JP2001038233A - Coin-operated rice-milling machine - Google Patents

Coin-operated rice-milling machine

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JP2001038233A
JP2001038233A JP11218945A JP21894599A JP2001038233A JP 2001038233 A JP2001038233 A JP 2001038233A JP 11218945 A JP11218945 A JP 11218945A JP 21894599 A JP21894599 A JP 21894599A JP 2001038233 A JP2001038233 A JP 2001038233A
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brown rice
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栄一 成川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to necessarily receive the rice-milling service corresponding to a charged coin by setting the operation standby state corresponding to left brown rice after operation over a predetermined time is completed even if brown rice which should have been milled is left in a charging port without being milled by a user's careless mistake. SOLUTION: In this coin-operated rice-cleaning machine wherein a building is partitioned into a machine chamber and a user's room and the machine chamber is equipped with the brown rice feeder 5 communicating with at least the brown rice charging hopper 4 on the side of the user's room, a stone removing device, a rice-milling device 7, a milled rice housing tank 8 and a control device for controlling them and rice-milling treatment is automatically performed corresponding to the number of the coins charged in the coin charging port of the operation panel 10 disposed at the user's room, a rice grain sensor 12 detecting the presence of brown rice is set to the brown rice feeder 5 and, when the rice grain sensor 12 does not detect brown rice before the operation time corresponding to the number of charged coins is over, the data of the remaining time Tr is stored in the control device to stop the brown rice feeder 5 and, at a point of time when the rice-milling treatment of taken-in brown rice is completed, the operation standby time corresponding to the remaining time Tr is set.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はコインを投入するこ
とにより稼動するコイン精米機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin milling machine that operates by inserting coins.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、利用客が玄米を持ち込んで自ら精
米する無人のコイン精米機が普及している。コイン精米
機の建屋内は客室と機械室に仕切られており、玄米を客
室側から機械室側に取り込んで精米装置のホッパーに供
給する玄米搬送装置、それと石抜き装置、精米装置を具
備し、精米処理が済んだ白米は客室側の白米タンクに蓄
えられる。客室には、目に付きやすい場所に運転手順が
表示してあって、利用客はこれを頼りに自分で精米機を
運転させることになる。いったん運転をスタートさせれ
ば、後は自動的に稼動するようにコンピュータにプログ
ラムされている。運転をスタートさせる手順はおおむね
以下に示す通りである。 1) 持ち込んだ玄米の量に対して必要な料金を料金表
から判断し、コインをコイン投入口に投入する。(10
キロ100円と相場は決まっている。) 2) 玄米を投入口に投入する。 3) 希望する白度スイッチ(上白,標準,七分づきの
いずれか)を押す。
2. Description of the Related Art In recent years, unmanned coin-milling machines, in which customers bring in brown rice and mill themselves, have become widespread. The building of the coin milling machine is divided into a guest room and a machine room, equipped with a brown rice transport device that takes in brown rice from the guest room side to the machine room side and supplies it to the hopper of the rice milling device, a stone milling device, a rice milling device, The polished rice that has been milled is stored in the polished rice tank on the guest room side. In the guest room, the driving procedure is displayed in an easily visible place, and the passenger can rely on this to drive the rice mill by himself. Once started, the computer is programmed to run automatically. The procedure for starting operation is generally as follows. 1) Judge the required fee for the amount of brown rice brought in from the fee table and insert coins into the coin slot. (10
The price is fixed at 100 yen per kilogram. 2) Put brown rice into the slot. 3) Press the desired whiteness switch (upper white, standard, or seven-step).

【0003】上記の白度スイッチを押すことで玄米搬送
装置は運転を開始し、予め設定してある投入金額に見合
った時間だけ運転を継続して玄米を取り込む。玄米搬送
装置が停止した後も、石抜き装置、精米装置は運転を継
続し、精米装置のホッパーに取り付けてあるセンサー
が、ホッパーが空になったことを検出した信号を受けて
自動停止するようになっている。
[0003] When the whiteness switch is pressed, the brown rice transport device starts operating, and continues to operate for a time corresponding to a preset amount of money to take in brown rice. Even after the brown rice transport device stops, the destoning device and the rice milling device continue to operate, and the sensor mounted on the hopper of the rice milling device automatically stops upon receiving a signal that the hopper is empty. It has become.

【0004】また、投入した全ての玄米の精米が終了し
たならば、投入コイン分の運転時間の途中であっても、
残運転時間情報をクリアして精米機の運転を終了させた
方が次の利用客を無駄に待たせずに済むし、空運転によ
る電気代の節約にもなるので、最近のコイン精米機は玄
米の投入ホッパーや搬送経路、又は精米装置のホッパー
内などに玄米の有無を検出するセンサーを備えていて、
なるべく無駄な空運転をしないように制御されている。
具体的な例を挙げると、利用客が誤って規定より多いコ
インを投入した、例えば20キロの玄米に対して300
円投入したような場合や、15キロのように1コインで
は料金不足となる為に2コイン投入するような半端な量
の玄米を精米する場合には、所定の運転時間の途中であ
っても精米し終わったところで投入コイン情報をクリア
して運転を終了するようになっている。
[0004] Further, if the milling of all the introduced brown rice is completed, even during the driving time for the inserted coins,
Clearing the remaining operation time information and terminating the operation of the rice milling machine saves unnecessary waiting for the next user and saves electricity bills by idling, so recent coin milling machines are Equipped with a sensor to detect the presence or absence of brown rice in the input hopper and transport path of brown rice, or in the hopper of the rice mill,
It is controlled so as to avoid useless idle operation as much as possible.
To give a specific example, a user mistakenly inserts more coins than specified, for example, 300 kg for 20 kg of brown rice.
Even if a certain amount of brown rice is polished, such as when a coin is inserted, or when a coin such as 15 kg is charged with a shortage of 2 coins because the charge is insufficient, even during a predetermined driving time, When the rice polishing is completed, the coin information is cleared and the operation is terminated.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところでこうしたコイ
ン精米機の玄米投入ホッパーは、利用客が玄米の入った
重い袋を高所まで持ち上げなくても良いようにと、せい
ぜい膝ぐらいの低い位置に形成してある。利用客は図7
に示すように、載せ台40の上に玄米の袋41を置き、
この袋を前方に倒して玄米を投入ホッパー4に流し込み
ながら精米機をスタートさせる。しかし、このように袋
を倒しただけでは袋の底の方に玄米が残っている場合が
よくある。玄米の袋は、中が見えない不透明な厚紙製の
ものがほとんどであって、またこの時点で既に精米が終
わった白米が他方から続々と流出し始めるので、客は白
米の精白度合いに気を取られてしまい、取り込まれずに
残っている玄米に気付かないケースも少なくない。精米
機の方は投入ホッパーなり搬送経路なりに設置してある
センサーが、玄米が流れてこないのを検知すると玄米は
無くなったものと判断して運転を終了してしまい、客が
残った玄米に気付いた時にはもう手遅れであって、泣く
泣くコインを追加投入するか、サービスコールして管理
者を呼び、余分に使った料金を返却してくれるように頼
む以外に方法がなかった。
The brown rice hopper of such a coin milling machine is formed at a position as low as a knee at most so that a user does not have to lift a heavy bag containing brown rice to a high place. I have. Figure 7
As shown in, place the brown rice bag 41 on the mounting table 40,
The rice mill is started while the bag is turned forward and brown rice is poured into the input hopper 4. However, it is often the case that brown rice remains at the bottom of the bag just by knocking down the bag. Most brown rice bags are made of opaque cardboard that cannot be seen inside.At this point, the rice that has already been milled has begun to flow out from the other one after another. There are many cases where the brown rice that has been taken is not noticed by the brown rice remaining without being taken. For the rice milling machine, if the sensor installed in the input hopper or the transport path detects that brown rice does not flow, it judges that brown rice is gone and ends the operation, and the customer finishes the brown rice remaining. By the time I noticed it was too late, there was no other way but to insert more crying coins or call a manager with a service call and ask me to return the extra charges.

【0006】本発明はこのような問題を解消することを
目的として成されたものであって、利用客の不注意から
精米できるはずの玄米が精米されずに投入口に残った場
合でも、所定時間の運転が終了した後に復帰すること
で、投入したコインに見合った精米サービスが必ず受け
られるコイン精米機を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and even if brown rice, which should be able to be polished due to the carelessness of a user, remains at the input port without being polished, the present invention has been developed. It is an object of the present invention to provide a coin milling machine capable of always receiving a milling service corresponding to the inserted coins by returning after completion of time driving.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに本発明によるコイン精米機は、建屋内を機械室と客
室とに仕切り、機械室には少なくとも客室側の玄米投入
ホッパーより連通する玄米搬送装置、石抜き装置、精米
装置、白米収納タンク及びそれらを制御する制御装置を
備え、客室に設けた操作パネルのコイン投入口に投入し
たコイン枚数に応じて自動的に精米処理を行うコイン精
米機において、前記玄米搬送装置には玄米の有無を検知
する米粒センサーを有し、投入したコイン枚数に応じた
運転時間が満了する以前に該米粒センサーが玄米を非検
出となった場合には、その残り時間の情報を制御装置に
記憶させて該玄米搬送装置を停止させ、取り込んだ玄米
の精米処理が終了した時点で、残り時間分の運転待機状
態に復帰することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a coin milling machine according to the present invention divides a building into a machine room and a guest room, and communicates with the machine room from at least a brown rice input hopper on the guest room side. A coin that is equipped with a brown rice transport device, a destoning device, a rice polishing device, a white rice storage tank, and a control device that controls them, and automatically performs rice polishing according to the number of coins inserted into a coin slot of an operation panel provided in a guest room. In the rice milling machine, the brown rice transport device has a rice grain sensor for detecting the presence or absence of brown rice, and when the rice grain sensor has not detected brown rice before the operation time according to the number of coins inserted expires. Storing the remaining time information in the control device, stopping the brown rice transport device, and returning to the operation standby state for the remaining time when the rice processing of the taken brown rice is completed. And it features.

【0008】米粒センサーは、玄米の投入ホッパー内部
に設けても良いし、それ以後の搬送経路に設けても良
い。ただし少ない玄米でも確実に検出できる位置に取り
付けるのが好ましい。米粒センサーが玄米を非検出とな
ってから玄米搬送装置を停止するまでには、ある一定の
待ち時間を設ける必要がある。すなわち、米流の途切れ
には一時的なものと、放置しておけばいつまでも続くも
のとがあり、一時的な途切れの場合に搬送を停止させな
いためである。また、その時点で搬送の途中にある玄米
を残らず次行程に流し込むためでもある。
[0008] The rice grain sensor may be provided inside the charging hopper for brown rice, or may be provided on a subsequent transport path. However, it is preferable to attach it to a position where even a small amount of brown rice can be reliably detected. It is necessary to provide a certain waiting time from when the rice grain sensor does not detect brown rice to when the brown rice transport device is stopped. That is, the interruption of the rice flow may be temporary, or may continue forever if left unchecked, so that transport is not stopped in the case of a temporary interruption. Another reason is that all the brown rice in the middle of the transportation at that time is poured into the next process.

【0009】上記の機能を有することで、利用客の不注
意から玄米の取り残しがあると、精米が一旦終了した時
点で再び運転可能な状態に復帰し、運転時間がまだ残っ
ていることを知らせることによって、利用客は玄米の取
り残しに否応なく気が付き、料金内で無事に精米し終え
ることができる。
[0009] With the above function, if brown rice is left behind due to carelessness of the customer, the rice is returned to a operable state once the rice polishing is completed once, and it is notified that the driving time is still left. As a result, the user is inevitably aware of the brown rice left behind, and can finish the rice polishing safely within the price.

【0010】また残り時間は、請求項2に記載するよう
に1コイン当たりの運転時間で除して、コインの残存情
報に置き換えて制御することが好ましい。こうすると1
コイン分に満たない僅かな残り時間は切り捨てられるの
で、玄米が規定の料金で正常に全て取り込まれた場合に
復帰動作に入ることは無く、無駄な運転をできるだけ省
くこととなり採算性が向上する。
It is preferable that the remaining time is divided by the driving time per coin and replaced with the remaining information of the coin for control. Doing this 1
Since a small amount of remaining time less than the coin amount is discarded, when the brown rice is completely taken in at a prescribed rate, the return operation is not started, and unnecessary driving is omitted as much as possible, and profitability is improved.

【0011】持ち込んだ玄米の量に対して規定枚数以上
のコインを投入した(例えば20キロの玄米に対して3
00円投入した)場合などには、玄米の取り込みが正常
に行われても、必然的に復帰することとなる。このよう
に復帰が必要でない場合を考慮して請求項3に記載した
ように、復帰後の運転待機状態がリスタート待ち時間を
過ぎてもスタート信号が入力されない場合には、保持し
ていた残り時間、若しくはコインの残存情報をクリアし
て精米機の運転を終了させる。
[0011] More than a specified number of coins are inserted for the amount of brown rice brought in (for example, 3 coins for 20 kg of brown rice).
In the case where the rice is thrown in for example, the rice is inevitably returned even if brown rice is taken in normally. As described in claim 3, in consideration of the case where the return is not required, if the start signal is not input after the restart waiting time in the operation standby state after the return, the remaining retained Clear the time or remaining coin information and end the operation of the rice mill.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明のコイン精米機の実
施の形態を図面に基づいて説明する。本発明によるコイ
ン精米機は、図1と図2に示すように機械室2と客室3
とに仕切った建屋1に設置するもので、機械室2には客
室側の玄米投入ホッパー4より連通する玄米搬送装置
5、石抜き装置6、精米装置7及び白米収納タンク8
と、制御装置を内蔵し前面が客室3に露出する操作パネ
ル10となった制御盤15を備え、利用客が玄米と所定
枚数のコインを投入して運転をスタートさせると、制御
装置に記憶されているプログラムに従って自動的に投入
コイン分の精米処理を行うものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a coin milling machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The coin milling machine according to the present invention comprises a machine room 2 and a guest room 3 as shown in FIGS.
The machine room 2 has a brown rice transporting device 5, a stone removing device 6, a rice milling device 7, and a white rice storage tank 8 which communicate with a brown rice input hopper 4 on the passenger room side in the machine room 2.
And a control panel 15 having a built-in control device and serving as an operation panel 10 whose front surface is exposed to the cabin 3. When the user inserts brown rice and a predetermined number of coins and starts driving, the operation is stored in the control device. Automatically performs rice polishing processing for the inserted coins according to the program.

【0013】玄米投入口ホッパー4は、利用客が楽に玄
米を投入できるように客室側の低い位置に設置してあ
る。玄米搬送装置5は投入された玄米を機械室2に取り
込む玄米取込みコンベア16と、取り込んだ玄米を汲み
上げて次行程の石抜き装置ホッパー20に投入する玄米
汲上げコンベア17によって構成される。玄米取込みコ
ンベア16はU字形の搬送路にねじ状のスクリュー軸1
8がはまった構造となっていて、モータ14によって該
スクリュー軸18を回転させて玄米を機械室2に連続的
に搬送する。投入ホッパー4内部の後ろ壁には米粒セン
サー12が設置してあり、このセンサーは少量の玄米で
あっても確実に検出することができる、例えば静電容量
の変化を検出するタイプのものを使用する。玄米汲上げ
コンベア17は上下のプーリ間にバケット19を多数取
り付けた平ベルトが掛け渡してあり、該バケット19に
玄米を取り込んで上方に搬送する。
The brown rice inlet hopper 4 is installed at a low position on the passenger room side so that a user can easily put brown rice. The brown rice transport device 5 includes a brown rice take-in conveyor 16 that takes in the introduced brown rice into the machine room 2, and a brown rice pumping conveyor 17 that pumps up the taken brown rice and puts the brown rice into the hopper 20 for the next process. The brown rice take-in conveyor 16 has a screw-shaped screw shaft 1 on a U-shaped conveyance path.
The motor 8 rotates the screw shaft 18 to continuously transport brown rice to the machine room 2. A rice grain sensor 12 is provided on the rear wall inside the charging hopper 4, and this sensor can reliably detect even a small amount of brown rice, for example, a type that detects a change in capacitance. I do. The brown rice pumping conveyor 17 has a flat belt with a number of buckets 19 attached between upper and lower pulleys, and takes in brown rice into the bucket 19 and conveys it upward.

【0014】玄米汲上げコンベア17によって運ばれた
玄米は、石抜きホッパー20に投入される。石抜き装置
6は玄米に混じっている石等を除去する装置であって、
傾斜した状態で揺動する選別板21と、同選別板の下面
側に石抜きファン22を内蔵する風胴部とからなってい
る。選別板21上に落下した玄米は、選別板21の揺動
運動と石抜きファン22の通風を受けて、比重の重い石
が選別板21の上の方に集まって除去され、選別された
玄米は選別板21の下の方に流下して、次工程の精米装
置7のホッパー23に流し込まれる。同ホッパー23の
下底部には精米センサー24が設置してあり、玄米の有
無を検出する。
The brown rice conveyed by the brown rice pumping conveyor 17 is put into a stone removal hopper 20. The stone removal device 6 is a device for removing stones and the like mixed in brown rice,
It comprises a sorting plate 21 that swings in an inclined state, and a wind tunnel unit having a built-in stone removal fan 22 on the lower surface side of the sorting plate 21. The brown rice that has fallen on the sorting plate 21 is subjected to the swinging motion of the sorting plate 21 and the ventilation of the stone removal fan 22, and stones having a high specific gravity are gathered and removed on the upper portion of the sorting plate 21, and the sorted brown rice is removed. Flows down to the lower part of the sorting plate 21 and flows into the hopper 23 of the rice mill 7 in the next step. A rice sensor 24 is provided at the bottom of the hopper 23 to detect the presence or absence of brown rice.

【0015】精米装置7では、ホッパー出口より連通す
る円筒形の精白室25内で精白ロール26を回転させ、
該精白ロール26によって玄米を摩擦しながら前方に送
り、その過程で糠が擦り取られる。精白室25の出口は
抵抗板27によって弾性的に塞がれており、その圧力は
利用客が選択した白度スイッチ13に応じて制御装置か
ら発せられる指令に基づき、抵抗モータ28が正逆回転
して設定される。抵抗板27に抗して精白室25から吐
き出された白米は客室3に面した白米収納タンク8に蓄
えられる。また、精白室25の周壁は金網状となり、そ
の先は集糠ファン29に繋がっており、分離した糠はこ
の集糠ファン29によって空気とともに吸引され、集糠
サイクロン30で糠と空気に分離されて、糠は糠回収袋
35に蓄えられる。なお、精白ロール26は精米モータ
31、集糠ファン29は集糠ファンモータ32によって
それぞれ駆動される。
In the milling device 7, a milling roll 26 is rotated in a cylindrical milling chamber 25 communicating from a hopper outlet,
The brown rice is fed forward by friction with the whitening roll 26, and the bran is scraped off in the process. The outlet of the refining chamber 25 is elastically closed by a resistance plate 27, and the pressure of the outlet is controlled by a command issued from a control device according to a whiteness switch 13 selected by a user, and the resistance motor 28 is rotated forward and reverse. Is set. The white rice discharged from the whitening room 25 against the resistance plate 27 is stored in the white rice storage tank 8 facing the cabin 3. The peripheral wall of the refining chamber 25 has a wire mesh shape, and the end thereof is connected to a bran collecting fan 29. The separated bran is sucked together with air by the bran collecting fan 29, and separated into bran and air by the bran collecting cyclone 30. The bran is stored in the bran collection bag 35. The whitening roll 26 is driven by a rice polishing motor 31, and the rice bran fan 29 is driven by a rice bran fan motor 32.

【0016】制御盤15の前面は図3に示すような操作
パネル10が形成されている。該操作パネル10にはコ
イン投入口11、精白度合いを選択する三つの白度スイ
ッチ13、投入料金の表示灯33などが設けられてい
る。また精米機をスタートさせるのに必要な三つの手順
(コインの投入、玄米の投入、白度スイッチを押す)を
順番通り行うことを利用客に促す表示もしてある。制御
盤15内部には、いわゆるマイクロコンピュータを用い
た制御装置を備えている。この制御装置は図4に示すよ
うに、スイッチ或いはセンサーから出力した入力データ
を入力インターフェースを介してコントローラに取り込
み、メモリに記録したプログラムデータに基づく所定の
処理を施して、起動信号及び表示信号を出力インターフ
ェースへ出力する。該出力インターフェースは、前記コ
ントローラから出力された起動信号及び表示信号によっ
て前記各モータ及び発光素子へ所定の起動信号及び発光
信号を印加する。
An operation panel 10 as shown in FIG. 3 is formed on the front surface of the control panel 15. The operation panel 10 is provided with a coin insertion slot 11, three whiteness switches 13 for selecting a degree of whitening, an indicator light 33 for an insertion fee, and the like. The display also urges the customer to perform the three steps required to start the rice mill (insert coin, insert brown rice, and press the whiteness switch) in order. A control device using a so-called microcomputer is provided inside the control panel 15. As shown in FIG. 4, the controller takes in input data output from a switch or a sensor into a controller via an input interface, performs predetermined processing based on program data recorded in a memory, and generates a start signal and a display signal. Output to output interface. The output interface applies a predetermined start signal and a predetermined light emission signal to each of the motors and the light emitting elements according to the start signal and the display signal output from the controller.

【0017】以下に本発明によるコイン精米機の操作並
びに動作シーケンスを図5,図6のフローチャートに基
づいて説明する。まず、利用客が持ち込んだ玄米の量に
応じてコインを投入する。すると料金枚数検知手段が投
入されたコイン枚数を検知して料金表示灯33に表示す
る。これと同時に3ケの白度スイッチ13が点滅状態と
なり、運転準備が整っていることを利用客に知らせる。
利用客はこれを受けて玄米を玄米投入ホッパー4に投入
すると共に、希望する白度スイッチ13を押す。すると
選択された白度スイッチ13は点灯に切り替わり、他の
二つは消灯するのと同時に白度スイッチが発した信号を
コントローラが読み込み、玄米取込みコンベア16、玄
米汲上げコンベア17、石抜き装置6が始動する。また
抵抗モータ28が正転、逆転して選択した白度スイッチ
13に合った抵抗力に設定される。
The operation and operation sequence of the coin milling machine according to the present invention will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. First, coins are inserted according to the amount of brown rice brought by the customer. Then, the number-of-charges detecting means detects the number of inserted coins and displays the number on the charge display lamp 33. At the same time, the three whiteness switches 13 blink, informing the user that the vehicle is ready for operation.
In response to this, the user puts brown rice into the brown rice input hopper 4 and presses a desired whiteness switch 13. Then, the selected whiteness switch 13 is turned on, the other two lights are turned off, and at the same time, the controller reads the signal emitted by the whiteness switch, and the brown rice take-in conveyor 16, the brown rice pumping conveyor 17, the stone removal device 6 Starts. In addition, the resistance motor 28 is rotated forward and reverse to set the resistance to the whiteness switch 13 selected.

【0018】投入コインに対応する運転時間Tのカウン
トは、米粒センサー12の玄米検出ON信号を待ってコ
ントローラ内で開始される。このことの意義は、規定通
り玄米が投入された後で白度スイッチ13が押されたの
であれば、白度スイッチ13を押すと同時にTのカウン
トを開始する。しかし、利用客が誤って玄米を投入しな
いうちに白度スイッチ13を押してしまう場合も考えら
れるので、そうした玄米の投入遅れがあった場合に、空
運転をカウントすることによって生ずる玄米の取り残し
を防止するためである。また、いたずら等の精米の意思
がないケースも考えられるので、投入待ち運転が所定の
限界時間Tn を超過した場合には、玄米投入の有無に関
わらず運転時間Tのカウントに移行する。
The counting of the operation time T corresponding to the inserted coin is started in the controller after waiting for the brown rice detection ON signal of the rice grain sensor 12. This means that if the whiteness switch 13 is pressed after the brown rice is inserted as specified, the count of T starts at the same time as the whiteness switch 13 is pressed. However, since it is conceivable that the customer may accidentally press the whiteness switch 13 before turning on the brown rice, it is possible to prevent brown rice from being left behind by counting idle driving when such a delay occurs. To do that. In addition, since there is a case in which there is no intention of milling such as mischief, if the waiting operation for charging exceeds a predetermined limit time Tn, the operation shifts to the counting of the operating time T regardless of the presence or absence of brown rice charging.

【0019】玄米が搬送されて精米装置7のホッパー2
3に溜まると、同ホッパー23内の精米センサー24が
玄米検出ONとなって、これを受けて精米装置7と集糠
ファン29が起動して精米が開始され、精米が終わった
白米は白米収納タンク8に蓄えられる。該精米装置7は
精米センサー24がOFFとなるまで、すなわち取り込
んだ玄米をすべて精米するまで運転を継続する。本コイ
ン精米機では、玄米取込みコンベア16の運転時間を制
御することで、投入コインに見合った量の玄米を取り込
む。玄米投入ホッパー4内の米粒センサー12がON状
態のまま運転時間Tのカウントが満了すると、玄米取り
込みコンベア16だけを停止させる。複数枚のコインが
投入されている場合には、1回目のTカウントが満了す
ると料金表示灯33を一つ減じて2回目のTカウントに
移行し、最終回のTカウントが満了した時点で料金表示
灯33に「1」を保持したまま玄米取り込みコンベア1
6を停止させる。この時点では投入ホッパー4内に玄米
が残っていて、利用客がこれに気付いてコインの追加投
入があった場合には、再び玄米取込みコンベア16を起
動し、Tをカウントしながら残った玄米を搬送する。追
加投入が無かった場合には、取り込んだ分の精米が終わ
ったところでいったん終了し、コントローラが米粒セン
サー12の玄米検出ON信号を受けて、利用料金が不足
していた旨を料金不足表示灯34を点灯させて利用客に
知らせる。
The brown rice is conveyed to the hopper 2 of the rice mill 7
When the rice accumulates at 3, the rice sensor 24 in the hopper 23 is turned on to detect brown rice, and in response to this, the rice polishing device 7 and the rice bran fan 29 are activated to start rice polishing. It is stored in the tank 8. The milling device 7 continues to operate until the milling sensor 24 is turned off, that is, until all the brown rice taken in is milled. In the present coin milling machine, by controlling the operation time of the brown rice take-in conveyor 16, the amount of brown rice corresponding to the inserted coin is taken. When the count of the operation time T expires while the rice grain sensor 12 in the brown rice input hopper 4 is in the ON state, only the brown rice take-in conveyor 16 is stopped. When a plurality of coins have been inserted, when the first T-count expires, the fee indicator light 33 is reduced by one and the process proceeds to the second T-count. Brown rice take-in conveyor 1 with "1" held in indicator light 33
6 is stopped. At this time, brown rice remains in the loading hopper 4, and if the user notices this and an additional coin is inserted, the brown rice take-in conveyor 16 is activated again, and the remaining brown rice is counted while counting T. Transport. If there is no additional input, the rice milling is finished once the milled rice is finished, and the controller receives the brown rice detection ON signal of the rice grain sensor 12 and notifies the user that the usage fee is insufficient to indicate that the usage fee is insufficient. Is lit to inform the user.

【0020】一方、運転時間Tが満了する前に米粒セン
サー12がONからOFFに切り替わった時は、玄米の
取込みが完了したか、若しくは投入の仕方が悪くて袋の
中に玄米が残ったまま米流が途切れたケースが予想され
る。そこで米粒センサー12がONからOFFが切り替
わると、運転時間Tのカウントを中断するとともに待ち
時間Tw1のカウントを開始する。米流の途切れが一時的
なものであって、Tw1のカウント中に米粒センサー12
が再びOFFからONに切り替わった場合には、Tw1の
カウントをクリアしてTのカウントを再開する。米粒セ
ンサー12がOFF状態を継続維持しながら、待ち時間
Tw1のカウントを満了すると、玄米取込みコンベア16
を停止させ、それまでに取り込んだ玄米を精米し終わる
のを待って、稼動中の各装置を全て停止させ料金表示灯
33に「0」を表示し、白度スイッチ13を消灯し精米
機の運転は一旦終了する。
On the other hand, when the rice grain sensor 12 is switched from ON to OFF before the operation time T expires, the take-in of the brown rice has been completed, or the brown rice has been left in the bag due to a bad manner of introduction. It is expected that the US flow will be interrupted. Therefore, when the rice grain sensor 12 switches from ON to OFF, the counting of the operation time T is interrupted and the counting of the waiting time Tw1 is started. The interruption of the rice flow is temporary, and during the counting of Tw1, the rice grain sensor 12
Is switched from OFF to ON again, the count of Tw1 is cleared and the count of T is restarted. When the count of the waiting time Tw1 expires while the rice grain sensor 12 continues to maintain the OFF state, the brown rice take-up conveyor 16
Is stopped, and after waiting until the brown rice that has been taken up is finished, all running devices are stopped, "0" is displayed on the charge indicator light 33, the whiteness switch 13 is turned off, and the rice milling machine is turned off. The operation ends once.

【0021】ここから先が本発明の重要な部分であっ
て、運転時間Tのカウントを中断した時点での残り時間
Tr の演算がコントローラ内で実行される。残り時間T
r は Tr =(運転時間T×コイン枚数)−(Tカウント中断
までの経過時間) となる。こうして導かれた残り時間Tr をそっくりその
まま復帰の対象としてもよいが繁雑になって無駄も多い
ので、残り時間Tr を1コイン当りの運転時間Tで除し
てコインの残存情報に変換して処理し、端数は切り捨て
る。具体的な例を挙げて説明すると、Tが30秒で投入
コインが3枚、20秒経過したところでTカウントを中
断したとすると、残り時間Tr は70秒、コイン残存情
報は「2」となる。よって料金表示灯33に「2」を表
示し、3ケの白度スイッチ13を再び点滅させ、2コイ
ン分の運転待機状態に復帰する。
The following is an important part of the present invention. The calculation of the remaining time Tr at the time when the counting of the operation time T is interrupted is executed in the controller. Remaining time T
r is Tr = (driving time T × number of coins) − (elapsed time until interruption of T count). The remaining time Tr derived in this manner may be used as a target for return as it is, but since it is complicated and wasteful, the remaining time Tr is divided by the driving time T per coin to convert the remaining time Tr into coin remaining information. And round down fractions. Explaining with a specific example, assuming that T is 30 seconds, three coins are inserted, and the T count is interrupted after 20 seconds have elapsed, the remaining time Tr is 70 seconds, and the coin remaining information is “2”. . Therefore, "2" is displayed on the fee indicator light 33, the three whiteness switches 13 blink again, and the operation returns to the standby state for two coins.

【0022】利用客が規定以上の料金を投入した(例え
ば20キロの玄米に対して300円投入した)場合に
は、投入した玄米が残らず精米されたにも関わらず復帰
することになる。この場合、利用客はこれ以上精米の必
要がないので復帰状態に放置したまま帰ってしまうこと
が予想され、後から来た利用客に混乱を招くので、運転
待機状態に復帰すると同時にリスタート待ち時間Tw2の
カウントを開始し、Tw2が満了するまでにスタート信号
が入力されない、すなわち白度スイッチ13の選択が為
されない場合には、コイン残存情報をクリアして運転を
終了する。Tw2は2分程度に設定する。
[0022] If the user puts in more than the prescribed fee (for example, he puts in 300 yen for 20 kg of brown rice), he returns even though the brown rice that has been thrown in is completely removed. In this case, the customer is expected to return home without leaving the need for further rice polishing, leaving the user in the returning state, causing confusion for later customers. The counting of the time Tw2 is started, and if the start signal is not input before the expiration of Tw2, that is, if the whiteness switch 13 is not selected, the remaining coin information is cleared and the operation ends. Tw2 is set to about 2 minutes.

【0023】[0023]

【発明の効果】請求項1記載の発明によるコイン精米機
は、玄米搬送装置に玄米の有無を検出するセンサーを備
え、このセンサーで取り込み中の玄米の途切れを検出し
た際には投入料金分の運転時間のカウントを中断し、取
り込んだ玄米を精米し終わったところで残り時間の運転
待機状態に復帰する機能を有するので、利用客の不注意
から玄米が精米機に取り込まれずに残った場合であって
も、利用客は何等慌てることなく規定料金内で無事に精
米を終えることができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a coin milling machine having a sensor for detecting the presence or absence of brown rice in the brown rice transporting device. It has a function to interrupt the counting of the operation time and return to the operation standby state for the remaining time after finishing the milled brown rice, so if the brown rice remains without being taken into the rice milling machine due to the carelessness of the user. However, the user can safely finish the rice polishing within the prescribed fee without any panic.

【0024】請求項2記載の発明によれば、残り時間を
コインの残存情報に置き換えることで、必要のない復帰
を抑えて無駄な運転をしないので採算性が向上する。
According to the second aspect of the present invention, by replacing the remaining time with the remaining information of the coin, unnecessary return is suppressed and unnecessary driving is not performed, thereby improving profitability.

【0025】また、利用客が復帰後の再起動を必要とし
ない場合もあるので、請求項3記載の発明のように、復
帰状態が一定の時間が経てば自動的に終了するようにな
っていれば、次の利用客がやって来た時に速やかに精米
機を利用できる。
In some cases, the user does not need to restart after returning, so that the return state is automatically terminated after a certain period of time, as in the invention according to claim 3. Then, when the next customer comes, the rice mill can be used immediately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】機械室に設置される各装置の構成を処理順に並
べて示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of each device installed in a machine room arranged in the order of processing.

【図2】本発明によるコイン精米機の実施形態を示す上
方より見た概略図である。
FIG. 2 is a schematic view seen from above showing an embodiment of a coin milling machine according to the present invention.

【図3】本発明によるコイン精米機の操作パネルの一例
を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing an example of an operation panel of the coin polishing machine according to the present invention.

【図4】本発明によるコイン精米機の制御系統の一例を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control system of the coin polishing machine according to the present invention.

【図5】本発明によるコイン精米機の稼動状況の一例を
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation state of the coin polishing machine according to the present invention.

【図6】図5に示したフローチャートの続きである。FIG. 6 is a continuation of the flowchart shown in FIG. 5;

【図7】玄米投入ホッパー部分の形態を示す概略図であ
る。
FIG. 7 is a schematic view showing a form of a brown rice charging hopper portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 建屋 2 機械室 3 客室 4 玄米投入ホッパー 5 玄米搬送装置 6 石抜き装置 7 精米装置 8 白米収納タンク 10 操作パネル 11 コイン投入口 12 米粒センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 2 Machine room 3 Guest room 4 Brown rice charging hopper 5 Brown rice transporting device 6 Stone removal device 7 Rice polishing device 8 White rice storage tank 10 Operation panel 11 Coin slot 12 Rice grain sensor

フロントページの続き Fターム(参考) 3E044 AA20 BA01 BA10 CA01 CA02 CC01 CC06 DA03 DB02 EA04 EB01 EB05 FB09 FB20 3E048 AA10 BA01 4D043 HA02 JC05 JC10 JE01 JF02 JF07 JF08 LA02 LA18 MA01 MA23 MA30 MB04 MB19 MB30Continued on the front page F-term (reference) 3E044 AA20 BA01 BA10 CA01 CA02 CC01 CC06 DA03 DB02 EA04 EB01 EB05 FB09 FB20 3E048 AA10 BA01 4D043 HA02 JC05 JC10 JE01 JF02 JF07 JF08 LA02 LA18 MA01 MA23 MA30 MB04 MB19 MB30

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建屋(1)内を機械室(2)と客室
(3)とに仕切り、機械室(2)には少なくとも客室側
の玄米投入ホッパー(4)より連通する玄米搬送装置
(5)、石抜き装置(6)、精米装置(7)、白米収納
タンク(8)及びそれらを制御する制御装置を備え、客
室(3)に設けた操作パネル(10)のコイン投入口
(11)に投入したコイン枚数に応じて自動的に精米処
理を行うコイン精米機において、前記玄米搬送装置
(5)には玄米の有無を検知する米粒センサー(12)
を有し、投入したコイン枚数に応じた運転時間(T×コ
イン枚数)が満了する以前に該米粒センサー(12)が
玄米を非検出となった場合には、その残り時間(Tr )
の情報を制御装置に記憶させて該玄米搬送装置(5)を
停止させ、取り込んだ玄米の精米処理が終了した時点
で、残り時間(Tr )分の運転待機状態に復帰すること
を特徴とするコイン精米機。
The interior of a building (1) is partitioned into a machine room (2) and a passenger room (3), and the machine room (2) communicates with a brown rice feeding hopper (4) at least on the passenger room side. ), A stone removal device (6), a rice milling device (7), a white rice storage tank (8), and a control device for controlling them, and a coin slot (11) of an operation panel (10) provided in a passenger compartment (3). A rice grain sensor for automatically detecting the presence or absence of brown rice in the rice milling machine for automatically performing rice polishing according to the number of coins inserted into the rice mill.
If the rice grain sensor (12) does not detect brown rice before the operation time (T × the number of coins) according to the number of inserted coins expires, the remaining time (Tr)
Is stored in the control device, the brown rice transport device (5) is stopped, and when the milling of the taken brown rice is completed, the operation returns to the operation standby state for the remaining time (Tr). Coin milling machine.
【請求項2】 前記残り時間(Tr )を1コイン当たり
の運転時間(T)で除して、コインの残存情報に置き換
えて制御することを特徴とする請求項1記載のコイン精
米機。
2. The coin milling machine according to claim 1, wherein said remaining time (Tr) is divided by a driving time per coin (T) and replaced with remaining coin information for control.
【請求項3】 復帰後の運転待機状態が、リスタート待
ち時間(Tw2)を過ぎてもスタート信号が入力されない
場合には、保持していた残り時間(Tr )若しくはコイ
ンの残存情報をクリアし、運転を終了させることを特徴
とする請求項1又は2記載のコイン精米機。
3. When the start signal is not input even after the restart waiting time (Tw2) has passed in the driving standby state after returning, the remaining time (Tr) or the remaining information of the coin that has been held is cleared. 3. The coin milling machine according to claim 1, wherein the operation is terminated.
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