参照)。
2. Description of the Related Art A protection tube unit is mounted on a trolley, and the trolley is pushed into a tunnel by a starting vehicle equipped with a pressing device. After connecting with the outlet of the protection tube, the starting vehicle is separated from the bogie, and only the starting vehicle is retracted to the shaft at the tunnel entrance. A piping device is known which repeats the same operation, pipes the protective tube unit over the entire length of the tunnel, fills the mortar into the tunnel, and embeds the protective tube unit in the tunnel together with the bogie. See JP-A-5-344621 and JP-A-5-344622).

【0003】また、上記の台車を保護管ユニットから分
離させ、全ての保護管ユニットの配管終了後、遠隔操作
により各台車を保護管ユニットから分離し、予め各台車
に連続したワイヤーを引張って台車を回収するようにし
た配管方法も知られている(特開平9−23524号公
報参照)。
Further, the carriage is separated from the protection tube unit, and after completion of the piping of all the protection tube units, each carriage is separated from the protection tube unit by remote control, and a wire continuous to each carriage is pulled in advance to carry the carriage. There is also known a piping method for recovering wastewater (see JP-A-9-23524).

【0004】前記のように台車を保護管ユニットと共に
トンネル内に埋設する方法は、台車の再使用ができない
ためにコスト高になる問題がある。このため、台車を回
収することが望ましいが、前述の特開平9−23524
号公報に示された方法は、立坑間のトンネル全長にわた
り接続される多数の保護管ユニットと同数の台車が必要
となるので、台車の数が保護管ユニットの数だけ多数必
要になると共に、その取扱いが繁雑となり、台車の回収
が可能であるとはいってもコストの低減効果は不十分で
ある。
[0004] As described above, the method of embedding the truck together with the protection tube unit in the tunnel has a problem that the cost is increased because the truck cannot be reused. For this reason, it is desirable to collect the bogie.
The method disclosed in the above publication requires the same number of bogies as the number of protective tube units connected over the entire length of the tunnel between the shafts, so that the number of bogies is required as many as the number of protective tube units. Although the handling becomes complicated and the truck can be collected, the cost reduction effect is insufficient.

【0005】このような問題を解消すべく、1台の台車
を繰返し使用するようにして台車の数を減らすと共に、
保護管ユニットと共にモルタル中に埋設される部品の数
を減らして、保護管の配管作業の大幅なコストの低減及
び作業能率の向上を図ることができる配管装置を、本願
の出願人らは先に特許出願している(特願平10−27
3613号)。
In order to solve such a problem, the number of bogies is reduced by repeatedly using one bogie, and
The applicant of the present application has previously developed a piping device capable of reducing the number of components buried in the mortar together with the protective tube unit, thereby achieving a significant reduction in the cost of piping work for the protective tube and an improvement in work efficiency. Patent application (Japanese Patent Application No. 10-27)
No. 3613).

【0006】上記特許出願にかかる配管装置は、ケーブ
ル保護管を多列多段に組立ててなる保護管ユニットを台
車に搭載し、該台車を起動車によりトンネル内に押し進
め、該起動車に設置した押圧装置の押圧板を上記保護管
ユニットの受け口側端面に対向せしめ、該押圧装置を駆
動して上記の押圧板により上記の台車上の保護管ユニッ
トを押し出して既設の保護管ユニットに接続し、その接
続後は上記の台車と起動車を元の位置に後退させるよう
にしている。
[0006] The piping apparatus according to the above-mentioned patent application mounts a protection tube unit in which cable protection tubes are assembled in a multi-row and multi-stage manner on a truck, pushes the truck into a tunnel by a starter vehicle, and presses the presser mounted on the starter vehicle. The pressing plate of the device is opposed to the end face on the receptacle side of the protective tube unit, and the pressing device is driven to push out the protective tube unit on the carriage by the pressing plate and connect it to the existing protective tube unit. After the connection, the truck and the starting vehicle are moved back to their original positions.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記の特許出願にかか
る配管装置は、一応所期の目的を達成することができる
ものであるが、保護管ユニットの組立が作業者の手作業
により行われるため、必ずしも正確な配列とはならず、
特に受け口側の配列が不揃いになり易い問題がある。こ
れは、差し口側は管枕を介在して緊締されるため正確に
配列されるが、受け口側は台車上の支持板の支持穴に隙
間をもって挿通される構成になっていることによるもの
である。
The piping apparatus according to the above-mentioned patent application can attain the intended purpose for the time being, however, the assembling of the protective tube unit is performed manually by an operator. , Is not always the exact sequence,
In particular, there is a problem that the arrangement on the receiving side is likely to be irregular. This is due to the fact that the inlet side is precisely arranged because it is tightened via a pipe pillow, but the receiving side is configured to be inserted with a gap into the support hole of the support plate on the trolley. is there.

【0008】受け口の位置が不揃いのままトンネル内に
設置されると、次の保護管ユニットを接続する際に、そ
の差し口がスムーズに挿入されない事態が生じ、作業能
率を著しく阻害する原因となる。
[0008] If the receiving port is installed in a tunnel with an uneven position, when the next protective tube unit is connected, the insertion port may not be inserted smoothly, which may significantly impede the work efficiency. .

【0009】そこで、この発明は、上記の受け口の位置
を強制的に修正することにより、次の保護管ユニットの
接続がスムーズに行われるようにすることを課題とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to forcibly correct the position of the receptacle so that the next connection of the protection tube unit can be performed smoothly.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、ケーブル保護管を多列多段に組立て
てなる保護管ユニットを台車に搭載し、該台車を起動車
によりトンネル内に押し進め、該台車又は起動車に設置
した押圧装置の押圧板を上記保護管ユニットの受け口側
端面に対向せしめ、該押圧装置を駆動して上記の押圧板
により上記の台車上の保護管ユニットを押し出し、既設
の保護管ユニットに接続するようにした電力ケーブル保
護管の配管装置において、上記の押圧板の押圧面に上記
各ケーブル保護管の受け口に挿入される位置決め部を設
けた構成としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention mounts a protection tube unit in which cable protection tubes are assembled in a multi-row and multi-stage manner on a bogie, and drives the bogie in a tunnel by a starting vehicle. The pressing plate of the pressing device installed on the truck or the starting vehicle is made to face the receiving side end surface of the protection tube unit, and the pressing device is driven to drive the protection tube unit on the truck by the pressing plate. A power cable protection tube piping device that is extruded and connected to an existing protection tube unit, wherein a positioning portion is provided on a pressing surface of the pressing plate to be inserted into a receptacle of each of the cable protection tubes. It is.

【0011】上記の保護管ユニットの差し口側を、各ケ
ーブル保護管の相互間に管枕を介在することにより緊締
し、上記の受け口側を上記台車に取付けた支持板の各列
各段の支持穴に隙間をおいて挿通した構成をとることが
できる。
[0011] The insertion side of the protection tube unit is tightened by interposing a pipe pillow between the cable protection tubes, and the reception side of each row of each row of the support plate attached to the bogie. A configuration in which the support holes are inserted with a gap therebetween can be adopted.

【0012】上記の位置決め部を、上記の支持穴と同芯
状態に設けた構成をとることができる。また上記の位置
決め部を、上記受け口の内部に嵌入されるテーパー状の
案内面を有する案内部材により構成することができる。
更に、上記の位置決め部を、環状の基板に上記の案内部
材を設けた独立の部材により構成することができる。
[0012] The above-mentioned positioning portion may be provided concentrically with the above-mentioned support hole. Further, the above-mentioned positioning portion can be constituted by a guide member having a tapered guide surface fitted into the inside of the above-mentioned receptacle.
Furthermore, the above-mentioned positioning part can be constituted by an independent member provided with the above-mentioned guide member on an annular substrate.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。実施形態の配管装置は、図1
及び図2に示すように、台車1と起動車2とにより構成
される。地盤中にトンネル5が掘削され、その両端に立
坑4が設けられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The piping device of the embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 and FIG. A tunnel 5 is excavated in the ground, and shafts 4 are provided at both ends thereof.

【0014】出発側の立坑4からトンネル5の全長にわ
たり、その底面にH型鋼でなる案内レール6がそのフラ
ンジを水平方向に向けて敷設される。上記の案内レール
6の両側面を、上記の台車1及び起動車2底面に設けた
一対の案内ローラ7で挟むと共に、トンネル5の円弧状
内壁面に左右一対の車輪8を接地させる(図3参照)。
立坑4の部分においては、図示省略の平行2本の導入レ
ール上に車輪8を載せるようにしている。
A guide rail 6 made of H-shaped steel is laid on the bottom surface of the vertical shaft 4 on the departure side from the shaft 4 on the departure side, with its flange directed horizontally. Both side surfaces of the guide rail 6 are sandwiched between a pair of guide rollers 7 provided on the bottom surface of the carriage 1 and the starting vehicle 2, and a pair of left and right wheels 8 are grounded on the arc-shaped inner wall surface of the tunnel 5 (FIG. 3). reference).
In the shaft 4, the wheels 8 are mounted on two parallel introduction rails (not shown).

【0015】上記の配管装置によってトンネル5内に配
管されるケーブル保護管9は、図4に示すように定尺の
強化プラスチック管の一端に受け口11、他端に差し口
12を設けたものである。受け口11は、該強化プラス
チック管の一端外周面にスペーサ13を介して受け口部
材14を固着し、更にその受け口部材14にカバー部材
15を被せ、受け口部材14の先端から突き出したカバ
ー部材15の先端部内面から受け口部材14の先端に至
る先端側が拡がるテーパ状のガイド部16を設け、その
ガイド部16と受け口部材14との間に挟んだパッキン
17が該受け口部材14の内周面に接着固定される。ま
た、上記カバー部材15の後端部に抜け止めピン18を
挿入し、これを受け口部材14の後端面に係合するよう
にしている。
As shown in FIG. 4, the cable protection pipe 9 piped into the tunnel 5 by the above-mentioned piping device is a fixed-size reinforced plastic pipe having a receiving port 11 at one end and an insertion port 12 at the other end. is there. The receiving port 11 has a receiving member 14 fixed to one end outer peripheral surface of the reinforced plastic pipe via a spacer 13, and further covers the receiving member 14 with a cover member 15, and the tip of the cover member 15 protruding from the tip of the receiving member 14. A tapered guide portion 16 is formed so that a distal end side extending from the inner surface to the distal end of the receiving member 14 is provided. A packing 17 sandwiched between the guide portion 16 and the receiving member 14 is adhesively fixed to an inner peripheral surface of the receiving member 14. Is done. A retaining pin 18 is inserted into the rear end of the cover member 15 so as to engage with the rear end surface of the receiving member 14.

【0016】図4に一点鎖線で示すように、他のケーブ
ル保護管9の差し口12は上記のガイド部16で案内さ
れつつ受け口部材14内に強固に圧入される。パッキン
17は差し口12の外周面で圧縮され接続部でのシール
を行う。
As shown by a dashed line in FIG. 4, the insertion port 12 of the other cable protection tube 9 is firmly pressed into the receptacle member 14 while being guided by the above-mentioned guide portion 16. The packing 17 is compressed on the outer peripheral surface of the outlet 12 and seals at the connection.

【0017】上記のケーブル保護管9は、台車1に搭載
する前に立坑4の外部において所定の組立て装置19
(図5参照)により多列多段に組立てられ、保護管ユニ
ット21を構成する。
Before the cable protection tube 9 is mounted on the bogie 1, a predetermined assembling device 19 is installed outside the shaft 4.
(See FIG. 5), the protective tube unit 21 is assembled in multiple rows and multiple stages.

【0018】組立て装置19は、組立て治具22と組立
て枠23とにより構成される。組立て治具22は保護管
ユニット21の大きさに合わせた基台24とその一端に
立設固定された当て板25とから成り、その基台24に
組立て枠23の所要数の位置決め突起30、30’が設
けられる。組立て枠23は、上記当て板25の内側に沿
って基台24上に立てられる端板26と下枠27及び2
本の側枠28、28により構成され、端板26に5列5
段の円形の支持穴29が設けられている。この支持穴2
9は前記のケーブル保護管9の受け口11が所要の隙間
をもって挿通支持される大きさである(図3参照)。
The assembling apparatus 19 includes an assembling jig 22 and an assembling frame 23. The assembling jig 22 is composed of a base 24 corresponding to the size of the protection tube unit 21 and a backing plate 25 fixed to one end of the base 24. The required number of positioning projections 30 of the assembling frame 23 on the base 24, 30 'is provided. The assembling frame 23 includes an end plate 26 erected on a base 24 along the inside of the backing plate 25 and lower frames 27 and 2.
And the end plate 26 has five rows and five rows.
A stepped circular support hole 29 is provided. This support hole 2
Reference numeral 9 denotes a size in which the receptacle 11 of the cable protection tube 9 is inserted and supported with a required gap (see FIG. 3).

【0019】上記端板26の両側辺の下部に、該端板2
6を台車1と着脱自在に連結するための係止片40(後
述)が設けられる。
At the lower part of both sides of the end plate 26, the end plate 2
An engagement piece 40 (described later) for detachably connecting the vehicle 6 to the carriage 1 is provided.

【0020】また、下枠27には2本のステー38が上
向きに着脱自在に螺合立設されると共に、その下枠27
の両端の腕部31、31が設けられ、各腕部31、31
に前記側枠28、28との係合穴31’、31’が設け
らる。また、これらの係合穴31’、31’と同じ高さ
で前記端板26に受け部材32、32が設けられ、各受
け部材32、32に係合穴32’、32’が設けられ
る。2本の側枠28、28の両端部分のピン39がこれ
らの係合穴31’、32’にそれぞれ着脱自在に挿入さ
れる。
The lower frame 27 is provided with two stays 38 which are detachably screwed upward and detachably.
Arm portions 31, 31 are provided at both ends of each arm portion.
Are provided with engagement holes 31 ', 31' for engaging with the side frames 28, 28. Further, receiving members 32, 32 are provided on the end plate 26 at the same height as the engaging holes 31 ', 31', and engaging holes 32 ', 32' are provided in each of the receiving members 32, 32. Pins 39 at both ends of the two side frames 28, 28 are removably inserted into these engagement holes 31 ', 32', respectively.

【0021】これらの側枠28、28は後述のように、
立坑4からトンネル5内へ配管装置を押し進める前に取
外す必要があるが、万一の取外し忘れを防止するため
に、一方の側枠28に張出し部33を設け、その張出し
部33の外方への張出し幅をトンネル5の入口壁面と干
渉するように設定してある。
As will be described later, these side frames 28, 28
It is necessary to remove the piping device from the shaft 4 before pushing it into the tunnel 5, but in order to prevent forgetting to remove the piping device, an overhang 33 is provided on one side frame 28, and the overhang 33 is provided outside the overhang 33. Is set so as to interfere with the entrance wall of the tunnel 5.

【0022】また、下枠27の中央部分には、一対の係
合腕34がその下枠27の長さ方向に揺動可能に垂設さ
れ(図9参照)、両方の係合腕34が外方に開いた開状
態と、自重により下方に垂れた閉状態とがとれるように
なっている。この係合腕34は、後述のように、トンネ
ル5内にモルタルを充填した際に保護管ユニット21の
浮き上がりを防止するために、案内レール6に係合させ
るものである。上記の下枠27の下面両端部に斜め外方
に向けて接地脚35が設けられる。
At the center of the lower frame 27, a pair of engaging arms 34 are vertically suspended so as to swing in the longitudinal direction of the lower frame 27 (see FIG. 9). An open state that opens outward and a closed state that hangs downward by its own weight can be taken. The engaging arm 34 is engaged with the guide rail 6 to prevent the protection tube unit 21 from rising when the mortar is filled in the tunnel 5 as described later. At both ends of the lower surface of the lower frame 27, grounding legs 35 are provided obliquely outward.

【0023】上記の組立て枠23の組立て治具22に対
する位置決めのために、下枠27の下面に位置決め穴3
6が設けられ、また端板26の下端に設けた支持板37
に位置決め穴36’が設けられる。上記の位置決め穴3
6、36’はそれぞれ基台24上の位置決め突起30、
30’に嵌合される。
In order to position the assembly frame 23 with respect to the assembly jig 22, a positioning hole 3 is formed in the lower surface of the lower frame 27.
6 and a support plate 37 provided at the lower end of the end plate 26.
Are provided with positioning holes 36 '. Positioning hole 3 above
6, 36 ′ are positioning projections 30 on the base 24, respectively.
30 '.

【0024】上記の組立て枠23の端板26の支持穴2
9にケーブル保護管9の受け口11部分を下段から順次
挿通し、当て板25に受け口11の先端を当てることに
より頭をそろえながら積み上げる(図6(a)参照)。
下枠27の上方においては管枕41を介在しながら積み
上げ、その管枕41を2本のステー38に挿通する。
The supporting hole 2 of the end plate 26 of the assembly frame 23
9 are sequentially inserted through the receptacle 11 of the cable protection tube 9 from the lower stage, and the heads are aligned and piled up by applying the tip of the receptacle 11 to the backing plate 25 (see FIG. 6A).
Above the lower frame 27, the pipe pillows 41 are stacked while being interposed therebetween, and the pipe pillows 41 are inserted into the two stays 38.

【0025】このようにして、5列5段に積み上げたの
ち、ステー38の上端に締付け部材42を挿通し、ナッ
ト43で緊締する(図6(b)参照)。また、そのステ
ー38の上端及び端板26の上端に吊り環44、44を
取付けて保護管ユニット21の組立てを完了する。
After stacking in five rows and five stages in this manner, the fastening member 42 is inserted into the upper end of the stay 38 and tightened with the nut 43 (see FIG. 6B). The suspension rings 44 are attached to the upper end of the stay 38 and the upper end of the end plate 26 to complete the assembly of the protection tube unit 21.

【0026】次に、吊り環44に吊り具45を係止し、
その吊り具45を介してクレーン46(図1参照)によ
り吊り上げ、組立て枠23及びこれと一体の保護管ユニ
ット21を組立て治具22から分離し、その保護管ユニ
ット21を立坑4に吊り込んで台車1上に搭載する。
Next, the hanging tool 45 is locked to the hanging ring 44,
It is lifted by a crane 46 (see FIG. 1) via the lifting tool 45, the assembly frame 23 and the protection tube unit 21 integrated therewith are separated from the assembly jig 22, and the protection tube unit 21 is hung in the shaft 4. Mounted on the trolley 1.

【0027】台車1は、図7に示すように、前後方向に
伸びた平行2本の基枠1a、1aを有し、前記の組立て
枠23の端板26の位置決め穴36’に嵌合する一対の
位置決め突部47、47が台車後端部の連結枠1b上に
設けられ、前端部に寄った位置に前記下枠27の位置決
め穴36(図5参照)に嵌合する一対の位置決め突部4
8、48が各基枠1a、1a上に設けられる。
As shown in FIG. 7, the bogie 1 has two parallel base frames 1a, 1a extending in the front-rear direction, and is fitted into a positioning hole 36 'of the end plate 26 of the assembly frame 23. A pair of positioning projections 47, 47 are provided on the connection frame 1b at the rear end of the bogie, and a pair of positioning projections fitted into the positioning holes 36 (see FIG. 5) of the lower frame 27 at positions near the front end. Part 4
8, 48 are provided on each base frame 1a, 1a.

【0028】上記端板26の一側辺下部に設けられた前
記の係止片40をその両側から挟む一対の固定片49
が、台車1の両側面に設けられる。上記の係止片40と
固定片49の楔穴に楔51を軽く打ち込むことにより端
板26が台車1に固定される(図10参照)。
A pair of fixing pieces 49 sandwiching the locking piece 40 provided at a lower portion of one side of the end plate 26 from both sides thereof.
Are provided on both sides of the cart 1. The end plate 26 is fixed to the carriage 1 by lightly driving the wedge 51 into the wedge holes of the locking piece 40 and the fixing piece 49 (see FIG. 10).

【0029】前述した下枠27を受ける位置決め突部4
8は、図8に示すように昇降板52に設けられる。台車
1の各基枠1aには上下方向の移動装置60を構成する
昇降ジャッキ53が支持板53’に固定され、上記の昇
降板52はその昇降ジャッキ53の昇降自在のピストン
ロッド54に固定される。昇降板52は各基枠1aに設
けられた長方形の孔59(図7、図8参照)に上下動可
能に挿入され、ガイド棒52’によりガイドされる。
The positioning projection 4 for receiving the lower frame 27 described above.
8 is provided on the elevating plate 52 as shown in FIG. On each base frame 1a of the carriage 1, an elevating jack 53 constituting a vertical moving device 60 is fixed to a support plate 53 ', and the elevating plate 52 is fixed to a vertically movable piston rod 54 of the elevating jack 53. You. The elevating plate 52 is vertically movably inserted into a rectangular hole 59 (see FIGS. 7 and 8) provided in each base frame 1a, and is guided by a guide rod 52 '.

【0030】上記の各孔59の外側に沿って、基枠1a
の上面にその長さ方向に長い支持部材55が取付けられ
る。この支持部材55はその上面に水平の平坦面56
と、その平坦面56の前端に連続し前方に下降傾斜した
傾斜面57とを有する。その平坦面56の高さは前述の
ようにして下枠27を受けた昇降板52の面より若干の
距離d(図8参照)だけ低い位置にあるように設定され
る。また、平坦面56の後端に係止突起58が設けられ
る。
Along the outside of each hole 59, the base frame 1a
A support member 55 that is long in its length direction is attached to the upper surface of the. The support member 55 has a horizontal flat surface 56 on its upper surface.
And an inclined surface 57 which is continuous with the front end of the flat surface 56 and is inclined forward and downward. The height of the flat surface 56 is set so as to be lower by a distance d (see FIG. 8) than the surface of the elevating plate 52 that has received the lower frame 27 as described above. A locking projection 58 is provided at the rear end of the flat surface 56.

【0031】下枠27は上記のように昇降板52に載っ
た図8の状態が最も高い位置であり、昇降ジャッキ53
の作動によりピストンロッド54が下降すると支持部材
55の平坦面56上に載り移り、その平坦面56で支持
される。また、後述のように保護管ユニット21の接続
完了後台車1が後退する際に、下枠27が傾斜面57上
に移動する。
The lower frame 27 is located at the highest position in the state of FIG. 8 mounted on the elevating plate 52 as described above.
When the piston rod 54 descends due to the operation of, the piston rod 54 is transferred onto the flat surface 56 of the support member 55 and is supported by the flat surface 56. In addition, as described later, when the carriage 1 retreats after the connection of the protection tube unit 21 is completed, the lower frame 27 moves on the inclined surface 57.

【0032】下枠27には、前述のように一対の接地脚
35が設けられているが、前述のように下枠27が昇降
板52上に載った状態では接地脚35はトンネル5の内
壁から最も離れた位置A(図9(b)参照)にあり、昇
降ジャッキ53の下降により平坦面56に載った状態で
はそれより若干接近した位置Bにある。更に、下枠27
が傾斜面57の上を相対的に移動して下降すると、その
下降の途中で最も低い位置Cとなり、トンネル5の内面
に接地する。
The lower frame 27 is provided with a pair of grounding legs 35 as described above. When the lower frame 27 is placed on the elevating plate 52 as described above, the grounding legs 35 are attached to the inner wall of the tunnel 5. 9 (b), and is located at a position B slightly closer to the flat surface 56 when the jack 53 moves down. Further, the lower frame 27
Is relatively moved on the inclined surface 57 and descends, it becomes the lowest position C in the middle of the descending, and contacts the inner surface of the tunnel 5.

【0033】上記台車1の基枠1aの中間部分に設けら
れた連結枠1c1 の前端面に、開放部材61が前方向き
に突設され(図7参照)、その前端側(台車1の進行方
向側端部)が自由端となっている。開放部材61はその
断面形状が三角山形をなし、その両側辺に前記の係合腕
34の各内側辺が係合し、係合腕34を開放させる(図
9参照)。
[0033] the front end surface of the connecting frame 1c 1 provided in the middle portion of the carriage 1 of the base frame 1a, opening member 61 is projected forward direction (see FIG. 7), the progress of its front side (carriage 1 Direction end) is a free end. The release member 61 has a triangular mountain shape in cross section, and the inner sides of the engagement arm 34 are engaged with both sides thereof to open the engagement arm 34 (see FIG. 9).

【0034】また、下枠27と一体の保護管ユニット2
1に対して台車1が後退すると、その後退の途中で係合
腕34が開放部材61の自由端から外れるため、係合腕
34はその自重によって垂れ下がり案内レール6に係合
する(図9の一点鎖線参照)。
The protection tube unit 2 integrated with the lower frame 27 is also provided.
When the carriage 1 retreats with respect to 1, the engaging arm 34 comes off the free end of the opening member 61 during the retreat, and the engaging arm 34 hangs down by its own weight and engages with the guide rail 6 (see FIG. 9). Dash-dot line).

【0035】また、台車1には後述する押圧装置84の
押圧力に対抗する反力支持機構としての制動装置62が
設けられる(図7参照)。制動装置62は図11に示す
ように、案内レール6の両側面を挟む一対の金属製摩擦
部材63が台車1の後方を向くように、案内レール6に
対し一定の傾斜面をもってピン64により、水平面内で
揺動可能に連結枠1c2 に取付けられる。上記のピン6
4にそれぞれセクタギヤ68、68が取付けられ、各セ
クタギヤ68、68は相互に噛み合う。
Further, the bogie 1 is provided with a braking device 62 as a reaction force support mechanism which opposes a pressing force of a pressing device 84 described later (see FIG. 7). As shown in FIG. 11, the braking device 62 uses a pin 64 with a fixed inclined surface with respect to the guide rail 6 so that a pair of metal friction members 63 sandwiching both side surfaces of the guide rail 6 face the rear of the bogie 1. swingably attached to the connecting frame 1c 2 in the horizontal plane. Pin 6 above
The sector gears 68, 68 are respectively attached to the four, and the sector gears 68, 68 mesh with each other.

【0036】一方、セクタギヤ68の偏心位置に油圧シ
リンダ66のピストンロッド67が連結される(図11
参照)。摩擦部材63が案内レール6から離れた状態で
油圧シリンダ66を作動させると、セクタギヤ68、6
8を介して摩擦部材63が連動し、一点鎖線で示すよう
に案内レール6の両側面に所要の押圧力で押し当てられ
台車1を制動し、強く制動することにより案内レール6
にロックする。
On the other hand, the piston rod 67 of the hydraulic cylinder 66 is connected to the eccentric position of the sector gear 68 in FIG.
reference). When the hydraulic cylinder 66 is operated with the friction member 63 separated from the guide rail 6, the sector gears 68, 6
8, the friction member 63 is interlocked, and is pressed against both side surfaces of the guide rail 6 with a required pressing force as shown by a dashed line to brake the carriage 1 and to strongly brake the guide rail 6
To lock.

【0037】上記台車1の各基枠1aの外側に設けたさ
や管1dに、図7に示すように補助台枠71がスライド
可能に収納され、ケーブル保護管9の長さに対応できる
ようになっている。一方の補助台枠71の先端に2台の
CCDカメラ72、72’が上向き及び前向に取付けら
れ、他方の補助台枠71の先端に同様のCCDカメラ7
2が上向きに取付けられ、更に、そのカメラ72と並ん
で前照灯70が取付けられる。上記の各カメラ72、7
2’は配管作業の様子を撮影し、制御室に伝送するもの
である。
As shown in FIG. 7, an auxiliary frame 71 is slidably housed in a sheath tube 1d provided outside each base frame 1a of the carriage 1 so as to correspond to the length of the cable protection tube 9. Has become. Two CCD cameras 72, 72 ′ are attached to the tip of one auxiliary frame 71 upward and forward, and the same CCD camera 7 is attached to the tip of the other auxiliary frame 71.
2 is mounted upward, and a headlight 70 is mounted alongside the camera 72. Each of the above cameras 72, 7
2 'is for photographing the state of the piping work and transmitting it to the control room.

【0038】上記台車1の後端部上面に、図7に示すよ
うに押圧板74のガイド装置75が固定される。ガイド
装置75は台車1上に立設固定した支持枠76(図10
参照)と、その支持枠76の上下左右合計4箇所にガイ
ド筒77が水平方向に固定され、各ガイド筒77にロッ
ド78がスライド自在に挿通され、支持枠76と保護管
ユニット21の間に配置した押圧板74が各ロッド78
の先端に固定される。押圧板74は保護管ユニット21
の後端面(受け口11側)に対し適当な間隔をおいて対
面する。
A guide device 75 for a pressing plate 74 is fixed to the upper surface of the rear end of the carriage 1 as shown in FIG. The guide device 75 includes a support frame 76 (FIG. 10)
) And guide rods 77 are horizontally fixed to a total of four positions of the support frame 76 in the upper, lower, left, and right directions, and rods 78 are slidably inserted into the respective guide cylinders 77, and between the support frame 76 and the protection tube unit 21. The arranged pressing plate 74 is connected to each rod 78.
Is fixed to the tip of The pressing plate 74 is connected to the protection tube unit 21.
At an appropriate distance from the rear end face (on the receiving port 11 side).

【0039】また、上記押圧板74の後端面(起動車2
側の面)の中央、即ち前記の4本のロッド78の中間部
分にこれらと平行の継手部材79が設けられ、その継手
部材79の後端に雌継手81が設けられる。
Further, the rear end face of the pressing plate 74 (starting wheel 2)
A joint member 79 is provided at the center of the side surface (i.e., the side surface), that is, at an intermediate portion of the four rods 78, and a female joint 81 is provided at the rear end of the joint member 79.

【0040】起動車2は、連結ピン82により台車1の
後端部に連結され、またその前端部上面に支持台83が
設けられる。その支持台83の後面に油圧シリンダによ
り構成された押圧装置84を水平方向に取付け、そのピ
ストンロッド85の先端に球面を有する雄継手86を設
け、前記の雌継手81と結合することにより自在継手8
7を構成している。
The starting vehicle 2 is connected to the rear end of the bogie 1 by a connecting pin 82, and a support base 83 is provided on the upper surface of the front end. A pressing device 84 composed of a hydraulic cylinder is horizontally mounted on the rear surface of the support base 83, and a male joint 86 having a spherical surface is provided at the tip of the piston rod 85. 8
7.

【0041】上記の自在継手87はトンネル5のカーブ
に応じて台車1と起動車2が水平方向又は上下方向に屈
曲した場合に、その屈曲方向に力の伝達方向を変えて押
圧装置84の押圧力を押圧板74に伝える。
When the bogie 1 and the starting vehicle 2 are bent in the horizontal or vertical direction according to the curve of the tunnel 5, the universal joint 87 changes the direction of force transmission in the bending direction and pushes the pressing device 84. The pressure is transmitted to the pressing plate 74.

【0042】起動車2には、モータ、油圧ポンプ等を含
む駆動装置88が設置され(図2参照)、またその駆動
装置88の上部に蓄電池89が搭載される。図1に示す
ように、起動車2にも台車1の制動装置62と連動する
同様の制動装置が設けられる。また、起動車2には、制
御室との通信設備(図示省略)が設けられ、その通信設
備を通じて駆動装置88その他の各種の器機を制御室内
の作業者が遠隔制御を行う。またCCDカメラ72、7
2’、96(後述)の画像信号を制御室で受信して、モ
ニタ画面に表示するようになっている。
A driving device 88 including a motor, a hydraulic pump, and the like is installed on the starting vehicle 2 (see FIG. 2), and a storage battery 89 is mounted on the driving device 88. As shown in FIG. 1, the starting vehicle 2 is also provided with a similar braking device that works in conjunction with the braking device 62 of the bogie 1. The starting vehicle 2 is provided with communication equipment (not shown) for communicating with the control room, and a worker in the control room remotely controls the driving device 88 and other various devices through the communication equipment. CCD cameras 72, 7
Image signals 2 ′ and 96 (described later) are received in the control room and displayed on a monitor screen.

【0043】上記の押圧板74の押圧面には、前記の端
板26の各支持穴29に対向し、5列5段の位置決め部
91が設けられる。位置決め部91は、図12に示すよ
うに独立した部材である環状の基板92の前面に等間隔
に放射方向のリブ状の案内部材93を設けたものであ
る。各案内部材93はその外端縁にテーパー状の案内面
94が設けられ、基板92側の端部が最も広くなってお
り、各案内部材93の外端は仮想円上にある。上記の位
置決め部91は、基板92をボルト97により固定する
ことにより押圧板74と一体化される。
On the pressing surface of the pressing plate 74, there are provided five rows and five stages of positioning portions 91 which face the supporting holes 29 of the end plate 26. As shown in FIG. 12, the positioning portion 91 has radially rib-shaped guide members 93 provided at equal intervals on the front surface of an annular substrate 92 which is an independent member. Each guide member 93 is provided with a tapered guide surface 94 at the outer edge thereof, the end on the substrate 92 side is the widest, and the outer end of each guide member 93 is on an imaginary circle. The positioning portion 91 is integrated with the pressing plate 74 by fixing the substrate 92 with bolts 97.

【0044】上記の案内面94は、図14に示すよう
に、受け口11のガイド部16のテーパより大きい角度
をもつように形成され、各案内部材93の外端がガイド
部16の内周面に内接する。
As shown in FIG. 14, the guide surface 94 is formed so as to have an angle larger than the taper of the guide portion 16 of the receiving port 11, and the outer end of each guide member 93 is formed on the inner peripheral surface of the guide portion 16. Inscribe in

【0045】なお、上記の位置決め部91を構成する案
内部材としては、上記のリブ状の案内部材93に代え
て、図12(c)に示すように、テーパー状の案内面9
4’を有する円錐台形の案内部材93’を用いることも
できる。
As shown in FIG. 12 (c), the guide member forming the positioning portion 91 is replaced with the rib-shaped guide member 93, as shown in FIG.
A frustoconical guide member 93 'with 4' can also be used.

【0046】上記の押圧板74の四隅に設けられる位置
決め部91の中心に見通し穴95が設けられ、その後部
にCCDカメラ96が設置される。このカメラ96は、
ケーブル保護管9の内部を通じて、接続の相手方となる
既設のケーブル保護ユニット21’(図2参照)の受け
口11を見通すものである。
A sight hole 95 is provided at the center of a positioning portion 91 provided at each of the four corners of the pressing plate 74, and a CCD camera 96 is provided at a rear portion thereof. This camera 96
Through the inside of the cable protection tube 9, the socket 11 of the existing cable protection unit 21 ′ (see FIG. 2) to be connected can be seen.

【0047】図13(a)(b)は、端板26の支持穴
29に挿通されたケーブル保護管9の受け口11が支持
穴29と必ずしも同芯状態にないことを示している。即
ち、前述のように組立てられた保護管ユニット21は、
差し口12側は管枕41を介在してステー38とナット
43とにより緊締され、その位置は正確であるが、受け
口11側は支持穴29内に隙間をもって挿通されるの
で、正確に位置決めすることが困難である。
FIGS. 13A and 13B show that the receptacle 11 of the cable protection tube 9 inserted into the support hole 29 of the end plate 26 is not necessarily coaxial with the support hole 29. That is, the protection tube unit 21 assembled as described above is
The insertion port 12 side is tightened by a stay 38 and a nut 43 via a pipe pillow 41, and the position thereof is accurate. However, the reception port 11 side is inserted into the support hole 29 with a gap, so that accurate positioning is performed. It is difficult.

【0048】そこで、押圧板74により受け口11の端
面を押圧する際、各位置決め部91を対向する受け口1
1に差し込み、案内部材93、93’のテーパ状の案内
面94、94’の部分でガイド部16の内周面に押し当
てながら、その位置を支持穴29と同芯状態となるよう
に強制的に修正する(図14参照)。
Therefore, when the end face of the receptacle 11 is pressed by the pressing plate 74, each of the positioning portions 91 is opposed to the receptacle 1.
1 and forcibly press the tapered guide surfaces 94 and 94 ′ of the guide members 93 and 93 ′ so that the position is concentric with the support hole 29. (See FIG. 14).

【0049】なお、一旦修正すると、各ケーブル保護管
9は管枕41部分の摩擦で保持されるので、後述のよう
に押圧板74が後退して位置決め部91が受け口から抜
け出しても修正後の状態を維持する。
It should be noted that, once corrected, each cable protection tube 9 is held by the friction of the pipe pillow 41, so that even if the pressing plate 74 retreats and the positioning portion 91 comes out of the receiving port as will be described later, the corrected cable protection tube 9 can be used. Maintain state.

【0050】実施形態の配管装置は以上のごときもので
あり、次にこれを用いて保護管ユニット21をトンネル
5内に配管する方法について説明する。
The piping apparatus according to the embodiment is as described above. Next, a method for piping the protective tube unit 21 in the tunnel 5 using the piping apparatus will be described.

【0051】配管方法の工程は、工程順に大きく分けて
準備工程、組立て工程、搭載工程、接続工程、後退工程
とからなる。
The steps of the piping method are roughly divided into a preparation step, an assembling step, a mounting step, a connecting step, and a retreating step in the order of steps.

【0052】準備工程は、トンネル5の到達坑側の端部
に手作業により1台分の保護管ユニットを組立てる工程
である。手作業により組立てられた保護管ユニットは、
以後の工程におけるアンカーとなるよう前後方向の押圧
力に耐えられる程度に安定よく、かつ所要の位置精度を
もって組立てられる。
The preparation step is a step of manually assembling one protection tube unit at the end of the tunnel 5 on the reaching shaft side. The protection tube unit assembled by hand is
It is assembled with sufficient stability and with the required positional accuracy to withstand the pressing force in the front-rear direction so as to serve as an anchor in the subsequent steps.

【0053】組立て工程においては、図5に示す組立て
装置19を用いて立坑4の外部において前述の要領で保
護管ユニット21を組立てる。
In the assembling step, the protective tube unit 21 is assembled outside the shaft 4 in the above-described manner using the assembling apparatus 19 shown in FIG.

【0054】搭載工程においては、図1に示すように、
クレーン46を用いて組立て枠23及びこれと一体の保
護管ユニット21を立坑4内に吊り込み、台車1上に搭
載しその下枠27を台車1上の昇降ジャッキ53に支持
された昇降板52上に載せると共に、係止片40と固定
片49の嵌合部分に楔51を打ち込んで端板26を台車
1に連結する(図10参照)。また、組立て枠23の両
側枠28、28を取外す。
In the mounting step, as shown in FIG.
The assembling frame 23 and the protective tube unit 21 integrated therewith are suspended using the crane 46 in the shaft 4, mounted on the bogie 1, and the lower frame 27 is supported by the elevating jack 53 on the bogie 1. At the same time, the end plate 26 is connected to the carriage 1 by driving a wedge 51 into a fitting portion between the locking piece 40 and the fixing piece 49 (see FIG. 10). Also, the both side frames 28, 28 of the assembly frame 23 are removed.

【0055】接続工程は、制御室において、モニタ画面
を見ながら作業者が遠隔操作によって行う。即ち、起動
車2を駆動して台車1をトンネル5内に押し進め(図2
参照)、台車1上の保護管ユニット21の各保護管9の
差し口12を既設の保護管ユニット21の受け口11の
ガイド部16の開口範囲内に臨ませて(図15(a)参
照)、台車1の前進を停止させる。このとき、受け口1
1の中心線は基準高さHの位置にあり、差し口12の中
心線はこれより若干の寸法D1 だけ高い位置にある。
The connection step is performed by a worker in the control room by remote control while watching the monitor screen. That is, the starting vehicle 2 is driven to push the bogie 1 into the tunnel 5 (FIG. 2).
(See FIG. 15 (a)), with the insertion port 12 of each protection tube 9 of the protection tube unit 21 on the carriage 1 facing the opening range of the guide portion 16 of the receptacle 11 of the existing protection tube unit 21. Then, the carriage 1 stops moving forward. At this time, socket 1
The center line 1 is located at the reference height H, and the center line of the outlet 12 is located at a position slightly higher than this by a dimension D 1 .

【0056】昇降ジャッキ53のピストンロッド54を
下降させて、下枠27を支持部材55の平坦面56上に
載せると、差し口12は寸法D2 だけ下降するが、基準
高さHより寸法D3 だけ高い位置にある(図15(b)
参照)。なお、このとき、接地脚35は図9(b)に示
す位置Bにあり、トンネル5との接触は生じていない。
[0056] lowers the piston rod 54 of the lifting jack 53, when placing the lower frame 27 on the flat surface 56 of the support member 55, the spigot 12 is lowered by the dimension D 2, the dimension from the reference height H D At a position higher by 3 (FIG. 15B)
reference). At this time, the grounding leg 35 is at the position B shown in FIG. 9B, and no contact with the tunnel 5 has occurred.

【0057】そこで、台車1及び起動車2の制動装置6
2を案内レール6に対してロックさせ反力支持の準備を
行ったのち、起動車2上の押圧装置84を作動させ、押
圧板74の位置決め部91を各受け口11に挿入し(図
14参照)、受け口11の位置の修正を行う。更に、押
圧板74によって受け口11の端面を押すと、保護管ユ
ニット21は端板26の支持穴29から抜け出しながら
前進する。
Therefore, the braking device 6 for the truck 1 and the starting vehicle 2
After the lock 2 is locked to the guide rail 6 to prepare for the reaction force support, the pressing device 84 on the starting vehicle 2 is operated, and the positioning portion 91 of the pressing plate 74 is inserted into each receiving port 11 (see FIG. 14). ), The position of the receptacle 11 is corrected. Further, when the end face of the receptacle 11 is pushed by the pressing plate 74, the protection tube unit 21 moves forward while coming out of the support hole 29 of the end plate 26.

【0058】前記のCCDカメラ72、72’、96に
よりモニターしながら更に前進させると、図15(b)
の一点鎖線で示すように、差し口12は相手側受け口1
1のガイド部16の内面に押し当てられ、その力で強制
的に受け口11側をD3 だけ持ち上げ、両者の中心線を
合致させる(図15(c)参照)。差し口12は受け口
11の内部に所定の深さだけ押し込まれる。押し込みを
停止させる時期は、差し口12側の目印線98の位置を
モニタ画面で見ながら作業者が判断する。
When the camera is further advanced while being monitored by the aforementioned CCD cameras 72, 72 ', 96, FIG.
As shown by the dashed line in FIG.
Pressed against the inner surface of the first guide portion 16, lifting forces the socket 11 side at the force only D 3, to match both the center line (see FIG. 15 (c)). The outlet 12 is pushed into the receptacle 11 by a predetermined depth. The timing of stopping the pushing is determined by the operator while watching the position of the mark line 98 on the outlet 12 side on the monitor screen.

【0059】上記の接続は保護管ユニット21の全ての
保護管9について同時に行われるが、差し口12側と受
け口11側の多少の位置ずれは受け口11のテーパ状ガ
イド部16の最大径の大きさとそのガイド部16による
案内作用により吸収することができる。
The above connection is made simultaneously for all the protection tubes 9 of the protection tube unit 21. However, a slight displacement between the insertion port 12 side and the receiving port 11 side is caused by the maximum diameter of the tapered guide portion 16 of the receiving port 11. It can be absorbed by the guide action of the guide portion 16.

【0060】上記のようにして接続を完了すると後退工
程に移る。後退工程は、制動装置62のロックを解除し
たのち、台車1、起動車2を後退させる。このとき先の
工程で接続した保護管ユニット21の各保護管9はその
受け口11と差し口12との結合抵抗は相当強力である
ので、特別の措置を講ずることなく台車1を後退させて
も、その上に搭載した保護管ユニット21が既設の保護
管ユニット21から抜け出すことはない。
When the connection is completed as described above, the process proceeds to the retreating step. In the retreating step, the cart 1 and the starting car 2 are retracted after releasing the lock of the braking device 62. At this time, since the protection tube 9 of the protection tube unit 21 connected in the previous step has a considerably strong coupling resistance between the receptacle 11 and the outlet 12, even if the carriage 1 is retracted without taking special measures. The protection tube unit 21 mounted thereon does not fall out of the existing protection tube unit 21.

【0061】台車1の後退によって下枠27が支持部材
55の平坦面56上を滑り、傾斜面57上に移動しなが
ら徐々に下降する。その途中で接地脚35がトンネル5
の内壁面に接地するので(図9(b)の位置C参照)、
保護管ユニット21の荷重はトンネル5の内面で支持さ
れることになり、台車1は起動車2と共に後退する。そ
の後退の初期において各保護管9の受け口11から位置
決め部91が抜け出すが、前述のように各受け口11は
修正後の状態を維持し、維持したまま支持穴29から抜
け出る。
As the carriage 1 retreats, the lower frame 27 slides on the flat surface 56 of the support member 55, and gradually descends while moving on the inclined surface 57. On the way, the landing leg 35
(Refer to position C in FIG. 9B).
The load of the protection tube unit 21 is supported by the inner surface of the tunnel 5, and the carriage 1 moves backward together with the starting vehicle 2. In the initial stage of retreat, the positioning portion 91 comes out of the receiving port 11 of each protective tube 9, but as described above, each receiving port 11 keeps the state after the correction, and comes out of the support hole 29 while maintaining it.

【0062】接地脚35の接地により差し口12側が下
がり、受け口11が支持穴29から抜け出すことによ
り、接続部分の高さがD3 だけ下降し、両者の中心線が
基準高さHの高さで揃うことになる(図15(d)参
照)。
When the outlet 12 side is lowered by the grounding of the grounding leg 35, and the receptacle 11 comes out of the support hole 29, the height of the connecting portion is lowered by D 3 , and the center line of the two is set to the reference height H. (See FIG. 15D).

【0063】なお、台車1の後退の途中で下枠27の係
合腕34が開放部材61から外れるため、係合腕34が
閉じて案内レール6に係合する(図17参照)。
Since the engaging arm 34 of the lower frame 27 is disengaged from the opening member 61 during the retreat of the carriage 1, the engaging arm 34 closes and engages with the guide rail 6 (see FIG. 17).

【0064】図16、図17は、このようにして配管を
完了したトンネル5内の様子を示している。トンネル5
内には保護管ユニット21のほか、下枠27、ステー3
8及び管枕41及び締付け部材42、ナット43が残さ
れることになり、端板26は台車1に搭載されたまま立
坑4に後退し、該台車1と共に再利用される。
FIGS. 16 and 17 show the inside of the tunnel 5 in which the piping has been completed in this way. Tunnel 5
Inside the protection tube unit 21, the lower frame 27, the stay 3
8, the pipe pillow 41, the fastening member 42, and the nut 43 are left, and the end plate 26 retreats to the shaft 4 while being mounted on the truck 1 and is reused together with the truck 1.

【0065】その後の作業としてはトンネル5の天井部
分に予め設けられた配管99を通じてモルタルをトンネ
ル5内に充填することであるが、その際保護管ユニット
21は下枠27とステー38とにより一体に結合されて
いると共に、下枠27の係合腕34により案内レール6
に係合されているので浮き上りが防止され、所定の設定
位置に埋設される。
The subsequent operation is to fill the mortar into the tunnel 5 through a pipe 99 provided in advance on the ceiling of the tunnel 5. At this time, the protection tube unit 21 is integrated with the lower frame 27 and the stay 38. To the guide rail 6 by the engagement arm 34 of the lower frame 27.
Is prevented from floating and is buried at a predetermined set position.

【0066】[0066]

【発明の効果】この発明は以上のごときものであるか
ら、1台の台車を繰返し使用することができ、またトン
ネル内に残る部品は、組立て装置の下枠、これと一体の
ステー及び締付け部材だけであるので、台車全部を残す
場合及び保護管ユニットごとの台車を全て回収する場合
に比べ配管作業のコストを著しく低減することができ
る。
Since the present invention is as described above, one truck can be used repeatedly, and the components remaining in the tunnel are the lower frame of the assembling apparatus, the stay and the fastening member integrated therewith. Therefore, the cost of piping work can be significantly reduced as compared with the case where the entire truck is left and the case where all the carts for each protection tube unit are collected.

【0067】しかも、ケーブル保護管接続前に保護管ユ
ニットを構成する各ケーブル保護管の受け口の位置を、
押圧装置の押圧板に設けた位置決め部により修正するこ
とができるので、保護管ユニット相互の接続をスムーズ
に行うことができ、作業能率を向上させることができ
る。
In addition, before connecting the cable protection tubes, the positions of the receptacles of the respective cable protection tubes constituting the protection tube unit are set as follows.
Since the correction can be performed by the positioning portion provided on the pressing plate of the pressing device, the protection tube units can be connected to each other smoothly, and the working efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】立坑部分の断面図FIG. 1 is a sectional view of a shaft part.

【図2】トンネル内部の断面図FIG. 2 is a sectional view of the inside of a tunnel.

【図3】図2のIII −III 線の拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図4】ケーブル保護管の一部省略断面図FIG. 4 is a partially omitted sectional view of a cable protection tube.

【図5】組立て装置の一部省略分解斜視図FIG. 5 is a partially omitted exploded perspective view of the assembling apparatus.

【図6】(a)保護管ユニット吊込み時の正面図 (b)同上の一部拡大斜視断面図6 (a) is a front view when the protection tube unit is suspended, and FIG. 6 (b) is a partially enlarged perspective sectional view of the same.

【図7】台車部分の平面図FIG. 7 is a plan view of a cart portion.

【図8】台車上の一部拡大断面図FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view on a trolley.

【図9】(a)図8のX−X線の断面図 (b)(a)図の一部拡大図9A is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 8; FIG. 9B is a partially enlarged view of FIG.

【図10】台車と起動車の連結部分の断面図FIG. 10 is a cross-sectional view of a connecting portion between the truck and the starting vehicle.

【図11】台車の制動装置の平面図FIG. 11 is a plan view of a bogie braking device.

【図12】(a)位置決め部の正面図 (b)同上の側面図 (c)位置決め部の他の例を示す縦断側面図12A is a front view of a positioning unit, FIG. 12B is a side view of the same, and FIG. 12C is a vertical sectional side view showing another example of the positioning unit.

【図13】(a)押圧板部分の断面図 (b)(a)図のb−b線の断面図13A is a cross-sectional view of a pressing plate portion. FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG.

【図14】受け口部分の断面図FIG. 14 is a sectional view of a socket portion.

【図15】(a)〜(d)差し口と受け口の接続状態を
示す断面図
FIGS. 15A to 15D are cross-sectional views showing a connection state between an outlet and a receptacle.

【図16】接続完了状態のトンネルの断面図FIG. 16 is a sectional view of a tunnel in a connection completed state.

【図17】図16のY−Y線の断面図FIG. 17 is a sectional view taken along line YY of FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 台車 1a 基枠 1b 連結枠 1c1 、1c2 、1c3 連結枠 1d さや管 2 起動車 4 立坑 5 トンネル 6 案内レール 7 案内ローラ 8 車輪 9 ケーブル保護管 11 受け口 12 差し口 13 スペーサ 14 受け口部材 15 カバー部材 16 ガイド部 17 パッキン 18 抜止めピン 19 組立て装置 21、21’ 保護管ユニット 22 組立て治具 23 組立て枠 24 基台 25 当て板 26 端板 27 下枠 28 側枠 29 支持穴 30、30’ 位置決め突起 31 腕部 31’ 係合穴 32 受け部材 32’ 係合穴 33 張出し部 34 係合腕 35 接地脚 36、36' 位置決め穴 37 支持板 38 ステー 39 ピン 40 係止片 41 管枕 42 締付け部材 43 ナット 44 吊り環 45 吊り具 46 クレーン 47 位置決め突部 48 位置決め突部 49 固定片 51 楔 52 昇降板 52’ ガイド棒 53 昇降ジャッキ 53’ 支持板 54 ピストンロッド 55 支持部材 56 平坦面 57 傾斜面 58 係止突起 59 孔 60 移動装置 61 開放部材 62 制動装置 63 摩擦部材 64 ピン 66 油圧シリンダ 67 ピストンロッド 68 セクタギヤ 70 前照灯 71 補助台枠 72、72’ CCDカメラ 74 押圧板 75 ガイド装置 76 支持枠 77 ガイド筒 78 ロッド 79 継手部材 81 雌継手 82 連結ピン 83 支持台 84 押圧装置 85 ピストンロッド 86 雄継手 87 自在継手 88 駆動装置 89 蓄電池 91 位置決め部 92 基板 93、93’ 案内部材 94、94’ 案内面 95 見通し穴 96 CCDカメラ 97 ボルト 98 目印線 99 配管1 bogie 1a base frame 1b connecting frame 1c 1, 1c 2, 1c 3 connecting frame 1d sheath tube 2 activation wheel 4 Shaft 5 tunnel 6 the guide rail 7 guide rollers 8 wheels 9 cable protection tube 11 socket 12 Sashi port 13 spacer 14 receptacle member Reference Signs List 15 cover member 16 guide portion 17 packing 18 retaining pin 19 assembling device 21, 21 'protective tube unit 22 assembling jig 23 assembling frame 24 base 25 supporting plate 26 end plate 27 lower frame 28 side frame 29 supporting hole 30, 30 'Positioning protrusion 31 Arm part 31' Engagement hole 32 Receiving member 32 'Engagement hole 33 Overhang part 34 Engagement arm 35 Grounding leg 36, 36' Positioning hole 37 Support plate 38 Stay 39 Pin 40 Locking piece 41 Pipe pillow 42 Tightening member 43 Nut 44 Hanging ring 45 Hanging tool 46 Crane 47 Positioning protrusion 48 Positioning protrusion 4 Fixing piece 51 Wedge 52 Lifting plate 52 'Guide rod 53 Lifting jack 53' Support plate 54 Piston rod 55 Supporting member 56 Flat surface 57 Inclined surface 58 Locking projection 59 Hole 60 Moving device 61 Opening member 62 Braking device 63 Friction member 64 Pin 66 Hydraulic cylinder 67 Piston rod 68 Sector gear 70 Headlight 71 Auxiliary frame 72, 72 'CCD camera 74 Press plate 75 Guide device 76 Support frame 77 Guide cylinder 78 Rod 79 Joint member 81 Female joint 82 Connecting pin 83 Support stand 84 Press Device 85 Piston rod 86 Male joint 87 Universal joint 88 Driving device 89 Storage battery 91 Positioning part 92 Substrate 93, 93 'Guide member 94, 94' Guide surface 95 Viewing hole 96 CCD camera 97 Bolt 98 Marking line 99 Piping

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀口 晃男 大阪市北区中之島3丁目3番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 福屋 利保 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 林 泰文 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 宮崎 徹 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 野久保 裕行 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 岡氏 敏樹 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 吉田 雄一郎 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 伊藤 功一 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 (72)発明者 福岡 義嗣 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 栗本化 成工業株式会社内 Fターム(参考) 5G369 AA19 BA04 BA05 DC09 EA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akio Horiguchi 3-3-22 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka-shi Kansai Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Toshiho Fukuya 1-112-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka-shi Inside Kurimoto Iron Works, Ltd. (72) Inventor Yasufumi Hayashi 1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka City Inside Kurimoto Iron Works, Ltd. (72) Inventor Tohru Miyazaki 1-112-19, Kitahorie, Nishi-ku, Osaka City Inside Kurimoto Ironworks Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Nokubo 1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka City Inside Kurimoto Ironworks Co., Ltd. (72) Toshiki Oka 1-1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka City No. Inside Kurimoto Iron Works, Ltd. (72) Yuichiro Yoshida, Inventor 1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka City Inside Kurimoto Iron Works, Ltd. (72) Inventor Koichi Ito, 1-112 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka City No. 19 Stock Association Inside Kurimoto Iron Works (72) Inventor Yoshitsugu Fukuoka 1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka-shi F-term in Kurimoto Chemical Industry Co., Ltd. 5G369 AA19 BA04 BA05 DC09 EA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケーブル保護管を多列多段に組立ててな
る保護管ユニットを台車に搭載し、該台車を起動車によ
りトンネル内に押し進め、該台車又は起動車に設置した
押圧装置の押圧板を上記保護管ユニットの受け口側端面
に対向せしめ、該押圧装置を駆動して上記の押圧板によ
り上記の台車上の保護管ユニットを押し出し、既設の保
護管ユニットに接続するようにした電力ケーブル保護管
の配管装置において、上記の押圧板の押圧面に上記各ケ
ーブル保護管の受け口に挿入される位置決め部を設けた
ことを特徴とする電力ケーブル保護管の配管装置。
1. A protection tube unit comprising a plurality of cable protection tubes assembled in multiple rows and multiple stages is mounted on a truck, and the truck is pushed into a tunnel by a starting vehicle, and a pressing plate of a pressing device installed on the truck or the starting vehicle is pushed. A power cable protection tube which is made to face the receiving side end surface of the protection tube unit, drives the pressing device to push out the protection tube unit on the carriage by the pressing plate, and connects to the existing protection tube unit. The piping device for an electric power cable protection pipe according to any one of claims 1 to 3, wherein a positioning portion is provided on a pressing surface of the pressing plate to be inserted into a receptacle of each of the cable protection pipes.
【請求項2】 上記の保護管ユニットの差し口側を、各
ケーブル保護管の相互間に管枕を介在することにより緊
締し、上記の受け口側を上記台車に取付けた支持板の各
列各段の支持穴に隙間をおいて挿通したことを特徴とす
る請求項1に記載の電力ケーブル保護管の配管装置。
2. The insertion side of the protection tube unit is tightened by interposing a pipe pillow between the respective cable protection tubes, and the receiving side of each row of the support plate attached to the carriage. The piping device for a power cable protection tube according to claim 1, wherein the power cable protection tube is inserted into the support hole of the step with a gap.
【請求項3】 上記の位置決め部を、上記の支持穴と同
芯状態に設けたことを特徴とする請求項2に記載の電力
ケーブル保護管の配管装置。
3. The piping device for a power cable protection tube according to claim 2, wherein the positioning portion is provided concentrically with the support hole.
【請求項4】 上記の位置決め部を、上記受け口の内部
に嵌入されるテーパー状の案内面を有する案内部材によ
り構成したことを特徴とする請求項1から3のいずれか
に記載の電力ケーブル保護管の配管装置。
4. The power cable protection according to claim 1, wherein the positioning portion is formed by a guide member having a tapered guide surface fitted into the receptacle. Pipe plumbing equipment.
【請求項5】 上記の位置決め部を、環状の基板に上記
の案内部材を設けた独立の部材により構成したことを特
徴とする請求項4に記載の電力ケーブル保護管の配管装
置。
5. The piping device for a power cable protection tube according to claim 4, wherein the positioning portion is formed by an independent member provided with the guide member on an annular substrate.
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