JP2001043372A

JP2001043372A - 文字検査装置

Info

Publication number: JP2001043372A
Application number: JP11215481A
Authority: JP
Inventors: Saburo Ishida; 三郎石田; Taku Ishikawa; 卓石川
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】パターンマッチングによる文字検査装置にお
いて、文字切り出しが確実に行え、かつ細かい欠けやき
ずも効率よく検出できるようにする。【解決手段】濃淡辞書によるパーンマッチングにて文
字位置を検出し、検出した文字領域のデータを２値化し
て２値辞書を用いた２値文字検査を行う。また、濃淡辞
書によるパターンマッチングを行う際、検出した文字の
次の文字サーチ領域を文字サーチ領域自動設定部３３で
定めてマッチングを効率化する。更に、マルチフォント
マッチングの場合は、マッチングが成功したフォントが
より先に照合されるように、フォントマッチング順序テ
ーブル３５をダイナミックに更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文字検査装置に係
り、特にダンボール等の一般商品にインクジェットプリ
ンタ等で印字された製造年月日、賞味期限等の文字また
は記号等の符号（以下、単に「文字」と記す）の乱れ、
欠け等の形状判定を、予め登録しておく正しい形状（以
下、辞書という）を用いパターンマッチングで行う文字
検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の文字形状の検査装置では、まずビ
デオカメラ等で撮像した検査対象文字を含む良品サンプ
ル濃淡画像上から文字形状の辞書とする範囲を選択し、
辞書として濃淡辞書メモリに登録しておく。そしてその
辞書とビデオカメラ等から撮像した検査対象画像とのパ
ターンマッチングによる文字形状の照合を行い、照合結
果としての一致度を判定することにより文字検査を行
う。このような濃淡辞書を用いるものは例えば、特開平
８−１０１１２９号に開示されている。

【０００３】また、まずビデオカメラ等で撮像した検査
対象文字を含む良品サンプル濃淡画像を２値化処理した
後に、文字切り出しを行って文字サイズを正規化し、こ
の２値画像を２値辞書として２値辞書メモリに登録を行
う。そしてビデオカメラ等から撮像した検査対象画像を
同様に２値化処理した後に文字切り出しを行い、更に文
字サイズを正規化した２値画像と上記２値辞書とのパタ
ーンマッチングによる文字形状の照合を行い、照合結果
としての一致度を判定する文字検査装置もある。このよ
うな２値辞書を用いるものは例えば、特開平８−１３８
０４９号に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術のう
ち、濃淡辞書を用いる装置では、正規化相関処理による
マッチングを行っているので、文字背景模様などによる
明るさの変動等があってもマッチング処理が可能である
が、文字の細い欠け等は検出できず、検査目的によって
は適さない場合がある。一方、２値辞書を用いる装置で
は、文字の細い欠け等も容易に検出できるが、検査文字
列に背景模様がある場合や文字間隔が狭い場合に、検査
文字列を含む領域に対する２値化処理による文字切り出
しができない等の問題があった。また、特に濃淡画像に
よるパターンマッチングの場合、検査文字列の各文字に
対応する辞書とのパターンマッチングを、検査対象画像
の全体領域に対して行うと処理時間が大きくなってしま
うという問題があった。更に、各文字の辞書が複数の文
字パターン（マルチフォント）から構成されている場
合、生産ラインによって用いられるフォントは予め決ま
っていて、そのフォントを優先して照合を行うのが好ま
しいが、そのような機構は組み込まれたものはなく、固
定した順序でフォントが比較されるために処理効率が良
くないという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、検査文字列に背景模様が
ある場合や文字間隔が狭い場合でも、文字の細い欠けな
ども確実にまた高速に検査できるようにした文字検査装
置を提供することににある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、検査対象文字
の濃淡辞書を格納した第１のメモリと、検査対象文字の
２値辞書を格納した第２のメモリと、撮像手段からの濃
淡画像データと前記濃淡辞書とのパターンマッチングに
より文字検出を行って当該文字の位置を定める第１の手
段と、この手段により定められた文字位置から文字処理
領域を定め、その領域内の濃淡画像データを２値化した
のち正規化処理を行い、正規化した２値データと前記２
値辞書とのパターンマッチングにより文字検査を行う第
２の手段と、を備えたことを特徴とする文字検査装置を
開示する。

【０００７】更に本発明は、検査対象文字の濃淡辞書を
格納したメモリと、撮像手段からの濃淡画像データと前
記濃淡辞書とのパターンマッチングにより１つの文字が
検出されたときに、その検出された文字の位置とパラメ
ータ設定手段により入力設定されたパラメータとから前
記検出された文字に続く文字のサーチ領域を定めるため
の第１の手段と、この手段により定められた文字サーチ
領域内の濃淡画像データと前記濃淡辞書とのパターンマ
ッチングにより文字検査を行う第２の手段と、を備えた
ことを特徴とする文字検査装置を開示する。

【０００８】更に本発明は、検査対象文字の複数のフォ
ントを濃淡辞書もしくは２値辞書として格納したメモリ
と、各文字対応の複数のフォントのマッチング順序を定
めたテーブルと、撮像手段からの濃淡画像データもしく
はそのデータを２値化したデータと前記濃淡辞書もしく
は２値辞書の各フォントとのパターンマッチングを前記
テーブルで定められた順序で行って文字検査を行う第１
の手段と、この手段により１つのフォントに対してパタ
ーンマッチングが成功したと判定されたときに、当該フ
ォントの前記テーブル上の順序が１位でないときは当該
フォントの前記順序を１つ早くしかつ当該フォントより
１つ早い順序を与えられていたフォントの順序を１つ遅
くするように前記テーブルの更新を行う第２の手段と、
を備えたことを特徴とする文字検査装置を開示する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図１は、本発明に係る文字検査装置の構成
例を示すブロック図で、ダンボール等の検査対象物１１
の表面に印字されている文字列を撮像するビデオカメラ
１２と、検査対象物１１がベルトコンベア等により所定
の位置に移動してきたことを検出するセンサ１３と、文
字列等の文字形状の判定をする画像処理装置４０から構
成されている。

【００１０】画像処理装置４０は、センサ１３からの信
号によりビデオカメラ１２に対して映像の取り込み指示
を行う映像取り込み信号発生部１４と、ビデオカメラ１
２から映像を取り込む映像取り込み部１５と、映像取り
込み部１５で取り込んだ映像を格納する画像メモリ１６
と、画像メモリ１６上の画像を使い辞書登録処理とパタ
ーンマッチング処理などを行う演算処理部１７と、演算
処理部１７にて使用する処理領域を設定する領域設定部
１８と、各種パラメータを設定するパラメータ設定部１
９と、濃淡辞書を登録しておく濃淡辞書メモリ２０と、
２値辞書を登録しておく２値辞書メモリ２１と、演算処
理部１７によって得られた結果を判定する結果判定部２
２から構成されている。

【００１１】演算処理部１７は、画像メモリ１６上の画
像から濃淡辞書と２値辞書を作成し、濃淡辞書メモリと
２値辞書メモリに辞書登録する濃淡／２値辞書登録部３
１と、濃淡辞書と２値辞書を使用してパターンマッチン
グを行う濃淡／２値検査処理部３２から構成されてい
る。ここで濃淡辞書登録部３１は、従来の技術をそのま
ま用いればよく、詳細は省略する。一方、濃淡／２値検
査処理部３２には、本発明の特徴とするところの、濃淡
辞書とのパターンマッチングにおける文字サーチ領域を
前の文字位置から算出する文字サーチ領域自動設定部３
３と、濃淡辞書または２値辞書と検査対象画像とのパタ
ーンマッチングを行うマッチング部３４と、マルチフォ
ントのマッチング順序を格納するフォントマッチング順
序テーブル３５が設けられている。この他にも従来公知
の技術である２値化パターンの切り出しや正規化処理等
の機能も組み込まれているが、これらは図示を省略して
いる。この演算処理部１７では、先ず、パラメータ設定
部１９で辞書登録モードや検査モード及び各種パラメー
タを設定し、領域設定部１８で各モードに必要とする処
理領域を設定する。そして辞書登録モードが設定されて
いるときは濃淡／２値辞書登録部３１による辞書登録処
理を実行し、検査モードが設定されているときはその検
査モードの内容に応じて２値文字検査処理、濃淡文字検
査処理、もしくは本発明の特徴とする濃淡辞書と２値辞
書による混合文字検査処理が行われる。

【００１２】図２は、検査モードが選択されたときに実
行される濃淡／２値文字検査処理部３２の動作例を示す
フローチャートで、マッチング部３４により実行され
る。検査モードの種類として単純な２値文字検査、単純
な濃淡文字検査の他に、濃淡文字検査による文字位置検
出の後に２値文字検査を行う混合文字検査、及び２値文
字検査を主とし、濃淡文字検査を補助的に用いる準２値
文字検査の４モードを組み込んでいる。これらの４モー
ドは、パラメータ設定部１９より設定され、ステップＳ
Ｔ４０〜４２でチェックされて処理の分岐が行われる。
そして検査モードが単純２値文字検査のときはステップ
ＳＴ５３で２値化処理によるパターンマッチングが行わ
れ、検査モードが単純濃淡文字検査のときはステップＳ
Ｔ５２で濃淡辞書によるパターンマッチングが行われ
る。これらの２値または濃淡辞書のみを用いたパターン
マッチングは従来公知の技術である。

【００１３】検査モードが準２値文字検査のときはステ
ップＳＴ４７へ進み、領域設定部１８にて設定された検
査文字列を囲む処理領域の２値化処理をしたのち、ステ
ップＳＴ４８で２値化した画像を文字列方向に投影した
投影分布から文字列の高さを求め、さらに、文字列と直
角方向に投影した投影分布から各文字毎の文字幅を求
め、一文字ずつの文字枠を切り出す。次に、ステップＳ
Ｔ４９にて切り出された文字枠数が検査文字列数と等し
いか否かを調べ、等しいときはステップＳＴ５０で各文
字の正規化処理（大きさを正規化）を行ってパターン化
し、ステップＳＴ５１で正規化したパターンと当該文字
の２値辞書とパターンマッチングを行う。ステップＳＴ
４９で切り出された文字枠数が検査文字列数と等しくな
い場合は、ステップＳＴ５２で各文字対応の濃淡辞書を
使用してパターンマッチングを行う。この準２値文字検
査モードでは、文字列に背景模様がある場合、文字間隔
が狭い場合及び明るさに変動がある場合に、２値化処理
による文字切り出しが正しく行われないことがあるが、
そのときは文字枠数が検査文字列数と異なってくるの
で、濃淡辞書によるパターンマッチングに移行しての文
字検査が可能となり、文字検査の適用範囲が拡大できる
効果がある。尚、準２値文字検査モードの処理を行うス
テップのうち、ステップＳＴ４９を除いたステップＳＴ
４７、ＳＴ４８、ＳＴ５０、及びＳＴ５１から成る処理
は、単純２値文字検査を行うステップＳＴ５３と同等で
ある。

【００１４】次に検査モードが混合文字検査のときは、
ステップＳＴ４３で各文字対応の濃淡辞書を使用したパ
ターンマッチングを行い、文字位置を検出する。そして
ステップＳＴ４４で各文字の小領域（濃淡辞書サイズ）
に対する２値化処理をしたのち、ステップＳＴ４５で各
文字の正規化処理を行ってパターン化し、ステップＳＴ
４６で正規化したパターンと当該文字の２値辞書とのパ
ターンマッチングを行う。この混合文字検査の動作例を
図３に示す。同図（ａ）は文字列に背景模様（ハッチの
部分）がある場合の検査対象画像を示している。図３
（ｂ）は、図３（ａ）の検査対象画像を２値化処理した
例である。一般に、文字列に背景模様があったり各文字
の輝度にバラツキがある画像、あるいは文字間隔の狭い
検査対象画像は、一般に２値化処理後の文字切り出し処
理が困難で、図３（ｂ）のように文字切り出しに失敗す
ることがある。ところが、濃淡辞書によるパターンマッ
チングは、正規化相関処理にて行うため明るさの変動に
強いので、濃淡辞書によるパターンマッチングにより各
文字位置を検出すれば、図３（ｃ）の各文字を囲む点線
枠で示すように、背景模様がある文字に対しても確実に
文字位置を検出でき、この検出された点線枠は濃淡辞書
の文字枠であり、これを小領域単位として２値化処理す
ることにより、背景模様がある文字に対しても、図３
（ｄ）のように効率よい２値化が可能となる。その後、
各文字の２値化パターンの大きさを正規化処理し、２値
辞書とのパターンマッチングを行えば、文字の細いきず
や欠けも確実に検出可能となる。なお、前述の準２値文
字検査モードの場合のステップＳＴ４９における文字枠
数のチェックでは、図３（ｂ）のように２値化処理では
検出できない文字があったときに異常とみなされ、濃淡
文字検査へ移る。

【００１５】以上に説明した図３の動作において、ステ
ップＳＴ４３及びＳＴ５２における濃淡文字検査におい
ては、２値文字検査のように文字切り出しが簡単に行え
ない。このため、本発明では、文字サーチ領域設定部３
３により、文字検査範囲を自動的に絞り込めるようにし
ている。図４はこの文字サーチ領域設定部３３の動作説
明図で、同図（ａ）の頭出し処理領域は、先頭文字（こ
こでは文字「１」）を頭出しパターンとして用い、この
パターンが存在しうるとみなせる領域を表しており、こ
の領域の位置や大きさ（Ｄ０、Ｈ０）は領域設定部１８
で設定される。同図（ｂ）は、この頭出し処理領域内を
先頭文字に対するサーチ領域として先頭文字対応の濃淡
辞書でパターンマッチングを行い、先頭文字の位置（ｘ
₁、ｙ₁）を検出したのち（位置は文字枠左上隅の座
標）、２番目の文字「２」のサーチ領域を、先頭文字検
出位置（ｘ₁、ｙ₁）を基準に、当該文字「２」の辞書横
サイズｄ₂、縦サイズｈ₂に、パラメータ設定部１９にて
設定された横倍率ｄｒ、縦倍率ｈｒを各々乗じて下記の
式にて算出するものである。但し座標系は紙面右方向を
ｘ軸、下方向をｙ軸としている。

【数１】図４（ｃ）は、同様に３番目の文字に対するサーチ領域
を２番目の文字検出位置（ｘ₂、ｙ₂）を基準に下記の式
にて算出するものである。

【数２】

【００１６】このように、２番目以降のｎ番目の文字に
対するサーチ領域は下記にて算出する。

【数３】

【００１７】図５は、頭出しパターンとして、検査文字
列に関係のないロゴマーク等の固定パターンを用いる場
合の文字サーチ領域自動設定部３３の動作説明図で、同
図（ａ）は、頭出し固定パターンが存在しうる部分領域
を頭出し処理領域として領域設定部１８で設定した状態
を示している。図５（ｂ）は、頭出し固定パターンの位
置を示す頭出し固定パターン位置領域と先頭検査文字の
位置を示す先頭検査文字位置領域を設定し相対位置関係
ｄｘ、ｄｙを設定した状態を示している。図５（ｃ）
は、同図（ａ）の頭出し処理領域内を頭出し固定パター
ンに対するサーチ領域として固定パターン対応の濃淡辞
書でパターンマッチングを行い、固定パターンの位置
（ｘ₀、ｙ₀）を検出したのち、検査文字列の先頭文字の
サーチ領域を、頭出し固定パターンと先頭検査文字との
相対位置関係ｄｘ、ｄｙと先頭検査文字の辞書横サイズ
ｄ₁、縦サイズｈ₁にパラメータ設定部１９にて設定され
た横倍率ｄｒ、縦倍率ｈｒを各々乗じて下記の式にて算
出するものである。

【数４】２番目以降のｎ番目文字に対する文字サーチ領域は、前
述同様に算出することができる。なお、濃淡辞書の横サ
イズに対する倍率ｄｒは、文字列の文字間隔によるが、
目安としては２倍前後である。また、濃淡辞書の縦サイ
ズに対する倍率ｈｒは、目安として約１．５倍前後であ
る。

【００１８】図６は、図４、図５を用いて説明した文字
サーチ領域自動設定部３３の処理動作を含む、マッチン
グ部３２による濃淡文字列検査のフローチャートであ
る。また図７は、対象とする検査文字列を予めパラメー
タ設定部１９で設定したときの文字列設定データの説明
図で、検査文字列が５個の文字の場合である。順番０
（ｎ＝０）の文字の辞書番号は、図４の場合のように頭
出し固定パターンを用いないときは「−」とし、図５の
ように何らかのパターンを用いるときはそのパターンに
濃淡辞書メモリ２０上で与えられた辞書番号「ｍ０」と
する。順番１〜５（ｎ＝１〜５）の文字の辞書番号は、
濃淡辞書メモリ２０上でそれぞれの文字に与えられた番
号「ｍ１」〜「ｍ５」である。最後の順番６（ｎ＝６）
の辞書番号「ＮＵＬＬ」は検査文字列の終了を表す。そ
して以上の辞書番号は配列ｍｏｊｉ（ｎ）、ｎ＝０〜６
に格納される。

【００１９】図６において、先ず、ステップＳＴ６０で
パラメータ設定部１９にて設定された検査文字列対応の
辞書番号を取出すために文字の順番ｎを０に初期設定
し、頭出し固定パターンの辞書番号をｊｎｏに取得す
る。ステップＳＴ６１では取得した頭出し固定パターン
の辞書番号ｊｎｏを調べ、何らかの頭出し固定パターン
の辞書番号「ｍ０」であればステップＳＴ６８へ行く。
頭出し固定パターンがない「−」であれば、スッテプＳ
Ｔ６２へ移り、順番ｎを＋１更新し、検査先頭文字の辞
書番号をｊｎｏへ取得する。そしてステップＳＴ６３で
は、図４で説明したように検査先頭文字を頭出しとして
領域設定部１８で設定された頭出し処理領域を取り込
み、先頭文字に対する文字サーチ領域とする。次にステ
ップＳＴ６４では、濃淡辞書の辞書番号ｊｎｏに該当す
るパターンを取り出し、設定された文字サーチ領域内を
パターンマッチングすることにより、文字位置（ｘ_n、
ｙ_n）と一致度ｒ_nを算出する。ステップＳＴ６５では文
字相対番号ｎを１更新し、次の文字の辞書番号ｊｎｏを
取得する。そしてステップＳＴ６６では、取得した辞書
番号ｊｎｏを調べて、辞書番号ｊｎｏが「ＮＵＬＬ」で
ないならば、ステップＳＴ６７で図４で説明したよう
に、前回検出した文字位置ｘ_n-1、ｙ_n-1を基準に当該文
字サーチ領域を算出する。その後、ステップＳＴ６４へ
戻り検査文字列分繰り返す。また、ステップＳＴ６６で
辞書番号ｊｎｏが「ＮＵＬＬ」のときは処理を終了す
る。

【００２０】ステップＳＴ６１にて、順番０の辞書番号
ｊｎｏ≠「−」で何らかの頭出し固定パターンが指定さ
れていたときは、ステップＳＴ６８で領域設定部１８で
設定された固定パターンに対する頭出し処理領域を取り
込み、ステップＳＴ６９にてその固定パターンに対する
パターンマッチングを行って文字位置を検出し、ステッ
プＳＴ７０でｎを＋１更新して検査文字列の先頭文字の
辞書「ｍ１」をｊｎｏへ取得する。そしてステップＳＴ
７１で、図５で説明したようにして、固定パターン位置
から検査文字列先頭の文字のサーチ領域を定める。以下
は前述の固定パターンを頭出し文字としない場合と同じ
処理である。

【００２１】以上のように、濃淡文字検査を行うときに
文字サーチ領域自動設定部３３を用いれば、領域設定部
１８にて設定された頭出し処理領域または直前に検出し
た文字位置を基準に次の文字サーチ領域を部分領域とし
て逐次自動算出するので、濃淡辞書によるパターンマッ
チング処理を高速化することができる。

【００２２】図８は、マルチフォントから成る濃淡辞書
のフォントマッチング順序を最適化する機能を持つパタ
ーンマッチング処理法の例を示すフローチャートであ
る。マルチフォント辞書を用いたパターンマッチングで
は、１つの文字検査ごとに対応フォントを順次取り出
し、サーチ領域内とのマッチングを行う。そこで先ず、
ステップＳＴ８０で文字サーチ領域を取得すると、ステ
ップＳＴ８１でフォントマッチング順序番号ｊを１に初
期設定する。次に、ステップＳＴ８２ではフォントマッ
チング順序番号ｊ対応のフォントマッチング順序テーブ
ル３４を参照してフォント番号ｆｎｏを抽出し、ステッ
プＳＴ８３で当該フォント番号ｆｎｏ対応の濃淡辞書メ
モリ２０のフォントデータを参照し、濃淡画像データを
抽出し当該文字サーチ領域内を１画素ずつ移動しながら
パターンマッチングを行い、一番大きい一致度ｒ_nとそ
の位置座標（ｘ_n、ｙ_n）を算出する。さらにステップＳ
Ｔ８４では当該フォントデータの判定ランクｒａｎｋか
ら対応する合格一致度Ｒを抽出し、ステップＳＴ８５に
て算出した一致度ｒ_nと合格一致度Ｒを比較し、ｒ_n＜Ｒ
（不合格）ならステップＳＴ８６へ移行しフォントマッ
チング順序番号ｊを１更新する。ステップＳＴ８７では
フォントマッチング順序番号ｊと最大フォント番号ｊ
_maxを比較し、フォントマッチング順序番号ｊが最大フ
ォント番号ｊ_maxより小さい時、ステップＳＴ８２へ戻
り次のフォントに対する処理を繰り返す。また、フォン
トマッチング順序番号ｊが最大フォント番号と等しいか
それ以上のときは処理を終了する。このとき、所定の一
致度Ｒで合格するパターンがなかったたので、そのこと
を出力するための処理が行われるが、図８ではその処理
については省略している。また、ステップＳＴ８５でｒ
_n＝Ｒまたはｒ_n＞ＲならステップＳＴ８８へ移行し、フ
ォントマッチング順序番号ｊが１か否かを判定し、１で
ないときステップＳＴ８９でフォントマッチング順序番
号ｊとｊ−１のフォント番号を入れ替える。ｊが１のと
きはフォント番号を入れ替えることなく処理を終了す
る。なお、ステップＳＴ８８へ移行したときはマッチン
グが成功したことを意味するから、その旨を出力するた
めの処理か行われるが、図８ではこれは省略している。

【００２３】図９は、各辞書の最大フォント数が５から
成るフォントマッチング順序テーブル３４の例を示して
おり、（ａ）は初期状態である。各フォントはフォント
番号「１」〜「５」で表されていて、そのマッチング順
序が順序番号で与えられている。濃淡辞書では図１０の
ように辞書番号ｊｎｏ、フォント番号に対応したフォン
トデータが格納されており、図９のマッチング順序テー
ブル３５はマルチパターンの各フォントをフォント番号
で管理している。図９（ｂ）は、フォントマッチング順
序番号３のフォント番号３の一致度ｒ₃が合格一致度Ｒ
より大きくパターンマッチングに成功したとき、図８の
処理によりフォントマッチング順序番号２のフォント番
号２と入れ替えが発生した状態を示し、図９（ｃ）は更
にフォントマッチング順序番号２のフォント番号３の一
致度ｒ₃が合格一致度Ｒより大きくマッチングが成功し
たとき、フォントマッチング順序番号１のフォント番号
１と入れ替えが発生した状態を示している。

【００２４】図１１（ａ）は、図１０に示した濃淡辞書
メモリの各フォントデータの詳細であり、辞書フォント
の横サイズｄ、縦サイズｈ（図１１（ｂ）参照）、パタ
ーンデータ（ｄ＊ｈ画素）及び判定ランクｒａｎｋから
構成されている。そして判定ランクｒａｎｋは、図１１
（ｃ）に示したように合格一致度Ｒとの対応しており、
図８の処理ではこれらのデータが用いられる。

【００２５】以上のように、マッチングに成功したフォ
ントがあるとそのフォントマッチング順序が早くなるよ
うにフォントマッチング順序テーブル３５が自動更新さ
れるので、生産ラインに適した順序でフォントのマッチ
ングが行われ、高速化が図れる効果がある。なお、図８
では濃淡文字検査をマルチパターンマッチングで行う場
合を説明したが、２値文字検査でも同様に適用できるこ
とは明らかである。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、濃淡辞書と２値辞書に
よる混合文字検査ができるので検査適用範囲が大幅に拡
大できる効果がある。また、前回検出した文字位置を基
準に文字サーチ領域を部分領域化できると共に、フォン
トマッチング順序を生産ラインに最適化できるので、パ
ターンマッチングの処理時間を高速化できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る文字検査装置の構成例を示すブロ
ック図である。

【図２】図１の装置における文字検査処理の流れを示す
フローチャートである。

【図３】濃淡辞書による文字位置検出と各文字の小領域
単位での２値化を説明する図である。

【図４】検査文字列の先頭文字を頭出しパターンとした
ときの文字サーチ領域の自動設定方法を説明する図であ
る。

【図５】固定パターンを頭出しパターンとしたときの文
字サーチ領域の自動設定方法を説明する図である。

【図６】文字サーチ領域の自動設定処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図７】検査文字列を指定する配列の説明図である。

【図８】フォントマッチング順序を最適化するマッチン
グ処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】フォントマッチング順序テーブルの説明図であ
る。

【図１０】マルチフォントの濃淡辞書メモリの説明図で
ある。

【図１１】フォントデータの詳細を示す図である。

【符号の説明】

１１検査対象品１２ビデオカメラ１３センサ１４映像取り込み信号発生部１５映像取り込み部１６画像メモリ１７演算処理部１８領域設定部１９パラメータ設定部２０濃淡辞書メモリ２１２値辞書メモリ２２結果判定部３１濃淡／２値辞書登録部３２濃淡／２値文字検査処理部３３文字サーチ領域自動設定部３４マッチング部３５フォントマッチング順序テーブル

フロントページの続きＦターム(参考） 2G051 AA90 AB11 CA04 EA11 EA12 EA14 EB09 EC03 ED01 ED04 5B057 AA12 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CE09 CE12 DA03 DB02 DB05 DB08 DB09 DC33 5L096 AA03 AA06 BA03 CA02 FA19 HA07 KA01 KA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象文字の濃淡辞書を格納した第１
のメモリと、検査対象文字の２値辞書を格納した第２のメモリと、撮像手段からの濃淡画像データと前記濃淡辞書とのパタ
ーンマッチングにより文字検出を行って当該文字の位置
を定める第１の手段と、この手段により定められた文字位置から文字処理領域を
定め、その領域内の濃淡画像データを２値化したのち正
規化処理を行い、正規化した２値データと前記２値辞書
とのパターンマッチングにより文字検査を行う第２の手
段と、を備えたことを特徴とする文字検査装置。
【請求項２】検査対象文字の濃淡辞書を格納したメモ
リと、撮像手段からの濃淡画像データと前記濃淡辞書とのパタ
ーンマッチングにより１つの文字が検出されたときに、
その検出された文字の位置とパラメータ設定手段により
入力設定されたパラメータとから前記検出された文字に
続く文字のサーチ領域を定めるための第１の手段と、この手段により定められた文字サーチ領域内の濃淡画像
データと前記濃淡辞書とのパターンマッチングにより文
字検査を行う第２の手段と、を備えたことを特徴とする文字検査装置。
【請求項３】検査対象文字の複数のフォントを濃淡辞
書もしくは２値辞書として格納したメモリと、各文字対応の複数のフォントのマッチング順序を定めた
テーブルと、撮像手段からの濃淡画像データもしくはそのデータを２
値化したデータと前記濃淡辞書もしくは２値辞書の各フ
ォントとのパターンマッチングを前記テーブルで定めら
れた順序で行って文字検査を行う第１の手段と、この手段により１つのフォントに対してパターンマッチ
ングが成功したと判定されたときに、当該フォントの前
記テーブル上の順序が１位でないときは当該フォントの
前記順序を１つ早くしかつ当該フォントより１つ早い順
序を与えられていたフォントの順序を１つ遅くするよう
に前記テーブルの更新を行う第２の手段と、を備えたことを特徴とする文字検査装置。