JP2001044099A - Aligner and exposure method - Google Patents

Aligner and exposure method

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JP2001044099A
JP2001044099A JP11210913A JP21091399A JP2001044099A JP 2001044099 A JP2001044099 A JP 2001044099A JP 11210913 A JP11210913 A JP 11210913A JP 21091399 A JP21091399 A JP 21091399A JP 2001044099 A JP2001044099 A JP 2001044099A
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Japan
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exposure
light
shielding member
movement
time
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JP11210913A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kitano
博 北野
Masanobu Ito
真信 伊藤
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent continuity and periodicity of a pattern which is formed on a substrate from deteriorating, and to manufacture an accurate and high quality micro device. SOLUTION: In this aligner, luminous flux from a light source 1 is applied to a mask 13, and the image of the pattern of the mask is successively projected and exposed in an adjacent region on the surface of a substrate 15, while mutual one part is overlapped at a joint. The aligner is equipped with a light-shielding member 10 provided movable in an advance/retreat movement directions with respect to the luminous flux, and a detecting device 21 for detecting movement information regarding the movement of the light-shielding member. A control device 9 moves the light-shielding member 10, so that the quantity of light of the joint part is changed continuously at prior exposure, and at the same time, controls the movement of the light-shielding member 10 based on the movement information being detected by the detecting device 21 at the prior exposure, so that the quantity of light on the joint becomes uniform as a whole on subsequent exposures.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体集積回路、
液晶表示素子、薄膜磁気ヘッド、その他のマイクロデバ
イスなどをリソグラフィ技術を用いて製造する際に使用
される露光装置及び露光方法に関する。
[0001] The present invention relates to a semiconductor integrated circuit,
The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method used when manufacturing a liquid crystal display element, a thin film magnetic head, other micro devices, and the like by using a lithography technique.

【0002】[0002]

【従来の技術】マイクロデバイスの製造工程の一つであ
るフォトリソグラフィ工程では、露光対象としての基板
(フォトレジストが塗布された半導体ウエハやガラスプ
レート等)にフォトマスク又はレチクルのパターンの像
を投影露光する露光装置が使用される。近時において
は、基板の大型化等に伴う露光領域の大面積化に対応す
るため、基板の露光領域を複数の単位領域(以下、ショ
ット又はショット領域という場合がある)に分割して、
各ショットに対して対応するパターンの像を順次投影露
光するようにしたスティチング型の露光装置が開発され
ている。
2. Description of the Related Art In a photolithography process, which is one of the manufacturing processes of a micro device, an image of a pattern of a photomask or a reticle is projected on a substrate (a semiconductor wafer or a glass plate coated with a photoresist) to be exposed. An exposure apparatus for exposing is used. In recent years, in order to cope with an increase in the area of an exposure region accompanying an increase in the size of the substrate, the exposure region of the substrate is divided into a plurality of unit regions (hereinafter, sometimes referred to as shots or shot regions),
A stitching type exposure apparatus has been developed which sequentially projects and exposes an image of a pattern corresponding to each shot.

【0003】このような露光装置においては、各ショッ
トの継ぎ目部分に不整合が生じることがあるため、一の
ショットについてのパターンの像の一部とこれに隣接す
る他のショットについてのパターンの像の一部を重ね合
わせて露光するようにしている。かかるパターンの像の
継ぎ部(重複領域)においては、露光量が継ぎ部以外の
部分に対して大きくなるので、例えば、基板上に形成さ
れたパターンの該継ぎ部における線幅(ライン又はスペ
ースの幅)がフォトレジストの特性に応じて細く又は太
くなる。
In such an exposure apparatus, since a mismatch may occur at a joint portion of each shot, a part of a pattern image of one shot and a pattern image of another shot adjacent thereto are shot. Are superposed and exposed. In the joint portion (overlap region) of the image of the pattern, the exposure amount is larger than that in the portion other than the joint portion, and therefore, for example, the line width (line or space of the line or space) of the pattern formed on the substrate at the joint portion Width) becomes thinner or thicker depending on the characteristics of the photoresist.

【0004】そこで、各ショットの継ぎ部となる部分の
露光量分布をその外側に行くに従って小さくなるように
傾斜的に設定して、該継ぎ部の露光量が2回の露光によ
って全体として、該継ぎ部以外の部分の露光量と等しく
なるようにして、かかる継ぎ部における線幅変化を防止
するようにしている。
In view of this, the exposure amount distribution of a portion to be a joint portion of each shot is set to be inclined so as to become smaller toward the outside thereof, and the exposure amount of the joint portion is entirely changed by two exposures. The exposure amount is made equal to that of the portion other than the joint portion to prevent a change in line width at the joint portion.

【0005】ショットの継ぎ部におけるかかる傾斜的な
露光量分布を実現するための技術としては、レチクル自
体の該継ぎ部に対応する部分に透過光量を傾斜的に制限
する減光部を形成するようにしたものが知られている。
しかし、レチクル自体に減光部を形成するのは、レチク
ルの製造工数やコストが増大し、マイクロデバイスの製
造コストを上昇させる。
A technique for realizing such an inclined exposure amount distribution at a joint portion of a shot is to form a dimming portion that obliquely limits the amount of transmitted light in a portion of the reticle itself corresponding to the joint portion. Is known.
However, forming the dimming portion on the reticle itself increases the manufacturing man-hour and cost of the reticle, and increases the manufacturing cost of the micro device.

【0006】このため、ガラスプレートに上記と同様な
減光部を形成してなる濃度フィルタを、レチクルのパタ
ーン形成面とほぼ共役な位置に設けるようにしたものが
開発されているが、汎用性が低いという欠点がある。そ
こで、レチクルのパターン形成面とほぼ共役な位置に光
路に対して進退可能な遮光板(ブラインド)を有するブ
ラインド機構を設けて、基板に対する露光処理中に該遮
光板を進出又は退去させることにより、かかる傾斜的な
露光量分布を実現するようにしたものが開発されてい
る。レチクルの交換などに伴う露光領域の変更や継ぎ部
の大きさの変更に柔軟に対応できるので、汎用性が高い
という利点がある。
For this reason, a filter has been developed in which a density filter formed by forming a light-reducing portion similar to the above on a glass plate is provided at a position substantially conjugate with the pattern forming surface of the reticle. Has the disadvantage of being low. Therefore, by providing a blind mechanism having a light-shielding plate (blind) capable of moving forward and backward with respect to the optical path at a position substantially conjugate with the pattern forming surface of the reticle, by moving the light-shielding plate forward or backward during exposure processing on the substrate, A device which realizes such an inclined exposure amount distribution has been developed. Since it is possible to flexibly cope with a change in the exposure area and a change in the size of the joint portion due to a reticle exchange or the like, there is an advantage that versatility is high.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たブラインド機構により継ぎ部での傾斜的な露光量分布
を実現するようにしたものでは、遮光板はモータ駆動さ
れるボールネジ機構などにより一定速度で駆動される
が、かかる機構部の状態(例えば、駆動ネジの潤滑油不
足による擦動状態の悪化など)やモータの電源の電圧変
動などにより、遮光板を一定速度で駆動することができ
ず、遮光板の移動速度にムラを生じる場合がある。
However, in the apparatus in which the above-mentioned blind mechanism realizes an inclined exposure amount distribution at the joint, the light shielding plate is driven at a constant speed by a motor driven ball screw mechanism or the like. However, the light-shielding plate cannot be driven at a constant speed due to the state of the mechanism (for example, deterioration of the rubbing state due to lack of lubricating oil of the driving screw) or the voltage fluctuation of the motor power supply. The movement speed of the plate may become uneven.

【0008】従って、基板上において、重ね合わせ露光
された継ぎ部の露光量が均一にならず、基板上に形成さ
れたパターンの線幅が一様にならない場合を生じ、基板
上に形成されたパターンの連続性や周期性が悪化し、製
造されるマイクロデバイスの特性や品質を劣化させると
いう問題があった。
[0008] Therefore, the exposure amount of the spliced portion exposed on the substrate may not be uniform, and the line width of the pattern formed on the substrate may not be uniform. There is a problem that pattern continuity and periodicity are deteriorated, and characteristics and quality of a manufactured micro device are deteriorated.

【0009】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、高精度、高品質なマイクロデ
バイスを製造することを目的とする。
The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and has as its object to manufacture a high-precision, high-quality microdevice.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】以下、この項に示す説明
では、本発明を、実施形態を表す図面に示す部材符号に
対応付けて説明するが、本発明の各構成要件は、これら
部材符号を付した図面に示す部材に限定されるものでは
ない。
In the following description, the present invention will be described in association with member codes shown in the drawings showing the embodiments. However, the present invention is not limited to the members shown in the drawings attached with.

【0011】1.本発明の第1の観点による露光装置
は、光源(1)からの光束をマスク(13)に照射して
基板(15)の表面の隣接する領域に前記マスクのパタ
ーンの像を継ぎ部にて互いの一部が重複するように順次
投影露光する装置において、前記光束に対して進退方向
に移動可能に設けられた遮光部材(19A〜19D)
と、前記遮光部材の移動に関する移動情報を検出する検
出装置(21)と、先の露光時に前記継ぎ部の光量が連
続的に変化するように前記遮光部材を移動するととも
に、前記先の露光時に前記検出装置により検出された前
記移動情報に基づき、後の露光時に前記継ぎ部の光量が
全体として一様となるように前記遮光部材の移動を制御
する制御装置(19)とを備えたことを特徴とする。
1. An exposure apparatus according to a first aspect of the present invention irradiates a light beam from a light source (1) onto a mask (13) to image an image of a pattern of the mask on a region adjacent to a surface of a substrate (15) at a joint. A light-shielding member (19A to 19D) provided so as to be movable in the forward and backward directions with respect to the light flux in an apparatus for sequentially performing projection exposure so that a part of the light beams overlaps each other.
A detecting device (21) for detecting movement information relating to the movement of the light shielding member; and moving the light shielding member so that the light amount of the joint portion changes continuously at the time of previous exposure, and at the time of the previous exposure. A control device (19) for controlling the movement of the light shielding member based on the movement information detected by the detection device so that the light amount of the joint portion becomes uniform as a whole at the time of subsequent exposure. Features.

【0012】この場合において、前記制御装置は、前記
継ぎ部における積算光量が、前記継ぎ部と隣接した領域
の積算光量と一致するように前記遮光部材の移動を制御
するようにできる。また、前記光源からの光束の照射エ
ネルギーを検出する照射エネルギー検出手段を備え、前
記制御装置は、前記照射エネルギーと前記移動情報とを
用いて、前記遮光部材の移動を制御するようにできる。
さらに、前記制御装置は、前記遮光部材の位置情報と移
動する際の速度情報との少なくとも一方に基づいて、前
記遮光部材の移動を制御するようにできる。
In this case, the control device can control the movement of the light shielding member so that the integrated light amount at the joint portion matches the integrated light amount in an area adjacent to the joint portion. The control device may include an irradiation energy detecting unit configured to detect irradiation energy of the light beam from the light source, and the control device may control movement of the light blocking member using the irradiation energy and the movement information.
Furthermore, the control device can control the movement of the light shielding member based on at least one of the position information of the light shielding member and the speed information at the time of moving.

【0013】この露光装置によると、先の露光時に遮光
部材の移動に関する移動情報を検出して、これに基づ
き、後の露光時に継ぎ部の光量が全体として一様となる
ように遮光部材の移動を制御するようにしたので、先の
露光時に遮光部材の移動速度にムラを生じた場合であっ
ても、後の露光時にかかるムラを解消するように遮光部
材が移動されることになる。従って、感光基板上におい
て、各領域(ショット)の継ぎ部の露光量の均一性を向
上することができる。
According to this exposure apparatus, the movement information relating to the movement of the light-shielding member is detected at the time of the previous exposure, and based on the movement information, the movement of the light-shielding member is made uniform at the time of the subsequent exposure so that the total light amount at the joint is uniform. Is controlled, so that even if the movement speed of the light-shielding member is uneven during the previous exposure, the light-shielding member is moved so as to eliminate the unevenness during the subsequent exposure. Therefore, it is possible to improve the uniformity of the exposure amount at the joint of each region (shot) on the photosensitive substrate.

【0014】これにより、隣接するショット間でパター
ンの接続部の連続性(例えば、ライン・アンド・スペー
ス(L/S)パターンの場合の該ラインに沿う方向に接
続される場合の連続性)や周期性(例えば、L/Sパタ
ーンの場合の該ラインに直交する方向の配列の周期性)
を良好にすることができる。その結果、基板上に形成さ
れたパターンの精度を高くすることができ、製造される
マイクロデバイスの特性や品質を向上することができ
る。
Thus, the continuity of the connection of the pattern between adjacent shots (for example, the continuity of connection in the direction along the line in the case of a line and space (L / S) pattern) and Periodicity (for example, periodicity of an array in a direction orthogonal to the line in the case of an L / S pattern)
Can be improved. As a result, the accuracy of the pattern formed on the substrate can be increased, and the characteristics and quality of the manufactured micro device can be improved.

【0015】2.本発明の第2の観点による露光装置
は、光源(1)からの光束をマスク(13)に照射する
照明光学系と、前記マスクとほぼ共役な前記照明光学系
内の位置に配置され、前記光束によって照明される前記
マスク上の領域を任意に設定する移動可能な遮光部材
(19A〜19D)と、前記マスク上のパターンの像を
感光基板(15)上に投影する投影光学系(14)と、
前記任意の領域を前記感光基板上に隣接して複数投影露
光し、前記隣接した一方の露光時の露光領域と他方の露
光時の露光領域とのそれぞれが一部重複する重複領域を
有し、露光時に前記重複領域の面積がほぼ連続的に変化
するように前記遮光部材の移動を制御する制御装置
(9)とを備えた露光装置において、前記遮光部材の移
動に関する移動情報を検出する検出装置(21)を備
え、前記制御装置は、前記一方の露光時における前記重
複領域側の前記遮光部材の前記移動情報に基づいて、前
記他方の露光時の前記遮光部材を制御することを特徴と
する。
2. An exposure apparatus according to a second aspect of the present invention is provided with an illumination optical system that irradiates a light beam from a light source (1) to a mask (13), and a position in the illumination optical system that is substantially conjugate with the mask. A movable light shielding member (19A to 19D) for arbitrarily setting an area on the mask illuminated by a light beam, and a projection optical system (14) for projecting an image of a pattern on the mask onto a photosensitive substrate (15). When,
The arbitrary area is adjacently projected and exposed on the photosensitive substrate, and has an overlapping area in which each of the adjacent one of the exposure area and the other exposure area partially overlaps, and A control device (9) for controlling the movement of the light shielding member so that the area of the overlap region changes substantially continuously during exposure, wherein the detection device detects movement information on the movement of the light shielding member. (21) wherein the control device controls the light shielding member at the time of the other exposure based on the movement information of the light shielding member on the overlapping area side at the time of the one exposure. .

【0016】この場合において、前記制御装置は、前記
重複領域における積算光量が、前記重複領域と隣接した
領域の積算光量と一致するように前記遮光部材の移動を
制御するようにできる。また、前記光源からの光束の照
射エネルギーを検出する照射エネルギー検出手段を備
え、前記制御装置は、前記照射エネルギーと前記移動情
報とを用いて、前記遮光部材の移動を制御するようにで
きる。さらに、前記制御装置は、前記遮光部材の位置情
報と移動する際の速度情報との少なくとも一方に基づい
て、前記遮光部材の移動を制御するようにできる。
In this case, the control device can control the movement of the light shielding member so that the integrated light amount in the overlapping area coincides with the integrated light amount in an area adjacent to the overlapping area. The control device may include an irradiation energy detecting unit configured to detect irradiation energy of the light beam from the light source, and the control device may control movement of the light blocking member using the irradiation energy and the movement information. Furthermore, the control device can control the movement of the light shielding member based on at least one of the position information of the light shielding member and the speed information at the time of moving.

【0017】この露光装置によると、一方の露光時に遮
光部材の移動に関する移動情報を検出して、これに基づ
き、他方の露光時の遮光部材の移動を制御するようにし
たので、一方の露光時に遮光部材の移動速度にムラを生
じた場合には、他方の露光時にかかるムラを解消するよ
うに遮光部材を移動することが可能となる。従って、感
光基板上において、各領域(ショット)の重複領域の露
光量の均一性を向上することができる。
According to this exposure apparatus, movement information relating to the movement of the light shielding member during one exposure is detected, and the movement of the light shielding member during the other exposure is controlled based on the movement information. When the movement speed of the light shielding member becomes uneven, the light shielding member can be moved so as to eliminate the unevenness at the time of the other exposure. Therefore, it is possible to improve the uniformity of the exposure amount in the overlapping area of each area (shot) on the photosensitive substrate.

【0018】これにより、隣接するショット間でパター
ンの接続部の連続性(例えば、ライン・アンド・スペー
ス(L/S)パターンの場合の該ラインに沿う方向に接
続される場合の連続性)や周期性(例えば、L/Sパタ
ーンの場合の該ラインに直交する方向の配列の周期性)
を良好にすることができる。その結果、基板上に形成さ
れたパターンの精度を高くすることができ、製造される
マイクロデバイスの特性や品質を向上することができ
る。
Thus, the continuity of the connection of the pattern between adjacent shots (for example, the continuity of connection in the direction along the line in the case of a line and space (L / S) pattern) and Periodicity (for example, periodicity of an array in a direction orthogonal to the line in the case of an L / S pattern)
Can be improved. As a result, the accuracy of the pattern formed on the substrate can be increased, and the characteristics and quality of the manufactured micro device can be improved.

【0019】3.本発明の第3の観点による露光方法
は、基板(15)の表面の隣接する露光領域にマスク
(13)のパターンの像を投影露光しつつ、露光中に前
記露光領域の一部が重複すべき継ぎ部にて前記露光領域
を変化させて順次投影露光する露光方法において、第1
の露光時における前記継ぎ部の露光領域を設定する遮光
部材(19A〜19D)の駆動情報を検出し、前記第1
の露光時に露光した露光領域に隣接した露光領域を露光
する第2の露光時には、前記第1の露光時の前記駆動情
報に基づいて、前記遮光部材の駆動を制御することを特
徴とする。
3. In the exposure method according to the third aspect of the present invention, an image of the pattern of the mask (13) is projected and exposed on an adjacent exposure area on the surface of the substrate (15), and a part of the exposure area overlaps during the exposure. In an exposure method for sequentially projecting and exposing by changing the exposure area at a power joint,
The drive information of the light shielding members (19A to 19D) for setting the exposure area of the joint portion at the time of the exposure is detected, and the first
In the second exposure for exposing the exposure area adjacent to the exposure area exposed at the time of the exposure, the driving of the light shielding member is controlled based on the driving information at the time of the first exposure.

【0020】この場合において、前記駆動情報から前記
継ぎ部における前記第1の露光時の露光量の変化を求
め、前記露光量の変化に対応して前記第2の露光時の前
記遮光部材の駆動を制御するようにできる。また、前記
露光時の光源の露光エネルギーを測定し、前記駆動情報
と前記測定された光源の露光エネルギーとに基づいて、
前記第2の露光時の前記遮光部材の駆動を制御するよう
にできる。
In this case, a change in the exposure at the first exposure at the joint portion is obtained from the driving information, and the driving of the light shielding member during the second exposure is performed in accordance with the change in the exposure. Can be controlled. Further, measuring the exposure energy of the light source at the time of the exposure, based on the drive information and the measured exposure energy of the light source,
The driving of the light shielding member at the time of the second exposure can be controlled.

【0021】この露光方法によると、第1の露光時に遮
光部材の駆動情報を検出して、これに基づき、第2の露
光時に遮光部材の駆動を制御するようにしたので、第1
の露光時に継ぎ部において露光量分布にムラを生じた場
合であっても、第2の露光時にかかるムラを解消するよ
うに遮光部材を駆動することが可能となり、基板上にお
いて、各領域(ショット)の継ぎ部の露光量の均一性を
向上することができる。
According to this exposure method, the driving information of the light shielding member is detected at the time of the first exposure, and the driving of the light shielding member is controlled at the time of the second exposure based on the information.
Even if unevenness occurs in the exposure amount distribution at the joint at the time of the exposure, the light shielding member can be driven so as to eliminate the unevenness at the time of the second exposure. ) Can improve the uniformity of the exposure amount at the joint.

【0022】これにより、隣接するショット間でパター
ンの接続部の連続性(例えば、ライン・アンド・スペー
ス(L/S)パターンの場合の該ラインに沿う方向に接
続される場合の連続性)や周期性(例えば、L/Sパタ
ーンの場合の該ラインに直交する方向の配列の周期性)
を良好にすることができる。その結果、基板上に形成さ
れたパターンの精度を高くすることができ、製造される
マイクロデバイスの特性や品質を向上することができ
る。
Thus, the continuity of the connection of the pattern between adjacent shots (for example, the continuity of connection in the direction along the line in the case of a line and space (L / S) pattern) and Periodicity (for example, periodicity of an array in a direction orthogonal to the line in the case of an L / S pattern)
Can be improved. As a result, the accuracy of the pattern formed on the substrate can be increased, and the characteristics and quality of the manufactured micro device can be improved.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】図1は本実施形態に係る露光装置の概略構
成を示す図である。この実施の形態の露光装置は、液晶
表示素子を製造するため、レチクルのパターンの投影光
学系による縮小像を互いの一部を重ね合わせつつ順次投
影露光するようにしたスティチング方式の一括露光型の
露光装置である。
FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an exposure apparatus according to this embodiment. The exposure apparatus of this embodiment is a stitching-type batch exposure type in which reduced images of a reticle pattern by a projection optical system are sequentially projected and exposed while partially overlapping each other in order to manufacture a liquid crystal display element. An exposure apparatus.

【0025】同図において、1は露光光源としての超高
圧水銀ランプであり、その照明光は楕円鏡2で集光さ
れ、反射鏡3で反射されて、シャッタ4に至る。シャッ
タ4の開動作に応答して照明光は波長フィルタ5に入射
する。波長フィルタ5は露光に必要な波長(一般にはg
線やi線の波長)のみを通過させるもので、波長フィル
タ5を通過した照明光はフライアイインテグレータ6に
て均一な照度分布の光束に調整された上でビームスプリ
ッタ7に到達する。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ultra-high pressure mercury lamp as an exposure light source. The illumination light is condensed by an elliptical mirror 2, reflected by a reflecting mirror 3, and reaches a shutter 4. The illumination light enters the wavelength filter 5 in response to the opening operation of the shutter 4. The wavelength filter 5 has a wavelength required for exposure (generally, g
(I.e., the wavelength of a line or i-line), and the illumination light that has passed through the wavelength filter 5 is adjusted to a light beam having a uniform illuminance distribution by a fly-eye integrator 6 before reaching the beam splitter 7.

【0026】ビームスプリッタ7を通過した光束は、制
御ユニット9により制御されるブラインド機構10のブ
ラインド(遮光板)により規定される開口を通過して反
射鏡11で反射され、コンデンサレンズを有するレンズ
系12に入射する。このレンズ系12によりブラインド
機構10のブラインドにより規定される開口の像がレチ
クル13上に結像し、レチクル13の該開口に対応する
範囲が照明される。
The light beam that has passed through the beam splitter 7 passes through an opening defined by a blind (light shield) of a blind mechanism 10 controlled by a control unit 9, is reflected by a reflecting mirror 11, and has a lens system having a condenser lens. It is incident on 12. An image of an opening defined by the blind of the blind mechanism 10 is formed on the reticle 13 by the lens system 12, and a range corresponding to the opening of the reticle 13 is illuminated.

【0027】レチクル13の照明範囲に存在するパター
ンの像は投影光学系14によりガラスプレート(又はウ
エハ等)の感光基板15上に結像し、これにより感光基
板15の特定領域にレチクル13のパターンの像が投影
露光される。ブラインド機構10はその機能上必然的に
レチクル13と共役な位置に配置される。
The image of the pattern existing in the illumination range of the reticle 13 is formed on the photosensitive substrate 15 of a glass plate (or a wafer) by the projection optical system 14, whereby the pattern of the reticle 13 is formed on a specific area of the photosensitive substrate 15. Is projected and exposed. The blind mechanism 10 is necessarily disposed at a position conjugate with the reticle 13 in terms of its function.

【0028】ビームスプリッタ7で反射した光束は、積
算露光量計(照射エネルギー検出手段)8に入射する。
この積算露光量計8はシャッタ4が開いた時点から現在
までの露光量の積算値を検出する。
The light beam reflected by the beam splitter 7 enters an integrated exposure meter (irradiation energy detecting means) 8.
The integrated exposure meter 8 detects the integrated value of the exposure from the time when the shutter 4 is opened to the present.

【0029】感光基板15はステージ16上に載置固定
される。ステージ16は互いに直交する方向へ移動可能
な一対のブロックを重ね合わせた周知のもので、このス
テージ16により感光基板15の水平面内での位置が調
整される。一のショット領域とこれに隣接する他のショ
ット領域の一部を重複させて露光する継ぎ露光(スティ
チング)を行うときは、当該一のショット領域に対する
露光処理が終了した後、ステージ16を駆動して感光基
板15の当該他のショット領域を投影光学系14に対し
て位置決めし、レチクル13はそのままで、あるいは必
要に応じて交換して露光処理を行う。以下、露光終了毎
に同様の手順を繰り返して感光基板15の全領域を露光
する。
The photosensitive substrate 15 is mounted and fixed on a stage 16. The stage 16 is a well-known one in which a pair of blocks movable in directions orthogonal to each other are overlapped, and the position of the photosensitive substrate 15 in a horizontal plane is adjusted by the stage 16. When performing joint exposure (stitching) in which one shot area and another adjacent shot area are overlapped and exposed, the stage 16 is driven after the exposure processing for the one shot area is completed. Then, the other shot area of the photosensitive substrate 15 is positioned with respect to the projection optical system 14, and the reticle 13 is exposed as it is or as necessary. After that, every time the exposure is completed, the same procedure is repeated to expose the entire area of the photosensitive substrate 15.

【0030】なお、一枚のレチクルに複数種類のパター
ンを形成し、感光基板13の露光領域の変更に連係して
ブラインド機構10によりレチクル13の照明範囲を変
更して(異なるパターン領域に変更して)継ぎ露光を行
なってもよい。ステージ16の位置は、ステージ16上
の移動鏡17に向けてレーザ光18を射出し、その反射
光と入射光との干渉に基づいて距離を測定する不図示の
レーザ干渉計で検出される。
A plurality of types of patterns are formed on one reticle, and the illumination range of the reticle 13 is changed by the blind mechanism 10 in conjunction with the change of the exposure area of the photosensitive substrate 13 (change to a different pattern area). T) Repeat exposure may be performed. The position of the stage 16 is detected by a laser interferometer (not shown) that emits a laser beam 18 toward a movable mirror 17 on the stage 16 and measures the distance based on the interference between the reflected light and the incident light.

【0031】ブラインド機構10は、図2に示されてい
るように、4枚の可動式のブラインド(遮光部材)19
A〜19D及びその駆動機構(不図示)を備えて構成さ
れている。これらのブラインド19A〜19Dは、照明
光の光軸AXに直交する面内において、互いに直交又は
平行する方向であって、該光軸AXに対して進出又は後
退するように移動可能とされており、これらのブライン
ド19A〜19Dは、図示は省略するが、制御ユニット
9によりその作動が制御されるサーボモータを有するボ
ールネジを組み合わせた送り機構により駆動される。
As shown in FIG. 2, the blind mechanism 10 includes four movable blinds (light shielding members) 19.
A to 19D and their driving mechanisms (not shown). These blinds 19A to 19D are movable in a direction orthogonal or parallel to each other in a plane orthogonal to the optical axis AX of the illumination light so as to advance or retreat with respect to the optical axis AX. Although not shown, these blinds 19A to 19D are driven by a feed mechanism combining a ball screw having a servomotor whose operation is controlled by the control unit 9.

【0032】また、各ブラインド19A〜19Dには位
置検出用の光学式のリニアスケールが取り付けられてお
り、このリニアスケールに対向して設けられた光学的読
取装置を有する位置検出装置21(図1参照)の検出値
が制御ユニット9に送られるようになっている。
An optical linear scale for position detection is attached to each of the blinds 19A to 19D, and a position detecting device 21 (FIG. 1) having an optical reading device provided opposite to the linear scale. ) Is sent to the control unit 9.

【0033】これら4枚のブラインド19A〜19Dを
それぞれ適宜な位置に設定することにより、各ブライン
ド19A〜19Dの先端縁20A〜20Dによって、投
影光学系14の視野内の略中央で矩形状の照明視野領域
が形成される。
By setting these four blinds 19A to 19D at appropriate positions, a rectangular illumination is formed at the approximate center of the field of view of the projection optical system 14 by the leading edges 20A to 20D of the blinds 19A to 19D. A viewing area is formed.

【0034】この照明視野領域は、基本的にショット領
域にほぼ対応する大きさに設定される。露光中におい
て、これらの4枚のブラインド19A〜19Dのうち、
矩形状のショット領域の継ぎ部(一のショット領域とこ
れに隣接する他のショット領域の重複する重複領域)を
構成する辺に対応するブラインド19A〜19Dを、照
明光の光路に対して進出又は退去(この実施形態では退
去するものとする)するように所定の速度で連続的に移
動することにより、該継ぎ部における露光量を外側に行
くに従って傾斜的に減少させることができ、これにより
濃度フィルタと同様の機能が実現される。このブライン
ド機構10は、濃度フィルタのようにショットに応じて
複数のものを準備し、取り換える必要がなく、単一の機
構で柔軟に対応できる点で優れている。
The illumination visual field is basically set to a size substantially corresponding to the shot area. During exposure, among these four blinds 19A to 19D,
The blinds 19A to 19D corresponding to the sides forming the joint of the rectangular shot areas (the overlapping area of one shot area and another shot area adjacent thereto) advance or enter the optical path of the illumination light. By continuously moving at a predetermined speed so as to move out (in this embodiment, it is assumed to move out), the amount of exposure at the joint portion can be gradually decreased toward the outer side, whereby the density can be reduced. The same function as the filter is realized. This blind mechanism 10 is excellent in that it is not necessary to prepare and replace a plurality of filters according to shots like a density filter, and a single mechanism can flexibly cope with it.

【0035】上述したブラインド機構10の各ブライン
ド19A〜19Dのそれぞれの動作は制御ユニット9に
より、図3に示す手順にしたがって制御される。なお、
この処理は各ブラインド19A〜19Dのそれぞれの駆
動装置について行われるが、ここではブラインド19A
について代表的に説明する。
The operation of each of the blinds 19A to 19D of the above-described blind mechanism 10 is controlled by the control unit 9 in accordance with the procedure shown in FIG. In addition,
This processing is performed for each drive device of each of the blinds 19A to 19D.
Will be described representatively.

【0036】まず、処理が開始されると、シャッタ4を
開いて露光を開始する前に、継ぎ部における露光が先の
露光、即ち継ぎ部に対する第1回目の露光であるか、後
の露光、即ち当該継ぎ部に対する第2回目の露光である
かを判断する(ST1)。
First, when the processing is started, before the shutter 4 is opened and the exposure is started, the exposure at the joint is the first exposure, that is, the first exposure for the joint, or the subsequent exposure, That is, it is determined whether the exposure is the second exposure for the joint (ST1).

【0037】先の露光と判断された場合(Yesの場
合)には、ブラインド19Aの移動(駆動)を制御する
ために用いる情報として、制御ユニット9が備えるメモ
リ(記憶装置)に予め記憶保持されている、ブラインド
19Aを駆動するための理論的な情報である設定情報を
読み込む(ST2)。この設定情報は、ここでは、ブラ
インド19Aの先端縁20Aが、継ぎ部の内側端縁から
外側端縁までを一定の速度(目標速度)で移動するよう
な情報であるものとする。
If the previous exposure is determined (Yes), the information is used to control the movement (drive) of the blind 19A, and is stored in advance in a memory (storage device) provided in the control unit 9 in advance. The setting information, which is theoretical information for driving the blind 19A, is read (ST2). In this case, the setting information is information such that the leading edge 20A of the blind 19A moves from the inner edge to the outer edge of the joint at a constant speed (target speed).

【0038】次いで、シャッタ4を開いて露光処理を開
始するとともに(ST3)、ST2で読み込んだ設定情
報に基づいて、ブラインド19Aを一定速度で駆動する
(ST4)。このとき、位置検出装置21の読取装置か
らの検出信号に基づいて、ブラインド19Aの現在位置
を求め、これと前記設定情報の目標速度で移動した場合
の目標位置との差分を求めて、ブラインド19Aの移動
に関する検出情報として、制御ユニット9が備えるメモ
リの所定の領域に記憶保持させる(ST5)。
Next, the exposure process is started by opening the shutter 4 (ST3), and the blind 19A is driven at a constant speed based on the setting information read in ST2 (ST4). At this time, based on the detection signal from the reading device of the position detecting device 21, the current position of the blind 19A is obtained, and the difference between the current position and the target position when moving at the target speed of the setting information is obtained. Is stored in a predetermined area of a memory provided in the control unit 9 as detection information relating to the movement of the control unit 9 (ST5).

【0039】その後、露光を終了すべきか否かを判断し
て(ST6)、終了すべきでないと判断した場合(No
の場合)には、ST4に戻って、ブラインド19Aの駆
動及び移動情報の検出・書込を繰り返す。ST6におい
て、露光を終了すべきであると判断した場合(Yesの
場合)には、シャッタ4を閉じて(ST7)、この処理
を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not the exposure should be terminated (ST6).
), The process returns to ST4 to repeat the drive of the blind 19A and the detection and writing of the movement information. If it is determined in ST6 that the exposure should be terminated (Yes), the shutter 4 is closed (ST7), and this process ends.

【0040】ST1において、後の露光と判断された場
合(Noの場合)には、ST8に進んで、ブラインド1
9Aの移動(駆動)を制御するために用いる情報とし
て、ST5によって制御ユニット9が備えるメモリの前
記所定の領域に記憶保持された、ブラインド19Aの移
動に関する検出された情報である検出情報を読み込み、
シャッタ4を開いて(ST3)、ブラインド19Aを当
該検出情報に基づいて駆動する(ST4)。なお、この
場合には、ST5はパスすることができる。
If it is determined in ST1 that the exposure is to be performed later (No), the process proceeds to ST8, in which the blind 1
As information used for controlling the movement (driving) of 9A, the detection information that is the information detected about the movement of the blind 19A, which is stored and held in the predetermined area of the memory provided in the control unit 9 by ST5, is read.
The shutter 4 is opened (ST3), and the blind 19A is driven based on the detection information (ST4). In this case, ST5 can pass.

【0041】この実施形態によると、先の露光時にブラ
インド19A〜19Dの移動に関する移動情報としてブ
ラインド19A〜19Dの所定の時間間隔で実位置と目
標位置との差分を検出してこれを記憶保持しておき、こ
の検出情報(移動情報)に基づき、後の露光時に継ぎ部
の光量が全体として一様となるようにブラインド19A
〜9Dの移動を制御するようにしたので、先の露光時に
ブラインド19A〜19Dの移動速度にムラを生じた場
合であっても、後の露光時にかかるムラを解消するよう
にブラインド19A〜19Dが移動されることになる。
According to this embodiment, the difference between the actual position and the target position is detected and stored at predetermined time intervals of the blinds 19A to 19D as movement information relating to the movement of the blinds 19A to 19D during the previous exposure. In addition, based on this detection information (movement information), the blind 19A is controlled so that the light amount at the joint portion becomes uniform as a whole at the time of subsequent exposure.
Since the movement of the blinds 19A to 19D is controlled at the time of the previous exposure, the blinds 19A to 19D are controlled so as to eliminate the unevenness at the time of the subsequent exposure. Will be moved.

【0042】例えば、先の露光時にショット領域の継ぎ
部を構成する辺に対するブラインド19A〜19Dの移
動速度が早い部分において露光量過剰となっているか
ら、先の露光時の継ぎ部の辺におけるブラインドの移動
方向が対向する場合の後の露光時には当該部分において
ブラインド19A〜19Dの移動速度を遅くして露光量
不足として、二回の露光で適正露光量となるようにす
る。従って、感光基板15上において、各ショット領域
の継ぎ部の露光量の均一性を向上することができる。
ある継ぎ部の先の露光と後の露光のそれぞれのブライン
ドの移動方向が同じ場合、同じような速度の変化になる
ように後の露光時の該当するブラインドを駆動すること
で露光量のムラを少なくして露光量を一様にすることが
できる。
For example, since the exposure amount is excessive in a portion where the moving speed of the blinds 19A to 19D with respect to the side constituting the joint portion of the shot region at the time of the previous exposure is excessive, the blind at the side of the joint portion at the time of the previous exposure is excessive. In the subsequent exposure in the case where the moving directions are opposite to each other, the moving speed of the blinds 19A to 19D is slowed down in that portion so that the amount of exposure is insufficient, so that the proper exposure is obtained by two exposures. Therefore, on the photosensitive substrate 15, the uniformity of the exposure amount at the joint of each shot area can be improved.
If the blinds move in the same direction for the first exposure and the second exposure at the joint, the unevenness of the exposure amount can be reduced by driving the corresponding blind at the later exposure so that the speed changes in the same way. The exposure amount can be made uniform by reducing the amount.

【0043】これにより、隣接するショット間でパター
ンの接続部の連続性(例えば、ライン・アンド・スペー
ス(L/S)パターンの場合の該ラインに沿う方向に接
続される場合の連続性)や周期性(例えば、L/Sパタ
ーンの場合の該ラインに直交する方向の配列の周期性)
を良好にすることができる。その結果、感光基板15上
に形成されたパターンの精度を高くすることができ、製
造されるマイクロデバイスの特性や品質を向上すること
ができる。
Thus, the continuity of the pattern connection portion between adjacent shots (for example, the continuity of connection in the direction along the line in the case of a line and space (L / S) pattern) and Periodicity (for example, periodicity of an array in a direction orthogonal to the line in the case of an L / S pattern)
Can be improved. As a result, the accuracy of the pattern formed on the photosensitive substrate 15 can be increased, and the characteristics and quality of the manufactured micro device can be improved.

【0044】上述した実施形態においては、先の露光時
のブラインド19A〜19Dの移動に関する移動情報と
して、実位置と目標位置との差分を用いたが、本発明は
これに限定されず、ブラインド19A〜19Dの実速度
と目標速度との差分を用いてもよい。
In the above-described embodiment, the difference between the actual position and the target position is used as the movement information regarding the movement of the blinds 19A to 19D during the previous exposure. However, the present invention is not limited to this, and the blind 19A is not limited to this. The difference between the actual speed and the target speed of ~ 19D may be used.

【0045】また、上述した実施形態においては、先の
露光時におけるブラインド19A〜19Dの移動に関す
る移動情報を検出するため、リニアスケール及び読取装
置などから構成されるブラインドの位置を検出する位置
検出装置21を用いたが、本発明はこれに限定されず、
例えば、先の露光時において、ブラインド19A〜19
Dを駆動する駆動装置のサーボモータに取り付けられた
ロータリエンコーダからの信号を検出して必要に応じて
加工して移動情報とし、この移動情報に基づいて後の露
光時に継ぎ部の露光量が適正露光量となるようにブライ
ンド19A〜19Dの駆動を制御するようにできる。
In the above-described embodiment, the position detecting device for detecting the position of the blind, which includes a linear scale and a reading device, for detecting the movement information on the movement of the blinds 19A to 19D at the time of the previous exposure. 21 was used, but the present invention is not limited to this,
For example, in the previous exposure, the blinds 19A to 19A
The signal from the rotary encoder attached to the servomotor of the driving device for driving D is detected and processed as necessary to obtain movement information. Based on this movement information, the exposure amount of the joint portion at the time of subsequent exposure is appropriate. The driving of the blinds 19A to 19D can be controlled so as to obtain the exposure amount.

【0046】さらに、先の露光時のブラインド19A〜
19Dを駆動する駆動装置に対する制御ユニット9から
の駆動情報を記憶保持しておき、これに基づいて先の露
光時の露光量の変化を求め、この露光量の変化に対応し
て後の露光時のブラインド19A〜19Dの駆動を制御
するようにしてもよい。
Further, the blinds 19A-
The driving information from the control unit 9 for the driving device for driving the 19D is stored and held, and the change in the exposure amount at the time of the previous exposure is obtained based on this information. Of the blinds 19A to 19D may be controlled.

【0047】また、上述した実施形態においては、先の
露光時のブラインド19A〜19Dの移動ムラを検出し
て、これを補償するように後の露光時のブラインド19
A〜19Dの駆動を制御するようにしたが、後の露光時
にブラインド19A〜19Bは一定速度で駆動して、先
の露光時の速度ムラを補償するように光源の出力を制御
することによっても上記と同様に継ぎ部の露光量を一様
且つ適正露光量とすることが可能である。
In the above-described embodiment, the unevenness of the movement of the blinds 19A to 19D at the time of the previous exposure is detected, and the blind 19 at the time of the subsequent exposure is compensated so as to compensate for the unevenness.
Although the driving of A to 19D is controlled, the blinds 19A to 19B are driven at a constant speed at the time of the subsequent exposure, and the output of the light source is controlled so as to compensate for the speed unevenness at the time of the previous exposure. Similarly to the above, it is possible to make the exposure amount of the joint portion uniform and appropriate.

【0048】なお、先の露光時に、後の露光時における
ブラインド19A〜19Dの移動の制御によっては補償
しきれないような速度ムラが生じた場合には、回復不能
なエラーとして処理することがができる。
In the case where speed unevenness that cannot be compensated for by controlling the movement of the blinds 19A to 19D during the previous exposure occurs during the previous exposure, it can be treated as an unrecoverable error. it can.

【0049】ここで、先の露光時において、光源に出力
変動などが生じた場合には、ブラインド19A〜19D
に速度ムラが生じた場合と同様に部分的に露光量過剰又
は露光量不足を生じることになり、継ぎ部の露光量が全
体として一様とならず、露光精度が低下する。そこで、
以下のように対策する。
Here, if the light source fluctuates in output during the previous exposure, the blinds 19A to 19D
As in the case where the speed non-uniformity occurs, the exposure amount is excessively increased or the exposure amount is insufficient, and the exposure amount at the joint portion is not uniform as a whole, and the exposure accuracy is reduced. Therefore,
Take the following measures.

【0050】即ち、光源からの光束の照射エネルギーを
検出(測定)して、後の露光時のブラインド19A〜1
9Dの駆動の制御に用いる先の露光時の移動情報を、か
かる照射エネルギーの変動分で補正する。これにより、
照射エネルギーの変動に伴う継ぎ部における露光量のム
ラが後の露光時のブラインド19A〜19Dの移動の制
御によって補償され、継ぎ部の露光量を一様且つ適正露
光量とすることができる。照射エネルギーの検出は、露
光開始から検出時点までの積算光量を検出する積算露光
量計8によって行うことができる。
That is, the irradiation energy of the light beam from the light source is detected (measured), and the blinds 19A to 19A-1 at the subsequent exposure are detected.
The movement information at the time of the previous exposure used for controlling the driving of 9D is corrected by the variation of the irradiation energy. This allows
The unevenness of the exposure amount at the joint portion due to the change in the irradiation energy is compensated by controlling the movement of the blinds 19A to 19D during the subsequent exposure, and the exposure amount at the joint portion can be made uniform and appropriate. The irradiation energy can be detected by an integrated exposure meter 8 that detects the integrated light amount from the start of exposure to the time of detection.

【0051】積算露光量計8としては、照明光の照度に
応じた電圧を出力するインテグレータセンサの出力信号
をV/F変換により電圧値に応じた周期のパルス列に変
換し、そのパルス数をカウンタで積算するもの、あるい
はインテグレータセンサの出力信号をA/D変換して制
御ユニット9に取り込み、ソフトウエア上で積算するも
のを採用することができる。
The integrated exposure meter 8 converts an output signal of an integrator sensor that outputs a voltage corresponding to the illuminance of the illumination light into a pulse train having a cycle corresponding to the voltage value by V / F conversion, and counts the number of pulses. Or the one which integrates the output signal of the integrator sensor by A / D conversion, takes it into the control unit 9 and integrates it on software can be adopted.

【0052】なお、上述した実施の形態では、液晶表示
素子の製造に用いられる露光装置について説明したが、
複数のマスターレチクルを用いて、ブランクス(マスク
基板)上に順次パターンを継ぎ部にて重複させつつ転写
するようにしたレチクル露光装置やこのレチクル露光装
置によって製造されたあるいは別の方法により製造され
た複数のワーキングマスクを用いて、デバイス基板上に
順次パターンを継ぎ部にて重複させつつ転写するように
したデバイス露光装置についても同様に適用することが
できる。
In the above-described embodiment, the exposure apparatus used for manufacturing the liquid crystal display element has been described.
A reticle exposure apparatus that uses a plurality of master reticles to sequentially transfer patterns onto blanks (mask substrate) while overlapping at joints, and is manufactured by this reticle exposure apparatus or manufactured by another method. The present invention can be similarly applied to a device exposure apparatus in which a plurality of working masks are used to transfer a pattern onto a device substrate sequentially while overlapping at a joint portion.

【0053】上述した実施の形態では露光用照明光とし
て、波長が435nmのg線や波長が365nmのi線
を用いたが、波長が248nmのKrFエキシマレー
ザ、波長が193nmのArFエキシマレーザ、波長が
157nmのFレーザ、波長が126nmのAr
レーザなどを用いることができる。Fレーザを
光源とする走査型露光装置では、投影光学系として反射
屈折光学系が採用されるとともに、照明光学系や投影光
学系に使われる屈折光学部材(レンズエレメント)は全
て蛍石とされ、かつレーザ光源、照明光学系、及び投影
光学系内の空気は、例えばヘリウムガスで置換されると
ともに、照明光学系と投影光学系との間、及び投影光学
系と基板との間などもヘリウムガスで満たされる。
In the above-described embodiment, a g-line having a wavelength of 435 nm and an i-line having a wavelength of 365 nm are used as the illumination light for exposure, but a KrF excimer laser having a wavelength of 248 nm, an ArF excimer laser having a wavelength of 193 nm, Ar but F 2 laser of 157 nm, a wavelength of 126nm
Two lasers or the like can be used. In the scanning type exposure apparatus for the F 2 laser as a light source, with the catadioptric optical system is employed as a projection optical system, the refractive optical element (lens elements) that are used in the illumination optical system or the projection optical system is all fluorite The air in the laser light source, the illumination optical system, and the projection optical system is replaced with, for example, helium gas, and helium is also provided between the illumination optical system and the projection optical system, and between the projection optical system and the substrate. Filled with gas.

【0054】また、Fレーザを用いる露光装置で
は、レチクル等は、蛍石、フッ素がドープされた合成石
英、フッ化マグネシウム、LiF、LaF、リチウ
ム・カルシウム・アルミニウム・フロライド(ライカフ
結晶)又は水晶等から製造されたものが使用される。
In an exposure apparatus using an F 2 laser, the reticle or the like is made of fluorite, fluorine-doped synthetic quartz, magnesium fluoride, LiF, LaF 3 , lithium calcium aluminum fluoride (Lycaffe crystal) or Those manufactured from quartz or the like are used.

【0055】なお、エキシマレーザの代わりに、例えば
波長248nm、193nm、157nmのいずれかに
発振スペクトルを持つYAGレーザなどの固体レーザの
高調波を用いるようにしてもよい。
Instead of the excimer laser, a harmonic of a solid-state laser such as a YAG laser having an oscillation spectrum at any one of 248 nm, 193 nm and 157 nm may be used.

【0056】また、DFB半導体レーザ又はファイバー
レーザから発振される赤外域、又は可視域の単一波長レ
ーザを、例えばエルビウム(又はエルビウムとイットリ
ビウムの両方)がドープされたファイバーアンプで増幅
し、非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調
波を用いてもよい。
A single-wavelength laser in the infrared or visible range oscillated from a DFB semiconductor laser or a fiber laser is amplified by, for example, a fiber amplifier doped with erbium (or both erbium and ytterbium), and is then subjected to nonlinear optics. Higher harmonics whose wavelength has been converted to ultraviolet light using a crystal may be used.

【0057】例えば、単一波長レーザの発振波長を1.
51〜1.59μmの範囲内とすると、発生波長が18
9〜199nmの範囲内である8倍高調波、又は発生波
長が151〜159nmの範囲内である10倍高調波が
出力される。特に発振波長を1.544〜1.553μ
mの範囲内とすると、193〜194nmの範囲内の8
倍高調波、即ちArFエキシマレーザとほぼ同一波長と
なる紫外光が得られ、発振波長を1.57〜1.58μ
mの範囲内とすると、157〜158nmの範囲内の1
0倍高調波、即ちFレーザとほぼ同一波長となる紫
外光が得られる。
For example, the oscillation wavelength of a single-wavelength laser is set to 1.
When the wavelength is in the range of 51 to 1.59 μm, the generated wavelength is 18
An eighth harmonic having a wavelength in the range of 9 to 199 nm or a tenth harmonic having a generation wavelength in the range of 151 to 159 nm is output. Especially the oscillation wavelength is 1.544 to 1.553 μm
m, 8 in the range of 193 to 194 nm.
A harmonic wave, that is, ultraviolet light having substantially the same wavelength as the ArF excimer laser is obtained, and the oscillation wavelength is set to 1.57 to 1.58 μm.
m, 1 in the range of 157 to 158 nm.
0 harmonic, i.e., ultraviolet light having almost the same wavelength as the F 2 laser is obtained.

【0058】また、発振波長を1.03〜1.12μm
の範囲内とすると、発生波長が147〜160nmの範
囲内である7倍高調波が出力され、特に発振波長を1.
099〜1.106μmの範囲内とすると、発生波長が
157〜158nmの範囲内の7倍高調波、即ちF
レーザとほぼ同一波長となる紫外光が得られる。なお、
単一波長発振レーザとしてはイットリビウム・ドープ・
ファイバーレーザを用いる。また、レーザプラズマ光
源、又はSORから発生する軟X線領域、例えば波長1
3.4nm、又は11.5nmのEUV(Extrem
e UltraViolet)光を用いるようにしても
よい。
The oscillation wavelength is set to 1.03 to 1.12 μm.
, A 7th harmonic whose output wavelength is in the range of 147 to 160 nm is output.
Assuming that the wavelength is in the range of 099 to 1.106 μm, the generation wavelength is the seventh harmonic within the range of 157 to 158 nm, that is, F 2.
Ultraviolet light having substantially the same wavelength as the laser is obtained. In addition,
As a single-wavelength oscillation laser, ytterbium-doped
A fiber laser is used. Further, a soft X-ray region generated from a laser plasma light source or SOR, for example, a wavelength of 1
EUV (Extrem) of 3.4 nm or 11.5 nm
e UltraViolet) light may be used.

【0059】投影光学系は縮小系だけでなく等倍系、又
は拡大系を用いても良い。さらに、投影光学系は、反射
光学系、屈折光学系、及び反射屈折光学系のいずれを用
いてもよい。
As the projection optical system, not only a reduction system but also an equal magnification system or an enlargement system may be used. Further, any of a catoptric optical system, a refractive optical system, and a catadioptric optical system may be used as the projection optical system.

【0060】また、液晶表示素子などを含むディスプレ
イの製造に用いられる、デバイスパターンをガラスプレ
ート上に転写する露光装置だけでなく、フォトマスクや
半導体素子の製造に用いられる露光装置、薄膜磁気ヘッ
ドの製造に用いられる、デバイスパターンをセラミック
ウエハ上に転写する露光装置、撮像素子(CCDなど)
の製造に用いられる露光装置等にも本発明を適用するこ
とができる。
Further, not only an exposure apparatus used for manufacturing a display including a liquid crystal display element and the like but also for transferring a device pattern onto a glass plate, an exposure apparatus used for manufacturing a photomask and a semiconductor element, and a thin film magnetic head. Exposure equipment and image sensors (CCD, etc.) that transfer device patterns onto ceramic wafers used in manufacturing
The present invention can also be applied to an exposure apparatus and the like used in the manufacture of a device.

【0061】本実施形態の露光装置は、複数のレンズか
ら構成される照明光学系、投影光学系を露光装置本体に
組み込み光学調整をするとともに、多数の機械部品から
なるレチクルステージや基板ステージを露光装置本体に
取り付けて配線や配管を接続し、さらに総合調整(電気
調整、動作確認等)をすることにより製造することがで
きる。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等
が管理されたクリーンルーム内で行うことが望ましい。
The exposure apparatus of the present embodiment incorporates an illumination optical system and a projection optical system composed of a plurality of lenses into an exposure apparatus main body to perform optical adjustment, and exposes a reticle stage or a substrate stage composed of a number of mechanical parts to an exposure apparatus. It can be manufactured by attaching it to the main body of the device, connecting wiring and piping, and performing overall adjustment (electrical adjustment, operation confirmation, etc.). It is desirable that the manufacture of the exposure apparatus be performed in a clean room in which the temperature, cleanliness, and the like are controlled.

【0062】マイクロデバイスは、デバイスの機能・性
能設計を行うステップ、この設計ステップに基づいて、
上述した実施の形態の露光装置によりワーキングレチク
ルを製造するステップ、シリコン材料からウエハを製造
するステップ、上述した実施の形態の露光装置等により
レチクルのパターンをウエハに露光転写するステップ、
デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディ
ング工程、パッケージ工程を含む)、検査ステップ等を
経て製造される。
The micro device has a step of designing the function and performance of the device.
A step of manufacturing a working reticle by the exposure apparatus of the above-described embodiment, a step of manufacturing a wafer from a silicon material, a step of exposing and transferring a reticle pattern onto the wafer by the exposure apparatus of the above-described embodiment,
It is manufactured through a device assembly step (including a dicing step, a bonding step, and a package step), an inspection step, and the like.

【0063】なお、本発明は、上述した各実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変す
ることができることは言うまでもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention.

【0064】[0064]

【発明の効果】本発明によると、基板の異なる領域にマ
スクのパターンの像の一部を重ね合わせて投影露光する
場合に、基板上に形成されるパターンの連続性や周期性
の悪化が防止され、高精度、高品質なマイクロデバイス
を製造することができるようになるという効果がある。
According to the present invention, when a part of an image of a mask pattern is projected onto a different region of a substrate and projected and exposed, deterioration of continuity and periodicity of a pattern formed on the substrate is prevented. Thus, there is an effect that a high-precision, high-quality micro device can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態の露光装置の概略構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施形態のブラインド機構の要部を
示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a blind mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施形態の制御ユニットによる処理
の要部を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a main part of a process performed by a control unit according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】 1…光源 4…シャッタ 7…ビームスプリッタ 8…積算露光量計 9…制御ユニット 10…ブラインド機構 13…レチクル 14…投影光学系 15…感光基板 19A〜19D…ブラインド 21…位置検出装置[Description of Signs] 1 ... Light source 4 ... Shutter 7 ... Beam splitter 8 ... Integrated exposure meter 9 ... Control unit 10 ... Blind mechanism 13 ... Reticle 14 ... Projection optical system 15 ... Photosensitive substrate 19A to 19D ... Blind 21 ... Position detection apparatus

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源からの光束をマスクに照射して基板
の表面の隣接する領域に前記マスクのパターンの像を継
ぎ部にて互いの一部が重複するように順次投影露光する
装置において、 前記光束に対して進退方向に移動可能に設けられた遮光
部材と、 前記遮光部材の移動に関する移動情報を検出する検出装
置と、 先の露光時に前記継ぎ部の光量が連続的に変化するよう
に前記遮光部材を移動するとともに、前記先の露光時に
前記検出装置により検出された前記移動情報に基づき、
後の露光時に前記継ぎ部の光量が全体として一様となる
ように前記遮光部材の移動を制御する制御装置とを備え
たことを特徴とする露光装置。
1. An apparatus for irradiating a mask with a light beam from a light source and sequentially exposing an image of a pattern of the mask to an adjacent region of a surface of a substrate so that a part of the pattern overlaps at a joint portion. A light shielding member provided to be movable in the forward and backward directions with respect to the light flux; a detection device for detecting movement information on the movement of the light shielding member; and Move the light shielding member, based on the movement information detected by the detection device at the time of the previous exposure,
An exposure apparatus, comprising: a control device that controls the movement of the light shielding member so that the light amount of the joint portion becomes uniform as a whole at the time of subsequent exposure.
【請求項2】 光源からの光束をマスクに照射する照明
光学系と、 前記マスクとほぼ共役な前記照明光学系内の位置に配置
され、前記光束によって照明される前記マスク上の領域
を任意に設定する移動可能な遮光部材と、 前記マスク上のパターンの像を感光基板上に投影する投
影光学系と、 前記任意の領域を前記感光基板上に隣接して複数投影露
光し、前記隣接した一方の露光時の露光領域と他方の露
光時の露光領域とのそれぞれが一部重複する重複領域を
有し、露光時に前記重複領域の面積がほぼ連続的に変化
するように前記遮光部材の移動を制御する制御装置とを
備えた露光装置において、 前記遮光部材の移動に関する移動情報を検出する検出装
置を備え、 前記制御装置は、前記一方の露光時における前記重複領
域側の前記遮光部材の前記移動情報に基づいて、前記他
方の露光時の前記遮光部材を制御することを特徴とする
露光装置。
2. An illumination optical system for irradiating a light beam from a light source onto a mask, and an illumination optical system arranged at a position substantially conjugate with the mask in the illumination optical system, and arbitrarily changing an area on the mask illuminated by the light beam. A movable light-shielding member to be set; a projection optical system for projecting an image of the pattern on the mask onto a photosensitive substrate; and a plurality of projection exposures in which the arbitrary area is adjacent to the photosensitive substrate. Each of the exposure region at the time of exposure and the exposure region at the time of the other exposure has an overlap region partially overlapping, and the movement of the light shielding member is performed such that the area of the overlap region changes substantially continuously at the time of exposure. An exposure device comprising: a control device that controls the light-shielding member; and a detection device that detects movement information relating to the movement of the light-shielding member. Serial based on the movement information, the exposure apparatus characterized by controlling the light shielding member at the other exposure.
【請求項3】 前記制御装置は、前記継ぎ部又は前記重
複領域における積算光量が、前記継ぎ部又は前記重複領
域と隣接した領域の積算光量と一致するように前記遮光
部材の移動を制御することを特徴とする請求項1又は2
記載の露光装置。
3. The control device controls the movement of the light shielding member such that an integrated light amount in the joint portion or the overlap region matches an integrated light amount in an area adjacent to the joint portion or the overlap region. 3. The method according to claim 1, wherein
Exposure apparatus according to the above.
【請求項4】 前記光源からの光束の照射エネルギーを
検出する照射エネルギー検出手段を備え、 前記制御装置は、前記照射エネルギーと前記移動情報と
を用いて、前記遮光部材の移動を制御することを特徴と
する請求項1,2又は3記載の露光装置。
4. An irradiation energy detecting means for detecting irradiation energy of a light beam from the light source, wherein the control device controls movement of the light shielding member using the irradiation energy and the movement information. 4. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the exposure apparatus comprises:
【請求項5】 前記制御装置は、前記遮光部材の位置情
報と移動する際の速度情報との少なくとも一方に基づい
て、前記遮光部材の移動を制御することを特徴とする請
求項1,2又は3記載の露光装置。
5. The control device according to claim 1, wherein the control device controls the movement of the light shielding member based on at least one of position information of the light shielding member and speed information at the time of movement. 3. The exposure apparatus according to 3.
【請求項6】 基板の表面の隣接する露光領域にマスク
のパターンの像を投影露光しつつ、露光中に前記露光領
域の一部が重複すべき継ぎ部にて前記露光領域を変化さ
せて順次投影露光する露光方法において、 第1の露光時における前記継ぎ部の露光領域を設定する
遮光部材の駆動情報を検出し、 前記第1の露光時に露光した露光領域に隣接した露光領
域を露光する第2の露光時には、前記第1の露光時の前
記駆動情報に基づいて、前記遮光部材の駆動を制御する
ことを特徴とする露光方法。
6. A method for projecting and exposing an image of a pattern of a mask onto an adjacent exposure area on a surface of a substrate, and sequentially changing the exposure area at a joint where a part of the exposure area should overlap during exposure. An exposure method for performing projection exposure, comprising: detecting drive information of a light-shielding member for setting an exposure area of the joint portion at the time of a first exposure; and exposing an exposure area adjacent to the exposure area exposed at the time of the first exposure. 2. The exposure method according to 2, wherein the driving of the light blocking member is controlled based on the driving information at the time of the first exposure.
【請求項7】 前記駆動情報から前記継ぎ部における前
記第1の露光時の露光量の変化を求め、前記露光量の変
化に対応して前記第2の露光時の前記遮光部材の駆動を
制御することを特徴とする請求項6記載の露光方法。
7. A change in an exposure amount at the joint portion during the first exposure is obtained from the drive information, and the driving of the light shielding member during the second exposure is controlled in accordance with the change in the exposure amount. The exposure method according to claim 6, wherein the exposure is performed.
【請求項8】 前記露光時の光源の露光エネルギーを測
定し、 前記駆動情報と前記測定された光源の露光エネルギーと
に基づいて、前記第2の露光時の前記遮光部材の駆動を
制御することを特徴とする請求項6又は7記載の露光方
法。
8. An exposure energy of the light source at the time of the exposure is measured, and driving of the light shielding member at the time of the second exposure is controlled based on the driving information and the measured exposure energy of the light source. The exposure method according to claim 6, wherein:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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