JP3213264B2 - Power cable protection tube unit assembly equipment - Google Patents

Power cable protection tube unit assembly equipment

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JP3213264B2
JP3213264B2 JP27126997A JP27126997A JP3213264B2 JP 3213264 B2 JP3213264 B2 JP 3213264B2 JP 27126997 A JP27126997 A JP 27126997A JP 27126997 A JP27126997 A JP 27126997A JP 3213264 B2 JP3213264 B2 JP 3213264B2
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tube unit
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assembling
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晃男 堀口
利保 福屋
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Kurimoto Ltd
Kansai Electric Power Co Inc
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Kurimoto Ltd
Kansai Electric Power Co Inc
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は電力ケーブル保護
管を多列多段に組立ててなる保護管ユニットをトンネル
内に配管する作業において使用される保護管ユニットの
組立て装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling a protection tube unit used in a work of piping a protection tube unit in which a power cable protection tube is assembled in a multi-row and multi-stage manner in a tunnel.

【0002】[0002]

【従来の技術】保護管ユニットを台車上に搭載し押圧装
置を備えた起動車により上記台車をトンネル内に押し進
め、トンネル内において既設の保護管ユニットの各保護
管の受け口と台車上の各保護管の差し口とを接続したの
ち、台車を起動車から切り離し、起動車のみトンネル入
口の立坑まで後退させ、同様の作業を繰返してトンネル
の全長にわたり保護管ユニットを配管したのち、トンネ
ル内にモルタル充填し、保護管ユニットを台車と共にト
ンネル内に埋設するようにした配管装置及び配管方法は
従来から知られている(特開平5−344621号、特
開平5−344622号、特開平6−280474号公
報参照)。
2. Description of the Related Art A protection tube unit is mounted on a trolley, and the trolley is pushed into a tunnel by a starter equipped with a pressing device. In the tunnel, a receiving port of each protection tube of an existing protection tube unit and each protection on the trolley. After connecting the pipe outlet, the bogie is disconnected from the starting vehicle, only the starting vehicle is retracted to the shaft at the tunnel entrance, and the same operation is repeated to pipe the protective tube unit over the entire length of the tunnel, and then mortar is inserted into the tunnel. A piping device and a piping method in which a protective tube unit is filled and buried in a tunnel together with a bogie are conventionally known (JP-A-5-344621, JP-A-5-344622, JP-A-6-280474). Gazette).

【0003】また、上記の台車を保護管ユニットから分
離させ、全ての保護管ユニットの配管終了後、遠隔操作
により各台車を保護管ユニットから分離し、予め各台車
に連続したワイヤーを引張って台車を回収するようにし
た配管方法も知られている(特開平9−23524号公
報参照)。
Further, the carriage is separated from the protection tube unit, and after completion of the piping of all the protection tube units, each carriage is separated from the protection tube unit by remote control, and a wire continuous to each carriage is pulled in advance to carry the carriage. There is also known a piping method for recovering wastewater (see JP-A-9-23524).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記のように台車を保
護管ユニットと共にトンネル内に埋設する方法は、台車
の再使用ができないためにコスト高になる問題がある。
このため、ユニット台車を回収することが望ましいが、
前述の特開平9−23524号公報に示された方法は、
トンネルの立坑間の全長にわたり接続される多数の保護
管ユニットと同数の台車が必要となるので、台車の数が
保護管ユニットの数だけ多数必要になると共に、その取
扱いが繁雑となり、台車の回収が可能であるとはいって
もコストの低減効果は不十分である。
As described above, the method of embedding the cart together with the protective tube unit in the tunnel has a problem that the cart becomes expensive because the cart cannot be reused.
For this reason, it is desirable to collect the unit trolley,
The method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-23524 is
Since the same number of bogies as the number of protective tube units connected over the entire length of the tunnel shaft are required, the number of bogies is required as many as the number of protective tube units, the handling becomes complicated, and the bogies are collected. Although this is possible, the cost reduction effect is insufficient.

【0005】そこで、この発明は、ケーブル保護管を多
列多段に組立ててなる保護管ユニットをユニット台車を
用いてトンネル内に配管する作業において、1台の台車
を繰返し使用するようにして台車の数を減らすと共に、
保護管ユニットと共にモルタル中に埋設される部品の数
を減らして、保護管の配管作業の大幅なコストの低減及
び作業能率の向上を図るために必要な保護管ユニット組
立て装置を提供することを目的とする。
[0005] Therefore, the present invention provides a cable protection tube with a large number.
Protective tube unit assembled in multiple rows
In the work of plumbing in the tunnel by using, one truck is used repeatedly to reduce the number of trucks,
An object of the present invention is to provide an apparatus for assembling a protective tube unit necessary to reduce the number of parts buried in a mortar together with a protective tube unit, to significantly reduce the cost of piping work for a protective tube and to improve work efficiency. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、この発明は、ケーブル保護管を多列多段
に組立ててなる保護管ユニットをユニット台車に搭載
し、起動車によりトンネル内に押し進め、該保護管ユニ
ットを既設の保護管ユニットに接続する電力ケーブル保
護管ユニットの配管方法に用いられる電力ケーブル保護
管ユニットの組立て装置において、基台の一端に当て板
を立設してなる組立て治具と、上記基台上に分離可能に
載置された組立て枠とから成り、上組立て枠を、電力ケ
ーブル保護管ユニットの受け口側端部を支持すべく上記
当て板の前面に所要の間隔をおいて立設される端板と、
上記端板から所要距離差し口側に寄った位置において、
上記保護管ユニットと一体化され、かつその下面を支持
する下枠と、上記端板と下枠間とを連結する着脱自在の
側枠とにより構成し、上記下枠の下面に一対の接地脚を
設けた構成としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a cable protection tube having multiple rows and multiple stages.
The protective tube unit assembled in the unit is mounted on the unit cart
And push it into the tunnel by the starting vehicle,
Power cable connecting the unit to the existing protection tube unit
Protection of power cables used in piping methods of protection unit
In an assembling apparatus for a pipe unit, an assembling jig having an abutment plate erected at one end of a base and an assembling frame separably mounted on the base are provided. An end plate erected at a required interval on the front surface of the backing plate to support a receiving end of the protection tube unit;
At a position closer to the required distance from the end plate,
A lower frame integrated with the protection tube unit and supporting the lower surface thereof, and a detachable side frame connecting the end plate and the lower frame; and a pair of grounding legs on the lower surface of the lower frame. Is provided.

【0007】また、上記端板は、上記保護管ユニットを
構成する各電力ケーブル保護管の受け口が挿入される多
列多段の支持穴を有し、上記下枠は保護管ユニットの管
枕を貫通するステーを有し、上記端板及びステーの上端
に吊り環を設けた構成とすることができる。
[0007] The end plate has a multi-row, multi-stage support hole into which receptacles of the power cable protection tubes constituting the protection tube unit are inserted, and the lower frame penetrates a pipe pillow of the protection tube unit. The end plate and the upper end of the stay may be provided with a suspension ring.

【0008】更に、上記組立て枠の側枠に、上記保護管
ユニットを配管するトンネル入口と干渉する張り出し部
を設けた構成を採用することもできる。
Further, a configuration may be adopted in which a side frame of the assembly frame is provided with a projecting portion which interferes with a tunnel entrance for piping the protection tube unit.

【0009】上記構成の保護管ユニットの組立て装置
は、立坑外部に設置され、その各ケーブル保護管の受け
口側端部を端板に支持させると共に、下枠上に上記ケー
ブル保護管を載せ、適宜管枕を介在してケーブル保護管
を多列多段に組立てて保護管ユニットを構成し、これを
適宜な締結具により下枠と一体化する。
The apparatus for assembling the protection tube unit having the above construction is installed outside the shaft, and the end of the cable protection tube on the receiving side is supported by an end plate, and the cable protection tube is placed on a lower frame. The protection tube unit is constructed by assembling the cable protection tubes in multiple rows and multiple stages with the tube pillow interposed, and this is integrated with the lower frame by an appropriate fastener.

【0010】上記の保護管ユニット、これと一体の下
枠、受け口側端部を支持する端板及び端板と下枠とを連
結する側枠とをクレーン等で吊上げて、組立て治具から
分離し、立坑内のユニット台車上に吊り込む。
The above-mentioned protective tube unit, the lower frame integral therewith, the end plate supporting the end on the receiving port side, and the side frame connecting the end plate and the lower frame are lifted by a crane or the like and separated from the assembling jig. And hang it on a unit truck in a shaft.

【0011】上記の側枠を取り外したのち、押圧装置を
備えた起動車によりユニット台車をトンネル内に押し進
め、トンネル内で既設の保護管ユニットの受け口にユニ
ット台車上の保護管ユニットの差し口を臨ませる。押圧
装置により保護管ユニットを押圧前進させて、その受け
口側端部を端板から外すと共に、受け口と差し口の接続
を行い、更に該ユニット台車上の保護管ユニットと下枠
をトンネル内に降ろす。その後ユニット台車を、端板を
搭載したまま立坑まで後退させる。
After the side frame is removed, the unit truck is pushed into the tunnel by a starter equipped with a pressing device, and the insertion port of the protection tube unit on the unit truck is inserted into the receiving port of the existing protection tube unit in the tunnel. Face. The protection tube unit is pushed forward by the pressing device, the end on the receiving port side is removed from the end plate, the connection between the receiving port and the insertion port is performed, and the protection tube unit and the lower frame on the unit cart are lowered into the tunnel. . After that, the unit truck is retracted to the shaft with the end plate mounted.

【0012】[0012]

【実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付図面に
基づいて説明する。図1及び図2に示すように、実施形
態の配管装置は、ユニット台車1、駆動車2、電源車3
とから成る。駆動車2と電源車3とを一体化したものを
起動車という。立坑4からトンネル5の全長にわたりそ
の底に敷設されたH型鋼でなる案内レール6の両側面
を、上記のユニット台車1、駆動車2、電源車3の底面
に設けた一対の案内ローラ7で挟むと共に、トンネル5
の円弧状内壁面に左右一対の車輪8を接地させる(図3
参照)。立坑4の部分においては、図4に示すようにト
ンネル5の内壁に沿った傾斜面を有する平行2本の導入
レール10を案内レール6の両側に設け、その上に車輪
8を載せるようにしている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the piping device of the embodiment includes a unit truck 1, a driving car 2, a power car 3
Consisting of A vehicle in which the driving vehicle 2 and the power supply vehicle 3 are integrated is referred to as a starting vehicle. Both side surfaces of the guide rail 6 made of H-shaped steel laid on the bottom of the tunnel 5 from the shaft 4 to the entire length thereof are fixed by a pair of guide rollers 7 provided on the bottom surfaces of the unit truck 1, the driving vehicle 2, and the power vehicle 3. While sandwiching, tunnel 5
The pair of left and right wheels 8 is grounded to the arc-shaped inner wall surface of FIG.
reference). In the part of the shaft 4, as shown in FIG. 4, two parallel introduction rails 10 having inclined surfaces along the inner wall of the tunnel 5 are provided on both sides of the guide rail 6, and the wheels 8 are mounted thereon. I have.

【0013】上記の配管装置によってトンネル5内に配
管されるケーブル保護管9は、図5に示すように定尺の
強化プラスチック管の一端に受け口11、他端に差し口
12を設けたものである。受け口11は、該強化プラス
チック管の一端外周面にスペーサ13を介して受け口部
材14を固着し、更にその受け口部材14にカバー部材
15を被せ、受け口部材14の先端から突き出したカバ
ー部材15の先端部内面から受け口部材14の先端に至
るガイド部16を設け、そのガイド部16を先端側が拡
がるテーパ状に形成している。ガイド部16と受け口部
材14との間に挟んだパッキン17が該受け口部材14
の内周面に接着固定される。また、上記カバー部材15
の後端部に抜け止めピン18を挿入し、これを受け口部
材14の後端面に係合するようにしている。
As shown in FIG. 5, the cable protection pipe 9 piped into the tunnel 5 by the above-mentioned piping device is a fixed-length reinforced plastic pipe having a receiving port 11 at one end and an insertion port 12 at the other end. is there. The receiving port 11 has a receiving member 14 fixed to one end outer peripheral surface of the reinforced plastic pipe via a spacer 13, and further covers the receiving member 14 with a cover member 15, and the tip of the cover member 15 protruding from the tip of the receiving member 14. A guide portion 16 extending from the inner surface to the distal end of the receptacle member 14 is provided, and the guide portion 16 is formed in a tapered shape in which the distal end side expands. The packing 17 sandwiched between the guide portion 16 and the receiving member 14
Adhesively fixed to the inner peripheral surface of the The cover member 15
A retaining pin 18 is inserted into the rear end of the receiving member 14 so as to engage with the rear end face of the receiving member 14.

【0014】上記のケーブル保護管9は、スペーサ13
及び受け口部材14を設けた管を製作したのち、別途成
形したカバー部材15を取付けるようにしたものであ
る。このカバー部材15は熱可塑性合成樹脂の成形品で
ある。
The above cable protection tube 9 is provided with a spacer 13
After a tube provided with the receiving member 14 is manufactured, a separately formed cover member 15 is attached. The cover member 15 is a molded article of a thermoplastic synthetic resin.

【0015】図5に一点鎖線で示すように、他のケーブ
ル保護管9の差し口12は上記のガイド部16で案内さ
れつつ受け口部材14内に強固に圧入される。パッキン
17は差し口12の外周面で圧縮され接続部でのシール
を行う。
As shown by a dashed line in FIG. 5, the outlet 12 of the other cable protection tube 9 is firmly pressed into the receiving member 14 while being guided by the guide portion 16 described above. The packing 17 is compressed on the outer peripheral surface of the outlet 12 and seals at the connection.

【0016】上記のケーブル保護管9は、ユニット台車
1に搭載する前に立坑4の外部において図6に示した組
立て装置19により多列多段に組立てられ、保護管ユニ
ット21(図1、図2、図19、図20参照)を構成す
る。
Before the cable protection tube 9 is mounted on the unit truck 1, the cable protection tube 9 is assembled in a multi-row and multi-stage manner outside the shaft 4 by the assembling apparatus 19 shown in FIG. 6, and the protection tube unit 21 (FIGS. 1 and 2). , FIG. 19 and FIG. 20).

【0017】組立て装置19は、図6に示すように組立
て治具22と組立て枠23とにより構成される。組立て
治具22は保護管ユニット21の大きさに合わせた基台
24とその一端に立設固定された当て板25とから成
り、その基台24に組立て枠23の所要数の位置決め突
起30、30’が設けられる。組立て枠23は、上記当
て板25の内側に沿って基台24上に立てられる端板2
6と下枠27及び2本の側枠28、28により構成さ
れ、端板26に5列5段の円形の支持穴29が設けられ
ている。この支持穴29は前記のケーブル保護管9の受
け口11が所要の余裕をもって挿通支持される大きさで
ある(図3参照)。
The assembling apparatus 19 comprises an assembling jig 22 and an assembling frame 23 as shown in FIG. The assembling jig 22 is composed of a base 24 corresponding to the size of the protection tube unit 21 and a backing plate 25 fixed to one end of the base 24. The required number of positioning projections 30 of the assembling frame 23 on the base 24, 30 'is provided. The assembling frame 23 is an end plate 2 erected on a base 24 along the inside of the backing plate 25.
6, a lower frame 27, and two side frames 28, 28. The end plate 26 is provided with circular support holes 29 in five rows and five stages. The support hole 29 has such a size that the receptacle 11 of the cable protection tube 9 is inserted and supported with a required margin (see FIG. 3).

【0018】上記端板26の両側辺の下部に該端板26
を後述するユニット台車1と着脱自在して連結するため
の係止片40が設けられる(図3、図6、図10参
照)。
The lower end plate 26 is provided on both sides of the end plate 26.
Is provided with a locking piece 40 for detachably connecting to the unit truck 1 described later (see FIGS. 3, 6, and 10).

【0019】また、下枠27には図7に示すように、2
本のステー38が上向きに着脱自在に螺合立設されると
共に、その下枠27の両端の腕部31、31と、各腕部
31、31に前記側枠28、28との係合穴31’、3
1’が設けられ、これらの係合穴31’、31’と同じ
高さで前記端板26に受け部材32、32(図6参照)
が設けられ、各受け部材32、32に係合穴32’、3
2’が設けられる。2本の側枠28、28の両端部分の
ピン39がこれらの係合穴31’、32’にそれぞれ着
脱自在に挿入される。
Further, as shown in FIG.
A book stay 38 is vertically screwed up and down so as to be detachable, and arms 31, 31 at both ends of a lower frame 27, and engagement holes of the arms 31, 31 with the side frames 28, 28. 31 ', 3
1 'are provided, and receiving members 32, 32 (see FIG. 6) are provided on the end plate 26 at the same height as the engaging holes 31', 31 '.
Are provided in each of the receiving members 32, 32.
2 'is provided. Pins 39 at both ends of the two side frames 28, 28 are removably inserted into these engagement holes 31 ', 32', respectively.

【0020】これらの側枠28、28は後述のように、
立坑4からトンネル5内へ配管装置を押し進める前に取
外す必要があるが、万一の取外し忘れを防止するため
に、一方の側枠28に張出し部33を設け、その張出し
部33の外方への張出し幅をトンネル5の入口壁面と干
渉するように設定してある(図4参照)。その張出し部
33がトンネル5の入口に干渉すると、該張出し部33
に設けたセンサが作動し警報を発して取り外し忘れを作
業者に知らせるようにしている。
As will be described later, these side frames 28, 28
It is necessary to remove the piping device from the shaft 4 before pushing it into the tunnel 5, but in order to prevent forgetting to remove the piping device, an overhang 33 is provided on one side frame 28, and the overhang 33 is provided outside the overhang 33. Is set so as to interfere with the entrance wall of the tunnel 5 (see FIG. 4). When the overhang 33 interferes with the entrance of the tunnel 5, the overhang 33
The sensor provided in the system operates to generate an alarm to notify the worker that he / she has forgotten to remove it.

【0021】また、下枠27の中央部分には、図7に示
すように、一対の係合腕34がその下枠27の幅方向の
ピン50により揺動可能に垂設され、両方の係合腕34
が外方に開いた開状態と、自重により下方に垂れた閉状
態とがとれるようになっている。この係合腕34は、後
述のように、トンネル5内にモルタルを充填した際に保
護管ユニット21の浮き上がりを防止するために、案内
レール6に係合させるものである。上記の下枠27の下
面両端部に斜め外方に向けて接地脚35が設けられる。
As shown in FIG. 7, a pair of engaging arms 34 are vertically suspended by a pin 50 in the width direction of the lower frame 27 at the center of the lower frame 27. Arm 34
Is open to the outside and closed by the weight of itself. The engaging arm 34 is engaged with the guide rail 6 to prevent the protection tube unit 21 from rising when the mortar is filled in the tunnel 5 as described later. At both ends of the lower surface of the lower frame 27, grounding legs 35 are provided obliquely outward.

【0022】上記の組立て枠23の組立て治具22に対
する位置決めのために、下枠27の下面に位置決め穴3
6が設けられ(図7参照)、また端板26の下端に設け
た支持板37に位置決め穴36’が設けられる(図6参
照)。上記の位置決め穴36、36’はそれぞれ基台2
4上の位置決め突起30、30’に嵌合される。
In order to position the above-mentioned assembling frame 23 with respect to the assembling jig 22, a positioning hole 3 is formed in the lower surface of the lower frame 27.
6 are provided (see FIG. 7), and a positioning plate 36 'is provided in a support plate 37 provided at the lower end of the end plate 26 (see FIG. 6). The above-mentioned positioning holes 36 and 36 ′ are respectively mounted on the base 2.
4 on the positioning protrusions 30 and 30 ′.

【0023】上記の組立て枠23の端板26の支持穴2
9にケーブル保護管9の受け口11部分を下段から順次
挿通し、当て板25に受け口11の先端を当てることに
より頭をそろえながら積み上げる(図8(a)参照)。
下枠27の上方においては管枕41を介在しながら積み
上げ、その管枕41を2本のステー38に挿通する。こ
のようにして、5列5段に積み上げたのち、ステー38
の上端に締付け部材42を挿通し、ナット43で締付け
る(図8(b)参照)。また、そのステー38の上端及
び端板26の上端に吊り環44、44を取付けて保護管
ユニット21の組立てを完了する。
The support hole 2 in the end plate 26 of the assembly frame 23
9 are sequentially inserted through the receptacle 11 of the cable protection tube 9 from the bottom, and the leading ends of the receptacles 11 are applied to the abutment plates 25 to stack the heads together (see FIG. 8A).
Above the lower frame 27, the pipe pillows 41 are stacked while being interposed therebetween, and the pipe pillows 41 are inserted into the two stays 38. After stacking in 5 rows and 5 tiers in this way, the stay 38
A fastening member 42 is inserted into the upper end of the nut and fastened with a nut 43 (see FIG. 8B). The suspension rings 44 are attached to the upper end of the stay 38 and the upper end of the end plate 26 to complete the assembly of the protection tube unit 21.

【0024】次に、吊り環44に吊り具45を係止し、
その吊り具45を介してクレーン46(図1参照)によ
り組立て枠23及びこれと一体の保護管ユニット21を
立坑4に吊り込みユニット台車1上に搭載する。
Next, the hanging member 45 is locked to the hanging ring 44,
The assembling frame 23 and the protection tube unit 21 integrated therewith are suspended by the crane 46 (see FIG. 1) via the suspending device 45 into the shaft 4 and mounted on the unit truck 1.

【0025】ユニット台車1は、図9に示すように、前
後方向に伸びた平行2本の基枠1a、1aを有し、前記
の組立て枠23の端板26の位置決め穴36’に嵌合す
る一対の位置決め突部47、47が台車後端部の連結枠
1b上に設けられ、前端部に寄った位置に前記下枠27
の位置決め穴36に嵌合する一対の位置決め突部48、
48が各基枠1a、1a上に設けられる。
As shown in FIG. 9, the unit truck 1 has two parallel base frames 1a, 1a extending in the front-rear direction, and is fitted into a positioning hole 36 'of the end plate 26 of the assembly frame 23. A pair of positioning projections 47, 47 are provided on the connection frame 1b at the rear end of the bogie, and the lower frame 27 is located at a position close to the front end.
A pair of positioning projections 48 fitted into the positioning holes 36 of
48 are provided on each base frame 1a, 1a.

【0026】上記端板26の一側辺下部に設けられた前
記の係止片40をその両側から挟む一対の固定片49が
ユニット台車1の両側面に設けられる(図9、図10、
図11参照)。上記の係止片40と固定片49の楔穴に
楔51を軽く打ち込むことにより端板26がユニット台
車1に固定される。
A pair of fixing pieces 49 sandwiching the locking pieces 40 provided at the lower part of one side of the end plate 26 from both sides thereof are provided on both side faces of the unit truck 1 (FIGS. 9 and 10).
See FIG. 11). The end plate 26 is fixed to the unit truck 1 by lightly driving the wedge 51 into the wedge holes of the locking piece 40 and the fixing piece 49.

【0027】前述した下枠27を受ける位置決め突部4
8は図12及び図13に示すように受け板52に設けら
れ、その受け板52はユニット台車1の各基枠1aに固
定したジャッキ53の昇降自在のピストンロッド54に
固定される。
The positioning projection 4 for receiving the lower frame 27 described above.
8 is provided on a receiving plate 52 as shown in FIGS. 12 and 13, and the receiving plate 52 is fixed to a piston rod 54 which can be moved up and down of a jack 53 fixed to each base frame 1a of the unit truck 1.

【0028】上記のジャッキ53に接近して各基枠1a
の上面にその長さ方向(移動方向)に長い支持部材55
が取付けられる。この支持部材55はその上面に水平の
平坦面56と、その平坦面56の前端に連続し前方に下
降傾斜した傾斜面57とを有する。その平坦面56の高
さは前述のようにして下枠27を受けた受け板52の面
より若干の距離d(図12参照)だけ低い位置にあるよ
うに設定される。
Each base frame 1a is approached to the above-mentioned jack 53.
A support member 55 that is long in its length direction (moving direction)
Is attached. The support member 55 has a horizontal flat surface 56 on its upper surface, and an inclined surface 57 that is continuous with the front end of the flat surface 56 and that is inclined forward and downward. As described above, the height of the flat surface 56 is set so as to be at a position lower than the surface of the receiving plate 52 receiving the lower frame 27 by a slight distance d (see FIG. 12).

【0029】下枠27は上記のように受け板52に載っ
た図12及び図13の状態が最も高い位置であり、ジャ
ッキ53の作動によりピストンロッド54が下降すると
図14のように支持部材55の平坦面56上に載り移
り、その平坦面56で支持される。また、後述のように
保護管ユニット21の接続完了後ユニット台車1が後退
すると、図15(a)(b)に示すように下枠27が傾
斜面57上に移動する。
The lower frame 27 is at the highest position in the state shown in FIGS. 12 and 13 mounted on the receiving plate 52 as described above, and when the piston rod 54 is lowered by the operation of the jack 53, the supporting member 55 as shown in FIG. And is supported by the flat surface 56. When the unit truck 1 retreats after connection of the protection tube unit 21 is completed as described later, the lower frame 27 moves on the inclined surface 57 as shown in FIGS.

【0030】下枠27には、前述のように一対の接地脚
35が設けられているが、前述のように下枠27が受け
板52上に載った状態では接地脚35はトンネル5の内
壁から最も離れた位置A(図13(b)参照)にあり、
ジャッキ53の下降により平坦面56に載った図14の
状態ではそれより若干接近した位置Bにある。更に、図
15に示すように下枠27が傾斜面57の上を相対的に
移動して下降すると、その途中で最も低い位置Cとな
り、トンネル5の内面に接地する。
The lower frame 27 is provided with the pair of grounding legs 35 as described above, but when the lower frame 27 is placed on the receiving plate 52 as described above, the grounding legs 35 are attached to the inner wall of the tunnel 5. At the position A (see FIG. 13B) farthest from
In the state shown in FIG. 14 in which the jack 53 is placed on the flat surface 56 by the lowering of the jack 53, the position is slightly closer to the position B. Further, as shown in FIG. 15, when the lower frame 27 relatively moves on the inclined surface 57 and descends, it becomes the lowest position C in the middle thereof, and contacts the inner surface of the tunnel 5.

【0031】上記ユニット台車1の基枠1aの中間部分
に設けられた連結枠1cの前端面に、開放部材61が前
方向きに突設され(図9参照)、その前端側(ユニット
台車(1)の進行方向側端部)が自由端となっている。
開放部材61はその断面形状が三角山形をなし、その両
側辺に前記の係合腕34の各内側辺が係合し、係合腕3
4を開放させる(図13、図14参照)。また、下枠2
7と一体の保護管ユニット21に対してユニット台車1
が後退すると、その後退の途中で係合腕34が開放部材
61の自由端から外れるため、係合腕34はその自重に
よって垂れ下がり案内レール6に係合する(図15参
照)。
An opening member 61 projects forward from a front end face of a connecting frame 1c provided at an intermediate portion of the base frame 1a of the unit truck 1 (see FIG. 9), and its front end side (unit truck (1) ) Is the free end.
The opening member 61 has a triangular mountain shape in cross section, and each inner side of the engaging arm 34 engages with both sides thereof.
4 is opened (see FIGS. 13 and 14). In addition, lower frame 2
Unit truck 1 for protective tube unit 21 integral with
Is retracted, the engaging arm 34 is disengaged from the free end of the opening member 61 during the retreat, and the engaging arm 34 hangs down by its own weight and engages with the guide rail 6 (see FIG. 15).

【0032】また、ユニット台車1には後述する押圧装
置84の押圧力に対抗する反力支持機構としての制動装
置62が設けられる(図9参照)。制動装置62は図1
6に示すように、案内レール6の両側面を挟む一対の金
属製摩擦部材63がユニット台車1の後方を向くよう
に、案内レール6に対し一定の傾斜面をもってピン64
により水平面内で揺動可能に取付けられる。上記のピン
64にそれぞれセクタギヤ68、68が取付けられ、各
セクタギヤ68、68は相互に噛み合う。
Further, the unit truck 1 is provided with a braking device 62 as a reaction force support mechanism which opposes a pressing force of a pressing device 84 described later (see FIG. 9). The braking device 62 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, a pin 64 having a certain inclined surface with respect to the guide rail 6 such that a pair of metal friction members 63 sandwiching both side surfaces of the guide rail 6 face the rear of the unit truck 1.
, So that it can swing in a horizontal plane. Sector gears 68 are attached to the pins 64, respectively, and the sector gears 68 mesh with each other.

【0033】一方セクタギヤ68の偏心位置に油圧シリ
ンダ66のピストンロッド67が連結される。摩擦部材
63が図16のように案内レール6から離れた状態から
油圧シリンダ66を作動させると、セクタギヤ68、6
8を介して摩擦部材63が連動し、一点鎖線で示すよう
に案内レール6の両側面に所要の押圧力で押し当てられ
ユニット台車1を制動し、強く制動することによりロッ
クする。
On the other hand, the piston rod 67 of the hydraulic cylinder 66 is connected to the eccentric position of the sector gear 68. When the hydraulic cylinder 66 is operated while the friction member 63 is separated from the guide rail 6 as shown in FIG.
The friction member 63 is interlocked via 8, and is pressed against both side surfaces of the guide rail 6 with a required pressing force as shown by a dashed line to brake the unit truck 1 and lock it by strongly braking.

【0034】なお、上記ユニット台車1の各基枠1aの
外側に設けたさや管1dに図9、図13に示すように補
助台枠71がスライド可能に収納され、ケーブル保護管
9の長さに対応できるようになっている。一方の補助台
枠71の先端に2台のCCDカメラ72、72’が上向
き及び前向に取付けられ、他方の補助台枠71の先端に
同様のCCDカメラ72が上向きに取付けられ、更に、
そのカメラ72と並んで前照灯70が取付けられる。上
記の各カメラ72、72’は配管作業の様子を撮影し、
制御室に伝送するものである。
As shown in FIGS. 9 and 13, an auxiliary frame 71 is slidably accommodated in a sheath tube 1d provided outside each base frame 1a of the unit carriage 1, and has a length corresponding to the length of the cable protection tube 9. It can be adapted to. Two CCD cameras 72, 72 ′ are mounted upward and forward at the tip of one auxiliary frame 71, and a similar CCD camera 72 is mounted upward at the tip of the other auxiliary frame 71.
A headlight 70 is attached alongside the camera 72. Each of the above cameras 72 and 72 ′ shoots a picture of the plumbing work,
This is transmitted to the control room.

【0035】上記ユニット台車1の後端部上面に、図1
1に示すように押圧板74のガイド装置75が固定され
る。ガイド装置75はユニット台車1上に立設固定した
支持枠76と、その支持枠76の上下左右合計4箇所に
ガイド筒77が水平方向に固定され、各ガイド筒77に
ロッド78がスライド自在に挿通され、支持枠76と保
護管ユニット21の間に配置した押圧板74が各ロッド
78の先端に固定される。押圧板74は保護管ユニット
21の後端面(受け口11側)に対し適当な間隔をおい
て対面する。
On the upper surface of the rear end of the unit cart 1, FIG.
As shown in FIG. 1, the guide device 75 of the pressing plate 74 is fixed. The guide device 75 has a support frame 76 erected and fixed on the unit carriage 1, and guide cylinders 77 are horizontally fixed to a total of four places of upper, lower, left and right of the support frame 76, and a rod 78 is slidable on each guide cylinder 77. The pressing plate 74 inserted between the support frame 76 and the protection tube unit 21 is fixed to the tip of each rod 78. The pressing plate 74 faces the rear end surface of the protection tube unit 21 (at the receiving port 11 side) at an appropriate interval.

【0036】また、上記押圧板74の後端面(駆動車2
側の面)の中央、即ち前記の4本のロッド78の中間部
分にこれらと平行の継手部材79が設けられ、その継手
部材79の後端に雌継手81が設けられる。
The rear end face of the pressing plate 74 (drive wheel 2)
A joint member 79 is provided at the center of the side surface (i.e., the side surface), that is, an intermediate portion of the four rods 78, and a female joint 81 is provided at the rear end of the joint member 79.

【0037】駆動車2は、連結ピン82によりユニット
台車1の後端部に連結され、またその前端部上面に支持
台83が設けられる。その支持台83の後面に油圧シリ
ンダにより構成された押圧装置84を水平方向に取付
け、そのピストンロッド85の先端に球面を有する雄継
手86を設け、前記の雌継手81と結合することにより
自在継手87を構成している。
The driving wheel 2 is connected to the rear end of the unit truck 1 by a connecting pin 82, and a support base 83 is provided on the upper surface of the front end. A pressing device 84 composed of a hydraulic cylinder is horizontally mounted on the rear surface of the support base 83, and a male joint 86 having a spherical surface is provided at the tip of the piston rod 85. 87.

【0038】上記の自在継手87はトンネル5のカーブ
に応じてユニット台車1と駆動車2が水平方向又は上下
方向に屈曲した場合に、その屈曲方向に力の伝達方向を
変えて押圧装置84の押圧力を押圧板74に伝える。
When the unit truck 1 and the drive train 2 are bent in the horizontal or vertical direction in accordance with the curve of the tunnel 5, the universal joint 87 changes the direction of force transmission in the bending direction of the pressing device 84. The pressing force is transmitted to the pressing plate 74.

【0039】なお、駆動車2には、モータ、油圧ポンブ
等を含む駆動装置88が設置され(図2参照)、また反
力支持機構としての制動装置62(ユニット台車1のも
のと同一機構、図16参照)が設けられる。
A driving device 88 including a motor, a hydraulic pump and the like is installed in the driving vehicle 2 (see FIG. 2), and a braking device 62 (the same mechanism as that of the unit truck 1; 16 (see FIG. 16).

【0040】電源車3は前記の駆動装置88を駆動する
ための蓄電池89が搭載され、前記の駆動車2の後端に
連結ピン91(図17参照)により着脱自在に連結され
る。電源車3を着脱自在に連結するのは、立坑4内に電
源車3を搬入する際の便宜のためであるが、万一その連
結が不完全なことがあると、トンネル5の上り勾配部分
においては、駆動車2から離れて電源車3のみが自走す
る危険がある。このため次のようなロック装置96を備
えている。
The power vehicle 3 has a storage battery 89 for driving the driving device 88, and is detachably connected to the rear end of the driving vehicle 2 by connecting pins 91 (see FIG. 17). The reason why the power supply vehicle 3 is detachably connected is for convenience when the power supply vehicle 3 is carried into the shaft 4. In this case, there is a risk that only the power supply vehicle 3 moves away from the driving vehicle 2 by itself. For this purpose, the following lock device 96 is provided.

【0041】即ち、このロック装置96は前記の制動装
置62と同様に案内レール6を挟む一対のロック部材9
2とセクタギヤ93、93を備えると共に、電源車3の
前端面に突き出した平行2本の検知棒94を進退自在に
設け、その2本の検知棒94を一体に連結する連結バー
95から出たアームをピン95’により一方のセクタギ
ヤ93に連結する。これにより検知棒94の進退に応じ
てセクタギヤ93、93を連動させる。また連結バー9
5と一方のセクタギヤ93との間にばね97を介在させ
ることによりロック部材92を案内レール6に押し付け
る方向に付勢する。上記の検知棒94が駆動車2に押さ
れて後退すると(実線参照)、ロック部材92が案内レ
ール6から離れ、通常はその状態で使用される。何らか
の理由により電源車3が駆動車2から分離されると、ば
ね97の力で検知棒94が突き出す(一点鎖線参照)と
共に、ロック部材92が案内レール6に押圧され、ロッ
クする。
That is, like the braking device 62, the locking device 96 is a pair of locking members 9 that sandwich the guide rail 6.
2 and sector gears 93, 93, and two parallel detection rods 94 protruding from the front end face of the power supply vehicle 3 are provided so as to be able to move forward and backward. The arm is connected to one sector gear 93 by a pin 95 '. As a result, the sector gears 93, 93 are linked in accordance with the movement of the detection rod 94. In addition, connecting bar 9
The lock member 92 is urged in the direction of pressing the guide rail 6 by interposing a spring 97 between the first sector gear 5 and the one sector gear 93. When the detection rod 94 is pushed back by the driving vehicle 2 (see the solid line), the lock member 92 separates from the guide rail 6 and is normally used in that state. When the power-supply vehicle 3 is separated from the driving vehicle 2 for some reason, the detection rod 94 is protruded by the force of the spring 97 (see the dashed line), and the lock member 92 is pressed by the guide rail 6 to lock.

【0042】上記ロック装置96の手動操作装置として
の、ハンドル98及びこれに連結された連結ロッド99
を介してレバー100が設けられ、そのレバー100を
一方のセクタギヤ93に固定し、更に上記レバー100
にばね101の一端を連結し、これによりレバー100
及びセクタギヤ93を介してロック部材92をロック方
向へ付勢している。上記のハンドル98を操作すること
によりロック装置96を入り切りすることができる。
A handle 98 as a manual operation device of the lock device 96 and a connecting rod 99 connected thereto.
And a lever 100 is fixed to one of the sector gears 93.
Is connected to one end of the spring 101, thereby
Further, the lock member 92 is urged in the lock direction via the sector gear 93. By operating the handle 98, the locking device 96 can be turned on and off.

【0043】なお、上記の電源車3には、制御室との通
信設備102が設けられ(図2参照)、その通信設備1
02を通じて駆動装置88その他の各種の器機を制御室
内の作業者が遠隔制御を行う。またCCDカメラ72、
72’の画像信号を制御室で受信して、モニタ画面に表
示するようになっている。
The power supply car 3 is provided with a communication facility 102 for communicating with the control room (see FIG. 2).
The operator in the control room remotely controls the driving device 88 and various other devices through the device 02. CCD camera 72,
The image signal 72 'is received by the control room and displayed on the monitor screen.

【0044】実施形態の配管装置は以上のごときもので
あり、次にこれを用いて保護管ユニット21をトンネル
5内に配管する方法について説明する。
The piping apparatus according to the embodiment is as described above. Next, a method of piping the protective tube unit 21 in the tunnel 5 using the piping apparatus will be described.

【0045】配管方法の工程は、工程順に大きく分けて
準備工程、組立て工程、搭載工程、接続工程、後退工程
とからなる。準備工程は、トンネル5の到達坑側の端部
に手作業により1台分の保護管ユニットを組立てる工程
である。手作業により組立てられた保護管ユニットは、
以後の工程におけるアンカーとなるよう前後方向の押圧
力に耐えられる程度に安定よく、かつ所要の位置精度を
もって組立てられる。
The steps of the piping method are roughly divided into a step sequence and include a preparation step, an assembling step, a mounting step, a connecting step, and a retreating step. The preparation step is a step of manually assembling one protection tube unit at the end of the tunnel 5 on the reaching shaft side. The protection tube unit assembled by hand is
It is assembled with sufficient stability and with the required positional accuracy to withstand the pressing force in the front-rear direction so as to serve as an anchor in the subsequent steps.

【0046】組立て工程においては、図6に示す組立て
装置19を用いて立坑4の外部において前述の要領で保
護管ユニット21を組立てる。
In the assembling step, the protection tube unit 21 is assembled outside the shaft 4 in the above-described manner using the assembling apparatus 19 shown in FIG.

【0047】搭載工程においては、図1に示すように、
クレーン46を用いて組立て枠23及びこれと一体の保
護管ユニット21を立坑4内に吊り込み、ユニット台車
1上に搭載しその下枠27をユニット台車1上のジャッ
キ53に支持された受け板52上に載るせると共に、係
止片40と固定片49の嵌合部分に楔51を打ち込んで
端板26をユニット台車1に連結する(図10、図11
参照)。また、組立て枠23の両側枠28、28を取外
す。
In the mounting step, as shown in FIG.
The assembling frame 23 and the protective tube unit 21 integrated therewith are suspended using the crane 46 into the shaft 4, mounted on the unit truck 1, and the lower frame 27 is supported by the jack 53 on the unit truck 1. 52, and the wedge 51 is driven into the fitting portion between the locking piece 40 and the fixing piece 49 to connect the end plate 26 to the unit truck 1 (FIGS. 10 and 11).
reference). Also, the both side frames 28, 28 of the assembly frame 23 are removed.

【0048】接続工程は、制御室において、モニタ画面
を見ながら作業者が遠隔操作によって行う。即ち、電源
車3の電源によって駆動車2を駆動し、その電源車3、
駆動車2と共にユニット台車1をトンネル5内に押し進
め(図2参照)、ユニット台車1上の保護管ユニット2
1の各保護管9の差し口12を既設の保護管ユニット2
1の受け口11のガイド部16の開口範囲内に臨ませ
て、ユニット台車1の前進を停止させる(図18(a)
参照)。このとき、受け口11の中心線に対し差し口1
2の中心線は図18(a)に示すように若干の寸法D1
だけ高い位置にある。所定の基準高さをHとすると、こ
のとき受け口11の中心線は基準高さHの位置にある。
The connection step is performed by the operator in the control room by remote control while watching the monitor screen. That is, the driving vehicle 2 is driven by the power of the power vehicle 3,
The unit truck 1 is pushed into the tunnel 5 together with the driving vehicle 2 (see FIG. 2), and the protection tube unit 2 on the unit truck 1 is moved.
1. Insert the inlet 12 of each protection tube 9 into the existing protection tube unit 2
The advancing of the unit truck 1 is stopped so as to reach within the opening range of the guide portion 16 of the receptacle 11 (FIG. 18A).
reference). At this time, the outlet 1
The center line of No. 2 has a slight dimension D 1 as shown in FIG.
Only in the high position. Assuming that the predetermined reference height is H, the center line of the receptacle 11 is at the position of the reference height H at this time.

【0049】ジャッキ53のピストンロッド54を下降
させて、下枠27を支持部材55の平坦面56上に載せ
ると、差し口12は寸法D2 だけ下降するが、基準高さ
Hより寸法D3 だけ高い位置にある(図18(b)参
照)。なお、このとき、接地脚35は図13(b)に示
す位置Bにあり、トンネル5との接触は生じていない。
[0049] The piston rod 54 of the jack 53 is lowered, when placing the lower frame 27 on the flat surface 56 of the support member 55, the spigot 12 is lowered by the dimension D 2, the dimension from the reference height H D 3 (See FIG. 18B). At this time, the grounding leg 35 is at the position B shown in FIG. 13B, and no contact with the tunnel 5 has occurred.

【0050】そこで、ユニット台車1及び駆動車2の制
動装置62を案内レール6に対してロックさせ反力支持
の準備を行ったのち、駆動車2上の押圧装置84を作動
させ、押圧板74によって保護管ユニット21の受け口
11側端面を押すと、保護管ユニット21は端板26の
支持穴29から抜け出しながら前進し、ガイド部16の
内面に押し当てられ(図18(b)の一点鎖線参照)、
その力で強制的に受け口11側をD3 だけ持ち上げ、両
者の中心線を合致させる(図18(c)参照)。差し口
12は受け口11の内部に所定の深さだけ押し込まれ
る。押し込みを停止させる時期は、差し口12側の目印
線103の位置をモニタ画面で見ながら作業者が判断す
る。
Then, after the braking device 62 of the unit truck 1 and the driving vehicle 2 is locked to the guide rail 6 to prepare for the reaction force support, the pressing device 84 on the driving vehicle 2 is operated to press the pressing plate 74. When the end face of the protection tube unit 21 on the receiving port 11 side is pushed by this, the protection tube unit 21 moves forward while coming out of the support hole 29 of the end plate 26, and is pressed against the inner surface of the guide portion 16 (the dashed line in FIG. 18B). reference),
The force forcibly lift the receptacle 11 side by D 3, the match both the center line (see FIG. 18 (c)). The outlet 12 is pushed into the receptacle 11 by a predetermined depth. The timing for stopping the pushing is determined by the operator while watching the position of the mark line 103 on the outlet 12 side on the monitor screen.

【0051】上記の接続は保護管ユニット21の全ての
保護管9について同時に行われるが、差し口12側と受
け口11側の多少の位置ずれは受け口11のテーパ状ガ
イド部16の最大径の大きさとそのガイド部16による
案内作用により吸収することができる。
The above connection is made simultaneously with respect to all the protection tubes 9 of the protection tube unit 21. However, a slight displacement between the insertion port 12 side and the reception port 11 side is caused by the maximum diameter of the tapered guide portion 16 of the reception port 11. It can be absorbed by the guide action of the guide portion 16.

【0052】上記のようにして接続を完了すると後退工
程に移る。後退工程は、制動装置62のロックを解除し
たのち、ユニット台車1、駆動車2及び電源車3を後退
させる。このとき先の工程で接続した保護管ユニット2
1の各保護管9はその受け口11と差し口12との結合
抵抗は相当強力であるので、特別の措置を講ずることな
くユニット台車1を後退させても、その上に搭載した保
護管ユニット21が既設の保護管ユニット21から抜け
出すことはない。万一、抜け出すおそれがあるときは押
圧装置84を作動させて押圧板74で押しながらユニッ
ト台車1、駆動車2及び電源車3を後退させるとよい。
When the connection is completed as described above, the process proceeds to the retreating step. In the retreating step, after the lock of the braking device 62 is released, the unit truck 1, the driving car 2, and the power supply car 3 are retreated. At this time, the protection tube unit 2 connected in the previous process
Since each of the protective tubes 9 has a very strong coupling resistance between the receptacle 11 and the outlet 12, even if the unit carriage 1 is retracted without taking any special measures, the protective tube unit 21 mounted on the unit can be retreated. Does not fall out of the existing protection tube unit 21. If there is a possibility that the unit truck 1 may come out, the unit truck 1, the driving car 2, and the power supply car 3 may be moved backward while operating the pressing device 84 and pressing with the pressing plate 74.

【0053】ユニット台車1の後退によって下枠27が
支持部材55の平坦面56上を滑り、傾斜面57上に移
動しながら徐々に下降する。その途中で接地脚35がト
ンネル5の内壁面に接地するので(図13(b)の位置
C参照)、保護管ユニット21の荷重はトンネル5の内
面で支持されることになり、ユニット台車1は駆動車2
及び電源車3と共に後退する。その後退の初期において
保護管ユニット21の各保護管9の受け口11が端板2
6の支持穴29から抜け出る。
The lower frame 27 slides on the flat surface 56 of the support member 55 due to the retreat of the unit carriage 1, and gradually descends while moving on the inclined surface 57. Since the grounding leg 35 comes into contact with the inner wall surface of the tunnel 5 on the way (see position C in FIG. 13B), the load of the protection tube unit 21 is supported by the inner surface of the tunnel 5 and the unit truck 1 Is driving car 2
And it moves backward with the power supply vehicle 3. In the initial stage of retreat, the receptacle 11 of each protection tube 9 of the protection tube unit 21 is connected to the end plate 2.
6 comes out of the support hole 29.

【0054】接地脚35の接地により差し口12側が下
がり、受け口11が支持穴29から抜け出すことによ
り、接続部分の高さがD3 だけ下降し、両者の中心線が
基準高さHの高さで揃うことになる(図18(d)参
照)。
The grounding of the grounding leg 35 lowers the outlet 12 side, and the receptacle 11 comes out of the support hole 29, so that the height of the connecting portion is lowered by D 3 , and the center line of the two is set to the reference height H. (See FIG. 18D).

【0055】なお、ユニット台車1の後退の途中で下枠
27の係合腕34が開放部材61から外れるため、係合
腕34が閉じて案内レール6に係合する。
Since the engaging arm 34 of the lower frame 27 is disengaged from the opening member 61 during the retreat of the unit truck 1, the engaging arm 34 closes and engages with the guide rail 6.

【0056】図19及び図20は、このようにして配管
を完了したトンネル5内の様子を示している。トンネル
5内には保護管ユニット21のほか、下枠27、ステー
38及び管枕41及び締付け部材42、ナット43が残
されることになり、端板26はユニット台車1に搭載さ
れたまま立坑4に後退し、該ユニット台車1と共に再利
用される。
FIGS. 19 and 20 show the inside of the tunnel 5 in which the piping has been completed in this manner. In the tunnel 5, in addition to the protection tube unit 21, the lower frame 27, the stay 38, the pipe pillow 41, the fastening member 42, and the nut 43 are left, and the end plate 26 is mounted on the unit truck 1 while the shaft 4 And is reused together with the unit truck 1.

【0057】その後の作業としてはトンネル5の天井部
分に予め設けられた配管104を通じてモルタルをトン
ネル5内に充填することであるが、その際保護管ユニッ
ト21は下枠27とステー38とにより一体に結合され
ていると共に、下枠27の係合腕34により案内レール
6に係合されているので浮き上りが防止され、所定の設
定位置に埋設される。
The subsequent operation is to fill the mortar into the tunnel 5 through a pipe 104 provided in advance in the ceiling of the tunnel 5. At this time, the protection tube unit 21 is integrated with the lower frame 27 and the stay 38. And is engaged with the guide rail 6 by the engagement arm 34 of the lower frame 27, so that it is prevented from floating and is embedded at a predetermined set position.

【0058】[0058]

【発明の効果】この発明は以上のごときものであるか
ら、1台のユニット台車を繰返し使用できる配管装置を
用いて保護管ユニットをトンネル内に配管する場合にお
いて、ユニット台車から離れた位置において保護管ユニ
ットを組立てることができる。また組立て治具から分離
可能な組立て枠を用いることにより接続完了後に保護管
ユニットをユニット台車から容易に降すことができるの
で、配管作業の作業性を向上することができる。
According to the present invention as described above, when a protective tube unit is piped in a tunnel by using a piping device capable of repeatedly using one unit truck, protection is performed at a position away from the unit truck. The tube unit can be assembled. Further, by using an assembling frame that can be separated from the assembling jig, the protection tube unit can be easily lowered from the unit truck after the connection is completed, so that the workability of piping work can be improved.

【0059】上記の組立て治具は繰返し使用できること
は勿論、組立て枠の端板も繰返し使用できる便利さがあ
る。
The above-mentioned assembling jig can be used repeatedly, and the end plate of the assembling frame can be used repeatedly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】立坑部分の断面図FIG. 1 is a sectional view of a shaft part.

【図2】トンネル内部の断面図FIG. 2 is a sectional view of the inside of a tunnel.

【図3】図2のIII −III 線の拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図4】図1のIV−IV線の拡大断面図FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1;

【図5】ケーブル保護管の一部省略断面図FIG. 5 is a partially omitted sectional view of a cable protection tube.

【図6】組立て装置の一部省略分解斜視図FIG. 6 is an exploded perspective view of the assembling apparatus with a part omitted.

【図7】下枠の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a lower frame.

【図8】(a)保護管ユニット吊込み時の正面図 (b)同上の一部拡大斜視断面図FIG. 8A is a front view when the protection tube unit is suspended. FIG. 8B is a partially enlarged perspective sectional view of the same.

【図9】ユニット台車部分の平面図FIG. 9 is a plan view of a unit cart part.

【図10】同上の一部斜視断面図FIG. 10 is a partial perspective sectional view of the above.

【図11】ユニット台車と駆動車の連結部分の断面図FIG. 11 is a sectional view of a connecting portion between the unit truck and the driving vehicle.

【図12】ユニット台車上の一部拡大断面図FIG. 12 is a partially enlarged cross-sectional view on a unit truck.

【図13】(a)図12のXIII−XIII断面図 (b)(a)図の一部拡大図13A is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.

【図14】(a)ユニット台車の一部拡大断面図 (b)(a)図のb−b線の断面図14A is a partially enlarged cross-sectional view of a unit truck. FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG.

【図15】(a)ユニット台車の一部拡大断面図 (b)(a)図のb−b線の断面図15A is a partially enlarged cross-sectional view of a unit truck. FIG. 15B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG.

【図16】ユニット台車のブレーキ装置の平面図FIG. 16 is a plan view of a brake device of the unit truck.

【図17】電源車の平面図FIG. 17 is a plan view of a power supply vehicle.

【図18】(a)〜(d)差し口と受け口の接続状態を
示す断面図
FIGS. 18A to 18D are cross-sectional views showing a connection state between an outlet and a receptacle.

【図19】接続完了状態のトンネルの断面図FIG. 19 is a sectional view of a tunnel in a connection completed state.

【図20】図19のX−X線の断面図20 is a sectional view taken along line XX of FIG. 19;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ユニット台車 1a 基枠 1b、1c 連結枠 1d さや管 2 駆動車 3 電源車 4 立坑 5 トンネル 6 案内レール 7 案内ローラ 8 車輪 9 ケーブル保護管 10 導入レール 11 受け口 12 差し口 13 スペーサ 14 受け口部材 15 カバー部材 16 ガイド部 17 パッキン 18 抜止めピン 19 組立て装置 21 保護管ユニット 22 組立て治具 23 組立て枠 24 基台 25 当て板 26 端板 27 下枠 28 側枠 29 支持穴 30、30’ 位置決め突起 31 腕部 31’ 係合穴 32 受け部材 32’ 係合穴 33 張出し部 34 係合腕 35 接地脚 36、36' 位置決め穴 37 支持板 38 ステー 39 ピン 40 係止片 41 管枕 42 締付け部材 43 ナット 44 吊り環 45 吊り具 46 クレーン 47 位置決め突部 48 位置決め突部 49 固定片 50 ピン 51 楔 52 受け板 53 ジャッキ 54 ピストンロッド 55 支持部材 56 平坦面 57 傾斜面 61 開放部材 62 制動装置 63 摩擦部材 64 ピン 65 揺動アーム 66 油圧シリンダ 67 ピストンロッド 68 セクタギヤ 70 前照灯 71 補助台枠 72、72’ CCDカメラ 74 押圧板 75 ガイド装置 76 支持枠 77 ガイド筒 78 ロッド 79 継手部材 81 雌継手 82 連結ピン 83 支持台 84 押圧装置 85 ピストンロッド 86 雄継手 87 自在継手 88 駆動装置 89 蓄電池 91 連結ピン 92 ロック部材 93 セクタギヤ 94 検知棒 95 連結バー 95’ ピン 96 ロック装置 97 ばね 98 ハンドル 99 連結ロッド 100 レバー 101 ばね 102 通信設備 103 目印線 104 配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unit truck 1a Base frame 1b, 1c Connection frame 1d Sheath pipe 2 Drive car 3 Power supply car 4 Vertical shaft 5 Tunnel 6 Guide rail 7 Guide roller 8 Wheel 9 Cable protection tube 10 Introductory rail 11 Receiving port 12 Insertion 13 Spacer 14 Receiving member 15 Cover member 16 guide portion 17 packing 18 retaining pin 19 assembling device 21 protective tube unit 22 assembling jig 23 assembling frame 24 base 25 backing plate 26 end plate 27 lower frame 28 side frame 29 support hole 30, 30 'positioning protrusion 31 Arm part 31 'engagement hole 32 receiving member 32' engagement hole 33 overhang part 34 engagement arm 35 grounding leg 36, 36 'positioning hole 37 support plate 38 stay 39 pin 40 locking piece 41 pipe pillow 42 fastening member 43 nut 44 Suspension ring 45 Hanging tool 46 Crane 47 Positioning projection 48 Positioning Projection 49 Fixing piece 50 Pin 51 Wedge 52 Receiving plate 53 Jack 54 Piston rod 55 Supporting member 56 Flat surface 57 Inclined surface 61 Opening member 62 Braking device 63 Friction member 64 Pin 65 Swing arm 66 Hydraulic cylinder 67 Piston rod 68 Sector gear 70 Headlight 71 Auxiliary underframe 72, 72 'CCD camera 74 Press plate 75 Guide device 76 Support frame 77 Guide cylinder 78 Rod 79 Joint member 81 Female joint 82 Connecting pin 83 Support stand 84 Pressing device 85 Piston rod 86 Male joint 87 Free Joint 88 Drive device 89 Storage battery 91 Connection pin 92 Lock member 93 Sector gear 94 Detection rod 95 Connection bar 95 'Pin 96 Lock device 97 Spring 98 Handle 99 Connection rod 100 Lever 101 Spring 102 Communication equipment 103 Marking line 104 Piping

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福岡 敬介 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式 会社栗本鐵工所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02G 1/06 311 H02G 9/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Keisuke Fukuoka 1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka-shi Kurimoto Iron Works Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H02G 1 / 06 311 H02G 9/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ケーブル保護管を多列多段に組立ててな
る保護管ユニットをユニット台車に搭載し、起動車によ
りトンネル内に押し進め、該保護管ユニットを既設の保
護管ユニットに接続する電力ケーブル保護管ユニットの
配管方法に用いられる電力ケーブル保護管ユニットの組
立て装置において、基台の一端に当て板を立設してなる
組立て治具と、上記基台上に分離可能に載置された組立
て枠とから成り、上組立て枠を、電力ケーブル保護管ユ
ニットの受け口側端部を支持すべく上記当て板の前面に
所要の間隔をおいて立設される端板と、上記端板から所
要距離差し口側に寄った位置において、上記保護管ユニ
ットと一体化され、かつその下面を支持する下枠と、上
記端板と下枠間とを連結する着脱自在の側枠とにより構
成し、上記下枠の下面に一対の接地脚を設けてなる電力
ケーブル保護管ユニットの組立て装置。
(1) Assembling a cable protection tube in multiple rows and multiple stages.
The protective tube unit is mounted on the unit truck,
The protective tube unit into the existing tunnel.
Of the power cable protection tube unit connected to the protection tube unit
Set of power cable protection tube unit used for piping method
In the stand device, an assembling jig having an abutment plate erected at one end of a base, and an assembling frame detachably mounted on the base, the upper assembling frame being a power cable protection tube unit. An end plate that is provided upright on the front surface of the backing plate at a required interval to support the receiving end of the receiving plate, and the protection tube unit is integrated with the protection tube unit at a position that is a required distance from the end plate toward the insertion side. And a lower frame supporting the lower surface thereof, and a detachable side frame connecting the end plate and the lower frame. A power cable having a pair of grounding legs provided on the lower surface of the lower frame. Assembly device for protection tube unit.
【請求項2】 上記端板は、上記保護管ユニットを構成
する各電力ケーブル保護管の受け口が挿入される多列多
段の支持穴を有し、上記下枠は保護管ユニットの管枕を
貫通するステーを有し、上記端板及びステーの上端に吊
り環を設けてなる請求項1に記載の電力ケーブル保護管
ユニットの組立て装置。
2. The end plate has a multi-row, multi-stage support hole into which receptacles of power cable protection tubes constituting the protection tube unit are inserted, and the lower frame penetrates a pipe pillow of the protection tube unit. The apparatus for assembling a power cable protection tube unit according to claim 1, further comprising a stay that is provided with a suspension ring provided at an upper end of the end plate and the stay.
【請求項3】 上記組立て枠の側枠に、上記保護管ユニ
ットを配管するトンネル入口と干渉する張り出し部を設
けてなる請求項1又は2に記載の電力ケーブル保護管ユ
ニットの組立て装置。
3. The apparatus for assembling a power cable protection tube unit according to claim 1, wherein a projecting portion that interferes with a tunnel entrance for piping the protection tube unit is provided on a side frame of the assembly frame.
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