JP2007117858A - Automatic rice polishing treatment apparatus - Google Patents

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努 ▲高▼橋
Tsutomu Takahashi
Yoshihiro Kamo
吉博 加茂
Shinichi Okada
信一 岡田
Hideomi Kawabata
英臣 川端
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic rice polishing treatment system by which the problem at an initial operation stage such as idling charging and inefficient initial circulation treatment can be solved by simple system constitution. <P>SOLUTION: The automatic rice polishing treatment system is equipped with a charging hopper 12, a delivery mechanism 12v, a gravel remover 14, a rice polishing machine 15 and a controlling part for carrying out operation control of each equipment and imposing control of utilization charge for every operation hour of each equipment when utilization charge is charged. A hulled rice tank 15t capable of storing hulled rice conveyed from the gravel removing treatment process is provided at a hulled rice charging port of the rice polishing machine 15 and a hulled rice detection sensor 15b for detecting existence of the hulled rice is provided inside the hulled rice tank 15t. Imposing control of utilization charge for every operation hour of each equipment is started on condition that the hulled rice is detected by the hulled rice detection sensor 15b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、投入された利用者の玄米について自動的に精米処理する自動精米処理装置に関し、特に、精米装置の起動時の諸問題を解消することができる自動精米処理装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic rice milling apparatus that automatically performs rice milling on the brown rice of a user, and particularly relates to an automatic rice milling apparatus that can solve various problems at the time of starting the rice milling apparatus.

投入された利用者の玄米について自動的に精米処理する自動精米処理装置は、特許文献1の例のように、精米装置および関連機器を中心に、玄米を投入するための投入ホッパおよび精米処理された精白米を取出すための取出部を備えて構成され、一連の処理が制御部によって自動運転される。   As in the example of Patent Document 1, an automatic rice milling apparatus that automatically performs rice milling on the brown rice of a user that has been thrown in is a rice hopper and a rice milling process for feeding brown rice, centering on a rice milling apparatus and related equipment. It is configured with a take-out unit for taking out the polished rice, and a series of processing is automatically operated by the control unit.

自動運転の制御は、玄米を投入ホッパに投入し、精白度等のコースを選択操作し、次いで必要な金額のコインを利用者が投入することにより、投入ホッパの繰出装置が所定時間の稼動によって課金単位分の玄米を取込んで精米装置により精白処理し、投入金額の範囲でこれを繰り返すことにより、投入玄米を精白して取出部から受取ることができる。
特開平1−176459号公報
The automatic operation is controlled by putting brown rice into the loading hopper, selecting a course such as the degree of whitening, and then inserting the required amount of coins by the user, so that the feeding hopper feeding device is operated for a predetermined time. By taking the brown rice for the billing unit and performing the whitening process with the rice milling device and repeating this within the range of the input amount, the input brown rice can be whitened and received from the take-out part.
Japanese Patent Laid-Open No. 1-176458

しかしながら、上記自動精米処理装置は、コイン投入によって玄米の取込みを開始することにより、簡易かつ確実な課金処理を可能とする一方で、投入ホッパへの玄米の投入が遅れた場合は、利用者の誤操作による当初のカラ運転についても課金されるという問題を内包していた。   However, the above automatic rice milling device allows simple and reliable billing processing by starting to take in brown rice by inserting coins, but if the introduction of brown rice into the input hopper is delayed, the user's It included the problem of being charged for the initial color operation due to incorrect operation.

また、精米装置の稼動は、コイン投入と連動させることによって確実な稼動開始が担保される一方で、玄米が充填される前から精米機が起動されていることから、玄米が装置内に充填されてから適正な搗精圧に上昇するまでの初期循環処理に比較的長い時間を要するので、利用者は精米処理の完了までに長時間の待機を強いられていた。   In addition, while the operation of the rice milling device is linked to the insertion of coins, a reliable start of operation is ensured. On the other hand, since the rice milling machine is started before the brown rice is filled, the brown rice is filled into the device. Since the initial circulation process from the start to the proper semen pressure rises takes a relatively long time, the user has been forced to wait for a long time before the milling process is completed.

解決しようとする問題点は、簡易な装置構成により、空運転課金や非効率的な初期循環処理等の稼動初期の問題を解決することができる自動精米処理装置を提供することにある。   The problem to be solved is to provide an automatic rice milling apparatus that can solve problems at the initial stage of operation such as idling and inefficient initial circulation processing with a simple apparatus configuration.

請求項1の自動精米処理装置に係る発明は、投入された玄米を受ける投入ホッパ(12)と、この投入ホッパ(12)に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構(12v)と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機(14)と、この石抜機(14)で石抜処理された玄米を精白処理する精米機(15)と、利用料金を投入すると上記繰出機構(12v)、上記石抜機(14)、上記精米機(15)各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機(15)の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク(15t)を設け、この玄米タンク(15t)の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ(15b)を設け、この玄米有無検出センサ(15b)による玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始することを特徴とする。   The invention relating to the automatic rice milling apparatus of claim 1 includes a feeding hopper (12) that receives the fed brown rice, a feeding mechanism (12v) that feeds the brown rice fed into the feeding hopper (12) by a predetermined amount, A stone remover (14) for separating foreign matter in the fed brown rice, a rice mill (15) for whitening the unpolished rice removed by the stone remover (14), and the feeding mechanism ( 12v), a control unit for controlling the operation of each of the above-mentioned stone remover (14), the above-mentioned rice milling machine (15) and the usage fee for each operating time of each of these machines, The brown rice inlet is provided with a brown rice tank (15t) capable of storing the brown rice transported from the stone removal process, and a brown rice presence / absence detecting sensor for detecting the presence of brown rice in the brown rice tank (15t) ( 15b), this brown rice presence inspection Wherein the detection of brown rice by the sensor (15b) on condition starts charging control of the use fee for each equipment uptime.

投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて所定量の玄米が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで課金処理が開始される。   The brown rice in the throwing hopper is charged at a timing when a predetermined amount of brown rice is stored in the brown rice tank in response to the operation start signal and detected by the brown rice presence / absence detection sensor.

請求項2の自動精米処理装置に係る発明は、投入された玄米を受ける投入ホッパ(12)と、この投入ホッパ(12)に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構(12v)と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機(14)と、この石抜機(14)で石抜処理された玄米を精白処理する精米機(15)と、該精米機(15)で精白処理された精白米のうち精白開始から所定量の精白米をチャージする循環用のシュートと、利用料金を投入すると上記繰出機構(12v)、上記石抜機(14)、上記精米機(15)各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機(15)の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク(15t)を設け、この玄米タンク(15t)の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ(15b)を設け、この玄米有無検出センサ(15b)による玄米の検出を条件に精米機(15)の稼動を開始することを特徴とする。   The invention relating to the automatic rice milling apparatus of claim 2 includes a feeding hopper (12) that receives the brown rice that has been thrown in, a feeding mechanism (12v) that feeds the brown rice thrown into the feeding hopper (12) by a predetermined amount, A stone remover (14) for separating foreign matter in the fed brown rice, a rice mill (15) for whitening the unpolished rice removed by the stone remover (14), and a whitening treatment by the rice mill (15) Of the milled rice that has been used to charge a predetermined amount of milled rice from the start of milling, and the feeding mechanism (12v), the stone remover (14), and the rice milling machine (15) when charged with a usage fee. And a control unit that performs charge control of the usage fee for each operation time of each device, and the brown rice input of the rice milling machine (15) stores brown rice conveyed from the stone removal processing step. A brown rice tank (15t) capable of The brown rice tank (15t) is provided with a brown rice presence / absence detection sensor (15b) for detecting the presence or absence of brown rice, and the operation of the rice milling machine (15) is started on the condition that brown rice is detected by the brown rice presence / absence detection sensor (15b). It is characterized by doing.

投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、その所定量が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで精米機の初期循環制御が行われる。   The brown rice in the throwing hopper is stored in the brown rice tank when the feeding mechanism and the stone removal process are activated according to the operation start signal, and at the timing when it is detected by the brown rice presence / absence detection sensor, The initial circulation control is performed.

請求項1の自動精米処理装置は、精米機の玄米タンクの内部に設けた玄米有無検出センサによる玄米の検出を条件に課金処理を開始することから、投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、所定量の玄米が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで所定量の精米処理のための課金処理が開始される。このように、稼動開始信号によって最初の玄米が精米機の玄米入口に現に到達した時に課金処理が開始されることから、投入ホッパへの玄米の投入が遅れてカラ稼動状態となっても、精米機による精米処理と対応する正確な課金処理が可能となる。   The automatic rice milling apparatus according to claim 1 starts charging processing on condition that brown rice is detected by a brown rice presence / absence detection sensor provided in the brown rice tank of the rice milling machine. Accordingly, when the feeding mechanism and the stone removal process are operated, a predetermined amount of brown rice is stored in the brown rice tank, and charging processing for the predetermined amount of rice polishing is started at the timing when it is detected by the brown rice presence / absence detection sensor. Is done. In this way, the billing process starts when the first brown rice reaches the brown rice entrance of the rice milling machine by the operation start signal. Accurate billing processing corresponding to rice milling by the machine becomes possible.

請求項2の自動精米処理装置は、精米機の玄米タンクの内底部に設けた玄米有無検出センサによる玄米の検出を条件に初期循環制御により精米機を稼動制御することから、投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、その所定量が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで精米機の初期循環制御が行われる。したがって、精米装置の玄米入口に到達した玄米が精米機に即時供給されるので、所定の搗精圧までの初期循環制御が効率よく進行し、精白処理の全工程処理時間を短縮することができる。   The automatic rice milling apparatus of claim 2 controls the operation of the rice milling machine by the initial circulation control on the condition that the brown rice is detected by the brown rice presence / absence detection sensor provided in the inner bottom part of the brown rice tank of the rice milling machine. The predetermined amount is stored in the brown rice tank when the feeding mechanism and the stone removal process are activated in response to the operation start signal, and the initial circulation control of the rice mill is detected at the timing when it is detected by the brown rice presence / absence detection sensor. Done. Accordingly, since the brown rice that has reached the brown rice entrance of the rice milling apparatus is immediately supplied to the rice mill, the initial circulation control up to a predetermined milling pressure proceeds efficiently, and the processing time for the whole process of the whitening process can be shortened.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
自動精米処理システムによる精米施設の一構成例についての内部機器配置図を図1に、機械室の構成機器側面図を図2に示すように、矩形の建屋1内には、機械室2を中心に、その前側に受入スペース(操作スペース)3を配置し、また、必要により、後側に作業者が精米装置等をメンテナンスするときの作業スペースとなるメンテナンススペースを区画して構成する。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 is a layout diagram of internal equipment for a configuration example of a rice milling facility by an automatic rice milling system, and FIG. 2 is a side view of equipment in a machine room, a machine room 2 is centered in a rectangular building 1. In addition, a receiving space (operation space) 3 is arranged on the front side, and a maintenance space is formed on the rear side as a working space when the worker maintains the rice milling apparatus or the like, if necessary.

機械室2と受入スペース3との間には仕切壁11を設け、玄米投入用の投入ホッパ12と白米払出し用の白米タンク13を受入スペース3に臨んで配置し、また、仕切壁11には、精白度の指定や料金投入のための精米操作部(操作盤)11aを設ける。機械室2には、投入ホッパ12から昇降機14eを介して接続する石抜機14と、それに続く昇降機15eを介して接続する精米機15を配置し、その排出側を循環用の白米シュート16gと切替え可能に白米タンク13と接続する。   A partition wall 11 is provided between the machine room 2 and the receiving space 3, and a charging hopper 12 for charging brown rice and a white rice tank 13 for discharging white rice are arranged facing the receiving space 3. In addition, a rice milling operation unit (operation panel) 11a is provided for specifying the degree of milling and charging a fee. In the machine room 2, a stone remover 14 connected from the charging hopper 12 via an elevator 14e and a rice mill 15 connected via an elevator 15e subsequent thereto are arranged, and the discharge side is switched to a white rice chute 16g for circulation. Connect to the white rice tank 13 as possible.

自動精米処理システムは、そのシステム構成展開図を図3に示すように、投入ホッパ12、昇降機14eおよび石抜機14による石抜工程、昇降機15eおよび精米機15による精米工程、および精白処理後に取出すための白米タンク13等によって処理工程が構成され、さらに、これらを制御するための制御部および制御指示用の操作パネルを備える。
操作パネルには図示はしないが各種操作ボタンが設けてあり、精白度が五分・八分・上白等の精米コースと無洗米コースを選択できる構成である。
As shown in FIG. 3, the automatic rice milling system has a system configuration developed view to be taken out after a stone removing process by the charging hopper 12, the elevator 14 e and the stone remover 14, a rice milling process by the elevator 15 e and the rice mill 15, and a whitening process. The white rice tank 13 or the like constitutes a processing step, and further includes a control unit for controlling them and an operation panel for control instructions.
Although not shown in the drawing, the operation panel is provided with various operation buttons so that the milling degree can be selected from a rice milling course of five minutes, eight minutes, upper white, etc. and a non-washing rice course.

投入ホッパ12は、所定量の投入玄米を繰出す繰出機構であるロータリバルブ12vと投入された玄米を検出する投入部センサとしてのロータリバルブセンサ12sを備える。
石抜用の昇降機14eは、ロータリバルブ12vから玄米を受け、その排出側は、持帰り用の切替機14cを介して石抜機14と接続する。石抜機14は、異物除去装置を一体的に構成して石や異物を玄米から分離する。
The charging hopper 12 includes a rotary valve 12v that is a feeding mechanism for feeding a predetermined amount of charged brown rice and a rotary valve sensor 12s as a charging sensor that detects the charged brown rice.
The stone elevating machine 14e receives brown rice from the rotary valve 12v, and the discharge side thereof is connected to the stone removing machine 14 via a take-out switching machine 14c. The stone remover 14 integrally forms a foreign substance removing device to separate stones and foreign substances from brown rice.

精米用の昇降機15eは、石抜機14から受けた玄米を高位置排出し、その排出側で玄米を検出する玄米タンクセンサ15uを備える。この玄米を精米機15の入口で受けるための玄米タンク15tと、その下限位置で玄米を検出する玄米タンク下限センサ(玄米有無検出センサ)15bを設ける。精米機15の出口には循環用のシュート16gに切替えが可能な切替弁15vを介設して白米タンク13と接続する。   The rice mill lift 15e includes a brown rice tank sensor 15u that discharges brown rice received from the stone remover 14 at a high position and detects brown rice on the discharge side. A brown rice tank 15t for receiving the brown rice at the entrance of the rice mill 15 and a brown rice tank lower limit sensor (brown rice presence / absence detection sensor) 15b for detecting the brown rice at the lower limit position thereof are provided. At the outlet of the rice mill 15, a switching valve 15 v that can be switched to a circulation chute 16 g is provided and connected to the white rice tank 13.

次に、精米コースと無洗米コースの作業工程についてそれぞれ説明する。
精米コースを選択すると投入ホッパ12に投入された玄米はロータリバルブ12vで繰出され、石抜き用の昇降機14eで揚穀され、石抜機14で石抜処理され、精米用の昇降機15eで玄米タンク15tに揚穀される。玄米タンク15tから精米機15に供給され精白された玄米のうち、精米初期の搗精圧力が低い精白米は循環用のシュート16gに供給されてチャージされ、所定量をチャージすると切替弁15vが作動し、精白米は白米タンク13に順次排出される。そして、チャージされた精白米はロータリバルブセンサ12sが穀粒無しを検出した後に再度精米用の昇降機15eに供給され、精米機15で精白処理されて白米タンク13に排出される。
Next, the work process of the rice cleaning course and the non-washing rice course will be described respectively.
When the rice milling course is selected, the brown rice thrown into the feeding hopper 12 is fed out by the rotary valve 12v, cerealed by the lifting machine 14e for stone removal, processed by stone removal by the stone lifting machine 14, and the brown rice tank 15t by the lifting machine 15e for rice polishing. Is cerealed. Of the brown rice that is fed from the brown rice tank 15t to the milling machine 15 and polished, the milled rice having a low milling pressure at the initial stage of milling is supplied to the circulation chute 16g and charged, and when a predetermined amount is charged, the switching valve 15v is activated. The polished rice is sequentially discharged into the white rice tank 13. The charged milled rice is supplied to the milling machine 15e again after the rotary valve sensor 12s detects the absence of grain, is milled by the milling machine 15, and discharged to the milled rice tank 13.

無洗米コースを選択すると、精米機15に供給されるまでは精米コースと同様であるが、精米機15で精米された玄米全てを循環用のシュート16gに供給してチャージする。そして、投入ホッパ12内の玄米全てを精白処理した後、再度精米用の昇降機15eに供給して精米機15で二回目の精白処理がなされて無洗米として白米タンク13に排出される。   When the washing-free rice course is selected, the same process as in the rice milling course is performed until it is supplied to the rice milling machine 15, but all the brown rice polished by the rice milling machine 15 is supplied to the circulation chute 16g and charged. Then, after all of the brown rice in the charging hopper 12 is polished, it is supplied again to the lifting machine 15e for rice polishing, and is subjected to the second polishing process by the rice polishing machine 15 and discharged into the white rice tank 13 as unwashed rice.

(初期課金処理)
次に上記自動精米処理システムの初期課金処理のための運転制御について説明する。
図4は無洗米コースを選択したときのタイミングチャートAで、最初の10kgが無洗米コースが基本料金が100円+10kg毎の課金料金100円で200円、精米コースが10kg毎の課金料金100円で以後10kg毎に無洗米コース及び精米コース共に100円ずつ課金する構成としている。このとき、無洗米コースで100円の基本料金+100円の課金単価を課金する例では、無洗米コースの選択スイッチの操作時t1においてその信号によりロータリバルブ12v、石抜機14、昇降機14e,15eを稼動するとともに基本料金100円のみを引き落とし、玄米タンク下限センサ15bがオンした時t2に設定重量(本実施例では10kg毎)を精白処理できる稼動時間毎の課金単価(本実施例では100円)を引き落とし処理を開始する初期課金処理を行う。以後は設定重量(10kg)を精白処理できる稼動時間毎に設定金額(100円)を課金する構成である。
(Initial billing process)
Next, operation control for the initial billing process of the automatic rice milling system will be described.
FIG. 4 is a timing chart A when the washing-free rice course is selected. The first 10 kg is the washing-free rice course, the basic fee is 100 yen + the charging fee of 100 yen per 10 kg is 200 yen, and the rice polishing course is 100 yen for every 10 kg. Since then, the washing-free rice course and the polished rice course are charged every 100 kg for 100 yen. At this time, in the example of charging the basic charge of 100 yen + 100 yen in the no-wash rice course, the rotary valve 12v, the stone remover 14, and the elevators 14e and 15e are turned on by the signal at the time t1 of the selection switch of the no-wash rice course. Unit price per operation time (100 yen in this example) that allows the set weight (every 10 kg in this example) to be refined at t2 when the basic rice tank lower limit sensor 15b is turned on while operating and withdrawing only the basic charge of 100 yen The initial billing process for starting the withdrawal process is performed. Thereafter, the set amount (100 yen) is charged for each operation time during which the set weight (10 kg) can be subjected to the whitening process.

上記制御処理構成により、玄米タンク下限センサ15bに玄米が検出されたことを条件に選択のコースに応じた課金単価が引き落としされることから、投入ホッパ12への玄米投入のタイミング遅れがあっても、その間の空運転の影響を受けることなく、玄米の取り込み処理と対応した課金が可能となる。したがって、課金単価を起動時に引き落としする従来の初期課金処理では、玄米投入のタイミング遅れによる空運転時の課金が避けられなかったが、そのような不都合が解消されるので、利用者本位のシステムを構成することができる。   With the above control processing configuration, the charged unit price corresponding to the selected course is deducted on the condition that brown rice has been detected by the brown rice tank lower limit sensor 15b, so even if there is a timing delay of brown rice input to the input hopper 12 The billing corresponding to the brown rice uptake processing is possible without being affected by the idling during that time. Therefore, in the conventional initial billing process in which the billing unit price is deducted at startup, billing at the time of idling due to the timing delay of brown rice input cannot be avoided, but such inconvenience is solved, so a user-oriented system is Can be configured.

また、図4の料金体系の例において、図5のタイミングチャートBに示すように、コース選択時t1に繰出機構等を起動し、玄米タンク下限センサ15bがオンした時t2に基本料金が100円+10kgを精白処理できる稼動時間毎の課金料金100円の200円を引き落としする制御構成としてもよい。   In the example of the fee system of FIG. 4, as shown in the timing chart B of FIG. 5, the basic fee is 100 yen at t2 when the feeding mechanism is activated at the time of course selection t1 and the brown rice tank lower limit sensor 15b is turned on. A control configuration in which 200 yen is charged out of a charge of 100 yen per operating time for which whitening of +10 kg can be performed may be employed.

(初期循環制御)
次に、精米コースの精米機の起動タイミング制御について説明する。
精米機の起動タイミング制御は、図6のタイミングチャートCに示すように、利用者が料金投入後にコース選択を行った時t1にロータリバルブ等を起動し、玄米タンク下限センサ15bがオンした時t2に精米機を起動するとともに、当初の所定時間Tpについて白米出口を循環シュートに切替えて初期循環動作を行う。
(Initial circulation control)
Next, start timing control of the rice milling machine in the rice milling course will be described.
As shown in the timing chart C of FIG. 6, the start timing control of the rice milling machine is such that when the user selects a course after charging a fee, the rotary valve is activated at t1, and the brown rice tank lower limit sensor 15b is turned on t2. At the same time, the rice milling machine is started, and the white rice outlet is switched to the circulation chute for the initial predetermined time Tp to perform the initial circulation operation.

従来の精米機の起動制御のように、米の投入の有無に関係なくコース選択から所定時間の経過後に精米機を起動し、玄米の投入遅れに対応するために玄米の投入を検出してから初期循環動作を開始した場合は、精米機が先行して起動されていることから、初期循環時間が長くならざるを得なかったが、上記精米機は、玄米タンク下限センサ15bがオンしたことを条件に起動され、この時点から初期循環動作を開始することにより、初期に精米機に送り込まれる量を多くできるので、短時間で搗精圧を確保することができ、循環用のシュート16gにチャージする精白米の量を少なくすることができるため、全体の処理時間を短縮することができる。   Like the conventional start control of rice milling machines, the rice milling machine is started after a predetermined time has elapsed from the course selection regardless of whether or not rice has been thrown in. When the initial circulation operation was started, since the rice milling machine was started in advance, the initial circulation time had to be long. However, the rice milling machine confirmed that the brown rice tank lower limit sensor 15b was turned on. Starting at this point and starting the initial circulation operation from this point, the amount sent to the rice milling machine can be increased in the initial stage, so that the milling pressure can be secured in a short time and the circulation chute 16g is charged. Since the amount of polished rice can be reduced, the overall processing time can be shortened.

(センサ故障対応)
次に、玄米タンク下限センサ15bが故障の場合の制御について説明する。
図7のタイミングチャートDに示すように、コース選択時t1に投入部センサが投入ホッパ12内の玄米を検出している状態でロータリバルブ12v等を起動し、それから所定時間の経過の時t3においても依然として玄米タンク下限センサ15bがオフの場合は同センサの故障として取扱い、投入部センサ12sがオフとなった時t4までのオン時間Tc=t4−t1に基づいて以後のシステム運転時間を設定して精米処理を行う。
このように運転制御することにより、玄米タンク下限センサ15bの異常が生じても投入部センサ12sの情報を利用することによってシステムを稼動することができるので、利用性を向上することができる。
(Sensor failure response)
Next, control when the brown rice tank lower limit sensor 15b is out of order will be described.
As shown in the timing chart D of FIG. 7, at the course selection time t1, the rotary valve 12v and the like are activated while the feeding unit sensor detects the brown rice in the feeding hopper 12, and at the time t3 when a predetermined time elapses. However, if the brown rice tank lower limit sensor 15b is still off, it is treated as a malfunction of the sensor, and the subsequent system operation time is set based on the on time Tc = t4-t1 until t4 when the input sensor 12s is turned off. Rice milling.
By controlling the operation in this way, the system can be operated by using the information of the throwing unit sensor 12s even if the brown rice tank lower limit sensor 15b is abnormal, so that the usability can be improved.

次に、ロータリバルブセンサ12sが故障の場合の制御について説明する。
図8のタイミングチャートEに示すように、コース選択時t1にロータリバルブ等を起動し、その後、玄米タンク下限センサ15bがオンとなった時点t2においても依然として投入部センサ12sがオフの場合は同センサの故障として取扱い、1単価分の取り込みに相当するタイマ2(例えば、70s)による所定時間の経過時t5にロータリバルブ12vを1単価毎に停止させ、その精米終了の検出時t6と対応して次の1単価分の処理を繰り返すように運転制御する。
このように運転制御することにより、投入部センサ12sの異常が生じても他のセンサ情報を利用することによってシステムを稼動することができる。
Next, control when the rotary valve sensor 12s fails will be described.
As shown in the timing chart E of FIG. 8, the rotary valve or the like is activated at the course selection time t1, and thereafter, even when the brown rice tank lower limit sensor 15b is turned on, at the time t2, the charging unit sensor 12s is still off. Treated as a sensor failure, the rotary valve 12v is stopped at every unit price at the time t5 when a predetermined time elapses by the timer 2 (for example, 70 s) corresponding to the acquisition of one unit price, and corresponds to the time t6 when the end of the milling is detected. The operation is controlled so that the processing for the next unit price is repeated.
By controlling the operation in this manner, the system can be operated by using other sensor information even if the input unit sensor 12s is abnormal.

また、ロータリバルブセンサ12sが故障の場合の別の制御については、図9のタイミングチャートFに示すように、コース選択時t1にロータリバルブ12v等を起動し、その後、玄米タンク下限センサ15bがオンとなった時点t2においても依然として投入部センサ12sがオフの場合は同センサの故障として取扱い、タイマ1による1単価分の取り込みに相当する所定時間(例えば、90s)の経過時t7にロータリバルブ12vを停止させ、その1単価分の精米終了の検出時t6と対応して残米排出動作に移行し、その後にシステムを停止するように運転制御する。   As another control when the rotary valve sensor 12s fails, as shown in the timing chart F of FIG. 9, the rotary valve 12v is activated at the course selection time t1, and then the brown rice tank lower limit sensor 15b is turned on. Even at the time t2, when the input sensor 12s is still off, it is treated as a failure of the sensor, and the rotary valve 12v is reached at a time t7 when a predetermined time (for example, 90 s) corresponding to the acquisition of one unit price by the timer 1 elapses. Is stopped, and the operation is controlled so as to shift to the remaining rice discharging operation in correspondence with the detection time t6 of the completion of the milling for one unit price, and then stop the system.

従来の制御構成では、投入部センサ12sがオフのままの場合は1単価分のロータリバルブ12vの運転時間の経過前に終了動作に移行して料金分の運転が行われないこととなるが、上記のように運転制御することにより、投入部センサ12sの異常が生じても他のセンサ情報を利用することによって余分な料金徴収を防止するとともに、待機状態を短縮化することができる。   In the conventional control configuration, when the input unit sensor 12s remains off, the operation is shifted to the end operation before the operation time of the rotary valve 12v for one unit price has elapsed, and the operation for the fee is not performed. By controlling the operation as described above, it is possible to prevent extra charges from being collected and to shorten the standby state by using other sensor information even if an abnormality occurs in the input unit sensor 12s.

次に、投入部センサの状態に応じた制御処理について説明する。
図10(a)のタイミングチャートGに示すように、コース選択時t1にロータリバルブ等を起動し、この時、既に投入部センサ12sがオンの場合はタイマ1(例えば、90s)の減算を直ちに開始し、また、図10(b)のタイミングチャートHに示すように、コース選択時t1にロータリバルブ12v等を起動して玄米タンク下限センサ15bがオンとなった時点t2で依然として投入部センサ12sがオフの場合はタイマ2(例えば、70s)を減算開始する。上記タイマは、タイマ1よりタイマ2の方が少ない数値とする。
Next, the control process according to the state of the input unit sensor will be described.
As shown in the timing chart G of FIG. 10 (a), the rotary valve or the like is activated at the course selection time t1, and at this time, if the closing sensor 12s is already on, the timer 1 (for example, 90s) is immediately subtracted. Further, as shown in the timing chart H of FIG. 10B, at the time t2 when the brown rice tank lower limit sensor 15b is turned on at the course selection time t1 and the brown rice tank lower limit sensor 15b is turned on, the throwing-in sensor 12s. When is turned off, timer 2 (for example, 70 s) starts to be subtracted. The timer is a numerical value that timer 2 is smaller than timer 1.

上記運転制御により、コース選択時t1から料金タイマを減算開始していた従来の運転制御に避けられなかった玄米の投入遅れ時の空運転課金の問題を解消することができる。また、システムの稼動確保により、投入部センサ12sの異常が生じた場合において規定料金分の運転ができないという従来の運転制御の問題を解消することができる。このように、投入部センサ12sの故障に対応しつつ、幅広い投入方法に対応することができる。   By the above operation control, it is possible to solve the problem of the idling charge at the time of brown rice introduction delay, which was unavoidable in the conventional operation control in which the charge timer is started to be subtracted from the course selection time t1. In addition, by ensuring the operation of the system, it is possible to solve the problem of the conventional operation control that the operation for the specified fee cannot be performed when the abnormality of the input unit sensor 12s occurs. In this way, it is possible to deal with a wide range of loading methods while dealing with the failure of the loading unit sensor 12s.

(白米チャージタンク)
次に、白米チャージタンクについて説明する。
乾式無洗米処理を行う場合は、図11(a)の精米部の正面図に示すように、精米機15の出口部には、白米を一旦貯める白米チャージタンク16tを設ける。この白米チャージタンク16tには、その上方にモータ16mを設け、このモータ16mによって回転駆動される回転体16rをタンク内に挿入配置する。この回転体16rの回転動作によってブリッジ防止効果を得ることができる。
(White rice charge tank)
Next, the white rice charge tank will be described.
When dry-type non-washing rice treatment is performed, a white rice charge tank 16t for temporarily storing white rice is provided at the exit of the rice mill 15 as shown in the front view of the rice milling unit in FIG. A motor 16m is provided above the white rice charge tank 16t, and a rotating body 16r that is rotationally driven by the motor 16m is inserted into the tank. The bridge preventing effect can be obtained by the rotating operation of the rotating body 16r.

上記回転体16rは、図11(b)〜(d)に示すように、攪拌バー16a、チェーン16b、螺旋16c等によって構成することにより、白米チャージタンク16tのコーナー部に白米が溜まらないように配置した反射板による従来のブリッジ防止手段より良好なブリッジ防止効果を得ることができ、また、米の性状や環境について幅広い適用が可能である。   As shown in FIGS. 11 (b) to 11 (d), the rotating body 16r is constituted by a stirring bar 16a, a chain 16b, a spiral 16c, and the like so that white rice does not collect at the corner of the white rice charge tank 16t. Better anti-bridging effect can be obtained than the conventional anti-bridging means by the arranged reflector, and a wide range of applications for rice properties and environment is possible.

(投入ホッパ部)
次に、投入ホッパ部の構成について説明する。
投入ホッパ12には、図12(a)の斜視図に示すように、その開口部に荷受け用のダンプラック21、ダンプ動作用のシリンダ22、仕切壁11のドア23等からなるパワーダンプ機構を設ける。ダンプラック21は、荷受け姿勢角度から投入姿勢角度まで後倒動作可能に投入ホッパ12の高さ位置に設けた支点21sに軸支する。シリンダ22はダンプラック21と連結してその支点21sを中心に後傾駆動する。ドア23はダンプラック21の後傾とともに仕切壁11を開放可能にスプリングリターン式に支持する。
(Input hopper)
Next, the configuration of the charging hopper is described.
As shown in the perspective view of FIG. 12A, the charging hopper 12 has a power dump mechanism including a dump rack 21 for receiving cargo, a cylinder 22 for dumping operation, a door 23 of the partition wall 11 and the like at its opening. Provide. The dump rack 21 is pivotally supported on a fulcrum 21 s provided at a height position of the loading hopper 12 so as to be able to move backward from the load receiving posture angle to the loading posture angle. The cylinder 22 is connected to the dump rack 21 and is driven to tilt backward about its fulcrum 21s. The door 23 supports the partition wall 11 in a spring return manner so that the partition wall 11 can be opened as the dump rack 21 tilts backward.

上記パワーダンプ機構は、図12(b)〜(d)の側面視による動作説明図に示すように、同図(b)の荷受け姿勢位置でダンプラック21が床面高さ位置に直立してこのダンプラック21に袋詰め玄米を置き、同図(c)のシリンダ22の伸張動作によりダンプラック21の後傾動作とともにその作用力によってドア23を奥側に押し開き、同図(d)の排出姿勢位置で投入ホッパ12の上方にダンプラック21が後倒動作することにより玄米が投入ホッパ12に投入される。玄米投入後は逆動作により同図(b)の荷受け姿勢位置で待機する。   In the power dump mechanism, as shown in the operation explanatory diagrams in side views of FIGS. 12B to 12D, the dump rack 21 stands upright at the floor height position at the load receiving posture position of FIG. The unpacked rice is placed in the dump rack 21, and the extension operation of the cylinder 22 shown in FIG. Brown rice is thrown into the throwing hopper 12 by the dump rack 21 moving backwards above the throwing hopper 12 at the discharging posture position. After the brown rice is put in, it stands by at the receiving posture position shown in FIG.

上記構成のパワーダンプ機構により、玄米をホッパ投入する際に、例えば30kg程度の玄米であってもそのような重量物を投入ホッパ12の上方まで持ち上げるための作業負荷を軽減することがでるとともに、ドア23によって異物の混入を防止することができる。   With the power dump mechanism configured as described above, when putting brown rice into the hopper, for example, even about 30 kg of brown rice, it is possible to reduce the work load for lifting such heavy objects up above the loading hopper 12, The door 23 can prevent foreign matter from entering.

(ロータリバルブの制御)
次に、ロータリバルブの制御について説明する。
投入ホッパ12から玄米を繰り出すロータリバルブ12vをモータで可変速駆動し、精米機の流量調整タンクには、上限位置、下限位置に玄米検出用のセンサおよびその中間位置に確認センサ2個を配置し、この中間2個のセンサ情報からロータリバルブの回転を比例制御し、インターロックがかからないように流量制御を行う。その流量制御状態を次の精米時まで維持してロータリバルブを前回の回転数に保持する。
(Rotary valve control)
Next, control of the rotary valve will be described.
A rotary valve 12v that feeds brown rice from the feeding hopper 12 is driven by a motor at a variable speed. A flow rate adjustment tank of the rice milling machine has a brown rice detection sensor at an upper limit position and a lower limit position, and two confirmation sensors at an intermediate position thereof. The rotation of the rotary valve is proportionally controlled from the information of the two intermediate sensors, and the flow rate is controlled so that the interlock is not applied. The flow rate control state is maintained until the next rice milling, and the rotary valve is held at the previous rotational speed.

すなわち、図13の処理経過特性図において、精米機能率線aに対し、従来のインターロック制御によるロータリバルブ能率線bによることなく、比例制御によるロータリバルブ能率線cのように制御する。   That is, in the process progress characteristic diagram of FIG. 13, the rice milling function efficiency line a is controlled like the rotary valve efficiency line c by proportional control, not by the rotary valve efficiency line b by conventional interlock control.

比例制御は、予め最大能率と最小能率を決定しておき、交互に徐々に幅を狭めていく制御である。つまり、本案では、例えば、最大能率スタート→確認センサ下オン→確認センサ上オン→最小能率に変更し、また、確認センサ上オフ→確認センサ下オフ→中間A能率(能率の最大値と最小値の平均値)に変更すると言うように、上限がきたら今回と前回の中間の能率に変更し、インターロックがかからない制御を行う。   Proportional control is control in which the maximum efficiency and the minimum efficiency are determined in advance and the width is gradually narrowed alternately. In other words, in this proposal, for example, the maximum efficiency start → the confirmation sensor is turned on → the confirmation sensor is turned on → the minimum efficiency is changed, and the confirmation sensor is turned off → the confirmation sensor is turned off → the intermediate A efficiency (maximum and minimum efficiency values). If the upper limit is reached, the efficiency is changed to an intermediate efficiency between the current time and the previous time, and control is performed so that no interlock is applied.

一般に機械は連続仕様で性能を発揮することから、インターロックしない方が望ましい。例えば、石抜機などは定量の玄米を選別するもので、玄米を切らせると選別不良や玄米飛散の原因となるが、そのような不具合を防ぐことができる。また、玄米タンクもインターロック時と同じように小さくすることができる。さらに、精米機の能率は、諸々条件により変化し、そのような条件に幅広く対応することができる。   In general, it is desirable not to interlock the machine, because the machine exhibits its performance in continuous specifications. For example, a stone remover or the like sorts a certain amount of brown rice, and cutting the brown rice causes poor sorting and scattered brown rice, but such problems can be prevented. Moreover, the brown rice tank can also be made small in the same way as during interlocking. Furthermore, the efficiency of the rice milling machine varies depending on various conditions, and can cope with such conditions widely.

(料金不足時の取扱い)
次に、自動精米処理システムによる料金不足時の取扱いについて説明する。
白米チャージタンク容量(例えば、30kg)を限度として無洗米処理する従来の無洗米コースにおいては、料金不足で終了した場合に白米タンクに無洗米が全く出てこないので、不慣れな利用者や管理者は、システムの故障、白米チャージタンク内での白米のブリッジ等と勘違いし、混乱の原因となるという問題がある。
(Handling when charges are insufficient)
Next, the handling at the time of a charge shortage by the automatic rice processing system will be described.
In the conventional non-washed rice course where the washing rice capacity is limited to the capacity of the white rice charge tank (for example, 30 kg), no wash-free rice comes out to the white rice tank when it is terminated due to a lack of fees. Has the problem of causing confusion because it is mistaken for a system failure, a bridge of white rice in the white rice charge tank, and the like.

その第1の解決方法は、無洗米コースのみが料金不足となった場合(課金切れ時にロータリバルブセンサ12sがオン)は全量を最後まで無洗米処理を続行し、または、機内に取込んだ米について無洗米処理して排出する方法である。このように無洗米処理を進めることにより、無用なトラブルを回避することができる。   The first solution is that if only the no-wash rice course runs out of charge (the rotary valve sensor 12s is on when the charge is out), the entire amount is continued to the end or the rice that has been taken into the machine It is a method of discharging after washing-free rice treatment. Thus, an unnecessary trouble can be avoided by advancing washing-free rice processing.

第2の解決方法は、無洗米コースのみが料金不足となった場合は、最終単価の運転時間(ロータリバルブ1単価運転時間)が終了すると、機内に取込んだ米について無洗米処理して排出するか、追加料金の投入によって再起動するかを利用者が任意選択可能に構成する方法である。   The second solution is that if only the no-wash rice course runs out of charge, when the final unit price operation time (rotary valve 1 unit price operation time) ends, the rice that has been taken into the machine is washed and discharged. This is a method in which the user can arbitrarily select whether to restart the system by injecting an additional fee.

詳細には、最終課金の運転が終了後にシステムを一時停止し、無洗米ボタンを押すと機内の米を全て無洗米処理して排出し、一方、追加料金を投入してから無洗米ボタンを押すと、途中停止の状態で残った投入ホッパの玄米を機内に取込み処理する現行の制御を行う。また、最終課金の運転が終了して本機を一時停止した際に、音声ガイダンスで上記追加料金による処理を利用者に案内する。このようにして、前記同様に無用なトラブルを回避することができる。   Specifically, after the final billing operation is finished, the system is paused, and when the no-wash rice button is pressed, all the rice in the machine is washed and discharged, while the additional fee is charged and then the no-wash rice button is pressed. Then, the current control of taking the brown rice of the input hopper remaining in the midway stop state into the machine is performed. Further, when the operation of the final billing is finished and the apparatus is temporarily stopped, the processing based on the additional fee is guided to the user by voice guidance. In this way, unnecessary troubles can be avoided as described above.

第3の解決方法は、残米全量排出型の自動精米処理システムにおいて料金不足となった場合に、最終単価の運転時間(ロータリバルブ1単価運転時間)が終了すると、白米チャージタンクに取込んだ米について無洗米処理して全てを白米タンクに排出するか、追加料金の投入によって再起動するかを利用者が任意選択可能に構成する。   The third solution is that when the final rice unit operation time (rotary valve unit operation time) ends when there is a shortage of charge in an automatic rice processing system that discharges all the remaining rice, it is taken into the white rice charge tank. The user can arbitrarily select whether the rice is washed without washing and discharged into a white rice tank or restarted by adding an additional fee.

詳細には、最終課金の運転が終了後にシステムを一時停止し、白度ボタンを押すと白米チャージタンク内の米を精米して排出し、一方、追加料金を投入してから白度ボタンを押すと、途中停止の状態で残った投入ホッパの玄米を機内に取込み処理する現行の制御を行う。また、最終課金の運転が終了して本機を一時停止した際に、音声ガイダンスで上記追加料金による処理を利用者に案内する。このようにして、前記同様に無用なトラブルを回避することができる。   Specifically, after the final billing operation is finished, the system is paused, and when the whiteness button is pressed, the rice in the white rice charge tank is milled and discharged. Then, the current control of taking the brown rice of the input hopper remaining in the midway stop state into the machine is performed. Further, when the operation of the final billing is finished and the apparatus is temporarily stopped, the processing based on the additional fee is guided to the user by voice guidance. In this way, unnecessary troubles can be avoided as described above.

自動精米処理システム構成例の平面図である。It is a top view of the example of automatic rice milling system composition. 自動精米処理システムの内部機器構成例の側面図である。It is a side view of an example of internal equipment composition of an automatic rice milling system. 自動精米処理システムのシステム展開図である。It is a system development figure of an automatic rice processing system. タイミングチャートAである。It is a timing chart A. タイミングチャートBである。It is a timing chart B. タイミングチャートCである。It is a timing chart C. タイミングチャートDである。It is a timing chart D. タイミングチャートEである。It is a timing chart E. タイミングチャートFである。It is a timing chart F. タイミングチャートG(a)およびタイミングチャートH(b)である。It is a timing chart G (a) and a timing chart H (b). 乾式無洗米処理を行う場合の精米部の正面図(a)および回転体の構成例(b〜d)である。It is the front view (a) of the rice mill part in the case of performing a dry-type non-washing process, and the structural example (bd) of a rotary body. パワーダンプ機構の斜視図(a)および側面視による動作説明図(b)〜(d)である。It is the operation | movement explanatory drawing (b)-(d) by the perspective view (a) and side view of a power dump mechanism. 処理経過特性図である。It is a process progress characteristic view.

符号の説明Explanation of symbols

1 建屋
2 機械室
3 受入スペース
11 仕切壁
12 投入ホッパ
12s ロータリバルブセンサ(投入部センサ)
12v ロータリバルブ(繰出機構)
13 白米タンク
14 石抜機
15 精米機
15b 玄米タンク下限センサ(玄米有無検出センサ)
15t 玄米タンク
15v 切替弁
16g 白米シュート(白米チャージタンク)
t1 コース選択時
t2 下限センサ検出時
t3 所定時間経過時
t4 全量繰出時
t5 所定時間経過時
t6 精米終了時
t7 所定時間経過時
Tp 初期循環時間
Tc 全量繰出時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 2 Machine room 3 Receiving space 11 Partition wall 12 Input hopper 12s Rotary valve sensor (input part sensor)
12v rotary valve (feeding mechanism)
13 White rice tank 14 Stone remover 15 Rice mill 15b Brown rice tank lower limit sensor (Brown rice presence / absence detection sensor)
15t brown rice tank 15v selector valve 16g white rice chute (white rice charge tank)
t1 When course is selected t2 When lower limit sensor is detected t3 When predetermined time has elapsed t4 When full amount is delivered t5 When predetermined time has elapsed t6 When rice milling ends t7 When predetermined time has elapsed Tp Initial circulation time Tc Total amount delivery time

Claims (2)

投入された玄米を受ける投入ホッパ(12)と、この投入ホッパ(12)に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構(12v)と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機(14)と、この石抜機(14)で石抜処理された玄米を精白処理する精米機(15)と、利用料金を投入すると上記繰出機構(12v)、上記石抜機(14)、上記精米機(15)各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機(15)の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク(15t)を設け、この玄米タンク(15t)の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ(15b)を設け、この玄米有無検出センサ(15b)による玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始することを特徴とする自動精米処理装置。   An input hopper (12) that receives the introduced brown rice, a feeding mechanism (12v) that feeds the brown rice that has been input to the input hopper (12) by a predetermined amount, and a stone remover that separates foreign matter in the supplied brown rice ( 14), a rice milling machine (15) for whitening the unpolished rice removed by the stone removing machine (14), and the feeding mechanism (12v), the stone removing machine (14), the rice milling machine when a usage fee is charged. (15) A control unit that controls the operation of each device and performs a charge control of the usage fee for each operation time of each device, and is transported from the stone removal process step to the brown rice inlet of the rice mill (15) An unpolished rice tank (15t) capable of storing the unpolished rice is provided, and the unpolished rice presence / absence detection sensor (15b) for detecting the presence / absence of unpolished rice is provided inside the unpolished rice tank (15t). Condition of brown rice detection by Automatic rice processing apparatus characterized by starting the charging control of the usage fee for each of the operating time of each device. 投入された玄米を受ける投入ホッパ(12)と、この投入ホッパ(12)に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構(12v)と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機(14)と、この石抜機(14)で石抜処理された玄米を精白処理する精米機(15)と、該精米機(15)で精白処理された精白米のうち精白開始から所定量の精白米をチャージする循環用のシュートと、利用料金を投入すると上記繰出機構(12v)、上記石抜機(14)、上記精米機(15)各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機(15)の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク(15t)を設け、この玄米タンク(15t)の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ(15b)を設け、この玄米有無検出センサ(15b)による玄米の検出を条件に精米機(15)の稼動を開始することを特徴とする自動精米処理装置。
An input hopper (12) for receiving the introduced brown rice, a feeding mechanism (12v) for feeding the brown rice charged to the input hopper (12) by a predetermined amount, and a stone remover (12) for separating foreign matter in the fed brown rice 14), a rice milling machine (15) for whitening the unpolished rice that has been stone-extracted by the stone-milling machine (14), and a predetermined amount of refined rice from the milled rice that has been milled by the rice-milling machine (15). Circulation chute for charging white rice, and when the usage fee is charged, the feeding mechanism (12v), the stone remover (14), the rice milling machine (15) are used for the operation control of each device and the operating time of each device. A brown rice tank (15t) capable of storing the brown rice transported from the stone removal processing step is provided at the brown rice inlet of the rice mill (15). Inside the tank (15t) is brown rice Brown rice presence detection sensor for detecting the free (15b) provided, automatic rice processing apparatus characterized by starting the operation of the brown rice presence detecting sensor (15b) rice mill detection of brown rice conditions by (15).
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