JP2001046531A - 放射性シードを埋込む装置および方法 - Google Patents
放射性シードを埋込む装置および方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 動物体に埋込まれる針を介して動物体に放射
性シードを埋込むためのモジュール装置を提供する。 【解決手段】 本発明の装置は、押込駆動装置を制御す
る電子制御装置と、シードおよびスペーサの供給容器
と、シード・スペーサ列用の多チャネルホルダとを含
む。チューブは、多チャネルホルダと針との間を接続す
る。針は、針に連結された引抜手段によって引抜くこと
ができる。任意に、引抜手段は電子制御装置によって制
御される。この装置は、シードの列が取外し可能な多チ
ャネルホルダのチャネルに装填されるシード装填モジュ
ールと、多チャネルホルダからのシードの列が体内に埋
込まれる針内に押込まれるシード埋込モジュールと、の
組合せで具体化されてもよい。血液で汚染される可能性
のある部品は、殺菌または廃棄のため取外すことができ
る。
性シードを埋込むためのモジュール装置を提供する。 【解決手段】 本発明の装置は、押込駆動装置を制御す
る電子制御装置と、シードおよびスペーサの供給容器
と、シード・スペーサ列用の多チャネルホルダとを含
む。チューブは、多チャネルホルダと針との間を接続す
る。針は、針に連結された引抜手段によって引抜くこと
ができる。任意に、引抜手段は電子制御装置によって制
御される。この装置は、シードの列が取外し可能な多チ
ャネルホルダのチャネルに装填されるシード装填モジュ
ールと、多チャネルホルダからのシードの列が体内に埋
込まれる針内に押込まれるシード埋込モジュールと、の
組合せで具体化されてもよい。血液で汚染される可能性
のある部品は、殺菌または廃棄のため取外すことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動物体に埋込まれ
る１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シ
ードを埋込む装置に関する。
る１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シ
ードを埋込む装置に関する。
【０００２】本発明は、また動物体に埋込まれる１また
はそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを埋
込む方法に関する。
はそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを埋
込む方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】放射性シードを動物体に埋込む装置は、
「国際近接照射療法ジャーナル（Journal of Brachythe
rapy International）」１９９８年、１４号；２１〜２
７頁から周知である。その中には、超音波プローブを使
用し、かつ、第１のテンプレートを使用する超音波ガイ
ダンス下で、埋込針（以後、針と称される）を前立腺に
配置する装置が記載されている。Ｘ線透視法で、針の位
置がチェックされる。各個別の針に対して、シードの列
の長さが決定される。シードの列は注文製のスタイレッ
トで針内に配置される。その後、第２のテンプレート
が、超音波プローブと同様にステッピングユニットに取
付けられる。スタイレットの端部は、第１のテンプレー
トの針と同一の位置で第２のテンプレート内に配置され
る。第２のテンプレートと針の端との間の正しい距離が
確立され、針はスタイレットの外側で手動で引抜かれ
る。
「国際近接照射療法ジャーナル（Journal of Brachythe
rapy International）」１９９８年、１４号；２１〜２
７頁から周知である。その中には、超音波プローブを使
用し、かつ、第１のテンプレートを使用する超音波ガイ
ダンス下で、埋込針（以後、針と称される）を前立腺に
配置する装置が記載されている。Ｘ線透視法で、針の位
置がチェックされる。各個別の針に対して、シードの列
の長さが決定される。シードの列は注文製のスタイレッ
トで針内に配置される。その後、第２のテンプレート
が、超音波プローブと同様にステッピングユニットに取
付けられる。スタイレットの端部は、第１のテンプレー
トの針と同一の位置で第２のテンプレート内に配置され
る。第２のテンプレートと針の端との間の正しい距離が
確立され、針はスタイレットの外側で手動で引抜かれ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の埋込方法は、多
くの特殊化したかつ難しい作業を手動で行わなければな
らないため、やっかいである。このようにして行うと、
シードの配置における高い精度を達成するのは不可能で
ある。シードの所望の配置の決定は、シードによって放
出される放射線に関する周知の物理学および前立腺の形
状に基づいて、きわめて高精度で行うことができる。所
望の配置のそのような決定は、通常周知の治療プランニ
ングプログラムでプログラムされたコンピュータによっ
て行われる。そのようなプログラムの１つが、オランダ
国のＮｕｃｌｅｔｒｏｎ ＢＶによってＰＬＡＴＯとい
う商標で市販されている。それにもかかわらず、シード
の手動配置は、導入されたシードの数を再チェックする
ことを必要とし、必要に応じて追加のシードの列を導入
しなければならない。
くの特殊化したかつ難しい作業を手動で行わなければな
らないため、やっかいである。このようにして行うと、
シードの配置における高い精度を達成するのは不可能で
ある。シードの所望の配置の決定は、シードによって放
出される放射線に関する周知の物理学および前立腺の形
状に基づいて、きわめて高精度で行うことができる。所
望の配置のそのような決定は、通常周知の治療プランニ
ングプログラムでプログラムされたコンピュータによっ
て行われる。そのようなプログラムの１つが、オランダ
国のＮｕｃｌｅｔｒｏｎ ＢＶによってＰＬＡＴＯとい
う商標で市販されている。それにもかかわらず、シード
の手動配置は、導入されたシードの数を再チェックする
ことを必要とし、必要に応じて追加のシードの列を導入
しなければならない。
【０００５】本発明の目的は、動物体に埋込まれる１ま
たはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを
埋込む装置であって、電子制御手段と、電子制御手段に
接続された装填手段であって、電子制御手段に応答し
て、装填手段内の前記数のチャネルに前記数の放射性シ
ードの列を配置する装填手段と、電子制御手段に接続さ
れた駆動手段であって、電子制御手段に応答して、ワイ
ヤを延ばして放射性シードの列をチャネルからチャネル
の第１の端部で連結された１本または前記数のチューブ
を介してチューブの第２の端部に連結された埋込針内に
押込む駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であっ
て、押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性
シードを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜
手段と、を含む装置を提供することである。
たはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを
埋込む装置であって、電子制御手段と、電子制御手段に
接続された装填手段であって、電子制御手段に応答し
て、装填手段内の前記数のチャネルに前記数の放射性シ
ードの列を配置する装填手段と、電子制御手段に接続さ
れた駆動手段であって、電子制御手段に応答して、ワイ
ヤを延ばして放射性シードの列をチャネルからチャネル
の第１の端部で連結された１本または前記数のチューブ
を介してチューブの第２の端部に連結された埋込針内に
押込む駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であっ
て、押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性
シードを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜
手段と、を含む装置を提供することである。
【０００６】本発明のさらなる目的は、装填手段が、電
子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含
み、制御手段が装填手段を制御して、各埋込針用に多チ
ャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置す
るそのような装置を提供することである。
子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含
み、制御手段が装填手段を制御して、各埋込針用に多チ
ャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置す
るそのような装置を提供することである。
【０００７】本発明のさらなる目的は、引抜手段が電子
的に制御可能であり、電子制御手段に接続され、かつ、
電子制御手段からの信号に応答して動作可能であるその
ような装置を提供することである。
的に制御可能であり、電子制御手段に接続され、かつ、
電子制御手段からの信号に応答して動作可能であるその
ような装置を提供することである。
【０００８】本発明のさらなる目的は、チューブが第１
の部分と第２の部分とを含み、この第１の部分と第２の
部分とは重なり合い、第１の部分は装填手段に接続さ
れ、第２の部分は第１の部分に対して摺動可能であり、
かつ、埋込針に連結されるそのような装置を提供するこ
とである。
の部分と第２の部分とを含み、この第１の部分と第２の
部分とは重なり合い、第１の部分は装填手段に接続さ
れ、第２の部分は第１の部分に対して摺動可能であり、
かつ、埋込針に連結されるそのような装置を提供するこ
とである。
【０００９】本発明のさらなる目的は、電子制御手段を
含むシード装填モジュールであって、シード装填モジュ
ールは、電子制御手段に接続された装填手段であって、
制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である放射
性シードの列をシード装填モジュール内の取外し可能な
多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置するための
装填手段をさらに含み、シード装填モジュールは、放射
性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、電子制御手段
に接続された駆動手段であって、ワイヤを延ばして放射
性シードを供給容器からチャネル内へ押込む駆動手段
と、を含むシード装填モジュールを提供することであ
る。
含むシード装填モジュールであって、シード装填モジュ
ールは、電子制御手段に接続された装填手段であって、
制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である放射
性シードの列をシード装填モジュール内の取外し可能な
多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置するための
装填手段をさらに含み、シード装填モジュールは、放射
性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、電子制御手段
に接続された駆動手段であって、ワイヤを延ばして放射
性シードを供給容器からチャネル内へ押込む駆動手段
と、を含むシード装填モジュールを提供することであ
る。
【００１０】本発明のさらなる目的は、電子制御手段を
含むシード埋込モジュールであって、シード埋込モジュ
ールは、１またはそれ以上の数である放射性シードの列
を取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内
に受取る受取手段と、電子制御手段に接続された駆動手
段であって、電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばし
て放射性シードの列をチャネルからチャネルの第１の端
部に連結された１本または前記数のチューブを介してチ
ューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込むため
の駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であって、
押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性シー
ドを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜手段
と、を含むシード装填モジュールを提供することであ
る。
含むシード埋込モジュールであって、シード埋込モジュ
ールは、１またはそれ以上の数である放射性シードの列
を取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内
に受取る受取手段と、電子制御手段に接続された駆動手
段であって、電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばし
て放射性シードの列をチャネルからチャネルの第１の端
部に連結された１本または前記数のチューブを介してチ
ューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込むため
の駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であって、
押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性シー
ドを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜手段
と、を含むシード装填モジュールを提供することであ
る。
【００１１】本発明のさらなる目的は、放射性シードを
埋込む装置とシード装填モジュールとを提供することで
あり、各々はさらに、各針用に列内のシードの所望の配
置を表す信号を電子制御手段に供給する電子制御手段に
接続された治療プランニング手段を含み、電子制御手段
は治療プランニング手段からの信号に応答して装填手段
を制御する。
埋込む装置とシード装填モジュールとを提供することで
あり、各々はさらに、各針用に列内のシードの所望の配
置を表す信号を電子制御手段に供給する電子制御手段に
接続された治療プランニング手段を含み、電子制御手段
は治療プランニング手段からの信号に応答して装填手段
を制御する。
【００１２】本発明のさらなる目的は、血液に汚染され
る可能性のある部品が取外し可能であるそのような装置
を提供することである。
る可能性のある部品が取外し可能であるそのような装置
を提供することである。
【００１３】本発明のさらなる目的は、動物体に埋込ま
れる１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性
シードを埋込む方法であって、シードの所望のパターン
を決定し、この所望のパターンを電子制御装置に入力す
るステップと、電子制御装置からの信号に応答して各埋
込針用に所望のパターンに従ってチャネルにシードの列
を配置するステップと、駆動ワイヤを延ばして、電子制
御装置からの信号に応答して所望のパターンに従って各
シードの列をそのチャネルからチューブを介して埋込針
の対応する１本の針に押込むステップと、駆動ワイヤを
延長位置に保持し、それによってシードの列を動物体に
所望のパターンで埋込んだまま各埋込針を引抜くステッ
プと、を含む。
れる１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性
シードを埋込む方法であって、シードの所望のパターン
を決定し、この所望のパターンを電子制御装置に入力す
るステップと、電子制御装置からの信号に応答して各埋
込針用に所望のパターンに従ってチャネルにシードの列
を配置するステップと、駆動ワイヤを延ばして、電子制
御装置からの信号に応答して所望のパターンに従って各
シードの列をそのチャネルからチューブを介して埋込針
の対応する１本の針に押込むステップと、駆動ワイヤを
延長位置に保持し、それによってシードの列を動物体に
所望のパターンで埋込んだまま各埋込針を引抜くステッ
プと、を含む。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、動物体に埋込
まれる１またはそれ以上の数の針を介して前記動物体に
放射性シードを埋込む装置であって、電子制御手段と、
前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記
電子制御手段に応答して、前記装填手段内の前記数のチ
ャネルに前記数の放射性シードの列を配置するための装
填手段と、前記電子制御手段に接続された駆動手段であ
って、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして
前記放射性シードの列を、前記チャネルから前記チャネ
ルに第１の端部で連結された１本または前記数のチュー
ブを介して、前記チューブの第２の端部に連結された前
記埋込針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接続され
た引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあ
り、それによって前記放射性シードを埋込んだまま前記
動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、を含むこ
とを特徴とする装置である。
まれる１またはそれ以上の数の針を介して前記動物体に
放射性シードを埋込む装置であって、電子制御手段と、
前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記
電子制御手段に応答して、前記装填手段内の前記数のチ
ャネルに前記数の放射性シードの列を配置するための装
填手段と、前記電子制御手段に接続された駆動手段であ
って、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして
前記放射性シードの列を、前記チャネルから前記チャネ
ルに第１の端部で連結された１本または前記数のチュー
ブを介して、前記チューブの第２の端部に連結された前
記埋込針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接続され
た引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあ
り、それによって前記放射性シードを埋込んだまま前記
動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、を含むこ
とを特徴とする装置である。
【００１５】また本発明は、前記装填手段は前記電子制
御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、前
記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用
に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの
列を配置することを特徴とする。
御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、前
記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用
に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの
列を配置することを特徴とする。
【００１６】さらに本発明の前記引抜手段は、電子的に
制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、
前記電子制御手段からの信号に応答して動作可能である
ことを特徴とする。
制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、
前記電子制御手段からの信号に応答して動作可能である
ことを特徴とする。
【００１７】さらに本発明の前記引抜手段は、電気的に
動作可能であることを特徴とする。さらに本発明の前記
引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とす
る。
動作可能であることを特徴とする。さらに本発明の前記
引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とす
る。
【００１８】さらに本発明の前記引抜手段は、空気圧的
に動作可能であることを特徴とする。
に動作可能であることを特徴とする。
【００１９】さらに本発明の前記チューブは、第１の部
分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の
部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に
接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺
動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特
徴とする。
分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の
部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に
接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺
動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特
徴とする。
【００２０】さらに本発明の前記第２の部分は前記引抜
手段に接続されることを特徴とする。
手段に接続されることを特徴とする。
【００２１】さらに本発明の前記埋込針に連結された前
記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴
とする。
記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴
とする。
【００２２】さらに本発明の前記第２の部分はニッケル
チタン合金から成ることを特徴とする。
チタン合金から成ることを特徴とする。
【００２３】さらに本発明の前記装填手段は、放射性シ
ード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特
徴とする。
ード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特
徴とする。
【００２４】さらに本発明の前記供給容器は、スペーサ
用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする。
用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする。
【００２５】さらに本発明の前記装填手段は、貫通する
複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、
該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブと
の間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されてお
り、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているとき
には、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャ
ネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手
段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置し
ているときには、前記プレートを回転させて整列配置か
ら外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする。
複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、
該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブと
の間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されてお
り、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているとき
には、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャ
ネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手
段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置し
ているときには、前記プレートを回転させて整列配置か
ら外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする。
【００２６】さらに本発明の前記供給容器は、前記制御
手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽か
ら前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御
手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽
から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさら
に含むことを特徴とする。
手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽か
ら前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御
手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽
から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさら
に含むことを特徴とする。
【００２７】さらに本発明の前記供給容器は、取外し可
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記駆動装
置は、取外し可能であることを特徴とする。
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記駆動装
置は、取外し可能であることを特徴とする。
【００２８】さらに本発明の前記チューブは、取外し可
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記多チャ
ネルホルダは、取外し可能であることを特徴とする。
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記多チャ
ネルホルダは、取外し可能であることを特徴とする。
【００２９】さらに本発明は、電子制御手段を含むシー
ド装填モジュールであって、前記シード装填モジュール
は、前記電子制御手段に接続された装填手段であって、
前記制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である
放射性シードの列を、前記シード装填モジュール内の取
外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置
する装填手段をさらに含み、前記シード装填モジュール
は、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、前記
電子制御手段に接続された駆動手段であって、ワイヤを
延ばして放射性シードを前記供給容器から前記チャネル
内へ押込むための駆動手段と、を含むことを特徴とする
シード装填モジュールである。
ド装填モジュールであって、前記シード装填モジュール
は、前記電子制御手段に接続された装填手段であって、
前記制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である
放射性シードの列を、前記シード装填モジュール内の取
外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置
する装填手段をさらに含み、前記シード装填モジュール
は、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、前記
電子制御手段に接続された駆動手段であって、ワイヤを
延ばして放射性シードを前記供給容器から前記チャネル
内へ押込むための駆動手段と、を含むことを特徴とする
シード装填モジュールである。
【００３０】さらに本発明は、電子制御手段を含むシー
ド埋込モジュールであって、前記シード埋込モジュール
は、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を、
取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内に
受取るための受取手段と、前記電子制御手段に接続され
た駆動手段であって、前記電子制御手段に応答して、ワ
イヤを延ばして前記放射性シードの列を前記チャネルか
ら前記チャネルの第１の端部に連結された１本または前
記数のチューブを介して前記チューブの第２の端部に連
結された埋込針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接
続された引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置
にあり、それによって前記放射性シードを埋込んだまま
動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、をさらに
含むことを特徴とするシード埋込モジュールである。
ド埋込モジュールであって、前記シード埋込モジュール
は、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を、
取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内に
受取るための受取手段と、前記電子制御手段に接続され
た駆動手段であって、前記電子制御手段に応答して、ワ
イヤを延ばして前記放射性シードの列を前記チャネルか
ら前記チャネルの第１の端部に連結された１本または前
記数のチューブを介して前記チューブの第２の端部に連
結された埋込針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接
続された引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置
にあり、それによって前記放射性シードを埋込んだまま
動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、をさらに
含むことを特徴とするシード埋込モジュールである。
【００３１】さらに本発明の前記装填手段は、前記電子
制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、
前記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針
用に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシード
の列を配置することを特徴とする。
制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、
前記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針
用に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシード
の列を配置することを特徴とする。
【００３２】さらに本発明の前記装填手段は、放射性シ
ード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特
徴とする。
ード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特
徴とする。
【００３３】さらに本発明の前記供給容器は、スペーサ
用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする。
用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする。
【００３４】さらに本発明の前記装填手段は、貫通する
複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、
該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブと
の間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されてお
り、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているとき
には、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャ
ネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手
段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置し
ているときには、前記プレートを回転させて整列配置か
ら外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする。
複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、
該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブと
の間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されてお
り、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているとき
には、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャ
ネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手
段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置し
ているときには、前記プレートを回転させて整列配置か
ら外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする。
【００３５】さらに本発明の前記供給容器は、前記制御
手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽か
ら前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御
手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽
から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさら
に含むことを特徴とする。
手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽か
ら前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御
手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽
から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさら
に含むことを特徴とする。
【００３６】さらに本発明の前記供給容器は、取外し可
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記駆動装
置は、取外し可能であることを特徴とする。
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記駆動装
置は、取外し可能であることを特徴とする。
【００３７】さらに本発明の前記多チャネルホルダは、
取外し可能であることを特徴とする。
取外し可能であることを特徴とする。
【００３８】さらに本発明の前記引抜手段は、電子的に
制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、
前記電子制御手段からの信号に応答して動作することを
特徴とする。
制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、
前記電子制御手段からの信号に応答して動作することを
特徴とする。
【００３９】さらに本発明の前記引抜手段は、電気的に
動作可能であることを特徴とする。さらに本発明の前記
引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とす
る。
動作可能であることを特徴とする。さらに本発明の前記
引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とす
る。
【００４０】さらに本発明の前記引抜手段は、空気圧的
に動作可能であることを特徴とする。
に動作可能であることを特徴とする。
【００４１】さらに本発明の前記チューブは、第１の部
分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の
部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に
接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺
動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特
徴とする。
分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の
部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に
接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺
動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特
徴とする。
【００４２】さらに本発明の前記埋込針に連結された前
記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴
とする。
記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴
とする。
【００４３】さらに本発明の前記第２の部分はニッケル
チタン合金から成ることを特徴とする。
チタン合金から成ることを特徴とする。
【００４４】さらに本発明の前記駆動装置は、取外し可
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記チュー
ブは、取外し可能であることを特徴とする。
能であることを特徴とする。さらに本発明の前記チュー
ブは、取外し可能であることを特徴とする。
【００４５】さらに本発明の前記チューブの前記第１の
部分および前記第２の部分は、取外し可能であることを
特徴とする。
部分および前記第２の部分は、取外し可能であることを
特徴とする。
【００４６】さらに本発明の前記多チャネルホルダは、
取外し可能であることを特徴とする。
取外し可能であることを特徴とする。
【００４７】さらに本発明は、前記電子制御手段に接続
された治療プランニング手段であって、前記各針用に列
内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段
に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電
子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号
に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする。
された治療プランニング手段であって、前記各針用に列
内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段
に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電
子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号
に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする。
【００４８】さらに本発明は、前記電子制御手段に接続
された治療プランニング手段であって、前記各針用に列
内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段
に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電
子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号
に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする。
された治療プランニング手段であって、前記各針用に列
内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段
に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電
子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号
に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする。
【００４９】さらに本発明は、血液に汚染される可能性
のある部品は取外し可能であることを特徴とする。
のある部品は取外し可能であることを特徴とする。
【００５０】さらに本発明は、前記取外し可能な、血液
に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを
特徴とする。
に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを
特徴とする。
【００５１】さらに本発明は、前記取外し可能な、血液
に汚染される可能性のある部品は殺菌可能であることを
特徴とする。
に汚染される可能性のある部品は殺菌可能であることを
特徴とする。
【００５２】さらに本発明は、血液に汚染される可能性
がある部品は取外し可能であることを特徴とする。
がある部品は取外し可能であることを特徴とする。
【００５３】さらに本発明は、前記取外し可能な、血液
に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを
特徴とする。
に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを
特徴とする。
【００５４】さらに本発明は、前記取外し可能な、血液
に汚染される可能性がある部品は殺菌可能であることを
特徴とする。
に汚染される可能性がある部品は殺菌可能であることを
特徴とする。
【００５５】さらに本発明は、動物体に埋込まれる１ま
たはそれ以上の数の針を介して前記動物体に放射性シー
ドを埋込む方法であって、前記方法は、シードの所望の
パターンを決定して、前記所望のパターンを電子制御装
置に入力するステップと、前記電子制御装置からの信号
に応答して、前記各埋込針用に前記所望のパターンに従
ってチャネルにシードの列を配置するステップと、前記
電子制御装置からの信号に応答して前記所望のパターン
に従って、駆動ワイヤを延ばして、前記各シードの列を
前記チャネルから前記チューブを介して前記埋込針のう
ちの対応する１本の針に押込むステップと、前記駆動ワ
イヤを延長位置に保持し、それによって前記シードの列
を前記動物体に前記所望のパターンで埋込んだまま、前
記各埋込針を引抜くステップと、を含むことを特徴とす
る方法である。
たはそれ以上の数の針を介して前記動物体に放射性シー
ドを埋込む方法であって、前記方法は、シードの所望の
パターンを決定して、前記所望のパターンを電子制御装
置に入力するステップと、前記電子制御装置からの信号
に応答して、前記各埋込針用に前記所望のパターンに従
ってチャネルにシードの列を配置するステップと、前記
電子制御装置からの信号に応答して前記所望のパターン
に従って、駆動ワイヤを延ばして、前記各シードの列を
前記チャネルから前記チューブを介して前記埋込針のう
ちの対応する１本の針に押込むステップと、前記駆動ワ
イヤを延長位置に保持し、それによって前記シードの列
を前記動物体に前記所望のパターンで埋込んだまま、前
記各埋込針を引抜くステップと、を含むことを特徴とす
る方法である。
【００５６】さらに本発明の前記少なくとも１本の針を
埋込む前記ステップは、テンプレートを用いて実行さ
れ、前記所望のパターンに従って前記各埋込針を位置決
めすることを特徴とする。
埋込む前記ステップは、テンプレートを用いて実行さ
れ、前記所望のパターンに従って前記各埋込針を位置決
めすることを特徴とする。
【００５７】さらに本発明は、超音波走査を用いて前記
動物体内における前記埋込針の貫通深度を確認するステ
ップと、前記深度を前記制御装置に入力するステップ
と、をさらに含むことを特徴とする。
動物体内における前記埋込針の貫通深度を確認するステ
ップと、前記深度を前記制御装置に入力するステップ
と、をさらに含むことを特徴とする。
【００５８】
【発明の実施の形態】本発明は、添付の図面を参照し、
さらに詳細に説明する。
さらに詳細に説明する。
【００５９】以下の説明は、前立腺の処置に関してなさ
れるものであることに注意されたい。しかしながら、本
発明は、（放射性）シードを動物体の他の部分に配置す
るさらに多くの他の用途に使用されてもよい。
れるものであることに注意されたい。しかしながら、本
発明は、（放射性）シードを動物体の他の部分に配置す
るさらに多くの他の用途に使用されてもよい。
【００６０】図１は、放射性シードを前立腺に埋込む装
置の様々な要素を、きわめて概略的な形状で示す。手術
台２に切石位で横になっている患者１が示される。ステ
ッパユニット３が手術台２に固定的に接続される。ステ
ッパユニット３は、可動台４，４ａを段階的に動かす駆
動装置を含む。台４には、テンプレート５が接続可能で
ある。ホルダ６によって、経直腸超音波プローブ７が可
動台４ａに固定的に接続可能である。前立腺１１をテン
プレート５に対して所定の位置に固定するために、針９
が用いられる。多くの針１０が、テンプレート５を介し
て前立腺１１内の所定の位置に固定される。テンプレー
ト５は、針１０の相対位置を二次元で決定する。針１０
は、その末端で開放しており、生体適合性の、好ましく
は生体吸収性のワックスから成る栓によって封止され
る。第１の実施形態において、シード装填ユニット８
は、台４に接続可能である。第２の実施形態において、
シード装填ユニット８は、独立型ユニットである。周知
の治療プランニングモジュール１２ａが、前立腺１１内
への埋込み用に各針内のシードの数および相対位置を決
定するために設けられる。そのような治療プランニング
モジュール１２ａは、通常、治療プランニングプログラ
ムでプログラムされたコンピュータを含む。そのような
治療プランニングプログラムの１つが、オランダ国のＮ
ｕｃｌｅｔｒｏｎＢＶによってＰＬＡＴＯという商標で
市販されている。他のそのようなプログラムも周知であ
る。治療プランニングモジュール１２ａは、各針用のシ
ードの数を制御するために、制御装置１２を介してシー
ド装填ユニット８に接続される。制御装置１２は、別個
の装置であってもよく、あるいは、シード装填ユニット
８または治療プランニングモジュール１２ａのいずれか
の一体的部分であってもよく、あるいは、治療プランニ
ングモジュール１２ａまたはシード装填ユニット８のソ
フトウェアに実現されてもよい。１つの実施形態におい
て、制御装置１２は、プログラムされたマイクロプロセ
ッサ、好ましくは１６ビットバージョンを含む。そのよ
うなマイクロプロセッサは、Ｓｉｅｍｅｎｓ１６６であ
ってもよくまたはＰｈｉｌｉｐｓ８０５１ＥＡであって
もよく、または、別の製造業者のものであってもよい。
置の様々な要素を、きわめて概略的な形状で示す。手術
台２に切石位で横になっている患者１が示される。ステ
ッパユニット３が手術台２に固定的に接続される。ステ
ッパユニット３は、可動台４，４ａを段階的に動かす駆
動装置を含む。台４には、テンプレート５が接続可能で
ある。ホルダ６によって、経直腸超音波プローブ７が可
動台４ａに固定的に接続可能である。前立腺１１をテン
プレート５に対して所定の位置に固定するために、針９
が用いられる。多くの針１０が、テンプレート５を介し
て前立腺１１内の所定の位置に固定される。テンプレー
ト５は、針１０の相対位置を二次元で決定する。針１０
は、その末端で開放しており、生体適合性の、好ましく
は生体吸収性のワックスから成る栓によって封止され
る。第１の実施形態において、シード装填ユニット８
は、台４に接続可能である。第２の実施形態において、
シード装填ユニット８は、独立型ユニットである。周知
の治療プランニングモジュール１２ａが、前立腺１１内
への埋込み用に各針内のシードの数および相対位置を決
定するために設けられる。そのような治療プランニング
モジュール１２ａは、通常、治療プランニングプログラ
ムでプログラムされたコンピュータを含む。そのような
治療プランニングプログラムの１つが、オランダ国のＮ
ｕｃｌｅｔｒｏｎＢＶによってＰＬＡＴＯという商標で
市販されている。他のそのようなプログラムも周知であ
る。治療プランニングモジュール１２ａは、各針用のシ
ードの数を制御するために、制御装置１２を介してシー
ド装填ユニット８に接続される。制御装置１２は、別個
の装置であってもよく、あるいは、シード装填ユニット
８または治療プランニングモジュール１２ａのいずれか
の一体的部分であってもよく、あるいは、治療プランニ
ングモジュール１２ａまたはシード装填ユニット８のソ
フトウェアに実現されてもよい。１つの実施形態におい
て、制御装置１２は、プログラムされたマイクロプロセ
ッサ、好ましくは１６ビットバージョンを含む。そのよ
うなマイクロプロセッサは、Ｓｉｅｍｅｎｓ１６６であ
ってもよくまたはＰｈｉｌｉｐｓ８０５１ＥＡであって
もよく、または、別の製造業者のものであってもよい。
【００６１】図１に示された装置の動作は以下の通りで
ある。患者１は、脊髄麻酔または全身麻酔下にあり、手
術台２上に切石位で横になっている。経直腸超音波プロ
ーブ７が直腸内に導入され、プローブがホルダ６を介し
てステッパユニット３および台４に接続される。画像ス
クリーンでは、周知のように、超音波プローブ７の観点
から見られるように、患者の内部、特に前立腺１１の画
像を見ることができる。テンプレート５は、ステッパユ
ニット３に取付けられる。これによって、超音波画像形
状とテンプレート５との相互関係が保証される。前立腺
１１は、１本またはそれ以上の針１０によって、テンプ
レートとステッパユニットと超音波プローブとに対して
固定される。その後、さらなる針１０が、超音波ガイダ
ンス下で１本ずつ身体および前立腺内に導入される。直
腸内で長手方向にステッパユニット３で超音波プローブ
を動かすことによって、針の深度を制御する。すべての
針１０が置かれた後に、前立腺１１に対する位置が、い
くつかの周知の方法のうちの少なくとも１つで決定され
る。１つの周知の方法で、治療プランニングモジュール
１２ａは、針１０が前立腺内にどのように配置されるべ
きか、および、いくつの放射性シードが各針１０にどの
ような順番で配置されるべきか、を決定する。針１０内
への放射性シードの所望の配置に関する情報を用いて、
シード装填ユニット８を制御する。通常、シードは、ス
ペーサによって相互に間隔をあけて設けられる。たとえ
ば、１ｃｍの長さのシードを、やはり１ｃｍの長さのス
ペーサによって間隔をあけて設けてもよい。シードおよ
びスペーサは、他の寸法も可能である。針内に装填され
た、または装填されるべきシードおよびスペーサの組
を、シードの列またはシード・スペーサ列と呼ぶ。各針
１０用に、適用可能なシード・スペーサ列の構成は、治
療プランニングモジュール１２ａによって決定される。
シード装填ユニット８は制御装置１２によって制御さ
れ、各針１０用にシード・スペーサ列を作成する。特定
のシード・スペーサ列の作成は、後述される。シード・
スペーサ列を特定の針用に作成することになると、また
は作成されると、該特定の針に対する接続がなされる。
シード・スペーサ列は、作成された後、シード装填ユニ
ット８の一部である押込駆動装置によって特定の針内に
押込まれる。シード装填ユニット８および針１０および
それらの相互接続部のすべての要素が特定の予め知られ
た寸法であり、これらの寸法はすべての類似要素と同一
であってもなくてもよく、このような寸法は知られてお
り、たとえば、制御装置１２へ予めロードされており、
またはキーボード１２ｂを介して予め入力されており、
シード・スペーサ列が特定の針の末端に到達するまで、
押込駆動装置が押込ワイヤでシード・スペーサ列を押込
む。その後、押込ワイヤが所定位置に固定され、特定の
針が、その中のシード・スペーサ列の長さと等しい、ま
たはわずかに長い距離だけ引抜かれる。これによって、
ワックス栓およびシード・スペーサ列が前立腺１１内に
導入される。次に、次のシード・スペーサ列を前立腺１
１内に押込むために、押込ワイヤがシード装填ユニット
８内に引込まれる。シード・スペーサ列の前立腺１１内
への繰出しは、各針１０が引抜かれて、針１０の数に等
しい数のシード・スペーサ列が前立腺１１内に繰出され
るまで継続する。その後、シード装填ユニット８はステ
ッパユニット３から切離され、針１０は患者から完全に
引抜かれる。前立腺１１内のシードの存在および超音波
プローブ７の除去をチェックするＸ線透視法または別の
方法で埋込まれたシードの形状がチェックされた後、患
者１は回復のため入院する。
ある。患者１は、脊髄麻酔または全身麻酔下にあり、手
術台２上に切石位で横になっている。経直腸超音波プロ
ーブ７が直腸内に導入され、プローブがホルダ６を介し
てステッパユニット３および台４に接続される。画像ス
クリーンでは、周知のように、超音波プローブ７の観点
から見られるように、患者の内部、特に前立腺１１の画
像を見ることができる。テンプレート５は、ステッパユ
ニット３に取付けられる。これによって、超音波画像形
状とテンプレート５との相互関係が保証される。前立腺
１１は、１本またはそれ以上の針１０によって、テンプ
レートとステッパユニットと超音波プローブとに対して
固定される。その後、さらなる針１０が、超音波ガイダ
ンス下で１本ずつ身体および前立腺内に導入される。直
腸内で長手方向にステッパユニット３で超音波プローブ
を動かすことによって、針の深度を制御する。すべての
針１０が置かれた後に、前立腺１１に対する位置が、い
くつかの周知の方法のうちの少なくとも１つで決定され
る。１つの周知の方法で、治療プランニングモジュール
１２ａは、針１０が前立腺内にどのように配置されるべ
きか、および、いくつの放射性シードが各針１０にどの
ような順番で配置されるべきか、を決定する。針１０内
への放射性シードの所望の配置に関する情報を用いて、
シード装填ユニット８を制御する。通常、シードは、ス
ペーサによって相互に間隔をあけて設けられる。たとえ
ば、１ｃｍの長さのシードを、やはり１ｃｍの長さのス
ペーサによって間隔をあけて設けてもよい。シードおよ
びスペーサは、他の寸法も可能である。針内に装填され
た、または装填されるべきシードおよびスペーサの組
を、シードの列またはシード・スペーサ列と呼ぶ。各針
１０用に、適用可能なシード・スペーサ列の構成は、治
療プランニングモジュール１２ａによって決定される。
シード装填ユニット８は制御装置１２によって制御さ
れ、各針１０用にシード・スペーサ列を作成する。特定
のシード・スペーサ列の作成は、後述される。シード・
スペーサ列を特定の針用に作成することになると、また
は作成されると、該特定の針に対する接続がなされる。
シード・スペーサ列は、作成された後、シード装填ユニ
ット８の一部である押込駆動装置によって特定の針内に
押込まれる。シード装填ユニット８および針１０および
それらの相互接続部のすべての要素が特定の予め知られ
た寸法であり、これらの寸法はすべての類似要素と同一
であってもなくてもよく、このような寸法は知られてお
り、たとえば、制御装置１２へ予めロードされており、
またはキーボード１２ｂを介して予め入力されており、
シード・スペーサ列が特定の針の末端に到達するまで、
押込駆動装置が押込ワイヤでシード・スペーサ列を押込
む。その後、押込ワイヤが所定位置に固定され、特定の
針が、その中のシード・スペーサ列の長さと等しい、ま
たはわずかに長い距離だけ引抜かれる。これによって、
ワックス栓およびシード・スペーサ列が前立腺１１内に
導入される。次に、次のシード・スペーサ列を前立腺１
１内に押込むために、押込ワイヤがシード装填ユニット
８内に引込まれる。シード・スペーサ列の前立腺１１内
への繰出しは、各針１０が引抜かれて、針１０の数に等
しい数のシード・スペーサ列が前立腺１１内に繰出され
るまで継続する。その後、シード装填ユニット８はステ
ッパユニット３から切離され、針１０は患者から完全に
引抜かれる。前立腺１１内のシードの存在および超音波
プローブ７の除去をチェックするＸ線透視法または別の
方法で埋込まれたシードの形状がチェックされた後、患
者１は回復のため入院する。
【００６２】図２は、本発明に従うシード装填装置８の
第１の実施形態の概略図を示す。ハウジング２０内に
は、プラットフォーム２１が設けられる。プラットフォ
ーム２１はホイール２２に固定される。ホイール２２の
縁に沿って、シャフト２３の歯に噛合する歯が存在す
る。歯付ホイール２２はシャフト３２まわりに回転可能
である。シャフト２３はモータ２４によって駆動可能で
ある。プラットフォーム２１上には、モータ２５が載置
される。モータ２５のシャフト２６は、押込駆動装置２
７に取外し可能に接続する。押込駆動装置２７は、チュ
ーブ２８を介してシードおよびスペーサ供給容器２９に
接続する。供給容器２９はプラットフォーム２１に取外
し可能に固定される。シードおよびスペーサは、それぞ
れ２９ａ，２９ｂとして概略的に示される。供給容器２
９はチャネル５９を含み、図３（Ａ）および図３（Ｂ）
に示されるが、チューブ２８に長手方向に整列配置され
る。供給容器２９のチャネル５９に長手方向に整列配置
されるさらなるチューブ３０が、供給容器２９に固定さ
れる。チューブ３０は、対応する開口を介してホイール
２２に嵌まり込み、多チャネルホルダ３１に到達するま
で延びる。多チャネルホルダ３１は、ハウジング２０に
取外し可能に接続され、支持要素３１ａによって支持さ
れる。多チャネルホルダ３１は多くの内腔を含み、その
１つが３３として示される。多チャネルホルダ３１内の
内腔は、円形状に配置され、ホイール２２の回転時にチ
ューブ３０が多チャネルホルダ３１の内腔に整列配置す
る。プレート３４は多くの開口を含む。プレート３４の
開口はまた、円形状に配置される。プレート３４は、モ
ータ３６およびシャフト３７によってシャフト３５まわ
りに第１の位置および第２の位置の間で切換え可能であ
る。モータ３６およびシャフト３７の代わりに、電磁石
（図示せず）を使用して、プレート３４を第１の位置か
ら第２の位置へ、および第２の位置から第１の位置へ切
換えてもよい。シャフト３７はプレート３４の周縁部の
歯に噛合する。第１の位置において、プレート３４の開
口は内腔３３に一致する。第２の位置において、すべて
の内腔３３はプレート３４によって閉じられている。チ
ューブ３８が内腔３３に長手方向に整列配置される。チ
ューブ３８は、針引抜チューブ３９の内部に摺動可能に
嵌まり込む。チューブ３８の末端はチューブ３９の内部
にあり、チューブ３９は針４４の内腔４５ａに長手方向
に整列配置される。針引抜チューブ３９は、第１の位置
および第２の位置の間で前後に移動可能である。図２に
おいて、第１の位置は仮想的に示され、一方、第２の位
置は実線で示される。針引抜機構は、歯付ブラケット４
０と、歯付ホイール４１と、歯付ホイール４１用駆動装
置４２とを含んで概略的に示される。引抜チューブ３９
はハウジング２０を介して延び、カップリング４３内で
終端する。カップリング４３は、引抜チューブ３９を針
４４に連結する。針４４の末端には、ワックス栓４５が
設けられて示される。ハウジング２０には、押込駆動装
置２７と供給容器２９と多チャネルホルダ３１とチュー
ブ３８とを設置するために、適切な閉鎖可能な開口（図
示せず）が設けられる。ハウジング２０には、所定の数
のチューブ３８と引抜チューブ３９と歯付ブラケット４
０と歯付ホイール４１と歯付ホイール４１用駆動装置４
２とが設けられ、その数は多チャネルホルダ３１のチャ
ネル３３の数に等しい。
第１の実施形態の概略図を示す。ハウジング２０内に
は、プラットフォーム２１が設けられる。プラットフォ
ーム２１はホイール２２に固定される。ホイール２２の
縁に沿って、シャフト２３の歯に噛合する歯が存在す
る。歯付ホイール２２はシャフト３２まわりに回転可能
である。シャフト２３はモータ２４によって駆動可能で
ある。プラットフォーム２１上には、モータ２５が載置
される。モータ２５のシャフト２６は、押込駆動装置２
７に取外し可能に接続する。押込駆動装置２７は、チュ
ーブ２８を介してシードおよびスペーサ供給容器２９に
接続する。供給容器２９はプラットフォーム２１に取外
し可能に固定される。シードおよびスペーサは、それぞ
れ２９ａ，２９ｂとして概略的に示される。供給容器２
９はチャネル５９を含み、図３（Ａ）および図３（Ｂ）
に示されるが、チューブ２８に長手方向に整列配置され
る。供給容器２９のチャネル５９に長手方向に整列配置
されるさらなるチューブ３０が、供給容器２９に固定さ
れる。チューブ３０は、対応する開口を介してホイール
２２に嵌まり込み、多チャネルホルダ３１に到達するま
で延びる。多チャネルホルダ３１は、ハウジング２０に
取外し可能に接続され、支持要素３１ａによって支持さ
れる。多チャネルホルダ３１は多くの内腔を含み、その
１つが３３として示される。多チャネルホルダ３１内の
内腔は、円形状に配置され、ホイール２２の回転時にチ
ューブ３０が多チャネルホルダ３１の内腔に整列配置す
る。プレート３４は多くの開口を含む。プレート３４の
開口はまた、円形状に配置される。プレート３４は、モ
ータ３６およびシャフト３７によってシャフト３５まわ
りに第１の位置および第２の位置の間で切換え可能であ
る。モータ３６およびシャフト３７の代わりに、電磁石
（図示せず）を使用して、プレート３４を第１の位置か
ら第２の位置へ、および第２の位置から第１の位置へ切
換えてもよい。シャフト３７はプレート３４の周縁部の
歯に噛合する。第１の位置において、プレート３４の開
口は内腔３３に一致する。第２の位置において、すべて
の内腔３３はプレート３４によって閉じられている。チ
ューブ３８が内腔３３に長手方向に整列配置される。チ
ューブ３８は、針引抜チューブ３９の内部に摺動可能に
嵌まり込む。チューブ３８の末端はチューブ３９の内部
にあり、チューブ３９は針４４の内腔４５ａに長手方向
に整列配置される。針引抜チューブ３９は、第１の位置
および第２の位置の間で前後に移動可能である。図２に
おいて、第１の位置は仮想的に示され、一方、第２の位
置は実線で示される。針引抜機構は、歯付ブラケット４
０と、歯付ホイール４１と、歯付ホイール４１用駆動装
置４２とを含んで概略的に示される。引抜チューブ３９
はハウジング２０を介して延び、カップリング４３内で
終端する。カップリング４３は、引抜チューブ３９を針
４４に連結する。針４４の末端には、ワックス栓４５が
設けられて示される。ハウジング２０には、押込駆動装
置２７と供給容器２９と多チャネルホルダ３１とチュー
ブ３８とを設置するために、適切な閉鎖可能な開口（図
示せず）が設けられる。ハウジング２０には、所定の数
のチューブ３８と引抜チューブ３９と歯付ブラケット４
０と歯付ホイール４１と歯付ホイール４１用駆動装置４
２とが設けられ、その数は多チャネルホルダ３１のチャ
ネル３３の数に等しい。
【００６３】シード装填ユニット８の使用を開始する前
に、押込駆動装置２７がシャフト２６に設置される。使
用前に、チューブ３０を備えた供給容器２９と、多チャ
ネルホルダ３１と、対応するカップリング４３を備えた
チューブ３８も設置される。押込駆動装置２７と、供給
容器２９と、チューブ３０と、多チャネルホルダ３１
と、チューブ３８と、カップリング４３と、針４４とは
すべて、使用され設置される前に殺菌される。制御装置
１２の制御下で、多チャネルホルダ３１のチャネル３３
には、適切なシード・スペーサ列が充填される。チャネ
ル３３の充填は、最初に、シード４９およびスペーサ４
８を供給容器２９のチャネル５９内に装填することによ
って行われる。その後、押込駆動装置２７に存在する押
込ワイヤをモータ２５によって移動させ、チャネル５９
内に存在するスペーサ・シードセットを、チューブ３０
を介してチャネル３３内に押込む。スペーサシードセッ
トは、治療プランニングモジュール１２ａによって決定
されるように、必要な放射線分布によって、スペーサだ
けまたはシードだけから構成されていてもよいことに注
目されたい。プレート３４は、その中の開口が、多チャ
ネルホルダ３１のチャネル３３に一致しないように、制
御装置１２の制御下で切換えられる。複数の針４４、す
なわち、第１の針、第２の針、第３の針、第４の針等が
体内に導入され、それぞれ、対応する第１の、第２の、
第３の、第４の等のカップリング４３を介して、対応す
る第１の、第２の、第３の、第４の等のチューブ３９に
接続される。すべてのシード・スペーサ列をチャネル３
３に設置すると、ホイール２２が回転して、チューブ３
０をチャネル３３の第１のチャネルに長手方向に整列配
置させ、該第１のチャネルは、チューブ３８の第１のチ
ューブに長手方向に整列配置させており、該第１のチュ
ーブは、第１のチューブ３９および第１のカップリング
４３を介して第１の針４４に接続される。チャネル５９
には今や、いずれのシードおよびスペーサがない。制御
装置１２の制御下で、押込駆動装置２７の押込ワイヤが
チューブ２８と、チャネル５９と、チューブ３０と、第
１のチャネル３３に入り、シード・スペーサ列を第１の
チャネル３３から第１のチューブ３８内に前方に押込
み、さらに、第１の針のワックス栓４５に到達するま
で、第１のカップリング４３を介して第１の針４４内へ
押込む。押込ワイヤは所定の位置に固定され、次いでそ
れによって第１のシード・スペーサ列が栓４５と押込ワ
イヤの末端との間に固定された状態にする。その後、第
１のモータ４２が起動されて、第１のホイール４１を回
転させ、それによって第１のブラケット４０を図２の矢
符Ａの方向に移動させる。第１のブラケット４０は、第
１の引抜チューブ３９の第１のアーム６０を押す。それ
によって第１の引抜チューブ３９を、図２の矢符Ａの方
向へ移動させる。第１の引抜チューブ３９は第１の針４
４に接続されるので、この第１の針４４は矢符Ａの方向
に引抜かれる。結果として、ワックス栓および第１のシ
ード・スペーサ列が前立腺１１内に導入される。次い
で、押込ワイヤは、少なくとも末端がチューブ３０に入
る点まで、引込まれる。次いで、ホイール２２が回転
し、チューブ３０は中に第２のシード・スペーサ列を備
えた第２のチャネル３３に長手方向に整列配置する。次
いで、第１のシード・スペーサ列に関連して上述した一
連の動き全体が、第２のシード・スペーサ列に関連して
起こる。その後、チャネル３３内に存在するすべてのシ
ード・スペーサ列が前立腺１１内に導入されるまで、す
べてのステップが、第３の、第４の等のシード・スペー
サ列のために繰り返される。
に、押込駆動装置２７がシャフト２６に設置される。使
用前に、チューブ３０を備えた供給容器２９と、多チャ
ネルホルダ３１と、対応するカップリング４３を備えた
チューブ３８も設置される。押込駆動装置２７と、供給
容器２９と、チューブ３０と、多チャネルホルダ３１
と、チューブ３８と、カップリング４３と、針４４とは
すべて、使用され設置される前に殺菌される。制御装置
１２の制御下で、多チャネルホルダ３１のチャネル３３
には、適切なシード・スペーサ列が充填される。チャネ
ル３３の充填は、最初に、シード４９およびスペーサ４
８を供給容器２９のチャネル５９内に装填することによ
って行われる。その後、押込駆動装置２７に存在する押
込ワイヤをモータ２５によって移動させ、チャネル５９
内に存在するスペーサ・シードセットを、チューブ３０
を介してチャネル３３内に押込む。スペーサシードセッ
トは、治療プランニングモジュール１２ａによって決定
されるように、必要な放射線分布によって、スペーサだ
けまたはシードだけから構成されていてもよいことに注
目されたい。プレート３４は、その中の開口が、多チャ
ネルホルダ３１のチャネル３３に一致しないように、制
御装置１２の制御下で切換えられる。複数の針４４、す
なわち、第１の針、第２の針、第３の針、第４の針等が
体内に導入され、それぞれ、対応する第１の、第２の、
第３の、第４の等のカップリング４３を介して、対応す
る第１の、第２の、第３の、第４の等のチューブ３９に
接続される。すべてのシード・スペーサ列をチャネル３
３に設置すると、ホイール２２が回転して、チューブ３
０をチャネル３３の第１のチャネルに長手方向に整列配
置させ、該第１のチャネルは、チューブ３８の第１のチ
ューブに長手方向に整列配置させており、該第１のチュ
ーブは、第１のチューブ３９および第１のカップリング
４３を介して第１の針４４に接続される。チャネル５９
には今や、いずれのシードおよびスペーサがない。制御
装置１２の制御下で、押込駆動装置２７の押込ワイヤが
チューブ２８と、チャネル５９と、チューブ３０と、第
１のチャネル３３に入り、シード・スペーサ列を第１の
チャネル３３から第１のチューブ３８内に前方に押込
み、さらに、第１の針のワックス栓４５に到達するま
で、第１のカップリング４３を介して第１の針４４内へ
押込む。押込ワイヤは所定の位置に固定され、次いでそ
れによって第１のシード・スペーサ列が栓４５と押込ワ
イヤの末端との間に固定された状態にする。その後、第
１のモータ４２が起動されて、第１のホイール４１を回
転させ、それによって第１のブラケット４０を図２の矢
符Ａの方向に移動させる。第１のブラケット４０は、第
１の引抜チューブ３９の第１のアーム６０を押す。それ
によって第１の引抜チューブ３９を、図２の矢符Ａの方
向へ移動させる。第１の引抜チューブ３９は第１の針４
４に接続されるので、この第１の針４４は矢符Ａの方向
に引抜かれる。結果として、ワックス栓および第１のシ
ード・スペーサ列が前立腺１１内に導入される。次い
で、押込ワイヤは、少なくとも末端がチューブ３０に入
る点まで、引込まれる。次いで、ホイール２２が回転
し、チューブ３０は中に第２のシード・スペーサ列を備
えた第２のチャネル３３に長手方向に整列配置する。次
いで、第１のシード・スペーサ列に関連して上述した一
連の動き全体が、第２のシード・スペーサ列に関連して
起こる。その後、チャネル３３内に存在するすべてのシ
ード・スペーサ列が前立腺１１内に導入されるまで、す
べてのステップが、第３の、第４の等のシード・スペー
サ列のために繰り返される。
【００６４】針４４は開放針であることに注目された
い。結果として、血液が内腔４５ａに入り、押込ワイヤ
に接触した可能性がある。押込ワイヤによって、カップ
リング４３、チューブ３８、チャネル３３、チューブ３
０、供給容器２９、チューブ２８および押込駆動装置２
７等の様々な部品が血液で汚染された可能性がある。血
液が押込ワイヤを通過し、内腔４６、カップリング４
３、チューブ３８、チャネル３３、チューブ３０、供給
容器２９、チューブ２８および押込駆動装置２７内に入
ることもある。シード装填ユニット８のモジュールの増
強のため、すべてのシード・スペーサ列が繰出された
後、血液に汚染された可能性があると上述されたすべて
の要素は、適宜、殺菌のためまたは廃棄のために、シー
ド装填ユニット８から取外すことができる。
い。結果として、血液が内腔４５ａに入り、押込ワイヤ
に接触した可能性がある。押込ワイヤによって、カップ
リング４３、チューブ３８、チャネル３３、チューブ３
０、供給容器２９、チューブ２８および押込駆動装置２
７等の様々な部品が血液で汚染された可能性がある。血
液が押込ワイヤを通過し、内腔４６、カップリング４
３、チューブ３８、チャネル３３、チューブ３０、供給
容器２９、チューブ２８および押込駆動装置２７内に入
ることもある。シード装填ユニット８のモジュールの増
強のため、すべてのシード・スペーサ列が繰出された
後、血液に汚染された可能性があると上述されたすべて
の要素は、適宜、殺菌のためまたは廃棄のために、シー
ド装填ユニット８から取外すことができる。
【００６５】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、それぞれ
正面図および側面図で、供給容器２９を含むモジュール
を概略的かつ簡略化した形状で示す。供給容器２９は、
２つの貯蔵槽４６，４７を含む。貯蔵槽４６はスペーサ
４８用であり、貯蔵槽４７はシード４９用である。明瞭
化のために、限られた数のスペーサ４８およびシード４
９だけが示されている。実際には、数十ものスペーサお
よびシードが、それぞれ貯蔵槽４６，４７内に存在す
る。
正面図および側面図で、供給容器２９を含むモジュール
を概略的かつ簡略化した形状で示す。供給容器２９は、
２つの貯蔵槽４６，４７を含む。貯蔵槽４６はスペーサ
４８用であり、貯蔵槽４７はシード４９用である。明瞭
化のために、限られた数のスペーサ４８およびシード４
９だけが示されている。実際には、数十ものスペーサお
よびシードが、それぞれ貯蔵槽４６，４７内に存在す
る。
【００６６】貯蔵槽４６，４７は、それぞれ、ばね５
０，５１とプランジャ５２，５３とを含む。スペーサ４
８用に、駆動装置５４が示される。駆動装置５４は、起
動時に、ばね５７によって付勢された力に対抗して矢印
５６の方向に、押込部材５５を押込むように配置され
る。それによって、開口５８は貯蔵槽４６に一直線にな
り、それによって、スペーサ４８はチャネル５９に入る
ことができる。シード４９をチャネル５９に入らせるた
めに貯蔵槽４７に取りつけられた同様の機構５４ａ，５
５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａが対応する参照符号によ
って示されるが、図示されない。
０，５１とプランジャ５２，５３とを含む。スペーサ４
８用に、駆動装置５４が示される。駆動装置５４は、起
動時に、ばね５７によって付勢された力に対抗して矢印
５６の方向に、押込部材５５を押込むように配置され
る。それによって、開口５８は貯蔵槽４６に一直線にな
り、それによって、スペーサ４８はチャネル５９に入る
ことができる。シード４９をチャネル５９に入らせるた
めに貯蔵槽４７に取りつけられた同様の機構５４ａ，５
５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａが対応する参照符号によ
って示されるが、図示されない。
【００６７】動作において、供給容器２９には、ハウジ
ング２０の外部にある間に、貯蔵槽４６，４７内のシー
ドおよびスペーサが無菌状態下で充填される。その後、
充填された供給容器２９がシード装填ユニット８内に配
置される。駆動装置５４，５４ａがハウジング２０に固
定的に接続される。供給容器２９が配置されると、押込
部材５５，５５ａは、それぞれ駆動装置５４，５４ａに
接触する。図３（Ａ）に示される押込部材５５の位置
は、静止位置である。スペーサ／シードが、制御装置１
２の制御下で構成されているシード・スペーサ列に追加
されなければならない場合、開口５８／５８ａがチャネ
ル５９をスタックの頂部にあるスペーサ／シード６１／
６１ａへ開放するように、駆動装置５４／５４ａが起動
して、ばね５７／５７ａの力に対抗して押込部材５５／
５５ａを押込む。ばね５０／５１の力の下で、スタック
の頂部にあるスペーサ／シード６１／６１ａは、チャネ
ル５９内に押込まれる。その後、駆動装置５４／５４ａ
が起動を停止され、それによって、ばね５７／５７ａが
押込部材５５／５５ａをその静止位置に押戻す。スペー
サ／シード６１／６１ａは、今度は、押込駆動装置２７
の押込ワイヤによって、多チャネルホルダ３１のチャネ
ル３３内に押込まれてもよい。押込駆動装置２７の押込
ワイヤが引込まれた後、チャネル５９は自由に次のスペ
ーサ／シードを受取る。
ング２０の外部にある間に、貯蔵槽４６，４７内のシー
ドおよびスペーサが無菌状態下で充填される。その後、
充填された供給容器２９がシード装填ユニット８内に配
置される。駆動装置５４，５４ａがハウジング２０に固
定的に接続される。供給容器２９が配置されると、押込
部材５５，５５ａは、それぞれ駆動装置５４，５４ａに
接触する。図３（Ａ）に示される押込部材５５の位置
は、静止位置である。スペーサ／シードが、制御装置１
２の制御下で構成されているシード・スペーサ列に追加
されなければならない場合、開口５８／５８ａがチャネ
ル５９をスタックの頂部にあるスペーサ／シード６１／
６１ａへ開放するように、駆動装置５４／５４ａが起動
して、ばね５７／５７ａの力に対抗して押込部材５５／
５５ａを押込む。ばね５０／５１の力の下で、スタック
の頂部にあるスペーサ／シード６１／６１ａは、チャネ
ル５９内に押込まれる。その後、駆動装置５４／５４ａ
が起動を停止され、それによって、ばね５７／５７ａが
押込部材５５／５５ａをその静止位置に押戻す。スペー
サ／シード６１／６１ａは、今度は、押込駆動装置２７
の押込ワイヤによって、多チャネルホルダ３１のチャネ
ル３３内に押込まれてもよい。押込駆動装置２７の押込
ワイヤが引込まれた後、チャネル５９は自由に次のスペ
ーサ／シードを受取る。
【００６８】図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図５は、本
発明に従う装置のモジュールの部品として、シード装填
モジュールの２つの実施形態とシード埋込モジュールの
実施形態とを示す。その実施形態において、多チャネル
ホルダ３１にシード・スペーサ列を装填するモジュール
と、多チャネルホルダ３１から体内にシード・スペーサ
列を埋込むモジュールとの間に空間分割がなされた。
発明に従う装置のモジュールの部品として、シード装填
モジュールの２つの実施形態とシード埋込モジュールの
実施形態とを示す。その実施形態において、多チャネル
ホルダ３１にシード・スペーサ列を装填するモジュール
と、多チャネルホルダ３１から体内にシード・スペーサ
列を埋込むモジュールとの間に空間分割がなされた。
【００６９】図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図５におい
て、類似要素には同一の参照符号が付されており、この
参照符号は図２の類似要素に使用されたものとも同一で
ある。
て、類似要素には同一の参照符号が付されており、この
参照符号は図２の類似要素に使用されたものとも同一で
ある。
【００７０】図４（Ａ）において、ハウジング２０には
蝶番式カバー２０ａが備えており、供給容器２９および
多チャネルホルダ３１を容易に交換することができる。
多チャネルホルダ３１には、図２に関連して述べたのと
同様の方法でシード・スペーサ列が充填される。多チャ
ネルホルダ３１のすべての関連チャネル３３に適切なシ
ード・スペーサ列が充填された後に、カバー２０ａを開
け、それによって、多チャネルホルダ３１にアクセス
し、これを取出して、図５に関連して後述されるよう
に、装置内に配置される。
蝶番式カバー２０ａが備えており、供給容器２９および
多チャネルホルダ３１を容易に交換することができる。
多チャネルホルダ３１には、図２に関連して述べたのと
同様の方法でシード・スペーサ列が充填される。多チャ
ネルホルダ３１のすべての関連チャネル３３に適切なシ
ード・スペーサ列が充填された後に、カバー２０ａを開
け、それによって、多チャネルホルダ３１にアクセス
し、これを取出して、図５に関連して後述されるよう
に、装置内に配置される。
【００７１】図４（Ｂ）において、プラットフォーム２
１はハウジング２０に固定的に装着される。歯付ホイー
ル２２はシャフト３２まわりに回転可能である。ホイー
ル２２の歯は、モジュール２４によって回転可能である
シャフト２３の歯に噛合する。ホイール２２には、チュ
ーブ３０が多チャネルホルダ３１まで途切れずに延びる
ように、開口が設けられる。開口が存在するため、ホイ
ール２２は、チューブ３０を壊すことなく回転すること
ができる。多チャネルホルダ３１には、多チャネルホル
ダ３１が開いた蝶番式カバー２０ａを介して挿入される
ときに、シャフト３２に噛合する中央開口が設けられ
る。多チャネルホルダ３１のより良好な安定性のため
に、シャフト支持要素３１ｂによって支持されるシャフ
ト３１ｃ上に１つまたはそれ以上の支持ホイール３１ｄ
が存在してもよい。
１はハウジング２０に固定的に装着される。歯付ホイー
ル２２はシャフト３２まわりに回転可能である。ホイー
ル２２の歯は、モジュール２４によって回転可能である
シャフト２３の歯に噛合する。ホイール２２には、チュ
ーブ３０が多チャネルホルダ３１まで途切れずに延びる
ように、開口が設けられる。開口が存在するため、ホイ
ール２２は、チューブ３０を壊すことなく回転すること
ができる。多チャネルホルダ３１には、多チャネルホル
ダ３１が開いた蝶番式カバー２０ａを介して挿入される
ときに、シャフト３２に噛合する中央開口が設けられ
る。多チャネルホルダ３１のより良好な安定性のため
に、シャフト支持要素３１ｂによって支持されるシャフ
ト３１ｃ上に１つまたはそれ以上の支持ホイール３１ｄ
が存在してもよい。
【００７２】供給容器２９が今やハウジング２０に対し
て固定されているので、多チャネルホルダ３１はモータ
２４によって回転し、シャフト２３、ホイール２２およ
びシャフト３２を介してチューブ３０に長手方向に整列
配置した状態でチャネル３３を配置する。図２に関連し
て上述のように、シード・スペーサ列が多チャネルホル
ダ３１のチャネル３３内に作成される。チャネル３３に
適切なシード・スペーサ列が充填されると、そのたびに
モータ２４が起動して、充填されるべき次のチャネル３
３がチューブ３０に長手方向に整列配置するまで、多チ
ャネルホルダ３１を回転させる。多チャネルホルダ３１
内のすべての関連チャネル３３に適切なシード・スペー
サ列が充填された後に、カバー２０ａを開け、それによ
って、多チャネルホルダ３１にアクセスし、これを取出
して、図５に関連して後述されるように、装置内に配置
される。
て固定されているので、多チャネルホルダ３１はモータ
２４によって回転し、シャフト２３、ホイール２２およ
びシャフト３２を介してチューブ３０に長手方向に整列
配置した状態でチャネル３３を配置する。図２に関連し
て上述のように、シード・スペーサ列が多チャネルホル
ダ３１のチャネル３３内に作成される。チャネル３３に
適切なシード・スペーサ列が充填されると、そのたびに
モータ２４が起動して、充填されるべき次のチャネル３
３がチューブ３０に長手方向に整列配置するまで、多チ
ャネルホルダ３１を回転させる。多チャネルホルダ３１
内のすべての関連チャネル３３に適切なシード・スペー
サ列が充填された後に、カバー２０ａを開け、それによ
って、多チャネルホルダ３１にアクセスし、これを取出
して、図５に関連して後述されるように、装置内に配置
される。
【００７３】図５は、シード埋込モジュールを示し、こ
れは、図４（Ａ）および図４（Ｂ）のうちのいずれか一
方に従う多チャネルホルダ３１とともに使用されてもよ
い。図５は図２とほとんど同一であるが、供給容器２９
は存在せず、チューブ２８，３０は一緒になって単一の
チューブに合併される。ハウジング１２０には、蝶番式
カバー１２０ａが設けられる。図５に示される装置の動
作において、蝶番式カバー１２０ａは開放されてその内
部空間にアクセスすることができる。適切なシード・ス
ペーサ列が装填されたチャネル３３を備えた多チャネル
ホルダ３１は、次いで、図５に示された位置にもたらさ
れてもよい。多チャネルホルダ３１が所定の位置にもた
らされた後に、蝶番式カバー２０ａを閉じて、モータ３
６が動作されて、ホイール３４の開口が多チャネルホル
ダ３１のチャネル３３に整列配置するように、ホイール
３４を回転させる。装置の動作に関しては、図２に関す
る説明を参照しなければならない。
れは、図４（Ａ）および図４（Ｂ）のうちのいずれか一
方に従う多チャネルホルダ３１とともに使用されてもよ
い。図５は図２とほとんど同一であるが、供給容器２９
は存在せず、チューブ２８，３０は一緒になって単一の
チューブに合併される。ハウジング１２０には、蝶番式
カバー１２０ａが設けられる。図５に示される装置の動
作において、蝶番式カバー１２０ａは開放されてその内
部空間にアクセスすることができる。適切なシード・ス
ペーサ列が装填されたチャネル３３を備えた多チャネル
ホルダ３１は、次いで、図５に示された位置にもたらさ
れてもよい。多チャネルホルダ３１が所定の位置にもた
らされた後に、蝶番式カバー２０ａを閉じて、モータ３
６が動作されて、ホイール３４の開口が多チャネルホル
ダ３１のチャネル３３に整列配置するように、ホイール
３４を回転させる。装置の動作に関しては、図２に関す
る説明を参照しなければならない。
【００７４】図６は、チューブ３９を引抜くための手段
の第１の実施形態を示す。要素６１はチューブ３９に固
定的に接続される。要素６１は、バー６２の外側で摺動
可能に配置される。ブラケット６３によって概略的に例
示されるように、バー６２が、チューブ３９に平行にハ
ウジング２０に固定的に装着される。要素６１には、ね
じ山を備えた穴（図示せず）が設けられる。スピンドル
６４は、要素６１内のねじ山を備えた穴を挿通する。ス
ピンドル６４の一方端は軸受６５に接続される。軸受６
５はブラケット６３に固定的に装着される。スピンドル
６４の他方端には、円錐形状の歯車６６が設けられる。
円錐形状のカウンタ歯車６７が歯車６６に軸方向に整列
配置可能に設けられる。歯車６７は、モータ６９のシャ
フト６８に装着される。モータ６９は可動プラットフォ
ーム７０に装着される。可動プラットフォーム７０はプ
ラットフォーム７１上に移動可能に装着される。プラッ
トフォーム７１には、電磁石７２とばね７３とが設けら
れる。プラットフォーム７０は、電磁石７２とばね７３
との両方に接触する。プラットフォーム７１はディスク
７４に装着される。ディスク７４は、モータ７６のシャ
フト７５に装着される。モータ７６は、図６に概略的に
示されるように、ブラケット７７を介して、ハウジング
２０に対して固定的に装着される。モータ６９，７６
は、結線７８，７９，８０によって示されるように、電
子制御装置１２によって電子的に制御される。
の第１の実施形態を示す。要素６１はチューブ３９に固
定的に接続される。要素６１は、バー６２の外側で摺動
可能に配置される。ブラケット６３によって概略的に例
示されるように、バー６２が、チューブ３９に平行にハ
ウジング２０に固定的に装着される。要素６１には、ね
じ山を備えた穴（図示せず）が設けられる。スピンドル
６４は、要素６１内のねじ山を備えた穴を挿通する。ス
ピンドル６４の一方端は軸受６５に接続される。軸受６
５はブラケット６３に固定的に装着される。スピンドル
６４の他方端には、円錐形状の歯車６６が設けられる。
円錐形状のカウンタ歯車６７が歯車６６に軸方向に整列
配置可能に設けられる。歯車６７は、モータ６９のシャ
フト６８に装着される。モータ６９は可動プラットフォ
ーム７０に装着される。可動プラットフォーム７０はプ
ラットフォーム７１上に移動可能に装着される。プラッ
トフォーム７１には、電磁石７２とばね７３とが設けら
れる。プラットフォーム７０は、電磁石７２とばね７３
との両方に接触する。プラットフォーム７１はディスク
７４に装着される。ディスク７４は、モータ７６のシャ
フト７５に装着される。モータ７６は、図６に概略的に
示されるように、ブラケット７７を介して、ハウジング
２０に対して固定的に装着される。モータ６９，７６
は、結線７８，７９，８０によって示されるように、電
子制御装置１２によって電子的に制御される。
【００７５】チューブ３９を図６の左右のいずれかへ移
動させるために、モータ７６が制御されて、シャフト７
５を回転させ、それによって、カウンタ歯車６７が歯車
６６に対向するようにプラットフォーム７１を回転させ
る。その後、電磁石７２が励磁され、それによって、モ
ータ６９でプラットフォーム７０を図６の右方に移動さ
せる。それによって、カウンタ歯車６７は歯車６６に噛
合する。次いで、モータ６９が励磁され、シャフト６
８、カウンタ歯車６７ａ、歯車６６およびスピンドル６
４を回転させる。モータ６９の励磁によって、スピンド
ル６４は一方の方向または他方の方向へ回転する。結果
として、要素６１およびチューブ３９は、所望のよう
に、右左のいずれかへ移動する。
動させるために、モータ７６が制御されて、シャフト７
５を回転させ、それによって、カウンタ歯車６７が歯車
６６に対向するようにプラットフォーム７１を回転させ
る。その後、電磁石７２が励磁され、それによって、モ
ータ６９でプラットフォーム７０を図６の右方に移動さ
せる。それによって、カウンタ歯車６７は歯車６６に噛
合する。次いで、モータ６９が励磁され、シャフト６
８、カウンタ歯車６７ａ、歯車６６およびスピンドル６
４を回転させる。モータ６９の励磁によって、スピンド
ル６４は一方の方向または他方の方向へ回転する。結果
として、要素６１およびチューブ３９は、所望のよう
に、右左のいずれかへ移動する。
【００７６】図７は、チューブ３９を引抜くための手段
の第２の例示的実施形態を示す。図６と同様に、要素６
１はチューブ３９に固定的に装着される。要素６１は、
バー６２の外側で摺動可能に配置される。ブラケット６
３によって概略的に示されるように、バー６２は、チュ
ーブ３９に平行にハウジング２０に固定的に装着され
る。モータ８２のシャフト８１が、ブラケット８３，８
４によって示されるように、ハウジング２０に対して固
定的に装着される。ディスク８５，８６がシャフト８１
に装着され、それとともに回転する。ディスク８５，８
６の間であって、それらと平行に、スピンドル８７が装
着される。ディスク８６にはスピンドル８７用の軸受が
設けられ、一方、ディスク８５にはその中に適切な開口
が設けられて、モータ８８の励磁時に回転するように、
スピンドル８７がモータ８８に接続される。スピンドル
８８には、可動コア９０を備えた電磁石８９が装着され
る。コア９０は、電磁石８９の適切な励磁時に、ＯＵＴ
位置とＩＮ位置との間で駆動可能である。電磁石８９に
は、モータ８８の励磁時に電磁石８９がスピンドル８７
を中心にして回転することを防ぐために、シャフト８１
に嵌まり込む要素９１が設けられる。モータ８２，８８
および電磁石８９は、電子制御装置１２によって電子的
に制御される。
の第２の例示的実施形態を示す。図６と同様に、要素６
１はチューブ３９に固定的に装着される。要素６１は、
バー６２の外側で摺動可能に配置される。ブラケット６
３によって概略的に示されるように、バー６２は、チュ
ーブ３９に平行にハウジング２０に固定的に装着され
る。モータ８２のシャフト８１が、ブラケット８３，８
４によって示されるように、ハウジング２０に対して固
定的に装着される。ディスク８５，８６がシャフト８１
に装着され、それとともに回転する。ディスク８５，８
６の間であって、それらと平行に、スピンドル８７が装
着される。ディスク８６にはスピンドル８７用の軸受が
設けられ、一方、ディスク８５にはその中に適切な開口
が設けられて、モータ８８の励磁時に回転するように、
スピンドル８７がモータ８８に接続される。スピンドル
８８には、可動コア９０を備えた電磁石８９が装着され
る。コア９０は、電磁石８９の適切な励磁時に、ＯＵＴ
位置とＩＮ位置との間で駆動可能である。電磁石８９に
は、モータ８８の励磁時に電磁石８９がスピンドル８７
を中心にして回転することを防ぐために、シャフト８１
に嵌まり込む要素９１が設けられる。モータ８２，８８
および電磁石８９は、電子制御装置１２によって電子的
に制御される。
【００７７】チューブ３９を図７の左右いずれかに移動
させるために、モータ８２が制御されて、適切な位置に
おいて、シャフト８１およびディスク８５，８６をモー
タ８８、スピンドル８７および電磁石８９で回転させ
る。コア９０のＩＮ位置において、電磁石８９は要素６
１に対して自由に移動してもよい。コア９０のＯＵＴ位
置において、電磁石８９が要素６１の方向に移動すると
きに、コア９０は要素６１に係合する。モータ８２によ
るシャフト８１の回転中には、電磁石８９は、コア９０
がＩＮ位置にあるように、電子制御装置１２によって制
御される。要素６１を備えた所望のチューブ３９がコア
９０によって係合されるようにモータ８２がシャフト８
１を回転した後に、モータ８２は励磁が停止され、モー
タ８８が励磁され（必要に応じて）、スピンドル８７を
回転させて電磁石８９を要素６１の適切な側に移動させ
る。チューブ３９を右側に移動させるべきときには、要
素６１の適切な側は左側であり、チューブ３９を左側に
移動させるべきときには、要素６１の適切な側は右側で
ある。次に、電磁石８９が励磁されて、それによってコ
ア９０がＯＵＴ位置に移動し、その後、モータ８８が励
磁されて、電磁石８９が要素６１に係合する。この状況
が図７に仮想的に示される。モータ８８の励磁が続く
と、電磁石８９は移動し続け、コア９０は要素６１を押
す。要素６１およびチューブ３９は、これによって、電
磁石８９と同一方向に同一の距離だけ移動する。チュー
ブ３９が所望の新しい位置に到達した後に、電磁石８９
は励磁が停止され、それによってコア９０はＩＮ位置へ
収納され、要素６１の及ぶ範囲から外れる。シャフト８
１は、今やモータ８２によって新しい位置に回転し、そ
の新しい位置に別のチューブ３９を移動させることがで
きる。
させるために、モータ８２が制御されて、適切な位置に
おいて、シャフト８１およびディスク８５，８６をモー
タ８８、スピンドル８７および電磁石８９で回転させ
る。コア９０のＩＮ位置において、電磁石８９は要素６
１に対して自由に移動してもよい。コア９０のＯＵＴ位
置において、電磁石８９が要素６１の方向に移動すると
きに、コア９０は要素６１に係合する。モータ８２によ
るシャフト８１の回転中には、電磁石８９は、コア９０
がＩＮ位置にあるように、電子制御装置１２によって制
御される。要素６１を備えた所望のチューブ３９がコア
９０によって係合されるようにモータ８２がシャフト８
１を回転した後に、モータ８２は励磁が停止され、モー
タ８８が励磁され（必要に応じて）、スピンドル８７を
回転させて電磁石８９を要素６１の適切な側に移動させ
る。チューブ３９を右側に移動させるべきときには、要
素６１の適切な側は左側であり、チューブ３９を左側に
移動させるべきときには、要素６１の適切な側は右側で
ある。次に、電磁石８９が励磁されて、それによってコ
ア９０がＯＵＴ位置に移動し、その後、モータ８８が励
磁されて、電磁石８９が要素６１に係合する。この状況
が図７に仮想的に示される。モータ８８の励磁が続く
と、電磁石８９は移動し続け、コア９０は要素６１を押
す。要素６１およびチューブ３９は、これによって、電
磁石８９と同一方向に同一の距離だけ移動する。チュー
ブ３９が所望の新しい位置に到達した後に、電磁石８９
は励磁が停止され、それによってコア９０はＩＮ位置へ
収納され、要素６１の及ぶ範囲から外れる。シャフト８
１は、今やモータ８２によって新しい位置に回転し、そ
の新しい位置に別のチューブ３９を移動させることがで
きる。
【００７８】図８は、チューブ３９を移動させる手段の
きわめて簡単な第３の実施形態を示す。図６および図７
と同様に、チューブ３９には要素６１が設けられる。油
圧式または空気圧式のシリンダ９１がブラケット６３上
の要素６１近傍に装着され、このブラケットはハウジン
グ２０に対して固定的に装着される。シリンダ９１は、
図８の左側に移動可能なピストン９２を有する。シリン
ダ９１は、ケーブル９３を通って電子制御装置１２によ
って電気的に制御される。シリンダ９１は、一方向装置
であっても二方向装置であってもよい。一方向装置であ
る場合、ピストン９２は、シリンダ９１が付勢されてい
る限りＯＵＴ位置に保持される。シリンダ９１の付勢が
停止された後に、ピストン９２はＩＮ位置へ戻る。二方
向装置である場合、最初の付勢時に、ピストン９２はＯ
ＵＴ（またはＩＮ）位置に移動され、付勢の停止後もそ
こにとどまる。第２の付勢時だけに、ピストンはＩＮ
（またはＯＵＴ）位置に再び戻る。二方向装置の場合、
ピストン９２は、図８に示されるように、要素６１に接
続されていてもよい。
きわめて簡単な第３の実施形態を示す。図６および図７
と同様に、チューブ３９には要素６１が設けられる。油
圧式または空気圧式のシリンダ９１がブラケット６３上
の要素６１近傍に装着され、このブラケットはハウジン
グ２０に対して固定的に装着される。シリンダ９１は、
図８の左側に移動可能なピストン９２を有する。シリン
ダ９１は、ケーブル９３を通って電子制御装置１２によ
って電気的に制御される。シリンダ９１は、一方向装置
であっても二方向装置であってもよい。一方向装置であ
る場合、ピストン９２は、シリンダ９１が付勢されてい
る限りＯＵＴ位置に保持される。シリンダ９１の付勢が
停止された後に、ピストン９２はＩＮ位置へ戻る。二方
向装置である場合、最初の付勢時に、ピストン９２はＯ
ＵＴ（またはＩＮ）位置に移動され、付勢の停止後もそ
こにとどまる。第２の付勢時だけに、ピストンはＩＮ
（またはＯＵＴ）位置に再び戻る。二方向装置の場合、
ピストン９２は、図８に示されるように、要素６１に接
続されていてもよい。
【００７９】シリンダ９１の数は、チューブ３９の可能
な数と同一であってもよい。当然ながら、図６および図
７に示された装置で使用されたように、単一のシリンダ
９１を回転可能なディスクに装着することも可能であ
る。
な数と同一であってもよい。当然ながら、図６および図
７に示された装置で使用されたように、単一のシリンダ
９１を回転可能なディスクに装着することも可能であ
る。
【００８０】図９は、本発明に従う装置の他の実施形態
を示す。明瞭化のため、ハウジングは示されていない。
装置１００は、押込駆動モジュール１０１と、シード用
の供給容器１０２ａと、スペーサ用の供給容器１０２ｂ
と、シード・スペーサ列アセンブリモジュール１０３と
を含む。可撓性チューブ１０４が、シード・スペーサ列
アセンブリモジュール１０３と埋込針１０５との間に接
続される。ルア（Luer）コネクタ等のコネクタ１０６
が、チューブ１０４を針１０５に接続する。プレート１
０７は、装置の様々な要素を支持する。装置の平面図が
図１０に示される。図１０は、押込ワイヤを駆動するモ
ータ１０８ａ、シードおよびスペーサ保管容器１０２
ａ，１０２ｂを駆動するモータ１０８ｂ、および、チュ
ーブ１０４およびそれに関連した針１０５を引抜くモー
タ１０８ｃを含む。モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８
ｃは、電子制御装置１２によって制御される。さらなる
サブモジュールが図１１に示される。２つの供給容器１
０２ａ，１０２ｂおよび押込モジュール１０１がともに
留められ、プレート１０７に組立てるための単一のモジ
ュールを形成する。アセンブリモジュール１０３は、取
外し可能な部品１０３ａと（プレート１０７に対して）
固定された部品１０３ｂとを含む。
を示す。明瞭化のため、ハウジングは示されていない。
装置１００は、押込駆動モジュール１０１と、シード用
の供給容器１０２ａと、スペーサ用の供給容器１０２ｂ
と、シード・スペーサ列アセンブリモジュール１０３と
を含む。可撓性チューブ１０４が、シード・スペーサ列
アセンブリモジュール１０３と埋込針１０５との間に接
続される。ルア（Luer）コネクタ等のコネクタ１０６
が、チューブ１０４を針１０５に接続する。プレート１
０７は、装置の様々な要素を支持する。装置の平面図が
図１０に示される。図１０は、押込ワイヤを駆動するモ
ータ１０８ａ、シードおよびスペーサ保管容器１０２
ａ，１０２ｂを駆動するモータ１０８ｂ、および、チュ
ーブ１０４およびそれに関連した針１０５を引抜くモー
タ１０８ｃを含む。モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８
ｃは、電子制御装置１２によって制御される。さらなる
サブモジュールが図１１に示される。２つの供給容器１
０２ａ，１０２ｂおよび押込モジュール１０１がともに
留められ、プレート１０７に組立てるための単一のモジ
ュールを形成する。アセンブリモジュール１０３は、取
外し可能な部品１０３ａと（プレート１０７に対して）
固定された部品１０３ｂとを含む。
【００８１】図１２〜１５は、供給容器１０２ａ，１０
２ｂの構造をより詳細に示す。各供給容器１０２ａ，１
０２ｂは、バックプレート１０８，１０９およびフロン
トプレート１１０，１１１をそれぞれ含む。フロントプ
レートおよびバックプレートは、特定の距離で８つのブ
ッシュによって保持され、ブッシュのうち６つが１１２
ａ，…，１１２ｆとして示される。円形配列の開口１１
３が各フロントプレートおよびバックプレートに設けら
れる。各開口１１３の円形配列の中心には、より大きな
開口１１４が存在する。各フロントプレートおよびバッ
クプレートの間にはディスク１１５が設けられる。各デ
ィスク１１５は中央開口を有し、それを介してスナップ
嵌合カップリング１１６に嵌まり込む。各ディスク１１
５には歯１２３が設けられ、スナップ嵌合カップリング
１１６まわりに回転するように駆動されてもよい。開口
１１４の直径およびスナップ嵌合カップリング１１６の
外寸は、カップリング１１６が滑り嵌合するが、開口１
１４内で自由に回転可能である。各フロントプレートお
よびバックプレートには、開口１１３よりわずかに大き
い半径で開口１１７，１１８のセットがさらに設けられ
る。図１４に示されるように、各ディスク１１５には、
２つのボール１１９，１２０およびばね１２１のセット
が設けられる。ボール１１９，１２０およびばね１２１
のセットは、開口１１３の半径に等しい半径にある。そ
れによって、ディスク１１５は、ボール１２０が開口１
１３に一致するときに所定の位置に回転可能に固定可能
である。一連の内腔１２２を備えた各ディスク１１５
は、開口１１７，１１８と同一半径にある。ディスク１
１５の内腔１２２間の角度的距離は、フロントプレート
およびバックプレート１０８，…，１１１の開口１１３
間の角度的距離と等しい。各内腔１２２は、１つのシー
ドまたはスペーサを収容することができる。図１６およ
び図１７によって明瞭に示されるように、各バックプレ
ート１０８，１０９にはそれぞれ、開口１２４が設けら
れ、各フロントプレート１１０，１１１にはそれぞれカ
ム１２５が設けられる。図１６および図１７に示された
ように供給容器１０２ａ，１０２ｂを一緒にすると、フ
ロントプレート１１０上の供給容器１０２ａのカム１２
５は、供給容器１０２ｂのバックプレート１０９の開口
１２４に嵌まり込む。同時に、供給容器１０２ａのスナ
ップ嵌合カップリング１１６は、供給容器１０２ｂのス
ナップ嵌合カップリング１１６にスナップ嵌合する。そ
れによって、両方の供給容器１０２ａ，１０２ｂが単一
の供給容器モジュールを形成する。フロントプレート１
１１のカム１２５およびスナップ嵌合カップリング１１
６は、さらに、押込駆動装置１０１の支持プレート１２
８のそれぞれの開口１２６，１２７に嵌まり込む。図１
６〜２０に示されるように、押込駆動装置１０１は、支
持プレート１２８、固定プレート１２９、頂部１３１を
備えた多直径シャフト１３０、押込ワイヤ１３２および
ワイヤ保管ホイール１３３を含む。支持プレート１２８
には、支持ノッチ１３４，１３５および中央開口１３６
が設けられる。支持プレート１２８には、さらに、直線
溝１３８が設けられる。溝１３８の高さおよび幅は、押
込ワイヤ１３２の直径と本質的に同一である。多直径シ
ャフト１３０は、支持プレート１２８の開口１３６の直
径と実質的に同一である直径の頂部１３１を含む。頂部
１３１は、頂部１３１の直径よりも小さい第１の直径の
第１の部分と、開口１３６の直径に実質的に等しい直径
の第２の部分と、開口１３６の直径よりも大きい直径の
第３の部分と、さらに大きい直径の第４の部分とが後に
続く。ワイヤ保管ホイール１３３は溝１３７を含む。溝
１３７の幅は、押込ワイヤ１３２の直径に等しい。溝１
３７の深さは、押込ワイヤ１３２の直径の数倍に等し
い。溝１３７の半径は、開口１３６の中心から溝１３８
までの距離に等しい。押込ワイヤの一方端は、溝１３７
内に固定される。押込ワイヤ１３２は溝１３７内に含ま
れるが、その他方端は除かれる。ワイヤ１３２の他方端
は、溝１３７から溝１３８内へ移動する。ホイール１３
３には、この例示的実施形態では直径方向に対向する２
つのノッチが設けられ、その一方は１３９として示され
る。図１１に示されるように、駆動可能なホイール１４
０には２つのカム１４１，１４２が設けられる。ホイー
ル１３３がホイール１４０に対して配置される場合、カ
ム１４１，１４２はホイール１３３のノッチ１３９に嵌
まり込む。図１０に示されるように、ホイール１４０は
モータ１０８ａによって駆動可能である。押込駆動モジ
ュール１０１は、図１８に示されるように、様々な部品
から組立てられる。押込駆動モジュールが組立てられ、
供給容器１０２ａ，１０２ｂが組立てられた後、これら
３つすべてがともに組立てられて、図１１に示されるよ
うなモジュールを提供する。押込駆動モジュール１０１
および供給容器１０２ａ，１０２ｂのモジュールを組立
てた後、このモジュールは、ノッチ１３４，１３５がピ
ン１４３，１４４の対応ノッチに嵌まり込むように装着
される（図１１）。ピン１４５のねじが、支持プレート
１２８を所定の位置に固定する。モジュールを位置決め
する際には、カム１４１，１４２がノッチ１３９に嵌ま
り込むように注意を払わなければならない。モジュール
の配置時にも、ホイール１１５，１１５ａのそれぞれの
歯１２３、１２３ａは、モジュール１０８ｂのシャフト
（図示せず）に噛合する。溝１３８は今や、開口１１
８，１１７、および、供給容器１０２ｂの対応する開口
に整列配置される。
２ｂの構造をより詳細に示す。各供給容器１０２ａ，１
０２ｂは、バックプレート１０８，１０９およびフロン
トプレート１１０，１１１をそれぞれ含む。フロントプ
レートおよびバックプレートは、特定の距離で８つのブ
ッシュによって保持され、ブッシュのうち６つが１１２
ａ，…，１１２ｆとして示される。円形配列の開口１１
３が各フロントプレートおよびバックプレートに設けら
れる。各開口１１３の円形配列の中心には、より大きな
開口１１４が存在する。各フロントプレートおよびバッ
クプレートの間にはディスク１１５が設けられる。各デ
ィスク１１５は中央開口を有し、それを介してスナップ
嵌合カップリング１１６に嵌まり込む。各ディスク１１
５には歯１２３が設けられ、スナップ嵌合カップリング
１１６まわりに回転するように駆動されてもよい。開口
１１４の直径およびスナップ嵌合カップリング１１６の
外寸は、カップリング１１６が滑り嵌合するが、開口１
１４内で自由に回転可能である。各フロントプレートお
よびバックプレートには、開口１１３よりわずかに大き
い半径で開口１１７，１１８のセットがさらに設けられ
る。図１４に示されるように、各ディスク１１５には、
２つのボール１１９，１２０およびばね１２１のセット
が設けられる。ボール１１９，１２０およびばね１２１
のセットは、開口１１３の半径に等しい半径にある。そ
れによって、ディスク１１５は、ボール１２０が開口１
１３に一致するときに所定の位置に回転可能に固定可能
である。一連の内腔１２２を備えた各ディスク１１５
は、開口１１７，１１８と同一半径にある。ディスク１
１５の内腔１２２間の角度的距離は、フロントプレート
およびバックプレート１０８，…，１１１の開口１１３
間の角度的距離と等しい。各内腔１２２は、１つのシー
ドまたはスペーサを収容することができる。図１６およ
び図１７によって明瞭に示されるように、各バックプレ
ート１０８，１０９にはそれぞれ、開口１２４が設けら
れ、各フロントプレート１１０，１１１にはそれぞれカ
ム１２５が設けられる。図１６および図１７に示された
ように供給容器１０２ａ，１０２ｂを一緒にすると、フ
ロントプレート１１０上の供給容器１０２ａのカム１２
５は、供給容器１０２ｂのバックプレート１０９の開口
１２４に嵌まり込む。同時に、供給容器１０２ａのスナ
ップ嵌合カップリング１１６は、供給容器１０２ｂのス
ナップ嵌合カップリング１１６にスナップ嵌合する。そ
れによって、両方の供給容器１０２ａ，１０２ｂが単一
の供給容器モジュールを形成する。フロントプレート１
１１のカム１２５およびスナップ嵌合カップリング１１
６は、さらに、押込駆動装置１０１の支持プレート１２
８のそれぞれの開口１２６，１２７に嵌まり込む。図１
６〜２０に示されるように、押込駆動装置１０１は、支
持プレート１２８、固定プレート１２９、頂部１３１を
備えた多直径シャフト１３０、押込ワイヤ１３２および
ワイヤ保管ホイール１３３を含む。支持プレート１２８
には、支持ノッチ１３４，１３５および中央開口１３６
が設けられる。支持プレート１２８には、さらに、直線
溝１３８が設けられる。溝１３８の高さおよび幅は、押
込ワイヤ１３２の直径と本質的に同一である。多直径シ
ャフト１３０は、支持プレート１２８の開口１３６の直
径と実質的に同一である直径の頂部１３１を含む。頂部
１３１は、頂部１３１の直径よりも小さい第１の直径の
第１の部分と、開口１３６の直径に実質的に等しい直径
の第２の部分と、開口１３６の直径よりも大きい直径の
第３の部分と、さらに大きい直径の第４の部分とが後に
続く。ワイヤ保管ホイール１３３は溝１３７を含む。溝
１３７の幅は、押込ワイヤ１３２の直径に等しい。溝１
３７の深さは、押込ワイヤ１３２の直径の数倍に等し
い。溝１３７の半径は、開口１３６の中心から溝１３８
までの距離に等しい。押込ワイヤの一方端は、溝１３７
内に固定される。押込ワイヤ１３２は溝１３７内に含ま
れるが、その他方端は除かれる。ワイヤ１３２の他方端
は、溝１３７から溝１３８内へ移動する。ホイール１３
３には、この例示的実施形態では直径方向に対向する２
つのノッチが設けられ、その一方は１３９として示され
る。図１１に示されるように、駆動可能なホイール１４
０には２つのカム１４１，１４２が設けられる。ホイー
ル１３３がホイール１４０に対して配置される場合、カ
ム１４１，１４２はホイール１３３のノッチ１３９に嵌
まり込む。図１０に示されるように、ホイール１４０は
モータ１０８ａによって駆動可能である。押込駆動モジ
ュール１０１は、図１８に示されるように、様々な部品
から組立てられる。押込駆動モジュールが組立てられ、
供給容器１０２ａ，１０２ｂが組立てられた後、これら
３つすべてがともに組立てられて、図１１に示されるよ
うなモジュールを提供する。押込駆動モジュール１０１
および供給容器１０２ａ，１０２ｂのモジュールを組立
てた後、このモジュールは、ノッチ１３４，１３５がピ
ン１４３，１４４の対応ノッチに嵌まり込むように装着
される（図１１）。ピン１４５のねじが、支持プレート
１２８を所定の位置に固定する。モジュールを位置決め
する際には、カム１４１，１４２がノッチ１３９に嵌ま
り込むように注意を払わなければならない。モジュール
の配置時にも、ホイール１１５，１１５ａのそれぞれの
歯１２３、１２３ａは、モジュール１０８ｂのシャフト
（図示せず）に噛合する。溝１３８は今や、開口１１
８，１１７、および、供給容器１０２ｂの対応する開口
に整列配置される。
【００８２】アセンブリモジュール１０３の関連詳細は
図２１に示される。プラットフォーム１４６は、部品１
０３ｂの溝１５１に固定的に位置決めされる（図１
１）。プラットフォーム１４６には、多くの光学カプラ
１４７ａ，…，１４７ｅが装着され、図２１に示される
例示的実施形態では、この数は５である。しかしなが
ら、この数はこれよりも多くても少なくてもよい。光学
カプラ１４７は、電子制御装置１２に接続される。図２
１には、チューブ１４８も示される。チューブ１４８
は、取外し可能な部品１０３ａの一部であるが、明瞭化
のためここに示される。チューブ１４８には、多くの対
向開口１４９ａ，…，１４９ｅが設けられる。取外し可
能な部品１０３ａをアセンブリモジュール１０３に挿入
するときに、開口１４９ａ，…，１４９ｅは、図２２に
より明瞭に示されるように、光学カプラ１４７ａ，…，
１４７ｅの照準線内にある。次いで、チューブ１４８の
基端も、供給容器１０２ａの開口１１８，１１８ａに長
手方向に整列配置する。図２３は、どのようにチューブ
１４８が取外し可能な部品１０３ａを形成するかをより
詳細に示す。取外し可能な部品１０３ａは、背びれ１５
０を備えた長尺要素である。取外し可能な部品１０３ａ
は、部品１０３ｂの長手方向溝１５１に嵌まり込む。取
外し可能な部品１０３ａが溝１５１に挿入されると、チ
ューブ１４８は、図２１に示されるように位置決めされ
る。
図２１に示される。プラットフォーム１４６は、部品１
０３ｂの溝１５１に固定的に位置決めされる（図１
１）。プラットフォーム１４６には、多くの光学カプラ
１４７ａ，…，１４７ｅが装着され、図２１に示される
例示的実施形態では、この数は５である。しかしなが
ら、この数はこれよりも多くても少なくてもよい。光学
カプラ１４７は、電子制御装置１２に接続される。図２
１には、チューブ１４８も示される。チューブ１４８
は、取外し可能な部品１０３ａの一部であるが、明瞭化
のためここに示される。チューブ１４８には、多くの対
向開口１４９ａ，…，１４９ｅが設けられる。取外し可
能な部品１０３ａをアセンブリモジュール１０３に挿入
するときに、開口１４９ａ，…，１４９ｅは、図２２に
より明瞭に示されるように、光学カプラ１４７ａ，…，
１４７ｅの照準線内にある。次いで、チューブ１４８の
基端も、供給容器１０２ａの開口１１８，１１８ａに長
手方向に整列配置する。図２３は、どのようにチューブ
１４８が取外し可能な部品１０３ａを形成するかをより
詳細に示す。取外し可能な部品１０３ａは、背びれ１５
０を備えた長尺要素である。取外し可能な部品１０３ａ
は、部品１０３ｂの長手方向溝１５１に嵌まり込む。取
外し可能な部品１０３ａが溝１５１に挿入されると、チ
ューブ１４８は、図２１に示されるように位置決めされ
る。
【００８３】チューブ１０４にはダンベル状要素１５６
が設けられ、該要素１５６は、たとえばグルーによって
摺動しないようにチューブ１０４に取りつけられる。チ
ューブ１０４はその末端にはコネクタ１０６ａが設けら
れる。ダンベル状要素１５６は、ピン１５３のノッチ１
５２にスナップ嵌合する。ピン１５３は、歯付バー１５
４の末端に装着される。歯付バー１５４の歯は、モジュ
ール１０８ｃのシャフトに装着された歯車１５５に噛合
する。歯付バー１５４は、ハウジング１０３ｃ内で摺動
する。チューブ１０４は約３０センチメートルの長さを
有し、ニッケルチタン合金から成る。それによって、チ
ューブ１０４は、破壊またはねじれのリスクなしできわ
めて可撓性がある。装置１００を変位する必要なく様々
な埋込針１０５で接続されてもよい。チューブ１０４は
その基端でチューブ１４８の末端の外側で嵌合して摺動
する。チューブ１４８は、取外し可能な部品１０３ａが
溝１５１に挿入されるときに、チューブ１０４内で摺動
される。
が設けられ、該要素１５６は、たとえばグルーによって
摺動しないようにチューブ１０４に取りつけられる。チ
ューブ１０４はその末端にはコネクタ１０６ａが設けら
れる。ダンベル状要素１５６は、ピン１５３のノッチ１
５２にスナップ嵌合する。ピン１５３は、歯付バー１５
４の末端に装着される。歯付バー１５４の歯は、モジュ
ール１０８ｃのシャフトに装着された歯車１５５に噛合
する。歯付バー１５４は、ハウジング１０３ｃ内で摺動
する。チューブ１０４は約３０センチメートルの長さを
有し、ニッケルチタン合金から成る。それによって、チ
ューブ１０４は、破壊またはねじれのリスクなしできわ
めて可撓性がある。装置１００を変位する必要なく様々
な埋込針１０５で接続されてもよい。チューブ１０４は
その基端でチューブ１４８の末端の外側で嵌合して摺動
する。チューブ１４８は、取外し可能な部品１０３ａが
溝１５１に挿入されるときに、チューブ１０４内で摺動
される。
【００８４】装置１００の動作時に、まず、シード供給
容器１０２ａおよびスペーサ供給容器１０２ｂにそれぞ
れシードおよびスペーサが充填され、ともに連結され
る。その後、両方とも押込モジュール１０１に連結され
る。次に、そのように組立てられたモジュールがピン１
４３，１４４の所定の位置に装着され、ピン１４５のね
じによって所定の位置に固定される。さらに、取外し可
能な部品１０３ａが、チューブ１０４がチューブ１４８
の外側で同時に嵌まり込んだ状態で、溝１５１内に挿入
される。歯付バー１５４は、そのＯＵＴ位置、すなわ
ち、図２４（Ｂ）に示された位置にある。この位置か
ら、歯付バー１５４は、そのＩＮ位置にだけ内方へ移動
することができ、このＩＮ位置において、図２４（Ｂ）
でこれ以上左に移動することができない。電子制御装置
１２の制御下で、モータ１０８ａが起動して、ワイヤ１
３２がモジュール１０１から駆動するように、ホイール
１４０を回転させる。溝１３８が開口１１８，１１８ａ
に整列配置することによって、ワイヤ１３２は、対応す
る開口１２２に存在するスペーサおよびシードをチュー
ブ１４８内に押込む。スペーサシードのセットは、治療
プランニングモジュール１２ａによって決定されるよう
に、必要な放射線分布によって、１つのスペーサだけま
たは１つのシードだけから構成されてもよいことに注目
されたい。光学カプラ１４７は、シード・スペーサ対が
遠位の光学カプラ１４７ａに到達するまで、シード・ス
ペーサ対の通過を検出する。次いで、ワイヤ１３２が溝
１２８内へ引込まれる。次に、シード供給容器１０２ａ
およびスペーサ供給容器１０２ｂが、モータ１０８ｂに
よって１ステップ回転される。次いで、再度モータ１０
８ａが起動して、ワイヤ１３２を移動させて、第２のシ
ード・スペーサ対をチューブ１４８内に押込む。第２の
シード・スペーサ対の存在が光学カプラ１４７ｂによっ
て検出される。再度ワイヤ１３２が引込まれて、第３の
シード・スペーサ対がチューブ１４８内に挿入されても
よい。これは、すべてのシード・スペーサ対がチューブ
１４８内に存在し、それによってシード・スペーサ列を
作るまで、継続する。チューブ１０４が、今や針に接続
され、または既に針に接続されており、このためにシー
ド・スペーサ列が意図された。最後のシード・スペーサ
対がチューブ１４８内に導入された後は、ワイヤ１３２
はそれ以上引込まれなかった。モータ１０８ａが今度は
制御され、ワイヤ１３２をさらに外へ移動させる。それ
によって、チューブ１４８内に作られたシード・スペー
サ対が、チューブ１４８を介してチューブ１０４内に、
さらに、針１０５内に、針１０５の末端に到達するまで
移動する。上述のように、針１０５は、その末端にワッ
クス栓を備えた開放針である。すべての要素が所定の寸
法を有するので、シード・スペーサ列がワックス栓のち
ょうど前で停止するように、モータ１０８ａ，１０８
ｂ，１０８ｃを制御するのは容易である。モータ１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、それに、公知のコードディ
ングディスクが備えられてもよく、または、ステッパモ
ータであってもよい。シード・スペーサ列がワックス栓
のちょうど前の針１０５の末端に繰出された後に、ワイ
ヤ１３２はその位置に保持される。次にモータ１０８ｃ
が励磁され、歯付バー１５４を図２４（Ａ）の右に移動
させる。それによって、ピン１５３は、ダンベル状要素
１５６を介してチューブ１０４および針１０５を引込ま
せる。チューブ１０４は、次いでチューブ１４８の外側
で摺動する。あるいは、チューブ１０４はそのような可
撓性材料から成るので、ピン１５３とチューブ１４８と
の間にゆるみが形成されてもよく、それによって、チュ
ーブ１０４がチューブ１４８の外側で摺動する必要を排
除する。
容器１０２ａおよびスペーサ供給容器１０２ｂにそれぞ
れシードおよびスペーサが充填され、ともに連結され
る。その後、両方とも押込モジュール１０１に連結され
る。次に、そのように組立てられたモジュールがピン１
４３，１４４の所定の位置に装着され、ピン１４５のね
じによって所定の位置に固定される。さらに、取外し可
能な部品１０３ａが、チューブ１０４がチューブ１４８
の外側で同時に嵌まり込んだ状態で、溝１５１内に挿入
される。歯付バー１５４は、そのＯＵＴ位置、すなわ
ち、図２４（Ｂ）に示された位置にある。この位置か
ら、歯付バー１５４は、そのＩＮ位置にだけ内方へ移動
することができ、このＩＮ位置において、図２４（Ｂ）
でこれ以上左に移動することができない。電子制御装置
１２の制御下で、モータ１０８ａが起動して、ワイヤ１
３２がモジュール１０１から駆動するように、ホイール
１４０を回転させる。溝１３８が開口１１８，１１８ａ
に整列配置することによって、ワイヤ１３２は、対応す
る開口１２２に存在するスペーサおよびシードをチュー
ブ１４８内に押込む。スペーサシードのセットは、治療
プランニングモジュール１２ａによって決定されるよう
に、必要な放射線分布によって、１つのスペーサだけま
たは１つのシードだけから構成されてもよいことに注目
されたい。光学カプラ１４７は、シード・スペーサ対が
遠位の光学カプラ１４７ａに到達するまで、シード・ス
ペーサ対の通過を検出する。次いで、ワイヤ１３２が溝
１２８内へ引込まれる。次に、シード供給容器１０２ａ
およびスペーサ供給容器１０２ｂが、モータ１０８ｂに
よって１ステップ回転される。次いで、再度モータ１０
８ａが起動して、ワイヤ１３２を移動させて、第２のシ
ード・スペーサ対をチューブ１４８内に押込む。第２の
シード・スペーサ対の存在が光学カプラ１４７ｂによっ
て検出される。再度ワイヤ１３２が引込まれて、第３の
シード・スペーサ対がチューブ１４８内に挿入されても
よい。これは、すべてのシード・スペーサ対がチューブ
１４８内に存在し、それによってシード・スペーサ列を
作るまで、継続する。チューブ１０４が、今や針に接続
され、または既に針に接続されており、このためにシー
ド・スペーサ列が意図された。最後のシード・スペーサ
対がチューブ１４８内に導入された後は、ワイヤ１３２
はそれ以上引込まれなかった。モータ１０８ａが今度は
制御され、ワイヤ１３２をさらに外へ移動させる。それ
によって、チューブ１４８内に作られたシード・スペー
サ対が、チューブ１４８を介してチューブ１０４内に、
さらに、針１０５内に、針１０５の末端に到達するまで
移動する。上述のように、針１０５は、その末端にワッ
クス栓を備えた開放針である。すべての要素が所定の寸
法を有するので、シード・スペーサ列がワックス栓のち
ょうど前で停止するように、モータ１０８ａ，１０８
ｂ，１０８ｃを制御するのは容易である。モータ１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、それに、公知のコードディ
ングディスクが備えられてもよく、または、ステッパモ
ータであってもよい。シード・スペーサ列がワックス栓
のちょうど前の針１０５の末端に繰出された後に、ワイ
ヤ１３２はその位置に保持される。次にモータ１０８ｃ
が励磁され、歯付バー１５４を図２４（Ａ）の右に移動
させる。それによって、ピン１５３は、ダンベル状要素
１５６を介してチューブ１０４および針１０５を引込ま
せる。チューブ１０４は、次いでチューブ１４８の外側
で摺動する。あるいは、チューブ１０４はそのような可
撓性材料から成るので、ピン１５３とチューブ１４８と
の間にゆるみが形成されてもよく、それによって、チュ
ーブ１０４がチューブ１４８の外側で摺動する必要を排
除する。
【００８５】次に、チューブ１０４が次の針に連結さ
れ、上述の動作が繰り返される。これは、すべてのシー
ド・スペーサ列が前立腺１１１内に繰出されるまで、継
続される。次いで、チューブ１０４が最後に使用された
針からの連結を解かれる。その後、すべての針が身体か
ら取除かれ、殺菌されるかまたは廃棄される。
れ、上述の動作が繰り返される。これは、すべてのシー
ド・スペーサ列が前立腺１１１内に繰出されるまで、継
続される。次いで、チューブ１０４が最後に使用された
針からの連結を解かれる。その後、すべての針が身体か
ら取除かれ、殺菌されるかまたは廃棄される。
【００８６】装置１００において、血液汚染が、チュー
ブ１０４、チューブ１４８、供給容器１０２ａ，１０２
ｂおよび押込駆動モジュール１０１で発生した可能性が
ある。これらの要素すべてが、殺菌または廃棄のために
装置１００から取出される。一定の状況では病院によっ
て何が望まれるかによって、これらの要素は、ステンレ
ス鋼等の殺菌可能な材料から成ってもよく、または、合
成樹脂等の使い捨て材料から成ってもよい。現在、合成
樹脂は、本出願用に十分な程度の精度を備えた使い捨て
要素を製造することができるような良好な形状安定性を
有する。図２に示された実施形態と同様に、図９の実施
形態では、装置１００を２つのモジュールに分けること
ができ、一方は、多チャネルホルダ３１にそのチャネル
３３にシード・スペーサ列を充填するためのシード装填
モジュールであり、他方は、多チャネルホルダ内に存在
するシード・スペーサ列を動物体に埋込むためのシード
埋込モジュールである。
ブ１０４、チューブ１４８、供給容器１０２ａ，１０２
ｂおよび押込駆動モジュール１０１で発生した可能性が
ある。これらの要素すべてが、殺菌または廃棄のために
装置１００から取出される。一定の状況では病院によっ
て何が望まれるかによって、これらの要素は、ステンレ
ス鋼等の殺菌可能な材料から成ってもよく、または、合
成樹脂等の使い捨て材料から成ってもよい。現在、合成
樹脂は、本出願用に十分な程度の精度を備えた使い捨て
要素を製造することができるような良好な形状安定性を
有する。図２に示された実施形態と同様に、図９の実施
形態では、装置１００を２つのモジュールに分けること
ができ、一方は、多チャネルホルダ３１にそのチャネル
３３にシード・スペーサ列を充填するためのシード装填
モジュールであり、他方は、多チャネルホルダ内に存在
するシード・スペーサ列を動物体に埋込むためのシード
埋込モジュールである。
【００８７】図２６は、多チャネルホルダ１５７を備え
たそのような装置を示す。多チャネルホルダ１５７は、
図２に関連して前述した多チャネルホルダ３１と原則的
に同一であり、今は、チューブ１４８の出口に置かれ、
これに接続される。多チャネルホルダ１５７を回転させ
る手段が設けられる。したがって、多チャネルホルダ１
５７には、歯１５８のリングが設けられてもよく、これ
は、装置に配置されるときに、モータ１５９のシャフト
上の歯車の歯に噛合することができる（図２７）。
たそのような装置を示す。多チャネルホルダ１５７は、
図２に関連して前述した多チャネルホルダ３１と原則的
に同一であり、今は、チューブ１４８の出口に置かれ、
これに接続される。多チャネルホルダ１５７を回転させ
る手段が設けられる。したがって、多チャネルホルダ１
５７には、歯１５８のリングが設けられてもよく、これ
は、装置に配置されるときに、モータ１５９のシャフト
上の歯車の歯に噛合することができる（図２７）。
【００８８】多チャネルホルダ１５７のチャネルを充填
するために、上述の装置１００の動作は、チューブ１４
８内に組立てられたシード・スペーサ列がチューブ１０
４内に押込まれる点まで、適用可能である。シード・ス
ペーサ列をチューブ１０４内に押込む代わりに、シード
・スペーサ列は、チューブ１４８に長手方向に整列配置
され多チャネルホルダ１５７のチャネルに押込まれる。
その後、モータ１５９が励磁され、次の利用可能なチャ
ネルがチューブ１４８に長手方向に整列配置されるよう
に、多チャネルホルダ１５７を回転させる。その後、次
のシード・スペーサ列がチューブ１４８内に組立てら
れ、その後、多チャネルホルダ１５７のチャネルに押込
まれる。この動作は、多チャネルホルダ１５７内のすべ
ての適切なチャネルに適切なシード・スペーサ列が充填
されるまで、継続する。
するために、上述の装置１００の動作は、チューブ１４
８内に組立てられたシード・スペーサ列がチューブ１０
４内に押込まれる点まで、適用可能である。シード・ス
ペーサ列をチューブ１０４内に押込む代わりに、シード
・スペーサ列は、チューブ１４８に長手方向に整列配置
され多チャネルホルダ１５７のチャネルに押込まれる。
その後、モータ１５９が励磁され、次の利用可能なチャ
ネルがチューブ１４８に長手方向に整列配置されるよう
に、多チャネルホルダ１５７を回転させる。その後、次
のシード・スペーサ列がチューブ１４８内に組立てら
れ、その後、多チャネルホルダ１５７のチャネルに押込
まれる。この動作は、多チャネルホルダ１５７内のすべ
ての適切なチャネルに適切なシード・スペーサ列が充填
されるまで、継続する。
【００８９】図２８は、シード・スペーサ列を体内に配
置するために充填された多チャネルホルダ１５７を使用
するときの装置を示す。供給容器１０２ａ，１０２ｂの
代わりに、多チャネルホルダ１５７は、供給容器１０２
ａ，１０２ｂが押込駆動モジュール１０１に固定された
方法と本質的に同一の方法で、その押込駆動モジュール
１０１に固定される。歯１５８は、モータ１０８ａのシ
ャフト上の歯車の歯に噛合する。多チャネルホルダ１５
７の出力側の間に、固定的に位置決めされたチューブ１
６０が存在する。チューブ１６０は、チューブ１０４が
チューブ１６０の外側で摺動可能であるように、チュー
ブ１０４に嵌まり込む。チューブ１６０は、溝１３８
と、溝１３８とチューブ１６０との間で多チャネルホル
ダ１５７のチャネルとに、長手方向に整列配置される。
置するために充填された多チャネルホルダ１５７を使用
するときの装置を示す。供給容器１０２ａ，１０２ｂの
代わりに、多チャネルホルダ１５７は、供給容器１０２
ａ，１０２ｂが押込駆動モジュール１０１に固定された
方法と本質的に同一の方法で、その押込駆動モジュール
１０１に固定される。歯１５８は、モータ１０８ａのシ
ャフト上の歯車の歯に噛合する。多チャネルホルダ１５
７の出力側の間に、固定的に位置決めされたチューブ１
６０が存在する。チューブ１６０は、チューブ１０４が
チューブ１６０の外側で摺動可能であるように、チュー
ブ１０４に嵌まり込む。チューブ１６０は、溝１３８
と、溝１３８とチューブ１６０との間で多チャネルホル
ダ１５７のチャネルとに、長手方向に整列配置される。
【００９０】シード・スペーサ列を体内に配置するため
に、図２８に示された装置の動作は以下の通りである。
チューブ１０４は第１の針１０５に接続される。多チャ
ネルホルダ１５７および押込駆動装置１０１が設置され
ている。第１の針用のシード・スペーサ列を備えた適切
なチャネルが、チューブ１６０および溝１３８に長手方
向に整列配置されるように、多チャネルホルダ１５７は
回転する。次いで、モータ１０８ａがさらにその後モー
タ１０８ｃが励磁され、シード・スペーサ列を第１の針
内に押込み、第１の針を引込む。すべてのシード・スペ
ーサ列が体内に繰出され、すべての針が身体から除去さ
れた後に、チューブ１０４，１６０、多チャネルホルダ
１５７および押込駆動装置１０１が、殺菌または廃棄の
ために取外される。
に、図２８に示された装置の動作は以下の通りである。
チューブ１０４は第１の針１０５に接続される。多チャ
ネルホルダ１５７および押込駆動装置１０１が設置され
ている。第１の針用のシード・スペーサ列を備えた適切
なチャネルが、チューブ１６０および溝１３８に長手方
向に整列配置されるように、多チャネルホルダ１５７は
回転する。次いで、モータ１０８ａがさらにその後モー
タ１０８ｃが励磁され、シード・スペーサ列を第１の針
内に押込み、第１の針を引込む。すべてのシード・スペ
ーサ列が体内に繰出され、すべての針が身体から除去さ
れた後に、チューブ１０４，１６０、多チャネルホルダ
１５７および押込駆動装置１０１が、殺菌または廃棄の
ために取外される。
【００９１】本発明の様々な実施形態が上述されてきた
が、その中で埋込針用の引抜手段は、電子制御下のモー
タによって動作された。本発明の範囲から逸脱すること
なく、引抜手段を手動で、すなわち、要素６０，６１を
それぞれ手で動かすことによって、動作することも可能
である。
が、その中で埋込針用の引抜手段は、電子制御下のモー
タによって動作された。本発明の範囲から逸脱すること
なく、引抜手段を手動で、すなわち、要素６０，６１を
それぞれ手で動かすことによって、動作することも可能
である。
【００９２】上述によれば、当業者には様々な修正が明
らかであることに注目されたい。そのような修正は本発
明の範囲内であるとみなされる。
らかであることに注目されたい。そのような修正は本発
明の範囲内であるとみなされる。
【００９３】
【発明の効果】本発明によれば、本発明は、電子制御手
段と、電子制御手段に接続された装填手段であって、電
子制御手段に応答して、装填手段内の前記数のチャネル
に前記数の放射性シードの列を配置する装填手段と、電
子制御手段に接続された駆動手段であって、電子制御手
段に応答して、ワイヤを延ばして放射性シードの列をチ
ャネルからチャネルの第１の端部で連結された１本また
は前記数のチューブを介してチューブの第２の端部に連
結された埋込針内に押込む駆動手段と、埋込針に接続さ
れた引抜手段であって、押込ワイヤが延長位置にあり、
それによって放射性シードを埋込んだまま動物体から各
埋込針を引抜く引抜手段と、を含むので、シードの配置
を機械化し、導入されたシードの数の再チェックが不要
となり、これによって追加のシードを導入することもな
くなり、シードを手動配置したときよりもシードの埋込
みの煩雑さを軽減することができる。
段と、電子制御手段に接続された装填手段であって、電
子制御手段に応答して、装填手段内の前記数のチャネル
に前記数の放射性シードの列を配置する装填手段と、電
子制御手段に接続された駆動手段であって、電子制御手
段に応答して、ワイヤを延ばして放射性シードの列をチ
ャネルからチャネルの第１の端部で連結された１本また
は前記数のチューブを介してチューブの第２の端部に連
結された埋込針内に押込む駆動手段と、埋込針に接続さ
れた引抜手段であって、押込ワイヤが延長位置にあり、
それによって放射性シードを埋込んだまま動物体から各
埋込針を引抜く引抜手段と、を含むので、シードの配置
を機械化し、導入されたシードの数の再チェックが不要
となり、これによって追加のシードを導入することもな
くなり、シードを手動配置したときよりもシードの埋込
みの煩雑さを軽減することができる。
【図１】本発明によるきわめて概略的かつ簡略化された
装置の図である。
装置の図である。
【図２】本発明による第１の装置の実施形態の概略図で
ある。
ある。
【図３】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２に示され
た装置の詳細図である。
た装置の詳細図である。
【図４】図４（Ａ）は、シード装填モジュールの第１の
実施形態の概略図であり、図４（Ｂ）は、シード装填モ
ジュールの第２の実施形態の概略図である。
実施形態の概略図であり、図４（Ｂ）は、シード装填モ
ジュールの第２の実施形態の概略図である。
【図５】シード埋込モジュールの第１の実施形態の概略
図である。
図である。
【図６】針を引抜くための手段の第１の実施形態の図で
ある。
ある。
【図７】針を引抜くための手段の第２の実施形態の図で
ある。
ある。
【図８】針を引抜くための手段の第３の実施形態の図で
ある。
ある。
【図９】本発明に従う他の装置の実施形態の図である。
【図１０】図９に示された装置の平面図である。
【図１１】図９に示された装置の様々な部品の図であ
る。
る。
【図１２】シード供給容器の正面図である。
【図１３】図１２の切断面線Ａ−Ａに沿った図である。
【図１４】図１３の詳細図である。
【図１５】シードおよびスペーサの供給容器の図であ
る。
る。
【図１６】供給容器と押込駆動モジュールとの間の接続
の第１の図である。
の第１の図である。
【図１７】供給容器と押込駆動モジュールとの間の接続
の第２の図である。
の第２の図である。
【図１８】押込駆動モジュールの分解図である。
【図１９】押込駆動モジュールの正面図である。
【図２０】図１９の切断面線Ａ−Ａに沿った図である。
【図２１】アセンブリモジュールの一部分を示す図であ
る。
る。
【図２２】図２１の詳細図である。
【図２３】アセンブリモジュールの一部の詳細図であ
る。
る。
【図２４】図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）は図９によ
る実施形態の収縮機構の図である。
る実施形態の収縮機構の図である。
【図２５】コネクタを備えたチューブの図である。
【図２６】シード装填モジュールの第３の実施形態の図
である。
である。
【図２７】図２６に示された部分の上面図である。
【図２８】シード埋込モジュールの第２の実施形態の図
である。
である。
１ 患者 ２ 手術台 ３ ステッパユニット ４，４ａ 可動台 ５ テンプレート ６ ホルダ ７ 経直腸超音波プローブ ８ シード装填ユニット ９ 針 １０ 針 １１ 前立腺 １２ 電子制御装置 １２ａ 治療プランニングモジュール １２ｂ キーボード ３０ チューブ ３１ 多チャネルホルダ
フロントページの続き (71)出願人 500321966 Ｗａａｒｄｇｅｌｄｅｒ １，Ｖｅｅｎｅ ｎｄａａｌ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 フィスヘール，アリー ライテ オランダ国 ドリーベルヘン ウェー．バ ニングラーン 33
Claims (50)
- 【請求項１】 動物体に埋込まれる１またはそれ以上の
数の針を介して前記動物体に放射性シードを埋込む装置
であって、 電子制御手段と、 前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記
電子制御手段に応答して、前記装填手段内の前記数のチ
ャネルに前記数の放射性シードの列を配置するための装
填手段と、 前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、前記
電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして前記放射性
シードの列を、前記チャネルから前記チャネルに第１の
端部で連結された１本または前記数のチューブを介し
て、前記チューブの第２の端部に連結された前記埋込針
内に押込む駆動手段と、 前記埋込針に接続された引抜手段であって、前記押込ワ
イヤが延長位置にあり、それによって前記放射性シード
を埋込んだまま前記動物体から前記各埋込針を引抜く引
抜手段と、を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記装填手段は前記電子制御手段に接続
された多チャネルホルダをさらに含み、前記制御手段は
前記装填手段を制御して、前記各埋込針用に前記多チャ
ネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記引抜手段は、電子的に制御可能であ
り、前記電子制御手段に接続され、かつ、前記電子制御
手段からの信号に応答して動作可能であることを特徴と
する請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 前記引抜手段は、電気的に動作可能であ
ることを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記引抜手段は、油圧的に動作可能であ
ることを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項６】 前記引抜手段は、空気圧的に動作可能で
あることを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項７】 前記チューブは、第１の部分と第２の部
分とを含み、前記第１の部分と前記第２の部分とは重な
り合い、前記第１の部分は前記装填手段に接続され、前
記第２の部分は前記第１の部分に対して摺動可能であ
り、かつ、前記埋込針に連結されることを特徴とする請
求項１記載の装置。 - 【請求項８】 前記第２の部分は前記引抜手段に接続さ
れることを特徴とする請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 前記埋込針に連結された前記チューブ
は、ニッケルチタン合金から成ることを特徴とする請求
項１記載の装置。 - 【請求項１０】 前記第２の部分はニッケルチタン合金
から成ることを特徴とする請求項７記載の装置。 - 【請求項１１】 前記装填手段は、放射性シード用の貯
蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特徴とする請
求項１記載の装置。 - 【請求項１２】 前記供給容器は、スペーサ用の第２の
貯蔵槽を有することを特徴とする請求項１１記載の装
置。 - 【請求項１３】 前記装填手段は、貫通する複数の開口
を有する回転可能なプレートをさらに含み、該プレート
は、前記多チャネルホルダと前記チューブとの間に装着
され、かつ、前記制御手段に接続されており、前記制御
手段は、前記駆動手段が動作しているときには、前記プ
レートを回転させて前記開口を前記多チャネルホルダの
前記チャネルに整列配置させ、前記装填手段が動作して
前記シードの列を前記チャネル内に配置しているときに
は、前記プレートを回転させて整列配置から外して前記
チャネルを塞ぐことを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項１４】 前記供給容器は、前記制御手段からの
信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽から前記チャ
ネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御手段からの
信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽から前記チ
ャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさらに含むこと
を特徴とする請求項１１記載の装置。 - 【請求項１５】 前記供給容器は取外し可能であること
を特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項１６】 前記駆動装置は取外し可能であること
を特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１７】 前記チューブは取外し可能であること
を特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１８】 前記多チャネルホルダは取外し可能で
あることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項１９】 電子制御手段を含むシード装填モジュ
ールであって、前記シード装填モジュールは、前記電子
制御手段に接続された装填手段であって、前記制御手段
に応答して、１またはそれ以上の数である放射性シード
の列を、前記シード装填モジュール内の取外し可能な多
チャネルホルダの前記数のチャネルに配置する装填手段
をさらに含み、前記シード装填モジュールは、放射性シ
ード用の貯蔵槽を有する供給容器と、前記電子制御手段
に接続された駆動手段であって、ワイヤを延ばして放射
性シードを前記供給容器から前記チャネル内へ押込むた
めの駆動手段と、を含むことを特徴とするシード装填モ
ジュール。 - 【請求項２０】 電子制御手段を含むシード埋込モジュ
ールであって、前記シード埋込モジュールは、１または
それ以上の数である放射性シードの列を、取外し可能な
多チャネルホルダの前記数のチャネル内に受取るための
受取手段と、前記電子制御手段に接続された駆動手段で
あって、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばし
て前記放射性シードの列を前記チャネルから前記チャネ
ルの第１の端部に連結された１本または前記数のチュー
ブを介して前記チューブの第２の端部に連結された埋込
針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接続された引抜
手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあり、それ
によって前記放射性シードを埋込んだまま動物体から前
記各埋込針を引抜く引抜手段と、をさらに含むことを特
徴とするシード埋込モジュール。 - 【請求項２１】 前記装填手段は前記電子制御手段に接
続された多チャネルホルダをさらに含み、前記制御手段
は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用に前記多チ
ャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置す
ることを特徴とする請求項１９記載の装置。 - 【請求項２２】 前記装填手段は、放射性シード用の貯
蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特徴とする請
求項１９記載の装置。 - 【請求項２３】 前記供給容器は、スペーサ用の第２の
貯蔵槽を有することを特徴とする請求項２２記載の装
置。 - 【請求項２４】 前記装填手段は、貫通する複数の開口
を有する回転可能なプレートをさらに含み、該プレート
は、前記多チャネルホルダと前記チューブとの間に装着
され、かつ、前記制御手段に接続されており、前記制御
手段は、前記駆動手段が動作しているときには、前記プ
レートを回転させて前記開口を前記多チャネルホルダの
前記チャネルに整列配置させ、前記装填手段が動作して
前記シードの列を前記チャネル内に配置しているときに
は、前記プレートを回転させて整列配置から外して前記
チャネルを塞ぐことを特徴とする請求項１９記載の装
置。 - 【請求項２５】 前記供給容器は、前記制御手段からの
信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽から前記チャ
ネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御手段からの
信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽から前記チ
ャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさらに含むこと
を特徴とする請求項２２記載の装置。 - 【請求項２６】 前記供給容器は取外し可能であること
を特徴とする請求項２２記載の装置。 - 【請求項２７】 前記駆動装置は取外し可能であること
を特徴とする請求項１９記載の装置。 - 【請求項２８】 前記多チャネルホルダは取外し可能で
あることを特徴とする請求項１９記載の装置。 - 【請求項２９】 前記引抜手段は、電子的に制御可能で
あり、前記電子制御手段に接続され、かつ、前記電子制
御手段からの信号に応答して動作することを特徴とする
請求項１９記載の装置。 - 【請求項３０】 前記引抜手段は、電気的に動作可能で
あることを特徴とする請求項２９記載の装置。 - 【請求項３１】 前記引抜手段は、油圧的に動作可能で
あることを特徴とする請求項２９記載の装置。 - 【請求項３２】 前記引抜手段は、空気圧的に動作可能
であることを特徴とする請求項２９記載の装置。 - 【請求項３３】 前記チューブは、第１の部分と第２の
部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の部分とは重
なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に接続され、
前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺動可能であ
り、かつ、前記埋込針に連結されることを特徴とする請
求項２０記載の装置。 - 【請求項３４】 前記埋込針に連結された前記チューブ
は、ニッケルチタン合金から成ることを特徴とする請求
項２０記載の装置。 - 【請求項３５】 前記第２の部分はニッケルチタン合金
から成ることを特徴とする請求項３３記載の装置。 - 【請求項３６】 前記駆動装置は取外し可能であること
を特徴とする請求項２０記載の装置。 - 【請求項３７】 前記チューブは取外し可能であること
を特徴とする請求項２０記載の装置。 - 【請求項３８】 前記チューブの前記第１の部分および
前記第２の部分は取外し可能であることを特徴とする請
求項３３記載の装置。 - 【請求項３９】 前記多チャネルホルダは取外し可能で
あることを特徴とする請求項２０記載の装置。 - 【請求項４０】 前記電子制御手段に接続された治療プ
ランニング手段であって、前記各針用に列内のシードの
所望の配置を表す信号を前記電子制御手段に供給する治
療プランニング手段をさらに含み、前記電子制御手段は
前記治療プランニング手段からの前記信号に応答して前
記装填手段を制御することを特徴とする請求項１記載の
装置。 - 【請求項４１】 前記電子制御手段に接続された治療プ
ランニング手段であって、前記各針用に列内のシードの
所望の配置を表す信号を前記電子制御手段に供給する治
療プランニング手段をさらに含み、前記電子制御手段は
前記治療プランニング手段からの前記信号に応答して前
記装填手段を制御することを特徴とする請求項１９記載
の装置。 - 【請求項４２】 血液に汚染される可能性のある部品は
取外し可能であることを特徴とする請求項１記載の装
置。 - 【請求項４３】 前記取外し可能な、血液に汚染される
可能性がある部品は使い捨てであることを特徴とする請
求項４２記載の装置。 - 【請求項４４】 前記取外し可能な、血液に汚染される
可能性のある部品は殺菌可能であることを特徴とする請
求項４２記載の装置。 - 【請求項４５】 血液に汚染される可能性がある部品は
取外し可能であることを特徴とする請求項２０記載の装
置。 - 【請求項４６】 前記取外し可能な、血液に汚染される
可能性がある部品は使い捨てであることを特徴とする請
求項４５記載の装置。 - 【請求項４７】 前記取外し可能な、血液に汚染される
可能性がある部品は殺菌可能であることを特徴とする請
求項４５記載の装置。 - 【請求項４８】 動物体に埋込まれる１またはそれ以上
の数の針を介して前記動物体に放射性シードを埋込む方
法であって、前記方法は、シードの所望のパターンを決
定して、前記所望のパターンを電子制御装置に入力する
ステップと、 前記電子制御装置からの信号に応答して、前記各埋込針
用に前記所望のパターンに従ってチャネルにシードの列
を配置するステップと、 前記電子制御装置からの信号に応答して前記所望のパタ
ーンに従って、駆動ワイヤを延ばして、前記各シードの
列を前記チャネルから前記チューブを介して前記埋込針
のうちの対応する１本の針に押込むステップと、 前記駆動ワイヤを延長位置に保持し、それによって前記
シードの列を前記動物体に前記所望のパターンで埋込ん
だまま、前記各埋込針を引抜くステップと、を含むこと
を特徴とする方法。 - 【請求項４９】 前記少なくとも１本の針を埋込む前記
ステップは、テンプレートを用いて実行され、前記所望
のパターンに従って前記各埋込針を位置決めすることを
特徴とする請求項４８記載の方法。 - 【請求項５０】 超音波走査を用いて前記動物体内にお
ける前記埋込針の貫通深度を確認するステップと、前記
深度を前記制御装置に入力するステップと、をさらに含
むことを特徴とする請求項４９記載の方法。
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