JP2001050754A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より正確なナビゲーション情報が得られるよ
うにする。 【解決手段】 画像処理部１２４が、移動情報計算部１
２３が算出した現在位置と移動方向を元に、対応する領
域の航空写真や衛星画像などの地表を上空から撮影した
写真のデータからなる画像データを画像情報データベー
ス１２１より取り出し、取り出した画像データを、画像
情報送信部１２５が、ナビゲーション端末１０１からの
位置情報の受信に対応してナビゲーション端末１０１に
送信する。
うにする。 【解決手段】 画像処理部１２４が、移動情報計算部１
２３が算出した現在位置と移動方向を元に、対応する領
域の航空写真や衛星画像などの地表を上空から撮影した
写真のデータからなる画像データを画像情報データベー
ス１２１より取り出し、取り出した画像データを、画像
情報送信部１２５が、ナビゲーション端末１０１からの
位置情報の受信に対応してナビゲーション端末１０１に
送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動しているナ
ビゲーション端末に対して地表を上空より撮影した画像
を基地局から無線伝送するナビゲーションシステムに関
する。
ビゲーション端末に対して地表を上空より撮影した画像
を基地局から無線伝送するナビゲーションシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、旅客機や船舶などには人工衛
星からの電波をとらえ、経度や緯度を検出するナビゲー
ションシステムが用いられている。このＧＰＳ（Global
Positioning System）を利用したナビゲーションシス
テムでは、複数の衛星から受信した基準信号の時間差か
ら位置を推定するようにしている。そして、ＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの記録媒体に予め用意されている地図データとと
もに、その位置をモニタ画面上に表示するナビゲーショ
ンシステムが、自動車の車載装置などとして市販されて
いる。このような市販されている自動車用のナビゲーシ
ョンシステムでは、ＧＰＳを利用した情報に加え、地磁
気センサなどから得られる情報も利用し、自信の位置を
計算によってより高い精度で求めるようにしている。
星からの電波をとらえ、経度や緯度を検出するナビゲー
ションシステムが用いられている。このＧＰＳ（Global
Positioning System）を利用したナビゲーションシス
テムでは、複数の衛星から受信した基準信号の時間差か
ら位置を推定するようにしている。そして、ＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの記録媒体に予め用意されている地図データとと
もに、その位置をモニタ画面上に表示するナビゲーショ
ンシステムが、自動車の車載装置などとして市販されて
いる。このような市販されている自動車用のナビゲーシ
ョンシステムでは、ＧＰＳを利用した情報に加え、地磁
気センサなどから得られる情報も利用し、自信の位置を
計算によってより高い精度で求めるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムでは、モニタ画面に表示される
のは地図データなので、自動車が実際に走行している地
点の景観との正確な対応が、取り難いという問題があっ
た。また、従来のナビゲーションシステムでは、ＣＤ−
ＲＯＭなどの記録媒体に地図データが用意されているた
め、常に最新の情報が得られるわけではなく、現実にそ
ぐわない過去の情報を用いる場合があるため、やはり、
自動車が実際に走行している地点の景観との正確な対応
が、取り難いという問題があった。
ナビゲーションシステムでは、モニタ画面に表示される
のは地図データなので、自動車が実際に走行している地
点の景観との正確な対応が、取り難いという問題があっ
た。また、従来のナビゲーションシステムでは、ＣＤ−
ＲＯＭなどの記録媒体に地図データが用意されているた
め、常に最新の情報が得られるわけではなく、現実にそ
ぐわない過去の情報を用いる場合があるため、やはり、
自動車が実際に走行している地点の景観との正確な対応
が、取り難いという問題があった。
【０００４】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたものであり、より正確なナビゲーショ
ン情報が得られるようにすることを目的とする。
るためになされたものであり、より正確なナビゲーショ
ン情報が得られるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のナビゲーショ
ンシステムは、ナビゲーション端末と基地局とから構成
され、まず、ナビゲーション端末は、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、ＧＰＳ信
号受信手段で受信したＧＰＳ信号により現在の位置に関
する位置情報を求める位置情報算出手段と、この位置情
報算出手段が求めた位置情報を所定の時間間隔で基地局
に送信する位置情報送信手段と、基地局から送信された
新規画像データを受信する画像情報受信手段と、画像情
報受信手段が受信した新規画像データを用いて表示画面
に表示する画像を形成する表示画像形成手段とを備える
ようにした。また基地局は、地表を上空から撮影した画
像を画像データとして格納してある画像データベース
と、位置情報送信手段が送信した位置情報を受信する位
置情報受信手段と、この位置情報受信手段が受信した位
置情報によりナビゲーション端末の現在位置と移動方向
とを算出する移動情報計算手段と、位置情報計算手段が
算出した現在位置と移動方向とに対応する所定の領域の
地表の画像データを新規画像データとして画像データベ
ースから取り出す画像処理手段と、画像処理手段が取り
出した新規画像データをナビゲーション端末に送信する
画像情報送信手段とを備えるようにした。このように構
成したので、ナビゲーション端末の表示画面には、ナビ
ゲーション端末の現在位置における、地表を上空から撮
影した画像が表示される。
ンシステムは、ナビゲーション端末と基地局とから構成
され、まず、ナビゲーション端末は、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、ＧＰＳ信
号受信手段で受信したＧＰＳ信号により現在の位置に関
する位置情報を求める位置情報算出手段と、この位置情
報算出手段が求めた位置情報を所定の時間間隔で基地局
に送信する位置情報送信手段と、基地局から送信された
新規画像データを受信する画像情報受信手段と、画像情
報受信手段が受信した新規画像データを用いて表示画面
に表示する画像を形成する表示画像形成手段とを備える
ようにした。また基地局は、地表を上空から撮影した画
像を画像データとして格納してある画像データベース
と、位置情報送信手段が送信した位置情報を受信する位
置情報受信手段と、この位置情報受信手段が受信した位
置情報によりナビゲーション端末の現在位置と移動方向
とを算出する移動情報計算手段と、位置情報計算手段が
算出した現在位置と移動方向とに対応する所定の領域の
地表の画像データを新規画像データとして画像データベ
ースから取り出す画像処理手段と、画像処理手段が取り
出した新規画像データをナビゲーション端末に送信する
画像情報送信手段とを備えるようにした。このように構
成したので、ナビゲーション端末の表示画面には、ナビ
ゲーション端末の現在位置における、地表を上空から撮
影した画像が表示される。
【０００６】また、前述の画像処理手段は、今回算出し
た現在位置と前回算出した現在位置とにより、今回のナ
ビゲーション端末の移動の結果新たに必要となるナビゲ
ーション端末の表示画面に表示すべき画像の領域を算出
し、画像処理手段が算出した画像の領域の中よりそれま
での表示画面に表示されていない画像の領域を差分領域
として求め、求めた差分領域に対応する画像データを画
像情報データベースより取り出して新規画像データとす
るようにした。この結果、基地局よりナビゲーション端
末に送信するデータ量が減少する。また、移動情報計算
手段は、位置情報受信手段により今回受信した位置情報
と前回受信した位置情報との間の変化を検出し、移動情
報計算手段が変化を検出した場合、画像処理手段は、画
像データベースから取り出した新規画像データのデータ
量を削減し、画像情報送信手段は、データ量を削減した
新規画像データをナビゲーション端末に送信するように
した。この結果、ナビゲーション端末が移動していると
きは、基地局よりナビゲーション端末に送信するデータ
量が減少する。ムにおいて、なお、地表を上空から撮影
した画像は、航空写真や人工衛星から撮影された画像を
もちいるようにすればよい。
た現在位置と前回算出した現在位置とにより、今回のナ
ビゲーション端末の移動の結果新たに必要となるナビゲ
ーション端末の表示画面に表示すべき画像の領域を算出
し、画像処理手段が算出した画像の領域の中よりそれま
での表示画面に表示されていない画像の領域を差分領域
として求め、求めた差分領域に対応する画像データを画
像情報データベースより取り出して新規画像データとす
るようにした。この結果、基地局よりナビゲーション端
末に送信するデータ量が減少する。また、移動情報計算
手段は、位置情報受信手段により今回受信した位置情報
と前回受信した位置情報との間の変化を検出し、移動情
報計算手段が変化を検出した場合、画像処理手段は、画
像データベースから取り出した新規画像データのデータ
量を削減し、画像情報送信手段は、データ量を削減した
新規画像データをナビゲーション端末に送信するように
した。この結果、ナビゲーション端末が移動していると
きは、基地局よりナビゲーション端末に送信するデータ
量が減少する。ムにおいて、なお、地表を上空から撮影
した画像は、航空写真や人工衛星から撮影された画像を
もちいるようにすればよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図を
参照して説明する。ここでは、自動車にナビゲーション
端末が設置されている場合を例に説明する。 実施の形態１ はじめに、この発明の第１の実施の形態について説明す
る。この実施の形態１におけるナビゲーションシステム
は、図１に示すように、自動車などのナビゲーション端
末１０１と基地局１２０とから構成されている。まず、
ナビゲーション端末１０１は、ＧＰＳアンテナ１０２と
ＧＰＳ信号受信部１０３を備え、複数の衛星からからの
ＧＰＳ信号を受信している。また、ナビゲーション端末
１０１の位置情報算出部１０４では、ＧＰＳ信号受信部
１０３が衛星から受信した信号により、ナビゲーション
端末１０１の現在の経度と緯度などの位置情報を算出す
る。
参照して説明する。ここでは、自動車にナビゲーション
端末が設置されている場合を例に説明する。 実施の形態１ はじめに、この発明の第１の実施の形態について説明す
る。この実施の形態１におけるナビゲーションシステム
は、図１に示すように、自動車などのナビゲーション端
末１０１と基地局１２０とから構成されている。まず、
ナビゲーション端末１０１は、ＧＰＳアンテナ１０２と
ＧＰＳ信号受信部１０３を備え、複数の衛星からからの
ＧＰＳ信号を受信している。また、ナビゲーション端末
１０１の位置情報算出部１０４では、ＧＰＳ信号受信部
１０３が衛星から受信した信号により、ナビゲーション
端末１０１の現在の経度と緯度などの位置情報を算出す
る。
【０００８】また、ナビゲーション端末１０１は、位置
情報計算部１０４が算出した位置情報を、位置情報送信
部１０５により基地局１２０に対して例えば１０秒間隔
で逐次送信する。また、ナビゲーション端末１０１は、
画像情報受信部１０６と表示画像形成部１０７と表示画
面１０８を備え、画像情報受信部１０６で受信した画像
データを表示画像形成部１０７で加工して表示画面１０
８に表示する。一方、基地局１２０では、画像情報デー
タベース１２１と位置情報受信部１２２と移動情報計算
部１２３と画像処理部１２４、および、画像情報送信部
１２５を備えている。
情報計算部１０４が算出した位置情報を、位置情報送信
部１０５により基地局１２０に対して例えば１０秒間隔
で逐次送信する。また、ナビゲーション端末１０１は、
画像情報受信部１０６と表示画像形成部１０７と表示画
面１０８を備え、画像情報受信部１０６で受信した画像
データを表示画像形成部１０７で加工して表示画面１０
８に表示する。一方、基地局１２０では、画像情報デー
タベース１２１と位置情報受信部１２２と移動情報計算
部１２３と画像処理部１２４、および、画像情報送信部
１２５を備えている。
【０００９】まず、画像情報データベース１２１には、
航空写真や衛星画像などの地表を上空から撮影した写真
のデータが、保存・管理されている。それらは、例え
ば、地図に置き換えれば２５００分の１の精度を有し、
１０ｋｍ×１０ｋｍの領域をひとまとめとして保管して
いる。また、位置情報受信部１２２は、ナビゲーション
端末１０１より１０秒ごとに送信されてきた位置情報を
受信する。また、移動情報計算部１２３では、位置情報
受信部１２２で受信した位置情報により、ナビゲーショ
ン端末１０１の現在位置と移動方向とを算出する。
航空写真や衛星画像などの地表を上空から撮影した写真
のデータが、保存・管理されている。それらは、例え
ば、地図に置き換えれば２５００分の１の精度を有し、
１０ｋｍ×１０ｋｍの領域をひとまとめとして保管して
いる。また、位置情報受信部１２２は、ナビゲーション
端末１０１より１０秒ごとに送信されてきた位置情報を
受信する。また、移動情報計算部１２３では、位置情報
受信部１２２で受信した位置情報により、ナビゲーショ
ン端末１０１の現在位置と移動方向とを算出する。
【００１０】また、画像処理部１２４は、移動情報計算
部１２３が算出した現在位置と移動方向を元に、対応す
る領域の画像データを画像情報データベース１２１より
取り出す。ここで、画像処理部１２４では、１つ前（１
０秒前）に取り出した画像データとの差分を次の画像デ
ータとして取り出すようにしている。そして、画像情報
送信部１２５は、画像処理部１２４が取り出した画像デ
ータを、ナビゲーション端末１０１からの位置情報の受
信に対応してナビゲーション端末１０１に送信する。
部１２３が算出した現在位置と移動方向を元に、対応す
る領域の画像データを画像情報データベース１２１より
取り出す。ここで、画像処理部１２４では、１つ前（１
０秒前）に取り出した画像データとの差分を次の画像デ
ータとして取り出すようにしている。そして、画像情報
送信部１２５は、画像処理部１２４が取り出した画像デ
ータを、ナビゲーション端末１０１からの位置情報の受
信に対応してナビゲーション端末１０１に送信する。
【００１１】このように、この実施の形態１では、地表
を上空から撮影した画像をナビゲーションシステムにお
けるナビゲーション端末１０１の表示画面１０８に表示
するようにしたので、地図を用いる場合に比較してより
現実感があるため、ナビゲーション端末１０１が実際に
走行している地点の景観との正確な対応がとれるように
なる。また、地表を上空から撮影した画像は、基地局１
２０より送信するようにしているため、画像情報データ
ベース１２１を常に最新のものとしておけば、常に最新
の情報を表示画面１０８に表示させることができるよう
になる。加えて、上述したように、差分の画像データを
送信するようにしているため、地図情報と比較しデータ
サイズが数段大きいリモートセンシング画像情報であっ
ても、短時間でのデータ伝送が行え、ナビゲーション端
末１０１の表示画面１０８上でのリアルタイム表示が可
能となる。
を上空から撮影した画像をナビゲーションシステムにお
けるナビゲーション端末１０１の表示画面１０８に表示
するようにしたので、地図を用いる場合に比較してより
現実感があるため、ナビゲーション端末１０１が実際に
走行している地点の景観との正確な対応がとれるように
なる。また、地表を上空から撮影した画像は、基地局１
２０より送信するようにしているため、画像情報データ
ベース１２１を常に最新のものとしておけば、常に最新
の情報を表示画面１０８に表示させることができるよう
になる。加えて、上述したように、差分の画像データを
送信するようにしているため、地図情報と比較しデータ
サイズが数段大きいリモートセンシング画像情報であっ
ても、短時間でのデータ伝送が行え、ナビゲーション端
末１０１の表示画面１０８上でのリアルタイム表示が可
能となる。
【００１２】以下、ナビゲーション端末１０１と基地局
１２０とによるナビゲーションシステムの動作に関し
て、図２のフローチャートを用いてより詳細に説明す
る。まず、ナビゲーション端末１０１では、ステップＳ
２０１で位置情報算出部１０４が算出したナビゲーショ
ン端末１０１の現在の位置情報を、位置情報送信部１０
５により基地局１２０に送信する。
１２０とによるナビゲーションシステムの動作に関し
て、図２のフローチャートを用いてより詳細に説明す
る。まず、ナビゲーション端末１０１では、ステップＳ
２０１で位置情報算出部１０４が算出したナビゲーショ
ン端末１０１の現在の位置情報を、位置情報送信部１０
５により基地局１２０に送信する。
【００１３】一方、基地局１２０では、ステップＳ２１
１で、ナビゲーション端末１０１より位置情報が送信さ
れると、これを位置情報受信部１２２で受信する。次い
で、ステップＳ２１２で、受信した位置情報を元に、移
動情報計算部１２３でナビゲーション端末１０１の現在
位置と移動方向と移動速度とからなる移動情報を算出す
る。この移動方向は、前回受信した位置情報と今回受信
した位置情報から算出し、移動速度は、前回受信した位
置情報と今回受信した位置情報とそれらの間の時間とに
より算出する。
１で、ナビゲーション端末１０１より位置情報が送信さ
れると、これを位置情報受信部１２２で受信する。次い
で、ステップＳ２１２で、受信した位置情報を元に、移
動情報計算部１２３でナビゲーション端末１０１の現在
位置と移動方向と移動速度とからなる移動情報を算出す
る。この移動方向は、前回受信した位置情報と今回受信
した位置情報から算出し、移動速度は、前回受信した位
置情報と今回受信した位置情報とそれらの間の時間とに
より算出する。
【００１４】次いで、ステップＳ２１３で、移動情報計
算部１２３が算出した移動情報を元に、画像処理部１２
４が必要な画像データを画像情報データベース１２１よ
り取り出す。このとき、まず、画像処理部１２４は、今
回算出した移動情報と前回算出した移動情報とにより、
今回の移動の結果新たに必要となるナビゲーション端末
１０１の表示画面１０８に表示すべき画像の領域を算出
する。次いで、画像処理部１２４が算出した画像領域の
中より、それまでの表示画面１０８に表示されていない
画像の領域を差分領域として求める。そして、求めた差
分領域に対応する画像データを、画像情報データベース
１２１より取り出す。次いで、ステップＳ２１４で、画
像処理部１２４が求めた差分の画像データを画像情報送
信部１２５がナビゲーション端末１０１に送信する。
算部１２３が算出した移動情報を元に、画像処理部１２
４が必要な画像データを画像情報データベース１２１よ
り取り出す。このとき、まず、画像処理部１２４は、今
回算出した移動情報と前回算出した移動情報とにより、
今回の移動の結果新たに必要となるナビゲーション端末
１０１の表示画面１０８に表示すべき画像の領域を算出
する。次いで、画像処理部１２４が算出した画像領域の
中より、それまでの表示画面１０８に表示されていない
画像の領域を差分領域として求める。そして、求めた差
分領域に対応する画像データを、画像情報データベース
１２１より取り出す。次いで、ステップＳ２１４で、画
像処理部１２４が求めた差分の画像データを画像情報送
信部１２５がナビゲーション端末１０１に送信する。
【００１５】そして、ナビゲーション端末１０１では、
ステップＳ２０２で、基地局１２０より送信された画像
データを受信する。次いで、ステップＳ２０３で、表示
画像形成部１０７が、基地局１２０より送信された画像
データが受信されるまで表示画面１０８に表示していた
画像のデータに、今回受信した画像データを組み合わせ
て新たな画像データを形成する。そして、ステップＳ２
０４で、画像形成部１０７は、新たに形成した画像デー
タを表示画面１０８に表示する。
ステップＳ２０２で、基地局１２０より送信された画像
データを受信する。次いで、ステップＳ２０３で、表示
画像形成部１０７が、基地局１２０より送信された画像
データが受信されるまで表示画面１０８に表示していた
画像のデータに、今回受信した画像データを組み合わせ
て新たな画像データを形成する。そして、ステップＳ２
０４で、画像形成部１０７は、新たに形成した画像デー
タを表示画面１０８に表示する。
【００１６】ところで、上記ステップＳ２０３では、画
像情報データベース１２１には、例えば、１０ｋｍ×１
０ｋｍの領域ごとに１つのデータとされた画像データが
複数用意されている。言い換えると、地表の上空からの
写真データが、１０ｋｍ×１０ｋｍの領域ごとに区切ら
れて格納されている。このため、移動情報を元にして必
要な領域を取り出そうとすると、２つのデータにまたが
っている場合がある。この場合は、それぞれのデータよ
り必要な領域を取り出し、モザイク処理によりそれら２
つを１つの画像につなぎ合わせて用いる。
像情報データベース１２１には、例えば、１０ｋｍ×１
０ｋｍの領域ごとに１つのデータとされた画像データが
複数用意されている。言い換えると、地表の上空からの
写真データが、１０ｋｍ×１０ｋｍの領域ごとに区切ら
れて格納されている。このため、移動情報を元にして必
要な領域を取り出そうとすると、２つのデータにまたが
っている場合がある。この場合は、それぞれのデータよ
り必要な領域を取り出し、モザイク処理によりそれら２
つを１つの画像につなぎ合わせて用いる。
【００１７】実施の形態２ 次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
この実施の形態２では、図１に示したナビゲーション端
末１０１に対する画像データの送信において、次に示す
ように、ナビゲーション端末１０１が移動中の場合と停
止中の場合とで異なるようにした。すなわち、図３のフ
ローチャートに示すように、まず、ステップＳ３０１
で、位置情報受信部１２２が位置情報を受信すると、ス
テップＳ３０２で、移動情報計算部１２３が、今回受信
した位置情報と前回受信した位置情報とを比較し、これ
らに変化がないかどうかを判断する。
この実施の形態２では、図１に示したナビゲーション端
末１０１に対する画像データの送信において、次に示す
ように、ナビゲーション端末１０１が移動中の場合と停
止中の場合とで異なるようにした。すなわち、図３のフ
ローチャートに示すように、まず、ステップＳ３０１
で、位置情報受信部１２２が位置情報を受信すると、ス
テップＳ３０２で、移動情報計算部１２３が、今回受信
した位置情報と前回受信した位置情報とを比較し、これ
らに変化がないかどうかを判断する。
【００１８】ステップＳ３０２で、変化があると判断さ
れた場合、ステップＳ３０３に進み、受信した位置情報
を元に、移動情報計算部１２３でナビゲーション端末１
０１の現在位置と移動方向と移動速度とからなる移動情
報を算出する。移動情報計算部１２３で算出した移動方
向は、前回受信した位置情報と今回受信した位置情報か
ら算出し、移動速度は、前回受信した位置情報と今回受
信した位置情報とそれらの間の時間とにより算出する。
れた場合、ステップＳ３０３に進み、受信した位置情報
を元に、移動情報計算部１２３でナビゲーション端末１
０１の現在位置と移動方向と移動速度とからなる移動情
報を算出する。移動情報計算部１２３で算出した移動方
向は、前回受信した位置情報と今回受信した位置情報か
ら算出し、移動速度は、前回受信した位置情報と今回受
信した位置情報とそれらの間の時間とにより算出する。
【００１９】次いで、ステップＳ３０４で、移動情報計
算部１２３が算出した移動情報を元に、画像処理部１２
４が必要な画像データを画像情報データベース１２１よ
り取り出す。このとき、まず、画像処理部１２４は、今
回算出した移動情報と前回算出した移動情報とにより、
今回の移動の結果新たに必要となるナビゲーション端末
１０１の表示画面１０８に表示すべき画像の領域を算出
する。次いで、画像処理部１２４は、算出した画像領域
の中より、それまでの表示画面１０８に表示されていな
い画像の領域を差分領域として求める。そして、求めた
差分領域に対応する画像データを、画像情報データベー
ス１２１より取り出す。次いで、ステップＳ３０５で、
画像処理部１２４は、取り出した画像データに、例えば
解像度を低下させるなどの間引き処理を施す。そして、
ステップＳ３０６で、画像処理部１２４が間引き処理を
施した差分の画像データを、画像情報送信部１２５がナ
ビゲーション端末１０１に送信する。
算部１２３が算出した移動情報を元に、画像処理部１２
４が必要な画像データを画像情報データベース１２１よ
り取り出す。このとき、まず、画像処理部１２４は、今
回算出した移動情報と前回算出した移動情報とにより、
今回の移動の結果新たに必要となるナビゲーション端末
１０１の表示画面１０８に表示すべき画像の領域を算出
する。次いで、画像処理部１２４は、算出した画像領域
の中より、それまでの表示画面１０８に表示されていな
い画像の領域を差分領域として求める。そして、求めた
差分領域に対応する画像データを、画像情報データベー
ス１２１より取り出す。次いで、ステップＳ３０５で、
画像処理部１２４は、取り出した画像データに、例えば
解像度を低下させるなどの間引き処理を施す。そして、
ステップＳ３０６で、画像処理部１２４が間引き処理を
施した差分の画像データを、画像情報送信部１２５がナ
ビゲーション端末１０１に送信する。
【００２０】一方、ステップＳ３０２で、変化がないと
判断された場合、ステップＳ３１３に進み、ステップＳ
３０３と同様にして移動情報を算出する。次に、ステッ
プＳ３１４で、ステップＳ３０４と同様にして、必要な
画像データを画像情報データベース１２１より取り出
す。次いで、ステップＳ３０６で、画像情報送信部１２
５により、間引き処理をしていない高精度な画像データ
をナビゲーション端末１０１に送信する。
判断された場合、ステップＳ３１３に進み、ステップＳ
３０３と同様にして移動情報を算出する。次に、ステッ
プＳ３１４で、ステップＳ３０４と同様にして、必要な
画像データを画像情報データベース１２１より取り出
す。次いで、ステップＳ３０６で、画像情報送信部１２
５により、間引き処理をしていない高精度な画像データ
をナビゲーション端末１０１に送信する。
【００２１】以上のように、この実施の形態２では、ナ
ビゲーション端末１０１が移動中であるときは、基地局
１２０より送信する画像のデータを精度を落としたもの
とし、送信するデータ量を更に抑えるようにした。ナビ
ゲーション端末１０１が、静止状態では表示画像の精度
は詳細なものを求められるが、移動中ではそれほど高精
度なものは求められないため、この実施の形態２のよう
に、精度を落とした画像を用いるようにしても、何ら問
題がなく、送信の負荷を低減できるようになる。なお、
上記実施の形態１，２では、基地局の１設備に対してナ
ビゲーション端末が１台の場合について説明したが、基
地局の設備数及びナビゲーション端末数に制限はなく、
基地局の複数設備に対して複数のナビゲーション端末が
対応する構成でも良い。
ビゲーション端末１０１が移動中であるときは、基地局
１２０より送信する画像のデータを精度を落としたもの
とし、送信するデータ量を更に抑えるようにした。ナビ
ゲーション端末１０１が、静止状態では表示画像の精度
は詳細なものを求められるが、移動中ではそれほど高精
度なものは求められないため、この実施の形態２のよう
に、精度を落とした画像を用いるようにしても、何ら問
題がなく、送信の負荷を低減できるようになる。なお、
上記実施の形態１，２では、基地局の１設備に対してナ
ビゲーション端末が１台の場合について説明したが、基
地局の設備数及びナビゲーション端末数に制限はなく、
基地局の複数設備に対して複数のナビゲーション端末が
対応する構成でも良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明では、ま
ず、ナビゲーション端末は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信
号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、ＧＰＳ信号受信手
段で受信したＧＰＳ信号により現在の位置に関する位置
情報を求める位置情報算出手段と、位置情報を所定の時
間間隔で基地局に送信する位置情報送信手段と、基地局
から送信された新規画像データを受信する画像情報受信
手段と、画像情報受信手段が受信した新規画像データを
用いて表示画面に表示する画像を形成する表示画像形成
手段とを備えるようにした。
ず、ナビゲーション端末は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信
号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、ＧＰＳ信号受信手
段で受信したＧＰＳ信号により現在の位置に関する位置
情報を求める位置情報算出手段と、位置情報を所定の時
間間隔で基地局に送信する位置情報送信手段と、基地局
から送信された新規画像データを受信する画像情報受信
手段と、画像情報受信手段が受信した新規画像データを
用いて表示画面に表示する画像を形成する表示画像形成
手段とを備えるようにした。
【００２３】また基地局は、地表を上空から撮影した画
像を画像データとして格納してある画像データベース
と、位置情報送信手段が送信した位置情報を受信する位
置情報受信手段と、この位置情報受信手段が受信した位
置情報によりナビゲーション端末の現在位置と移動方向
とを算出する移動情報計算手段と、位置情報計算手段が
算出した現在位置と移動方向とに対応する所定の領域の
地表の画像データを新規画像データとして画像データベ
ースから取り出す画像処理手段と、画像処理手段が取り
出した新規画像データをナビゲーション端末に送信する
画像情報送信手段とを備えるようにした。
像を画像データとして格納してある画像データベース
と、位置情報送信手段が送信した位置情報を受信する位
置情報受信手段と、この位置情報受信手段が受信した位
置情報によりナビゲーション端末の現在位置と移動方向
とを算出する移動情報計算手段と、位置情報計算手段が
算出した現在位置と移動方向とに対応する所定の領域の
地表の画像データを新規画像データとして画像データベ
ースから取り出す画像処理手段と、画像処理手段が取り
出した新規画像データをナビゲーション端末に送信する
画像情報送信手段とを備えるようにした。
【００２４】以上のようにナビゲーションシステムを構
成したので、ナビゲーション端末の表示画面には、ナビ
ゲーション端末の現在位置における、地表を上空から撮
影した画像が表示される。この結果、この発明によれ
ば、自動車などのナビゲーション端末が実際に走行して
いる地点の景観との正確な対応がとれるようになるた
め、より正確なナビゲーション情報が得られるようにな
るという優れた効果が得られる。
成したので、ナビゲーション端末の表示画面には、ナビ
ゲーション端末の現在位置における、地表を上空から撮
影した画像が表示される。この結果、この発明によれ
ば、自動車などのナビゲーション端末が実際に走行して
いる地点の景観との正確な対応がとれるようになるた
め、より正確なナビゲーション情報が得られるようにな
るという優れた効果が得られる。
【図１】 この発明の第１の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの構成を示す構成図である。
ーションシステムの構成を示す構成図である。
【図２】 実施の形態１におけるナビゲーションシステ
ムの動作について説明するフローチャートである。
ムの動作について説明するフローチャートである。
【図３】 この発明の第２の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの一部動作を説明するためにフローチ
ャートである。
ーションシステムの一部動作を説明するためにフローチ
ャートである。
１０１…ナビゲーション端末、１０２…ＧＰＳアンテ
ナ、１０３…ＧＰＳ信号受信部、１０４…位置情報算出
部、１０５…画像情報受信部、１０６…表示画像形成
部、１０７…表示画面、１２０…基地局、１２１…画像
情報データベース、１２２…位置情報受信部、１２３…
移動情報計算部、１２４…画像処理部、１２５…画像情
報送信部。
ナ、１０３…ＧＰＳ信号受信部、１０４…位置情報算出
部、１０５…画像情報受信部、１０６…表示画像形成
部、１０７…表示画面、１２０…基地局、１２１…画像
情報データベース、１２２…位置情報受信部、１２３…
移動情報計算部、１２４…画像処理部、１２５…画像情
報送信部。
Claims (5)
- 【請求項１】 ナビゲーション端末と基地局とから構成
され、 前記ナビゲーション端末は、 ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信
手段と、 このＧＰＳ信号受信手段で受信したＧＰＳ信号により現
在の位置に関する位置情報を求める位置情報算出手段
と、 この位置情報算出手段で求めた位置情報を所定の時間間
隔で前記基地局に送信する位置情報送信手段と、 前記基地局から送信された新規画像データを受信する画
像情報受信手段と、 この画像情報受信手段が受信した新規画像データを用い
て表示画面に表示する画像を形成する表示画像形成手段
とを備え、 前記基地局は、 地表を上空から撮影した画像を画像データとして格納し
てある画像データベースと、 前記位置情報送信手段が送信した位置情報を受信する位
置情報受信手段と、 この位置情報受信手段が受信した位置情報により前記ナ
ビゲーション端末の現在位置と移動方向とを算出する移
動情報計算手段と、 前記位置情報計算手段が算出した現在位置と移動方向と
に対応する所定の領域の地表の画像データを新規画像デ
ータとして前記画像データベースから取り出す画像処理
手段と、 この画像処理手段が取り出した新規画像データを前記ナ
ビゲーション端末に送信する画像情報送信手段とを備え
たことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーションシステム
において、 前記画像処理手段は、 今回算出した現在位置と前回算出した現在位置とによ
り、今回の前記ナビゲーション端末の移動の結果新たに
必要となる前記ナビゲーション端末の表示画面に表示す
べき画像の領域を算出し、その画像領域の中よりそれま
での前記表示画面に表示されていない画像の領域を差分
領域として求め、その求めた差分領域に対応する画像デ
ータを前記画像情報データベースより取り出して前記新
規画像データとすることを特徴とするナビゲーションシ
ステム。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のナビゲーション
システムにおいて、 前記移動情報計算手段は、前記位置情報受信手段により
今回受信した位置情報と前回受信した位置情報との間の
変化を検出し、 前記移動情報計算手段が前記変化を検出した場合、 前記画像処理手段は、前記画像データベースから取り出
した新規画像データのデータ量を削減し、 前記画像情報送信手段は、そのデータ量を削減した新規
画像データを前記ナビゲーション端末に送信することを
特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のナ
ビゲーションシステムにおいて、 前記地表を上空から撮影した画像は、航空写真であるこ
とを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のナ
ビゲーションシステムにおいて、 前記地表を上空から撮影した画像は、人工衛星から撮影
された画像であることを特徴とするナビゲーションシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22973699A JP2001050754A (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22973699A JP2001050754A (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050754A true JP2001050754A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=16896893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22973699A Pending JP2001050754A (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001050754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116295444A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 野外作业导航方法、系统、终端及存储介质 |
-
1999
- 1999-08-16 JP JP22973699A patent/JP2001050754A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116295444A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 野外作业导航方法、系统、终端及存储介质 |
| CN116295444B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-10-20 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 野外作业导航方法、系统、终端及存储介质 |
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