JP2001050750A - 方位表示装置 - Google Patents
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- JP2001050750A JP2001050750A JP11225226A JP22522699A JP2001050750A JP 2001050750 A JP2001050750 A JP 2001050750A JP 11225226 A JP11225226 A JP 11225226A JP 22522699 A JP22522699 A JP 22522699A JP 2001050750 A JP2001050750 A JP 2001050750A
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- azimuth
- display
- orientation
- compass
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/04—Magnetic compasses with north-seeking magnetic elements, e.g. needles
- G01C17/20—Observing the compass card or needle
- G01C17/26—Observing the compass card or needle using electric pick-offs for transmission to final indicator, e.g. photocell
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で視認性に優れた車載用等の方位表示装
置を提供する。 【解決手段】 方位磁石１２の周囲にホール素子等のセ
ンサ１４〜１７を配置する。信号処理回路２１はセンサ
１４〜１７の検知出力を信号処理して、車両進行方向等
の基準の方向に対する方位磁石１２の向きを判定する。
表示器４０は該判定された方位磁石１２の向きを表示す
る。
置を提供する。 【解決手段】 方位磁石１２の周囲にホール素子等のセ
ンサ１４〜１７を配置する。信号処理回路２１はセンサ
１４〜１７の検知出力を信号処理して、車両進行方向等
の基準の方向に対する方位磁石１２の向きを判定する。
表示器４０は該判定された方位磁石１２の向きを表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、方位表示装置に
関し、安価で視認性に優れた方位表示ができるようにし
たものである。
関し、安価で視認性に優れた方位表示ができるようにし
たものである。
【０００２】
【従来の技術】方位を知る方法として地磁気の方向を検
知する方法が一般的である。地磁気の方向を検知する装
置として方位磁石、フラックスゲート型磁気センサ等が
ある。また、方位を知る別の方法として、カーナビゲー
ション等で利用されているＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する方法も
ある。
知する方法が一般的である。地磁気の方向を検知する装
置として方位磁石、フラックスゲート型磁気センサ等が
ある。また、方位を知る別の方法として、カーナビゲー
ション等で利用されているＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する方法も
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】方位磁石を用いる方法
は安価で簡便であるが、一般的に小型であるため、車両
に搭載した場合、運転中の視認性に劣る。また、夜間は
照明を当てないと見にくい。また、水平な場所に設置
し、それを見下ろすようにして方位を確認しなければな
らないため、見にくく、瞬時に方位を判断しにくい。ま
た、方位磁石の設置場所は周囲の磁気の影響を受けず、
かつ見やすい場所でなくてはならないので設置場所に制
限がある。また、車両に搭載した場合、振動により磁針
が振れて見にくい。
は安価で簡便であるが、一般的に小型であるため、車両
に搭載した場合、運転中の視認性に劣る。また、夜間は
照明を当てないと見にくい。また、水平な場所に設置
し、それを見下ろすようにして方位を確認しなければな
らないため、見にくく、瞬時に方位を判断しにくい。ま
た、方位磁石の設置場所は周囲の磁気の影響を受けず、
かつ見やすい場所でなくてはならないので設置場所に制
限がある。また、車両に搭載した場合、振動により磁針
が振れて見にくい。
【０００４】フラックスゲート型磁気センサは比較的高
価で、信号処理も複雑である。ＧＰＳは非常に高価であ
り、信号処理も複雑である。安価な磁気センサとしてホ
ール素子があるが、地磁気のような微弱な磁気を検知す
るのは困難である。
価で、信号処理も複雑である。ＧＰＳは非常に高価であ
り、信号処理も複雑である。安価な磁気センサとしてホ
ール素子があるが、地磁気のような微弱な磁気を検知す
るのは困難である。
【０００５】この発明は、前記従来の技術における問題
点を解決して、安価で視認性に優れた方位表示ができる
ようにした方位表示装置を提供しようとするものであ
る。
点を解決して、安価で視認性に優れた方位表示ができる
ようにした方位表示装置を提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、方位磁石
と、該方位磁石が配置される箇所の基準の向き（例えば
前方）に対する該方位磁石の向きを検知する検知部と、
該検知に基づき前記基準の向きに対する方位磁石の向き
または該基準の向きの方位を表示する表示部とを具備し
てなるものである。これによれば、方位磁石と表示部が
個別に設けられているので、表示部を任意の大きさおよ
び姿勢で配置することができ、視認性のよい方位表示を
行うことができる。また、センサと表示器を電気ケーブ
ルを介して別々の位置に配置できるようにすれば、表示
器を視認性のよい場所に配置し、方位磁石を磁気の影響
を受けにくい場所に配置できるようになり、取付場所の
自由度が高く、視認性と表示の正確さを両立させること
ができる。また、表示器をバックライト付透過型表示
器、発光ダイオード式表示器、バックライト付液晶ディ
スプレイ、ＣＲＴディスプレイ、蛍光表示管等の発光表
示器等で構成すれば、夜間も容易に視認することができ
る。この場合、光センサで周囲光量を検知して、周囲光
量が大きい場合は発光表示器の輝度（明るさ）を明るく
し、周囲光量が小さい場合は輝度を暗くすることによ
り、昼夜を問わず視認しやすくなる。また、検知部に検
知出力の頻繁な変動を抑制する変動抑制回路（例えば平
均化回路、時定数回路等）を配置すれば、振動に対して
表示が頻繁に振れるのを防止することができる。また、
この発明によれば、フラックスゲート型磁気センサやＧ
ＰＳを使用する場合に比べて信号処理構成を簡単にする
ことができるので、安価に実現できる。
と、該方位磁石が配置される箇所の基準の向き（例えば
前方）に対する該方位磁石の向きを検知する検知部と、
該検知に基づき前記基準の向きに対する方位磁石の向き
または該基準の向きの方位を表示する表示部とを具備し
てなるものである。これによれば、方位磁石と表示部が
個別に設けられているので、表示部を任意の大きさおよ
び姿勢で配置することができ、視認性のよい方位表示を
行うことができる。また、センサと表示器を電気ケーブ
ルを介して別々の位置に配置できるようにすれば、表示
器を視認性のよい場所に配置し、方位磁石を磁気の影響
を受けにくい場所に配置できるようになり、取付場所の
自由度が高く、視認性と表示の正確さを両立させること
ができる。また、表示器をバックライト付透過型表示
器、発光ダイオード式表示器、バックライト付液晶ディ
スプレイ、ＣＲＴディスプレイ、蛍光表示管等の発光表
示器等で構成すれば、夜間も容易に視認することができ
る。この場合、光センサで周囲光量を検知して、周囲光
量が大きい場合は発光表示器の輝度（明るさ）を明るく
し、周囲光量が小さい場合は輝度を暗くすることによ
り、昼夜を問わず視認しやすくなる。また、検知部に検
知出力の頻繁な変動を抑制する変動抑制回路（例えば平
均化回路、時定数回路等）を配置すれば、振動に対して
表示が頻繁に振れるのを防止することができる。また、
この発明によれば、フラックスゲート型磁気センサやＧ
ＰＳを使用する場合に比べて信号処理構成を簡単にする
ことができるので、安価に実現できる。
【０００７】検知部は例えば、方位磁石の回転軸の周り
に所定間隔で配置されて該方位磁石の特定の部分が自己
の方向を向いていることを検知する複数のセンサを具備
して構成することができる。この場合センサは例えば、
Ｎ極、Ｓ極を判別可能に方位磁石の磁極に感応する磁気
センサで構成することができる。また、反射型光センサ
を用いる場合は、方位磁石を円板状に構成しまたは該方
位磁石にその回転軸と同軸上に円板状部材を取り付け、
該円板状方位磁石または該円板状部材の一面を周方向に
光反射率が高い領域と光反射率が低い領域に区分して形
成し、前記複数のセンサを円板状方位磁石または該円板
状部材の一面に光を照射しその反射光を受光するフォト
リフレクタで構成することができる。また、透過型光セ
ンサを用いる場合は、方位磁石を円板状に構成しまたは
該方位磁石にその回転軸と同軸上に円板状部材を取り付
け、該円板状方位磁石または該円板状部材を周方向に光
透過領域と遮光領域に区分して形成し、前記複数のセン
サを、円板状方位磁石または該円板状部材の一面側から
光を照射し他面側からその透過光を受光するフォトイン
タラプタで構成することができる。また、検知部は前記
複数のセンサの検知出力に基づき方位磁石の向きまたは
前記基準の向きの方位を判定する判定回路を具備して構
成することができる。
に所定間隔で配置されて該方位磁石の特定の部分が自己
の方向を向いていることを検知する複数のセンサを具備
して構成することができる。この場合センサは例えば、
Ｎ極、Ｓ極を判別可能に方位磁石の磁極に感応する磁気
センサで構成することができる。また、反射型光センサ
を用いる場合は、方位磁石を円板状に構成しまたは該方
位磁石にその回転軸と同軸上に円板状部材を取り付け、
該円板状方位磁石または該円板状部材の一面を周方向に
光反射率が高い領域と光反射率が低い領域に区分して形
成し、前記複数のセンサを円板状方位磁石または該円板
状部材の一面に光を照射しその反射光を受光するフォト
リフレクタで構成することができる。また、透過型光セ
ンサを用いる場合は、方位磁石を円板状に構成しまたは
該方位磁石にその回転軸と同軸上に円板状部材を取り付
け、該円板状方位磁石または該円板状部材を周方向に光
透過領域と遮光領域に区分して形成し、前記複数のセン
サを、円板状方位磁石または該円板状部材の一面側から
光を照射し他面側からその透過光を受光するフォトイン
タラプタで構成することができる。また、検知部は前記
複数のセンサの検知出力に基づき方位磁石の向きまたは
前記基準の向きの方位を判定する判定回路を具備して構
成することができる。
【０００８】表示器は例えば、方位磁石の向きまたは基
準の向きの方位をグラフィック表示するもので構成でき
る。また、基準の向きの方位（例えば進行方向の方位）
を文字表示で表示するもので構成することもできる。
準の向きの方位をグラフィック表示するもので構成でき
る。また、基準の向きの方位（例えば進行方向の方位）
を文字表示で表示するもので構成することもできる。
【０００９】この発明の方位表示装置は様々な用途に適
用できるが、特に車両に搭載して使用する用途に好適で
ある。車両に搭載して使用される方位表示装置は、方位
磁石と、車両の基準の向き（例えば進行方向）に対する
方位磁石の向きを検知するセンサと、該センサの出力信
号を処理して車両の基準の向きに対する方位磁石の向き
を示す情報または車両の基準の向きの方位を示す情報を
生成する信号処理回路と、該信号処理回路の出力信号に
基づき車両の基準の向きに対する前記方位磁石の向きま
たは車両の基準の向きの方位を表示する表示器とを具備
して構成することができる。この場合、センサ、信号処
理回路および表示器を電気ケーブルを介して相互に接続
し、該表示器を車両の車室内の運転席の前方の視認しや
すい位置に配置し、方位磁石を該表示器から離れて周囲
の磁気の影響を受けにくい位置に配置することにより、
視認性と表示の正確さを両立させることができる。
用できるが、特に車両に搭載して使用する用途に好適で
ある。車両に搭載して使用される方位表示装置は、方位
磁石と、車両の基準の向き（例えば進行方向）に対する
方位磁石の向きを検知するセンサと、該センサの出力信
号を処理して車両の基準の向きに対する方位磁石の向き
を示す情報または車両の基準の向きの方位を示す情報を
生成する信号処理回路と、該信号処理回路の出力信号に
基づき車両の基準の向きに対する前記方位磁石の向きま
たは車両の基準の向きの方位を表示する表示器とを具備
して構成することができる。この場合、センサ、信号処
理回路および表示器を電気ケーブルを介して相互に接続
し、該表示器を車両の車室内の運転席の前方の視認しや
すい位置に配置し、方位磁石を該表示器から離れて周囲
の磁気の影響を受けにくい位置に配置することにより、
視認性と表示の正確さを両立させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を以下説明
する。図１はこの発明による方位表示装置全体のシステ
ム構成を示すブロック図である。方位表示装置１０は、
方位磁石１２（磁針）を具えている。方位磁石１２はほ
ぼ水平に配置され、地磁気を受けて常に北の方角を指し
示す。方位磁石１２の回転軸１３の周りの固定部分に
は、方位磁石１２の特定の部分（例えばＮ極またはＳ
極）が自己の方向を向いていることを検知する複数（図
１の例では４個）のセンサ１４〜１７が等間隔で固定配
置されている。これらセンサ１４〜１７は後述するよう
に磁気センサや光センサ等で構成することができる。
する。図１はこの発明による方位表示装置全体のシステ
ム構成を示すブロック図である。方位表示装置１０は、
方位磁石１２（磁針）を具えている。方位磁石１２はほ
ぼ水平に配置され、地磁気を受けて常に北の方角を指し
示す。方位磁石１２の回転軸１３の周りの固定部分に
は、方位磁石１２の特定の部分（例えばＮ極またはＳ
極）が自己の方向を向いていることを検知する複数（図
１の例では４個）のセンサ１４〜１７が等間隔で固定配
置されている。これらセンサ１４〜１７は後述するよう
に磁気センサや光センサ等で構成することができる。
【００１１】各センサ１４〜１７の検知出力は、該セン
サ１４〜１７とともに検知部２０を構成する信号処理回
路２１において、それぞれ増幅器２２〜２５で適宜のレ
ベルに増幅され、変動抑制回路２８〜３１（例えば平均
化回路、時定数回路等）で頻繁なレベル変動が抑制され
て判定回路３４に入力される。判定回路３４はこれら信
号処理された各センサ１４〜１７の検知出力に基づき、
方位磁石１２が指し示す向き（センサ１４〜１７の設置
方向に対する相対方向）または基準の向きの方位（例え
ば進行方向の方位）を判定し、判定出力を表示部３６に
送出する。
サ１４〜１７とともに検知部２０を構成する信号処理回
路２１において、それぞれ増幅器２２〜２５で適宜のレ
ベルに増幅され、変動抑制回路２８〜３１（例えば平均
化回路、時定数回路等）で頻繁なレベル変動が抑制され
て判定回路３４に入力される。判定回路３４はこれら信
号処理された各センサ１４〜１７の検知出力に基づき、
方位磁石１２が指し示す向き（センサ１４〜１７の設置
方向に対する相対方向）または基準の向きの方位（例え
ば進行方向の方位）を判定し、判定出力を表示部３６に
送出する。
【００１２】表示部３６は表示ドライバ回路３８と表示
器４０で構成される。表示器４０は方位磁石の向きまた
は基準の向きの方位をグラフィック表示するもので構成
できる。また、基準の向きの方位を文字表示で表示する
もので構成することもできる。表示器４０をバックライ
ト付透過型表示器、発光ダイオード式表示器、バックラ
イト付液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、蛍光表
示管等の発光表示器で構成すれば、昼夜を問わず見やす
くなる。また、表示器４０は方位磁石を模した針をモー
タ等で回転して方位を表示する等の機械式表示器で構成
することもできる。表示ドライバ回路３８は表示器４０
の構成、表示方式等に応じて、判定回路３４で判定した
方位磁石の向きまたは基準の向きの方位を表示するため
の制御および駆動を行う。
器４０で構成される。表示器４０は方位磁石の向きまた
は基準の向きの方位をグラフィック表示するもので構成
できる。また、基準の向きの方位を文字表示で表示する
もので構成することもできる。表示器４０をバックライ
ト付透過型表示器、発光ダイオード式表示器、バックラ
イト付液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、蛍光表
示管等の発光表示器で構成すれば、昼夜を問わず見やす
くなる。また、表示器４０は方位磁石を模した針をモー
タ等で回転して方位を表示する等の機械式表示器で構成
することもできる。表示ドライバ回路３８は表示器４０
の構成、表示方式等に応じて、判定回路３４で判定した
方位磁石の向きまたは基準の向きの方位を表示するため
の制御および駆動を行う。
【００１３】光センサ４２は表示器４０を発光表示器で
構成した場合に周囲（外界）の光量を検知する。輝度制
御回路４４は、該検知された周囲光量に応じて表示器４
０の輝度を制御する。すなわち、周囲光量が大きい場合
は輝度を明るくし、周囲光量が小さい場合は輝度を暗く
する。これにより、昼夜を問わず視認しやすくなる。
構成した場合に周囲（外界）の光量を検知する。輝度制
御回路４４は、該検知された周囲光量に応じて表示器４
０の輝度を制御する。すなわち、周囲光量が大きい場合
は輝度を明るくし、周囲光量が小さい場合は輝度を暗く
する。これにより、昼夜を問わず視認しやすくなる。
【００１４】図１の方位表示装置１０を車両に配置した
例を図２に示す。方位磁石１２は例えばダッシュボード
４６内等で周囲の磁気の影響を受けにくい箇所に水平に
配置される。方位磁石１２の周りにはセンサ１４〜１７
が、車両４８の進行方向（基準の方向）に対しそれぞれ
所定の方向に（すなわち、方位磁石１２の回転軸１３の
位置から見た各センサ１４〜１７の配置方向が車両４８
の進行方向に対し予め定められた関係となるように）配
置されている。ダッシュボード４６の計器盤には、表示
器４０が運転者の視認しやすい位置で運転者の方向に向
けて配置されている。センサ１４〜１７と表示器４０と
は適宜の位置に回路部５０（図１の信号処理回路２１、
表示ドライバ回路３８、輝度制御回路４４等）を配置し
て、電気ケーブル５２で相互に接続されている。光セン
サ４２はダッシュボード４６の表面等に配置されて周囲
の光量を検出する。光センサ４２は電気ケーブル５４を
介して回路部５０に接続されている。
例を図２に示す。方位磁石１２は例えばダッシュボード
４６内等で周囲の磁気の影響を受けにくい箇所に水平に
配置される。方位磁石１２の周りにはセンサ１４〜１７
が、車両４８の進行方向（基準の方向）に対しそれぞれ
所定の方向に（すなわち、方位磁石１２の回転軸１３の
位置から見た各センサ１４〜１７の配置方向が車両４８
の進行方向に対し予め定められた関係となるように）配
置されている。ダッシュボード４６の計器盤には、表示
器４０が運転者の視認しやすい位置で運転者の方向に向
けて配置されている。センサ１４〜１７と表示器４０と
は適宜の位置に回路部５０（図１の信号処理回路２１、
表示ドライバ回路３８、輝度制御回路４４等）を配置し
て、電気ケーブル５２で相互に接続されている。光セン
サ４２はダッシュボード４６の表面等に配置されて周囲
の光量を検出する。光センサ４２は電気ケーブル５４を
介して回路部５０に接続されている。
【００１５】図１の方位表示装置１０の具体例を説明す
る。図３はセンサ１４〜１７を磁気センサで構成した場
合の配置例を平面図で示す。ここでは車両に搭載するも
のとし、方位磁石１２の回転軸１３の位置から見た各セ
ンサ１４〜１７の配置方向がそれぞれ車両の前方向、右
方向、後方向、左方向となるように各センサ１４〜１７
が固定配置されている。磁気センサ１４〜１７はＮ極、
Ｓ極を判別可能に方位磁石１２の磁極に感応することが
できるもので（Ｎ極のみあるいはＳ極のみに感応するも
のでもよい。）、例えばホール素子で構成される。ホー
ル素子は素子を横切る磁束密度が大きいほど出力電圧が
高くなる。磁気センサ１４〜１７をホール素子で構成し
た場合の車両進行方向（基準の方向）Ｄの方位に対する
センサ出力の変化特性の一例を図４に示す。この場合の
図１の判定回路３４の構成例を図５に示す。コンパレー
タ５６〜５９は基準レベルを図４の各隣接する特性曲線
どうしが交わる点Ｐ１〜Ｐ４のレベルＶ１付近に設定し
て各センサ１４〜１７の検知出力を入力し、基準レベル
Ｖ１を越えたものについて比較出力“０”を方位判定信
号として出力する。ホールド回路６２は、別のコンパレ
ータから方位判定信号出力されるまで前のコンパレータ
の方位判定信号を保持して出力し、別のコンパレータか
ら方位判定信号が出されると該別のコンパレータの方位
判定信号に切り換えて出力する。これにより、ホールド
回路６２は、全方位を４方向に等分割した各方位（北、
西、南、東）に相当する出力端子６４〜６７のうち車両
進行方向Ｄに相当する方位の出力端子から方位判定信号
“０”を択一的に出力する。なお、各出力端子６４〜６
７から出力される方位判定信号が示す車両進行方向Ｄの
方位の範囲は表１のとおりである。
る。図３はセンサ１４〜１７を磁気センサで構成した場
合の配置例を平面図で示す。ここでは車両に搭載するも
のとし、方位磁石１２の回転軸１３の位置から見た各セ
ンサ１４〜１７の配置方向がそれぞれ車両の前方向、右
方向、後方向、左方向となるように各センサ１４〜１７
が固定配置されている。磁気センサ１４〜１７はＮ極、
Ｓ極を判別可能に方位磁石１２の磁極に感応することが
できるもので（Ｎ極のみあるいはＳ極のみに感応するも
のでもよい。）、例えばホール素子で構成される。ホー
ル素子は素子を横切る磁束密度が大きいほど出力電圧が
高くなる。磁気センサ１４〜１７をホール素子で構成し
た場合の車両進行方向（基準の方向）Ｄの方位に対する
センサ出力の変化特性の一例を図４に示す。この場合の
図１の判定回路３４の構成例を図５に示す。コンパレー
タ５６〜５９は基準レベルを図４の各隣接する特性曲線
どうしが交わる点Ｐ１〜Ｐ４のレベルＶ１付近に設定し
て各センサ１４〜１７の検知出力を入力し、基準レベル
Ｖ１を越えたものについて比較出力“０”を方位判定信
号として出力する。ホールド回路６２は、別のコンパレ
ータから方位判定信号出力されるまで前のコンパレータ
の方位判定信号を保持して出力し、別のコンパレータか
ら方位判定信号が出されると該別のコンパレータの方位
判定信号に切り換えて出力する。これにより、ホールド
回路６２は、全方位を４方向に等分割した各方位（北、
西、南、東）に相当する出力端子６４〜６７のうち車両
進行方向Ｄに相当する方位の出力端子から方位判定信号
“０”を択一的に出力する。なお、各出力端子６４〜６
７から出力される方位判定信号が示す車両進行方向Ｄの
方位の範囲は表１のとおりである。
【００１６】（表１）出力端子 方位の範囲 ６４ ９０°（北±４５°） ６５ ９０°（西±４５°） ６６ ９０°（南±４５°） ６７ ９０°（東±４５°）
【００１７】また、コンパレータの基準レベルを図４の
各隣接する特性曲線と交わる点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１
３，……，Ｐ１８が４５°ずつの等間隔で配置されるレ
ベルＶ２に設定することにより、全方位を８方向に等分
割した方位を判定することができる。その場合の判定回
路３４の構成例を図６に示す。コンパレータ７０〜７３
は基準レベルをＶ２に設定して各センサ１４〜１７の検
知出力を入力し、基準レベルＶ２を越えたものについて
比較出力“０”を出力する。ロジック回路７６は各コン
パレータ７０〜７３の出力を入力し、これらを論理演算
して、全方位を８方向に等分割した各方位の中から車両
進行方向Ｄに相当する方位を判定し、各方位に相当する
出力端子７８〜８５のうち該当するものから方位判定信
号“０”を択一的に出力する。なお、各出力端子７８〜
８５から出力される方位判定信号が示す車両進行方向Ｄ
の方位の範囲は表２のとおりである。
各隣接する特性曲線と交わる点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１
３，……，Ｐ１８が４５°ずつの等間隔で配置されるレ
ベルＶ２に設定することにより、全方位を８方向に等分
割した方位を判定することができる。その場合の判定回
路３４の構成例を図６に示す。コンパレータ７０〜７３
は基準レベルをＶ２に設定して各センサ１４〜１７の検
知出力を入力し、基準レベルＶ２を越えたものについて
比較出力“０”を出力する。ロジック回路７６は各コン
パレータ７０〜７３の出力を入力し、これらを論理演算
して、全方位を８方向に等分割した各方位の中から車両
進行方向Ｄに相当する方位を判定し、各方位に相当する
出力端子７８〜８５のうち該当するものから方位判定信
号“０”を択一的に出力する。なお、各出力端子７８〜
８５から出力される方位判定信号が示す車両進行方向Ｄ
の方位の範囲は表２のとおりである。
【００１８】 （表２） 出力端子 方位の範囲 ７８ ４５°（北±２２．５°） ７９ ４５°（北西±２２．５°） ８０ ４５°（西±２２．５°） ８１ ４５°（南西±２２．５°） ８２ ４５°（南±２２．５°） ８３ ４５°（南東±２２．５°） ８４ ４５°（東±２２．５°） ８５ ４５°（北東±２２．５°）
【００１９】磁気センサの別の配置例を図７に平面図で
示す。方位磁石１２の回転軸１３の周りには、８個の磁
気センサ８８〜９５が等間隔に固定配置されている。車
両に搭載する場合これら磁気センサ８８〜９５は、方位
磁石１２の回転軸１３の位置から見た磁気センサ８８，
８９，９０，９１，９２，９３，９４，９５の配置方向
がそれぞれ車両の前方向、前右方向、右方向、後右方
向、後方向、後左方向、左方向、前左方向となるように
配置される。磁気センサ８８〜９５はＮ極、Ｓ極を判別
可能に方位磁石１２の磁極に感応することができるもの
で、例えばホール素子で構成される。磁気センサ８８〜
９５をホール素子で構成した場合の車両進行方向Ｄの方
位に対するセンサ出力の変化特性の一例を図８に示す。
コンパレータの基準レベルを図８の各隣接する特性曲線
どうしが交わる点Ｐ２１〜Ｐ２８のレベルＶ１１付近に
設定して各磁気センサ８８〜９５の検知出力を前記図５
の判定回路３４と同様に構成された判定回路（ただし系
統数は８）に入力することにより、全方位を８等分に分
割した方位のうち車両進行方向Ｄに相当する方位を示す
方位判定信号が得られる。また、コンパレータの基準レ
ベルを図８の各隣接する特性曲線と交わる点Ｐ３１〜Ｐ
４６が２２．５°ずつの等間隔で配置されるレベルＶ１
２に設定して各磁気センサ８８〜９５の検知出力を前記
図６の判定回路３４と同様に構成された判定回路（ただ
し系統数は１６）に入力することにより、全方位を１６
方向に等分割した方位のうち車両進行方向Ｄに相当する
方位を示す方位判定信号が得られる。
示す。方位磁石１２の回転軸１３の周りには、８個の磁
気センサ８８〜９５が等間隔に固定配置されている。車
両に搭載する場合これら磁気センサ８８〜９５は、方位
磁石１２の回転軸１３の位置から見た磁気センサ８８，
８９，９０，９１，９２，９３，９４，９５の配置方向
がそれぞれ車両の前方向、前右方向、右方向、後右方
向、後方向、後左方向、左方向、前左方向となるように
配置される。磁気センサ８８〜９５はＮ極、Ｓ極を判別
可能に方位磁石１２の磁極に感応することができるもの
で、例えばホール素子で構成される。磁気センサ８８〜
９５をホール素子で構成した場合の車両進行方向Ｄの方
位に対するセンサ出力の変化特性の一例を図８に示す。
コンパレータの基準レベルを図８の各隣接する特性曲線
どうしが交わる点Ｐ２１〜Ｐ２８のレベルＶ１１付近に
設定して各磁気センサ８８〜９５の検知出力を前記図５
の判定回路３４と同様に構成された判定回路（ただし系
統数は８）に入力することにより、全方位を８等分に分
割した方位のうち車両進行方向Ｄに相当する方位を示す
方位判定信号が得られる。また、コンパレータの基準レ
ベルを図８の各隣接する特性曲線と交わる点Ｐ３１〜Ｐ
４６が２２．５°ずつの等間隔で配置されるレベルＶ１
２に設定して各磁気センサ８８〜９５の検知出力を前記
図６の判定回路３４と同様に構成された判定回路（ただ
し系統数は１６）に入力することにより、全方位を１６
方向に等分割した方位のうち車両進行方向Ｄに相当する
方位を示す方位判定信号が得られる。
【００２０】次に、図１の方位表示装置１０においてセ
ンサ１４〜１７を光センサで構成する場合の具体例につ
いて説明する。はじめに、光センサ１４〜１７をフォト
リフレクタで構成する場合について説明する。図９は回
転部分の構造およびフォトリフレクタ１４〜１７の配置
例を示す。方位磁石１２には、非磁性材料等で構成され
る円板状部材９８が同軸上に取り付けられており、両者
は一体になって回転する。円板状部材９８の表面は、周
方向に光反射率が高い領域１００ａと光反射率が低い領
域１００ｂに区分して形成されている。光反射率が高い
領域１００ａは方位磁石１２の磁極（ここではＮ極）を
中心に±６７．５°（全体で１３５°）の範囲の扇形の
部分を白色または金属光沢にして構成されている。光反
射率が低い領域１００ｂは残りの２２５°の範囲の部分
を黒色にして構成されている。なお、方位磁石１２に円
板状部材９８を取り付けるのに代えて、図１０に示すよ
うに方位磁石１２自体を円板状方位磁石１２′として構
成して、その表面に図９の円板状部材９８と同様に光反
射率の高い領域１００ａと光反射率の低い領域１００ｂ
を区分けして形成することもできる。
ンサ１４〜１７を光センサで構成する場合の具体例につ
いて説明する。はじめに、光センサ１４〜１７をフォト
リフレクタで構成する場合について説明する。図９は回
転部分の構造およびフォトリフレクタ１４〜１７の配置
例を示す。方位磁石１２には、非磁性材料等で構成され
る円板状部材９８が同軸上に取り付けられており、両者
は一体になって回転する。円板状部材９８の表面は、周
方向に光反射率が高い領域１００ａと光反射率が低い領
域１００ｂに区分して形成されている。光反射率が高い
領域１００ａは方位磁石１２の磁極（ここではＮ極）を
中心に±６７．５°（全体で１３５°）の範囲の扇形の
部分を白色または金属光沢にして構成されている。光反
射率が低い領域１００ｂは残りの２２５°の範囲の部分
を黒色にして構成されている。なお、方位磁石１２に円
板状部材９８を取り付けるのに代えて、図１０に示すよ
うに方位磁石１２自体を円板状方位磁石１２′として構
成して、その表面に図９の円板状部材９８と同様に光反
射率の高い領域１００ａと光反射率の低い領域１００ｂ
を区分けして形成することもできる。
【００２１】図９、図１０において、フォトリフレクタ
１４〜１７は、回転軸１３の周りで円板状部材９８また
は円板状方位磁石１２′の表面に対面する位置で等間隔
に、該円板状部材９８または円板状方位磁石１２′と非
接触に固定部分に固定配置されている。車両に搭載する
場合は、回転軸１３の位置から見た各フォトリフレクタ
１４〜１７の配置方向がそれぞれ車両の前方向、右方
向、後方向、左方向となるようにこれらフォトリフレク
タ１４〜１７が固定配置される。
１４〜１７は、回転軸１３の周りで円板状部材９８また
は円板状方位磁石１２′の表面に対面する位置で等間隔
に、該円板状部材９８または円板状方位磁石１２′と非
接触に固定部分に固定配置されている。車両に搭載する
場合は、回転軸１３の位置から見た各フォトリフレクタ
１４〜１７の配置方向がそれぞれ車両の前方向、右方
向、後方向、左方向となるようにこれらフォトリフレク
タ１４〜１７が固定配置される。
【００２２】フォトリフレクタ１４〜１７の縦断面構造
を図１１に模式的に示す。フォトリフレクタ１４〜１７
は、発光ダイオード等の発光素子１１１から発した光１
１３を円板状部材９８または円板状方位磁石１２′の表
面に照射し、その反射光１１３′をフォトトランジスタ
等の受光素子１１５で受光する。光１１３が光反射率の
高い領域１００ａに当たるか光反射率が低い領域１００
ｂに当たるかで受光素子１１５の受光出力が変化する。
を図１１に模式的に示す。フォトリフレクタ１４〜１７
は、発光ダイオード等の発光素子１１１から発した光１
１３を円板状部材９８または円板状方位磁石１２′の表
面に照射し、その反射光１１３′をフォトトランジスタ
等の受光素子１１５で受光する。光１１３が光反射率の
高い領域１００ａに当たるか光反射率が低い領域１００
ｂに当たるかで受光素子１１５の受光出力が変化する。
【００２３】図９、図１０の構成による車両進行方向Ｄ
とセンサ１４〜１７の受光／非受光の関係を図１２を参
照して説明する。（ａ）は車両が真北方向を向いて進行
している状態で、このときセンサ１４のみが受光状態と
なる。（ｂ）は（ａ）の状態から車両が左に９０°向き
を変えて真西方向を向いて進行している状態で、このと
きセンサ１５のみが受光状態となる。（ｃ）は（ａ）の
状態から車両が左に４５°向きを変えて北西方向を向い
て進行している状態で、このときセンサ１４，１５が受
光状態となる。車両進行方向Ｄとセンサ１４〜１７の受
光／非受光との関係を表３に示す。○が受光するセン
サ、×が非受光のセンサである。
とセンサ１４〜１７の受光／非受光の関係を図１２を参
照して説明する。（ａ）は車両が真北方向を向いて進行
している状態で、このときセンサ１４のみが受光状態と
なる。（ｂ）は（ａ）の状態から車両が左に９０°向き
を変えて真西方向を向いて進行している状態で、このと
きセンサ１５のみが受光状態となる。（ｃ）は（ａ）の
状態から車両が左に４５°向きを変えて北西方向を向い
て進行している状態で、このときセンサ１４，１５が受
光状態となる。車両進行方向Ｄとセンサ１４〜１７の受
光／非受光との関係を表３に示す。○が受光するセン
サ、×が非受光のセンサである。
【００２４】 （表３） 車両進行方向Ｄ センサ１４ センサ１５ センサ１６ センサ１７ 北±２２．５° ○ × × × 北西±２２．５° ○ ○ × × 西±２２．５° × ○ × × 南西±２２．５° × ○ ○ × 南±２２．５° × × ○ × 南東±２２．５° × × ○ ○ 東±２２．５° × × × ○ 北東±２２．５° ○ × × ○ 表３によれば、全方位を８等分に分割した各方位を判別
できることがわかる。
できることがわかる。
【００２５】次に、光センサ１４〜１７をフォトインタ
ラプタで構成する場合について説明する。図１３は回転
部分の構造およびフォトインタラプタ１４〜１７の配置
例を示す。方位磁石１２には、透明合成樹脂基板または
透明ガラス基板等で構成される円板状部材１１７が同軸
上に取り付けられており、両者は一体になって回転す
る。円板状部材１１７は、周方向に光透過領域１１９ａ
と遮光領域１１９ｂに区分して形成されている。光透過
領域１１９ａは方位磁石１２の位置を除けて、その磁極
から９０°回転した位置を中心に±６７．５°（全体で
１３５°）の範囲の扇形の部分を透明のままにして構成
されている。遮光領域１１９ｂは残りの２２５°の範囲
について塗料あるいはシール等で不透明にして構成され
ている。なお、光透過領域１１９ａは円板状部材１１７
に構成した透孔または切欠きで構成することもできる。
ラプタで構成する場合について説明する。図１３は回転
部分の構造およびフォトインタラプタ１４〜１７の配置
例を示す。方位磁石１２には、透明合成樹脂基板または
透明ガラス基板等で構成される円板状部材１１７が同軸
上に取り付けられており、両者は一体になって回転す
る。円板状部材１１７は、周方向に光透過領域１１９ａ
と遮光領域１１９ｂに区分して形成されている。光透過
領域１１９ａは方位磁石１２の位置を除けて、その磁極
から９０°回転した位置を中心に±６７．５°（全体で
１３５°）の範囲の扇形の部分を透明のままにして構成
されている。遮光領域１１９ｂは残りの２２５°の範囲
について塗料あるいはシール等で不透明にして構成され
ている。なお、光透過領域１１９ａは円板状部材１１７
に構成した透孔または切欠きで構成することもできる。
【００２６】フォトインタラプタ１４〜１７は、回転軸
１３の周りで円板状部材１１７に対面する位置で等間隔
に、該円板状部材１１７と非接触に固定部分に配置され
ている。車両に搭載する場合は、回転軸１３の位置から
見た各フォトインタラプタ１４〜１７の配置方向がそれ
ぞれ車両の右方向、後方向、左方向、前方向となるよう
に、これらフォトインタラプタ１４〜１７が固定配置さ
れる（光透過領域１１９ａを９０°回転させた位置に配
置したのに合わせて各センサ１４〜１７の位置も９０°
回転させて配置する。）。
１３の周りで円板状部材１１７に対面する位置で等間隔
に、該円板状部材１１７と非接触に固定部分に配置され
ている。車両に搭載する場合は、回転軸１３の位置から
見た各フォトインタラプタ１４〜１７の配置方向がそれ
ぞれ車両の右方向、後方向、左方向、前方向となるよう
に、これらフォトインタラプタ１４〜１７が固定配置さ
れる（光透過領域１１９ａを９０°回転させた位置に配
置したのに合わせて各センサ１４〜１７の位置も９０°
回転させて配置する。）。
【００２７】フォトインタラプタ１４〜１７の縦断面構
造を図１４に模式的に示す。フォトインタラプタ１４〜
１７は、円板状部材１１７を挟んで発光ダイオード等の
発光素子１２５とフォトトランジスタ等の受光素子１２
７を対向配置して構成され、光透過領域１１９ａの位置
で発光素子１２５からの光１２９が該光透過領域１１９
ａを透過して受光素子１２７で受光され、遮光領域１１
９ｂの位置で該光１２９が遮光されるようにされてい
る。
造を図１４に模式的に示す。フォトインタラプタ１４〜
１７は、円板状部材１１７を挟んで発光ダイオード等の
発光素子１２５とフォトトランジスタ等の受光素子１２
７を対向配置して構成され、光透過領域１１９ａの位置
で発光素子１２５からの光１２９が該光透過領域１１９
ａを透過して受光素子１２７で受光され、遮光領域１１
９ｂの位置で該光１２９が遮光されるようにされてい
る。
【００２８】図１３の構成による車両進行方向Ｄとセン
サ１４〜１７の受光／非受光の関係は、図９、図１０の
構成について示した表３と同じである。したがって、図
１３の構成によれば、全方位を８等分に分割した各方位
を判別できる。図９、図１０、図１３の構成を使用する
場合の判定回路３４は例えば前記図６に示すように構成
することができる。
サ１４〜１７の受光／非受光の関係は、図９、図１０の
構成について示した表３と同じである。したがって、図
１３の構成によれば、全方位を８等分に分割した各方位
を判別できる。図９、図１０、図１３の構成を使用する
場合の判定回路３４は例えば前記図６に示すように構成
することができる。
【００２９】次に、図１の表示器４０の具体例について
説明する。図１５の表示器４０は、全方位を４分割した
方位のうち車両から見ていずれの方向が方位磁石１２の
向き（ここでは北の方向）であるかを表示するように構
成したものである。表示器４０には、車両の前方向、右
方向、後方向、左方向を示す矢印と北を意味する「Ｎ」
の文字が発光ダイオード式表示器、バックライト付透過
型表示器、蛍光表示管等の表示素子１３１〜１３４で描
かれている。各矢印の方向には「前」、「右」、
「後」、「左」等の車両進行方向Ｄを基準とした各方向
を示す文字１３５〜１３８が常時点灯表示されている。
表示素子１３１〜１３４は判定回路３４（図１）におい
て北と判定された方向の表示素子が点灯し、他は消灯す
る。図１５は表示素子１３４を点灯した例で、車両進行
方向Ｄの左方向が北方向であること（つまり車両進行方
向Ｄが東方向（正確には東±４５°の範囲内の方向）で
あること）を示している。
説明する。図１５の表示器４０は、全方位を４分割した
方位のうち車両から見ていずれの方向が方位磁石１２の
向き（ここでは北の方向）であるかを表示するように構
成したものである。表示器４０には、車両の前方向、右
方向、後方向、左方向を示す矢印と北を意味する「Ｎ」
の文字が発光ダイオード式表示器、バックライト付透過
型表示器、蛍光表示管等の表示素子１３１〜１３４で描
かれている。各矢印の方向には「前」、「右」、
「後」、「左」等の車両進行方向Ｄを基準とした各方向
を示す文字１３５〜１３８が常時点灯表示されている。
表示素子１３１〜１３４は判定回路３４（図１）におい
て北と判定された方向の表示素子が点灯し、他は消灯す
る。図１５は表示素子１３４を点灯した例で、車両進行
方向Ｄの左方向が北方向であること（つまり車両進行方
向Ｄが東方向（正確には東±４５°の範囲内の方向）で
あること）を示している。
【００３０】図１５の表示器４０を使用する場合の表示
ドライバ回路３８の構成例を図１６に示す。表示ドライ
バ回路３８は各表示素子１３１〜１３４に駆動電力を供
給するトランジスタ１４１〜１４４で構成されている。
各トランジスタ１４１〜１４４は例えば図５の判定回路
３４の出力端子６４〜６７からの出力によりそれぞれ駆
動されて、表示素子１３１〜１３４のうち判定回路３４
で判定された方位磁石１２の向きに該当するものを点灯
する。
ドライバ回路３８の構成例を図１６に示す。表示ドライ
バ回路３８は各表示素子１３１〜１３４に駆動電力を供
給するトランジスタ１４１〜１４４で構成されている。
各トランジスタ１４１〜１４４は例えば図５の判定回路
３４の出力端子６４〜６７からの出力によりそれぞれ駆
動されて、表示素子１３１〜１３４のうち判定回路３４
で判定された方位磁石１２の向きに該当するものを点灯
する。
【００３１】各トランジスタ１４１〜１４４の駆動電圧
は輝度制御回路４４により可変制御される。輝度制御回
路４４はオペアンプ１４５、抵抗１４７、トランジスタ
１４９で構成され、オペアンプ１４５の反転入力に周囲
光量を検出する光センサ４２（ここではＣｄＳ）が接続
されている。ＣｄＳは明るいとき抵抗値が小さくなり、
暗いとき抵抗値が大きくなるため、図１６の輝度制御回
路４４の構成では、周囲が明るいとオペアンプ１４５の
反転入力端の電圧が高くなり、これにより表示ドライバ
回路３８の駆動電圧が高くなり、表示素子１３１〜１３
４に供給される電圧または電流が大きくなるため、輝度
が明るくなる。逆に周囲が暗いときは、オペアンプ１４
５の反転入力端の電圧が低くなり、これにより表示ドラ
イバ回路３８の駆動電圧が低くなり、表示素子１３１〜
１３４に供給される電圧または電流が小さくなるため、
輝度が暗くなる。これにより、昼夜を問わず表示が見や
すくなる。
は輝度制御回路４４により可変制御される。輝度制御回
路４４はオペアンプ１４５、抵抗１４７、トランジスタ
１４９で構成され、オペアンプ１４５の反転入力に周囲
光量を検出する光センサ４２（ここではＣｄＳ）が接続
されている。ＣｄＳは明るいとき抵抗値が小さくなり、
暗いとき抵抗値が大きくなるため、図１６の輝度制御回
路４４の構成では、周囲が明るいとオペアンプ１４５の
反転入力端の電圧が高くなり、これにより表示ドライバ
回路３８の駆動電圧が高くなり、表示素子１３１〜１３
４に供給される電圧または電流が大きくなるため、輝度
が明るくなる。逆に周囲が暗いときは、オペアンプ１４
５の反転入力端の電圧が低くなり、これにより表示ドラ
イバ回路３８の駆動電圧が低くなり、表示素子１３１〜
１３４に供給される電圧または電流が小さくなるため、
輝度が暗くなる。これにより、昼夜を問わず表示が見や
すくなる。
【００３２】表示器４０の別の構成例を図１７に示す。
これは全方位を８分割した方位のうち車両から見ていず
れの方向が北であるかを表示するように構成したもので
ある。表示器４０には、車両の前方向、前右方向、右方
向、後右方向、後方向、後左方向、左方向、前左方向を
示す矢印と北を意味する「Ｎ」の文字が発光ダイオード
式表示器、バックライト付透過型表示器、蛍光表示管等
の表示素子１５１〜１５８で描かれている。各矢印の方
向には「前」、「右」、「後」、「左」等の車両進行方
向Ｄを基準とした各方向を示す文字１６１〜１６４が常
時点灯表示されている。表示素子１５１〜１５８は判定
回路３４において北と判定された方向の表示素子が点灯
し、他は消灯する。図１７は表示素子１５８を点灯した
例で、車両進行方向Ｄの左前方向が北方向であること
（つまり車両進行方向Ｄが北東方向（正確には北東±２
２．５°の範囲内の方向）であること）を示している。
これは全方位を８分割した方位のうち車両から見ていず
れの方向が北であるかを表示するように構成したもので
ある。表示器４０には、車両の前方向、前右方向、右方
向、後右方向、後方向、後左方向、左方向、前左方向を
示す矢印と北を意味する「Ｎ」の文字が発光ダイオード
式表示器、バックライト付透過型表示器、蛍光表示管等
の表示素子１５１〜１５８で描かれている。各矢印の方
向には「前」、「右」、「後」、「左」等の車両進行方
向Ｄを基準とした各方向を示す文字１６１〜１６４が常
時点灯表示されている。表示素子１５１〜１５８は判定
回路３４において北と判定された方向の表示素子が点灯
し、他は消灯する。図１７は表示素子１５８を点灯した
例で、車両進行方向Ｄの左前方向が北方向であること
（つまり車両進行方向Ｄが北東方向（正確には北東±２
２．５°の範囲内の方向）であること）を示している。
【００３３】図１５の表示器４０を使用する場合は、表
示ドライバ回路３８を前記図１６と同様に構成し（ただ
し駆動系統数は８）、例えば図６の判定回路３４の出力
端子７８〜８５の出力で表示素子１５１〜１５８を駆動
すればよい。
示ドライバ回路３８を前記図１６と同様に構成し（ただ
し駆動系統数は８）、例えば図６の判定回路３４の出力
端子７８〜８５の出力で表示素子１５１〜１５８を駆動
すればよい。
【００３４】表示器４０のさらに別の構成例を図１８に
示す。これは車両の全方向の方位を表示することによ
り、車両進行方向Ｄの方位が直接表示されるようにした
ものである。表示器４０はバックライト付液晶ディスプ
レイやＣＲＴディスプレイ等（カーナビゲーションシス
テムのディスプレイを兼用可）あるいは蛍光表示管等で
構成されている。表示器４０の画面上には、周縁部に
「前」、「左」、「後」、「右」等の車両進行方向Ｄを
基準とした各方向を示す文字１６７〜１７０が固定表示
され、中央に全方位を４分割した各方位を示す「Ｎ」、
「Ｅ」、「Ｓ」、「Ｗ」等の文字を含む方位表示１７１
が可動表示される。車両前方向として示された位置に表
示される方位表示が車両進行方向Ｄの方位を示す。図１
８の例は車両が東方向に進行していることを示す。図１
８の表示器４０を使用する場合は、例えば図５の判定回
路３４の出力を表示ドライバ回路３８に入力し、表示ド
ライバ回路３８が該入力に基づいて表示器４０に該当す
る表示をするように表示制御を行う。
示す。これは車両の全方向の方位を表示することによ
り、車両進行方向Ｄの方位が直接表示されるようにした
ものである。表示器４０はバックライト付液晶ディスプ
レイやＣＲＴディスプレイ等（カーナビゲーションシス
テムのディスプレイを兼用可）あるいは蛍光表示管等で
構成されている。表示器４０の画面上には、周縁部に
「前」、「左」、「後」、「右」等の車両進行方向Ｄを
基準とした各方向を示す文字１６７〜１７０が固定表示
され、中央に全方位を４分割した各方位を示す「Ｎ」、
「Ｅ」、「Ｓ」、「Ｗ」等の文字を含む方位表示１７１
が可動表示される。車両前方向として示された位置に表
示される方位表示が車両進行方向Ｄの方位を示す。図１
８の例は車両が東方向に進行していることを示す。図１
８の表示器４０を使用する場合は、例えば図５の判定回
路３４の出力を表示ドライバ回路３８に入力し、表示ド
ライバ回路３８が該入力に基づいて表示器４０に該当す
る表示をするように表示制御を行う。
【００３５】表示器４０のさらに別の構成例を図１９に
示す。これは、表示器４０をバックライト付液晶ディス
プレイやＣＲＴディスプレイ等（カーナビゲーションシ
ステムのディスプレイを兼用可）で構成し、全方位を８
分割した方位を表示するようにしたものである。表示器
４０の画面上には、周縁部に「前」、「左」、「後」、
「右」等の車両進行方向Ｄを基準とした各方向を示す文
字１７３〜１７６が固定表示され、中央に全方位を８分
割した各方位を示す「Ｎ」、「ＮＥ」、「Ｅ」、「Ｓ
Ｅ」、「Ｓ」、「ＳＷ」、「Ｗ」、「ＮＷ」等の文字を
含む方位表示１７７が可動表示される。車両前方向とし
て示された位置に表示される方位表示が車両進行方向Ｄ
の方位を示す。図１９の例は車両が北東方向に進行して
いることを示す。図１９の表示器４０を使用する場合
は、例えば図６の判定回路３４の出力を表示ドライバ回
路３８に入力し、表示ドライバ回路３８が該入力に基づ
いて表示器４０に該当する表示をするように表示制御を
行う。
示す。これは、表示器４０をバックライト付液晶ディス
プレイやＣＲＴディスプレイ等（カーナビゲーションシ
ステムのディスプレイを兼用可）で構成し、全方位を８
分割した方位を表示するようにしたものである。表示器
４０の画面上には、周縁部に「前」、「左」、「後」、
「右」等の車両進行方向Ｄを基準とした各方向を示す文
字１７３〜１７６が固定表示され、中央に全方位を８分
割した各方位を示す「Ｎ」、「ＮＥ」、「Ｅ」、「Ｓ
Ｅ」、「Ｓ」、「ＳＷ」、「Ｗ」、「ＮＷ」等の文字を
含む方位表示１７７が可動表示される。車両前方向とし
て示された位置に表示される方位表示が車両進行方向Ｄ
の方位を示す。図１９の例は車両が北東方向に進行して
いることを示す。図１９の表示器４０を使用する場合
は、例えば図６の判定回路３４の出力を表示ドライバ回
路３８に入力し、表示ドライバ回路３８が該入力に基づ
いて表示器４０に該当する表示をするように表示制御を
行う。
【００３６】表示器４０のさらに別の構成例を図２０に
示す。これは、表示器４０をバックライト付液晶ディス
プレイやＣＲＴディスプレイ等（カーナビゲーションシ
ステムのディスプレイを兼用可）で構成し、車両進行方
向Ｄとして検知した方位を文字による方位表示１８１で
表示するようにしたものである。図２０の表示器４０を
使用する場合は、例えば図５または図６の判定回路３４
の出力を表示ドライバ回路３８に入力し、表示ドライバ
回路３８が該入力に基づいて表示器４０に該当する文字
表示をするように表示制御を行う。
示す。これは、表示器４０をバックライト付液晶ディス
プレイやＣＲＴディスプレイ等（カーナビゲーションシ
ステムのディスプレイを兼用可）で構成し、車両進行方
向Ｄとして検知した方位を文字による方位表示１８１で
表示するようにしたものである。図２０の表示器４０を
使用する場合は、例えば図５または図６の判定回路３４
の出力を表示ドライバ回路３８に入力し、表示ドライバ
回路３８が該入力に基づいて表示器４０に該当する文字
表示をするように表示制御を行う。
【００３７】尚、上記実施の形態ではこの発明を車載用
として構成した場合について説明したが、この発明は車
載以外の用途にも適用できるものである。また、車載用
とした場合は、方位判定結果をカーナビゲーションシス
テムの補助センサ等他の用途に併用することができる。
として構成した場合について説明したが、この発明は車
載以外の用途にも適用できるものである。また、車載用
とした場合は、方位判定結果をカーナビゲーションシス
テムの補助センサ等他の用途に併用することができる。
【図１】 この発明の実施の形態を示す図で、この発明
による方位表示装置全体のシステム構成を示すブロック
図である。
による方位表示装置全体のシステム構成を示すブロック
図である。
【図２】 図１の方位表示装置を車両に搭載した例を示
す、車両内部を後方から見た模式図である。
す、車両内部を後方から見た模式図である。
【図３】 図１のセンサ１４〜１７を磁気センサで構成
する場合の配置例を示す平面図である。
する場合の配置例を示す平面図である。
【図４】 図３の磁気センサ１４〜１７をホール素子で
構成した場合の車両進行方向の方位に対するセンサ出力
の変化特性の一例を示す図である。
構成した場合の車両進行方向の方位に対するセンサ出力
の変化特性の一例を示す図である。
【図５】 図４のセンサ出力を利用する場合の図１の判
定回路３４の構成例を示す回路図である。
定回路３４の構成例を示す回路図である。
【図６】 図４のセンサ出力を利用する場合の図１の判
定回路３４の別の構成例を示す回路図である。
定回路３４の別の構成例を示す回路図である。
【図７】 図１の方位磁石１２の周りに８個の磁気セン
サを配置する場合の他の配置例を示す平面図である。
サを配置する場合の他の配置例を示す平面図である。
【図８】 図７の磁気センサ８８〜９５をホール素子で
構成した場合の車両進行方向の方位に対するセンサ出力
の変化特性の一例を示す図である。
構成した場合の車両進行方向の方位に対するセンサ出力
の変化特性の一例を示す図である。
【図９】 図１のセンサ１４〜１７をフォトリフレクタ
で構成する場合の回転部分の構造およびフォトリフレク
タの配置例を示す平面図である。
で構成する場合の回転部分の構造およびフォトリフレク
タの配置例を示す平面図である。
【図１０】 図１のセンサ１４〜１７をフォトリフレク
タで構成する場合の回転部分の構造およびフォトリフレ
クタの別の配置例を示す平面図である。
タで構成する場合の回転部分の構造およびフォトリフレ
クタの別の配置例を示す平面図である。
【図１１】 図９、図１０のフォトリフレクタ１４〜１
７の断面構造を示す模式図である。
７の断面構造を示す模式図である。
【図１２】 図９、図１０の構成による車両進行方向と
フォトリフレクタ１４〜１７の受光／非受光の関係の一
例を示す平面図である。
フォトリフレクタ１４〜１７の受光／非受光の関係の一
例を示す平面図である。
【図１３】 図１のセンサをフォトインタラプタで構成
する場合の回転部分の構造およびフォトインタラプタの
配置例を示す平面図である。
する場合の回転部分の構造およびフォトインタラプタの
配置例を示す平面図である。
【図１４】 図１３の構成による車両進行方向とフォト
インタラプタ１４〜１７の受光／非受光の関係を示す平
面図である。
インタラプタ１４〜１７の受光／非受光の関係を示す平
面図である。
【図１５】 図１の表示器４０の構成例を示す正面図で
ある。
ある。
【図１６】 図１５の表示器４０を使用する場合の図１
の表示ドライバ回路３８の構成例および輝度制御回路４
４の構成例を示す回路図である。
の表示ドライバ回路３８の構成例および輝度制御回路４
４の構成例を示す回路図である。
【図１７】 図１の表示器４０の別の構成例を示す正面
図である。
図である。
【図１８】 図１の表示器４０のさらに別の構成例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図１９】 図１の表示器４０のさらに別の構成例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２０】 図１の表示器４０のさらに別の構成例を示
す正面図である。
す正面図である。
１０…方位表示装置、１２…方位磁石、１２′…円板状
方位磁石、１３…回転軸、１４，１５，１６，１７…セ
ンサ（ホール素子等の磁気センサ、フォトリフレクタ、
フォトインタラプタ）、２０…検知部、２１…信号処理
回路、２８，２９，３０，３１…変動抑制回路、３４…
判定回路、３６…表示部、４０…表示器、４２…光セン
サ、４４…輝度制御回路、４８…車両、５２…電気ケー
ブル、８８，８９，９０，９１，９２，９３，９４，９
５…磁気センサ、９８，１１７…円板状部材、１００ａ
…反射率が高い領域、１００ｂ…反射率が低い領域、１
１９ａ…光透過領域、１１９ｂ…遮光領域、Ｄ…車両進
行方向（基準の向き）。
方位磁石、１３…回転軸、１４，１５，１６，１７…セ
ンサ（ホール素子等の磁気センサ、フォトリフレクタ、
フォトインタラプタ）、２０…検知部、２１…信号処理
回路、２８，２９，３０，３１…変動抑制回路、３４…
判定回路、３６…表示部、４０…表示器、４２…光セン
サ、４４…輝度制御回路、４８…車両、５２…電気ケー
ブル、８８，８９，９０，９１，９２，９３，９４，９
５…磁気センサ、９８，１１７…円板状部材、１００ａ
…反射率が高い領域、１００ｂ…反射率が低い領域、１
１９ａ…光透過領域、１１９ｂ…遮光領域、Ｄ…車両進
行方向（基準の向き）。
Claims (13)
- 【請求項１】方位磁石と、 該方位磁石が配置される箇所の基準の向きに対する該方
位磁石の向きを検知する検知部と、 該検知に基づき前記基準の向きに対する前記方位磁石の
向きまたは該基準の向きの方位を表示する表示部とを具
備してなる方位表示装置。 - 【請求項２】前記検知部が、前記方位磁石の回転軸の周
りに所定間隔で配置されて該方位磁石の特定の部分が自
己の方向を向いていることを検知する複数のセンサを具
備している請求項１記載の方位表示装置。 - 【請求項３】前記センサが、Ｎ極、Ｓ極を判別可能に前
記方位磁石の磁極に感応する磁気センサで構成されてい
る請求項２記載の方位表示装置。 - 【請求項４】前記方位磁石が円板状に構成されまたは該
方位磁石にその回転軸と同軸上に円板状部材が取り付け
られ、該円板状方位磁石または該円板状部材の一面は周
方向に光反射率が高い領域と光反射率が低い領域に区分
して形成され、 前記センサが、円板状方位磁石または該円板状部材の前
記一面に光を照射しその反射光を受光するフォトリフレ
クタで構成されている請求項２記載の方位表示装置。 - 【請求項５】前記方位磁石が円板状に構成されまたは該
方位磁石にその回転軸と同軸上に円板状部材が取り付け
られ、該円板状方位磁石または該円板状部材は周方向に
光透過領域と遮光領域に区分して形成され、 前記センサが、円板状方位磁石または該円板状部材の一
面側から光を照射し他面側からその透過光を受光するフ
ォトインタラプタで構成されている請求項２記載の方位
表示装置。 - 【請求項６】前記検知部が、前記複数のセンサの検知出
力に基づき前記方位磁石の向きまたは前記基準の向きの
方位を判定する判定回路を具備している請求項２から５
のいずれかに記載の方位表示装置。 - 【請求項７】前記検知部が、検知出力の頻繁な変動を抑
制する変動抑制回路を具備している請求項１から７のい
ずれかに記載の方位表示装置。 - 【請求項８】前記表示部が前記方位磁石の向きまたは前
記基準の向きの方位をグラフィック表示する表示器を具
備している請求項１から７のいずれかに記載の方位表示
装置。 - 【請求項９】前記表示部が発光により前記表示を行う発
光表示器を具備している請求項１から８のいずれかに記
載の方位表示装置。 - 【請求項１０】周囲光量を検知する光センサと、 該光センサの検知出力に応じて周囲光量が大きい場合は
前記発光表示器の輝度を明るくし、周囲光量が小さい場
合は該輝度を暗くする制御を行う輝度制御回路とをさら
に具備している請求項９記載の方位表示装置。 - 【請求項１１】車両に搭載して使用される請求項１から
１０のいずれかに記載の方位表示装置。 - 【請求項１２】車両に搭載して使用される方位表示装置
であって、 方位磁石と、 車両の基準の向きに対する前記方位磁石の向きを検知す
るセンサと、 該センサの出力信号を処理して車両の基準の向きに対す
る前記方位磁石の向きを示す情報または車両の基準の向
きの方位を示す情報を生成する信号処理回路と、 該信号処理回路の出力信号に基づき車両の基準の向きに
対する前記方位磁石の向きまたは車両の基準の向きの方
位を表示する表示器とを具備してなる方位表示装置。 - 【請求項１３】前記センサ、信号処理回路および表示器
が電気ケーブルを介して相互に接続され、 該表示器が車両の車室内の運転席の前方に配置され、 前記方位磁石が該表示器から離れて配置されている請求
項１２記載の方位表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11225226A JP2001050750A (ja) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | 方位表示装置 |
| EP00114829A EP1076223A3 (en) | 1999-08-09 | 2000-07-11 | Direction display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11225226A JP2001050750A (ja) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | 方位表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050750A true JP2001050750A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=16825973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11225226A Pending JP2001050750A (ja) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | 方位表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1076223A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001050750A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405084C (zh) * | 2006-08-11 | 2008-07-23 | 武汉理工大学 | 混合型磁道钉定位导航磁传感器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK139006B (da) * | 1976-02-19 | 1978-11-27 | Ib Thomsen | Detektor til afføling af vinkelstillingen for en til et magnetkompas hørende kompasmagnets stilling. |
| US4132113A (en) * | 1977-02-16 | 1979-01-02 | Questech, Inc. | Navigation devices |
| US4402142A (en) * | 1980-09-04 | 1983-09-06 | Dinsmore Robert C | Electronic compass for automotive vehicles |
| US4887358A (en) * | 1988-04-20 | 1989-12-19 | Insik Kang | Electronic compass |
| US5079845A (en) * | 1990-08-31 | 1992-01-14 | Futurity Technologies, Inc. | Dual readout analog/digital magnetic compass |
-
1999
- 1999-08-09 JP JP11225226A patent/JP2001050750A/ja active Pending
-
2000
- 2000-07-11 EP EP00114829A patent/EP1076223A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405084C (zh) * | 2006-08-11 | 2008-07-23 | 武汉理工大学 | 混合型磁道钉定位导航磁传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1076223A3 (en) | 2004-06-23 |
| EP1076223A2 (en) | 2001-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050712 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051108 |